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Captulo 4

Distribuio de Energia Eltrica

4.1 4.2 4.3

4.4

4.5

4.6 4.7 4.8

Introduo Sistema de Subtransmisso Subestaes de Energia Eltrica 4.3.1 Classificao das Subestaes 4.3.2 Localizao de Subestaes Equipamentos de uma Subestao 4.3.3.1 Barramentos 4.3.3.2 Disjuntor 4.3.3.3 Religador 4.3.3.4 Fusveis 4.3.3.5 Chaves Seccionalizadoras 4.3.3.6 Chaves Eltricas 4.3.3.7 Chaves de Aterramento 4.3.3.8 Pra-Raios 4.3.3.9 Cargas Sistema de Proteo 4.4.1 Requisitos do Sistema de Proteo 4.4.2 Rels 4.4.3 Funes de Proteo 4.4.4 Coordenao de Dispositivos de Proteo de Sobrecorrente 4.4.4.1 Coordenao de Fusveis Srie 4.4.4.2 Coordenao entre Religador e Fusvel 4.4.4.3 Coordenao entre Disjuntor e Fusvel 4.4.4.4 Coordenao entre Religador e Seccionalizador Transformador 4.5.1 Transformadores Monofsicos 4.5.2 Transformadores Trifsicos 4.5.2.1 Transformador Trifsico Ligado em Y-y 4.5.2.2 Transformador Trifsico Ligado em D-y 4.5.2.3 Transformador Trifsico Ligado em Y-d 4.5.2.4 Transformador Trifsico Ligado em D-d 4.5.3 Rendimento 4.5.4 Regulao de Tenso Reguladores de Tenso Redes de Distribuio Sistema Digital de Automao

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4.8.1 4.8.2 4.8.3 4.8.4

Arquitetura de um Sistema SCADA Evoluo dos Sistemas Digitais de Automao Hierarquia de um Sistema Digital de Automao Norma IEC61850

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4.1 Introduo O sistema de distribuio de energia eltrica no Brasil operado por 67 empresas dentre as quais 9 esto na regio norte, 11 na regio nordeste, 5 na regio centro-oeste, 22 na regio sudeste e 17 na regio sul do pas.

Figura 4.1 Concessionrias brasileiras de energia eltrica.

O sistema de distribuio brasileiro regulado por um conjunto de regras dispostas em Resolues da Aneel e no documento intitulado Procedimentos de Distribuio PRODIST com vistas a subsidiar os acessantes do sistema de distribuio, a saber, consumidores e produtores de energia, distribuidoras de energia e agentes importadores e exportadores de energia, disciplinando formas, condies, responsabilidades e penalidades relativas conexo, planejamento da expanso, operao e medio da energia eltrica e estabelecendo critrios e indicadores de qualidade. O PRODIST composto por oito mdulos: Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 Mdulo 4 Mdulo 5 Introduo Planejamento da Expanso do Sistema de Distribuio Acesso aos Sistemas de Distribuio Procedimentos Operativos do Sistema de Distribuio Sistemas de Medio

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Mdulo 6 Mdulo 7 Mdulo 8

Informaes Requeridas e Obrigaes Perdas Tcnicas Regulatrias Qualidade da Energia Eltrica

O sistema de distribuio de energia eltrica parte do sistema eltrico situado entre o sistema de transmisso e a entrada de energia dos consumidores. O diagrama simplificado de um sistema de distribuio, mostrado na Figura 4.2, apresenta a integrao do sistema de distribuio com a Rede Bsica, os nveis usuais de tenso de distribuio e os agentes envolvidos do setor de energia eltrica.

Figura 4.2 Sistema de distribuio e os agentes envolvidos.

As tenses de conexo padronizadas para alta tenso (AT) e mdia tenso (MT) do sistema de distribuio so: 130 kV (AT), 69 kV (AT), 34,5 kV (MT) e 13,8 kV (MT). As tenses nominais padronizadas em baixa tenso so mostradas na Tabela 4.1.

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Tabela 4.1 Tenses Nominais Padronizadas de Baixa Tenso Prodist Mdulo 3

O sistema de distribuio pode ser dividido em componentes como ilustrado na Figura 4.3: Sistema de Subtransmisso Subestaes de Distribuio Sistema de Distribuio Primrio (Alimentadores de Distribuio) Transformadores de Distribuio Sistema de Distribuio Secundrio Ramais de ligao.

Figura 4.3 Diagrama Unifilar de um Sistema de Distribuio


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4.2 Sistema de Subtransmisso O sistema de Substransmisso parte do Sistema de Distribuio entre os Sistemas de Transmisso e as Subestaes de Distribuio. A maioria desses sistemas utiliza tenses de 69 a 138 kV. As topologias utilizadas na subtransmisso so: Radial Radial com recurso Anel (loop) Reticulado (grid or network).

Figura 4.4 Diagrama unifilar de um sistema de subtransmisso radial.

Figura 4.5 Diagrama unifilar de um sistema de subtransmisso radial com recurso.


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Figura 4.6 Diagrama unifilar de um sistema de subtransmisso em anel.

Figura 4.7 Diagrama unifilar de um sistema de subtransmisso em reticulado.


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4.3 Subestaes de Energia Eltrica Conjunto de instalaes eltricas em mdia ou alta tenso que agrupa os equipamentos, condutores e acessrios, destinados proteo, medio, manobra e transformao de grandezas eltricas. [Prodist] As subestaes (SE) so pontos de convergncia, entrada e sada, de linhas de transmisso ou distribuio. Com freqncia, constituem uma interface entre dois subsistemas. As linhas que abastecem as subestaes de distribuio da Coelce e consumidores classe A-3 (classe de tenso 72,5kV) tm origem a partir das subestaes 230/69kV. O subsistema eltrico suprido atravs de cada uma destas subestaes define uma regio eltrica de operao, tambm denominada de ponto de entrega ou ponto de suprimento em 69kV. Atualmente h trs pontos de entrega em 69kV em operao Cidade de Fortaleza (Fortaleza, Delmiro Gouveia e Pici II), um Regio Metropolitana de Fortaleza (Cauipe), um na regio Norte Estado (Sobral II) e cinco nas regies Centro, Centro-Oeste e Sul Estado (Milagres, Ic, Banabui, Russas II e Tau). 4.3.1 Classificao das Subestaes A) Quanto Funo: o SE de Manobra Permite manobrar partes do sistema, inserindo ou retirando-as de servio, em um mesmo nvel de tenso. o SE de Transformao SE Elevadora Localizadas na sada das usinas geradoras. Elevam a tenso para nveis de transmisso e sub-transmisso (transporte econmico da energia). SE Abaixadora Localizadas na periferia das cidades. Diminuem os nveis de tenso evitando inconvenientes para a populao como: rdio interferncia, campos magnticos intensos, e faixas de passagem muito largas. o SE de Distribuio: Diminuem a tenso para o nvel de distribuio primria (13,8kV 34,5kV).
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na na do do

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Podem pertencer concessionria ou a grandes consumidores. o SE de Regulao de Tenso Atravs do emprego de equipamentos de compensao tais como reatores, capacitores, compensadores estticos, etc. o SE Conversoras Associadas a sistemas de transmisso em CC (SE Retificadora e SE Inversora) B) Quanto ao Nvel de Tenso: o SE de Alta Tenso tenso nominal abaixo de 230kV. o SE de Extra Alta Tenso - tenso nominal acima de 230kV. C) Quanto ao Tipo de Instalao: o Subestaes Desabrigadas - construdas a cu aberto em locais amplos ao ar livre.

Figura 4.8 Subestao de Alta Tenso Desabrigada.

o Subestaes Abrigadas - construdas em locais interiores abrigados.

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Figura 4.9 Subestao Abrigada.

o Subestaes Blindadas Construdas em locais abrigados. Os equipamentos so completamente protegidos e isolados em leo ou em gs (ar comprimido ou SF6).

Figura 4.10 Subestao Compacta.

As denominadas subestaes compactas utilizam gs isolante, em geral, o SF6 (hexafluoreto de enxofre) em seus dispositivos de manobra, conferido-as um elevado grau de compactao, podendo chegar a at 10% de uma SE convencional. Ex. Subestao de Itaipu. O gs SF6 um possvel contribuidor para o efeito estufa (23.000 vezes maior do que o CO2 em um perodo de tempo de 100 anos) e
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de durao de 3.200 anos, o que contribui para mudanas no clima. Reduzir a emisso de SF6 significante para a proteo climtica. D) Quanto Forma de Operao. a. Subestaes com Operador i. Exige alto nvel de treinamento de pessoal ii. Uso de computadores na superviso e operao local s se justifica para instalaes de maior porte. b. Subestaes Semi-Automticas i. Possuem computadores locais ou intertravamentos eletro-mecnicos que impedem operaes indevidas por parte do operador local. c. Subestaes Automatizadas i. So supervisionadas distncia por intermdio de computadores e SCADA (Supervisory Control and Data Acquisiton). 4.3.2 Localizao de Subestaes

Consideraes quanto a escolha de local para instalao de SE: Localizao ideal: centro de carga; Facilidade de acesso para linhas de subtransmisso (entradas) e linhas de distribuio (sadas) existentes e futuras; Espao para expanso; Regras de uso e ocupao do solo; Minimizao do nmero de consumidores afetados por descontinuidade de servio; etc. 4.3.3 Equipamentos de uma Subestao

So vrios os equipamentos existentes em uma SE, tais como: Barramentos Linhas e alimentadores Equipamentos de disjuno: disjuntores, religadores, chaves. Equipamentos de transformao: transformadores de potncia, transformadores de instrumentos transformador de potencial e de corrente, e transformador de servio. Equipamentos de proteo: rels (primrio, retaguarda e auxiliar), fusveis, pra-raios e malha de terra.
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Equipamentos de compensao: reatores, capacitores, compensadores sncronos, compensadores estticos. Em uma subestao cada equipamento identificado por um cdigo que identifica o tipo de equipamento, faixa de tenso, e a posio dentro da subestao. A nomenclatura mais usual utilizada nos diagramas unifilares, em geral constituda de quatro dgitos XYZW. O primeiro dgito X indica o tipo de equipamento como descrito na Tabela 4.2.
Tabela 4.2 Cdigo para Tipo de Equipamento Cdigo Equipamento 0 Equipamento no interruptor (trafo, reator, linha, gerador, etc.) 1 Disjuntor 2 Religador 3 Chave seccionadora 4 Chave fusvel 5 Chave a leo 6 Chave de aterramento rpido 7 Pra-raio 8 Transformador de potencial (TP) 9 Transformador de corrente (TC)

Segundo dgito Y, apresentado na Tabela 4.3, define a tenso de operao do equipamento, sendo que no caso de transformadores ser considerada a maior tenso de operao. Abaixo as faixas mais usuais e as cores utilizadas nos diagramas unifilares.
Tabela 4.3 Cdigo de Tenso de Operao do Equipamento. Cdigo Faixa de Tenso Cor 1 1kV a 25 kV (13,8 kV) Laranja 2 51 kV a 75 kV (69 kV) Verde 3 76 kV a 150 kV (138 kV) Preto 4 151 kV a 250 kV (230 kV) Azul 5 251 kV a 550 kV (500 kV) Vermelho

O terceiro dgito Z, Tabela 4.4, indica o tipo de equipamento, enquanto o quarto dgito W indica a seqncia ou posio do equipamento.

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Cdigo A B D E G K H PO R T T X U Z W

Tabela 4.4 Cdigo da Funo ou Nome do Equipamento Equipamento Seqncia Transformador de aterramento A1 a A9 Barramento B1 a B9 Equipamento de transferncia D1 a D9 Reator E1 a E9 Gerador G1 a G9 Compensador Sncrono K1 a K9 Banco de Capacitor H1 a H9 Pra-raios PO-1 a PO-9 Regulador de tenso R1 a R9 Transformador de fora T1 a T5 Transformador de servio auxiliar T6 a T9 Conjunto de medio X1 a X9 Transformador de potencial U1 a U9 Transformador de corrente Z1 a Z9 Resistor de aterramento W1 a W9

As letras (C, F, I, J, L, M, N, P, S, V e Y) so utilizadas para nomear linhas de transmisso ou de distribuio, guardando, quando possvel associao ao nome da instalao. O quinto caractere um trao de unio (-). Quando existirem dois equipamentos similares na mesma tenso de operao conectados a um terceiro equipamento estes sero identificados atravs do 6 caractere. A Figura 4.11 apresenta parte do diagrama unifilar da SE Luiz Gonzaga, pertencente Chesf, para exemplificao do uso de cdigos de equipamentos (ver diagrama unifilar da SE ULG).

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Figura 4.11 Cdigo de equipamento em diagrama unifilar. Tabela 4.5 Cdigo de equipamento para o diagrama unifilar da Figura 4.11. Descrio
0: Gerador 1: Disjuntor 3: Chave seccionadora 7: Pra-raio 0: Transformador 0: Barramento 3: Chave seccionadora 1: 16kV 1: 16kV 1: 16kV 1: 16kV 1: 16kV 5: 500kV 5: 500kV G1: posio do gerador 1 G1: disjuntor na posio G1 G1: chave na posio G1 T1: pra-raio na posio T1 T1: posio do transformador 1 B2: barra 2 T1: chave do trafo de fora

Cdigo
01G1 11G1 31G1 71T1-A 01T1 05B2 35T1-7C

A: enrolamento de T1

7: chave de aterramento C: posio da chave no enrolamento C do trafo

85T1

8: Transformador 5: 500kV de corrente

T1: disjuntor na posio do transformador 1

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Obs.: no caso dos geradores, o valor da tenso de gerao especificado no diagrama unifilar. As subestaes (SE) so compostas por conjuntos de elementos, com funes especficas no sistema eltrico, denominados vos (bays) que permitem a composio da subestao em mdulos. As SE distribuidoras, usualmente, so compostas pelos seguintes vos: entrada de linha (EL); sada de linha (SL); barramentos de alta e mdia tenso (B2 e B1); vo de transformao (TR); banco de capacitor ou vo de regulao (BC) e sada de alimentador (AL). Cada vo da subestao deve possuir dispositivos de proteo (rels) e equipamento de disjuno com a finalidade de limitar os impactos proporcionados por ocorrncias no sistema eltrico tais como: descargas atmosfricas, coliso, falhas de equipamentos, curtoscircuitos, etc.
SL
Rsl Rel

EL

Barramento 69 kV
D
Rtr

B2

Rd

D
Rb

BC
Rtr

D
Ral

LEGENDA: LT Linha de Transmisso EL Vo de entrada de linha SL Vo de sada de linha B1 Barramento mdia tenso B2 Barramento alta tenso TR TR Vo de transformador Transformador 69/13,8kV BC Vo de regulao AL Vo de alimentao D Disjuntor Rd Rel diferencial B1 Barramento 13,8 kV
Ral Ral

Ral

D AL

Figura 4.12 Diagrama Simplificado de uma Subestao Tpica de Distribuio.

Em uma subestao os servios auxiliares so de grande importncia para a operao adequada e contnua da SE. Os servios auxiliares so do tipo:

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Servios Auxiliares de Corrente Alternada Fonte: Transformador de Servios Auxiliares - 13.800/380-220 V Carga: Casa de Comando Iluminao/Tomada do Ptio Retificador, etc. Servios Auxiliares de Corrente Contnua Fonte: Retificador/Carregador e Banco de Bateria - 125 Vcc. Cargas: Componentes do Sistema Digital (rels, etc.) Funcionais dos equipamentos; Motores dos equipamentos. Iluminao de emergncia Como regra geral, as funes em uma subestao so: Monitorao de "status" de equipamentos. Medio. Proteo de linha, transformadores, barra, reator, perda de sincronismo etc. Superviso das protees. Religamento automtico. Localizao de falha na linha. Telecomandos. Proteo de falha de disjuntor. Intertravamentos. Monitorao de sobrecarga em transformadores. Controle de tenso. Fluxo de reativos. Corte seletivo de cargas. Sincronizao. Alarmes em geral. Registro de seqncia de eventos. Oscilografia. Interface humana. Impresso de relatrios. Interface com os Centros de Operao de Sistema. Autodiagnose.

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4.3.3.1 Barramentos Os barramentos so condutores reforados, geralmente slidos e de impedncia desprezvel, que servem como centros comuns de coleta e redistribuio de corrente. No desenvolvimento do projeto de uma subestao, devem ser considerados requisitos como disponibilidade, manutenibilidade, flexibilidade operacional do sistema e custo, que de acordo com o grau de complexidade requerido, existem inmeras topologias de subestao que podem ser adotadas. A denominao arranjo ou topologia de uma SE usada para as formas de se conectarem entre si as linhas, transformadores e cargas de uma subestao. A seguir sero apresentados os arranjos mais comuns para as SE:

Barramento simples Duplo barramento simples Barramento simples seccionado Barramento principal e de transferncia Barramento duplo com um disjuntor Barramento duplo com disjuntor duplo Barramento duplo de disjuntor e meio Barramento em anel

A) Barramento Simples a configurao mais simples, mais fcil de operar e menos onerosa, com um nico disjuntor manobrando um nico circuito. Todos os circuitos se conectam a uma mesma barra. Pode ser tambm a configurao de menor confiabilidade, uma vez que uma falha no barramento provocar a paralisao completa da subestao. A designao de singelo se d alm de uma nica barra, um nico disjuntor para cada circuito, i.., disjuntor singelo.

