Ecuaciones diferenciales Introducción:

Conceptos preliminares
DERIVADAS

La derivada de una función f en un número a, denotada con f’(a) es:

f ( a + h) − f ( a )
f ' (a ) = lim
h →0 h

Las derivadas pueden interpretarse como pendientes y como razones de cambio. Las derivadas de
una función pueden representarse de la siguiente manera:

dy
Notación de Leibniz
dx
Notación de Cauchy Dx y
Notación de Lagrange y'
• dy
Notación de Newton y=
dt
f ' ( x)

dy
En la teoría de las ecuaciones diferenciales se acostumbra utilizar la notación , que equivale a
dx
2
∂y
y ' , d y2 = y ' ' y así sucesivamente. Para las derivadas parciales empleamos la notación .
dx ∂x

Las derivadas parciales se calculan en funciones que contienen más de una variable. Al momento
de derivar la función parcialmente, se considera una de las variables como variable independiente
y se deriva la función con respecto a esta, mientras que el resto de las variables de la función se
toman como constantes, por lo que al derivar términos que no contengan la variable independiente,
su derivada será cero.

Derivadas parciales de primer orden. Se llama derivada parcial de una función con
respecto a la variable independiente x al siguiente límite, si existe y es finito:

calculado suponiendo y constante.

Se llama derivada parcial de una función con respecto a la variable independiente y al

siguiente límite, si existe y es finito:

calculado suponiendo x constante.

Para calcular las derivadas parciales son válidas las reglas y fórmulas de derivación ordinarias.
Basta considerar que todas las variables son constantes (son números), salvo aquella respecto de la
que estamos derivando.

Ejemplo 1.

1
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Halla, aplicando la definición, las derivadas parciales de la función

Solución:
Considerando y como una constante, tenemos:

Considerando x como una constante, tenemos:

Ejemplo 2.

Dada la función definida por Halla y .

Solución:

Considerando como una constante, tenemos:

Considerando como una constante, tenemos:

Ejemplo 3.

Dada la función definida por , halla y

Solución:

Ejemplo 4.
Dada la función f definida por . Halla sus derivadas parciales en el punto
P(1,1,1).

Solución:
Podemos elegir entre aplicar la definición de derivada en el punto P(1, 1, 1). o lo que es más fácil,
calculamos las derivadas parciales y en ellas sustituimos.

2
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Conceptos preliminares

Derivación implícita

Un gran número de funciones se definen implícitamente por medio de una relación entre x y y
como x 2 + y 2 = 25 o x 3 + y 3 = 6 xy . En algunos casos, es posible resolver una ecuación de este
tipo para y como una función explícita de x. Para obtener la derivada de y no es necesario resolver
una ecuación para y en términos de x, en este caso puede aplicarse el método de derivación
implícita.

Ejemplo 1.
dy
Encuentra si x 2 + y 2 = 25
dx

Solución:
Se derivan ambos miembros de la ecuación con respecto a x:
d 2 d
( x + y 2 ) = (25)
dx dx
d 2 d
(x ) + ( y2 ) = 0
dx dx

Tenemos que considerar que y es una función de x y aplicar la regla de la cadena:

d 2 dy
(y ) = 2y
dx dx

Por lo tanto:
dy
2x + 2 y =0
dx

dy
Esta ecuación se resuelve para :
dx
dy x
=−
dx y

Ejemplo 2.
Encuentra y ' si x 3 + y 3 = 6 xy

Solución:
Se derivan ambos miembros de la ecuación con respecto a x, considerando a y como función de x y
empleando regla de la cadena en el término y3 y la regla del producto en el término 6xy:
3 x 2 + 3 y 2 y ' = 6 y + 6 xy ' o x 2 + y 2 y ' = 2 y + 2 xy '

3
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Ahora despejamos y ' :
( y 2 − 2 x) y' = 2 y − x 2
2 y − x2
y' =
y 2 − 2x

INTEGRALES

Una integral es un proceso inverso a la derivada, en el cálculo, existen un gran número de técnicas
empleadas para resolver integrales de funciones cuando estas no pueden resolverse de manera
directa. En esta ocasión recordaremos solo algunos de los métodos más utilizados para resolver
una integral a saber la regla de sustitución y la integración por partes.

Regla de sustitución.
Si u=g(x) es una función diferenciable y continua, entonces:
∫ f ( g ( x)) g ' ( x)dx = ∫ f (u)du
Para aplicar la regla de sustitución recordemos que, u=g(x) y du=g’(x)dx para hacer el cambio de
variable en la integral y poder integrar directamente.

