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Prsentation du produit

La densification des zones urbaines ces vingt dernires annes a conduit une
saturation de la plupart des grandes villes europennes. Ainsi, les conditions de
circulation devenues trs difficiles, les rseaux de transport en commun saturs, ont
conduit de nombreux usagers se tourner vers les vhicules deux roues. Dabord
destin un public de passionns recherchant des sensations et un sentiment de
libert, le march des deux roues a connu une volution plus utilitaire. Ceci explique
le fort succs des scooters cette dernire dcennie. Lenjeu des constructeurs de
scooters est donc de proposer des vhicules pouvant se dplacer aisment en milieu
urbain et sur route tout en sadaptant ces nouveaux usagers peu habitus aux
spcificits des deux roues en amliorant le confort et la scurit. Dans ce domaine,
la socit Piaggio propose un scooter dont le train avant est muni de deux roues. Les
objectifs sont davoir une tenue de route plus proche dun vhicule quatre roues,
daugmenter la capacit de freinage ainsi que le confort dutilisation en ville tout en
conservant la maniabilit dun deux roues classique.
Nous allons nous intresser dans ce sujet certains aspects de la conception du
train avant deux roues dvelopp par la socit Piaggio sur son scooter MP3
(Figure 1).

Figure 1 : Scooter MP3 (Piaggio)



Le train avant est dfini comme lensemble comprenant : la roue (ou les roues)
avant, la suspension, le dispositif de freinage, tous les lments participant aux
liaisons entre ces lments. Sur un scooter une seule roue avant, le train avant est
li au chssis du vhicule par une liaison pivot permettant dorienter la roue avant
par rapport au vhicule par lintermdiaire du guidon. Cette liaison permet de diriger
le vhicule. Pour un scooter deux roues avant, le train avant doit non seulement
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permettre le pivotement des roues command par le guidon mais il doit galement
permettre linclinaison de lensemble du scooter tout en conservant le contact des
roues au sol (voir Figure 2).



Figure 2 : Scooter 2 roues (gauche) et scooter 3 roues (droite)

La solution retenue pour permettre une inclinaison du vhicule malgr la prsence de
deux roues sur le train avant repose sur la cinmatique impose par un dispositif en
paralllogramme reprsent Figure 3. Une vue densemble du train avant avec le
paralllogramme dinclinaison est fournie Document 1.
i
Chssis
Roue avant
Roue avant

Figure 3 : Principe du paralllogramme dinclinaison

Le diagramme des interacteurs (Figure 4) et lextrait de cahier des charges
(Figure 5) suivant permettent de spcifier les principales performances attendues
par ce train avant innovant.
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Train avant de scooter
Conducteur
Route
Scooter
Lgislation
FS1
FS2
FS4
FS3

Figure 4 : Diagramme des interacteurs



Enonc des fonctions de service :

FS1 : Permettre au conducteur de matriser le vhicule sur la route

FS2 : Assurer la liaison au sol

FS3 : Assurer une partie du freinage du scooter

FS4 : Etre conforme la lgislation en vigueur
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Critres Niveaux
Inclinaison autorise -50<i<50 (voir Figure 3)
Stabilit du vhicule en
ligne droite
Autonome pour V>15 km/h
Verrouillage de
l'inclinaison du train
avant (en option)
pour V<15 km/h
temps verrouillage /
dverrouillage <3s
Rigidit de lensemble du
train avant
J eu nul dans les liaisons
dplacement des colonnes
sous efforts (au point O
C3

dfini Document 3) :
UO
C 3
<1 mm.
Masse maximum du train
avant

80 kg
Rayon de braquage
Minimum
<2,5 m
FS1 : Permettre au
conducteur de
matriser le vhicule
sur la route
Commandes au guidon Commandes : moteur,
freins avants, phares et
clignotants, avertisseur
sonore, verrouillage du train
(en option).
FS2 : Assurer la
liaison au sol
Contact des deux roues
au sol
Permanent
FS3 : Assurer une
partie du freinage du
scooter
Dclration maximum 8 ms
-2
Distance entre les deux
roues avant pour tre
conduit par un titulaire de
permis B quelle que soit
la cylindre
>460 mm FS4 : Etre conforme
la lgislation en
vigueur
Normes pour
homologation
Normes Euro 3

Figure 5 : Principales performances du train avant


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Prsentation des diffrentes parties du sujet

Le sujet est constitu de deux parties. On sintresse au train avant du vhicule dans
chacune des deux parties.

Dans la Partie 1, on cherche vrifier le critre de rigidit du train avant de la
fonction FS1. On tudie pour cela le systme dinclinaison et on sintresse au
dplacement dun point dune colonne sous efforts.

Dans la Partie 2, on sintresse la conception du dispositif de verrouillage du
systme dinclinaison de la fonction FS1. Dans la Sous-partie 2.1, on validera la
chaine dnergie du dispositif de verrouillage en conformit avec le cahier des
charges. Dans la Sous-partie 2.2, on sintresse la conception dune partie du
dispositif de verrouillage.






Partie 1 : Etude et validation partielle du
paralllogramme dinclinaison

Objectifs : On cherche vrifier le critre de rigidit de lensemble du train
avant sous sollicitations de la fonction FS1. Pour cela on tudie le mcanisme
dinclinaison des roues en paralllogramme dont une illustration est donne
Document 1. On utilisera pour la suite de notre tude les modles simplifis donns
Document 2, Document 3 et Document 4.

