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z
;
Avaliar as expresses aproximadas prescritas em normas referentes
considerao simplificada da no-linearidade fsica de elementos em concreto pr-
moldado;
Figura 1.3: Sistema estrutural formado por parede ou ncleo de contraventamento
com ligaes viga-pilar articuladas. [EL DEBS (2000)]
Captulo 1 Introduo 26
Avaliar a reduo da rigidez dos elementos estruturais de concreto pr-moldado
em funo do comportamento das ligaes.
1.3 JUSTIFICATIVA
O estudo dos limites de parmetros e formas simplificadas na anlise de edifcios de
concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos contribui para a difuso do sistema
construtivo, tornando acessveis parmetros de projeto para a concepo do sistema aos
projetistas de estruturas.
Alm disto, o escasso volume de estudos no meio tcnico e acadmico do
comportamento estrutural de edifcios de concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos,
principalmente no que se refere rigidez dos elementos estruturais justificam o presente
trabalho.
A atribuio de valores mais precisos de rigidez e resistncia para elementos e
ligaes nas estruturas de mltiplos pavimentos em concreto pr-moldado pode induzir a uma
configurao de esforos e deslocamentos na estrutura mais prxima do seu real
comportamento.
1.4 APRESENTAO DO TRABALHO
O presente trabalho est estruturado em quatro captulos, referncias bibliogrficas,
trs apndices alm desta introduo.
O Captulo 2 reservado para a reviso bibliogrfica, onde inicialmente so
apresentadas generalidades envolvendo o conceito de estabilidade e relaes fundamentais de
elementos sob flexo. A anlise da no-linearidade geomtrica foi abordada por diferentes
formas aproximadas: mtodo dos elementos finitos, parmetro o, coeficiente
z
e mtodo da
carga lateral fictcia (P-A).
A no-linearidade fsica foi estudada de duas formas: aproximada e no-aproximada.
Na forma no-aproximada utiliza-se o diagrama M x N x 1/r, envolvendo a sua construo e
os efeitos da fora normal, fluncia e protenso. Na forma aproximada so apresentadas
diversas expresses normativas.
As ligaes das estruturas de concreto pr-moldado foram abordadas segundo os
procedimentos de projeto, o comportamento semi-rgido e a modelagem das mesmas.
Captulo 1 Introduo 27
O Captulo 3 descreve o tipo estrutural estudado e os procedimentos de projeto
envolvidos. Foram descritos a forma de modelagem, o arranjo da estrutura, as aes e
combinaes de aes envolvidas nas anlises. A ligao viga-pilar empregada foi
caracterizada com o auxlio de formulao analtica para definio da resistncia e da rigidez
ao momento negativo e positivo.
Consta no Captulo 4 a anlise numrica do trabalho, onde foi feito um estudo de caso
completo de uma estrutura tpica de mltiplos pavimentos em concreto pr-moldado
envolvendo no-linearidade fsica, geomtrica e ligaes semi-rgidas. So analisadas
variaes de geometria e carregamento da estrutura tpica.
O Captulo 5 traz as concluses, as consideraes finais e as sugestes para trabalhos
futuros.
Por fim, o apndice A aborda a influncia da rigidez dos elementos adjacentes no
comportamento da ligao. O apndice B aborda a no-linearidade fsica presente em ligaes
semi-rgidas assimtricas e o apndice C aborda estratgias de modelagem numrica das
estruturas em concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 29
REVISO BIBLIOGRFICA
2. 1 GENERALIDADES
2.1.1 CONCEITO DE ESTABILIDADE
Segundo REIS & CAMOTIN (2001), na anlise e dimensionamento de estruturas a
noo de estabilidade aparece sempre associada ao conceito de equilbrio, na medida em
que utilizada para classificar configuraes de equilbrio. Assim, admite-se que uma
estrutura, submetida a um sistema de foras exteriores, exibe uma configurao de equilbrio
caracterizada pelos valores de deslocamentos dos seus pontos. A estabilidade dessa
configurao pode ser avaliada atravs do comportamento da estrutura, aps sofrer uma
perturbao causada por uma pequena ao exterior arbitrria. A configurao de equilbrio
dita estvel ou instvel consoante ao regresso ou no da estrutura, quando cessa a
perturbao.
Conforme o item 15.2 da NBR 6118:2003, em estruturas de concreto armado o estado
limite ltimo de instabilidade atingido sempre que, ao crescer a intensidade do carregamento
e, portanto das deformaes, h elementos submetidos flexo-compresso em que o aumento
da capacidade resistente passa a ser inferior ao aumento da solicitao.
Existem nas estruturas trs formas bsicas de instabilidade:
Instabilidade por bifurcao do equilbrio ou por flambagem. Este tipo de
instabilidade est associado a uma situao terica, ideal, onde no h
imperfeies geomtricas iniciais. O elemento quando submetido a um
carregamento axial crescente de compresso no centro geomtrico da seo sofre
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 30
uma mudana brusca na configurao de equilbrio indeformada e estvel para
uma nova configurao de equilbrio deformada e estvel;
Instabilidade por ponto limite com reverso ou por snap-through. Este tipo de
instabilidade est associado geralmente s estruturas abatidas, onde a estrutura
analisada se encontra no ponto limite e uma vez submetida a um aumento de carga
muda dinamicamente sua configurao de equilbrio para uma forma afastada e
estvel de equilbrio;
Instabilidade por ponto limite sem reverso. Este tipo de instabilidade
caracterstico das estruturas de concreto armado, onde sempre h imperfeies
geomtricas iniciais e o material tem comportamento elasto-plstico.
Nas estruturas de concreto armado a instabilidade ocorre devido interao entre
fenmenos de instabilidade, correspondentes a no-linearidade geomtrica, e a plasticidade,
correspondente a no-linearidade fsica.
2.1.2 RELAES FUNDAMENTAIS DE ELEMENTOS SOB FLEXO
Antes de qualquer abordagem referente ao objeto de estudo do trabalho, so definidas
algumas relaes fundamentais estabelecidas segundo a condio de equilbrio de um
elemento infinitesimal, conforme ilustra a Figura 2.1:
dx
M V M+dM V+dV
q(x)
Figura 2.1: Diagrama de corpo livre
A partir da condio de equilbrio na direo vertical tem-se:
0 ) ( ) ( = + dx x q dV V V (2.1)
Reordenando a expresso (2.1), obtm-se:
) (x q
dx
dV
=
(2.2)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 31
A partir da condio de equilbrio em relao ao momento fletor tem-se:
0
2
) (
2
= + +
qdx
M dx dV V dM M
(2.3)
Reordenando a expresso (2.3) e desprezando os termos de segunda ordem, obtm-se:
V
dx
dM
=
(2.4)
Derivando a expresso (2.4) e igualando-se a (2.2) tem-se:
) (
2
2
x q
x d
dM
=
(2.5)
A expresso (2.5) relaciona a segunda derivada do momento fletor com a taxa de
carregamento do elemento infinitesimal.
A partir da condio de compatibilidade de deformaes, considerando vlida a
hiptese cinemtica de Euler-Bernoulli de que a seo transversal do elemento inicialmente
plana e ortogonal ao eixo permanece plana e indeformada no seu plano e ortogonal ao eixo
deslocado e com o auxlio da Figura 2.2, obtm-se a equao expressa em (2.6).
dx Adx
d|
M
y
Figura 2.2: Seo transversal deformada aps solicitao
Segundo o ilustrado na Figura 2.2, tem-se:
| yd dx = A
(2.6)
Dividindo todos os membros da equao (2.6) por dx:
dx
yd
dx
dx |
=
A
(2.7)
Onde:
c =
A
dx
dx
(2.8)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 32
) ( " x v
dx
d
=
|
(2.9)
) (x v representa a funo que descreve o deslocamento transversal do
elemento, linha elstica.
Portanto:
) ( " x yv = c
(2.10)
Estabelecendo a condio constitutiva, tem-se:
c o E = (2.11)
Substituindo-se (2.10) em (2.11), tem-se:
) ( " x Eyv = o
(2.12)
O momento fletor pode ser obtido segundo a soma do produto das tenses normais na
seo pela distncia ao centro de gravidade da mesma, portanto:
}
=
s
yds M . o
(2.13)
Substituindo (2.12) em (2.13), tem-se:
}
=
s
yds x Eyv M ). ( " (2.14)
Para eixos escolhidos que forem principais de inrcia, tem-se:
I ds y
s
=
}
2
(2.15)
Portanto:
) ( " x EIv M =
(2.16)
A segunda derivada da equao da linha elstica relaciona-se com a curvatura, o que
pode ser verificado com o auxlio da Figura 2.3.
du
ds
r
u
v
Figura 2.3: Deformada de uma viga
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 33
Da Figura 2.3 tem-se:
u d r ds . =
(2.17)
Reordenando a equao (2.17):
ds
d
r
u
=
1
(2.18)
Multiplicando por du o denominador e o numerador tem-se:
ds
du
du
d
r
u
=
1
(2.19)
du
dv
tg = u (2.20)
Isolando tem-se:
|
.
|
\
|
=
du
dv
arctg u (2.21)
Derivando a equao (2.21) em relao a u:
2
2
2
.
1
1
du
v d
du
dv
du
d
|
.
|
\
|
+
=
u
(2.22)
Sabendo que
2 2 2
dv du ds + = e dividindo esta expresso por du
2
tem-se:
2 / 1
2
1
(
(
|
.
|
\
|
+ =
du
dv
du
ds
(2.23)
Substituindo as equaes (2.22) e (2.23) em (2.19) tem-se:
EI
M
du
dv
du
v d
r
=
(
(
|
.
|
\
|
+
=
2
3
2
2
2
1
1
(2.24)
Como o termo
2
|
.
|
\
|
du
dv
muito pequeno, despreza-se sua contribuio. A equao da
linha elstica de um elemento fletido fica reduzida a seguinte expresso:
EI
M
r
=
1 (2.25)
O sinal negativo refere-se curvatura da parbola em relao ao eixo de referncia. A
partir das relaes deduzidas anteriormente possvel estabelecer as seguintes relaes em
funo da equao da linha elstica, conforme ilustra a Tabela 2.1.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 34
Tabela 2.1: Relaes fundamentais
Deslocamento v
Rotao ' v
Momento
' '
EIv M =
Fora Cortante
III
EIv V =
Carregamento
IV
EIv q =
2.2 ANLISE DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA
2.2.1 ANLISE DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA SEGUNDO O MTODO
DOS ELEMENTOS FINITOS
A no-linearidade geomtrica da estrutura ocorre, porque a relao entre esforos e
deslocamentos no linear. Ela ganha maior importncia quando os deslocamentos
excessivos podem comprometer a estabilidade da estrutura. Neste item, a no-linearidade
geomtrica abordada de forma simplificada, considerando-se a hiptese dos pequenos
deslocamentos. Sendo assim, so introduzidas simplificaes no tratamento matemtico do
problema.
O conhecimento do comportamento de uma estrutura consiste em definir
deslocamento, deformao e tenso em um ponto qualquer da estrutura. A obteno destas
variveis feita a partir das equaes de equilbrio, de compatibilidade e constitutiva.
A soluo matemtica exata via mtodos analticos se restringe a um nmero limitado
de problemas. Os mtodos numricos apresentam alternativas suficientemente precisas na
resoluo de inmeros problemas de engenharia.
Dentre os mtodos aproximados, destacam-se os mtodos variacionais e os dos
resduos ponderados.
Segundo ASSAN (2003) o mtodo dos elementos finitos originou-se do mtodo de
Rayleigh-Ritz e do mtodo de Garlekin onde o primeiro pertence ao grupo dos mtodos
variacionais e o segundo pertence ao grupo dos mtodos dos resduos ponderados.
O mtodo de Rayleigh-Ritz consiste em substituir uma funo suposta exata que rege
um determinado problema por uma funo aproximada, formada por uma combinao linear
de funes. A funo aproximada adotada deve ter o comportamento mais prximo possvel
da soluo exata, esta condio atendida minimizando o funcional.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 35
No mtodo da energia a obteno da forma aproximada gerada por minimizao da
energia potencial total do sistema. O funcional da energia potencial total expresso da
seguinte forma:
O + = H U (2.26)
Onde:
H representa a energia potencial total;
U representa a energia potencial dos esforos internos associada ao trabalho
realizado pelos esforos internos sobre os respectivos deslocamentos. Esta parcela tambm
conhecida como energia de deformao, pois se refere energia que um dado corpo absorve
ao deformar-se sob ao de um carregamento;
O representa a energia potencial das cargas externas associada ao trabalho
realizado pelo produto das cargas externas pelos respectivos deslocamentos.
De uma forma geral a energia de deformao interna assim expressa:
dv U
V
}
+ = ) . . (
2
1
t c o
(2.27)
Desprezando a deformao provocada por tenso de cisalhamento a expresso (2.27)
fica reduzida a expresso (2.28).
dv U
V
c o.
2
1
}
=
(2.28)
A energia de deformao pode ser obtida com o auxlio da Figura 2.4, onde a rea
definida pelo produto entre a tenso e a deformao representa a energia de deformao
interna.
Figura 2.4: Energia de deformao
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 36
Para barras submetidas a esforo normal tm-se as seguintes relaes envolvendo a
equao que rege o deslocamento longitudinal da barra:
c = =
c
c
' u
x
u
(2.29)
s
p
u
x
u
= =
c
c
"
2
2
(2.30)
A tenso na barra representada pela expresso (2.31).
' .u E = o (2.31)
Onde:
u
representa o deslocamento longitudinal;
p
representa uma fora axial;
s representa a rea da seo transversal.
Substituindo a equao (2.29) na equao (2.31) e posteriormente na equao (2.28),
tem-se a energia de deformao interna para barra submetida a esforo normal:
dx u ES dv E U
L
V
N
2
0
) ' (
2
1
. .
2
1
} }
= = c c
(2.32)
Para barras submetidas a esforo de flexo, substituindo (2.10) e (2.12) em (2.28)
obtm-se a expresso da energia de deformao interna para barra submetida flexo:
dx v EI dx ds y v E dx y v y v E U
L L
S
L
F
2
0
2 2
0 0
) " (
2
1
) ) " (
2
1
( ) " )( " (
2
1
} } } }
= = =
(2.33)
At ento, apenas a energia potencial interna foi definida. Agora abordada a
obteno da energia potencial das cargas externas, mais especificamente da carga concentrada
P ilustrada na Figura 2.5, a energia potencial associada ao trabalho realizado pela carga P
pode ser dividida em duas parcelas. Na primeira o trabalho realizado pela fora P ocorre sobre
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 37
o encurtamento da barra na ausncia de flexo u(L). Na segunda parcela o trabalho realizado
pela fora P ocorre sobre o encurtamento da barra devido flexo ().
d
u(L)
L
P
v
u
v'
dx(cosv')
d
x
Figura 2.5: Elemento submetido a esforo normal
Considerando a hiptese de pequenos giros e deslocamentos, da Figura 2.5, tem-se:
) ' cos 1 ( v dx d = A
(2.34)
O termo cosseno pode ser escrito na forma de srie:
...
! 6
) ' (
! 4
) ' (
! 2
) ' (
1 ' cos
6 4 2
+ + =
v v v
v
(2.35)
Desprezando os termos de ordem superior na expresso (2.35) obtm-se a expresso
(2.36).
2
) ' (
))
! 2
) ' (
1 ( 1 (
2 2
v
dx d
v
dx d = A = A
(2.36)
Integrando a expresso (2.36), tem-se.
}
= A
L
dx v
0
2
) ' (
2
1
(2.37)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 38
Somando a parcela da energia de deformao interna referente barra submetida a
esforo normal e a barra submetida a esforo de flexo tem-se:
dx v EI dx u ES U
L L
2
0
2
0
) " (
2
1
) ' (
2
1
} }
+ =
(2.38)
A somatria da energia potencial das cargas externas definida pela contribuio da
fora concentrada P associada ao deslocamento e ao deslocamento u(L), sendo assim
expresso:
) ( ) ' (
2
1
2
0
L Pu dx v P
L
+ = O
}
(2.39)
O sinal positivo de Pu(L) est associado ao fato do deslocamento provocado pela
fora P de compresso ser negativo segundo o sistema de referncia.
Segundo o mtodo da energia, a variao da energia potencial total nula, ou seja, um
acrscimo de energia potencial interna consumido pela energia potencial externa. Em outras
palavras, uma viga em balano submetida a um carregamento distribudo quando submetida a
um novo acrscimo de carregamento tem sua energia potencial associada ao carregamento
aumentada. No entanto, a energia de deformao foi diminuda, pois a viga aps se deformar
perdeu capacidade de se deformar ainda mais.
O funcional do problema ilustrado pela Figura 2.5 obtido pela soma das expresses
(2.38) e (2.39):
| | ) ( ) ' (
2
1
) " (
2
1
) ' (
2
1
) ( ), (
2
0
2
0
2
0
L Pu dx v P dx v EI dx u ES x v x u
L L L
+ + = H
} } }
(2.40)
Segundo ASSAN (2003) o mtodo dos elementos finitos (MEF) consiste em
discretizar o domnio de integrao, contnuo, em um nmero finito de pequenas regies
denominadas elementos finitos.
Conforme explicado, nos mtodos aproximados, tais como o de Rayleigh-Ritz ou de
Garlekin, adota-se uma funo aproximada para descrever o comportamento de um problema,
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 39
para ser mais preciso do campo de deslocamentos. No entanto, nem sempre fcil adotar
funes que representem bem o campo de deslocamentos do problema.
Uma estratgia, no caso da funo adotada ser um polinmio, aumentar o grau do
polinmio com intuito de descrever melhor o campo de deslocamentos. Embora esta
alternativa possa ser empregada, as diferentes e inmeras condies de vinculao e de
solicitao dificultam sua utilizao.
No MEF a idia bsica dividir o domnio do problema estudado em vrios
subdomnios e adotar uma funo aproximada de simples abordagem matemtica, tal como
um polinmio para todos os subdomnios. Esta estratgia requer a resoluo de sistemas de
equaes de ordem elevada e s foi vivel com o desenvolvimento dos computadores.
Segundo a teoria de segunda ordem a abordagem do problema via MEF feita de
forma separada para a barra submetida a esforo normal e para a barra submetida a esforo de
flexo.
A funo aproximadora
) (x v
de um elemento finito constituda de uma combinao
linear de funes no seguinte formato:
m
n
m
m
x v | o
=
=
1
) (
(2.41)
Onde:
m
o
representam os parmetros nodais;
m
|
representam as funes de forma.
A funo aproximadora adotada para descrever problemas envolvendo barras deve
satisfazer algumas condies de existncia, sendo basicamente duas condies:
A funo aproximada adotada deve ser contnua no domnio do elemento
finito, esta condio satisfeita caso a funo aproximadora adotada seja um
polinmio. Nos funcionais existem integrais, para que estas integrais sejam
definidas necessrio que a funo v e as derivadas de v at a ordem (n-1)
sejam contnuas, onde n o maior grau de derivao encontrado no funcional;
Os deslocamentos de corpo rgido devem estar includos nas funes
aproximadoras.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 40
Na barra submetida a esforo normal o parmetro nodal correspondente o
deslocamento longitudinal. A funo aproximadora do elemento de barra submetida a esforo
normal pode ser um polinmio do primeiro grau.
B Ax x u + = ) (
(2.42)
Considerando a combinao linear expressa em (2.41), a Figura 2.6 e a Figura 2.7
ilustram os parmetros nodais e as funes de forma referentes barra submetida a esforo
normal.
ui uj
x
y
i
j
L
Figura 2.6: Parmetros nodais (graus de liberdade) de elemento submetido a esforo normal
|1
|2
1 1
Figura 2.7: Funes de forma de elemento submetido a esforo normal
A funo de forma determinada impondo-se as condies de contorno na funo
aproximadora (2.42), tem-se.
u(0) = u
i
(2.43)
u(L) = u
j
(2.44)
Substituindo-se as condies de contorno (2.43) e (2.44) em (2.42) obtm-se os
coeficientes A e B e a expresso (2.42) pode ser escrita da seguinte forma:
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
=
L
x
u
L
x
u x u
j i
1 ) (
(2.45)
Segundo a notao expressa em (2.41) a funo aproximadora da barra submetida a
esforo normal assume o seguinte formato:
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 41
2 1
) ( | |
j i
u u x u + =
(2.46)
Uma vez obtida a funo aproximadora em relao aos parmetros nodais e as funes
de forma, substituindo-se a funo encontrada no funcional expresso em (2.40), realizando as
operaes matemticas do funcional e minimizando o funcional em relao aos parmetros
nodais associados ao deslocamento axial, obtm-se o sistema sem as condies de contorno
impostas apresentado em (2.47).
)
`
=
)
`
(
(
(
P u
u
L
ES
L
ES
L
ES
L
ES
j
i
0
(2.47)
Na barra submetida flexo os parmetros nodais correspondem ao deslocamento
transversal e a rotao. A funo aproximadora do elemento de barra submetida flexo pode
ser um polinmio do terceiro grau.
D Cx Bx Ax x v + + + =
2 3
) ( (2.48)
Considerando a combinao linear expressa em (2.41), a Figura 2.8 e a Figura 2.9
ilustram os parmetros nodais e as funes de forma referentes barra submetida flexo.
vi
v'i
vj
v'j
x
y
i j
L
Figura 2.8: Parmetros nodais (graus de liberdade) de elemento submetido flexo
|1
|2
|3
|4
1 1
1 1
Figura 2.9: Funes de forma de elemento submetido flexo
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 42
As funes de forma para o elemento submetido flexo so determinadas impondo-
se as condies de contorno na funo aproximadora (2.48), tem-se.
i
v v = ) 0 ( (2.49)
i
v v ' ) 0 ( ' = (2.50)
j
v L v = ) ( (2.51)
j
v L v ' ) ( ' = (2.52)
Substituindo-se as condies de contorno (2.49), (2.50), (2.51) e (2.52) em (2.48)
obtm-se os coeficientes A, B, C e D. A expresso (2.48) pode ser escrita da seguinte forma:
(
+
(
+ +
(
+ +
(
+ =
L
x
L
x
v
L
x
L
x
v x
L
x
L
x
v
L
x
L
x
v x v
j j i i
2
2
3
2
2
3
3 2
2
3
2
2
3
3
'
3 2 2
' 1
3 2
) (
(2.53)
Segundo a notao expressa em (2.41) a funo aproximadora da barra submetida
flexo assume o seguinte formato.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
4
'
3 2
'
1
x v x v x v x v x v
j j i i
| | | | + + + = (2.54)
Uma vez obtida a funo aproximadora em relao aos parmetros nodais e as funes
de forma, substitui-se a funo encontrada no funcional expresso em (2.40). Realizando as
operaes matemticas do funcional e minimizando o funcional em relao aos parmetros
nodais associados rotao e ao deslocamento transversal, obtm-se o sistema sem as
condies de contorno impostas do problema ilustrado na Figura 2.5.
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
0
0
0
0
15
2
10
1
30 10
1
10
1
5
6
10
1
5
6
30 10
1
15
2
10
1
10
1
5
6
10
1
5
6
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
,
,
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
j
j
i
i
v
v
v
v
L L
L L
L L
L L
P
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
(2.55)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 43
O sistema descrito em (2.55) pode ser assim expresso:
} { } ]{ [ F U K K
G L
= + (2.56)
| |{ } { } F U K
T
= .
(2.57)
Onde:
| |
L
K
representa a matriz de rigidez linear convencional local;
| |
G
K
representa a matriz de rigidez geomtrica local;
| |
T
K
representa a matriz de rigidez tangente;
{ } F representa o vetor de foras nodais local;
{ } U representa o vetor de deslocamentos nodais.
Nota-se que a matriz de rigidez geomtrica tem a funo de penalizar a matriz de
rigidez elstica linear quando o valor associado matriz de rigidez geomtrica for de
compresso, caso este objeto de estudo. No caso de trao o valor associado matriz de
rigidez geomtrica incrementar a matriz de rigidez elstica, este caso refere-se ao estudo de
cabos.
A formulao via MEF para considerao da no-linearidade geomtrica apresenta
muitas variaes na literatura. A forma apresentada e deduzida at ento pode ser considerada
aproximada, leva em conta a teoria de segunda ordem, sendo vlida a hiptese dos pequenos
deslocamentos. Neste formato aproximado ocorre a linearizao do problema.
Existem basicamente duas formas de se representar a matriz de rigidez do elemento,
na primeira somada matrizes de rigidez complementares a matriz de rigidez linear
convencional.
Na segunda forma os elementos da matriz de rigidez linear convencional so
multiplicados por funes de estabilidade, como pode ser visto em REIS & CAMOTIN
(2001) e em CHAN & GU (2000) onde so apresentadas algumas funes de estabilidade.
Conforme j comentado, a estratgia de aumentar a discretizao da estrutura em
elementos finitos visa melhorar a convergncia da soluo aproximada para a soluo exata.
No caso de um elemento submetido compresso, conforme ilustrado na Figura 2.5, a
utilizao de um nico elemento finito, cuja funo aproximada um polinmio do terceiro
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 44
grau, no representa bem o formato da equao da linha elstica do problema. As funes que
melhor representariam este problema correspondem a um polinmio de ordem superior ou
funes que combinem seno e cosseno. As funes de estabilidade so usualmente compostas
por funes do tipo seno e cosseno. Este problema contornado com o aumento da
discretizao da estrutura em estudo.
Segundo REIS & CAMOTIN (2001), para barras de seo e compresso constantes, a
discretizao em no mnimo trs elementos finitos representa uma boa aproximao,
tomando-se um polinmio do terceiro grau como funo aproximadora.
A forma de matriz de rigidez apresentada em (2.56) tem sua utilizao restringida para
casos de estruturas com pequenas rotaes (u
2
<<1) conforme apresenta COOK et al (1989).
Neste formato de matriz assumi-se que a fora normal constante ao longo do elemento.
Neste caso, considera-se que a deformao longitudinal da mesma ordem de
grandeza que a metade do quadrado da rotao. Esta afirmao pode ser confirmada com o
auxlio da Figura 2.10 e das expresses (2.58) a (2.60).
d
s
=
(
1
+
(
v
')
)
d
x
v'dx
v'
2
1/2
dx
Figura 2.10: Relaes geomtricas de um elemento de comprimento dx
Da Figura 2.10 obtm-se a expresso (2.58).
( )
2 2 2
'dx v dx ds + = (2.58)
A expresso (2.58) pode ser reescrita em (2.59).
( )
( )
dx
v
dx v ds
|
|
.
|
\
|
+ ~ + =
2
'
1 ) ' 1 (
2
2 / 1 2
(2.59)
Sendo assim, tem-se:
( )
2
'
2
v
dx
dx ds
~
= c (2.60)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 45
Considerando que a mxima deformao no concreto de
00
0
2 obtm-se a partir da
expresso (2.60) uma rotao correspondente a 3,63
o
.
CORREA (1991) apresenta extensa reviso bibliogrfica sobre a NLG, o tema
tratado de forma elucidativa, onde so definidas as matrizes que contemplam a NLG em sua
totalidade. Dentre os trabalhos citados na reviso bibliogrfica, destaca-se o de WEN &
RAHIMZADEH (1983) pela abordagem matricial apresentada.
A obteno da forma no-aproximada da NLG reside basicamente nos termos da
medida de deformao adotada. Problemas sem restrio de deslocamento e deformao
fazem uso da medida de deformao de Green, conforme expresso em (2.61).
( ) ( )
linear No
Linear
yv u v yv u
+ + =
2 2
" '
2
1
'
2
1
" ' c
(2.61)
Substituindo a expresso (2.61) em (2.28) e realizando as operaes matemticas,
obtm-se a energia de deformao que contempla a NLG de forma no-aproximada.
Em CORREA (1991) a energia de deformao obtida omitindo-se o ltimo termo da
expresso (2.61), esta omisso pode ser feita considerando-se que este termo torna-se
desprezvel na presena dos outros.
As matrizes de rigidez contemplando a NLG so definidas de acordo com a forma de
construo da curva fora x deslocamento. A curva fora x deslocamento pode ser construda
basicamente de duas formas, segundo aproximao secante ou tangente.