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Linha Chave de Aterramento

Disjuntor de Linha

Chave Seccionadora

Barramento

Alimentadores Figura 4.13 Arranjo de Barramento Singelo.

Caractersticas: Mais simples, mais econmico, e menos seguro; A subestao possui uma s barra de AT e/ou BT; Utilizado em SEs de pequena potncia; Todos os circuitos conectam-se a uma nica barra com um disjuntor para cada circuito; Recomendvel apenas para o caso de se admitir cortes de fornecimento. Vantagens: Instalaes simples; Manobras simples, normalmente ligar e desligar circuitos alimentadores; Custo reduzido.

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Desvantagens: Baixa confiabilidade; Falha ou manuteno no barramento resulta no desligamento da subestao; Falha ou manuteno nos dispositivos do sistema requerem a desenergizao das linhas ligadas a ele; A ampliao do barramento no pode ser realizada sem a completa desenergizao da subestao; Pode ser usado apenas quando cargas podem ser interrompidas ou se tem outras fontes durante uma interrupo; A manuteno de disjuntor de alimentadores interrompe totalmente o fornecimento de energia para os consumidores correspondentes. B) Duplo Barramento Simples indicado para instalaes consumidoras com grupos de carga essenciais e no prioritrias. O intertravamento entre os disjuntores da fonte de emergncia e da barra de cargas prioritrias previne a alimentao simultnea das cargas prioritrias pela fonte de emergncia e concessionria. Caractersticas: Indicado para instalaes consumidoras que requerem alta confiabilidade para cargas essenciais; Aceitam desligamentos rotineiros para cargas no essenciais; Encontradas nas subestaes consumidoras do tipo hospital, hotel e muitos tipos de indstria.

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Figura 4.14 Arranjo de Duplo Barramento Simples.

Vantagens: Flexibilidade de conexo de circuitos para a outra barra; Qualquer disjuntor pode ser retirado de servio manuteno; Fcil recomposio. Desvantagem: Custo mais elevado; Falha no disjuntor de linha ou no barramento a ele ligado implica em perda das cargas no prioritrias devido presena de disjuntor de intertravamento. C) Barramento Simples Seccionado O arranjo de barramento simples com disjuntor de juno ou barra seccionada consiste essencialmente em seccionar o barramento para evitar que uma falha provoque a sua completa paralisao, de forma a isolar apenas o elemento com falha da subestao. Quando o disjuntor de seccionamento est fechado a SE opera com transformadores em paralelo alimentando uma nica barra. O arranjo da SE pode prover intertravamento entre os disjuntores de linha de modo que previna o disjuntor de barra ser fechado quando ambos disjuntores de linha esto fechados. Neste caso, quando um
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para

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transformador est fora de servio, com o fechamento do disjuntor de barra o arranjo torna-se de barra simples suprida pelo transformador so e uma lgica de gerenciamento da carga deve ser provida com desligamento de cargas no prioritrias.

Figura 4.15 Configurao Barra Simples com Disjuntor de Interligao.

Caractersticas: Presena de um disjuntor de barra; Flexibilidade para manobras no ato da manuteno; Este arranjo indicado para funcionar com duas ou mais fontes de energia. Vantagens: Maior continuidade no fornecimento; Maior facilidade de execuo dos servios de manuteno; Em caso de falha na barra, somente so desligados os consumidores ligados seo afetada. Desvantagens: A manuteno de um disjuntor deixa fora de servio a linha correspondente; Esquema de proteo mais complexo.

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D) Barramento Principal e de Transferncia O barramento principal da subestao ligado a um barramento auxiliar atravs de um disjuntor de transferncia. A finalidade do disjuntor de transferncia garantir a proteo de um vo (entrada de linha ou sada de linha) quando o equipamento de disjuno principal (disjuntor ou religador) associado a este vo retirado de servio para manuteno.

Figura 4.16 Configurao Barra Principal (P) e de Transferncia (T).

Em condies normais de funcionamento, o vo de entrada de linha supre a barra principal atravs do disjuntor principal e das chaves seccionadoras associadas a este disjuntor, que se encontram normalmente fechadas. Existe mais uma chave associada ao disjuntor de entrada de linha que a de by-pass que se encontra normalmente aberta. Em uma situao de emergncia, em que o disjuntor principal retirado de servio para manuteno, a entrada de linha conectada barra auxiliar atravs do fechamento da chave seccionadora de bypass e do disjuntor de transferncia, aps uma seqncia de chaveamento pr-estabelecida pelo rgo de operao do sistema eltrico, assim o disjuntor de transferncia substitui o disjuntor principal. A transferncia da proteo do disjuntor principal do vo para o disjuntor de transferncia pode ser realizada atravs de uma funo da transferncia da proteo (funo 43) ou atravs de mudana no ajuste do rel associado ao disjuntor de transferncia.
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A funo de transferncia da proteo, genericamente denominada funo 43, pode assumir um dos seguintes estados: Normal (N), Em Transferncia (ET) e Transferido (T). Se o comando de abertura enviado pelo rel encontra a funo 43 no estado N, o rel atua diretamente sobre o disjuntor principal. Caso a funo 43 esteja na posio ET, o sinal de abertura enviado para o disjuntor principal e para o disjuntor de transferncia, e quando a funo 43 est na posio T, o sinal enviado comanda a abertura somente do disjuntor de transferncia. O rel multifuno de entrada de linha quando sente uma falta e esta atinge o valor de atuao da proteo (corrente de pick-up), envia um sinal de abertura (trip) para o disjuntor associado (disjuntor principal e/ou disjuntor de transferncia), de acordo com a posio da funo de transferncia da proteo, Normal, Em Transferncia e Transferido. Vantagens: Qualquer disjuntor manuteno. Desvantagens: Requer um disjuntor extra para conexo com a outra barra. Falha no barramento principal resulta no desligamento da subestao. As manobras so relativamente complicadas quando se deseja colocar um disjuntor em manuteno. E) Barramento Duplo com um Disjuntor Arranjo para instalaes de grande porte e importncia. A manuteno feita sem a perda dos circuitos de linha de sada. Cada linha pode ser conectada a qualquer barra. Normalmente o disjuntor entre barras fechado mantendo a barra 2 com tenso ("quente") e com carga divididas entre as barras. Em caso de falta na barra 1, os disjuntores de linha de entrada abrem isolando a falta. O disjuntor de interligao de barras ento aberto e as chaves comandadas adequadamente de modo a transferir suprimento e carga para a barra 2. Se a falta ocorre na barra 2, o disjuntor de interligao de barras abre isolando a falta. pode ser retirado de servio para

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Figura 4.17 Barramento Duplo com um Disjuntor de Interligao de Barramento.

Vantagens: Permite alguma flexibilidade com ambas as barras em operao. Qualquer uma das barras poder ser isolada para manuteno. Facilidade de transferncia dos circuitos de uma barra para a outra com o uso de um nico disjuntor de transferncia e manobras com chaves. Desvantagens: Requer um disjuntor extra de transferncia para conexo com a outra barra; So necessrias quatro chaves por circuito; Falha no disjuntor de transferncia pode colocar a subestao fora de servio. F) Barramento Duplo com Disjuntor Duplo Cada circuito protegido por dois disjuntores separados. Isto significa que a operao de qualquer disjuntor no afetar mais de um circuito.

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Alimentador

4 Barrame
nto

nto Figura 4.18 Configurao de Barramento Duplo Dupla Proteo.

5 Barrame

Este tipo de arranjo tem um alto nvel de confiabilidade, mas mais caro sua construo. A SE suprida por linhas de subtransmisso que alimentam a SE atravs de transformador com disjuntor de alta tenso. H duas barras nesse arranjo de SE. O alimentador pode ser suprido por qualquer uma das barras. A barra principal energizada durante operao normal e a barra de reserva usada durante situaes de manuteno e emergncia. Se uma falta ocorre na barra principal, o disjuntor do lado de baixa tenso do transformador operar desenergizando a barra. O disjuntor normalmente fechado do alimentador primrio ligado barra principal ento manualmente aberto pela equipe de campo. Subsequentemente o suprimento transferido para a barra reserva pelo fechamento do disjuntor alternativo do lado de baixa tenso do transformador e o correspondente disjuntor do alimentador primrio. O servio interrompido durante o tempo em que realizada a manobra manual. Caractersticas: Aplica-se em instalaes de grande potncia; Continuidade de fornecimento; Utilizado em subestaes de EHV (extra-alta tenso).
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Vantagens: Arranjo mais completo; Muito mais flexvel; Maior confiabilidade; Qualquer uma das barras pode ser retirada de servio a qualquer tempo para manuteno sem retirada de circuitos de servio.

Desvantagem: Alto custo. G) Barramento de Disjuntor e Meio Para subestao de transmisso, a configurao disjuntor e meio a soluo tradicional utilizada na maioria dos pases. No arranjo em disjuntor e meio so trs disjuntores em srie ligando uma barra dupla, sendo que cada dois circuitos so ligados de um lado e outro do disjuntor central de um grupo. Trs disjuntores protegem dois circuitos (isto , existem 1 disjuntores por circuito) em uma configurao com dois barramentos. Neste caso, como existem duas barras, a ocorrncia de uma falha em uma delas no provocar o desligamento de equipamento, mas apenas retirar de operao a barra defeituosa.

Figura 4.19 Configurao Disjuntor e Meio.

A vantagem deste esquema que qualquer disjuntor ou qualquer uma das duas barras pode ser colocado fora de operao sem interrupo do fornecimento. Para uma melhor compreenso da configurao de disjuntor e meio, imagine um circuito de entrada e um circuito de sada em que duas barras esto presentes, semelhana da configurao anterior barramento duplo. A fim de garantir uma confiabilidade maior para o sistema, seriam necessrios quatro disjuntores para dois
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circuitos com duas barras quando a configurao disjuntor e no for adotada. Caractersticas: Equivalente ao barramento duplo anterior, mas com uma importante simplificao; Utilizao de um disjuntor e meio para cada entrada e sada, ao contrrio de dois disjuntores por circuito no arranjo anterior; Mais econmico e tem praticamente a mesma confiabilidade; mais utilizado no Brasil nos sistemas de 500 kV e 765 kV. Vantagens Maior flexibilidade de manobra; Rpida recomposio; Falha em um dos barramentos no retira os circuitos de servio. Desvantagens: Demasiado nmero de operaes envolvidas no ato de chaveamento e religamento dos equipamentos evolvidos. Os dois ltimos esquemas so mais confiveis por envolverem dois barramentos separados, em contrapartida aos custos envolvidos.

H) Barramento em Anel Barramento que forma um circuito fechado por meio de dispositivos de manobras. Este esquema tambm seciona o barramento, com menos um disjuntor, se comparada com a configurao de barramento simples seccionado. O custo aproximadamente o mesmo que a de barramento simples e mais confivel, embora sua operao seja mais complicada. Cada equipamento (linha, alimentador, transformador) alimentado por dois disjuntores separados. Em caso de falha, somente o segmento em que a falha ocorre ficara isolado. A desvantagem que se um disjuntor estiver desligado para fins de manuteno, o anel estar aberto, e o restante do barramento e os disjuntores alternativos devero ser projetados para transportar toda a carga. Cada circuito de sada tem dois caminhos de alimentao, o tornado mais flexvel.

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Figura 4.20 Configurao de Barramento em Anel.

Vantagens: Flexibilidade na manuteno dos disjuntores, podendo qualquer disjuntor ser removido para manuteno sem interrupo da carga; Necessita apenas um disjuntor por circuito; No utiliza conceito de barra principal; Grande confiabilidade. Desvantagens: Se uma falta ocorre durante a manuteno de um disjuntor o anel pode ser separado em duas sees; Religamento automtico e circuitos de proteo so relativamente complexos.
Tabela 4.6 Sumrio de Caractersticas de Arranjos de Barras.

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4.3.3.2 Disjuntor Dispositivo de manobra e proteo que permite a abertura ou fechamento de circuitos de potncia em quaisquer condies de operao, normal e anormal, manual ou automtica. Os equipamentos de manobra so dimensionados para suportar correntes de carga e de curto-circuito nominais. Valores de Placa: Tenso nominal Freqncia nominal Corrente nominal Capacidade de interrupo em curto-circuito simtrico Tempo de interrupo em ciclos: 3-8 ciclos em 60 Hz A corrente de disparo (Id>1,25Inom). A corrente de disparo Id deve ser menor que a capacidade de conduo de corrente dos condutores do circuito (funo do condutor). A Figura 4.21 ilustra o circuito de acionamento de um disjuntor. O rel detecta a condio de anormalidade, usando para tanto os transformadores de instrumentos. Na Figura 4.21 o rel ligado ao secundrio de um TC. O primrio do TC conduz a corrente de linha da fase protegida. Quando a corrente de linha excede um valor prajustado os contatos do rel so fechados. Neste instante a bobina de abertura do disjuntor (tripping coil), alimentada por uma fonte auxiliar, energizada abrindo os contatos principais do disjuntor.

Figura 4.21 Circuito de Acionamento de um Disjuntor.

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Durante a abertura dos contatos principais do disjuntor so necessrios uma rpida desionizao e resfriamento do arco eltrico. Para que a interrupo da corrente seja bem sucedida necessrio que o meio extintor retire mais energia do arco eltrico estabelecido entre os contatos que a energia nele (arco) dissipada pela corrente normal ou de curto-circuito. Para que a corrente seja interrompida com sucesso necessrio que a tenso suportvel do dieltrico ao longo do tempo seja maior que a tenso de restabelecimento que ocorre nos terminais do dispositivo de interrupo. A tenso que cresce atravs dos contatos em separao denominada de tenso de restabelecimento (Recovery Voltage). Quando o restabelecimento do dieltrico crescer mais rapidamente do que a tenso de restabelecimento do sistema, o arco extinguir na prxima passagem por zero da corrente, e o circuito ser aberto com sucesso. Caso contrrio, a corrente ser re-estabelecida atravs de um arco entre os contatos. Para o circuito da Figura 4.22, predominantemente capacitivo (condio de abertura de disjuntor de linha longa a vazio), a corrente estar adiantada de 90o em relao tenso da fonte VG.

1 2 3 4 5 Tenso nos Contatos do Disjuntor VCH1=-VG-(-Vcap)=0 VCH2= 0- (-Vcap) =Vmax VCH3=VG-(Vcap) =2Vmax VCH4=0- (-Vcap) = Vmax VCH5=-VG-(-Vcap)=0

Figura 4.22 Tenso de restabelecimento nos contatos do disjuntor.

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O disjuntor interrompe a corrente no valor zero, quando as tenses VG e VC se encontram em um valor mximo negativo. O capacitor, isolado da fonte, retm sua carga, isto , sua tenso permanece constante em -1,0 p.u. durante algum tempo aps a interrupo. Os contatos levam em mdia 3 ciclos para abrir totalmente. Durante o processo de abertura a recuperao dieltrica do meio deve ser mais rpida que a elevao de tenso para que no haja reincio de circulao de corrente. Os disjuntores so classificados e denominados segundo a tecnologia empregada para a extino do arco eltrico. Os tipos comuns de disjuntores so: A) Disjuntores a sopro magntico Usados em mdia tenso at 24 kV, principalmente montados em cubculos. B) Disjuntores a leo Possuem cmaras de extino onde se fora o fluxo de leo sobre o arco; Os disjuntores a grande volume de leo (GVO) so empregados em mdia e alta tenso at 230 kV; Os disjuntores GVO tm grande capacidade de ruptura em curto-circuito; Os disjuntores a pequeno volume de leo (PVO) cobrem em mdia tenso praticamente toda a gama de capacidade de ruptura de at 63 kA. C) Disjuntores a vcuo Ausncia de meio extintor gasoso ou lquido; O vcuo apresenta excelentes propriedades dieltricas, portanto a extino do arco ser de forma mais rpida; A eroso de contato mnima devido curta durao do arco; Podem fazer religamentos automticos mltiplos; Grande relao de capacidade de ruptura / volume tornando-os apropriados para uso em cubculos. D) Disjuntores a ar comprimido As suas caractersticas de rapidez de operao (abertura e fecho) aliadas s boas propriedades extintoras e isolantes do ar comprimido, bem como a segurana de um meio extintor no

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inflamvel, quando comparado ao leo, garantem uma posio de destaque a estes disjuntores nos nveis de alta tenso. Tm como desvantagem o alto custo do sistema de gerao de ar comprimido e uso de silenciadores quando instalados prximos a residncias. E) Disjuntores a SF6 (Hexafluoreto de enxofre) SF6 um gs incolor, inodoro, no inflamvel, estvel e inerte at cerca de 5000oC comportando-se como um gs nobre. Durante o movimento de abertura forma-se um arco eltrico que deve ser extinto atravs de sopro do gs. A fora de separao dos contatos simultaneamente aciona o pisto que produz o sopro sobre o arco.

Figura 4.23 Disjuntor a Gs SF6.