Ce systme, constitu de deux bras B
1
et B
2
et de deux colonnes C
3
et C
4
, est reli
au chssis 0 du scooter par deux liaisons pivots. Chaque bras est en liaison pivot
avec chaque colonne. Les colonnes C
3
et C
4
sont lies en liaison pivot avec les deux
bras de suspension qui supportent les deux roues avant (voir Figure 3). Un schma
cinmatique minimal du systme dinclinaison est donn sur le Document 2.

Question 1.
Calculer le degr dhyperstatisme du mcanisme modlis par le schma
cinmatique minimal du Document 2. Au regard du cahier des charges, quel
est lintrt dun tel hyperstatisme ?

On applique un chargement connu au systme tudi en imposant un torseur deffort
extrieur, reprsentant le contact roue-sol, chacune des colonnes.



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Question 2.
En appliquant le principe fondamental de la statique chacune des pices du
systme dinclinaison (liaisons supposes parfaites), on obtient un systme
dquations reliant les inconnues de liaison aux donnes du problme. Est-il
possible de rsoudre le systme obtenu sans hypothse supplmentaire ?
J ustifier.

Nous allons prsent vrifier le critre de rigidit du train avant en prenant en
compte les dformations de certaines pices. Les colonnes C
3
et C
4
sont de forme
tubulaire et ralises dans un matriau dont la dsignation normalise est 30NiCr11.
Les bras B
1
et B
2
sont des pices massives ralises dans un matriau dont la
dsignation normalise est EN AC-43100 (AlSi10Mg). La forme gnrale de ces
pices est donne Document 1.

Question 3.
Donner la signification des dsignations normalises 30NiCr11 et EN AC-43100
(AlSi10Mg). Donner pour chacun de ces matriaux la valeur du module
dYoung. Proposer un mode dobtention du brut pour les deux bras B
1
et B
2
,
tant donn la srie (ici grande srie) et le matriau considrs.

Les colonnes C
3
et C
4
se dforment trs peu. On supposera donc pour simplifier,
dans la suite, que les colonnes C
3
et C
4
ne se dforment pas. Etant donn la
gomtrie des bras, on considre que les bras B
1
et B
2
ne se dforment que trs
localement, autour de la zone o est ralise la liaison pivot avec la colonne C
3
ou
C
4
. En effet dans la zone fonctionnelle relative la liaison pivot, le bras est de
section beaucoup plus faible, pour permettre le passage de la colonne. Le montage
en chape est illustr Document 2. Chaque liaison pivot est ralise par un montage
de roulements prcontraints que lon modlise comme deux liaisons sphriques de
centre A
i
.

On sintresse dans un premier temps aux dformations du bras sous leffet des
efforts transmis par la liaison sphrique de centre A
i
. Le Document 3 donne les
diffrentes coordonnes des points de la colonne C
3
. On prcise que le torseur des
actions mcaniques transmissibles du bras B
j
(j=1 ou 2) sur la colonne C
3
par la
liaison sphrique de centre A
i
(i=1, 2, 3 ou 4) scrit au point A
i
:


T
Ai
B
j
C
3
{ }
=
X
i

x +Y
i

y + Z
i

z
0






A
i


Une partie du bras est reprsente de manire simplifie par un paralllpipde
rectangle de cots et et de longueur . Pour connatre le lien entre les efforts
appliqus et la dforme, on utilise un modle poutre. Cette poutre, note P
i
,
dextrmits O
i
et A
i
est reprsente sur le Document 4. Les caractristiques
gomtriques et les matriaux constitutifs de toutes les poutres P
i
sont supposes
identiques : la longueur est , la section est et le module dYoung est .



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On sintresse aux trois chargements dfinis sur le Document 4. On dfinit trois
rigidits quivalentes , et

:
et o


U
A
i
=
X
i

x +
Y
i

y +
Z
i

z reprsente le
dplacement du point A
i
, extrmit de la poutre.
On note le torseur de cohsion dans la poutre P
i
:

T
Coh
{ } =
R
x
(x)

x + R
y
(x)

y + R
z
(x)

z
M
x
(x)

x + M
y
(x)

y + M
z
(x)

z






M
i

avec

O
i
M
i
= x

x

la position dun point courant de la ligne moyenne.

Question 4. On sintresse au chargement 1 du Document 4. Donner
lexpression des composantes du torseur de cohsion. Prciser la nature de la
sollicitation associe au chargement 1. Dterminer en fonction de
et ; en dduire en fonction de

et .

On nglige les effets de leffort tranchant devant ceux dus au moment flchissant
pour le calcul du dplacement.

Question 5. On sintresse au chargement 2 du Document 4. Donner
lexpression des composantes du torseur de cohsion. Prciser la nature de la
sollicitation associe ce chargement. Dterminer en fonction de Y
i
, E, L
et

(moment quadratique autour de laxe au centre de gravit de la section),
en dduire en fonction de , et

. Donner lexpression de en fonction
de et .

Pour le chargement 3 du Document 4, on obtient par un raisonnement similaire la
valeur de en fonction des donnes. On ne cherche pas tablir ici son
expression et on suppose connu dans la suite.

