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Automao

Industrial



Prof. Alexandre Landim


Automao Industrial Prof. Alexandre Landim

Automao Industrial


Controladores Lgicos Programveis Parte 1



1 . Introduo

O Controlador Lgico Programvel, ou simplesmente CLP, tem
revolucionado os comandos e controles industriais desde seu surgimento na
dcada de 70.
Antes do surgimento dos CLPs as tarefas de comando e controle
de mquinas e processos industrias eram feitas por rels eletromagnticos,
especialmente projetados para este fim.


2 . Informaes Gerais


2.1. Descrio


O primeiro CLP surgiu na indstria automobilstica, at ento um usurio
em potencial dos rels eletromagnticos utilizados para controlar operaes
seqenciadas e repetitivas numa linha de montagem. A primeira gerao de
CLPs utilizou componentes discretos como transistores e CIs com baixa escala
de integrao.
Este equipamento foi batizado nos Estados Unidos como PLC (
Programable Logic Control ), em portugus CLP ( Controlador Lgico
Programvel ) e este termo registrado pela Allen Bradley ( fabricante de CLPs).

Definio segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas)

um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis
com aplicaes industriais.

Definio segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association)

Aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para o
armazenamento interno de instrues para implementaes especficas, tais
como lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para
controlar, atravs de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou
processos.
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2.2. Caractersticas

Basicamente, um controlador programvel apresenta as seguintes
caractersticas:

Hardware e/ou dispositivo de controle de fcil e rpida programao
ou reprogramao, com a mnima interrupo da produo.

Permitir fcil diagnstico de funcionamento ainda na fase de projeto
do sistema e/ou de reparos em falhas que venham a ocorrer durante a
sua operao.

Operar com reduzido grau de proteo, pelo fato de no serem
gerados faiscamentos.

Possibilitar a criao de um banco de armazenamento de programas
que podem ser reutilizados a qualquer momento.

Manter uma documentao sempre atualizada com o processo em
execuo.

Manter o funcionamento da planta de produo com uma reduzida
equipe de manuteno.

Garantir maior confiabilidade pela menor incidncia de defeitos.

Capacidade de operao em ambiente industrial.

Hardware ocupando espao reduzido e apresentando baixo consumo
de energia.

Possibilidade de monitorao do estado e operao do processo ou
sistema, atravs da comunicao com computadores.

Compatibilidade com diferentes tipos de sinais de entrada e sada.

Capacidade de alimentar, de forma contnua ou chaveada, cargas que
consomem correntes de at 2 A.

Hardware de controle que permite a expanso dos diversos tipos de
mdulos, de acordo com a necessidade.

Custo de compra e instalao competitivo em relao aos sistemas
de controle convencionais.

Possibilidade de expanso da capacidade de memria.

Conexo com outros CLPs atravs de rede de comunicao.
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2.3. Histrico

O controlador programvel nasceu praticamente dentro da indstria
automobilstica americana, especificamente na Hydromic Division da General
Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de se mudar a lgica de controle
de painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Estas
mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.
Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma
especificao que refletia os sentimentos de muitos usurios de rels, no s da
indstria automobilstica como de toda a indstria manufatureira.

2.4. Evoluo

Desenvolvimento tecnolgico da informtica em suas caractersticas
de software e hardware.

Utilizao de microprocessadores, redes de comunicao,
inteligncia artificial, etc.

Tendncia de padronizao, pelo menos no que diz respeito
programao.

Atualmente oferecem um considervel nmero de benefcios para as
aplicaes industriais.

Acesso a um maior nmero de pessoas tanto no projeto de
aplicao de controladores programveis, quanto na sua programao.

2.5 Definies Importantes

Como identificar:

O equipamento deve executar uma rotina cclica de operao
enquanto em funcionamento.

A forma bsica de programao deve ser realizada a partir de uma
linguagem oriunda dos diagramas eltricos a rel.


O produto deve ser projetado para operao em ambiente industrial
sujeito a condies ambientais adversas.
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Siglas:
CLP : Traduo para o portugus da sigla Programmable Logic
Controller, ou seja, Controlador Lgico Programvel.

