Tema 2.3 MÁQUINAS CÍCLICAS

UNIDAD 2, TEMA 2.
3

MQUINAS CCLICAS

Escuel a Pol i tcni ca Superi or de El che
Ingeniera Mecnica
CURSO: 2012-2013
JOSE MARIA MARIN LOPEZ
EMILIO VELASCO SANCHEZ
2.3
__________________________________________________________________________________________
2

INDICE

1 ECUACIN DEL MOVIMIENTO DE UN MECANISMO..... 3
1.1 RENDIMIENTO DE LOS MECANISMOS................................... 4
1.2 ENERGA CINTICA EN EL MOVIMIENTO PLANO .................. 5
2 REDUCCIN DINMICA DE UN MECANISMO................ 7
2.1 MASA REDUCIDA................................................................... 7
2.2 FUERZA REDUCIDA............................................................... 8
2.3 MOMENTO DE INERCIA REDUCIDO A UN EJE...................... 8
2.4 PAR REDUCIDO A UN EJE..................................................... 9
3 MQUINAS CCLICAS........................................................... 12
3.1 VARIACIONES CCLICAS DE LA ENERGA CINTICA ........... 12
3.2 DISEO DE UN VOLANTE DE INERCIA................................ 18
3.3 EJEMPLO DE APLICACIN EN UNA TROQUELADORA......... 24
4 EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................... 38

2.3.- MQUINAS CCLICAS
__________________________________________________________________________________________
3
1 ECUACIN DEL MOVIMIENTO DE UN MECANISMO

Un mecanismo es un conjunto de elementos con cierta masa sobre los
que se aplican distintos esfuerzos que producen trabajo. Por el teorema
de las fuerzas vivas sabemos que:

El trabajo realizado por una serie de fuerzas que actan sobre unas
masas en movimiento, es igual al incremento de energa cintica que
experimentan dichas masas

Entre dos instantes t1 y t2 del movimiento tendremos que:

1 2 1 2 t t t t
Ec T

=

T
(t2-t1)
es la variacin en el trabajo realizado por los esfuerzos
exteriores.

o Tm , trabajo realizado por las fuerzas motrices.
o Tr , trabajo realizado por las fuerzas resistentes.
Tu = trabajo til que realiza el mecanismo o mquina.
Tp = trabajo que se realiza en vencer las fuerzas de
rozamiento.

Ec
(t2-t1)
es la variacin de la energa cintica del mecanismo entre
los instantes t1 y t2.

Tm
(t2-t1)
- Tr
(t2-t1)
=Ec
t2
- Ec
t1

El tiempo, t, de funcionamiento de una mquina (desde que se pone en
marcha hasta que se para), puede dividirse en tres periodos:
arranque ( t
inicial
a t
1
), marcha de rgimen ( t
1
a t
2
), y parada ( t
2
a t
final
).

1. Arranque ( t
inicial
a t
1
).- El mecanismo parte del reposo y la velocidad
de los eslabones del mecanismo se va incrementando hasta llegar a la
velocidad de rgimen.

V
inicial
= 0 Ec
inicial
= 0

Tm
(tinicial-t1)
- Tr
(tinicial-t1)
=Ec
t1
- 0 Tm
(tinicial-t1)
=Tr
(tinicial-t1)
+Ec
t1

El trabajo motor comunicado es empleado en vencer el trabajo resistente
y en incrementar la velocidad de los elementos del mecanismo.
A este trabajo, que ser devuelto durante el periodo de parada se llama
trabajo de inercia.

2.3
__________________________________________________________________________________________
4
2. Periodo de rgimen ( t
1
a t
2
).- Cuando el mecanismo gira en periodo de
rgimen, la velocidad al comienzo y al final del ciclo es la misma.
Durante el ciclo, la velocidad no ha de ser forzosamente constante,
esta puede fluctuar, simplemente han de ser iguales la de principio y
fin del ciclo.

V
t1
= V
t2
Ec
1
= Ec
2

Tm
(t2-t1)
- Tr
(t2-t1)
= 0 Tm
(t2-t1)
=Tr
(t2-t1)

En el periodo de rgimen, todo el trabajo motor se convierte en trabajo
resistente (til + pasivo).

3. Periodo de parada ( t
2
a t
final
).- Durante la parada, los eslabones del
mecanismo van perdiendo velocidad hasta detenerse.

V
final
= 0 Ec
final
= 0

Tm
(tfinal-t2)
- Tr
(tfinal-t2)
=0 - Ec
t2
Tm
(tfinal-t2)
+Ec
t2
=Tr
(tfinal-t2)

En este periodo de parada, se devolver todo el trabajo de inercia
adquirido en el arranque.

1.1 RENDIMIENTO DE LOS MECANISMOS
Se define el rendimiento como la relacin entre el trabajo til, Tu, y el
trabajo absorbido por el mecanismo en su realizacin o trabajo motor Tm.

Tm
Tp
Tm
Tp Tm
Tm
Tu
=
= = 1

El lmite de cualquier mecanismo es 1, lmite al que nos aproximaremos a
medida que el trabajo pasivo (rozamientos) se hace ms pequeo.
Ciclos de trabajo
Periodo
arranque
Periodo de
funcionamiento en rgimen
Periodo
parada
tiempo
w
motor
__________________________________________________________________________________________
5
1.2 ENERGA CINTICA EN EL MOVIMIENTO PLANO
La energa cintica de un mecanismo se obtiene sumando la energa
cintica de cada uno de los miembros que lo componen.

=
=
n
i
i Total
Ec Ec
1
( n = n miembros)

El movimiento plano, un elemento tener movimiento de traslacin,
movimiento de rotacin en torno a un eje fijo o movimiento complejo.

ENERGA CINTICA DE UN ESLABN CON MOVIMIENTO DE TRASLACIN

Consideremos un eslabn con movimiento de traslacin. La energa
cintica de un elemento diferencial de masa, dm, viene dada por:

dEc = 05 V
P
2
dm

La energa cintica total del eslabn se obtiene
integrando sobre todo el cuerpo

Ec =
V
05 V
2
dm

Sacando las constantes fuera de la integral, teniendo en cuenta que, por
ser el movimiento de traslacin, todos los puntos del cuerpo presentan la
misma velocidad, queda:

Ec = 05 V
2

V
dm = 05 V
2
m

La energa cintica, en un instante dado, de un cuerpo con movimiento de
traslacin, es igual a la mitad del producto de su masa por su velocidad
al cuadrado.

ENERGA CINTICA DE UN ESLABN CON MOVIMIENTO DE ROTACIN

Consideremos un eslabn con movimiento de rotacin en torno a O. La
energa cintica de un elemento diferencial de masa, dm, viene dada por:

dEc = 05 V
P
2
dm

Por ser movimiento de rotacin, tenemos que:

V
P
2
= r
2
w
2
por tanto,
c.d.g.
V
P
P
dm
c.d.g.
V
G
= V
P

Ec = 05mV
G
2

c.d.g.
V
P
P
dm
w
o
r
2.3
__________________________________________________________________________________________
6

dEc = 05 r
2
w
2
dm

La energa cintica total del eslabn se obtiene integrando sobre todo el
cuerpo
Ec =
V
05 r
2
w
2
dm

Sacando las constantes fuera de la integral, teniendo en cuenta que, la
velocidad angular es constante

Ec = 05 w
2

V
r
2
dm = 05 w
2
I
o

I
o
= momento de inercia del eslabn
respecto al eje de giro.