En remarquant que les valeurs
, et sont identiques quelle que soit la poutre Pi considre, on note ces
trois rigidits k
X
, et k
Z
.

On cherche prsent dterminer les efforts dans les liaisons sphriques de centre
A
i
, et le comportement de la structure en fonction de leffort impos par le contact
roue-sol. Cette action mcanique, transmise par la suspension la colonne C
3
, est
modlisable en B
C3
(voir Document 3) par le torseur dactions mcaniques suivant,
qui correspondra une sollicitation extrme du train avant :

T
SuspensionC
3
{ }
=
P

x + Q

y + R

z
L

x + M

y + N

z






B
C 3


Question 6. Isoler la colonne C
3
et faire le bilan des actions mcaniques
extrieures (on donnera les torseurs associs chaque action). On ngligera le
poids de C
3
.

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La dformation des bras due aux actions mcaniques engendre un dplacement de
la colonne C
3
par rapport sa position au repos. On repre la nouvelle position de C
3

dans lespace par six paramtres u,v, w,, et . Les paramtres u,v et w

reprent
le dplacement


U
O
C 3
du point O
C3
, de C
3
:


U
O
C 3
= u

x + v

y + w

z . Les paramtres , et
reprsentent les angles qui orientent C
3
selon les axes


x ,

y et


z , de sorte que la
rotation de C
3
est dfinie par le vecteur rotation



C
3
=

x +

y +

z . On donne les
dplacements des points A
1
, A
2
, A
3
et A
4
de C
3
par rapport sa position au repos en
fonction de u,v, w,, et

et des paramtres gomtriques e et d :



U
A
1
=
X
1

x +
Y
1

y +
Z
1

z = (u + d. + e. )

x + (v e. )

y + (w d.)

z


U
A
2
=
X
2

x +
Y
2

y +
Z
2

z = (u d. + e. )

x + (v e. )

y + (w + d.)

z


U
A
3
=
X
3

x +
Y
3

y +
Z
3

z = (u + d. e. )

x + (v + e. )

y + (w d.)

z


U
A
4
=
X
4

x +
Y
4

y +
Z
4

z = (u d. e. )

x + (v + e. )

y + (w + d.)

z

Nous allons tablir, dans la suite, un lien entre les paramtres u,v, w,, et et les
efforts extrieurs appliqus en B
C3
.

Question 7.
Appliquer le thorme de la rsultante statique la colonne C
3
. En dduire
lexpression des composantes u, v et du dplacement en fonction des
composantes P, Q, R, k
X
, k
Y
et k
Z
.

Question 8.
Comparer le dplacement


U
O
C 3
du point O
C3
obtenu pour ce chargement au
dplacement maximal autoris, donn dans le cahier des charges dans la
fonction FS1.

Question 9.
Donner la dmarche qui permettrait de dterminer lexpression des
composantes de rotation et en fonction des composantes P, Q, R, L, M et
N.
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Partie 2 : Etude et validation partielle du dispositif de
verrouillage de linclinaison

On sintresse dans cette partie la conception du dispositif de verrouillage de
linclinaison. Il doit permettre de vrifier le critre de verrouillage de la fonction de
service FS1 pour les vitesses infrieures 15 km.h
-1
. Ce dispositif, prsent en
option, rpond un souci damlioration du confort dutilisation du scooter en milieu
urbain. Le train avant est sensiblement alourdi, par sa structure particulire, par
rapport un vhicule classique. Dautre part, les protections et les lments de
confort propres au march du scooter amnent le poids des scooters, mme de
faible cylindre, atteindre celui dune moto de grosse cylindre. Afin de conserver
une bonne maniabilit aux faibles vitesses et de sadapter aux usagers de tout
gabarit, le verrouillage de linclinaison est donc propos en option dans la fonction
FS1 de la partie 1. Il permet en outre dviter de poser le pied aux arrts (nombreux
en circulation urbaine), et de garer le scooter dans nimporte quelle configuration
(pente, cheval sur un trottoir ou une bordure, etc ) sans avoir utiliser la bquille
centrale (opration difficile sur un engin denviron 200 kg).

Le diagramme SADT A-0 reprsent Figure 6 prsente la fonction technique
remplir par le dispositif de verrouillage dinclinaison du train avant ainsi que les
donnes influant sur son fonctionnement.


FT1 : verrouiller/dverrouiller
linclinaison Inclinaison train avant
dverrouill/verrouill
Inclinaison train avant
verrouill/dverrouill
Information conducteur
P
r

s
e
n
c
e

c
o
n
d
u
c
t
e
u
r

C
o
m
m
a
n
d
e

g
u
i
d
o
n


V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

d
e
s

r
o
u
e
s

a
v
a
n
t


R

g
i
m
e

m
o
t
e
u
r

A-0
Dispositif de verrouillage de linclinaison
du train avant
Energie lectrique

Figure 6 : SADT A-0 de la fonction FT1

La commande du dispositif doit tre actionne au guidon et valide par le calculateur
en fonction de la vitesse du scooter (mesure de la vitesse de rotation des roues) et
du rgime moteur. Un voyant au guidon permet davertir le conducteur de ltat du
dispositif. Le dispositif ne peut tre dverrouill que si le conducteur est assis sur la
selle.
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Lextrait de cahier des charges Figure 7 permet de spcifier la fonction technique
FT1. Afin de clarifier la spcification de FT1, trois phases de fonctionnement ont t
distingues :
verrouillage (toujours par commande manuelle) (Phase A)
dverrouillage automatique (Phase B)
dverrouillage manuel (Phase C)