Ejemplo 1.
Encuentra ∫ 2 x + 1dx

Solución:
Sea u = 2 x + 1 . Entonces du=2dx, de modo que dx=du/2. Sustituyendo en la integral obtenemos
du
∫ u 2 = 12 ∫ u 2 du
1

Resolvemos la integral obtenida:

3
1 u2
∫ = ⋅ + C = 13 u 2 + C
1 3
1
2 u du
2

2 32

Sustituimos u = 2 x + 1
∫ 2 x + 1dx = 13 ( 2 x + 1) 2 + C
3

Ejemplo 1.
Encuentra ∫ x cos( x + 2)dx
3 4

Solución:
Haremos la sustitución u = x 4 + 2 , du=4x3dx, de modo que x3dx=du/4
1 1
∫ x cos( x + 2)dx = ∫ cos u ⋅ 4 du = 4 ∫ cos udu
3 4

4
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Conceptos preliminares
Integramos
1 1
4 ∫ cos udu = senu + C
4

Regresamos a la variable original x

1
∫x cos( x 4 + 2)dx = sen( x 4 + 2) + C
3

Integración por partes.

Si u y v son funciones de x tales que u = f(x), v = g(x), por la fórmula de la derivada de un
producto de funciones, tendremos:

d(u·v) = u·dv + v·du ⇒ u·dv = d(u·v) – v·du,

de donde, integrando en ambos miembros:

∫u·dv = ∫d(u·v) - ∫v·du, con lo que nos quedará la fórmula de la integración por partes:

∫ udv = uv − ∫ vdu
Para la aplicación de la integración por partes, de manera similar a la regla de sustitución, tenemos
que hacer un cambio de variable, en este caso se divide la función a integrar considerando que
u·dv= f(x)dx.

Ejemplo 1.
Encuentra ∫ xsenxdx .

Solución 1:
Si udv=xsenxdx, elegimos u=x y dv=senxdx.

NOTA: Es importante señalar que descomponer en factores la función para establecer u y dv, dx siempre
quedará incluido con el término asociado a dv. Debemos derivar la función u para obtener du e integrar dv para
obtener v, las funciones obtenidas de la derivación e integración respectivas no deben ser de mayor grado o
complejidad que las funciones u y dv originales.

Escogemos u=x y dv=senxdx

Entonces du=dx y v=–cosx

Aplicando la fórmula para la integración por partes:

∫ xsenxdx = x(− cos x) − ∫ (− cos x)dx
∫ xsenxdx = − x cos x + ∫ cos xdx
∫ xsenxdx = − x cos x + senx + C

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Conceptos preliminares
Solución 2:
Existe un método práctico para la solución de una integral por partes, sin necesidad de recurrir a la
fórmula antes vista. Para ello dividimos la función a integrar, como lo hicimos para aplicar la
fórmula tomando una parte como u y la otra como dv, de tal manera que construiremos una tabla
con las derivadas consecutivas de u y las integrales consecutivas de dv.

Para ∫ xsenxdx :
x senx
1 –cosx
0 –senx

Observamos que en una columna vamos derivando, mientras que en la otra columna vamos
integrando, hasta que en la columna de derivación aparezca “cero”.
Para construir nuestra solución de la integral, alternaremos signos y uniremos términos en
diagonal:
+ x senx
– 1 –cosx
+ 0 –senx

De tal manera que:

∫ xsenxdx = ( x)(− cos x) − (1)(−senx) + C
∫ xsenxdx = − x cos x + senx + C

Ejemplo 2.
Encuentra ∫ x e dx
2 x

Solución:
Dividimos la integral y construimos nuestra tabla:
x2 ex
2x ex
2 ex
0 ex

Construimos en diagonal, alternando signos:

+ x2 ex
– 2x ex
+ 2 ex
– 0 ex

Obtenemos entonces
∫ x e dx = x e − 2 xe x + 2e x + C
2 x 2 x

Para comprobar este resultado podemos realizar la integración aplicando la fórmula de integración
por partes o bien, derivando el resultado debemos obtener x2exdx.

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Conceptos preliminares
TABLA DE DERIVADAS

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Conceptos preliminares
TABLA DE INTEGRALES

Nota: n = número; u = funcion; c = constante

Potencias, exponenciales y logaritmos

Funciones Trigonométricas

Funciones ciclométricas o trigonométricas inversas

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Conceptos preliminares