Curso de Fundamentos e Resistncia dos Materiais

Cap.I Introduo / Estruturas Isostticas

Prof. M.Sc Joo Carlos de Campos

Curso de Resistncia dos Materiais

Resistncia dos Materiais
A Resistncia dos Materiais o ramo da Mecnica dos Corpos Deformveis que se prope, basicamente, a selecionar os materiais de construo e estabelecer as propores e as dimenses dos elementos para uma estrutura ou mquina, a fim de capacit-los a cumprir suas finalidades, com segurana, confiabilidade, durabilidade e em condies econmicas.
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Resistncia dos Materiais A capacidade de um elemento, em uma estrutura ou mquina, de resistir runa chamada de resistncia do elemento e constitui o problema principal para a anlise nesta disciplina.

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Resistncia dos Materiais A limitao das deformaes, em muitos casos, se torna necessria para atender a requisitos de confiabilidade (deformaes exageradas podem ser confundidas com falta de segurana) ou preciso (caso de mquinas ou ferramentas). A capacidade de um elemento reagir s deformaes chamada de rigidez do elemento.

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Resistncia dos Materiais

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Resistncia dos Materiais Muitas vezes, apesar de os elementos estruturais satisfazerem aos requisitos de resistncia e de rigidez sob a ao das cargas, a estrutura, como um todo, no capaz de manter o estado de equilbrio, por instabilidade. A estabilidade das estruturas outro problema a ser analisado.
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Resistncia dos Materiais
Na Resistncia tambm so estudados:

Estados perigosos provocados por descontinuidades na geometria dos elementos - concentrao de tenses; por cargas alternativas - ressonncia e fadiga do material; e por cargas dinmicas - choque mecnico.

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Resistncia dos Materiais A escolha dos materiais, das propores e das dimenses dos elementos de construo deve ser feita baseada em critrios de otimizao, visando, invariavelmente, a custos mnimos, menores pesos (fundamental na indstria aeronutica), facilidade de fabricao, de montagem, manuteno e reparo.

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Resistncia dos Materiais Na soluo de seus problemas bsicos, a Resistncia dos Materiais estabelece modelos matemticos simplificados (esquemas de clculo) para descrever a complexa realidade fsica, permitindo uma fcil resoluo dos problemas, obtendo-se resultados aproximados que, posteriormente, so corrigidos atravs de coeficientes que levam em conta as simplificaes feitas.
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Resistncia dos Materiais

Esses coeficientes de correo (coeficientes de segurana) so estabelecidos experimentalmente e muitas vezes arbitrados por Normas Tcnicas ou em funo da habilidade e experincia do projetista.

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Resistncia dos Materiais A soluo de problemas mais complexos, para os quais os esquemas simplificados da Resistncia dos Materiais no se enquadram, em geral tratada pela Teoria da Elasticidade (outro ramo da Mecnica dos Corpos Deformveis que se prope a solucionar os mesmos problemas da Resistncia dos Materiais, porm atravs da utilizao de mtodos matemticos mais complexos, mas de maior abrangncia).
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Resistncia dos Materiais Resumindo: 1. resistncia: A capacidade de um elemento, em uma estrutura ou mquina, de resistir runa;
a) Tenses / Concentrao de Tenses b) ressonncia

fadiga

do

material

(cargas

alternativas); e
c) choque mecnico (cargas dinmicas).

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Resistncia dos Materiais Resumindo: 2. Deformaes: A limitao das deformaes, em muitos casos, se torna necessria para atender a requisitos de confiabilidade (deformaes exageradas podem ser confundidas com falta de segurana) ou preciso (caso de mquinas ou ferramentas).
a) Rigidez a caracterstica geomtrica de um

elemento com a qual se deformaes desse elemento.

pode

avaliar

as.
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Resistncia dos Materiais Resumindo: 3. Coeficiente de Segurana: so coeficientes de correo estabelecidos experimentalmente e muitas vezes arbitrados por Normas Tcnicas ou em funo da habilidade e experincia do projetista.

