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COMPARAO ENTRE O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS E O MTODO

DE SIMULAO DE CARGAS NA OBTENO DOS NVEIS DE CAMPOS


ELTRICOS GERADOS POR LINHAS DE TRANSMISSO


Mariana G. Santos
1

maryssantos@yahoo.com.br
Instituto Federal de Minas Gerais
1

Joo T. A. Vianna
2
Universidade Federal de Juiz de Fora
2
tito.vianna@engenharia.ufjf.br
Delfim S. Jnior
2

delfim.soares@ufjf.edu.br
Marco A. O. Schroeder
3
schroeder@ufsj.edu.br
Universidade Federal de So Joo del-Rei
3



As linhas de transmisso so componentes fundamentais do sistema eltrico de potncia, sendo
responsveis pela transmisso de energia eltrica das estaes geradoras at os consumidores
finais. Tais linhas de transmisso, em operao normal (60 Hz), geram campos eltricos em suas
proximidades. Existem dois clculos de nveis de campos eltricos que so fundamentais no
desenvolvimento de projetos de linhas de transmisso: o clculo do campo eltrico na superfcie
dos condutores (superficial) e o clculo do campo eltrico no nvel do solo (ou a 1 m do solo). O
campo eltrico superficial est associado s perdas por efeito corona, aos nveis de interferncia
e aos nveis de rudo audvel. J o campo eltrico no nvel solo importante devido
necessidade de respeitar limites mximos estabelecidos para essa grandeza, de modo a garantir
a segurana de pessoas ou animais localizados nas proximidades das linhas de transmisso.
Neste artigo, os nveis de campos eltricos no nvel do solo, gerados por linhas de transmisso
operando em regime permanente, so obtidos utilizando-se dois mtodos numricos distintos: o
Mtodo de Elementos Finitos (MEF) e o Mtodo de Simulao de Cargas (MSC). Tais nveis so
avaliados para diferentes configuraes de linhas de transmisso. Alm disso, as duas
abordagens numricas so comparadas considerando-se alguns aspectos fundamentais tais
como: custo computacional, facilidade de implementao, preciso dos resultados, dentre
outros. Finalmente, os nveis de campos eltricos obtidos utilizando-se as duas metodologias
propostas so validados por meio de comparaes com resultados de medio divulgados na
literatura.

Palavras-chave: Clculo do Campo Eltrico, Mtodo dos Elementos Finitos, Mtodo de
Simulao de Cargas






Anais do X Simpsio de Mecnica Computacional
Belo Horizonte MG, 23 a 25 de Maio de 2012


Anais do X Simpsio de Mecnica
Computacional
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1. INTRODUO

A energia eltrica fator essencial para alavancar o crescimento econmico necessrio
melhoria da qualidade de vida de grande parte da populao mundial. Essa energia transmitida
aos consumidores por meio das linhas de transmisso, que so componentes fundamentais do
Sistema Eltrico de Potncia (SEP), (Monticelli,2003).
Como o Brasil um pas com dimenses continentais, muitas vezes a energia eltrica deve
ser transmitida a longas distncias, o que exige o aumento da tenso de transmisso para
diminuio das perdas. Temos como consequncia disso, a elevao dos nveis de campos
eltricos e magnticos gerados pelas distribuies de cargas e correntes eltricas nos condutores
que compem as linhas de transmisso.
Nveis elevados de campos eletromagnticos podem provocar danos a seres humanos,
animais ou objetos localizados nas proximidades das linhas de transmisso, (NBR-5422, 1985),
(NIH, 1999) e (ICNIRP,2001). Assim, torna-se necessrio o estabelecimento de distncias limites
de segurana para exposio a campos eletromagnticos sobre ambos os lados das linhas ao
longo de suas rotas, denominadas faixas de passagem (ou de servido), nas quais deve-se evitar a
instalao de quaisquer tipo de estruturas e a permanncia de pessoas ou animais, (Roncollato,
2007).
Diante do exposto, o clculo de nveis de campos eltricos nas proximidades de linhas de
transmisso torna-se importantssimo especialmente no que diz respeito a aspectos de segurana
pessoal.
Este artigo discute o clculo de nveis de campos eltricos nas proximidades de linhas de
transmisso utilizando-se duas metodologias distintas: o Mtodo de Simulao de Cargas (MSC)
e o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).O objetivo avaliar a preciso, desempenho e custo
computacional dos dois mtodos, apresentando as principais caractersticas de ambos bem como
suas vantagens e desvantagens nessa aplicao.
O artigo se divide nas seguintes sees: Descrio do sistema sob estudo, onde as
configuraes estudadas so apresentadas; Metodologia, na qual apresenta-se sucintamente os
mtodos de Simulao de Carga e dos Elementos Finitos; Resultados e Anlises; e
Concluses.

