TEMA 2

Cinemtica

Tema 2

Cinemtica
2.1 Cinemtica: trayectoria, velocidad y aceleracin. 2.2 Componentes intrnsecas de la aceleracin. 2.3 Casos particulares: movimientos rectilneo y circular. 2.4 Movimiento relativo de traslacin uniforme. 2.5 Descomposicin de movimientos
Tema 2

Cinemtica
cinemtico, ca. (Del gr. i, -, movimiento). 1. adj. Perteneciente o relativo al movimiento. 2. adj. Fs. Perteneciente o relativo a la cinemtica. 3. f. Parte de la fsica que estudia el movimiento prescindiendo de las fuerzas que lo producen.

Tema 2

Movimiento de un cuerpo:
Cmo se mueve? Trayectoria Cinemtica Por qu se mueve? Causas Dinmica
Tema 2

Mecnica

Movimiento de un cuerpo:
Filsofos Griegos (Aristteles)

Zenn (paradoja de Aquiles y la tortuga)

Concepto moderno de movimiento (siglos XVI-XVII)

Tema 2

1.1 Cinemtica: trayectoria

La descripcin del movimiento de un objeto requiere la descripcin del movimiento de cada uno de sus puntos Problema muy complejo Concepto de punto material

Definicin:
El lugar geomtrico de los puntos que recorre un mvil
Tema 2

1.1 Cinemtica: trayectoria

Describir la posicin
Depender del sistema de referencia elegido Magnitud relativa Mediante el vector de posicin del punto

La trayectoria ser una sucesin de vectores de posicin, es decir, en funcin del tiempo

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1.1 Cinemtica: trayectoria

Ecuacin de la trayectoria
Forma vectorial

Forma paramtrica

Tema 2

1.1 Cinemtica: trayectoria

Vector desplazamiento

No confundir el vector desplazamiento o su mdulo con la distancia recorrida

http://www.educaplus.org/movi/2_4distancia.html
Tema 2

1.1 Cinemtica: trayectoria

Radios de curvatura, crculos osculadores:

Tema 2

1.1 Cinemtica: Velocidad

Idea intuitiva Velocidad media frente a velocidad instantnea Como afecta a la descripcin de la velocidad que el sistema de referencia se mueva
http://www.educaplus.org/movi/2_8movrelativo.html

Tema 2

1.1 Cinemtica: Velocidad

Velocidad media

Velocidad instantnea

Direccin tangente a la trayectoria

http://www.ies.co.jp/math/java/calc/doukan/doukan.html
Tema 2

1.1 Cinemtica: Velocidad

Derivadas
Definicin de derivada
http://www.ciencia.net/VerArticulo/matematicas/Derivada-de-unafunci%F3n?idArticulo=11

Reglas de derivacin
http://www.ciencia.net/VerArticulo/matematicas/Reglas-dederivaci%F3n?idArticulo=30

Derivadas fundamentales
http://www.ciencia.net/VerArticulo/matematicas/DerivadasFundamentales?idArticulo=27
Tema 2

1.1 Cinemtica: Velocidad

Velocidad en coordenadas cartesianas

Unidades SI: m/s [v]=LT-1

Tema 2

1.1 Cinemtica: Aceleracin

Idea intuitiva Aceleracin media frente a aceleracin instantnea Como afecta a la descripcin de la aceleracin que el sistema de referencia se mueva
Sistemas de referencia inerciales y no inerciales En sistemas de referencia inerciales (SRI), la aceleracin no depende del sistema de referencia elegido
Tema 2

1.1 Cinemtica: Aceleracin

Aceleracin media

Aceleracin instantnea

Su direccin no tiene por qu coincidir con ninguna direccin importante del problema Su sentido no tiene por qu coincidir con el del movimiento
Tema 2

http://www.educaplus.org/movi/2_6aceleracion.html

1.1 Cinemtica: Aceleracin

Aceleracin en coordenadas cartesianas

Unidades SI: m/s2 [a]=LT-2

Tema 2

1.2 Sistema de referencia intrnseco

Coordenadas intrnsecas
Origen: en la partcula, se mueve con ella Vectores unitarios: : vector tangente a la trayectoria
(en el sentido del movimiento)

n : vector normal a la trayectoria

(hacia el centro del crculo osculador)

Coordenadas intrnsecas de la velocidad

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1.2 Sistema de referencia intrnseco

Coordenadas intrnsecas de la aceleracin

r r r a = at + an r r = at + an n

Tema 2

1.2 Sistema de referencia intrnseco

Clculo de las coordenadas intrnsecas de la aceleracin

Aceleracin tangencial: Aceleracin normal:

r dv at = dt
an = v2

Tema 2

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1.2 Sistema de referencia intrnseco

Significado de las coordenadas intrnsecas de la aceleracin
Aceleracin tangencial: nos indica la variacin del mdulo de la velocidad Aceleracin normal: nos da cuenta de la variacin de la direccin de la velocidad

Clasificacin de distintos movimientos

Tema 2

1.2 Sistema de referencia intrnseco

Coordenadas intrnsecas de la aceleracin en cartesianas:
Aceleracin tangencial

r r a v r at = r v
Aceleracin normal

r v r v

r r r an = a at

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1.2 Obtencin de la trayectoria a partir de la aceleracin