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Resistncia dos Materiais Resumindo: 4. Estabilidade: Muitas vezes, apesar de os elementos estruturais satisfazerem aos requisitos de resistncia e de rigidez, sob a ao das cargas, a estrutura, como um todo, no capaz de manter o estado de equilbrio, por instabilidade.

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Resistncia dos Materiais

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Resistncia dos Materiais

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I. Estruturas Isostticas
1.1 Conceitos Fundamentais
1.1.1 - Anlise Estrutural A anlise estrutural a parte da mecnica que estuda as estruturas, constituindo este estudo na determinao dos esforos e das deformaes a que elas ficam submetidas quando solicitadas por agentes externos (cargas, variaes trmicas, movimentos de apoios, etc..)

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I. Estruturas Isostticas
1.1.1 Anlise Estrutural
As estruturas se compem de um corpo ou de uma ou mais peas, ligadas entre si e ao meio exterior de modo a formar um conjunto estvel.

corpo

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1.1.1 Anlise Estrutural

Portanto, Estrutura um conjunto estvel capaz de receber solicitaes externas, absorve-las internamente e transmiti-las at seus apoios, onde estas solicitaes externas encontraro seu sistemtica esttico de equilbrio (vide figura anterior corpo). Para melhor elucidao seguem exemplos de estruturas:

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1.1.1 Anlise Estrutural

Ponte Ferroviria

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1.1.1 Anlise Estrutural

Estrutura de Um Edifcio

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1.1.1 Anlise Estrutural

Estrutura de um Avio Estrutura de uma Escavadeira

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1.1.1 Anlise Estrutural

Motor

Engrenagem

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1.1.1 Anlise Estrutural

HIPTESES SIMPLIFICADORAS
Em sua maioria, as construes e as mquinas so muito complicadas quanto s caractersticas dos materiais, a forma e geometria dos elementos estruturais, tipos de carregamento, vinculao etc. e, a menos que sejam estabelecidas hipteses e esquemas de clculo simplificadores, a anlise dos problemas seria impraticvel. A validade de tais hipteses constatada experimentalmente.
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1.1.1 Anlise Estrutural

Classificao das Estruturas - Inicialmente
vamos classificar as estrutura: a) Quanto aos materiais contnuos (ausncia de imperfeies, bolhas etc); homogneos (iguais propriedades em todos os seus pontos), e istropos (iguais propriedades em todas as direes).
Essas hipteses nos permitem aplicar as tcnicas elementares do clculo infinitesimal para a soluo matemtica dos problemas. 26

1.1.1 Anlise Estrutural

Classificao das Estruturas b) Quando geometria dos elementos estruturais - Evidentemente
todo elemento estrutural possui trs dimenses

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1.1.1 Anlise Estrutural

Classificao das Estruturas
Logo, as estruturas, quanto a sua forma podem ser classificadas em trs casos: a) Estruturas Lineares (Barras ou constitudas por barras) so constitudas por elemento(s) onde duas de suas dimenses so de mesma ordem de grandeza, e inferiores a ordem de grandeza da terceira dimenso (*) (L1 L2 < L3)

(*) da ordem de 10 vezes ou mais.

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1.1.1 Anlise Estrutural

A) Estrutura Linear

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1.1.1 Anlise Estrutural

A) Estrutura Linear
ARCOS

BARRAS RETAS

PERFIS L DELGADOS

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1.1.1 Anlise Estrutural

A) Estrutura Linear
As estruturas Lineares ainda podem ser classificadas com: a1) Estruturas Reticuladas Vigas, pilares ou colunas, trelias planas e espaciais, prticos planos e espaciais, grelhas; a2) cabos a3) Viga balco a4) Arcos

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1.1.1 Anlise Estrutural

A) Estrutura Linear
Coluna Estrutura Linear Vertical Prtico Plano Viga Estrutura Linear Horizontal

Viga Balco

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1.1.1 Anlise Estrutural

A) Estrutura Linear

Estrutura Treliada

Estrutura Aporticada

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1.1.1 Anlise Estrutural

A) Estrutura Linear

Cabos

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1.1.1 Anlise Estrutural

Classificao das Estruturas
b) Estruturas de superfcie (reas) ou Folhas - so constitudas por elemento(s) onde duas de suas dimenses so de mesma ordem de grandeza, e maiores que a ordem de grandeza da terceira dimenso (L1 L2 > L3). Tais estruturas podem ser consideradas como geradas a partir de uma superfcie mdia, admitindo-se uma distribuio de espessura ao longo da mesma.
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1.1.1 Anlise Estrutural Classificao das Estruturas b) Estruturas de superfcie

