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Basada en la
Tecnología de Movimiento®
ÍNDICE
Detalles de Montaje 12
Capacidad de Carga 13
Lubricación 13
Precisión 13
Qué Incluye
Conjuntos de Carros* de 3, 4 ó 5 ruedas con las ruedas montadas en línea a lo largo y dentro del canal de la guía. Para
los carros de 3 y 4 ruedas, las dos ruedas exteriores son concéntricas, mientras que las dos interiores son excéntricas. Las
características del carro con 5 ruedas son una rueda concéntrica en medio y en los extremos y la segunda y cuarta rueda
son excéntricas.
El preajuste se realiza en fábrica, pero también son fácilmente ajustables por el cliente a través de las ruedas excéntricas
centrales. Este ajuste permite realizar cambios en las características de rodadura, como el arrastre, fuerza de arranque y
precarga.
Cada carro montado incluye un lubricador estándar que distribuye una fina capa de grasa a lo largo de la longitud del canal
durante un funcionamiento normal. La lubricación del canal incrementa la vida y la capacidad de carga.
Los carros con ruedas de las series *PW en polímero y CR en acero inoxidable están disponibles tan solo en la configuración
de 3 ruedas.
Introducción
de las Guías Lineales UtiliTrak®
La guía lineal UtiliTrak® de Bishop-Wisecarver® está diseñada para las
aplicaciones en las que un bajo coste, una fácil instalación y unos requerimientos
mínimos de mantenimiento sean los objetivos
principales del diseño. Fabricadas con la
Tecnología de Movimiento DualVee®, el sistema
UtiliTrak® ofrece una alta fiabilidad, una fácil
instalación y bajo mantenimiento en un diseño
esbelto y compacto.
Diseñada principalmente para aplicaciones de tipo transporte, el objetivo del UtiliTrak®
es para ser utilizado cuando la capacidad de carga, la rigidez y la precisión de
posicionamiento no sean factores demasiado exigentes, más que para
aplicaciones de tipo máquina herramienta. El UtiliTrak® ofrece una alternativa
de bajo coste a las tecnologías de elementos de recirculación de bolas,
que habitualmente requieren una preparación significativa
de espacio, que aumentan considerablemente el
coste total de instalación.
n SW – Canal endurecido
y rectificado con ruedas
de acero de precisión
Configuración de Montajes de Guía
n PW – Canal de aleación de aluminio
con ruedas recubiertas de polímero
Características y Beneficios
Características Generales del Producto
Series CR en Acero
Características Series SW UtiliTrak® Series PW UtiliTrak®
Inoxidable UtiliTrak®
Tamaños de
1, 2 y 3 0, 1 y 2 1, 2 y 3
Ruedas
Tapa de nylon en el extremo con Tapa de nylon en el extremo con Lubricador en acero inoxidable
Ensamblaje de
fieltro lubricador, un conjunto fieltro lubricador, un conjunto con fieltro, sellado y con aceite
Lubricador y
lubricador en cada extremo, aceite lubricador en cada extremo, aceite sintético, situado en posición
Caperuza
sintético sintético central
Capacidad de
Hasta 14.040N Hasta 311N Hasta 5.739N
Carga
Velocidades Hasta 5.5 m/s Hasta 1.0 m/s Hasta 5.5 m/s
Montaje del Carro y el Canal en V
Montaje
Lubricador
Canal
SW: Acero de rodamiento al carbono endurecido por inducción
PW: Aluminio de extrusión de precisión
Montaje de las Series PW/SW con Carro de 3 Ruedas
Series PW Series SW
n Montaje del tipo en V para el canal de aluminio de las series PW n Montaje del tipo en V para el canal de acero de
las series SW
n Para aplicaciones con cargas ligeras a cargas medias
n Para aplicaciones con cargas medias a cargas
n Extremadamente silencioso
pesadas
n Ligero de peso y económico
n Capacidad de alta velocidad
n Funcionamiento suave y sin fricción
Dimensiones
PW4 SW1 E
Tamaño N° de N° de Tamaño de la cabeza
UtiliTrak® Ref. Ref. A B C D del tornillo F G
0 UT0WPAP - 79.9 18 22 7.9 8 22 M4x0.7
1 UT1WPAP UT1WPA 113.5 24 26.3 8.8 10 40 M6x1
2 UT2WPAP UT2WPA 144.2 38 35 11.8 13 45 M8x1.25
3 - UT3WPA 201.3 55 50 15.8 15 60 M10x1.5
Cargas en N, momentos en Nm
A
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E G
C
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detalles deDetails
montaje
D
Notas:
1. Las series SW se suministran con ruedas blindadas como estándar, para las ruedas con sellado de nitrilo añada una ‘X’ al final del
número de referencia, por ejemplo: UT1PAX.
