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CONTRIBUIC~O

A OTIMIZAC~O

DO

TRACADO

DE CABOS EM VIGAS CONTfNUAS PROTENDIDAS

ENG. LUIZ HENRIQUE CEOTTO

Disserta~ao

apresentada

genharia de Sao Carlos, da

Escola de En

Universidade

Sao Paulo, como parte dos requisites para


obten~ao

do titulo de "Mestre em

de Estruturas".

Orientador
Prof.Dr. ILIO MONTANARI

Banca Examinadora:
Prof.Dr. Ilio Montanari -

(EESC-USP)

Prof.Dr. Regis Latorraca R. Lima Prof.Dr. Jose

Louren~o

(UNICAMP)

B. de A. Cintra -

(EP-USP)

Sao Carlos, setembro de 1985

de
a

Engenharia

Ao Eng. VALERIANO CEOTTO, rneu pai,


pelo seu exernplo e pela
nha

forrna~ao

orienta~ao

dada

orienta~ao

forrna~ao

rni-

profissional e de pesquisador.

A ADELAIDE CEOTTO, rninha mae,


la

coerente e serena dada

hurnana.

peminha

AGRADECIMENTOS

Ao Prof, Dr. Ilio Montanari, pela orienta~ao segura durante a execu~ao deste trabalho e por ter-me inicia
do no estudo do concreto protendido,
Aos professores e amigos, Toshiaki Takeya e Wilson Venturini, pelas inumeras sup,estoes e incentives pados
a esse trabalho.
A Rui Roberto Casale,
~nao Paul~

datil~grafo

dedicado e

Moretti, desenhista eficiente, pelo

excelente

trabalho de datilografia e desenho.

- .

Un~vers~dade

Federal de Sao Carlos, e em espe-

cial, aos colegas do Departamento de Engenharia Civil, pelo incentive e apoio

r~cebido.

l minha esposa, Maria Lucia,e ao meu filho Henri


que, per terem-me compreendido e apoiado nas inumeras
sencias necessarias

elabora~ao deste

au-

trabalho.

Finalmente, a mem~ria do meu querido amigo, professor Laudecir Ferrari, pela contribui~ao decisiva dada a
esse trabalho, e que a vida nao permitiu ve-lo concluido.

SUHXRIO

No presente trabalho se propoe urn processo de oti


,
miza~ao do tra~ado de cabos em projetos de vtgas
cont1nuas

tomando co~o dados

protendidas,

a forma

da v~ga,

a resisten

cia do concreto e a envoltoria de mementos solicitantes.


Para seu desenvolvimento,utilizaram-se tecnicas
analise matricial de estruturas e de processes

da

matematicos

de otimiza~ao.
Desenvolveu-se urn algoritmo de calculo que
transfor~ado

tadorcs

:o

em programa para processamento em rnicro-compu-

com memoria de 64 Kbytes,

em lingua~em FORTRAN

algoritmo conduz a duas possibilidades de analise,

urna para cabos


para cabos

cional

contrnuos ao longo de

interrompidos,

otimiza9ao,

foi

permite a

qualquer quantidade e

outra

como parametro

taxa de armad~ra de protensao,

for9a de protensao na se9ao.

programa,

sendo

toda a

tendo ambas,

IV.

que e

de

prop or-

0 algoritmo, bern como

analise de vigas hiperestaticas

rela9ao de vaos,

com

com ~cometria das

s~

~~es transversais constantes ou variaveis ao longo da viga,


alem de nao
vas para o

impor,

a priori, uma familia especifica de cur-

tra~ado dos

cabos de protensao.

0 processo desenvolvido no presente trabalho


~~ em outros

porticos,-hrelhas e placas,

tipos

de estruturas,

desde que

se

convcnientes no algoritmo e no programa.

tais

pod~

-------------como

fa~am -~odifica9oes

ABSTRACT

In the present work an optimization process

for

placing prestressed cables in continuun beams has been

pr~

posed based on the beam form,

and

the concrete strenght

the applied moment envelope.


In order to achieve this process structural

ma-

trix analysis techniques and mathematical optimization sche


mes have been adopted.
An algorithm to carry out the numerical calculation were developed as well as the correponding FORTRAN-IV
program for 64 Kbytes micro-computers. This algorithm

dir~

cts the analysis to two different alternatives, one for con


tinuum cables throughout the beam and other for

interrup-

ted cables, and for both cases the optimization

parameter

adopted was the prestressed reinforcement which 1s

direc-

tly related to the prestressed force acting on the section.


The algorithm as well as the computer program allow the hy
p~ristatic

beam analysis with any number of arbitrarely len

ghted spans, with constant or variable cross sections throu


ghout the beam, and without prescribing any particular form
for placing the cables.
The process developed in this work can also
applied for other structures, such as plane frames,
and, plates since convinient modifications are
into the algorithm and the program presented.

be,
grids

introduced

1v-

APRESENTAyAO

A otimiza~ao do tra~ado de cabos em projetos

de

vigas continuas protendidas tern merecido, nos ultimos anos,


aten~ao dos

pesquisadores da area de concreto

protendido

do Departamento de Estruturas da Escola de Engenharia

de

Sao Carlos. Os trabalhos praticamente se iniciaram com


Disserta~ao de Mestrado do Eng.

Aloisio E. Assan, em junho

de 1974, com o titulo "Contribui~ao ao Calculo

Automatico

de Vigas Continuas Protendidas". Nesse trabalho, Assan desenvolveu um programa que fazia verifica~oes de tensoes em
servi~o

e verifica~ao

ruptura por flexao para cabos pre-

viamente fornecidos. Atraves de tentativas e dos

resulta-

dos verificados de tentativas anteriores poder-se-ia


gar a bans

tra~ados

de cabos, mas os resultados

che-

dependiam

da experiencia e sensibilidade de quem estivesse procedendo a analise. Dando sequencia a essa linha de pesquisa,
Eng. Luiz R.S. Agostini defendeu sua Disserta~ao de
trado, em mar~o de 1976, com o tema "Contribui~ao
za~ao

MesOtimi-

do Tra~ado de Cabos de Vigas Continuas Protendidas".

Nesse trabalho, Agostini se baseou no programa de Assan,im


plementando-o com verifica~oes de perdas de protensao devi
do aos fenomenos de atrito do cabo com a bainha,

retra~ao

e deforma~ao lenta do concreto. Particularmente estudou


otimiza~ao do

tra~ado de cabos

para vigas de tres

com rela~ao de vaos 0,6:1,0:0,6, atraves do processo

tramos
de

tentativa e analise.
Devido a complexidade do tratamento analitico en
volvido na questao, ate

ano de 1980 nao havia se

encon-

-v-I

trado urn processo de otimiza~ao do tra~ado de cabos, ou me~


mo de se obter urn cabo solu~ao para uma viga continua

pro-

tendida, que nao fosse pelo processo de tentativa e analise.


Em agosto de 1980, em urn capitulo de sua tese

Tor~ao",

Livre-Docencia intitulada "Protensao ern Vigas corn


o Prof.

Dr.

de

Ilio Montanari desenvolveu urn algoritmo de cal-

culo iterativo, a partir dos trabalhos de M. Chaussin

pu-

blicados ern 1975 em Paris, que permitia a obten~ao de

uma

linha de pressao no interior do fuso de passagern,

atraves

de transforma~oes lineares do limite superior deste fuso p~


ra cabos com for~a de protensao constante. Este

algoritmo

permitiu tambem a fixa~ao de urn ponto de passagem para a li


nha de pressao no interior do fuso, recurso este

importan-

te no processo de otimiza~ao do tra~ado de cabos.


Em abril de 1983, o Eng. Fernando Antonio
aproveitou as ideias de Montanari e aprimorou o
de calculo, em sua
tribui~ao

Disserta~ao

ao Calculo do

Tra~ado

Jorge

algoritmo

de Mestrado intitulada "ConEconomico de Cabos de

tensao em Vigas Continuas", obtendo o

tra~ado

Pro-

otimo (teori-

co) para uma familia de curvas previamente escolhida,

que

representam a posi~ao da linha de pressao no interior do fu


so, para vigas com

for~a

de protensao constante.

Assim, embora os trabalhos de Montanari e


tenham obtidos processos iterativos de analise, e
urn grande

avan~o

Jorge
portanto

sobre os processos utilizados por Assan

Agostini, ate aquela data nao havia se conseguido urn

proce~

so geral de otimiza~ao, levando-se em conta, inclusive, fatores de projeto importantes tais como interrup~ao de cabos
ao longo da viga, perdas de protensao e verifica~ao

rupt~

ra.
0 presente trabalho tern a

inten~ao

de

contribuir

urn pouco mais nessa linha de pesquisa, e propoe urn processo


de

otimiza~ao,

que pretende levar em conta as variaveis

perdas de protensao e
geometria qualquer.

interrup~ao

de cabos, para vigas

de
de

-vii-

1NDICE

............................................
ABSTRACT ...........................................
APRESENTAvAO .......................................
NOTAvOES ...... .. ..... . .... .. .. . ..... .... . .. ..... ...
CONVEN90ES DE SINAIS .... . ....... ...... .. .. .. .. . . . . .
SUMARIO

1. INTRODU9AO

1.1

de cabos de protensao em vigas

1.1.1

Conceitos basicos de estatica de


protensao . . . . . . . . . . . . . . .

Importancia do
numa viga

1.1. 3

Simp1ifica~oes

tra~ado

lV
X

xiii

1-1
1-1

de cabos

... . . . ...... . ... . ... .

1-5

utilizadas no mode

lo de calculo
1.2

iii

1-1

Tra~ado

1.1.2

ii

...............

1-6

Verifica~oes das tensoes norma is em serv i

..................
1. 2. 1
Fuso limite ....
...

1-13

~0

1-13

1. 2. 2

Possibilidade de protensao

1. 2. 3

Possibilidade de protensao com


fore:; a constante na viga

...........

1-17

1-19

2. OBTENSAO DO MOMENTO FINAL DE PROTENSAO POR PRO-

CESSO DISCRETO
2.1

A matriz

2.2 - A matriz

... .... ... ....

...........
de influencia [ MI) ................
[MT] .............................

2-1

2-2
2-6

2.3

A matriz [MIT)

2-8

2.4-

Propriedades da matriz

[MIT] ........

2-9

2.5-

Exemplo de obten~ao das matrizes [


e

[MIT]

MI), [ MT)

para uma viga dada

3. A OTIMIZA~AO DO TRA~ADO DE CABOS

.................

2-15

3-1

3.1 - Condi~ao de existencia de uma curva-momento


contida numa regiao plana

..................

3-1

3 . 2 - Determina~ao de uma curva-momento no inte-

rior de uma regiio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5

3.3 - Algoritmo geral para otimiza~ao do tra~ado


de cabos continuos com for~a de protensao
constante

3.3.1 -

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-9

Considera~ao de cabo continuo com


for~a

constante

3-9

3.3.2 - Obten~ao e otimiza~ao da curva-mome~


to de protensao

{MP} ...............

3-13

3.3.3 - Determina~ao da posi9ao do cabo de


protensao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-15

3.3.4- Resumo esquematico do algoritmo 3-17


3.4 - Algoritmo gera1 para otimiza9ao do tra9ado
de cabos interrompidos 3-20
3.4.1 - Considera9oes de cabo resu1tante
continuo com for9a variave1 ao 1ongo
do seu comprimento por processo disere to . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-21

3.4.2 - Obten9ao e otimiza9ao da curva-momen


to de protensao
3.4.3 - Determina9ao da

{MP} .............. .
curva {MPI}

3-22
3-24

3.4.4 - Determina9ao da for9a de protensao e


do cabo resu1tante ao 1ongo da viga. 3-31
3.4.5- Resumo esquematico do algoritmo 3-32
3.4.6 - Utiliza9ao dos resultados fornecidos
pe1o algoritmo 3-34

-viii-

4. INFLUtNCIA DAS PERDAS DE PROTENSAO NA OTIMiZAGAO


DO TRACADO DE CABOS

4-1

4.1 - Efeito das perdas de protensao por atrito

4-2

4.1.1- Vigas com cabos continuos

4-2

4.1.2 - Vigas com interrup~ao de cabos

4-3

4.2 -

Efeito das perdas de protensao que provovaria~ao

for~a

de protensao

4-5

4.3- Efeito conjunto dos dois tipos de perdas

4-12

5. EXEMPLOS RESOLVIDOS

5-l

5.1- Exemplo 1 .. . ...... .. ... . .... ...

5-l

5.1.1- Arquivo de dados do programa

5-3

cam

na

5.1.2 - Re1atorios fornecidos pe1o progr~

........

5-5

5.2 - Exemplo 2 . . . . . . . . .

5-27

5.2.1- Arquivo de dados do programa

5-29

ma e graficos exp1icativos

5.2.2 - Relatorios fornecidos pelo progr~

........
.......... .. . ... ...... .. .. .....

ma e graficos explicativos
5.3 - Comentarios

5-31
5-58

6. CONCLUSAO

6-1

6.1- Considera~oes finais sobre o processo ..

6-1

6.2 - Contrihui~oes que se pretendem dar com e~


te trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.. .......... ......... ............ ......

B-1

I-1

BIBLIOGRAFIA
ANEXO I

6-2

I.1 - Perdas por atrito entre a armadura e a


bainha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I-1

1.2- Perdas que ocorrem ao longo do tempo

I-3

1.3 - Determina~ao das perdas de protensao por


retra~ao e deforma~ao

lenta do concreto

I-6

'

-1x~

ANEXO II
II. I
II.2
II.3

II-1

............................. II-1
Montagem do arquivo de dados ........ ..... II-3
Listagem dos programas .............. ..... II-6
Programa VIGPRO .......................... II-6
II-14
Programa DOIS
...
Programa TRESA ...
. .... ... ... II-18
II-28
Programa TRESB ..
...
.. II-38
........
Programa TRESC ....
Os programas

Programa TRESD

...........................

II-41

-x-'

NOTA~OES

Area da se~ao transversal geometrica da viga

Area da se~ao transversal da armadura de protensao

BS

Distancia entre a borda superior da viga ao baricen


tro da se~ao marcada transversalmente ao eixo longi
tudinal da viga.

BI

Distancia entre a borda inferior da viga ao baricen


tro da se~ao marcado transversalmente ao eixo longi
tudinal da viga.

Cobrimento construtivo da armadura de protensao, de


finido como a distancia minima permitida entre

centro geometrico da armadura de protensao e a face


mais proxima.
Excentricidade de uma for~a normal, em rela~ao

ao

baricentro da se~ao geometrica da viga.

E ou E

Modulo de elasticidade do concreto

Flecha

fck

Resistencia caracteristica de compressao do concreto.


Resistencia caracteristica

ruptura do a~o de pro-

tensao.
f

pyk

Resistencia caracteristica ao escoamento do a~o


protensao.

ftk

Resistencia caracteristica de tra~ao do concreto

de

-x~-

Cargas permanentes

Momenta de inercia de uma se~ao

Coeficiente utilizado no processo de otimiza~ao

da

cur~a-momento.

Vao teorico de urn tramo de v1ga

Curva momenta

M. -

Curva-momento produzida por a~oes unitarias na

dire-

~ao dos vinculos liberados no sistema fundamental.

MP MPI

Curva-momento de protensao
Curva-momento de protensao associada ao sistema fun
damental (isostatico) de uma viga.

Mmax

Contorno superior da envoltoria de mementos solicitantes.

M .

m~n

Contorno inferior da envoltoria de momentos solicitantes

M'
p

Momenta hiperestatico de protensao

Numero de se~oes de estudo de uma viga

For~a

de protensao

p*

For~a

de protensao apos perdas

Cargas moveis

A~ao provocada por mudan~a de dire~ao ou ancoragem de

urn cabo.
ws -

Modulo de resistencia de uma se~ao referido a

fibra

pertencente a borda superior.


wi -

Modulo de resistencia de uma se~ao referido a

fibra

pertencente a borda inferior.


x

Abscissa de uma se~ao transversal de uma viga (o eixo


das abscissas coincide com o eixo longitudinal da viga).

Ordenada que indica a posi~ao do cabo de protensao em


rela~ao ao baricentro da se~ao.

Letras Gregas

Angulo de desvio de um cabo de protensao

Indica em termos percentuais a perda de protensao numa

se~ao.

Indica varia~ao

Deslocamento

Tensao normal

ac

Tensao normal no concreto

- Tensao admissivel de compressao no concreto

cadm

a tadm - Tensao admissivel de trarao


no concreto
~
OBS.: 1) as demais variaveis utilizadas neste trabalho
definidas no texto.

sao

2) alguns dos simbolos relacionados nao estao de acor


do com a nota<;ao internacional, para facilitar
a
correspondencia com a simbologia utilizada nos pr~
gramas de computador.

-xilii-

CONVENyOES DE SINAIS

Momento Fletor: positivo quando tracionar as fibras abaixo


do baricentro da se~ao. A representa~ao gr~
fica utilizada nao

ea

usual, isto e,os dia

gramas terao os sentidos positives

indica-

des pela orienta~ao do sistema de eixo indi


cado nas figuras.
positiva quando de

tra~ao

Tensao Normal:

positiva quando de

tra~ao

Ordenadas:

as ordenadas dos pontos na se~ao sao posit!

For~a

Normal:

vas quando acima do eixo baricentrico.

1-1

1. INTRODUyAO

1.1 - TRAgADO DE CABOS DE PROTENSAO EM VIGAS

l.l.l -

Conceitos Basicos de Estatica de Protensao


esfor~os

que se

opoem aqueles provocados pelas a~oes externas e pelo

peso

A finalidade da protensio e cr1ar

proprio da estrutura. Qualquer estrutura, ao ser protendida,


se deforma. Em estruturas isostaticas esta deforma~io nio

impedida pelos vinculos, nao havendo assim altera~ao nas re~


~oes

de apoio. Nesse caso o sistema estatico

brado, e

momenta fletor de protensao

auto-equili-

dado pelo

produto

entre a for~a de protensao e a excentricidade do cabo em re


la~io

ao baricentro da se~ao, para qualquer se~ao ao

longo

da viga.
Numa estrutura hiperestatica,tal liberdade de de~
locamentos nao existe, provocando assim esfor~os de impedimentos. Esse fenomeno pode ser esquematizado na Fig.
rea~ao

1.1. A

de apoio Fb tern intensidade suficiente para anular o

deslocamento

8b. 0 momenta fletor na viga sera P.y acresci-

do de uma parcela provocada pela introdu~ao da

for~a

Fb.

Dessa maneira pode-se escrever:

onde M'

(1.1)

P.y + M'
p

chamado de momenta de impedimenta ou momenta

hi-

perestatico de protensao, e sua a~ao provoca urn desvio

na

curva de mementos fletores


sostatico).

(p.y)

do sistema fundamental

(i-

1-2

Y,t-_cr------------ i.Ltyc
As

,A

1,

"'""c

~-------+1

ob

------x-- --------J7iiiii8

11/f"C
I
I

Me= P. Yc
~~~~~~~nT~~~~~~~~~~~~~~~

Fig. 1.1 -

Esfor~os

provocados pe1a protensao por cabo reto


em viga continua de dois tramos.

1-3

Os hiperestaticos de protensao podem ser calculados pelo processo dos esfor~os, onde eles representam as i~
cognitas superabundantes do sistema estaticamente determina
do. No sistema fundamental, a for~a de protensao provoca de!
locamentos

o. ,

na dire~ao i dos vinculos liberados.

10

Seja

8 . o deslocamento na estrutura fundamental na dire~ao i de


1J

vida a uma a~ao unitaria aplicada na dire~ao j. Pelo princi


pio dos trabalhos virtuais, desprezando-se a parcela de des
locamento provocada pela

cS . .

1J -

for~a

cortante, tem-se:

M M.
1
J

( 1. 2)

E.I .d

onde M. representa o momenta atuante na estrutura fundamen1

tal quando se aplica uma a~ao unitaria na dire~ao

1,

da mesma forma com M. Para uma viga com n vinculos


J
abundantes, tem-se:

0
0

11
21

0
0

12
22

....... 1n
....... 02n

-~

x1

x2

*
0n1

0 n2

. . . . .. .

0nn

sendo
super-

10
20

= { }

l xn

( 1. 3)

0 no

onde {x} representa as incognitas hiperestaticas do problema. Pode-se notar que o calculo dos efeitos da protensao n~
ma viga hiperestatica e bastante dificu1toso, principalmente ao s~ levar em conta que para tra~ados mais complexes de
cabos

necessaria empregar processes aproximados para

re-

solver a integral dada pela expressao 1.2. Note-se que para


cada nova forma do cabo e necessaria recalcular OS
termos
independentes 6. da equa~ao 1.3 resolvendo-se a seguir
o
10

sistema.

1-41

Transforma~oes

lineares na posi~ao do diagrama de

momentos fletores do sistema fundamental, nos vinculos

su-

perabundantes, nao afetam a curva dos momentos finais

de

protensao (fig. 1.2), conforme

e sahido

do processo doses-

for~os, m~ito embora afete o valor das rea~oes de apoio. Em

outras palavras, pode-se deslocar livremente o diagrama


momentos fletores do sistema fundamental no plano da
desde que suas flechas (*1)

Sistema

Estado

viga

inalteradas. Caso os

fundamental

de

Carregamento

Fig. 1.2 -

Kl -

permane~am

de

Transforma~oes lineares na posi~ao do


diagrama
de momento fletor do sistema fundamental.

Para efeito deste trabalho, e com o unico intuito


de
simplificar e agilizar 0 texto, sera considerado
como
corda ao segmento de reta que une os dois pontos extre
mos do diagrama de momentos fletores num tramo (pontos
sobre apoios) e flecha a qualquer segmento de reta, em
qualquer posi~ao deste tramo, que una a corda a pontos
do diagrama no interior do tramo perpendicularmente ao
eixo da viga.

1-5

apoios de extremidade nao 1mpe~am o g1ro da viga nesse po~


to, as transforma~oes lineares nesses apoios nao
poderao
ocorrer, pe1o fato de nao possuirem incognitas superabundantes. Nesse caso, o diagrama de momentos finais de

pro-

tensao, nesses pontos, coincidira sempre com o diagrama de


momentos d~ sistema fundamental.

1.1.2 - Importancia do trasado de cabos numa v1ga

Os esfor~os solicitantes que urn cabo

protendido

provoca numa viga, podem ser determinados considerando


for~a

de protensao como urn carregamento externo,

vetorialmente nos seus pontos de ancoragem. Se esse

atuando
cabo

possuir trechos curvos, aparecerao tarnbem esfor~os solicitantes "u" devido a mudan~a de dire~ao "a" (fig. 1.3).

EIXO BARICENTRICO

-~

9."

ANCORAGEM
PASS IVA

Fig. 1.3 -

~
FORCAS DE
ATRITO

Esfor~os solicitantes que urn cabo protendido pr


voca nurna viga.

ser
Devido ao deslizamento que o cabo sofre ao
protendido, surgem tambern for~as de atrito na mesma diresao
~ao e sentido contrario
da protensao. Essas for~as
rnaiores junto aos trechos curves e rnenores nos trechos retos. Assirn, em vigas retas, sao tres OS tipos de esfor~os
solicitantes que urn cabo protendido provoca: esfor~os
de
ancoragern, esfor~os de rnudan~a de dire~ao e esfor~os de a-

1-6

trito. Dependendo do tra~ado dos cabos, pode-se provocar es


for~os

solicitantes adequados na estrutura de maneira a

se

opor aos esfor~os solicitantes provocados pelo peso proprio


e cargas moveis que nela tambem atuam. 0 tra~ado otimo e a-

que1e que provoca o me1hor efeito de protensao numa


com a menor for~a de protensao. Do ponto de vista
esse tra~ado

eo

v1ga,
teorico,

que necessitara de menor se~ao de armadura.

1.1.3- Simp1ifica~oes uti1izadas no mode1o matematico

de

calculo

As vigas protendidas uti1izadas em pontes sao geralmente muito esbeltas, variando sua rela~ao altura/vao no
intervalo de 1/15 a 1/35, Este fato permite aproxima~oes no
~

nos

modelo de calculo sem a ocorrencia de erros sens1ve1s

resultados. A seguir serao listadas as aproxima~oes mais 1m


portantes utilizadas no desenvolvimento desse trabalho:

A)

Componente Normal da Forsa de Protensao

A primeira destas

aproxima~oes

refere-se

comp~

nente normal (longitudinal) da for~a de protensao que, mesda

mo para cabos curvos, sera considerada igual ao valor

respectiva for~a de protensao no cabo. Essa aproxima~ao

possivel pelo fato da componente normal variar proporciona!


mente ao cosseno do angulo que a trajetoria do cabo faz com
o eixo baricentrico da viga, Como
quenos

angulos sao muito pe-

desses angulos sao muito proximos de

1.

Pode-se, de uma maneira simples, ter uma ideia da ordem

de

OS

Cossenos

OS

grandeza do erro maximo cometido nesta aproxima~ao.

Consi-

dere-se urn cabo com trajetoria parabolica para uma viga


se~ao constante com a rela~ao altura/vao da ordem de

de

1/15,

portanto com uma das menores esbeltezes normalmente utiliza


das em projetos de vigas protendidas. 0 maior angulo que
cabo faz com
poios

eixo baricentrico e encontrado junto aos

a-

(fig. 1.4) e o erro pode ser estimado facilmente por:

1-7 I

= j_
15

20.

Fig. 1.4 - Angulo de inclina~ao de urn cabo parabolico sabre


o apoio.

Tan ct

= - 2f = r4f
(L)

= - = 0,2667

15

Cos a

=
~

0,9662

Erro max1mo

1 -

cos a

0,0338 (3,38%)

Para vigas com rela~io 1/25 este erro nio

ultra-

passa 1,25%, portanto com valor muito pequeno, alem do fato


de ser encontrado somente proximo aos apoios

(fig. 1.5).

ERRO%
3.0

2.0
1.0

Fig. 1.5 -

Diagrama esquematico da distribui~io do erro


aproxima~io do !tern A.

da

1-8

B) Representasao do trasado de cabos curvos por uma poligonal inscrita


A segunda aproxima~ao refere-se ao tra~ado de cabos curvos, que no modele de calculo desenvolvido, tern forma poligonal. 0 erro envolvido nessa aproxima~ao
ncr quanto malor for

e tanto me-

numero de vertices da poligonal ins-

crita, ver (fig. 1.6).

CURVA REAL

Fig. 1.6 -

Aproxima~ao

de urn cabo curvo por uma poligonal.

As componentes U.

da a~ao do cabo de protensao na

viga serao consideradas sempre na dire~ao transversal ao e~


xo da mesma e terao valor:

1-9

U. = P . a..
1

onde P.

ea

( 1. 4)

for~a de protensao atuante no cabo no ponto i

a..1 o angulo de desvio do cabo nesse mesmo ponto. Isto


ser entendido pelo fato dos angulos de desvio serem
pequenos e, nes~e caso,

pode
muito

seno do angulo pode ser confundi-

do com o proprio angulo. Da fig. 1.6 tem-se:

= P.1

p . a.
1

A ordem de grandeza do erro envolvido na

expres-

sao 1.4 pode facilmente ser estimada. Considerando-se


tra~ado

um

parabolico para o cabo de protensao para uma

v1ga

com re1a~ao a1tura/vao da ordem de 1/15, tem-se (fig. 1.6):

-= r4f

a
a.1 = n

Seja

( 1. 5)

4f
4
= 15.n
= R-.n

( 1. 6)

n o numero de vertices da curva

po1igona1

que representa o cabo. Como a priori nao se tern o valor

de

e a e sim de ai = a
+ a , a estimativa da ordem de
2
1
2
1
deza do erro sera feita em re1a~ao ao sen ai ; sen a1 +

gra~

sen a2. 0 resultado desta compara~ao

e mostrado

na

ab aixo.
n

a.1 (rad)

sena.1

erro(%)

0,26667

0,26352

0,315

0,13333

0,13294

0,040

0,05333

0,05331

0,003

10

0,02667

0,02667

3,16x10 -4

tabela

1-101

A ordem de grandeza do erro global da

aproxima~ao

e apresentado

de urn cabo parabolico por uma poligonal

na

fig. 1.7, em fun~ao do numero de vertices da mesma.


grafico foi obtido atraves da razao entre

Esse

momenta de en-

gastamento perfeito gerado por urn cabo parabolico, numa viga bi-engastada, e o momenta de engastamento perfeito gerado por uma poligonal inscrita nessa parabola. Para vigas es
beltas, a rela~ao altura/vao nao interfere nesse erro.

ERRO

""'

40

30

~~

,:; " .~:, ~'


L::.:II~} t:t

1 ':>
''

l. .0'/

(... .. (;':

4
5

1 .014

l.j.

,..,
f\/
t.'J .. l.} r:;J

:i. .. 0~~
l ~)::;
l .Gl
1 .0:L
:l .01

2.0U

:l .. ~:; (.:
1 w ~:.~ ~)
l .U.i.
"83

.78

1 .01
i .01
1 .01
1 .00
J. .00

1'-i

15

l '7

~)~

1"3

10

'J. .:.>~
~

9
10
1l.
12

20

::ruw~

:1.

6
7
8

REL..

...S0
.. ~) .l
.il3
.7.)9

10

II

12

13

14

15

Fig. 1.7- Evolu~ao do erro de aproxima~ao do momenta de en


gastamento perfeito de urn cabo poligonal inscri=
to com "n" vertices internos.
C) Considerasao de apoio puntiforme
A terceira

aproxima~ao

de calculo utilizada foi a

considera~ao

de apoios puntiformes, desprezando-se inclusive as possiveis rigidezes dos aparelhos de apoio. As consequencias dessa aproxima~ao sao muito pequenas porquanto,nas
vigas protendidas normalmente utilizadas, os aparelhos
de
apoio possuem dimensoes bastante reduzidas em rela~ao as di
mensoes da viga.

1-111

D) Considerasao de sesao variave1 por trechos constantes


A considera~ao de se~ao variavel por trechos con~
tantes tern rela~ao direta com

algoritmo de calculo utili-

zado, e nao com o modelo matematico em si. Assim, para

ob-

ten~ao da 'matriz [MT] (ver Capitulo 2), considerou-se

que

as varia~oes das propriedades das se~oes ao longo da v1ga


seriam representadas por uma sucessao de trechos com

pro-

priedades constantes (fig. l.B.a).

( b)

Fig. 1.8 -

Considera~ao de

se~ao variavel por

trechos cons-

tantes.
Para verifica~oes da localiza~ao geometrica
cabos de protensao no interior da viga, utilizou-se
contorno, no caso de vigas de se~ao variavel, os
de retas que ligam os centros dos trechos de

se~ao

dos
como

segmentos
constan-

tes, como a linha tracejada da fig. 1.8.b.

E)

Interrup~ao de

cabos

0 modelo de calculo proposto adota, como condi~ao,


a interru~ao de cabos feita de modo que o diagrama de momen
tos fletores e a curva de for~a de protensao do cabo resul-

1-121

tante, nao sofra descontinuidade abrupta, e que

as

mesmas

possam ser representada como curvas continuas, ver fig. 1.9.


Para diminuir a complexidade no modelo de calculo, nao forarn
consideradas rnaiores condi~oes construtivas a nao ser a ado~ao de urn cobrimento de arrnadura pre-fixado. Assirn,

condi-

~oes de a~redondarnento de cabos, condi~oes de ancoragem

na

extremidade da viga, condi~oes de densidade de cabos numa re


giao da se~ao, etc, forarn deixadas para

proximos trabalhos.

MP

1
----

REAL

11

- - ADOTADA

Fig.

1.9- Representa;ao "adotada" do DMF para cabos


rompidos.

inter-

1.2 -

VERIFICA~OES

DAS TENSOES NORMAlS EM

SERVI~O

Aproveitando-se a defini~ao de seguran~a formulacia por L. Modesto [12]; "diz-se que uma estrutura oferece se
guran~a quando ela possui condi~oes de suportar - sem atin-

glr urn estado limite, imediato ou a longo prazo, e mais ain


da, em condi~oes nao precarias de funcionabilidade -

todas

as a~oes, com as intensidades e combina~oes mais desfavoraveis, de atua~ao possivel ao longo da vida util para a qual
foi projetada". No atual estagio do conhecimento, concebem-se dois tipos de estados limites:
Estados limites de utiliza~ao
Estados limites de
Os estados limites considerados em projetos estru
turais dependem dos tipos de materiais de

constru~ao

vidos, do processo construtivo empregado, alem da

envol-

natureza

das solicita~oes que a estrutura vai ser submetida. Para obras de concreto protendido, a NB-116 ainda nao

incorporou

os conceitos de estados limites e seus criterios de


~a

sao descritos nos seus itens 3


(esfor~os

(esfor~os

resistentes) e 5 (coeficiente de

segura~

solicitantes),
e

seguran~a

tensoes admissiveis).
Para a analise do

tra~ado

de cabos que

desenvo!

vida neste trabalho pode ser utilizado qualquer envoltoria


de momentos solicitantes, decorrente de qualquer tipo

de

carregamento ou fase construtiva da obra.

1.2.1 - Fuso limite

Sera admitido que os vazios correspondentes


bainhas das armaduras nao ultrapassam a 2% da area
das

se~oes

dendo as

transversais geometricas da

condi~oes

pe~a.

Assim,

...as
total
aten-

do item 4.1 da NB-116, para qualquer se-

~ao

tes

generica, e necessaria verificar quatro situa~oes limide tensoes (*2), para as fibras mais afastadas do bari-

centro da sec;ao.

Verificac;ao

a compressao

o =-

- Verificac;ao

a
-

Mp

W'S

tvs

max

Mp

m1n
ws

<

ws "

a compressao
p

a =

M ..,
m1n
-.-Wl

tra~ao

~0

cadm

( 1. 7)

na fibra super1or

M ,.

=- A -

Verifica~ao

M ..

a tracsao

a =

- Verifica~ao

na fibra superior

tadm

( 1. 8)

na fibra inferior
Mp

wi ~ a cadm

( 1. 9)

na fibra inferior

M ..

Mp

max
wi

----..~a

w1

tadm

(1.10)

onde, pelo item 5.3.2 da NB-116:

a cadm

-fck
2

(1.11)

>,.--

(Protensao completa)

(1.12)

{ 2a (Protensao limitada)

(1.13)

a tadm'<

*2 - Quando for usada a palavra tensao, destituida de qualquer outro adjetivo, deve-se entender como tensao normal.

1-151

sendo

crt

a tensao minima de ruptura do concreto

a tra~ao

simples, como prescrito na MB-212, conforme item 1,5,4


NB-116. Rearranjando os termos das

inequa~oes

(1.7)

da
a

(1.10),

(1)
Mp "'~ - ~
P - ws.cr
- M~
A
cadm
max

(1.14)

Mp ~-

(1.15)

Aws.P - ws. atadm-

Mrn1n
~ (2)

Mp

- ~p
A -

wi.cr

cadm

(3)

(1.16)

Mp

p
- wi
A -

wi.crtadm

(4)
M
max

(1.17)

.,

m1n

..

Representando graficamente as

inequa~oes

(1.14)

a (1.17), e levando em conta que todos os termos das

qua~oes,

exceto

rica e que

wi < 0

e Mp, sao constantes para urn a

ine-

..

se~ao

gen~

grafica do fuso limite para


generica.

uma

ws > 0' (fig. 1.10):

MP
(I }

(3)

Fig. 1.10 -

Representa~ao

se~ao

(4)

(2}

l-16

Os pares (P;Mp) contidos no interior do paralelogramo da fig. 1.9, correspondem a valores que satisfazem si
multaneamente as inequa<;oes (1.7) a (1.10)

e portanto, sao

solu<;oespara a se<;ao. Examinando-se as inequa<;oes (1) e (2),


verifica-se que possuem a mesma declividade (-ws/A < 0),

mesmo acontecendo com as inequa<;oes (3) e (4) com declivid~


de positiva (-wi/A > 0). Pode-se notar tambem, que as diag~
nais do paralelogramo sao paralelas aos eixos

coordenados

sews =-wi. Para vigas tipo "T" onde -wi>ws, o paralelogramo estara "inclinado" no sentido horario com P14 > P23. Cotem-se
mo as 1nequa<;oes devem valer para todas as se~oes,

para a viga, uma regiao tridimensional, cuja se~ao transver


sal em qualquer ponto e urn paralelogramo (ver fig. 1.11).
Essa regiao tridimensional chamar-se-a fuso limite.

MP

Fig. 1.11 -

Representa~ao

viga.

esquematica do fuso limite

numa

1-171

Qualquer solu~ao para a viga, devera ser represe~


tada por uma curva-momento continua de forma adequada, contida no interior do fuso limite, a qual constitui-se

num

ponto dentro do paralelogramo da fig. 1.9, para uma

se~ao

transversal qualquer.

1.2.2 - Possibilidade de protensao


Para que haja possibilidade de protensao para uma
viga dada, duas situa~oes obrigatoriamente deverao ocorrer,
em qualquer

se~ao:

- o fuso limite deve estar "aberto"


- Pl3 > 0

A primeira condi~ao refere-se a necessidade de se


ter possibilidade de passar uma curva solu~ao na se~ao,
e
portanto as retas (1) e (2) e as retas (3) e (4) deverao no
maximo coincidir. Nesse caso o conjunto de pontos
solu<;ao
para a se~ao se constitui num segmento de reta au num ponto
(ver fig. 1.12).
'MP

MP

MP
(I)

(4)
(3 )(4)

(l)(x
SOLU(:AO
:)
(3)(4)

(1)(2)

(2)

(3)
(I)
( 1)(2)

l3X4l

p
Al SITUACAO ( 3)=(4)

Fig. 1.12 -

B) SITUACAO (I l= (2)

C) SITUACAO Cll= (2)

Situa~oes

E (3)=(4)

extremas para a se~ao transversal


fuso limite em condi~oes de fuso "aberto".

do

Observando-se a fig. 1.12 tem-se a seguinte rela~ao entre as inequa~oes (3) e (4):
-wi a cadm - Mmin "< -wi

...
tadm - Mmax

(1.18)

1-18

e das inequa~oes (1) e (2):


(1.19)

Aplicando-se as devidas opera~oes algebricas

en-

tre (1.18) e (1.19) chega-se a:


M~ - M~
max
m1n

wi (o

cadm

- o

tadm

(1.20)

Mmax
~ - Mm1n
~ ~ -ws.(o ca dm -crt a dm)

(1.21)

Como o 29 termo das expressoes acima e sempre positive, pode-se escrever

(1.20) e (1.21) numa unica expres-

sao mais simples:


(1.22)

onde w e

menor valor absolute entre ws e wi.

A segunda

situa~ao

exige

P13 > 0, ou seja,que

fuso limite esteja, pelo menos, parcialmente contido nos


quadrantes de

P > 0. Determinando-se o valor de

ves da inequa~ao

Pl3 atra-

(1.14) e (1.15) para uma se~ao qua1quer,

tem-se:
ws

---A .P13-ws.a ca d m-M max


~

p 13 =A

. - --A .P
wi

13-w1.a
.

~
ca d m-M m1n

-a ca d m(ws-wi)-(M
-M ~ )]
.
max m1n >
ws-w1

Da expressao (1.24),

(1.23)

(1.24)

tem-se:

-a cadm (ws-wi) - (M max


~ -M ~ ) > 0
m1n
M ~ - M ~ < - a
d (ws-wi)
max
m1n
ca m

(1.25)

1-19

As inequa~oes

di~oes maximas de

(1,22) e (1,25) representam as con

solicita~~o, a que as se~oes de urna vi-

ga podem ser submetidas de rnaneira que a viga tenha a possibi1idade de ser protendida.
Caso se adote protensao cornpleta (atadrn= O)

e necessario

nao

fazer a verifica~ao dada na inequa~ao

(1,25),

pais (ws-wi) > w. De urna maneira geral a inequa~ao

(1.22)

prevalece sobre a

inequa~ao

(1.25).

1.2.3 - Possibilidade de protensao corn forsa constante

na

viga
Para que uma viga possa ser protendida com
constante

e necessaria

que a curva solu~ao (P;MP)

for~a

esteja

...

contida numa se~ao longitudinal do fuso limite. ~ necessario satisfazer duas condi~oes para que isto ocorra:
Que o fuso limite tenha uma forma tal que permita uma se~ao longitudinal continua ao longo
de todo o comprimento da viga
Que seja possivel encontrar uma curva
se~ao

contida nessa
~

solu~ao

transversal.

objeto deste item discutir a primeira

condi~ao,

a segunda sera discutida no capitulo 3.


Seja P24 ... o maior valor de P24 ao longo da v~
max
ga e Pl3 4
o menor valor de Pl3. Para que o fuso limite
m1.n
possa satisfazer a la. condi~ao acima:
p 13
> p 24 ...
m1.n
max

(1.26)

onde:
M ... -M m~n
max
cadm +
ws-wi
4

pl3

-A
m1.n =
4

M ... -M
max m1.n
ws-wi

(1.27)
<#'

m~n

<#'

P 24max = -A

a tadm

...
max

(1.28)

2-1

2. OBTENyAO DO MOMENTO FINAL DE PROTENSAO POR PROCESSO DISCRETO


No item 1.1.1, discutiu-se que, na obten~ao

dos

hiperestaticos de protensao, atraves do processo dos esfor~os,

era necessaria uma grande quantidade de opera~oes

de

calculo. Num processo de analise iterativo, para cada modifica~ao na posi~ao do

o.10

cabo, as integrais para calculo

dos

deverao ser recalculadas, representando urn esfor~o

ca1culo consideravel, muito embora


sequenternente a

triangulariza~ao

de

calculo dos 8 . . , e con

lJ

da rnatriz do sistema

dado

ern (1.6), possa ser aproveitado. Esse algoritrno de calculo,


rnesrno corn a utiliza~ao de cornputador, dernonstrou-se na epoca do inicio do trabalho, inviavel para ser utilizado

nurn

processo de otirniza~ao. Ravia tarnbern a possibilidade da uti


liza~ao

do metoda de cornpensa~ao de rnornentos, que para tor-

nar-se simples, era necessaria fixar urn tipo de curva

para

o tra~ado de cabos, como par exernplo, parabolas. Nesse caso


o algoritrno perderia ern generalidade, alern de ficar

rnuito

dificil a considera~ao da interrup~ao de cabos.


Dessa rnaneira, optou-se por obter a rnatriz
transforma~ao

de

linear que, fundada no comportamento elastica

da viga, transforrnasse diretamente o diagrama de

momentos

do sistema fundamental (isostatico) em diagrama final

de

protensao (hiperestatico).
Considerou-se, o processo desenvolvido neste capi
tulo, como discreto pelo fato de, atraves do estudo do comportamento da estrutura em uma quantidade finita de se~oes,
poder-se estudar o comportamento de grandezas continuas, de
urn meio continuo. Dessa maneira, com

unico intuito de

SliD

2-2

plificar

..
cont1nuas

texto, sera considerado


corn os seus

.
respect1vos

confundiv.el
vetores, os

grandezas

.
qua1s

repre-

sentarn os valores dessas grandezas ern se~oes ou locais pre-determinados. Assirn, sera cornum o uso por exemplo, da subs
titui~ao da palavra "vetor" por "curva", quando isto facili

tar a explica~ao,
Deve-se acrescentar tambem que as propriedades da

algebra linear utilizadas nesse e nos proximos capitulos p~

[14],

derao ser verificadas em Murdoch

capitulo 2.

2.1- A MATRIZ DE INFLU!NCIA [Mrj


Para uma viga continua,com qualquer numero de tra
mos, pode-se obter a matriz de transforma~ao linear que relaciona a~oes aplicadas em pontos previamente escolhidos ao
longo da viga, com os respectivos

esfor~os

produzidos

por

essas a~oes, A obten~ao dessa matriz pode ser conseguida di


retamente de transforma~oes lineares sobre a inversa da matriz de rigidez da viga ou,de uma maneira mais simples
sualmente, aplicando-se a~oes unitarias, uma de cada
nos pontos escolhidos,

calculando-se a seguir os

produzidos nesses mesmos pontos


dimento nada mais

(ver fig.

v~

vez,

esfor~os

2.1). Esse proce-

do que a obten~ao das "linhas de influ-

encia" para esses pontos.


Assim,

escolhendo-se como a~oes,

for~as

unitarias,

e como esfor~os, os momentos fletores que atuam nas se~oes,


pode-se organizar uma matriz de transforma~ao linear de tal
forma que o elemento
na se~ao i

MI..
~J

corresponda ao momenta que atua

quando aplicada uma for~a unitaria na se~ao j.

Organizada a matriz dessa forma,

a coluna j

representara os

momentos produzidos ao longo de todos os pontos pre-estabelecidos da viga, quando aplicado uma for~a unitaria na
~ao

se-

j. A essa matriz, da-se o nome de matriz de influencia

[Mr],

a qual possui a propriedade de relacionar linearmente

a~oes

aplicadas em pontos de uma viga com seus

respectivos

2-3

tU:l

A:

"'F

10

II

12

! !n~2

13

n-1

2.

""F

T
Min-z,4

~~~~~~~~--~~

Obten~ao dos elementos da matriz [Mr]

Fig. 2.1 -

momentos fletores produzidos. Essa propriedade pode ser representada pela expressao (2.1).

