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PAULO HENRIQUE TOLEDO DE OLIVEIRA E SOUZA






ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM
SISTEMA INTELIGENTE DE CONTROLE
DE UMA PLANTA PILOTO







Trabalho de Concluso de Curso apresentado Escola
de Engenharia de So Carlos, da Universidade de So
Paulo

Curso de Engenharia Eltrica com nfase em Sistemas
de Energia e Automao


ORIENTADOR: Prof. Dr. Dennis Brando










So Carlos
2007


ii

AGRADECIMENTOS



Agradeo a minha famlia pelo apoio durante o todo curso, aos amigos com os quais estive
durante a maior parte dos cinco anos de graduao e tambm gostaria de agradecer queles que
participaram diretamente da elaborao do meu projeto de concluso de curso:

Professor Doutor Dennis Brando, idealizador do projeto
Tcnico do Laboratrio de Eletrnica Embarcada Jaime Marini Junior, auxiliou no entendimento e
montagem do CPL
Tcnico de Manuteno Rui Bertho, auxiliou na montagem do equipamento
Graduando Gustavo de Oliveira de Souza Santos, cooperador no projeto
Graduando Herivelto Cordeiro dos Santos, auxiliou na configurao da rede profibus
Graduando Andr Farah Sabe, responsvel pela estrutura de Lexan

































iii

RESUMO


Este projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de controle automtico que tem
sua base em um programa de CLP(Controlador Lgico Programvel), que foi desenvolvido em
lgica ladder(IEC 61131-3) com a funo de atuar sobre uma planta deixando-a estvel e segura.
Tal sistema de controle atua sobre uma caldeira de pequeno porte que antes era utilizada
em uma mquina de caf industrial visando um controle mais preciso e eficiente, no entanto como
determina-se em questo de segurana, fora reelaborado o sistema de inter-travamento eletro-
mecnico, em caso de falha do sistema eltrico, outro ponto bastante interessante do projeto.
Ainda em respeito a segurana dos usurios foi desenvolvida uma estrutura destinada a
enclausurar a caldeira, visando mant-la isolada durante os testes, garantindo assim que o escape
indevido de vapor ou disparo de uma vlvula de segurana, possa ferir algum.
Garante-se tambm que durante a elaborao da lgica do CLP buscou-se um inter-
travamento eltrico e espera-se que esse seja mais rpido na atuao e mais simples de ser
modificado em caso de necessidade, em relao ao eletro-mecnico.
















Palavras Chave: Sistemas de Automao Proteo Operacional Inter-travamento Profibus
Lgica Ladder Caldeira.


iv


ABSTRACT


This project is the development of an automatic control system that has it base in a program
of PLC (Programmable Logic Controller), which was developed in ladder logic (IEC 61131-3) with
the function of acting on a plant, leaving it stable and secure.
This control system operates on a small boiler that before was used in a industrial coffee
machine aiming very precise control and efficient, however determines in a concerned security, was
rethought the system of electro inter-locking, in the eventual mechanical failure of the electrical
system, it is another very interesting point of the project.
In respect to safety of users was developed a structure to isolate the boiler to maintain it
alone during the tests, thus ensuring that the undue exhaust steam or firing of a safety valve, can
injure someone.
Also ensures that during the drafting of the logic of CLP sought to guarantee of inter-locking
electric and it is hoped that this is the fastest and with simple action to be modified in case of need,
for the electro-mechanical.

















Keywords: Automation Systems Protection Operational Inter-locking Profibus Logic Ladder
Boiler


v

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Diagrama eltrico do projeto ............................................................................................ 4
Figura 2 - Diagrama de rede do Projeto. ......................................................................................... 6
Figura 3 - Lgica Ladder para presso ........................................................................................... 7
Figura 4 - Lgica ladder de controle de nvel ................................................................................... 8
Figura 5 - Lgica ladder de controle da temperatura ........................................................................ 9
Figura 6 - Ligaes, indicador de nvel e carcaa, nas duas situaes de segurana. ..................... 9
Figura 7 - Diagrama de fluxo da caldeira. .......................................................................................11
Figura 8 - Caldeira sem equipamentos acoplados. .........................................................................11
Figura 9 - Caldeira enclausurada ....................................................................................................12
Figura 10 - Sistema de Controle .....................................................................................................18
Figura 11 - Sensor de Presso Diferencial LD303 ..........................................................................20
Figura 12 - Esquema interno do Sensor .........................................................................................21
Figura 13 - Transmissor de Presso Absoluta ................................................................................22
Figura 14 -Transmissor de Temperatura TT303..............................................................................23
Figura 15 - Conexo com o termopar .............................................................................................23
Figura 16 - Termopar. .....................................................................................................................24
Figura 17 - Contator Weg. ..............................................................................................................24
Figura 18 - Pressostato. ..................................................................................................................25
Figura 19 - Vlvula a solenide .......................................................................................................25
Figura 20 - Vlvula de segurana. ..................................................................................................26
Figura 21 - CLP Master K 120S da LG. ..........................................................................................26