2. Ver la página 13 para las fórmulas de Carga / Vida.
3. Ver la página 12 para la orientación de montaje.
4. Los carros PW tienen los rodillos exteriores recubiertos de polímero en un rodamiento en acero inoxidable.
Canal en V de las Series PW / SW
Series PW Series SW
n Componente correspondiente a los ensamblajes de los n Componente correspondiente a los ensamblajes de los
carros de las series PW carros de las series SW
n Canal de aleación de aluminio 6063-T6 n Acero de rodamiento al carbono con las superficies de
rodadura de acero endurecido
n Peso ligero
n Superficie de rodadura pulida a Ra 0.8µm
Dimensiones
N O
PW SW
Dia. x (Agujero
Tamaño N° de N° de L
Profundidad de
UtiliTrak® Ref. Ref. H J K Máx1 M P
(Escariado) Montaje)
0 UTTA0 - 11 4 20 3600 8.3 x 3 4.8 80
1 UTTA1 UTTS1 15 4 26 3600 Ver la 9.8 x 2.8 5.8 80
fórmula
2 UTTA2 UTTS2 19.7 4.5 40 3600 más abajo 14.3 x 3 8.8 80
3 - UTTS3 30 8 58 3600 14.3 x 5 8.8 80
Todas las dimensiones en mm
Pesos
Para calcular M:
Peso del Peso del Peso del Peso del
Canal Carro Canal Carro Paso 1: Calcule el número de espacios entre agujeros
Tamaño
UtiliTrak® (kg/m) (g) (kg/m) (g)
Longitud (en mm) – X = N° de espacios (redondear al
número entero más bajo)
Series PW Series SW 80
0 0.3 46 - X = 14 (tamaño 0)
1 0.5 92 1.46 114
X = 16 (tamaño 1)
2 0.93 243 2.7 330
3 - - 5.91 943 X = 18 (tamaño 2)
X = 20 (tamaño 3)
Paso 2: Calcular M
Longitud – (n° de espacios x 80) = M (Nota 4)
2
L3
J M N P
(Nota
(Note 4)
H
Notas:
1. ‘L’ es la longitud máxima en un solo tramo.
2. Para pedir, añada la longitud en mm detrás del número de referencia: Por ej. UTTA0-1000 (longitud de un metro).
3. Longitud total +/- 2 mm
4. El cliente deberá indicar la dimensión ‘M’ al realizar el pedido, en caso contrario se suministrará con las dos dimensiones de los dos
extremos iguales.