CDCF FT1 Phase de fonctionnement A : verrouillage.
critre niveau flexibilit
temps de verrouillage 3s maxi
puissance lectrique
consomme
80 W maxi
vitesse du scooter <10 km/h impratif
ordre verrouillage commande manuelle
au guidon (contrle
puis valide par
calculateur)

FT1 : verrouiller
linclinaison
maintien du verrouillage sans apport dnergie impratif

CDCF FT1 Phase de fonctionnement B : dverrouillage automatique.
critre niveau flexibilit
temps de dverrouillage 3s maxi
puissance lectrique
consomme
80 W maxi
vitesse du scooter >15 km/h impratif
rgime de rotation
moteur
>2500 tr/min impratif
prsence conducteur dtection capteur de
selle
impratif
FT1 : dverrouiller
linclinaison
automatiquement
ordre dverrouillage calculateur

CDCF FT1 Phase de fonctionnement C : dverrouillage manuel.
critre niveau flexibilit
temps de dverrouillage 3s maxi
puissance lectrique
consomme
80 W maxi
prsence conducteur dtection capteur de
selle
impratif
FT1 : dverrouiller
linclinaison
manuellement
ordre dverrouillage commande manuelle
au guidon (contrle
puis valide par
calculateur)

Figure 7 : Extrait du cahier des charges



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Le verrouillage de linclinaison du train avant ncessite la suppression de ces
mobilits :
la mobilit du paralllogramme d'inclinaison (voir partie 1),
la mobilit de la suspension avant (particulirement utile en mode parking).

Les solutions retenues pour bloquer ces deux mobilits sont :
un frein disque (visible sur le Document 1) actionn par cble pour le
paralllogramme d'inclinaison,
un verrou hydraulique pour chaque bras de suspension (visible sur le
Document 1 et schmatis sur les Document 5 et Document 6).



Sous-partie 2.1 : Validation du dispositif de verrouillage

Objectifs : On sintresse ici la conception de la chaine dnergie du dispositif de
verrouillage. Nous allons tablir une notice de calcul permettant de concevoir et
de valider le mcanisme de transmission du dispositif de verrouillage en
conformit avec le cahier des charges de la fonction FT1.

Malgr la nature diffrente des nergies mises en jeu pour les deux dispositifs de
verrouillage, le constructeur souhaite utiliser un unique actionneur pour limiter les
cots de production, faciliter les oprations de maintenance, limiter les masses
embarques ainsi que lencombrement et garantir la synchronisation des deux types
de verrouillage.

Dtermination de la pression hydraulique ncessaire au verrouillage de la
mobilit de la suspension avant.

Une schmatisation du bras de suspension et du verrou hydraulique (identiques pour
les deux roues avant) est fournie Document 5 et Document 6 respectivement.
Une roue est en liaison pivot daxe (O, x
0
) avec le bras oscillant 11 lui-mme en
liaison pivot daxe (O, x
0
) avec le bras de suspension constitu des pices 12 et 13.
Le bras oscillant 11 est en liaison pivot daxe (P, x
0
) avec la demi-fourche 10. La
liaison quivalente entre 12 et 13 est assimile une glissire de direction z
13
. Entre
12 et 13 sont placs un amortisseur et un ressort non reprsents. En parallle du
bras de suspension, une tige 14 est lie par une liaison pivot glissant daxe ( M, x
0
)
avec 12 et par une liaison pivot glissant daxe ( M, z
13
) avec 13. Cest cette dernire
liaison pivot glissant qui sera verrouille par le verrou hydraulique.
Le principe retenu pour verrouiller la liaison pivot glissant entre 13 et 14 consiste
pincer un cylindre lastique Cy sur la tige 14 (Document 6). Le blocage se fait alors
par adhrence. Le contact entre Cy et 14 sera considr comme ponctuel aux points
J
1
et J
2
.

Pour simplifier, on considre que les coefficients de frottement et dadhrence entre
Cy et 14 sont gaux et valent : f=0,3.

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La rsultante globale des efforts transmettre par adhrence de 14 sur Cy est :
R
14Cy
= Z
14Cy
z
13
avec Z
14Cy
= 923 N.
Compte tenu de la grande souplesse de Cy, on considre que les efforts transmis en
J
1
et J
2
sont identiques en norme aux efforts en J
1
et J
2
respectivement.

Donnes du Document 5 : IO = Rz
0
avec , avec ,
y
0
, y
13 ( )
= z
0
, z
13 ( )
=
013
= 30.
Donnes du Document 6 : , , .
Langle tant suppos petit, on travaillera sur la configuration non dforme (partie
Doc 6a du Document 6).

Question 10. En dtaillant le(s) thorme(s) et isolement(s) utiliss, exprimer
les torseurs dactions mcaniques transmissibles par les liaisons ponctuelles
avec frottement en J
1
et J
2
, nots T
J
1
'
Cy14
{ }
et T
J
2
'
Cy14
{ }
la limite du
glissement entre 14 et C
y
. On exprimera ces torseurs dans la base
B
13
= x
13
= x
0
, y
13
, z
13 ( )
respectivement en J
1

et J
2

en fonction de Z
14Cy
et de f.