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Classificao das Caldeiras ..........................................................................................14















vi

SUMRIO

RESUMO ............................................................................................................................................ iii
ABSTRACT ........................................................................................................................................ iv
1 INTRODUO ............................................................................................................................ 1
1.1 Objetivos .............................................................................................................................. 2
2 METODOLOGIA ......................................................................................................................... 3
2.1 Diagrama Eltrico ............................................................................................................... 3
2.2 Diagrama da Rede ............................................................................................................. 5
2.3 Lgica de Controle do CLP .............................................................................................. 6
2.3.1 Controle da presso .................................................................................................. 6
2.3.2 Controle de Nvel ........................................................................................................ 7
2.3.3 Controle da temperatura ........................................................................................... 8
2.3.4 Inter-travamento ......................................................................................................... 9
2.4 Procedimentos de Montagem ........................................................................................ 10
2.4.1 Montagem da Caldeira ............................................................................................ 10
3 EQUIPAMENTOS E SOFTWARE ......................................................................................... 13
3.1 Caldeiras ............................................................................................................................ 13
3.1.1 Classificao das Caldeiras Segundo suas Dimenses .................................... 14
3.1.2 Tipos de Caldeiras Eltricas de Vapor de gua ................................................. 15
3.1.3 Aplicaes dos Geradores Eltricos de Vapor de gua .................................... 16
3.2 INTRODUO AO SISTEMA DE CONTROLE .......................................................... 17
3.2.1 Histrico dos CLPs ................................................................................................. 17
3.2.2 Princpio de Funcionamento ................................................................................... 17
3.2.3 Capacidade de um CLP .......................................................................................... 19
3.3 DESCRITIVO DE EQUIPAMENTOS ............................................................................ 20
3.3.1 Sensor de presso diferencial ................................................................................ 20
3.3.2 Transmissor de presso absoluto ......................................................................... 22
3.3.3 Transmissor de Temperatura ................................................................................. 22
3.3.4 Termopar ................................................................................................................... 24
3.3.5 Contator ..................................................................................................................... 24
3.3.6 Indicadores de nvel ................................................................................................. 24
3.3.7 Pressostato ............................................................................................................... 25
3.3.8 Vlvula de entrada de gua e sada ..................................................................... 25
3.3.9 Vlvula de Segurana ............................................................................................. 25
3.3.10 Controlador Lgico Programvel ........................................................................... 26
4 CONCLUSO ........................................................................................................................... 27
5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................... 28



1

1 INTRODUO


O projeto realizado para a automatizao da caldeira, antes utilizada em uma mquina de
caf expresso, teve vrias etapas para sua implementao, pois a caldeira encontrava-se sem uso
h alguns anos.
Sendo assim houve inicialmente a etapa estudo de caldeiras para um entendimento maior
do processo de gerao de vapor, grandezas de valores nominais, descritas no item 1.2, para se
ter uma noo da segurana necessria na aplicao. Foi realizado tambm um estudo prvio dos
controladores lgicos programveis (CLP), para uma boa utilizao das lgicas de controle.
Aps estes estudos realizou-se a escolha dos equipamentos que seriam utilizados para
aferio das grandezas fsicas requeridas para o controle e que proporcionassem um segurana
na operao dos testes na mquina, seguindo alguns critrios para suas escolhas.
Os critrios baseiam-se em utilizar os instrumentos e estrutura disponveis no laboratrio de
automao industrial, como os equipamentos destinados intertravamentos eletromecnicos, que
garantem o aumento do nvel de segurana, tanto dos equipamentos quanto dos operadore. E
ainda buscou-se escolher transmissores que fossem facilmente comunicveis, a partir das redes
existentes no laboratrio.
Aps estas escolhas fez-se ento o diagrama esquemtico do controle e o diagrama de
rede utilizado no projeto, para uma boa visualizao do projeto como um todo e dos pontos nos
quais a lgica deveria atuar.
Durante todas estas etapas fez-se necessrio a montagem da estrutura de blindagem e
conexes da caldeira.














2

1.1 Objetivos

O objetivo deste trabalho desenvolver um sistema de controle automtico a ser
implantado em uma planta com alto risco de exploso. Tal planta onde o sistema atuar era uma
caldeira de mquina de caf expresso e as precaues quanto ao risco de exploso so
justificadas pela presso interna de trabalho do equipamento.
A automatizao desta planta visa uma superao do sistema de controle eletro-mecnico,
o qual atuava antes na planta e agora ser remodelado e utilizado como um dos nveis de inter-
travamento do projeto.
Almeja-se ainda o desenvolvimento de um projeto em lgica Ladder que ser transferido ao
CLP(controlador lgico programvel) e por fim coletar dados do sistema e atuar, com base
nesse dados, sobre a planta, completando assim um controle eficaz, seguro e rpido, em relao
ao antigo sistema.





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2 METODOLOGIA

Neste captulo ser apresentada a realizao do projeto, explicando a confeco do
diagrama eltrico do processo de controle da caldeira resistiva, no item 2.1, o diagrama de rede
utilizado para a aquisio e envio de dados, que ser explicado no item 2.2, o desenvolvimento da
lgica de controle e inter-travamentos do projeto, explanados nos itens 2.3, alm de descrever
alguns procedimentos para a montagem da caldeira na bancada de testes e seu enclausuramento
em um recipiente de proteo, no item 2.5.

2.1 Diagrama Eltrico

Nos processos de automao industrial para se obter uma boa viso do mesmo, como um
todo, inicia-se o projeto com a elaborao de um diagrama eltrico. Este procedimento ajuda a
identificar os dispositivos de campo requeridos, e tambm deixa claro quais os pontos que
necessitam maior ateno para a segurana da operao. A partir do desenho tambm possvel
determinar quantos aparelhos analgicos ou discretos tero no processo.
Para a confeco do diagrama foi necessrio um estudo detalhado da norma internacional
(ANSI/ISA-S5.1-1992) para que a nomenclatura utilizada mantenha o padro de qualquer projeto
em automao de escala industrial.
O resultado deste estudo o diagrama mostrado na figura 1.


