9.

2 Ejercicios de dinmica 281

9.2.

Ejercicios de dinmica

Ejercicio 9.8 Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal spero de modo que puede rodar si resbalar con su plano vertical. Si se tira del centro del disco con una fuerza horizontal constante F, determine:

F R

b) La aceleracin angular del disco.

Solucin. Sea f la fuerza de roce, de sentido contrario a F . As tenemos hacia adentro del papel con k F f LCM d LCM dt CM

como ICM = MR2 /2 tenemos 1 d MR2 = Rf, 2 dt 1 d f = MR , 2 dt pero el disco rueda sin resbalar de manera que aCM = R d , dt

= MaCM , = ICM , d d ), = ICM = ICM (k dt dt ), = Rf (k

.F is

c) La fuerza de roce.

ic a

A. co

a) La aceleracin del centro de masa del disco.

282 y las dos ecuaciones que tenemos se reducen a 1 MaCM , 2 F f = MaCM , f = de donde salen los resultados aCM = 2F , 3M d 2 F = = , dt 3 MR 1 f = F. 3

Soluciones ejercicios

Ejercicio 9.9 Un disco de masa M y radio 2R se apoya sobre un plano horizontal spero de modo que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. El disco tiene un reborde de radio R como se indica en la gura, en el cual se enrolla una cuerda que se tira con una fuerza horizontal constante F, determine:

.F

is ic
2R

aA

.c
F R

a) La aceleracin del centro de masa del disco. b) La aceleracin angular del disco. c) La fuerza de roce. Solucin. Similarmente sea f la fuerza de roce, de sentido contrario a

om

9.2 Ejercicios de dinmica 283 hacia adentro del papel F . As tenemos con k F f LCM d LCM dt CM = MaCM , = ICM , d d ), = ICM = ICM (k dt dt ), = (2Rf + RF )(k

como ICM = Mr2 /2 = 2MR2 tenemos 2MR2 d = (2Rf + RF ), dt d F f = MR , dt 2

y las dos ecuaciones que tenemos se reducen a f+ 1 F = MaCM , 2 2 F f = MaCM ,

de donde salen los resultados aCM = F , M d aCM F = = = , dt 2R 2MR f = F MaCM = 0. N Ejercicio 9.10 Un disco de masa M y radio R tiene enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su extremo se desenrolla. Determine:

w .F

aCM = 2R

is

ic aA .

pero el disco rueda sin resbalar de manera que d , dt

co m

284

Soluciones ejercicios

a) La aceleracin de bajada del disco. b) La tensin de la cuerda.

Mg T = MaCM , 1 d d 1 MR2 = RT = MR =T 2 dt 2 dt d aCM = R , dt de donde se obtiene 1 Mg MaCM = MaCM , 2 de donde aCM = 2 g, 3 1 T = Mg. 3 N Ejercicio 9.11 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en su centro, como se indica en la gura.

.F i

si

ca

A.

co

Solucin. Si T es la tensin en la cuerda tenemos

9.2 Ejercicios de dinmica 285

30
Determine: a) La aceleracin del centro del disco. b) La fuerza de roce.

is

ic

aA

.c

Solucin. Indicando las fuerzas en la gura

om

30
tenemos que

F cos 30 mg sin 30 f = ma, N mg cos 30 F sin 30 = 0, G = f R = IG , donde adems 1 a , IG = mR2 . R 2 Reemplazando y colocando valores numricos 50 3 50 f = 10a, N 50 3 50 = 0, f = 5a, =

.F

mg

286
P F

Soluciones ejercicios

30

Figura 9.1: de donde 50 3 50 10 10 a= = = 2. 440 17 m s2 , 3 15 3 3 50 50 = 12. 201 N. 3 f= 3 3

Ejercicio 9.12 Un disco de masa 10 kg y de radio 2 m puede rodar sin resbalar sobre un plano inclinado en 30o respecto a la horizontal y es tirado por una fuerza horizontal de magnitud 100 N aplicada en el punto P, como se indica en la gura. Determine: a) La aceleracin del centro del disco. b) La fuerza de roce. Solucin. La nica diferencia respecto al problema anterior es que ahora F tambin hace torque respecto a G, de manera que F cos 30 mg sin 30 f = ma, N mg cos 30 F sin 30 = 0, G = fR + F R = IG ,

.F i

si
N

ca

A.

co m

9.2 Ejercicios de dinmica 287 de manera que 50 3 50 f = 10a, N 50 3 50 = 0, f + 100 = 5a, luego 10 50 3 50 + 100 10 = = 9. 107 m s2 , 3+ a= 15 3 3 f = 5a 100 =

250 50 = 54. 466 N, 3 3 3 el signo signica que la fuerza de roce acta hacia arriba. N Ejercicio 9.13 Una barra de largo 2L y masa M est articulada en un extremo a un punto jo O, inicialmente en reposo y horizontal. Si ella se suelta, comienza a rotar respecto a la articulacin bajo el efecto del peso de la barra. Determine la reaccin en la articulacin y la velocidad angular de la barra en funcin del ngulo que ella ha girado.