Question 11. En dtaillant le(s) thorme(s) et isolement(s) utiliss, en dduire
la projection sur x
13

de la rsultante des actions mcaniques transmissibles de
P sur B R
PB
, en fonction de Z
14Cy
et de f. En dduire la pression P
2

imposer dans le dispositif de verrouillage en fonction de Z
14Cy
, f, P
atm
et des
caractristiques gomtriques.




Dtermination du couple moteur ncessaire au verrouillage des mobilits du
train avant.

Le mcanisme de transmission du dispositif de verrouillage schmatis Document 7
est actionn par un moteur lectrique. Il est principalement constitu dun ensemble
1 en liaison pivot par rapport au bti 0. Laxe du moteur lectrique est solidaire de la
vis V qui engrne sur la roue R solidaire de la roue R qui entrane lensemble 1.
Lextrmit du cble actionnant le frein disque du paralllogramme est fixe
lensemble 1 au point E. La rotation de 1 permet donc de mettre en tension le cble
du frein disque du paralllogramme. La pice 2 est en liaison pivot avec lensemble
1. Un ressort de torsion plac entre 1 et 2 permet dimposer un couple not
C
res2
= C
res2
z
0

sur 2. La pice 2 est en liaison sphrique au point C avec la bielle 3.
La bielle 3 est en liaison sphrique au point D avec le piston 4 du matre cylindre
dont le schma de principe est prsent Document 8. Le matre cylindre permet
dactionner les verrous hydrauliques des deux bras de suspension avant.



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Question 12. On supposera quen position verrouille :

32
= (x
2
, x
3
) = (y
2
, y
3
) = 30 et
.
Les actions du ressort du matre cylindre ainsi que les actions dues la
pression arrire P
1
seront ngliges.

Dterminer alors le couple imposer par le ressort de torsion sur 2 pour
verrouiller les deux bras de suspension en fonction de P
2
et des donnes
gomtriques. J ustifier votre rponse en dtaillant les thorme(s) et
isolement(s) utiliss.

Lors du verrouillage des verrous hydrauliques, la course C
4
du piston 4 du matre
cylindre est de 6 mm. On considre que cela entrane un dbattement angulaire
maximum de la pice 2,
20,MAX
= 6.

La Figure 8 montre un relev exprimental de leffort de tension dans le cble not F
en fonction de langle lorsque lon actionne le frein disque. F est mesur au
point E du Document 7. La rsultante des actions du cble en E est : F
cab1
= Fx
1
.
Pour assurer le blocage du paralllogramme d'inclinaison, la tension dans le cble
doit tre gale 200 N.


0
2 6 4 8 10 12 14 16 18
100
200
300

Figure 8 : Tension dans le cble F en fonction de langle

Question 13. Relever la valeur imposer la pice 1 pour obtenir l'effort
de tension de verrouillage. Dduire alors des questions prcdentes
lexpression de la raideur du ressort de torsion note K
Res
(en N.m.deg
-1
) qui
permettra dimposer la pression P
2
. Faire lapplication numrique.






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On sintresse la transmission de puissance entre le moteur et les pices 1 et 2. Le
rapport de rduction du systme roue et vis sans fin vaut 180 ; le systme roue et vis
sans fin est irrversible, son rendement est . Les frottements sont supposs
ngligeables dans tous les autres lments de transmission et les liaisons sont
supposes parfaites. La roue R a Z
R
=180 dents et la vis V comporte Z
V
=1 filet. Les
roues R et 1 ont respectivement Z
R
=20 dents et Z
1
=140 dents.

Question 14. Dterminer lexpression du couple not exercer par le
moteur sur la vis V en fin de verrouillage en fonction de , F, Z
R
, Z
R
, Z
1
, Z
V,

et des donnes gomtriques utiles.

Question 15. A quel critre de la fonction FT1 du cahier des charges, le
systme roue et vis sans fin permet-il de rpondre ?

Les dsignations normalises des matriaux utiliss pour le systme roue et vis sans
fin sont :
Pour la roue R : Cu Sn 12 Zn 1 P
Pour la vis V : 42 Cr Mo 4

Question 16. Donner la signification de ces deux dsignations normalises et
justifier le choix de ces deux matriaux.





Vrification de la loi de commande du moteur durant la phase de verrouillage.

La loi de commande du moteur est une loi de commande en vitesse donne
Figure 9, la vitesse


m
est trace en fonction du temps t.

t
0

Figure 9 : Loi de commande en vitesse du moteur lectrique


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Question 17. On considre par scurit que le traitement des informations et
llaboration des ordres par le calculateur peuvent prendre jusqu une
seconde. Dterminer lexpression analytique de la vitesse de rotation minimum
du moteur note en fonction de T
f
,
10,MAX
, Z
R
, Z
R
, Z
1
et Z
V
. Dterminer les
valeurs numriques de T
f

et de qui respectent le cahier des charges.
Daprs les valeurs de

et de dtermin la question 14, conclure
quant la capacit du moteur lectrique choisi Document 9 respecter le
cahier des charges.



Dtermination de la puissance lectrique consomme par le dispositif de
verrouillage.