La energa cintica, en un instante dado, de un cuerpo con movimiento de
rotacin, es igual a la mitad del producto de su momento de inercia
respecto al eje de giro, por su velocidad angular al cuadrado.

ENERGA CINTICA DE UN ESLABN CON MOVIMIENTO COMPLEJO

Un movimiento complejo, puede ser considerado como:
Una traslacin + una rotacin.
Una rotacin en torno al CIR.

Considerando una rotacin en torno al CIR, teniendo en cuenta el
resultado del apartado anterior, tenemos que:

Ec = 05 w
2
I
CIR

Por el teorema de Steiner, el momento de inercia
respecto al CIR, I
CIR
, podemos relacionarlo con el
momento de inercia respecto al centro de
gravedad del eslabn, I
G
, mediante la expresin:

I
CIR
= I
G
+ m r
G
2

Sustituyendo tenemos que

Ec = 05 w
2
(I
G
+ m r
G
2
) = 05 w
2
I
G
+ 05 w
2
m r
G
2

c.d.g.
Ec = 05I
o
w
2

o
w
c.d.g.
V
P
P
V
P
P
CIR
w
r
G
__________________________________________________________________________________________
7
Pero w
2
r
G
2
es el valor de la velocidad del centro de gravedad del eslabn
al cuadrado, V
G
2
, quedando finalmente

Ec = 05 I
G
w
2
+ 05 m V
G
2

La energa cintica del mecanismo se obtiene aplicando la ecuacin a
cada uno de los eslabones del mecanismo:

Ec
mecanismo
= 05 I
G
w
2
+ 05 m V
G
2

A continuacin se muestran las expresiones que permiten calcular los
momentos de inercia de los eslabones que, con frecuencia, encontraremos
en los mecanismos.

2 REDUCCIN DINMICA DE UN MECANISMO

Para determinar la relacin que existe entre el trabajo que realizan las
fuerzas aplicadas al mecanismo y la variacin de la energa cintica del
mismo, conviene sustituir el mecanismo real por un modelo equivalente
que sea ms sencillo de estudiar.

El movimiento de un mecanismo con 1 GDL (grado de libertad) como los
que estamos estudiando, queda determinado si se conoce la geometra del
mecanismo y el movimiento de uno de sus puntos.
A un punto elegido del mecanismo, que llamaremos punto de reduccin,
podremos reducir la masa de todos los elementos que componen el
mecanismo y todas las fuerzas que actan sobre los mismos.

2.1 MASA REDUCIDA
Se denomina masa reducida (m
r
) en un punto a la masa que, colocada en
el punto de reduccin y movindose a la misma velocidad del punto, tiene
la misma energa cintica del mecanismo.

2 2 2
2 2 2
r r G G
V m w I V m
Ec

=
=

2
2 2
r
G G
r
V
w I V m
m

+
=
O
L
R
O
L
c.d.g.
3
2
L m
I
O
=
12
2
. . .
L m
I I
G g d c
= =
2
2
R m
I
O
=
2.3
__________________________________________________________________________________________
8
En general, la masa reducida depende de cual sea el punto de reduccin
elegido, es decir, la masa reducida tendr un valor distinto para cada
posicin del mecanismo. Quizs la propiedad fundamental de la masa
reducida es que no depende de la velocidad del punto de reduccin
puesto que, en un mecanismo con 1 grado de libertad, todas las
velocidades de los distintos puntos del mismo son proporcionales a la de
uno cualquiera de ellos.

2.2 FUERZA REDUCIDA

Se llama fuerza reducida a un punto (Fr) a la fuerza que, aplicada en el
punto de reduccin y en la direccin en que el punto puede moverse
(direccin de la velocidad del punto), realiza durante un desplazamiento
infinitesimal el mismo trabajo que las fuerzas aplicadas al mecanismo.

= =
r i
x Fr x Fi Trabajo ) cos(

= ngulo que forman la Fi con x
i

Como los desplazamientos son proporcionales a las velocidades, si
dividimos por dt, podemos expresar la relacin anterior segn las
potencias:
= =
r i
V Fr V Fi Potencia ) cos(
Vr
Vi Fi
Fr

=
) cos(

Si sobre algn elemento acta un par Mi, como el trabajo elemental vale
Miw
i
dt y la potencia M
i
w
i
, podemos poner la ecuacin en su forma ms
general:
Vr
w Mi Vi Fi
Fr
i
+
=
) cos(

En ciertas ocasiones es necesario reducir las masas y fuerzas empleando
variables angulares en vez de lineales. Ya no ser un punto de reduccin,
sino un eje de reduccin que gira con velocidad w
r
.

2.3 MOMENTO DE INERCIA REDUCIDO A UN EJE

Se denomina momento de inercia reducido a un eje (I
r
), al momento de
inercia de un volante que colocado en el eje de reduccin y girando con l,
tenga l slo la misma energa cintica que el mecanismo real.

2 2 2
2 2 2
r r i G G
w I w I V m
Ec

=
=

2
2 2
r
G G
r
w
w I V m
I

+
=
__________________________________________________________________________________________
9
2.4 PAR REDUCIDO A UN EJE

Se llama par reducido de un mecanismo al par que, aplicado en el eje de
reduccin, producira en un pequeo movimiento cualquiera del
mecanismo el mismo trabajo que las fuerzas aplicadas realmente.

r
i
w
w Mi Vi Fi
Mr

+
=
) cos(

Expresin en funcin de las potencias que como se ha dicho son
proporcionales a los trabajos elementales.

Ejemplo. Calcular el valor de la masa reducida en el punto Pr y el
momento de inercia reducido al eje O
16
del disco.

01 m.
O
12
O
14
O
16

2
6
5
4
3
8
7
A
B
C
D

E
w2
Pr
Datos:
w2 = 10 rad/seg
2 = 0

m2= 15 Kg
m3= 05 Kg
m4= 3 Kg
m5= 15 Kg
m6= 5 Kg
m7= 25 Kg
m8= 05 Kg

I
G3
= 001 Kg.m
2
I
G8
= 001 Kg.m
2

O
a2
a4
c
d
b
e
1 m/seg.
Pr
Cinema de velocidades:
2.3
__________________________________________________________________________________________
10
Midiendo sobre el cinema se obtienen los valores de las velocidades:

V
A2
= 12 m/seg. V
G2
= 05 2 m/seg.

V
A4
= 1 m/seg. V
G3
= 1 2 m/seg.

V
rel
= 1 m/seg. V
G4
= 15 m/seg.

V
B
= 2 m/seg. V
G5
= 1 2 m/seg.