4.3.3.3 Religador um dispositivo interruptor auto-controlado com capacidade para: Detectar condies de sobrecorrente; Interromper o circuito se a sobrecorrente persiste por um tempo pr-especificado, segundo a curva t x I; Automaticamente religar para re-energizar a linha; Bloquear depois de completada a seqncia de operao para o qual foi programado. Como o nome sugere um religador automaticamente religa aps a abertura, restaurando a continuidade do circuito mediante faltas de natureza temporria ou interrompendo o circuito mediante falta permanente.

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A Tabela 4.7 apresenta dados estatsticos de um sistema de distribuio para os tipos de faltas e a composio das mesmas.
Tabela 4.7 Estatstica para os Tipos de Faltas e suas Composies. Tipo % de Permanentes Transitrias Ocorrncia (%) (%) Trifsicas 02 95 05 Bifsicas 11 70 30 Fase-terra 79 20 80 Outros 08 -

O princpio de funcionamento de um religador pode ser descrito como: Opera quando detecta correntes de curto-circuito, desligando e religando automaticamente os circuitos um nmero prdeterminado de vezes. A falta eliminada em tempo definido pela curva de operao do rel, instantnea ou temporizada. Os contatos so mantidos abertos durante determinado tempo, chamado tempo de religamento, aps o qual se fecham automaticamente para re-energizao da linha. Na operao instantnea (fast tripping) em geral no h contagem de tempo para fechamento dos contatos do rel (fast reclosing) - tempo tpico de 12 a 30 ciclos, tempo mnimo de 3 a 6 ciclos. Muitos relgios digitais so capazes de suportar interrupes de durao de at 30 ciclos. A operao instantnea visa economizar a queima de fusveis. Se, com o fechamento dos contatos, a corrente de falta persistir, a seqncia abertura/fechamento repetida at trs vezes consecutivas e, aps a quarta abertura, os contatos ficam abertos e travados ou bloqueados. O novo fechamento s poder ser manual. A prtica comum de uso de religadores automticos pelas concessionrias de energia eltrica tem reduzido a durao das interrupes de patamares de 1h para menos de 1 min, acarretando em benefcios para as concessionrias quanto aos valores de seus indicadores de continuidade. Os religadores podem ser instalados quer em subestaes de distribuio ou em circuitos de distribuio, basicamente em circuitos radiais.

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Normalmente os religadores so projetados para ter uma seqncia de religamento de no mnimo uma at quatro operaes e ao fim da seqncia completa a abertura final bloquear a seqncia. Se ajustado para quatro operaes, com seqncia tpica de quatro disparos e trs religamentos, a seqncia de operao pode ser: Uma rpida ou instantnea (1I) e trs temporizadas (3T); Duas rpidas (2I) e duas retardadas (2T); Trs rpidas (3I) e uma retardada (1T); Todas rpidas (4I); Todas retardadas (4T); retardadas ou

Figura 4.24 Seqncia de Operao do Religador Automtico.

possvel ser ajustado no rel de proteo qual funo ser a responsvel pela ativao dos ciclos de religamento. Ou seja, possvel definir, por exemplo, que o primeiro ciclo de religamento ser ativado pela unidade de sobrecorrente instantnea de fase e que os demais ciclos sero ativados pela unidade de sobrecorrente temporizada de fase. Analogamente o mesmo comentrio pode ser estendido s unidades de neutro, ou de terra de alta sensibilidade.

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Figura 4.25 Seqncia de Operao de Religador.

Observe que a operao rpida (ou instantnea) e retardada refere-se ao tempo em que os contatos permanecem fechados.

Operao Instantnea
A falta eliminada em tempo definido pela curva tempo x corrente de operao instantnea. O tempo de religamento ou tempo morto o menor possvel, com durao tpica de 18 a 30 ciclos no h contagem de tempo para o fechamento dos contatos. Elimina a falta antes que qualquer fusvel a jusante tenha a chance de operar.

Operao Temporizada
Elimina a falta em tempo definido pela curva corrente x tempo de operao temporizada. Oferece tempo para atuao do fusvel isolando a seo em falta contatos fechados.

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Figura 4.26 Curvas Caractersticas de Religador: tempos dependentes.

Em uma seqncia de operao real tem-se:

Figura 4.27 Seqncia de Religamento com Bloqueio.

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O intervalo tpico de ajuste para o tempo de religamento (R) est entre 0,1s e 300 s1. O tempo de religamento permite a regenerao do meio dieltrico para extino do arco eltrico no decorrer do ciclo de operao do religador. A Figura 4.28 apresenta um ciclo de operao com 4 tentativas e intervalos de 5s, 15s e 30s entre religamentos.

tempo morto

Figura 4.28 Diagrama Unifilar de um Sistema de Distribuio Filosofia de Proteo.

Um arranjo comumente adotado pelas concessionrias de distribuio de energia eltrica para alimentadores primrios consiste na alocao de religadores automticos no alimentador principal e de fusveis de expulso de ao retardada nos ramos laterais. Uma falta temporria quer no alimentador principal quer no ramal ser eliminada pelo religador, e o suprimento ser automaticamente restaurado. Uma falta permanente no ramal ser eliminada pelo fusvel de expulso. Uma falta permanente no alimentador principal ser eliminada pelo religador pela ao de bloqueio.

Schneider Electric Industries SAS. Sepam Series 40 Merlin Gerin Installation and Users manual Ref PCRED 301006EN/2 ART. 08556, Grenoble, Frana, 2003. Profa Ruth Leo Email: rleao@dee.ufc.br Homepage: www.dee.ufc.br/~rleao

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Ramal

Alimentador Principal

Ramal Defeituoso

Figura 4.29 Diagrama Unifilar de Alimentador.

4.3.3.4 Fusveis O mais bsico elemento de proteo de sobrecorrente um fusvel. Os fusveis so relativamente baratos e isentos de manuteno. Por estas razes, eles so largamente usados por muitas concessionrias de distribuio para proteger transformadores e ramais de alimentadores laterais. A funo principal dos fusveis operar mediante faltas permanentes e isolar (seccionar) a seo faltosa da poro sem defeito. Os fusveis so posicionados de modo que a menor seo do alimentador separada. Consiste em filamento ou lmina de um metal ou liga metlica baixo ponto de fuso, intercalado em um ponto determinado circuito. E este se funde por efeito Joule quando a intensidade corrente eltrica aumenta em razo de um curto-circuito sobrecarga. As principais caractersticas dos fusveis so: o Corrente nominal - corrente que o fusvel suporta continuamente sem interromper. Esse valor marcado no corpo do fusvel. o Corrente de curto circuito - corrente mxima que deve circular no circuito e que deve ser interrompida instantaneamente. o Capacidade de ruptura (kA) - valor de corrente que o fusvel capaz de interromper com segurana. No depende da tenso nominal da instalao. o Tenso nominal - tenso para a qual o fusvel foi construdo. o Resistncia de contato valor de resistncia entre o contato da base e o fusvel. Normalmente, eventuais aquecimentos que podem provocar a queima do fusvel.
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de do de ou

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Tipos de fusveis: Segundo a caracterstica de desligamento: o Efeito rpido - so destinados proteo de circuitos em que no ocorre variao considervel de corrente quando do acionamento do circuito. Ex. circuitos puramente resistivos. o Efeito retardado - suportam por alguns segundo a elevao do valor da corrente, caso tpico que ocorre na partida de motores em que a corrente de partida pode atingir de 5 a 7 vezes a corrente nominal. Segundo a tenso de alimentao: o Baixa tenso o Alta tenso

Figura 4.30 Fusveis de baixa tenso.

Segundo a tecnologia de fuso: o Fusveis de expulso o Fusveis limitadores de corrente A diferena essencial entre as duas tecnologias est na maneira em que o arco eltrico extinto. A maioria dos fusveis usados em sistemas de distribuio do tipo expulso. Os fusveis de expulso so basicamente formados por uma estrutura de suporte, o elo fusvel, e um tubo para confinar o arco eltrico. O elo fusvel diretamente aquecido pela passagem de corrente sendo destrudo quando a corrente excede um valor pr-determinado. O interior do tubo preenchido por uma fibra desionizante. Na presena de uma falta, o elo fusvel funde produzindo um arco eltrico e gases desionizantes. Os gases ao serem expelidos pelos terminais do tubo arrastam e
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expelem as partculas que mantm o arco. Desta forma, o arco extinto no momento em que o zero da corrente alcanado. Um fusvel limitador de corrente dissipa a energia no arco em um ambiente fechado, tipicamente fundindo uma areia especial dentro de um tubo isolante. Este processo extingue o arco rapidamente, forando a corrente para zero de forma antecipada em cerca de de ciclo. O tubo construdo de resina composto de fibra de vidro epxi capaz de suportar as presses durante o processo de interrupo sem ruptura do encapsulamento. Os fusveis limitadores de corrente so em geral usados em equipamentos eltricos em que a corrente de falta muito alta e uma falta interna resulta em uma sria falha. Como so mais caros que os fusveis de expulso, a aplicao dos fusveis limitadores de corrente em geral limitada a locais em que a corrente de falta excede 2000 a 3000 A.

Figura 4.31 Fusveis limitadores de corrente para circuitos e transformadores.

O principal objetivo de fusveis limitadores de corrente prevenir danos devido ao excesso de corrente de falta. Os fusveis de sistemas de potncia so montados em chaves com contatos fixos e mveis alm do elo fusvel que protege o circuito contra correntes de faltas.

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Conexo da fonte

Fixao Isolador Fusvel Conexo da carga

Olhal

Figura 4.32 (a) Chave Fusvel em Circuitos de Distribuio (b) Chave com Fusvel em SE.

A curva caracterstica inversa de tempo x corrente de um fusvel define o tempo para o fusvel operar para diferentes nveis de corrente de falta. O tempo decresce quando o nvel de corrente aumenta. A curva caracterstica tempo x corrente de um fusvel normalmente dada como uma banda entre duas curvas como mostra a Figura 4.33. A curva mais a esquerda o tempo de fuso mnimo, enquanto que a curva mais a direita representa o tempo de eliminao mximo para diferentes nveis de corrente.

Figura 4.33 A caracterstica inversa tempo x corrente de um fusvel dita a forma da caracterstica de outros dispositivos para coordenao serie de sobrecorrente.

Os fusveis apresentam vantagem sobre os disjuntores quanto ao custo. Outra vantagem que os fusveis podem interromper com segurana correntes de curto-circuitos mais altas que os disjuntores e
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em menor tempo. Uma desvantagem a necessidade de reposio do fusvel aps isolao da falta. 4.3.3.5 Chaves Seccionalizadoras Os seccionalizadores automticos so dispositivos projetados para operar em conjunto com religadores, ou com disjuntor comandado por rels de sobrecorrente dotados da funo de religamento (funo 79). Diferentemente do religador/disjuntor, o seccionalizador automtico no interrompe a corrente de defeito. O seccionalizador automtico abre seus contatos quando o circuito desenergizado pelo religador/disjuntor situado sua retaguarda (montante). O seccionalizador ligado a certa distncia do religador/disjuntor no seu lado de carga. A cada vez que o religador interrompe a corrente de falta, o seccionalizador conta a interrupo e, aps um prdeterminado nmero de interrupes, abre seus contatos antes da abertura definitiva do religador. Desta forma, um trecho sob condies de falta permanente isolado, permanecendo o religador e os demais trechos em operao normal. Considere a seguinte situao para o circuito representado na Figura 4.34. Uma falta permanente F ocorre no alimentador principal, na zona de proteo do religador e do seccionalizador. O religador est ajustado para quatro disparos, e o seccionalizador est ajustado para trs contagens.

Figura 4.34 Seccionalizador Ligado Jusante do Religador.

O seccionalizador dever isolar a rea defeituosa (toda a rea a sua jusante) logo aps o religador efetuar o terceiro desligamento conforme Figura 4.35.

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Figura 4.35 Princpio de Coordenao Religador x Seccionador.

importante observar que na abertura do seccionalizador (aps a terceira contagem), o circuito est desenergizado pelo religador dispensando dotar o seccionalizador de capacidade de interrupo de corrente de curto-circuito, o que o torna mais barato do que um religador ou disjuntor. 4.3.3.6 Chaves Eltricas As chaves eltricas so dispositivos de manobra, destinadas a estabelecer ou interromper a corrente em um circuito eltrico. So dotadas de contatos mveis e contatos fixos e podem ou no ser comandadas com carga. As chaves para operao sem carga so denominadas de chaves a seco e embora no interrompem correntes de carga, as chaves a seco podem interromper correntes de excitao de transformadores (a vazio) e pequenas correntes capacitivas de linhas sem carga.

Figura 4.36 Chave Seccionadora Unipolar de SE com Acionamento por Vara de Manobra.

As chaves seccionadoras so normalmente fornecidas para comando por basto de manobra. As chaves podem ser comandadas remotamente e acionadas a motor.
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Figura 4.37 Arco Eltrico durante Abertura sem Carga de Chave Seccionadora na SE Luiz Gonzaga (500 kV).

A presena de arco eltrico durante a abertura da chave seccionadora na subestao Luiz Gonzaga da CHESF decorrente do efeito de induo presente na subestao. 4.3.3.7 Chaves de Aterramento So chaves de segurana que garantem que uma linha seja aterrada durante operao de manuteno na linha. As chaves de aterramento so operadas (abrir e fechar) somente quando a linha est desenergizada e utilizada para que se evitem energizaes indesejadas do bay, localizado no extremo oposto, como tambm para eliminao das indues devido proximidade de linhas ou em funo de sobretenses de origem atmosfricas, as quais podem assumir valores perigosos. 4.3.3.8 Pra-Raios So em geral localizados nas entradas de linha, sadas de linhas e na extremidade de algumas barras de mdia tenso de subestaes para proteo contra sobretenses promovidas por chaveamentos e descargas atmosfricas no sistema. Os pra-raios so tambm localizados nos transformadores de distribuio. Pra-raios e supressores de surtos de tenso so ambos dispositivos para proteo de equipamentos contra sobretenses transitrias. Os supressores de surtos (TVSS Transient Voltage Surge Suppressors)
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so em geral dispositivos usados na carga. Um pra-raio em geral tem maior capacidade de energia. Originalmente, os pra-raios eram constitudos apenas de espaamentos (gaps) preenchidos por ar ou um gs especial. Mediante um transitrio de tenso a isolao do meio rompida e corrente flui atravs dos gaps estabelecendo uma condio de falta com tenso prxima a zero por um intervalo de tempo de no mnimo ciclo. Posteriormente resistores no lineares de SiC (silicon carbide) foram introduzidos em srie aos espaamentos dos pra-raios como elementos dissipadores de energia. Os resistores no-lineares diminuem rapidamente sua impedncia com o aumento da tenso. O uso de resistores no-lineares melhorou o desempenho dos praraios limitando a tenso, i.e., evitando que casse prximo a zero. O desenvolvimento da tecnologia MOV (Metal Oxide Varistor) permitiu melhorar as caractersticas da descarga sem o desenvolvimento de transitrios impulsivos que levava falha de isolao dos equipamentos. A vantagem dos MOV sobre os dispositivos baseados em gaps que a tenso no reduzida abaixo do nvel de conduo quando se inicia a conduo da corrente de surto.

Figura 4.38. Pra-raios de Estao Polimrico e de Porcelana.

4.3.3.9 Cargas H diversas abordagens para modelagem das cargas em um sistema de distribuio, que podem ser: - Carga de Potncia Constante - Carga de Corrente Constante - Carga de Impedncia Constante

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A Tabela 4.8 mostra as aproximaes recomendadas modelagens de carga segundo o tipo de alimentador.
Tabela 4.8 Modelos de Carga

para

4.4 Sistema de Proteo A funo de um esquema de proteo em um sistema eltrico de potncia detectar falta e isolar a rea afetada no menor tempo possvel, de forma confivel e com mnima interrupo possvel. Os objetivos de um Sistema de Proteo so: 4.4.1 Segurana pessoal; Manter a integridade dos equipamentos; Isolar a parte afetada do restante do sistema; Assegurar a continuidade de fornecimento. Requisitos do Sistema de Proteo

As propriedades que descrevem as caractersticas funcionais de um sistema de proteo so: Seletividade Rapidez ou Velocidade Sensibilidade Confiabilidade Custo

A) Seletividade: a propriedade da proteo em discriminar e somente desconectar do sistema a parte atingida pelo defeito. A seletividade a principal condio para assegurar ao consumidor um servio seguro e contnuo por desconectar a menor seo da
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rede necessria para isolar a falta. A seletividade determina a coordenao da proteo.


SL D6 F7 D4 F5 TR BC F3 D3 R4 F4 R3 F2 F1 D2 B1 R2 R1 AL EL D5

F6

B2

F1 - R1 deve interromper a falta. F2 - D2 deve interromper a falta. F3 - D3 deve interromper a falta. F4 - D4 deve interromper a falta. F5 - D5 deve interromper a falta. F6 - D5 deve interromper a falta. F7 - D6 deve interromper a falta.

Figura 4.39 Esquema de Seletividade da Proteo.

Premissas da seletividade: Solicitao de todas as protees situadas entre a fonte e o ponto de defeito. No solicitao das protees que se encontram do ponto de defeito em diante. Somente a proteo mais prxima ao ponto de defeito deve atuar: o Isolando completamente o componente defeituoso. o Desligando a menor poro do sistema eltrico. B) Rapidez e Velocidade - capacidade de resposta do sistema de proteo dentro do menor tempo possvel de modo a: Minimizar o tempo de durao da falta e conseqente perigo para os equipamentos. Assegurar a continuidade do suprimento e a manuteno de condies normais de operao nas partes no afetadas do sistema. Auxiliar na manuteno da estabilidade do sistema pela remoo do distrbio antes que este se espalhe e conduza a uma perda de sincronismo e conseqentemente ao colapso do sistema de potncia.