( 2. 1)

onde {

Mj

representa os momentos obtidos ao longo da

v~ga

as for~as aplicadas

nesses

nos pontos estabelecidos, e {U)

mesmos pontos, ambos organizados em forma de vetor.


No caso de apoios extremos nao engastados, em vez
de se aplicar for~a unitaria, deve-se aplicar momenta unit~
rio na montagem da matriz [Mr]

com a finalidade de absorver

a influencia da ancoragem dos cabos na extremidade da viga.


Ao conjunto de dire~oes de aplica~ao de a~oes, nos
escolhidos,

pontos

chama-se de sistema global de coordenadas

da viga (ver fig.

2.2).

Para os pontos sobre apoios extremos nao

(SGC)

engast~

dos,o sentido positivo do momenta aplicado devera ser borario para o apoio esquerdo e anti-horario para o apoio direi
to. Nos demais pontos internos, as

for~as

aplicadas

serao

positivas quando dirigidas para cima.


Pode-se notar que

for~as

aplicadas nos pontos

~n

ternos da viga nao produzem esfor~os na dire~ao das coorde-

2-4 I

(;

u2

u3

u4

Fig. 2.2

j
I S :!:

:!:

u5

us

u7

ua

n-2

)I

'

n-1

'

un-z

!..

Sistema global de coordenadas da v1ga com seus


sentidos positivos.

nadas dos apoios extremos, e

for~as

aplicadas nas coordena-

das localizadas sabre apoios internes nao produzern

esfor~os

em qualquer ponto da viga. Dessa maneira, a matriz

[Mr]

po~

SUl, em SUa primeira e ultima linha, zero em todas as posl-

~oes, exceto nas posi~oes correspondentes

a diagonal,

que

possuem valor unitario. Alem disso, as colunas da matriz[Mr]


associadas as coordenadas situadas sobre ap010S

internos,

sao constituidas de elementos nulos.


Da maneira como o SGC foi definido, suas coordena
das poderao sofrer impedimenta de deslocamento vertical so-

foi

mente em apoios internos. Para os apoios extremos, so


definida a possibilidade de impedimenta a giro (u

e un).

Dessa maneira, para facilitar o texto a seguir, sera cons1derado como vinculos ou apoios internos, qualquer restri~ao
que puder ser feita nas coordenadas do SGC, inclusive u

un' e como vinculos ou apoios externos a restri~ao de desl~


camentos vertical feito nas se~oes 1 e n que nao sao defini
das no SGC.
Para a viga da fig. 2.2, a matriz[MI]tera a forma
dada abaixo:
co luna j

coluna 5
0

ul

MI22

MI23

MI24

MI26

MI2n

u2

. MI 31

MI32

MI33

MI34

MI36

MI3n

u3

21

MI

M.

..

M:jl

Mij 2

MijJ

.
.
0

Mij 4

Mij 6

MI.
Jn

u.
J

2-5

Supondo agora que os

esfor~os

repres~ntados

pelo

vetor{U}sao ocasionados pela mudan~a de dire~ao e ancoragem no apoio de urn cabo de protensao poligonal, pode-se es
quematizar o sistema estatico como na fig. 2.3.

Fig. 2.3 -

Sistema estatico equivalente de urn cabo poligonal.


0 vetor{U}pode ser escrito na forma matricial:

ul

al

p1

=
u

sendo a

yl e a n

l u}

*
a

[a]*

P2

a2

u2

(2.2)

yn' ou de forma abreviada:

lp }

(2.3)

2-61

substituindo-se a

equa~ao

2.3 na

equa~ao

2.1, tem-se:

= [ MI j * [ a j * (p )

( Mp)

(2.4)

que e a expressao que relaciona a forma geometrica do cabo

e a for~a de protensao com o momento final de protensao.

2.2 - A MATRIZ [MTj


Pode-se representar a matriz[a]como uma transforma~ao linear das ordenadas do cabo em cada se~ao, ou

seJa,

dado urn cabo com ordenadas definidas em pontos escolhidos,


podem-se deduzir os termos da matriz da

transforma~ao

li-

near que determina a.i para qualquer parte do cabo (ver fig.

2.4), tem-se:
NO

i-

Fig. 2.4 -

Representa~ao

de urn trecho de cabo poligonal.

A declividade do segmento de reta

i-1 (no.1- 1

no.) vale:
1

Decl.

1- 1

yi-yi-1

( 2 5)

xi-xi-1

A declividade do segmento de reta i

(no.1 +no.1+ 1)

vale:
Decl.

yi+l-yi
xi+l-xi

(2.6)

2-7

Como as vigas aqui estudadas sao esbeltas (ver i-

...

tern 1.1.3), podendo-se confundir o valor em radianos dos an

gulos a. com suas respectivas tangentes, a expressao 2.7 rno


l

tivara urn erro rnuito pequeno no calculo de a .


l

yi-yi-1

a 1.

( 2. 7)

x. -x.

1- 1

Atraves de urn simples desenvolvirnento

algebrico

na expressao 2.7, agrupando-se os valores conhecidos de

x.

convenientemente, tem-se:

a.

x.1+ 1-x.1- 1

x.-x.

(x.

1- 1

1+ 1

-x.)(x.-x.
1

1- 1

y.

( 2. 8)

yi+l

Para os apoios extremos os valores de a


respectivamente, os valores da ordenada do cabo y

1
1

e an sao
e yn ,

pais P .y
e Pn.yn sao momentos ap1icados nessas extremid~
1
1
des. Assim, pode-se definir a matriz[MT] que transforma
as
ordenadas do cabo, em pontos conhecidos, na matriz[~:

0, 'It i

MT

nn

(o simbo1o

'It

significa "qua1quer")

(sendo n a ultima se~ao

a direita

ga)
MT.

1U

MT . .

1,1- 1

MT i , i

0, 'It i

= - ( X 1+

-X)
1 1

( X - X

1-

l)

Vi

f. 1, I=

da

V1

2-8

MT .

1,1+ 1

= x.

1+ 1

-x.

, Vi # 1, #

0 restante dos termos da matriz [M~, nao referidos


acima, sao nu1os. Pode-se esquematizar a matriz[MT]como

a-

baixo:

0 .

n-1-n-2

JCn-xn-2

\xn-n-lj

ln-1-a-zl

x:xa a-1

Fazendo-se a matriz[y]como sendo a matriz


nal contendo os valores das ordenadas do cabo,

diago-

tem-se:

( 2 9)

Deve-se ressaltar o fato de que a matriz[MT]e co~


pletamente determinada pelas abcissas dos pontos selecionados.

2.3 - A MATRIZ

[MIT]

Pode-se finalmente obter a matriz

[MIT]

que tran~

forma o diagrama de momentos do sistema fundamental


tico)

(isosta

em diagrama final de protensao (hiperestatico). Subs-

tituindo-se a expressao

[ MI

(2.9)

na expressao (2.4),

j * [ MT] * [ Y ] * t P)

tem-se:
(2.10)

2-9

fazendo-se:

l MP I )

= [Y j

* l P}

(2.11)

[MIT] = [MI] * [MT]

(2.12)

pode-se escrever a equa~ao 2.10 na sua forma final:

* { MP I )

{ MP) = [ MIT ]

(2.13)

onde {MPI} representa o diagrama de mementos de


no sistema fundamental,

o qual,

...

protensao

em qualquer ponto da estru-

tura e independente do sistema isostatico escolhido,

tern va

lor igual ao produto da for~a de protensao pela ordenada do


cabo (em rela~ao ao baricentro), naque1e ponto.
Para viga protendida com
tante,

for~a

de protensao cons-

a expressao 2.13 pode ser escrita de outra forma:

(e1 =[MIT]

*(y}

(2.14)

que re1aciona a posi~ao do cabo com a respectiva 1inha

pres sao.
2.4 -

PROPRIEDADES DA MATRIZ

A matriz [MIT]

de

[MIT]

tern propriedades bastante importa~

tes para o desenvo1vimento deste traba1ho,

propriedades es-

sas que decorrem dos principios fundamentais da estatica d~


estruturas. As mais importantes sao discutidas a seguir:

Propriedade 1:

DET [MIT]

A matriz [MIT]
estrutura qua1quer,

nao tern inversa, ou SeJa, para uma

a cada diagrama de momentos do

sistema

2-10

fundamental pode-se assoc1ar urn e somente urn diagrama de mo


mentos hiperestaticos, mas a rela~ao inversa nao existe, P!
lo fato de que nem toda curva representa urn diagrama de momentos hiperestaticos. A propriedade 1 pode ser facilmente
demonstrada sabendo-se que

[Mij

= 0,

DET [Mr]

matriz

pois a

apo1os

possui colunas (referentes as coordenadas dos

internos) nulas.

como

DET [MIT]

= DET [MI] DET [MT] = O.DET [MI] = 0

Propriedade 2:

[MIT]n

(2.15)

[MIT]

0 produto da matriz

[MIT]

por ela propria, "n" ve

zes, tern como resultado a propria matriz [MI~. Essa propr~


edade advem do fato de que; se escolhermos como diagrama de
momentos do sistema fundamental o proprio diagrama hiperestatico associado, OS hiperestaticos de protensao serao nulos. Ou seja, se {MPj e definido como um diagrama de mementos hiperestatico:
{ MP j = [MIT j

* { MP j

(2.16}

e consequentemente:
{Mpj

{ Mp)

portanto,

[MIT]

[MIT]

{Mp)

[MIT ] * [MIT j * .... {MIT]


'------........--------~
"n" vezes

comparando-se as

expressOes

2.16

* { Mp j
e

2.17,

-se a validade dessa propriedade. Na matematica, as


zes que possuem essa propriedade sao chamadas de
de projec;ao.

(2.17)

conclui-

matrimatrizes

As demais propriedades referem-se a produtos in-

. .

ternos da matriz [MIT], e para discuti-las e necessar1o 1n


troduzir-se o conceito de sua parti~ao. Da propriedade

1,

v1u-se que a matriz [MIT] possui determinante nulo, e partanto possui linhas ou colunas linearrnente dependentes. Se
Ja r o posto da rnatriz [MIT], ou seja, a rnaior ordern da rna
triz

MIT , ap~s reorganiza~io de suas linhas e

colunas,

f O, ou de outra forma, o nurnero rnax1


rxr
rno de linhas ou colunas linearrnente independentes da
rnana qual DET [MIT]

triz [MIT]. Charnando-se de NA o nurnero de vinculos

super-

abundantes da viga, e de N o nurnero de se~oes de

estudo

previarnente escolhidas pode-se deterrninar o posto da

rna-

triz [MIT] por:

N -

(2.18)

NA

reordenando-se a matriz [MIT] e os vetores {MP} e {MPI) da


expressao 2.13, permutando-1hes 1inhas e co1unas, de mane~
ra que, na parte inferior-direita da matriz [MIT] e inferior dos vetores{MP}e {MPI~ fiquem armazenados os termos cor
respondentes as 1inhas ou co1unas 1inearmente dependentes,
pode-se escrever a expressao 2.13 da seguinte forma:
r-n

~-----..~

MP 1

r{
r-n { MP

------

MITll

MIT 12

- - - ____ j _ _ - - - - - - -

MIT

I
I

MIT

21

22

MPil

------

MPI

}r
}r-n

onde o indice 1 representa as equa~oes linearmente


dentes e o indice 2, as linearmente dependentes. A

(2.19)

indepe~
singul~

ridade da matriz [MIT] deve-se ao fato da matriz [Mr] possuir colunas, referidas
coordenadas restritas do SGC,com

todos os elementos nulos. Dessa maneira, as respectivas c~


lunas da matriz [MIT] sao linearmente dependentes das demais, ou seja, a

parti~ao

de indice 2, dos vetores da

ex-

2-121

pressao 2.19,

esta

associada as coordenadas sobre

apOlOS

internos da viga. Fazendo-se o produto contido na expressao


2.12, apos reorganiza~ao das linhas e colunas das

matrizes

envolvidas, tem-se:
r

n-r

MIT

11

I
I
I

MIT

12

r [

MIT

21

I
I

MIT

n-r [

22

MI21

MI22

n-r

r
I
I

MT 11

MI12
I
I

------1-------

r----"------..

Mill

- - - - - --t- --------

n-r

n-r

~~

MT12

(2.20)

--------~------

I
I
I
I

MT21

) n-r

Observando-se o detalhamento da matriz


gura 2.3,

facil observar que, apes

to acima, as parti~oes[Mr

[MI]

reordenamento descri

12 ]e[Mr 22 ]ficam

totalmente consti-

tuidas de zeros. Assim, desenvolvendo-se o produto da


pressao

da fi

ex-

2.20, tem-se:

[Mill]

[MTllj

(2.21)

(2.22)

(2.23)

2-13

(2.24)

'Com base nas expressoes 2.21 a 2.24, pode-se agora enunciar outras propriedades da matriz

Propriedade 3:

[MIT 22

j-

[MIT 21

[MIT}
-1

[MIT

d *

[MIT

12

]=[0]
(2.25)

Esse produto interno da matriz [MIT], contendo to


das as suas parti~oes, pode aparentemente parecer destituito de significado, mas

na verdade uma identidade, a

qual

foi de grande Valia durante a pesquisa, e sera usada na demonstra~ao

da propriedade 5.
Sua

demonstra~ao

bastante simples. Substituindo-

-se as expressoes 2.21 a 2.24 na expressao 2.25, tem-se:

[ MI 21]

* [ MT 12]

- ( [ MI 2

[MT 1

d )* ( [MI llj

* [ HT 1

d)

-1

que usando-se a propriedade associativa das matrizes,


-1

[Hr 21 j

ic

(MT 12

j- (MI 2 d * ((HTllj *((Mill]* [HTll])

como:
-1

( ( MI 11J

* (HT 11J)

pode-se escrever:

2-141

como se quer1a demonstrar.

-1

(2.26)

Essa propriedade indica que, conhecido o


de protensao ao longo da viga

memento

{MP 1 ) , a posi~ao da curva de

mementos do sistema fundamental {MPI ) pode ser obtida como


1
uma transforma~ao linear do memento de protensao, arbitrando-se o ponte de passagem de {MPI) sobre os apoios internes
{MPI 2 } Essa propriedade nada mais

do que a comprovac;ao,

para o processo discrete, da propriedade descrita na fig.l.2.


Sua demonstra<;ao

bastante simples, e pode ser obtida

do

desenvolvimento do produto matricial dado na equac;ao 2.19.

isolando-se o vetor {MPI

} da expressao 2.27, tem-se:

-1
{ MPI 1 } = (MIT 11 ]

* ( ( MP 1 ]

(MIT 12 ]

* { MPI 2 })

como se queria demonstrar. Deve-se lembrar que a matriz


(MIT

11

] sempre tern inversa, por sua propria definic;ao.

Propriedade 5: { MP 2 }

= ( MIT 21 ] * ( MIT 11 ]

-1

* { HP 1 }

(2.29)

2-15l

Essa propriedade define que a posi~ao da curva-mo


menta sobre os apoios internes {MP ) s~ depende dos valores
2
assumidos pela curva-momento no restante da viga { MP }
ou
1
seJa, nem toda curva pode ser considerada como curva-momento fletor, somente aquelas que obedecerem a

equa~ao

2.29.

Pode-se notar tambem que a equa~ao 2.29 explicita que as equa~oes

de indice 2 (associadas aos apoios internes) sao u-

ma combina~ao linear das equa~oes de indice 1 (associadas a


pontes do SGC fora dos apoios internes), conforme anteriormente analisado na defini~ao de posto da matriz [MIT].
Essa propriedade tambem pode ser facilmente

de-

monstrada utilizando-se as propriedade 3 e 4. Substituindo-se a expressao 2.26 na expressao 2.28,

(MP 2 J

(MIT 21

j *

tem-se:

-1
(MIT 11 )

*((MP } - (MIT
1
12

j *

(MPI

j)

que, desenvo1vendo-se a1gebricamente, obtem-se:

{ MP

[MIT 21

j *

[MIT 1

-1

-1

[MIT 11 j

* [MIT 12 j )* {:t-1PI 2 }

Como se pode ver,

(2.31)

a expressao contida no interior

do parentese no segundo termo da equa~ao 2.31 e identica

expressao

2.27 e portanto igua1 a matriz nu1a,

comprovando-

-se assim a equa~ao 2.27.

2.5- EXEMPLO DE OBTENc;Ao DAS MATRIZES

[Mij,

[MTj

[MIT]

PARA UMA VIGA DADA


As matrizes mostradas neste exemplo foram geradas
por computador, atraves do programa descrito

no

anexo

2.

2-16t

Foram utilizados poucos pontos para facilitar a visualiza~ao

das matrizes e sua forma~ao. Para a v1ga da fig. 2.5,

tem-se:
2

.;;;;;,

iitm

~
!T777ii

\0

~
7i'J'7i/i

0
0

0
0

en

....r

0
0

()I

\0

l-

01

()I

0
0

()I

CD

()I

Fig. 2.5 - Viga utilizada no exemplo do item 2.5.

MATRIZ CmT IJ

1.0g000

-.305176E-~6

-.11~25~~-01

.9~303~

.15Z5C8E-06
-.1~~600

-.:~l~313~-07

~tl9?Z~6l-~~

.50a626~-07

-.3l~0'lu~-~J

-.2'20301\::-01 -.13Z:2'??'
,'73:31~01
-.17?045
-.62015:;:--~~::.
-.19YU28E-9! -.119897
-.23~~-9~
.795~4?
-.13?~3~
1
- .. 6899601.7.-f32 -.'t13 --'38C:-0! -.l!2c5S73C-9.1. -.!39535
.Jl395L-+
.413436L-02
.~~8~62-01
.4'!bl~ul-~~ -.4~6124-0.
_l~~03'J
.Z0!>720E-02
.. 12403~E-01
.zu::;o:::.:::-01 - .21t8062E-01 -. 7:.1:,1 ?Lq:..-J: .S36442~-0J
.190/~SE-f'l -.9j~674~-08 -.50So26E-0/
.2~~~l~E-~7

253GC-!~7

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J L'55:.:>-'31
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-~::.;~

-) 1
-0 :
-01

G(IL:IG

MATRIZ EMIT II J
-.10l72~E-07

0.10e00
-.15~799

.248J6:~-0l

-.3035~9

.49612~~-~i

-.283893

-.L03Ln'i

.4~4108E-01
.~170~4~-s:

.:S4313E-07

Mn I HI L

-.30~~?~
.l3~7~J
-.122078[-~6

U'1I \

-~J~0'1~1E.-Ol
.62~J~Jl-0~

~.!:

l J

-.190'~50

-.~96~39'1

.~'l~09~L-~:

11nrrnz 1.11J r

[VJ

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-.120sa:: 1.

(:~~,;)[

......
-....!

3-1.

3. A 6tiMIZACiO DO TRAgADO DE CABOS


No item 1.2.2 verificou-se que, para uma viga ter
possibilidade de ser protendida,
condi~oes de fuso limite

11

e necessaria

satisfazer as

aberto 11 Essa condi<;ao

!'

il,v
r .

e necessa-

ria mas insuficientc para se garantir uma solu9ao. Assim, a


seguir serao discutidas as restantes condi9oes para que, de
uma forma

geral

se possa garantir uma solu~ao otima.

3.1 - CONDigXo DE EXIST~NCIA DE UMA CURVA-MOMENTO CONTIDA


NUMA REGIXO PLANA
Como foi visto no item 2.4 nao se pode arbitrar o
~

tra~ado

de uma curva-momento para uma viga hiperestatica.

Tal curva deve possuir a

pro~riedade

de produzir hiperesta-

ticos nulos, quando adotada como diagrama de mementos

flet~

res do sistema fundamental associado, ou de outra forma, se


M for uma curva - memento:

H.M.

Tdtonde

= o

, 'v'

M.

(3.1)

~i representa o .diagrama de momento

fletor produzido

por a~oes unitarias na dire~ao dos vinculos liberados no s~


tema fund amen ta 1. S ej a

li.::E}r. os

1 imi tes superior e

rior de ~rna regiao continua ao longo de uma vii~.

inf e-

Qualquer

curva memento M que esteja contida nesta regiao devera satisfazer a equa)ao 3.1. Supondo agora que a curva superior,
FS, produz hiperestaticos negatives, quando tomada como dia

?
0

3-2

grama do sistema fundamental ou seja a curva-momcnto do sis


tema hiperestatico estara totalmente abaixo de FS, e

dessa

maneira, adotando-se para X.l do sistema fundamental

esfor-

9os unitarios que produzam mementos positives M. (ver


l
3, 1) t em-s e:

J f
FS.M.
.
l

EI

>

M.Mi
EI

-II:

VM.,
l

i=l,n

fig.

( 3. 2)

S I ST. k-----t----t-----1t--<:>-t----t-~-t--U--t----t-----
FUND.

Fig. 3~1 -

Repr~senta~io grifica dos hiperestiticos


tensao de FS.

de pro-

3-3

Da mesma forma pode-se afirmar que, sc FI produz


hipcrestiticos positives quando tomada como curva-momento

do sistema fundamental, entao:

.1

___
1

EI

\./M.M.

FI.Mi <

'

'
I

VH.l

EI

( 3. 3)

...

Qualquer curva Z actma de FS possu1ra:


-,r

0 10
.

Z.H.\1F
>

EI

'

~~

.M.

s
EI

> 0

V1-L1

(3,3A)
~

('
I

e jamais podera ser uma curva-momento,

o mesmo acontecendo

I I
i :

i '

para qualquer curva H abaixo de FI:

!
I
I

II
I

VM.

0 10
.

(3.3B)

I
I

De modo 1nverso, pode-se afirmar que;


va Z possu1r todos os 6.

19

se uma cur

> 0 entao seus hiperestaticos se

rao necessariamente negatives.


monstrado entendendo-se que~

Isso pode ser

se todos os

o.10

~acilrnente

de

> 0, signifi-

ca que a curva-momento do sistema hiperestatico esta complctamente abaixo de


dos os

o.10

z,

iguais a 0,

restaticos negatives

pais essa curva-momento possui toimplicando necessariamente em hipe-

uma rela~io inversa entre os


protensao e os de

3.1). Dessa maneira

(ver fig.

o.1.0 ,

existe

sinais dos hiperestaticos

ou seja:

de

se todos os hiperestaticos

de protensao tiverem 0 mesmo sinal, OS Oio correspondentes


possuirao,
dos

os

ticos

o.10

todos,

sinais contraries. Da mesma forma,

tiverem o mesmo sinal entao

ter;o sinal contraries.

regra SO

e valida

se to

todos os hiperesta-

Deve-se ~essaltar que

essa

quando todos OS hiperestaticos t~verem,

entre s1, o rnesmo sinal.

0 fato de somente urn hiperestati-

II I'
)

3-41

co trocar de sinal nao implica necessariamente que o 8.

10

cor

respondente trocara tambem de sinal. Isso pode ser vista fapos1~oes

cilmente na Fig. 3.2, onde uma curva C assume tres

transforma~ao linear, e

diferentes (Ca' Cb e Cc)' atraves de

cur

ca

>

crn

em

C Para a
toda viga, exceto nos apoios extremos, onde C
poi~ cb > c m
curva Cb' u~b10 > 0, u~b20 > 0, xb1 < 0 e xb2 m
exceto sobre os apoios O, 2 e 3, onde Cb = em. Assim, pode-

o:

-se imaginar que sempre existira urn X~ < O, que

transforme

linearmente cb em cc, tal que 0~0 e 0~0 continuem positivos,


confirmando o que foi dito anteriormente.

c
x,A= XB1<0

~,

X2 =0

Co

X~<O

.,.. ,....... --

\ ..

.-//.

::-:::-.,-:-:<~"
Cc

l10 =1M,.EI

Ci.

.
M,

J'

20

M2

:1M,. c,
.t.

E I

Fig. 3.2 - Varia~ao de sinal dos hiperestaticos atraves de


transforma~oes lineares de uma curva C.

3-Si

Das expressoes (3.3A) e (3.3B) pode-se tirar urna


condi~ao de solu~ao importante, qual

urn a

seJa: para que

regiao tenha condi~ao de alojar urn curva-momento

e necessa

rio que os hiperestaticos associados ao contorno

super1or

desta regiao tenham sinal negative, e os associados ao con


torno inferior, sinal positivo. Se esses hiperestaticos
possuirern sinais iguais,
va-mornento.

e irnpossivel

a regiao center

cur

Essa condi~ao foi enunciada inicialmente por

CBAUSSIN [4], usando-se,ao inves dos sinais dos hiperestaticos, os sinais de

o10
.

Preferiu-se utilizar, neste traba

lho, os sinais dos hiperestaticos, pelo fato de que, no al


goritmo de determina~ao da curva-momento no interior de uma regiao utilizou-se basicamente o comportamento desses hi
perestaticos. Deve-se tambem acrescentar que utilizando-se
a rnatriz [MIT], e muito mais simples se determinar o valor
dos hiperestaticos do que

OS

valores de O.

10

, como sera vis

to no proximo item.

3.2 - DETERMINA~AO DE UMA CURVA-MOMENTO NO INTERIOR DE UMA


REGIAO
No item anterior, discutiu-se as condi~oes
que uma regiao possa conter curvas-momento. ~

para

necessaria

agora encontrar urn algoritmo que consiga determinar a posi


~ao

de uma curva-momento no interior dessa regiao. Esse in

tento e particularmente complexo pelo fato de que


mente existem infinitas possibilidades de

normal-

solu~ao.

Dessa

maneira, precisar-se-ia conseguir urn algoritmo que conduz-se a melhor curva-momento para a solu~ao do problema.
No inicio da pesquisa adotou-se esse procedimento, o

qual

se mostrou infrutifero apos inumeras tentativas de estabelecimento de

condi~oes

de contorno para o problema. Na

mai~

ria das tentativas chegaram-se a sistemas nao lineares, de


condi~oes

de

solu~ao

muito particulares. 0 maior problema

residia na dificuldade de impor

a curva-momento

a condi~ao

de estar contida numa regiao determinada. Mesmo o

sentido

fisico de "curva-momento otima" nao estava facil de ser definido. Dessa maneira optou-se por dividir o problema

A primeira delas seria encontrar urn

duas partes.

em

algoritmo

que sempre conduzisse a uma curva-momento no interior de uma regiao pre-fixada e que, de uma maneira geral, conduzisse tambem a curvas com comportamento nao muito diferentedas
curvas de contorno, A segunda seria encontrar

algoritmos

que otimizassem essa curva-momento mantendo-a no interior


da regiao determinada. Para resolver a primeira parte
problema desenvolveu-se urn algoritmo, de inicio

do

iterativo,

baseado no comportamento dos hiperestaticos de

protensao

das curvas de contorno. Para isso montou-se uma

expressao

que fornece a intensidade dos hiperestaticos ao longo da vi


ga, mostrada na expressao 3.4, onde { R} representa o
do hiperestatico nos pontos de estudo,

<(MIT} - [I j ) { c }

[MIT ]{ c } - { c }

valor

( 3. 4)

De tal forma que:

{ RS}
(RI}

( [MIT j - [I] ) { F S}

(3.5)

([MIT)-[I)){FI}

( 3 6)

onde {Rs} e {RI} representam respectivamente os

hiperesta-

ticos provocados pelo contorno {Fs} e {FI}, Imaginou-se que,


para cada se~ao i de estudo, haveria a possibilidade de se
encontrar urn ponto da curva-momento no entorno do ponto c.~
da Fig. 3.3, ponto este associado a RC. = 0 e sempre no ~n
~
terior da regiao, devido a natureza dos sinais de RS.~ e RI ~.
adoComo para as se~oes 1 e n,
RI 1 = RSn = Rin = 0,
0 (ver expressao 3.7 e 3.8).
tou-se inicia1mente

D.

RS.
RS.
1.
~
J.
(1- RS.-RI.)FSi-(1+ RS.-RI.)Fii ' ir1
~

C.

= Fl.

+ D.

i#n

( 3. 7)

1.

(3. 8)

3-71

RL

fS.l
Rs.

Fig.

3.3- Deterrnina~ao do ponto

c.

A ideia inicial era obter urna prirneira curva

qual,utilizando-se do rnesrno processo, serviria como partida para nova interpola~ao e dessa rnaneira, iterativarnente,
se obter urna curva { C} corn { RC}

;;; { 0}.

Iniciou-se os

tes-

tes desse algoritrno atraves de urn prograrna preparado

para

iterar varias vezes SUCessivas, fornecendo OS valores

de

{R} a cada itera~ao. Verificou-se, nos exernplos calculados,


que na prirneira itera~ao {R} ;;;
inferiores a 2% ern

rela~ao

{o}

corn residues

nurnericos

a media dos rnodulos de RS.

e RI..

Irnaginou-se que esse pequeno residua era rnotivado por

li-

geira irnprecisao nurnerica da rnatriz [MIT] e que esse algoritrno conduzia a resposta correta, sendo entao possivel de
se obter analiticarnente a cornprova~ao. Mas para se

obter

urna unica solu~ao de urn problema corn infinitas possibilid~


des era necessaria se estabelecer condi~oes de contorno de
rnaneira a tornar o problema deterrninavel. Novarnente, inurne
ras tentativas forarn feitas sern sucesso. Paralelarnente, de
senvolveu-se urn conjunto de experirnenta~ao nurnerica ern
grande nurnero de exernplos e verificou-se que

{Rc}

OS

urn

desvios de

continuavarn rnuito baixos (da ordern de 2%). Verificou-

-se tarnbern que, para vigas corn apoios extremes nao engast~
dos, esses desvios erarn rnaiores no prirneiro e no

ultimo

3-81

vao, particularrnente nos pontos proxirnos as se~oes 1 e n,


justarnente naquelas onde a interpola~ao nao podia ser aplicada e que forarn arbitrados valores nulos para

c1

e en.

Os

desvios nesses pontos, ern alguns casos, chegou proximo

5%. Nos pontos contidos nos trarnos internos, os desvios erarn praticarnente nulos, confundindo-se corn a ordern de grandeza da precisao numerica do computador. Dessa maneira, con
cluiu-se que

algoritmo nao conduzia a solu~ao exata,

mas

possuia uma grande convergencia. Decidiu-se entao

melhorar

valores de C. proximos aos apoios extremos nao

engasta-

OS

dos das vigas, utilizando-se para tanto, o fato de que

{c}

R.

for urna curva-mornento entao

=0

se

para qualquer pon-

to i da viga. Dessa maneira, montou-se urn sistema de equa-

~oes

para

OS

Seja
apoios internos do primeiro e ultimo vao.

k e ~, respectivamente,

numero desses apoios, entao:

c 1 e en. As

sendo incognitas do problema

equa~oes

3.9

3.10 podem ser organizadas matricia1mente:

HITk 1

HITkn

c1

c -(
k

n-1
l:

. 2

1=

HITk 1. C.)
1
(3.11)

n-1
HIT ~ 1

HIT ~n

-( l:

i=2

MIT~

. C.)
1

completando assim o a1goritmo desejado. Esse a1goritmo comportou-se com uma regu1aridade muito grande para vigas
qua1quer numero de tramos, mesmo em

condi~oes

pouco

com

USUalS

com grandes discrepancias entre rigidezes de tramos consecu


tivos. No entanto, com todo o esfor~o empregado nao se conseguiu uma demonstra~ao ana1itica dessa grande convergencia,
e dessa maneira, deixou-se para proximas pesquisas sua
monstra~ao.

de-

3-91

Na solu~ao da segunda parte do problema, referente

otimiza~ao da curva-momento j; contida numa regiao pr~-

-determinada, optou-se por dais procedimentos de

calculo

distintos; urn deles para solu~ao de cabos continuos com for


~a de protensao constante e o outro para protensao com

ln-

terpola~ad de cabos, os quais serao explanados nos itens

seguir.

3.3 - ALGORITMO GERAL PARA OTIMIZA~AO DO TRAGADO DE

CAB OS

CONT!NUOS COM FORCA DE PROTENSAO CONSTANTE


Neste item serao aplicados

OS

processes de calcu-

lo desenvolvidos nos itens 3.1 e 3.2, os quais ate

agora,~

ram abordados de urna forma mais geral. Serao tarnbem desenvolvidos algoritmos especificos para otirniza~ao de vigas com
cabos continuos.

3.3.1- Considera~ao de cabo continuo corn forxa constante

No capitulo 1, item 1.2.3, discutirarn-se as condi


~oes

prelirninares para que urna viga possa ser protendida

com cabo continuo e

for~a

de protensao constante. Verificou-

-se que o fuso limite deve ter uma forma tal, que seja possivel se obter uma se~ao longitudinal continua do mesmo, ao
longo de toda a viga,

se~ao

essa paralela ao plano

formado

pelo eixo dos mementos de protensao e pelo eixo baricentrico da viga. 0 primeiro passo necessaria no processo de otimiza~ao
~a

verificar o intervale possivel de varia~ao da foE

de protensao para que essa

cada se~ao de estudo i


xo p (eixo das

for~as

condi~ao

seja atendida.

Para

possivel se obter a proje~ao no e~

de protensao) do paralelogramo forma-

do pela se~ao transversal do fuso limite nesta se~ao (ver


fig. 3.3).

3-lb

p.

lNTERVALO POSSlVEL
PARA Pi

Fig. 3.3 -

Intervalo possivel para a for~a de protensao em


uma se~ao generica ~.
0 intervalo possivel para P. pode ser representa~

do pela inequa~ao 3.12:


P24.
l

onde

P.

P13.

(3.12)

P24i e Pl3i sao definidos respectivamente pelas

ex-

pressoes 1.27 e 1.28, desenvolvidas no capitulo 1.


Para se obter o intervalo de varia~ao de P possivel para a viga como um todo, basta superpor os intervalos
gerados para as diversas se~oes pela expressao 3.12,
me mostrado na fig.

confer

3.4. 0 resultado, quando possivel,

urn

intervalo continuo para a for~a de protensao P, o qual sera


chamado de intervale solu~ao. Qualquer "fatia" longitudinal
do fuso,

conforme ja descrita anteriormente, para ser conti

nua, devera necessariamente estar contida neste

intervale.

Ao contorno superior da regiao plana formada, quando se "se


cionar"

rior{Fr}.

fuso limite, se chamara

{Fs};

o contorno

infe-

3-UJ.

p.

INTERVALO
PARA P

Fig.

3.4 -

DE

VAR IACAO

Determina~ao do intervalo possivel de varia~ao

para P.
0 intervalo solu~ao de P para a v~ga, quando
existir, estara contido no intervalo de varia~ao
na Fig.

ele

mostrado

3.4. Necessita-se encontrar o menor valor de P nes-

se intervalo solu~ao e dessa maneira optou-se por dois


pos de procura. A primeira delas

ti-

tern a finalidade de encon-

trar urn ponto qualquer deste intervalo, atraves da

divisao

do intervalo de varia~ao para p num certo numero de valores.


Urn a urn desses valores

testado, em ordem crescente, pelos

algoritmos que serao descritos nos proximos itens. Ao se en


contrar o primeiro valor solu~ao,

inicia-se novo procedime~

to de procura pelo processo da bi-parti~ao, que consiste em

3-12

sempre se testar novo valor para p atraves do valor medio

entre a ultima itera~ao solu~ao e a ultima itera~ao nao solu~ao, conforme esquematizado na Fig. 3.5. 0 processo

de

procura termina quando se atingir uma precisao pre-fixada

INTERVALO DE

.. p

VARIA~AO

Fig. 3.5 - Exernplo esquernatico do processo de procura de


P .
corn 6 itera~oes.
rn1n
Caso na prirneira parte da procura nao se encontrar algurn va
lor de p
0

solu~ao

sinal que

intervale

solu~ao

e rnenor que

intervale de procura, tornando-se necessario dividir nova

mente o intervale de varia~ao possivel para P, nurn

nurnero

rnaior de segrnentos. 0 prograrna de cornputador desenvolvido


nesta pesquisa adrnite procura nurn intervale de ate 1% do in
tervalo total de varia~ao para P, alern de inforrnar a
~ao

posi-

esquernatica do intervale solu~ao ern rela~ao ao interva-

le de varia~ao, conforrne codigo abaixo:

TIPO

POSICAO

+I

SOLUCAO

ESQUEMATICA

SOLUCAO

SOLUCAOI

I
I

SOLUCAO

INTERVALO DE VARIAPOSSiVEL

c;i.o

.... p

3.3.2 - Obtensao e otimizasao da curva-momento de protensao


{ MP}

Nesta fase do algoritmo

e aplicado

o processo de!

crito no item 3.1 e 3.2. Para cada regiao gerada pelo


cesso do ttem

3.3.1

e feito

teste do sinal dos hiperesta-

ticos associados as curvas de seu contorno,


press~es

atraves das ex-

3.5 e 3.6. Se todos os elementos de

(Rr}

gativos e os de

pro-

[Rs)

forem nc-

positives, entao a regiao pode

canter

curvas-momento, caso contrario sera necessaria incrementar


0

valor de p a fim de se produzir nova regiao para analise.

Uma vez atendida essa premissa, aplicam-se as expressoes


3.7, 3.8, e sea

v~ga

possuir apoios

internos nao

engasta-

dos deve-se aplicar tambem a expressao 3.11, as curvas

de

contorno da regiao,

no

seu interior.

a fim de se obter uma curva-momento

Dessa maneira, obtem-se os pares ordenados

(P,MPi) para cada se~ao i

de estudo (sendo P constante) ,co~

tides no interior da "fatia" do fuso limite, sob forma


-planar. ~ necessaria que,

urn cabo

co-

alojado no interior

da

tenha condi~~es de estar estaticamente associado a es

viga

sa curva-momento {MP}.

(Fig.

Conforme vista no capitulo 1

1.2), para que isso ocorra e necessaria que

{MP)

eo momen-

ta do sistema fundamental {MPI} produzido pelo cabo


semelhantes, de tal forma que
rna transforma~ao linear de
Transforrna~~es

[MPI)

sejam

possa ser obtida par

{MP}, conforrne indica a Fig.

3.6.

lineares que alteram a posi~ao do cabo sabre

os apoios internes nao influenciam na posi~ao de [MP}, alte


rando somente o valor do hiperestatico de protensao em cada

se~ao, uma vez que modifica


cabo

(Y}

[MPI}

(MPI.=P.y.). Para que


~

possa ser alojado no interior de uma viga, e neces

sario que sua flecha em cada se~ao seja menor que a


da viga nesses pontes, descontados os cobrimentos
tivos.

urn

altura
constru-

Dessa forma, fica clara que quanta menor forem

as

flechas de {MP}, menores serao as flechas de [HPI}, e partanto, menores as flechas do cabo,

tornando-o mais facil de

ser colocado no interior da viga (ver fig.

3.7). ~'

entao,

3-114

---- {MPI}
Mp

( MP}

HI PERESTATI co

Fig.

'' '

3.6 -

P.yjl

''-r-"""---+-

Representa~ao esquematica do efeito do hiperestatico de protensao produzido por urn cabo com for~a

de protensao constante P.

{fl}

-~
-~--

/i

//I

__..........

---

' '- ....... _...... /

,.

/y(MP)

:;:-..z.

''' .

..........

-. ___

............ .

Fig. 3.7- Influencia do produto de {MP}


0 < k < 1 na forma do cabo.

por uma

constante

3-1.5

necessario que {MP} possua as menores flechas possiveis. Po


de-se diminuir as flechas de {MP) se existirem "folgas" entre
seus pontos e o contorno da regiao do fuso que estiver sendo analisada, de tal maneira que seja possivel encontrar urn
coeficiente

k, 0 < k < 1, que multiplicado pelos valores

de {MP} gere uma nova curva semelhante, ainda dentro da regiao ana1isada, ou seja:

{ F I } < k { MP } < { F S }

(3.13)

0 coeficiente k provoca urn achatamento da


{M ) a t
p

eo

curva

1 i mi t e , a p a r t ir do qua 1 , k ( MP } e s t a r i a f o r a

regiao. Deve-se ressa1tar que

k. {MP}

continua sendo

da
uma

curva momento, porque:

k. {MP}

k. [MIT]{MP}

Com a curva

k.{MP)

(3.14)

[MIT] (k. {MP})

determinada,

necessaria fa-

zer as devidas transforma~oes 1ineares de maneira a se


terminar a posi~ao do cabo. Esse procedimento

de-

desenvolvi-

do no proximo item.

