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Professor: Josinaldo Calixto

Caractersticas do ar comprimido
O ar uma mistura de gases abundantes, com a seguinte composio:

Aproximadamente 78% do volume de Nitrognio; Aproximadamente 21% do volume de Oxignio; Aproximadamente 1% do volume de outros gases: dixido de carbono, argnio, hidrognio, non, hlio, criptnio e xennio. O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria.

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Propriedades Fsicas do Ar

1. Compressibilidade propriedade que permite ao ar reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.

V2 < V1

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2. Elasticidade - Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.

V2 > V1

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3. Difusibilidade - propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio

gasoso que no esteja saturado.

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4. Expansibilidade - propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.

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Equaes de estado para um gs ideal


O estudo dos gases baseia-se no comportamento de um gs ideal descrito por relaes matemticas chamadas de equaes de estado. Ao se trabalhar com as equaes de estado dos gases ideais, as unidades de temperatura e presso devem ser empregadas em valores absolutos.

T [K] e Pabs.[Pa]
O ar comporta-se, com boa preciso como um gs perfeito.

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Lei de Boyle-Mariotte - correlaciona presso e o volume do gs num processo isotrmico, ou seja, quando a temperatura constante.

P V = cte ou

P 1 V1 = P 2 V2 = P 3 V3 = ... = cte

T1 = T2

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Lei de Gay-Lussac - correlaciona temperatura e o volume do gs num processo isobrico, ou seja, quando a presso constante.

V = cte T

ou

V1 V2 V3 = = = ... = cte T1 T2 T3

P2 = P1

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Lei de Charles expressa relao entre a temperatura e a presso do gs, em um processo a volume constante, chamado tambm de processo isovolumtrico, isocrico ou isomtrico.

P = cte T
1
Gs P1, T1, V1

ou

P P2 P3 1 = = = ... = cte T1 T2 T3
2
Gs P2, T2, V2

V2 = V1

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Lei

Geral

dos

Gases

Perfeitos

Geralmente,

transformao de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas variveis fsicas (volume, temperatura e presso), sendo assim, a relao

generalizada expressa pela frmula:

P V = cte T

ou

P3 V3 P P2 V2 1 V1 = = = ... = cte T1 T2 T3

De acordo com esta relao, se qualquer uma das variveis sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.

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Equao processos

universal que

dos

gases massa,

empregada por

em

envolve

como

exemplo,

enchimento e esvaziamento de cilindros.

P V = mRT
R uma constante particular do gs. Para o ar o valor de R 287 J/(kg.K)

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IMPORTANTE!

Para expressar o volume de um gs necessrio definir a temperatura e presso na qual o volume est sendo expresso, pois o mesmo volume pode ser muito ou pouco em massa de gs. Uma condio de estado conhecida a CNTP (Condio Normal de Temperatura e Presso) onde a temperatura de 0 C (273,15 K) e presso de 1 atm (101325 Pa).

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Produo e Distribuio do Ar Comprimido


Para o desempenho contnuo de sistemas de controle e elementos de trabalho, necessrio garantir que o fornecimento de ar esteja: na presso necessria; seco; e limpo. Se estas condies no forem completamente atendidas, ento, uma degenerao de curto em mdio prazo do sistema ser acelerada. O efeito uma parada no maquinrio, alm dos custos aumentados com o reparo ou a substituio de peas.

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Classificao do ar com relao a teores de gua, leo e impurezas

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Especificao do ar para diferentes aplicaes

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Etapas que o ar comprimido passa desde a sua gerao e tratamento at ser distribudo nas mquinas

Filtro de admisso

Compressor

Resfriador posterior

Filtro

Reservatrio

Secador

Rede de distribuo

Unidade de conservao

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Principais elementos empregados na produo e distribuio do ar comprimido

Compressores: Aumenta a Presso do ar. Reservatrio de ar comprimido: armazena o ar

comprimido para ser utilizado posteriormente. Resfriadores, secadores, filtros, purgadores, etc.:

melhoram a qualidade do ar. Rede de distribuio: leva o ar comprimido at os pontos de trabalho.

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Resfriador posterior
O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo.

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Reservatrio de ar Comprimido

Em

geral,

reservatrio

possui as seguintes funes: - Armazenar o ar comprimido. - Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado. - Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio.

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Secador ou desumidificador
Existem trs mtodos auxiliares de reduo de umidade do ar nos secadores:

Secagem por Refrigerao

Secagem por absoro

Secagem por adsoro

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Secagem por Refrigerao

Neste mtodo, o ar resfriado atravs de um sistema de refrigerao compresso vapor. por de

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Secagem Por Absoro


o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida ou lquida, com capacidade de absorver Este de outra pois substncia tambm o ar lquida ou gasosa. processo Secagem, chamado de Processo Qumico conduzido no interior de um volume atrves de uma massa que absorve a umidade do ar, processando-se qumica. uma reao

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Secagem Por Adsoro


A gua depositada na superfcie de slidos. O agente de secagem um material granulado (gel), que consiste quase que inteiramente de dixido de silcio (slica-gel). O processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar saturada de umidade, permite a liberao de gua quando submetida a um

aquecimento regenerativo. Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de Secagem.