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Evitar ou diminuir a extenso dos danos no sistema dado que a energia liberada durante uma falta proporcional ao quadrado da corrente e durao da falta (R.I2.t). Quanto menor o tempo de permanncia da falta, maior poder ser o carregamento do sistema.

Figura 4.40 Curva de potncia versus tempo de atuao da proteo.

C) Sensibilidade - a capacidade do sistema de proteo de identificar uma condio anormal que excede um valor limite ou de pick-up para a qual inicia uma ao de proteo quando as quantidades sentidas excedem o valor limite. A sensibilidade refere-se ao nvel mnimo de operao - corrente, tenso, potncia, etc. - de rels ou de esquemas de proteo. a capacidade de resposta dentro de uma faixa esperada de ajuste, ou seja, a capacidade da proteo responder s anormalidades nas condies de operao, e aos curtos-circuitos para os quais foi projetada.

FS =

I SC ,min I pick up

(4.1)

em que FS Fator de sensibilidade da proteo. Isc,min Valor de corrente de curto-circuito no extremo mais afastado da falta. Ipick-up Valor mnimo de corrente especificada no rel, que sensibiliza a proteo causando o incio da operao em rels eletrnicos e digitais, ou causando a partida dos contatos mveis em rels eletromecnicos. O valor de pickup o valor determinado para o rel operar.
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O rel ou esquema de proteo2 considerado sensvel se os parmetros de operao so baixos Fs alto. A sensibilidade deve ser tal que a proteo perceba um curto-circuito que ocorra na extremidade do circuito mesmo que o defeito seja de pequena intensidade. D) Confiabilidade - probabilidade que a proteo atuar corretamente quando requerida, distinguindo entre situaes de falta e condies normais de operao. Confiabilidade: i. a certeza de uma operao correta mediante ocorrncia de uma falta - o rel deve operar na presena de falta que est dentro da zona de proteo; ii. o grau de certeza de no omisso de disparo. Segurana - o grau de certeza de no haver operao indesejada - o rel no deve operar desnecessariamente para falta fora da zona de proteo ou na ausncia de falta no sistema. Segurana a probabilidade de uma funo ser executada quando desejada. O sistema de proteo deve ser seguro, ou seja, em caso de defeito ou condio anormal, a proteo nunca deve falhar ou realizar uma operao falsa. A operao incorreta ou intempestiva de um dispositivo pode ser atribuda a: Projeto incorreto: i. Do sistema de proteo. ii. Do rel. Ajuste incorreto. Testes incorretos. Instalao incorreta. Degradao em servio. E) Custo mxima proteo ao menor custo possvel.

Esquema de proteo coleo de equipamentos de proteo incumbidos de uma determinada funo e inclui todos os equipamentos (rels, TCs, TPs, baterias, etc.) necessrios para o funcionamento do esquema de proteo.

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4-48

4.4.2

Rels

Os rels de proteo so dispositivos responsveis pelo gerenciamento e monitoramento das grandezas eltricas em um determinado circuito. Os rels so projetados para sentir perturbaes no sistema eltrico e automaticamente executar aes de controle sobre dispositivos de disjuno a fim de proteger pessoas e equipamentos. O sistema de proteo no composto apenas pelo rel, mas por um conjunto de subsistemas integrados que interagem entre si com o objetivo de produzir a melhor atuao sobre o sistema, ou seja, isolar a rea defeituosa sem que esta comprometa o restante do SEP. Estes subsistemas so formados basicamente por rels, disjuntores, transformadores de instrumentao e pelo sistema de suprimento de energia. A Figura 4.41 mostra a associao entre um rel de proteo e os demais componentes do sistema de proteo.

Figura 4. 41 Equipamentos de um sistema de proteo.

As principais funes de cada componente supracitado so: Rels: responsveis pela lgica de atuao do sistema de proteo, que atravs das condies dos sinais de entrada, sejam tenso e/ou corrente, atuam ou no sobre os disjuntores locais ou remotos associados. Disjuntores: interrompem a passagem de corrente e isolam o ramo defeituoso do resto do sistema eltrico. Estes so caracterizados como as chaves de disjuno que interligam todo o sistema. Transformadores de instrumentao (transdutores): realizam a reduo dos nveis de tenso e/ou corrente, reproduzem as formas
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de onda presentes no sistema eltrico e isolam os equipamentos a estes conectados, sem que haja perda de informao. Baterias (suprimento auxiliar): fornecem energia ao sistema de proteo em caso de falha do sistema supridor, de modo a garantir o funcionamento dos outros subsistemas associados. Na realidade, os rels de proteo so considerados os mais importantes componentes do sistema de proteo, uma vez que a deciso lgica sobre a atuao em uma determinada regio feita por estes equipamentos. Por causa dessa importncia para o sistema, os rels devem ser equipamentos extremamente confiveis e robustos, pois suas funes s sero exigidas em condies anormais de operao, no sendo requeridos durante a operao normal do SEP. Contudo, o funcionamento dos rels depende diretamente dos transformadores de instrumentao a estes associados, ou seja, dos sinais fornecidos nos secundrios dos transdutores que so a base de operao dos rels, sejam estes analgicos (TCs e TPs) ou digitais (TCs pticos). A funo principal de um rel de proteo enviar um sinal de disparo, atravs de um contato seco (SD), para uma bobina de abertura ou de mnima tenso dos disjuntores associados.

125 Vcc +

Rel
SD TP TC EA EA 125 Vcc Bobina de Abertura do Disjuntor FO - Fibra tica

Figura 4.42 Terminais de Entrada e Sada do Rel.

Os rels de proteo atuam a partir da comparao dos dados medidos no sistema eltrico com valores pr-ajustados no prprio rel. Os rels recebem sinais de tenso e/ou sinais de corrente atravs de transformadores de instrumentos, TP e TC, respectivamente, compara com valores pr-definidos, e caso identifiquem a existncia de alguma anormalidade, ou seja, as grandezas medidas pelo rel na zona de proteo sob a sua responsabilidade atingir valores acima ou abaixo dos valores prProfa Ruth Leo Email: rleao@dee.ufc.br Homepage: www.dee.ufc.br/~rleao

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definidos, os rels enviam comandos de abertura (trip) para o(s) disjuntor(es) e este isola a parte do sistema eltrico sob falta, do restante do sistema. A parte do sistema eltrico a qual o rel dever atuar no sentido de proteg-la conhecida como zona de proteo.

Figura 4.43 Associao entre Rel e Disjuntor.

As condies para atuao do rel so: Grandezas medidas ultrapassam os limites pr-definidos para partida do rel e, Tempo de durao da falta ultrapassa o valor de tempo prdefinido no rel. 4.4.3 Funes de Proteo Os rels tm as suas funes de proteo identificadas por nmeros, de acordo com a as normas IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), ANSI (American National Standards Institute) e IEC (International Electrotechnical Commission). A Tabela 4.9 apresenta alguns dos cdigos de funes de proteo padro praticados pelo IEEE/ANSI.

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Tabela 4.9 Principais Funes de Proteo Aplicadas em SE Distribuidora. Funo Descrio 50 Funo de sobrecorrente instantnea de fase 51 Funo de sobrecorrente temporizada de fase 50N Funo de sobrecorrente instantnea de neutro 51N Funo de sobrecorrente temporizada de neutro 50/51NS Funo de sobrecorrente neutro sensvel3 51BF Funo de falha de disjuntor 46 Funo de seqncia negativa 67 Funo de sobrecorrente direcional de fase 67N Funo de sobrecorrente direcional de neutro 21 Funo de proteo de distncia 27 Funo de subtenso 59 Funo de sobretenso 79 Funo de religamento 50BF Funo de falha do disjuntor 51G Funo de sobrecorrente de terra 87 Funo de diferencial 61 Funo de desequilbrio de corrente 25 Funo de sincronismo 26 Funo temperatura do leo 49 Funo temperatura do enrolamento 63 Funo de presso do gs do transformador de potncia 71 Funo de nvel do leo 98 Funo de oscilografia 43 Funo transferncia da proteo 86 Funo de bloqueio 90 Funo regulao automtica de tenso

A filosofia geral de aplicao de rels em uma subestao dividir o sistema eltrico em zonas separadas, que podem ser protegidas e desconectadas individualmente na ocorrncia de uma falta, para permitir ao resto do sistema continuar em servio se possvel. A lgica de operao do sistema de proteo divide o sistema de potncia em vrias zonas de proteo, cada uma requerendo seu prprio grupo de rels.

A referncia zero do sistema para linhas de dados e outros sinais em geral representa o neutro sensvel do sistema. Profa Ruth Leo Email: rleao@dee.ufc.br Homepage: www.dee.ufc.br/~rleao

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Zona de Proteo da SL SL D2 D3 EL D1

Zona de Proteo da EL

B2

Zona de Proteo do B2

Zona de Proteo do TR BC D9 D5 AL1 D6 AL2 D4 D7 AL3 D8 AL4 TR Zona de Proteo da B1 B1 Zona de Proteo do AL

Zona de Proteo do BC

Falta

Figura 4.44. Zonas da Proteo Principal.

Alguns rels operam somente para faltas dentro de sua zona de proteo principal. Porm, existem rels que so capazes de detectar faltas dentro de uma zona particular e tambm fora dela, usualmente em zonas adjacentes, podendo ser usados como proteo de retaguarda da proteo principal. Um ponto essencial para garantir a confiabilidade do sistema, o sistema de proteo que deve ser capaz de isolar qualquer que seja a falta, mesmo que a proteo principal associada no opere. Portanto, se possvel, todo vo deve ser protegido pelos rels de proteo principal e de retaguarda.

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TR Zona de Proteo de Retaguarda (backup) D4

R4

R5 D5

R6 D6

R7 D7

R8 D8

Zona de Proteo Principal do AL

AL1

AL2

AL3

AL4 Falta

Figura 4.45 Zonas de Proteo Principal e de Retaguarda.

A proteo de retaguarda pode ser local ou remota, e corresponde a um equipamento ou sistema de proteo destinado a operar quando uma falta no sistema eltrico, por qualquer razo, no isolada no devido tempo, pela proteo principal. Para realizar isto, o rel de proteo de retaguarda tem um elemento sensor que pode ser similar ou no ao do sistema de proteo principal, mas que tambm inclui um retardo de tempo que facilita reduzir a velocidade de operao do rel e deste modo permite a proteo principal operar primeiro. Em uma subestao de distribuio as protees normalmente encontradas nos vos so: a) Proteo de Entrada de Linha: Sobrecorrente: 50/51, 50/51N, 67, 67N, 27, 59, medio e oscilografia. b) Proteo de Sada de Linha: Sobrecorrente: 50/51, 50/51N, 46, 67, 67N, 79, 50BF, medio e oscilografia. Distncia: 21, 50/51, 50/51N, 67, 67N, 79, 46, 50BF. c) Proteo do Transformador: Sobrecorrente - retaguarda: 50/51, 50/51N, 50BF, medio e oscilografia. Diferencial: 87, 50/51, 50/51N, 51G, 50BF, medio e oscilografia.
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Protees intrnsecas do transformador: 63, 63A, 80, 49, 26, 71. d) Proteo do Barramento de 15 kV: Sobrecorrente: 50/51, 50/51N, 50BF, medio e oscilografia. e) Proteo de Alimentadores: Sobrecorrente: 50/51, 50/51N, 50/51NS, 46, 27, 79, 50BF, medio e oscilografia. f) Proteo de Banco de Capacitores: Sobrecorrente + Desequilbrio: 50/51, 50/51N, 50/51NS, 46, 27, 59, 50BF, 61. A Tabela 4.10 mostra um resumo dos vos de uma subestao de distribuio tpica e as funes de proteo mnimas associadas a cada vo.
Tabela 4.10 Funes de Proteo Associadas em Cada vo de uma SE Tpica. Vo Funes de Proteo Mnimas Entrada de Linha 50/51, 50/51N, 67/67N, 27, 59 e 50BF Sada de Linha 21, 50/51, 50/51N, 67/67N, 46A, 79 e 50BF Transformador 26, 49, 63, 63A, 71, 80, 50/51, 50/51N e 87 Barra de 15kV 50/51, 50/51N, 50BF Alimentador 50/51, 50/51N, 50/51NS, 46, 46A, 27, 79 e 50BF

Uma das principais funes de proteo a funo de sobrecorrente. Segundo a norma IEC 60255-3, 1992 as curvas caractersticas de corrente so do tipo: Normal inversa, Muito inversa, Extremamente inversa, Tempo longo inverso e Moderadamente inversa.

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Figura 4.46 Exemplo de aplicao dos elementos de sobrecorrente.


Legenda: NI - Curva normal inversa MI - Curva muito inversa EI - Curva extremamente inversa TD - Tempo definido

Pelas curvas acima, desenhadas em um mesmo grfico, observa-se que no intervalo entre 1,5 M <3,7 a proteo ser atuada pelo elemento 1 (normal inversa). J no intervalo de 3,7 M <5,5 a atuao da proteo ocorrer pelo elemento 2 (muito inversa). Para relaes de M entre 5,5 e 10, a atuao ocorrer pelo elemento 3 e, finalmente, para correntes maiores do que 10 vezes a corrente de atuao, a unidade instantnea ser a responsvel pela operao.
Tabela 4.11 Curvas de sobrecorrente segundo IEEE e IEC

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Na Tabela 4.11 as variveis Tt refere-se ao tempo para disparar (trip) em segundos, Td o tempo do dial, e M os mltiplos de pickup. As curvas mais utilizadas so as IEC normal inversa, muito inversa e extremamente inversa. Na Figura 4.47 tem-se um exemplo do esquema de proteo das funes de sobrecorrente instantnea e temporizada 50/51, respectivamente, de fase e de neutro da sada de um alimentador radial. Os rels enviam sinal para o disjuntor 52.

Figura 4.47 Diagrama Unifilar do Esquema de Proteo da Sada de um Alimentador Radial.

4.4.4 Coordenao de Dispositivos de Proteo de Sobrecorrente A seletividade determina a coordenao da proteo. A coordenao da proteo o relacionamento adequado entre as caractersticas e os tempos de operao dos dispositivos de proteo de um sistema ou parte de um sistema eltrico, ou de um equipamento eltrico de forma a garantir a seletividade (NBR 5660, 1996). O princpio bsico de proteo a tcnica de selecionar, coordenar, ajustar e aplicar os vrios equipamentos e dispositivos protetores a um sistema eltrico, de forma a guardar entre si uma determinada relao, tal que uma anormalidade no sistema possa ser isolada, sem que outras partes do mesmo sejam afetadas. A coordenao o ato ou efeito de dispor dois ou mais dispositivos de proteo em srie, segundo certa ordem, de forma a atuarem em uma seqncia de operao pr-estabelecida. 4.4.4.1 Coordenao de Fusveis Srie O elo fusvel protetor deve atuar primeiro, para isso o tempo total de interrupo dele deve ser menor que o tempo mnimo para a fuso do elo fusvel protegido.

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Figura 4.48 Coordenao entre Fusveis.

4.4.4.2 Coordenao entre Religador e Fusvel O elo fusvel no deve atuar durante a operao rpida do religador, mas na primeira operao temporizada deve ocorrer a fuso.

Figura 4.49 Coordenao entre Religador e Fusvel.

4.4.4.3 Coordenao entre Disjuntor e Fusvel A Figura 4.50 apresenta, por exemplo, duas curvas de funcionamento, a de um disjuntor (D) e a de um fusvel (F), coordenadas de modo que o fusvel atue primeiro em caso de curto-circuito, mas que no atue em caso de pequena sobrecorrente, deixando que o disjuntor assegure essa proteo.

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Figura 4.50 Coordenao entre Disjuntor e Fusvel.

Pelo exame da Figura 4.50 verifica-se que, para qualquer corrente inferior a Io, o disjuntor funciona primeiro, ao passo que, para intensidades superiores, o tempo de funcionamento do fusvel mais curto que o do disjuntor. 4.4.4.4 Coordenao entre Religador e Seccionalizador A coordenao feita a partir do nmero de disparos do religador. Um seccionalizador programado para operar aps 3 disparos do religador, ao ocorrer o quarto disparo, o religador voltar a funcionar normalmente, pois a zona em que a falta ocorreu foi desligada pelo seccionalizador.

Figura 4.51 Coordenao entre Religador e Seccionalizador.

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4.5 Transformador Os transformadores so equipamentos empregados para elevar ou abaixar as tenses entre os subsistemas de um sistema eltrico. O transformador um conversor de energia eletromagntica, cuja operao pode ser explicada em termos do comportamento de um circuito magntico excitado por uma corrente alternada. Consiste de duas ou mais bobinas de mltiplas espiras enroladas no mesmo ncleo magntico, isoladas deste. Uma tenso varivel aplicada bobina de entrada (primrio) provoca o fluxo de uma corrente varivel, criando assim um fluxo magntico varivel no ncleo. Devido a este induzida uma tenso na bobina de sada (ou secundrio). No existe conexo eltrica entre a entrada e a sada do transformador. Os transformadores so os equipamentos mais caros em uma subestao de transmisso ou de distribuio. As principais partes componentes de um transformador de distribuio so: tanque com aletas de refrigerao, leo isolante e refrigerante (leo mineral); buchas de alta e baixa tenso, ncleo magntico, enrolamentos de alta e baixa tenso, tapes das bobinas do transformador (manual ou automtico), e papel isolante envolvendo os condutores (bobinas) e as cabeas das bobinas.