3.3.3 - Determinasao da posisao do cabo de protensao


Conforme indica a expressao 2.27, conhecida a cur
va-momento ao 1ongo da viga,{ MP 1 ), a posi~ao da mesma
no
sistema fundamental t MPI J pode ser obtida de uma transfor1
ma~ a o 1 in e a r de {MP} , arb i t rand o- s e o pont o d e p as s a gem d e
{MPI} sabre os apoios internes,

{MP }.

Necessita-se

entao

determinar a posi~ao de passagem do cabo sabre os apoios in


ternos, para depois obter sua posi~ao ao longo da viga.

No

caso de vigas de pontes, onde as a~oes predominantes sao ver


ticais, e de origem gravitacional, as envo1torias de mementos solicitantes, em qualquer de seus tramos, possuem conca
vidade negativa, ou seja, utilizando-se as conven~oes de re

3-16

presenta~ao grafica adotadas nesse trabalho onde os memen-

tos positives sao marcados acima do eixo das abscissas, as


concavidades dessas curvas sao dirigidas para baixo. Assim,
as concavidades de (MP} e (MPI) sao sempre dirigidas

para

c1ma, de maneira a se opor aos esfor~os provocados

pel as

a~oes transversais, motivando entao concavidades tambem P

sitivas para a posi~ao do cabo. Para se aproveitar ao maxi

e necessaria

mo a altura da viga
~ao

entao tamar, para a posi-

do cabo sobre os apoios internos, a distancia entre

borda superior da v1ga e o eixo baricentrico, descontado o


cobrimento construtivo c da armadura. Assim se j

for urn a-

poio interno, entao:


BS. -

y.

onde

BS.
J

(3.15)

a distancia da borda superior ao baricentro

da se~ao j. Para essa mesma se~ao, o valor de MPI. sera:


J

MPI.

(3.16)

P.y.

Feito isto para todos os apo~os internos (indice 2 da expressao 2.26), pode-se entao fazer a transformac;ao linear
para se determinar a posi~ao de {MPI} ao 1ongo da viga (iE_
dice 1) utilizando-se a expressao 2.26. Para a determina~ao da posi~ao do cabo, basta dividir os va1ores de

pe1a

for~a

( MPI}

de protensao P:
MPI.

y.1

(3.17)

E necessaria que o cabo encontrado esteja no interior

da

viga, ou seja:

BI. + c
~

y.

BS. - c

(3.18)

Caso contrario sera necessaria incrementar

novo

valor para a forc;a de protensao e repetir toda a analise.

3.3.4 - Resumo esquematico do algoritmo


Para facilitar a visao global do algoritmo de oti-

e mostrado,
isso, e suposto

miza~ao, a seguir

de forma esquematica, seu flu-

xograma. Para

calculado a

posi~ao

do fuso li

mite, a a ~atriz [MIT].

IN!CIO

Determina~ao do interv~

1o possive1 de varia~ao
para P (P24

,Pl3 . ),
max
rnl.n
usando-se as expressoes
1.27, 1.28 e Fig. 3.4.

interva1o

Divide-se o
ern n partes:
L1P

P13 . -P24
rnJ.n
max
N

+ 1

Faz-se
P

------,
I

= P24

. -L1P e i = 1
rnJ.n

I
I

I
I
I

Contador de itera~oes
i

I
I
I
I

sirn
i

N + 2

nao
5

Adota-se valor
rnaior para N ou
considera-se

problema sern so
solu~ao.

3-118

P. = p +Ll.i
~

{Fs}

Ca1cu1a-se

{Fr}

usando 1.14, 1.15,


1,16 e 1.17.

{Rs}

Calcula-se

{Rr}

usando-se 3.5 e 3.6


para teste do cantorno.

Regiao sem co~


_
nao
dic;oes de con-""'----<

Teste do contorno

{Rs} <{0} e {RI}> {o}

ter uma curva


momenta

Sim

Determina-se a posi~ao de

{MP)

usando-se:

3.7, 3.8 e 3.11

,
Otimiza-se {MP}
k { MP}

com

us and o- s e 3 13

Faz-se:
y.

MPI.

BS. - c
J
= y. p.~
J

Para todo apoio inter


no J

,~-19

Faz-se a transforma<;ao
linear de { MP} , usando

2.26 e determina-

-se

-se ( MPI)

Determina-se a pos1<;ao
do cabo { y } usando-se

3.16

Verificac;ao da

po~

sibilidade da viga

nao

conter

cabo us an

do-se 3.17
Sim

Encontrada a 1~ so1uc;ao
a seguir parte-se para
seu refinamento

P.

p.1- 1 < precisao


Nao
p. +P.1- 1
1
=
2
1

P.

Sim

FIM

3-20

3.4 - ALGORITMO GERAL PARA OTIMIZAyAO DO TRAyADO DE

CABOS

INTERROMPIDOS
A otimiza~ao do tra~ado de cabos nao impondo, em
principio, sua continuidade do come~o ao fim da viga, mostrou-se inicialmente de uma complexidade muito grande,

da

forma como inicialmente foi estudada. No inicio das pesqui


sas tentou-se estudar o comportamento estatico de uma viga,
submetida a esfor~os produzidos por urn cabo de forma qualquer, tomando como parametros variaveis: seus pontos de ancoragem,

sua posi~ao de passagem em cada se~ao, etc. Estu

dando o problema desta forma, verificou-se que a

interre-

la~ao entre os parametros possuia urn comportamento

muito

complexo, mesmo quando se admitia uma forma pre-concebida,


atraves da ado~ao de uma familia de curvas para o seu tra~ado.

0 estudo do comportamento produzido por um

conjunto

de cabos, analisados dessa forma, evidenciou-se impraticavel.


Apos uma avalia~ao rigorosa em todos os

modelos

matematicos estudados ate entao, chegou-se a conclusao


que se deveria abandonar o estudo do cabo em si, e ao
ves disso, estudar a

de
in-

influencia necessaria da for~a de pr~

tensao em cada se~ao. Uma vez estudado a for~a de


sao necessaria em cada se~ao e que haveria a

proten-

preocupa~ao

de se estudar uma distribui~ao de cabos com a finalidade de


produzir esse efeito. Procurou-se, entao, estudar uma fun~ao que representasse o comportamento da

for~a de

proten-

sao ao longo da viga, e outra que representasse a

posi~ao

do cabo resultante.
Para facilitar a analise, decidiu-se que tais fun
~oes deveriam ser continuas.
esfor~os

Isso evitaria a introdu~ao de

concentrados nos pontos onde as fun~oes tivessem

quebra de continuidade ou desvio de trajetoria,simplifica~


do o problema, entretanto provocaria urna restri~ao no lan~amento dos

cabos na viga; as interrup~oes dos cabos deve-

riam ser suficientemente diluidas ao longo da viga, de maneira que a curva real de intensidade da

for~a

de

proten-

3-41

sao, bern como a curva do cabo resultante nao se afastassern


rnuito da curva teorica adotada. Assirn, o problema

estava

delineado. Procurava-se urna fun~ao P(x) tal que, a

curva

forrnada por (P(x), MP(y,P)), estivesse contida no fuso limite. A

~un~io

otirnizadora do problema deveria ser:

P(x)dx

...

rn1n1rna

(3.19)

Q,

urna vez que a integral de P(x) poderia ser considerada diretamente proporcional a taxa de

armadura da viga.

Essa

nova visao do problema, por urn lado simplificou sua aborda


gem e facilitou seu delineamento, mas por outro

conduziu

novamente a urn processo de solu~ao com complexidade

muito

grande: estava-se diante de urn problema variacional a duas


variaveis com defini~ao de dominio.

Consultou-se

diversos

matematicos e chegou-se a conclusao que a complexidade

da

formula~ao analitica era muito grande e nem sempre com solu~ao

possivel. Para contornar essa situa~ao, ahandonou-se

formula~ao analitica do problema e partiu-se para uma for

mula~ao

creto,

3.4.1 -

aproximada, utilizando-se novamente urn processo dis


0

qual

exposto nos proximos itens.

Considera~ao de

cabo resultante continuo com for~a

variavel ao longo do seu comprimento por

processo

discreto
Pode-se reformular a coloca~ao do problema disc~
tido, abordando-o atraves do comportamento das

variaveis

num numero finito de se~oes, de tal forma distribuidas


viga, que tenham condi~oes de representar,
ma~ao,

na

com boa aproxi-

o comportamento continuo do problema. Assim, procu-

ra-se urn conjunto de pares coordenados

(P. ,MP.),
1

tal que:

3-22

Vi

- HPI. = P . y.
1

(3.20)

( P . , MP . ) no in t e r i o r do f us o
1

...

p. b.x. -+ m1n1ma (fun~ao otimizadora)

- U= E
i=l

(3.21)

onde:

xl

b.xl

=2

!::..x

x.

sen do

n-1

(3.22)

i+1
2

-X

i-1

Vi

a abscissa referente a

3.4.2 -

-x
2

!::..x.

I= 1 e I= n

se~ao

i.

Obtensao e otimiza~ao da curva-momento de protensao


{ MP)

Como foi visto anteriormente, qua1quer


de pontos
rior

(P.,MP.) que satisfa~a as


1

condi~oes

conjunto

do item ante-

exceto,e c1aro,a condi~ao 3.21, e solu~ao para a viga.

Se satisfazer tambem a expressao 3.21, entao e solu~ao otima. Como pode-se ver na Fig.

3.8, qualquer solu~ao para

curva {MP}, em qualquer se~ao i, possui urn intervale


~ao para[P~

to { MP}

solu-

Pode-se notar tambem que, qualquer curva memen-

esta contida entre as curvas {MP14} e

maneira e necessaria verificar ser possivel,


da por tais curvas,

conter curvas momenta.

(MP23}.

Dessa

a regiao forma

ou seja:

3-23

MP
(4)

(3)

MP,

MP24i

I I

(I)

: I

---r-t- -1

I
I
p

Fig.

3.8 -

Intervalo de varia~ao de P.

em fun~ao de MP.

{ Rl4}

(R23}

<[MIT j -

[I

j) {MP 14}

=([MIT]- [Ij){MP23}

> { 0}

(3.23)

{o}

(3.24)

<

Caso afirmativo, pode-se usar o algoritmo descrito no item 3.2 (expressoes 3.7, 3.8 e 3.11) para se

obter

( MP} Cas o contra rio a vi g a n a o p o s sui so 1 u c; a o p o s s i v e 1

f necessaria entao otimizar (MP}, de mane~ra a se


obter a menor for~a de protensao em cada sec;ao.
ser conseguido fazendo k.{MP}
(MP24j. Essa

situa~ao

Isso

se aproximar ao max~mo

de

diferente da descrita no item 3.3.2.

La era necessaria somente "achatar" k. {MP}

ate faze-la tan-

genciar algum ponto do contorno da regiao analisada.

pode

Aqui,

necessaria fazer, no conjunto, k.{MP do mais proximo possi

vel de MP24.,
~

em cada se~ao i,

sendo inclusive permitido

3-44

interse~io das duas curvas, uma vez que {MP24] nao pertence

ao contorno da regiao

analisada. Para tanto, foi

utiliza-

do o processo dos m{nimos quadrados, minimizando a soma dos


quadrados de (k.MP . 6x.-MP24 . ~x.) em cada ponto. Foi usado
1

~x.

como urn "peso" para que a influencia da forma de discre

tizar a viga tivesse o menor efeito possivel no resultado,


ou seja, se~oes mais espa~adas, representando o comportame~
to das curvas num trecho de viga maior, possuissem a

mesma

influencia por unidade de comprimento do que se~oes

menos

espa~adas.

Assim:

av =
ok

2. k.

E ( k. MP .6. x.- MP 2 4 . .6. x . )


l
l
1
1
i=1

E (MP 1. !1 x.)
1
i=l

... .
m1n1mo

(3.25)

n
.2
L ( MP 2 4 . MP . .6. x. ) = 0
i=l
1
1
1

(3.26)

2
(MP24 . MP . l1x.)
i=l
1
1
1
n

(3.27)

2
2
E (MP . .6. X.)
n

i=l

3.4.3- Determinasao da curva { MPI}


Uma vez determinada a posi<;;ao de k. {MP},
vel

e possi-

obter o intervale de varia<;;ao para a for<;;a de prate~

sao em cada se~ao de estudo, utilizando-se as


1.14,1.15, 1.16 e 1.17.

expressoes
~

Para cada se<;;ao 1, sera

chamado

p .
. e p
. , respectivamente o menor e maier valor posm1n,1
max,1
_
sivel para a for<;;a de protensao naquela se<;;ao. Chamando de
BS. e BI., a borda superior e inferior da viga para uma se1

1.

<;;ao i, e de c o cobrimento construtivo da armadura de

pro-

tensao, pode-se saber o intervale miximo de varia~ao de MPii


nesta se<;;ao, por:

MP I

.
= P
. ( BI 1 + c )
m1n,1
max,1

( 3 29)

'

Essas expressoes formam, ao longo da v1ga, uma re


giao continua que devera canter {MPI}, caso contrario a viga nao tern solu~ao (ver fig. 3.9). Entretanto, pode-se formar internamente a essa regiao, uma outra usando-se os valo
res de

[P m1n
. }.

Se

{MPI}

.-

puder ser contida por essa

MPI
VALOR MEDIO
REGIAO

DA

PMAX (
L

INTERIOR

BSL

C )

Fig. 3.9- Regiao de varia~ao possivel de {MPI} ao longo da


viga.

..

interna, o valor de P.1 em cada se~ao sera Pm1n,1


.
. atendendo
automaticamente a expressao 3.20 (fun~ao otimizadora). Caso
contrario, a condi~ao de maxima economia se dara quando
{MPI} estiver "o mais contida possivel" nessa regiao, ou de
outra forma, o mais proxima possivel da curva [eM},
dos contornos dessa regiao interior.
P
CM.

. . (BS.+BI.)
m1n,1
1
1

(3.30)

3-26

Isso pode ser feito atraves de transforma~ao linear adequada da curva k.{MPj.
gastados,

Para vigas com apoios externos nao en-

numero de incognitas dessa transforma~ao

deve

ser igual ao numero de apoios internes da mesma. Para Vlgas


engastadas nos apoios externos,
~

numero de incognitas deve

ra ser igual ao numero de apoios da mesma. A Fig. 3.10 indi


ca a influencia dessas incognitas para urn trarno generico

de uma viga, onde cada variavel significa:

NEk

apoio esquerdo do trarno k (numero do no cor


res pendente)

NDk

apoio direito do tramo k (numero do no correspondente)

D.

- incognita da

MP.-CM.
~

(3.31)

transforrna~ao

linear referida

ao apoio esquerdo do trarno k


sk+l - incognita da transforrna~ao linear referida
ao apoio direito do trarno k
ik - cornprirnento do trarno k

- abscissa relativa contada a partir do apoio


esquerdo do trarno k

ik

(3.32)

~st - influencia de Sk nurna se~ao i do trarno k


(3.33)

~st+l - influencia de sk nurna se~ao ~ do trarno k


(3.34)

3-17

No intuito de simplificar os termos das express;es que

rao desenvolvidas a seguir, sera usado

se-

como equivalen-

Q,k
te a

..as

ou seJa a somatoria das parcelas referidas

..

Se<_;oes de estudo no tramo k, do no (NEk+1) ao no

Para se resolver o problema, empregou-se novamente o processo dos minimos quadrados, com os mesmos

"pesos"

usados no item 3.4.2. Assim, para uma viga den tramos:

6xi

u = I: 6 X ( D. +6 s 1 + 6S 2)

l.
1

6x.~D.+6S

l:

9,

2 +6S 3 )

l: !lx . (D.+!lS
~

i
n- 1

+!1S i ) 2 + l:
n

n-1
-+

..

6X

i
n

D . +11 s +11 s
~

i
2
1)
n+

-+

(3.35)

m~n~ma

se essa viga nao for engastada nos apoios extremos, deve-se


fazer, na expressao 3.35:

flS~
1

11s~

n+l

Para se procurar o

= o

..

(3.36)

m~n~mo

ve-se derivar parcia1mente U em

da expressao 3.35, de-

re1a~ao

a cada uma das

va-

riaveis, igualando cada uma dessas derivadas a zero.

Des sa

maneira, obter-se-a urn sistema de equa~oes 1ineares,

tendo

como incognitas os va1ores das

transforma~oes

1ineares

sk.

Deve-se ressa1tar, que a inf1uencia de Sk se 1imita somente


aos tramos adjacentes k-1 e k. Nos demais tramos sua influencia

e nula.

Levando em conta que:

3-218

MP

TRAMO k

" -~t ---- _, / {CM}


I
I
I

I
I

---.------------~JL __ -- a
ask

LlSk

a
LlSk
ask

= 1-X k
= xk

2.Llxi~Di+LlS

-- ------

-~t--

(para o tramo k)

(3.37)

(para o tramo k-1)

(3.38)

1 +LlS 2 ).(1-K 1 )

2./:x 2.. [ D.+

l:

Q,

l_

Desenvo1vendo 3.39 e agrupando convenientemente


as inc5gnitas, obtem-se a primeira linha do sistema de

c;oes:

equ~

3-29

+ O.S

2
i
=
-L 6x . (l-X ).D.
1
n+ 1

1
1

(3.40)

1
Chamando de [A] a matriz dos coeficientes e

(B}

de

o vetor dos termos independentes, de tal forma que:

(3.41)

pode-se dizer que:

All

A12

i 2

... = Aln

L: 1:!. xi.(l-Xl)

(3.42)

R,l

(3.43)

L: !:!.xi (1-Xl)

R,l

Al3

Al4

= - L: 6x . (l-X ).D.

R,

(3.44)

(3.45)

Para se obter uma linha k do sistema, tem-se:

au
ask

R,

k-1

(3.46)

Desenvolvendo e agrupando convenientemente as lncognitas, tem-se:

3-30

!J. x 1. xk - 1 D1. -

L:

,Q_k-1
2
i
L: ~x . (l-Xk).D.
i
1
1
k

(3.47)

Desse modo, pode-se dizer que:

(3.48)

Ak k-1 =

'

(3.49)

(3.50)

k,j

vJ

2
i
L:
!'1 X Xk
D. ik-1
1
-1
1

sendo n

(3.51)

k-1, k, k+1

2
i
L: !'1 X ( 1- X ).D .
ik
1
k
1

(3.52)

numero de tramos da V1ga, a 1inha n+1 pode ser con

seguida fazendo-se:

2
i
i
2.L1x . (D.+L\S +~S

L:

n+ 1

).X

(3.53)

onde, agrupando convenientemente:


2
i
i
L: t-x . (l-X ).X

.s

2
i
+ L: 6x . X

2
.S

n+

L: t-x . D.
i
1
1
n

(3.54)

3-31

Podendo-se dizer finalmente, que:

n+l,n

2
i
i
= L 6 x . (1- X ).X

(3.55)

n+l,n+l

E l::.x . X

Q,

2
(3.56)

An+ l , J. = 0

n+l

= -

\;jj < n

~X .
~

Q,

(3.57)

(3.58)

D.

Para

v~gas

corn algurn apoio extrerno nao engastado, deve-se

fazer a redu~ao das respectivas linhas e colunas da


[A] correspondente

a esse apoio.

A solu~ao do sistema dado pela express8o

fornece

OS

{MPI}

(3.41)

valores necessaries da transforma~ao linear, pa-

ra as se~oes sobre esses apoios. Dessa rnaneira, os


de

matriz

nesses pontes

valores

serao:
(3.59)

Para se deterrninar o restante dos pontes de {MPI)

basta

a-

plicar a expressao 2.26.

3.4.4 - Deterrninasao da

for~a

de protensao e do cabo resul-

tante ao longo da viga


Para qualquer se~ao ~ da viga, pode-se

afirrnar

que:
MPI.

p . y.
~

(3.60)

3-32

onde:
P13 .

.~

'

P.

m1n,1

P24

(3.61)

max,1

(BI.+c) ~ y. ~ (BS.-c)
1

0 objetivo

(3.62)

e obter

o menor valor de P., entao:


1

MPI.

y. =
1

Pl3 .

(3.63)

m1n,1

A expressao 3.63 nem sempre pode satisfazer a ex-

pressao 3.62. Nesses casos:

MPI.
1
P. =
(BI.+c)
1
1

se

MPI. < 0
1

(3.64)

MPI.
1
P. =
1
(BS.-c)
1

se

MPI. > 0
1

(3.65)

P.
1

se

MPI = 0

(3.66)

ou

ou

3.4.5 -

Pl3

.
.
m1n,1

Resume esquematico do algoritmo

A seguir,

mostrado de forma esquematica o algo-

ritmo descrito no item 3.4, com o intuito de facilitar


compreensao global.

sua

3-33

INICIO

Cilculo de {MP13} e {MP24} ~


sando-se as expressoes

1. 2 7

e 1.28.

r-------------------L-------------------~

Calculo dos hipcrestaticos

associados as curvas do contorno {MP13} e {MP24}

Teste do sinal dos hiperest~


Nao

ticos do contorno
{ Rl4 } > { 0}

so1u~ao

{R2 3} < { 0}

Viga sem

possive1

Determina~ao da pos1~ao

{MP}

de

usando-se as expressoes

3.7, 3.8 e 3.11

Otimiza-se { MP}

com k. {HP}

sando-se a expressao 3.27

Determina~ao

{ MP I

das curvas

{ MP I

},

{ CM} u-

max
m1n
sando-se as expressoes 3.28,

3.29 e 3.30

3-34

Deterrnina~ao das incognitas da

transforrna~ao linear de

{MPI},

para

k{MP)

usando-se as

ex-

pressoes 3.42 a 3.45, 3.48

3.52, 3.54 a 3.58

Deterrnina~ao de { MPI}, at raves

das expressoes 3.59 e 2.26

max.

(BI.+c) < MPI. < p

max.

Nao

(13S.-c)
1

Viga sern
solu<;ao
possivel

Sirn
Deterrnina<;ao da posi<;ao do cabo { y}

e da for<;a de protensao

{P}, usando-se as

expressoes

3.63, 3.64, 3.65 e 3.66

3.4.6 - Utiliza<;ao dos resultados fornecidos pelo algoritrno


0 algoritrno fornece, basicamente, a posi<;ao do ca
bo resultante ( y} e a intensidade da for<;a de protensao ( P}
ao longo da viga. Essas inforrna<;oes deverao ser

utilizadas

no tra<;ado dos cabos de protensao, alem das hipoteses


que se baseou o desenvolvirnento do algoritmo. Essas
<;oes sao resumidas abaixo:

em
condi-

3-35

- A intensidade da for~a de protensao esta diretamente rela


cionada

a quantidade

Como {P} nao

se~ao.

de cabos necessarios em cada

e constante,

sua varia~ao esta associada

interrup~ao dos cabos de protensao ao longo da viga.

- 0 ponto de aplica~ao da resultante das for~as que

atuam

(y},

ao lon-

em cada cabo deve coincidir com a posi~ao de


go de toda viga.
-

Ostra~adosdos

cabos devemser estudadosde forma que as cur

{y}

reais nao se afastem significativamente das

vas {P} e

suas respectivas curvas do modelo, principalmente em


~oes

onde acontecem interrup~oes de cabos. Nessas

quando a ancoragem

ativa,

e necessaria

levar

se~oes,

cabo

se-

borda da viga para ancora-lo, e isso motiva, na

maioria

dos casos, seu afastamento do cabo resultante, Esse efeiopos-

to deve ser compensado com afastamento, em sentido

to, dos cabos restantes, de maneira a nao haver altera~ao


na

posi~ao

da resultante. A propria

interrup~ao

provoca uma descontinuidade nas curvas

{P}

do

{y},

que esse efeito nao seja muito sensivel, deve-se

cabo
e

para
evitar

interromper muitos cabos de uma unica vez uma se~ao.

4-1

4. INFLU~NCIA DAS PERDAS DE PROTENSAO NA OTIMIZAyAO DO TRAyADO DE CABOS

Neste capitulo, nao serao analisados os fenomenos


de perdas de protensao em s1, mas seus efeitos no

processo

de otimiza~ao do tra~ado de cabos. Para esse estudo, os fenomenos de perdas foram divididos em dais

grupos.

No pr1me~

ro deles encontra-se isolada a perda por atrito entre

cujo efeito nao provoca varia~ao da for~a de pro-

e bainha,

tensao em qualquer se~ao da v1ga,


cem durante a protensao dos
opera~ao nao ha mais

a esse fenomeno.
dos fenomenos

ou seja as perdas aconte-

cabos e uma vez terminada

altera~ao

da for~a de protensao devido

que provocam varia~ao na for~a de protensao a


Essa varia~ao pode ser "instantanea",

as provocadas pela acomoda~ao da ancoragem e pela


imediata do concreto,

estrutura,

essa

No segundo grupo encontram-se o restante

pas a protensao.
~ao

cabo

ou dependerem do

como a retra~ao e deforma~ao

como

deforma-

tempo de uso

da

lenta do concreto e

a relaxa~ao do a~o.
Para se levar em conta o efeito das perdas de

pr~

tensao no processo de otimiza~ao,

optou-se por processo ite

rat i

V 0 ,

n d e em

ad a n 0

i t e r a<;; a 0

OS

t r a<;; ad OS d 0

ab0

a0

determinadosconsiderando-se as perdas de protensao calculadas

com ostra<;;adosdos cabos da itera~ao anterior.


No Anexo I

sao mostrados

OS

lo de perdas utilizados no programa.

processes para calcu-

4-2

4.1 - EFEITO DAS PERDAS DE PROTENSAO POR ATRITO


Na analise do efeito desse tipo de perdas,

e fei-

ta urna distin~io de abordagern entre as vigas protendidas


corn cabos continuos e as protendidas corn cabos

interrompi-

dos. Nos proxirnos itens sao analisadas as duas

abordagens

utilizadas.

...

4.1.1- Vigas corn cabos

CODt1DUOS

No Capitulo 3, item 3.3, discutiu-se urn algoritrno


de otirniza~ao da trajetoria de cabos continuos com for~a de
protensao constante. Para o calculo das perdas de protensao,
deve-se utilizar os valores de

{y}

obtidos nesse alg~

ritrno, como prirneira aproxirna~ao. Feito 1sso, pode-se enco~


trar coeficiente

* =

P.

onde

P.*
1

B.1

0 <

< 1, para cada

se~ao

i, tal que:

S1. P

( 4. 1)

representa a

de protensao na

for~a

se~ao

1 apos o

efeito das perdss.


Para nova

itera~ao

utiliza-se o mesmo algoritmo

contido no item 3.3, corn tres rnodifica~oes. A primeira


las se refere a pesquisa do intervale de varia~ao
para a

for~a

de-

possivel

de protensao P., na qual a expressao (3.12)


1

modificada para:
p 24.

B1. P.1

P.
1

p 13.

( 4. 2)

ou
p 24.

-s-.1

p
~

13.
1

-s-.1

( 4. 3)

4-3

A segunda delas acontece na obten~io de


{F I

j,

onde se deve usar B . P no lugar de P nas

{Fs)

expressoes

1.14 a 1.17.

terceira modifica~ao se da na obten~ao da pos~

~ao do cabo de protensao, onde se deve usar B . P no


1

lugar

de P na expressao 3.16.
As dernais etapas do algoritrno perrnanecern identicas ao algoritrno do item 3.3.
Feito isto,

necessaria reavaliar as perdas

de

protensao em cada se~ao, encontrando-se novos valores para


B. e fazendo-se nova itera~ao. Esses ciclos terminarn quan1

do a varia~ao de Bi' em todas as se~~es tiver um valor pe!


centual abaixo de urna precisao pre-estabelecida. Ern diversos exernplos analisados, no case de atrito, duas itera~oes
forarn suficientes para se obter urna varia~ao maxima de
abaixo de

s.

1.

2%.

4.1.2- Vigas com

interrup~ao

de cabos

Para vigas com cabos interrompidos, a considera~ao

de perdas e mais simples e so tern efeito no estudo

distribui~ao

da

desses cabos. 0 algoritmo dado no item 3.4

fornece as curvas { y} e (P}


processo. Seja P

que devem ser utilizadas nesse

a capacidade de protensao de cada

cabo,

ou de urn conjunto de cabos. Se forem desprezados os

efei-

tos das perdas, a

interru~ao

dos cabos pede ser esquemati-

zada como na Fig. 4.1, supondo atendidas as

recomenda~oes

dadas no item 3.4.6.


Cada conjunto de cabos produz urn retangulo de a!
tura P , cujo comprimento "C" representa sua regiao de atu~
~ao.

Deve-se dispor esses retangulos, ao longo da viga, da

melhor maneira possivel, de maneira que possam

represen-

tar aproximadamente, a curva {r}. Pode-se notar que, quanta menor for P

mais facil

ves de retangulos.

a representa~ao de {P}

atra-

4-4

(A)

I
I
I I

I I
I I
I I
(B)

(C l

Fig.

I ~(Y}

1-------------~,~-......

'. . -------- ---

......./

l~
;

......... ~__

------

'
--~--

-------

~.,...,...t-,,-- --~--- ~
..... .............

.,.,.............

;;,;
Jl..

_ .....--=:::.==

--

4.1 - Esque~a geral da interrup~ao de cabos sem cons~


dera~ao

de perdas,
gens ativas.

para cabos

com duas

ancora-

Ao se considerar perdas de protensao por


o valor da for~a de protensao de cada cabo
bos) nao

e mais

constante ao longo de seu trecho de atua~ao,

"deformando" os retangulos da Fig.


ser esquematizado como na Fig.

Fig.

4.2 -

atrito,
(ou grupo de ca-

4.l(A). Esse efeito pode

4.2.

Efeito das perdas de protensao por atrito em cabos interrompidos.

Pode-se notar urn efeito de "abatimento" nos retan


. entre a curva
gulos, provocando "sabras" sens~ve~s
e
seu contorno superior. Para resolver esse problema neces~

4-5

...
.
sario dispor rnalS ' 'retangulos
deforrnados " SO b re OS exlsten-

tes, ou rnesrno aloca-los de forma distinta. Esse procedirnento pode parecer a prirneira vista dificultoso mas para facilitar a analise, basta estudar urn cabo (ou grupo de

cabos)

de cada vez, verificando a seguir as "sabras" a serern absor


vidas pelos cabos seguintes. Tambem, para sirnplificar, pode-se estirnar as perdas que urn grupo de cabos tera nurna regiao, atraves da trajetoria do cabo resultante nessa
regiio.

mesma

Esse procedimento, de forma mais ilustrativa do que

pratica, foi desenvolvido no prograrna TRESC e TRESD listado


no anexo

II.

4.2 - EFEITO DAS PERDAS DE PROTENSXO QUE PROVOCAM


NA FORCA DE PROTENSAO
Este tipo de perda

VARIACXO

difere da anterior pelo

fa to
cada

de provocar uma diminui~ao da for~a de protensao, em


se~ao, instantaneamente ou ao longo do tempo. A

diminui~ao

da for~a de protensao provoca altera~oes no momenta de protensao e pode causar a migra~ao do par ( P . , MP . ) de u m a se1
1
~ao i qualquer, de dentro para fora do fuso limite. Deve-se
entao estudar urn tra~ado de cabos com for~as de protensao
adequadas de maneira a manter a viga atendendo aos
criterios de

us ados em seu projeto, ao longo de sua Vl


da iitil, ou s ej a, que OS pontos (P. , MP.) de urn a v1ga, este1
1
jam dispostos de tal forma que as perdas de protensao
nao
provoquem sua saida do interior do fuso limite. Para a otiseguran~a

miza~ao do tra~ado de cabos sob efeito dessas perdas

ne-

cessaria novamente recorrer-se a processo iterative.


Chamando-se de ~P.1 a perda final da
tensao numa se~ao i, de tal forma que:

MPI.

l.

=y (P.-~P.)
1

l.

l.

=y P.-y . L'lP.
1

l.

l.

l.

MPI.-L'lMPI.
l.

for~a

de pro-

( 4. 4)

ou de forma matricial:

{ MP I

*}

{MPI}

{~MPI}

( 4. 5)

4-6

. -

var1a~ao

{MP *)

do momenta de protensao pode ser dado por:

[MI~*{MPI *)

[MITj~{MPI} - {6MPI)) =
( 4. 6)

tendo como:

{ ~MP} =

[MIT]*{~MPI}

0 sinal de ~P.

( 4. 7)

e sernpre

pode assurnir sinal positivo. 6P.

negative, mas
e 6MP.

MP.

tarnbern

formam urn vetor,

a-

qui charnado de vetor de rnigra9ao VM., que representa odes1

locarnento dos pontos

(P.,MP.),

limite, para a posi9ao


A Fig.

contidos no interior do fuso

(P.,MP.),
1

apos o efeito das perdas.

4.3 rnostra a influencia de VM. nos pontos pertencen1

tes ao fuso limite para diversas situa~oes.

Pode-se afirrnar

que os pontos contidos nos paralelograrnos pontilhados


Fig.

da

4.3 nao sao deslocados para fora do fuso apos o efeito

das perdas.

Isso equivale a se definir urn novo fuso,contido

no interior do fuso

limite,

dade de nao ultrapassarern


efeito das perdas.

cujos pontos possuern a propriecontorno do fuso

limite,

apos

0 contorno desse fuso interno pode

ser

obtido combinando-se convenientemente as expressoes 1.14

1.17 corn as expressoes abaixo enumeradas:


MP+6MP

<- wAs.(P+6P)-ws.a

*
(1)
d -M
ca rn max

( 4. 8)

*)

( 4. 9)

*
(3)
d -M
ca rn rn1n

(4.10)

-M max (4 * )

(4.11)

MP+6MP > - ws.(P+6P)-ws.a


d -N .
A
ta m rn1n

MP+6MP >- wAi.(P+6P)-wi.a

MP+~MP

<-

wAi.(P+~P)-wi.at
a d rn

(2

AP~
VMt

t.P. < 0
L

~MPi

____________,--a

1=--------:t .t. M p.L < 0

~AMPi <O

(AI

(Cl

(8)

Pl3_.L Pl3l PL

<- -wi
-

~pi

P24i. P24:

~MPi
s
- <--w ~pi

(El

( 0)

( Fl
-..-~

"\

:I ~""'~/
I ~,.., ./
I

-'

I
P24l P24t

Fig. 4.3 -

p.

p.

Influ~ncia de VM.

nu~a se~ao

qualquer com forma~io do

fuse

interior.

4-8

Dessa combina~ao pode-se definir os parametres des


se fuso interno que sao usados nos algoritrnos de otimiza~ao,
quais sao formulados a seguir:

OS

A) llMP. > 0
1

que podern ser obtidos pela interse<;ao das retas (1*), (4*),

LlMP.

A.l)

-r;p:-

(2),

P*24 " -A [tadm P *13 =

A [a

MP 14 =

Mmax -M m1n
.

HP

ws-w1

ws-w1

.
+ Mmax -M m~n
+
cadm
ws-w~

llMP

wi. p

ATws-wi)

ws .llP ]
+ A(ws-wi)

ws-w~

Fii~

4.3-f.

l
(4.13)

tadm- cadm
- M
- 6 MP
1
1
max
w~

tadm- cadm
= - -..,...---,,_-H.

HP*23 = MP23

cl--'"~

ws

max

wi

M .

+M1P

m~n

cl- - L)
WS

llMP.

(4.15)

m~n

L ' ')

MP*24 =

(4.14)

---r"

ws

A.2)

(3), conformc a

lvS ( \vS

W1

-.)
w1

t.P
A(.!__ \vS

(4.16)

l_._)
w1

Que pod em ser obtidos pe1a interser;ao


das ret as (1) ' ( 3) ' ( 2) ' (4>'<) ,conforme a

-ws

p:-

Fig. 4. 3 e.
p *2 4=

-A[cr tadm -

P*13= Pl3

max

-M

-A [ 0 cadm +

llMP

m~n

ws-wi

ws-w~

Mmax -M m~n
.
]
ws-w~

wi.llP
A(ws-wi)

(4.17)

(4.18)

4-9

MP *14=

tadm

-a

cadm

1
(ws

1
wi)

MP * 24=

max

.(1
W1 -

~MP.
~P.

P*13

* =

MP 14

MP *23 =

<WS

A(~

~)
W1

ws

-.)
W1

lll~ll

L\1'

A(.!_ -

W1

-A[a

WS

(4.21)
Wl

Que podem ser obtidos pe1a interse~ao


das retas (1), (3), (2;'>), (4*), confor
me a Fig. 4.3d.

cadm

atadm-acadm

(.!__

.!__)

ws

wi

-a

tadm
1

<w-s

(4.19)

1:._,_)

to ]
_ Mmax -M m1n
+ ~
tadm
ws-wi
A

P13

(4.20)

N .

~)
W1

Hmln
.

.!....)
.

r---

> -ws

p* 24 = -A

ws

+M!P

WS

A. 3)

max

liMP
. (1
W1-

0 tadm- 0 cadm

= HP23 =

MP*23

- M ..

(4.22)

+ Mmax-Mmi.E_]

(4.23)

ws-w1

t.MP

max

~)

. (1

W1-

ws

1
ws(ws

WI)

(4.24)

W1

W1

t.MP

cadm _ M .
1
m1n

~)

t,p

.!...-)
W1
(4.25)

* =

MP 24

Hmax
wi (.!__ - ~)
WS

B)

B 1)

W1

M .

m1n

1
WS ( 't>lS

1
-

MfP

(4.26)

W1)

MP. < 0
1

t.MP.
1

t::P":
1

< -w1
A

Que podem ser obtidos pe1a interse~ao


das retas (1), (3), (2*), (4*) ,conforme
a Fig. 4.3c.

4-1o

-M .

kadm -

max m1n
L\P
----.-- +
WS-Wl

P*24

= -A

P*13

= P13 = -A [a d
a tadm -a cadm

-M

max

(4.28)

wsw1

L\MP

- M

max

(l_

2:..-)
Wl

. (1

Wl-

ws

ws

MP * 23= -

(4.27)

ca m

MP * 14=

a tadm -a cadm
1

<-;;

liMP
1
ws(-

- M.

m1n

;r)

(4.29)

1
wi)

6P

A(.!_
ws

ws

~)
Wl
(4.30)

~~

-y-)-.....

'(1

Wl-

WS

6HP.
l

B.2)

t.i"P:"l

P*l3

Wl

p:M

max

MP*l4

MP14

ws ( - - --.-)
WS

-H

min

\vS-wl

.
-A

Pl3

<1

[ ca m

MP14

tadm
1

<w-s

-a

Wl

6HP
ws.6P
ws-wl + A(ws-wi)

(4.32)

-M .

0 tadm-acadm

c.!_

cadm
- Mm1n
.
1

wr)

max
m1 n
ws-w:t

WS

MP *23 = -

(4.31)

Que podem ser obtidos pe1a interse~ao


das retas (1), (4), (2*), (3), conferme a Fig. 4.3b.

-wi

-A[a tadm -

p 24=

H .
m1n
1 --1-- - ~MP

max

L)
Wl

liMP

(4.33)

max

6P

\vS ( ws

(4.34)

4-lli

MP 24=

M . +6MP

max

m1n
ws (.!_ - ~)

. (1
W1--

ws

WS

6MP.

>
IP-:-'1

B.3)

p 24=

* 13=

ws-wl

tadm

M
-M
max
m1n
ws-wl

(Ws

-a

(!__

cadm

.!...-)
Wl.

M
max
.
(
1
W l - - ~)
ws
Wl

W1

6MP
\vS 6 P
+
ws-wl
A(ws-wi)

(4.36)

MfP
ws-wl

(4.37)

a tadm -a cadm
f
f

ws

*
M 24=

max -M m1n

-A[a cadm +

MP*l4 = HP14

MP*23

M
-A[atadm

A(- ~)
ws

W1

Que podem ser obtidos pela interse<;ao das retas (1), (4), (2,~), (3*),
conforme a Fig. 4.3A.

-w1

(4.35)

wi.L'IP
A(ws-wi)

(4.38)

max

wi)

m1n

L'IMP

M
+L'IMP
min
1
w s ( - - ~)
ws
Wl

(4.39)

t,p

A(]:_
ws

(4.40)

- ~)
Wl

Uma vez obtido o fuso interior, os algoritmos


otimiza~ao permanecem identicos aos do capitulo 3,

de

tanto p~

ra cabos continuos como para cabos interrompidos. Nas expres

- associadas a cada algoritmo deve-se utilizar P *24,P *13,


soes

MP *14, MP 23 e MP 24 no lugar de P24,

Pl3,

MP14,

MP23 e

MP24.

Ao final de cada itera~ao deve-se recalcular o valor

das

perdas de protensao e compara-las com as perdas


nesse ciclo. As itera~oes

terminam quando a diferen~a entre

o valor das perdas em cada se~ao,


cessivas,

utilizadas

entre duas

itera~oes

for menor que uma precisao pre-estabelecida.

su-

4-121

4.3 - EFEITO CONJUNTO DOS DOIS TIPOS DE PERDAS


Para a analise conjunta dos dois tipos de perdas

e necessaria

se valer de processo iterativo, composto pela

soma dos algoritmos descritos nos itens

4.1

4.2.

Para is

so, deve-se considerar como ponto de partida o tra9ado sem


considera~oes de perdas.

Urn novo tra~ado deve ser

obtido

atraves da soma das perdas, calculadas isoladamente, no tra


~ado anterior.

Este ciclo deve-se repetir ate que a

posl-

~ao dos cabos de duas itera9oes sucessivas seja, dentro de

uma tolerancia pre-determinada, praticamente a mesma.


No caso de vigas com interrup9oes de cabos,pode-se reduzir

esfor~o

de calculo admitindo-se ser

possivel representar de forma eficiente a curva

sempre

(P),

atra-

ves da soma de "retangulos abatidos" (ver item 4.1.2 - Fig.