V
C
= 2 m/seg. V
G6
= 0

V
D
= 3 m/seg. V
G7
= 15 2 m/seg.

V
E
= 3 m/seg. V
G8
= 3 m/seg.

V
Pr
= 15 2 m/seg.

Velocidades angulares:

w2 = 10 rad/seg.

w4 = V
A4
/ O
14
-A = 1 / 01 = 10 rad/seg

w3 = w4

w5 = V
C/B
/ C-B = 22 / (012) = 20 rad/seg

w6 = V
C
/ C-B = 2 / 01 = 20 rad/seg

w7 = V
E/D
/ E-D = 32 / (022) = 15 rad/seg

Antes de comenzar el clculo de la energa cintica del mecanismo,
obtenemos el valor de los momentos de inercia de los eslabones

I2
O12
= m2L2
2
/ 3 = 15 (012)
2
/3 = 001 Kgm
2

I3
G
= I8
G
= 001 Kgm
2

I4
O14
= m4L4
2
/ 3 = 3 (03)
2
/3 = 009 Kgm
2

I5
G
= m5L5
2
/ 12 = 15 (012)
2
/12 = 00025 Kgm
2

I6
G
= m6R6
2
/ 2 = 5 (01)
2
/2 = 0025 Kgm
2

I7
G
= m7L7
2
/ 12 = 25 (022)
2
/12 = 00166 Kgm
2

__________________________________________________________________________________________
11
Ahora ya podemos calcular el valor de la energa cintica del mecanismo:

( )

= + + + =
5 ' 0 10 01 ' 0 5 ' 0 2 2 5 ' 0
5 ' 0
2 2
2
w I
Julios E
C

( )
( )

= + + +

=
5 ' 0 10 01 ' 0 5 ' 0 3 3 5 ' 0
1
5 ' 0 2 1 5 ' 0 5 ' 0 3 5 ' 0
2 2
2
2
3
3
w I
Julios
V m
E
G
C

( )

= + + + =
5 ' 4 10 09 ' 0 5 ' 0 4 4 5 ' 0
5 ' 4
2 2
4
w I
Julios E
C

( )
( )

= + + +

=
5 ' 0 20 0025 ' 0 5 ' 0 5 5 5 ' 0
2
5 ' 1 2 1 5 ' 1 5 ' 0 5 5 ' 0
2 2
2
2
5
5
w I
Julios
V m
E
G
C

( )

= + + + =
5 20 025 ' 0 5 ' 0 6 6 5 ' 0
5
2 2
6
w I
Julios E
C

( )
( )

= + + +

=
8675 ' 1 15 0166 ' 0 5 ' 0 7 7 5 ' 0
4925 ' 7
625 ' 5 2 5 ' 1 5 ' 2 5 ' 0 7 5 ' 0
2 2
2
2
7
7
w I
Julios
V m
E
G
C

( )
= + + +

= Julios
V m
E
G
C
25 ' 2
25 ' 2 3 5 ' 0 5 ' 0 8 5 ' 0
2 2
8
8

La energa cintica total del mecanismo vale:

8 7 6 5 4 3 2 C C C C C C C C
E E E E E E E E + + + + + + =

74 ' 22 25 ' 2 49 ' 7 5 2 5 ' 4 1 5 ' 0 = + + + + + + =
C
E Julios

2.3
__________________________________________________________________________________________
12
Conocida la energa cintica del mecanismo, es sencillo calcular el valor
de la masa reducida en el punto Pr.

C
r
E
V m
=
2
2
Pr

( )
. 1 ' 10
2 5 ' 1
74 ' 22 2 2
2 2
Pr
Kg
V
E
m
C
r
=
=

De igual forma, puede calcularse el momento de inercia reducido al eje
O
16

C
r
E
w I
=
2
6
2

2
2 2
. 1137 ' 0
20
74 ' 22 2
6
2
m Kg
w
E
I
C
r
=
=

3 MQUINAS CCLICAS

Se dice que una mquina es cclica cuando, funcionando en period de
rgimen, sus diagramas de posicin, velocidad y aceleracin se repiten
cada cierto intervalo de tiempo. La mquina cclica realiza ciclos de
trabajo sucesivos cuya repeticin hace que pueda estar en
funcionamiento indefinidamente.

3.1 VARIACIONES CCLICAS DE LA ENERGA CINTICA

La variacin de la velocidad w del eje principal de la mquina depende
directamente de los diagramas de par del motor que la impulsa Mm y del
diagrama de par resistente Mr de la mquina operadora.

En aquellos intervalos de tiempo en los que el par motor es mayor que el
par resistente, la energa cintica de la mquina aumentar, aumentando
w y disminuir en caso contrario; por tanto la velocidad en el eje principal
experiemntar fluctuaciones a lo largo del ciclo de trabajo. Segn la
aplicacin, estas variaciones de velocidad (diferencia entre w
max.
Y w
min.
)
tendrn que reducirse hasta unos lmites apropiados.

Motora
w
Mm
Mr
Operadora
__________________________________________________________________________________________
13
Segn la forma de variacin del momento del motor de accionamiento
(Mm) y del par resistente que ofrece el mecanismo a impulsar (Mr),
abordaremos dos casos:

1: Un motor con par constante que acciona una mquina de par
resistente variable.

Mm = constante (motor elctrico) Mr = variable.( Una mquina herramienta)

2: Un motor de par variable que acciona una mquina con par resistente
constante.

Mm = variable (motor de explosin) Mr = constante ( Un alternador ).

Una vez definidos en cada punto del ciclo los valores de momento motor,
M
m
, y el momento resistente, M
r
, se suman y se obtienen los valores del
momento total M
T
. Como uno de los momentos (Mm o Mr) siempre se
considera constante y el otro variable durante el ciclo de trabajo, en la
siguiente figura se presenta un ejemplo del aspecto que puede presentar
el diagrama de momento total M
T
.

1 ciclo
M
T
= M
m
+M
r

0 90 180 270 360
0 90 180 270 360
Mm Mr
0 90 180 270 360
0 90 180 270 360
Mm Mr
2.3
__________________________________________________________________________________________
14
El trabajo, T
12
, desarrollado entre dos posiciones de manivela (1
,
2)
viene dado por la expresin:

como vemos corresponde con el rea encerrada bajo la curva.

Como la variacin del trabajo desarrollado provoca una variacin en la
energa cintica del mecanismo resulta que:

2 , 1
2
1
2
2
2
1
2 , 1
2
1 2
Ec
w I w I
d M T
T
=

= =

al ser T
1,2
> 0, Ec
2
> Ec
1
, ha aumentado la velocidad del mecanismo y
por tanto, como la curva de M
T
no es uniforme, la velocidad del
mecanismo sufrir variaciones constantemente a lo largo del ciclo. Lo que
si puede afirmarse al ser la maquina cclica es que la velocidad al inicio
del ciclo w
o
es igual al a velocidad al final del ciclo w
f
.