Figura 4.52 Transformador de distribuio trifsico.

Os transformadores podem ser projetados para diferentes aplicaes: Transformador de potncia que ser estudado com mais detalhe como unidade monofsica e trifsica. Transformador de instrumentao projetado para aplicaes de proteo, medio e faturamento, sendo construdos, em geral, de modo a garantir preciso e linearidade. Transformadores de comando e controle so os transformadores de pulso, utilizados para disparar (gatilhar) tiristores ou comandar outros tipos de interruptores eletrnicos. Normalmente possuem relao 1:1 e seu objetivo principal fornecer isolao galvnica.
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Transformadores para baixa e alta freqncia. A Tabela 4.12 transformadores: resume as caractersticas comparativas dos

Tabela 4.12 Caractersticas comparativas de Transformadores Tipo Caractersticas Freqncia de operao Material do ncleo Aplicaes Alta Freqncia kHz ou MHz 4 Ferrite ou ar Fontes chaveadas Conversores de alta freqncia Baixa Freqncia 50/60 Hz Ao-silcio laminado ou ligas amorfas Sistemas de potncia: Gerao, transmisso e distribuio.

Um transformador real apresenta os seguintes pressupostos: Os enrolamentos tm resistncia. A permeabilidade do ncleo c finita, o que implica na existncia de relutncia magntica. Para uma permeabilidade do ncleo muito alta significa que uma quantidade desprezvel de FMM (fora magnetomotriz) necessria para estabelecer o fluxo. O fluxo magntico no se mantm inteiramente confinado ao ncleo. O ncleo apresenta perdas de potncia ativa e reativa. 4.5.1 Transformadores Monofsicos O transformador, representado esquematicamente na Figura 4.53, um equipamento esttico que transporta energia eltrica, por induo eletromagntica, do primrio (entrada) para o secundrio (sada). Os valores da tenso e da corrente so alterados, porm, a potncia, no caso do transformador ideal, e a freqncia se mantm inalterados.

Ferrite um material ferromagntico, composto de ferro, boro, brio, estrncio ou molibdeno. Ferrite tem alta permeabilidade magntica, que forma ligas que guarda suas propriedades magnticas bem melhor que ferro. So conhecidas como magnticos cermicos.

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Enrolamento de Primrio

Enrolamento de Secundrio

Figura 4.53 Representao Esquemtica de um Transformador.

A Figura 4.54 apresenta um modelo de transformador em que todas as perdas so alocadas externamente aos enrolamentos e ncleo da mquina. Portanto, no modelo, enrolamentos e ncleo so ideais.

Figura 4.54 Circuito Equivalente de um Transformador Monofsico com Dois Enrolamentos.

Os enrolamentos de primrio e secundrio esto representados pelas bobinas N1 e N2 com seus respectivos nmeros de espiras. O primrio de um transformador designado como aquele que recebe alimentao, i.., est conectado fonte. O secundrio, por sua vez, alimenta ou supre a carga. Normalmente em um transformador real os dois enrolamentos so colocados juntos, abraando o mesmo fluxo. Para maior clareza, representa-se na figura acima os enrolamentos primrios e secundrios separados, embora o fluxo seja o mesmo para ambos. Os enrolamentos dos transformadores de potncia so isolados e normalmente imersos em leo. O leo exerce duas funes: Agente refrigerante - dissipa calor do ncleo e dos enrolamentos. Agente isolante - impede as falhas entre espiras. A capacidade de sobrecarga (MVA) de um transformador limitada. possvel aumentar o valor de MVA de um transformador atravs de
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mtodos de resfriamento: ventiladores de resfriamento e bombas de circulao de leo. O fluxo que enlaa os enrolamentos induz uma fora eletromotriz (f.e.m.) nestes enrolamentos. Sendo o fluxo magntico senoidal, tem-se que a f.e.m. induzida dada por:

e=N

d (max sent ) d =N dt dt = N ( 2 f ) max cos t

(4.2)

O valor eficaz da f.e.m. induzida dado por:

E=

2 N max f = 4, 44 N max f 2

(4.3)

Seja E1 o valor eficaz da f.e.m. (fora eletromotriz) induzida de primrio e E2 o valor eficaz da f.e.m. induzida de secundrio, as quais so definidas como:

E1 = 4, 44 N1 max f E2 = 4, 44 N 2 max f
A relao entre E1 e E2 resulta em:

(4.4) (4.5)

E1 N1 = E2 N2

(4.6)

Em um transformador ideal, sem perdas, a potncia aparente de primrio, S1, igual potncia aparente de secundrio, S2. Isto significa que toda energia de primrio transferida ao secundrio. Assim,
* S1 = E1I1 = S2 = E 2I* 2

(4.7)

E1 I 2 N = = 1 =a E2 I1 N2
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(4.8)

4-63

Portanto, a relao de transformao a constante e igual relao direta de tenses induzidas sendo inversamente proporcional ao conjugado da relao de correntes. Em um transformador monofsico, a relao de transformao de tenso igual relao de nmero de espiras. A relao de transformao a embora definida como sendo o nmero de espiras da bobina de primrio pelo nmero de espiras da bobina de secundrio no universal. Alguns autores a definem como sendo a=N2/N1. Ambas as definies esto corretas desde que usadas com clareza e consistncia. importante ressaltar que as tenses induzidas so aproximadamente iguais s tenses terminais do transformador a vazio. Com o secundrio aberto a f.e.m. E2 exatamente igual a V2, e a tenso V1 aproximadamente igual a E1 conforme ser apresentado a seguir. Para calcular a relao de transformao utiliza-se, portanto, as tenses terminais nominais. As tenses terminais sob condio de carga variam substancialmente de seus valores nominais devido queda de tenso na impedncia do transformador.

V I N a= 1 = 2 = 1 V2 I1 N2

(4.9)

Portanto, em um transformador monofsico, a relao entre as tenses de fase de primrio e secundrio igual relao de nmero de espiras. Nos transformadores trifsicos esta condio no mantida, mas depende do tipo de conexo do transformador. Exemplo 4.1 Um transformador possui 1000 e 500 espiras nos enrolamentos de alta e baixa tenso. Utilizando o transformador como elevador de tenso pede-se determinar a tenso no secundrio quando se aplica no primrio uma tenso de 220 V. Soluo: Como o transformador usado para elevar a tenso, tem-se que: N1=500 e N2=1000. A tenso de secundrio ento obtida por:

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N V2 = 2 V1 = 2 220 = 440 [V ] N1

4.5.1.1 Correntes no Transformador O enrolamento do primrio tem resistncia R1 e ao ser percorrido por uma corrente apresenta uma queda de tenso que est em fase com a corrente. A corrente que circula o enrolamento primrio causa uma perda de potncia ativa dada por I2R1. Com o secundrio do transformador em aberto e V1 na referncia angular, a corrente que flui no primrio chamada de corrente de excitao Ie. Esta corrente constituda por duas componentes: Corrente de magnetizao Im, em fase com o fluxo, pois responsvel pelo estabelecimento do fluxo atravs do ncleo, podendo ser calculada pelas caractersticas do ncleo de ferro; Corrente de perda no ncleo Ic, que representa a potncia dissipada nas perdas por histerese e por corrente parasita, e que est em fase com a tenso E1. Um transformador real apresenta permeabilidade magntica finita, perdas por histerese e perdas por correntes parasitas. Essas imperfeies so representadas pelo ramo paralelo no lado primrio, assim descrito: Ie, corrente de excitao composta pelas correntes Im de magnetizao, responsvel por criar o fluxo mtuo m. Im est atrasada de 90o de E1 ou V1 para condio a vazio; e a corrente Ic que alimenta as perdas no ncleo est em fase com E1. O diagrama abaixo apresenta esta situao.

N2 Ie = Ic - jIm = (Gc jBm)E1= I1 - N 1


IC Im Ie V2, E2 V1, E1

I2

(4.10)

Figura 4.55 Diagrama Fasorial de um Transformador em Vazio.

Gc ou seu inverso Rc representa a perda no ncleo e o calor resultante das perdas, e Bm, ou seu inverso Xm, representa a medida de
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permeabilidade do ncleo do transformador. A corrente Im que flui atravs de Xm representa a corrente de magnetizao necessria para criar o fluxo mtuo m no ncleo que induz as tenses E1 e E2. Se a permeabilidade alta, relutncia baixa, Xm alta e Bm baixa. Note que quando o enrolamento 2 aberto (I2 =0) e uma tenso V1 aplicada ao enrolamento 1, em (4.10) indica que I1 ter duas componentes, Ic e Im. sob esta condio em que as tenses terminais so aproximadamente iguais s tenses induzidas uma vez que a corrente que flui no transformador pequena produzindo uma pequena queda de tenso em sua impedncia srie. Quando um transformador opera com carga, uma corrente I2 circular pela carga induzindo uma FMM 2 no enrolamento conectado carga. Para que o fluxo no varie uma FMM 1 aparecer no outro enrolamento levando ao aparecimento da corrente I1, que uma corrente adicional no primrio. Para manter o fluxo no ncleo constante a nova FMM deve igualar FMM devida somente a corrente de excitao Ie, ou seja:
N1 ( I e + I1 ) N 2 I 2 = N1 I e

(4.11)

Portanto, tem-se no primrio a corrente I1 dada por: Ie + I1. Em um transformador, a componente do fluxo que concatena o prprio enrolamento primrio, porm no concatena o enrolamento secundrio denominado de fluxo de disperso. O fluxo de disperso contribui para uma reduo ou queda nas f.e.m. induzidas nos enrolamentos do transformador. Para modelar a queda de tenso devido ao fluxo de disperso, a reatncia de disperso X1 introduzida no modelo de circuito em srie com o enrolamento 1.

(t ) =

di d d di = =L dt dt di dt

(4.12)

A queda de tenso dada pela variao do fluxo no tempo. Por ser o fluxo de disperso atravs do ar, o termo d/di linear, portanto constante e representado por L. A queda de tenso I1(jX1) proporcional a I1 e adiantada de I1 de 90o. Existe tambm uma perda de potncia reativa I12X1 associada com a reatncia de disperso.
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Analogamente, a resistncia R2 e a reatncia de disperso X2 est representada em srie com o enrolamento 2. Associado corrente Ic est uma perda de potncia ativa no ncleo que leva em conta as perdas por histerese e por correntes parasitas (eddy current) ou correntes de Foucault.
2 Ic 2 Pc = = E1 G c [W] Gc

(4.13)

As perdas por histerese ocorrem devido variao cclica do fluxo no ncleo causando dissipao de calor. As perdas por histerese expressam o trabalho realizado pelo campo (H) para orientar os domnios de um material ferromagntico. Portanto, a energia gasta no alinhamento contnuo dos dipolos magnticos constitui as perdas de histerese. A relao entre B e H ( B = H ) para os materiais ferromagnticos usados no ncleo de transformadores no linear, denotando que a permeabilidade do ncleo no constante. A Figura 4.56 mostra a curva de magnetizao de um material ferromagntico. Note que medida que H cresce, o ncleo torna-se saturado. Se a magnitude da tenso aplicada a um transformador muito alta, o ncleo saturar e fluir uma alta corrente de magnetizao. Em um transformador bem projetado, a tenso de pico aplicada causa o pico da densidade de fluxo em estado permanente ocorrer no joelho da curva B-H, com um correspondente baixo valor de corrente de magnetizao.

Figura 4.56 Fluxo Magntico Versus Corrente de Magnetizao.

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O ciclo traado pela curva de magnetizao chamado de ciclo de histerese. Para um mesmo valor do campo, a imantao tem valor maior quando o campo decresce do que quando o campo cresce. Esse fenmeno chamado histerese (histerese significa atraso). O valor de B quando o campo magntico H zero denominado de densidade de fluxo remanescente (Br). O valor de H requerido para reduzir a densidade de fluxo B a zero denominado de fora coercitiva ou coercitividade (Hc). As perdas podem ser expressas como:

Ph = k h fB n MAX Vol

(4.14)

em que kh uma constante que depende das unidades usadas na equao e do material, f a freqncia, BMAX a densidade de fluxo mxima, e Vol o volume do material magntico. O expoente n conhecido como expoente de Steinmetz varia entre 1,5 e 2,5. O volume pode ser obtido pela massa do ncleo e a densidade do material magntico Vol=M/. As perdas por histerese podem ser reduzidas pelo uso de ligas de ao silcio de gros orientados. As perdas por correntes parasitas ocorrem devido s correntes induzidas no interior do ncleo, perpendiculares ao fluxo, resultantes de tenso induzida no material magntico pelo fluxo magntico variante no tempo. A fora eletromotriz ocasiona no ncleo uma circulao de corrente. Os materiais ferromagnticos do ncleo, por sua vez, so tambm condutores de eletricidade, embora de baixa condutividade quando comparada ao cobre. Devido resistncia finita do ncleo, ocorre dissipao de energia devido as perdas hmicas. Essas correntes no apenas resultam na perda de energia no material magntico, mas tambm exercem um efeito de desmagnetizao no ncleo. A desmagnetizao que mais acentuada no centro da superfcie transversal do ncleo aumenta a densidade do fluxo magntico na direo da superfcie do material magntico. O resultado a distribuio no uniforme do fluxo magntico no ncleo. Tais perdas podem ser reduzidas construindo o ncleo com lminas de liga de ao. As lminas do ncleo so recobertas com uma camada isolante a qual cria um caminho de alta resistncia entre as lminas. Quanto mais fina as lminas, menores sero as correntes parasitas.
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4-68

As perdas de eddy so expressas como:

Peddy = k ef 2 x 2 B2 MAX Vol

(4.15)

em que ke uma constante que depende das unidades usadas na equao e funo da resistividade do material, f freqncia, x a espessura da lmina, BMAX a densidade de fluxo mxima, e Vol o volume do material magntico. A perda no ncleo magntico ento a soma da perda por histerese e a perda pelas correntes parasitas. As perdas por histerese e Foucault contribuem para a elevao de temperatura do transformador. As perdas ativas totais nos transformadores de potncia correspondem em cerca de at 0,4% da potncia nominal. Associada a Im tem-se a perda de potncia reativa expressa como:

Qm

I2 2 = m = E1 B m [var] Bm

(4.16)

Esta potncia reativa necessria magnetizao do ncleo. 4.5.1.2 Transferncia de Impedncia Sabe-se de 4.9 que:
V1 = N1 V2 N2 N2 I2 N1

I1 =

A relao V1/I1 resulta em:

N1 R1 + jX1 = N 2

(R2 +jX2)

(4.17)

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4-69

Portanto, a impedncia do secundrio Z2 pode ser transferida para o primrio multiplicando Z2 pelo quadrado da relao de transformao do transformador. R1 + jX1 a impedncia do secundrio vista do primrio.

Figura 4.57 Circuito Equivalente T do Transformador.

A corrente de excitao (Ie = Ic + Im) corresponde a apenas 5% da corrente nominal em transformadores de potncia e geralmente desprezada em estudos em sistemas de potncia, a menos que seja de particular interesse a eficincia do transformador ou fenmenos relacionados corrente de excitao.

Figura 4.58 Circuito Equivalente Simplificado do Transformador.

A impedncia equivalente srie , em geral, avaliada em testes de curto circuito com injeo de corrente nominal. Durante o ensaio de curto-circuito, em sendo a tenso de ensaio pequena em relao nominal, as perdas no ncleo, que dependem da f.e.m induzida nos enrolamentos, podem ser completamente desprezadas5. A admitncia paralela avaliada em teste de circuito aberto quando aplicada tenso nominal.

Por ser o fluxo proporcional f.e.m induzida. Profa Ruth Leo Email: rleao@dee.ufc.br Homepage: www.dee.ufc.br/~rleao

4-70

Para transformadores com potncia nominal acima de 500 kW, as resistncias dos enrolamentos, que em geral so menores que as reatncias de disperso, so em geral desprezadas.

Figura 4.59 Circuito Equivalente Simplificado do Transformador.

Exemplo 4.2 Um grande transformador operando em vazio consome uma corrente de excitao Ie de 5A quando o primrio conectado a uma fonte de 120 V, 60 Hz. Atravs da leitura em um Wattmetro tem-se que as perdas no ferro so de 180 W. Calcule (a) a potncia reativa absorvida pelo ncleo; (b) o valor de Rc e Xm; (c) O valor de Ic, Im e Ie. Soluo (i) A potncia aparente suprida pela fonte de S = V1.Ie = 120x5 = 600 VA As perdas no ncleo so Pc = 180 W A potncia reativa absorvida pelo ncleo Qc = (S2 Pc2) = (6002 1802) = 572 var (ii) A resistncia correspondente s perdas no ncleo Rc = V12/Pc = 1202/180 = 80 A reatncia de magnetizao Xm = V12/Qc = 1202/572 = 25.2 (iii) A corrente necessria para suprir as perdas no ncleo
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4-71

Ic = V1/Rc = 120/80 = 1,5 A A corrente de magnetizao Im = V1/Xm = 120/25,2 = 4,8 A A corrente de excitao dada por Ie = (Ic2 + Im2) = (1,52 + 4,82) = 5 A 4.5.1.3 Polaridade A polaridade em um transformador a defasagem existente entre as tenses induzidas no primrio e no secundrio de um transformador monofsico. Se os sentidos destas tenses forem iguais, diz-se que o transformador possui polaridade subtrativa (Figura 4.60(a)); caso sejam contrrias, a polaridade aditiva (Figura 4.60(b)).