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Figura 1 - Diagrama eltrico do projeto



A figura 1 mostra o diagrama eltrico com todos os equipamentos utilizados para o controle
automtico onde sero aplicados e ainda o tipo de conexo que estabelecem com os controladores
e caldeira. Sero explicados abaixo os smbolos utilizados no diagrama, Sendo:
Os smbolos TT (transmissor de temperatura) e TC (controlador de temperatura). Com esse
conjunto torna-se possvel monitorao e controle da temperatura da planta, pois o bloco de
controle atua tambm sobre o contator como demonstrado com as linhas de conexo eltrica.
Os smbolos LC (controle de nvel) e PDT (transmissor de presso diferencial), que juntos
com a vlvula de entrada e as duas hastes de nvel (mximo e mnimo), formam o conjunto que
monitora e controla o nvel de gua dentro da caldeira, servindo tambm para o inter-travamento
proposto na lgica ladder presente no item 2.3.1.
Por fim os smbolos PC (controlador de presso) e PT (transmissor de presso) que fazem
a monitorao e controle sob a vlvula de sada, como mostra o diagrama da figura 1, mantendo a
caldeira dentro dos parmetros estipulados, por questo de segurana para os usurios.
Para simplificar o entendimento do diagrama, apresenta-se ento a definio vinda da
norma (ANSI/ISA-S5.1-1992), que as linhas com trs barras paralelas sobre a mesma significa que


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um cabo de energia eltrica e que as linhas com barras paralelas e uma cruzando-as significa
cabo de sinal digital.
ainda interessante focar o detalhe que a unio dos blocos PC, LC e TC, constituem o
CLP para este sistema, no qual se realiza toda a lgica de controle e acionamentos de abertura
das vlvulas, entrada e sada, assim como abertura e fechamento do contator de modo a manter o
funcionamento da caldeira. dentro dos critrios estabelecidos no projeto, sendo descritos no item
2.3.

2.2 Diagrama da Rede

O diagrama de rede uma ferramenta importante para o projeto de um controle automtico,
pois depois de definidas as quantidades de transmissores e sensores utilizados no projeto, pode-
se ento visualizar com clareza as redes de comunicaes existentes, de acordo com os
equipamentos escolhidos, tambm podendo realizar uma pr-analise do diagrama de rede,
realizando assim possveis trocas de transmissores para facilitar a comunicao dos dados. Esta
facilidade pode ser notada neste projeto, pois foram utilizados apenas transmissores com o
protocolo Profibus-PA.
A figura 2 representa os tipos de comunicao assim como os nveis hierrquicos da
automao deste projeto, iniciando pelos transmissores e chegando ao CLP


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Figura 2 - Diagrama de rede do Projeto.


2.3 Lgica de Controle do CLP

Para o funcionamento do CLP necessria a presena de um programa que define a lgica
do controle usado no experimento. Esta lgica possui vrios tipos de linguagens possveis para
sua programao. Uma das linguagens de programao de CLPs mais usadas o diagrama de
contatos, ou linguagem ladder.
Sero descritos abaixo os principais passos da lgica, com seus devidos comentrios e
objetivos:

2.3.1 Controle da presso



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Atravs de trs comparadores faremos o controle da presso da caldeira. O primeiro deles
controla um nvel baixo de presso, portanto assim que o PMC 731 indicar atravs da memria
D0001 um nvel de presso abaixo de 1 bar, essa linha da lgica torna-se energizada fazendo com
que a funo rst P0041 seja acionada e assim a vlvula de sada fecha, salientando que P0041
uma sada fsica do CLP que atua na vlvula de controle de vazo da caldeira. O segundo
comparador para um nvel alto e quando a presso estiver maior ou igual a 2 bar esta linha
estar energizada acionando a funo set P0041 que abre a vlvula de sada liberando vapor.
E o terceiro um nvel de emergncia fazendo a resistncia desarmar assim que a
memria D0001 indicar um valor acima de 2.5 bar seguindo o mesmo padro de funcionamento
dos outros dois comparadores, no entanto com uma funo voltada pra um inter-travamento em
caso de falha no sistema de abertura da vlvula de sada, como por exemplo um rompimento do
cabo de controle ou um defeito na vlvula a solenide.
Ainda faz-se necessrio a explanao sobre a M0051, que uma memria interna do CLP
que esta na ultima linha da figura 3 desligando a resistncia. Essa memria ainda ser utilizada em
outros trechos do programa, como no item 2.3.2.
A figura 3 o trecho de lgica em ladder desenvolvido a fim de exercer a funo de
controlador de presso:


Figura 3 - Lgica Ladder para presso


2.3.2 Controle de Nvel

Utilizando o mesmo esquema criado para o controle de presso, desenvolveu-se o controle
de nvel, no entanto com as devidas modificaes como a memria, que agora D0002, ou seja, a
entrada do medidor de presso diferencial, previamente trabalhada para indicar o nvel correto da
gua no interior da caldeira. Assim tem-se novamente um conjunto de comparadores sendo que
estes atuam diretamente na vlvula de entrada da caldeira. O primeiro deles energiza a funo set
P0042 ao detectar um nvel de coluna de gua inferior a 35 mm, abrindo a vlvula de entrada, o
segundo comparador inserido ao programa a fim de garantir que caso no exista gua a


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resistncia no permanea ligado o que a danificaria, portanto aciona a funo set M0051 quando
o nvel de gua for inferior a 25mm.
A terceira linha desliga na vlvula de entrada de gua assim que o LD303 indicar um nvel
superior a 150mm, garantindo a estabilidade do sistema.
Ainda nessa parte foi adicionada a lgica a entrada de deteco de nvel alto de gua,
inibindo a ao do primeiro comparador e assim deixando livre para que o controle possa desligar
a entrada de gua.
Tal trecho da lgica mostrado na figura 4.