2. DESCRIO DO SISTEMA SOB ESTUDO

O sistema utilizado para realizao das simulaes computacionais propostas neste trabalho
trata de uma linha de transmisso de 525 kV com condutores dispostos em trs configuraes
distintas: delta equiltero, vertical e horizontal.
A descrio detalhada das trs configuraes da linha de transmisso, bem como suas
caractersticas geomtricas so representadas na Figura 1.
Para as trs configuraes de linhas de transmisso, ilustradas na Figura 1 (delta equiltero,
vertical e horizontal), considera-se: tenso igual a 525 kV, 3 condutores por fase de 3,33 cm cada,
espaados de 45 cm. Maiores detalhes a respeito das configuraes das linhas e dos dados
geomtricos podem ser obtidas em (EPRI,1987).



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Figura 1 - Configuraes geomtricas dos Sistemas sob estudo.

3. METODOLOGIAS

Como j colocado nas sees anteriores, para avaliao dos nveis de campos eltricos
gerados por linhas de transmisso operando em regime permanente, so utilizadas duas
metodologias distintas (MSC e MEF), das quais se faz uma breve descrio nesta seo com
apresentao das principais equaes que as governam.

3.1 Mtodo de simulao de cargas (MSC)

O clculo do campo eltrico em um ponto arbitrrio gerado por uma distribuio uniforme de
carga ao longo de um condutor filamentar de comprimento infinito, aqui representada por
L
,
pode ser realizado, de forma direta, pela aplicao da Lei de Gauss na forma integral, Eq. (1).

ENC
S
Q ds D = - =
}

|
(1)


Na Eq. (1), tem-se que:

, onde

o campo vetorial densidade de fluxo eltrico no


vcuo ( ar);
ENC
Q a carga contida no volume delimitado pela superfcie fechada (superfcie
Gaussiana);

ds o elemento diferencial (carter vetorial) de superfcie.
A aplicao da Eq. (1) em um sistema composto por uma linha de transmisso, operando em
regime permanente, permite a obteno da Eq. (2), a qual quantifica o campo vetorial intensidade
de campo eltrico. A deduo matemtica envolvida amplamente divulgada na literatura,
(Clayton, 1997), (Sadiku, 2004) e (Wentworth, 2006).

tc

E
0
l
2
=

(2)


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Na Eq. (2):
0
c (=8,854x10
-12
F/m) a permissividade do vcuo (ar);
l
a densidade linear
de carga distribuda na superfcie dos condutores (C/m);

o vetor unitrio que fornece direo
e sentido ao campo eltrico; e a distncia vertical entre a distribuio de carga e o ponto de
interesse.
Simultaneamente com a Eq. (2), so utilizados, no clculo dos nveis de campos eltricos
gerados por linhas de transmisso, o Mtodo das Imagens (MI) e o Teorema da Superposio,
(Sadiku, 2004) e (Wentworth, 2006).
A densidade linear de carga (