Si integramos la curva de par total a lo largo de todo el ciclo, tenemos
que:
0
2
2
0 0
2
, 0
0
=

= =

w Ir w Ir
d M T
f f
T f
f

ya que w
f
= w
0
y Ir
f
= Ir
0
( solamente depende de la posicin). Por tanto,
para que la mquina cclica se encuentre en rgimen, se ha de cumplir
que:

M
T

1 2
0
=
2
1
2 , 1
d M T
T

M
T

0
rea = rea
0
0
=
f
d M
T

__________________________________________________________________________________________
15
Como se ha mencionado anteriormente, en una maquina cclica no
coincidirn en todo momento los valores de par motor y par resistente, lo
que implica que la energa cintica y la velocidad del eje principal, no
sern constantes durante el ciclo.

M
T

2

w2

w
max
w
med
w
min
f
M
T
= I
r
2

Como I
r
> 0 siempre

2 = 0 sii M
r
= 0
2 = dw/dt = 0

cuando

w(t) = max. o min.

M
T
= M
m
+ M
r

2.3
__________________________________________________________________________________________
16
En aquellos intervalos de tiempo en los que el par motor es mayor que el
par resistente, la energa cintica de la mquina aumentar y disminuir
en caso contrario; por tanto la velocidad en el eje principal tambin
variar por ser funcin, no slo de la energa cintica, sino tambin de la
masa reducida de la mquina, que no tiene que ser constante.

El momento resistente total, es mayor que cero cuando el momento
reducido motor (Mr
m
) es mayor que el momento reducido resistente (Mr
r
).
En caso contrario, el momento reducido total es menor que cero.

M
T
> 0 si M
m
> M
r

M
T
< 0 si M
m
< M
r

Como el valor de M
T
= Ir 2, resulta que la aceleracin 2 va a ser
cero en aquellos puntos donde el momento reducido total sea cero:

2 = 0 si M
T

=0

Como 2 = dw/dt , la velocidad angular w, ser mxima o mnima
cuando sea 2 = 0 y por lo anteriormente expuesto cuando M
T
= 0.

Por tanto, observando el diagrama de momento reducido, podemos
apreciar aquellos posibles puntos en los que la velocidad angular puede
ser mxima o mnima, donde sea MT = 0. Ahora falta determinar que
punto de estos es el de mayor velocidad angular y que otro punto es el de
menor velocidad angular en el ciclo.

El grado de irregularidad en la marcha del mecanismo viene dado por:

med
w
w w
min max

=

La velocidad media viene dada por:
f
d w
w
f
med

=
0

pero como los valores w
max
y w
min
no sern muy diferentes por regla
general, podemos obtener con suficiente exactitud para nuestros fines, la
velocidad media mediante la siguiente expresin :

2
min max
w w
w
med
+
=

__________________________________________________________________________________________
17
El grado de irregularidad de la velocidad, aunque nunca podr ser cero,
puede reducirse aadiendo un volante. , que no es ms que una masa
adicional que colocada en la mquina, generalmente en el eje principal de
la misma, aumenta su inercia.

Los efectos que produce un volante en la mquina son los siguientes:

Reducir las variaciones de velocidad dentro de un ciclo.
Al aumentar el momento de inercia reducido, cualquier variacin de la
energa cintica tendr un menor efecto sobre la velocidad del eje. El
volante acta como un acumulador de energa cintica, absorbiendo
energa cuando el par motor supera al resistente y cedindola en caso
contrario

Alarga la arrancada y parada de la mquina.
Esto puede ser beneficioso, como en el caso de las turbinas hidrulicas
en las que una parada brusca provoca un fuerte golpe de ariete que
puede ocasionar daos importantes en la instalacin.

Reduce los esfuerzos mximos a que estn sometidos los
elementos de la mquina.
Cuando el par motor supera al par resistente, el mecanismo tiende a
acelerarse por este exceso de par. Si la inercia del volante es superior
al resto de elementos del mecanismo, casi todo el exceso de par se
invierte en acelerar el volante. Por tanto los nicos miembros que
sufrirn este par son los que enlazan el volante con el punto de
aplicacin de la fuerza motriz.

Permite almacenar energa.
En aquellos mecanismos en los que las fuerzas resistentes actan
durante un corto intervalo dentro del ciclo, como en las mquinas de
estampar, troquelar, etc. se coloca un gran volante (aunque no importe
el grado de irregularidad). El volante almacena energa durante casi
todo el ciclo y la cede en el corto intervalo que la Fr es alta.
2.3
__________________________________________________________________________________________
18
3.2 DISEO DE UN VOLANTE DE INERCIA

Para disear un volante es necesario fijar la velocidad media y el grado de
irregularidad.
2
min max
med

+
=
med
min max

=

El valor del grado de irregularidad depende del uso a que se destina la
mquina. Algunos valores utilizados son:

Bombas alternativas................................... 004
Prensas mecnicas.................................... 004
Maquinaria agrcola.................................... 005
Bombas centrifugas..................................... 002
Dinamos ................................................... 0005
Alternadores autnomos.............................. 0004
Alternadores acoplados a la red................... 0001

El clculo aproximado del volante se basa en considerar que el momento
de inercia reducido de la mquina es constante. Por tanto, si I
r
es
constante:

) )( (
2
1
) (
2
1
2
1
2
1
min max min max
2
min
2
max
2
min
2
max
+ = = = I I I I Ec

2
min max
min max
) (
2
) (
med med med
I I I Ec

= =
+
=

2 2
min
max
med
T
med
d M
Ec
I

=

Como se aprecia, el valor del momento de inercia reducido depende del
valor de las fuerzas exteriores que acta sobre el mecanismo

min
max
d M
T

entre los instantes en los que la velocidad en el punto de reduccin es
mxima y mnima absolutas en cada ciclo.

M
T

1
2 3 4
__________________________________________________________________________________________
19
Suponiendo que las abscisas en las que MT = 0 sean: 1, 2, 3 y 4 ,
calculamos las integrales siguientes:

4
0
3
0
2
0
1
0
; ; ;

d M d M d M d M
T T T T

la mayor y la menor indicarn las abscisas correspondientes a w
max
y
w
min
respectivamente.

Suponiendo que la mayor fuese

2
0
d M
T
, la velocidad w seria mxima en
2, del mismo modo, si la menor fuese

4
0
d M
T
, la velocidad w seria
mnima en 4.

La variacin de la energa cintica entre los puntos de velocidad w
mxima
y
w
mnima
, viene dada por:

=
4
2
d M Ec
T

Con lo que ya tengo todo lo necesario para calcular el momento de inercia
necesario I. Si el momento de inercia de la mquina no fuese despreciable
frente al momento de inercia del volante, este se obtendra restando del
momento de inercia total (I) el de la mquina (I
Rm
):

Rm V
I I I =

En la industria no se utilizan los valores del momento de inercia del
volante, sino una magnitud comnmente conocida como PD
2
que es
proporcional al mismo.

Si suponemos que se desprecian los radios del volante de inercia y se
supone que toda la masa del mismo est concentrada en la llanta,
tendremos:

V V
I g PD
D
g
P
R m I = = = 4 ;
4
2
2
2

D
P = peso del volante.