Montaje de las series PW/SW con Carro de 3 Rodillos
Series PW Series SW
n Montaje del tipo de rodillo para el canal de aluminio de las n Montaje del tipo de rodillo para el canal de
series PW acero de las series SW
n Indicado tan solo para cargas radiales n Indicado tan solo para cargas radiales
n Extremadamente silencioso n Capacidad de alta velocidad
n Ligero de peso y económico n Funcionamiento suave y sin fricción
Dimensiones
E
Tamaño PW4 SW1 C Tamaño de la cabeza
UtiliTrak® N° de Ref. N° de Ref. A B Min-Máx D del tornillo F G
0 UT0WPAPR - 79.9 18 22-23.1 7.9 8 22 M4x0.7
1 UT1WPAPR UT1WPAR 113.5 24 25.3-27.6 8.8 10 40 M6x1
2 UT2WPAPR UT2WPAR 144.2 38 34.7-37.4 11.8 13 45 M8x1.25
3 - UT3WPAR 201.3 55 46.9-53.4 15.8 15 60 M10x1.5
0 55 0 0 1.5 0 130 - - - - - -
1 110 0 0 3 0 200 2440 0 0 30.5 0 5600
2 165 0 0 8 0 350 5300 0 0 100 0 10200
3 - - - - - - 11800 0 0 346 0 21600
Cargas en N, Momentos en Nm
A
F
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C E G
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detalles de Details
montaje
Notas:
1. Las series SW se suministran con ruedas blindadas como estándar, para las ruedas con sellado de nitrilo añada una ‘X’ al final del
número de referencia, por ejemplo: UT1WPAXR, UT2WPAXR, UT3WPAXR.
2. Ver la página 13 para las fórmulas de Carga / Vida.
3. Ver la página 12 para la orientación de montaje.
4. Los carros PW tienen los rodillos exteriores recubiertos de polímero en un rodamiento en acero inoxidable.
Canal Abierto de las Series PW / SW
Series PW Series SW
n Componente correspondiente a los montajes de los n Componente correspondiente a los montajes de los
carros con rodillos MadeWell™ de las series PW carros con rodillos de las series SW
n Canal de aleación de aluminio 6063-T6 n Acero de rodamiento al carbono con las superficies de
rodadura de acero endurecido
n Peso ligero
n Superficie de rodadura pulida a Ra 0.8µm
Dimensiones
N
PW SW O
Dia. x
Tamaño N° de N° de L (Agujero de
Profundidad
UtiliTrak® Ref. Ref. H J K Máx1 M Montaje) P
(Escariado)
Pesos
Para calcular M:
Peso del Peso del Peso del Peso del paso 1: Calcule el número de espacios entre agujeros
Tamaño Canal Carro Canal Carro
UtiliTrak® (kg/m) (g) (kg/m) (g) Longitud (en mm) – X = N° de espacios (redondear al número
entero más bajo)
Series PW Series SW 80
0 0.29 47 - - X = 14 (tamaño 0)
1 0.43 94 1.33 121 X = 16 (tamaño 1)
2 0.8 246 2.47 320 X = 18 (tamaño 2)
3 - - 5.36 910 X = 20 (tamaño 3)
L3
J
M N P
H (Nota
(Note 4)
Notas:
1. ‘L’ es la longitud máxima en un solo tramo.
2. Para pedir, añada la longitud en mm detrás del número de parte: Por ej. UTTRA0-1000 (longitud de un metro).
3. Longitud total +/- 2 mm
4. El cliente deberá indicar la dimensión ‘M’ al realizar el pedido, en caso contrario se suministrará con las dos dimensiones de los dos
extremos iguales.
Montaje de las Series SW con Carro de 4 ó 5 Ruedas
Dimensiones
E
Tamaño 4-Ruedas1 5-Ruedas1 Tamaño de la
UtiliTrak® N° de Ref. N° de Ref. A B C D cabeza del tornillo F G
1 UT1WPA-4A UT1WPA-5A 166.5 24 26.3 8.8 10 35 M6x1
2 UT2WPA-4A UT2WPA-5A 224.2 38 35 11.8 13 45 M8x1.25
3 UT3WPA-4A UT3WPA-5A 317.3 55 50 15.8 15 60 M10x1.5
1 2440 862 18 45.8 9.8 5600 2900 1014 18 45.8 12.6 6650
2 5300 1770 58 150 31.8 10200 6300 2080 58 150 40.9 12110
3 11800 6122 229 519 165.2 21600 14040 7140 229 519 212.4 25650
Cargas en N, Momentos en Nm
Pesos
Sólo Series SW
Tamaño
UtiliTrak® Carro con 4 Carro con 5
Ruedas Peso (g) Ruedas Peso (g)
1 163 181
2 479 543
3 1370 1533
A
F F F
1/2 F 1/2 F
B
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detalles de montaje
Details
C
D *NOTA 33
*NOTE
Notas:
1. Las series SW se suministran con ruedas blindadas como estándar, para las ruedas con sellado de nitrilo añada una ‘X’ al final del
número de referencia, por ejemplo: UT1WPAX-4A, UT2WPAX-5A.