INTEGRALES Velocidad:

Aceleracin:

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1.3 Casos Particulares:

Movimiento rectilneo
Aquel cuya trayectoria es una lnea recta
Vector desplazamiento y velocidad paralelos a la trayectoria (al vector tangencial)

r r r r {r , v , a}

Aceleracin normal es nula

r an = 0

Usamos un sistema de referencia con un eje que coincida con la direccin de la trayectoria

Tema 2

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1.3 Casos Particulares:

Movimiento rectilneo uniforme
Aquel movimiento rectilneo cuya aceleracin es cero
Vector desplazamiento y velocidad paralelos a la trayectoria (al vector tangencial)

r r r a = 0 v = v0 = cte r r r r = r0 + v0t

Eligiendo un sistema de referencia adecuado:

x = x0 + v0t
Tema 2

Ecuacin de una recta http://www.profisica.cl/animaciones/graficomur.swf http://www.profisica.cl/animaciones/3mur2profisica.swf

OJO CON LOS SIGNOS!!!!!

1.3 Casos Particulares:

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
Aquel movimiento rectilneo cuya aceleracin es constante
Vector desplazamiento, velocidad y aceleracin paralelos a la trayectoria (al vector tangencial)

r r a = a0 r r r v = v0 + a0t 1r r r r r = r0 + v0t + a0t 2 2

Tema 2

http://www.profisica.cl/animaciones/muag2profisica2dic05.swf http://www.walter-fendt.de/ph14s/acceleration_s.htm

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1.3 Casos Particulares:

Movimiento circular
Aquel cuya trayectoria es una circunferencia
Radio de curvatura constante

Magnitudes
Velocidad angular media
t Velocidad angular (instantnea)

d r n dt

Unidades SI: rad/s []=T-1

Tema 2

1.3 Casos Particulares:

Movimiento circular
Aquel cuya trayectoria es una circunferencia
Radio de curvatura constante

Magnitudes
Aceleracin angular media
t Aceleracin angular (instantnea) r r d = dt

Unidades SI: rad/s2 []=T-2

Tema 2

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1.3 Casos Particulares:

Movimiento circular (relacin entre magnitudes
angulares y lineales)

r r r v =r

Componentes intrnsecas de la aceleracin

at =

an = 2

r r r at = r r r r an = v

Tema 2

1.3 Casos Particulares:

Movimiento circular uniforme
Aquel movimiento circular cuya aceleracin angular es cero

r at = 0 r r r an = v = cte

Magnitudes:
Periodo (T) Frecuencia ()

ngulo barrido:

= 0 + t

Tema 2

http://www.profisica.cl/animaciones/movcircunferencial.swf

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1.3 Casos Particulares:

Movimiento circular uniformemente acelerado
Aquel movimiento circular cuya aceleracin angular es constante

r r r at = r = cte r r r an = v cte
= 0 t

Ecuaciones:

= 0 + 0 t t 2
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1 2

http://www.profisica.cl/animaciones/muac_antihor2006.swf

1.4 Movimiento relativo; Cambio de sistemas de referencia

La posicin y la velocidad eran magnitudes relativas, dependan del sistema de referencia donde eran descritas.
http://www.educaplus.org/movi/2_8movrelativo.html

Cmo variar la ecuacin de la trayectoria si la describimos desde un sistema de referencia O que se mueve respecto de uno fijo O?

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1.4 Movimiento relativo; Cambio de sistemas de referencia

Para dar la ecuacin de la trayectoria respecto a O necesitamos:
La ecuacin de movimiento respecto a O La ecuacin de movimiento de O respecto a O

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1.4 Movimiento relativo; Cambio de sistemas de referencia

Principio de equivalencia de Galileo
Si O es un sistema de referencia inercial, y a0 = 0 :
no somos capaces de distinguir si un fenmeno fsico est ocurriendo en un sistema de referencia en reposo o que se mueve a velocidad constante

Transformaciones de Galileo:

Tema 2

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1.5 Descomposicin de movimientos

Resolucin de problemas concretos
Uso de un sistema de referencia (p.e. cartesiano) Descomposicin de los vectores segn sus componentes
r r r r r (t ) = xi + yj + zk r r r r v (t ) = v x i + v y j + v z k r r r r a (t ) = a x i + a y j + a z k

Problemas escalares (segn las direcciones de los ejes) independientes

Eje x : ( x, v x , a x ) Eje y : ( y, v y , a y ) Eje z : ( z , v z , a z )
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1.5 Descomposicin de movimientos

Principio de superposicin de movimientos

Un movimiento complejo puede estudiarse analizando sus componentes (movimientos independientes) por separado que actan de forma simultanea
Tema 2

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1.5 Descomposicin de movimientos

Ejemplo concreto: tiro parablico

http://www.walter-fendt.de/ph14s/projectile_s.htm
Tema 2

1.5 Descomposicin de movimientos

Ejemplo concreto: tiro parablico
Datos:

r r r r0 , v0 , a0
v x = v0 cos
Ecuaciones:

v y = v0 sin gt x = x0 + v0 cos t y = y0 + v0 sin t

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1 2 gt 2

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