)nos condutores, por unidade de comprimento, pode ser


obtida analiticamente ou por meio de mtodos numricos, (Fuchs, 1977) e (EPRI,1987).
O conhecimento do valor das cargas eltricas em cada um dos condutores da linha o ponto
de partida para o clculo dos nveis de campos e potenciais eltricos no espao ao redor delas.
Para sistemas fsicos simples, as cargas nos condutores, podem ser obtidas utilizando-se
soluo analtica, (Fuchs, 1977) e (EPRI,1987).No entanto, muitas vezes os sistemas fsicos so
muito complexos e essa soluo analtica torna-se invivel. Em tais casos utilizam-se mtodos
numricos para o clculo das cargas nos condutores e consequentemente dos nveis dos campos
eltricos, (Malik, 1999). Dentre eles destacam-se: Mtodo das Diferenas Finitas, Mtodo de
Monte Carlo, Mtodo dos Momentos, Mtodo de Simulao de Cargas (MSC) e o Mtodo de
Simulao de Carga de superfcie.
O MSC uma das tcnicas mais utilizadas para problemas de cmputo de distribuies de
cargas, pois envolve a soluo de uma quantidade reduzida de equaes lineares em um custo
computacional inferior quando comparado a outras tcnicas,(Singer, 1983).
Segundo (Singer, 1983), o MSC apresenta como princpio bsico a substituio das
distribuies de cargas contnuas reais sobre a superfcie dos condutores por um conjunto discreto
de distribuies de cargas fictcias. As cargas fictcias so determinadas respeitando as condies
de contorno do problema (potenciais dos condutores e na interface ar-solo). O MSC pode ser
expresso, matematicamente, por meio da Eq. (3).

[

] []

[]

(3)

Na Eq. (3), tem-se que:[V] o vetor de tenses cujos elementos correspondem aos fasores de
tenses dos condutores do sistema sob estudo (V); [P] a matriz de coeficientes de potenciais de
Maxwell (m/F); [P]
-1
a matriz de capacitncia do sistema (F/m);[

] o vetor de fasores de
densidadeslineares de cargaemtodos dos condutores do sistema sob estudo (C/m).
Solucionando-se a Eq. (3), possvel obter a densidade linear de carga na superfcie de cada
condutor (

) e, consequentemente, o campo eltrico gerado pela linha de transmisso, conforme


a Eq. (2).

3.2 Mtodo dos elementos finitos (MEF)

O Mtodo dos Elementos Finitos apresenta uma formulao bem mais complexa. Seu
desenvolvimento exige uma compreenso matemtica considervel em lgebras matricial e linear
e uma programao tambm mais robusta. O surgimento do mtodo se deu no contexto da anlise
estrutural e sua ideia central consiste na discretizao do domnio em estudo para resoluo de
campos escalares ou vetoriais no mesmo.


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A vantagem da discretizao a possibilidade de tratar o problema como vrios menores e
utilizar-se dos princpios da continuidade para resolver o problema global, como colocado em
Ribeiro(2004). O resultado da discretizao conhecido como malha que, composta por
elementos triangulares ou quadrilteros, deve conter informaes como a conectividade entre os
ns (vrtices dos elementos), na qual baseia-se a soluo do problema em questo.
Como j citado, o mtodo surgiu em anlises estruturais especficas. Entretanto, logo seu
vasto potencial foi percebido e, ao longo das dcadas de 60, 70, tcnicas mais gerais, tanto para
anlise de estruturas quanto para diversas outras reas, inclusive o eletromagnetismo, foram
desenvolvidas, contribuindo para difuso do mtodo e sua consolidao como uma das
ferramentas computacionais mais utilizadas para soluo de problemas complexos de engenharia
(Bathe, 1982).
As formulaes bsicas que governam o MEF para anlise de problemas de eletrosttica
partem da equao de Poisson (Eq. (4)) e sua soluo condicionada pelas condies de
contorno, sendo elas: essenciais e naturais. As condies essenciais consistem de um valor de
potencial(u) conhecido, e as naturais da derivada direcional do potencial na direo normal ao
contorno (q).