4.2), de tal maneira que as perdas por atrito de cada cabo
isolado nao interfira na analise do

tra~ado

do cabo resul-

tante. Dessa maneira, a cada itera~ao e necessaria somente


se calcular as perdas do item 4.2. Uma vez obtido o tra~a
do final, deve-se representar a curva

{P) e {Y) atraves de

"retangulos abatidos", da melhor maneira possivel, de


neira que essa simplifica~ao seja valida.

ma-

4-131

~ representado a seguir o fluxograma esquematico

do processo descrito neste item.

INICIO

,-

/ Solu<;ao sem perdas

Calculo das perdas


do item 4.1

Calculo das perdas


do item 4.2
I

.-

Determinac;ao do tra

c;ado de cabo

Verificac;ao da con

vergencia

FI~~

5-l

5. EXEMPLOS RESOLVIDOS

Nesse capitulo sao aplicados, atraves do programa de computador descrito no anexo 2, os algoritmos discutidos nos capitulos 3 e 4 em dois exemplos. 0 primeiro deles e constituido de uma viga continua de 3 tramos,

sime-

trica e de inercia constante na qual e principalmente mostrado a estabilidade numerica do processo. 0 segundo exemplo e constituido de uma viga de 3 tramos nao simetrica on
de se pretende mostrar, entre outras coisas, a eficacia da
aplica~ao do processo em vigas

com rela~ao entre vaos bas-

tante diferentes.

5.1- EXEMPLO 1

Sejam determinar o tra<;ado do cabo resultante e a


for~a

de protensao da viga indicada na fig.

5.1 para as

hi_

poteses de cabo continuo e cabos interrompidos ao longo da


viga.

~r.------------~~
~----------------~ltr------------~~.----x

2000 em

3000 em

15 em

15 em

30em~ j

2000 em

I = 5.846 x 10 cm
A

= 16 800

cm2

5 em

240 em

Fig. 5.1 -

E~quema estatico da viga e


~ao.

caracteristica da se

5-2

A envoltoria de momentos solicitantes bern como a


discretiza~ao da viga em elementos de barra estao

indica-

dos na fig. 5.2 e na tabela 1.


M ( kN. em x I0 5 )

Fig. 5.2 - Envo1toria de momentos so1icitantes e discretiza~ao da viga.

TABELA 1
SE<;AO

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16

MMAX(kN.cm)

MMIN(kN.cm)

M (kN.cm)

81138
133477
157015
151754
117692
54831
- 21485
- 91754
-178823
-282692
-112592
33785
195785
292985
325385

47330
77862
91592
88523
68654
31985
- 36831
-157292
-306554
-484615
-193015
19708
114208
170908
189808

47330
77862
91592
88523
68654
31985
- 21485
- 91754
-178823
-282693
-112592
19708
114208
170908
189802

5-3

5.1.1 - Arquivo de dados do programa


Conforme mostrado no anexo 2,
arquivo de dados VIGPRO.DAT, do exemp1o.

Zr
2= EXEMPLO 1
3: UNIDRDES UTILIZRORS
1:

4:

30.4.0.5~3

KN e em

01.30,

5: 2.5r0nru6v2r.9r
6= .3,.00S73,3.72,21E3r131.7r6r
8: 2.200.
9: 3,200,
10:
llu
12:
13:
14:
15~

16:
17:
18:
19:
20;
21=
22:
23~

24:
25~

26:
27~

28=
29:

4.200.
5,200,
6r200r
7.200.
8.200.
9.200,
10.200.
11.300.
12.300.
13.300.
14.300.
15.300.
16.300.
17.300.
18.300.
19.300.
20.300.
21.200.
22.200.
237200~

31~ 25.200.
32: 26.200.
33~

27y2007

34: 28.200.
35: 29r200r
36~ 30.200.
37: 1.1.
38; 11.1.
39: 21.1.
40: 31.1.
41~ 1.0 . 0 . 0 .
42: 2.81138.5.47330.8.47330.7.
43: 3.133476.9.77861.5.77861.6.
44: 4.157015.4.91592.3.91591.9.
45: 5.151753.9.88523.1.88522.8.
46~ 6.117692.3.68653.8.68653.6.

e listado

abaixo o

'0'0'0'H~

r.rt:

L"0lh'8"0lh'"8Tt8'0
'9"198LL'"t98LL6"9ht'62
'6"t6St6'"26T6'h"T0lT'82
'8"2288'l"288'6"ltl'L2
'9"989'8"9989'"269LTT'92
'S"h86t'9"h86t'8"08h'2
8 " h Hh T2 - ' 8 " 0 8 9 -- ' 9 " h 8 h T2 .... ' t, 2
'T"hLt6-'"262LT-'8"16-'2
'2"288lt-'6"SS90-'T"288LT-'22
s"269282-'h"t9h8h-'"269282-'t2

=0l
U69
C89
~l9
~99

:s9
~ t19

=9
=z9

:r9

t"262Tt-'h"T06t-'"262tt-'02 :09
'"80l6T'L"l0L6t'9"h8L'6T

~6

h"L02hTT'l"l02htt'9"h8L6T'8t
'"8060LT'L"l060Lt'9"h86262'lt

~l

~8

'0"L8868T"l"l0868T"9"h82'9t =9
""8060LT'l"L060LT'9"h86262'T :
h"L02hTT'L"L02hTT'9"h8LS6tht =h

'"80l6t'L"L0l6t'9"h8L'T =
t"262tt-lh"T06T-'"262tt-t2T :z
I.
~~ (~ <? ;:~ f} 2 . . ' t: ~, T. <'f fl Bn. . I. ~~ 6 9 ~:; 8 2 .... T. l
~ t:
'7"288lT-'6"90-'T"288lt-'0t C0
,: T. "h1. T. 6 .... ;~62L.S~ 1> B" L. T. 6- t 6 ~ ld1
a~ahrz-a0~89-9"hBhT2-s =sh
"S"h86t9"h86T8"08ht =lh
n

II

'

5-5

5.1.2 - Relat;rios fornecidos pelo programa e gr;ficos explicativos


A) Analise para cabos continuos
UNIVERSIDRDE DE SRO PRULO
ESCOLR DE ENGENHRRIR DE SRO CARLOS
OEPRRTRM~NTO DE ESTRUTURRS
TRRCRDO ECONOMICO DE CnBOB EM VIGAG CONTINURS PROTENDIDRS
LUIZ HENRIQUE CEOTTO
EXEMPLO 1

UNIORDES UTILIZRDRS : KN e em
NUMERO DE BARRAS
NUMERO DE NOS COM APOIO RIGIDO
NUHERO DE NOS COM APOIO ELRSTICO
COElRIMENTO DO CABO
FCK
FTK , , ,.
COEFICIENTE DE RTRITO
ONDULACRO PARASITR .
FYP
SECAO TRANSVERSAL DE UM CABO
CAPACIOADE DE UM CABO
MODULO ELAST. RCO PROTENSAO
PERDA POR RELAXACRO DO ACO
T0 (lneses)
UMIDROE RELRTIVR MEDIA
COEF. CORRECRO DIM. MIN. VIGA ,
TOLERRNC I R
NUMERO MAXIMO DE ITERRCOES

30
4

5.000

2.500
0.000
.300
.006
131.700
3.720
489.924
ZHl00.000
6.000
2.000
.600
.900
.0Hl
30

PROPRIEDRDES DRS BARRAS


BAR
1
2
3
4
5
6
7
8
9

10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Z1

zz

Z3

24
25
26

COMP

RREA

200.00 16800.00
200.00 16800.00
200.00 16800.00
200.00 16800.00
200.00 16800.00
200.00 16800.00
200.00 16800.00
200.00 16800.00
200.00 16800.00
200.00 16800.00
300.00 16800.00
300.00 16800.00
300.00 16800.00
---'
301il. 00 168011.00
300.010 16<100.00
300.00 1680eJ.00
300.00 16800.00
300.00 16800.00
300.00 16800.00
300.00 16800.00
200.00 16800.00
200.00 1680(.~.00
200.00 16800.00
200.00 16800.00
200.0~)

200.00
200.00

16800.~)0

l.6U00.00
16800.00
Z7
- - - -ZB-- :;em~ffii-16BI!i0:00
200 .0~) 16800.110
29
200.00 16800.00
30

MOM INERCIA
.584600E+08
.584600+08
.584600+08
58'!600E+08
.584600E+0B
.584600[+08
.584600E+08
.584600E+08
.584600[+08
.584600E+08
.584600+08
.::i84600E+08
.'584600+08
.5846001::+08
58461!)0 +08
.584600E+08
.584600E.+08
584600EHl8
.584600+08
.58l!600E+08
.584600E+08
.584600+08
.58461!!0[+08
.:::i84600E+08
58Li600E +!!i8
.584600E+08
.584600E+08
:::iB4600C+0B 58LI6~J0E 108
.584600t:+08

HI

HS

YR

MOD ELRST

80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80. ma
80.0\d
80.00
80.00
B0.00
80.00
80.00
80.00
8_0.00
80.00
00.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80. 0~)
80.00
80.00

80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.01iJ
80.00
80.00
B0.00
811.01<)
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.01<)
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
13.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

.320000E+0L+
.320000E+0l+
320001!) +04
3:::0000E+04
320013~iE +0L+
3<:0000[ +04
.320000E+04
.320000[+04

0.00
0.00

3208(10[ +ldl.j
.320000E+04

-Be.~~

80.00
80.00

1;1(; .00"'

80.00
80.00

32~Hd00E +l:JL~

32;0000E +04
32001:l0E,+014
. 3;;:00001::: +04
320Qi00E +0l+
.320001dE+04
.32001d0E+0l!
.320000E+04
. 3:::0000E +01.!
3;~0000L +04
.320000E+0'-!
. 3;:00001::.+04
.320000E+0l+
.320800E+Iil4
3200.1d0E +~l4
.320000+04
320000E'c+0l!
.320000E+0l!
320000E<~ll+

-11-.01il - -. s-C:0i<i00L +04

5-61

RESTRICOES

NOD~US

NO

COORD.X

RESTR.Y

RESTR.G

0.00
200.00
400.00
600.00
800.00

0
0
0
0
0

1000.00
1200.00

0
0

3
4
5

6
7
B

0
0

0
0
0
1

2300.00

0
El
0

2600.00
2900.00
3200.00
3500.00
3800.01d
4100.00
4400.00
4700.00
5000.00
5200.00
5400.00
5600.00
5800.00
6000.00
6200.00
6400.00
6600.00
6800.00
7000.00

0
0
0

0
0
0

0
0
0
0

1400.00
1600.00
1800.00

9
10
11

Z0~H:l.00

12
13
14
15
16
17
18

19
20
21
22
Z3
Z4
Z5
26
27
ZB
Z9
30
31

0
0
0

0
0
0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0

0
0
0
0

ENVOLTORlR DE MOMENT OS SOLI C1 HlNTI::S


NO

MMRX

1
0.000
81138.500
2
133476.906
3
4
157015.406
151753.906
5
117692.297
6
54830.801
7
-21484.600
8
-91753.797
9
-178823.094
10
-282692.312
11
-112592.297
12
33784.602
13
14
195784.594
292984.594
15
325384.594
16
292984.594
17
195784.594
18
. .
-33784. 602 19
Z0
-112592.297
;:!1
-282692.312
-178823.094
Z2
-91753.797
23
-21484.600
Z4
54830.801
25
117692.297
26
151753.906
27
157015.406
28
133476.906
29
81138.50<1
30
0.000
31

1111IN

MO

0.000
0.000
47330.801
47330.6'79
77861.50<1
77861.602
915'72.297
91591.8'1'8
88523.102
88522.797
68653.797
68653.602
31984.600
31984.500
-36830.801
-21484.801
-157292.297
-91754.102
-306553.906
-178823.2'77
-484615.406
-282692.500
-193015.406
-112592. 102
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19708.500
114207.703
114207.398
170907.703
170908.500
. 189807.000
18980'1. 703
170907.703
170908.500
11420'7.703
114207.398
-- -19'707. 6'9'7'- -- - -- - 1 '1708 ~~0id
-193015.406
-112592 .. 102
-484615.406
-282692.500
-178823.
zen
-306553.906
-157292.297
-91754.102
-36830.801
-21484.801
31984.600
31984.500
68653.602
68653.797
88523.102
88522.797
.91592.297
91591.898
77861.602
77861.500
47330.699
47330.801
0.000
0.000

5-7

PROPRIEDI=!DES GEOMETRICI=!S Dl=l VIGI=l NOS F'ONTOS NODRIS


NO

HI

HS

YR

IZ

80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00

0.00
0.00
0.00
0.1'10
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

21

l:l0.0~J

80.00

0.00

Z3

80.00
80. 0~)
80.00

80.00
80. ~)0
80.00
80 .l:)k)
80.00
80.00
f.10.00
80.00
80.00
80.1il0

0.0liJ
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.a0
0.00

.584600E+08
.584600E+08
.584600[+08
.584600E+08
.584600E+08
.5846001.::+08
58l!600E -Hl8
.584600E+08
581!600E+08
.584600E+08
.584600[+08
58'1600[+00
.584600E+08
.584600E+08
.584600E+08
.584600[+08
584600EHl8
.584600[+08
584600E i08
.584600[+08
.5B4600E+(,J8
.584600[+08
.584600[+08
58 116001::: +08
.58l!60UE .. I<lD
.58L!600C+08
5846Ql0[ +00
50 1-!600[+08
~\8'161il0E Hl8
5846001:;.+08
58461:l0E HiJU

16800.00
16800.00
16800.00
16800.00
16801!).00
16800.00
16800.00

Z0

80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00
80.00

z
3
4

6
7
8
9

10
11

12
13
14
15

16
17
18
19

zz
Z4
Z5
Z6
Z7
ZB

80.0~)

80.00
00.0Q)
80.f.ll:l
80.00
80.00
80 .l:l~J

29

30
31

80.0~)

16G~0.00

16800.00
16800.00
16800. el('
16000.00
16800.00
16800.00
16800.00
16800.00
16800.B0
16[100. 00
l6800.1iJ0

16800.00
16800.00
16B00.00
16E<0Ql. U@
l.6B00.00
16U0l3.flld
168H0.00
1600(,:). ~)Q)
16m'JiiJ.I:J(:j
16!:ll'l0.Bvl
16800.0f)
1600l!J.I:.II"

RNRLISE OR VIGR COM CRl:O CONTINUO

--------

-------

PRIMEIRR PRRTE -------- -----

SEM INFLUENCIR DRS PEHDRS DE PROTENSRO

----------

---------

lNTERVRLO MRXIMO DE PESQUISR PRRR R FORCR DE PROTENSRO


PMIN=

Z3Z1.11

PMRX:

18678.89

CONVERGENCIR DR SOLUCRO
ITERRCRO

P
10500.000
6410.557
4365.835
3343.475
3854.655
3599.065
3726.860
3662.963
3631.014
3646.988

1
z
3
4
5
6
7
8
9
10
INTERVRLO SOLUCRO

TIPO

FORCR OE PROTENSRO MINIMR P

3646.99

7 CRBOS)

5-8

VERIFIC~C~O

DO LUGRH GEOMETRICO DO

DI~GRAMR

DE Mot1ENTO FLETOH

NO

LIM. MAX.

LIM. MIN.

MP

CMITJJOMP

158633.14
77494.64
25156.23
1617.73
6879.23
40940.84
103802.34
1801'17. 73
250386.94
337456.25
441325.47
271225.44

-158633.14
-205963.94
-236494.64
-250225.44
-247156.25
-227286.94
-19061'7.73
-121802.34
-1340.84
147920.77
325982.28

-6937.54
-58282.54
-93384.53
-Hl9168.93
-1056Li0.99
-82805.55
-40655.95
21174.05
103172.93
204775.62
325982.47
127490.92

-6937.67
-58281.09
-93383.60
-109168.33
-105640.J0
-82805.37
-40654.11
21174.23
103173.42
204776.06

z
3
4
5
6

9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
2li
25
Z6
27

28
29
30
31

1248118.~11

-37gl1.45
-134351.45
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-.Z08

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-.208

TENSr:lO BORDR INFERIOR


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MRX.
.227
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-- .. 162
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-.241
-.241
-.238

-.232
- .. 226

SEGUNOR PRRTE - COM INFLUENCIR ORB PERORB OE PROTENSRO

ITERRCRO
PER DRS

INTERVRLO SOLUCRO PRRR P


PMIN
PMRX

3719.62

ITERRCRO
PROCESSO

FORCR
PROTENSRO
12297.03

20874.44

8008.32
5863.'77
4791.79
5327.88
5595.93
5729 .'15
5662.94
5629 .li3
5646.18

3
4
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7

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8112.87
5994.92
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8137.05
6021.60
4963.88
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5757.17
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5823.28
5856.3'1

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3
4
5
6

7
8
9

INTERVALO SOLUCJ:lO

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5856.34

( 11 CABOS)

VERIFICACRO DO LUGAR GEOMETRICO DO DlJ:lGRRMR DE MOMENTO FLETOR


NO
1

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31

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45867.33
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14715"3.23
229879.69
309314.50
406816.59
509'732.00
307793.37
135877.73
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-317827.16
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-Zli6308.81
-165654.05
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138032.59
35.3918.91
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-8307.69
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22499.64
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350949.84

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TRRCRDO DO CR80 DE FORCR DE PROTENSRU


VERIFICRCRO
NO

z
3
4

5
6

FORCR
PROTE:NSRO

TENSOES NO CONCRETO PRRR


ORDENROR
CJ.180

T~

INFINITO

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MRX.
MIN.

TENS~O

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-.296

-13:32~)

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4967.640
4907.523

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-26.324

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-.281

-.37~

-.316
-.267
-.237
-.221

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-22.711

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-.276

-.364

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-.343
-.308

-.234
-.262

-.301

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-.278
-.283

-.284
-.271
-.255
-.217

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-.361

-.233
-.225
-.137
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-.061
-.083

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-.137

-.249
-.244
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4785.479

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4657.617

10

4557.953

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-.193
-.113

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11

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4067.109
3987.718

75.000

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-.276

23.976

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-.250

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18

19
20

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23
24
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28

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31

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3833.885
3741.838
3833.147
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3987.017
4066.401
4145.966
4557.,232
4656.896
4722.356
4784.749
4846.227
4906.775
4966.896
5026.610
5086.118
5141.239

-.276

-.296
-.339

-14.291
-1.164
16.960

16

-.316

5141.231

15

TENSRO BORDR INFERIOR


MAX.
MIN.

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12
13
14

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MINIM~

-17.Hl8

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-.217
-.206

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-.385

-66.623
-47.391
-17.119

-.206

-.217
-.Z31

-.373
-.328

23.969
75.000
40.487
16.953
-1.173
-14.301
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-26.678
-26.333
-21.837
-13.327
-1.516

.141
0.000

-.113
-.193
-.257
-.276
-.276
-.278
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-.373

-.250
-.251

-.276
-.288
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-.278
-.308
-.343
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-.370
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-.339
-.297

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-.217
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-.315

-.313
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-.246

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-.30~

-.293
-.301

-.306
-.310
-.313
-.313
-.315

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TRRCRDO DO CRBO DE FORCR DE PROTENSAO MINIMA


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NO
FORC~
ORDENRD~
TENSAO BORDA SUPERIOR
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5655.118
5585 .39~l
5515.205
5443.910
5371.262

-1.616
-13.320
-21.829
-26.324
-26.668
-22.711
-14.291

5295.152

16.960
40.492
75.000
23.976
-17.10El

15

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4699.237
4610.771
4520.435
4431.144
4341.9'30

16

1.1235.674

17
18
19

4341.115
4430.360
4519.641
4609.968
4698.431

11
12

13

14

20
21
22
23

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-1.164

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-.367
-.-.:>59

5-11

I'

lI '

A.l) Verifica~ao 0rafica da convcrr,cncia

SEM

INFLUENCIA

'

DAS PERDAS

FOR~A

20

DE
PROTENSAO
3
( kli X 10 1

---------------------------

I~

a:

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0

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10

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COM

INFLUENCIA

FORCA

DAS

ITERACOES

PERDAS

DE

PROTENSAO

l kN X 10~ l

'

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10

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ITE RAC6ES INTERNAS


234'!>6769

2~456769

23456769

-----....1...------ 2 - - - - - - - - ' - - - - - - 3 -----~


ITERACOES EXTERNAS

5-12

A,2) Posicionamento de(MP]na sesao longitudinal do fuso

SEM

I NFLUENCIA

DAS

PERDAS

/\ \

/
/

//

,//

MP}

\
\

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\
\
10

II

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12 \

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15

16

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10

II

'

14

'"

'''

15

""-- ---

16

5-131

A.3) Trasado do cabo resultante

SEM

INF"LUENCIA

OAS

PERDAS

COM

INFLUENCIA

DAS

PEROAS

y (em)
100

"~
10

II

:-..

12

14

15

16
I

SEM

INfLUENCIA

DAS

PERDAS

COM

INF"LUENCIA

OAS

PERDAS

fORCA DE
3
PROTENSAO ( kN X 10)

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---- ------

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.....

.......

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T0

I
------------- ---

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----

X I SE AO)
2

!5

10

II

12

13

14

15

16

S-1~

B) Analise para cabos interrompidos


RNRLISE COM INTERRUPCRO DE CRBOS

PRIMEIRR PRRTE - SEM INFLUENCIR DRS PERDRS DE PROTENSRO

NUCLEO

LIMITE

PARR T==

SEM

PEHD

NO

PZ4/MP24

P13/MP13

PZ3/MP23

P14/MP14

.000000E+0:L
.000000[+01

ZHJ000E+05
.000000E+01

.1050001::+05
-.4567191::+06

.1eJ5eJ00E+eJ5
,LIS6719E+EJ6

388621 E +0~!
-.64Z347E+05

.Z06114E+05
-.64Z347E+05

.105000E+05
-.5040501:::+06

.105000E +~l5
.37S580E+06

639301 E Hl3
-.105669E+06

.203607[+05
-.105669+06

.105000[+05
-.S34580E+06

.105ld00E+05
.323242E+06

.75Z041E+03
-.124304+06

.20ZLJ80E+05
-.124304E+Iil6

.105000E+05
-.548311+06

.105000E+05
.299703E+06

.726841E+03
-.120139E+06

.ZBZ73ZE+05
-.120139E+06

.105000E+05
-.545242E+06

.304965E+06

.563699+03
-.931730E+05

.2.04363+05
-.931730+05

.105000+05
-.525373+06

.105000+05
.3390261:::+06

.262618[+03
-.434077E+05

.207374E+05
-.434077E+05

.105000E+05
-.488703E+06

.105000E+05
.401888E+06

.176405E+03
.2.91577+05

.208236E+05
.291577+05

.105000E+05
-.4198BBE+06

.105000[+05
.li78203t:::+06

.753368E+03
.124523E+06

.202466E+05
.124523+06

.105000E+05
-.299426+06

.105000[+~15

10

.14682'/+04
.242688+06

.195317+05
.242688[+06

.105000+05
-.150165[+06

.105000+05
.635S42E+06

11

.232111E+04
.383654+06

.186789E+05
.383654+06

.105000E+05
.:.:l78967E+05

105000E +Ql~\
.739411E+06

12

.924467E+03
.152804E+06

.200755+05
.152804[+06

.105000E+05
-.263703E+06

.105000E+05
.569311E+06

13

.161815E+03
-.267462[+05

.Z08382E+05
-.267462E+05

.105000E+05
-.476426E+06

.105000E+05
.422934E+06

14

937730 -103
-.1549961::+06

.200623E+05
-.154996[+06

.105000E+05
-.570926E+06

.105000E+05
.26093'4E+06

15

.140328E+04
-.2319'16[+06

.195967E+05
-.231946[+06

.105000+05
-.627626E+06

.105000E+05
.16373'4E+06

16

.155846[+04
-.257596+06

.194L!l5E+05
-.257596[+06

.105000E+05
-.646526E+06

.105000EtD5
.1:013341:.+06

17
.140328E+04
.195967E+05
- - - - - - - - --:-z3i-t46E+1lo-- --:Z3:r'I46E+Iilo--

.105000E+05

.105000[+~)~\

.548473E+06

.105000E+f-J5

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-.I 6::;7341::+156-

93773m:: +0;:;
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.10500\<lL-+05
-. 570'J26l+06

.10501d<lEHl~.\

- .1549961:::+06

19

.16181:5E+03
-.267462E+05

.200382E+05
-.267462E+05

Hl51il00E+05
- .476426E+06

.105000E+05

20

.924467E+03
.152804E+06

.200'/55E+05
.152804E+06

.105000E+05
-.263703E+06

HJ5000E+05
.569311E+06

21

.232111[+04
.383654E+06

.186709E+05
.383654E+06

.105000[-+05
27896'7[+05

.739411E+06

Z2

.14682'7[+04
.242688[+06

.195317E+05
.242688E+06

.105000[+05
-.150165+06

.105000E+05
.635542E+06

Z3

.753368E+03
.124523E+06

.202466E+05
.124523E+06

.105000E+05
-. 2994261:::+06

.105~l00E+05

18

.. 20~623E+05

. :.:6093'1l+ld6

.422934E+86

.10'5000E+0~i

.548473E+06

5-15
'

Zl.!

.176405E+03
.29157'7E+Iil5

208236E -+0::i
.291577E+05

.105000E+05
-.419888[+06

. 105~l00E +05
.LI78203E+06

zs

.262618E+03
-.434B?7E+05

2~l73'74E +05
-.4340??E+05

.105000[-105
-.488?03E+06

.401888E+06

26

.563699[+03
-.931730E+05

.204363E+05
-.931730[+05

.105000E+05
-.525373E+06

.105000E+05
.339026E+06

Z7

.726841(+03
-.120139E+06

.202732E+05
-.120139E+06

.105000E+05
-.545242E+06

.105000E+05
.304965[+06

ZB

.752041+03
-.124304(+06

.Z02480E+05
-.124304+06

.105000E+05
-.548311E+06

Hl5000E+05
.299703E+06

29

.639301E+03
-.105669E+06

203.607E +05
-.105669E+06

.105000E+05
-.5345801::.+06

.105000[+05

30

.3886<!1E+03
-.64Z347E+05

.206114(+05
-.64Z347E+05

.105000[-105
-.504050[+06

.105l100E+05
.375580[+06

31

.000000E+01
.000000E+01

.210000(+05
.000000E+01

.105000E+05
-.456719E+06

.105000E+05
.456719[+06

FORCR DE PROTENSRO MEDIA -

.105~00E-+05

.323242E.+B6

1875.513

VERIFICRCRO DO LUGRR GEOMETRICO DR CURVR-MOMENTO FLETOR PRHR T SEM PERO


NO

VETOR MPI

MP/CMITJMP

REG. OTIMR

REG. LIMITE

F'MIN/PHRX

-7201.97

-7201.97
-7202.12

12418.0~

-12418.04

1562581.87
-1562581.87

165.57
2~834.43

-67563.55
-67561.90

34886.45
-34886.45

1540113.62
-1540113.62

20534.05

-66341.72

465.15

-106357.94

-108801.61
-100800.55

53348.67
-53340.67

1521651.37
-1521651.37

711.32
20288.69

-123680.36

-127345.87
-127345.20

61648.32
-61648.32

1513351.75
-1513351.75

821.?0
20178.02

-118313.78

-123201.12

59793.79
-59793.79

1515206.25
-1515206.25

797.25
20202 .. 75

-963'/<!.eJu

47793.75
-'17793.75

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-46852.74
-46050.62

25636.'18
-25636.l!U

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62

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25470.0 14
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15!:5:0411.25
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120761.96
120762.48

62987.64
-62987.64

1512012.25
-1512012.25

2~J160.16

-1232li!0.~7

7
B

-90263.08
-39521.72
34022.91

130536.64

-96372.27

1527206.25

637 .. 25

.. 25

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15llY363. 62

3lf1 .. 82

261.18
839.84

10

249832.33

238835.77
238836.20

116763.40
-116763.40

1458236.62
-1458236.62

1556.85
19443.15

11

3919Hl.00

379691.62
379691.59

180915.45
-180915.'15

1394084.62
-1394084.62

2412.21
18587.79

12

161240.64

149~22.20

149024 .1!8

75855.54
-75855.54

1499144.50
-1499144.50

Hl11.41
19988.59

-30271.42
-30264.55

18214.56
-18214.56

1556785.37
-1556785.37

20757.l4

13

-18052.91

242.86

14

-145660.12

-157878.67
-157869.20

75299.92
-75299.92

1'199700.00
-1499700.00

1004.00
19996.00

15

-22ZZZ3.8l:l

-234442.45
-234430.4\:l

109550.17
-109550.17

1465449.07
-1465449.87

1460.67
19539.33

16

-247743.37

-259962.00
-259947.05

120963.96
-120963.96

1454036.12
-1454036.12

1612.85
19387.15

17

-222222.66

-234441. 36
-234428.00

109548.28
-109548.28

1465451.62
-1465451.62

1460.64
19539.36

5-16

18

-145657.81

19

-18050.94

-157876.58
-157864.58

75296.32
-75296.'32

1499703.75
-1499703.75

Hl03.95
19996.05

242.02

-30269.74

18211.66

-30260.88

-18211.66

1556788.37
-1556788.3'1

20757.18

Z0

161242.98

149024.11
149028.87

75852.25
-75852.25

1.499147.87
-1499147.87

1011.36.
19988.64

Zl

391910.25

379691.31
37'1691.25

180915.98
-180915.91:)

139li084.12
-13941d8li.12

18587.7'1

238835.61
Z3B836.19

116763.66
-116763.66

1458236.37
-1458236.37

1556.85
19443.1!:i

22

24983Z.66

23

130535.87

2412.21

120760.72

62989.79

1512010.25

12076~).4.5

-62("189.79

-1512010.2~

839.06
20160 .ll+

24

34022.61

25469.35
ZSLI69.Z7

19590.05
-19590.05

1555409.87
-1555409.87

261.::0
20738.80

25

'-39523.91

-46855.27
-468'5li.5l

25640.84
-2::i6lii<J.Oli

1549359.25
-1~'1'l.:l5Y.2~i

3'41.08
2065U . .L~:

-9637l..99
-96371.36

47793.27
-li77'l3. 27

1527206.75
-152'7206.75

637.24
20362.'/6

26

-9026Z.53

27

-118320.53

797.41

-123208.10

59805 .. 82

-1232113.\<lY

-59El0:S.U2

l.515191L 12
1:.i15J.9li.1:..:

Z1d20~. ~)9

2a

-123686.30

-127351.98
-127353.23

61658.85
-61658.85

1513341.23
-1513341.25

822.12
ZldlTl.OU

29

-106369.39

-108813.17
-10B81li.59

53368.60
-53368.60

1521631.37
-1521631.3'l

'711.58
<:0208.42

30

-66356.09

-67578.01
-67577.87

34911.37
-34911.37

15li0088.62
-1540080.62

li65.li8
:053lJ.52

31

-6958.51

-6958.51
-6958.58

11998.25
-11998.25

[563001.75
-1563001.'l5

159.98
:::eBlilil .lc1;_:

TRRCRDO DO CABO

RESULT~NTE

E VERIF. DRS TENSOES PRRR T SEM PERD

NO

FORCA
PROT

QUANT
CRE!OS

DF\DENADR
C~lBO RES

165.574
884.556
1418.106
1649.071
1577.517
1203.508
526.956
453.639
1740.489
3331.098
5225.467
2149.875
242.861.
1942.135
2962.985
3303.245
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Z4Z.8ZZ
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-75.000
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75.000
75.000
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-75.000
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-75.000
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-74.338
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-43.497

2
3
4
5
6
7
8
9
HI

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

zz

23
24

25
26
27
Z8
29
30
31

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6
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6
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1
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2
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3
2
1

TENSRO E:URDR SUP


MRX
MIN

TEN SAO E:URDR lNF


MRX
MIN

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-.064
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-.107
-.096
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-.178
-.116
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-.011
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-.101
-.089
-.056
0.000
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-.011
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--.049
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.000

0.00el
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-.tell
-.0li2
-.032.

-.143
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-.256
-.286
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-.167
-.019
-.178
-.444
-.280
-.143
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-.042
-.101
-.133

-.139
-.118
-.071
.000

-.02.0

-.080
-.12'7
-.147
- .141
-.110
- .. 052
-.043
-

.15l~

-.291
-.4!:>5
-.188
-. 0<:'1
-.175
-.263
-~293

-.263

-.175
-.029

-.188
-.455
-.291
-.154
-.0 1-!3
-.052

-.110
-.141
-.lli7
-.127
-.080
-.019

5-IV

SEGUNOR PARTE - COM INFLUENCIR DRS PEKDRS DE PROTENSRO

CONVERGENCIA DR SOLUCRO
ITERACRO

F' MEDIC
20:51.362

2066.116

PERDRS DE PROTENBRO
NO

DP

DHP

29
30
31

-19.45B
-103.741
-171iJ,Ll64
-200.336
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-431.'-156
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-239.450
-27.806
-264.816
-726.496
-431.'157
-210.559
--51.357
-61.031
-14.3.449
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-200.348
-170.406
-HJ3.767
-18.912

7988.926
13201.797
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15166 .9~)4
11801.527
.5828.180
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4170.047
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-52401.437
--301~82. 166
-14123.3'1:3
-2391.729
5BZB.6Lit.
11801.433
1S168.3l:l
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NUCLEO LIMITE

P~R~

z
3

6
7

8
9
10
11
1Z

13
14
15
16
17
10
19

ze

21
22
Z3
24
25
26
27

28

NO

z
3

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.2057141:::+05
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.105000E+05
-.504050E+06

.106(~37[:+05

-.7048531':+05
.876Z88E+03
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.1050001::+05
-. 53LI580E+06

.106705E+05
.3100'101.:+06

4
.103Z1ZE+04
.20160ZE+05
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5
6

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99673603
-.1318781::+06

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.203724E+05
-.9595401::+05

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~253'73E+06

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.3272Z5L+06
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3'iM16H 06

5-1~

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.4Z5655E+06

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.394054E+06

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Hl5000E +05
.739411+06

1Z

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.167451E+06

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.S69311E+06

13

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-.476426E+06

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14

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.105000+05
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15

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16

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17

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.194348E+05
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.1088HlE+05
.133075E+06

18

.1Z8785E+04
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.199516E+05
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.1050001::~+05

-.5709Z6E+06

.107395E+05
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Z1

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zz

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23

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.1071061:::+05
-.285303E+06

.:548473E+06

Z4

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.314705E+05

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-.417496E+06

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Z5

360134'[+0;;')
-.476lf94E+05

2~J7009E+05
-. 449'147E+Iil5

.105000E+05
-. Li88703E+06

.105610E+~l5

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2.03721.![ +05
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.105000E 05
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Z7

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-.131879E+06

.201944[+05
-.123566E+06

.105000[+05
-. 5452 142E+06

.106'l11E+0::i
.289797E+06

28

.103Zl41:::+11Li
-.136487+06

.201682[+05
-. 1277731::: +06

.105000[+05
-.548311E+06

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.876322E+03
- .115979E+06

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-.108563E+06

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-.534580[+06

.106705E+el~j

.53Z363E+03
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2057J.4E+05
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.1051100E+05
-.504050[+06

.106l!l38E+05
.36'l589E+06

.189118E+0;~

.21000GEH15
-.381'17.lL-02

105000E +1<15
-. 4:')671 'IL+06

H151 U9E H~5


. 45:C.I396L+06

19

26

-------

Z9
30
31

--

-.022607E+03

.240891E+06

.418764E+06

.105~l00E+05

.396059E+06
.106434E+W3

.2840511::.+06
.310038E+06

5-19

FORCR DE PROTENSRO

M~DIR ~

2066.12

VERIFICI=lCRO DO LUGRH GEOMETRICO


NO

VETOR MPI

MP/CMITJ*MP

-8239.57

CUf\VR-MOME:NTO FLETOR

PRRR 'f ..

INFINITO

OTIM~

REG. LIMITE

F'HIN/PHRX

-8239.57
-9239.74

12747.71
-12747.71

1559333.62
-1559333.62

189.43
20810.57

-72802.35

-74150.67
-'74148.84

32469.37
-32469.37

1526969.50
-1526969.50

536.67
20463. ~)3

-116825.91

-119522.48
-119521.34

49070.90
-49070.90

1500359.50
-1500359.50

824.74
20175.26

-135934.05

-139979.02
-1399"/8.20

56445.05
-56445.0'3

1488504.62
-14EI8504.62

21d04'7 .I'! C.

-130046.06

-135439.3'1
-l'Zi5438. 22

54743.98
-54743.98

1491590.50
-1491590.50

921.02
Z0078.98

-99193.66

-105935.27
-105935.04

43933.94
-43933.94

1509548.75
-1509548.75

2PJZ70. 77

-51599.36
-51597.06

23771.59
-23771.59

1542074.37
-1542074.37

377.98
20622.02

27522.69

20173.70
-20173.70

1547122.75

320. 3'~

27522.8"/

-1't>47122.75

20679.66

1-

Dr.:l

-43509.42

36960.97

REG.

952.94

729.24

143101.52

132314.87
132315.47

67420.18
-67420.18

1475995.62
-1475995.62

1109.50
19890.50

10

275243.53

263108.56
26311il9. 03

127469.91
-127469.91

1382811.75
-1382811."/5

2131.06
18868.93

11

433873.53

420390.25
420390 .34

201094.20
-201094.20

1264931.37

3407.75

~1264931.37

17592.25

163482.55
163485.0.3

81571.56
-81571.56

1453707.00
-1453707.00

19647.57

-33580.45
-33572.85

16729.09
-16729.09

1554099.50
-1554099.50

250.86
20749.14

-173844.34
-17"3833.87 ..

72390.95
-72390.9~

1470813.12
-1470813.12

1204.67
19850.30

1419577.25
-1419577.25

1877.26
19308.70

1Z

176965.91

1352.43

13

-20097.06

14

-160360.91

15

-Z45077.59

-258561.11
-Z58547.87

112219.13
-112219.13

16

-Z73402.37

-286885.94
-286869.37

125642.80

1402302.62

-125642.80

-1402302.62

2105.71
1912.7.84

-258559.62
-258544.80

112221.00
-112221.00

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-1419579.62

1877.28
19308.73

-173841.67
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-72394.30

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-1470817.25

1204.71
1 '18::>0. /.)5

-33578.35
-33568.52

16726.33
-16726.33

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-1554102.62

Z0749.J.U

176968.77

163484.97
1634911.31

81568.52
-81568.52

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-1453709.12

1352.40
19647.61

433873.72

420389. 8'-1
420389.87

201094.83
-201094.EI3

1264931.00
-1264931.00

1/'592.24

263108.37
263Hl9.el9

127470.27
-127470.27

1382811.37
-1382811.37

2131.06
1886EI.94

132313.33

67422.38
-67422.38

1475993.07
-1415993.8"/

1109.52
1Y89el.4ll

17

-Z45075.97

18

-160357.97

19

21

-20094.59

zz

275243.87

23

143100.42

132~i13.0(,

250.82

3407.76

s-zn

24

36960.56

27521.85
27521.82

20174.97
-20174.9'7

1547121.37
-1:l47121.tl7

z:s

-43512.12

-51602.112
-51601.53

23776.06
-2'3776.06

1542069.25

3:18.05

-1542069.25

20621.96

-Hl5934.88
-105934.14

43933.44
-43933.44

1509549.37
-1'509549.3'7

202'/0. 77

-135447.80
-13S4Li9.94

54756.12
-'54756.12

1491576.3'7
-1491576.37

20078.80

-139986.41
-139987,75

564'55.81

1488492.00

-56li55. 81

-1488492.0(1

-119536.26
-119537.80

49091.28
-49091.28

-1 5)0335. '/5

825.04
20174.'16

-74168.00
-74167.811

32495.47
-32495.4/'

1526939.5)
-1526939.50

20462.96

-7983.92

12347.92
-12347.92

-1559815.2'3

26

Z7

za
29
30

31

-99192.94

-1300:54.25
-135941.25
-116839.50
-72819.62

-7983.92

-7983.99

TRRCROO 00 CRBO
NO

FORCR
PROT

169.969
866.957
1387.214
1612.118
1542.844
1179.132
519.099
----s---- 4trr.456
1697.459
9
10
3238.458
5058.485
11
2094.735
12
240.151
13
1898.690
14
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15
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16
17
2886.682
18
1898.656
240.121
19
2094.768
20
5058.487
21
3238.Li61
1697.446
23
441.451
24
519.131
25
1179.124
Z6
1542.940
27
1612.202
28
1387.374
29
867.161
30
164.639
31
1
2
3
4
5
6
7

zz

RESULT~NTE

QUI=lNT
CRE:OS

E VERIF.

ORDENRDI=l
Cl=lBO RES

D~S

320.36
2B679.6q

729.23
921.20
9'53.09
20046.91

1'50033'5.75

537.04
183.55
20816.4'5

1559815.25

TENSOES PARR T INFINITO

TENSRO BORDI=l SUP


Ml=lX
MIN

-43.497
0.000
-75.000
-.026
-75.(i)00
- .~144
-75.000
-.051
-.048
-75.000
-75.000
-.035
-75.000
-.012
1 -- f5 .0130'. ----- .:., lali!J -3
75.000
-.048
'75.000
7
-.092
11
75.000
-.142
4
75.000
-.060
-75.000
1
-.001
4
-75.000
-.059
-75.000
-.094
6
7
-75.000
-.106
-75.000
-.094
6
4
-75.000
-.059
-.001
1
-75.000
75.000
-.060
4
75.0el0
-.142
11
7
75.000
-.092
-.048
3
75. 00~J
75.000
-.010
1
-75.000
-.012
1
-75,000
-.035
z
-75.00~)
3
-. liJli8
-75.000
-.051
3
-75. 00~)
-.044
3
-75.000
1
-.026
0.000
1
-43.497
1
1
3
3
3
2
1

0.000
-.072
-.120
-.141
-.135
-.H!2
-.043
:....031-.
--.137
-.266
-.418
-.170
-.020
-.170
-.261
-.291
-.261
-.170
-.820
-.170
-.418
-.Z66
-.137
-.031
-.043
-.102
-.135
-.141
-.120
-.072
0.000

TENSI=lO BORDR INF


MAX
MIN
-.020
-.031
-.045
-.051
-.049
-.038
-.019
~-~.-021

-.065
-.119
-.184
-.079
-.008
-.056,
-.083
-.092
-.083
-.056
-.008
-.079
-.184
-.119
-.065
-.021
-.019
-.038
-.049
-.051
-.045
-.031
-.ld20

-.020
-.077
-.122
-.141

-.135
-.105
-.050
--~:

eF-r2

-.155
-.294
-.461
-.189
-.028
-.167
-.250

-.277
-.250
-.167
-.028
-.189
-.461
-.294
-.155
-.042
-.050
-.105
- .1~}5
-.141
-.122
-.077
-.020

TRRCRDO DO CABO RESULTRNTE E VERIF. DRS TENSOES Pl=lRR T T0


NO
1

3
4
5
6
7
8

FORCR
PROT

QUANT
CRBOS

ORDENADR
CABO RES

189.428
970.698
155'/,677
1812.454

.3
3

173~.9LI8

1322.582
580.126

-43.497
75.000
-75.000
-75.000
-75.000
-75.000
-75.0\H

813

'?~.000

1.(.?~!.