Dans les questions suivantes on cherche dterminer la puissance P
m

dlivre par
le moteur dans le but de vrifier le critre du cahier des charges. Afin de simplifier
ltude, nous ferons les hypothses simplificatrices suivantes :
Leffort de tension dans le cble est considr comme une fonction linaire de
langle

: F
cab1
= Fx
1
= K
cab

10
x
1


Le temps ncessaire la phase de translation du piston 4 sans lvation
notable de la pression P
2
est nglig, de sorte que lon considrera le couple
appliqu par le ressort de torsion sur 1 :
C
res1
= K
res

10
z
0
.

On tudie le systme de solides E ={Vis V, roue R, pice 1}dans son mouvement
par rapport au rfrentiel li 0, suppos galilen.

Question 18. En isolant lensemble E dterminer la puissance des efforts
extrieurs sur E, note P
Ext
.

Question 19. Donner lexpression de la puissance P
Int

des efforts intrieurs
lensemble E en fonction de la puissance dlivre par le moteurP
m
, et du
rendement du systme roue et vis sans fin .

On donne les moments dinertie projets sur les axes de rotation respectifs:
Vis V : I
V
= 2.10
-5
kg.m
2

Roue R : I
R
= 2.10
-5
kg.m
2

Pice 1 : I
1
= 1,5.10
-5
kg.m
2


Question 20. Dterminer lexpression littrale de lnergie cintique E
c
( /0) de
lensemble E en fonction de langle de rotation du moteur

et de ses
drives successives.

Question 21. En dtaillant lexpression littrale de C
eq

et I
eq
, montrer que lon
obtient lquation suivante :

RV
P
m
C
eq

m


m
= I
eq


m


m


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On trace sur la Figure 10 lvolution de la puissance dlivre par le moteur P
m
en
fonction du temps t.
t (s)

P
m
(W)
0
35
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
30
25
20
15
10
5

Figure 10 : Evolution de la puissance moteur en fonction du temps t.

Question 22. Dterminer la valeur de la puissance lectrique maximum
consomme par le moteur (Document 9) partir du graphique fourni
Figure 10. Conclure quant la compatibilit et la vrification des critres du
cahier des charges.


Sous-partie 2.2 : Conception du dispositif de verrouillage

On sintresse ici la conception du dispositif de verrouillage. Ltude se limitera au
botier de transmission de puissance comprenant le pignon R, larbre 1, la pice 2 et
le ressort de torsion (Document 7 et Document 12). Le moteur lectrique et le
systme roue et vis sans fin sont intgrs dans un autre module (pas tudi dans
cette partie du sujet). Le diagramme FAST (donn Document 10 et Document 11)
spcifie les principales fonctions raliser lors de la conception de ce module.

On sintresse la fonction FT172 du diagramme FAST du Document 10. Le
constructeur dcide de raliser ce guidage en rotation par lassociation de deux
roulements billes contact radial. La dure de vie de ces deux lments doit tre
de 100 heures. Le schma darchitecture de la liaison pivot est donn Document 12.
Les torseurs dactions mcaniques transmissibles par les deux liaisons lmentaires
ralises par les deux roulements bille en R
1
et R
2
, exprims au point R
1
et R
2
sont respectivement :
T
R
1
12
{ }
=
75 x
0
+ 700 y
0
50z
0
0






R
1
et
T
R
2
12
{ }
=
300 x
0
+ 300 y
0
0






R
2

units : en Newton (rsultante) et en Newton.mtre (moment).




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Question 23. Dterminer les dimensions minimales du roulement situ en R
2

pour respecter la dure de vie parmi les roulements donns Document 14. On
supposera que la vitesse de rotation relative entre 2 et 1 est denviron 1 tour par
minute.

Question 24. Expliquer par un organigramme la dmarche qui permet de
choisir les dimensions du roulement situ en R
1
.

On sintresse la fonction FT16 du diagramme FAST du Document 10 permettant
de dfinir la liaison entre larbre 1 et le levier. Le levier permet de mettre en tension le
cble du frein disque du paralllogramme d'inclinaison tudi prcdemment. Un
dessin de dfinition partiel du levier est fourni Document 13 (on ne donne que la
cotation de surfaces fonctionnelles intervenant dans la fonction FT16).

Question 25. Donner la signification de la tolrance spcifie sur le
Document 13 :
o : 6D10=6
+0,070
+0,030

J ustifier succinctement cette spcification.

Le constructeur a choisi un mode de lubrification la graisse avec un graissage au
montage et chaque rvision dentretien.

Question 26. Complter le tableau du document rponse : on mettra une
croix lorsque la solution technique est adapte au critre propos. En dduire
un mode dtanchit convenable pour les parties du mcanisme en
mouvement rpondant la fonction FC21.