Em problemas com comportamento no-linear, a matriz de rigidez definida em
funo dos deslocamentos, portanto a cada incremento de deslocamento a matriz de rigidez
deve ser atualizada. Quando a matriz de rigidez relaciona as foras aplicadas no fim do
processo aos correspondentes deslocamentos, a mesma denominada matriz de rigidez
secante. A obteno da matriz de rigidez secante ocorre pela primeira derivao da energia de
deformao em relao aos parmetros nodais de deslocamento. A Figura 2.11 ilustra esta
situao.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 46
F
U
F
_
U
_
F =K (U).U
_ _ _
Comportamento Linear
Secante
Comportamento No-Linear
s
Figura 2.11 Comportamento no-linear: Matriz de rigidez secante [(CORREA (1991) Adaptado]
Quando a matriz de rigidez relaciona incrementos de carga com incrementos de
deslocamento, a mesma denominada matriz de rigidez tangente. A obteno da matriz de
rigidez tangente ocorre pela segunda derivao da energia de deformao em relao aos
parmetros nodais de deslocamento. A Figura 2.12 ilustra esta situao.
F
U
F
_
U
_
AU
AF
AF =K (U).AU
Comportamento Linear
Comportamento No-Linear
Tangente
T
_
Figura 2.12: Comportamento no-linear: Matriz de rigidez tangente [(CORREA (1991) Adaptado]
CHAJ ES & CHURCHILL (1987) apresentam trs formas de construo da curva
fora x deslocamento no-lineares via MEF. O primeiro denominado mtodo linear
incremental, o segundo denominado mtodo no-linear incremental e o terceiro denominado
mtodo direto. A estes trs mtodos esto relacionadas formas diferentes de composio da
matriz de rigidez.
No mtodo linear incremental a curva fora x deslocamento construda a partir de
pequenos incrementos de carga. No incio de cada incremento calculada uma matriz de
rigidez tangente para previso do deslocamento provocado pelo incremento de carga. Os
deslocamentos so utilizados para calcular a mudana nos esforos internos, mudanas no
estado de deformao e tenso durante os passos de carga so negligenciados.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 47
No mtodo no-linear incremental a curva fora x deslocamento tambm construda
a partir de pequenos incrementos de carga, da mesma forma que os deslocamentos so
calculados para cada incremento de carga. A diferena deste mtodo para o linear incremental
reside na forma como o deslocamento calculado para cada incremento de carga. No mtodo
linear incremental a matriz de rigidez calculada a partir do estado de tenso e deformao no
incio de cada incremento de carga. J no mtodo no-linear incremental, matrizes
complementares so adicionadas as j apresentadas para contemplar os deslocamentos
ocorridos durante o incremento de carga. Estes deslocamentos no so conhecidos no incio
do processo, requerendo desta forma uma soluo iterativa. A matriz de rigidez assume o
seguinte formato:
| | | | | | | | | |
2 1
3 2
K
ES
K
ES
K K K
G L inc
+ + + = (2.62)
Onde:
K
L
e K
G
tm o mesmo significado apresentado em (2.55), sendo que estas
matrizes so independentes dos deslocamentos ocorridos.
K
1
e K
2
representam respectivamente a matriz associada aos termos lineares e aos
termos quadrticos dos deslocamentos incrementais. Estas matrizes contemplam a mudana
nos esforos axiais e nos deslocamentos ocorridos durante o incremento de carga.
O mtodo direto caracterizado pela adoo de uma matriz de rigidez denominada
secante, nesta formulao o deslocamento total associado ao carregamento total. A matriz de
rigidez secante fica assim expressa:
| | | | | | | |
2 1 sec
3 2
K
ES
K
ES
K K
L
+ + = (2.63)
CHAJ ES & CHURCHILL (1987) apresentam de forma explcita todos os termos das
matrizes abordadas.
De uma forma geral, a matriz de rigidez composta pela matriz de rigidez linear
convencional somada a matrizes de rigidez complementares, que tem a funo de assumir os
efeitos da no-linearidade geomtrica. A quantidade de matrizes complementares e os termos
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 48
que compe estas matrizes variam basicamente com o grau de simplificao empregado na
anlise da no-linearidade geomtrica. O formato geral pode ser expresso da seguinte forma:
n i i i L T
K K K K K K + + + + + =
...
1 2
(2.64)
Na literatura podem ser encontrados outros formatos e formas de abordagem da matriz
de rigidez contemplando-se grandes deslocamentos, conforme pode ser observado em YANG
& LEU (1994), CHANG (2004) e GU & CHAN (2005).
Estruturas associadas engenharia civil admitem pequenas deformaes, uma vez que
os principais materiais empregados, como o concreto, admitem pequenas deformaes. Sendo
assim, o desempenho obtido com composies matriciais simplificadas pode ser satisfatrio.
Algumas aplicaes importantes, como a obteno da carga crtica de flambagem e os
modos de instabilidade podem ser obtidos com a formulao simplificada de composio da
matriz de rigidez expressa em (2.56).
Aps apresentadas algumas das possveis variaes de abordagem da matriz de rigidez
para anlise da no-linearidade geomtrica, analisado o processo de clculo para utilizao
das matrizes de rigidez. De uma forma geral, estes processos envolvem mtodos incrementais
e iterativos. Para cada situao de carregamento existe a necessidade de considerao da
posio deslocada da estrutura e da atualizao da matriz de rigidez, que funo dos
deslocamentos.
A tcnica incremental visa descrever o comportamento da estrutura por meio da soma
de clculos linearizados, atravs da matriz de rigidez para cada incremento de carga. Sendo
assim, interessante dividir o carregamento total em passos de carga para que seja descrito o
comportamento da curva fora x deslocamento da estrutura, esta tcnica permite verificar a
cada incremento de carga a convergncia do problema.
No presente trabalho, por simplificao no processamento, todo o carregamento foi
dividido em passos de carga. Uma outra alternativa seria incrementar apenas o carregamento
horizontal, mantendo-se no modelo todo o carregamento vertical.
Dentre as tcnicas incrementais e iterativas existentes, o mtodo de Newton-Raphson
o mais conhecido. Existem diversas variaes na utilizao do mtodo de Newton-Raphson,
basicamente as variaes ocorrem no nmero de vezes em que a matriz de rigidez
atualizada.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 49
No mtodo original, a matriz de rigidez atualizada a cada iterao, a matriz de
rigidez definida com base no incremento de deslocamentos e foras residuais. O
deslocamento total obtido no final de cada iterao atualizado pelo incremento de
deslocamentos obtidos na iterao. A Figura 2.13 ilustra o processo descrito para o mtodo de
Newton-Raphson. A expresso (2.65) descreve o processo de obteno do deslocamento final.
| |{ } { } { }
nr
i
a
i
T
i
F F U K = A (2.65)
Em que:
{ } { } { }
i i i
U U U = A
+1
(2.66)
{ } { } { }
nr
i
a
F F R = (2.67)
Onde:
{ }
i
U vetor de deslocamento nodal da iterao i
{ }
1 + i
U vetor de deslocamento nodal da iterao i +1
| |
T
i
K representa a matriz de rigidez tangente correspondente iterao i
{ }
nr
i
F representa o vetor de cargas nodais associado ao deslocamento U
i
{ }
a
F representa o vetor de cargas nodais
{ } R representa a fora residual a ser anulada a menos de uma tolerncia
i+1
U
F
nr
i
i
U
F
a
K
i
Figura 2.13: Mtodo de Newton-Raphson
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 50
2.2.2 MTODO APROXIMADO PARA CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE
GEOMTRICA SEGUNDO O PARMETRO o
Para avaliar a dispensa da considerao dos esforos globais de segunda ordem a
NBR 6118:2003 faz meno ao parmetro . O parmetro foi institudo no trabalho de
BECK & KONIG (1966).
A NBR 6118:2003 assim expressa o parmetro :
c cs
k
tot
I E
N
H = o
(2.68)
n 1 , 0 2 , 0
1
+ = o
3 s n
6 , 0
1
= o
4 > n
Onde:
n o nmero de nveis de barras horizontais acima da fundao ou de um nvel
pouco deslocvel do subsolo;
tot
H
a altura total da estrutura, medida a partir do topo da fundao ou de um
nvel pouco deslocvel do subsolo;
N
k
a somatria de todas as cargas verticais atuantes na estrutura (a partir do
nvel considerado para o clculo de
tot
H
), com seu valor caracterstico;
c cs
I E
representa a somatria dos valores de rigidez de todos os pilares na
direo considerada. No caso de estruturas de prticos, de trelias ou mistas, ou com pilares
de rigidez varivel ao longo da altura, pode ser considerado o valor da expresso
c cs
I E
de um
pilar equivalente de seo constante.
Ainda segundo a NBR 6118:2003 o valor limite de
1
=0,6 prescrito para 4 > n ,
em geral, aplicvel s estruturas usuais de edifcios. Pode ser adotado para associaes de
pilares parede e para prticos associados a pilares-parede. Pode ser aumentado para
1
=0,7
no caso de contraventamento constitudo exclusivamente por pilares-parede e deve ser
reduzido para
1
=0,5 quando s houver prticos.
Para que seja obtida a rigidez de um pilar equivalente de seo constante necessrio
obter o deslocamento no topo da estrutura. A partir do deslocamento obtido na anlise da
estrutura e com o auxlio da expresso que define o deslocamento no topo de um pilar
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 51
carregado por uma ao horizontal unitria uniformemente distribuda, conforme expresso em
(2.69), encontra-se a rigidez equivalente do pilar (EI)
eq
:
T
tot
eq
H q
EI
. 8
) (
) (
4
(2.69)
Onde:
q representa uma ao horizontal unitria uniformemente distribuda;
T
representa o deslocamento no topo da estrutura.
Os valores limites indicados de correspondem a no mximo um acrscimo de 10%
no efeito de primeira ordem.
2.2.3 MTODO APROXIMADO PARA CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE
GEOMTRICA SEGUNDO O COEFICIENTE
z
O coeficiente
z
teve origem nos estudos de FRANCO & VASCONCELOS (1991),
com o objetivo de propor um mtodo simples de se estabelecer a mobilidade da estrutura e
uma forma de se estimar, com uma certa preciso, os esforos de segunda ordem. Este
coeficiente utilizado como um fator majorador das aes que causam os efeitos de primeira
ordem com intuito de se obter os esforos finais na estrutura, os quais j incluem os esforos
de segunda ordem. Desta forma dispensa-se a anlise de segunda ordem.
Em uma anlise de primeira ordem, a ao do vento na estrutura gera um momento de
tombamento denominado M
1
. O deslocamento provocado por esta ao horizontal gera
momentos complementares na estrutura, denominados M, devido ao deslocamento das
cargas verticais presentes na estrutura, conseqentemente a estrutura submetida a um novo
estado de carregamento que gera novos deslocamentos das cargas verticais. Este processo
iterativo e sua anlise visa estudar a configurao estvel de equilbrio da estrutura.
Sendo assim o momento total assumi a seguinte forma:
n T
M M M M M ...
3 2 1
(2.70)
No caso da estrutura estudada ser estvel, o processo iterativo ir convergir para a
configurao de equilbrio final da estrutura. A progresso dos deslocamentos da estrutura
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 52
segue uma progresso geomtrica decrescente de razo 1 s r . A razo geomtrica encontrada
valida para estruturas cuja relao constitutiva do material linear.
Onde:
1 2
3
2
3
1
2
...
A
A
= =
A
A
=
A
A
=
A
=
n
n
M
M
M
M
M
M
M
M
r
(2.71)
Da expresso (2.71) tem-se:
1
.
A = A
n n
M r M (2.72)
A expresso (2.70) pode ser reescrita da seguinte forma:
1
1 1
2
2
3
1
2
) ... 1 ( M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
n
T
A
+ +
A
A
A
+
A
+ = (2.73)
Substituindo as relaes apresentadas em (2.71) em (2.73) tem-se:
1
1 3 2
) ... 1 ( M r r r r M
n
T
+ + + + + = (2.74)
Estudando o problema no limite para n tendendo ao infinito, tem-se a expresso:
1 1
1 3 2
1
1
) ... 1 ( lim M
r
M r r r r
n
n
= + + + + +
(2.75)
Sendo assim de (2.75) e (2.71) e considerando
1
2
M
M
r
A
=
obtido em anlise de primeira
ordem tem-se:
1
1
2
1
1
M
M
M
M
T
A
=
(2.76)
O coeficiente
z
corresponde parcela que multiplica na expresso (2.76) o termo M
1
.
Segundo a NBR 6118:2003 o coeficiente
z
mede a importncia do efeito de segunda ordem
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 53
global e aplicado em estruturas com no mnimo quatro pavimentos. A definio deste
coeficiente feita a partir de uma anlise linear de primeira ordem, onde o coeficiente dado
pela seguinte expresso:
1
1
, , 1
,
d tot
d tot
z
M
M A
=
(2.77)
Onde:
d tot
M
, , 1 o momento de tombamento, ou seja, a soma dos momentos de todas
as foras horizontais da combinao considerada, com seus valores de clculo, em relao
base da estrutura;
AM
tot,d
a soma dos produtos de todas as foras verticais atuantes na estrutura,
na combinao considerada, com seus valores de clculo, pelos deslocamentos horizontais de
seus respectivos pontos de aplicao, obtidos da anlise de 1 ordem.
A ao final considerando o efeito de primeira e de segunda ordem para valores de
1 , 1 >
z
A
=
i
i i
i
i i
i
L
P
L
P
F
(2.80)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 56
Onde:
i
F
representa a carga lateral fictcia associada ao pavimento i
i
P
representa a somatria das cargas verticais at o pavimento i
i
A
representa o deslocamento relativo entre os pavimentos i e i-1
i
L
representa a diferena de altura entre os pavimentos i e i-1
Uma vez determinada carga lateral fictcia, devido aos esforos de 1 ordem, a
estrutura analisada novamente em uma 1 iterao, sendo que a carga lateral fictcia
determinada nas iteraes sempre somada carga horizontal de 1 ordem. Sendo assim
determinam-se os deslocamentos referentes a esta 1 iterao. A carga lateral fictcia obtida na
1 iterao somada a carga horizontal de 1 ordem determinando-se os deslocamentos da 2
iterao.
Embora este mtodo seja considerado aproximado, FUSCO (1981) o descreve como
um processo de clculo suficientemente rigoroso na anlise de prticos mltiplos com barras
perpendiculares entre si.
Segundo MACGREGOR (1997) o critrio de parada para o processo iterativo
envolvendo o mtodo da carga lateral fictcia refere-se aos deslocamentos. Enquanto os
deslocamentos forem incrementados em mais de 5% em relao iterao anterior a anlise
deve continuar at ser verificada a convergncia. A interpretao fsica da convergncia a
configurao final de deformao da estrutura, ou seja, a estrutura est em equilbrio.
2.3 ANLISE DA NO-LINEARIDADE FSICA
2.3.1 ANLISE DA NO-LINEARIDADE FSICA SEGUNDO DIAGRAMA M x N x
1/r
A considerao da no-linearidade fsica pode ser feita segundo o diagrama momento
(M) x normal (N) x curvatura (1/r) ou segundo tratamento matricial que leva em conta as
relaes constitutivas dos materiais.
Nos ltimos anos, muitos avanos ocorreram no campo da anlise da no-linearidade
fsica, seja pelo desenvolvimento de modelos mais representativos das relaes constitutivas
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 57
entre os materiais ou pelo estudo via mecnica do dano e da fratura. No presente trabalho
analisada a NLF segundo os diagramas M x N x 1/r, devido a sua maior simplicidade e
aplicabilidade em projetos estruturais.
A no-linearidade fsica refere-se ao fato do material empregado na estrutura no ter
um comportamento que obedece lei de Hooke, ou seja, quando a deformao proporcional
a tenso.
Dependendo da intensidade do carregamento a que a estrutura est submetida, pode
ser atingido o momento de fissurao. A fissurao provoca uma reduo na rea ntegra de
concreto, diminuindo assim o momento de inrcia da seo (I). A deformao diferida ao
longo do tempo devido fluncia e o escoamento das armaduras tambm se referem a no-
linearidade fsica. A Figura 2.16 ilustra os diversos estgios da relao momento x curvatura.
Semfissurao
Comfissurao
Escoamento da amadura
Estgio 0-1
Estgio 1-2
Estgio 2-3
1
0
2
3
M
1/r
Figura 2.16: Estgios da relao momento x curvatura [ fib (1999) Adaptado]
A relao momento x curvatura pode ser dividida em trs estgios, de acordo com o
acrscimo de carregamento:
Estgio 0-1: Neste estgio o nvel de tenses que o concreto armado est
submetido no suficiente para ultrapassar o limite de resistncia trao do
concreto. A distribuio de tenses linear ao longo da seo transversal. No
existem fissuras visveis;
Estgio 1-2: Este estgio tem incio no ponto caracterizado pelo momento de
fissurao do concreto, a partir do qual considerado que apenas o ao
responsvel por absorver as tenses de trao. O ponto que define o final deste
estgio caracterizado pelo momento de escoamento da armadura tracionada
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 58
ou pela plastificao do concreto comprimido. A distribuio de tenses
admitida linear ao longo da seo transversal neste estgio, sendo possvel a
visualizao de fissuras;
Estgio 2-3: Este estgio tem incio no ponto caracterizado pelo momento de
escoamento da armadura tracionada ou pela plastificao do concreto
comprimido, a partir do qual o acrscimo de momento fletor pequeno
quando comparado com os estgios anteriores. Neste estgio grandes
deformaes ocorrem, conseqentemente grande a magnitude das aberturas
das fissuras. Finalmente o estgio tem como limite o momento ltimo ou de
ruptura.
A Figura 2.17 ilustra o diagrama M x N x 1/r prescrito na NBR 6118:2003 para
clculo no estado limite ltimo e para clculo da rigidez.
Figura 2.17: Relao momento x curvatura [NBR 6118:2003]
A NBR 6118:2003 prescreve que para efeito de clculo no ELU a tenso de
compresso de projeto no concreto deve ser multiplicada por 0,85.
Segundo CARVALHO & FIGUEIREDO (2004) o valor de
cd
f 85 , 0 atribudo
durao do carregamento no ensaio do corpo-de-prova, uma vez que o concreto apresenta
resultados de resistncia compresso maior para ensaios de curta durao. Nas estruturas
usuais o carregamento permanece atuando na estrutura durante toda sua vida til, sob cargas
permanentes a resistncia compresso do concreto diminui com o tempo, d-se o nome de
efeito Rsch a este comportamento.
Segundo FRANA (1991), o clculo da rigidez obtido a partir das relaes
constitutivas baseadas em valores de clculo da resistncia pode conduzir a uma super
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 59
avaliao dos efeitos da no-linearidade. Para efeito de considerao da rigidez a tenso de
compresso de projeto no concreto deve ser multiplicada por 1,10. A origem deste coeficiente
pondera o fato de que nem todas as sees do elemento estrutural sejam constitudas de
material com valores correspondentes a quantis estatsticos inferiores, isto , nem todas as
sees so igualmente ruins ao longo do elemento e afetadas pelas condies que compe o
coeficiente
m
e
3 m
.
Onde:
1
m
=
=
) 7 / 3 ( ' ) (
7 / 3
0
c c c c
(2.83)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 64
Onde:
c
c
representa a deformao especfica na borda de concreto de maior
deformao de encurtamento;
s
c
representa a deformao especfica na armadura tracionada;
h 7 / 3
c
representa a deformao especfica na fibra de concreto, distante (3/7).h,
da borda mais comprimida da seo;
c representa a deformao em uma fibra genrica, distante de y do centro
geomtrico da seo;
' d representa o centro geomtrico das armaduras longitudinais.
A igualdade (2.83) permite que seja definida a deformao em uma fibra genrica em
funo do concreto na borda de maior encurtamento, a (3/7).h da borda de maior
encurtamento e do ao. As expresses esto descritas, respectivamente, abaixo:
x
y y
c
) (
0
=
c
c
(2.84)
x h
y y
=
) 7 / 3 (
) (
0 7 / 3
c
c
(2.85)
x d h
y y
s
=
'
) (
0
c
c
(2.86)
A partir da Figura 2.20 possvel escrever
c
c ,
h 7 / 3
c e
s
c
em funo da 1/r, conforme
apresentado nas relaes abaixo:
x
r
c
1
= c (2.87)
)
7
3
(
1
7 / 3
x h
r
= c (2.88)
) ' (
1
x d h
r
s
= c (2.89)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 65
Substituindo as expresses (2.87), (2.88) e (2.89) em (2.84), (2.85) e (2.86)
respectivamente, possvel representar a deformao c em uma fibra genrica qualquer em
funo da curvatura (1/r).
) (
1
0
y y
r
= c
(2.90)
Onde:
2
0
h
x y =
(2.91)
Definindo-se:
h
y
y
= |
(2.92)
Substituindo (2.91), (2.92) e (2.82) em (2.90) tem-se:
)
2
1
(
x y
r
h
| | c + =
(2.93)
Considerando que:
2
1
0
+ =
y
| |
(2.94)
Substituindo (2.94) em (2.93) tem-se:
) (
0 x
r
h
| | c =
(2.95)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 66
A equao (2.95) expressa a deformao em uma fibra qualquer em funo da linha
neutra e da curvatura.
Uma vez definida a expresso (2.95), agora estudado a relao entre a profundidade
da linha neutra e a curvatura.
Existem trs regies de trabalho, que uma seo de concreto pode estar submetida.
Na regio I, a seo trabalha nos domnios de deformao 1 e 2, ou seja, o estado
limite ltimo caracterizado pela deformao ltima do ao e representa o limite inferior da
linha neutra. Nesta regio a seo pode estar completamente tracionada, portanto 0 s
x
| .
A equao (2.92) fica expressa:
'
2
1
'
2
o | =
=
h
d
h
y
(2.96)
Onde:
h
d'
'= o
(2.97)
Substituindo (2.96) em (2.94) tem-se:
' 1
0
o | = (2.98)
O estado limite ltimo de trao no ao deve ser respeitado segundo a seguinte
expresso:
00
0
0
10 ) ( s =
x
r
h
| | c
(2.99)
O estado limite ltimo do ao, aqui definido pela deformao de
00
0
10 , refere-se
mxima deformao na qual a abertura de fissura admissvel na seo resistente de concreto
armado.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 67
Substituindo (2.98) em (2.99) tem-se:
' 1
/
10
00
0
o | + >
r h
x
(2.100)
A regio II delimitada pelos domnios de deformao 3, 4 e 4a e o estado limite
ltimo caracterizado pelo encurtamento mximo da fibra de concreto comprimida. Nesta
regio a seo est parcialmente comprimida, correspondendo ao intervalo 1 0 < <
x
| . Nesta
regio a equao (2.92) fica assim expressa para a fibra na qual ocorre o mximo
encurtamento:
2
1
=
y
|
(2.101)
Substituindo (2.101) em (2.94) tem-se:
0
0
= |
(2.102)
O estado limite ltimo de deformao de compresso na fibra de concreto da borda
mais comprimida deve ser respeitado segundo a seguinte expresso:
00
0
0
5 , 3 ) ( > =
x
r
h
| | c
(2.103)
Substituindo (2.102) em (2.103) tem-se:
r h
x
/
5 , 3
00
0
s | (2.104)
A regio III delimitada pela expresso 1 >
x
| , nesta regio a seo trabalha no
domnio de deformao 5 e o estado limite ltimo caracterizado pelo encurtamento mximo
da fibra de concreto comprimida, distante (3/7).h, onde
00
0
7 / 3
2 = c
. Nesta regio a seo est
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 68
totalmente comprimida, onde a equao (2.92) expressa desta forma para a fibra distante
(3/7)h:
14
1 7
3
2
=
|
.
|
\
|
=
h
h h
y
|
(2.105)
Substituindo (2.105) em (2.94) tem-se:
7 / 3
0
= | (2.106)
O estado limite ltimo de deformao de compresso na fibra de concreto da borda
mais comprimida, distante 3/7h, deve ser respeitado segundo a seguinte expresso:
00
0
0
2 ) ( > =
x
r
h
| | c
(2.107)
Substituindo (2.106) em (2.107) tem-se:
7
3
/
2
00
0
+ s
r h
x
|
(2.108)
As equaes de equilbrio de uma seo transversal submetida flexo composta reta
so definidas a partir das equaes constitutivas que relacionam tenso e deformao.
A Figura 2.21 ilustra as deformaes, tenses e componentes resistentes resultantes na
seo transversal de concreto armado.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 69
h
h
/
2
h
/
2
d
'
d
'
d
COMPRESSO
As
As'
L.N.
L..C.G.
3
/
7
h
x
cd=oc.fcd
1
2
3
Rcc
Rsc
Rst
y(-)
y(+)
y1
y2
y3 y0
y
Figura 2.21: Deformaes, tenses e resultantes de tenso em uma seo de concreto armado
Segundo o equilbrio das foras normais internas na seo obtm-se as expresses
referentes fora normal resistente e ao momento fletor resistente:
si
n
i
si
y
h
cd w
A dy b N
Rd
o o
}
=
+ =
1
2 /
0
(2.109)
si
n
i
si i
y
h
cd w
A y dy yb M
Rd
o o
}
=
+ =
1
2 /
0
(2.110)
Onde:
w
b largura da seo transversal;
cd
o tenso de clculo do concreto;
si
A rea de ao da armadura na camada i;
si
o tenso no ao da armadura pertencente camada i;
y posio de fibra genrica;
i
y posio da camada i de armadura.
Com o auxlio da Figura 2.21, dividindo-se o domnio de integrao do componente
resistente do concreto ao esforo normal e momento fletor em dois trechos, um associado ao
trecho retangular do diagrama tenso x deformao do concreto e outro referente ao trecho
parablico obtm-se as seguintes expresses:
si
n
i
si
y
y
c c
w cd c
y
y
w cd c
A dy b f dy b f N
Rd
o
c c
o o
} }
=
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
1
2
00
0
00
0
3
2
2
1
2 1
(2.111)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 70
si
n
i
si i
y
y
c c
w cd c
y
y
w cd c
A y ydy b f ydy b f M
Rd
o
c c
o o
} }
=
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
1
2
00
0
00
0
3
2
2
1
2 1
(2.112)
O coeficiente
c
o
expresso em (2.111) e (2.112) assume o valor de 0,85 quando
analisado o estado limite ltimo e 1,1 quando o objetivo a obteno da rigidez.
Da mesma forma abordada em VENTURINI & RODRIGUES (1987), foi tratada de
forma adimensional a formulao para o esforo normal e momento fletor resistente, este
formato permite uma maior generalidade para a formulao.
A fora normal resistente adimensional e o momento fletor resistente adimensional so
definidos pelas seguintes expresses respectivamente:
cd c
Rd
Rd
f A
N
.
= v
(2.113)
cd c
Rd
Rd
f h A
M
. .
=
(2.114)
Com o auxlio da expresso (2.92) so convertidos os limites do domnio de integrao
das funes expressas em (2.111). Substituindo a expresso (2.111) na expresso (2.113)
obtm-se o esforo normal resistente adimensional. Sendo assim, tem-se:
}
}
=
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
3
2
2
1
1
2
00
0
00
0
2 1
|
|
|
|
o
|
c c
o | o v
cd c
si
n
i
si
y
c c
c y c
f A
A
d d
Rd
(2.115)
Onde:
h
y
i
i
= | , com i variando de 1 a 3
Substituindo a expresso (2.93), que relaciona deformao com a posio
adimensional da linha neutra e a curvatura em (2.115) tem-se:
}
}
=
+
(
(
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ =
3
2
2
1
1
2
2
1
250
2
1
1000
|
|
|
|
o
| | | | | o | o v
cd c
si
n
i
si
y x y x y c y c Rd
f A
A
d
r
h
r
h
d
(2.116)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 71
Desenvolvendo a expresso (2.116) obtm-se a expresso (2.117).
+
+ +
+ +
= ) ( ) (
3
250 ) (
2
1000 ) (
2 3
2
1
2
2
2
3 1
3
2
3
3
2 3 1
2
2
2
3
1 2
| | | |
| |
| |
| |
o | | o v k k
r
h
k
r
h
c c Rd
cd c
si
n
i
si
f A
A o
=1
(2.117)
Onde:
x
k | =
2
1
1
(2.118)
A partir dos coeficientes adimensionais:
| |
2
2
2
3
2
= k
(2.119)
| |
2 3
3
= k
(2.120)
| |
3
2
3
3
4
= k
(2.121)
Tem-se:
cd c
si
n
i
si
c c
f A
A
k k k k
k
r
h
k k
k
r
h
Rd
o
o | | o v
=
+
)
`
+ + + + =
1
3
2
1 2 1
4
3 1
2
1 2
3
250
2
1000 ) (
(2.122)
A tenso na armadura passiva em ao CA-50 se relaciona com a deformao, indicada
na expresso (2.89), da seguinte forma:
=
s s s
E c o
yd s
c c <
=
yd s
f o
yd s
c c >
Onde:
GPa E
s
210 = (mdulo de elasticidade do ao)
s
yd
yd
E
f
= c (deformao especfica de clculo do ao)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 72
s
yk
yd
f
f
} }
=
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
1
2
00
0
00
0
3
2
2
1
2 1
(2.123)
Substituindo (2.93) em (2.123) e desenvolvendo a expresso, tem-se:
cd c
si
n
i
si si
c
c
hf A
A y
k
k
k
k
k
r
h k k k
r
h
k
Rd
o
o
o
=
+
)
`
+ + + + =
1 2
2
1
4
1
5 2 1 4
6
2
.