Figura 4 - Lgica ladder de controle de nvel

2.3.3 Controle da temperatura

Com a utilizao de uma entrada digital que indica a temperatura, vinda do TT303, e
armazenada na memria D0003, utilizou-se novamente trs comparadores para que fosse
desenvolvido um sistema de acionamento da resistncia on/off, que funciona da seguinte maneira.
Enquanto o segundo comparador no identificar uma temperatura maior que 105 graus Celsius
no energizar a linha em que foi colocado, e assim o primeiro comparador manter a funo set
P0040 e portanto a resistncia ligada. Ao passo que o segundo comparador atuar o primeiro
comparador ser desabilitado pela memria M0050 e a terceira linha ser habilitada pela memria
M0052, ainda teremos a funo rst P0040 desligando a resistncia. Esta somente ser religada
quando a temperatura atingir um valor inferior a 90 graus. Nesse momento a memria M0050
novamente ir liberar a primeira linha, fazendo com que a resistncia seja novamente ligada. A
repetio deste ciclo recebe o nome de controle on/off e o trecho em que foi desenvolvida a lgica
ladder esta na figura 5.



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Figura 5 - Lgica ladder de controle da temperatura

2.3.4 Inter-travamento

Digital

O inter-travamento digital, esta contido no programa e foi demonstrado durante este sub-
item, em que discutiu-se a lgica ladder do controle da caldeira.

Analgico

As entradas do CLP P0000 e P0001, travas de segurana para o programa, atuam na
vlvula de entrada e na resistncia, atravs da lgica do CLP. Portanto formam inter-travamento
nas linhas da lgica ladder, seu funcionamento e demonstrado na figura 6.

Figura 6 - Ligaes, indicador de nvel e carcaa, nas duas situaes de segurana.


Conectadas as entradas do CLP e trabalhadas de forma adequada dentro da lgica, utiliza-
se o sinal de contato fechado para a haste menor, indicando que a gua chegou ao limite dentro da
caldeira, e um sinal de contato aberto para um nvel abaixo do estipulado pela haste maior.


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2.4 Procedimentos de Montagem

Para iniciar as prticas laboratoriais houveram vrias etapas, pois o equipamento no
estava montado e no havia nenhum espao fsico reservado, e devidamente seguro para receber
os testes. Com esta situao foi necessria alocao do equipamento no laboratrio de
automao e juntamente com isso foi verificada a real necessidade de isolar o equipamento do
contato humano, pois a caldeira em ocasies de falha ou mesmo em presses nominais oferece
risco de queimaduras ou at exploses, e esta uma preocupao que deve ser avaliada em
qualquer circunstncia tanto num laboratrio quanto no cho de fbrica.
Partindo dessas como as premissas para o incio do trabalho, os processos realizados so
descritos nas subsees seguintes.
2.4.1 Montagem da Caldeira

Para a montagem, foi necessrio obter um conhecimento do funcionamento de uma
caldeira de pequeno porte, conhecendo o fluxo da gua e do vapor no interior desta caldeira em
particular.
Um ponto bastante intrigante do projeto a entrada de gua em um vaso com presso sem
que seja utilizado uma bomba de presso. A soluo encontrada para esta caldeira foi a utilizao
de duas vlvulas anti-retorno que so instaladas antes da entrada de gua no bulbo e outra entre a
sada de gua no bulbo e a entrada de gua na caldeira. A funo destas vlvulas que aps a
entrada de gua no bulbo, o aquecimento gere uma presso maior que a da gua proveniente do
sistema de abastecimento local, sendo assim vlvula anti-retorno da entrada do bulbo se fecha,
deixando a presso interna do mesmo subir. Quando a presso interna do bulbo for maior que a
presso interna da caldeira a vlvula anti-retorno presente entre o bulbo e a caldeira permitir a
passagem de gua e isto acontecer at que a presso da caldeira volte a ser maior que a presso
no bulbo.
Sendo assim foi determinado o fluxo da gua conforme indicado na figura 7:



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Figura 7 - Diagrama de fluxo da caldeira.




Para a realizao dos experimentos, com maior facilidade e segurana, foi necessria a
fixao desta caldeira numa base metlica, assim como a montagem de todo o isolamento da
caldeira com um revestimento de Lexan, um polmero de alta resistncia a choques mecnicos.
Na figura 8 segue a fotos da caldeira sem nenhum equipamento acoplado e na figura 9 o a
caldeira j enclausurada:


Figura 8 - Caldeira sem equipamentos acoplados.