2. Ver la página 13 para las fórmulas de Carga / Vida.
3. Esta rueda se omite en los montajes de 4 ruedas.
4. Ver la página 12 para la orientación de montaje.
Montaje de las Series SW con Carro de 4 ó 5 Rodillos
Dimensiones
E
Tamaño 4-Ruedas1 5-Ruedas1 C
Tamaño de la
UtiliTrak® N° de Ref. N° de Ref. A B (Min-Máx) D F G
cabeza del tornillo
1 UT1WPAR-4A UT1WPAR-5A 166.5 24 25.3 - 27.6 8.8 10 35 M6x1
2 UT2WPAR-4A UT2WPAR-5A 224.2 38 34.7 - 37.4 11.8 13 45 M8x1.25
3 UT3WPAR-4A UT3WPAR-5A 317.3 55 46.9 - 53.4 15.8 15 60 M10x1.5
Cargas en N, Momentos en Nm
Pesos
Sólo Series SW
Tamaño
UtiliTrak® Carro con 4 Carro con 5
Rodillos Peso (g) Rodillos Peso (g)
1 195 220
2 522 598
3 1478 1665
A
F F F
1/2 F 1/2 F
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detalles de Details
montaje
D *NOTA 33
*NOTE
Notas:
1. Los carros se suministran con rodillos blindados como estándar, para los rodillos con sellado de nitrilo añada una ‘X’ al final del número
de pieza, por ejemplo: UT1WPAXR-4A, UT2WPAXR-5A, etc.
2. Ver la página 13 para las fórmulas de Carga / Vida.
3. Este rodillo se omite en los montajes de 4 rodillos.
4. Ver la página 12 para la orientación de montaje.
Montaje de las Series CR con Carro y Canal en Acero Inoxidable
Dimensiones
E
Tamaño N° de
Tamaño de la cabeza
UtiliTrak® Ref A B C D F G
del tornillo
Cargas en N, Momentos en Nm
A
F
1/2 F
E G
C
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losMounting
detalles de montaje
Details
Notas:
1. Se suministran opciones de ruedas para zonas estériles o de alta temperatura. Contacte con Hepco para más detalles.
2. La dirección de la flecha en el carro indica como debe ser orientada la carga a fin de conseguir una carga radial en las dos ruedas
concéntricas.
3. Para las opciones de ambientes estériles y de alta temperatura añada ‘-227’ al final del número de referencia.
10
Montaje de Canal en Acero Inoxidable de las Series CR
Dimensiones
N O
Dia. x (Agujero
Tamaño L
Profundidad de
UtiliTrak® N° de Ref.2 H J K Máx M P
(Escariado) Montaje)
1 UTCTPA1-longitud-SS 17.7 5.9 40 3490 45 18.8 x 2 6.9 100
2 UTCTPA2-longitud-SS 21.5 7.3 60 3390 45 25.4 x 3 8.8 150
3 UTCTPA3-longitud-SS 29.5 9.0 85 3415 82.5 28.6 x 5 10.5 250
L
O
J M N P
(NOTA
(Note 4)
4)
H
Notas:
1. Contacte con Hepco para recibir un presupuesto de las longitudes no estándar
2. La longitud ‘’L’’ equivale a la longitud del canal en mm en medio de la referencia del canal UT.
3. La tolerancia de la longitud del canal es ± 2 mm.
4. El cliente deberá indicar la dimensión ‘M’ al realizar el pedido, en caso contrario se suministrará con las dos dimensiones de los dos
extremos iguales.