3
. . 2
4
. 250
2
.
3
. 1000 .
2
(2.124)
Onde:
| |
4
2
4
3
5
= k (2.125)
| |
2
1
2
2
6
= k (2.126)
A partir da posio da linha neutra e da curvatura possvel determinar o momento
fletor resistente adimensional de uma seo de concreto armado segundo a expresso (2.124).
Quando o intervalo de posio da linha neutra for 1 0 < <
x
| a capacidade resistente a
esforo normal e momento fletor tem a contribuio do ao e do concreto presente na seo.
Conforme a distribuio de tenses no concreto considera-se o diagrama de tenses
segundo a combinao de uma parbola e um retngulo. Segundo a NBR 6118:2003 este
diagrama pode ser substitudo por um diagrama retangular de altura igual a 0,8 vezes a altura
da linha neutra.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 73
Em relao aos limites adimensionais presentes nas equaes (2.122) e (2.124) tem-se
que para o limite associado ao incio do trecho retangular do diagrama de tenso de
compresso no concreto o seguinte:
2 / 1
1
=
|
(2.127)
Alm disto, conforme ilustra a Figura 2.22, o mximo trecho reto do diagrama de
tenso de compresso no concreto corresponde a 3/7 da altura da seo:
h
h
/
2
h
/
2
d
'
d
'
d
COMPRESSO
TRAO
As
As'
L.N.
L..C.G.
3
/
7
h
x
cd=oc.fcd
1
2
3
y(-)
y(+)
3,5%0
2,0%0
Figura 2.22: Limites adimensionais de integrao
O limite adimensional de integrao
2
| se comporta de acordo com a seguinte
equao:
7
3
1 2
+ = | |
(2.128)
Tendo como variao a inequao expressa em (2.129).
14
1
2
1
2
s s |
(2.129)
A expresso que define
2
|
pode ser obtida segundo a expresso (2.93). A deformao
foi substituda pelo valor de
00
0
2
e tomou-se
2
| | =
y
. Sendo assim, tem-se:
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 74
2 / 1
/
002 , 0
2
+ =
X
r h
| | (2.130)
O limite adimensional de integrao, associado ao final do trecho parablico do
diagrama de tenso de compresso no concreto, tem como condio de contorno deformao
nula, definida pela linha neutra. Este limite regido pela seguinte expresso, obtida impondo-
se deformao nula e tomando-se
3
| | =
y
na expresso (2.93):
2 / 1
3
=
X
| | (2.131)
Tendo como variao a inequao expressa em (2.132):
2
1
2
1
3
s s |
(2.132)
Quando 0 s
x
| a seo est submetida trao em sua totalidade, no havendo
contribuio do concreto na capacidade resistente ao esforo normal e momento fletor, esta
situao representada pelo mnimo valor de todos os limites de integrao presentes nas
expresses (2.116) e (2.123). O esforo normal e o momento fletor resistentes adimensionais
assumem o seguinte formato respectivamente:
cd c
si
n
i
si
f A
A
Rd
o
v
=
=
1
(2.133)
cd c
si
n
i
si si
hf A
A y
Rd
o
=
=
1
(2.134)
O esforo normal e o momento fletor resistente para 1 >
x
| , domnio de deformao
5, esto associados ao fato de toda seo estar comprimida, para intervalos de 1 >>
x
| a
aproximao prescrita pela NBR 6118:2003 para substituio do diagrama retngulo-parbola
por diagrama retangular de altura igual a 0,8 vezes a altura da linha neutra no razovel.
Neste caso o diagrama de tenso no concreto corresponde a um retngulo de altura unitria.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 75
FUSCO (1981) apresenta relaes entre
x
|
e a altura do diagrama de tenso
equivalente retangular.
A determinao do diagrama M x N x 1/r feita descobrindo-se a fora normal
resistente (
Rd
v
) capaz de equilibrar uma fora normal solicitante pr-fixada (
fixo
v ). Este
procedimento incremental e iterativo, uma vez que esta fora normal solicitante pr-fixada
est associada a uma curvatura e posio de linha neutra. Aps a definio da posio da linha
neutra calculado o momento fletor adimensional resistente.
A determinao do diagrama M x N x h/r destinada a uma dada seo, no sendo
includa na anlise a esbeltez do elemento.
Os passos para obteno do diagrama M x N x h/r esto apresentados a seguir,
segundo modelo adaptado de PAULA (1988).
1. Para a iterao i com incremento adimensional de curvatura
i
, defini-se a curvatura
adimensional (h/r)
i
da seo transversal, de acordo com a expresso:
i i i
r h r h A + =
1
) / ( ) / (
2. Definem-se os valores extremos do intervalo, para variao da profundidade da linha
neutra.
2.1. Limite inferior de
x
| :
Considera-se para o limite inferior de
x
| , ou seja, 0 s
x
| , a expresso:
' 1
/
10
00
0
o | + >
r h
x
2.2. Limite superior de
x
| :
Considera-se para o limite superior de
x
| , no caso, 1 0 < <
x
| , a expresso:
r h
x
/
5 , 3
00
0
s |
Considera-se no caso em que 1 >
x
| , a expresso:
7
3
/
2
00
0
+ s
r h
x
|
3. Calculam-se as foras normais adimensionais resistentes,
1 Rd
v
e
2 Rd
v
, correspondentes aos
limites, inferior e superior de
x
| , respectivamente, com o auxlio da expresso (2.122):
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 76
4. Verifica-se a fora normal solicitante pr-fixada em relao fora normal resistente
definida no passo 3.
4.1. Se
1 Rd fixo
v v <
ou
2 Rd fixo
v v >
, o equilbrio impossvel, uma vez que os limites de
resistncia so ultrapassados. Nesse caso interrompe-se o procedimento.
4.2. Se
fixo
v for igual ou aproximadamente igual, com uma certa tolerncia, a
1 Rd
v
ou
2 Rd
v
,
passa-se ao passo 9. Caso contrrio, v para o passo 5.
5. Calcula-se um novo valor para
x
| , interpolando-se linearmente os valores
x
| inferior
( )
xi
| e superior ( )
xs
| , segundo a seguinte expresso:
xi
xi xs fixo
x
Rd Rd
Rd
|
v v
| | v v
| +
=
1 2
1
) )( (
(2.135)
6. Com o valor de
x
| , calculado no passo 5 e usando-se a expresso (2.122), obtm-se um
novo valor para a fora normal resistente, adimensional,
Rd
v
.
7. Verificar o equilbrio:
7.1. Se
fixo Rd
v v =
, a menos de uma tolerncia pr-fixada, v para o passo 9.
7.2. Se o nmero de iteraes extrapolar um valor fixado, deve-se interromper o
procedimento.
8. Substituindo-se convenientemente
1 Rd
v
pelo valor de
Rd
v
, calculado em 6, e ) (
xi
| pelo
valor de
x
| , calculado em 5, de forma que a fora normal pr-fixada se encontre dentro do
novo intervalo, retorna-se ao passo 5.
9. Calcula-se o momento fletor adimensional resistente, empregando-se a expresso (2.124).
10. Retorna-se ao passo 1 para novo valor de h/r.
O algoritmo descrito foi implementado com o auxlio de uma planilha eletrnica, com
4 iteraes em mdia obteve-se o valor da linha neutra correspondente a fora normal
adimensional solicitante pr-fixada.
Com intuito de ilustrar o processo iterativo, a Tabela 2.2 apresenta os dados de entrada
de uma anlise e a Tabela 2.3 apresenta a seqncia de clculo para obteno da linha neutra a
partir de uma curvatura e fora normal adimensional pr-fixada, a tenso no concreto foi
considerada igual a 1,1f
cd
. Segundo conveno adotada, deformao negativa, corresponde
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 77
fora positiva (compresso). Na planilha eletrnica em Excel desenvolvida, possvel compor
a seo com at 10 nveis de armadura, este recurso foi implementado tendo em vista as
variaes nos arranjos de armadura. Alm disto, no possvel considerar como concentrada
a armadura presente nas sees que tenham relao entre o centro de gravidade da armadura e
a seo maior que 0,1. Os diagramas M x N x 1/r foram construdos com incrementos de
curvatura (h/r =0,0005).
Tabela 2.2: Exemplo para dados de entrada na obteno do diagrama M x N x 1/r
Dados de entrada
B
w
(m) H(m) A
sc
(cm
2
) A
st
(cm
2
) d(m) d/h f
ck
(MPa) N
d
(kN)
v
fixo
0,50 0,50 30,00 30,00 0,05 0,10 35 3123,40 0,50 0,42
A
sc
: rea de armadura comprimida; A
st
: rea de armadura tracionada; : taxa mecnica de armadura
Tabela 2.3: Exemplo do processo iterativo para obteno do momento resistente de uma seo para
curvatura pr-definida
Curvatura Valores Extremos de
x
Iterao h/r
x
,
inf
x,sup
x,sup
x
1
0,00550 -0,918 0,636 0,790 0,636
2
0,00550 0,440 0,636 0,790 0,636
3
0,00550 0,550 0,636 0,790 0,636
4
0,00550 0,560 0,636 0,790 0,636
(Deformaes/Tenses/Limites adimensionais)
xi
Iterao
cc
st
st
sc
sc
1
2
3
k
1
k
2
k
3
k
4
k
5
k
6
1
0,0051 0,0100 -43,50 0,0056 -43,50 -0,50 -0,50 -0,50 1,42 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
2
-0,0024 0,0025 -43,50 -0,0019 39,69 -0,50 -0,42 -0,06 0,06 -0,17 0,36 0,07 -0,03 -0,07
3
-0,0030 0,0019 -40,31 -0,0025 43,50 -0,50 -0,31 0,05 -0,05 -0,10 0,36 0,03 -0,01 -0,15
4
-0,0031 0,0018 -39,51 -0,0025 43,50 -0,50 -0,31 0,06 -0,06 -0,09 0,36 0,03 -0,01 -0,16
(Deformaes/Tenses/Limites adimensionais)
xs
Iterao
cc
st
st
sc
sc
1
2
3
k
1
k
2
k
3
k
4
k
5
k
6
1
-0,0035 0,0015 -30,45 -0,0030 43,50 -0,50 -0,23 0,14 -0,14 -0,03 0,36 0,01 0,00 -0,20
2
-0,0035 0,0015 -30,45 -0,0030 43,50 -0,50 -0,23 0,14 -0,14 -0,03 0,36 0,01 0,00 -0,20
3
-0,0035 0,0015 -30,45 -0,0030 43,50 -0,50 -0,23 0,14 -0,14 -0,03 0,36 0,01 0,00 -0,20
4
-0,0035 0,0015 -30,45 -0,0030 43,50 -0,50 -0,23 0,14 -0,14 -0,03 0,36 0,01 0,00 -0,20
Fora adimen.
Iterao
v
Rd1
v
Rd2
1
-0,418 0,629
2
0,336 0,629
3
0,488 0,629
4
0,500 0,629
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 78
O processo iterativo apresentado na Tabela 2.3 ilustrado graficamente na Figura
2.23.
Processo iterativo de obteno de linha neutra adimensional
-1,2
-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
-0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Rd
x
Limite inferior
Limite superior
Fora normal adimensional fixa
2 iterao
3 iterao
4 iterao
Figura 2.23: Exemplo de representao grfica do processo iterativo de obteno da linha neutra
adimensional
A partir da obteno da posio da linha neutra encontra-se o valor de =0,2906 ou o
M
Rd
=908,24 kN.m.
Para a seo ilustrada na Figura 2.24 com f
ck
=35 MPa, foi construdo o diagrama M x
N x 1/r com o valor de 0,85f
cd
de tenso no concreto. A armadura constituda de ao
CA-50. Variando-se apenas os nveis de fora normal adimensional, conforme ilustra a Figura
2.25, foi avaliado a variao de comportamento quanto a momento resistente e ductilidade dos
elementos.
5
0
50
6 25mm
5
5 8 8 8 8 8 5
Figura 2.24: Seo transversal e arranjo de armadura de uma seo de pilar
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 79
Diagrama M x N x 1/r
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
900,0
0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
v=0,1
v=0,3
v=0,4
v=0,5
v=0,7
v=0,9
Figura 2.25: Diagrama M x N x 1/r modificado sob ao do esforo normal
Observando o conjunto de diagramas, nota-se que o aumento do nvel de esforo
normal de compresso diminui a ductilidade dos elementos, portanto a quantidade de energia
dissipada durante o fraturamento do elemento diminui com o aumento do nvel de
compresso.
Alm disto, para o problema estudado observa-se que o incremento de fora normal
provoca um acrscimo do momento fletor resistente at o nvel de compresso adimensional
de aproximadamente 0,4. Aps este nvel existe um decrscimo do momento fletor resistente.
A considerao no simplificada da NLF implica em conhecer o diagrama M x N x
1/r, ou seja, a rigidez, para cada seo em que houver mudana de esforo solicitante, seo
transversal, armadura, cobrimento e f
ck
. Isto significa que quanto maior for a discretizao da
estrutura em elementos finitos maior a representatividade da soluo.
A validao da ferramenta desenvolvida foi feita segundo as referncias encontradas
na bibliografia. Em relao presena de fora normal, relaes x x d/r podem ser
encontradas para diferentes relaes de d/h e tipos de ao em FUSCO (1981).
Quanto influncia do efeito reolgico do concreto no diagrama M x N x 1/r,
OLIVEIRA (2004) apresenta bacos modificados pelo efeito do coeficiente linear de fluncia.
Os resultados obtidos de momento fletor resistente e rigidez secante foram
comparados com os valores encontrados nos bacos desenvolvidos por OLIVEIRA (2004). A
diferena entre os valores encontrados segundo a ferramenta de clculo desenvolvida pelo
autor e os encontrados por OLIVEIRA (2004) da ordem de 1%.
Os valores apresentados nos bacos por FUSCO (1981) tambm foram comparados
com os obtidos pela ferramenta desenvolvida, atendendo satisfatoriamente os resultados.
(
cd
= 0,85.f
cd
)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 80
2.3.2 INFLUNCIA DO COMPORTAMENTO REOLGICO DO CONCRETO
A no-linearidade do diagrama M x N x 1/r sofre influncia da deformao diferida ao
longo do tempo, conhecida como fluncia. A fluncia, por definio, a deformao diferida
ao longo do tempo causada por tenses constantes. A fluncia considerada segundo a teoria
linear. A NBR 6118:2003 prescreve que para tenses de compresso menores que 0,5f
c
(resistncia compresso do concreto), pode-se admitir uma relao linear entre tenses e
deformaes.
Segundo FUSCO (1981) como a fluncia ocorre sob ao dos esforos permanentes de
servio, as tenses no concreto so suficientemente baixas, sendo vlida a teoria linear da
fluncia, na qual admitida uma funo
|
de fluncia independente da tenso aplicada.
A Figura 2.26 ilustra a mudana no comportamento do diagrama tenso x deformao
do concreto sob ao da fluncia.
c
c (1+ ) c cu (1+ ) cu
Curva de tenso no concreto
Curva de tenso no concreto afetada pela fluncia
Figura 2.26: Diagrama tenso x deformao do concreto modificado sob ao da fluncia
A deformao total do concreto assume a seguinte forma:
cc cc c total c
c | c c c ) 1 (
,
+ = + =
(2.136)
Onde:
c
c
deformao imediata no concreto;
cc
c
deformao por fluncia do concreto.
O coeficiente de fluncia pode ser expresso pela soma abaixo:
f d a
| | | | + + = (2.137)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 81
Onde:
a
| o coeficiente de deformao rpida, irreversvel e ocorre nas primeiras
24h aps a aplicao da carga;
d
| o coeficiente de deformao lenta reversvel;
f
| o coeficiente de deformao lenta irreversvel.
A curvatura dos elementos modificada com a alterao do valor da deformao do
concreto da seguinte forma:
Quando 0 s
x
| no h efeito da fluncia. Portanto a curvatura total fica assim
definida:
d r
total
sup inf
1
c c
=
|
.
|
\
| (2.138)
Onde:
sup
c
representa a deformao na fibra superior;
inf
c
representa a deformao na fibra inferior (C.G. da armadura).
Quando
1 0 < <
x
|
h efeito da fluncia agindo somente na fibra superior, pois
somente h compresso na fibra superior e a expresso da curvatura total fica assim definida:
d r
total
sup inf
) 1 (
1
c | c +
= |
.
|
\
|
(2.139)
Quando
1 >
x
|
h efeito da fluncia agindo na fibra superior e inferior, pois toda
seo est comprimida e a expresso da curvatura total assume a seguinte forma:
d r
total
sup inf
) 1 ( ) 1 (
1
c | c | + +
= |
.
|
\
|
(2.140)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 82
Devido ao processo construtivo e de ocupao da edificao, parcelas de carga de
longa durao so adicionadas em diferentes instantes, como conseqncia disto o valor do
coeficiente de fluncia deve ser corrigido por coeficientes que levam em conta a parcela das
cargas de longa durao.
Rigorosamente deve ser ponderada a histria de carregamento da estrutura, ou seja,
para cargas de longa durao a anlise deveria ser feita segundo diagramas M x N x 1/r com
0 = | , para o acrscimo de cargas de curta durao a anlise deveria ser feita com 0 = | .
Entende-se por carga de longa durao a carga permanente e parte da carga acidental
ponderada segundo combinao de aes.
Uma forma simplificada de se considerar estas variaes consiste em considerar todo o
carregamento de longa durao e ponderar os fatores de carregamento de longa durao da
seguinte forma:
| _ | . . =
efetivo
(2.141)
Onde:
_
representa a frao da fora normal que produz fluncia;
+
=
1
/
sec (2.151)
Em que:
0 . 3 > = uq
m
(2.152)
70 6 6 , 1 5 , 2
0
s s + = q q
P
P
(2.153)
05 , 0
/
27
=
r kL
u
(2.154)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 90
Onde:
P representa a carga axial na coluna em uma anlise de primeira ordem;
0
P
representa a carga mxima centrada admissvel na coluna;
k representa o coeficiente de comprimento efetivo da coluna considerando as
condies de contorno;
L representa o comprimento da coluna;
r representa o raio de girao da seo.
e) FIB (2002)
A FIB (Federation Internacional du Beton) apresenta, no Bulletin 16: Design examples
for FIP recommendations practical design of structural concrete, a seguinte expresso para
avaliao da rigidez:
s s c e
I E I E EI + = o o
sec
(2.155)
Em que:
25 , 0
) 200 / 1 ( 8 , 0 1 e o
=
(2.156)
) 2 100 / ( 6 , 0
0
) 85 , 0 ( 08 , 0
e
v o
= e f
cd e
(2.157)
cd c
d
f A
N
85 , 0
0
= v
(2.158)
cd c
yd tot s
f A
f A
,
= e
(2.159)
Onde:
cd
f resistncia compresso de projeto do concreto (MPa);
ndice de esbeltez;
coeficiente de fluncia.
Em relao a elementos submetidos flexo, alm das formulaes apresentadas, a
NBR 6118:2003 apresenta uma expresso para o clculo da rigidez equivalente de vigas para
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 91
avaliao de flechas imediatas, a expresso foi adaptada da formulao desenvolvida por
BRANSON (1968). Nesta formulao todo o elemento analisado considerando-se uma
nica inrcia, que leva em conta os trechos fissurados e no fissurados.
Segundo CARVALHO & FIGUEIREDO (2004) a formulao proposta baseia-se em
um mtodo semi-probabilstico, no qual toma a variao da tenso ao longo da seo
transversal e ao longo do comprimento de uma maneira simplificada, utilizando expresses
empricas que fornecem valores mdios da inrcia.
A expresso da rigidez equivalente de vigas assim expressa:
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
II
a
r
c
a
r
cs eq
I
M
M
I
M
M
E EI . 1 . ) (
3 3
(2.160)
Para sees retangulares, segundo CARVALHO (2005) a inrcia da seo no estdio
II assim expressa, sendo que as parcelas referentes armadura negativa compem a
expresso somente quando as mesmas contribuem para o momento resistente:
2 '
II
'
s
2
s II s
2
p II p
3
II w
x,
) d - x ( A ) 1 ( ) d - x ( A ) d - x ( A
3
x b
0
+ + +
= I
II s s p
o o o
(2.161)
Em que a posio da linha neutra obtida segundo a equao do equilbrio de foras
atuantes na seo:
w
s s p p s s
II
b
A A A
x
+ + +
=
) . . ) 1 .( (
'
o o o
w
s s s p p p s s w s s p p s s
b
A d A d A d b A A A ) . . . . ) 1 .( . ( 2 ) . . ) 1 .( (
' ' 2 '
o o o o o o + +
(2.162)
Em que:
cs
s
s
E
E
= o
(2.163)
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 92
cs
p
p
E
E
= o
(2.164)
Onde:
c
I
momento de inrcia da seo bruta de concreto;
II
I
momento de inrcia da seo fissurada de concreto no estdio II;
II
x posio da linha neutra no estdio II;
a
M momento fletor na seo crtica considerada;
r
M momento de fissurao do elemento;
cs
E mdulo de elasticidade secante;
s
A
rea da armadura passiva tracionada;
'
s
A
rea da armadura passiva comprimida;
p
A rea da armadura ativa;
s
d
distncia do centro de gravidade da armadura passiva tracionada a face
superior da viga;
p
d
distncia do centro de gravidade da armadura ativa a face superior da viga;
' d
distncia do centro de gravidade da armadura passiva comprimida a face
superior da viga;
o assume o valor de 1,2 para sees em forma de T ou duplo T e 1,5 para
sees retangulares;
t
y
distncia do centro de gravidade fibra mais tracionada.
Para as peas em concreto protendido no h expresso prescrita na NBR 6118:2003,
mas segundo CARVALHO (2005) o momento de fissurao do elemento pode ser adaptado
para:
p
t
c
p
ctk
r
M
y
I
A
N
f
M +
+
=
) (
inf ,
o
(2.165)
Em que:
N
p
fora normal de protenso;
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 93
A rea de concreto da seo transversal;
M
p
momento de protenso;
f
ctk,inf
resistncia trao direta inferior.
Em relao s formulaes apresentadas para considerao simplificada da rigidez
pelas diferentes normas, a Tabela 2.4 apresenta um resumo das consideraes feitas por cada
uma, desta forma explicitando a aplicabilidade e limitaes das mesmas.
Tabela 2.4: Quadro comparativo de formulao para obteno do coeficiente redutor de rigidez
segundo diferentes normas e influncia de variveis
VALOR
FORA
NORMAL
FLUNCIA ARMADURA ESBELTEZ
MOMENTO
FLETOR
NBR 6118:2003 FIXO NO NO NO NO NO
NBR 9062:1985 VARIVEL NO NO SIM NO NO
NBR 9062:2006 --- --- --- --- --- ---
ACI 318-08 VARIVEL NO SIM SIM NO NO
PCI (1988) VARIVEL SIM SIM NO SIM NO
FIB (2002) VARIVEL SIM SIM SIM SIM NO
NBR 6118:2003* VARIVEL NO NO SIM --- SIM
*Segundo rigidez equivalente de vigas
2.4 LIGAES DE ESTRUTURAS DE CONCRETO PR-MOLDADO
2.4.1 PROCEDIMENTOS DE PROJETO PARA LIGAES
O projeto de estruturas de mltiplos pavimentos em concreto pr-moldado deve
contemplar as caractersticas do sistema construtivo em concreto pr-moldado. Segundo
EL DEBS (2000), as razes pelas quais o projeto de estruturas de concreto pr-moldado
diferencia-se das estruturas de concreto moldado in loco referem-se s necessidades de se
considerar situaes de clculo alm da situao final da estrutura e de se considerar as
particularidades das ligaes entre os elementos de concreto pr-moldado que configuram a
estrutura.
O projeto de ligaes destinadas a estruturas em concreto pr-moldado deve abranger
situaes de montagem, transporte, fabricao e manuteno. Nas situaes de montagem e
transporte, questes relacionadas ao peso prprio dos dispositivos da ligao, tempo de
fixao da ligao e equipamentos utilizados devem ser contemplados no projeto.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 94
A fabricao dos dispositivos da ligao deve levar em conta a facilidade de execuo,
a disponibilidade de matria-prima e da mo-de-obra necessria.
Quando necessria a manuteno da ligao, deve ser previsto em projeto o acesso a
mesma. Os projetos das ligaes devem ter como premissa a durabilidade e o adequado
comportamento em servio, quando possvel as ligaes devem apresentar comportamento
dctil.
Em EL DEBS (2000) maiores informaes podem ser obtidas sobre o projeto de
estruturas em concreto pr-moldado e ligaes. Os temas so abordados de forma abrangente,
envolvendo as diversas aplicaes deste sistema construtivo.
Em ELLIOTT (1996) dado nfase ao estudo de estruturas em concreto pr-moldado
de mltiplos pavimentos com sistema estrutural reticulado. Dentre os temas abordados podem
ser citados os que envolvem sistemas de pavimento em concreto pr-moldado, elementos
compostos, ligaes e estabilidade global. Os temas so apresentados com diversos exemplos
numricos.
No PCI (2004) e no PCI (2008) informaes complementares podem ser encontradas
do projeto de ligaes destinadas a estruturas em concreto pr-moldado. No primeiro trabalho
o tema explorado de forma genrica, uma vez que esta publicao engloba todo o projeto de
uma estrutura em concreto pr-moldado. O segundo trabalho aborda exclusivamente o projeto
de ligaes destinadas a estruturas em concreto pr-moldado, inmeras tipologias de ligaes
so ilustradas e suas aplicaes apresentadas com exemplos numricos.
Em fib (2008) as ligaes so abordadas basicamente quanto s consideraes gerais
de projeto e aos mecanismos bsicos de transferncia de fora.
Segundo o MC-CEB/90 (1993) os princpios gerais para o projeto de ligaes so:
As ligaes devem assegurar a rigidez e a estabilidade global da estrutura;
Devem ser levadas em conta as tolerncias de fabricao e montagem;
A anlise das ligaes se estende s extremidades dos elementos que nelas concorrem;
Devem ser previstas acomodaes da ligao, at a mesma atingir sua capacidade.
Como j mencionado anteriormente as ligaes influenciam de maneira significativa
no comportamento da estrutura. A principal caracterstica que diferencia uma ligao
articulada de uma semi-rgida ou rgida a capacidade de absorver momento fletor. As
ligaes viga-pilar semi-rgidas e rgidas tm capacidade de absorver momento fletor,
conseqentemente estruturas dimensionadas com estas ligaes deformam e deslocam menos,
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 95
contribuindo para atender as exigncias do estado limite de servio, alm de garantir a
estabilidade global da estrutura.
De uma forma geral, as ligaes com capacidade de transmitir momento fletor exigem
maiores trabalhos de execuo.
A Figura 2.31 ilustra o diagrama momento versus rotao para uma ligao rgida,
semi-rgida e articulada.
Figura 2.31: Diagrama momento versus rotao [EL DEBS (2000) Modificado]
Para a correta previso do comportamento da ligao e de sua contribuio na
estabilidade da estrutura necessrio caracterizar a ligao quanto rigidez ou a
deformabilidade. Segundo EL DEBS (2000), a deformabilidade de uma ligao definida
como a relao do deslocamento relativo entre os elementos que compem a ligao com o
esforo solicitante na direo desse deslocamento. A rigidez corresponde ao inverso da
defomabilidade.
Na anlise da contribuio do efeito da ligao na estabilidade global da edificao
necessrio conhecer a rigidez da ligao ao momento positivo e negativo. O mtodo dos
componentes tem sido a forma mais utilizada de definir a capacidade resistente das ligaes,
este mtodo consiste em analisar a contribuio de cada elemento da ligao no mecanismo
resistente.
A importncia na definio de tolerncias de fabricao e montagem est relacionada
com a construtibilidade, a previso de variao de esforos na ligao e nos elementos, a
aceitao visual do produto e a aceitabilidade condicionada a valores prescritos em normas.
A anlise das ligaes deve se estender s extremidades dos elementos que nela
concorrem, pois o caminho das foras nas regies prximas a ligao exigem verificaes e
ligao rgida
ligao semi- rgida
ligao com fraca
rigidez inicial
O
M
articulao
M
O
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 96
dimensionamentos especficos. Estas regies so conhecidas pela descontinuidade da
estrutura.