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Distribuio de Ar Comprimido

Rede em circuito aberto Rede em circuito fechado Rede combinada

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Rede em circuito aberto

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Rede em circuito fechado

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Rede em circuito combinado

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Tomadas de Ar

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Unidade de Condicionamento (Lubrefil)

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Cilindro de simples ao com avano por ar comprimido e retorno por mola

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Cilindro de simples ao com avano por mola e retorno por ar comprimido

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Cilindro de simples ao com retorno por gravidade ou fora externa

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Cilindro de dupla ao

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Cilindro de dupla ao com amortecimento

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Cilindro de dupla ao com haste passante

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Cilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem

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Cilindro Duplex Geminado ou Mltiplas Posies

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Vlvulas Pneumticas
As vlvulas pnemticas so responsveis pelas aes dos cilindros pneumticos. Elas servem, de acordo com seu tipo, para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. As vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos: Vlvulas de Controle Direcional Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) Vlvulas de Controle de Fluxo Vlvulas de Controle de Presso

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Vlvulas de Controle Direcional


Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para um conhecimento satisfatrio de uma vlvula

direcional, deve-se levar em conta os seguintes dados: Nmero de Posies Nmero de Vias Tipo de Acionamento (Comando) Tipo de Retorno

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Nmero de Posies
a quantidade de manobras distintas que uma vlvulas direcional pode executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento. As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo. - Este retngulo dividido em quadrados. - O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que ela executa atravs de acionamentos.

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Nmero de Vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e as de escape. Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional consideramos que:

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Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos distintos: Direo de Fluxo As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no necessariamente o sentido de fluxo.

Passagem Bloqueada

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Escape no provido para conexo (no canalizado ou livre)

Escape provido para conexo (canalizado)

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Regra Prtica para Determinar o N de Vias


Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s)

toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em correspondncia o nmero de vias.

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Acionamentos ou Comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de escapes. Os tipos de acionamentos so diversificados e podem ser: - Musculares - Mecnicos - Pneumticos - Eltricos - Combinados Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so escolhidos conforme a necessidade da aplicao da vlvula direcional.

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Acionamentos Musculares
As vlvulas dotadas deste tipo de acionamento so conhecidas como vlvulas de painel. A mudana da vlvula realizada geralmente pelo operador do sistema. Os principais tipos de acionamentos musculares e suas simbologias so mostrados nas figuras abaixo:
Boto

Professor: Josinaldo Calixto Alavanca

Pedal

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Exemplos

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Acionamentos Mecnicos
Com a crescente introduo de sistemas automticos, as vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem uma grande importncia. O comando da vlvula conseguido atravs de um contato mecnico sobre o acionamento. Comumente, as vlvulas com este tipo de acionamento recebem o nome de vlvulas fim de curso.
Pino

Professor: Josinaldo Calixto Rolete

Gatilho ou Rolete escamotevel

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Exemplos

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Acionamentos Pneumticos
As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento so comutadas pela ao do ar comprimido, proveniente de um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra vlvula.
Piloto positivo

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Exemplo

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Acionamentos Eltricos
O acionamento das vlvulas efetuada por meio de sinais Eltricos. So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas entre o local emissor e o receptor.
Solenide

Simbologia

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Exemplo

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Identificao dos Orifcios da Vlvula


As identificaes dos orifcios de uma vlvulla pneumtica, reguladores, filtros etc., feita geralmente por um cdigo numrico (norma ISO) ou por um cdigo literal (norma DIN). A finalidade do cdigo fazer com que o usurio com as tenha uma fcil instalao nas dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito marcas contidas vlvulas, identificando claramente a funo de cada orifcio.

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Os orifcios de suplimento, aplicaes e escapes so identificados como segue: N 1 (ou letra A) - alimentao: orifcio de suprimento principal. Ns 2, 4 e 6 (ou A, B e C) - utilizao, sada: orifcios de aplicao. Ns 3, 5 e 7 (ou R, S e T) - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas.
Exemplo:

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Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: N 10 (ou X) - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimenta. N 12 (ou Y) - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando (ou P com A). N 14 (ou Z) - comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem (ou P com B)
Exemplo:

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Cilindro de ao simples com comando direto

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Cilindro de ao simples com comando indireto

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Cilindro de ao simples com comando indireto no avano e no retorno

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Vlvula de Reteno com Mola

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Vlvula de Reteno sem Mola

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Vlvula de Escape Rpido

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Circuito pneumtico com uma vlvula de escape rpido

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Vlvula de Isolamento (Elemento OU)

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Circuito pneumtico com vlvula de isolamento

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Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)

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Circuito pneumtico co um vlvula de simultaneidade

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Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional

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Vlvula de Controle de Fluxo Unidirecional

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Vlvula de Controle de Fluxo Unidirecional

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Estrutura de um circuito pneumtico

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Estrutura de um circuito pneumtico

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Denominao dos elementos no Circuito Pneumtico

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Estrutura de um circuito pneumtico


Nvel 1 Elementos de trabalho Nvel 2 Elementos que auxiliam no movimento rpido ou lento da haste do cilindro Nvel 3 Elementos de comando Nvel 4 Elementos de processamento de sinais Nvel 5 Elementos de sinas Nvel 6 Elementos produo, tratamento e distribuio

Desenho de circuitos pneumticos

Desenho de circuitos pneumticos


1.0
1.3

1.01
1

2 3

1.02
50%

1.1
14

12
5 3 1

1.4
1

2 1

1.2

1.6
3

2 1.3

1.3
3

0.1

Desenho de circuitos pneumticos

Desenho de circuitos pneumticos

Desenho de circuitos pneumticos