Solucin. Sea N la reaccin vertical en la articulacin. Conviene usar conservacin de energa, esto es 4 1 2 MgL sin = 0, I0 = ML2 , E = I0 2 3 de donde = 3g sin , 2L es la magnitud de la velocidad angular de la barra. La reaccin vertical sale de d2 N Mg = M 2 (L sin ), dt r

.F

is ic aA

.c

om

288

Soluciones ejercicios

y resulta la derivada se puede hacer porque se conoce d2 N = Mg ML 2 sin , dt donde damos slo el resultado 9 5 N = Mg Mg cos2 . 2 4 N Ejercicio 9.14 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso, en reposo. Si ella es perturbada levemente comienza a caer. Determine la velocidad del centro de masa de la barra justo cuando ella se coloca horizontal.

Solucin. Como no hay fuerzas horizontales, el movimiento del centro de masa ocurre slo en la direccin vertical, por lo tanto podemos tomar xCM = 0, yCM = L cos , conservacin de energa da 1 1 1 2 2 + MgL cos = MgL, + ( ML2 ) E = MvCM 2 2 3 donde sin , CM = L vCM = y entonces 2 sin2 + 1 2 = 2g (1 cos ), 3 L

.F

is

ic aA .

co

9.2 Ejercicios de dinmica 289 y 2 = 2g (1 cos ) , L sin2 + 1 3 cuando la barra se pone horizontal = /2 y luego r 3g , = 2L y la velocidad del centro de masas en este instante es r = 3gL . vCM = L 2 N Ejercicio 9.15 Una barra de longitud 2L y masa M se coloca sobre un plano horizontal liso. Si la barra es tirada por una fuerza constante F, inicialmente perpendicular a la barra y aplicada en un extremo, la barra comienza a moverse sobre el plano. La fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo manteniendo su direccin original. Determine una ecuacin para el ngulo que gira la barra en funcin del tiempo.

.F

is i

ca

A. co

Solucin. Sea xCM e yCM las coordenadas del centro de masas sobre el plano horizontal. Si la fuerza est aplicada en la direccin OX la coordenada yCM no vara y puede tomarse cero. Entonces tenemos F = Mx CM , CM = F L cos = ICM , la ltima es la que interesa y si reemplazamos ICM = ML2 /3 se obtiene F L cos = ML2 , 3

290 o sea

Soluciones ejercicios

3F cos , = ML es la ecuacin diferencial que determina el ngulo . N

Ejercicio 9.16 Una barra de longitud L y masa M puede oscilar libremente en torno a uno de sus extremos que se mantiene jo, bajo la accin de su peso. Escriba la ecuacin diferencial para el ngulo que ella gira.

L 1 2 Mg cos , E = I 2 2 es constante. Luego si derivamos I + Mg de donde L = 0, sin 2

L sin = 0, 2 y si reemplazamos I = ML2 /3 resulta I + Mg 3g sin = 0, + 2L

es la ecuacin diferencial solicitada. N

Solucin. Conservacin de energa da

.F i

si

ca

A.

co m

9.2 Ejercicios de dinmica 291 Ejercicio 9.17 (4) Una semiesfera homognea de radio a est en reposo sobre un plano horizontal liso con su base paralela a una pared vertical lisa, sobre la cual la supercie semi esfrica se apoya. La semiesfera comienza a moverse partiendo del reposo, deslizando sobre el piso horizontal y la pared, ambas sin roce. Demuestre, adems que cuando la base alcanza la posicin horizontal, laq rapidez angular y la rapidez del centro de masas de la semiesfera son = 15 g/a, v = 3 a respectivamente. Demuestre adems, durante 8 8 el movimiento siguiente, que el ngulo entre la base y la horizontal no excede 45 de cos1 ( 128 ).

A. co

Solucin. El centro de masa del cuerpo est a distancia 3a/8 del centro. Mientras no despega, el cuerpo mantiene su centro jo, y la nica fuerza que realiza torque respecto a ese punto es el peso. Si en la segunda gura es el ngulo que ha girado la lnea que contiene el centro de masa, entonces 3 = Mg a cos , IC 8 donde el momento de inercia es I = 2Ma2 /5, luego 2Ma2 3 = Mg a cos , 5 8 o sea que podemos integrar porque 1 d 2 = , 2 d 15 g = cos , 16 a