11
Detalles de Ajuste y de Montaje del Sistema
MR
FA
MP
Fig. 1
FR
3. Aflojar el conjunto de la rueda y el perno excéntricos
girando la tuerca hexagonal en sentido contrario a las MY
agujas del reloj mediante una llave de tuerca tubular.
4. Cuando el conjunto de la rueda y el perno esté
suficientemente aflojado se puede girar con la llave, tal
y como se muestra en la Fig. 2. Girando el perno de la
rueda excéntrica se ajustará la situación dentro o fuera
del engranaje con el canal.
Fig. 2
12
Información Técnica
Capacidad de Carga
Los índices de la capacidad de carga de este catálogo están basados en una duración de servicio de 100 km. Como en
cualquier tecnología lineal de rodadura, la elección del tamaño de UtiliTrak® debe realizarse de forma prudente. Si en la
selección de la guía la capacidad de carga es marginal, sería mejor considerar el tamaño mayor siguiente. Nuestros ingenieros
de aplicaciones están a su entera disposición para asesorarles en la evaluación de los parámetros específicos de carga de
cualquier aplicación.
Lubricación
Los elementos recirculantes de las ruedas DualVee® están permanentemente lubricados y sellados para evitar la introducción de
partículas de suciedad. No obstante, las superficies de contacto entre la rueda y la guía necesitan lubricación para maximizar
la capacidad de carga y la velocidad de la guía. Todos los carros UtiliTrak® se suministran con lubricadores, que contienen
un fieltro impregnado de aceite situado dentro de una envoltura metálica sellada. Los lubricadores deberían ser revisados
periódicamente y rellenados de aceite para asegurar que una capa suficiente de lubricante se mantenga en las superficies de
deslizamiento de las guías
Precisión
La precisión de una guía lineal está definida de forma distinta a la de las guías cuadradas de recirculación de bolas conven-
cionales. Estas están diseñadas principalmente para aplicaciones de posicionamiento de “alta precisión”, tales como guías
para máquinas herramienta, robots cartesianos y equipo de inspección de precisión XY. Estas guías son más estrictamente
definidas en términos del paralelismo de funcionamiento del carro con la guía y son medidas como una función de la longitud
de la guía. Su mayor coste se puede atribuir al rectificado y a las operaciones de acabado necesarios para conseguir estas
tolerancias ajustadas.
Por otro lado, la guía UtiliTrak® ha sido desarrollada para aplicaciones de transporte de “baja precisión”. La definición de la
precisión en este tipo de guía es independiente de la longitud de la misma y se mide únicamente por el paralelismo mantenido
entre las superficies críticas de las guías, que no varía por más de 0.05 mm sobre la longitud total de la guía.
Como en cualquier producto de guías lineales, la precisión establecida de la guía está directamente relacionada con el nivel
de rectitud y lo plano que esté la superficie a la que va montada. Como la guía se ajustará a la superficie de montaje, es
importante que ésta sea más rígida que la guía UtiliTrak®.
FR FA MR MY MP
LF = + + + + 1
FR(MAX) FA(MAX) MR(MAX) MY(MAX) MP(MAX)
F = FR(MÁX) * LF
Con una carga aplicada equivalente, la vida del sistema puede ser calculada:
( )
Lkm = Vida del sistema en kilómetros
C 1
L km = 100 * C = Valor de la carga dinámica del sistema
*
F ƒc F = Carga equivalente
ƒC = Factor de corrección
13
HepcoMotion® Gama de Producto
MCS
SBD Sistema de HDLS DLS HTS HPS
Sistema sellado Construcción Sistema Accionado de Sistema Lineal Accionado Guías Telescópicas Guía autopropulsada
accionado por correa de Máquinas Carga Pesada y de Posicionamiento sin vástago
Gama de Producto
HepcoMotion – Asociado y distribuidor exclusivo europeo de Bishop-Wisecarver desde 1984.
®
®
LoPro® UtiliTrak® QuickTrak®
Sistema de guías de Sistema de guías con base Guía ligera con canal en U Sistema Lineal de Movimiento
canto simple de aluminio
HepcoMotion ®