2 1 2 1
2
,
I I = I I = I =
O = V
com em q q e em u u
com em u k o
(4)


Onde: k a permissividade do meio (considerada homognea); u representa o potencial
eltrico; um termo fonte de campo, ou seja, uma carga eltrica; o domnio em estudo; q a
derivada direcional do campo potencial na direo normal ao contorno ( n u q V = ); u um valor
de potencial prescrito;
1
o contorno com potencial prescrito; q um valor prescrito de campo
eltrico na direo normal ao contorno;
2
o contorno com q prescrito; e o contorno do
domnio.
Como a soluo analtica da Eq. (4) mostra-se impossvel para problemas de complexidade
razovel, adotam-se as aproximaes numricas para soluo da mesma. A alternativa utilizada
neste trabalho para deduo do MEF o Mtodo dos Resduos Ponderados, que consiste da
aplicao equao de uma funo peso que distribua de maneira conveniente os erros
numricos do mtodo ao longo do domnio e no contorno. Assim, obtm-se a Eq. 5.

( ) ( ) ( )
} } }
O I I
I
c
c
I = O V
2 1
2
d
n
k u u d k q q d u k
e
e e o (5)

Observa-se da Eq. (5), a demanda por um campo potencial que deve ser duas vezes
diferencivel, o que d a ela o nome de Forma Forte. Aplicando-se a primeira Identidade de
Green Eq. (5), chegamos Eq. (6), na qual agora precisamos de um campo potencial
diferencivel apenas uma vez, e a funo peso, que antes no possua exigncia alguma quanto a
diferenciabilidade, agora apresenta a mesma demanda. A Eq. (6) conhecida como forma fraca e
utilizada para desenvolvimento do trabalho deste artigo.



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( )
} } } } }
I I I O O
I
c
c
+ I + I = O + O V V
2 1 1
d
n
u u k d q k d q k d d u k
e
e e e o e (6)

O prximo passo adotar funes de interpolao para aproximar o campo potencial u(Eq.
(7)) e a funo peso (Eq. (8)). No Mtodo de Galerkin, que foi utilizado na anlise, adotam-se
as mesmas funes de interpolao para as duas (Eq. (9)).

( ) ( )
i
N
i
i
x x u o =

=1
(7)

( ) ( )

=
+ =
N
j
j j
x x
1
| e (8)

+ = (9)

Nas quais: o valor nodal do potencial; e o valor nodal da funo peso.
Uma observao importante que a escolha das funes de aproximao do campo potencial
leva em conta as condies de contorno essenciais prescritas ( u ). Isso quer dizer que = 0em

1
e que tais condies so satisfeitas de forma exata simplificando a Eq. (6). Ento parte-se para
a aplicao das sries aproximativas chegando-se, aps alguma manipulao Eq. (10).

} } }

O I O
=
O I = O V V =
=
d d q k F e d k K
onde F K
j j j j i ij
N
i
j i ij
o
o
2
: ,
1
(10)

Observando a Eq. (10), j possvel enxergar que com aplicao do mtodo obtemos uma
matriz K, que ao multiplicar um vetor , resulta em F. Temos K e F conhecidos por meio de
clculos e o vetor de incgnitas que resultar nos valores nodais do campo potencial u.
A partir deste ponto, faz-se a escolha das funes de interpolao, a manipulao algbrica
necessria e resolve-se o problema. Importante observar que a Eq. (10) resolvida em cada
elemento e ento a matriz K e o vetor F locais so assemblados nos seus respectivos globais para
soluo do problema completo. O processo de assembler consiste na colocao adequada da
matriz K e do vetor F locais nos seus respectivos globais. Por fim, mtodos de integrao
numrica so empregados para soluo das integrais presentes na equao. No caso em estudo,
utilizou-se a integrao de Gauss (Azevedo, 2003).
No presente trabalho foi utilizado o elemento triangular linear, o mais simples deles, cuja
aplicao no depende da utilizao de domnios naturais para possibilitar uma soluo genrica.
Para mais informaes sobre essa tcnica e todas as outras que envolvem o Mtodo dos


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Elementos Finitos h uma vasta e consolidada literatura nos dias de hoje, como:Bathe (1982),
Azevedo (2003).