.F i

si

ca

292 obteniendo

Soluciones ejercicios

1 2 15 g sin , = 2 16 a y cuando la base se coloca horizontal = /2 resultando r = 15 g , = 8 a y 3 vCM = a. 8 Puede probarse que en esta posicin el cuerpo despega y tiene una energa inicial (respecto a la posicin inicial del centro) 1 2 3 E = I Mg a = 0, 2 8 y su momentum en la direccin horizontal es r 3 3 15 g . Px = M a = M a 8 8 8 a Esas dos cantidades son conservadas, pero ahora todo el cuerpo se traslada y rota, de manera que la coordenada x del centro de masa vara. As la energa se puede escribir 1 1 2 2 Mg 3a cos = 0, E = MvCM + ICM 2 2 8 adems r 3 15 g , Mx = M a 8 8 a 3a cos , yCM = 8 3a y CM = sin . 8 = 0, y en ese caso, y Cuando sea un extremo, CM = 0 y la ecuacin de energa da r 3 3a 15 g 2 1 M( a ) Mg cos = 0 2 8 8 a 8

.F i

si

ca

A.

co

9.2 Ejercicios de dinmica 293 que se reduce a cos = o sea = 69. 417 o . N Ejercicio 9.18 (4) Un disco uniforme de radio a que est rotando con rapidez angular inicial alrededor de su eje, se coloca sobre un plano horizontal donde el coeciente de roce cintico es . Si la supercie se apoya uniformemente sobre el suelo, demuestre que el disco se detendr en un tiempo 3 a/(g). 4 Solucin. Supondremos que la normal que es el peso se distribuye uniformemente de manera que su densidad supercial es

45 , 128

d = (2rdr)r Mg = 2 2r2 dr a 2Mg 2 = 2 r dr, a e integrando = 2Mg 2 r dr a2 0 2Mga . = 3 Z

a

De manera que 2Mga , 3 1 2Mga Ma2 = , 2 3 4g = , 3a I =

.F is

Considere un anillo entre r y r + dr. La fuerza de roce en ese anillo produce un torque retardador dado por

ic a

A.

Mg . a2

co m

294 y como la condicin de frenado es 0 = + t, resulta t= 3a . 4g N

Soluciones ejercicios

Ejercicio 9.19 Una barra de masa M y largo 2a se mueve apoyada en supercies lisas OY vertical y OX horizontal. Inicialmente la barra estaba y las reacciones vertical con = /2 y se perturb levemente. Determine en funcin de . Solucin. Respecto a la gura, tenemos que
Y

.F

is
O

ic

aA .

co m
V

Mg

xG = a cos , y la energa es constante

yG = a sin ,

vG = a,

1 1 2 1 2 2 + Mga sin , 2 + 1 ( 1 Ma2 ) E = Mga = MvG + IG + Mga sin = Ma2 2 2 2 2 3 de donde r = 3 g (1 sin ), 2a donde el signo se debe a que est disminuyendo. Para determinar las reacciones utilizamos F = MaG que en componentes es d2 a cos , dt2 d2 V Mg = M 2 a sin , dt H = M

9.2 Ejercicios de dinmica 295 en el apndice se explica como hacer estas segundas derivadas con facilidad y resulta H = Ma V 1 3 d ( sin )2 = Mg (3 sin 2) cos , 2 sin d 4 1 d 1 ( cos )2 = Mg 10 9 cos2 6 sin . = Mg + Ma 2 cos d 4

Note que la barra pierde el contacto con la pared cuando sin = 2/3 es decir cuando = 41,81o . N Ejercicio 9.20 Una semiesfera de masa M y radio R se coloca apoyada sobre una supercie horizontal con roce de modo que la semiesfera slo puede rodar sin resbalar. Inicialmente la base est paralela al plano horizontal. C

w w w

.F

(0) = , determine Si se le da a la esfera una velocidad angular inicial en funcin de . Solucin. La gura de anlisis es
C G

is
G

ic

aA
V

.c

Pueden calcularse CG = 3 R y IC = 2 MR2 . A pesar que hay roce, el punto 8 5 de contacto no desliza y por lo tanto se conserva la energa 1 1 2 2 E = MvG + IG + Mg(R CG cos ). 2 2

om

296

Soluciones ejercicios

Las coordenada de G sern (el centro C avanza R por no haber deslizamiento) xG = R CG sin , yG = R CG cos , de donde evaluamos CG cos , x G = R sin , y G = CG 2 2 CG cos + CG2 2 2R 2, = R2 vG 1 2 2, R (73 48 cos ) = 64

E =

1 1 2 2 + 1 2 MR2 2 + Mg(R 3 R cos ) M R (73 48 cos ) 2 64 25 8 1 3 2 2 + MgR(1 cos ) = MR (493 240 cos ) 640 8 1 3 2 2 = MR (493 240 cos ) + MgR(1 ) 640 8 s

de all despejamos = 2 g 1 cos . R 493 cos 240 N

reemplazando en E

.F

is

ic

aA .

co m