TENSRO BOKOR SUP


Ml=lX
MIN

TENSRD E:ORDR HIF


MAX

MIN

.000
-.021
-.0.36

-.023
-.048
-.074
-.085
-.081

- .0;:3
-.094

..w.042

.000
-.067
-.112
-.131

-.039

-.126

-.00\:l
-.017

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--.039
-.038

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-.063

-.030
-.

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-. 16~ 1
-. 138
- .. 061
-.lJ42

5-21

-----

9-T90U.~l20

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

zz

23
24
25
Z6
27
28
29
30
31

11

4
1
4
6
7
6
4
1
4
11
7
:~

1
1
2
3
3

3
1

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-.159
-.256
-.100
.003
-.046
--.e;5
-.084
-.075
-.046
.003
-.Hl0
-.256
-.159
-.0'79
-.017
-.008
-.028
-.039
-.042
-.036
-.0Z1
.000

75.111~)~)

3
7

3669.914
5784.91:!11
23:)9.545
267.961
2138.146
3267.701
3645.365
3267.680
213B.Hl6
267.92!:1
2359.583
5784.983
3669.918
19013.006
492.807
580.162
132Z.573
173LI,057
1812.550
1557 .86~)
970.928
183.551

10

75.000
'/5. ~)~)~J
75.000
-75.000
-ns.000
-75.000
-75.000
-75.000
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-75.000
75.000
75.000
7:5.000
75.000
75.000
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-75.000
-75.000
-75.000
-75.000
-75.000
-43.497

-.169
-.334
-.533
-.210
-.016
-.157
-.242
-.270
-.Z42
-.157
-.016
-.210
-.533
-.334
-.169.
-.038
-.039
-.095
-.126
-.131
-.112
-.067
.000

-. 05fJ
-.103
-.156
-.071
-.016
-.097
-.147
-. 164
-.147
-.097
-.016
-.071
-.156

-. 103
-.058
-.021
-.030
-.063
-.081
-.085
-.074
-.048

- .0""

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-,!lHf

-.;:78
-. 4~1~

-.181
-.t135
-.209
-. 31'
-.3J0
-.314
-.209

-.035
-.181
- .. 432
-.L.:70
- .14b
-.042
-.061
-.130
-.167
-.174
-.150
-.095
-.022

-~-

ANALISE PRELIMINRR DE LRNCRMENTO DE CRBOS

1------------

1-------------/

CRBO

SECRO

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Hl

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464.516
461.737
458.975
456.229
453.499
359.960
289.164
287.434
285.714
284.005
246.656
2Hl.396
208.511
206.643
204.791
206.643
208.511
210.396
246.656
284.005
285.714
287. 43'-1
289.164
359.960
453.499

-16.818
1.477
-55.778
-71.016
-65.502
-67.020
-58.828

11

12
13

14
15
16
17
18
19
20
21
22
Z3
24
25
26
Z7
ZB

Z9
3>J
31

l56.229

450. 9'/4
461.737
464.516
489.924

62.209

55.654
62.629
69.906
59.172
-46.489
-31.2.39
-72.501
-71.356
-72.500
-31.232
-46.483
59.178
69.907
62.629
55.652

1-----------SECRO
2
3
4
5
6
7
-8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

Z0
21

zz
23

62.2~8

24

-58.831
-67.01.9
-65.508
-71. vl:.:~vj
-55.787
1,4LI0
-16.296

25
26

27
2U
29
30
31

CRBO

2-------------/
p

0.000
489.924
486.993
484. 08~J
481'.18'1
478.305
379.6'-19
304.981
303.156
301.543
299.540
260.147
221.905
219.916
217.946
215.99.5
217.946
219.916
221.?05
260.147
299.540
301.3LJ.:J
303.156
304.981
379.649
478.305
481.18'1
404. ~Jllci
4136 .?'13
489.92'1
0.000

0.000
-75 ,01<)(?,
-55.778
-71.016
-65.502:
-67.02G
-58.828
62. 2vJ9
55.654
6Z.6Z9
69.906
59.17Z
-46.489
-'31.239

-72.501
-71.356
-72.501'l
-31.232

-46.483
59.178
69.907
6~.62~

55.652

62 .. ze1u

-58.831
-67.0lc'
-65. ~;es
-71. 0;~u
-SS./07
-75.0~)0

0.000

5-24

1------------

3-------------/

CAE:O

1------------ cm:o

SECRO

SECAO

489.924
466.91J3
484.080
486.993
489.924

-75.000

3
4

5
6

1----:--;------

-55.778
-71.016
-65.502
-75.01!)0

5-------------/

CABO

4-------------/

p
0.000
489.924
486.993
489.924
0.000

3
4

5
6

1------------

y
0.000

-75.000
-71.016
-75 .001il

0. 0~)0

6-------------/

CABO

SECRO

SE:Cf.:\0

9
Hl
11
12

489.924
406. 'i'l~i
485.534
489.924

75.000
,,2. 629
69.906

9
HI

489.924
486.993
485.5::>4
489.924

75.000
62. 62'/
69.'?06
75.000

1------------

75.0~0

7-------------1

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11
12

1------------

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8-------------/

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F'

SECI=IO

9
10
11
12

489.924
486.993
485.534
489.924

75.000
62.629
69.906
75.000

9
10
11
12

11l.000
489.924
486.993
489.924

0.000
75.00(,:)
69.906
75.000

1------------

CRE:O

9-------------/

1------------

CI=IE:O 10-------------/

SECRO

SECRO

10
11

489.924
489.924

75.000
75.000

10
11

489.924
489.924

75.000
75.000

1------------

CI=IE:O 11-------------/

/------------

Cl=l80 12-------------/

SECRO

SECRO

10
11

489 . 924
489.924

75.000
75.000

10
11

0.000
489.924

0.000
75.000

1------------

CRBO 13-------------/

1--~~--------

CRBO 14-------------/

SECRO

SECRO

11

489.924

75.000

11

489.924

75.000

1------------

CRE:O 15-------------/

SECRO

11
14
15
16
17
18

409.924
0.000
0. 00~)
0.000
0.000
0.000

75.01')0
0.000
0. ~)~)8
0.000
0.000
0.000

1------------

CRE:O 17-------------/

/------------

CRE:O 16-------------/

SECI=IO

F'

11

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489.?24
485.534
Li81.184
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-72. 5!2.\l
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-72. 5~H:l

14
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SECI=IO

SECRO

14
15
16
17
18

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485.53'1
Li81.1B4
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14
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16

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CABO 20-------------/

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14

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15
16
17

0.000
489.924
485.534
489.924

0.000
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-71.356
-75.000

SECAO

16
17

.J..;.;".;;._rn-- --- 48'f:9zt,------- =75.1l0"e- - ----nr-- - -- !:l.1ll3"e------

1-----.-------

Ct:lBO 21-------------/

1------------

"0.1Hle-

Ct:lE:O 22-------------/

SECAO

SECAO

15
16
17

489.924
485.534
489.924

-75.000
-71.356
-75.000

15
16
17

0.000
489.924
0.000

0.0ld0
-75.000
0.000

23~------------/

1------------

SECt:lO

SECAO

20
Zl

489.924
485. 52i4
486.993
489.924

75.000
6'i. 9)7
62.629
75.000

20

489.924
485.534
486.993
489.924

75.000
69 .90'7
62.629
7'5.000

1-----------zz

23

1------------

CABO

CRBO 25-------------/

SECAO

20

489.924
48'5.534
486.993
489.924

75.000
69.907

Zl
22
23

1------------

6Z.6Z9

75.000

CABO 27-------------/

21

zz

23

1------------

CABO 24-------------/

CRBO 26-------------/

SECRO

ZfJ

489.924
486.993
489.924
0.000

75.000
69.907
75.000
0.000

21
22
23

1------------

CABO 28-------------/

SECAO

SECAO

21
22

489.924
489.924

75.000
75.000

21
22

489.924
489.924

75.000
75.000

!------------

CABO 29-------------/

1------------

CABO 30-------------/

SECRO

SECRO

21
22

489.924
489.924

75.000
75.000

21
22

489.924
0.000

75.000
0.000

1------------

CRBO 31-------------/

1------------

SECAO

SECRO

21

489.924

75,000

21

1------------

CI=IE:O 33-------------/

1------------

CRBO 32-------------/
y

489.924

CRE:O 34-------------/

SECAO

SECAO

21

1!89. 924

0.000
0 .01!Jid
0.000
0.000
0.000

75. 0~JI'l
0.000

~1

26

0.000
'189.924
486.99.:)
40q.000
486.'1?3
489.92'-l

Z ../

za
29
30

liJ

.~)1')0

0.000
0. vJ00
0.000

/------------ CR80 35----------:--/


-75.000

27
20

489.?24
486.993

-71.02.[~

2'1

11()9, ?:.;Lj

'75.0f;)(i)

26
::::7
28

29
.30

75.000

0.000
-75. ~1013
-65 ..

5\~Jll

--'71.820
-55. 7U7
-75 .ll01d

5-2~

VERIFICI=ICI=\0 OJ:IS TENGOES PRRR TRRCRDO PRELIMINI=IR COM T= T0


NO

FORCR
PROT

489.924
1444.364
1925.647
1914.127
1914.329
1421.728
'739.60'1
594.145
2060.362
4007 ,'/32
5956.608
2466. 4'/Y
432.301
2388.123
3346.573
3806.511
3346.573
2388.123
432.301
Z466.L!99
5956.608
4007.732
2060.362
594.145
739.609
1421.728
1914.329
1914.127
1925.647
1444 .'364
489.924

z
3
4
5
6

7
8
9

Hl
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Z0
Z1

zz

Z3

24

Z5
26
Z7
28
29
30
31

QURNT
CRBOS

ORDENRDR
CRE:O RES
-43.497
-75.000
-75.000
-75.000
-75.000
-7:s.lilel0
-75. 000
75 .00Ql
75.000
75.000
75.000
75. 0~)~)
-75.000
-75.000
-75.000
-75.000
-75.000
-75.000
-75.000
75.000
75.000
75.000
75.000
75.000
-75.000
-75.ml0
-75.000
-75. 0~J0
-75.000
-75.000
-43.497

3
4
4
4
'3
2

5
9
13
6
2
6
8
9
8
6
2
6
13
9
5
<!.

2
.3

4
4
4
3
1

TENSRD BDRDR SUP


MIN
MRX
.000
-.001
-.021

.~r5n

-.033
-.025
-.003
-.0.35
-.107
-.217
-.288
-.121
.007
-.038
-.075
-.081
-.075
-.0'38
.007
-.121
-.288
-.217
-.107
-.035
--.003
-.025
-.033
-.038
-.021
-.001
.000

.000
-.047
-.097
-.12.8
-.119
-.092
-.034
-.056
-.197
-.392
-.564
~M. 2:51
-.013
-.150
-.Z4Z
-.266
-.242
-. 1 '50
-.013
-.231
-.564
-.392
-.197
-.056
-.034
-.092
-.119
-.128
-.097
-.0l!7
.000

TENSRO E<OHDR INF


MIN
MRX

-.0SB

-.058
-.171
-.209
-.1'h:l
-.195
-.144

-.125
-.133
-.100
-.109
-.0TI
-.054
-.014
-.049
-.085
-.145
-.06.:!
-.039
-.134
-.157
-.187
-.157
-.134
-.039
-.063
-.145
-.085
-.049
-.014
-.054
-.077
-.109
-.100
-.133
-.125
-.058

-.085
- .. 035
-.138
-.260
--.1121
-.1"1~

-.058
-.246

-.324
- .. 372

-:324
-.2146
-.058
-.173
-.421
-.260
-.138
-.03:5
-.085
-.14'4
-.195
- .1'/0
-.209
-.1'71

-.058

VERIFICRCRO DRS TENSOES F'RRR TRRCRDO F'RELIMINRR COM T= INFINITO


NO

FOHCR
PROT

1
2
3
4
5
6
7
8

438.008
1280.342
1702.784
1695.010
1694.484

10
11
lZ
13
14
15

1Z6Z.tJZ8

659.554
530.871
1823.568
3501.U87
5149.301
2178.091
386.229
2106.803
2937.700

QURNT
CRE:OS

ORDENRDR
CRE:O RES

3
4
4
4
3
2

-43.497
-75.000
-75.000
-75.000
-75.000
-75.000
-75.000

~~

:15.00~)

5
9
13
6
2
6
8

75.000
:15.000
75.000
75.0B~i

. - --16-- 3331T.82J - - - -y17


18
19
20
Z1
22
Z3
24
25
26
27
28

29
30
31

2937.701
2106.804
386 .. 229
2178.091.
5149.301
3501.887
1823.568
530.071
659.:':i54
1262 .. 828
1694.li83
1695.0Hl
1702.783
12t:l0.3'+l
438.00t:l

FIM 00

8
6
2
6
13
9
5
2

2
3
lj
lj
lj

F'ROCE~>mlMENTU

-75.000
-75.000
-ns. 000

- --7:.>: f!~Jia - - -

TENSRO BORDR SUP


MIN
MRX
.000
-.008
-.031
-.049
-.043
-.033
-.008
-.027
-.07l.
-.13B
-.160
- .07'7
.002
-.053
-.093
-:..~1~4---

-75.000
-75.000
-75.000
75.000
75.000
75.000
75.000
75.0\iH:l
-75.000
-75.001!)
-'75.000
-75.000
--75.000

-.095
-.053
.802
-.077
-.160
-.138
-.071
-.027
-.008

-'l::i. 0~lt'l

-.0~lB

-lj3.497

.000

-.0.33

-.0l!3
-.049
-.11131

.000
-.055
-.107
-.138
-.130
- .101
-.039
-.048
-.161
-. 312
-.436
-.187
-.018
-.165
- .. 262
--.::-.2916--.262
-.165
-.010
-.187
-.l!36
~M .312
-.161
-.048
-.039
-.101
-.130
-.138
-.107
-.0:>5
.000

TENSRO E:ORDR INF


MIN
MRX
-.052
-.0'18
-.096
-.064
-.072
-.050
.-.039
-.015
-.057
-.105
-.177
-.072
-.028
-.086
-.0B7

--:_:(G7 -

-.087
-.086
-.028
-.0'72

-. 17'7
-.105
-.05'7
_;. 01::;
-.039
-.050
- .. 072
-.064
-.096
-.098
--.052

-.052
- .1li4
-.172
- .. 153
-.158
- . lJ_ '}

-.070
-.036
-. 146
-.279
-.453
-.182
-.048
- .. 1 cy7

--

-. ;::ss

::..--::;9;,;-.... ~:55
-. 1 'l'/
-. !!i'48

-.182
-.453
-.279
-.146
-.036
-.070
- .11?

-.158
-. 1 :;,:;

-.17:::
-.1'-14
- .ld52

S-25l

B.l) Verificasao grafica da convergencia

FOR~ DE
,
PROTENSAO MEDIA
(kNxlo31

---

________ ...

ITERACAO

B.2) Verificasao grafica da curva (P,MP) no interior do fuso

lsE<:AO ol

MP
lkN. em)

ISEcAO 061

MP
(kN.em)

300000

400000

zooooo

300000

100000

zoo

v
v

~
~
~

~
~
~

PI kN)

10000

-zooooo

-300

-300000

-4oo

-400000

MP
lkN.em)

MP
( kN .em)

lsE<:Aolll

700

100000

600.

0
-100.000

400000

-zoo.

300000

-300.

200000

- 4COOOO

100000

-500000
-600000
5000

10000

15000

zoooo

PlkN)

ISE<:AO

161

zoooo

P(kN)

5-26

B.3) Posixao de[MPI)em relaxao

regiao otima (com perdas)

MPI
( k N. em x I

o3 )

400

MPI}

300

200

100

_, ..,.,------ _________

-- ----

--.... ....

x<sq;t.o>

-100

-- --I

/
/

16

15

14

-200

-300

B.4)

Tra~ado

do cabo resultante e intensidade da

for~a

de pro

ten sao

SEM

INFLUENCIA

DAS

PERDAS

-------COM

INFLUENCIA

DAS

PERDAS

10

II

14

15

16

FOR.;A DE
PROTENSAO

6000

( kN)

/1,

/
I

~;ooo

4000

3000

2000

\
\
\

\
\

~
\

1.1.

1000
X(SE(:.Ol

10

12

13

14

15

16

5-2~

5.2 - Exemplo 2
Sejam determinar o

tra~ado

do cabo resultante

a for~a de protensao da viga indicada na fig. 5.3 para


hipoteses de cabo continuo e cabos interrompidos ao

e
as

longo

da viga
K

tmiTT1

-i>------=2c.::O..::.OO~c.::.:m

___

tmlll

~~- ~-----'-1

=-20:::..:0:::.___:cc:.:.:m_

__.!_

150 em
4

I = 2,568 E6 cm

I~

7~

90cm

A = 3 7 50 cm
c

Fig. 5.3 -

= 5 em

E!quema estatico da viga e caracter!stica da se


c;ao
A envoltoria de momentos solicitantes bern como a

discretizac;ao da viga em elementos de barra estao


dos na fig.

indica-

5.4 e na tabela 2.

M
3
(kN.cmxiO I

Fig. 5.4 -

Envoltoria de momentos solicitantes e discretizac;ao da viga.

5-281

TABELA 2
SE{:AO

MMAX(kN.cm)

MMIN ( kN. em)

Mg (kN.crn)

400

10770

800

18550

38540

- 1200

23330

05

41790

- 1610

25110

06

40230

- 2010

23890

07

33880

- 2410

19670

08

22730

- 2810

12450

09

6770

- 3210

2230

10

1840

-19430

-11000

11

2040

-45590

-27220

12

-36470

-21670

13

1810
5210

-32190

-16860

14

8020

-28510

-12810

15

9630

-24840

- 9510

16

10040

-21170

- 6950

17

9250

-17490

- 5150

18

7260

-13820

- 4100

19

4070

-10140

- 3790

20

4350

-11130

- 4240

21

9450

-12250

- 5440

22

8500

- 8560

23

11590

- 4720

4290

24

16190

- 4130

7530

25

19060

- 3540

9700

26

20200

- 2950

10780

27

19620

- 2360

10780

28

17300

- 1770

9710

29

13260

- 1180

7550

30

7500

6550

4320

31

01

02
03

17650
30490

04

30

5-2Q
I

5.2.1 - Arquivo de dados do prograrna

1:

z,

2: EXEMPLO 2
3: UNIDRDES UTILIZRDRS

9: 3r200r
10= 4,200.

11: 5.200.
13~

7.200.

14: 8v200v
15~ 9.200.
16= 10.200.
17: 11.100
18~ 12.100
19: 13.100
20~ 14.100
21: 15.100
22: 16.100
23~ 17.100
24~ 18.100
25: 19.100 .
26: 20.100
27: 21.120.
28: 22.120.
31: 25.120.
32~ 26.120.
33~ 27.120.
34~ 28.120.
35: 29.120.
36~ 30.120.
37: 1.1.
38~ 11.1.
39~ 21.1.
40: 31.1.
41: 1.0 0 0
42: 2.1765.-40.1077.
43: 3.3049.-80.1855.
44: 4.3854.-120.2333.
45~ 5.4179.-161.2511.
46n 6.4023.-201.2389.

tfc1E4 N> e ern

5-30

47~

7,3388r-241r1967r

48~

8.2273.-281.1245.

49: 9.677.-321,223.
50~

10.184.-1943.-1100.

52: 12r181r-3647,-2167r
53~

13.~21,-3219,-1686,

54~

14.802.-2851.-1281,

55= 15.963.-2484.-951.
56= 16r1004,-2117r-695,

57&
58:
59u
60:
61:
62:
63~
64~

17.925.-1749.-515.
18.726.-1382.-410.
19.407.-1014.-379.
20.435.-1113.-424.
21.945.-1225.-544.
22.850.-856.-3.
23.1159.-472.429.

24.1619.-413.753.

25.1906.-354.970.
66~ 26.2020.-295.1078.
67~ 27.1962.-236.1078.
68: 28.1730.-177,971.
69~ 29.1326.-118.755.
70: 30.750.655.432.
71: 31.0.0.0.
65~

5-3l
I

5.2.2 -

Relat~rios

fornecidos pelo programa e grificos ex-

plicativos
A) Anilise para cabos continuos

UNIVERSIDRDE DE SRO PAULO


ESCOLR DE ENGENHRKIR DE SRO CRRLOS
DEPARTAMENTO DL ESTRUTURRS
TRRCRDO ECONOMICO DE CRBOS EM VIGRS CONTINURS PROTENDIDRS
LUIZ HENKIQUE CEOTTO
EXEMF'LO 2

UNIDRDES UTILIZRDRS : tf(1E4 N) e em


NUMERO DE BRRRRS ..

30

NUMERO DE NOS COM ~~010 RIGlOO


NUMERO DE NOS COM RPOIO ELRSTICO
COBRIMENTO 00 CRRO

4
(~

5.000

FCf:

0.000

FTK
COEFICIENTE DE RfRITO
ONDULRCRO PRHRSITR
FYP
SECRO TRRNSVERSRL DE UM CRBO
CRPRCIDHDE DE UM CR80
MODULO ELRST. RCO PIWTENSRO
PERDR POR RELRXRCRO DO RCO
T0 (llleses)
UMIDRDE RELRTI ~'R t1ED IR
COEF. CORRECRO DIM. MIN. VIGR
TOLERRNCIR
NUMERO MAXIMO DE ITERRCOES

.3~)0

.010
12.900
.930
11.997
2100.000
.600
2.000
.600
.900
.010
30

PROPRIEDRDES DRS BRRRRS


BRR

COMF'

RRER

MOM INERCIR

HI

HS

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MOD ELRST

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200.00
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5-3~
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18
19

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29
30

31

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3480.00
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3840.00
3960.00
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4200.00

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0

ENVOLTORII=I DE MOMENTOS SOLICITI=INTES


NO

MMI=IX

MMIN

MG

0.000
1765.000
3049.000
3854.000
4179.000
41323.000
3388.000
2273.000
677.000
184.000
204.000
181.001<1
521.000
802.000
963.000
1004. ~)~J0
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726.000
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435.001-l
945.000
850.000
1159.000
161'7.000
1906.000
2020.000
1962.000
1730.000
1321/.000
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0.000

0.000
-40.000
-80.000
-120.000
-161.0013
-201.000
-241.000
-281.000
-3Z1.001il
-1943.000
-4559.00!;)
-364/.000
-3219.000

0.000
1077.000'
1855.000
2333.000
2511.000
2389.000
1967.000
1245.000
223.000
-1100.0frlVJ
-2722.000
-216'7.000
-1686.000
-1281.000
-951.000
-695.000
-515.000
-L!l0,000
-3'/9.001!1
-LI24 .00(d
-5LI4 .000
-3.000
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'753.000
'>'70.000
1078. 0ei0
1078.000

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28
29
30
31

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-2484.000
-2117.000
-1749.000
-1382.000
-1014.)01:1
-1113.001
-1225.000
-856.000
-472.000
-413.000
-354.000
-295 .0~J0
-236.000
-177. 0eHo
-118.000
655.000
0.000

'771.0~1ld

755.000
'132 .liHil~l
0.000

5-313

F'ROPRIEDI=IDES

GEOMETR!C~lS [)~)

NO

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64.50
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64.50
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64.50
64.50
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64.50
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64.50
64.50
64.50
64.50
64.50

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0.00

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20
21
22
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24
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26
27
28
29
30
31

V!GA NOS PONT OS NODIHS

25.50

25.50
25.50
25.50
25.50
25.50
25.50
25.50
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25.50
25.50
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25.50
25.50

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.256800E+07
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2568tWE+07
.256800+07
.256800E+07
.256800E+07
.256800+07
.256800+07
.256800+07
.256801!JE+0'7
.2568001::+07
.256800[~0'7

.256800E+07
256000E+0'l
.2568001::+07
.256800E+0'7
.256800E+07
.256800E+07
Z56800E+0'7
.25680BE+07

RNRLISE DR VIGR COM CRE<O CONTINUO

--------

-------

PRIMEIRR l"t:IRTE

--------

SEM INFLUENCIR DRS PEHDt:lS DE PHOTENSt:lO

----------

---------

INTEHVRLO MRXIMO DE PESQUISR PRRR R FORCR DE PROTENSRO --


.. - - - -- - - - - -~ - - - - - - - - - .. - - -- - - - - - -- - - - _-:~~.. PMIN=
127.11
F'MRX=
341.64

- - - -

CONVERGENCIR Dt:l SOLUCRO


ITERRCRO

F'

2
3

129.254
131.399
133.544
135. 6'?'{~)

4
5
6
7

137.835
139.9011
142.126

8
9

1.'14.2"/.l

10
11.
12

148.562

146.416
150.7~J7

152. 8~;;;_.:

13

154.990

14

153 .. 92~.)

15

15'1.461

INTERVRLU SOLUCRO

TIF'D

37Sr1.~11!l

3750.00
3750.00
3750.00
3'750.00
3750.00
3750.00
3750.00
3750.00
3750.el
3750. ~)(j
37~0.0l'J

375f:J. ~)0
3750.00
3750.00
3750.00
3750.00
3750.00
3750.00
3750~00

. :5750.00
3750.00
3750 .ld~l
3750.00
3750.00
3750.00
3750.00
3750.00
3750 .QIIil

5-341

FORCA DE

PROT~NGRO

MINIMR P=

<

12 CRBOS>

VERIFICRCRO DO LUGRR GEOMETRICO DO DIRGRRMR DE MOMENTO FLETOR


NO

LIM. MRX.

LIM. MIN.

HP

1639.92

--3336.m:

-2056.32

-125.08

-3296.82

-180.40

-14~)9. ~JB

-3256. rJZ
-3216.82
-3175.BZ
-3135.82

-1393.82

-1435.27
-2221.95
-2539.08
-2385.91
-1764.45
-673.93
886.80
1397.83

1ZZ2.10

1425.71

142~.7.l

310.18

1396.26
1020.36

1396.26

z
3
4
7
8

-2214.08
-2539.013
-2383.08
-1748.0B
'633.08

9
HI

962.92
1455.92

11

1435.92
1458.92
1118.92
837.92

::1
6

12
13
14
15

16
17
18
19
Z0
21

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25

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27
28
29

30
31

-3095.B;!

-3055.82
-3015.82

-117.82
-485.82
-852.82

676.92
635.92
714.92
913.92
1232.92
1204.92
694.92
789.92
480. 9;c

376.57

-1587.82
-1954.82
-Z32Z.82

355.25
422.82
575.53

-2223.82

528.54
110.76
1.09.32

-2480.82
-2982.13;. ~

-266.08
-380.08

-3041.82
-3100.82

-3ZZ.0B

-3159.82

-90.08

-3218 .. 82
- -3991 .-a2

313.92
889.92

490,61
376.54
355.2l
422.78
575.5l
528.54
110.76
109.3'-l
-213.69
-588.57

-213.75
-'588.65
-827.14

-827.04

-929.21

-929.12

-895.66
-724.81
-418.41

-895.57

-724.73

-418.36

-124.02
732 .. 38

73Z.38

-3336 .. 82

1639.92

1020.32
703.01

490.64

-2111.82

20.92

-2385.65
-1764.24
-673.80
886.'10
1397.87

703.02

-1219.82

2864.82
-Z9Z3.az

-2056.32
-180.3q
-1435.12
~~2221. 75
-2538.80

TRj:jCj:jDO DO Cf:lE:O DE FORCj:j DE PROTENSRO MINH1R


VERIFICRCRO DRS TENSOES NO CONCRETO PRRR T= SEM PERD
FORCR
PROTENSRO

ORDENRDR
CRBO

4
5
6
7
8
9
10
11

154.461
154.461
154.461
154.461
154.461
154.461
154.461
154.461
154,LI61
154.Li6J.
151.;.461

-13.313
- .. 04~~
--7.040
-11. ~107
--11.934
-9.816
-4.666
3.521

12

1~)4.LJ61

13
14
15
16
17
18
19

154.461
15L!,46l
154.461
154.46.1.
154.461
154.461

20

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154.461
1.54.461
15L!,461
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154.461
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154 '161
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31

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NO

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22
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24
25
26
27
28
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20.500
20 .. 50~
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18.371
17.048
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19.964
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20 .. 5t10

20.580
Hl.S!J
l4. 441
10.03':.\
6.51.3
.:;.U'll!

2.113

TENSRO BORDR SUPERIOR


MIN.
MRX.
-.021
-.03'1

-.026
-.018
-. 014
-.016
- .. 021

-.032
-.047
-.036
-. 010
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-.019
-.020
-.021
~-.024

-.027

- .. 032
-.037
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- .030
.. 031~
-.034
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- .051
-.051
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--. ~)l!/'

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TENSRO 80RDR INFERIOR


MIN.
MRX.
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- .000
0.000
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-.079
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-.109
-.106
.092

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-.002

-.027

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-.002
-.003
-.005
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-.017
-.017

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-- .. 0,:3

5-35t

SEGUND~ P~RTE

ITERRCRO
PERDRS

- COM INFLUENCIR

D~S

PERDRS DE PROTENSRO

INTERVRLU SOLUCRO PRRR p


PMIN
PMRX

ITERRCRO
PROCE.SSO

FORCR
PHOTENSRO
167.41
169.52
171.64
173.75
175.86
177.98
180.1')9
182.20

376.64

165.30

2
3
4

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

167.63

376.55

184.3~'.

186.43
188'.54
190.66
192.'7'7
194.88
193.83
169.72
171.81
173.90
175.99
178 .I'Jl3
180.17
182.26
184.35
186.44
188.53
190.62
192.70
194.79
196.88
195.04
196.36
196.c:,z

z
3
4

5
6
7

9
10
11
12
13
14
15
16
17
168.11

377.35

170.20
172.30
174.3'1
176.48
178.57
180.6'1S
182.76
184.85
186.94
189.03
191.:1.3
193.22
195.3:1
197.40
196.::>t",
196.08
197. J lj
197.27

1
2
3
4

5
6
7
8
9
10
11
12
13
1 Lj

15
16
17
18

INTERVI=lLO SOLUCI=IO

FORCR DL

TIPO

I''ROTt.:NSRO MINIMR

..........

P=

197.27

< 16

cnrc:os >

5-361

VERIFICRCRO DO LUGRR GCOMETRICO DO DIRGRRMR DE MOMENTO FLLTDk


NO

HRX.

LIM. MIN.

MP

CMITJ*Mf'

1ll70.42

-3506.32
-3166.64
-3375.40
-3502.60
-3547.36
-3509.65
-3390.05
-3190.21
-2871.33
-1170.36
1425.47
501.55
34.813
-379.25
-768.1'1
-1140.82
-1498.74
-18'40. 00

-2071.26
-50.63
-1554.08
-2507.86
-2910.62
-2759.65
-2058.53
-808.17
Hl31.27
1621.23
1629.04
1584.00
116'5.62
798.41
559.01
432.28
411.46
492.20
624.53
557.64
130.04
126.80
-256.09
-679.95
-939.85
-1042.86
-989.97
-779.19
-412.63
-86.37
907.67

-2071.26
-50.56
-1553.92
-2507.63
-2910.31

LIM.

5.11

3
4
5

-1527.66
-2499.86
-2910.62
-2756.90

-2042.30

-767.47
1107.41
1679.39
1639.21
1650.30
1271.62
944.49
'761.55
714.92
804.01
1028.74
1343.1!
1297.40
769.57
871.92
504.53
-12.31
-325.18
-441.15
-361.45
-83.73
389.60
1024.03
1952.95

9
10
11
12

13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Z3
24
25
26
27
28
29
30
31

-ZZ1Z.63
-2131.34
-2037.17
-2398.82
-28Ltl.Z2
-2957.06
-3041.92
-3102.89
-3140.2~)

-3153.48
-3143.14
-3857.71
-3023.79

-2759.35
-2050.29
-808.02
1031.~)8

1621.Z8
1629.04
1584.00
1165.58
798.40
558.98
432.25
411.41
492.16
624.51
557.63
130.04
126.82
-256.02
-679.8:5
-93<,>. 74
-1042.76
-989.[)8
-779.10
-412.~38

-86.34
907.67

TRRCRDO DO CRE:O DE FORCR DE: PROTENSRO MINIMR


VERIFIC~lCRO

NO
1

z
3
4
5

6
7
8

9
Hl

11
12
13
14
15
16
17

DRS TENSOES NO CONCRETO PRRR T= INFINITD

FORCR
PROTENSRO

OHDI:NRDR

169.870
167.346
165.191
162.767
160.266
157.786
155.294
15Z.622
151.726
151.634
152.879
152 .. 962
153.152
153.580
154.571
155.562
156.536

-12.193
.596
-7.588
-12.637
-14.409
-12.726
-7.446
1.602
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19
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22
23
24
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27
28
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31

C~lE:O

--

TY.: 957
20.500

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158.358
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159.330
159.284
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161.609

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20.500
18.545
14.173
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5.850

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3.239

164.445

1.622
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1.290

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168.16'1
I. 70. 6'1'1

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TENSf.lO EWHDR SUPERIOR


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-.057
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5-3~I

TRRCADO DO CAE:IJ DE FORCil Dl:: F'ROlENSHO MIN!Mj:.l


VERIFICACAO DAS TENSOES NO CONCRETO Pr:lRR To: HI
NO

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-.051
-.035
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-.019

11

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12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

175.000
175.429
176.116
177.449
178.771
180.0'73
181.363
181.030
182.486
183.444
183.699
183.751
184.764
186.414
188.068
"189.722
191.383
193.041
194.144
197.273

-12.193
.596
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-12.637
-14.409
12.726
-7.446
1.602
14.726
19.618
20. 50~)
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19.571
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20.500
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7
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9
10

197 .zn
193.211
190.309
187.411
184.508
181.611
178.713
175.784
175.475
174.679

1
2
3
4

22
Z3

Z4
Z5
26
Z7
28
29
30

31

3.239
1.622

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1.2911
1.355
5.319

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-.066
-.063
-.062
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-.061
-.061
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-.026
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-.035
-:,01~0

-.060

-.045
-.043
-.038

-.059
-.059
-.060
-.059
-.058
-.059
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-.060
-.060
-.060
-.061
-.058
-.062

-.042
- .. 042

-.038
-.037
-.037
-.038
-.042
-.046
-.057
-.062

TENSRO ~:URDil INH::Rll.JH


MIN.
MRX.
-.105
-.000

--.105
-.054

-.013

-.092

-.016
-.017
-.017
-.014
-.010
-.004
-.001
-.000
-.002
-.004
-.007
-.009
-.012
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. 0:5~

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-.026

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-.076
-. 06'7
-.067
-.077

-.025

-.082

-.026
-.026

-.084
-.081
-.075
-.065
-.037
-.030

-.023

-.024
-.022
- .. 024

-.027
-.029

-.035
-.030

5-3 8~

A.l) Verificasao grafica da convergencia

SEM

INFLUENCIA DAS PERDAS

FOR~A

4000

D~

PRO TEN SAO


( kN)

3000

2000

_ _._ J

__ ..!, _ _ _ _ _ _ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

1000

INTERACOES
0~--r--,~-,,--.---,---.---.---.---.---.---.---.---,---.--.-~~
4
7
14
15
2
3
5
6
10
II
12
13
0
B
9

COM

INFLUENCIA

DAS

PERDAS

FORyA DE
PROTENyAO
2000

.....

I 900

1900

1700

1600

I 500 -

INTERACiie:S INTERNAS
7

II 13 151 I 3 5 7
7
II 13 15 17
9
9
II
13 15 171 I
-------'---------- 2 ______ J _ L __ _ _ _ _ _ 3 -----------'

INTERAyOES EXTERNAS

5-39

I I

A. 2)

do fuso

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IN FLU EN CIA

SEM

PER DA S

DAS

MP

4
nN.cm. 10)

2,0

1,0

-1,0

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COM

IN FLUENCIA

DAS

PERDAS

2,0

I\

1,0

10 I

I
I
I

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I
I

I
I

-2,0

I
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II

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\

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-..._

II

- ... ___ ""\


\

\ I

II

5-40

A.3) Tralado do cabo resultante

- - SEM IHFLUENCIA OilS I'ERDAS


----- COM INFLUENCIA OAS PERDAS

y(cm)

ro
40

30

___

.._
....
20t------------------------------===~~===;====~------------------~

X
23

25

27

29

31

(SEyAO)

- - - SEM INFLUENCIA DAS PEROAS


- - - - - COM INFLUENCIA

OAS PEROAS

FORCA DE
PROTENSAO

20
I 5

~:~~~---------

--------------

T, To

_____ L_ __ - -~~~~NIT~--~--------- --------: .: :_:. __ - ________ Z=_.----.----

tO
0,5

X
2

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II

13

I~

17

19

21

23

25

27

2:9

31

ISECiiO)

I; .

5-41

I.
I

I,
l
I,

B) Analise para cabos interrompidos


RNRLISE

COH INTEHRUPCAO OC CRHOS

I,
PRIHEIRA PARTE - SEH

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31

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FORCR DE PROTENSRO HEDIR

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116.75

VERIFlCACRO DO LUGAR GEOMETRICO DR CURVR-HOMENTO FLETDR PRRR T= SEH PERD


NO

VETOR MPI

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6
7

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11

17

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159.Hl

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282.06

30

31

-1155.93

-1982.09

1215.49

87.19

66.99

TRRCRDO DO CRBO KESULTRNTE E VEKIF. DRS TENSOES PRRR T= INFINITO

NO

FORC~

PROT

122.587
61.745
112.028
3
144.803
4
159.636
5
156.105
6
7-- -134.301.
94.339
8
50.06'/
9
115.362
HI
270.735
11
216.948
12
205.192
13
194.694
14
1

15

179.767

16
17
18
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20
21
22

160.430
136.700
108.781
76.648

Z3

24
25
26
27

84.234
109.778
84.871
73.578
86.541
93 .. 354

QURNT
CRE:OS

ORDENf-lD~l

l1
5

10.617
-23.420
-22.611
-22.976
-2'1.000
-25.941

10
13
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8
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29

94.002
88.536
76.923
59.292

30
31

17.229

64 .. 372

Z8

CRBO RI::S

- -'29. 657>

-38.458
-5?.500
-17.246

1 ENbRO E:ORDR SUP


MRX
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TENSRO BORDR INF


MRX
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- .010
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-.022

0.000

-~.574

-.053

-5.199
-7.192
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... 1 11:.

UU.l

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... D'.IL.

-.075
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w-,.032

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-. 001
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.001

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-.841
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-.035

-.003

-.0~9

-.036

-.002
.'!J01
-.001
-.007
-.006
-.040

-.06:

-.033
- .. 029

-.009

-.023

-. el03

.. .004
-.000

-.000

-.~06

-.003

- .. 05~
-.0LJ7

-.04::::

-.ml"

-.IJ4C

5-55

B,l) Verificasao grafica da convergencia

FOR~A DE
PROTENSAO
(kN x 10 3 1

1.4

r--- ....... ---


'

1.3

/
I .2

1.1

I. o+----..,-----....,-----""T'"------=----1~
0
ITERAC(ks
3
2

B.2) Verificasao grafica da curva (P,MP) no interior do fuso

ISECAO

MP

011

I SECAO

MP

06]

(kN.cm)
30000

20000

10000

1000

5000 P(kN)

2000

3000

4000

!5000 P( k N)

-10000

-20000

-30000

MP

MP

jsECAO 111

(kN.cm)
40000

(kN.cm)
40000

ISECAO 161

30000

30000

MP
20000

20000

10000

10000

0
1000

2000

3000

4000

!5000

P<k N)

-10000

-10000

-2000

-20000

!5000 P(kN)

5-5 6~

lsECAO

MP(kN.cm l

21 1

ISECAO I
31

MP(kN.cml

30000

30000

20000

20000

10000

10000

5000 P{kN)

5000 P(kN)

1000

-10000

-20000

- 20

-30000

-30000

B.3) Posisao de {MPI) em relasao

regiao otima (com perdas)

I I
I I

I
I

'
20

''-

I
I

;--,

'

'

'

"

"

'\\

'

!kN.cm x 103 )

/\

'

'\..