Malhas. Como j citado, a formulao do programa denota que para sua soluo deve haver
previamente a construo de uma malha, a qual contenha os dados geomtricos da situao em
estudo, alm de dados sobre a fsica do sistema. A qualidade da malha uma varivel muito
importante para o MEF, pois uma malha mal construda pode gerar resultados bastante
imprecisos e distorcidos.
Neste estudo, a malha criada modelou as linhas e considerou uma regio de 150 metros de
raio em torno das mesmas. Como dados fsicos, temos o potencial igual a zero na altura do solo e
no contorno do arco, alm dos respectivos potenciais sobre cada linha. Na Fig. 2, apresentam-
se as malhas utilizadas e na Tab. 1 alguns dados referentes s mesmas.
A escolha desta geometria no passou por um estudo aprofundado. Por exemplo, o arco de
150 metros foi escolhido como uma forma de garantir que as condies essenciais prescritas no
mesmo no interfiram no campo muito prximo s linhas de tenso, que a regio de maior
interesse do estudo. Todavia, condies de contorno apropriadas para representao do domnio
infinito poderiam ter sido empregadas; diminuindo consideravelmente a rea de aplicao da
malha. Assim no foi realizado por estar tal procedimento fora do escopo deste trabalho, que
aborda formulaes simples utilizando-se o MEF. Alm disso, buscou-se definir elementos de
mesmo tamanho em toda a malha, refinando-se a discretizao simplesmente nas regies
prximas aos cabos, de forma a no haver caminhos preferenciais de campo, erros inerentes ao
mtodo que dependem da qualidade exatamente da malha.



Figura 2 - Malhas adotadas: (A) Configurao Horizontal; (B) Configurao Vertical;
(C) Configurao em Delta; (D) Zoom na regio de um condutor.

4. RESULTADOS E ANLISES

Aps a definio do sistema sob estudo e das metodologias adotadas para o clculo do
campo eltrico (MSC e MEF), os programas desenvolvidos para a aplicao dessas metodologias
foram empregados gerando os resultados apresentados a seguir.
Para estimativa do tempo de execuo, este foi medido trs vezes para cada mtodo e o valor
apresentado a mdia dos mesmos.

4.1 Mtodo de Simulao de Cargas (MSC)

O perfil de campo eltrico a 1m do solo, utilizando-se o MSC, apresentado na Fig.5.


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Alm disso, foi medido o tempo computacional gasto para gerar tais resultados: a
programao do mtodo simula as trs configuraes de linha sob estudo, simultaneamente,
gerando o grfico da Fig. 3. O programa foi desenvolvido dentro do software Matlab, a medida
do tempo computacional foi obtida com as funcionalidades do prprio programa e o tempo total
de execuo foi em torno de 0,690 segundos.



Figura 3 - Perfil de campo eltrico a 1m do solo para o sistema em estudo, obtido pelo MSC.

Para validao do resultado obtido, as curvas da Fig.5 so comparadas aos resultados de
(EPRI, 1987).
Percebe-se que o perfil das curvas bastante semelhante. Alm disso, observa-se tambm
que os valores de campos eltricos mximos, obtidos nesse trabalho, apresentam considervel
semelhana com os obtidos por (EPRI, 1987). Para configurao Flat (horizontal), por exemplo,
o nvel mximo de campo eltrico obtido 8,92 kV/m, enquanto que o mximo obtido em (EPRI,
1987) de 8,8 kV/m. As diferenas entre os resultados so da ordem de 2%.

4.2 Mtodo dos elementos finitos (MEF)

O perfil do campo eltrico no nvel do solo, obtido a partir do Mtodo dos elementos Finitos,
cujo programa de aplicao foi totalmente desenvolvido com a linguagem FORTRAN,
apresentado na Fig. 4. Alm disso, o tempo computacional despendido para obteno do mesmo
segue na Tab. 1, na qual tambm so apresentados dados referentes malha. interessante
observar que, enquanto o Mtodo de Simulao de Cargas foi programado para resolver as trs
configuraes simultaneamente, o programa utilizado para a anlise pelo MEF resolve um
problema de cada vez, tendo como entrada a geometria da malha e condies fsicas do estudo,
como apresentado no final da seo 3.2.
O tempo computacional despendido por este mtodo foi medido atravs de sub rotinas que
comparam a hora do incio da execuo do programa com a do seu fim, dando como resposta o
tempo da execuo em segundos.