PLC : Abreviatura do termo em ingls sigla Programmable Logic
Controller.

CP : Traduo da abreviatura do termo em ingls Programmable
Controller, a qual se refere a um equipamento capaz de efetuar
controles diversos alm do de lgica. Mais amplo, portanto, do que um
PLC, como o caso, por exemplo, do controle de variveis analgicas.

2.6 Princpio de Funcionamento

Conceitos:

Variveis de entrada: so sinais externos recebidos pelo PLC, os
quais podem ser provenientes de fontes pertencentes ao processo
controlado ou de comandos gerados pelo operador. Tais sinais so
gerados por dispositivos como sensores diversos, chaves ou botoeiras.

Variveis de sada: so os dispositivos controlados por cada ponto
de sada do PLC. Tais pontos podero servir para interveno direta no
processo controlado por acionamento prprio, ou tambm para
sinalizao de estado em painel.

Programa: seqncia especfica de instrues selecionadas de um
conjunto de opes oferecidas pelo PLC em uso e, que iro efetuar as
aes de controle desejadas.














PLC
Sistema Automatizado
Variveis
de
Entrada
Variveis
de
Sada
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3. Estrutura Bsica

Dentre as partes integrantes desta estrutura temos:
UCP (CPU)

Memria (Memory)

E/S (Entradas e Sadas) (I/O Input and Output)

Terminal de Programao (Workstation)
A CPU recebe instrues da memria e juntamente com a realimentao da
situao (status) dos dispositivos de entrada gera comandos para os mdulos
de sada. Os comandos enviados controlam dispositivos como: rels, contatores,
solenides, etc.
O CLP simula a ao de rels de um circuito de intertravamento, alem de poder
incorporar funes avanadas como, controles estatsticos, controle de malha
em processos contnuos, funes de contagem e temporizao, funes
aritmticas, comunicao via rede de dados, etc.
A principal vantagem do CLP que a lgica, as constantes de temporizao e
seqncias de execuo podem ser alteradas na programao sem precisar
realizar alteraes no esquema eltrico da planta automatizada.

Unidade Central
de
Processamento
(UCP)

MEMRIA
INTERFACE
DE
E/S
PROCESSADOR
FONTE
DE
ALIMENTAO
CARTES
DE
ENTRADA
CARTES
DE
SADA
TERMINAL DE PROGRAMAO
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4. Ciclo de Varredura

O programa do PLC executado de forma cclica, conforme apresentado:





























O CLP varre (scan), ou seja, executa a leitura de todas as variveis e dados de
entrada no scan de entrada, em seguida, inicia a seqncia do programa
resolvendo de acordo com a lgica implementada no scan de programa, para
depois atualizar os mdulos de sada no scan de sada.

Existe hoje no mercado de trabalho uma grande variedade de linguagens de
programao de CLPs, porm, a linguagem mais utilizada a linguagem
Ladder. Os CLPs apresentam basicamente trs tipos de linguagem de
programao, Ladder Logic, Statement List e Block Diagram.
Incio
Leitura das
Entradas
Execuo do
Programa
Atualizao
das Sadas
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5. Aplicaes

O controlador programvel existe para automatizar processos
industriais, sejam de sequnciamento, intertravamento, controle de processos,
etc.
Este equipamento tem seu uso tanto na rea de automao da
manufatura, de processos contnuos, eltrica, predial, entre outras.
Praticamente no existem ramos de aplicaes industriais onde
no se possa aplicar os CLPs, entre elas tem-se:

Mquinas industriais (injetoras de plstico, txteis, calados);


Equipamentos industriais para processos ( siderurgia, papel e
celulose, petroqumica, qumica, alimentao, minerao, etc );


Equipamentos para controle de energia (demanda, fator de
carga);


Controle de processos com realizao de sinalizao,
intertravamento e controle PID;


Aquisio de dados de superviso em: fbricas, prdios
inteligentes, etc;


Bancadas de teste automtico de componentes industriais;