D = dimetro medio de la llanta del volante.

g = 981 m/seg
2

2.3
__________________________________________________________________________________________
20

Podemos por tanto deducir que si necesitamos un volante con un
momento de inercia determinado o lo que es equivalente, con un PD
2

determinado, podemos elegir un peso de volante (P) pequeo pero con
gran dimetro medio (D), limitado tan slo por razones de resistencia del
material del volante.

Ejemplo. Un motor presenta un diagrama de par como el que se muestra
en el grfico.

Una mquina que presenta un par resistente constante va a ser
accionada por este motor. El eje de accionamiento ha de girar a 1500
r.p.m., siendo el grado de irregularidad permitido de 1/100.

Calcular al volante de inercia que hay que colocar en el eje de
accionamiento para no sobrepasar el grado de irregularidad durante la
marcha.

En primer lugar determinamos la variacin del trabajo resistente durante
el ciclo de trabajo. Para simplificar los clculos, se divide el ciclo de
trabajo en cinco intervalos, segn muestra la figura.

5 4 3 2 1
360 2
0 1
2 , 1
A A A A A d Mr T + + + + = =

=
=

Mr (N.m)
-100
-200
-300
-400

/2 3/2 2

Mr (N.m)
-100
-200
-300
-400
0
/2 3/2 2

A
1
A
2
A
3
A
4

A
5

__________________________________________________________________________________________
21

=
b
a
T b a
d M T

,

T
0,1
= A
1
=

-100 (/4 - 0) = -25 Julios
T
1,2
= A
2
= -200 (/2 - /4) = -50
T
2,3
= A
3
= -300 ( - /2) = -150
T
3,4
= A
4
= -100 (3/2 - ) = -50
T
4,5
= A
5
= -200 (2 - 3/2) = -100

Tr = -375 Julios

Para que la mquina pueda funcionar en rgimen, el trabajo desarrollado
por el motor, Tm, durante todo el ciclo (2 radianes), ha de ser igual al
trabajo absorbido por la mquina operadora, Tr.

Tr + Tm = 0 -375 + Tm = 0 Tm = 375

El valor del par motor constante es de:

m N
Tm
Mm =
= 5 ' 187
2
375
2
Mm (N.m)
400
300
200
100
1875 N.m
0

/2 3/2 2

2.3
__________________________________________________________________________________________
22
Sumando los momentos Mm y Mr resulta:

Ahora calculamos el trabajo de cada intervalo y el trabajo acumulado
desde el inicio del ciclo.

Intervalo Acumulado

=
b
a
T b a
d M T
=
b
T b
d M T
0
, 0

T
0,1
= 875 (/4 - 0) = 6872 Julios 6872 Julios
T
1,2
= -125 (/2 - /4) = -981 5891
T
2,3
= -1125 ( - /2) = -17671 -1178
T
3,4
= 875 (3/2 - ) = 13744 1963
T
4,5
= -125 (2 - 3/2) = -1963 0

El valor MXIMO acumulado es de 6872 Julios, correspondiente al
intervalo (0,/4), luego la w
max
corresponde al punto /4.

El valor MNIMO acumulado es de 1178 Julios, correspondiente al
intervalo (/2,), luego la w
min
corresponde al punto .

Las velocidades angulares mxima y mnima valen:

w
max
= w
med
( 1 + 05) = 1500(1+05/100) = 15075 rpm

w
min
= w
med
( 1 - 05) = 1500(1-05/100) = 14925 rpm

/2 3/2 2

M
T
(N.m)
200
875
-125
-200
0
-1125
__________________________________________________________________________________________
23

El trabajo desarrollado entre (w
max
y w
min
) vale:

4
d M Ec
T
Ec = T
1,3
= T
1,2
+ T
2,3
= -981 17671 = -18652 Julios

Esta es la energa que ha de acumular el volante.

seg rad
n
w
med
/ 1 ' 157
60
1500 2
60
2
=

=

=

El momento de inercia del volante ha de valer:

2
2
2
756 ' 0
100
1
1 ' 157
52 ' 186
m Kg
w
Ec
Iv
med
=

Una vez determinado el momento de inercia del volante, podemos calcular
las dimensiones del mismo. Material acero: (densidad = 7500 kg/m
3
)

Radio = 200 mm. I = 05 m r
2

masa = densidad r
2
b

I = 05 densidad b r
4

b = I / (05 densidad r
4
)

b = 0756 / (05 7500 024) = 40 mm

La potencia del motor de accionamiento viene dada por:

Potencia = M
m
w
med
= 1875 15708 = 294525 watios (40 Caballos)

/2 3/2 2

M
T
(N.m)
200
875
-125
-200
0
-1125
w
max
w
min
r
b
2.3
__________________________________________________________________________________________
24
3.3 EJEMPLO DE APLICACIN EN UNA TROQUELADORA

Se denomina corte a la operacin de separar de una chapa una pieza con
una forma determinada. Si es un agujero lo que se practica en la chapa,
se denomina punzonado. En general, al corte y punzonado se le suele
denominar troquelado.

Los troqueles estn formados por dos partes fundamentales: la matriz y el
punzn.

La matriz es la parte que queda fija a la mesa en su interior se practica
un rebaje o relieve de idnticas caractersticas a la pieza que se pretende
obtener.

El punzn es la parte mvil unida, generalmente, al carro de una prensa.
La seccin del punzn define el contorno de la pieza a cortar, y se
introduce en el relieve de la matriz durante la operacin de corte. Los filos
de corte estn constituidos por el permetro exterior del punzn y el
permetro interior de la matriz.

Para el troquelado se emplea principalmente las prensas excntricas y las
prensas hidrulicas.

En las prensas excntricas, el movimiento
circular del motor elctrico de accionamiento
se transforma en movimiento rectilneo por
medio de una excntrica, una biela y una
deslizadera.

Las prensas mecnicas se caracterizan por
un gran volante que llevan acoplado bien
lateralmente o frontalmente. En este volante
se mecanizan unas ranuras para alojar las
correas que transmiten el movimiento del
motor al eje principal de la prensa.

Matriz
Punzn
Chapa
__________________________________________________________________________________________
25
La prensa excntrica esquematizada en la figura permite obtener una
pieza cada 05 segundos. Tambin se muestra en la figura el diagrama de
momento resistente que presenta durante el ciclo de trabajo. El sistema
presenta en el eje de entrada de la prensa un momento de inercia
reducido de valor constante igual a 30 Kg.m
2
. Calcular:
1. La potencia del motor de accionamiento.
2. El grado de irregularidad.
3. La velocidad mxima, w
max.
y velocidad mnima, w
min.
del ciclo de
trabajo.

Mr )Nm)
05
t
(seg.)
00625
40000

Mm (Nm)
05
t

Motor
Matriz
Punzn
Chapa
Correa
w

1 Mr
Mm
2.3
__________________________________________________________________________________________
26
En primer lugar determinamos la variacin del trabajo resistente durante
el ciclo de trabajo.