As acomodaes das ligaes muitas vezes retardam a mobilizao dos mecanismos
resistentes das mesmas. Em ligaes com pinos ou parafusos mal ajustados, podem ocorrer
deformaes antes do acionamento dos mecanismos resistentes da ligao. Em ligaes com
elastmeros ou argamassas isto tambm pode ocorrer.
Existem vrias tipologias de ligaes viga-pilar empregadas em estruturas de concreto
pr-moldado. O comportamento das ligaes viga-pilar pode variar entre situaes de baixa e
de alta absoro de momento fletor, neste contexto, a tipologia da ligao assume grande
importncia. Na Figura 2.32 podem ser observadas tipologias de ligaes viga-pilar
articuladas. No trabalho de FERREIRA (1999), apresentado um estudo terico-experimental
de ligao viga-pilar com seo no composta em que o apoio era constitudo de almofada de
elastmero e a ligao viga-consolo era constituda de chumbadores.
Figura 2.32: Ligaes viga-pilar articuladas [EL DEBS (2000)]
Na Figura 2.33 esto ilustradas tipologias de ligaes viga-pilar com comportamento
semi-rgido.
Figura 2.33: Ligaes viga-viga sobre pilar com estabelecimento de continuidade para momento fletor
[EL DEBS (2000)]
solda
elastmero
chumbadores
graute
elastmero
perfil
metlico
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 97
Na Figura 2.34, na Figura 2.35 e na Figura 2.36 esto ilustradas tipologias de ligaes
com comportamento rgido ao momento fletor. FERREIRA (1999) apresentou um estudo
terico-experimental para ligao viga-pilar em seo no composta com chapas soldadas na
armadura positiva e negativa da viga. O resultado experimental apresentou uma rigidez
flexo da ordem de 83% da rigidez da ligao monoltica.
Figura 2.34: Ligaes viga-pilar rgidas com solda [EL DEBS (2000)]
Figura 2.35: Ligaes viga-pilar rgidas com emenda da armadura e concreto moldado no local [EL
DEBS (2000)]
solda solda
solda
solda
insertos
metlicos
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 98
Figura 2.36: Ligaes viga-pilar rgidas com cabos de protenso [EL DEBS (2000)]
Como pode ser visto, as tipologias das ligaes viga-pilar variam segundo o tipo de
interface. Na interface viga-consolo podem ser citadas as ligaes com emprego de chapa
soldada, chumbador com ancoragem qumica e chumbador com ancoragem mecnica.
Na interface viga-pilar podem ser citadas as ligaes com chapas soldadas, com
armadura passante nos pilares centrais e barra-luva nos pilares de extremidade. Podem ser
observadas tipologias de ligaes para sees compostas e no compostas. Alm disto, o tipo
de apoio pode variar basicamente em aparelho de apoio constitudo de almofada em
elastmero, chapas de ao ou argamassa. Embora existam tipologias de ligao viga-pilar de
comportamento rgido ao momento fletor, no geral as ligaes apresentam comportamento
intermedirio. Vale ressaltar as particularidades de cada ligao, muitas vezes o emprego de
ligaes soldadas se torna dificultoso pela falta de mo-de-obra qualificada ou pela falta de
equipamento em obra.
Alm disto, o projeto e execuo das ligaes soldadas devem prever ductilidade
frente alternncia de esforos solicitantes.
2.4.2 LIGAES CONCEBIDAS COM COMPORTAMENTO SEMI-RGIDO
As estruturas de mltiplos pavimentos em concreto pr-moldado cujo arranjo
estrutural formado por prticos, geralmente so concebidas com ligaes viga-pilar de
comportamento semi-rgido. A especificao de ligaes com este comportamento est
associada necessidade de garantir a rigidez e a estabilidade global da estrutura. As ligaes
de comportamento rgido poderiam cumprir este papel com um desempenho melhor. No
entanto, ligaes com comportamento rgido geralmente apresentam maiores trabalhos de
execuo. Alm disto, a tipologia de ligao usualmente empregada nas estruturas de concreto
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 99
pr-moldado confere um comportamento semi-rgido. Principalmente devido s caractersticas
da ligao viga-consolo. A Figura 2.37 ilustra a tipologia da ligao viga-pilar usualmente
empregada.
O comportamento das ligaes semi-rgidas foi estudado em diversos trabalhos, dentre
os quais podem ser citados os trabalhos desenvolvidos na EESC/USP de MIOTTO (2002) e
BALDISSERA (2006) e na UFSCar por CATOIA (2007) e KATAOKA (2007).
MIOTTO (2002) avaliou a ligao semi-rgida destinada a edifcios de mltiplos
pavimentos em ensaio envolvendo seo composta com ligao viga-pilar com armadura
passante nos pilares centrais, conforme ilustra a Figura 2.37. A principal caracterstica desta
ligao a rigidez e a resistncia ao momento negativo.
concreto moldado
no local
painel
alveolar
com graute
preenchimento
viga
almofada de
argamassa
furos p/ passagem da
armadura negativa
chumbador
continuidade
armadura de
pilar
Figura 2.37: Ligao viga-pilar semi-rgida com chumbador [BALDISSERA (2006)]
No que se refere absoro de momento fletor positivo, o trabalho de BALDISSERA
(2006) compara a eficincia de absoro de momento fletor positivo da ligao com
chumbador reto e chumbador inclinado, conforme ilustra a Figura 2.38.
chapa
metlica
porcas e
arruelas
chumbadores
armadura
saliente
consolo
painel
viga
pr-moldado
concreto moldado
no local
armadura de
continuidade
pilar
Figura 2.38: Ligao viga-pilar semi-rgida com chumbador inclinado [BALDISSERA (2006)]
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 100
Em EL DEBS & BALDISSERA (2008) a eficincia da ligao por meio de
chumbador reto e inclinado no combate ao momento fletor positivo foi avaliada, como pode
ser visto na Tabela 2.5, onde se comparou a rigidez e a resistncia flexo da ligao.
Verificou-se que a ligao com chumbador inclinado apresenta melhor desempenho no
combate ao momento fletor positivo, esta caracterstica importante em edifcios de mltiplos
pavimentos, uma vez que os esforos horizontais geram momento positivo na ligao. Em
relao absoro de momento fletor negativo as ligaes ensaiadas nos trabalhos citados tm
desempenho semelhante.
Tabela 2.5: Comparao de resultados com chumbadores inclinados e retilneos [EL DEBS &
BALDISSERA (2008)]
Momento positivo
Inclinado Retilneo
Rigidez da ligao K (MN.m/rad) 26,5 11,0
Momento fletor ltimo M
y
(kN.m) 141,7 37,5
No trabalho de CATOIA (2007), foi avaliada a absoro ao momento fletor negativo
de uma ligao viga-pilar de extremidade com a armadura negativa sendo ancorada por meio
de luvas no pilar, a viga em concreto pr-moldado ensaiada era protendida.
Em KATAOKA (2007) foi investigado a contribuio da armadura de continuidade
passante nas laterais do pilar na rigidez e controle de fissurao da ligao viga-pilar. Foram
ensaiados dois modelos, no primeiro toda a armadura de continuidade foi especificada de
forma passante atravs do pilar. No segundo modelo, metade da armadura de continuidade foi
especificada passante atravs do pilar e a outra metade foi especificada passante nas laterias
do pilar. Os resultados apresentados comprovaram a eficincia da armadura de continuidade
passante nas laterais do pilar em comparao com a armadura de continuidade passante
atravs do pilar. Destaca-se que a eficincia da armadura de continuidade passante na lateral
do pilar no comportamento da ligao sofre influncia do detalhamento da armadura.
2.4.3 MODELAGEM DE LIGAES VIGA-PILAR SEMI-RGIDAS
A considerao da ligao em elementos de concreto pr-moldado pode ser feita
basicamente de trs formas, segundo EL DEBS (2000):
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 101
Mediante modelagem da regio da ligao;
Mediante a introduo de elementos fictcios;
Mediante a incorporao da deformabilidade da ligao nos elementos adjacentes
ligao.
Na primeira forma, a modelagem feita de forma bidimensional ou tridimensional
com o auxlio de mtodos numricos, como por exemplo, o mtodo dos elementos finitos.
A segunda forma est relacionada com a idealizao da ligao segundo a associao
de barras reais ou fictcias.
A anlise feita na terceira forma consiste em modificar a rigidez dos elementos que
concorrem ligao, isto pode ser feito com o auxlio de matrizes de correo.
No presente trabalho a abordagem feita pela segunda forma de considerao. A
incorporao da ligao no mtodo dos elementos finitos pode ser feita calculando-se a
contribuio da ligao, aqui idealizada como uma mola, na energia interna de deformao.
Com o auxlio da Figura 2.39 possvel montar a parcela de energia de deformao
interna considerando as parcelas referentes s ligaes, conforme expresso em (2.166).
M
1
K
v
F
tg = |
.
|
\
|
2
'
K
v
M
tg = |
.
|
\
|
Figura 2.39: Energia de deformao de uma mola a deslocamento e rotao
2
2
2
1
) ' (
2
1
) (
2
1
v K v K U + = (2.166)
O comportamento da curva momento x rotao de uma ligao apresenta trajetria
no-linear, alguns modelos analticos tratam a questo tornando-a linear por trechos. Pode ser
encontrada na literatura a configurao tri-linear, conforme apresentado em MIOTTO (2002)
ou bi-linear, conforme apresentado em EL DEBS et al (2009). Em ambos os trabalhos foi
adotado o mtodo dos componentes para caracterizar as ligaes.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica 102
Os estgios dos trs trechos lineares podem ser interpretados de forma anloga ao
comportamento de viga ilustrado na Figura 2.16, ou seja, o primeiro trecho delimitado pela
fissurao, o segundo pela plastificao do concreto ou escoamento da armadura e o terceiro
pela ruptura. Na Figura 2.40 est ilustrada a configurao bi-linear apresentada por EL DEBS
et al (2009).
Figura 2.40: Diagrama momento x rotao de ligao com comportamento bi-linear assimtrico. [EL
DEBS et al (2009)]
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 103
TIPO ESTRUTURAL ESTUDADO E PROCEDIMENTOS
DE PROJETO
O sistema estrutural responsvel pela estabilidade global da estrutura de mltiplos
pavimentos em concreto pr-moldado no presente trabalho formado por prticos com
ligaes viga-pilar semi-rgidas e pilares engastados na fundao. Os mecanismos resistentes
da ligao so basicamente mobilizados por chumbadores retos e capa de concreto moldada in
loco com armadura passante atravs dos pilares centrais. Nos pilares de extremidade a
armadura de continuidade ancorada em luvas metlicas.
O arranjo da estrutura apresentado segundo o sistema construtivo e o processo
construtivo em concreto pr-moldado adotado no trabalho. A modelagem estrutural definida
tendo em vista o arranjo da estrutura, as caractersticas da estrutura em planta e a estratgia de
considerao da no-linearidade fsica e geomtrica do problema.
As aes pertinentes anlise da estabilidade global e as combinaes de aes
crticas so abordadas tendo em vista as particularidades das estruturas de mltiplos
pavimentos em concreto pr-moldado.
apresentada a formulao analtica para caracterizar a ligao quanto resistncia e
rigidez aos momentos fletores positivo e negativo.
Embora seja importante, no abordada a avaliao de situaes transitrias, ou seja,
situaes de desmoldagem, transporte, armazenamento e montagem.
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 104
3.1 ARRANJO E MODELAGEM ESTRUTURAL
A modelagem da estrutura pode ser feita basicamente de trs formas, em prtico
plano, em prtico plano associado ou em prtico espacial. Na Figura 3.1 est ilustrado um
arranjo estrutural em planta e a sua respectiva forma de modelagem na direo y em prtico
plano associado, conforme ilustra a Figura 3.2.
x
y
Figura 3.1:Planta de um arranjo estrutural tpico
Figura 3.2: Prtico plano associado segundo a direo Y
Algumas caractersticas da estrutura beneficiam a utilizao de uma ou outra forma de
modelagem. Em estruturas com arranjo simtrico a modelagem em prtico plano ou associado
pode ser bem representativa. J em estruturas com arranjo assimtrico, a modelagem em
prtico espacial ganha importncia. No presente trabalho, em virtude da simetria e do arranjo
em planta da estrutura a ser analisada, adotada a modelagem em prtico plano.
A Figura 3.3 ilustra a ligao viga-pilar semi-rgida utilizada nos pilares centrais.
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 105
Figura 3.3: Ligao viga-pilar semi-rgida com chumbadores
Nos eixos em que no for constitudo prtico pela combinao pilar-viga a
estabilidade dever ser garantida pela rigidez dos pilares. Os esforos horizontais
provenientes da ao do vento so transferidos para os demais componentes pela laje
comportando-se como diafragma. No presente trabalho no foram abordados os mecanismos
de transferncia de foras entre o sistema composto por viga, laje alveolar e capa de concreto
moldada in loco.
A ligao pilar-fundao modelada com comportamento rgido. A Figura 3.4 ilustra
uma ligao pilar-fundao tpica destinada estrutura em concreto pr-moldado com
colarinho sobre o bloco.
Figura 3.4: Ligao pilar-fundao rgida com colarinho sobre o bloco
Conforme ilustra a Figura 3.3, a seo da viga em concreto pr-moldado composta
pela capa em concreto moldado in loco, geralmente existem trs situaes de clculo para a
viga em seo composta.
concreto moldado
no local
painel
alveolar
com graute
preenchimento
viga
almofada de
argamassa
furos p/ passagem da
armadura negativa
chumbadores
continuidade
armadura de
pilar
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 106
Na 1 situao, onde a seo resistente da viga representada pela seo em concreto
pr-moldado, a nica ao sobre a mesma o peso prprio. Esta situao ganha importncia
quando a viga concebida com armadura ativa, deve-se portanto, verificar as tenses atuantes
no elemento na situao em vazio.
As situaes de clculo seguem a seqncia de execuo e solicitao da viga em
seo composta. A 2 situao, caracterizada pela ao do peso prprio da viga, da laje e da
capa, possui esquema estrutural isosttico para efeito de dimensionamento da viga.
Segundo a seqncia construtiva, a vedao executada aps a capa estrutural da laje
atingir a resistncia especificada em projeto. Desta forma o esquema estrutural apresentado na
2 situao sofre uma alterao para a ao do peso prprio da capa, de isosttico para
hiperesttico. Com o decorrer do tempo os efeitos reolgicos do concreto provocam um
aumento da deformao do elemento e, portanto induzem a uma mudana na configurao do
diagrama de momento fletor, provocando o aparecimento de momento fletor negativo junto
aos apoios causado pelo peso prprio da capa. Neste trabalho no considerado este efeito,
portanto considera-se mantido o esquema estrutural e de carregamento apresentado na Tabela
3.1 para a 2 situao.
Aps a capa adquirir resistncia, a seo da viga assume uma altura maior e a ligao
apresenta comportamento semi-rgido. Sendo assim, a 3 situao de clculo fica definida,
onde a viga submetida ao do peso prprio do revestimento do piso e da carga acidental
de ocupao. As situaes de clculo da viga esto apresentadas na Tabela 3.1:
Tabela 3.1: Situaes de clculo de uma viga em seo composta
SITUAO ALTURA DA VIGA CARREGAMENTO ESQUEMA
1 H
v
G
VIGA
ISOSTTICO
2 H
v
G
VIGA
+G
LAJ E
+G
CAPA
ISOSTTICO
3 H
v
+AH
v
G
REVEST
.+Q HIPERESTTICO
H
v
: altura da seo da viga; AH
v
: altura do complemento da seo da viga formada pela soma da altura da laje e
da capa moldada in loco; G
VIGA
: peso prprio da viga; G
LAJ E
: peso prprio da laje; G
CAPA
: peso prprio da capa;
G
REVEST
: peso prprio do revestimento; Q: carga acidental.
A seo genrica da viga em concreto pr-moldado composta pela capa de concreto
moldada in loco pode ser observada na Figura 3.5.
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 107
CML
CPM
CPM CPM
H
v
A
H
v
B
Figura 3.5: Seo transversal genrica de uma viga em concreto pr-moldado composta
As aes atuantes na estrutura so definidas segundo cada combinao de aes, na
anlise da estabilidade global a ao do vento tomada como carga acidental em todas as
combinaes, portanto considera-se que a vedao da estrutura j foi executada.
Uma vez definidas as aes atuantes na estrutura, feita a caracterizao dos
elementos de viga e pilar com o auxlio dos diagramas M x N x 1/r construdos por ferramenta
de clculo desenvolvida pelo autor. Sendo assim, a resistncia e a rigidez dos elementos so
caracterizadas. Os diagramas M x N x 1/r descrevem a no-linearidade fsica dos elementos.
A considerao do efeito reolgico do concreto contemplada na modelagem das
vigas por meio de coeficientes lineares de fluncia, para efeito de anlise da estabilidade
global adota-se o coeficiente linear de fluncia igual a 2 na construo dos diagramas M x N x
1/r. A considerao da fluncia deve ser avaliada segundo a natureza e a histria de
carregamento da estrutura. Nas combinaes de aes utilizadas na anlise da estabilidade
global, a ao das cargas de natureza permanente e geralmente parte das cargas de origem
acidental atuam na estrutura. Sendo assim, vlida a considerao do efeito reolgico do
concreto. A ao do vento para efeito de anlise da estabilidade global tomada como ao de
curta durao. Este comportamento ponderado na modelagem dos pilares, onde a fluncia
no considerada na construo dos diagramas M x N x 1/r. Embora as aes sejam
consideradas segundo seus valores de projeto, ou seja, majorados, considera-se a ao da
fluncia atuando nestes carregamentos por simplificao na anlise do problema.
A resistncia e a rigidez das ligaes viga-pilar so caracterizadas segundo o mtodo
dos componentes, definindo-se basicamente o momento de plastificao, a rigidez secante e o
momento de ruptura caracterizado pela mxima rotao da ligao.
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 108
A anlise da estrutura segue com o auxlio do programa ANSYS, as relaes M x N x
1/r de vigas e pilares e M x rotao das ligaes so inseridas como entrada de dados e o
processamento da estrutura realizado.
Todos os valores de momento fletor apresentados para os elementos da estrutura e
ligaes contemplam a no-linearidade geomtrica de forma no-aproximada segundo o
programa ANSYS.
Todas as anlises numricas contemplaram a considerao da NLF segundo o
diagrama M x N x 1/r, inclusive as anlises onde foi definido o coeficiente
z
e envolveram o
processo P-A.
Na Figura 3.6 ilustrado o esquema de modelagem estrutural e a soma de efeitos das
fases construtivas da estrutura no processamento. Primeiramente a estrutura foi modelada
considerando a configurao articulada das ligaes viga-pilar e a atuao do peso prprio da
viga em concreto pr-moldado, da laje em concreto pr-moldado e da capa moldada in loco.
A partir desta situao obteve-se o diagrama de momento fletor da estrutura para esta
1 condio. Em uma segunda etapa, a estrutura foi modelada considerando a efetivao das
ligaes viga-pilar semi-rgidas. Nesta etapa, considerado o peso prprio da vedao
executada aps a capa da laje atingir a resistncia especificada em projeto. Alm disto,
considerado o peso prprio do revestimento executado, da carga acidental de ocupao e da
ao do vento. Para efeito de anlise no-linear geomtrica, o carregamento proveniente da 1
condio tomado como concentrado nos ns da interface pilar-consolo. Vale ressaltar que os
diagramas M x N x 1/r utilizados na modelagem da estrutura contemplaram o carregamento
da estrutura na combinao de ao utilizada. O esquema de modelagem ilustrado na Figura
3.6 tem por objetivo apresentar uma forma de se obter a soma dos esforos de momento fletor
para as situaes em que a ligao apresenta comportamento articulado e semi-rgido.
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 109
Q +G3
W5
G2
W6
W4
W3
W1
W2
G2
G2
G2
G2
G1 G1
2( G1)
2( G1)
2( G1)
2( G1)
2( G1)
2( G1)
G
G
G
G
G
G Q +G3
Q +G3
Q +G3
Q +G3
Q +G3
G2
G2
G2
G2
G2
Estrutura com ligao viga-pilar articulada Estrutura com ligao viga-pilar semi-rgida
G: Corresponde ao peso prprio da laje, da viga em concreto pr-moldado e da capa moldada in loco por metro
linear
Q: Corresponde carga acidental de ocupao por metro linear
G1: Corresponde a somatria no trecho de influncia do peso prprio da laje, da viga em concreto pr-moldado
e da capa moldada in loco
G2: Corresponde somatria no trecho de influncia do peso prprio da laje, da viga em concreto pr-
moldado, da capa moldada in loco e do peso prprio da vedao
G3: Corresponde ao peso prprio do revestimento do piso
W: Corresponde ao do vento por pavimento
Figura 3.6: Esquema de modelagem estrutural e soma de efeitos para fases construtivas no
processamento
3.2 AES
As aes atuantes na estrutura podem ser divididas basicamente em aes permanentes
e aes acidentais. No grupo pertencente s aes permanentes se encontram o peso prprio
de vigas pr-moldadas, lajes pr-moldadas, capa moldada in loco e alvenaria de vedao. J
no grupo pertencente s aes acidentais se encontram a carga de ocupao da estrutura e a
ao do vento. Nos prximos pargrafos, dada ateno especial ao do vento.
A determinao da ao do vento foi feita segundo as prescries da NBR 6123:1988,
para todos os exemplos numricos considera-se a ao do vento com velocidade bsica de
s m V / 45
0
= , fator topogrfico 1
1
= S e fator estatstico 1
3
= S .
O fator
2
S
depende da rugosidade do terreno, das dimenses da edificao em planta e
em altura. Em relao s dimenses da edificao, segundo o item 5.3.2 da NBR 6123:1988
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 110
se enquadram na Classe B toda edificao ou parte da edificao para a qual a maior
dimenso horizontal ou vertical da superfcie frontal esteja entre 20m e 50m.
Os arranjos estruturais a serem estudados se enquadram nesta classe. A rugosidade do
terreno foi considerada em todos os arranjos segundo a categoria IV, aplicvel a terrenos
cobertos por obstculos numerosos e pouco espaados, em zona florestal, industrial ou
urbanizados.
A altura sobre o nvel do terreno da edificao, bem como a classe e categoria da
edificao so contempladas na tabela 2 da NBR 6123:1988 para determinao do fator S
2
.
A velocidade caracterstica fica determinada pela seguinte expresso:
3 2 1 0
S S S V V
k
= (3.1)
Uma vez determinada a velocidade caracterstica determina-se a presso dinmica:
2
. 613 , 0
k
V q =
(3.2)
Desta forma obtm-se a fora de arrasto:
e a a
qA C F =
(3.3)
Onde:
a
C
o coeficiente de arrasto;
e
A
a rea frontal efetiva.
3.3 COMBINAES DE AES
Segundo a NBR 6118:2003 a combinao ltima (ELU) descrita pela seguinte
expresso:
qk q qjk j k q q gk g gk g d
F F F F F F
c c c c c
0 0 1
) ( + + + + =
(3.4)
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 111
Onde:
d
F o valor de clculo das aes para combinao ltima;
gk
F representa as aes permanentes diretas;
k
F
c
representa as aes indiretas permanentes como a retrao
gk
F
c
e variveis
como a temperatura
qk
F
c
;
qk
F representa as aes variveis diretas das quais
k q
F
1
escolhida principal;
g
representa o coeficiente de ponderao para as aes permanentes;
q
representa o coeficiente de ponderao para as aes variveis diretas;
g c
representa o coeficiente de ponderao para as aes indiretas permanentes;
q c
representa o coeficiente de ponderao para as aes indiretas variveis;
j 0
0
representa o fator de reduo de combinao para as aes variveis
indiretas.
Nos exemplos numricos foram consideradas trs combinaes para o ELU, na
primeira combinao a ao do vento considerada como carga acidental principal e a carga
acidental de ocupao como secundria, esta combinao tem importncia para a verificao
da estabilidade global da estrutura como um todo. A segunda combinao no contempla a
contribuio da carga acidental de ocupao, e a sua verificao de suma importncia
devido ao momento positivo provocado pela ao do vento nas ligaes. Na terceira
combinao de aes a carga acidental de ocupao considerada como principal e a carga
acidental proveniente da ao do vento considerada secundria. No foram consideradas as
aes indiretas permanentes e variveis.
Segundo a NBR 8681:2003 o coeficiente
g
, pode assumir diferentes valores segundo
o tipo de material considerado e do processo construtivo utilizado. Processos construtivos
mais controlados admitem coeficientes de ponderao menores. A Tabela 3.2 apresenta o
valor prescrito para o coeficiente
g
para situaes usuais em edifcios de mltiplos
pavimentos em concreto pr-moldado.
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 112
Tabela 3.2: Aes permanentes diretas consideradas separadamente (NBR 8681:2003)
Tipo de ao Efeito desfavorvel
Peso prprio de estruturas pr-moldadas 1,3
Peso prprio de estruturas moldadas no local 1,35
Elementos construtivos industrializados 1,35
Elementos construtivos industrializados com adies in loco 1,4
A considerao do peso prprio de estruturas pr-moldadas nos exemplos numricos
refere-se aos pilares, vigas e lajes alveolares ponderados pelo coeficiente 1,3. As vedaes em
alvenaria, revestimentos e o peso prprio da capa que compe a laje alveolar so ponderados
por simplificao por coeficiente igual a 1,4.
Por se tratar de estruturas de mltiplos pavimentos em concreto pr-moldado de no
mnimo 4 pavimentos, o efeito do desaprumo no considerado, a NBR 6118:2003 permite
que seja considerado na combinao de aes a situao mais crtica entre a causada pela ao
do vento ou pelo efeito do desaprumo.
As cargas acidentais atuantes nos exemplos numricos tero como referncia de
atuao locais em que h elevada concentrao de pessoas. Aps todas as ponderaes feitas
nos pargrafos anteriores obtm-se trs expresses de combinaes de aes para o estado
limite ltimo conforme segue:
) . 7 , 0 ( 4 , 1 .
1 ,
Q W G F
g d
+ + = (3.5)
W G F
g d
. 4 , 1 .
2 ,
+ = (3.6)
) . 6 , 0 ( 4 , 1 .
3 ,
Q W G F
g d
+ + = (3.7)
Onde:
G representa as aes permanentes diretas;
Qrepresenta a carga acidental de ocupao;
W representa a ao do vento.
Segundo a NBR 9062:2006 a combinao de aes para verificao do estado limite
de servio (ELS) em estruturas de concreto pr-moldado a freqente (CF), a expresso para
a combinao freqente est descrita na NBR 6118:2003 como:
qjk j k q gik ser d
F F F F
2 1 1 ,
+ + =
(3.8)
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 113
Onde:
ser d
F
,
o valor de clculo das aes para combinaes de servio;
1
o fator de reduo de combinao freqente para ELS;
2
o fator de reduo de combinao quase permanente para ELS.
A combinao de ao para ELS foi considerada conforme a expresso (3.9), onde a
ao do vento foi tomada como principal:
Q W G F
ser d
. 4 , 0 . 3 , 0
,
+ + =
(3.9)
3.4 CARACTERIZAO DA LIGAO EMPREGADA
No presente trabalho as ligaes so modeladas segundo o comportamento linear e bi-
linear. No modelo linear defini-se apenas a rigidez secante ao momento positivo e negativo da
ligao, no sendo delimitado o momento de plastificao e o trecho correspondente a
plastificao. O modelo bi-linear ilustrado na Figura 3.7.
A formulao analtica adotada a apresentada no trabalho de EL DEBS et al (2009),
esta formulao refere-se a ligaes semi-rgidas destinadas a sees compostas, com ligao
viga-pilar com armadura passante nos pilares centrais ou barra-luva nos pilares de
extremidade. A ligao viga-consolo formada por chumbadores, o apoio constitudo de
almofada de argamassa.
Figura 3.7: Diagrama momento x rotao de ligao com comportamento bi-linear assimtrico. [EL
DEBS et al (2009)]
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 114
3.4.1 MODELO ANALTICO PARA MOMENTO NEGATIVO
A rigidez e o momento de plastificao da ligao podem ser determinados com
auxlio da Figura 3.8. Na regio entre a viga e o pilar, preenchida por graute e para o aparelho
de apoio foi admitida distribuio linear de tenses de compresso. A contribuio do
chumbador foi negligenciada.
Figura 3.8: Mecanismo resistente ao momento fletor negativo [EL DEBS et al (2009)]
O sistema de foras horizontais e verticais, alm do momento foi equacionado em
relao ao ponto C, onde a resultante das foras no aparelho de apoio est posicionada.
A seguir apresenta-se o equacionamento para determinao da contribuio de cada
componente da ligao, bem como a capacidade resistente da ligao como um todo no
combate ao momento fletor negativo.