Polaridade aditiva Polaridade subtrativa (b) (a) Figura 4.60 Polaridade de transformadores monofsicos.

A ABNT estabelece que os transformadores construdos no Brasil sejam de polaridade subtrativa. A polaridade depende do sentido dos enrolamentos das bobinas e das ligaes internas das mesmas. Segundo a norma ABNT NBR 5440, as potncias padronizadas para transformadores de distribuio, em kVA, so: a) Transformador monofsico instalado em poste: 3; 5; 10; 15; 25; 37,5; 50; 75; 100. b) Transformador trifsico instalado em poste: 15; 30; 45; 75; 112,5; 150. c) Transformador trifsico instalado em plataforma: 225; 300; 500; 750; 1000.
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4-72

4.5.2 Transformadores Trifsicos Em um sistema eltrico trifsico necessrio abaixar ou elevar a tenso em vrios pontos do sistema. Essas transformaes podem ser realizadas atravs de um transformador trifsico.

Figura 4.61 Transformador de Potncia.

Os enrolamentos dos transformadores de potncia so enrolados em ncleos do tipo envolvido e envolvente, como mostra a Figura 4.62a e 4.62b, respectivamente. A eficincia do ncleo envolvido maior por ser o fluxo de disperso menor.

(a)

(b) Figura 4.62 Ncleo de Transformadores Trifsicos (a) Envolvido (b) Envolvente.

Trs transformadores monofsicos iguais podem ser conectados para formar um banco trifsico de transformadores. A teoria a mesma para um transformador trifsico, como para um banco trifsico de transformadores monofsicos. Uma unidade trifsica, i.., com apenas um ncleo, contem menos ferro do que trs unidades monofsicas e , portanto mais barata. A Figura 4.63 apresenta trs unidades
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4-73

monofsicas com espiras de primrio e secundrio e derivaes para cada unidade monofsica.

Figura 4.63 Banco Trifsico de Transformadores.

Em um transformador trifsico a relao entre a tenso de entrada e a tenso de sada depende no apenas da relao de transformao dos transformadores, mas depende da maneira como os enrolamentos esto conectados. So quatro os tipos bsicos de conexes: Y-Y, Y-, -Y, -. Em um transformador monofsico a relao de transformao sempre um nmero real e calculada pela relao entre as tenses de fase. Isto no geralmente verdadeiro para um transformador trifsico. A relao de transformao trifsica pode ser complexa, da forma:

V1 = a = a V2

(4.18)

A Equao 4.18 mostra que para uma relao de transformao complexa, |a|, a transferncia de tenso de primrio para secundrio, ou vice-versa, pode sofrer mudana no apenas em magnitude, mas tambm em ngulo de fase. Um ngulo positivo indica que a tenso V2 est atrasada de V1, i.., o transformador entrega uma tenso atrasada. Em um transformador trifsico ideal tem-se que:
3V1I1 = 3V2 I 2

(4.19)

Para a corrente tem-se ento:

I1 V2 1 1 = = = I 2 V1 a a
Comparando (4.18) e (4.20), verifica-se que:
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(4.20)

4-74

I1/I2=V1/V2=

(4.21)

o que significa que um transformador trifsico sempre confere o mesmo defasamento para a corrente e tenso. Com base em (4.18) e (4.20) tem-se que:

V1 = a V2

(4.22) (4.23)

I1 =

1 I 2 a

A relao entre as Equaes 4.22 e 4.23 resulta em:

Z1 = a Z2
2

(4.24)

Portanto, no existe defasamento angular entre as impedncias de primrio e secundrio de um transformador trifsico independente de qual seja o tipo de ligao. O nmero de espiras dos enrolamentos de um transformador um dado no fornecido em sua especificao. Em geral, as tenses de linha de entrada e de sada e a potncia nominal trifsica so as especificaes fornecidas. Os bornes externos dos transformadores so numerados com a utilizao das letras H para a AT e X para BT. A ordem dos coeficientes feita da esquerda para a direita, a partir da posio frontal BT, ou seja, X1, X2 e X3, e H1, H2 e H3. 4.5.2.1 Transformador Trifsico Ligado em Y-y A conexo em Y-y de um banco trifsico de transformadores monofsicos apresentada na Figura 4.64. Os terminais de sada de corrente das bobinas de primrio e secundrio so ligados em um ponto comum. Os enrolamentos de primrio e secundrio apresentam polaridade subtrativa.

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4-75

(b) (a) Figura 4.64. Banco de Transformadores Conectados em Y-Y (a) Abaixador (b) Elevador.

Em um transformador trifsico conectado em Y-Y como na Fig.4.64 fasores correspondentes, AN-aN, BN-bN, CN-cN compartilham, respectivamente, do mesmo fluxo atravs das bobinas de primrio e secundrio e por conseguinte as tenses em seus terminais apresentam esto em fase. O diagrama fasorial de um transformador trifsico conectado em Y-Y como na Fig.4.64 ilustrado na Fig. 4.65.
AB A ab a

Figura 4.65. Diagrama Fasorial para Transformador Trifsico do Grupo Yy0.

A relao de transformao entre tenses de primrio e secundrio dada por:

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4-76

VAN =a Van VAB 30 3 =a Vab 30 3 VAB =a Vab

(4.25)

Em (4.25) observa-se que: A relao entre as tenses de fase dada pela relao de espiras. A relao de transformao calculada pela relao entre tenses de fase ou pela relao entre tenses de linha. No h defasamento entre as tenses de primrio e secundrio, quer de fase ou de primrio, podendo haver diferena apenas em magnitude - tenso de primrio em fase com tenso de secundrio. A relao de transformao real. Os transformadores conectados como na Fig.4.64 dito pertencer ao grupo Yy0. Outros grupos de ligao para os transformadores Yy so mostrados na Tabela 4.13, resultantes da polaridade e da montagem dos enrolamentos no ncleo.
Tabela 4.13 Grupos de Fasores para Transformadores Yy.
A Yy0 a A Yy6 b C B c b c

B a A c

Yy2 c

Yy4

C A

B b Yy10 a b

C A

b b Yy8

B c

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4-77

Com base na Tabela 4.13 observa-se que para os grupos Yy0, Yy4 e Yy8 a relao de transformao a real, i.e., sem defasamento angular. Para os demais grupos Yy2, Yy6 e Yy10 h defasamento angular entre as tenses de fase de primrio e secundrio. Se tomada como referncia a relao entre as tenses AN-an, para os vrios grupos apresentam relao de transformao complexa como mostrado na Tabela 4.14.
Tabela 4.14 Relao de Transformao para os Grupos de Ligao do Transformador Yy. Yy2 Yy6 Yy10 Yy0 Yy4 Yy8 a a60 a120 a180 a-120 a120

Segundo a ABNT, o tringulo das tenses para transformadores Yy construdo como ilustrado na Figura 4.66. Tomando-se como referencial o fasor de final dois (2) orientado para cima, o ngulo de deslocamento obtido pela comparao dos dois fasores traados a partir do centro geomtrico de cada figura com a extremidade do fasor um (1). Verifica-se, portanto, que no h defasamento entre as tenses de primrio e secundrio.
H2 X2 X1 H1 H3 Primrio em Y X1 X3 H1 H3 Secundrio em Y Tringulos concatenados H2

Figura 4.66 Deslocamento Angular para Transformador com Ligao Y-Y.

Para uma carga trifsica ZL equilibrada, conectada em Y no secundrio do transformador, a transferncia de ZL para o primrio do transformador dada por:

VLN,1 Z 'L = Z L V LN, 2

V = Z L LL,1 V LL, 2

(4.26)

O circuito equivalente por fase do transformador com impedncia srie equivalente vista do secundrio mostrado na Figura 4.67.

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4-78

Figura 4.67 Circuito Equivalente Por Fase de Transformador Ligado em Y-Y.

O transformador ligado em Y-Y aterrado bastante simples, mas apresenta algumas desvantagens. Devido s caractersticas magnticas no lineares do material do ncleo, este tipo de transformador permite a circulao de componentes de corrente harmnicas de seqncia zero, em particular de 180 Hz, que circula via neutro entre primrio e secundrio e pode causar problemas em circuitos de comunicao. Tambm, em caso de desbalanceamento no sistema, a corrente de desequilbrio circular pelo neutro [Electric Energy System Theory An Introduction, O.I. Elgerd, pp146]. 4.5.2.2 Transformador Trifsico Ligado em D-y Para um banco trifsico de transformadores conectado em -Y, o ngulo de defasagem entre as tenses de primrio e secundrio depende das polaridades e da montagem dos enrolamentos no ncleo do transformador. Os transformadores conectados em Dy apresentam relao de transformao complexa com 6 grupos de diagramas fasoriais como explicado a seguir. Seja a conexo de transformador trifsico, com conexo -Y, como ilustrado na Figura 4.68.

Figura 4.68 Ligao Trifsica Tringulo - Estrela.


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4-79

Para a condio de polaridade subtrativa entre as bobinas AB-an, BCbn e CA-cn como na Fig.4.68, o fluxo da bobina de primrio AB compartilhado e, portanto, comum bobina de secundrio an bem como o fluxo da bobina BC comum bobina bn e o da bobina CA comum bobina cn. Desta forma a tenso de primrio VAB est em fase com a tenso de secundrio Van, estando VBC em fase com Vbn e VCA em fase com Vcn como ilustrado na Figura 4.70.
A a

b C B c

Figura 4.69. Diagrama Fasorial para Transformador Trifsico do Grupo Dy11.

Redesenhando a Figura 4.69, obtm-se:


ab
AB AB AN

CA BC

BC

c
CA

Figura 4.70 Diagrama Fasorial do Primrio em e Secundrio em Y.

Porque o fasor an esta apontado na posio horria de 11h, este tipo de configurao e denominada de Dy11. A relao de transformao para o banco trifsico -Y dada por:

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4-80

VAB =a Van 3VAn 30 =a Van VAn a = 30 = 30 Van 3

(4.27)

Ou ainda
VAB =a Van VAB =a Vab 30 3 VAB a = 30 = 30 Vab 3

(4.28)

Observa-se que A relao entre as tenses de fase de primrio e secundrio a mesma que a relao entre as tenses de linha de primrio e secundrio. A relao de transformao complexa denotando que a tenso de primrio atrasada em relao de secundrio. No Brasil, a ABNT regulamenta para os transformadores Dy a configurao mostrada na Figura 4.71.

Figura 4.71 Ligao Trifsica Tringulo - Estrela.

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4-81

O diagrama fasorial para a configurao da Fig.4.71 dado por:


A a

c C B b

Figura 4.71. Diagrama Fasorial para Transformador Trifsico do Grupo Dy1.

Porque o fasor an est apontado na posio horria de 1h, este tipo de configurao e denominada de Dy1. Neste caso tem-se para relao entre as tenses de fase de primrio e secundrio:
VAB =a Vnb VAB VAB = =a Vbn 180 Van 120 180 3VAn 30 VAB = =a Van 60 Van 60 VAn a = 30 = 30 Van 3

(4.29)

E para a relao entre as tenses de linha de primrio e secundrio:


VAB =a Vnb VAB VAB = =a Vbn 180 Van 120 180 VAB VAB = =a V Van 60 ab 30 60 3 VAB a = 30 = 30 Vab 3

(4.30)

Segundo a ABNT, o tringulo das tenses para transformadores Y construdo como ilustrado na Figura 4.72. Tomando-se como referencial o fasor de final dois (2) orientado para cima, o ngulo de
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4-82

deslocamento obtido pela comparao dos dois fasores traados a partir do centro geomtrico de cada figura com a extremidade do fasor um (1).
H2 X2 X2

H1

H2

H1 H3 X1 X3 X1

30

H3

X3

Figura 4.72 Deslocamento Angular para Transformador com Ligao -Y com Conexo Dy1.

Note que o fasor de fase H1 referente ao primrio do transformador est adiantado de 30 em relao ao fasor X1 referente ao secundrio do transformador, confirmando o resultado demonstrado em (4.29) e (4.30). A conexo Dy dispe de 6 grupos fasoriais como mostrado na Tabela 4.14 sendo a Dy1 regulamentada pela ABNT.
Tabela 4.14 Grupos de Fasores para Transformadores Dy.
A Dy1 c C B b a b C A B c c a C B b C B C A B a b Dy9 a c C B Dy7 b c a A c Dy5 b a

Dy11

Dy3

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4-83

Observe que as conexes Dy1 e Dy11 implicam em defasamento de 30 entre tenses de primrio e secundrio, no entanto para Dy1 a tenso de primrio adiantada da tenso de secundrio enquanto que em Dy11 a tenso de primrio atrasada de 30 da tenso de secundrio. O circuito equivalente monofsico para transformador Dy1 mostrado na Figura 4.72 abaixo.

Figura 4.72 Circuito Equivalente Monofsico de Transformador Trifsico -Y com Conexo Dy1.

4.5.2.3 Transformador Trifsico Ligado em Y-d Um banco trifsico de transformadores de dois enrolamentos, conectado em Y- mostrado na Figura 4.73.

Figura 4.73 Banco Trifsico de Transformadores Y- .

O diagrama fasorial do banco de transformadores mostrado na Figura 4.74. As tenses no lado primrio esto representadas em Y, i.e., VAN, VBN, VCN. As tenses no lado secundrio, Vab, Vbc, Vca esto em fase respectivamente com VAN, VBN, VCN, pois compartilham do mesmo fluxo magntico e por isto esto representadas fasorialmente
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4-84

pelo delta . Observa-se que a tenso Van do secundrio est atrasada de 30o da tenso correspondente VAN do primrio.
A a A a

c C B b

c C b B

Primrio em Y

Secundrio em

Tringulos concatenados

A relao entre as tenses na bobina de primrio e secundrio expressa como:


VAN =a Vab VAN =a 3VaN 30 VAN = 3a30 = 30 VaN

(4.31)

Ou ainda,
VAN =a Vab VAB 30 3 =a Vab VAB = 3a30 = 30 Vab

(4.32)

A relao de transformao a mesma para as tenses linha-neutro e para as tenses linha-linha. No entanto, alm da diferena de magnitude entre as tenses primrias e secundrias existe ainda uma diferena de fase de 30o, estando a tenso do primrio adiantada de 30o da tenso do secundrio. Essa diferena de fase s torna-se relevante quando outro transformador colocado em paralelo, o qual dever observar o defasamento presente. Esse grupo de conexo denominado Yd1 porque o fasor an no secundrio est apontado na posio horria de 1h. Os diferentes

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4-85

grupos de conexo para o transformador Yd so mostrados na Tabela 4.15.


Tabela 4.15 Grupos de Fasores para Transformadores Yd.
A Yd1 c C B b A Yd11 a b C A B c c Yd3 a C B b C B C A B a b Yd9 a c C B Yd7 b c a A c Yd5 b a

Observa-se na Tabela 4.15 que as conexes Yd1 e Yd11 resultam em defasamento de 30 entre tenses de primrio e secundrio, no entanto para Yd1 a tenso de primrio adiantada da tenso de secundrio enquanto que em Yd11 a tenso de primrio atrasada de 30 da tenso de secundrio. Segundo a ABNT, o tringulo das tenses construdo para a conexo Yd1 como ilustrado na Figura 4.76.
H2 X1 X1 H1 X3 X2 H2 X2

H1

H3

X3

H3

Primrio em Y Tringulos concatenados Secundrio em Figura 4.76 Deslocamento Angular para Transformador Y- com Ligao Yd1.

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4-86

Assim, a relao de transformao de um transformador trifsico obtida pela relao entre as tenses de linha de primrio e secundrio.

(a)

(b) Figura 4.77 Transformador em (a) Ligado em Y- e em (b) substitudo por seu Equivalente Y-Y

Note que os transformadores da Figura 4.77 (a) com conexo Y- e (b) com conexo Y-Y so equivalentes, sendo o nmero de espiras no secundrio do equivalente Y em (b) reduzido em 3 (N2/3 onde N2 o nmero de espiras na conexo , o qual dividida por raiz de trs para que um mesmo valor de tenso por espira seja mantido em Y em relao condio (no a tenso por espira VLL/N2, e no Y equivalente a tenso por espira (VLL/3)/(N2/ 3)). A representao por fase do circuito equivalente do transformador Y- com conexo Yd1 mostrado na Figura 4.78, com a impedncia srie referida ao secundrio, desprezado o ramo shunt.

Figura 4.78 Circuito Equivalente Monofsico de Transformador YConectado como Yd1.