Question 27. Proposer une solution sur le calque rponse respectant le cahier
des charges dfini ci-aprs :

Dans cette partie du sujet, il est demand de dfinir une partie du dispositif de
verrouillage tudi prcdemment. Ltude se limitera au botier de transmission de
puissance comprenant le pignon R, larbre 1 la pice 2 et le ressort de torsion
(Document 12). La solution est dessiner sur le calque rponse. Les lments
primprims sur le calque sont destins faciliter la mise en place des diffrents
composants. Le candidat trouvera sur le calque primprim, dont la mise en page est
donne Figure 11, les lments suivants :
Position de laxe des pices 1 et 2.
Le pignon de larbre R et le secteur dent de 1 engrenant avec R. (ce secteur
nest dent que sur 25)
Lextrmit de larbre de sortie du module prcdent (moteur/roue et vis sans
fin).
La position du levier permettant la liaison avec le cble du frein disque.
Lencombrement maximum du carter permettant son intgration dans le
carnage.
Les diffrentes solutions constructives dessiner sont spcifies dans le
diagramme FAST fourni Document 10 et Document 11.
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Consignes spcifiques aux travaux graphiques

Le dessin est excuter lchelle 1:1, aux instruments, avec pour lessentiel, mise
au net au crayon respectant les paisseurs de traits normalises et les exigences
dune bonne lisibilit ; seuls les axes et les critures seront tracs lencre noire. Les
tracs de couleur ne sont pas admis. Les normes AFNOR seront respectes.
Les principales conditions fonctionnelles relatives aux liaisons reprsentes seront
clairement indiques en respectant les rgles normalises AFNOR.
Les lments normaliss utiliss par le candidat autres que ceux fournis dans le
sujet, seront dessins approximativement en respectant au mieux leurs proportions.

Travail raliser

Afin de faciliter les rparations et de limiter les cots de production et dentretien, le
constructeur soriente vers un dispositif en deux modules :
Un module contenant le moteur lectrique et le systme roue et vis sans fin,
appel module moteur; il assurera la liaison avec le chssis du scooter. Cette
partie nest pas concevoir.
Un module contenant les lments de transmission de puissance du
Document 7 tudis prcdemment et dont un schma darchitecture est
propos Document 12. Cest la partie concevoir.

Il vous est demand de dessiner aux instruments vos propositions de solution
spcifies dans le diagramme FAST fourni Document 10 et Document 11:
La liaison encastrement dmontable avec le module moteur (solution associe
FT11).
Laccouplement entre larbre de sortie du module moteur avec larbre
supportant R (solution associe FT12).
La liaison pivot entre larbre supportant R et le carter (solution associe
FT13).
La liaison encastrement dmontable entre le secteur dent de 1 et larbre 1
(solution associe FT14).
La liaison pivot entre larbre 1 et le carter (solution associe FT15).
La liaison encastrement dmontable entre larbre 1 et le levier permettant la
liaison avec le cble du frein disque (solution associe FT16).
La liaison entre le ressort de torsion et les pices 1 et 2 permettant la
transmission des efforts utiles au fonctionnement uniquement (solution
associe FT171).
La liaison pivot entre la pice 2 et larbre 1 (solution associe FT172).
Les lments et les formes du carter permettant de minimiser lencombrement
et la masse.
Les formes des pices 1 et 2 permettant dassurer le bon fonctionnement.
Tout lment supplmentaire ncessaire au fonctionnement.

Il est demand de dfinir des formes permettant un montage et un dmontage ais
des pices du systme de transmission. Le constructeur souhaite privilgier une
standardisation des pices afin de pouvoir assurer rapidement leur remplacement.

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NB : Ne sont pas reprsenter sur le dessin :
- la liaison sphrique entre la pice 2 et la bielle 3 (solution associe FT173)
- la bielle 3
- louverture dans le carter permettant le passage de la bielle 3


Mise en page du calque primprim fourni.

Emcombrement maxi
Carter module moteur
Levier
Secteur dent
R'
Arbre cannel moteur

Figure 11 : mise en page du calque A4 primprim
FIN DE L'EPREUVE.
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1
8
0

DOCUMENT 16
Tableau rcapitulatif des grandeurs utilises
Gomtrie
Longueur dune la poutre P
i
L
Largeur dune la poutre P
i
b
Hauteur dune la poutre P
i
h
Angle dinclinaison de la pice 13
0
013
= ~30
Longueur de la bielle B l
B
= 30mm
Angle de verrouillage de la bielle B 0 rad
Angle dinclinaison du vhicule i
Distance entre les deux points de contact du cylindre

d
T
= 50mm
Diamtre du piston du verrou hydraulique

C
= 30mm
Diamtre de la tige du piston du verrou hydraulique

P
=15mm
Course du piston 4 du maitre cylindre C
4
= 6mm
Bras de levier du levier 1
r
1
= 75mm
Bras de levier du levier 2
r
2
= 60mm
Nombre de dent de la roue R Z
R
=180

Nombre de dent de la roue R Z
R
=20

Nombre de dent quivalent de la roue 1 Z
1
=140

Nombre de filet de la vis V Z
v
=1

Diamtre du maitre cylindre

MC
= 20mm
Angle de rotation maximal de la pice 2 0
20,MAX
= 6
Pression du maitre cylindre (chambre 2) P
2

Pression du matre cylindre (chambre 1) P
1

Pression atmosphrique P
atm

Tension du cble F
Action de la suspension sur C
3

T
SuspensionC
3
}
=
P

x + Q

y + R

z
L

x + M

y + N

z


|
|

|
B
C 3

Donnes matriaux
Module dYoung de la poutre P
i
E
Coefficient de frottement entre Cy et 14 f=0,3

Quantits dynamiques
Inertie (Moteur + vis ) I
V
=2.10
-5
kg.m
2
Inertie roue R et roue R I
R
=2.10
-5
kg.m
2
Inertie pice 1 I
1
=1,5.10
-5
kg.m
2