=
=
=
360 2
0 1
d Mr T

Necesitamos convertir la escala de tiempos a una escala angular. Cada
ciclo son 360 , 2 radianes, y se realiza en 05 seg. , por tanto, a los
00625 seg. le corresponde un ngulo de 45, 025 radianes.

=
b
a
r b a
d M T

,

T
0,1
= A
1
=
-40000/ (2 - 7/4) = -10000 Julios


= + 0 d M d M
r m
0 10000 2 =
m
M M
m
= 5000/

Mr (Nm)
05
t
(seg.)
00625
40000

Mr (Nm)
2
t
(seg.)
40000

7
4
__________________________________________________________________________________________
27
El valor del par motor constante es de:

0 10000 2 =
m
M M
m
= 5000/ Nm



Intervalo Acumulado

=
b
a
T b a
d M T
=
b
T b
d M T
0
, 0

T
0,1
= 5000/ (7/4 - 0) = 8750 Julios 8750 Julios
T
1,2
= -35000/ (2 - 7/4) = -8750 0

intervalo (0 , 7/4), luego la w
max
corresponde al punto 7/4.

El valor MNIMO acumulado es de 0 Julios, correspondiente al intervalo
(7/4 , 2) , luego la w
min
corresponde al punto 2.

Mm (Nm)
2

5000/
M
T
(Nm)
2

5000/
-35000/
7
4
2.3
__________________________________________________________________________________________
28

El trabajo desarrollado entre los puntos de velocidad mxima y mnima
vale:

Julios d M Ec
T
8750 8750
2
4
7
= = =

La velocidad angular media del eje de entrada es de:

. . . 120 . / 4
5 ' 0
2 2
m p r seg rad
t
w
med
= =
=

Ya podemos calcular el grado de irregularidad del eje de entrada:

847 ' 1
) 4 ( 30
8750
2 2
=

=
med
w Ir
Ec


w
max
= w
med
( 1 + 05) = 120(1+051847) = 23082 rpm

w
min
= w
med
( 1 - 05) = 120(1-051847) = 918 rpm

El motor de accionamiento ha de tener una potencia de:

CV watios w M W
med m motor
2 ' 27 20000 4
5000
= = =

M
T
(Nm)
2

5000/
-35000/
7
4
w
max.
w
min.
__________________________________________________________________________________________
29

Diagramas de par total, aceleracin angular y velocidad angular.

M
T
(Nm)
2

5000/
-35000/
7
4
w
max.
w
min.
(rad/seg.
2
)
2

1666/
-11666/
7
4
w
2

7
4
r.p.m. rad/seg.
2417
096
4
2308
92
1200
0 04375 05 tiempo
(seg)
2.3
__________________________________________________________________________________________
30
Grfico de aceleracin angular:

M
T
= Ir = M / Ir

(0 < < 7/4)
2
/
6 ' 166
30
/ 5000
seg rad
= =

(7/4 < < 2)
2
/
6 ' 1166
30
/ 35000
seg rad
=

Grfico de velocidad angular:

med
w
d
dw
dt
d
d
dw
dt
dw
= = =

= =
d
w
d
w
w
med med
1

(0 < < 7/4) 1
4
6 ' 166 6 ' 166
4
1
2
C d w +
= =

La constante C1 la hallamos teniendo en cuenta que para =0, w=097
rad/seg
C +
= 0
4
6 ' 166
97 ' 0
2
C1 = 097

(0 < < 7/4) 97 ' 0
4
6 ' 166
2
+
w

(7/4 < < 2) 2
4
6 ' 1166 6 ' 1166
4
1
2
C d w +

La constante C2 la hallamos sabiendo que: para =2, w=097 rad/seg

2 2
4
6 ' 1166
97 ' 0
2
C +
C2 = 18664

(7/4 < < 2) 64 ' 186
4
6 ' 1166
2
+
w

Otra forma de calcular la velocidad angular (tiempo, w), conociendo el
diagrama de aceleracin angular (tiempo, ) puede realizarse fcilmente
teniendo en cuenta que la variacin de la velocidad angular w en un
intervalo de tiempo t es igual al rea del diagrama de aceleracin en ese
mismo intervalo de tiempo:
__________________________________________________________________________________________
31

En nuestro caso, la construccin es muy simple. El incremento que
experimenta la velocidad angular w en el intervalo de tiempo ( t
1
= 0 ; t
2

= 04375 ) es igual al rea del diagrama de aceleracin entre esos dos
instantes de tiempo. Al ser la aceleracin constante, el rea es la de un
rectngulo.
seg rad w
A
/ 2 ' 23 ) 0 4375 ' 0 (
6 ' 166
+ = =

De la misma forma se calcula la variacin que experimenta la velocidad
angular entre los instantes ( t
2
= 04375 ; t
3
= 05 ):

seg rad w
B
/ 2 ' 23 ) 4375 ' 0 5 ' 0 (
6 ' 1166
=

Como conocemos la velocidad mxima y la velocidad mnima adems de
los instantes en que se manifiestan, construir el diagrama es algo
relativamente sencillo.
w
2

7
4
r.p.m. rad/seg.
(rad/seg.
2
)
2

1666/
-11666/
7
4
2417
096
4
2308
92
1200
0 04375 05 tiempo (seg.)
w
2.3
__________________________________________________________________________________________
32
Se desea automatizar la mquina colocando un alimentador de chapa
hidrulico, con el diagrama de par resistente Mr mostrado en la figura.
El sistema requiere que el grado de irregularidad no exceda de 1/6.
Determinar si es necesario acoplar un volante de inercia de hierro, y el
espesor, b, de este si ha de tener las dimensiones mostradas.

Mr (Nm)
05
t
(seg.)
00625
-40000

Mm (Nm)
05
t

Mr (Nm)
05
t
(seg.)
00625
-20000

01875
w

2 Mr
Mm
Volante
3 M
400mm.
1000
b
Volante:
__________________________________________________________________________________________
33
El momento resistente total es la suma de los distintos momentos
resistentes (sobre el mismo eje) durante el ciclo.

Calculamos la variacin de trabajo a lo largo del ciclo:

=
b
a
r b a
d M T

,

T
0,1
= A
1
=
05 -20000/ ( - /4) = -7500 Julios
T
1,2
= A
2
=
-40000/ (2 - 7/4) = -10000 Julios
Total = -17500 Julios


= + 0 d M d M
r m
0 17500 2 =
m
M M
m
= 8750/

2
2
3
2
Mr+Mr
-20000/
-40000/
2
2
3 2
Mm (Nm)
20000/
-40000/
8750/

2.3
__________________________________________________________________________________________
34

Antes de proceder al calculo de las distintas reas, hay que determinar el
valor del punto x.