Conforme a morfologia (Tratado das formas que a matria pode tomar) da superfcie mdia, as estruturas de superfcie so classificadas em: b1 - Placa Estrutura de superfcie mdia plana e horizontal (Laje)

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1.1.1 Anlise Estrutural Classificao das Estruturas b) Estruturas de superfcie

b2 - Chapa Estrutura de superfcie mdia plana e Vertical (Parede)

b3 - Casca Estruturas de superfcie mdia curva

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1.1.1 Anlise Estrutural

B) Estruturas de Superfcie (reas)
Trelias Placas - Lajes

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1.1.1 Anlise Estrutural Classificao das Estruturas c) Estruturas Volumtricas - so constitudas

por elemento(s) onde trs dimenses so de mesma ordem de grandeza (L1 L2 L3). As peas dessa categoria so denominadas de Blocos
b

a c
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1.1.1 Anlise Estrutural

C) Estruturas Volumtricas

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1.1. Conceitos Fundamentais

Antes de continuarmos a Classificao das Estruturas, quanto ao carregamento e quanto ao vnculo, vamos relembrar duas grandezas fundamentais
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1.1. Conceitos Fundamentais

1.1.2 As Grandezas Fundamentais:

Fora e Momento
Fora A noo de fora das mais intuitivas possveis: podemos exercer uma fora sobre um corpo por meio de um esforo muscular

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1.1.2 As Grandezas Fundamentais: Fora e Momento Momento

Para ilustrar e definirmos o conceito de Momento, vamos analisar a barra abaixo, e seu equilbrio.
Podemos observar que, para contrabalanar a rotao da barra AB, no ponto C, a carga aplicada em A deve ser inferior a 10 Kg. Por tentativas, veramos que seu valor deve ser 5 Kg.

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1.1.2 As Grandezas Fundamentais: Fora e Momento Momento

Observamos portanto, que a rotao do corpo, em um determinado ponto, promovido pelas foras aplicadas ao corpo, depende, alm das prprias foras, da distncia dessas foras em relao ao ponto do corpo. Logo, a grandeza fsica que representa a tendncia de rotao em torno de um ponto, provocado por uma fora, dever ser funo da fora e de sua distncia ao ponto. Essa grandeza o Momento.
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1.1.2 As Grandezas Fundamentais: Fora e Momento Momento

Portanto, Momento de uma fora em relao a um ponto o produto dessa fora pela distncia do ponto de aplicao da Fora at o ponto.
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1.1.3 Condies de Equilbrio

Para que um corpo, submetido a um sistema de foras esteja em equilbrio, necessrio que elas no provoquem nenhuma tendncia de translao nem rotao a este corpo. A tendncia de translao dada pela resultante R das foras e a tendncia de Rotao, em torno de qualquer ponto, dada pelo momento resultanteM destas foras em relao a este ponto. Necessrio portanto, que essas resultantes sejam nulas.
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1.1. Conceitos Fundamentais

1.1.4 Graus de Liberdade. Apoios. Estaticidade e Estabilidade

1.1.4.1 Graus de Liberdade A Ao esttica de um sistema de foras no espao, em relao a um dado ponto, igual de sua resultante e de seu momento resultante em relao quele ponto, provocando uma tendncia de translao e, segundo uma tendncia de rotao.
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1.1. Conceitos Fundamentais

4.1 Graus de Liberdade.
No espao, uma translao pode ser expressa por suas componentes segundo os eixo tri-ortogonais e, uma rotao, como a resultante de trs rotaes, cada uma em torno de um de seus eixos.
dizemos que uma estrutura no espao possui um total de 6 graus de liberdade (3 translaes e 3 rotaes)