Rendement du systme roue et vis sans fin
RV
=0,4

Rendement du moteur lectrique 0,5


















10PT26
calque 10pt26.pdf 1 05/03/2010 07:52:03
E
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1
:
1
Acadmie : Session : Modle EN.
Examen ou Concours Srie* :
Spcialit/option : Repre de lpreuve :
preuve/sous-preuve :
NOM :
(en majuscules, suivi sil y a lieu, du nom dpouse)
Prnoms : N du candidat
N(e) le :
Examen ou concours : Srie* :
Spcialit/option :
Repre de lpreuve :
preuve/sous-preuve :
(Prciser, sil y a lieu, le sujet choisi)
(le numro est celui qui figure sur la
convocation ou la liste dappel)
Numrotez chaque
page (dans le cadre
en bas de la page) et
placez les feuilles
intercalaires dans le
bon sens
Note :
20
Apprciation du correcteur (uniquement sil sagit dun examen) :
N
E

R
I
E
N

C
R
I
R
E











D
A
N
S

C
E

C
A
D
R
E
* Uniquement sil sagit dun examen.
Il est interdit aux candidats de signer leur composition ou dy mettre un signe quelconque pouvant indiquer sa provenance.
Document Reponse ENSAM 210x350 2009:Document Reponse ENSAM 210x350 2009 22/01/09 8:54 Page 1
R1/8
Rponse 1
Rponse 2
Hyperstatisme :
Commentaires :
Possibilit de rsoudre :
Justification :
Rponse 3
30NiCr11
signification :
EN AC-43100 (AlSi10Mg)
valeur module dYoung :
mode dobtention :
signification :
valeur module dYoung :
10PT26
TOURNEZ LA PAGE S.V.P.
NE RIEN CRIRE DANS LA PARTIE BARRE
Document Reponse ENSAM 210x350 2009:Document Reponse ENSAM 210x350 2009 22/01/09 8:54 Page 2
R2/8
Rponse 5
Rponse 4
Rponse 6
nature de la sollicitation :

X
i
= k
X
i
=
nature de la sollicitation :

Y
i
= k
Y
i
= I
Z
=
Bilan des actions mcaniques :
R
x
(x) =
R
y
(x) =
R
z
(x) =
M
x
(x) =
M
y
(x) =
M
z
(x) =
R
x
(x) =
R
y
(x) =
R
z
(x) =
M
x
(x) =
M
y
(x) =
M
z
(x) =
NE RIEN CRIRE DANS LA PARTIE BARRE
Document Reponse ENSAM 210x350 2009:Document Reponse ENSAM 210x350 2009 22/01/09 8:54 Page 2
R3/8
Rponse 7
Rponse 8
u = v = w =
conformit par rapport FS1 :
u =1,19.10
5
m v =1,20.10
4
m w =1, 32.10
5
m
Application numrique donne :
Thorme de la rsultante statique :
Dmarche :
Rponse 9
x projection sur
y
z
projection sur
projection sur
TOURNEZ LA PAGE S.V.P.
NE RIEN CRIRE DANS LA PARTIE BARRE
Document Reponse ENSAM 210x350 2009:Document Reponse ENSAM 210x350 2009 22/01/09 8:54 Page 2
R4/8
Rponse 10
Rponse 12
Isolements et thormes utiliss :
P
2
=
C
res2
=
Application numrique donne :
P
2
= 60 bar
Application numrique donne :
C
res2
=126N. m
Rponse 11
T
J
1
'
Cy14 { }
= T
J
2
'
Cy14 { }
=
R
PB
. x
13
=
Rponse 13
Isolements et thormes utiliss :
Rponse 14

10,MAX
=
K
Res
=
C
m,MAX
=
C
m,MAX
= 0,28N.m
Application numrique donne :
Rponse 15
critre:
Application numrique : K
Res
=
NE RIEN CRIRE DANS LA PARTIE BARRE
Document Reponse ENSAM 210x350 2009:Document Reponse ENSAM 210x350 2009 22/01/09 8:54 Page 2
R5/8
Rponse 16
Rponse 17
Rponse 18
Cu Sn 12 Zn 1 P :
42 Cr Mo 4 :
justification :


m,MIN
=
conclusion :
Puissance des efforts extrieurs :
Application numrique :
Energie cintique :
Rponse 20
Puissance des efforts intrieurs :
Rponse 19
T
f
=


m,MIN
=
P
Ext
=
P
Int
=
E
c
( /0) =
TOURNEZ LA PAGE S.V.P.
NE RIEN CRIRE DANS LA PARTIE BARRE
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R6/8
Rponse 21
Rponse 22
C
eq
=
I
eq
=

Puissance lectrique maximum consomme :

Conclusion :
Rponse 23
Dimensions minimales :
Organigramme :
Rponse 24
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Rponse 25
Explication
Dnomination de la tolrance :
Elment tolranc :
Elment de rfrence :
Rfrence spcifie :
Zone de tolrance :
Croquis :
Rponse 26
Adapte aux mouvements relatifs Adapte aux
Aucun Translation Rotation Vitesses relatives
leves
(>10m/s)
Pressions
relatives leves
(>10 MPa)
S
o
l
u
t
i
o
n

t
e
c
h
n
i
q
u
e

Chicanes - rainures
Joint lvre radial
Joint torique
Joint quadrilobe
Joint plat
Joint V-Ring
Soufflet
Solution retenue :
Justification :
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