Ecuacin de la recta M = a + b que pasa por el punto ( ; 8750/)

b b b
M
M +
= +

= +
2
3
80000
4
11250 8750

Calculamos la constante b:

= +
=
3
53750
;
3
80000 8750
2
b b

La ecuacin de la recta queda:
=
3
53750
3
80000
2
M

En el punto de corte del eje de abscisas, el valor de M es cero:

=
3
53750
3
80000
0
2
;

=
3
53750
3
80000
2
;
64
43

= x

Otra forma de obtener el punto x es mediante tringulos semejantes:

x
/ 8750
4 / 3
/ 20000
=

64
21
/ 20000
4 / 3 / 8750
= x

64
43
64
21

=
= = x x
2
2
3
2
Mr+Mr+Mm
-20000/
-40000/
-11250/
8750/
-31250/
0
x
20000/
3/4
x
8750/
__________________________________________________________________________________________
35


Intervalo Acumulado

=
b
a
T b a
d M T
=
b
T b
d M T
0
, 0

T
0,1
= 8750/ (/4 - 0) = +21875 Julios
+21875 Julios
T
1,2
= 05 (-11250/) (43/64 - /4) = -23730 -1855
T
2,3
= 05 8750/ ( -43/64 ) = +14355 +12500
T
3,4
= 8750/ (7/4 - ) = +65625 +78125
T
4,5
= -31250/ (2 - 7/4) =
-
78125
0

intervalo ( , 7/4), luego la w
max

El valor MNIMO acumulado es de 1855 Julios, correspondiente al
intervalo (/4 , 43/64) , luego la w
min

El trabajo desarrollado entre los puntos de velocidad mxima y mnima
( o mnima y mxima ), vale:

Julios d M Ec
T
7998 5 ' 6562 5 ' 1435
4
7
64
43
= + = =

2
3
2
M
T
(Nm)
-20000/
-40000/
-11250/
8750/
-31250/
0
w
min
w
max
2.3
__________________________________________________________________________________________
36
La velocidad angular media del eje de entrada es de:

. . . 120 . / 4
5 ' 0
2 2
m p r seg rad
t
w
med
= =
=

El momento de inercia del volante para que el grado de irregularidad no
supere 1/6 vale:

2
med
w
Ec
Ir Iv
= +

2
) 4 (
6
1
7998
30

= + Iv Iv = 274 kgm
2

Ya podemos calcular las dimensiones del volante:

Iv = m r
m
2

m = 274 / 05
2
= 1096 kg.

m = densidad Volumen

densidad hierro = 7850 kg/m
3

b
=
4
1000
400 1000
4
1000
400 1000
7850 1096
2 2

. 111 ' 0
256 ' 1 7850
1096
m b =
= b = 112 mm.


w
max
= w
med
(1+05) = 4[1+05(1/6)] = 136 rad/seg. = 12996 rpm

w
min
= w
med
(1-05) = 4[1-05(1/6)] = 1151 rad/seg. = 10991 rpm

El motor de accionamiento ha de tener una potencia de:

CV watios w M W
med m motor
5 ' 47 35000 4
8750
= = =

Conociendo el diagrama de par y el momento de inercia total del eje en el
que va acoplado el volante (I
T
= Iv + Ir), podemos dibujar el diagrama de
aceleracin angular = M
T
/I
T
400mm.
1000
b
__________________________________________________________________________________________
37

Recordemos que la variacin que experimenta la velocidad angular en dos
instantes, es igual al rea del diagrama de aceleracin entre esos
instantes. Conociendo los incrementos de velocidad, partimos de un
punto de velocidad conocida ( w
max
o w
min
) y dibujamos el diagrama.

( ) seg rad w
t t
/ 5726 ' 0 0 0625 ' 0
783 ' 28
1 0
+ = =

( ) seg rad w
t t
/ 6206 ' 0 0625 ' 0 1679 ' 0
37
2
1
2 1
=

( ) seg rad w
t t
/ 3761 ' 0 1679 ' 0 25 ' 0
783 ' 28
2
1
3 2
+ = =

( ) seg rad w
t t
/ 7178 ' 1 25 ' 0 4375 ' 0
783 ' 28
4 3
+ = =

( ) seg rad w
t t
/ 045 ' 2 4375 ' 0 5 ' 0
796 ' 102
5 4
=

-37/
28783/
-102796/
0
2
2
3 2

(rad/seg.
2
)
w
min
w
max
00625 01679 025 04375 05

t (seg.)
2
w

(rad/seg.)
w
min w
max
00625 01679 025 04375 05
Escala de tiempos: tiempo del ciclo 05
t (seg.)
1150
1156
1188
1213
4
1360
2.3
__________________________________________________________________________________________
38
4 EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- En el tren de engranajes mostrado en la figura, calcular el momento
de inercia reducido al eje de entrada (rueda Z1).

2.- En el mecanismo de la figura, calcular el momento de inercia reducido
al eje de giro de la manivela 2, O
12
. Despreciar el peso de la manivela.

3.- Un motor elctrico con una velocidad nominal n = 1440 rpm se acopla
mediante el embrague K a un reductor de dos etapas con relaciones de
transmisin i1=35 e i2=25 . El eje de salida del reductor acciona mediante un
husillo roscado la mesa de trabajo de una mquina que tiene una masa de 560
kilos a una velocidad v de 2,5 m/s. Determinar el momento de inercia reducido al
eje del motor, J
red

Datos: J o=0,007 kg.m2 J 1=0,02 kg.m2 y J 2 =0,028 kg.m2.

Z1
Z2
Z3
Z4
3

O
12
2

2
0
1
2
K
Motor
J
o

n
o

J
1

n
1

J
2

n
2

Mesa
J
red

__________________________________________________________________________________________
39
4.- En el sistema de elevacin mostrado en la figura, el motor de inercia
Jm pone en movimiento el tambor de dimetro s sobre el que se arrolla
un cable que eleva la masa m por el plano inclinado de ngulo . El cable
pasa por una polea de radio R e inercia J. La curva caracterstica del
motor Par-velocidad se muestra en la figura. Calcular:
La aceleracin del motor en el periodo de arranque.
La velocidad de la carga en el periodo de rgimen.
La tensin del cable en dos los casos anteriores.