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1.1. Conceitos Fundamentais

4.1 Graus de Liberdade. evidente que estes 06 (seis) graus de liberdade precisam ser restringidos, de modo a evitar toda tendncia de movimento da estrutura, a fim de ser possvel seu equilbrio. Essa restrio dada por apoios, que devem impedir as diversas tendncias possveis de movimento, atravs do aparecimento de reaes desses apoios sobre a estrutura, nas direes dos movimentos que eles impedem, isto , dos graus de liberdade que eles restringem

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1.1. Conceitos Fundamentais

4.1 Graus de Liberdade.
Y X Z

Apoios que se oporo s cargas aplicadas - Reaes

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1.1. Conceitos Fundamentais

4.2 Apoios. A funo dos apoios a de restringir graus de liberdade das estruturas, despertando com isto reaes nas direes dos movimentos impedidos. So dispositivos mecnicos que impedem certos tipos de movimentos da estrutura ou mquina, atravs de esforos reativos cujos tipos so estudados nos cursos de Mecnica dos Corpos Rgidos.
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1.1. Conceitos Fundamentais

4.2 Apoios. Eles sero classificados em funo do nmero de graus de liberdade permitidos, ou do nmero de movimentos impedidos, podendo, portanto, ser de 6 tipos diferentes.

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1.1. Conceitos Fundamentais

4.2 Apoios. Vamos considerar e trabalhar com
Estruturas Planas com carregamento no prprio plano. So os seguintes apoios utilizados para impedir os movimentos no plano: apoio do 1. gnero apoio simples ou mvel
Impede apenas o deslocamento na direo Y, permitindo livre rotao em torno dele, assim como o deslocamento na direo X

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1.1. Conceitos Fundamentais

Apoio mvel - capaz de impedir o movimento do ponto vinculado do corpo numa direo pr-determinada;

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1.1. Conceitos Fundamentais

4.2 Apoios.
apoio do 2. gnero articulao fixa ou rtula

Y Impede deslocamento nas direes X e Y, permitindo livre rotao em torno dele.

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1.1. Conceitos Fundamentais

Apoio fixo capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do corpo em todas as direes;

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1.1. Conceitos Fundamentais

4.2 Apoios.
apoios do 1. e 2. gnero

Impede deslocamento nas direes X e Y, e tambm no permite a livre rotao em torno dele.

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1.1. Conceitos Fundamentais

4.2 Apoios.
apoio do 3. gnero Engaste
Impede deslocamento nas direes X e Y, e tambm no permite a livre rotao em torno dele.

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1.1. Conceitos Fundamentais

Engastamento capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do corpo e o movimento de rotao do corpo em relao a esse ponto.

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1.1. Conceitos Fundamentais

Existem vnculos, utilizados pelos projetistas, que simulam, parcialmente, a situao dos contornos dos elementos estruturais (apoios).
M.Sc. prof. Joo Carlos de Campos

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1.1. Conceitos Fundamentais

M.Sc. prof. Joo Carlos de Campos

Alguns exemplos:

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1.1. Conceitos Fundamentais

1.1.4.3 Estaticidade e Estabilidade
Como vimos a funo dos apoios limitar os graus de liberdade de uma estrutura. Podemos distinguir 03 casos possveis: 1. - Os apoios so em nmero estritamente necessrio para impedir todos os movimentos possveis da estrutura. Neste caso, o nmero de reaes de apoio (incgnitas) igual ao n. de equaes de equilbrio disponveis. Ocorre portanto, uma situao de equilbrio estvel dizemos que a estrutura isosttica

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1.1. Conceitos Fundamentais

1.1.4.3 Estaticidade e Estabilidade
2. - Os apoios so em nmero inferior ao necessrio para impedir todos os movimentos possveis da estrutura. Neste caso, o nmero de reaes de apoio (incgnitas) menor do que o n. de equaes de equilbrio disponveis. Portanto, a estrutura instvel dizemos que a estrutura hiposttica

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1.1. Conceitos Fundamentais

1.1.4.3 Estaticidade e Estabilidade
3. - Os apoios so em nmero superior ao necessrio para impedir todos os movimentos possveis da estrutura. Neste caso, o nmero de reaes de apoio (incgnitas) maior do que n. de equaes de equilbrio disponveis. Neste caso, a estrutura estvel e denominada Hiperesttica.