1.-/

-./,.-

-----

'

I
\

10

'

'v

'I

I I

10

13

II

15

17

19

21

23

25

_
V X!SECAO)

0
3

29 ~ 31

27

,,

- 10

I I

I I
I I
I I
I
I
I
I
/
I

-20

-30

I
I
I
I

A,
II

-40

I 1

-50

I
I

-60

-70

I
I

I
I

I
I

I
I
I

I
I

I
I
I

' '\ '\.-.~..!I

I
I
I

f'\

I '\
I

I
I

I
I
I
I

I
I

I
I

I
I

I
I

I
I

I I
I I
~I

I
I I

II
V

/\
I

I
\

'-..../

5-5 71

B.4) Tra ado do cabo resultante e intensidade da for a


protensao

SEM

INFL.UENCIA DAS PERDAS

COM

1NFL.UENCIA DAS PEROAS

34!167

FOR~A

DE
PROTENSAO
(kN)

3000

69

15

17

19

21

23

25

'n

29

31

de

5-58

5.3 - COMENTARIOS
diferen~a

No exemp1o 1, verifica-se uma 1igeira

de va1ores numericos entre as se~oes 1 e 31, justamente nas

se~oes onde a interpola~ao dada na expressao (3.7) nao foi


possivel ser feita. De urna certa maneira isso

e compreensf
(3. 7)

vel porque todo o "ajuste" provocado pel a expressao

1.

foi concentrado na varia;ao de{HP } e {MP 31 No exemplo


1
tal fato resultou numa brusca varia;ao do diagrama de

2,
MP

(ver A.2) junto a se;ao 1. Nesse mesmo exemplo pode-se notar que o algoritmo usado na interpola~ao para obten~ao de
{MP}funciona mesmo em condi~oes bastante criticas.
Outro fato, notado em todos os exemplos estudados (10 exemplos), e que a posi~ao

nao

da se~ao critica

foi alterada quando se introduziu o efeito das perdas

de

protensao na analise. Tambem o tra~ado otimo do cabo, praticamente nao se alterou ao se introduzir 0 efeito das pe~
das de protensao. Isso confirma o procedimento usual de di
versos projetistas que otimizam o tra~ado do cabo resulta~
te com for~a de protensao constante para depois, com
calcular o efeito das perdas variando somente a

ele,

for~a

de

protensao.
~interessante

tambem notar que

ootra~ados

do ca

bo resultante, para analise com interrup~ao de cabos,em am


bos

OS

exemplos,

construtivamente inviavel. Isso foi mo-

tivado pela condi~ao imposta de se adotar sempre o

menor

valor de P para cada se~ao. Do ponto de vista pratico, para que esse algoritmo possa ser usado em projetos,

conv~

niente que o processamento pare ao se obter a curva {MPI)


e

intervale econornico maximo e minima da

for~a

sao em cada se~ao. Corn essas duas informa~oes o

de

prate~

calculis-

ta tern condi~oes de, respeitando disposi~oes construtivas,


chegar a tra~ados realmente economicos. De outra forma, se
ria interessante direcionar algumas futuras pesquisas
no
sentido de automatizar esse procedirnento, de rnaneira a que
as

solu~oes

apresentadas pelo computador sejam

vamente viaveis.

construti-

6-1

6. CONCLUSAO

6.1- CONSIDERAGOES FINAIS SOBRE 0 PROCESSO

Os algoritmos desenvolvidos nesse trabalho foram


testados em diversos exemplos de vigas continuas com exce-

...

lentes resultados. Entretanto fica uma pergunta: sera

tra~ado

o processo empregado conduz necessariamente a urn


cabos com taxa de armadura minima? Seguramente a

e nao,

que
de

resposta
solu~ao a

mas por outro lado pode-se afirmar que a

que o processo conduz e muito proxima da otima. Isso

pode

ser entendido, no caso de vigas com cabos continuos, anali


sando-se o criteria de otimiza~io da curva-momento (MP}

a-

dotado no item 3.3.2. Nesta fase do processo, utilizou-se


urn coeficiente

0 < k < 1

de maneira a provocar urn

efei-

to de "achatarnento" maximo ern (HP}, rnantendo-a ainda no in


terior do fuso limite. Has essa nio e a ~nica rnaneira de se
prornover a redu~io de flechas de {MP}, embora a mais
ples. Pode-se empregar, conjuntamente, a

adi~io

s1m-

de curvas-

-momento como auxilio da matriz [MI], de rnaneira a se obter valores ainda menores de k. Esses procedimentos
desenvolvidos durante a pesqu1sa e a seguir

for am

abandonados,p~

lo fato de melhorarem em muito pouco os resultados ja obti


dos e em contrapartida aumentarem muito o
cional necessaria

a analise.

esfor~o

computa-

Varios testes forarn feitos

em nenhum deles foram obtidos valores superiores a 5%


redu~io

da taxa de armadura, elevando par outro lado

na
para

em torno -3 horas, processamentos que duravarn por volta de


15 minutos. Optou-se entao par urn processamento mais rapi-

do, acreditando-se que diferen~as menores que 5% na taxa de


armadura sio insignificantes, para o uso deste processo em
projetos de engenharia.
No caso de vigas corn cabos interrompidos, a "oti
miza~io" de

(MP)

e feita atraves do processo de minimos qu~

drados, aproxirnando-a ao maximo da curva (MP24}. Esse procedimento realmente conduz'a rnelhor alternativa para a cur

6-2

va [MP], entretanto a aplica~ao do processo dos m1n1mos qu!


4

drados na obten~ao de

[MPI)

nao conduz necessariamente

lu~ao otima. Isso pode ser visto com facilidade no

2, itemS. Nota-se, neste exemplo, que a curva

a so

exemplo

{MPI}

nao fi

cou inteiramente dentro da regiao otima sendo ainda

possi-

vel fazer'nova transforma~ao linear para colocar [ MPI} nestiver

sa regiao. Isso pode acontecer quando a regiao otima


contri~oes

muito grandes em determinados pontos ao longo da

viga, uma vez que o algoritmo proposto conduz a uma solu~ao


que leva em conta a tendencia da regiao otima como urn todo,
desprezando-se efeitos localizados. Mesmo assim, os

result~

dos obtidos com esse algoritmo sao bastante proximos da solu~ao otima,

quando nao a propria.

6.2 - CONTRIBUI~OES QUE SE PRETENDEU DAR COM ESTE TRABALHO


Algumas considera~oes se fazem necessarias a respeito das contribui~oes alcan~adas com este trabalho. A pri
meira delas refere-se ao fato de que no fundo nao se propos
urn novo processo de calculo de

tra~ado

de cabos, mas tao so

mente a aplica~ao mais intensa da linguagem matricial a pr~


cessos ja existentes, residindo ai sua maior contribui~ao.
A aplica~ao dessa linguagem, ja bastante utilizada em

ou-

tros ramos da engenharia estrutural, permitiu uma visualiza


~ao e uma abordagem mais ampla do problema da otimiza~ao,f~

zendo com que se vencessem etapas ate entao de dificil trans


posi~ao.

Alguns estudos ja iniciados, para a aplica~ao

des

sa mesma linguagem na otimiza~ao de porticos e grelhas protendidos, sugerem a possibilidade de que outras etapas mais
dificeis poderao ser vencidas, mesmo em estruturas mais com
plexas como placas e cascas.
A segunda

contribui~ao

que se pretendeu dar

foi

decorrente de contatos feitos com alguns projetistas do Rio


de Janeiro e de Sao Paulo para se verificar como eram

fei-

tos os projetos de pontes protendidas e quais instrumentos


de calculo eram por eles utilizados. Na sua maioria, dispunham de programas de computador que faziam verifica~oes de

6-3

tensoes e verifica~ao de seguran~a a ruptura por flexao,

lem de considera\ao de perdas de protensao por atrito, deforma~ao lenta e retra~ao, para cabos com trajetoria e for
~a de protensao fornecidas como dados. Os lan~amentos

cabos a serem analisados era feita atraves da

dos

experiencia

obtida emoutros projetos e na maioria das vezes tres tentativas eram

suficientes

para

se obter uma solu~ao,

p~

ra uma viga de geometria definida. 0 processo de otimiza~ao consistia em se valiar uma ou duas vezes

geometria

da estrutura e fazer nova distribui~ao de cabos,

seguido

de novos processamentos. Pelo que se pode verificar, nao ha


via uma no~ao precisa do quao economica era uma solu~ao, e
a experiencia em projetos anteriores era o instrumento
decisao.

'x

medida que se queria obter vip,as mais

de

economi-

cas, reduzindo-se tambem a quantidade de concreto,

a forma

da viga se tornaria mais esbelta e portanto o fuso

limite

mais estreito ao longo de toda a viga.


aumentava

Isso dificultava

numero de tentativas para se obter uma solu~ao.

Evidenciou-se entao, a utilidade de urn processo que,

uma

vez fornecida a geometria da viga, conduzisse a uma


~ao de

lan~amento de cabos

solu~

com taxa de armadura minima.

clara que essa condi~ao, por si, nao garantia uma estrutura economica, pois outros fatores de custo deveriam tambem
ser considerados, mas seria urn instrumento util para urn pr~
jetista na procura iterativa de uma solu~ao geral
onde esses fatores

otima,

fossem considerados em cada itera~ao.

se processo deveria tambem ser de possivel utiliza9ao

Es
em

micro-computadores de baixo custo, para ter o seu uso acessivel a maioria dos profissionais. Esse foi urn dos principais objetivos que se pretendeu com o presente trabalho.

algoritmo obtido foi desenvolvido para micro-computadores


pessoais de 64 Kbytes de memoria, que necessitam

somente

de uma unidade de "drive" de 5 1/4", processar.1ento sob sis


tema operacional CP/M. Em micros desse porte e possivel analisar ate 50 se9oes de uma viga de geoQetria

qualquer,

com urn tempo media de processamento da ordem de 15 minutos.

B-1

'

'l

:I

i
~ .

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Concreto protendido.

310 P

Sao Carlos, Escola

de Engenharia de Sao Carlos, 1984.


tensao; notas de aula).

Li-

(Perdas de

pr~

I:-1

ANE X0

Neste Anexo sao resumidos

OS

processos de calculo

das perdas de protensio utilizadas no programa de computador, cujo efeito no proccsso de otimiza~ao foi discutido no
":6

capitulo 4. Deve-se re~altar que o processo de calculo

das

perdas nio interfere nos algoritmos de ~timiza~io e este Anexo tem

unico objetivo de subsidiar a analise dos

ex em-

plos do capitulo 5. Toda a e:r.:plica~ao constante nesse anexo

e uma

adapta~ao das notas de aula da disciplina SET-113 Con

(15).

creto Protendido, feitas pelo Prof. Toshiaki Takeya

I.l - Perdas por atrito entre a armadura de protensao e

bainha
Nos sistemas de protensao com aderencia posterior
aparecem impedimentos na movimenta~ao do cabo no interior da
bainha, durante a protensao, provocados pelo atrito.

Mesmo

em trechos teoricamente retos o atrito se manifesta

devido

ondula~oes

da bainha. No programa descrito no Anexo II foi

considerado armadura protendida nos dois extremes com


~as

..('f'

de igual intensidade. Dessa maneLra, seJa duas

..j1 com

for-

se~oes

ancoragens ntivas e for~a de protensao P de um cabo

poligonal, conformc Fig. 1.1. Chamando-sc


te de atrito entre cabo e bainha e de

de~

o coeficien-

o coeficiente relaparametro
tivo as ondula~oes parasitas, pode-se dcfinir o

ST dado pcla equa~ao (I.l).

:~.'

I-2

'

Pe = Pw

Pw= Pe

w/

J------------J~------------------~--------------~

ao

, k .La.

ta~

, r

...

Fig. !.1-

Representocoo

de

cabo

poligonol

com

duos

oncorogens otivas:

(I.l)

for~a

de protensao em

qua~quer

se9ao j

do cabo

foi considerada igual a:

(1.2)
!

I~
i'

onde:

i:

GT/2.

I'
; .
t;

S(j)

-~.

j
E

i=f

! :.

a.-s. (x.-x)
1

se

S(j)g

(I. 3)

S(j)~~

(1.4)

ou

"-.___~

~ST/2

I-3

Segundo o item 2.5.1 da Nll-116, podcm ser adotad o s o s s c g u i n t e s v a 1o r e s pa r a o s co e f i c i en t e s

1.2

0,30

}!

e 8:

0,004 rad/metro

(1.5)

Perdas que ocorrem ao longo do tempo

A) Deforrna~ao lenta do concreto


A deforma~ao lenta do concreto

e urn

fenorneno que

depende do carregarnento e se processa indefinidamente


rante a vida util da estrutura. Dessa rnaneira, sao

du-

consi-

derados sornente carregamentos de natureza duradoura no cal


culo da deforma~ao lenta, tais como peso proprio da estrutura, for~a de protensao, etc., adrnitindo-se que cargas acidentais e rnoveis, de natureza transitoria, nao

influen-

ciarn esse fenorneno.


Segundo o item 2.2 da NB-116, a deforrna~ao lenta
pode ser calculada pela expressao 1.6:

(I. 6)

onde:
E

~(t)

deforma~ao

irnediata no concreto

cc

= o c /E c

coeficiente de deforrna~ao lenta que depe~


de do tempo t de aplica~ao da carga

0 coeficiente de deforma~ao lenta tende assintoticament~ para urn valor

0 valor 00
~ao

lenta final e

00 apos urn tempo infinite.


charnado de coeficiente de

fun~ao

deforma-

da idade to do concreto na data

do carregamento, e das condi9oes de exposi9ao da pe9a.

I-4

7+3t
4+6t

(t

em meses)

(I 7)

onde:
1-U
cjl

sendo

3-2.U

a unidade relativa do ar. 0 valor de cjl

a deve a1n

da ser corrigido, multiplicando-se por:

0,9

se a menor dimensao da pe~a for ma1or

que

70cm

0,8

se a menor dimensao da pe~a for maior

que

140cm

B) Retrasao do concreto
A retra~ao do concreto esta relacionada a

lenta

perda de agua que a estrutura sofre ao longo de sua

vida

util, iniciando-se logo apos a pega do cimento. A interruR


~ao

do fenomeno so acontece quando a estrutura estiver

i-

mersa em ambiente atmosferico saturado. Segundo o item 2.3

I-5

da NB-116, o valor de

retra~ao

~
do concreto apos
urn tempo in

finito pode ser calculado pela expressao I.S:

.cs,oo

{1-U ) %o

(I. 8)

que deve ser corrigido, multiplicando-se por:


0,9

se a menor dimensao da pe~a for ma1or que


20cm

0,8

se a menor dimensao da

pe~a

for maior que

70cm
0 valor da

retra~ao

numa estrutura com idade t

p~

de ser calculado com a expressao 1.9:

cs

(t)

(l,S+t).t
1+4t+t 2

cs

(t em meses)

(I. 9)

'00

E (t l
cs

Pode-se admitir que as curvas (t) e Ec 5 (t)


afins.

sao

I-6

Portanto:
<J>(t)

cs

=
( t)

<J>oo

cte

(I.10)

cs,

Podendo-se escrever entao:

<J>(t)

(l,S+t).t
1+4t+t

,~-

(I.11)

'f'oo

C) Re1axasao do aso

Para efeito do prograrna,

adotou-se o item 2.4

da

NB-116 onde a perda de protensao devido a re1axasao do


a~o
2
pode ser adotada como sendo da ordern de 600kgf/crn , no caso
de arrnadura forrnada por barras ou fios para1e1os.

1.3 -

Deterrnina~ao

das perdas de protensao por retrasao

deforrnasao 1enta do concreto


A retrasao e a deforrnasao lenta do concreto encur

tam

o concreto provocando corn isso dirninuisao da forsa

de

protensao. No caso de pesas solicitadas excentricarnente por


forsas norrnais, a perda de protensao X nurn certo

instante,

I-7

pode ser expressa pela equa~ao diferencial dada pela expre~


sao (I. 12).

-dX

ET =
p p

cs
--

d+ [ (P 0 -X).

<!

J~

M
e y
+ ~)+ J. y E
J
J
c
c
c
c

e Y dX
(.!_ + __e__:_)_
A
J
E
c

(1.12)

onde:

dX

Deforma~ao na armadura de

ET
p p

Deformac;ao devido

e y
+ ___.__)
J
c
e

retra9ao

] d

+ J. y J
E
c
c

Deformac;ao devido
~ao

deforma

lenta do concreto

(.!:_ + + ) d X
A
c

protensao

Deformac;ao (recuperac;ao)

da for~a de protensao

sendo:

modulo de elasticidade do a9o de protensao

A
p

area da

for~ a

...

se~ao

de armadura de protensao

de protensao antes de acontecerem

as

perdas
A
J

...area

memento de inercia a flexao da sec;ao

da se9ao transversal da viga

..

versal
E

modulo de elasticidade do concreto

trans-

I-8

= excentricidade

for~a

da

da ao baricentro,

de protensao, referi

ja incluido o efeito hip.!:_

.
restat1co
y

posi~ao do cabo,

M
g

momenta provocado pelas cargas permanentes

referido ao servicentro

A so1u~ao da equa~ao 1.12 pode ser dada pe1a

ex-

....

pressao !.13:

cs E A*+ P + N* ) (1-e -a)


(--.
c
c
0

(1.13)

onde:

*c

N*

"'

(1.14)

e y
+ _P_
Ac
J
c
1

= A

*
c

_a
J

.y

(1.15)

-E.
E

(1.16)

a .A
e

(1.17)

Ac*+a e .A p

Ao se montar a

equa~ao

1.12 comete-se urn erro,que

ja se verificou ser de pequena importancia, no calculo


deforma~ao

(recupera~ao)

devido a varia~ao da for~a de pro-

tensao. Isso pode ser mostrado calculando-se a tensao


concreto junto ao cabo

da
no

I-9 I

dO'

dM

=---P.y+
c
J

dX

(I.l8)

Assumiu-se que:

dM

ou seja, que e
perdas,

-=

-e

dX

(!.19)

permanece constante durante o fenomeno


p
que na realidade nao acontece.

de

II-1

A N E X 0

Neste anexo

II

explicado resumidamente o conjunto

de programas que foram feitos para a aplica~ao do processo


de calculo desenvolvido neste trabalho, bern como as explica~oes para sua utiliza~ao.

II.l - Os Programas
Este trabalho foi voltado para aplica~ao em

m~

cro-computadores com memoria de 64 Kbytes, e com 1SSO

foi

necessaria segmentar

algoritmo em 4 programas

distintos

mas devidamente vinculados, conforme o fluxograma seguinte.


0 programa VIGPRO
{VIGPRO.DAT)

consulta o arquivo de

dados

e imprime seu conteudo para conferencias,mo~

ta a matriz [MI] da viga que tiver sendo analizada, grava~


do a seguir as informa~oes processadas nos arquivos

MIT.

OAT e DADOS.DAT. Este programa e uma adapta~ao do programa


desenvolvido por GERE E WEAVER [ SJ

para calculo de

vigas

continuas por processo matricial.


0 programa DOIS le os arquivos montados pelo pr~
grama VIGPRO e monta as matrizes [MT]

e [MIT] gravando

em

seguida os arquivos MIMTMIT.DAT e PARTICAO.DAT. Processa a


interpola~ao dos

parametros geometricos que, no

dados sao referidos as barras e no programa sao

arquivo de
referidos

aos nos.
0 programa TRESA le os arquivos gerados pelo pr~
grama DOIS e faz a oti~iza~ao do tra~ado de cabos para cabos continuos ao longo da viga, com e sem perdas de

prote~

sao, imprimindo a seguir OS resultados dessa analise.

II-12

EDITOR DE
TEXTO QUALQUER

RELAT0RIOS

PROGRAMA

~------~

ARQUIVO DE
DAD OS

VIGPRO

(VIGPRO. DAT

ARQUIVOS:

>\

MIT.DAT
\DAD OS .DAT \

RELAT~RIOS

~-~--~ PROGRAMA

DOIS

ARQUIVOS:

MIMTMIT.DAT
\ PARTICAO .DA'1\

PROGRAMA
TRESA

RELAT~RIOS

PROGRAMA

RELAT~RIOS

TRESB

0 programa TRESB le os arquivos gerados pelo programa DOIS e faz a otimiza~ao do tra~ado de cabos para

ca-

bos interrompidos ao longo da viga, com e sem perdas de pro


tensao, imprimindo a seguir OS resultados dessa analise.
Foi desenvolvido tambem os programas TRESC e TRESD
que simplesmente complementam o processamento do

programa

TRESB sugerindo uma distribui~ao de cabos para as curvas{P}


e

{y}

obtidas, tomando-se como criteria para

interrup~ao o

II-13

,.

. .

"""

max1mo compr1mento necessar1o por cabo. Esses programas nao


tem utilizada pratica em si porque nao levam ern conta consi
dera~oes construtivas, mas foram colocados para ilustrar que

e possivel

complementar a analise com programas que

chegam

a especificar cada cabo individualmente. Do ponto de


de aplica~ao em projetos, a analise deve parar nos
mas TRESA e TRESB.

vista
progra-

11.2 - Montagem do Arquivo de Dados


0 arquivo de dados (VIGPRO.DAT) pode ser rnontado
utilizando-se urn editor de texto qualquer e deve obedecer a
seguinte sequencia:
1! linha: N (Formato I5)
N e uma variavel que define em que periferico deve-se
der os relatorios (N2, impressora e N=l, video).

proc~

2! linha: T!TULO (Formato 80Al)


Linha para coloca~ao de caracteres alta-numericas (ate
caracteres) que indiquem o nome da estrutura.

80

3! linha: UNIDADES (Formato 80Al)


Linha para coloca~ao de caracteres alta-numericas (ate
80
caracteres) que indiquem o sistema de unidades utilizado.
4! linha: M, NRJ, NMOLA, CBR, ITIPO, TOL, INTE (Formato 315,
FlO.O, I5, FlO.O, IS)
M
NRJ
NMOLA
CBR

Numero de barras (15)


Numero de nos corn restri~oes (IS)
Numero de nos com apoios elasticos (IS)
Cobrimento construtivo minimo da armadura de
sao (FlO.O)

prote~

rr-4

ITIPO- Tipo de analise requerida (= 1 cabos continuos,


cabos interrompidos,
TOL

3 ambas)

=2

(IS)

Tolerancia maxima a ser observada no teste entre itera~oes

(FlO.O)

- Numero maximo de itera~oes (IS)

INTE

5! linha: FCK, FTK, UR, TO, T6 (Formato 5FlO.O)


FCK - Resistencia caracteristica do concreto

a compressao

(positive)

tra~ao

(posi

Unidade relativa media onde se encontra a viga,

para

FTK - Resistencia caracteristica do concreto


tivo)
UR

calculo das perdas por deforma~ao lenta e retra~ao do


concreto
TO

- !dade do concreto em meses na data do carregamento.

TG

Coeficiente de correc;ao de cpa (0,9 se a men or dimensao da pee; a for maier que 70cm, 0,8 se a men or dimen-

sao

da pee; a for maier que 140cm, 1,0 caso contrario).

6! linha: CA, BETA, AP, EP, FY, FLU (Formato 6FlO.O)


CA

- Coeficiente de atrito entre cabo de protensao e

bai-

nha
BETA- Coeficente relativo as ondula~oes parasitas

(Graus/

Unid.Comprimento)
AP

- Area da sec;ao transversal de urn cabo de protensao

EP

- Modulo de elasticidade longitudinal da armadura

de

protensao.
FY

- Capacidade resistente de urn cabo

FLU - Tensao de perda de protensao na armadura por fluencia


do ac;o
Proximas "M" linhas I, L(I), AREA(!), !2(!), HI(I), HS(I),
YR(I), E(I)
I

- N9 da barra

L(I)- Comprimento da barra I

(formato I5, 7FlO.O)

II-15

AREA(!) - Area da

12(1)

se~ao transversal da barra

- Momento de inercia

HI(!)

a flexao

da barra I

Distancia entre o eixo baricentrico e a fibra inferior mais afastada, da se~ao I (sem sinal).

HS(I)

- Distancia entre o eixo baricentrico e


perior mais afastada, da

YR(I)

se~ao

fibra

su-

I (sem sinal).

- distancia entre o baricentro da se~ao I

e urn a

ta referencial qualquer (para analise corn

co-

. ... .
1nerc1a

variavel)
E(I)

- modulo de elasticidade do material que

constitui

a barra I

Proximas "NRJ" linhas: I, RL(2*I-l), RL(2*I)


I

(Formato 3!5)

- N9 do no restrito

RL(2*I-l) - Restri~ao
(0

vre, 1

11

deslocamento transversal do no I

livre, 1

Restri~ao a

RL(2*I)

Proximas

impedido)

deslocamento radial do no I

(0 "" li

irnpedido)

M+l" linhas: I, MMAX(I), MMIN(I), MG(I)

(Formato

!5, 3Fl0.0)

- Numero do no

MMAX(I) - Maximo momenta que atua na

se~ao

MIMIN(I)- M!nimo momento que atua na se~ao I


MG(I)

- Momenta proveniente das cargas permanentes que atua na se~ao I

II.3 - Listagem dos Programas

F'HOGRr-lM 'J 1. Gi='FW


DIMEI'ISHJN F(3;;:) ,SM< 11,Lt) ,3(6 14,61.!) ,Hl(32l ,HSc3:::) ,Yitc32) ,(1\{!~!lc::;;_;,,
1~1.< 62 > , nc < 62 > , r1H c62 1 , Dc .<)2)
RERL IZC32J,Ml(32,32l,LC32),MOLR(62),MMRX<32),MMlN(321,MGc321

1. :

Z:
3:

4:

6:

INTEGER CRLc62),RLc62),TC
LOGICRL TITUL0(40),TITGc40)

7~

DR1R S,R,RC,RR,O,MI/S368*0./,CRL,RL/124x0/,RRER/32x0./

5:

DRTR MOLn/620./,M,NRJ,Nk,NMOLn/4X0/,~CV/1/

8:
9:
Hl:

Ct1L.I.. CWI::N ( 6, 'Vli.!F:'\UJ

lXII',

CRLL OPEN(7,'MIT

DRT',0)

u.~

CRLL OPEN(8,'DRDOS

DRT',0)

12:

kERD(6,2)I0UT,IMPR
FORhF':T < 2I:'i :0

14:
J. ~.) ~
16: 3

~)'

IF<IOUT.OT.~liOUT=l

z;:~::

RERDC6r3J<TITG<IlI=1.40l
FORt1RT ( J.X 'll!lfH)
WRITE(l.Hll
WR I Tl:: <I OUT, 5) < TITG (I) , I== 1. '-+0)
FORMRT(/,5X,'UNIVERSIDGDE DE SRO PRUL0',/,5X,
l'ESCOLR DE ENGENHRRIR DE SRO CRRLOS',/,5X,'DEPRRTRMENTO DE'.
2 ' ESTRUTURRS',/,~X.'TRRCRDO ECONOMICO DE CRBOS EM VIGRS'.
3' CONTINURS PROTENDIDRS',/,SX,'LUIZ HENRiQUE CEOTTO',/.~X.

23::

'l40~ll.

24: 10
25:

FORMRT(' ESCOLR DE ENGENHRRIR DE SRO CRRLOS1' PROGRRMR PROT


VERSRO OUT/84',//,
2' RELRTORIO DE PROCESSRMENTO :',/l

17:
18:
19: 5
20::

Zl:

26:
27::
28:

USP~./.

RERD(6,12)(TITUL0Cllri~l.80l

:1.2

FORMRT ( l X, 8idl-=11 l
WRI1E(t,l4JCT~TULDCI),I~1.80)

29~

30:
31:

I l

:ltt

FORMRT<1X,8U~1./,'

-entrada de dados aa geometria',/)

RERDc6,20)M,NRJ,NMU~~.CBR,ITIPO,TOL,INTE

32: 20

FORMRT<3IS.F10.0,IS,F10.0.I5)
RERD(6,2l>FCK.~TK.UR,T8,TG

3'-+: 21
36: 22
37:
38: 26
39 ~ 35
40: 41

41:
42:
43:
44:

FORl"lRT(5Flt'i.0;
RERD(6,22)CR,BETR,RP.EP.FY,FLU
I Of<tlRT <61' 10. 2l)
N...l"'h+l

DO 35 I~l,M
RER0(6.41)J,L(J),RRER(J),IZ(J),HICJ),HS(J),YR(J),C(J)
FORMRTci5.7F10.0l
IFCE(1).EQ.0.)E(1)=100.
i<"" :l

NJ=M+1

DO

4~3:

li6: 4lt

4~5

I="2,i'1

IF(E(l))44,44,45
E (I) ~'E <f( l

'17: 1.!:'5
'-18~

1<=, :1.

49:

DO 1.!'1 I=2,i'1

5~h

IFciZ(l))48,48.49

51.: l!U
52: 4<i

I<"' I

'5:3

IZ< :~ l"":rzc~n
I('= I.

54:

DO 2W00 I=Z,M

55:

IFcHI<Ill~801.2001,2000

56: 2001

Hl(l)=Hl(Kl

'::i'/:
:':in:
~9:

,;,- J
t('' i.
DO

6~:

IF<HS(l))2006.Z006,20~~

2.(!J0~)

20~~

!=2.M

II-7 I

61: 2006

HSCI)""HS(I<)

62: 2eJeJs

~{::::I

63~

1\=1

64:

DO 2W10 I2.t1

65:

IFcYR(l))2011.2011.2010
YR< I >=-YH<I<>
I<=I

66: 2011
67: 2010
6B:

69:
70:

DO

2~3V.l2

I=Z,M

IFCRC1))2301,23W1,2302
f:.)REI~

(I) =f-lREf:.l (I<>

7:L: 2301
72: 2~)02
73:

~''"
r
IF<NMOLR>51,51.S2

74: 5~~
75: 1.12

Drl 1.12 J::Z: :1., Nt10i...H


ru::rw c6, :s0 > J. r-1 DL.n c2x,J J. , ~101.n <2l< ,.J >

'76:

~\el

FORMRT<l~.2F10.Wl

7'7:
78:
79:
80:
81:
82:

51

83~

60
55

NR~NR+RL<2J-1)+RL<2J>

DO 2100 I::1,NJ

2HleJ
2200

REblO ( 6, 22;~)\d) J, t~i1f.1X ( J) , M~l IN ( J) , MG ( ,J)


FORMRT<I5,3F10.0)

WRITC(:I.,6:1.)

81..1 =

85: 61
86:
87:
88:
89:

90:
91: 71
92:
93~
91~:

DO 5!:l I::-,1, NHJ


RERD(6,60)J,RL<2J-1),RLC2MJ)
FORt11H(315)

FOKMRT('

-fim da entrada de dados da geometria')

NJ"-=11+.1.
N:=:2XNJ-NI'\

IF<TG.EQ.0.)TG=l.
CC=FYxf:ll"'
WRil'[(l0UT,71)(TITULO<Il,I=1,80l
FORMRT(///,5X,80Rll
WRilE(IOUT,1072lM,NRJ,NMOl~.CBR,FCK,FTK,CR,BETR.FY,RP,CC.EP,

1FLU,T0.UR,TG,TOL.INTE
1072 FORHRT(/,SX,'NUM~RO DE BRRRRS .
I14,/,SX,

95:
96:
9'7:

l.'NUMERO I)L NOS COM flPOHJ 1\IGIDO..


Z'NUMERO OE NOS COM RPUIO ELRSTICO....

',II.J,/,5X,

',I4,/,5X,
3'COBRIMENTO DO CRBO ',F15.3,/.5X,

98~

4 iF' C~( ..

99:
100:
Hl:l:

to

................

"

......

II

.................................

to

F'1 ~)II 3

5' FTl\ ' , F l

~i.

'T

5)<

3, I, 5X,

HJ2~:

6'COEFICIFNTE 0~ RTRITO ...... ~ ..... ',F15.3,/,5X,


'7'0NDULRCRO PRRRSITR ... ~ ... ',F15.3,/,5X.

103:

8 "FYF' .. ............

HJq:

9'SECRO TRRNSVEqSRL DE UM CRBO ',F15.3,/,SX,

105:

*'CRPRCIDRDE DE UM CRBG ....... ',F1S.3,/,SX,

to

to

......................

II

......................

'

F' :1.5 .. 3 7 17 5X 7

riCO I''HOTFNSRO ' ,I'. J. 5. 3,/, 5X,

HJ6:

l 'MODULO FIJIST.

10l:
108:

Z'PERDR POR RELRXRCRO DO RCD .. ',F15.3,/,5X,

11ZJ?:

4'UMIDRDE RELRTIVR MEDI~ .... ',F:I.5.3,/,5X,


5'COEF. CORRECRO DIM. MlN. VIGR .. '.~l5.3,/,5X,
6'TOLERRNCIR ...... ',Fl5.3,/,SX.
7'NUMERO MRXIMO DE ITLR~COES..........
',rq,;;;,.
85X,'PROPRilDRDES DRS BnRRRS',//,5X,
9'F::RI't' ,5X,' COM: .6X, 'r!HU1' .;::x, 't10M INERCHl' ,6X, 'HI' ,6X, '!l~'
*6X,"tH,;..;;c hUD LL.fl\3T',/)

3./T0

110:
111:
J.12:
113:
11q:

115:

(meses) .............................................. " .,F.:l5 .. 3.,/.,3X.,

116:

BETR~BETR/57.295827

117:

DC ?ii J:::::J,t1

118:
l19:

120:

WIU n:::

<I DUl, '72) I, L < 1) , [W.ER <I 1 , I Z <I) , HI (I) , H~; (I ) Yl'. <I) , L <I l

FORMRT(6X,I2.1X,F9.2.1X,F9.2,1X,E12.6.1X,F7.2,1X,~7.2.1X,c/.~-~x

l.E12.6l

II-81

73
122:
123: 74
124:
l2J.~

CONTI ~lU[
WHITE< IOUT, 74)

FORHRT(///,5X,'RESTRICO~S

1'RESTR.Y

125::

COMI"=\d.

126:
127:
128: 75

DO '/6 .l"''irNJ

129~

130: 76
131:

COMP=COMP+L(Il
COrHINUF
IF<NMOLR)85.83.81

13~~:;

WHITf:ciDUT,Bi~)

81

133: 8'"',;..
134:
1:':>5 ~

NODRIS',//,5X,'N0',22X,'COORD.X', l7X.

,14X~'R~SrR.G',/l

WRITEciOUT,75li,COMP,RL<2I-llRL(2*II
FORMRT(5X.I2,20X,F9.2.20X,I1,20Xvl1)

FORMRT(//,5X, RPO!OS ELRSTICOS ,/,4X,'N0',10X, MOLR1',12X,


1

1' lmLn;:.' , 1,
DO 84 J:"':i., NMOUl

WIU l'E ( IOUT, a::; l J, MOUI < 2K ..J .. 1 l, MDUl ( 2*J >

136:
137~

83

FORMRT(6X,IZ,4X.E13.7.4X.E13.7)

138~

814

CONTINUE

WRITE ( JOUT, 2300)


139: B5
j,40 ~ z::l~J~J FORMRT<I//,5X, ENVOLTORIR DE MOMENTOS SDLICITRNTLS',//.
J.5X' 'NO', :I.'-! X' MMF-lX FIX. MMIN .FIX 7' MG', I)
1'H:
DO 24~J~l I::::J. ,NJ
1.42:
WHITE (toUT, 21.!~)0 )I, MMF'!X (1), MMIN (l), MG (!)
21.1(i)(iJ
1'~>:
144: 24~)(~) FORMRT<5X.I2,5X,F13.3.5X.F13.3.5X,F13.3)
WRIT[< 1, U6)
1'+5:
FDI'U'lf.lT < / , ' -monti:\tJI21ll tl.<.~ m~:~tri 1 c\1;~ rigid~~z')
146: 86
1

147:

CHL ( 1) =I~L ( :l)

148:
1'-+9:
150: 77
151:

KU:::;~lfNJ

152:

J2,2X!

153:
154:
155:
156::

K1=:2:U+J.
SCM1=4.M[(l)~IZ<I>IL(I)

SCM2=1.5SCM11L<I>
SCM3=2.*SCM2/L(l)

157~

158:
159:
160~

DO '7'7 1<":2 -I<U


CRL(K)=CRL<K-l)+RL(Kl
DO 261 I=::L ,M
J1""2lfi-:I.

0(!]

IF<RL(J1))90,80,90
Jl=Jl-CRL.< .J:I. l

161:

GO TO :1.00

162: 91!)
163: 1mJ
164: U.0
165:
166: H!~l

J:i.~'N+CIU... (J!)

16'7: 130

168:
169:
170:
171:
172:

IF<RL(J2))120.110,120
J2:::,.J;>CRL. < J2 l

GO TO 130
J2"'N+Cf(l. ( J;::. >

IF<Rl(K1>>150.140.150

14('1

fa =KI. -CHL. < r~ J.)

15el
16(iJ

f(l=N+CHL. < I<J. l


IF(HL(K2))18@,170,180
f~;:~= r:;;;-CRL ( f(2 l

GO TO 160
i.:l (1

1.73~

GO TO 1?!~

17Ll: lf:lf'l
1'75: 190
J. '/6 ~
177:
1 '78:

f(~~::.::N+CI\1..

179:
J.B0:

( 1<<:. l

Si1 < 1.1) "'~oCH3


!'>11 ( 3, :;) :::Si~ ( :1., 1 l
SM < 1, 3) cc.-SUI5
!3tl(3,J.)::;:bM< J.,~)l

SM( 1,2)'"SU12
811(2.1 )"'~)t~( 1.2)

II~9

181:

SMCl ,i.l)o:::SM(271)

182:

St1 ( 41 1) =SM ( 1, 4)

185:

SM <2, 3) =-SCt12
SM <~; 2) =SM ( 21 ~;)
SM(3,4)=SM(27:::i)

186:

Si1 ( 41 ~;) ::::St1 ( 21 ::; )

183:

184=

187:

SM<272)=SCM1

188:

SM(474)=8~1<272l

189~

SM<27'4)=SCM1/2.

190:

SM ( 4' 2) =SM ( 2' Ll )

IF<RL<ZI-1))210.200i210

1'1l~

192~

20e!

ScJ17Jl)=ScJ1,Jl>+SMc1,1l

193~

S(J2,J1)=S(J2,Jl)+SM(2.1l

19LI ::
1'75;

[:) ( 1<1 ',)J. )'"\:>~!( 3. :1.)


S (I< 2, J 1 ) :~SM ( q, 1 )

196: 2Hl
1. '}'7 :: 220
1'79~

IFCRL(2*I>)230.220,230
S(J1,J2)=S(J1,J20+SM(1,2)
S(J2,J2>=S<J2,J2l+SM(2,2l
S (l(l, J2) =SM ( 3, 2)

2l~0:

S (1<2,

201: 2:30

IFCRL(2MI+1))25W.240,250

202~

Sc.Jl ,f(J. ):::Si1<1 .3)

198~

24!i'J

J:~)

"'Si'l <4, ;~

203:;
204:

205;
206~

250

207~

260

208:
2~)9:

210::
211:

:~61

212:
213: 262

S(Kl.Ki):::S(Kl.K1)+SM(3,3l
SCK2.K1l=S<K2.K1)+SM(q,3)
IFCRLCZI+2))261.260,261
S<Jt,K2)=SM(14)
S ( JZ, f(2) ::Sil ( 2, t1 l
S<Kl.K2)=S(K1.K2)+SM(3,4)
S(K2,K2)=S(K2.K2)+SM(q,4l
CONTINUE
IF<NMOLRl269,269,262~

DO 30'1 I"':!.,N.J

214:
I

2:1.5:

J2~=---:2X

216:
217: 263
21B:

IF ( HL <J:l.))

Zl9::

~~6'1

265
: 266

:0~6.4,

2fo3, 2.'>1.;

J1=J1-CHL(J1)
GO TO 26:-S
Jl=N+CfU<J1)

220!:
2;~1

..,, "?")"

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124: 601
125:
126:
127:
128:

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DO 1000 I=l,NJ
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130:
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132:

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133:

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GO TO 1200
137: 950
IFCRLC2*1-1).NE.1)G0 TO 1100
138: 12Y.l0 ' NI!J:;::N0+:l
139:
I1=I+1-N0
140:
DO 1250 J=1,NJ
141:
I2=I-N0
142: 1250 RUXCJ)=MIT<I2,J>
143:

DO 1300 J=I1.NJ

144:

IND(J-l)=IND(J)

145:

DO 1300 K=l,NJ

146; 1300
147:

MIT<J-l,K)=MIT(J,Kl
DO 1400 J=l.NJ
IND(NJ)=I2+N0

148:
149: 1400
150; 1100
151:

152:
153: 1105
154:
155: 1110
156:: U.i:l
157:

158:
159:

160:
161: 3900
162:
163:
164: 3950
165~ 3200

MlT<NJ,J)=RUX(J)
CONTINUE

IF<IMPR.EQ.0)G0 TO 1111
WRITE<IDUT,1105)
FORMRT(///,5X,'NOVO ENDERECRM~NTO DR MRTRIZ CMITJ',/)

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FORMRT(/.1X,32CI4>>
NI!J~:-..:l

DO 3189 I=l,NJ
IF<I.NE.1)G0 TO 3900
IF<RL<2>.NE.1)G0 TO 3100
GO TO 3200
Ifci.NE.NJ)GO TO 3950
IFCKL<2NJ>.NE.l>G0 TO 3100

171:

GO TO 3200
IFCRL<2I-1).NE.1)G0 TO 3100
N0=N0+1
I1=I+1-N0
DO 3250 J=l,NJ
I2=I-N0
RUX(J)=MIT(J,I2)
DO 3300 J=ll.NJ
DO 3300 K=l,NJ

172: 3300

MIT(K,J-l)=MITcK,Jl

173:

DO 3400 J=t.NJ
MITrJ,NJ)=RUX(Jl

166:
167;
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169: 3250
170:

174: 3400
175: 3100
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178:

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WRITECIOUT.1U00l

179: 1880

FDRMRT(///.5X,'MRTRIZ CMlT IJ',/)

180:

00 1900 l=l,NPOSTO

183:
184:
185: 2000
186:
187: 2100
188:
Hl9: ;?.200

WRITEciOUT,450)tMIT(!,J),J=l,NPOST0)
NJ.="Ni:'OSTO+l
IFCIMPR.EQ.0)G0 TO 2501
WRITE< IOUT, 21-'JI;l~l l
FORMRT(///,5X,'MRTRIZ lMIT IIJ',/)
DO 2100 I=1,NPOSTO
WRITE(IOUT,450)(M!T(I,J),J=N1,NJ)
WHITE ( HlUT, 2~!.1;iei)
FORMRT(///,5X,'MRTRIZ CMIT IIIJ',/1

190:

DO 23Ril!l I "-'N 1, N.J

19t: 2300

WRITE(!OUT,458)(MlT(I,J),J=1.NPOST0)
In:: ( I OUT, 24~)&))
FORMRT(///,SX,'MRTRIZ CMlT IVJ',/1
DO 2~\elV.l I'"'Nt.N.J
WKITEciOUT.450)(MlT(l,J),J=N1,NJ)

181: 1900
182: 190J.

1n:~

l~H

193: 2li00
1 '74 ~
19:'.): 2500
251iil

196~

DO 4000

197:

DO 4000 J=l,NPOSTO
MITlti,J)=MITci.JI
I :l "'NPO-JTOt:l
DO 4100 I=l,NPOSTO
DO 1!100 J=U,NJ
IZ=J-I:l+l
MIT2(I,I2)=MIT(I,J)
MIT3CI2.I)=MIT(J,Il

198; 4k100
199~

201!!:
201:

202:
203:
204: 4HJ0

2fj5:

DO
DO

21il6:

1.+20~)
4;~00

I~l.NPOSTO

l"'Ii.NJ
J'-"Il,N.J

207:

IZ==I-1 Hl

21.')8:
. 2!--)9 ~

r3"'J-I 1+:1.