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Figura 9 - Caldeira enclausurada



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3 EQUIPAMENTOS E SOFTWARE

Este captulo aborda a descrio dos equipamentos e softwares para o melhor
entendimento das decises tomadas ao longo do projeto. A caldeira por ser o equipamento que se
deseja controlar, instalando-se toda a malha de controle por meio de transmissores e
equipamentos de intertravamento e segurana, teve inicialmente um estudo bem detalhado de
suas caractersticas, tipos e aplicaes e sero descritas no item 3.1.
O CLP o equipamento que executa o efetivo controle das variveis do processo conforme
explicado no item 2.3, portanto realizou-se um estudo mais detalhado de seu princpio de
funcionamento e algumas caractersticas, apontadas no item 3.2, a fim de que, dentre todos os
seus parmetros e aplicaes, fosse escolhido um que atendesse quilo que a planta necessita.
Assim torna-se necessrias um esclarecimento dos equipamentos utilizados, contendo as
especificaes de fabricao e princpios de funcionamento de acordo com a importncia de cada
um no processo, esses sero descritos no item 3.3.

3.1 Caldeiras

A gerao de vapor feita pelo aquecimento de gua contida em um recipiente fechado
(caldeira) que, ao atingir o estado de vapor, direcionada e controlada atravs de vlvulas e
canalizaes para os devidos fins de utilizao [1].
Caldeira um recipiente metlico cuja funo a produo de vapor atravs do
aquecimento da gua. As caldeiras em geral so empregadas para alimentar mquinas trmicas,
autoclaves para esterilizao de materiais diversos, cozimento de alimentos atravs do vapor, ou
calefao ambiental [1].

As caractersticas das caldeiras so [1]:

Potncia trmica especfica (kcal/kg);
Mxima presso operativa (bar);
Temperatura e presso do fluido;
Superfcie aquecida usada para radiao e conveco (m2);
Carga de calor por unidade de volume, no tempo (kcal/hm3).

A potncia trmica pode ser definida a partir das diferentes condies de carga:

Carga reduzida;


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Carga normal;
Mxima carga continua;
Carga mxima.

Alm destas caractersticas, pode-se classificar as caldeiras segundo suas dimenses
conforme ser visto no item 3.1.1.

3.1.1 Classificao das Caldeiras Segundo suas Dimenses

As caldeiras podem ser classificadas em 3 categorias bsicas, de acordo com a potncia e
presso, e tambm de acordo com a dimenso da superfcie aquecida:

Tabela 1: Classificao de caldeiras [1].

3.1.1.1 Evoluo das Caldeiras Pequenas e Mdias

A demanda de novas caldeiras, nos ltimos anos, provocou um aumento do
desenvolvimento tecnolgico no projeto e nos processos de sua fabricao.
A evoluo responde entre outros fatores pela automatizao dos processos de fabricao.
Estas evolues podem ser resumidas como [2]:

Aumento da potncia trmica de cada unidade;
Aumento da presso e temperatura de trabalho;
Aumento do rendimento;
Aumento da flexibilidade da carga;
Reduo das dimenses.

Esta evoluo resultado da melhora da tecnologia de fabricao:

Adoo de solda nos engates, junes etc.;
Uso de paredes estreitas formada por tubos soldados;


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Reduo do dimetro interno dos tubos;
Integrao do recuperador de calor;
Automao dos processos de fabricao.

Para a gerao de vapor, existem caldeiras de vrios tipos que sero brevemente definidas
no item 3.1.2.
3.1.2 Tipos de Caldeiras Eltricas de Vapor de gua

So trs os tipos fundamentais de geradores eltricos para gerao de vapor de gua,
abaixo seguem suas caractersticas principais.

Caldeiras Eltricas tipo Resistncia: So caldeiras nas quais o calor dissipado por efeito Joule,
das resistncias imersas aquecendo a gua. So ideais para unidades de pequeno porte, onde
baixa a necessidade de vapor (em mdia 3.500 kg/h). Quanto a presso de trabalho pode variar
at 20 kgf/cm2.
O rendimento do gerador eltrico de vapor, muito elevado em uma faixa de 95 a 99,5%. O
controle de carga nos geradores eltricos de vapor resistncia feito por sensores de presso
(produo de vapor) e de temperatura (aquecimento de gua), quando estas tiverem pequena
capacidade [1].

Caldeiras Eltricas tipo Eletrodo Submerso: So constitudas basicamente por trs eletrodos,
adequadamente dispostos, um por fase, montados verticalmente e suportados na parte superior da
caldeira por meio de buchas isolantes na entrada de corrente. Os contra-eletrodos so montados
solidamente fixados ao casco da caldeira. A corrente eltrica passa atravs da gua na parte
inferior da caldeira entre o eletrodo e o contra- eletrodo, aquecendo a gua e produzindo vapor que
sobe. So supridas em baixa e em alta tenso, possuem elevado rendimento trmico, podendo
produzir elevadas vazes de vapor. Operam com presses que variam de 5 a 20 kgf/cm2 [1].

Caldeiras Eltricas tipo Jato de gua: A gua colocada na parte inferior do corpo da caldeira
injetada por uma bomba de circulao interna at a parte superior da mesma, na qual esto
montados aspersores de gua. Os diversos jatos de gua formados pelos aspersores fluem por
gravidade contra os eletrodos criando diversos caminhos para a passagem de corrente eltrica. Os
trs eletrodos (ou trs grupos de eletrodos) correspondentes a cada fase, so dispostos
verticalmente, em crculo rodeando a parte superior da caldeira, na parede da qual esto montados
os conjuntos de injetores.


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As presses de trabalho variam de 5 a 30 kgf/cm2 . Facilidade de controle desde 0% a
100% de carga, uma vez que, os primeiros jatos liberados so os da parte superior do coletor
central com uma boa presso esttica. O tempo de partida a frio muito curto, no necessitando
pr-aquecimento de gua [1].
Essas caldeiras possuem vrias aplicaes, e o item 3.1.3 descreve algumas.