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Tabela 1 Dados das malhas e tempos para execuo do MEF.

Nmero de Ns Nm. de Elementos Tempo (s)
Horizontal 22070 43436 2.420
Vertical 22228 43752 2.510
Delta 28024 56056 5.250
Tempo total (s) 10.180




Figura 4 - Perfil de campo eltrico a 1m do solo para o sistema em estudo, obtido pelo MEF.

4.3 Comparao entre os mtodos

Observando-se as Fig. 3 e 4, percebe-se claramente considervel concordncia entre os
resultados obtidos. No entanto, as curvas para as configuraes horizontal e delta apresentam
diferenas acentuadas na regio prxima ao eixo de simetria (antes dos dez metros). Tal diferena
est relacionada preciso da modelagem utilizada nas duas abordagens. O MEF
matematicamente mais rigoroso, levando a resultados mais precisos. J a modelagem que utiliza
o MSC utiliza-se de um raciocnio fsico bastante inteligente, mas consideravelmente
aproximativo. Vale ressaltar que, tais aproximaes no esto relacionadas ao MSC em si, mas
modelagem utilizada no desenvolvimento da expresso para o cmputo do campo eltrico, como
por exemplo, a utilizao do Mtodo das Imagens de forma acoplada equao 2.
As divergncias so mais notveis antes dos dez metros, devido ao fato de ser essa a regio em
que ocorrem mais intensamente interaes eletromagnticas entre as trs linhas de transmisso,
um fenmeno mais complexo, que o MEF consegue tratar melhor do que a modelagem que
utiliza o MSC.
Sobre o tempo computacional despendido nas simulaes, como pode ser visto na Tab. 2, o
MSC bem mais rpido do que MEF (cerca de dezesseis vezes), o que no caso em estudo pode


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ser considerado um exagero, na medida em que as malhas utilizadas foram construdas com mais
preocupao em relao preciso dos resultados do que ao desempenho computacional do
programa. A utilizao de elementos de maior rea, assim como uma avaliao mais cuidadosa
do contorno infinito, por exemplo, poderiam diminuir consideravelmente o tempo de execuo.

Tabela 2 Tempos de execuo dos dois mtodos apresentados.

Tempo Total (s)
MSC 0,690
MEF 10,180

5. CONCLUSES

Baseado nos resultados obtidos, conclui-se que para realizao da anlise em questo o
mtodo MSC se mostra computacionalmente mais rpido, porm com preciso bastante limitada.
Sua abordagem mais direta e com nfase no fenmeno fsico, sendo de mais fcil compreenso
e desenvolvimento. Entretanto, este mtodo de uso bastante especfico: ele restrito para
clculo de nveis de campos eltricos no nvel do solo, ou seja, em pontos distantes da fonte
(linha de transmisso), o que limita bastante suas aplicaes.
J o MEF mais robusto e apresenta resultados confiveis para o cmputo de campos
eltricos em quaisquer pontos de interesse, sendo indicado para estudos de maior complexidade.
Como exemplo da riqueza da soluo apresentada pelo mtodo, inclui-se a Fig. 5, na qual
apresentada a configurao de linhas equipotenciais e tambm o campo eltrico resultante da
configuraohorizontal, prximos aos condutores da linha.



Figura 5 Resultado do MEF em zoom para a configurao horizontal; linhas de
equipotenciais e vetores campo eltrico.


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Agradecimentos

Os autores so gratos FAPEMIG e ao CNPq pelo apoio financeiro correlato.

REFERNCIAS

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dade do Porto.

Bathe, K. J., 1982. Finite Element Procedure.Prentice Hall.

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