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4-87

A ligao em delta nos transformadores Y- elimina a componente de seqncia zero das correntes (componentes cc e harmnicas mltiplas de 3). 4.5.2.4 Transformador Trifsico Ligado em D-d Para um banco conectado em -

a=

VAB VAN = Vab VaN

(4.33)

e o circuito equivalente o mesmo que para um banco trifsico conectado em Y-Y.

Figura 4.79 Circuito Equivalente Monofsico de Transformador Conectado em .

A Tabela 4.16 apresenta os grupos de fasores para o transformador Dd.


Tabela 4.16 Grupos de Fasores para Transformadores Dd.
A Dd0 a A Dd6 b c

B c

C A

B Dd4

a c

Dd2 c

B A Dd10 a

b b

C A

Bb Dd8 b

B a

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4-88

Assim, a relao de transformao de transformadores trifsicos sempre obtida pela relao entre as tenses de linha que um dado de placa. A defasagem entre as tenses de primrio e secundrio s assume importncia quando transformadores so colocados em paralelo. Uma importante conseqncia prtica do defasamento de ngulo entre primrio e secundrio que a operao de transformadores trifsicos em paralelo s possvel se as relaes de magnitude e de ngulo de fase so iguais. A Figura 4.80 mostra o exemplo de uma placa de identificao de um transformador trifsico de 750kVA, 60 Hz, com tenses de linha de 13,8kV/220 V, conectado em -Y, com derivao na alta tenso.

Figura 4.80 Exemplo de placa de identificao de transformador.

4.5.3 Rendimento O rendimento de um transformador dado pela relao entre potncia til de sada e potncia til de entrada.
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4-89

% =
=

Perdas Psada P Perdas = entrada = 1 Pentrada Pentrada Pentrada Vs I s cos Vs I s cos + Perdas = 1 1 + Perdas Vs I s cos

(4.34)

em que Psada = Vs I s cos a potncia de sada por fase. O rendimento depende dos valores da carga e do seu fator de potncia. O rendimento fornecido pelo fabricante, segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), deve ser referente carga nominal do transformador com fator de potncia unitrio. As perdas em (4.33) referem-se quelas nos enrolamentos e no ncleo do transformador. As perdas podem parecer insignificantes quando comparadas com a potncia nominal do equipamento, porm, numa opo de compra, definem qual o melhor transformador a ser adquirido. Cerca de 50% das perdas eltricas entre geradores e consumidores finais ocorrem em transformadores [IEA International
Energy Agency, May 2010. Energy Technology Initiatives Implemetation through Multilateral Co-operation]

Desta forma, na escolha do transformador, no suficiente apenas uma anlise das condies comerciais dos diversos fabricantes, pois o custo das perdas pode levar a surpresas desagradveis. Este custo pode ser avaliado atravs do preo capitalizado que inclui as perdas de energia dissipadas no cobre e no material ferromagntico dos transformadores, durante determinado perodo de funcionamento (normalmente 10 anos). A capitalizao objetiva mostrar ao usurio a influncia das perdas do transformador nos gastos com energia consumida (desperdcio). As frmulas do preo capitalizado podem ser definidas pelo usurio, no entanto a concessionria em geral possui frmulas j estudadas e ajustadas. Uma frmula usualmente empregada consiste em:

CT = Pa + A Pn + B Pc
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(4.35)

4-90

em que CT (R$) Pa (R$) A Pn (kW) B Pc (kW)

Custo total capitalizado Preo de aquisio do transformador Fator de perdas no ncleo Perdas no ncleo (em vazio) Fator de perdas no cobre Perdas no cobre (em carga)

A expresso leva em considerao os custos da energia, inflao, taxas e outros fatores econmicos, combinando o custo inicial de aquisio do transformador com os custos de operao, ao longo de sua vida til. A seguir exemplos reais de avaliao da importncia da perda na comercializao de transformador para valores dos coeficientes A e B, e de perdas definidos como:

CT = Pa + 2748, 20 Pn + 1557,90 Pc
a) Transformador trifsico de 2500 kVA 69/13,8kV Fabricante 1 2 3 Preo (R$) 90.265,00 92.475,00 85.940,00 PFE (kW) 5,00 4,00 6,50 PCU (kW) 12,00 12,00 13,50

(4.36)

Ct (R$) 122.700,80 122.162,60 124.834,95

Verifica-se que o fabricante 3 ofertou o menor preo (4,8% abaixo do fabricante 1 e 7,0% abaixo do 2). Entretanto, aps a aplicao da frmula do preo capitalizado, que considera as perdas a vazio e no cobre, conclui-se que a melhor opo de compra o transformador ofertado pelo fabricante 2, mesmo sendo o de maior custo inicial. Os menores gastos com energia consumida ao longo do perodo de operao do equipamento justificam a aquisio deste transformador. b) Transformador trifsico de 15.000/20.000 kVA 69/13,8 kV Fabricante 1 2 3 Preo (US$) 236.000,00 217.615,00 240.115,00 PFE (kW) 12,20 18,00 18,50 PCU (kW) 85,70 104,00 72,50 PC (US$) 403.040,07 429.104,20 403.904,45

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Nesta simples anlise observa-se que o fabricante 1, que possua o preo inicial 8,4% superior ao 2, tornou-se a melhor opo de compra. 4.5.4 Regulao de Tenso A regulao de tenso a variao de tenso na sada do transformador quando a carga nominal retirada. A regulao de tenso indica, portanto, a capacidade do transformador de manter tenso estvel com a variao da carga desde a condio a vazio at plena carga. Normalmente seu valor fornecido em percentual da tenso nominal de sada:

RV% = 100

V2

Vazio

V2
PC

PC

V2

(4.37)
V1 =cte

sendo |V2|PC a magnitude da tenso no secundrio sob condio de plena carga, e |V2|vazio a magnitude da tenso no secundrio sem carga (I2=0), com a tenso no primrio mantida constante. A regulao de tenso de um transformador pode tambm ser avaliada para qualquer condio de carregamento. Neste caso, a Equao 4.37 re-escrita.

RV% = 100

V2

Vazio

V2
C

V2

(4.38)
V1 =cte

em que |V2|C a magnitude da tenso no secundrio sob uma dada condio de carga, e |V2|vazio a magnitude da tenso no secundrio sem carga (I2=0) com a tenso no primrio mantida constante. A regulao depende do fator de deslocamento da carga, indutivo ou capacitivo. 4.6 Reguladores de Tenso A tenso ao longo de alimentadores normalmente controlada por reguladores de tenso. Esses reguladores so auto-transformadores com tapes ou derivaes em seus enrolamentos. Tipicamente, o regulador usado para elevar ou abaixar a tenso em intervalos de at 10%. Um regulador pode ser operado em modo manual ou modo
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automtico. No modo manual, a tenso de sada pode ser manualmente elevada ou abaixada no painel de controle do regulador. No modo automtico, o mecanismo de controle do regulador ajusta os tapes para assegurar que a tenso monitorada mantenha-se dentro de certa faixa. Exemplo 4.3 Seja um transformador Y-Y composto de trs transformadores monofsicos de 25MVA, 38,1/3,81kV. Uma carga balanceada resistiva de 0,6 por fase est ligada em Y ao secundrio do transformador. Qual o valor da carga vista do primrio?

Cada resistor de 0,6 considerado como conectado diretamente atravs do enrolamento de 3,81kV. No lado do primrio a impedncia medida de linha para neutro
ZL ,1 38,1 66 = 0,6 = 0,6 = 60 3 , 81 6 , 6
2 2

Exemplo 4.4 Se o mesmo transformador do Exemplo 4.3 conectado em Y- para a mesma carga resistiva de 0,6, determine a impedncia da carga vista do primrio.

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Observe que o enrolamento de secundrio do transformador do Exemplo 4.4 submetido tenso de linha de 3,81 kV. O transformador Y- pode ser substitudo por um Y-Y com relao de transformao para cada enrolamento sendo 38,1/2,2 kV. Note que a impedncia de secundrio passou a ser o equivalente Y, portanto 3 vezes menor que a impedncia da conexo delta.

A resistncia de cada fase da carga vista do primrio do transformador obtida como:


38,1 66 Z L ,1 = 0,6 = 0,6 = 180 3,81 2,2
2 2

O fator multiplicativo o quadrado da relao entre tenses linha-linha e no o quadrado das relaes de espiras dos enrolamentos individuais do transformador Y-. A concluso que se pode deduzir que para transferir o valor hmico de impedncia do nvel de tenso de um lado de um transformador trifsico para o nvel de tenso do outro lado, o fator multiplicativo o quadrado da razo entre tenses linha-linha ou entre tenses de fase independente se o transformador est conectado em Y-Y ou Y-. Exemplo 4.5 Trs transformadores ideais so conectados em Y- como mostra o diagrama abaixo. A carga conectada ao secundrio balanceada. A corrente eficaz de linha de 100A. A relao de espiras 10. Determine: (a) a relao de transformao de tenso; (b) as tenses de linha de primrio; (c) as correntes de linha de primrio; (d) a potncia aparente de sada.

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A relao de espiras dada por:


VAB 30 3 = Vab

N1 VAN = N 2 Vab

VAB 3 N1 = + 30 N2 Vab

A relao de tenso entre primrio e secundrio defasada de 30, estando a tenso de primrio adiantada de +30 em relao tenso de secundrio. Note que preciso aumentar o nmero de espiras do primrio de 3 para suportar a tenso de linha VAB. A mesma relao de transformao obtida quando se considera as tenses de fase.
VAN N1 VAN = = N 2 Vab 3VaN + 30 VAN 3 N1 = + 30 VaN N2

Portanto, a relao de transformao de tenso :

a = 3 10 + 30 = 17,3 + 30


Como a carga est submetida a uma tenso de linha de magnitude igual a 240 V, implica que:
VAN = 17,3 + 30 VBN VCN 240 0 =2400 + 30 [ V ] 3 240 = 17,3 + 30 120 =2400 90 [ V ] 3 240 = 17,3 + 30 + 120 =2400 + 150 [ V ] 3

( (

) )

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As tenses de linha no primrio:


VAB = 3VAN + 30 = 3 2400 + 60 [V ] VBC = 3 2400 60 [V ] VCA = 3 2400 + 180 [V ]

A corrente eficaz de linha no secundrio de 100 A. Como a carga resistiva, a corrente de 100 A est em fase com a tenso de fase do secundrio. A relao entre as correntes de primrio e secundrio dada por:
I1 1 1 = = + 30 I2 a 17,3

Assim
1 + 30 1000 [ A ] IA = 17,3 1 + 30 100 120 [ A ] IB = 17,3 1 + 30 100 + 120 [ A ] IC = 17,3

A potncia de sada calculada como:

S 3 = 3 VL , 2 I L , 2
Como a carga resistiva, o ngulo de defasagem entre tenso de fase e corrente de fase na carga Y zero, e =0o. Ento:

S3 = 3 240 100 = 41,569 kVA

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Exemplo 4.6 Considere no Exemplo 4.5 que as tenses de linha de secundrio esto em seqncia negativa. Calcule a relao de transformao de tenso do transformador Y-. Tenses de seqncia negativa:
Vab = 240300 [ V ] Vbc = 240 + 1500 [ V ] Vca = 240 900 [ V ]

Como as tenses de fase do primrio esto em fase com as correspondentes tenses de linha do secundrio, tem-se que:
VAN = 10 VAN = 10 24030 = 240030 [ V ] Vab VBN = 10 VBN = 2400 + 150 V Vbc VCN = 10 VCN = 2400 90 V Vca

Como as tenses de linha so obtidas a partir das tenses de fase, tem-se que:
VAB = VAN VBN = 240030 2400 + 150 = 3 24000 [ V ] VBC = VBN VCN = 3 2400 + 120 [ V ] VCA = VCN VAN = 3 2400 120 [ V ]

A relao de transformao de tenso:


VAB 3 24000 = = 17,3 30 Vab 24030

Portanto, a relao de transformao para a seqncia negativa de um transformador conectado em Y- mostra que a tenso de linha de primrio est atrasada de 30 da tenso de linha de secundrio.

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Exemplo 4.7 Um transformador trifsico de 50 MVA, 161/69 kV, tem uma resistncia equivalente por fase de 2,59 referida ao primrio e uma reatncia equivalente por fase de 9,52 referida ao secundrio. (a) Quando o transformador est fornecendo 50 MVA a um fator de potncia de 0,8 atrasado, em 69 kV, qual deve ser a tenso em seus terminais de entrada? (b) Qual a regulao a plena carga para este fator de potncia? (c) Qual a regulao de tenso para as mesmas condies de (b) exceto que a carga tem fator de potncia de 0,8 adiantado? (d) Qual a perda no cobre a plena carga?

V1

V2

Utilizando o modelo monofsico:


E 2 = V2 + (R eq , 2 + jX eq , 2 ) I 2 69 10 3 = 0 + (0,477 + j9,52 ) 418,37 36,87 3 = 42,4974,14 kV

Sendo
Req , 2 = 1 69 Req ,1 = 2,59 = 0,476[] 2 a 161
2

I2 =

S3 3 VL

cos 1 ( FPD ) =

50 106 cos 1 ( 0,8) 3 3 69 10

= 418,37 36,87 [ A]

Referindo E2 ao primrio tem-se que:


161 E1, LN = V1, LN = E 2, LN = 99,44kV4,14 69 V1, LL = 3V1, LN + 30 = 172,24kV34,14

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Como os parmetros do transformador esto todos referidos ao secundrio, ento a tenso de entrada V1 igual f.e.m. de primrio E1. b) Para o clculo da regulao de tenso tem-se que em plena carga quando no secundrio a tenso de 39,84kV (ou 69 kV linha-linha) a tenso E2 de 42,497 kV como calculado anteriormente. Se a carga for levada a zero (condio a vazio) estando em E2 uma tenso de 42,497 kV, a tenso na sada do transformador ser de 42,50kV. Assim, a regulao de tenso ser de:
42,50 39,84 RV % = 100 = 6,67% 39,84

Note que a tenso de sada para operao em plena carga com FP=0,8 ind menor que para a condio a vazio. c) Para uma carga de 50MVA e fator de potncia 0,8 capacitivo, temse:
E 2 = V2 + (Req , 2 + jX eq , 2 ) I 2 69 10 3 = 0 + 9,5387,13 418,3736,87 3 = 39,84 10 3 0 + 3987,07124 = 39840 2229,54 + j 3305,43 = 37610,46 + j 3305,43 = 37,765,02 [kV ]

37,76 39,84 RV % = 100 = 5,22% 39 , 84


Note que para a condio de operao em plena carga com FP=0,8 adiantado, a tenso na sada do transformador maior que para a condio de operao a vazio, resultando em um valor de regulao negativa. d) A corrente da carga no secundrio igual a I2 = 418,37-36,87A para FP=0,8 ind. A resistncia equivalente dos enrolamentos referida ao secundrio de 0,477. Assim, a perda no cobre por fase igual a: 2 PCU = 0,477 (418,37 ) = 83,49kW

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A perda total 3xPCU, i.e., 250,47 W, cerca de 0,5% da potncia nominal do transformador.

4.7

Redes de Distribuio

As redes de distribuio usam trs topologias bsicas: a) Rede Radial tambm denominada de tipo antena. O princpio de operao baseado em uma nica fonte de suprimento. Isto significa que todas as unidades consumidoras so alimentadas a partir de um nico alimentador. Esse arranjo particularmente usado para distribuio em MT em reas rurais. Essa configurao possibilita um suprimento de baixo custo para unidades consumidoras de baixa densidade de carga com grande disperso geogrfica. A configurao radial normalmente usada em sistemas de distribuio area. b) Rede em Anel Aberto. Nesta configurao so usadas vrias linhas de alimentao. Isto significa que dois possveis caminhos eltricos podem suprir qualquer unidade consumidora, cada caminho ativado a qualquer tempo, e a alimentao de retaguarda dada pelo uso de outro anel. Esta configurao em geral empregada em sistemas de distribuio subterrnea e em reas urbanas densamente populosas. c) Rede em Anel Fechado. A operao de dois circuitos alimentadores em anel fechado pode resolver problemas como melhor distribuio da carga, reduo da queda de tenso na hora da ponta do sistema e influenciar na postergao da necessidade de investimento de reforma na rede devido a alimentadores estarem chegando ao limite de queda de tenso ou de carregamento. A operao de dois circuitos alimentadores em anel fechado consiste na interligao dos alimentadores atravs de uma chave de manobra existente na rede, normalmente operando na posio Aberta, e que tem uma extremidade ligada na rede de um alimentador e a outra extremidade ligada na rede de outro alimentador. Este tipo de operao j um recurso adotado nas redes de distribuio, geralmente para se interligar duas redes de 13,8kV ou superior. Entretanto, manter uma interligao em anel fechado entre dois alimentadores, embora possa trazer vantagens na qualidade de energia em relao ao nvel de tenso e perdas,
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contribui mais fortemente no agravamento dos ndices de continuidade, em casos de defeitos na rede troncal, desligando todo o circuito em anel. Como alternativa chave de manobra pode-se usar um religador para fechamento do anel. Adicionalmente, cada alimentador pode ser dividido em duas partes convenientes (funo da quantidade e importncia da carga de cada alimentador) colocandose um religador. A estrutura bsica de dois alimentadores operando em anel fechado, utilizando diagrama unifilar, est mostrada na Figura 4.82.