3.1.3 Aplicaes dos Geradores Eltricos de Vapor de gua

H uma vasta aplicao de caldeiras eltricas de vapor de gua, nos diversos setores
industriais. Aqui esto alguns setores que o utilizam em seu processo produtivo:

Indstria txtil;
Indstria do fumo;
Indstria de papel e celulose;
Indstria qumica e farmacutica;
Indstria de refrigerantes;
Indstria metalrgica;
Indstria automobilstica;
Hospitais;
Centrais nucleares;
Indstria alimentcia;
Indstria vincola, sucos de frutas, cervejarias;
Indstria de conservas, chocolates;
Indstria de plstico, borracha;
Apoio a sistemas que utilizam energia solar para aquecimento de gua;
Calefao, entre outros.


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3.2 INTRODUO AO SISTEMA DE CONTROLE

3.2.1 Histrico dos CLPs

O Controlador Lgico Programvel (CLP) foi criado praticamente dentro da indstria
automobilstica americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors , em 1968,
devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle nos painis de comando a cada
alterao na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.
Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as
necessidades de muitos usurios de circuitos reles, no s da indstria automobilstica, como de
toda a indstria manufatureira [3].
Foi devido a esta necessidade de mercado que foram criados os CLPs, pois estes
equipamentos comearam a mostrar uma versatilidade e praticidade muito maior que os painis
antigos, apesar de, no incio, serem rsticos na sua estrutura de programao.
Com seu aprimoramento constante foram realizadas mudanas significativas, como a
variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de processamento, a incluso
de blocos lgicos complexos para tratamento das informaes e principalmente o modo de
programao e a interface com o usurio, que foram sendo cada vez mais aceitos nos setores
industriais.

3.2.2 Princpio de Funcionamento

A atuao de um controlador pode ser representada graficamente como um fluxo de
informaes entre mdulos com funes distintas. Na figura 10, um mdulo de monitorao obtm
uma informao proveniente do processo e envia ao controlador, este procedimento pode conter
vrias etapas. O controlador recebe esta informao, toma decises e comunica a um elemento
final a ao a ser tomada, que por sua vez, interfere em alguma condio de processo a fim de
control-lo corretamente, seguindo o programa do usurio.
O princpio de funcionamento do CLP segue uma rotina de varredura do programa para a
atualizao das entradas e ajustes na sada, como pode ser visualizado na representao
simplificada da figura 10.



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Figura 10 - Sistema de Controle [3].


As subsees seguintes listam a seqncia de funcionamento de um CLP:
3.2.2.1 Inicializao

No momento em que ligado o CLP, o mesmo executa uma srie de operaes pr-
programadas, gravadas em seu Programa Monitor [2]:

Verifica o funcionamento eletrnico da CPU, memrias e circuitos auxiliares;
Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados;
Verifica o estado das chaves principais (RUN / STOP);
Desativa todas as sadas;
Verifica a existncia de um programa de usurio;
Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe.

3.2.2.2 Verificao do estado das entradas

O CLP l os estados de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O
processo de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura (Scan).

3.2.2.3 Transferncia para a memria

Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em uma regio de
memria chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe esse nome por ser um
espelho do estado das entradas e sadas. Essa memria ser consultada pelo CLP no decorrer do
processamento do programa do usurio para o controle do processo.



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3.2.2.4 Comparao com o programa do usurio

O CLP ao executar o programa do usurio, primeiramente consultando a Memria Imagem
das Entradas, atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues
definidas pelo usurio em seu programa, monitorando as variveis para que no estejam fora dos
padres definidos anteriormente.

3.2.2.5 Atualizao do estado das sadas

O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas, atualizando as interfaces ou
mdulos de sada. Este processo repetido ininterruptamente iniciando-se ento, um novo ciclo de
varredura.

3.2.3 Capacidade de um CLP

Podemos ressaltar que com a popularizao dos micros-controladores e a reduo dos
custos de desenvolvimento e produo, houve uma avalanche no mercado de CLPs, os quais
podem-se dividir em [3]:

Nano e Micro - C.L.P.s
So CLPs de pouca capacidade de E/S (mximo 16 Entradas e 16 Sadas), normalmente
digitais, composto de um mdulo, visando baixo custo, porm com reduzida capacidade de
memria [3].

CLPs de Mdio Porte
So CLPs com uma capacidade de Entrada e Sada de at 256 pontos, digitais e
analgicas, que so formados por um mdulo bsico expansvel. Costumam permitir at 2048
passos de memria, que podem ser interna ou externa [3].

CLPs de Grande Porte
Os CLPs de grande porte se caracterizam por uma construo modular, constituda por
uma Fonte de alimentao, CPU principal, CPUs auxiliares, CPUs Dedicadas, Mdulos de E/S
digitais e Analgicos, Mdulos de E/S especializados, Mdulos de Redes Locais ou Remotas, entre
outros, que so agrupados de acordo com a necessidade e complexidade da automao.
Permitem a utilizao de at 4096 pontos de E/S. So montados em um rack que permite um
cabeamento estruturado [3].


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3.3 DESCRITIVO DE EQUIPAMENTOS

3.3.1 Sensor de presso diferencial

Com o uso desta ferramenta possvel saber com exatido o nvel de gua dentro da
caldeira, muito importante para o controle do sistema, evitando assim que esta fique vazia e
danifique a resistncia ou fique cheia, o que pode gerar um aumento excessivo da presso.
O dispositivo utilizado no experimento do fabricante Smar modelo LD 303, conforme
ilustrado na figura 11.