O equilbrio do sistema de foras resultantes dos componentes da ligao na direo
horizontal esta expresso em (3.10):
g s
R R =
(3.10)
Sendo:
yd s s
f A R =
(3.11)
w cgd cn g
b f y R =
(3.12)
O momento fletor negativo resistente de projeto expresso em (3.13), segundo a
contribuio da resultante da fora de trao na armadura de continuidade:
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 115
n yd s yn
z f A M =
(3.13)
Em que:
2
'
cn
e e n
y
d h z = (3.14)
w cgd
yd s
cn
b f
f A
y =
(3.15)
Onde:
s
R
resultante da fora de trao na armadura de continuidade;
g
R
resultante da fora de compresso na interface inferior da extremidade da
viga junto ao pilar;
s
A rea de seo transversal da armadura de continuidade;
yd
f
tenso de escoamento de projeto da armadura de continuidade;
w
b largura da extremidade da viga;
cgd
f
tenso de compresso de projeto do graute;
cn
y dimenso da regio sob tenso de compresso na interface inferior da
extremidade da viga junto ao pilar;
yn
M
momento fletor negativo resistente de projeto;
n
z
brao de alavanca;
e
h altura da extremidade da viga;
'
e
d distncia do centro de gravidade da armadura de continuidade face
superior da viga;
cu
x dimenso da regio comprimida junto ao aparelho de apoio.
Segundo EL DEBS et al (2009), a dimenso da regio comprimida junto ao aparelho
de apoio varia com a rigidez do aparelho. Se o aparelho de apoio muito deformvel, a
dimenso da regio comprimida tende ao final da extremidade da viga. Se a distribuio de
tenses adotada for triangular, o valor de
cu
x de 3 / 2
e
l .
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 116
Em relao deformao do sistema, a Figura 3.9 ilustra a posio deformada da
extremidade da viga. Os componentes deformveis da ligao so:
A regio submetida a tenses de trao junto face superior da extremidade da
viga, caracterizada pela rigidez da armadura
s
k ;
A regio submetida a tenses de compresso junto a face inferior da extremidade da
viga, caracterizada pela rigidez do graute
g
k ;
A regio submetida a tenses de compresso junto ao aparelho de apoio,
caracterizada pela rigidez do aparelho de apoio
cu
k .
Figura 3.9: Posio deformada da extremidade da viga e suas componentes deformveis ao momento
negativo [EL DEBS et al (2009)]
Considera-se que o giro da extremidade da viga ocorre em relao ao ponto CR, centro
de rotao da extremidade da viga. O ponto CR coincide com o ponto C.
A distncia da face inferior da extremidade da viga ao centro de rotao,
cr
y , assim
expressa, de acordo com o equilbrio de momentos produzidos pelas foras atuantes nas molas
em relao ao ponto CR :
g s
cn g e e s
cr
k k
y k d h k
y
) 2 / ( ) ' (
(3.16)
A rigidez da armadura de continuidade expressa em (3.17):
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 117
y
s s
s
w
A
k
o
= (3.17)
Onde:
y
w a abertura da suposta fissura junto face superior da extremidade da viga.
Este valor pode ser estimado de acordo com a expresso (3.18), onde o primeiro termo
indicado em fib (1999) e o segundo termo indicado por ENGSTROM (1992b):
s
yd
s
s
ef s e
w
y
E
f
E
s
w
w
w
|
t
o
o
| o
o
o
4
.
) 1 ( 8
) 1 (
. 2
1
max
2
,
1
1
+
(
(
+
+
=
+
(3.18)
Sendo:
top c
s
e
E
E
,
= o (3.19)
top cd
f
, max
5 , 2 = t
(3.20)
ef c
s
ef s
A
A
,
,
= (3.21)
Onde:
s
A rea da seo transversal da armadura de continuidade;
ef c
A
,
rea de concreto que envolve a armadura de continuidade;
s
o tenso na armadura de continuidade;
| dimetro da armadura de continuidade [mm];
s
E mdulo de elasticidade do ao;
top c
E
,
mdulo de elasticidade do concreto da capa;
top cd
f
,
resistncia compresso de projeto do concreto da capa;
4 , 0 =
w
o ;
1
1
= s .
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 118
A rigidez da armadura definida pelo ponto de escoamento, portanto a tenso
s
o corresponde tenso de escoamento do ao.
A rigidez correspondente regio comprimida junto face inferior da extremidade da
viga expressa em (3.22):
gj
w cn
g
D
b y
k = (3.22)
Onde:
gj
D representa a deformabilidade do graute em termos de tenso.
Os valores de deformabilidade do graute podem ser encontrados em BLJ UGER (1988)
e BARBOZA (2002).
A rigidez da ligao ao momento fletor negativo em relao ao ponto CR pode ser
calculada pela seguinte expresso:
| |
2 2
) 2 / ( ) ' (
cn cr g e cr e s n
y y k d y h k k + =
|
(3.23)
3.4.2 MODELO ANALTICO PARA MOMENTO POSITIVO
A determinao do momento fletor positivo resistente pode ser determinado com
auxlio da Figura 3.10. A distribuio de tenses na interface superior da extremidade da viga
junto ao pilar admitida retangular. A contribuio do aparelho de apoio no combate ao
momento solicitante negligenciada.
O sistema de foras horizontais e verticais, alm do momento foi equacionado em
relao ao ponto C, correspondente posio do chumbador.
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 119
Figura 3.10: Mecanismo resistente ao momento fletor positivo [EL DEBS et al (2009)]
.
O momento fletor positivo resistente de projeto determinado pela expresso (3.24):
p sd yp
z F M =
(3.24)
Sendo:
2
cp
e p
y
h z = (3.25)
max ,
2
2
ccd yd d sd
f f c F | =
(3.26)
top cd f
sd
cp
f b
F
y
,
=
(3.27)
Onde:
cp
y dimenso da regio sob tenso de compresso na interface superior da
extremidade da viga junto ao pilar;
C =1,245 coeficiente que pode ser encontrado em ENGSTROM (1992a);
d
| dimetro do chumbador;
yd
f tenso de escoamento do chumbador;
max , ccd
f
o maior valor de resistncia compresso de projeto do graute ou
concreto em contato com o chumbador;
f
b
a largura da mesa colaborante da viga;
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 120
sd
F
fora de projeto responsvel pela formao de rtula plstica nos
chumbadores;
td
F
fora de projeto de trao atuante nos chumbadores.
Em relao deformao do sistema, a Figura 3.11 ilustra a posio deformada da
extremidade da viga. Os componentes deformveis da ligao so:
A regio submetida a tenses de compresso junto face superior da extremidade
da viga, caracterizada pela rigidez do concreto compresso
c
k ;
A regio submetida a tenses de trao no chumbador, caracterizada pela rigidez a
trao do chumbador
td
k ;
A regio submetida a tenses de cisalhamento no chumbador, caracterizada pela
rigidez ao cisalhamento do chumbador
sd
k .
Figura 3.11: Posio deformada da extremidade da viga e suas componentes deformveis ao momento
positivo [EL DEB et al (2009)]
A rigidez
c
k tende ao infinito, o centro de rotao (CR) alinha-se com a regio
submetida a tenses de compresso no concreto. Neste caso tambm o ponto CR coincide
com o ponto C usado para calcular o momento positivo de plastificao.
A rigidez da ligao ao momento fletor positivo em relao ao ponto CR pode ser
calculada pela seguinte expresso:
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 121
2
2
|
|
.
|
\
|
=
cp
e sd p
y
h k k
| (3.28)
Sendo:
vy
sd
sd
a
F
k =
(3.29)
Onde:
vy
a o deslocamento transversal do chumbador quando submetido ao mximo
esforo.
Maiores informaes sobre como proceder o clculo do deslocamento transversal do
chumbador podem ser encontradas em ENGSTROM (1992a). O deslocamento pde ser
obtido do MC-CEB/90 (1993), que indica o valor de
d
| 10 , 0 .
Em relao verificao da formulao apresentada, ensaios feitos por MIOTTO
(2002) comprovam a validade das expresses com certa representatividade. A Figura 3.12
ilustra os resultados experimentais versus resultados tericos obtidos para a relao momento
x rotao em modelos submetidos a momento positivo e negativo.
Figura 3.12: Momento x rotao da ligao segundo resultados tericos e experimentais [EL DEB et al
(2009)]
Nota-se que os valores de momento de plastificao tericos e experimentais se
assemelham com boa aproximao. No entanto, a rigidez obtida pela anlise terica menor
Captulo 3 Tipo Estrutural Estudado e Procedimentos de Projeto 122
em relao anlise experimental, tanto para o momento positivo como para o momento
negativo.
A impreciso na avaliao da rigidez para o momento fletor negativo provm da
dificuldade de avaliao da abertura de fissuras e da deformabilidade do graute na junta viga-
pilar. No caso da rigidez ao momento fletor positivo a dificuldade consiste em avaliar o
deslocamento do chumbador submetido carga mxima.
Em relao ao tipo de apoio, quanto maior a deformabilidade do aparelho de apoio
maior a deformabilidade da ligao, portanto no interessante fazer uso de uma almofada
de elastmero. Com o intuito de incrementar a rigidez da ligao a rotao, sugere-se a
adoo de almofada de argamassa ou chapa de ao.
Captulo 4 Anlise Numrica 123
ANLISE NUMRICA
Primeiramente analisada em um estudo de caso completo a estabilidade global de
um edifcio de 6 pavimentos com modulao de 7,5m, avaliando-se formas de considerao
da no-linearidade fsica e geomtrica. A utilizao de armadura passiva e ativa nos
elementos de viga, a considerao de ligao com comportamento semi-rgido na fundao e
o efeito reolgico do concreto so apresentados. A distribuio de esforos e a estabilidade
global da estrutura avaliada segundo diferentes combinaes de aes, alm disto,
considerado o impacto da adoo do modelo elasto-plstico na modelagem das ligaes viga-
pilar semi-rgidas.
Coeficientes e funes redutores de rigidez so apresentados a partir dos diagramas M
x N x 1/r obtidos para as sees dos elementos definidas na modelagem da estrutura.
Em uma segunda etapa so avaliadas estruturas com 6, 5 e 4 pavimentos com
modulaes de 7,5m e 10m. As cargas acidentais avaliadas so de 3 e 5 kN/m
2
.
Na Tabela 4.1 so apresentadas as variveis de geometria e carregamento analisadas
na simulao numrica.
Tabela 4.1: Variveis analisadas
N Pavimentos 4 5 6
Modulao (m) 7,5 10,0
Carga acidental (kN/m
2
) 3 5
Os coeficientes redutores de rigidez so definidos para cada modelo e os valores
encontrados para o momento positivo e para o momento negativo atuante nas ligaes so
comparados com os valores resistentes.
Captulo 4 Anlise Numrica 124
4.1 GENERALIDADES
A avaliao das formas simplificadas de anlise da no-linearidade geomtrica foi
feita com auxlio do programa ANSYS verso 10.0. Aps a definio dos diagramas M x N x
1/r dos elementos, descrevendo a no-linearidade fsica, foram pesquisados elementos finitos
na biblioteca do ANSYS que permitissem que a relao constitutiva fosse representada
segundo a relao momento x curvatura. Dois elementos finitos de viga permitem esta
considerao, o BEAM188 e o BEAM189. O BEAM188 tem sua deformao regida por uma
funo linear, j o BEAM189 tem sua deformao regida por uma funo quadrtica. Foi
constatada uma limitao do elemento BEAM188 e BEAM189 para representao da curva
momento x curvatura. O recurso do programa ANSYS s permite a representao de
diagramas momento x curvatura de comportamento simtrico, desta forma para a
representao de vigas onde geralmente o comportamento assimtrico foi necessrio
processar a estrutura para posteriormente definir a rigidez segundo o diagrama de momento
fletor.
Avaliando o desempenho dos elementos finitos segundo diferentes discretizaes,
foram modeladas trs estruturas em prtico plano de 4 pavimentos com as mesmas
caractersticas geomtricas, de rigidez e de carregamento e comparados os valores de
momento obtidos com o elemento finito de referncia BEAM3 cuja funo aproximadora
uma funo polinomial de terceiro grau. Para tanto foi utilizada a discretizao apresentada na
Tabela 4.2 segundo o tipo de elemento finito e elemento estrutural.
Tabela 4.2: Discretizao e esforos obtidos segundo tipo de elemento finito
DISCRETIZAO ESFOROS OBTIDOS (kN.m)
PILAR VIGA PILAR VIGA
BEAM3 8 16 185,27 1207,00
BEAM188 8 16 187,30 1209,00
BEAM189 8 48 183,86 1213,00
A diferena entre os valores obtidos para os esforos apresentada na Tabela 4.2 no
excedeu 2%, nota-se que a discretizao adotada para o elemento BEAM189 trs vezes
maior para as vigas quando comparada a discretizao adotada no elemento BEAM188 e
BEAM3. Os resultados apresentados permitem avaliar que o elemento finito BEAM188 possa
ser utilizado com representatividade, pois mesmo com uma discretizao menos refinada que
a adotada no elemento BEAM189 os resultados apresentaram correspondncia.
Captulo 4 Anlise Numrica 125
Desta forma a no-linearidade fsica foi incorporada no modelo pela utilizao do
elemento finito BEAM188 que permite que a relao constitutiva dos elementos seja expressa
pela relao momento x curvatura. A relao momento x curvatura foi gerada pela ferramenta
de clculo desenvolvida no trabalho.
O elemento finito BEAM188 possui 6 graus de liberdade por n, trs graus de
liberdade associados translao e trs graus de liberdade associados rotao. Este elemento
finito tem o potencial de contemplar a deformao dos elementos por fora cortante.
A NLG foi analisada segundo o mtodo de Newton-Raphson completo, o critrio de
parada do processo iterativo foi o de controle dos deslocamentos. A tolerncia definida foi de
0,5%, ou seja, o processo iterativo era interrompido quando no houvesse acrscimo de mais
de 0,5% de deslocamentos em relao iterao anterior. A anlise no-linear foi feita
dividindo-se o carregamento em 10 passos de carga.
A discretizao adotada para modelagem da estrutura via mtodo dos elementos
finitos para os pilares foi de 8 elementos finitos por trecho de pilar, onde cada trecho
corresponde a regio entre pavimentos. Nas vigas foram adotados 16 elementos finitos por
trecho de viga, onde cada trecho fica definido pela regio entre consolos.
Os consolos foram discretizados em um elemento finito considerando uma rigidez
com ordem de grandeza superior a rigidez definida para as vigas.
Os elementos de ligao foram modelados com o auxlio do elemento COMBIN39,
este elemento permite que a relao momento x rotao seja representada de forma no-linear
e assimtrica. O elemento de ligao introduzido na estrutura por meio da criao de um
elemento finito de comprimento nulo, posicionado entre o elemento finito representante do
consolo e o elemento finito representante da viga. O esquema de modelagem da ligao semi-
rgida viga-pilar est ilustrado na Figura 4.1, a ligao transmite momento fletor, fora
cortante e fora normal.
1 2 3
1
2 3
4 5
6 7
Condies de contono: u2=u3=u6=u7;
v2=v3=v6=v7;
u2= u6;
u3= u7;
4
Figura 4.1: Esquema de modelagem da ligao na estrutura em concreto pr-moldado
Captulo 4 Anlise Numrica 126
4.2 EXEMPLO NUMRICO DE UMA ESTRUTURA TPICA
Tendo em vista atingir os objetivos do trabalho, analisado um arranjo estrutural usual
em edificaes de concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos, conforme ilustra a Figura
4.2. Na anlise numrica, a estrutura analisada segundo a direo y, com modelagem em
prtico plano. A anlise da estrutura na direo x no contemplada no presente trabalho,
embora seja importante na avaliao da estabilidade global do arranjo estrutural estudado.
750.0 750.0 750.0 750.0
7
5
0
.
0
7
5
0
.
0
PLANTA TIPO
3000.0
1
5
0
0
.
0
x
y
Medidas emcm
Figura 4.2: Arranjo estrutural a ser estudado
Primeiramente analisada em um estudo de caso, a estabilidade global de um edifcio
de 6 pavimentos em concreto pr-moldado. Os dados para anlise da estrutura com 6
pavimentos esto descritos na Tabela 4.3.
Tabela 4.3: Dados do exemplo numrico da estrutura tpica
PAV. H(m) M(m) Q(kN/m
2
) G
LAJ ES
(kN/m
2
) G
CAPA
(kN/m
2
)
G
REVEST.
(kN/m
2
)
6 24 7,5 3 2,2 1,5 0,5
PAV. : nmero de pavimentos; H: altura da estrutura, M: mdulo da estrutura
No foi considerada emenda em pilares, uma vez que pilares de at 26m de
comprimento geralmente no possuem grandes limitaes em relao produo, transporte e
montagem. Considera-se para todos os casos estudados um carregamento de 10 kN/m por
pavimento em todo o permetro da estrutura proveniente do peso prprio da alvenaria.
Para efeito de anlise de carregamento considera-se uma espessura mdia da capa
estrutural de 0,06m, contemplando desta forma a contra-flecha das lajes alveolares.
Captulo 4 Anlise Numrica 127
A ao do vento para o arranjo selecionado foi definida com o auxlio do item 3.2 e
est discriminada em funo do nmero de pavimentos da estrutura e da altura, conforme
apresenta a Tabela 4.4, os valores apresentados so caractersticos.
Tabela 4.4: Ao do vento na estrutura com modulao de 7,5m
Ao do vento- Direo Y
Modulo 7,5m 6 PAV 5 PAV 4 PAV
h(m) S
2
V
k
(m/s) Q(kN/m
2
) H/L1 C
a
F
a
(kN) H/L1 C
a
F
a
(kN) H/L1 C
a
F
a
(kN)
4 0,76 34,20 0,717 0,80 1,24 26,67 0,67 1,21 26,03 0,53 1,18 25,38
8 0,80 36,00 0,794 0,80 1,24 29,55 0,67 1,21 28,84 0,53 1,18 28,12
12 0,85 38,25 0,897 0,80 1,24 33,36 0,67 1,21 32,56 0,53 1,18 31,75
16 0,89 40,05 0,983 0,80 1,24 36,58 0,67 1,21 35,69 0,53 1,18 17,41
20 0,91 40,95 1,028 0,80 1,24 38,24 0,67 1,21 18,65
24 0,93 41,85 1,074 0,80 1,24 19,97
h.: cota do pavimento; H: altura da estrutura; V
k
:Velocidade caracterstica; S
2
: Fator que compe V
k
,
q: presso dinmica; L1: maior dimenso da edificao em planta; C
a
: Coeficiente de arrasto; F
a
: Fora de
arrasto
A Figura 4.3 ilustra o arranjo de armadura adotado para os pilares da estrutura em ao
CA-50, foi adotada a mesma taxa de armadura para todas as sees transversais do pilar, a
taxa geomtrica de armadura corresponde a 3%. O concreto utilizado especificado com
f
ck
=35 MPa.
5
0
50
4.1 4.1
4
.
1
4
.
1
7
2
0
m
m
5 20mm
7 7 7 7 7 7
7
7
7
7
7
7
Medidas emcm
Figura 4.3: Seo transversal e disposio de armadura do pilar em concreto pr-moldado (P50x50)
Na Figura 4.4 est ilustrada a seo da viga em concreto pr-moldado utilizada em
todos os pavimentos com f
ck
=35 MPa em seo composta por capa moldada in loco com
f
ck
=20 MPa. A armadura passiva constituda de ao CA-50.
Captulo 4 Anlise Numrica 128
7
0
1
5
5
30
4
.
5
4
.
5
9
0
5 20mm
2 25mm 3 12,5mm
4
.
5
5 16mm
3 12,5mm
Medidas emcm
Figura 4.4: Seo transversal e disposio de armadura passiva da viga em concreto pr-moldado em
seo composta destinada a estrutura com modulao de 7,5m
A armadura de pele e a armadura de porta estribo tiveram sua contribuio desprezada
para efeito de construo do diagrama M x N x 1/r.
4.2.1 CARACTERIZAO DA NO-LINEARIDADE FSICA (RIGIDEZ) DOS
ELEMENTOS
So construdos os diagramas M x N x 1/r para as sees dos elementos em estudo e
analisados os coeficientes redutores de rigidez da inrcia bruta encontrados. So propostas
funes de reduo de rigidez relacionando coeficiente redutor de rigidez e fora normal
adimensional. Os coeficientes redutores encontrados com o auxlio das funes de rigidez
prescritas em diversas normas so comparados com os valores obtidos segundo o diagrama M
x N x 1/r.
A no-linearidade fsica dos elementos considerada na anlise numrica segundo a
curva do diagrama M x N x 1/r obtida com o auxlio da ferramenta de clculo desenvolvida.
O carregamento normal segundo as combinaes de aes para o ELU e ELS est
expresso na Tabela 4.5. As combinaes de aes utilizadas podem ser encontradas em (3.5),
(3.6), (3.7) e (3.9).
Captulo 4 Anlise Numrica 129
Tabela 4.5: Carga normal atuante nos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao de 7,5m e
carga acidental de 3 kN/m
2
N
d,1
(kN) N
d,2
(kN) N
d,3
(kN) N
ser
(kN)
PAVIMENTO PC PL PC PL PC PL PC PL
6 534,94 318,65 330,19 216,28 605,81 354,00 343,13 210,94
5 1069,88 742,31 660,38 537,56 1211,62 813,09 686,25 474,38
4 1604,82 1165,96 990,57 858,84 1817,44 1272,19 1029,38 737,81
3 2139,75 1589,62 1320,75 1180,12 2423,25 1731,28 1372,50 1001,25
2 2674,69 2013,28 1650,94 1501,41 3029,06 2190,38 1715,63 1264,69
1 3209,63 2436,93 1981,13 1822,69 3634,87 2649,47 2058,75 1528,13
PC (Pilar Central); PL (Pilar Lateral);
N
d,1
: Carregamento normal segundo a 1 combinao de aes do ELU, onde a carga acidental de vento tomada
como principal;
N
d,2
: Carregamento normal segundo a 2 combinao de aes do ELU, onde a carga acidental de vento tomada
como a nica carga acidental atuante;
N
d,3
: Carregamento normal segundo a 3 combinao de aes do ELU, onde a carga acidental de ocupao
tomada como principal;
N
d,ser
: Carregamento normal segundo a combinao de aes do ELS, onde a carga acidental de vento tomada
como principal.
Na Tabela 4.6, o carregamento normal apresentado na forma adimensional, esta
forma de apresentao facilita a associao entre o incremento de fora normal e o aumento
de rigidez no elemento.
Tabela 4.6: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao
de 7,5m e carga acidental de 3 kN/m
2
v
d,1
v
d,2
v
d,3
v
ser
PAVIMENTO PC PL PC PL PC PL PC PL
6 0,09 0,05 0,05 0,03 0,10 0,06 0,05 0,03
5 0,17 0,12 0,11 0,09 0,19 0,13 0,11 0,08
4 0,26 0,19 0,16 0,14 0,29 0,20 0,16 0,12
3 0,34 0,25 0,21 0,19 0,39 0,28 0,22 0,16
2 0,43 0,32 0,26 0,24 0,48 0,35 0,27 0,20
1 0,51 0,39 0,32 0,29 0,58 0,42 0,33 0,24
Fora normal adimensional:
cd c
i d
f A
N
i d
.
,
,
= v .
Aps a definio dos valores de fora normal atuantes por combinao de aes
considerada e trecho de pilar, so apresentados os diagramas M x N x 1/r construdos com o
valor de tenso no concreto de 1,1 f
cd
e cargas atuantes majoradas de
f
(N
d
) utilizados na
modelagem numrica. As Figuras 4.5 a 4.10 ilustram alguns dos diagramas M x N x 1/r.
Nas anlises numricas no foi adotada, por simplificao, a formulao em que as
cargas atuantes so majoradas de
f
/
f3
(F
d
/
f3
) e posteriormente a anlise dos efeitos de 2
ordem so majoradas com
f3
=1,1.
Captulo 4 Anlise Numrica 130
Diagrama M x N x 1/r (1 Combinao)
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
900,0
1000,0
0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02 3,0E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
PC1 - Trecho do pilar central no 1 pavimento
PC2 - Trecho do pilar central no 2 pavimento
PC3 - Trecho do pilar central no 3 pavimento
PC4 - Trecho do pilar central no 4 pavimento
PC5 - Trecho do pilar central no 5 pavimento
PC6 - Trecho do pilar central no 6 pavimento
Figura 4.5: Diagrama M x N x 1/r segundo a 1 combinao de aes para o pilar central
Diagrama M x N x 1/r (1 Combinao)
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
900,0
1000,0
0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02 3,0E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
PL1 - Trecho do pilar lateral no 1 pavimento
PL2 - Trecho do pilar lateral no 2 pavimento
PL3 - Trecho do pilar lateral no 3 pavimento
PL4 - Trecho do pilar lateral no 4 pavimento
PL5 - Trecho do pilar lateral no 5 pavimento
PL6 - Trecho do pilar lateral no 6 pavimento
Figura 4.6: Diagrama M x N x 1/r segundo a 1 combinao de aes para o pilar lateral
Diagrama M x N x 1/r (2 Combinao)
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
900,0
1000,0
0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02 3,0E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
Figura 4.7: Diagrama M x N x 1/r segundo a 2 combinao de aes para o pilar central
Captulo 4 Anlise Numrica 131
Diagrama M x N x 1/r (2 Combinao)
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
900,0
1000,0
0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02 3,0E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
PL1
PL2
PL3
PL4
PL5
PL6
Figura 4.8: Diagrama M x N x 1/r segundo a 2 combinao de aes para o pilar lateral
Diagrama M x N x 1/r (3 Combinao)
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
900,0
1000,0
0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02 3,0E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
Figura 4.9: Diagrama M x N x 1/r segundo a 3 combinao de aes para o pilar central
Diagrama M x N x 1/r (3 Combinao)
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
900,0
1000,0
0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02 3,0E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
PL1
PL2
PL3
PL4
PL5
PL6
Figura 4.10: Diagrama M x N x 1/r segundo a 3 combinao de aes para o pilar lateral
A metodologia empregada para a construo dos diagramas M x N x 1/r nas
combinaes em ELU para efeito da considerao da rigidez com tenso no concreto de 1,1f
cd
Captulo 4 Anlise Numrica 132
foi a mesma adotada na anlise da rigidez dos elementos no ELS por no existir uma
formulao alternativa consagrada. FUSCO (1981) prope diferentes modelos para
considerao da rigidez do concreto a ser considerada, segundo caractersticas da estrutura e a
natureza da anlise.
Diagrama M x N x 1/r ( Combinao - ELS)
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
900,0
1000,0
0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02 3,0E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
Figura 4.11: Diagrama M x N x 1/r segundo a combinao de ao (ELS) para o pilar central
Diagrama M x N x 1/r (Combinao - ELS)
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
900,0
0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02 3,0E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
PL1
PL2
PL3
PL4
PL5
PL6
Figura 4.12: Diagrama M x N x 1/r segundo a combinao de ao (ELS) para o pilar lateral
4.2.2 AVALIAO DE FUNES E COEFICIENTES REDUTORES DE RIGIDEZ
Com intuito de avaliar os coeficientes redutores de rigidez nas sees adotadas,
apresentam-se na Tabela 4.7 os coeficientes obtidos segundo o diagrama M x N x 1/r
construdos com o valor de tenso no concreto de 1,1 f
cd
e cargas atuantes majoradas de
f
/
f3
(N
d
/
f3
) para efeito de obteno dos coeficientes redutores de rigidez correspondentes a rigidez
secante.
Captulo 4 Anlise Numrica 133
Tabela 4.7: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao de
7,5m e carga acidental de 3 kN/m
2
.
o
,1
o
,2
o
,3
o
,ser
PAVIMENTO PC PL PC PL PC PL PC PL
6 0,366 0,343 0,345 0,333 0,375 0,347 0,345 0,334
5 0,430 0,397 0,384 0,366 0,446 0,404 0,388 0,359
4 0,493 0,441 0,422 0,409 0,501 0,453 0,426 0,397
3 0,514 0,492 0,459 0,443 0,527 0,498 0,467 0,423
2 0,539 0,509 0,495 0,483 0,566 0,516 0,497 0,451
1 0,583 0,528 0,507 0,501 0,625 0,538 0,510 0,490
o
,1
: Coeficiente redutor de rigidez dos pilares segundo a 1 combinao de aes do ELU;
o
,2
: Coeficiente redutor de rigidez dos pilares segundo a 2 combinao de aes do ELU;
o
,3
: Coeficiente redutor de rigidez dos pilares segundo a 3 combinao de aes do ELU;
o
,ser
: Coeficiente redutor de rigidez dos pilares segundo a combinao de aes do ELS.
