Manual de Programacin en Minibloq

Nivel bsico - Motores

Para comenzar:
Para la realizacin de estas actividades, primeramente se deber realizar la construccin de Tu primer Robot Se puede descargar la secuencia de armado haciendo clic aqu Descargar el programa MINIBLOQ de la seccin El software de Robotgroup Seguir los pasos de instalacin de la placa. Consultar la gua de instalacin. (solamente para placas Duinobot que NO sean HID) Ejecutar el archivo minibloq.exe de la carpeta descargada No olvidar conectar la placa a la computadora a travs del cable USB y de encender la misma desde el botn azul.

Elementos de la interfaz de usuario:

Cuando se inicia el programa, aparecer una pantalla como sta: Es importante seleccionar el hardware correspondiente segn la placa con la que estemos trabajando (A) y el puerto al cual se ha conectado (B)

Ejercicio 1: Activacin de motores En esta actividad los motores se activarn por tiempo ilimitado. ! !

Seleccionar la accin MOTORES

Hacer clic sobre la echa roja para seleccionar el cono que nos permitir ingresar un valor numrico (#)

El valor ingresado deber estar comprendido entre -100 y 100. A mayor valor, los motores se accionarn con mayor fuerza. Luego, seleccionar qu motor ser el que realice dicha accin. Esto depender de la conexin que hayan elegido en la placa Duinobot.

Repetir la misma accin con el otro motor.

Descargar el programa presionando el botn EJECUTAR de la Barra de menes

Para detener esta accin, presionar el botn RESET de la placa controladora.

Ejercicio 2: Activacin y detencin de motores En esta actividad los motores se activarn durante un segundo y luego se detendrn. Seleccionar la accin MOTORES

Hacer clic sobre la echa roja para seleccionar el cono que nos permitir ingresar un valor numrico (#) y seleccionar qu motor ser el que realice la accin. Repetir sto con el otro motor.

Seleccionar la accin TIEMPO. Esta accin permite ejecutar una accin durante un tiempo. Reconoce valores en milisegundos.

Ingresar por ejemplo, el valor 1000 que representar a 1 segundo

Ahora, agregar nuevamente los motores pero con valor 0 para que se detengan.

Descargar el programa presionando el botn EJECUTAR de la Barra de menes

Ejercicio 3: Activacin en reversa y detencin de motores En esta actividad los motores se activarn en reversa durante un segundo y luego se detendrn. Seleccionar la accin MOTORES

Hacer clic sobre la echa roja para seleccionar el cono que nos permitir ingresar un valor numrico negativo y seleccionar qu motor ser el que realice la accin. Repetir sto con el otro motor.

Seleccionar la accin TIEMPO. Agregar un valor 1000 (un segundo)

Ahora, agregar nuevamente los motores pero con valor 0 para que se detengan.

Descargar el programa presionando el botn EJECUTAR de la Barra de menes

Ejercicio 4: Giro centrado en una rueda Esta actividad har que el robot gire teniendo como eje de giro una de las ruedas.

Seleccionar la accin MOTORES

Hacer clic sobre la echa roja para seleccionar el cono que nos permitir ingresar un valor numrico (#) y seleccionar qu motor ser el que realice la accin.

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Para el segundo motor, ingresar el valor 0.

Descargar el programa presionando el botn EJECUTAR de la Barra de menes

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Ejercicio 5: Giro centrado en el robot Esta actividad har que el robot gire teniendo como eje de giro su propio centro.

Seleccionar la accin MOTORES

Hacer clic sobre la echa roja para seleccionar el cono que nos permitir ingresar un valor numrico (#) y luego decir qu motor ser el que realice la accin.

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Para el segundo motor, ingresar el valor inverso utilizando la opcin -(x).

Descargar el programa presionando el botn EJECUTAR de la Barra de menes

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Ejercicio 6: Giro en crculo Esta actividad har que el robot gire dibujando un crculo.

Seleccionar la accin MOTORES

Hacer clic sobre la echa roja para seleccionar el cono que nos permitir ingresar un valor numrico (#) y luego decir qu motor ser el que realice la accin.

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Para el segundo motor, ingresar un valor inferior al primero.

Descargar el programa presionando el botn EJECUTAR de la Barra de menes

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