Figura 11 - Sensor de Presso Diferencial LD303 [4].





Segue abaixo os dados fornecidos pelo fabricante [4]:

Exatido de 0,04%;
Faixa de operao 0 a 40 MPa (0 a 5800 psi);
Presso esttica de at 52 MPa (7500 psi);
Parametrizao e calibrao remota;
Linearizao para tanque;
Indicao digital alfanumrica;
Unidade do usurio configurvel;
Ajuste local configurvel;
Protocolo de comunicao: PROFIBUS-PA.
Corrente de consumo de 12mA;
Integrao ao Simatic PDM;

A figura 12 mostra o esquema da clula capacitiva. O funcionamento do LD303 utiliza a


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medio de presso por leitura capacitiva, e realizado da seguinte forma:



Figura 12 - Esquema interno do Sensor [4].



No centro da clula est o diafragma sensor (1). Este diafragma flexiona-se em funo da
diferena de presses aplicadas ao lado direito e esquerdo da clula. Essas presses so
aplicadas diretamente aos diafragmas isoladores (2), os quais fornecem resistncia contra
corroso provocada por fluidos de processos. A presso diretamente transmitida ao diafragma
sensor atravs do fluido de enchimento (3), provocando a sua deflexo.
O diafragma sensor um eletrodo mvel. As duas superfcies metalizadas (4) so eletrodos
fixos. A deflexo do diafragma sensor percebida atravs da variao da capacitncia entre os
dois eletrodos fixos e o mvel.
Mede-se a diferena da presso entre dois pontos, um localizado na parte lateral superior
da caldeira onde ser verificado a presso do vapor de gua no interior da mesma, e o outro
localizado lateralmente no nvel mais baixo, onde a presso aferida ser a presso do vapor de
gua somada a presso que a coluna de gua exerce neste ponto. Portanto subtraindo-se a
presso da parte inferior pela presso na parte superior possvel obter qual a presso exercida
pela coluna de gua.
Segundo a equao da esttica dos fluidos, a diferena de presso tem relao com a
altura da coluna do fludo, no caso a coluna de gua, como pode-se verificar na equao (1):

p = p
1
p
2
= g h (1)

Onde:

p Variao da presso
p
1
Presso na parte inferior
p
2
Presso na parte superior
Massa especfica do fludo


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g Acelerao da gravidade
h Variao da altura


3.3.2 Transmissor de presso absoluto

Este transmissor muito importante para o experimento, pois com os dados enviados deste
equipamento para o CLP realiza o controle a fim de obter uma presso ideal no interior da caldeira,
tambm podendo ter segurana de que a presso no atinja valores fora dos permitidos dentro do
padro do projeto, evitando assim acidentes.
O princpio de funcionamento desse sensor capacitivo igual ao mostrado para o
transmissor de presso diferencial LD303. A nica diferena entre estes dois equipamentos que
em um dos lados da clula capacitiva, citada no item 3.3.1, conectada uma cmara de vcuo,
que se torna a referncia de zero absoluto.
O equipamento usado do fabricante Endress + Hauser, modelo PMC 731, e pode ser
visualizado na figura 13.

Figura 13 - Transmissor de Presso Absoluta [5].




3.3.3 Transmissor de Temperatura

O TT303, ilustrado na figura 14, o transmissor de temperatura aplicado ao experimento e
tem como funo a interpretao dos sinais analgicos provenientes dos Termopares ou RTDs
(termo resistncias). Sua operao aceita geradores de sinal de mV com valores numa faixa de
entrada de -50 a 500 mV e resistncia entre 0 a 2000 Ohms, respectivamente.


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Figura 14 -Transmissor de Temperatura TT303 [4].


No caso deste projeto ser usado com um sensor termopar e este conectado ao
transmissor de temperatura no terminal indicado na figura 15.


Figura 15 - Conexo com o termopar. [6]

Abaixo tem-se algumas caractersticas do TT303 [6]:
Exatido de 0,02%;
Linearizao de RTDs e Termopares embutidos;
Ajuste local de zero e span;
Calibrao remota via HHT ou via PC;
Indicao digital alfanumrica;
Isolao de sinal;
Profibus-PA
Auto diagnstico;
Entrada universal aceita vrios termopares, RTDs, mV e Ohm;
Corrente de consumo de 12 mA;
Integrao ao Simatic PDM;




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3.3.4 Termopar

Os termopares, como pode ser visto na figura 16, so elementos sensores de temperatura
largamente empregados na indstria, principalmente por oferecerem robustez, baixo custo e
operao em uma grande faixa de temperaturas. Tais sensores baseiam-se no efeito termoeltrico,
descoberto por Thomas Seebeck em 1821, no qual um par de condutores de ligas distintas
soldado as suas extremidades. Sendo uma chamada junta quente ou junta de medio, que fica
acoplada no ponto onde desejamos medir ou controlar a temperatura. A outra extremidade,
chamada junta fria ou junta de referncia, ligada ao instrumento. A diferena de temperatura entre
estas extremidades gera uma determinada tenso [7].


Figura 16 - Termopar.


3.3.5 Contator

O contator uma chave de normalmente aberta que pode ser fechada por um sinal de
tenso, neste caso 220V. O equipamento em questo do fabricante WEG e pode trabalhar com
uma tenso de at 380V, aceitando uma corrente de at 16A. O modelo utilizado pode ser
visualizado na figura 17.

Figura 17 - Contator Weg.