211:

4200 MIT4CI2,I3)=MITci.J)
HE\.<.liND 6
WRITEt6)HI.HS,YR.MMRX.MMIN.L,IZ.RL.E,M.NJ,NRJ,FCK.FTK,IOUT.C8R,q,

212~

1IMPR.CR,BE~R.X,CC,MG.RP.EP,TOL,INTE,UR,TG.FY.FLU.T0.IT!~O.IND

210:
213:

WKITEC9)MlT1.MIT2.MIT3.~IT4.IND

Z:LLI:
215::
2:1.6:

WRITE(10)NJ,NPOSTO,RL

217~

218:
219~

220:

ENDFILE 6
ENDFIL.E '7
ENDFILE 8

ENOFILE 9
ENUFILE 10
WRITE(1,4300l

221: 4300

FORMRT(//,5X,'FIM DO PROCESSRMENTO DR PRRTE DUIS',/l

222:

IF<ITIPO.EQ.l.UR.ITIPO.EQ.3lCRLL FCHRIN<'TRESR
IFCITIPO.EQ.2lCRLL FCHRINC'TRES8
COM'.0)

223~

225: 4400

WRITE<IUUT,4408l
FORMRT(//,5X,'ERRO NR OPCRO DE RNRLISE',/)

z;:!6 ::

s rDI"

227~

END

224:

228:
229:

230:

SUBROUTINE IN.rERP(R,CUMP.Nl
DIMENSION RCl),COMP<l>

231;
232:
233:

R2=R<2l

234:

RN~R<Nl

Rl=~Cll

RNl=R(N-11

235~

X=R(ll

2~)6::

00

23"/::

Y'"f1 (I )

2.'>0;

ncr)"'<~-,<

J. FJvl 1 "'2, N

1, +

:<, ~~~ .

X:~Y

240:

R(l)~R1-tn2-R1)/(COMI"(l)+CUMP(2l)~CUMP(l)

COM'.~l

II-1-17

241:
242=

R(N+l)=R~+(RN-RNll/(COMPCN)+COMP(N-l))*COMP(Nl

243:

END

R~TURN

1:

PROGR~M

Z:

TRES~

DIMENSION Hic32),HSc32),YRc32),EC32),AUX(32),RUX1(32),Y(32),
1A<32),FS(32),F!(32),RSc32),Ric32),ER(32),ERX<32),YRc10),RUXZ<3Z),

3:

4:
6:

2X(32),COEFP(32),0P(32),DMP(32)
RERL*B TIT(3)
REAL MMRX<32).MMIN<32),L(32),!Zt32),M!T(32,32),MP(32),

7~

1MIT1(32.32),MIT2<32,10>MG<32>

8:

INTEGER RL<62)
COMMON MIT,IZ,HS.FCK,FTK,MMRX,MMIN,R,FS,FI,RL,MP,RUX,RUX1,RUX2.Y.
1RS,Rl.HI,MIT1,NJ,NRJ,NPUSTO,CBR,COEFP,MIT2.YR,DMP.DP,TOL
DRTR RUX,RUXl/640./,RS.RI/640./,COEFP/321./,

5:

9:
10:
11:
12:

liEX/0/,0P.DMP/640./,TIT/'SEM PERO','INFINITO','T0
ZIII/0/.PULT/0./
CALL OPENc6,'DRDOS
DRT'.~>
CRLL OPEN(7,'MIT
DRT',0)
CRLL OPEN(8,'PRRTICRODRT',0)

13:

14:
15:

16:
17:
18:

RERD(6)HI.HSrYR.MMAX,MMIN,L.IZ,RL,E,M.NJ,NRJ,FCK,FTK,IOUT.CBR.A,

19:

20:
Z1:

22: 100
23: c
Z4: CHIS
zs~

Z6a C107
27: c
28: C103
2'7: c
30: c
31: C106

32:
33::
34:

C50

35:

c
c

36:

C5l.

37:

c
39: c
40: c

38:

41:

42: C10B
43: 109
44: 110

45:

46:
47:

'/,

1IMPR,CR,BETR,X,CC.MG.RP.EP.TOL.!NTE,UR.TG.FY,FLU.T0.ITIPO
RERD(7>MIT
REf.iD(8)MIT1,t1IT2
WHITE(1,100)
FORMRT(//,5X,'PROGRRMR TRES-R(CRBO CONTINUO)',/)
WRITE(1.105>
I)
FORMRT(///,lX,'SELECIONE OPCRO DE SRIDR cl=VIDEQ, 2=IMPR)
READ(:l,107)10UT
I'OI:U1RT <I 5 I
WRITE ( 1 , Hl3 I
FORMRT(//,1X,'FORNECER 0 NUMERO MAXIMO DE ITERACOES E '
1 TOL.EHANCHl: ')
RERD(1.106)INTE.TOL
FORMRTCI5.F10.0>
WRITEc1.50)
FORMRT(//,1X,'FORNECER OPCRO DE RNRLISE (!=TOTAL, 2=RTRITO, '
1'3=DEF.LENTR> : '>
RERD(1,51>IOP
FORtlRT ( !5)
IF(IOP.EQ.liGO TO 109
IFciOP.EQ.Z)GO TO 108
CR=0.
I

E:ETR=0.

GO TO 109

UR=0.

WRITE (!OUT .110)


FORMRTc///,5X,'RNRLISE DR VIGR COM CABO CONTINUO',/,
15X,'------- -- ---- --- ---- --------',///,5X,
Z'PRIMEIRR PARTE- SEM INFLUENCIR DRS PERDRS DE PROTENSR0',/,5X.

3'--------

------ --

---------',///)

48: c
49: C INTERVRLO DR FORCR DE PROTENSRO PARR FUSO RBERTO
50: c
NF'OSTO'-"NJ-NRJ+2
51:
CRLL INVMR(M1T1,NPOSTU>
5?
CALL INTERV<R<1>IZcl>MMRXC1),MMIN<l>FCK.FTK.DPC1J,DMPcl>
53: 1450
1HSC1).Hl(1),PMRX.PMIN.CUEFPC1>IDIRGI
54:

...

55:
56:
57:

58:
59:
60:

I==l.

IFCIDIRO.EQ.l)GO TO 1501
DO 1500 l'=2,NJ
CALL INTERV(R(!)o!Z(l),MMRX(I),MMIN<I>FCK,FTK.DP(I),DMPCIJ,HSCIJ,
1HICI>,P1,P2.COEFP(IJ,IDIRGI
IFCIDIAG.EQ.l~GO TO 1581

II.,.l9
I

61:
62:
63: 1500

IFCP1.LT.PMRX>PMRX=P1
IF<P2.GT.PMIN>PMIN=P2

CONTINUE

64:
IFCPMRX.GE.PMIN>GO TO 1505
65:
WRITECIOUT.!5m6)PMIN.PMRX
66: 1506 FORMRT(//,5X.'VIGR SEM SOLUCRO PRRR CRBOS CONTINUOS',/,5X.
67:
l'PMIN= ',F15.3,5X,'PMRX= ',F15.3,/)
68:
GO TO 99999
69: 1501 WRITE<IDUT.1503>I
70: :J.503 FORMRT(//,5X,'VIGR SEM SOLUCRO
FUSO FECHRDO NR SECRO ',13,/)
71:
STOF'
72: 1505 IF(IEX.EQ.0)G0 TO 1549
73:
IF<IEX.NE.l>GO TO 1556

WRITE< lOUT .1510)


75: l.SHl FORMRTC1H1,f/,5X,'SEGUNDR PRRTE- COM INFLUENCIR DRS PERDRS DE',
76:
1' PROTENSR0',/,5X,'------- -------------- --- ------ --',

74:

Z' ---------',/1/,SX,
3'1TERRCRO
INTERVRLO 80LUCRO PRRR P

77:
78:
79:

ITERr.lCRO
PMRX

4'FORCR',/,7X.'PERDRS
PMIN
5'PROCESSO
PROTENSRO'l
GO Td 15'56
82: 1:549 WRITE<IOUT.1550)PMIN.PMRX
83: 1550 FOKMRT(//.5X.'INTERVRLO MAXIMO DE PESQUISR PRRR R FORCR DE',
1' PROTENSRQ',//,
84:
25X,'PMIN= ',F9.2.5X,'PMRX ',F9.z,!>
85:
WRITE< IOUT, 1555 >
86:
87: 1555 FORMRT(//.5X.'CONVERGENCIR DR SOLUCRQ',//,5X,'ITERRCR0'.20X,
80:
91;

88:
89:

l'F''./)

90: C VERIFICRCRO DO INTERVRLO DE PROCURR <PMIN-PMRX)


91: c
9Z: 1556 INT=0
93:
CRLL TESTECPMIN,LUZ>
94:
IF<LUZ.EQ.1)G0 TO 5310
CRLL TESTEcPMRX,LUZ>
95~
96:
IF<LUZ.NE.1>G0 TO 5100
97:
PE=Pt1IN
98;
F'D=PMRX
99:

ITIPO:.::~)

100: c
'
101: C VERIFICRCRO DE CONVERGENCIR
Hl2: C
Hl3: 2000 IF<RBSc2.<PD-PE)/(PD+F'E)).LT.TOL.RND.LUZ.EQ.1>GO TO 5320
10L:
P=<PD+PE>/2.

105:
106:
107:

108:
109; 2054
110; 2055
111: 2056
112:

INT=INT+1
IF<IEX.EQ.0)G0 TO 2054
CRLL IMPR<IOUT.IEX.PMIN.F'MRX,INT.F'>
GO TO 2056
WRITE(IOUT.2055)INT.P
FORMRT<8X.I2,18X.F9.3)
CRLL TESTE(P,LUZ)
IF<LUZ.EQ.l)GO TO 21W0

113:

PE:C-"P

llL:
115: 2100

GO 1'0 2000

116:

GO TO 2l:l0l:l
DO 5200 !=2.100
P=<PMRX-PMIN><I-1)/100.+PMIN
INT=INT+1
IF<IEX.EW.0)G0 TO 5109

117; 5100
118:
119:
12~):

F'D=F'

.,

II-t20

121:
122~

123: 5109
124: 51HJ

125:
126:

CRLL IMPR<IOUT,IEX,PMIN,PMRX,INT,P)
GO TO 5110
WRITECIOUT,2055)1NT,P
CRLL rESTE(P,LUZ>
IF<LUZ.NE.1)G0 TO 5200
PE=P-cPMRX-PMIN)/100.

1Z7:

PD=P

128:
129:

ITIPO=:Z
GO TO 2000
CONTINUE
WIUTE (!OUT r5300)

130~

5200

131:
132:

530~)

133:
134:
135:
136:

5310

137:

138: 5315
139:
140:
141:

142:
143: 5318
144:
145:
146:
147:
148:
149:
150:
151:
152:
153:
154:
155:
156:
157:
158:
159:
160:
161:
162:
163:
164:
165:
166:
167:
168:
169:

170:
171:

172:
173:
174:

175:
176:

177:
178:
179:
180:

531<1
5320
5321
5350
5400

FORMRTCI1,5X,'NRO EXISTE SOLUCRO PARR R VIGR',/1)


GO TO 99999
CALL TESlE<PMRX,LUZ>
F'=PMIN
IFCLUZ.NE.1)00 TO 5315
ITIPO=LI

IFCLUZ.EQ.0)ITIP0=1
INT=1
IF<IEX.EQ.0)G0 TO 5318
CRLL IMPRCIOUT,IEX,PMIN,PMRX,INT.P)

GO TO 5319
WRITEciOUT,205S>INT,P
CRLL TESTE(PMIN,LUZ)
IF<R88(2.<P-PULT)/(P+PULT)l.LE.TOL.RND.LUZ.EQ.l)IEX=INTE
IFCIEX.EQ.0.0R.IEX.EQ.INTE)G0 TO ~321
GO TO 5810
DO 5350 I==1,NJ
RUX1(1)=0.
DO 540e'J l'-'1 ,NJ
DO 5400 J=1,NJ
~UX1(l)=~UX1(l)+MIT(l,J>MP(J)

WRITE(IOUT,5420)ITIPO
FORt1RT,( I I. sx. I H!TERV~LO SOLUC~IO TIPO I . 12.;)
NC=PICC
WRITE<IOUT.5450)P.NC
5450 FORMRT<II,SX,'FOKC~ DE PROTENSRO MINIMA . ~ P= ',F9.2.
13X,'(',I3,' CRE:OS)',II/.SX,
2'VERIFIC~CRO DO LUGAR GEOMETRICO DO DIRGRRMR DE MOMENTO FLETOR',
311.5X.'N0'.9X. 'LIM. rl~x.' .9x. 'LIM. MIN.' .10x,'
MF'' ,

410X,'CMITJwMP',I)
DO 5480 I=1,NJ
5480 WRITE(IOUT,5490)I,FS(l),Fl(!),MP(I),~UX1<I>
5490 FORMRT<5X.I2.4(7X.F11.2))
III=III+1
5491 WRITE<IOUT,5600)TIT<l1Il
5600 FORMRT(/1,5X,'TRRC~DO DO C~BO DE FORCR DE PROTENS~O MINIMA',//,
15X,'VERIFICRCRO DRS TENSOES NO CONCRETO PRRR T= ',RO,//,
2SX,'N0',4X,'
FORCR',4X,'ORDENRD~'.3X,'TENSRO BORDR SUPERIOR',
33X,'TENSRU BORDA INFERIOR',/,10X,'PROTENSRO',BX,'CRB0',8X,
L!'MRX.' .ax. 'MIN.' .sx. 'MAX.' .ex, 'MIN.' ,1,
DO 5500 I=l,NJ
WS=IZCI)IHS(l)
WI=-IZ(l)/HJ:(I)
PP=PCOEFP(l)+DPCI>
S1MIN=-PPIRC1l-MMRXCI)/WS-(MP(l)+DMP<I))/WS
SlMRX=-PP/R(!)-MMIN(l)/WS-cMP(I)+DMP(!))/WS
S2MIN=-PP/R(l)-MMIN(l)/WI-<MP<I>+DMP(l))/Wl
S2MRX=-PP/R(!)-MMRX(l)IWI-(MP(l)+DMP(!))IWI
5420

550~)

WRifE(IOUT,58~0)I,PP,Y(!),SlMRX.S1MIN,S2M~X.S2MIN

181: 5800

FORM~TC5X,I2,6(3X,f9.3))

182: 5810 IEX=IEX+l


183:
IFCIEX.GT.INTE)GO TO 99998
PUL T=:F'
.
184:
IFcUR.EQ.0.)G0 TO 5820
185:
CRLL DELR(Y,R,MG,COEFP,OP,P,IZ,FCK,NJ,EP,E.TG,T0,MP,
186:
1FY,FLU.UR,IOUT,MIT,DMP)
187:
188: 582~J IFCCR.EQ.0.RND.BETR.EQ.0)G0 TO 450
NJ1=NJ-1
189:
190:
RL.FRT""0.
DO 5900 I=2,NJ1
RLFRT=RLFRT+RBS(l./(XCI>-X<I-l>>*Y<I-1J-(X(I+1)-X(I-1JJ/((X(I+1J1X(!))*(X(!)-X(l-1)))*Y(l)+l./(X(!+1)-X(!J)*Y(I+1)+8ETR*(X(I)ZXCI-1)))
RLFRTRLFRT+BETR<XCNJ>-X<NJl>>
RLFR=0.
DO 5910 .I=Z,N.J1
RLFR=RLFR+R8Sc1./CX<I>-X<I-1))*Y<I-1>-<X<I+1>-X<I-1>>1C<X<I+1)1XCI>>*<XCI>-XCI-1)))*Y(!)+1./CX<I+1)-XCI>>*Y(I+1)+8ETRCX<l>ZX<!-1)))
!F(RLFR.GT.RLFRT/2.)80 TO 5905
COEFPCI)=EXP(-CRRLFR)
5910 CONTINUE
5905 COEFP(!)=EXP<-CRRLFR>
RL.Ft:l=0.
DO 5920 J==2,NJ1
I::NJl+;::-J
RLFR=RLFR+RBS(1./(X(!)-Xci-1>>*Y<I-1>-<X(I+1>-X<I-1))/((X(I+1)1X<I>>*<X<I>-X<I-1)>>*YCl)+l.I<XCl+l)-X(Il>*Y<I+1)+8ETRcXci+l)2X (I)))
IFcRL.FR.GT.RLFRT/2.)G0 TO 450
COEFP(I)=EXPC-CRRLFR)
5'l20 CONTINUE
99998 IFciii.EQ.3)G0 TO 99999
III=:3
DO 99997 I==l,N.,J
DP <I) =4:l.
99997 DMF'<I>=0.
GO TO 5491
99999 WRITE C1, 98000 >
98000 FORMRT(/,1X,'FIM DO PROCESSRMENTO DR PRRTE TRESR',/)
IFciTIPO.EQ.l)GO TO 5999
CRLL FCHRIN<~TRESB
COM',0>
STOP
5999 WRITECIOUT,6000l
6000 FORMRT(//,5X,'RNRLISE COMPLETR- FIM DO F'ROCESSRMENT0',/,1H1)
STOP
END

191:
192: 5900
193~

194:
195:
196:
197:
198:

19CJ:
200:
201:
202:
203:
204:
ze>s~

206:
207:
Z08:
Z09:
Z10:
211:
2i2:
Z13:
Z14:
215::

Z16:
217:
Z18:
Z19:
220:
Z21:
ZZZ:
ZZ3~

224:
225:
226:
227:
ZZB:
229::

230:
231~

232:
233:
Z34:
235:
236:
237:
238:
Z39:
240:

SUBROUTINE DELRcY.R.MG,COEFP.DP,P.IZ,FCK,NJ,EP,E,TG.T0,MP,
1FY.FLU,UR,IOUT.MIT,DMP>
DIMENSION Y<32).R(32),COEFP<32),DP<32),E(32).DMPc32)
RERL. IZ<32),MG(32),KP,MPC32),NC,MITC32.32)
E<NJ)=E(NJ-1)
ECSTG(i.-UR)/1000.
FINF=(8.<1.-UR)/(3.-2.*URlJ*(7.+3.T0)/(4.+6.T0)
RRZmECS/FINF
DO 100 l=l.NJ
EE=cMP<I>+DMPCI))/(P*COEFP<I>+DP(!))
RC=l./(1./R(I)+EEYCI)/IZ(Il)

IIt22

Z41:
ZLZ:

NC=RCMG<I>Y<I>IIZ<I>
RLFE=EP/E(!)

Z43:
?44:
245:
Z46:

AF'=P~COEFF'

247:

DP(I)~'.. X-XFLU

248: Hl0
249:
Z50:

DO 200 I=1,NJ

XFLU:.1 j.:IP*FLU

X=<RRZE<I>RC+<PCOEFP(!)+DP(I))+NC>Cl.-EXPC-RLFFINF>>

Z51: 200
ZS2:
Z53:
254: 300

Z60:
261:
Z6Z:

I=l,NJ

DMP(!)=DMP(I)+MIT(I,J>Y<J>DP(J)

L (I<) =I<
M<l<>=~<

PIVO=f.:l<l<, f()
DO 20 I=f(,N

263~

DO 20 J=:K,N
IF<RBS<PIVO>-RBS<R<I,J>>>10.20.20
10

PIVO;(:l( I, J)

LUO=I'
M(K)=:J

20

CONTINUE
J=L<K>
IF(J-~()50,50,30

30

DO l!0 I=i,N

HELP=-!=!< f<, I )
1=1

(t(, I ) =R <J, I >

R(J, I ) =HELP
40

50
60

CONTINUE

CONTINUE
I=M(K)
IF(I-K)80,80o60
DO 70 J=1,N

HELP=-R <J, I<>


~l(J,~()::::~l(J,

283:

70
80

I>

R(J,!)=HELP

CONTINUE
IF<RBS<PIV0)-.00001)90,90,100

90

95

100
292:
293:
Z94: 110
295:: 120
296:
z~ro:

00 300

DO 300 J=l,NJ

SUBROUTINE INVMR(R,N)
DIMENSION L(32),M(32),R(3Z,32>
DO 190 I<= 1 , N

ZS9~

2<..''/:

DO 200 J=1,NJ
Dt1F' (I ) =0.

END

ZS6:
25'7:
Z58:

284:
285:
286:
287:
208:
289:
290:
291:

CONTINUE

RETURN

255~

Z64:
265:
266:
267:
Z68:
269:
270:
271:
272:
273:
274:
275:
276:
277:
278:
279:
280:
281:
282:

(I) /FY

ALF=ALFE~P/(RC~ALFERP)

130

29'1:
300: 140

CONTINUE
WIUTE(1,95)

FORMRT(//,5X,'MRTRIZ COM DETERMINRNTE NULO',/)


RETURN
CONTINUE

DO 120 I:::i,N
!F(!-K)11W.120.11W
R<I,K>~R(l,K)/(-PIVO>

CONTINUE

DO 160 I=i,N
IF<!-K)130.160.130

150 J"'l,N
IF<J-K>140,!50,!40
R(l.J)=R(l,K>R<K,J>+R(I.J>

llO

IIt-23

3(31: 150
302: 160
303:

304:
305: 170
306: 180

387:
308: 1.90
309:
310: 200
311t
312: 210

313:
314:
315: 220
316:

317:
318: 230
319: 240
320:
321:
32Zc. ZS0
3Z3n
324:
325::

26~)

326:

327:
328:

27~)

CONTINUE
CONTINUE
DO 180 J=l,N
IF(J-K)170,180,170
~(K,J>=R(K,J>IPIVO

CONTINUE
R(I{,K)=i./PIVO
CONTINUE
~:=N

1<=1<-1
IF <I< >270, 270,210
CONTINUE

I=Lno
IF<I-K>240,240,220
DO 230 J:;::l, N
HELP=R(J,K)
R(J,K)=-R(J,I>
R(J,I)='HELP
CONTINUE
J:::M(IO
IF<J-K>200,200,250
DO 260 I=l,N
HELP=:~\ ( K, I>
R(K,I>=-r:l(J,!)
R<J,I)=HELP
GO TO 200
RETURN
END

329:
330:

SUBROUTINE TESTE<P,LUZ)
RERL MIT(32,32),IZ<32),MMRX(32)MMIN(32),MP(32),MIT1(32,32).
1M!T2(32, 10)
332:
INTEGEH RL<62)
333::
DIMENSION RSC32).Ric32)oHS<32),R(32),FS<32),FI<32),RUX<32>
334:
1RUX1(32),RUX2<32),Y(32).HI<32),COEFP<32),YR(l0),DP(32>
335:
2DMP<32),RUX4<32)
336:
COMMON MIT,IZ,HS.FCK,FTK.MMRX,MMIN.R,FS,FI,RL.MP.RUX,RUX1.RUX2.Y,
337:
1RS.RI,HI,MIT1,NJ,NRJ,NPOSTQ,CBR,COEFP.MIT2,YR.DMP.DP.TOL
338:
I2=0
339:
NPOSTO=NJ-NRJ+2
340:
NJl=NJ-1
341:
DO 1650 I=Z,NJl
342:
IF(RL<2*I-l).NE.l)G0 TO 1650
343:
I2=I2+1
344:
YR<IZ)=(HS(I)-CBR>*<PCOEFP<I>+DP(!))
345:
YCI)(HS(l)-CBR>*<PCOEFP<I>+DP<I>>
346:
347: 1650 CONTINUE
Il"NJ-NF'OSTO
348:
DO 1656 I=1,NPOSTO
349:
RUX <I) '"0.
350:
DO 1656 J=l., I1
351:
352: 1656 RUX(I)=RUX(!)-MITZ(I,J>YR<J>
331:

353:

354: C CRLCULO DR MATRIZ <[MITJ-[IJ>


355:"C

356:
357: 1630

358:
359:
360: 1560

DO 1630 I=l,NJ
MIT(Irl)MITci,I>-1.
DO 1560 I=i,NJ
RS<I )""0.
HI ( 1 )'"'0.

rr+-24

361 ~ c
362: C C~LCULO DO CONTORNO DR FRTIR DO FUSO
36'3:
364:
36S:
366t
367:

368:

369:
370:
371:
372:
373:
374:
375: 1600
376: c

DO 1600 I;l,NJ .
WS=IZCI)/HSci>
WI;-IZ(!)/HICI>
ESl=-WS*<PCOEFP(!)+DP(l))/R(I)+WSFCK/2.-MMRX<I>-DMPCI>
ESZ=-WIcPCOEFP<I>+DP(I))/RCI>-WI*FTK-MMRXci>-DMPCI)
FSci)=ESl
IFCES2.LT.ES1>FSC!);ES2
E11=-WSCP*COEFPCI)+DP(~))/RC!)-WSFTK-MMIN<I>-DMP<I>

EIZ=-WIcPCOEFP<I>+DP(l))/R(!)+WIFCK/2.-MMIN<I>-DMP(!)
FICI)=EI1
IFCEIZ.GT.EI1>FI<I>=EIZ
CONTINUE

377: C VERIFICRCRO DO CONTORNO

378:
379:
300:

DO 2000 I=1,NJ
DO 2000 1<=-" :l, NJ
RS(I)~RS(l)+MITci,K>FSCK>

381:

RI(!)=R!(I)+MIT(l,K)*FICK)

NJl:::NJ-1

383:
384:
385:

386: 2100
38?:
;388: 2300

DO 2HHd I=2,NJ1
IFCRSCI).GT.0 . 0R.RI<I>.LT.0.)00 TO 2300
CONTINUE
GO TO 3200
DO 2500 . .[:::1 ,NJ

389: 2500

MITci,I)=M!T(l,I)+1.

390:

LUZ=<0
RETURN

391:

392:

394:

39~:

C DETERMINRCRO DR POSICRO DR LINHR DE PRESSRO E RECUP. DR MIT

395: 3200
396:
397~

398:
399: 3250
400~ 3500
401:
402:

403:
404:
405:
406: 3550
407~ 3560

DO 3500 I=l,NJ

If(!.NE.1.0R.I.NE.NJ)G0 TO 3250
MP<I>=0.
GO TO 3500
MPCI)=FI(l)-(FS(l)-Fl(l))WRICI>I<RS<I>-RICI))
MIT(I,I)=MITci.I)+l.

I1=NJ-1
DO 3550 1=2,11
IF<RL<2I-l).N~.l)G0

TO 3550

NRl=I
GO TO 3560
CONTINUE
DO 3570 I=2,I1

408:

J""Il-!+2

409.:

IFCRL<2J-1).NE.1)G0 TO 3570
NR2""J
GO TO 3580

410:
411:

412: 357li)
413: 3580
41L+:

415:
4.16:
417:

418:
419:

420:

CONTINUE
H11=MIT(NR1,1)
R1Z=I1IT <Nn-1, NJ)
R21=MIT (Nf.l2,1 >
R22""MIT <Ni"-12. NJ >

Bl=MP<Ni"-11)
E:z=,MP ( NR2)

DO 3590 I.::2,I1
81=81-MITCNRl,I)*MP<I>

IIt25

421: 3590

82=82-MITCNRZ,Il*MP(l)

422:
4Z:S:

MP(1)~(81-R12B2/R22)/(R11-R12*R21/R22)

425:

MPCNJ)=(82-R21tMP(1))/R22
!N0=0
IF(MP(l).LE.FSCl))GO TO 6000

426~

MP(l )=FSC1 >

424:

IND=1

427:
428:

4&::9: 6000
430:
431:
432:
433:
434:
435:
436:
437:
438:
439:
440:
441:
442:
443:
444:
445:
446:
447:
448:
449:
450:
451:

MF'(1)=FIC1>
6100

IND=l
IFCMPcNJ).LE.FS(NJ))00 TO 6200
MP(NJ)=FS(NJ)
IND=l

6200

6300
6400

GO TO 6300
IF<MPCNJ).GE.FI(NJ))GD TO 6300
MF'(NJ)=FICNJ>
IND=l _.
IF<IND.EQ.0>G0 TO 3598
DO 6400 I=l,NJ
RUX4(!)=0.

DO 6500 I=l,NJ
DO 6500 J=l,NJ
6500

RUX4(!)=RUX4(l)+MIT(l,J>MF'(J)
OtJ 6600 I"'-l,NJ
RUX4(!)=RUX4(!)-MP(l)

IFCRUX4CI).LT.0.)MPCI)=FICI>-<MPCI>-FI<I>>*RI(!)/(RUX4(!)-Rl(I))
IF(RUX4(!).GT.0.)MP(l)=MP(l)-(FS(I)-MP(I))*RUX4(!)/(RSCI>-RUX4<Ill
6600

3598

452::

453:
454:
455:
456~

457:
458:
459:
460:
461:
462:
463:
464:
Lf65:
466:
467:
468:
469:
470:
471:
Lf72:
473:
474:
475:"
476:
477:
478:
479:
480:

GO TO 6100
IFCMP(l).GE.FI(l))GO TO 6100

CONTINUE
GO TO 3:SB0
COEF=0.
DO 3595 I=l,NJ
COEFS=FS(I)/MP<I>
IF(COEFS.GT.1.0R.COEFS.LT.0)COEFS=0.
COEFI=FIC!)/MPCI)
IF(COEFI.GT.1.0R.CUEFI.LT.0)COEFI=0.
IF(COEF.LT.COEFS)COEF=COEFS

IF(COEF.LT.COEF!)COEF=COEFI
3595 CONTINUE
DO 3596 I=l,NJ
3596 MP (I) =MP CI) :.fCOEF

NJ1=NJ-1
!1=0

DO 3600 I =2 .t~J 1
IFCRLC2I-1).EQ.1)G0 TO 3650
I2~I-I1

f.lUX1(!2)=MP<I>
GO TO 3600
3650 . 11=11+1
3600 CONTINUE
f.lUXl (1) =MP C1 >

RUXlcNPOSTO)=MP(NJI
DO 3700 I=l,NPOSTO

3700

f.lUXl(!)=f.lUXlci>+RUX(ll
RUX2(!)=0.

3El~30

RUX~cii~RUX2(l)+MIT1<I,J)*RUX1CJI

DO 3800 I~l.NPOSTO
DO 3800 J=l,NPOSTO
Y(l)=RUX2(1)
YcNJ)~RUXZcNPOSTO)

II-26

401:

11=0

413Z:
483;

NJ1=NJ-1

40Ll:

IF<RL<2I-1).~Q:l)G0

1.485~

406:
487:

IZ=I-11
Y<I>=RUX2(12)
GO TO 4000

400: 39G0

H:::Il+l

...

DO Li0110 1:::2, NJl

TO

390~

lJ89: 4000

corn INUE

490:

DO 4! 90 l=l.tU

491: IH90

Y<l>=Yci>I<PCOEFPCl)+DP(!))
DO 4200 I:::l,NJ

492:.

493:

SISCUI=.01~CH1Cl>-CBR>

494=

IF<Y<I>.LT.c-HI(l)+CBR-SISCO!))GO TO 4300

495:
496:
497:
498:
499:
5013:
501:
50Z:
503:
504:
505:
506:
50'7:
508:
509:
51(:1:
511:
512:
513:
514:
515:
516:
517:
518:
519:
'520:
521:
5ZZ:
523:
524:
525:
526:
527:

4200

CONTINUE
DO 4:~50 I=1,NJ

SISCOS=.0l*CHSCI>-CBR>
IFCYCI).tT.(HScl)-C8R+SISCDt>)Y(l)=HSCI)-CBR
CONTINUE

4250
4230

LUZ=l

43130

LUZ=0

RETUitN
RETURN
E.ND

SUBROUTINE IMPRCIOUT,IEX,PMIN,PMRX,INT,P)
IFCINT.GT.1)G0 TO 200
.
WRITEctOUT.100)IEX.PMIN,PMRX.INT,P
100

FORMRTci.10X,I3.~X.F11.2.ZX.F11.2.10X.I3.5X.Fl1.2)

2013

WRITECIOUT,300)1NT,P

GO TOll00
300
400

5~8:

529: 100
530:
531:
532: 200
533:

53lt:
535:
. 536: 300

FOKMRT(52X,I3.SX.Fll.~~

HETURN
END

SUBROUTINE INTERV(R,IZ,MMRX.HMIN,FCK,FTK,OP,DMP,HS,HI.Pl,PZ,

1COEFP,It>I~G>

RERL IZ,MMRX,MMIN
IDHIG=0.
WS=IZ/HS

WI=-IZ/HI

..

'
IFCDMP.LT.0.)G0 TO 200
IFC<DMP+DPW91R).LT.0.)G0 TO 100
P1=-Rc-FCKI2.+CMMRX-MMlN)I(WS-WI)+DMPI(WS-WI)+
lWS*DPICRM(WS-Wl)))ICOEFP
f'2=-R CFTI<- CMMRX-M~I IN) I< WS-W I) -DMPI CWS-WI)1Wl*DPI(RM(WS-Wl)))ICO~FP

GO TO 400

P1=-Rc-FCKI2.+CMMRX-MMIN)I(WS~Wl)>ICOEFP
PZ=-ncFTK-CMMRX-MMIN>ICWS-Wl>-DPIR)ICD~FP

GO TO 41.10

IF<tDMPDPWIIR).LT.0.)G0 TO 300
F' 1 =-l=l* <-FCIU2. + <11HnX-Iil'\l N) I ( WS-LJI ) ) ICOEFP
P2=-RcFTK-cMMRX-MMIN)I(WS-Wl)+DPIR)ICOEFP
GO TO 400
F' 1 =-Rl<, ( -FCI(I2. + C~1~1RX-~IMIN >I C~IS-WI) -D~IP I CWS-W I)-

'53'l:

lWIDPI(~~CWS-Wl)))ICOEFP

538:
539:
540: 400

1\JU!i:OPI <R (WS-WI ll )ICOU:'I'

f"Z=-Rq FTI:- <Mi1AX-MM IN> I< WS-W I )4DHPI (WS-W I)+


lFCPl.GE.PZ)GD TO 410

II-27

--

541:
. 542:
5113: 4HI

544:

545:
546:
547:
5110:

........... -

....... , -

---

-.

- - - - - ... - -

- - ... -

IOHlG=1
P==(Pl+F'2)/2.
1:::1 =-WS* ( F'I"COlFP+DP) /n-HJS~FCIUZ. -MMRX-DMP
E4~,-~JL !< ( P!C COFr: r-tOP) /ll-WI Xf.Tf(-~IMnX-0~\P
EZ=-WSt(PCO[fP+OP)/n-ws~FTK-MMIN-OMP
E3~-wr~cPCOEFP+DPl/H+WIFCK/2.-MMIN-OMP.

IFCE1.LT.E2)IUIRG=1
1FCE4.LT.E3)IDI~G~1

5~0:

RETURN
END

552:

- - - - -

RETUI~N

549:
551:

.........

553:

.,
I

II+28

PROGR~M

THES-B
DIMENSION Hic32)rH9<32),E(32),~UX1C32),YC32),PMINC32J,YR(32J,

1:

' 3:
4:
5:
6:

1~(32J,RSC32),RIC32),P14C32),P24(32)rP13C32J,P23(32).XC32J,DXC32).
2NO~C10J,N00(10J,tOMP(10JrPM~X(32),RUX2(32J,P1(32),RR(8,8).8(8),
3DP(32J,OMP(~2)rRUX4(32)

RERL MMRX(32).MMINc32J,LC32),IZ(32),MlTC32,32)rMP(32),
1MP23<32),MP14(32)rMP13(32),MP24(32>MG(32)
REf:'.lU~8 TIT(3)
INTEGER RL<62l
Df:'.lTR RUX1/320~/,RS.RI/640./,RUX2/320./,DP,DMP/640./,IEX/0/,
1III/1/,TIT/'SEM PERD','!NFINITO','T0
'/,IEX/0/,PULT/0./
CRLL DPEN(6,'DRDOS
ORT',0)
CALL OPEN(7,'MIT
Df:'.1T'r0)
CALL OPEN(8,'TRESC
RRQ',0>

7:
8:
9:
10:
11:
12~

13:
14:
15:
. 16:
17:

RERD(6)HI.HS.~R.MMRX.MMIN.L,IZ,RLrErMrNJ,NRJ,FCK,FTK.IOUT.C8R.n.

liMPR,CArBETR,X,CC,MG,AP,EP,TOL,INTE.UR,TG,FY,FLU,T0,ITIPO
RERD(7)1'1IT
WHITE(1,105)
18: c
FORMRT(///,1X,'SELECIONE OPCRO DE SRIDR <l=VIDEQ, 2=IMPR>
'>
19: C105
RE~0(1r101)l0UT
20: c
FOHMRT(!5)
21: C101
. ZZ: C
WRITE(1.103)
FORMRT(//,1X,'FORNECER 0 NUMERO MRXIMO DE ITERRCOES '
23: C103
ZLI: c
1 'E l=l TOLERI=INCHl : ' l
Z5: C
REf:'.lD(1.106)INTE.TOL
Z6: C106
F0Ht1RT (1'5, F10. 0 >
z7:
WHITE ( 1.100)
28: 100
FORMAT~1H1,//,1X,'PROGRRMR TRES-B<FORCR DE PROTENCRO VRRIRVEL)',/)
Z9:
WHITE< lOUT, 350 >
30: 350
FORMRT<1H1.///,5X.'ANRLISE COM INTERRUPCRO DE CRBOS',/,

1sx.------- --- ----------- -- -----.;;;.5x.

31:
32::
33:

2'PRIMEIRR PRRTE- SEM fNFLUENCIR DRS PERDRS DE PROTENSRO',/.SX,

34: 450
35:
36:
37:

3'-------- -----

---

---------- --- ------

--

---------',/)

DO 500 I=i.NJ
CRLL FUSO(R(I),!Z(!),MMRX(I),MMIN<!).FCK,FTK.DP(I),DMP(!)
1HS<I>,Hl(I),P13(l)rP24(I),MP14(I),MP23(I).MP24(l),P14(!),P23(!),
2MP13(!),0HlG) .
IF<DIAG.EQ.l)GO TO 510
CONTINUE
GO TO 520
WRITE<IOUT.515)!
FDRMRT(//,5X,'VIGR SEM SOLUCI=lO
FUSO INTERROMPIDO NR SECRO '

38:
39: 500
40:
41: 510
42: 515
1!2./)
43:
44:
STOP
45: c
46: C GERRCRO Dl=l MRTRIZ (CMITJ-[IJ)
47: c
DO Hl50 I:::l,NJ
48: 520
MIT(I,I>~MIT(l.I)-1.

49~

50:

RS(I)=0.

51: 1050

R I (1 >""0.

52:

53: C CRLCULO DE CRIJ E CRSJ


SLI: C

DO 1100 I=l.NJ
DO 1Hi0 J=1.NJ
RS<I>=RS<I>+MITcl.J>MP14CJ)

55:

56:
5'7;

58:
59:
60:

11~0

Rl<I>=RlCl)+MIT(I,J>MP2~(J)

IF<lMPR.NE.2)G0 TO 1140
WRITE C!OUT .1110)

II-29
I

61: 1110

FDRM~T(//,SX,'VETORES

62:
63: 1120
6Lt: 1130

DO 1120 I=l,NJ

65: 1140

66:

WKIT~(l0UT,1130)I.RS(!).MP14<I>,Rl(I),MP23(Il

FORMRTC5X,I2.4<5X,F15.3))
NJl=NJ-1
DO 12.00 I=2,NJl

IF<RS(I).GT.0 0R.RICI).LT.0.)G0 TO 1300

67:

68:

CRSJ,[MP14J,[RIJ,(MP23J',/)

1Z~l~J

CONTINUE

69:

GO TO 1500

70: 1300
71: 1400
72: '

WRII'E< IOUT, 1400)


FORMRT(//,5X,'NRO EXISTE SOLUCRO POSSIVEL PRRR R VIGR',/>

81 = 1550
82:

MIT(I.I>~MIT<LI>+l.

83:

DO 1660 !:::2,!1

GO TO 999r19

73: c
74= C DETERMINRCRO D~ POSICRO 00 VETOR MOMENTO E RECUP. DR MIT
75: c
76: 1500 DO 1550 I=l,NJ
IFci.NE.1.0R.I.NE.NJ>GO TO 1510
77:
MP (I) ::z0.
78:
GO TO 1550
79:
80: 1510 MP(!)=MP23(!)-(MP14<I>-MP23(!))*RI<I)/(RS<I>-RI<Ill
ll=NJ-1

IF<RL<2I-1).NE.1>G0 TO 1660
84:
. NR1=I
85:
GO TO 1670
86 =
87: 1660 CONTINUE
88: 1670 DO 1680 I=,z,I1
J=Il-I+Z
89.:
9(0:

IF(RL<2J-l).NE.l)G0 TO 1680

91:

NRZ=J
GO TO 1690

92:
93: 1680
94: 1690
95:
96:
97:

98:
.99:
100:
101:
102: 1695
103:

104:
105:
106:
107:
108:

CONTINUE

t'-lll=MITCNR1,1)
R12""11IT < Nf.H NJ)
l=lZl=MIT ( NR2, 1)
f:l2Z==MIT(Nnz,NJ)
B1=MP<NR1)

B2=MP(NR2>
DO 1695 !=2,!1
B1=81-MITCNR1rl)*MP<I>
82=B2-MIT<NR2.I>MP(I)

MP(1)=(B1-R12B2/R22)/(R11-R1ZR21/R22)
MPCNJ>=<B2-R21MP(1)l/R22
IND=0

114:.

1F<MP(1).LE.MP14(1))G0 TO 7000
MP(l)=MP14(1)
IND=l
GO TO 7100
1F<MP(1).GE.MP23(1))00 TO 7100
I'!P(1)='MP23(J.)
IND==l
IF<MP(NJ).LE.MP14CNJ))G0 TO 7200
MP<NJ)=MP14(NJ>

115:
116:

t>O TO

109:
110: 7000
111:

112:
113: 7Hl0

117: 7200
118:
119~

121:1: 7300

IND=1

7300
IFCMP<NJ).GE.MP23(NJ))G0 TO 7300
~lP ( NJ) =MP23 < NJ)
IND'"l
IF<IND.EQ.0)G0 TO 7700

II-30

1Z1:
1.,.,_ 7400

DO 74l10 I=l,NJ

1Z3;

1.>0 'l'301:i I::::l,NJ

......

HUXl!(l)=0.

1Z4:

DO 7508 J=l,NJ

1Z5: 7500
126:

RUX4Cl>=RUX4(l)+MIT(I,J>~HP(J)

1Z'l:

RUX4<I>~~UX4Cl>-MPCI)

120:
1Z9:

00 7600 I=l,NJ
1F(RUX4{I).Ll.0.)MP<I>=MP23(!)-(MP(l)-HP23(l))*RI(!)/
1C~UX4<I)-fll(I)>

138:

IF(0UX4(!).GT.0.>MP<l>=HPCI>-<MP14CI>-HPCl))*RUX4(!)/

139: 1710

FORMRT(3X,I2,SX,F15.3)
NJl=NJ-1
DX(l)=(X(2>-X<1>>12.