Datos: Mm = 250 N.m; n
r
= 750 rpm; d = 150 mm.; Jm = 02 kg.m
2
;
m = 50 kg; R = 250 mm; J = 05 kg.m
2
; = 20; Coeficiente rozamiento
esttico = 03; Coeficiente de rozamiento dinmico = 02

5.- El sistema mostrado en la figura est compuesto por un motor, un
reductor de velocidad y de una carga aplicada al eje de salida del
reductor. El par motor es mximo, Mo, cuando la velocidad es cero y
decrece linealmente hasta anularse cuando la velocidad vale wo. El par
resistente es constante y vale Mr. Calcular la velocidad de rgimen, wr,
del motor y el tiempo empleado en el arranque para adquirir una
velocidad del 90 % de la velocidad de rgimen.
Datos. Masas del rotor del motor: M1 = 2 kg; Radio de giro de la masa
M1: 05 m; Masa rotativa del eje de salida: M2 = 5 kg; Radio de giro de la
masa M2: 1 m.; rendimiento del reductor: 1; Relacin de transmisin del
reductor: 675; Par motor mximo: Mo = 50 N.m; Velocidad mxima del
motor: wo = 100 rad/seg; Par resistente: Mr = 80 N.m

m

R
J
d
Jm
M (N.m)
Mm
n
r
n (rpm)
Motor
Reductor
J
M
Carga
J
C
2.3
__________________________________________________________________________________________
40
6.- En el mecanismo de la figura, calcular el momento de inercia reducido
al eje de giro del motor.
Datos: Inclinacin cinta: = 30; Dimetro del tambor:D = 300 mm;
Motor: n = 3000 r.p.m; Reductor: i = 1 / 50;
Paquetes sobre la cinta: N = 10 paquetes ; m = 10 kg / paquete

7.- La figura muestra un coche de juguete con un volante de inercia y
presenta las siguientes caractersticas: a) Masa del vehculo mv=240
gramos; b)Distancia entre ejes: Le=60 mm; c) Distancia horizontal del
centro de masas al eje delantero: L
G
=40 mm; d)Dimetro de las ruedas:
Dr=18 mm; Reductor que acopla el volante a las ruedas: iRV=1/8;
Coeficiente de rozamiento al deslizamiento ruedas-camino=065; Momento
de inercia de cada rueda: JR=12E-6 kg.m
2
; h) Momento de inercia del
volante: Jv=8E-6 kg.m
2
.; Altura del paragolpes delantero al camino h=10
mm. Si se detiene el vehculo instantneamente colocando delante del
mismo un libro verticalmente cuando este circula a una velocidad de
v=36 m/seg, calcular:
El tiempo que tardan en detenerse las ruedas por el efecto de la
friccin
La fuerza mxima que ejerce el coche sobre el libro.

Dr H
G
Le
L
G
h

w
V
MOTOR
REDUCTOR
D
w
V
MOTOR
REDUCTOR
D
__________________________________________________________________________________________
41
8.- Una mquina va a ser accionada mediante un motor cuyo par se
muestra en el grfico. La velocidad angular del eje de accionamiento es
de 500 r.p.m. y ha de tener un grado de irregularidad mximo de 1/200.
Calcular: El espesor, e, del volante si este es un disco de acero de 250
mm. de dimetro para que la mquina no sobrepase el grado de
irregularidad. La potencia del motor de accionamiento, la velocidad
angular mxima y mnima durante el ciclo (en revoluciones por minuto) .

9.-El eje de accionamiento de una mquina presenta un diagrama de par
total (Motor+Resistente) como el que se muestra en la figura. Si la
velocidad media del eje es de 1000 r.p.m., calcular el dimetro, d, del
volante si este es un disco de acero de 10 mm. de espesor de tal forma
que la mquina no sobrepase el grado de irregularidad de 1/100.

10.- Una mquina cuyo par resistente Mr se muestra en el grfico, va a
ser accionada mediante un motor de par Mm constante. La velocidad
angular del eje de accionamiento es de 1000 r.p.m. y ha de tener un
grado de irregularidad de 1/100. Calcular el espesor, e, del volante si este
es un disco de acero de 500 mm. de dimetro de tal forma que la
mquina no sobrepase el grado de irregularidad.

2
10
- Mi
M
T
= M
m
+ M
r
(N.m)

2

10
Mm N.m

2

Mi
- Mi
Mr N.m

-8/
Mm (N.m)
20/
2
250

e
2.3
__________________________________________________________________________________________
42
11.- Una mquina va a ser accionada mediante un motor cuyo par se
muestra en el grfico. La velocidad angular del eje de accionamiento es
de 1000 r.p.m. y ha de tener un grado de irregularidad de 1/100.
Calcular el espesor, e, del volante si este es un disco de acero de 250 mm.
de dimetro de tal forma que la mquina no sobrepase el grado de
irregularidad.

12.- Un autobs experimental utiliza la energa acumulada en un volante,
que se hace girar hasta la velocidad conveniente en las estaciones
terminales mediante un motor elctrico. Calcular a partir de los datos la
velocidad angular mnima del volante que se requiere al salir de las
estaciones.
Datos: Volante con forma de anillo, Radio medio = 1 m; Masa del volante
= 500 kg; Masa del autobs = 5000 kg; Distancia entre estaciones = 10
km; Fuerzas resistentes al avance del vehculo = 2500 N; Se prev que ha
de necesitarse un 50% ms de velocidad respecto a la terica para
compensar las paradas, pendientes de la carretera, etc.

13.- Una mquina va a ser accionada mediante un motor elctrico de par
constante. El eje de accionamiento ha de girar a 1000 r.p.m., siendo el
grado de irregularidad permitido de 1/100. La mquina presenta un par
resistente reducido al eje de entrada como el que se muestra en el grfico.
Calcular:
El momento de inercia que ha de tener el volante para que la
mquina no sobrepase el grado de irregularidad.
La potencia del motor de accionamiento.
La velocidad angular mxima y mnima durante el ciclo.

2 2

-10
Mi
-Mi
Mm N.m Mr N.m

Mr (N.m)
-50
-100
-150

0

/2 3/2 2

=
200 100
2
2
) (
Mr
__________________________________________________________________________________________
43
14.- Los tres cilindros de un motor de explosin estn desfasados 120.
El diagrama de par motor de cada cilindro puede representarse mediante
un tringulo con un valor mximo de 80 N.m Si el motor gira a 600 rpm,
Calcular: a) La potencia que desarrolla el motor.
b) El grado de irregularidad si el motor lleva acoplado un volante que
tiene una masa de 10 kg y un radio de giro de 8 cm.
c) La aceleracin mxima del volante en el ciclo.

15.- El diagrama de par de un motor de 2 cilindros viene dado por la
expresin Mm= 1000+300.sen(2)-500.cos(2) N.m (Figura inferior),
donde es el ngulo girado por el cigeal. El motor gira a 200 rpm y
realiza un ciclo de trabajo cada 180. Calcular:
Calcular: a) La potencia que desarrolla el motor.
b) El grado de irregularidad si el motor lleva acoplado un volante que
tiene una masa de 400 kg y un radio de giro de 400 mm.
c) La aceleracin mxima y mnima del volante en el ciclo.

16.- Cierta mquina requiere un par de accionamiento que viene dado por
la expresin Mm=500+60.sen(2) N.m. La mquina se acopla a un motor
cuyo diagrama de par viene dado por Mr=500+50.sen()+C N.m (Figura
inferior) y los ciclos de trabajo se repiten cada 180. El volante acoplado
al eje principal tiene una masa de 500 kg, un radio de giro de 400 mm. y
presenta una velocidad media de giro de 150 rpm. Calcular:
a) La variacin mxima de la energa cintica en el ciclo.
b) El grado de irregularidad.
c) Las aceleraciones angulares mx. y mn. en el ciclo y las posiciones de
manivela en las que se originan.

EJERCICIO 15 EJERCICIO 16

Mm N.m
80

2

Tema 2.3 MÁQUINAS CÍCLICAS

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