Analisando os coeficientes redutores de rigidez apresentados na Tabela 4.7 para as
combinaes de clculo no ELU, nota-se que para o pilar central o coeficiente redutor da
rigidez variou no intervalo de aproximadamente 0,35 a 0,6 e para o pilar lateral o coeficiente
variou aproximadamente de 0,35 a 0,5. Nota-se que o coeficiente redutor de rigidez
encontrado na 3 combinao de aes maior que o coeficiente redutor de rigidez
encontrado na 1 combinao de aes e na 2 combinao de aes, isto ocorre devido ao
maior efeito da fora normal na 3 combinao de aes.
O comportamento do coeficiente redutor de rigidez para as combinaes no ELU foi
caracterizado em funo da fora normal adimensional, conforme ilustra a Figura 4.13.
o x v(Mdulo de 7,5m/Q=3kN/m
2
/P50x50)
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65
v
o
1 Comb.(PC)
1 Comb.(PL)
2 Comb.(PC)
2 Comb.(PL)
3 Comb.(PC)
3 Comb.(PL)
Figura 4.13: Diagrama dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal adimensional para
pilares (P50x50) em estruturas com modulao de 7,5m e carga acidental de 3 kN/m
2
.
Com o auxlio dos dados ilustrados na Figura 4.13 possvel obter expresses que
descrevam com certa preciso a variao no comportamento do coeficiente redutor de rigidez.
Captulo 4 Anlise Numrica 134
Na Figura 4.14 podem ser observadas curvas que descrevem o comportamento
aproximado da variao do coeficiente redutor de rigidez segundo a fora normal
adimensional.
A aproximao obtida com uma funo polinomial de terceiro grau ou com uma
funo potncia mostrou-se adequada na descrio da variao do coeficiente redutor, isto
pode ser constatado pelos valores de R-quadrado obtidos. Foi construda uma curva de
referncia formada pelos coeficientes apresentados na Figura 4.13.
o x v(Mdulo 7,5m/Q=3kN/m
2
/P50x50)
y = 2,1883x
3
- 2,4712x
2
+ 1,2876x + 0,2774
R
2
= 0,9923
y = 0,6639x
0,2324
R
2
= 0,9712
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,00 0,07 0,14 0,21 0,27 0,34 0,41 0,48 0,55 0,62
v
o
Curva de Referncia
Funo Polinomial
Funo Potncia
Figura 4.14: Funo reduo de rigidez segundo aproximao polinomial e em potncia
A funo polinomial descrita na Figura 4.14 vlida para o domnio de fora normal
adimensional definido entre 0,03 e 0,58, podendo ser reescrita no seguinte formato:
Armadura
. 03 , 1
al adimension normal Fora
288 , 1 471 , 2 . 188 , 2
2 3
EI
I E
s s
+ + =
v v v o
(4.1)
Armadura
al adimension normal Fora
) 288 , 1 471 , 2 . 188 , 2 .( 05 , 1
2 3
EI
I E
s s
+ + =
v v v o
(4.2)
As funes aproximadas que descrevem o comportamento do coeficiente redutor de
rigidez podem assumir diferentes formatos conforme apresentado em (4.1) e (4.2), onde a
expresso basicamente composta por uma parcela que leva em conta a contribuio da fora
normal na rigidez e outra parcela que leva em conta a contribuio da armadura. A parcela
referente rigidez da armadura corresponde a 0,271, poderia ser considerada a constante da
funo. Segundo o diagrama M x N x 1/r o coeficiente redutor referente rigidez secante
Captulo 4 Anlise Numrica 135
associado fora normal adimensional nula igual a 0,312, a diferena entre os valores
encontrados de coeficiente redutor segundo o diagrama M x N x1/r e a parcela associada
armadura na expresso (4.1) corresponde contribuio do concreto.
O coeficiente multiplicador da parcela referente a armadura na expresso (4.1) e o
coeficiente multiplicador da funo polinomial em (4.2) referem-se contribuio do
concreto na rigidez.
Outra forma de expressar a variao do coeficiente redutor com o esforo normal
adotar uma funo linear conforme ilustra a Figura 4.15.
o x v(Mdulo 7,5m/Q=3kN/m
2
/P50x50)
y = 0,5162x + 0,3364
R
2
= 0,9593
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65
v
o
Curva de Referncia
Funo linear
Figura 4.15: Funo reduo de rigidez segundo aproximao linear
A funo polinomial descrita na Figura 4.15 poderia ser reescrita no seguinte formato:
EI
I E
s s
25 , 1 5 , 0 + = v o (4.3)
Observando a Figura 4.15 nota-se que a funo o versus v possui um ponto de
inflexo no ponto em que a fora normal adimensional assume o valor de aproximadamente
0,35. Tendo em vista este comportamento, a funo de reduo de rigidez poderia ser dividida
em subdomnios, conforme ilustra a Figura 4.16 e a Figura 4.17.
Captulo 4 Anlise Numrica 136
o x v(Mdulo 7,5m/Q=3kN/m
2
/P50x50)
y = 0,7422x + 0,3044
R
2
= 0,9964
y = 0,3736x + 0,3902
R
2
= 0,9576
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,00 0,08 0,16 0,24 0,32 0,40 0,48 0,56 0,64
v
o
Figura 4.16: Funo reduo de rigidez segundo aproximao linear em dois subdomnios
o x v(Mdulo 7,5m/Q=3kN/m
2
/P50x50)
y = 0,7376x + 0,3048
R
2
= 0,9954
y = 0,2503x + 0,4287
R
2
= 0,9951
y = 0,553x + 0,3026
R
2
= 0,9959
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65
v
o
Figura 4.17: Funo reduo de rigidez segundo aproximao linear em trs subdomnios
Os valores encontrados para reduo da rigidez segundo o diagrama M x N x 1/r
foram comparados com os valores obtidos pelas funes aproximadas prescritas em normas.
Foram consideradas duas situaes limite no que se refere a esforo normal e ndice de
esbeltez. Em relao ao esforo normal foram consideradas a mxima e a mnima fora
normal das combinaes de aes consideradas. Em relao ao ndice de esbeltez, em virtude
das ligaes viga-pilar das estruturas em concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos
terem comportamento semi-rgido foram consideradas duas hipteses. Na primeira o
comprimento efetivo do pilar corresponde diferena de cota entre pavimentos, na segunda
considera-se que o comprimento efetivo corresponde ao mximo ndice de esbeltez permitido
pela NBR 6118:2003, ou seja, =200.
Captulo 4 Anlise Numrica 137
A NBR 6118:2003 prescreve que para pilares com fora normal adimensional menor
que 0,10 permitida a utilizao de pilares com >200, caso tpico de postes e de alguns
pilares de galpes industriais. Embora a menor fora normal adimensional encontrada seja
igual a 0,03, foi mantida a condio limite de =200, uma vez que os pilares so destinados
a estruturas de mltiplos pavimentos. Na Tabela 4.8 esto apresentados os coeficientes
redutores obtidos de acordo com as prescries normativas investigadas.
Tabela 4.8: Coeficientes redutores de rigidez para pilar segundo as diversas prescries normativas
M x N x 1/r NBR 6118:2003 NBR 9062:1985 ACI 318-08 PCI FIB
0,58 27,71 0,625 0,800 0,758 0,471 0,162 0,429
0,58 200 0,625 0,800 0,758 0,471 0,333 1,152
0,03 27,71 0,333 0,500 0,758 0,471 0,015 0,280
0,03 200 0,333 0,500 0,758 0,471 0,168 0,317
Fora normal adimensional : ndice de esbeltez.
O coeficiente redutor prescrito pela NBR 6118:2003 para pilares de 0,8 e para vigas
com armadura simtrica de 0,5. Segundo o intervalo de variao do coeficiente redutor
apresentado na Tabela 4.7, no h correspondncia entre os valores encontrados com o
coeficiente redutor sugerido para pilares pela NBR 6118:2003. Considerando que o
comportamento dos pilares pertencentes ao sexto pavimento prximo ao de vigas, devido ao
baixo nvel de esforo normal de compresso, o coeficiente prescrito pela NBR 6118:2003
poderia ser interpretado como 0,5. No entanto, com uma disposio simtrica de armadura
obteve-se o valor de coeficiente redutor segundo o diagrama M x N x 1/r de aproximadamente
0,35.
O coeficiente redutor obtido segundo a NBR 9062:1985 no apresentou
correspondncia com os valores obtidos de coeficiente redutor de rigidez associados aos
diagramas M x N x 1/r, mostrando-se inadequado para utilizao no exemplo estudado.
O coeficiente redutor encontrado segundo o ACI 318-08 correspondeu aos trechos de
pilar intermedirios. Vale ressaltar que para efeito de comparao com as outras prescries
normativas, o mdulo de elasticidade adotado foi o mesmo obtido segundo a NBR 6118:2003.
As formulaes apresentadas pelo PCI e pela FIB contemplam a esbeltez do pilar, no
entanto a determinao da esbeltez do pilar torna a anlise mais complexa devido presena
da ligao semi-rgida e, conseqentemente, da deslocabilidade da estrutura. Os valores
obtidos para o coeficiente redutor de rigidez segundo o PCI para as duas situaes adotadas de
esbeltez no apresentaram correspondncia com os valores obtidos segundo o diagrama M x
Captulo 4 Anlise Numrica 138
N x 1/r. Os valores encontrados segundo a FIB para fora normal adimensional igual a 0,03 se
aproximaram dos valores obtidos com o diagrama M x N x 1/r.
A taxa e arranjo de armadura, bem como o nvel de esforo normal apresentaram um
grau de influncia maior na anlise. A anlise de rigidez secante ocorre na seo do elemento,
a esbeltez do elemento est relacionada a uma anlise da rigidez do elemento como um todo.
Com o auxlio da Figura 4.4, foi construdo o diagrama M x N x 1/r para a viga
central, a resistncia caracterstica compresso da capa de concreto de 20 MPa e da viga
em concreto pr-moldado de 35 MPa. A ferramenta de clculo desenvolvida destinada a
sees retangulares, desta forma a seo ilustrada na Figura 4.4 foi simplificada conforme
ilustra a Figura 4.18.
Na seo simplificada, existe uma compensao da rea de concreto desconsiderada
presente na capa pela rea de concreto ocupada pela laje alveolar.
7
0
1
5
5
30
4
.
5
4
.
5
9
0
5 20mm
2 25mm 3 12,5mm
4
.
5
5 16mm
30
4
.
5
4
.
5
9
0
5 20mm
2 25mm
6 12,5mm
4
.
5
5 16mm
3 12,5mm
concreto pr-moldado
concreto moldado in loco
Figura 4.18: Seo composta em concreto pr-moldado simplificada
A Figura 4.19 ilustra o diagrama M x N x 1/r com efeito da fluncia por intermdio do
coeficiente linear de fluncia igual a 0 e 2. Em virtude da diferena de resistncia do concreto
da seo da viga de concreto pr-moldado e da capa moldada in loco, para efeito de
construo do diagrama M x N x 1/r o trecho referente ao momento positivo foi construdo
com f
ck
=20 MPa e o trecho referente ao momento negativo foi construdo com f
ck
=35 MPa.
Captulo 4 Anlise Numrica 139
Diagrama M x N x 1/r (Viga central armada - seo composta)
-800,0
-600,0
-400,0
-200,0
0,0
200,0
400,0
600,0
800,0
1000,0
-2,0E-02 -1,5E-02 -1,0E-02 -5,0E-03 0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)|=0
|=2
Figura 4.19: Diagrama M x N x 1/r da viga em concreto pr-moldado com armadura passiva para
estrutura com modulao de 7,5m
Na Tabela 4.9, possvel avaliar o desenvolvimento do coeficiente redutor de rigidez
versus o coeficiente de fluncia para o momento positivo e para o momento negativo, nota-se
a diminuio significativa do coeficiente redutor de rigidez frente evoluo da fluncia.
Tabela 4.9: Coeficientes redutores de rigidez para a viga com armadura passiva sob efeito da fluncia
na estrutura com modulao de 7,5m
Fluncia () 0 1 2 3
M
pos
(o) 0,467 0,340 0,267 0,220
M
neg
(o) 0,310 0,249 0,209 0,180
O coeficiente redutor indicado pela NBR 6118:2003 para vigas com armadura
assimtrica de 0,4. Valor semelhante ao encontrado para a rigidez secante ao momento
positivo com coeficiente linear de fluncia igual a 0.
Segundo a rigidez equivalente prescrita na NBR 6118:2003, baseada na teoria de
Branson, obtm-se o valor de 0,475 como coeficiente redutor da rigidez no combate ao
momento positivo. O valor 1,7% maior que o obtido segundo o diagrama M x N x 1/r,
portanto a adoo da expresso de rigidez equivalente que a NBR 6118:2003 prescreve
apresentou resultados satisfatrios, no entanto a expresso no contempla o comportamento
reolgico do concreto. Sendo assim, prope-se a utilizao de um fator de correo da rigidez
equivalente apresentada, conforme expresso a seguir.
C
I
M
M
I
M
M
E
EI
II
a
r
c
a
r
cs
eq
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
. 1 .
) (
3 3
(4.4)
Captulo 4 Anlise Numrica 140
Em que:
3 / 1 | + = c
(4.5)
Com o auxlio da Figura 4.4 obtm-se as variveis apresentadas na Tabela 4.10
necessrias para obteno da rigidez equivalente.
Tabela 4.10: Dados para definio da rigidez equivalente da viga com armadura passiva para estrutura
com modulao de 7,5m
E
cs
(GPa) I
c
(m
4
) I
II
(m
4
) M
r
(kN.m) M
a
(kN.m) EI
eq
(kN.m
2
)
21,29 0,0182 0,0100 94,00 362,90 216739,76
Para efeito de clculo do momento atuante positivo foi considerado o valor obtido pela
expresso pl
2
/8 para todo o carregamento. O vo considerado para efeito de clculo do
momento atuante foi de 7,0m.
Adotando-se a expresso apresentada obtm-se os seguintes coeficientes redutores de
rigidez:
Tabela 4.11: Coeficientes redutores de rigidez para a viga com armadura passiva sob efeito da fluncia
na estrutura com modulao de 7,5m segundo a expresso da NBR 6118:2003 adaptada
FLUNCIA () 0 1 2 3
M
pos
(o) 0,475 0,356 0,285 0,238
A adoo do fator de correo sugerido implicou em um erro de aproximao mdio
de 6,5% quando comparados os valores obtidos para os coeficientes redutores de rigidez
segundo o diagrama M x N x 1/r. Foi constatada uma tendncia de aumento do erro de
aproximao com o incremento do coeficiente linear de fluncia.
Com intuito de avaliar o incremento de rigidez proporcionado pelo uso da armadura
ativa na viga, foi avaliada a mxima quantidade de armadura ativa possvel de ser empregada.
Esta condio foi respeitada segundo os limites de tenso associados s bordas superiores e
inferiores da seo.
Foi considerado moderado o nvel de agressividade ambiental no qual a estrutura est
inserida, correspondendo classe de agressividade CAAII, conforme a tabela 6.1 da NBR
6118:2003. Para esta classe de agressividade e pelo uso da pr-trao no sistema de protenso,
fica definido pela tabela 13.3 da NBR 6118:2003 que o regime de protenso o limitado.
Captulo 4 Anlise Numrica 141
Neste regime de protenso devem ser verificadas as seguintes situaes, conforme
apresenta a Tabela 4.12. Foi adotada a conveno em que tenso negativa corresponde a
trao e tenso positiva corresponde a compresso.
Tabela 4.12: Estados limites de servio segundo combinaes de aes
ELS COMBINAO DE AES TENSO
ELS-F FREQUENTE
ck m ct
f f 7 , 0
,
< < o
ELS-D QUASE PERMANENTE
ck
f 7 , 0 0 < < o
Tendo em vista aplicar a mxima protenso na viga, e considerando o ciclo de
produo de 24hs para vigas protendidas, foi limitada a tenso de compresso no concreto a
0,7.f
ckj
referente a data de liberao da protenso. Na situao em vazio a viga est submetida
apenas ao prprio peso. Sendo assim a armadura ativa deve ser definida respeitando a
seguinte inequao na situao em vazio:
ckj
g p p
m ct
f y
I
M
y
I
M
A
N
f . 7 , 0 . 2 , 1
,
< < (4.6)
Onde:
p
N
fora de protenso;
A rea da seo transversal da viga;
p
M momento fletor causado pela fora de protenso;
I momento de inrcia;
y
distncia do cg da seo a fibra considerada;
ckj
f resistncia compresso do concreto da data de liberao da protenso.
A seo transversal da viga em concreto pr-moldado em seo composta est
ilustrada na Figura 4.20. O concreto pr-moldado da viga apresenta f
ck
=40 MPa e f
ckj
=28
MPa, o concreto da capa moldada in loco apresenta f
ck
=20 MPa. A armadura ativa presente
na seo constituda de cordoalhas CP 190 RB 12,7, a armadura passiva especificada em
ao CA-50.
Captulo 4 Anlise Numrica 142
7
0
1
5
5
5
4
.
5
9
0
5 CABOS
2 25mm 3 12,5mm
5
4 CABOS
3 16mm
3 12,5mm
Medidas emcm
Figura 4.20: Seo transversal e disposio de armadura passiva e ativa da viga em concreto pr-
moldado em seo composta destinada a estrutura com modulao de 7,5m
Uma caracterstica do traado retilneo da armadura ativa na pr-trao o formato do
diagrama de momento fletor gerado pela armadura ativa, no combate ao momento positivo da
viga interessante que haja uma concentrao maior de armadura ativa no meio do vo. Em
virtude do traado retilneo, este efeito proporcionado isolando-se a armadura ativa nas
regies de interesse, neste caso junto ao apoio. Geralmente este isolamento feito com o
auxlio de dutos que envolvem as cordoalhas, impedindo a aderncia das mesmas ao concreto
e conseqentemente a transferncia de esforos. A existncia de isolamento no trecho inicial
da viga apresenta basicamente trs benefcios:
O primeiro refere-se diminuio da tenso de trao na fibra superior do
elemento na situao em vazio, possibilitando uma reduo da rea armadura
negativa necessria para combater as tenses de trao;
O segundo refere-se diminuio da tenso de compresso na fibra inferior do
elemento na situao em vazio, vale ressaltar que nos trechos iniciais do
elemento o peso prprio da pea no contribui para aliviar estas tenses;
O terceiro refere-se diminuio das tenses de fendilhamento em virtude da
reduo do nmero de cabos no trecho inicial do elemento. Sendo assim, a
armadura de fretagem menos solicitada.
A Figura 4.21 ilustra o diagrama de distribuio dos cabos com aderncia.
Captulo 4 Anlise Numrica 143
Ndecabos
x
2
4
6
8
10
12
14
L
0,6L 0,2L 0,2L
Figura 4.21: Distribuio da armadura ativa com aderncia ao longo do eixo da viga para estrutura
com modulao de 7,5m.
Na Tabela 4.13 esto apresentadas as condies de verificao para o
dimensionamento no ELU na situao em vazio para a seo do meio do vo. Foi considerada
uma fora por cabo no tempo 0 de 141,96 kN, o que equivale a uma deformao de
00
0
7 no
cabo cuja rea de 101,4 mm
2
. O momento fletor causado pelo peso prprio da viga foi
calculado para um vo de 7 m de viga.
Tabela 4.13: Condies de verificao para o ELU na situao em vazio da viga para estrutura com
modulao de 7,5m.
Borda Condio de clculo Armadura
Inferior ) (kN/m 10 . 96 1 35 , 0
008575 , 0
16 , 32
35 , 0
008575 , 0
278 , 0 .
21 , 0
2 2
< +
p p
N N
9 cabos de
12,7mm CP190
RB
Superior ) / ( 10 . 710 35 , 0
008575 , 0
16 , 32
35 , 0
008575 , 0
278 , 0 .
21 , 0
2
m kN
N N
p p
= +
3 barras de
16mm CA-50
Na situao em vazio a mxima tenso de compresso corresponde a 0,7.f
ckj
=19,6
MPa, a mxima tenso de trao corresponde a 1,2.f
ct,m
=-3,32 MPa. No foi adotada a
condio de tenso maior ou igual a 1,2f
ct,m
, pelo fato da face superior da viga ser constituda
de armadura passiva, entende-se que as tenses de trao devem estar limitadas a abertura de
fissuras.
As verificaes do elemento no ELS devem ser feitas nas trs situaes descritas na
Tabela 3.1. Sendo que a 1 situao, conhecida como situao em vazio j foi verificada.
Na 3 situao descrita na Tabela 3.1, para efeito de verificao do ELS-F e ELS-D da
viga so consideradas em uma primeira aproximao que as ligaes tero comportamento
semi-rgido com absoro de 20% de momento fletor na ligao, a Tabela 4.14 apresenta as
tenses atuantes para as situaes de clculo da viga de concreto pr-moldado. As
Captulo 4 Anlise Numrica 144
verificaes para a borda superior e a borda inferior referem-se seo em concreto pr-
moldado onde foi efetuada a protenso. Vale ressaltar que na 3 situao a borda inferior da
viga em concreto pr-moldado com seo composta coincide com a borda inferior da viga em
concreto pr-moldado. A borda superior da viga em concreto pr-moldado com seo
composta no coincide com a borda superior da viga em concreto pr-moldado. A tenso
atuante nas bordas da viga em concreto pr-moldado para a 3 situao obtida pela soma da
tenso atuante na 2 situao com a tenso proveniente da carga de revestimento e da carga
acidental de ocupao atuante na seo composta. Na 2 e 3 situaes de clculo foi
considerada uma perda de 20% na protenso.
Tabela 4.14: Tenses atuantes na viga em concreto pr-moldado segundo as situaes de clculo para
a estrutura com modulao de 7,5m
Tenso atuante (MPa)
1 Situao 2 Situao 3 Situao
Borda
ELS-F/ELS-D ELS-F/ELS-D ELS-F ELS-D
Superior -7,10 1,52 2,68
(1)
/1,77
(2)
2,38
(1)
/1,77
(2)
Inferior 19,27 8,21 6,13
(1)
/7,76
(2)
6,29
(1)
/7,65
(2)
(1) Carregamento acidental de ocupao igual a 3 kN/m
2
;
(2) Carregamento acidental de ocupao igual a 0 kN/m
2
.
Para a 2 e a 3 situao a mxima tenso corresponde a 0,7.f
ck
=28 MPa, no ELS-F a
mxima tenso de trao corresponde a f
ct,m
=-3,51 MPa e no ELS-D no permitida a
existncia de tenso de trao na borda da seo. As tenses atuantes na borda inferior e
superior da seo da viga em concreto pr-moldado atenderam aos limites definidos na Tabela
4.12, com exceo da borda superior da 1 situao j comentada.
A Figura 4.22 e a Figura 4.23 ilustram os diagramas M x N x 1/r para a seo
representada na Figura 4.20 sob efeito da protenso com 6 cabos e 9 cabos respectivamente, a
fora por cabo considerada corresponde a 113,57 kN, o que equivale a uma deformao de
00
0
6 , 5
.
Este valor de deformao na armadura ativa j contempla 20% de perdas de protenso,
para efeito de anlise na estabilidade global as perdas de protenso devem ser consideradas no
tempo infinito.
Captulo 4 Anlise Numrica 145
Diagrama M x N x 1/r (VR 30x90 - 6 cabos)
-1000,0
-800,0
-600,0
-400,0
-200,0
0,0
200,0
400,0
600,0
800,0
1000,0
-3,0E-02 -2,5E-02 -2,0E-02 -1,5E-02 -1,0E-02 -5,0E-03 0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
|=0
|=2
Figura 4.22: Diagrama M x N x 1/r sob efeito da protenso com 6 cabos.
Diagrama M x N x 1/r (VR 30x90 -9 cabos)
-1000,0
-800,0
-600,0
-400,0
-200,0
0,0
200,0
400,0
600,0
800,0
1000,0
1200,0
-3,0E-02 -2,5E-02 -2,0E-02 -1,5E-02 -1,0E-02 -5,0E-03 0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)|=0
|=2
Figura 4.23: Diagrama M x N x 1/r sob efeito da protenso com 9 cabos
Os diagramas M x N x 1/r ilustrados na Figura 4.22 e na Figura 4.23 sofreram
modificaes em virtude da condio de contorno encontrada no programa ANSYS onde para
curvatura nula tem-se momento nulo. Sendo assim, os diagramas encontrados foram
adaptados para os diagramas ilustrados na Figura 4.24. O diagramas adaptados foram
referenciados aos diagramas originais com coeficiente linear de fluncia igual a 2.
Diagrama M x N x 1/r (VR 30x90 -Adaptado)
-1000,0
-800,0
-600,0
-400,0
-200,0
0,0
200,0
400,0
600,0
800,0
1000,0
1200,0
-3,0E-02 -2,5E-02 -2,0E-02 -1,5E-02 -1,0E-02 -5,0E-03 0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02 2,5E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
9 cabos
6 cabos
Figura 4.24: Diagrama M x N x 1/r adaptado sob efeito da protenso com 9 e 6 cabos
Captulo 4 Anlise Numrica 146
A Tabela 4.15 apresenta os coeficientes redutores de rigidez obtidos utilizando
armadura ativa na face inferior e armadura passiva na face superior da viga.
Tabela 4.15: Coeficientes redutores de rigidez para a viga com armadura passiva e armadura ativa sob
efeito da fluncia na estrutura com modulao de 7,5m
6 cabos 9 cabos
Fluncia () 0 1 2 3 0 1 2 3
M
pos
(o) 0,344 0,263 0,213 0,180 0,570 0,402 0,311 0,253
M
neg
(o) 0,242 0,174 0,136 0,112 0,211 0,150 0,116 0,095
A utilizao da armadura ativa possibilitou um incremento de 22% na rigidez ao
momento positivo para viga com 9 cabos e coeficiente linear de fluncia igual a 0,
comparando-se com a viga constituda unicamente de armadura passiva. No entanto, a
utilizao da armadura ativa causou uma reduo de 22% na rigidez ao momento negativo na
viga com 6 cabos.
Com o auxlio das expresses (2.160) a (2.165) obtm-se as variveis necessrias para
obteno da rigidez equivalente para a viga protendida com 9 cabos.
Tabela 4.16: Dados para definio da rigidez equivalente para seo da viga em concreto protendido
na estrutura com modulao de 7,5m
E
cs
(GPa) I
c
(m
4
) I
II
(m
4
) M
r
(kN.m) M
a
(kN.m) EI
eq
(kN.m
2
)
21,29 0,0182 0,0042 710,36 362,90 EI
Na Tabela 4.16 pode ser notado que o valor da rigidez equivalente pode ser tomado
considerando a inrcia bruta da seo, ou seja, o momento atuante inferior ao momento de
fissurao. Na Tabela 4.15, o coeficiente redutor de rigidez obtido segundo a rigidez secante
com o auxlio do diagrama M x N x 1/r apresentou o valor de 0,57.
Vale ressaltar as diferenas na aplicao de cada mtodo, o momento de referncia
para clculo do coeficiente redutor de rigidez segundo a rigidez equivalente o momento
atuante com valor caracterstico. Segundo o mtodo baseado na rigidez secante o momento de
referncia o momento resistente associado ao ELU obtido com o valor de 0,85 f
cd
dividido
por 1,1 que, para este caso, assume o valor de 970,85 kN.m .
Analisando o diagrama M x N x 1/r ilustrado na Figura 4.23 para a seo da viga com
9 cabos, notam-se as diferenas de cada mtodo.
Captulo 4 Anlise Numrica 147
O momento de protenso para curvatura nula, ou seja, elemento submetido apenas a
protenso de 386,30 kN.m. Este valor inferior ao momento atuante segundo o mtodo da
rigidez equivalente.
A inclinao da curva M x 1/r alterada prximo ao valor de 700,00 kN.m de
momento, valor associado ao momento de fissurao obtido segundo a expresso (2.165).
4.2.3 CARACTERIZAO DA LIGAO EMPREGADA
A seguir so apresentados os dados para a caracterizao da ligao junto ao pilar
central para o momento negativo e positivo, conforme a Tabela 4.17 e Tabela 4.18,
respectivamente. No item 3.4 esto apresentadas as formulaes analticas necessrias para a
caracterizao das ligaes.
