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Rotaes

Associate Research :

S. Nilo Mestanza Muoz

Outubro 2008
Center for Human and Nature Science - UFABC

10/7/2008

A segunda lei de Newton

r RES F

r r dp = ma = dt

momento linear

r r p = mv

grandeza cinemtica na translao momento linear grandeza dinmica na translao fora qual a grandeza cinemtica na rotao? qual a grandeza dinmica na rotao?
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torque de uma fora

(em relao a um ponto)

r F
r r
O

r r r r F

r F

r F
r F
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r r
3

r r

= r F sen = r F
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Trs partculas m1, m2 e m3 esto ligadas por hastes finas de massa desprezvel, como Se ilustra na figura. Uma fora F=4,5 N aplicada a m2 no plano xy, formando um ngulo de 30 grados com a horizontal. Qual o momento de F em relao a um eixo perpendicular ao plano xy e que passa por m3?

= r F sen

= 5 x 4,5 xsen[180 (300 + 37 0 )] = 20,7 N .m(entrando ao plano xy )


+3 (4i j) r =5 5 +1 ( 3i j) F = 4,5 2 Center for Human and Nature Science - UFABC

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Trs partculas m1, m2 e m3 esto ligadas por hastes finas de massa desprezvel, como Se ilustra na figura. Uma fora F=4,5 N aplicada a m2 no plano xy, formando um ngulo de 30 grados com a horizontal. Qual o momento de F em relao a um eixo perpendicular ao plano xy e que passa por m3?

+3 (4i j) r =5 5 +1 ( 3i j) F = 4,5 2

=r X F
= 20,7 J
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) (k
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Ponto fixo

Fora resultante r F

r r r RES dp r r RES r dp F = r F = r dt dt
N r N r RES r r RES r N r r r F = Fi r F = r Fi = r Fi i i i N r r RES r TOTAL r r F = = i i

r r
O

r r r r r r r r r r RES d dr dp ( r p ) = mv + r = m (v v ) + r F dt dt dt
RES d r r r ( r p) = r F dt r

momento angular torque


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r r r L r p

r r r r F

rTOTAL

dLO = dt
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Para um sistema de n partculas

L = l1 + l 2 + ... + ln = li

i =n i =1

r TOTAL

r dL = = I. dt

A acelerao angular de um corpo rgido diretamente proporcional ao torque. A acelerao angular inversamente proporcional ao momento de Inrcia de um objeto.

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r T
O

2 T = m ac = m R r r r O = r T = 0 r r vt = R p = m vt

Calcular o torque que realiza a tenso na corda e o momento angular da partcula de massa m.

r r r r r L = r p = mr vt = mRRk

k
r r O
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r v

r L = mR 2 k

constante ?

r L = Ik

Onde:

I = mR

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Similar relao entre a fora e o momento em um sistema linear, ns podemos mostrar o relacionamento entre o torque e o impulso angular O momento angular definido como:

L = I
Unidades do momento angular: O torque resultante:

kg.m .rad / s L = t
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O momento angular de um sistema conservado quando o torque total Externo zero.

= 0
L i = Lf

ento

I i i = I f f

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Com as mos e os ps extrados, mais perto do corpo, a velocidade angular dos patinadores aumentos. Fisicamente explicado como: Se L se conserva, I decresce, isso significa que aumentar.

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Freqncia ():

Nmero de voltas tempo gasto para efetu-las Unidades: Hertz, s^-1, 1/s. Perodo (T): o tempo necessrio em dar uma volta. E o inverso da freqncia. Velocidade angular ():

T=

2 = = 2 . T

Exemplo: se o perodo de um movimento circular T = 0,5 s, sua freqncia e sua velocidade angular: = 1/0.5 = 2 voltas/s = 2 hertz rad 2 2 = = = 2 T s 0,5
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Um ginasta roda em cima de uma plataforma giratria, e completa uma volta em cada 2 s. O ginasta tem inicialmente os braos abertos e um haltere de 5 kg em cada mo, a 1 m do eixo de rotao. Qual a velocidade angular do ginasta quando ele aproxima os dois halteres a 0,2 m do eixo? Qual a variao na energia cintica? Nota: Iginasta em torno do eixo re rotao de 3,0 kg.m^2, quando esto com os braos esticados, e de 2,2 kg.m^2 quando esto prximos do seu corpo.
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Um ginasta roda em cima de uma plataforma giratria, e completa uma volta em cada 2 s. O ginasta tem inicialmente os braos abertos e um haltere de 5 kg em cada mo, a 1 m do eixo de rotao. Qual a velocidade angular do ginasta quando ele aproxima os dois halteres a 0,2 m do eixo? Qual a variao na energia cintica? Nota: Iginasta em torno do eixo re rotao de 3,0 kg.m^2, quando esto com os braos esticados, e de 2,2 kg.m^2 quando esto prximos do seu corpo.
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Conservao do momentum angular L

I ii = I f f
Calculo do momento de inrcia inicial

I i = I gin + I hal = 3,0 + 2 x5 x(1) 2 = 13 kg.m 2


Calculo do momento de inrcia final

I f = I gin + I hal = 2,2 + 2 x5 x(0,2) 2 = 2,6 kg.m 2


Calculo da velocidade angular inicial 2 2 rad i = 2 = = = T 2 s
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Um ginasta roda em cima de uma plataforma giratria, e completa uma volta em cada 2 s. O ginasta tem inicialmente os braos abertos e um haltere de 5 kg em cada mo, a 1 m do eixo de rotao. Qual a velocidade angular do ginasta quando ele aproxima os dois halteres a 0,2 m do eixo? Qual a variao na energia cintica? Nota: Iginasta em torno do eixo re rotao de 3,0 kg.m^2, quando esto com os braos esticados, e de 2,2 kg.m^2 quando esto prximos do seu corpo.
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Calculo da velocidade angular final

Ii 13 rad f = i = = 15,7 If 2,6 s


Calculo da energia cintica inicial
i EK r =

1 I ii2 = 64 J 2

Calculo da energia cintica final

f K r

1 = I f2 f = 320 J 2
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w = 0,3 kg f I i = 4 kg.m
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L1 = 1000 mm

i = 1,5 hz
L2 = 10 cm I f = 1,5 kg.m
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f = ?
Eki = ?, EK f = ?
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Movimento linear

Movimento entorno de um eixo fixo

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Monitores: Robson Toshio Nichimura Mrcio Jos Bellizi Jr. Sala 301 - 2 feira 14h - 16h (Mrcio) 3 feira 17h - 19h (Mrcio) 5 feira 17h - 19h (Robson) sala 303 - 4 feira 14h - 16h (Robson) sala 401 - Nos dois sbados antes da prova: sbado 25 de outubro - 9:00h s 11:00h (Robson) sbado1 de novembro - 9:00h s 11:00h (Marcio) sbado 29 de novembro - 9:00h s 11:00h (Marcio) sbado 06 de dezembro - 9:00h s 11:00h (Robson)
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Obrigado!

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