Figura 4.82. Estrutura bsica de operao de 2 alimentadores em anel fechado. Religador convencional como chave de fechamento do anel

O religador de fechamento do anel RA3 deve operar sem religamento, ficando o restante da proteo operando como se o circuito fosse operado em estrutura radial. O religador RA3 deve coordenar com RA1 e RA2 respectivamente, abrindo sempre que ocorrer trecho defeito em qualquer trecho. Em caso de qualquer defeito o anel sempre ser aberto por RA3 antes da seqncia de religamento do outro equipamento que tambm operou, e o ciclo de religamento far as tentativas de restabelecer a energia, verificando se a causa do defeito foi transitria. Acrescentando tele sinalizao e tele operao dos equipamentos, em caso de operao por defeito transitrio, esta informao ser do conhecimento do Centro de Operaes que comandar o retorno do fechamento da configurao em anel, caso

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o defeito tenha sido transitrio e RA3 no seja programado com religamento. A Tabela 4.11 mostra os ganhos obtidos desta configurao, ou seja, alm dos ganhos de redistribuio do carregamento, melhoria de tenso, acrescenta reduo da rea desligada para defeitos permanentes troncais somente nos trechos T2 e T4, devido incluso dos religadores RA1 e RA2.
Tabela 4.11. Trechos desligados no anel fechado usando trs religadores convencionais.

4.8 Sistema Digital de Automao Os sistemas de automao de subestaes e redes de energia eltrica modernos so implementados com arquitetura de sistemas abertos (uso de padres de domnio pblico, i.e., no proprietrios), baseados em processamento distribudo, possibilitando um crescimento modular e atualizao a baixos custos. O termo SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) na automao refere-se a sistemas de superviso, controle e aquisio de dados composto por um ou mais computadores e software de aplicao monitorando e controlando um processo. Os processos podem incluir processos industriais de: Manufatura, Gerao de energia, Transmisso e distribuio de energia eltrica Refino de petrleo, Distribuio de gua, Coleta e tratamento de esgoto, Linhas de leo e gs, e Grandes sistemas de comunicao. O objetivo principal dos sistemas SCADA propiciar uma interface de alto nvel do operador com o processo informando-o "em tempo real" de todos os eventos de importncia da planta.
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Os principais sistemas de superviso oferecem trs funes bsicas:

Funes de superviso: incluem todas as funes de monitoramento do processo tais como: sinticos animados, grficos de tendncia de variveis analgicas e digitais, relatrios em vdeo e impressos, etc. Funes de operao: incluem ligar e desligar equipamentos e seqncia de equipamentos, operao de malhas PID, mudana de modo de operao de equipamentos, etc. Funes de controle:
o Controle DDC ("Digital Direct Control") todas as operaes de entrada e sada so executadas diretamente atravs de cartes de I/O ligados diretamente ao barramento do micro, ou por remotas mais simples. o Controle Supervisrio - os algoritmos de controle so executados pela unidade terminal remota (UTR), mas os setpoints para as malhas de controle so calculados dinamicamente pelo sistema de superviso de acordo com o comportamento global do processo. Uma das funes do sistema SCADA receber informaes de mudanas de estados do sistema eltrico e de falhas e atuaes de equipamentos e dispositivos de proteo e controle da subestao, tais como atuao das funes de proteo, estado dos disjuntores, falhas de rels e disjuntores, etc. A partir das informaes recebidas, os operadores realizam os diagnsticos das ocorrncias no sistema eltrico. 4.8.1 Arquitetura de um Sistema SCADA

Alguns elementos so bsicos em um sistema SCADA como: Estao de superviso (PC), Equipamento de controle com I/O (UTR - Unidades Terminais Remotas, CLP - Controlador Lgico Programvel, Rels, IED Dispositivo Eletrnico Inteligente) e, Infra-estrutura de comunicao (hubs, switches, gateways, meio fsico, etc.).

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Figura 4.83 Esquema bsico do sistema SCADA

Um sistema SCADA pode compreender mais de uma estao de superviso, podem existir estaes especficas para relatrios, grficos de tendncia, controle estatstico do processo, entre outros. A infra-estrutura de comunicao pode utilizar diversas tecnologias de transmisso de dados e at mesmo utilizar redes redundantes para aumentar a disponibilidade do sistema. Rede Ethernet em geral aceito como rede local de comunicao (LAN). Padres industriais Profibus e LON so usados com sucesso na Europa enquanto DNP3.0 and Modbus so preferidos nos EUA. Recentemente, Ethernet com TCP/IP foi introduzido. Alm disso, todo o sistema pode ser monitorado a distncia por meio da rede WAN. A sincronizao do tempo baseada em GPS usada para preciso do tempo. A Figura 4.84 exemplifica a flexibilidade da arquitetura de um sistema SCADA.

Figura 4.84. Exemplo da flexibilidade da arquitetura de um sistema SCADA


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Nesta arquitetura as informaes coletadas pelas UTRs, IEDs e PLCs so colocadas na rede de comunicao, disposio dos demais membros da rede, onde o servidor de banco de dados (SBD) zelar pelo armazenamento e disseminao seletiva das informaes. A interao do operador com o sistema se faz por meio dos servidores de interface humana (IH) e a comunicao, tanto com os equipamentos de campo, quanto com os nveis hierrquicos superiores, efetuada pelo servidor de comunicao (SC). Dependendo da aplicao, esses mdulos podem ou no ser redundantes ou ainda ter suas funes concentradas num nico hardware. Os servidores de IH so mquinas equipadas com um ou mais monitores de vdeo colorido de alta resoluo, impressora grfica, teclado alfanumrico, mouse, atuando como console de operao. O console de operao proporciona ao operador todas as facilidades necessrias ao comando e superviso da subestao, possibilitando a execuo de atividades do tipo:

Superviso do sistema eltrico da subestao Execuo do controle remoto de disjuntores e rels de bloqueio Comando remoto dos tapes de transformadores equipados com comutadores Controle remoto do nvel de reativos e de tenso nos barramentos da subestao Superviso da atuao dos rels de proteo Alterao das curvas de atuao dos rels digitais Reconhecimento e inibio de mensagens de alarmes Acesso a todas as telas de diagramas unifilares, tabulares e de tendncia, etc.
4.8.2 Evoluo dos Sistemas Digitais de Automao

Tradicionalmente as subestaes eram protegidas por rels eletromecnicos. Os tradicionais sistemas SCADA empregam unidades terminais remotas (UTRs) como concentradores para realizar a aquisio dos dados do processo e executar comandos. As UTRs realizam a interface entre o sistema SCADA do Centro de Operao e os rels eletromecnicos e/ou eletrnicos; disjuntores e secionadores. Estes sistemas possuem muitas limitaes e dificuldades, principalmente, por ocasio de expanses, e necessitam de um grande nmero de cabos para a obteno dos sinais do processo e para as interligaes entre painis, alm de rels
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auxiliares, rels de bloqueio etc., o que tem aumentado o custo destas instalaes. Enquanto os rels eletromecnicos necessitam de uma Unidade de Aquisio e Controle (UAC) conectadas a seus contatos de trip ou de rels auxiliares multiplicadores de contatos para que possam ser supervisionados, os seus similares digitais fornecem essa informao atravs de rede de comunicao de dados. O termo UAC representa indistintamente vrios tipos de equipamentos como p.ex. Controladores Programveis (CP), Unidades Terminais Remotas (UTR), medidores digitais, rels de proteo digital, sequenciadores de eventos, oscilgrafos, etc. Nos ltimos anos, os rels de proteo experimentaram notvel evoluo desde que a tecnologia digital foi adotada em sua fabricao, tendo-se transformado em dispositivos inteligentes, chamados de IEDs de proteo que, alm de agregarem maiores recursos s tarefas de proteo, so tambm capazes de participar das diversas funes de superviso, controle e automao normalmente utilizadas em uma subestao. Os IEDs podem desempenhar todas as funes de proteo, controle, medio, intertravamentos, automatismos, registro de eventos, oscilografia, monitoramento do desgaste dos contatos dos disjuntores, etc. As principais reas de aplicao dos IEDs so os sistemas de distribuio e redes industriais. A integrao da proteo e do controle surgiu na metade dos anos 80 e desde ento tem amadurecido e evoludo para uma completa automao de subestaes. 4.8.3 Hierarquia de um Sistema Digital de Automao Com a reduo dos custos da tecnologia microprocessada e a consolidao no mercado dos rels digitais multifuno ou IEDs de proteo, surgiram os sistemas digitais para automao de subestao (SDA). Na Figura 4.85 apresentado um diagrama de bloco simplificado de um SDA para uma subestao com os trs nveis hierrquicos: nvel estao, nvel vo e nvel processo, estando o quarto nvel no Centro de Operao.

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SDA

Nvel 2

SCADA IH

Nvel 3 SCADA/CO

UCS Nvel 1

UCPs Processo

Nvel 0

Figura 4.85. Diagrama de Bloco da Hierarquia Funcional de um SDA para SE.

Os SDAs, conforme apresentado na Figura 4.84, so compostos de trs nveis funcionais: Nvel 0: corresponde ao processo vos, disjuntores e seccionadores; Nvel 1: constitudo das unidades de controle de posio (UCPs) rels, intertravamentos e automatismos locais; Nvel 2: composto da unidade de controle de subestao (UCS), sistema SCADA e comunicao com o Nvel 1 (UCPs) e o. Nvel 3: (SCADA do Centro de Operao (CO) do Sistema COS). A arquitetura do sistema de proteo, superviso, controle e automao pode ser concebida de forma modular e distribuda, onde para cada vo existe um IED de proteo associado. A Figura 4.85 apresenta uma configurao para a rede de comunicao de um SDA de subestao.

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Figura 4.86. Configurao de rede de comunicao.

A interao do operador com o sistema se faz por meio de servidores de interface humana e a comunicao, tanto com os equipamentos de campo, quanto com o nvel hierrquico superior (Nvel 3) efetuada pela UCS (servidor de comunicao). Em subestaes com poucos pontos de superviso e controle, o servidor IH pode executar tambm a funo de servidor de banco de dados e, eventualmente, poder tambm acumular a funo de servidor de comunicao. Nos servidores IH encontra-se uma base de dados local, onde so armazenados, por exemplo, a parte esttica das telas grficas e a base de dados de tempo real. Os Servidores de Banco de Dados (SBD) armazenam a base de dados de tempo real e histrica, alm de arquivos de seqncia de eventos, valores de ajuste de rels de proteo, dados cadastrais de equipamentos, etc. Para tanto, so utilizados mquinas velozes, de alta capacidade de armazenamento, muitas vezes em configurao dual por se tratar de uma funo crtica para a operao do sistema. Para gerenciar a base de dados distribuda, normalmente utilizado um "software" comercial aderente aos padres internacionais e de grande penetrao no mercado. Entretanto, para que as aplicaes desenvolvidas possam ser consideradas abertas, necessrio que o sistema gerenciador da base de dados (SGBD) siga padres escritos e mantidos por organizaes independentes internacionais. Para os bancos de dados de estrutura relacional, foi padronizada uma
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linguagem de consulta denominada SQL - Structured Query Language, objetivando prover portabilidade de definio de bancos de dados, bem como de programas aplicativos entre bancos de dados provenientes de diferentes fornecedores. Os servidores de comunicaes de dados (SC) estabelecem a comunicao da subestao com os nveis hierrquicos superiores, podendo inclusive servir de interface para as UACs que no tm possibilidade de comunicao direta com a rede. Os servidores de comunicao podem ser equipados com vrios canais de comunicao e cada um deles tratado independentemente dos demais. Cada um desses canais pode operar com protocolo de comunicao diferente, de acordo com as necessidades dos nveis hierrquicos superiores e inferiores. Em sistemas de pequeno porte, o servidor de IH pode acumular tambm a funo de servidor de comunicao. Os servidores de comunicao podem aliviar o carregamento do subsistema computacional central, podendo executar converso de protocolos proprietrios para o protocolo padro utilizado na rede local (LAN), bem como efetuam o controle de seqncias de varreduras de rotina, os testes de no-resposta, a deteco de erros de comunicao, a verificao de mudana de estado e a execuo de outras funes de rotina. Tendo em vista a inexistncia de um protocolo de comunicao universal que atenda s necessidades de comunicao de todos os equipamentos inteligentes instalados numa subestao, os servidores de comunicao abrigam simultaneamente vrios tipos de protocolos, que podem fazer uso de diferentes meios fsicos de transmisso de dados. Dadas as peculiaridades dos requisitos de comunicao, concentrada no servidor de comunicao a comunicao com os equipamentos de campo, tais como: rels digitais, equipamentos de medio digital, controladores programveis, unidades terminais remotas e equipamentos de oscilografia. Este mdulo responde, ainda, pelas necessidades de comunicao com os nveis hierrquicos superiores, tais como COS (Centro de Operaes do Sistema), COR (Centro de Operaes Regionais), COD (Centro de Operaes de Distribuies) etc., pois este tipo de comunicao pode envolver protocolos destinados s Wide Area Networks (WANs). No Nvel 3, as instalaes de um CO contam com um grande painel digital, no qual so representadas as principais unidades que
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compem o sistema de potncia comandado e supervisionado pela empresa concessionria. O painel (ou vdeo wall) permite aos operadores encarregados de coordenar o trfego de energia na rede visualizar em tempo-real eventuais panes ou desligamentos, pontos de sobrecarga e outros eventos importantes dentro do sistema que possam requerer sua atuao. A conseqncia disso a maior segurana na operao do sistema eltrico. O painel digital substitui o quadro mmico que foi utilizado durante vrias dcadas pelas empresas. O Centro de Operao ou COS pode ser entendido como o corao do sistema eltrico. Segundo o Prodist, o Centro de Operao compreende o conjunto centralizado de pessoal, informaes, equipamentos e processamento de dados, destinado a exercer as aes de coordenao, superviso, controle, comando e execuo da operao das instalaes de baixa tenso, de mdia tenso e de alta tenso de distribuio. Atualmente, uma nova evoluo tecnolgica encontra-se disponvel, definida pela norma IEC 61850. Esta norma permite atravs do uso de redes LAN Ethernet de alta velocidade e elevada confiabilidade, uma completa integrao entre os diversos equipamentos digitais, possibilitando o compartilhamento das informaes e facilitando a implantao de funes de automao e de auxlio operao e manuteno. 4.8.4 Norma IEC61850

A norma IEC 61850 veio uniformizar o uso de redes LAN para proteo e automao, permitindo a disponibilizao das informaes de interesse aos seus diferentes usurios, tais como operador local, operador do centro de controle, equipe de pr e ps-operao, equipe do SCADA, medio, tecnologia da informao, manuteno, engenharia da proteo, anlise de faltas etc. Adicionalmente, a norma IEC 61850 facilita a expanso dos sistemas digitalizados, oferecendo a garantia de expansibilidade e interoperabilidade inclusive entre IEDs de fabricantes diferentes [Sistemas de Proteo e
Automao de Subestaes de Distribuio e Industriais Usando a Norma IEC 61850 XIII Eriac].

O padro IEC 61850 foi desenvolvido tendo como objetivos principais: assegurar interoperabilidade entre os diferentes IEDs de uma subestao ou usina e atender aos diferentes tipos de arquitetura utilizados, alm de suportar desenvolvimentos tecnolgicos futuros
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sem requerer alteraes significativas no software e hardware do SDA. Para alcanar os objetivos acima, o novo padro utiliza a abordagem orientada a objeto e subdivide as funes em objetos denominados ns lgicos que se comunicam entre si. As funcionalidades requeridas para a automao e proteo da subestao so focadas nos ns lgicos e no na quantidade de IEDs ou funes utilizadas. Outro objetivo da norma IEC 61850 possibilitar a comunicao entre IEDs com alta velocidade e confiabilidade elevada, possibilitando a substituio dos cabos de controle por redes de comunicao e reduzindo o custo global. As caractersticas do padro IEC 61850 permitem que o SDA seja considerado uma plataforma aberta de Proteo e Automao de Subestaes, independentemente dos fornecedores. Uma grande vantagem do padro IEC 61850 a possibilidade de se reduzir sensivelmente a quantidade de cabos e de pontos de entrada e sada dos equipamentos digitais atravs do compartilhamento das mltiplas informaes sobre o processo entre os diversos subsistemas. Assim, por exemplo, as informaes analgicas e de estado relativas ao processo, podem ser adquiridas pelos rels das protees primria e secundria e compartilhadas com os sistemas de superviso, controle e automao, com custos menores e com maior confiabilidade. As grandezas eltricas como V, I, W, var, VA, FP e outras, so adquiridas nos sistemas modernos por meio de multimedidores, que fazem a transduo digital das correntes e tenses de cada fase, obtendo os fasores de V e I e, a partir da, calculam todas as grandezas eltricas de interesse. Como alternativa ao uso de multimedidores, pode-se utilizar os prprios IEDs de proteo, os quais j efetuam a transduo digital da corrente e tenso de cada fase. A melhora das condies operativas da subestao, com a utilizao de automatismos para manobras que antes eram executadas pelos operadores, resulta em aumento da confiabilidade, segurana e disponibilidade do sistema e grande diminuio no tempo de interrupo a que os consumidores estavam sujeitos na ocorrncia de faltas.

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