Tabela 4.17: Dados de clculo para caracterizao da ligao ao momento negativo junto ao pilar
central na estrutura com modulao de 7,5m
armadura_mdio
(cm) 1,88
A
s,neg
(cm
2
) 17,5
f
yd,armadura
(MPa) 435
d'
e
(cm) 4,5
h
e
(cm) 54
b
w
(cm) 30
f
cg
(MPa) 20
y
cn
(cm) 17,76
M
yn
(kN.m) 309,21
f
c,top
(MPa) 20
E
c,top
(MPa) 25043,96
E
s
(MPa) 210000
e
8,39
A
c,ef
(cm
2
) 550
s,ef
0,0318
max
(MPa) 9,45
w
y(m)
0,00089
D
gj
(m/MPa) 1,00E-05
y
cr
(cm) 14,49
k
s
(MN/m) 853,16
k
g
(MN/m) 5328,75
k
n
(MN.m/rad) 121,34
Captulo 4 Anlise Numrica 148
Tabela 4.18: Dados de clculo para caracterizao da ligao ao momento positivo junto ao pilar
central na estrutura com modulao de 7,5m
chumbador
(cm) 2
f
cc,max
(MPa) 35
f
yd,chumbador
(MPa) 209
c 1,245
F
sd
(kN) 72
y
cp
(cm) 0,458
h
c
(cm) 54
M
yp
(kN.m) 38,71
vy
(cm) 0,2
k
sd
(MN/m) 36
k
p
(MN.m/rad) 10,41
Na Tabela 4.19 possvel visualizar um resumo com as caractersticas da ligao junto
ao pilar central e junto ao pilar lateral em dente gerber utilizadas, a alternativa de viga sem
recorte na extremidade tambm est sendo apresentada.
Tabela 4.19: Rigidez e momentos resistentes nas ligaes destinadas a estrutura com modulao de
7,5m
PC PL PC/PL
M
neg(1)
M
neg(2)
M
neg(1)
M
neg(2)
M
pos(3)
M
pos(4)
M
pos(5)
K (MN.m/rad) 121,34 430,96 65,13 213,45 10,41 14,96 41,76
M
y
(kN.m) 309,21 583,26 193,25 349,85 38,71 55,74 93,14
(1)Viga com extremidade em dente gerber;
(2)Viga com extremidade sem recorte;
(3) Viga com extremidade em dente gerber e chumbador com f
yd
=209 MPa;
(4) Viga com extremidade em dente gerber e chumbador com f
yd
=435 MPa;
(5) Viga com extremidade sem recorte, chumbador com f
yd
=435 MPa.
A diferena encontrada tanto para o momento resistente negativo, bem como para
rigidez associada ao momento negativo decorre do fato de no haver ancoragem para as
barras que passam na capa de concreto nos pilares laterais, no caso em estudo isto provoca
uma reduo na rea de armadura de 17,5 cm
2
para 10 cm
2
.
Para que a durabilidade e o desempenho da ligao fossem preservados, foi definido
que o momento atuante sob a combinao de servio foi limitado a 60% do momento de
plastificao da ligao. A Figura 4.25 ilustra o diagrama momento x rotao da ligao junto
ao pilar central para efeito de dimensionamento no ELU e no ELS.
Captulo 4 Anlise Numrica 149
Caracterizao da ligao viga-pilar junto ao pilar central
-350,00
-300,00
-250,00
-200,00
-150,00
-100,00
-50,00
0,00
50,00
100,00
-0,015 -0,01 -0,005 0 0,005 0,01 0,015
Rotao(rad)
M
o
m
e
n
t
o
(
k
N
.
m
)
Myp-ELU
Myn-ELU
Myp-ELS
Myn-ELS
Figura 4.25: Diagrama de momento x rotao da ligao viga-pilar junto ao pilar central
M
yp
(ELU)
M
yn
(ELU)
M
yp
(ELS)
M
yn
(ELS)
Captulo 4 Anlise Numrica 150
4.3 ESTUDO DA VARIAO DE PARMETROS DA ESTRUTURA TPICA
Nos exemplos numricos do modelo com 6 pavimentos as modelagens numricas so
feitas considerando o modelo linear de comportamento da ligao. Neste modelo definida
apenas a rigidez ao momento positivo e negativo da ligao, no sendo delimitado o
momento de plastificao e o trecho correspondente plastificao. A 1 combinao de
aes foi tomada como referncia para todas as modelagens, vale ressaltar que os esforos
atuantes na estrutura so apresentados contemplando os efeitos no-lineares geomtricos.
So avaliadas as seguintes variaes na distribuio de esforos e na estabilidade
global da estrutura:
Influncia do efeito reolgico do concreto;
Influncia da considerao da rigidez secante na modelagem de vigas e pilares em
concreto armado;
Influncia da utilizao de armadura ativa nas vigas;
Influncia da considerao da rigidez secante na modelagem de vigas em concreto
protendido;
Influncia das combinaes de aes no ELU;
Influncia da combinao de aes no ELS;
Influncia do comportamento bi-linear da ligao viga-pilar;
Influncia da utilizao de seo composta alternativa (concretagem em duas fases);
Influncia da presena da ligao semi-rgida pilar-fundao;
Influncia do tipo de anlise NLG.
4.3.1 INFLUNCIA DO EFEITO REOLGICO DO CONCRETO
Para efeito de anlise da estabilidade global, foram comparados os efeitos da
considerao da fluncia nas vigas de concreto armado. A anlise corresponde avaliao no
tempo inicial, onde os efeitos reolgicos do concreto no so significativos e no tempo
infinito onde os efeitos reolgicos ganham importncia. Os diagramas de momento fletor
obtidos para a 1 combinao de aes esto ilustrados na Figura 4.26 e Figura 4.27. A Tabela
4.20 apresenta os principais parmetros de anlise da estrutura, os esforos foram obtidos
considerando os efeitos no-lineares geomtricos.
Captulo 4 Anlise Numrica 151
Tabela 4.20: Distribuio de momento fletor e
z
segundo a 1 combinao de aes com e sem o
efeito da fluncia nas vigas
MOMENTO FLETOR(kN.m)
Fluncia M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
|=0 280,76 360,06 353,56 48,92 337,89 252,30 356,40 1,108
|=2 298,11 373,80 369,15 50,30 320,17 254,81 342,37 1,112
M
a
: momento na base do pilar lateral esquerdo do 1 pavimento; M
b
: momento na base do pilar central do 1
pavimento; M
c
: momento na base do pilar lateral direito do 1 pavimento;
M
pos
: maior momento positivo na ligao; M
neg,central
: maior momento negativo na ligao junto ao pilar central;
M
neg,lateral
: maior momento negativo na ligao junto ao pilar lateral; M
v
: maior momento positivo na viga.
Figura 4.26: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 1 combinao de aes no tempo inicial
+280,76
+360,06
+353,56
+48,92
-252,30
-337,89
+356,40
Captulo 4 Anlise Numrica 152
Figura 4.27: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 1 combinao de aes no tempo infinito
A partir dos valores apresentados na Tabela 4.20 para o coeficiente
Z
, conclu-se que
a omisso do efeito da fluncia na rigidez dos elementos torna a estrutura menos deslocvel.
Alm disto, a considerao da fluncia alterou a distribuio de esforos nos
elementos. Nos pilares houve um acrscimo mdio de 4,5% nos momentos fletores, j nas
vigas houve uma diminuio de, aproximadamente, 4% nos momentos obtidos. Nas ligaes
houve uma mudana, em mdia, de 3% na distribuio de momento fletor.
4.3.2 INFLUNCIA DA CONSIDERAO DA RIGIDEZ SECANTE NA
MODELAGEM DE VIGAS E PILARES EM CONCRETO ARMADO
Segundo a NBR 6118:2003 a avaliao da estabilidade global das estruturas pode ser
feita de forma mais simplificada, considerando a rigidez secante dos elementos obtida
segundo o diagrama M x N x 1/r. At ento, a anlise foi feita considerando a curva M x N x
1/r. Foram feitas duas novas anlises na estrutura, onde na primeira anlise o elemento de viga
modelado considerando a rigidez secante ao momento positivo sob efeito da fluncia com
|=2, conforme apresenta a Tabela 4.21. Na segunda anlise, os pilares e as vigas foram
modelados segundo a rigidez secante, conforme apresenta a Tabela 4.22. Desta forma
+369,15
+373,80
+298,11
+50,30
-320,17
-254,81
+342,37
Captulo 4 Anlise Numrica 153
possvel avaliar a mudana na configurao dos esforos e deslocamentos sob estas
condies.
Tabela 4.21: Distribuio de momento fletor e
z
segundo a 1 combinao de aes considerando a
modelagem das vigas segundo a rigidez secante
MOMENTO FLETOR(kN.m)
M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
300,46 375,73 371,18 50,41 318,62 255,05 340,87 1,113
Tabela 4.22: Distribuio de momento fletor e
z
segundo a 1 combinao de aes considerando a
modelagem das vigas e pilares segundo a rigidez secante
MOMENTO FLETOR(kN.m)
M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
247,69 366,13 332,52 66,48 354,82 284,54 343,99 1,145
Analisando a Tabela 4.21, nota-se que a modelagem das vigas segundo a rigidez
secante provocou mudanas na configurao de esforos da ordem de 0,5%, em relao ao
Z
no houve mudanas significativas quando comparado com os valores obtidos com a
modelagem segundo o digrama M x N x1/r, conforme apresentado na Tabela 4.20.
Os valores de momento obtidos na modelagem da estrutura considerando a rigidez
secante de pilares e vigas, conforme apresenta a Tabela 4.22, foram comparados com os
valores obtidos na modelagem segundo o diagrama M x N x 1/r e apresentados na Tabela
4.20.
A mudana na configurao de esforos foi superior, em mdia, a 10% para os
momentos fletores nos pilares e nas ligaes, sendo que para o momento positivo na ligao
esta diferena foi da ordem de 30%. Alm disto, foi constatado um aumento nos
deslocamentos obtidos, conforme indicado pelo incremento de 3% do
Z
.
4.3.3 INFLUNCIA DA UTILIZAO DE ARMADURA ATIVA NAS VIGAS
Do mesmo modo que o efeito da fluncia no deve ser omitido na anlise da
estabilidade global, a considerao da alterao da rigidez da viga pela adoo de armadura
ativa tambm deve ser contemplada.
Na Tabela 4.23 pode ser observado que a adoo da armadura ativa alterou a
distribuio de esforos na estrutura. Com intuito de avaliar apenas a influncia da utilizao
Captulo 4 Anlise Numrica 154
da armadura ativa na distribuio de esforos e na estabilidade global, no foi considerado o
efeito da fluncia em conjunto.
Tabela 4.23: Distribuio de momento fletor e
z
segundo a 1 combinao de aes utilizando
armadura ativa nas vigas sem considerar a fluncia
MOMENTO FLETOR(kN.m)
M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
327,98 397,86 389,80 72,34 282,19 235,49 387,93 1,131
O comportamento do diagrama de momento fletor na estrutura, alterado pelo uso de
armadura ativa nas vigas para a 1 combinao do ELU est ilustrado na Figura 4.28.
Figura 4.28: Diagrama de momento para 1 combinao de aes utilizando armadura ativa nas vigas
sem considerar a fluncia
A armadura presente nas vigas ilustradas na Figura 4.4 e na Figura 4.20 no conduzem
ao mesmo momento resistente, no entanto, foi comparada a influncia da presena da
armadura ativa e da armadura passiva nos principais parmetros de anlise da estabilidade
global. Comparando-se os resultados apresentados na Tabela 4.20 e na Tabela 4.23 para
situao sem considerao da fluncia encontra-se um acrscimo de mais de 10% nos
momentos fletores obtidos nos pilares para estrutura com presena de armadura ativa nas
-235,49
+389,80
+397,86
+327,98
-282,19
+72,34
+387,93
Captulo 4 Anlise Numrica 155
vigas. Para esta situao houve um acrscimo de 47% no momento positivo absorvido pela
ligao e um decrscimo, em mdia, de 12% do momento negativo absorvido pelas ligaes.
Em termos de deslocamento, houve um acrscimo de 2% no valor de
Z
na situao em
que se emprega armadura ativa nas vigas. Este comportamento pode ser atribudo a maior
mobilizao da ligao ao momento positivo na situao em que se emprega armadura ativa.
A ligao apresenta comportamento menos rgido ao momento positivo conforme
apresentado na Tabela 4.19, portanto a estrutura se torna mais deslocvel.
4.3.4 INFLUNCIA DA CONSIDERAO DA RIGIDEZ SECANTE NA
MODELAGEM DE VIGAS COM ARMADURA ATIVA
Foi avaliada a mudana na configurao de esforos da estrutura quando o elemento
de viga modelado considerando a rigidez secante ao momento positivo, conforme apresenta
a Tabela 4.24.
Tabela 4.24: Distribuio de momento fletor e
z
segundo a 1 combinao de aes utilizando
armadura ativa nas vigas considerando a rigidez secante ao momento positivo sem considerar a
fluncia
MOMENTO FLETOR(kN.m)
M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
276,73 356,98 349,67 48,48 342,98 251,33 361,07 1,100
Comparando-se os valores de momento fletor da Tabela 4.23 e Tabela 4.24, nota-se
que a modelagem das vigas considerando a rigidez secante provocou uma diminuio do
momento fletor positivo absorvido pela ligao. Isto ocorreu, pois segundo o diagrama M x N
x 1/r a rigidez da viga ao momento fletor para baixos nveis de esforo solicitante muito
superior a obtida segundo a rigidez secante. A maior absoro de momento fletor positivo
pela viga provocou uma maior mobilizao do momento positivo da ligao, em virtude da
menor rigidez ao momento positivo da ligao houve um aumento dos deslocamentos,
conforme indicado pelo acrscimo de, aproximadamente, 2,8% no valor do
Z
.
Em relao distribuio de esforos nos outros elementos, houve aumento na
absoro de esforos ao momento negativo na ligao quando se faz uso do modelo de rigidez
secante. Pode ser constatado que a influncia do mtodo de considerao da no-linearidade
fsica em vigas com armadura ativa maior do que em vigas com armadura passiva. A
mudana na configurao de esforos quando se altera o mtodo de anlise de diagrama M x
Captulo 4 Anlise Numrica 156
N x 1/r para rigidez secante da ordem de 1% para vigas com armadura passiva e superior a
10% para vigas com armadura ativa.
4.3.5 INFLUNCIA DAS COMBINAES DE AES NO ELU
A verificao da estabilidade global de uma estrutura e o dimensionamento dos
elementos estruturais e das ligaes deve ser analisada segundo uma envoltria de
combinaes de aes crticas.
A Figura 4.29 e a Figura 4.30 ilustram o comportamento do diagrama de momento
fletor para a 2 e 3 combinaes de aes para viga em concreto armado com coeficiente
linear de fluncia igual a 2. Na 2 combinao de aes a ao do vento considerada a nica
ao acidental atuante na estrutura, j na 3 combinao de aes a carga acidental de
ocupao considerada como carga acidental principal.
Figura 4.29: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 2 combinao de aes
-270,90 -219,09
+80,73
+333,10
+391,21
+376,15
+232,31
Captulo 4 Anlise Numrica 157
Figura 4.30: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 3 combinao de aes
A Tabela 4.25 e a Tabela 4.26 ilustram os principais parmetros de anlise da estrutura
segundo a combinao de aes.
Tabela 4.25: Parmetros de anlise segundo combinao de aes
MOMENTO FLETOR (kN.m)
Combinao M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
1 298,11 373,80 369,15 50,30 320,17 254,81 342,37 1,112
2 333,10 391,21 376,15 80,73 270,90 219,09 232,31 1,099
3 142,09 198,21 222,05 8,27 231,39 181,50 377,68 1,098
Tabela 4.26: Fora normal no 1 pavimento segundo combinao de aes
FORA NORMAL (kN)
Combinao N
b
N
a
/N
c
1 3209,63 2436,93
2 1981,13 1822,69
3 3634,87 2649,47
N
a
: fora normal na base do pilar lateral esquerdo do 1 pavimento;
N
b
: fora normal na base do pilar central do 1 pavimento;
N
c
: fora normal na base do pilar lateral direito do 1 pavimento.
+142,09
+198,21
+8,27
-181,50
+222,05
-231,39
+377,68
Captulo 4 Anlise Numrica 158
Observando a Tabela 4.25 possvel mapear os pontos mais crticos segundo as
combinaes de aes, conforme ilustra os itens destacados na Tabela 4.27.
Tabela 4.27: Parmetros crticos segundo combinao de aes
Combinao M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
1 x x x
2 x x x x
3 x
No que se refere s ligaes, a 1 combinao corresponde situao mais crtica para
o momento negativo, j a 2 combinao corresponde situao mais crtica para o momento
positivo conforme pode ser observado na Tabela 4.27. Os mximos momentos atingidos nas
ligaes excedem os valores resistentes apresentados na Tabela 4.19. Para efeito de
dimensionamento dos pilares a 2 combinao de aes a mais crtica no que se refere a
momento fletor, em se tratando de fora normal a 3 combinao de aes a mais crtica.
Para efeito de anlise da estabilidade global a 1 combinao de aes se mostrou mais
crtica.
O processo de dimensionamento envolvendo os diagramas M x N x 1/r para uma
estrutura com sees e arranjo de armadura conhecidos consiste basicamente em dois passos:
Primeiramente, so obtidos os esforos solicitantes na estrutura considerando a relao
constitutiva dos elementos segundo o diagrama M x N x 1/r com o valor de tenso no
concreto de 1,1f
cd
.
Posteriormente, verifica-se se o esforo solicitante atende a capacidade resistente da
seo segundo o diagrama M x N x 1/r construdo com o valor de tenso no concreto de 0,85
f
cd
.
Na avaliao da rigidez dos elementos estruturais e das ligaes a modelagem ideal
deve contemplar a interao entre as combinaes de aes e o processo construtivo da
estrutura. Por exemplo, a segunda combinao de aes provoca um estado de tenso na
estrutura que pode levar a plastificao algumas regies da estrutura. Na terceira combinao
de aes outros pontos da estrutura podem sofrer plastificao. Sendo assim, de uma anlise
estrutural segundo uma determinada combinao de aes para outra anlise, deve ser
considerado o estado de deformao residual da anlise anterior. No presente trabalho no foi
considerado este efeito.
Captulo 4 Anlise Numrica 159
4.3.6 INFLUNCIA DA COMBINAO DE AES NO ELS
A estrutura em questo foi analisada segundo a combinao de servio com intuito de
avaliar se a estrutura respeita os limites de deslocamento prescritos na NBR 9062:2006, no
que se refere ao estado limite de servio. Alm disto, so comparados os esforos solicitantes
atuantes nas ligaes em relao mxima porcentagem do momento resistente definido
segundo o diagrama bi-linear de momento x rotao para a situao em servio, conforme
ilustra a Figura 4.25. Na Tabela 4.28 so apresentados os principais parmetros de anlise.
Tabela 4.28: Distribuio de momento fletor e deslocamento segundo a combinao de aes em
servio considerando o efeito da fluncia na anlise das vigas
MOMENTO FLETOR(kN.m)
M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
a(m)
Mximos valores adotados 23,226 185,53 115,95 0,040
M
T
(ANSYS) 43,63 72,63 83,42 2,88 80,44 62,70 229,86 0,013
Os valores obtidos de momento nas ligaes e de deslocamento no topo da estrutura
so inferiores aos valores admissveis para o ELS. A Figura 4.31 ilustra o diagrama de
momento fletor para combinao em servio.
Figura 4.31: Diagrama de momento fletor obtido segundo a combinao de aes do ELS
-62,70
-80,44
+83,42 +72,63
+43,63
+2,88
+229,86
Captulo 4 Anlise Numrica 160
4.3.7 INFLUNCIA DO COMPORTAMENTO BI-LINEAR DA LIGAO VIGA-
PILAR
Foi realizada uma nova simulao numrica considerando o modelo elasto-plstico da
ligao viga-pilar. O trecho correspondente plastificao da ligao ter como limitante a
deformao estipulada do ao em
00
0
10 . Adotando-se esta deformao ltima, ou seja,
plastificando a ligao, obtm-se a mxima rotao admissvel da ligao. O nvel de
fissurao da ligao para efeito de anlise da estabilidade global no verificado, pois se
trata de um estado limite ltimo. Este parmetro deve ser verificado segundo o ELS.
A distribuio de esforos na estrutura, bem como o
Z
obtido para a 1 combinao de
aes considerando o comportamento bi-linear da ligao esto apresentados na Tabela 4.29.
Tabela 4.29: Distribuio de momento fletor e
z
segundo a 1 combinao de aes considerando o
comportamento bi-linear assimtrico da ligao viga-pilar
MOMENTO FLETOR(kN.m)
Combinao M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
1 332,10 420,45 396,42 38,71 309,21 193,25 342,51 1,118
A Figura 4.32 ilustra a distribuio de momento fletor obtida na estrutura com ligao
viga-pilar semi-rgida de comportamento bi-linear.
Figura 4.32: Diagrama de momento fletor obtido segundo a 1 combinao de aes com ligao viga-
pilar semi-rgida de comportamento bi-linear
+332,10 +396,42
+420,45
-309,21
-193,25
+38,71
+342,51
Captulo 4 Anlise Numrica 161
Desta forma, obteve-se uma melhor distribuio de esforos de momento fletor
viabilizando o arranjo pr-definido para a estrutura. A considerao da plastificao da
ligao tornou a estrutura mais deslocvel, no entanto este acrscimo de deslocamento no
aumentou os efeitos de segunda ordem de forma significativa como apontado pelo valor
obtido de
Z
. A anlise da estrutura com o modelo de ligao bi-linear provocou uma
redistribuio de esforos da ordem de 10% nos pilares, houve um acrscimo de 0,5% no
Z
.
Embora a considerao do modelo elasto-plstico da ligao tenha possibilitado uma
melhor distribuio de esforos na estrutura, existem outras formas de melhorar a capacidade
de distribuio de esforos na estrutura como, por exemplo, aumentar a capacidade resistente
das ligaes.
De uma forma geral, adotam-se as seguintes aes no incremento da capacidade
resistente das ligaes:
Adotar extremidade da viga em apoio sem recorte, aumentando desta forma a
seo, bem como a altura til da armadura junto ligao viga-pilar;
Aumentar o espao disponvel para ancoragem da armadura negativa junto
ligao viga-pilar de extremidade com o auxlio de vigas com abas, conforme
ilustra a Figura 4.33. Vigas com seo I tambm podem ser utilizadas para
melhor acomodar o apoio da laje e a armadura negativa;
7
0
1
5
5
30
4
.
5
4
.
5
9
0
5 20mm
4 25mm 3 12,5mm
4
.
5
5 16mm
1
5
10
3 12,5mm
Medidas emcm
Figura 4.33: Seo de viga alterada pela adoo de abas
Inclinar o chumbador com intuito de aumentar a momento positivo resistente da
ligao, conforme apresentado em BALDISSERA (2006);
Adotar ao com alta tenso de escoamento no chumbador;
Captulo 4 Anlise Numrica 162
Adotar para a ligao viga-consolo chapa soldada, conforme apresentado em
FERREIRA (1999).
4.3.8 INFLUNCIA DA UTILIZAO DE SEO COMPOSTA ALTERNATIVA
(CONCRETAGEM EM DUAS FASES)
O momento positivo existente na ligao viga-pilar pode ter seu valor reduzido
adotando-se uma seqncia executiva alternativa usualmente empregada nas vigas em seo
composta de concreto pr-moldado, onde o posicionamento e a concretagem da armadura
negativa so feitos no nvel da laje alveolar. A Figura 4.34 ilustra as diferentes fases da viga
em seo composta.
H
v
A
H
1
A
H
2
B
CML 2
CPM
CPM CML 1 CPM
Figura 4.34: Seo de viga composta por duas fases de concreto moldado in loco (CML)
Na Tabela 4.30 apresentada a nova configurao das situaes de clculo, nota-se
que o acrscimo da altura na viga em concreto pr-moldado s deve estar associado
respectiva carga solicitante.
Tabela 4.30: Situaes de clculo de uma viga em seo composta com duas fases de CML
SITUAO ALTURA DA VIGA CARREGAMENTO ESQUEMA
1 H
v
G
VIGA
ISOSTTICO
2 H
v
G
VIGA
+G
LAJ E
ISOSTTICO
3 H
v
+AH
1
G
CAPA
HIPERESTTICO
4 H
v
+AH
1
+AH
2
G
REVEST
.+Q HIPERESTTICO
Esta seqncia executiva exigiu a incorporao de uma nova situao de clculo, alm
da necessidade de uma fase de concretagem adicional. Geralmente o acrscimo de fases de
Captulo 4 Anlise Numrica 163
concretagem in loco torna o processo de execuo mais lento, prejudicando a racionalizao e
a industrializao do uso das estruturas em concreto pr-moldado.
A estabilidade global e os esforos nos elementos estruturais e ligaes foram
analisados segundo as combinaes de aes crticas para a nova configurao de viga em
seo composta. A Tabela 4.31 apresenta os valores encontrados.
Tabela 4.31: Parmetros de anlise segundo combinao de aes para seo composta alternativa
MOMENTO FLETOR(kN.m)
Combinao M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
1 271,76 354,46 352,71 32,08 346,50 272,71 311,32 1,097
2 311,37 373,07 359,74 62,11 295,81 235,82 228,15 1,085
3 134,14 193,46 223,04 --- 284,46 208,98 340,21 1,096
Analisando o momento positivo, obtido para a 2 combinao de aes na Tabela 4.31,
observa-se a diminuio de aproximadamente 23% no esforo solicitante quando comparado
com a soluo em que h apenas uma fase de concretagem. Na terceira combinao de aes,
no h momento positivo nas ligaes. Embora o momento positivo na ligao tenha
diminuido, o mesmo no atendeu ao momento positivo resistente da ligao considerando o
modelo de comportamento linear da mesma, sendo assim a ligao sofreria plastificao.
4.3.9 INFLUNCIA DA PRESENA DA LIGAO SEMI-RGIDA PILAR-
FUNDAO
O projeto de uma estrutura em concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos,
geralmente, considera o comportamento semi-rgido das ligaes viga-pilar. No entanto,
costuma ser negligenciado o comportamento semi-rgido da ligao pilar-fundao. O
comportamento semi-rgido pode ter origem na ligao entre o pilar e o elemento de fundao
ou na interao solo-estrutura. No Brasil, usualmente, a ligao pilar-fundao ocorre por
intermdio de um clice, alternativamente esta ligao pode ser feita pelo uso de placas de
base e chumbadores. Para a ligao pilar-fundao por meio de clice o comportamento pode
ser considerado rgido.
Neste trabalho abordado o comportamento semi-rgido provocado pela interao
solo-estrutura, mais precisamente enfatiza-se a deformao longitudinal das estacas sob os
blocos. A Figura 4.35 ilustra o modelo discretizado por molas representando a
deformabilidade das estacas em contato com o solo e o bloco.
Captulo 4 Anlise Numrica 164
Figura 4.35: Interao solo-estrutura discretizada por molas
No modelo adotado considera-se que a resistncia de ponta da estaca responsvel,
exclusivamente, pela capacidade resistente da estaca, alm disto, considera-se que o solo sob
a ponta da estaca indeformvel. Portanto, neste modelo simplificado no est sendo
contemplada a parcela de deformao elstica do solo.
O modelo ilustrado na Figura 4.35 pode ser transformado no modelo ilustrado na
Figura 4.36.
M
e
M
u
Figura 4.36: Modelos estruturais de comportamento equivalente
A formulao apresentada para considerao da deformabilidade das estacas teve
como referncia o trabalho de WALRAVEN & STRAMAN (1997).
O deslocamento longitudinal das estacas expresso em (4.7):
EA e
l M
l
.
.
= A
(4.7)
Captulo 4 Anlise Numrica 165
Onde:
l A deslocamento longitudinal da estaca;
M momento atuante no pilar;
l comprimento da estaca;
e excentricidade entre as estacas;
E mdulo de elasticidade do concreto da estaca;
Area da seo transversal da estaca.
O deslocamento longitudinal da estaca pode ser relacionado com a rotao do sistema
da seguinte forma:
2
.
e
l u = A (4.8)
Uma vez definido o ngulo de rotao do sistema possvel definir a rigidez da
ligao, conforme expresso em (4.9):
l
EAe M
K
F
2
2
= =
u
(4.9)
Analisando a expresso (4.9) possvel definir a rigidez de uma ligao pilar-
fundao para diferentes valores de f
ck
, rea de seo da estaca, excentricidade entre estacas e
comprimento de estacas. Sendo assim foram construdos dois grficos, relacionando as
variveis mencionadas. A Figura 4.37 e a Figura 4.38 ilustram o comportamento da ligao
pilar-fundao para estacas com f
ck
de 20 MPa e 40 MPa. Em relao ao tipo de estaca e suas
particularidades, geralmente, as estacas pr-moldadas so especificadas com concreto de
maior resistncia, alm disto, comum a adoo de armadura ativa nestes elementos. A
combinao destes dois fatores possibilita que a rea das estacas e, conseqentemente, a
distncia entre as mesmas diminua. Esta configurao permite que o bloco de fundao
assuma um volume menor, no entanto, como pode ser visto na expresso (4.9), a rigidez da
ligao penalizada.