1 (ItS (I l -RUXL! (I) )


131:
132: 7600 CONTINUE
GO TO 1690
133:
134: 7700 IF(IMPR.NE.2)G0 TO 1720
WRilE<IOUT.1696)
- 135:
136: 1696 FOKM~T(//,5X,'VETOR CMPJ INICIAL'r/)
DO 1700 I=1,NJ
137:
138: 1700 WRITE<IOUT,1710)l,MPCI>
140: 1720

141:
142:
143:
llf4: 1730
145:
146:
147:
148:
14~:

DX~NJi=(X(NJ)-X(NJl))/2.

DO 1730 I=2,NJ1
DX(l)~(X(I+l)-X<I-1))/2.

COEFS=MP14(1)/MP(1)
COEFI=MP23(1)/MP(1)
IF(COEFI.LE.COEFU)GO TO 1750
U=COEFS
COI:::FS=COEFI
CDEFI=U
DO 1'/Bi:.l I=2,NJ

150:
151: .1750
~LFRS=MP14(l)/MP(l)
152:
RLFR1=MP23(l)/MPC1)
153:
lF(RlFRI.LE.RLFRS)GO TO 1800
154:
U::~L.FRS
155:
156:
RLFr-IS=RLFf.U
Hl.Hll=U
157:
158: 1800 lF(COEFS.GT.RLFRS>COEFS=RLFRS
IF<COEFI.LT.RLFAI>CDEFI=RLF~I
159:
160: 19e0 COIHINUE
IF<IMPR.NE.2)00 TO 1911
161:

/
WRITEclDUT,1910)COEFS.COEFI
162:
163: 1.910 FORMRT(//,5X,'CUEFS= ',F9.S,5X.'COEFI= '.F9.5.//)
164: 1911 IFCCOEFI.GT.0>GO TO 1950
WRITE<IOUT,192B)
165:
166: 1920 FORMRTC//.5X.'RTENCRO- VIGR RDMITE MP=0 EM TODRS RS SECOES',/)
COEFI~COFS
167:
160: c
169: C. PRRnMETROS DOS TRRMOS
170: c
171: 1950 NT=l
172:
173; 2100 DO 2200 I=NE,NJ
17ll:
IFCRLCZ*l-1l.EU.l)G0 TO 2300
175: 2200 CONTINUE
WRITE C!OUT, 2250)
176:
177: 2250 ~ORMRT(//,SX,'ERRO: 0 ULTIMO NO DR VIGA N~O ESTR RPOIRDO',//)
GO TL1 9<J'I''79
170:
179: z::;ea COMP(NT)=XCI)-X(NE-1)
IWE(NT)=Nl:.-1
lOU:

II

Il

II~31

181:
NOD(NT)=I
182:
!F(I.EQ.NJ)GO TO 2400
183:
NT=NT+1
184:
NE=!+l
185:
GO TO 2100
186: c
187: C RPLICRCRO DOS MINIMOS QURDRRDOS PARR MP OTIMO
188: c
189: 2400 SMP=0.
190:
SMP24=0.
191:
DO 2750 I=i,NJ
SMPSMP+MP(!)**ZDX<I>**Z
192:
193: 2750 SMP24=SMP24+MP24(I)MP<l>*DX<l>**Z
ALFQTM:::Si'1F';:!4/SMP
194:
IF(!MPH.NE.Z)GO TO 2801
195:
WRITECIOUT.2760)RLFOTM,COEFS
196:
197: 2760 FORMRT(//,5X,'ALFOTM~ ',F12.5,5X,'COEFS= ',F12.5,/)
198: 2801 IFCALFQ.TM.GT.COEFS>RLFOTM=COEFS
DO 2800 I=l,NJ
199:
Z00: 2800 MPCI>=MPCI>RLFOTM
DO 2900 I=1.NJ
Z01:
WS=IZ(!)/HS<I>
202:.
WI=-IZ<l>IHI(I)
Z03:
FM1-R<I>*CMP(!)+DMP(l)+WSDP<l)/R(!)+WSFTK+MMIN<I>>IWS
204:
FMZ=-R<I>*<MP(l)+DMP<l>+WI*DP(l)/A(l)+WIFTK+MMRX<l>>IWI
205:
PMIN<Il'"FM1
206:
IF<FM2.GT.FM1)PMIN(l)=FM2
Z07:
IF(PMIN(!).LT.0.)PMIN(!)=0.
208:
FMl=R<I><-MP(l)-DMP(l)-WSDP(l)/R(!)+WSFCK/2.-MMRXCI))/WS
209:
FM2=R(I)*(-MP<I>-DMP<I>-WSDP(I)/R(I)+WIFCK/2.-MMIN<I>>IWI
21"0:
P~11=1X< I )=FM1
211:
IF<FM2.LT.FM1)PMRX<I>=FMZ
212:
CONTINUE
213~ 2900
NTi"'NT-:1.
214:
DO 2910 I=1,NT1
215:
B (! >=0.
216:
DO 2910 J=1,NT1
217:
Z18: 2910 r-mcirJ)=0.
219: c
Z20: C RPLICRCRO DO PROC. MINIMOS QURDRRDOS PARR OTIMIZRR MPI
ZZ1~

ZZZ:
223:
Z24:
225:
226:
227:
228:
229:
230:
231:
232:
233~

234:
235:
236:
237:
238:
239:
240:

DO 3000 K=l,NTl
NE=NOE<K>

ND=NOD(K)
NEl=NE+l
IFcK.NE.l)GO TO 3030

DO 3010 I=NE,ND
CM=(HS(!)-H!(l))*PMINCI)/2.
DRMP<I>-CM
XR=<X<l>-X<NE))/COMP<K>
RR(K,K)=RR(K.K)+XRXRDX<I>2

8(K)=B<K>-DR*XRDX<I>**Z
3010

CONTINUE

NE=NOE(K+l)
NDNODcK+l)

NE1=NE+l
DD 3020 I~NEl,ND
CM=(HS(!)-HICI))*PMIN(l)/2.
DR=MP(I)-CM
XR=CX(!)-X(NE))/COMP(K+l)

.:

241:
Z4Z:
Z43:
244: 3020
Z4S:
246: 3030

RR(KrK)=RR(K,K)+(1.-XR>ZDX(!)It2
RRcK.K+l)=RRcK.K+l)+XRcl-XR>*DXCI>**Z
8(K)=BCK>-DRC1.-XR>DXCI>**2

ZL7:

DO 3035 I=NEl.ND

248:
Z49:
Z50:

CM=(HS(I)-Hl<I>>PMIN<I>/2.

252:
253~

B(K)~BCK)-DRXRDX<I>z

254: 3035

CONTINUE

255:
256:
257:
258:
259:

NE=NOE U<+1 >


ND=NOD(I-{+1)
NE1=NE+1
DO 3040 I=NEl.ND

260:
261:
Z6Z:

263:
264:

30~l0

IF(K.EQ.NT1)G0 TO 3050
DR=t1P <I) -CM
XR=(X(!)-X(NE))/COMP(K)
RR(K.K>=RRcK.K)+XRXRDXCI>**Z
RRcK.K-1>=RRcK.K-1>+<1.-XR>XRDX<I>2

251:

'

CONTINUE
GO TO

265: 3040
266:
267: 3050
268:
269:
270:
271:
272:
Z73::

274: 3060
275:
276:
277:
278c
279:
280:
. 281:
282:

283:
284: 3070
285: 3000
286:
287:
288:
Z8rt:
z~10:

Z'H: 3080
292:
293:
294:
295:
. 296:
297:
290:
299:
300:

CM=cHSCI>-HICil)*PMIN(I)/2.
DH=MP(l)-CM
XR=CXCI)-X(NE))/COMPCK+l)
RR(KrK)=RR(K.K>+cl.-XR>**Z*DX<I>**Z
RR(K,K+l)=RR(K,K+1)+(1.-XR>XRtDX(l)**2
BCK)=8<K>-DRc1.-XR>DXCI>**Z
CONTINUE

GO TO 3000

DO 3060 I'-"NE1.ND

CM=cHSXI)-H!(Il)*PMIN(!)/2.

DR""MPCI)-CM
XR=CXCI)-XcNE>l/COMPCKI
RRcK.K)=RRcK.K)+XRXRDX<I>**Z
RRcK.K-l)=RRCKK-1)+(1.-XR>XRDX(Il**Z
BCK)=BCK>-DRXRDX(Il**2
CONTINUE
NE=NOE0<+1)

ND=NOD0<+1)

NEl=NE+l.

DO 3070 I=NE1.ND
CM=CHS(!)-H!ci>>*PMINC!)/2.

DR=MPCI)-CM
XR=CXCI>-X<NE))/COMP<K+1)

ARcK.K)RRcK.Kl+c1.-XR>2DXCI>~2

8(K)=8(K)-DR~(1.-XR>DXCI>2

CONTINUE

CONTINUE
CALL SOLVECRR.B.NT1.8.IOUT.IN0)
IFCIND.EQ.0)G0 fO 99999
DO 3080 l<==l.NT1

NO=NOO <f()
RUX1(NDl=MP(N0)+8(K)
CONTINUE
~iUX1(1)=MPC1)

RUX1 <NJ) "-'tIP <NJ)


DO 3085 1<=1. NT
NE=NOE(I-{)
NO= NOD< f()

NE1'-'NE+J.

NDl=ND-1
DO 3085 I=NE1.ND1
FP=(MPcND)-MPcNE>l*CX(!)-X(NE))/COMPCK)+MPCNE)-MP(l)

II-t33

301:

~UX1(I)=(~UX1CNDJ-RUX1CNEI)*CX<Il-XCNE))ICOMPCK)+~UX1CNE)-FP

302: 3085
303: c

CONTINUE

307:

IF(~UX1Cl).Ol.((HS(I)-CBR>PMRX(I)).OR.~UX1CI).LT.((-HI<I>+CBR>

304: C VERIFIC~CRO DR EXISTENCIR DE SOLUCRO


305: c
306:
DO 3110 I=l,NJ
308:
1PMRXCIJ))G0 TO 3120
309: 31Hl CONTINUE
3Hl:
GO TO 3130
311: 3120 WHITE< IOUT, 3125)
312: 3125 FORMRTCII,5X,'NRO EXISTE SOLUCRO PRRR R VIGR',II>
313:
GO TO 99999

314: c
315l C DETERMINRC~O DR POSICRO DO CRBO E DE PMIN
316: c
317: 3130

318: 3090
319:
320:
321:
322::

323:
324:
325: 3100

326:
327:
328:
329: 3200
330:
331:
332:
333: 3300

334:

335:
336:
337: 3310
338:
339:
340:

341:
342: 3340
343: 3350

344:
31~5:

346:
347:
348: 5360
349: 5370
350:

351:
352: 5380
353: 5390
354: 5L!40
35'5: 5445

356:
357:

358:
359: 5446
360: 5447

DO 3090 I=l,NJ
PlCIJ=PMINC!)
DO 3100 I=1.NJ
Y(!)=RUX1(1)1PMIN(l)
IF(Y(I).LE.cHSCI)-CBR).~ND.YCIJ.GT.c-HIClJ+CBR>>GO

TO 3100

YCI>=HS<I>-CBH
IF<~UX1(l).LT.0.)Y(I)=-Hl<I>+CB~

PMIN<I>=RUX1<I>IY<l>
CONTINUE
SINT""0
DO 3200 I=1.NJ
FtUX2 (I ) =0.
SINT=SINT+OX(l)*PMIN(l)
FPM=SINTICXCNJ)-XC1))
DO 3300 I=1,NJ
DO 3300 J=l.NJ
RUX2<I>=RUX2(l)+MIT(I,J>MP(j)
IF(lEX.EQ.0)G0 TO 5440
IFCIE~.NE.1)G0 TO 3~40
WRITE (lOUT, 3310 >
FOHMRT (1H1, II, 5X, 'SEGUNDR F'RRTE - COM INFLUENCHl. DRS PERDRS DE '
1'PROTENSRO',I,5X,'------2'---------',III,SX,
3'CONVERGENCIR DR SOLUCRO',II,5X,'ITERRCR0',15X.
4'P MEDIO',I)
WRITECIOUT,3350)IEX,FPM
FOHMRT<9X.I2.9X,F15.3)
IF<RBS(2.<FPM-PULT)I(FPM+PULT)).LT.TOL>IEX=INTE
IF<IEX.EQ.INTE>III2
IF(IEX.EQ.INll)GO TO 5360
GO TO 5810
WRITE< I OUT, 53'7~l >
FORMRTCI1,5X,'PERDRS DE PROTENSRO',II.SX,'N0',18X,'DP',17X,
1 'DMF' .I)
DO 5380 JP=i.NJ
WRITE(!OUT.5390)JP,DP(JP),DMPCJP)
FORMRTC5X,I2.2<5X.F15.3))
WRITECIOUT,5445>TITCI!I)
FORMRT(/1.5X,'NUCLEO LIMITE PRRR T= ',R8.11.5X,'N0',9X,'P241MP24',
19X,'P131MP13',9X,'F'231MP23',9X,'P141MP14',1)
DO 5447 I=l.NJ
WRITECIOUT,5446)I,P24<I>,P13CI),P23(I),P14CI)
FORMRT(5X,I2.4CSX,E12.6))
WRITECIOUT.5448)MF'24(I),MP13(I),MP23(I),MP14<I)
I

II-134

361: 5448 FORMRTC7X,4<5X,E12.6),/)


362:
363: 5450

364:

WKITE(IOUT75450)fPM7TIT(!ll)

FORMRT(//,5X7'FORCR DE PROTENSRO MEDIA= ',F9.2.//75X,

l'VERIFICRCRO 00 LUGRR GEOMETRICO DR CURVR-MOMENTO FLETOR',


'1R8.//7

365:

2' PRRR

366:

35X,'N0',5X,'VETOR MPI'.3X,'HP/CMITJMP',4X,'REG~ OTIMR',3Xr


4'REG~ LIMITE',5X,'PMIN/PMRX',/)

367:
368:
369:

T~

DO 5480 I=l, NJ
XFS=(HS(I)-CBR><Pl(I)+DP(I))

370~

XFI=c-HI(!)+CBKI*CP1CI)+0P(!))

371:

XFSS=cHS<l>-CBR><PMRX<I>+DP(!))
XFII=c-HI(l)+CBR>*CPMRX(I)+DP(l))

372~

WRITECIOUT,54Y0)I,RUX1(I),MP(I)7XFS,XFSS7P1(1)
FOKMnTc5X7I275(3X7F11.2>>
WRITECIOUT75495>RUX2Cl)7XFI,XFII,PHRXCII
FORMRT<Z1X74(3X7F11.2)7/)
376~ 5495
377: 5496 WRITECIOUT,5600)TITCIII)
378: 5600 FORMnT(//75X,'TRRCRDO DO CRBO RESULTRNTE E VERIF. DRS TENSOES'.
1' PARR r= ' na. 11.
379:
25X,'N0',6X.'FORCR'72X7'QURNT',3X7'0RDENRDR'76X,
38121:
3'TENSAO BORDA SUP'16X.'TENSRO BORDA INF'1/1
381:
49X7'
PROT',2X7'CRBOS'3X,'CRBO RES',8X,'MRX',8X,'MIN'78X.
382:
5'MRX',8X'HIN',/)
383e
DO 5500 I::::1,NJ
384:
WS,IZ(l)/HS(!)
385:
Wl"'-IZ(!)/HI(I>
386:
SlMIN=-(PMIN(l)+DP(l))/Aci>-MMAX<I>/WS-(MP(l)+DMP<l>>IWS
387:
SlMRX=-(PMIN(l)+DP(I))/R(I)-MMIN(I)/WS-(MP<I>+DMP(!))/WS
388:
SZMIN=-CF'MIN(I)+DP(l))/R(I)-MMIN(l)/WI-cMP(I)+DMP<Il>IWI
389:
373:
374: 5490
375~ 5480

390:
391:
392:
393:

SZMRX~-(PMIN<I>+DP(l))/R(I)-MMRX(l)/WI-cMPCl>+DMPCl))/WI

NC=F'MIN<l>/CC
IF<NC.EQ.0>NC=::L
PRUX=PMIN<Il~DP(l)

394: 5500
395: 5800
396: 5810
397:

398:
399:

400:
4131:

402:
403:
404:
405:

406:

WRITEciOUT75800)l7PRUX7NC7Y(!),SlMRX.S1MIN.S2MRX.SZMIN
FORMRT<5X,I272X.~9.3,ZX.I5.5<2X7F9.3))

IEX=IEX+l
IF<IEX.GT.INTE)GO TO 99998
IF(UR.EQ.0.)G0 TO 99999
PULT=FPM
CALL DELR(Y,R.MG.DP.PMIN.IZ7FCK.NJ,EP7E,TG.T0.MP,FY.FLU7UR.IOUT,
!MIT DMF')
GO TO 450
99998 IFCIII.EQ.3)G0 TO 99999
III=3
DO 99997 I:::l,NJ
1

01"( I

)'~0.

407: 9'1'f'f7 Di\F' CI ) "'0

00 TO 5ll96
408:
409: 999'19 WRITE(8) IOUT.PMIN.Y.CC.NJ7HI.HS.X7BEfR,CR,R,IZ,MIT.MMAX.MMIN,
lMG, FCr(, EF', E, TG, T0, FY ,!''LU, Ul\
4Hl:
WH!TE(1.6000)
411:
412: 6000 FORMATc//,5X,'FIM DO PROCESSRMENTO DO PROGRRMR TRES8')
WHITE CIOUT 610l:l)
413:
414: 6100 FORMf.H(I,1H1)
CALL FCHRINC'TRESC
COM'70)
415:.
STOP
416:
'END
417:
1

418:
419:

420:

SUBROUTINE SOLVE(R7B,N.NX7IOUT.IND>
DIMENSION RcNX.NX).B(NX>

II-!-35

4Zl=
422:
423:
424:

IND=l
!F(N.NE.l>GO TO 500
IF(R8S<R<1,1)).LT.1E-20)G0 TO 499
BC1)~1/R(1,1)*BC1>

4Z5:

RETURN

426: 49'7
427: 501
428:
429=
430: 500

WRITE< !OUT ,501 >

FORMRT(//,5X,'ENCONTRRDR

431:

DO 100 1<=1 rN1


~{1=~{+1

433:
434:
435: 1

C=f:l CI<, I<)

438:
439:
440: 6
441:
442:

IFCRBS(C)-0.000001) 1,1,3
DO 7 J=l<l ,N
IF<~BS(R(J,K))-0.000001)

f:l(K,L>=RcJ.L>
f:l(J,L):::C
C:eB (I()
8 ( K) =E: (J >

443:

E:(J)=C

C=R(K.t()
GO TO 3
CONTINUE

449:
450: 3
451:

GO TO 300
C==R (I<, I<)

453:
45ll:
455:

456:
457: 9
458: Hl
459: 100

460:
461: 101
462:
463:
464:
465:

466: 200
467: 30Y.i
468:
469:

470:
471:

472:
473:
474:
475:
476:
47'l:
478:

7,7,5

DO 6 L=K,N
C=R(K,L>

444:
445:
446: 7
447: 8
448: 2

452: 4

NR MRTRIZ RR',//)

RETUHN
Nl:::N-1

432:

436:
437: 5

SINGUL~RIDRDE

IND=0

WRITE(2,2) I<
FORMRTc/5X,'***ERRO: Singularidade na linha ',I3,' ***',/)
DO 4 J=l<1. N
1:}( I<, J >=R (I<, J >IC
B 0() =B 00 /C

DO 10 I=1<1,N
C=R<Ik>
DO 9 J=K1,N
R(I,J)=R(I,J>-CRcK,J>
8CI)=B<I>-CBCK)
CONTINUE
IFCRBS<RCNrN))-0.000001) 8,8,101

'

E: <N) ~:8 ( N >/R <N, N >

DO 200 L=l,Nl
K::::N-L
1<1=K+l

DO ZY.l0 J::::l{i, N
8(K)=8(K)-R(K,J>*B(J)
HETURN

END
SUBROUTINE DELR(Y.R.MG,DP,P.IZ,FCKrNJ,EP,E.TG.T0,MP,

1FY,FLU,UH,IOUT,MIT,OMP)
DIMENSION Y(32),R(32).DPC32),E(32)DMPC32).P(32)
RERL IZ(32),MG(32),KP.MP<3Z),NC.M!TC3Z.32)
E<NJ)=EcNJ-1)
ECS~TGci.-URI/1000.

FINF=(8.*(1.-UR)/(3.-2.UR>>*(7.+3.T0)1(4.+6.T0)
RRZECS/FINF
DO 100 I=i.NJ

479:

EE=(MP(!)+DMP(l))/(P(I)+DP(l))

480:

RC1./(1./R(l)+EEY<Il/IZ<!))

II+36

481:

NC=RC~MG(!)*Y<l)/IZ<I>

RLFE=EP/E(l)
(I) /FY

482:

483:

RP~:p

RLF~RLFERP/cRC+RLFE*RP)

484:

485:
486:

487:
488:
489:
490:
491:
492:.
493:
4_94:
495~

496:
497:
498:
499:

XFLU=RPX-FLU
X=(RRZE<I>RC+(P(I)+DPC!))+NC)*(l.-EXPC-RLFFINF))
DPC!)""-X-XFLU
CONTINUE
100
DO 2~1el I::::1,NJ
DO 200 J::::l,NJ
DMF'<I>::::0.
200
DO 300 I=1,NJ
DO 300 J=1.NJ
300
DMF'(!)=DMP(!)+MIT(I,J>Y<J>DP(J)
C
DO 44444 I=l,NJ
C44444 WRITEciOUT,55555)!,DP<I>,DMP(!)
C55555 FORMRT<1X,'I,DP.DMP ,I3,2(3X,F15.3))
RETURN
.

500:
501:
502:

503:
50ll:
505:
506:
507:
508:
509:
510:
511:
512:

513:
514~

515:
516~

517:
518:

519:
520:
521: 100
522::

523: "-

524:
525:
526:
527:
528:
5~9:
530~

531:

END
SUBROUTINE FUS0(R,IZ,MMRX,MMIN,FCK,FTK,DP,DMP,HS,HI,P13,P24,
1MP14,MP23.MP24.P14,PZ3rMP13.DIRG)
R~RL

1Z,MMRX.MMIN,MP14,MPZ3,MPZ4.MP13

WS=IZ/HS
WI=-IZ/HI
IF<DMP.LT.0.)G0 TO 200
!F((DMP+DPWS/R).LT.0.)G0 TO 100
P13=-RM(-FCK/2.+(MMRX-MMIN)/(WS-WI)+DMP/(WS-WI)+
lWSDPI<R<WS-W!)))
P24::::-RcFTK-cMMRX-MMIN)/(WS-WI)-0MP/cWS-WI)1WIDPJcR<WS-WI>>>
P14=-R<DP/R-FCK/2.WS~cWS-WI)-FTKWI/(WS-WI>)

P23=-R<FTKWS/(WS-WI>+FCK/2.WI/CWS-Wl))
MP13=-MMRX/(W5*(1./WS-1./Wl))+MMIN/CWIc1./WS-1./WI>>1DMP/cWS*<1./WS-1./WI>>-DP/cRc1./WS-1./Wl>>
MP14=cFTK+FCK/2.)/(1./WS-1./WI)-MMRX-DMP
MP23=-(FTK+FCK/2.)/(1./WS-1./WI)-MMIN
MP24=(MMRX+DMP)/(WIc1./WS-1./W!))-MMIN/(WSc1./WS-1./WlJ)+
lDP/cRcl./WS-1./W!))
GO TO 400
P13=-Rc-FCK/2.+<MMRX-MM!N)/(WS-WI))
P24=-R<FTK-(MMRX-MMIN)/(WS-WI)+D~/R)

P14=RcWiwDPl<R<WS-Wl))+DMP/CWS-WI)+FCK/2.WS/(WS-WI)+
1FH:WII ( WS-WI))
P23=Rc-DMP/cWS-Wl)-DPWS/CR*<WS-WI))-FTKWS/cWS-WI)1FCK/2.WI/(WS-Wl))
MP13=-MMRX/(WSc1./WS-1./WIJ)+MMIN/(WI<1./WS-1./WI>>
MP14=cFTK+FCK/2.)/(1./WS-1./WI)-MMRX+DMP/CWIc1./WS-l./Wl))+
lDPI<R<l./WS-1./Wl))
MP23=-cFTK+FCK/2.)/(1./WS-1./WI)-MMIN-OMP/(WSC1./WS-1./Wl))1DP/CA*<1./WS-1./W!))

532~

MP24~MMRX/(WI<1./WS-1./W1Jl-MMIN/(WSc1./WS-1./Wl))-DMP

533:
534: 200

GO TO 1400

:;)38:

IF<<DMP+DPWI/R).LT.0.)G0 TO 300.
P13=-Rc-FCK/2.+(MMRX-MMlN)/(WS-W!))
P24=-R<FTK-(MMRX-MMIN)/(WS-WI)+DP/R)
P14=R<WIDPI<R<WS-Wl))+DMP/(WS-WIJ+FCK/2.WS/(WS-Wl)+
1FH\l<Wll ( WS-WI l l

539:
540:

1FCK/2.WI/cWS-Wl))

535:
. 536:
537:

P23~Rc-DMP/(WS-WI>-DPWS/(A*CWS-WI>>-FTKWS/(WS-WI)-

11~37

541:
542:
543:
544=

545:
546:
547:
548: 300
549:
550:

551:

MP13~-MMRX/(WSc1./WS-1./WI))+MMIN/CWI*C1./WS-1./WI>>

MP14=cFTK+FCK/2.)/(1./WS-1./W~)-MM~X+DMP/(Wl<1./WS-1./Wl))+

lDP/cRct./WS-1./W!))
MP23=-(FTK+FCK/2.)/(1./WS-1./WI)-MMIN-DMP/(WSCl./WS-1./Wl>>1DP/(R*(1./WS-l./WI>>
MP24=MMRX/(WI<1./WS-1./Wl))-MMIN/(WS<l./WS-1./Wl))-DMP

GO TO 400
P13=-Rc-FCK/2.+(MMRX-MMIN)/(WS-Wl)-0MP/(WS-WI>1Wl*DP/cR<WS-WI))l
PZ4=-RCFTK-cMMRX-MMIN)/(WS-WI)+DMP/(WS-WI)+
lWSDP/cRcWS-WI)))

552:

P14=RCFCK/Z.WS/(WS-WI)+FTKWI/(WS-WI))

553:

PZ3=Rc-DP/R-FTKWS/(WS-WI)-FCK/2.WI/cWS-Wl))

554:
555:
556:

557:
558:

559:
560: 400

MP13=-MMRX/(WSc1./WS-1./W!))+MMIN/CWIc1./WS-1./WI))+
1DMP/(WI<l./WS-1./WI))+DPI<R*<1./WS-1./Wl>>
MP14=<FTK+FCK/2.)/(1./WS-1./WI)-MMRX

MP23=-cFTK+FCK/2.)/(1./WS-1./WI)-MMIN-DMP
MPZ4=MMRX/(Wl*(1./WS-1./Wl))-(MMIN+DMP)/CWSc1./WS-1./WI)l-

1DP/CRc1./WS-1./Will
IFCMP24.LT.MPZ3)DIRG=l

561:

IFcMP14.LT.MP24)0IRG~1

562:

RETURN

563:

END

IIi-38

PROGRRM TRESC
DIMENSION P(32).YC32).PC(50.32J,YC(50.3Z),HI<32),HSC32),X(32),
1PMIN(32),DMPIC32),NJIC50),NJF(50).NCCC32>
DRTR YC/16000./.PC/16000./,NC/0/.DMPI/32*0./,NCC/3201
CALL OPENc6. 1 TRESC
~RQ ,0)
CALL OPEN(7. 1 TRESD
RRQ 1 ,0)
RERD(6) IOUT,PMIN,Y,CC.NJ,HI,HS,X.8ETR,CR

1:

Z:
3:
4:
5:
6:
7:

8:
9c 20

10:
11:

WR!TE(1,20)

FORMRT(//,1X,'PROGRRMR TRESC- ANALISE PRELIMINRR DE LRNCRMENTO


1 DE CR80S
1

WRITE(1,30)
1
)
FORMRT(//,1X. 1 FORNECER OPCRO OE SRIDR <l=VIDEO, 2=IMPR>
REf:lD(1.35)IOUT
FORMIH (!5 >
WRIH::(1.50)
FORMRT(//,1X. FORNECER R CRPRCIDRDE DO CRBO
HERD(1,55)CC
FORMRT(F10.0)
WRITE (!OUT, 60 l
FORMRT(//,5X, RNRLISE PRELIMINRR DE LRNCRMENTO DE CRBOS ,/,5X,

12: C30

13: c
14: C35
15: c
16: C50
17: c
18: css
19:
Z0: 60
Zl:

ZZ:
Z3: 90
Z4:

-------

-------'---

--

----------

--

-----I I

I)

42:

DO 90 I=l,NJ
P (I) ::::PtHN (I)
DO 1500 !=1.50
DO 100 J::l,NJ
IF(P(J).NE.0.)G0 TO 200
CONTINUE
GO TO 2100
NC::NCt1
JI=J
Jl="J+i
DO 300 J=Jl,NJ
IFCP(J).EQ.0.)G0 TO 400
CONTINUE
JF::NJ
GO TO 450
JF=J-1
DO 500 J=JI,JF
YC(!,J):::Y(J)
JI1=JI+1
DIF=YcJI)-Y(Jil. >
IFcDIF.GT.0.)YC(I,JI>=HScJI)

43::

IF<DIF.LT.0.~YCci.JI>=-HI<JI>

44:
45:
461
47:
48:
49:
50: c
51: C501
52:

IFCJI.EQ.1)YC(l,1>=Y(l)
JFl=JF-1
DIF=YcJF>-YcJFl)
IF<DIF.GT.0.)YC(I,JF>=HS(JF>
IF<DIF.LT.0.)YC(I,JF>=-HI(JF>
IF(JF.EQ.NJ)YC(I,NJ>=YcNJ>
WRITE<IOUT,501)I,YC(I,JI).YCci.JF)
FORMRT<' I.YC(I,Jl)YC(l,JF) ',I5.2(~X.F15.3))
PC(!,JI)=CC
F'C(I,JF):::CC
DMPI(Jl)=OMPICJI)-(YC(I,JI)-Y(Jl))*PC(!,JI)

25:
Z6:

27: 100
28:
Z9: 200
30:

31:
32::

33:

34: 300
35:

36:
37: 400
38: 450
39: 500
40:
41:

53::

54:
55:
56:
57:
58:
5'?:
60:

DMPI(JF>=DMPI<JF)+(YC(I,JF>-Y<JF))~PCci.JF>

NJI (I) =Jl


NJF(l)=JF
IF<<JF-JI).LE.l>GO TO 1200
RLFRT='0.
DO 800 J=JI1,JF1

II-t39

61: 800

RLFRT=ALFRT+RBS(1./(X(J)-X(J-1>>*YCJ-1>-cXcJ+1)-XCJ-1))/((X(J+1>-

62~

1XCJ))*(X(J)-X(J-1)))*Y(J)+1./(X(J+1)~X<J>>*Y<J+l)+BETR<XCJ)-

63:
64:

2X<J-:1>
ALFRT=ALFRT+BETR<XcJF>-XcJFlll
ALFR=0.
DO 900 JocoJil,JF:l
RLFR=RLFR+R8S(1./<X<J>-X<J-l>l*Y<J-1)-CXCJ+1)-X(J-1))/((X(J+111XCJ))*(X(J)-X(J-1)))*Y(J)+1./(X(J+l)-X(J))*Y(J+l)+BETR(X(J)ZXcJ-1)))

65:
66:
67:
68:
69:

IF<RLFR.GT.RLFRT/2.)G0 TO 1000
PC(I,J)=CCEXP(-CRRLFR)

70:

71:
7Z~

900

CONTINUE

73: 1000

PC(I,J>=CCEXPC-CRRLFR)

74:

RLFR:::0.

75:

JL=JF1-JI1

76:

DO 1100 J"'l ,JL

77:
78:

K=JF1-J+1

95:

F'NE=F'NE+PC(J,I>

96:

GO TO 1600

RLFR=R~FR+RBS(l./(X(K)-X(K-1))*Y<K-1)-(X(K+1)-X(K-1))/((X(K+1)-

1XCK))*(X(K)-XCK-1lll*Y(K)+1./(X(K+1)-XCKI)*Y(K+1)+8ETR<X<K+1)79:'
2X (!-()) I
80:
IFcRLFR.GT.RLFRT/2.)80 TO 1200
81:
PCci.K>=CCEXPc-CRRLFRl
82:.
83: 1100 CONTitWE
84: 1200 DO 1300 J=JI,JF
P(J)=P(J)-PC(l,J)
85:
IFCPCJ).LT.0.)P(J)=0.
86:
87: 1300 CONTINUE
88: 1500 CONTINUE
Q9: 2100 DO 1700 I=J.,NJ
PNE=0.
90:
XME=0.
91:
PE=0.
92:
DO 1600 J'=l,NC
93:
IFCNJI(J).EQ.I.OR.NJF(J).EQ.I)GO TO 1550
94:
XME=XME+PC(J,I>YC(J,I)
F'E=PE+PC(J,I)
98:
99: 1600 CONTINUE
WRITEciOUT.1601)I,PNE.XME
100: c
101: C1601 FORMRT(//,5X,'I::: ',I2.3X,'PNE= ~F15.3.5X,'XME= ',F15.3)
IF(PNE.NE.0.)G0 TO 1640
102:
YN""Y(I)
103:
IF(I.EQ.1.0R.I.EQ.NJ)YN=PMIN<I>*Y(I)/PE
104:
GO TO 1645
105:
106: 16l!0 YN=<PMIN<I>Y<I)-XME)/PNE
107: 1645 DO 1650 J=,:l.NC
IFcNJI(J).EQ.l.OR.NJFCJ).EQ.NJ)YC(J,I)=YN
108:
IFcNJI(J).GC.I.OR.NJF(J).LE.I)GO TO 1650
10'h
YCcJ,I)=YN
11e.l:
111: 165~) CONTINUE
112: 1700 CONTINUE
DO 1800 I=l,NC
113:
DO 1800 J=1,NJ
114:
IFcPC(I,J).NE.0.)G0 TO 1800
115:
.YC <I , J I =0.
116:
9'7 = 1550

117:

110:
119:
120:

180~)

CONTINUE
NN=NC/2.
IFC<2NN).LT.NC)NN=NN+l
DO 3000 I<= 1, NN

II.l-40

121:
I=2*H-J.
122:
:i:l=I+l
IFCll.GT.NC)GO TO 2500
123:
WRITECIOUT.2200)l,Il
124:
125: 2200 FORMRTC//,5X,'/------------ CRBO ',I2,'-------------/',5X,
1'/--~--------- CRBO ',I2,'-------------/',//,5X,'SECR0',5X,
126:
2'
~',5X,'
Y',SX,'SECRO',~X,'
P',5X,
127:
3'
Y',/)
128:
DO Z400 J=l,NJ
129:
IF(PC(!,J).EQ.0 RND.PC(I+l,J).EQ.0.)G0 TO 2400
130:
WRITEciOUT,2300)J,PC(I,J),YC(I,J),J,PC(!+1,J),YC(!+1,J)
131:

132: 2300
2400
134:
135~ 2500
136: 2600

FORMRTC8X,I2,2C5X,F10.3),8X,I2,2<5X,F10.3))
CONTINUE
GO TO 3000
WRITE(IOUT.2600)I
FORMRTC//,5X,'/------------ CRBO ',!2,'-------------/',/)

137:
138:
139:

DO 2800 J=1,NJ
IF(PC(I,J).EQ.0.)G0 TO 2800
WRITECIOUT,2700)J,PCci,J),YCCI,J>

140: 2700

FORMRT(8X,I2.2<5X,F10.3))
CONTINUE
CONTINUE

133~

141: 2800
142: 3000

143:
DO 3100 I=1,NJ
144:
P(l)=0.
145:
, DO 3100 J"-'1 ,NC
146: 3100 P<I>=P<I>+PC(J,I)
DO 3200 I=1,NJ
1LI7:
DO 3200 J=l,NC
148:
14<J:
IF<PC(J,I).EQ.0.)G0 TO 3200
NCC(I)=NCC<I>+l
150:
151~ 3200
CONTINUE
DO 80000 I=i.NJ
152:: c
153: C80000 WRITE<IOUT,80100)l,PCI),PMIN<I>
154: C80100 FORMRT(5X.IZ,2<5X.F15.3))
DO 900(!)0 I=l.NJ
155~ c
XMIN=0.
156: c
15.1: c
DO 70000 J=1,NC
158: C70000 XMIN=XMIN+PC(J,I)*YC(J,I)
159:

AUX=F'HIN (!) *Y <I)

i60: C90000 WRITE<IOUT,80100)I,XMIN,RUX


WRITEC7)P, Y ,NCC
161:
ENDFILE 7
162:
CRLL FCHRIN<'TRESD
COM',0>
163:
STOP
164:
END
165=

rr-1-41

PHOGRRM THESD

1:

Z:

DIMENSION PMINC32),Y(32),HIC32)rHS<32)rX(32)rRC32)rPC32),0P(32),
1DMPC32).Ec32).NC(32>
RERL IZ(32),MITC32,32),MMRX(32),MMIN(32),MPC32)rMGc32)
RERL8 TIT<2>
DRTR MP/32M0./,III/1/,TIT/'T0
','INFINITO'/,OP,DMP/640./

3:
4:
5:
6:

7:

a:

CRLL OPEN(6,'TRESC
CALL OPEN(7,'TRESD

9~

WRITE(1,100)

Hh 100

11:
12:

14:
15:
16: 21313
17: 5010

18: 600
Z0:
21:

22:
23:
24:
25:
Z6:

27:
28:
29:
30:
31:

32:
33:
34:
35:

36:
37:
38:
39:

40:
41:
42::

43:
44:
45:
46:

47:
48:

49:
50:

~RQ',0)

~ORMRT(/,1X,'PROGRRMR TRESD',//)
RERD(6) lOUT,PMIN,Y,CC,NJ,HI,HS,X,BETR,CR,R,IZ,MIT,MMRX,MMIN.
1MG,FCK.~P.E,TG,T0,FY,FLU,UR

13~

19:

RRQ',0>

RERD ('l) F', Y, NC


DO 200 I=l,NJ
DO 200 J""1 ,NJ
MP(I)=MP(l)+MIT(I,J)PCJ>YCJ)
WRI1E<IOUT,600)TIT<III)
FORMRTC//,5X,'VERIFICRCRO DRS TENSOES PRRR TRRCRDO PRELIMINRR'.
1' COM T= ',RB,//.
25X.'N0',6X.'FORCR'.2X,'QURNT',3X.'ORDENRDR',6X,
3'TENSRO BORDR SUP'.6X.'lENSRO 80RDR lNF',;,
49X,'
PROT',2X,'CRBOS'3X,'CRBO RES',BX,'MRX',BX,'MIN',BX.
5'MRX' ,BX.'MIN' ,/)
DO 5500 I=l,NJ
WS=IZCI)/HS(I)
WI=-IZ(I)/HI(I)
SlMIN=-cPCI)+DP(l))/R(!)-MMRXCI)/WS-(MPCI)+DMPC!))/WS
SlM~X=-(P(I)+DP(l))/R(Il-MMINci)/WS-<MP<l)+OMP<Ill/WS

S2MIN=-(P(I)+0P(I))/R(Il-MMIN(!)/WI-cMP<Il+DMP<l>>IWI
S2MRX=-(P(l)+DP(!))/R(I)-MMRX(l)/WI-cMPCI)+DMPCil)/WI
F'f:lUX=J:: <I) +DF' (I)
5500 WRITECIOUT,5800)lrPRUX,NC(I).,Y(I)rS1MRX.S1MIN,S2MRX.S2MIN
5800 FORMRT(5X.I2,2X,F9.3,2X.I5,5C2X.F9.3))
III=II.I+1
IFCIII.EQ.3)G0 TO 99999
CRLL DELR(Y,R,MG.DP,P.IZ,FCK.NJ,EP,E,TG.T0rMP,FY,FLU.UR,IOUT,
1M IT, Dt1P)
GO TO 500
99999 WRITE(IOUT,6000)
6000 FORMRT(//,5X,'FIM DO PRDCESSRMENT0',1Hl)
STOP
END
SUBROUTINE DELR(Y.R.MG,OP,P,IZ,FCK.NJ,EP,E,TG,T0,MP,
1FY.FLU.UR.IOUT.MIT.DMP)
DIMENSION YC32),R(32).DPC32).E(32),0MPC32),P(32)
RERL IZC32),MGC32>,KP,MPC32),NC,MITC32,32)
ECNJ)=E(NJ-1)
ECS=TG~cl.-UR)/1000.

57:
58:
59:

FINF=(8.*(1.-UR)/(3.-2.UR))*(7.+3.*T0)/(4.+6.T0)
RRZ"'ECS/FINF
DO 100 I=,l.NJ
EE=cMPCI)+DMPC!))/(PCI)+DP(!))
RC=l./(1./R(l)+EEY<I>IIZ(!))
NC=RCMG(Il*Y(I)/IZ(l)
RLFE=EP/E(I)
RF'='f'' <I) /FY
RLF=RLFERP/CRC+RLFERP)
XFLU=f:.lF'l<FLU

60:

X=(~RZE<Il*RC+cPCI>+DP(!))+NC)*(l.-EXP<-RLFFINFll

51:

52:
53:

54:
55:

56:

61:
62: 100
63:
64:
65: 200
66:

67:
68:
69:
70:

71:
72:
73:

DP<I>=-X-XFLU
CONTINUE
DU

2~0

I=l.NJ

DO 200 J=l.NJ
DMP(!)=0.
DO 300 I=l.NJ
DO 300 J=l,NJ
300
DMP(l)=DMP(I)+MIT(I,J>Y<J>DP(J)
C
DO 44444 1=1.NJ
C44444 WRITECIOUT.55555)I,DP(I),OMP(!)
C55555 FORMRT<1X,'I,DP,DMP . ',I3,2<3X,F15.3))
RETURN
END

'