3.3.6 Indicadores de nvel



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Esta caldeira tem em sua estrutura dois indicadores de nvel, que so duas hastes metlicas
de cobre com 20 cm de comprimento, cuja funcionalidade indicar apenas os estados cheio e
vazio e seu uso foi melhor explicado na parte de inter-travamentos analgicos no item 2.3.4.

3.3.7 Pressostato


Ser instalado na caldeira o pressostato ilustrado na figura 18. Esse equipamento possui
terminais com contatos, normalmente aberto e normalmente fechado. A mudana destes estados
ocorre de acordo com a presso estabelecida no prprio aparelho, por ajuste manual.


Figura 18 - Pressostato.


3.3.8 Vlvula de entrada de gua e sada

Tal equipamento uma vlvula a solenide que quando energizada com uma tenso de
220V, excita a bobina movimentando um mbolo interno, esse libera a passagem de gua na
entrada e vapor na sada. A figura 19 mostra o modelo utilizado.


Figura 19 - Vlvula a solenide


3.3.9 Vlvula de Segurana



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Equipamento de segurana utilizado para a sada de vapor da caldeira caso a presso
exceda os valores permitidos no experimento, e podendo ser vista na figura 20. Seu funcionamento
baseado na aplicao da fora de uma mola contra um mbolo no interior da caldeira, caso a
presso interna seja maior que a fora da mola, ocorre a vazo forada de vapor da gua.

Figura 20 - Vlvula de segurana.



3.3.10 Controlador Lgico Programvel


o equipamento que recolhe todos os dados e realiza toda a lgica de controle de acordo
com os requisitos do projeto. constitudo de hardware e software. O hardware constitudo de
um bloco nico, sua estrutura comporta: uma fonte interna, entradas e sadas digitais e
comunicao modbus. O software utilizado para o Mster K o KGL-WE. A figura 21 mostra o
modelo citado.
A escolha do CLP usado foi baseada em consideraes sobre a facilidade na utilizao do
software e sua comunicao que se realiza sob o protocolo de comunicao industrial PROFIBUS-
PA, conectando o carto extra. O modelo do carto de comunicao G7L-PBEA ( Profibus I/F
module (Slave)), tambm da empresa LG e se conecta diretamente ao base CLP.


Figura 21 - CLP Master K 120S da LG.



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4 CONCLUSO


Para a implementao de um projeto de controle de uma caldeira ou qualquer outra
aplicao como um todo deve ser feito uma srie de estudos iniciais sobre a o controle a ser
aplicada, para isso sendo requerido de incio, um diagrama de rede e um diagrama de controle.
Assim podendo-se definir os tipos de sensores, atuadores e transmissores para obter um projeto
otimizado em vrios aspectos como: custo, facilidade de comunicao e manuteno.
No entanto deve-se ressaltar a grande vantagem da utilizao de componentes de alta
tecnologia em relao ao sistema anterior meramente eletro-mecnico, uma vez que este
proporcionou um controle bastante fino e passvel de novas alteraes que podem gerar outros
trabalhos como esse, sugere-se a partir do transmissor de temperatura, com alta sensibilidade e
preciso, que o sistema receba um controle por chave tiristorizada, a fim de que a temperatura seja
estvel durante todo o ciclo de utilizao.
Como ressalva do projeto, deixa-se a observao de que todas as partes passveis de falha
de qualquer tipo devem ser constantemente conferidas, permitindo assim que sejam realizados
quaisquer procedimentos, tanto nos equipamentos quanto na lgica aplicada no controle, sem que
a segurana das mquinas e principalmente das pessoas envolvidas com o experimento seja
esquecida. Sendo necessria a montagem de um revestimento da caldeira com um material que
pudesse resistir choques mecnicos.






















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5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Altafini, C. R. Disciplina de mquinas trmicas In: Universidade de Caxias do Sul.
Apostila sobre caldeiras. Caxias do Sul, 2002. p.1-36.

[2] Pera, H. Geradores de Vapor de gua, Disponvel em: <
http://www.em.pucrs.br/~sergio/fluidotermica/Cap06_Geradores_de_Vapor.PDF >, Acesso em: 02
ago. 2007.

[3] Antonelli, P. L. Introduo aos Controladores Lgicos Programveis, Descrito em: <
http://www.ejm.com.br/download/Introducao%20CLP.pdf >, Acesso em: 10 jul. 2007.

[4] Manual dos Procedimentos de instalao, operao e manuteno, Catlogo da
Empresa SMAR. Disponvel em: <http://www.smar.com/PDFs/Manuals/GERAL-PAMP.pdf>.
Acesso em: 25 jul. 2007

[5] Catlogo PMC71. Empresa Endress+Hauser, 2007. Apresenta os dados de fabricao
do PMC 71. Disponvel em:
<http://container.endress.com/ProductContainerGUI/?root=PMC71&contry=br&lang=en&SChome=
http://www.br.endress.com/eh/http://www.de.endress.com/>, Acesso em: 25 jul. 2007.

[6] Site da Empresa Smar,2007. Apresenta funcionalidades do produto Process View.
Disponvel em: < http://www.smar.com/products/process_view.asp>, Acesso em: 25 jul. 2007.

[7] KRAKECHE, I.; ZWIRTES, M.; FISTAROL, A.; TIBOLLA, V. Sensores de Temperatura,
Disponvel em: <http://hermes.ucs.br/ccet/demc/vjbrusam/inst/temp2.pdf>, Acesso em: 27 set.
2007.