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1.1. Conceitos Fundamentais

1.1.5. Esforos
Os esforos externos ativos (cargas permanentes, variveis, deformaes, etc..) solicitam a estrutura despertando os esforos externos reativos e os esforos internos, produzindo estados de tenso. 5.1 Classificao dos Esforos (Figura seguinte) 5.2 Esforos Externos Ativos (Aes) classificao das cargas
Conforme sua atuao
Relativamente ao tempo (permanentes , acidentais) Relativamente ao tempo e espao (fixas e mveis)

Conforme a sua origem

Esttica Sujeio (variao de temperatura, retrao, etc..)
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1.1. Conceitos Fundamentais

.

Esforos
Esforos

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1.1. Conceitos Fundamentais

Esforos Externos so os que atuam no
sistema material em anlise (por contato ou ao distncia) oriundos da ao de outro sistema (o peso prprio, a ao do vento, esforos vinculares, so exemplos de esforos externos). Os esforos ativos sero classificados de permanentes quando atuam constantemente sobre a estrutura (como seu peso prprio) e acidentais quando atuam de forma transitria (o efeito do vento nas construes, carga de partida das mquinas, etc.).
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1.1. Conceitos Fundamentais

Esforos Externos Esses esforos so em geral conhecidos a priori (atravs das Normas
Tcnicas, requisitos para o projeto, etc). No projeto de novas estruturas o peso prprio inicialmente desconhecido j que as dimenses das partes no esto ainda estabelecidas. O peso prprio levado em conta nesses casos a partir de um peso estimado e utilizando-se um mtodo de clculo iterativo, rapidamente convergente.

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1.1. Conceitos Fundamentais

Esforos Externos Os esforos
produzidos pelos vnculos, tambm externos, so denominados de esforos reativos, ou reaes dos apoios, sendo determinados pelas equaes da Esttica que regem o equilbrio das foras sobre um corpo em repouso (que no caso de carregamentos coplanares se reduzem a:

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1.1. Conceitos Fundamentais

Esforos Ativos - As cargas ainda podem ser:
Concentradas

Distribudas

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1.1. Conceitos Fundamentais

As cargas ainda podem ser:
Carga Momento

Diretas Indiretas E ainda, verticais, horizontais e inclinadas (oblquas)

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1.1. Conceitos Fundamentais

.

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1.1. Conceitos Fundamentais

Unidades

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1.2 Estruturas Isostticas

Clculo de Reaes Exerccio 1.- Carga Concentrada Vertical
Calcular os valores das reaes para a barra da figura abaixo.
P = 20 KN a=2m b=3m L=5m

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1.2 Estruturas Isostticas

Clculo de Reaes Exerccio 2.- Carga Concentrada Inclinada
Calcular os valores das reaes para a barra da figura abaixo.
P = 20 KN a=2m b=3m L=5m

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1.2 Estruturas Isostticas

Clculo de Reaes Exerccio 3.- Carga Uniforme Constante (Uniformemente Distribuda)
Calcular os valores das reaes para a barra da figura abaixo.
p = 20 KN/m L=5m

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1.2 Estruturas Isostticas

Clculo de Reaes Exerccio 4.- Carga Linear (Linearmente Distribuda)
Calcular os valores das reaes para a barra da figura abaixo.
p = 20 KN/m L=5m

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1.2 Estruturas Isostticas

Clculo de Reaes Exerccio 5.- Momento Aplicado
Calcular os valores das reaes para a barra da figura abaixo.
Mc = 30 KN.m L=5m

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1.2 Estruturas Isostticas

Clculo de Reaes Exerccio 6.- Calcular os valores das reaes
para as barras das figuras abaixo.

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1.2 Estruturas Isostticas

Exerccio 7.- Calcular os valores das reaes para a pea (Barra - viga) da figura abaixo.

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1.2 Estruturas Isostticas

Clculo de Reaes Exerccio 8.- Calcular os valores das reaes
para a pea (Prtico Plano) da figura abaixo.

