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10 ¿Qué finalidad cumplen los sensores en los robots? y ¿en qué dos grupos se clasifican?
12 Según la energía que utilizan para funcionar: ¿Qué tipos de actuadores suelen emplearse en los robots?
14 ¿Qué es un robot?
15 ¿Qué relación hay entre la unidad de control y los dispositivos de mando automático?
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16 Clasifica los siguientes sensores según sean internos o externos: optoacopladores, LDR, finales de
carrera, potenciómetros, sensores de IR y ultrasonidos, NTC, galgas extensiométricos, PTC e interruptores
magnéticos.
20 ¿Qué sistema de control emplearías para una gran máquina que no tiene desplazamientos?, ¿y para un
robot pequeño que debe desplazarse?
21 Indica si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas. En caso de ser falsas, justifica tu
respuesta.
a) Los actuadores eléctricos proporcionan movimiento a las partes móviles mediante cilindros con
pistones.
b) Los sistemas de impulsión hidráulica emplean aceite para movilizar los mecanismos.
c) La impulsión hidráulica se utiliza en grandes robots.
d) La impulsión neumática se utiliza en grandes robots.
e) Los sistemas hidráulicos requieren un compresor para suministrar el agua o aceite.
22 ¿Qué queremos decir con que los nuevos sistemas de mando y accionamiento gozan de autonomía y
adaptación?
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25 ¿Qué se entiende por mando compartido?
26 Señala que sensores se emplean para detectar cada una de las siguientes magnitudes:
a) Temperatura
b) Distancia de un objeto
c) Velocidad de rotación de un eje
d) Nivel de iluminación.
e) Fuerza ejercida.
27 Describe brevemente las partes fundamentales y aplicaciones de los motores de corriente continua.