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CONTENIDO:
Tipos
de seales elctricas. Qu es control ? Cmo realizar interfaces empleando relevadores Repaso de los conceptos tcnicos ms utilizados. Qu es un PLC? Ventajas y desventajas. Criterios para la eleccin de un PLC.
Festo Didactic Mxico
CONTENIDO:
Caractersticas
tcnicas. Construccin de un
PLC. FESTO Funciones lgicas bsicas. Estructuras de los lenguajes de programacin: LDR y STL. Introduccin al software FST de FESTO. Mtodo para el diseo de programas combinatorios y secuenciales.
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CONTENIDO:
Programacin
Introduccin
Automatizacin Automacin
Realizacin
PLC
Programmable
Logic Controller Control Lgico Programable Aparicin de los primeros Controles Programables en la dcada de los 70 en la industria Automotriz Programacin similar a los circuitos electromagnticos de control (Diagrama de contactos de escalera)
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Qu es un P.L.C. ?
Es un mando electrnico con una organizacin interna definida, que procesa informacin de acuerdo a un programa preestablecido por el usuario. Esta organizacin puede compararse con un cableado interno.
Entradas (sensores)
Procesador
(CCU)
Salidas (Actuadores)
velocidad de procesamiento
capacidad de ejecucin de multitareas (programas simultneos) capacidad lgica (funciones lgicas, aritmticas, etc..) costo
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Dgito binario (0 1). Byte: Agrupamiento de 8 bits; Word:Arreglo de 2 Bytes Datos: Representacin de informacin por medio de cantidades en base binaria, octal hexadecimal. Programa: Conjunto de instrucciones datos que procesan de manera lgica y matemtica las seales para obtener un funcionamiento deseado.
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se da a travs de las entradas y salidas del PLC y los sensores, vlvulas y actuadores del proceso
Tabla de Verdad
E 0 1
S 0 1
Tabla de Verdad
E 0 1
S 0 1
Funcin Negacin No
E S
Funcin Negacin No
E S
Funcin Negacin No
E E S S
Tabla de Verdad
Festo Didactic Mxico
0 1
1 0
Funcin Conjuncin Y
E1 E2 S
E1
E2
Funcin Conjuncin Y
E1 E2 S
E1
E2
Funcin Conjuncin Y
E1 E2 S
E1
0
E2
0
1
S
0
0
Tabla de Verdad
Festo Didactic Mxico
1
1
0
1
0
1
Funcin Disyuncin O
E1 E2 S
E1 E2
Festo Didactic Mxico
Funcin Disyuncin O
E1 E2 E1 E2
Festo Didactic Mxico
Funcin Disyuncin O
E1 E2 S
Diagrama de escalera (LDR)
E1
0
E2
0 1
S
0 1
Tabla de Verdad
Festo Didactic Mxico
1
1
0
1
1
1
Conexionado
Conexionado FEC-20
PROGRAMACIN
Lenguajes de programacin
Los
Diagrama de escalera
mediante un sencillo sistema de representacin elctrica se puede activar o desactivar salidas, segn las condiciones previas
COMANDOS
DEFINICIONES: I O T TP C CP
: Input : Output : Timer (0 al 31) : preselector de timer (valor) : Contador : preselector de contador (valor)
COMANDOS
DEFINICIONES: R F OW IW P
Direccionamiento
el operador absoluto representa la funcin que a de ser reconocida por el PLC
es posible asignar al operador absoluto un operador simblico que facilita la interpretacin de la programacin
IDENTIFICACIN FISICA
los sensores y bobinas de mando se conectan al PLC y se les asigna una identificacin llamada operador absoluto en el programa
Listado de Instrucciones
mediante un sencillo sistema de instrucciones (condiciones) se puede activar o desactivar salidas (acciones).
Step 1 if boton then Step 2 if n boton then reset lampara set lampara
jmp to 1
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Listado de Instrucciones
DEFINICIONES: IF : S
THEN :
entonces
AND:
OR:
funcin lgica Y
funcin lgica O
SOFTWARE
en la comunicacin entre usuario y PLC no solo existen los dispositivos electrnicos, sino tambin el software que es el medio en el que se realiza la programacin del PLC
FESTO
Festo Software Tool
V 3.1
FESTO es el FST
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de situacin Esbozo de secuencia Diagrama de contactos Modo de funcionamiento y actuacin de los sensores y actuadores Diagrama de conexionado Tabla de verdad
O0.2
Motor
I0.0
Inicio
Operando simblico
Para el software FST hay que observar las siguientes reglas: Longitud de hasta 9 caracteres. No se permiten espacios entre caracteres. No se permiten caracteres especiales
(-, /, *, etc.)
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Temporizadores (Timers)
Temporizadores (Timers)
El
control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 al 255). Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta 655.35 segundos. Es posible programarlos como:
Temporizador de impulso (T) Con retardo a la conexin (TON)* Con retardo a la desconexin (TOFF)*
Tiempo programado
Festo Didactic Mxico
Tiempo programado
Festo Didactic Mxico
T0
25.7 S TIMER
T0
Retardo programado
Festo Didactic Mxico
TON1
25.7 S TIMER
TON1
Retardo programado
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TOFF2
25.7 S TIMER
TOFF2
medio de un botn pulsador se deber controlar la apertura de una compuerta, la cual ser activada por un actuador de doble efecto y un electrovlvula 5/2 monoestable. Al alcanzar su posicin final, la compuerta deber permanecer 10 segundos abierta y posteriormente deber cerrar automticamente.
Contadores (Counters)
Contadores (Counters)
El
control FEC permite programar 256 contadores (de C0 a C 255). Cada contador puede programarse desde 0 hasta 65535 eventos (de 0 a +32767 de -1 hasta -32768) Es posible programar contadores: Incrementales (INC) Decrementales (DEC)
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C0
5 COUNTER
C0
bandera es un bit interno de control, el cual tambin se conoce como: Marca Recordador Relevador interno
Detectores de flanco Recordadores de paso A nivel palabra, como memorias de estados operativos del proceso Aplicaciones en donde se requiere memorizar ciertos eventos (por ejemplo, en un teclado-display)
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GRACIAS
POR