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1.2 Estruturas Isostticas

Clculo de Reaes Exerccio 9.- Calcular os valores das reaes para
a pea (Prtico Plano) da figura abaixo.

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1.2 Estruturas Isostticas

Exerccio 10.- Calcular os valores das reaes para a pea (Barra - viga) da figura abaixo.

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1.2 Estruturas Isostticas

Exerccio 11.- Calcular os valores das reaes para a pea (Barra - viga) da figura abaixo.

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1.2 Estruturas Isostticas

Exerccio 12.- Calcular os valores das reaes para a pea (Barra - viga) da figura abaixo.

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1.2 Estruturas Isostticas Planas

Esforos Solicitantes - Internos

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1.2 Estruturas Isostticas Planas

Esforos Solicitantes Internos
Os esforos internos so os oriundos da ao de uma parte da estrutura ou elemento estrutural, sobre outra parte da estrutura, por contato. Para o caso de elementos em forma de barras (caso mais comumente tratado pela Resistncia dos Materiais) podemos analisar os esforos internos atuantes em uma seo transversal (perpendicular ao eixo da barra) e reconhecemos que a ao de uma parte da barra sobre a outra pode ser reduzida a uma fora F e a um conjugado de momento G.
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1.2 Estruturas Isostticas Planas

Esforos Solicitantes Internos
Ao decompormos estes dois esforos na direo do eixo da barra (direo normal) e no plano da seo (direo tangente), obtemos os chamados esforos seccionais (ou solicitantes) a saber :

N Fora Normal F Q Fora Cortante G

M Momento Fletor T Momento Torque

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1.2 Estruturas Isostticas Planas

Esforos Solicitantes - Internos
Um corpo qualquer, em equilbrio, sujeito a esforos externos, ao ser seccionado, em qualquer seo, as partes resultantes tambm se mantm em equilbrio.
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1.2 Estruturas Isostticas Planas

Esforos Solicitantes - Internos
Um corpo qualquer, em equilbrio, sujeito a esforos externos, ao ser seccionado, em qualquer seo, as partes resultantes tambm se mantm em equilbrio.
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1.2 Estruturas Isostticas Planas

Esforos Solicitantes - Internos
Barra estrutura linear - Isosttica

Ao ser seccionado, em qualquer seo, as partes resultantes tambm se mantm em equilbrio.

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1.2 Estruturas Isostticas Planas

Esforos Solicitantes - Internos
Vamos analisar a figura da barra, mostrada ao lado. Vamos seccionar a barra na seo F Primeiro calcular as reaes (Esforos Externos) para manter o corpo em Equilbrio.
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1.2 Estruturas Isostticas Planas

Esforos Solicitantes - Internos
Em seguida, separar a barra na seo F

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1.2 Estruturas Isostticas Planas

Esforos Solicitantes Internos
Exerccio 1 Calcular os Esforos Solicitantes na seo S1, da viga (Barra - Estrutura Linear) da figura
Dados: P = 20 KN; a = 3,0 m; B = 2,0 m; C1 = 1,5 m

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1.2 Estruturas Isostticas Planas

Esforos Solicitantes Internos
Exerccio 2 Calcular os Esforos Solicitantes na seo S2, S3 e S4, da viga (Barra Estrutura Linear) da figura
Dados: P = 20 KN; a = 3,0 m; b = 2,0 m; c1 = 1,5 m c2 = 2,999 m (pouco antes do ponto de aplicao de P c3 = 3,0001 m (logo aps o ponto de aplicao de P c4 = 4 m
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Cap. II Diagramas dos Esforos Solicitantes

2. Exerccios
Exerccio 3 Desenhar os Grficos (Diagramas) dos Esforos Solicitantes para a barra da figura:

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Cap. II Diagramas dos Esforos Solicitantes

2. Exerccios
Exerccio 4 Desenhar os Grficos (Diagramas) dos Esforos Solicitantes para a barra da figura:

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1.2 Estruturas Isostticas Planas

Esforos Solicitantes Internos
Exerccio 3 Calcular os Esforos Solicitantes na seo S1 do Poste (Estrutura Linear) representado pela figura
Dados:
P = 20 KN; l = 2,0 m

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