Captulo 4 Anlise Numrica 166
Rigidez Pilar-Fundao f
ck
(estaca) = 20 MPa
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55
rea da estaca (m
2
)
K
f
(
M
N
.
m
/
r
a
d
)
e=0,6m;l=12
e=0,8m;l=12
e=1,0m;l=12
e=1,2m;l=12
e=0,6m;l=10
e=0,8m;l=10
e=1,0m;l=10
e=1,2m;l=10
e=1,4m;l=12
e=1,6m;l=12
e=1,4m;l=10
e=1,6m;l=10
Figura 4.37: Rigidez da ligao pilar-fundao para estacas com f
ck
=20 MPa
Rigidez Pilar-Fundao f
ck
(estaca) = 40 MPa
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55
rea da estaca (m
2
)
K
f
(
M
N
.
m
/
r
a
d
)
e=0,6m;l=12
e=0,8m;l=12
e=1,0m;l=12
e=1,2m;l=12
e=1,4m;l=12
e=1,6m;l=12
e=0,6m;l=10
e=0,8m;l=10
e=1,0m;l=10
e=1,2m;l=10
e=1,4m;l=10
e=1,6m;l=10
Figura 4.38: Rigidez da ligao pilar-fundao para estacas com f
ck
=40 MPa
A formulao apresentada no presente trabalho ilustra uma forma simplificada de
considerao da semi-rigidez da ligao pilar-fundao.
A considerao da ligao pilar-fundao pode envolver outros fatores, como por
exemplo, a presena do atrito lateral no mecanismo resistente das estacas ou a
deformabilidade do solo. A soluo abordada refere-se ao pilar apoiado em estacas
constituindo um bloco de fundao, entretanto, comum dependendo da ordem de grandeza
dos esforos envolvidos a adoo de fundao constituda por pilar apoiado em estaca de
grande dimetro. Neste caso, dever ser considerada na ligao pilar-fundao a rotao
causada pelo esforo solicitante na extremidade superior da estaca.
Captulo 4 Anlise Numrica 167
A influncia na anlise da estabilidade global da interao solo-estrutura na ligao
pilar-fundao foi aferida considerando-se que os pilares da estrutura esto apoiados sobre
blocos de quatro estacas, os dados esto apresentados na Tabela 4.32.
Tabela 4.32: Dados da fundao adotada para estrutura com modulao de 7,5m
CAP(kN) l(m) e(m) A (m
2
) E(GPa)
800 12 0,65 0,055(0,235x0,235) 35,42
CAP: Capacidade resistente nominal da estaca; l: comprimento da estaca; e: excentricidade entre as estacas; A:
rea da estaca pr-moldada; E: mdulo de elasticidade do concreto das estacas.
Efetuando as operaes indicadas em (4.7), (4.8) e (4.9) obtm-se a rigidez K
F
=34,29
MN.m/rad.
Os principais parmetros de anlise da estrutura, considerando a ligao pilar-
fundao semi-rgida, esto apresentados na Tabela 4.33.
Tabela 4.33: Distribuio de momento fletor e
z
para 1 combinao de aes considerando a ligao
semi-rgida pilar-fundao
MOMENTO FLETOR(kN.m)
M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
214,30 234,85 232,15 82,71 415,96 334,06 342,41 1,173
A Figura 4.39 ilustra a mudana no diagrama de momento fletor da estrutura
provocado pela considerao do comportamento semi-rgido presente na ligao pilar-
fundao.
Captulo 4 Anlise Numrica 168
Figura 4.39: Diagrama de momento fletor obtido considerando a ligao semi-rgida pilar-fundao
para a 1 combinao de aes
Como j era esperado, a estrutura se tornou mais deslocvel quando comparada com a
estrutura com ligao pilar-fundao rgida, conforme indicado pelo aumento de 6% do valor
do
Z
obtido. Quanto ao momento negativo absorvido pelas ligaes houve um acrscimo de
aproximadamente 31% nos esforos, para o momento positivo absorvido o acrscimo foi de
aproximadamente 66%. Nos pilares houve um decrscimo mdio de, aproximadamente, 35%
do momento fletor absorvido.
4.3.10 INFLUNCIA DO TIPO DE ANLISE NLG
As estruturas em concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos esto sujeitas aos
efeitos da no-linearidade geomtrica, a avaliao destes efeitos sofre influncia do mtodo de
anlise. Na Tabela 4.34 apresentado o processo do mtodo da carga lateral fictcia na
estrutura com ligao pilar-fundao semi-rgida. Para que os mtodos de anlise da no-
linearidade geomtrica fossem comparados, foi adotado o mesmo critrio de parada dos
mtodos iterativos j utilizados.
+214,30 +232,15
+234,85
-415,96
-334,06
+82,71
+342,41
Captulo 4 Anlise Numrica 169
Tabela 4.34: Processo (P-)
ANLISE 1 ORDEM
Pavimento a(m) (m) P(kN) F(kN)
6 0,09213 0,00385 1172,26 1,13
5 0,08828 0,00822 2554,52 4,12
4 0,08006 0,01360 3936,78 8,14
3 0,06646 0,01886 5319,04 11,69
2 0,04760 0,02309 6701,30 13,60
1 0,02451 0,02451 8083,56 10,86
ANLISE 1 ITERAO
Pavimento a(m) (m) P(kN) F(kN)
6 0,11929 0,00550 1172,26 1,61
5 0,11379 0,01140 2554,52 5,67
4 0,10239 0,01831 3936,78 10,74
3 0,08408 0,02457 5319,04 14,65
2 0,05951 0,02922 6701,30 16,28
1 0,03029 0,03029 8083,56 12,25
ANLISE 2 ITERAO
Pavimento a(m) (m) P(kN) F(kN)
6 0,12518 0,00580 1172,26 1,70
5 0,11938 0,01203 2554,52 5,98
4 0,10735 0,01929 3936,78 11,30
3 0,08806 0,02582 5319,04 15,35
2 0,06224 0,03062 6701,30 16,95
1 0,03162 0,03162 8083,56 12,61
ANLISE 3 ITERAO
Pavimento a(m) (m) P(kN) F(kN)
6 0,12658 0,00587 1172,26 1,72
5 0,12071 0,01219 2554,52 6,06
4 0,10852 0,01953 3936,78 11,43
3 0,08900 0,02612 5319,04 15,52
2 0,06288 0,03094 6701,30 17,11
1 0,03193 0,03193 8083,56 12,69
ANLISE 4 ITERAO
Pavimento a(m) (m) P(kN) F(kN)
6 0,12692 0,00590 1172,26 1,73
5 0,12102 0,01222 2554,52 6,07
4 0,1088 0,01958 3936,78 11,47
3 0,08922 0,02619 5319,04 15,55
2 0,06303 0,03102 6701,30 17,14
1 0,03201 0,03201 8083,56 12,71
A Tabela 4.35 apresenta a diferena percentual entre as iteraes realizadas no
processo (P-), nota-se que na terceira iterao a diferena percentual em deslocamentos de,
aproximadamente, 0,25%. A Figura 4.40 ilustra a seqncia da anlise do mtodo (P-) em
relao aos descolamentos nodais. Nota-se que os deslocamentos obtidos na 3 e 4 iteraes
convergem para valores muito prximos, o que representa que a estrutura assumiu a posio
de equilbrio.
Captulo 4 Anlise Numrica 170
Tabela 4.35: Anlise de convergncia do processo (P-)
ANLISE DE CONVERGNCIA
Cota(m)
a
3iterao
(m) a
4iterao
(m) %
24 0,12658 0,12692 0,27
20 0,12071 0,12102 0,26
16 0,10852 0,10880 0,26
12 0,08900 0,08922 0,25
8 0,06288 0,06303 0,24
4 0,03193 0,03201 0,23
Evoluo dos Deslocamentos(P-A)
0
4
8
12
16
20
24
0,0E+00 2,0E-02 4,0E-02 6,0E-02 8,0E-02 1,0E-01 1,2E-01 1,4E-01
Deslocamentos(m)
A
l
t
u
r
a
d
o
E
d
i
f
c
i
o
(
m
)
1 ordem
1 iterao
2 iterao
3 iterao
4 iterao
Figura 4.40: Evoluo dos deslocamentos segundo o processo (P-)
Na Tabela 4.36 so apresentados os principais parmetros de anlise segundo o
mtodo empregado.
Tabela 4.36: Anlise da no-linearidade geomtrica segundo diferentes mtodos para 1 combinao
de aes
MOMENTO FLETOR(kN.m)
Z
=1,173 M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
M
1Ordem
170,71 188,42 187,62 63,04 352,61 281,81 342,23
M
T
(ANSYS) 214,30 234,85 232,15 82,71 415,96 334,06 342,41
M
T
(0,95.
Z
) 193,13 212,30 210,71 73,61 386,85 310,03 342,35
M
T
(
Z
) 204,58 224,57 222,52 79,05 404,42 324,53 343,16
P-A 222,34 243,77 240,97 88,42 434,74 349,45 342,58
.[%]
) . 95 , 0 (
) (
Z T
T
M
ANSYS M
10,96 10,62 10,18 12,36 7,52 7,75 0,02
.[%]
) (
) (
Z T
T
M
ANSYS M
4,75 4,58 4,33 4,63 2,85 2,94 -0,22
.[%]
) - P (
) (
A
T
T
M
ANSYS M
-3,61 -3,66 -3,66 -6,46 -4,32 -4,40 -0,05
Captulo 4 Anlise Numrica 171
Na Tabela 4.36 pode ser observado que os valores de momento obtidos na base do
pilar pela teoria no simplificada de anlise NLG fornecida pelo ANSYS concordam com os
valores de momento obtidos pelo
Z
a menos de diferenas da ordem de 4%. Para o exemplo
escolhido, cujo
Z
assumiu o valor de 1,165 pode-se afirmar que o coeficiente
Z
apresentou
resultados representativos quando comparado com a teoria no-aproximada da NLG tendo em
vista que o mtodo direto. No entanto, quando comparados os valores fornecidos pelo
ANSYS com os valores de momento obtidos por 0,95.
Z
as diferenas de momento
encontradas aproximam-se de 10% .
O mtodo da carga lateral fictcia (P-A) apresentou resultados prximos aos
apresentados pelo
Z
quando comparado com a teoria no-aproximada de no-linearidade
geomtrica. Embora o mtodo (P-A) tenha apresentado resultados prximos aos apresentados
pelo uso do
Z
,
o mtodo (P-A) requer uma anlise iterativa.
Os mtodos aproximados de anlise NLG mostraram-se representativos para o grau de
no-linearidade apresentado pelo problema.
4.4 ANLISE DA VARIAO DE PARMETROS GEOMTRICOS E DE
CARREGAMENTO DA ESTRUTURA TPICA
Foi constatada na anlise numrica da estrutura tpica a necessidade de plastificao da
ligao viga-pilar para se obter uma melhor distribuio dos esforos solicitantes. A questo
que se coloca o nmero de pavimentos limite para a utilizao do modelo elstico linear de
ligao considerando o chumbador retilneo. So avaliadas estruturas com 6, 5 e 4 pavimentos
com modulaes de 7,5m e 10m. As cargas acidentais avaliadas so de 3 e 5 kN/m
2
. Os
coeficientes redutores de rigidez dos elementos de viga e pilar so definidos para cada
modelo, os valores encontrados para o momento positivo e para o momento negativo nas
ligaes so comparados com os valores resistentes.
Primeiramente, avaliado o arranjo com modulao de 7,5m e carregamento acidental
de 3 kN/m
2
, a seo de pilar adotada para o modelo de 6 e 5 pavimentos est ilustrada na
Figura 4.3. Para a estrutura de 4 pavimentos, a seo transversal com o arranjo de armadura
est ilustrada na Figura 4.41, foi adotada a mesma taxa de armadura para todas as sees
transversais do pilar, a taxa geomtrica de armadura corresponde a 3,15%. O concreto
utilizado especificado com f
ck
=35 MPa.
Captulo 4 Anlise Numrica 172
4
0
40
4.1 4.1
4
.
1
4
.
1
5
2
0
m
m
3 20mm
7.95 7.95 7.95 7.95
7
.
9
5
7
.
9
5
7
.
9
5
7
.
9
5
Medidas emcm
Figura 4.41: Seo transversal e disposio de armadura do pilar em concreto pr-moldado (P40x40)
A fora normal adimensional obtida para a seo adotada na estrutura de 4 pavimentos
est apresentada na Tabela 4.37.
Tabela 4.37: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao
de 7,5m e carga acidental de 3 kN/m
2
v
d,1
v
d,2
PAVIMENTO PC PL PC PL
4 0,13 0,08 0,08 0,05
3 0,27 0,19 0,17 0,13
2 0,40 0,29 0,25 0,21
1 0,53 0,40 0,33 0,30
Sendo assim, foi possvel definir os coeficientes redutores de rigidez para cada trecho
de pilar segundo o pavimento, conforme apresenta a Tabela 4.38.
Tabela 4.38: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao de
7,5m e carga acidental de 3 kN/m
2
.
o
,1
o
,2
PAVIMENTO PC PL PC PL
4 0,394 0,357 0,358 0,347
3 0,481 0,435 0,419 0,394
2 0,516 0,487 0,476 0,460
1 0,578 0,515 0,497 0,488
Os coeficientes redutores de rigidez apresentados na Tabela 4.38 possuem variaes
semelhantes aos apresentados para a seo de pilar com 50x50 cm na estrutura com 5 e 6
pavimentos.
As estruturas de 5 e 4 pavimentos foram processadas, sendo que os principais
parmetros de anlise foram mapeados e apresentados na Tabela 4.39.
Captulo 4 Anlise Numrica 173
Tabela 4.39: Parmetros de anlise segundo combinao de aes para modelo com 5 e 4 pavimentos,
modulao de 7,5m e carga acidental de 3 kN/m
2
.
MOMENTO FLETOR(kN.m)
PAV Combinao
M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
5 1
205,33 265,21 272,33 23,69 231,85 182,31 342,10
1,077
5 2
244,56 288,92 283,53 54,24 182,18 147,00 233,95
1,074
4 1
99,59 154,61 165,01 21,21 194,83 151,66 346,51
1,081
4 2
126,26 164,96 163,86 45,77 138,14 118,02 238,32
1,076
As verificaes feitas para carga acidental de 3 kN/m
2
foram feitas para carga
acidental de 5 kN/m
2
. Desta forma, foram definidas as cargas normais adimensionais e os
coeficientes redutores de rigidez para cada trecho de pilar, conforme apresenta a Tabela 4.40 e
a Tabela 4.41, respectivamente. Os valores obtidos referem-se s estruturas com 5 e 6
pavimentos, onde a seo adotada de 50x50 cm.
Tabela 4.40: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao
de 7,5m e carga acidental de 5 kN/m
2
v
d,1
v
d,2
v
d,3
PAVIMENTO PC PL PC PL
PC PL
6 0,10 0,06
0,05 0,03 0,12 0,07
5 0,21 0,14
0,11 0,09 0,24 0,16
4 0,31 0,21
0,16 0,14 0,37 0,24
3 0,41 0,29
0,21 0,19 0,49 0,33
2 0,52 0,37
0,26 0,24 0,61 0,41
1 0,62 0,44
0,32 0,29 0,73 0,50
Tabela 4.41: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P50x50) para a estrutura com modulao de
7,5m e carga acidental de 5 kN/m
2
.
o
,1
o
,2
o
,3
PAVIMENTO PC PL PC PL PC PL
6
0,381 0,349 0,345 0,333 0,399 0,355
5
0,454 0,408 0,384 0,366 0,490 0,420
4
0,506 0,460 0,422 0,409 0,521 0,488
3
0,535 0,501 0,459 0,443 0,568 0,510
2
0,584 0,521 0,495 0,483 0,644 0,535
1
0,649 0,544 0,507 0,501 0,722 0,575
Na Figura 4.42 so apresentados os coeficientes redutores de rigidez segundo a fora
normal adimensional para os pilares de seo 50x50 cm nas estruturas com variadas
combinaes de aes e carregamentos. Segundo a nuvem de pontos definida na Figura 4.42
pode ser constatada uma tendncia de comportamento na variao dos coeficientes redutores
de rigidez conforme a fora normal adimensional.
Captulo 4 Anlise Numrica 174
o x v(Mdulo de 7,5m - P50 x 50)
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80
v
o
1Comb. (PC) 3kN/m2- 7,5m
1Comb.(PL) 3kN/m2-7,5m
2Comb.(PC) 7,5m
2Comb. (PL) 7,5m
3Comb (PC) 3kN/m2- 7,5m
3Comb. (PL) 3kN/m2- 7,5m
1Comb. (PC) 5kN/m2- 7,5m
1Comb (PL) 5kN/m2- 7,5m
3Comb (PC) 5kN/m27,5m
3Comb. (PL) 5kN/m2- 7,5m
Figura 4.42: Diagrama dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal adimensional para
pilares (P50x50) em estruturas com modulao de 7,5m com carga acidental de 3 kN/m
2
e 5 kN/m
2
A Figura 4.43 ilustra duas aproximaes com variao linear divididas em dois
subdomnios de utilizao.
o x v(Mdulo de 7,5m - P50 x 50)
y = 0,747x + 0,3039
R
2
= 0,9966
y = 0,4622x + 0,3575
R
2
= 0,9649
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
v
o
Figura 4.43: Funes aproximadoras dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal
adimensional para pilares (P50x50)
Sendo assim, propem-se as seguintes funes de reduo de rigidez segundo os
respectivos subdomnios, conforme apresenta a Tabela 4.42:
Captulo 4 Anlise Numrica 175
Tabela 4.42: Funes de reduo de rigidez segundo subdomnios para pilar (P50x50)
Funo reduo de rigidez() Sub domnio()
EI I E
s s
/ ) ( 10 , 1 75 , 0
25 , 0 0
EI I E
s s
/ ) ( 32 , 1 46 , 0
75 , 0 25 , 0
Para a estrutura com 4 pavimentos, cuja seo do pilar de 40x40 cm, foi construda a
Tabela 4.43 com a fora adimensional e a Tabela 4.44 com os coeficientes redutores de
rigidez.
Tabela 4.43: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao
de 7,5m e carga acidental de 5 kN/m
2
d,1
PAVIMENTO PC PL
4 0,16 0,09
3 0,32 0,21
2 0,48 0,33
1 0,65 0,45
Tabela 4.44: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao de
7,5m e carga acidental de 5 kN/m
2
,1
PAVIMENTO PC PL
4 0,416 0,365
3 0,495 0,459
2 0,550 0,498
1 0,645 0,535
Na Tabela 4.45 pode ser observado os valores dos principais parmetros de anlise
para as estruturas com 4, 5 e 6 pavimentos com carga acidental de 5 kN/m
2
.
Tabela 4.45: Parmetros de anlise segundo combinao de aes para modelo com 6, 5 e 4
pavimentos, modulao de 7,5m e carga acidental de 5 kN/m
2
MOMENTO FLETOR(kN.m)
PAV Combinao
M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
6 1
326,01 406,03 412,81 46,00 386,42 306,47 395,85
1,139
5 1
184,00 250,03 267,95 9,52 264,89 206,98 396,84
1,081
4 1
91,16 149,27 172,62 12,45 242,82 172,74 397,10
1,092
Nas figuras 4.44, 4.45, 4.46 e 4.47 esto ilustrados grficos comparativos de valores
obtidos de momento positivo, negativo junto ao pilar central e negativo junto ao pilar lateral
nas ligaes para as estruturas com 4,5 e 6 pavimentos. As cargas acidentais avaliadas foram
de 3 kN/m
2
e 5 kN/m
2
. As combinaes de aes envolvidas na avaliao do momento
Captulo 4 Anlise Numrica 176
positivo, momento negativo junto ao pilar central e lateral foram a 1 e 2 combinaes de
aes.
M
positivo
0
10
20
30
40
50
60
4 5 6
N PAVIMENTOS
M
p
o
s
(
k
N
.
m
)
Figura 4.44: Anlise comparativa para momento fletor positivo na ligao segundo a 1 combinao de
aes nas estruturas com modulao de 7,5m
M
negat ivo-cent r al
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
4 5 6
N PAVIMENTOS
M
n
e
g
(
k
N
.
m
)
Figura 4.45: Anlise comparativa para momento fletor negativo na ligao junto ao pilar central
segundo a 1 combinao de aes nas estruturas com modulao de 7,5m
M
negativo-later al
0
50
100
150
200
250
300
350
4 5 6
N PAVIMENTOS
M
n
e
g
(
k
N
.
m
)
Figura 4.46: Anlise comparativa para momento fletor negativo na ligao junto ao pilar lateral
segundo a 1 combinao de aes nas estruturas com modulao de 7,5m
M
pos
(3 kN/m
2
)
M
pos
(5 kN/m
2
)
M
yd
M
neg,central
(3 kN/m
2
)
M
neg,central
(5 kN/m
2
)
M
yd
M
neg,lateral
(3 kN/m
2
)
M
neg,lateral
(5 kN/m
2
)
M
yd
Captulo 4 Anlise Numrica 177
M
positivo
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
4 5 6
N PAVIMENTOS
M
p
o
s
(
k
N
.
m
)
Figura 4.47: Anlise comparativa para momento fletor positivo na ligao segundo a 2 combinao de
aes nas estruturas com modulao de 7,5m
O parmetro de estabilidade
z
foi avaliado segundo as variaes de carga acidental e
nmero de pavimentos, conforme ilustra a Figura 4.48.
Gama Z
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
1,10
1,12
1,14
4 5 6
N PAVIMENTOS
z
Figura 4.48: Parmetro de estabilidade
z
considerando comportamento linear assimtrico da ligao
nas estruturas com modulao de 7,5m
Analisando os resultados apresentados, nota-se que no h proporcionalidade entre os
valores encontrados para os esforos nas ligaes e o
z
quando so comparados os valores
entre as estruturas com 6, 5 e 4 pavimentos. Vale ressaltar que no modelo com 4 pavimentos a
dimenso do pilar de 40x40 cm, j nos modelos com 5 e 6 pavimentos a dimenso do pilar
de 50x50 cm. Portanto, em virtude desta diferena na dimenso dos pilares no h uma
linearidade nos resultados apresentados.
Para ilustrar a no-proporcionalidade da rigidez relativa entre vigas e pilares,
apresentada na Tabela 4.46 a relao para rigidez secante e para a rigidez bruta das sees.
M
pos
M
yd
z
(3 kN/m
2
)
z
(5 kN/m
2
)
Captulo 4 Anlise Numrica 178
Tabela 4.46: Relao entre a rigidez da viga e dos pilares para estrutura com modulao de 7,5m
Secante Bruto
EI
VR
/EI
P50x50
1,47 2,65
EI
VR
/EI
P40x40
3,70 6,46
Segundo os resultados apresentados, para a 1 combinao de aes apenas a estrutura
com 4 pavimentos e a estrutura de 5 pavimentos com carga acidental de ocupao de 3 kN/m
2
atenderam a capacidade resistente das ligaes sem necessidade de considerao de
plastificao. Nota-se que o
z
obtido para a estrutura com 4 pavimentos assumiu um valor
maior ao obtido para a estrutura com 5 pavimentos, isto ocorre, pois a seo transversal do
pilar para a estrutura com 4 pavimentos menor do que a seo utilizada na estrutura com 5
pavimentos. Para a 2 combinao de aes, nenhuma estrutura atendeu ao momento fletor
positivo resistente da ligao considerando o modelo elstico linear.
Foi realizada uma nova simulao numrica considerando o modelo de
comportamento elasto-plstico da ligao viga-pilar. A mxima rotao considerada ao
momento negativo e ao momento positivo foi 0,01rad, ou seja,
00
0
10 .
A considerao do modelo de ligao elasto-plstico permitiu uma nova distribuio
de esforos na estrutura, sendo assim respeitando-se a capacidade resistente das ligaes. Em
virtude da plastificao nas ligaes as estruturas se tornaram mais deslocveis, no entanto,
este acrscimo de deslocabilidade no provocou efeitos de segunda ordem significativos.
No houve convergncia na obteno dos resultados para a tolerncia em
deslocamentos definida apenas na estrutura com 6 pavimentos, sob carregamento acidental de
5 kN/m
2
. Portanto, a estrutura no foi capaz de redistribuir os esforos presentes nas ligaes.
A Figura 4.49 ilustra os valores de
z
obtidos para as diferentes combinaes de aes
considerando a plastificao da ligao.
Gama Z
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
1,10
1,12
1,14
4 5 6
N PAVIMENTOS
z
Figura 4.49: Parmetro de estabilidade
z
considerando o modelo elasto-plstico assimtrico da ligao
na estrutura com modulao de 7,5m
z
-
1 Comb. (3 kN/m
2
)
z
-1 Comb. (5 kN/m
2
)
z
-2Comb.
Captulo 4 Anlise Numrica 179
As avaliaes feitas quanto capacidade de absoro de momento fletor pelas ligaes
viga-pilar para os arranjos estruturais com mdulo de 7,5m foram feitas para arranjos com
mdulo de 10m.
A ao do vento para o arranjo selecionado est discriminada por pavimento na Tabela
4.47, os valores apresentados so caractersticos.
Tabela 4.47: Ao do vento na estrutura com modulao de 10,0 m
Ao do vento- Direo Y
Modulo 10m 6 PAV 5 PAV 4 PAV
h(m) S
2
V
k
(m/s) q(kN/m
2
) H/L1 C
a
F
a
(kN) H/L1 C
a
F
a
(kN) H/L1 C
a
F
a
(kN)
4 0,76 34,20
0,717
0,60 1,19 34,13 0,50 1,16 33,27 0,40 1,16 33,27
8 0,80 36,00
0,794
0,60 1,19 37,82 0,50 1,16 36,86 0,40 1,16 36,86
12 0,85 38,25
0,897
0,60 1,19 42,69 0,50 1,16 41,61 0,40 1,16 41,61
16 0,89 40,05
0,983
0,60 1,19 46,80 0,50 1,16 45,62 0,40 1,16 22,81
20 0,91 40,95
1,028
0,60 1,19 48,93 0,50 1,16 23,85
24 0,93 41,85
1,074
0,60 1,19 25,55
A Figura 4.50 ilustra o arranjo de armadura adotado para os pilares da estrutura, foi
adotada a mesma taxa de armadura para todas as sees transversais do pilar, a taxa
geomtrica de armadura corresponde a 3,3%. O concreto utilizado especificado com f
ck
=35
MPa.
6
0
60
4.9 4.9
4
.
9
4
.
9
7
2
5
m
m
5 25mm
8.4 8.4 8.4 8.4 8.4 8.4
8
.
4
8
.
4
8
.
4
8
.
4
8
.
4
8
.
4
Medidas emcm
Figura 4.50: Seo transversal e disposio de armadura do pilar em concreto pr-moldado (P60x60)
A laje alveolar correspondente as estruturas com modulao de 10m a LP20 com
peso prprio de 2,6 kN/m
2
.
Desta forma foram definidas as cargas normais adimensionais e os coeficientes
redutores de rigidez para cada trecho de pilar para carga acidental de 3 kN/m
2
e 5 kN/m
2
,
conforme apresenta a Tabela 4.48 e a Tabela 4.49 respectivamente. Os valores obtidos
referem-se s estruturas com 5 e 6 pavimentos, onde a seo adotada de 60x60cm. Com
intuito de avaliar o comportamento das ligaes para os arranjos estruturais em questo,
foram estudadas a 1 e a 2 combinaes de aes.
Captulo 4 Anlise Numrica 180
Tabela 4.48: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P60x60) para a estrutura com modulao
de 10m e carga acidental de 3 kN/m
2
e 5 kN/m
2
v
d,1
(3kN/m
2
) v
d,1
(5kN/m
2
) v
d,2
PAVIMENTO PC PL PC PL PC PL
6 0,11 0,07 0,13 0,08 0,07 0,05
5 0,23 0,15 0,27 0,17 0,14 0,11
4 0,34 0,24 0,40 0,27 0,22 0,17
3 0,45 0,32 0,54 0,36 0,29 0,24
2 0,56 0,40 0,67 0,46 0,36 0,30
1 0,68 0,49 0,81 0,55 0,43 0,36
Tabela 4.49: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P60x60) para a estrutura com modulao de
10m e carga acidental de 3 kN/m
2
e 5 kN/m
2
o
,1
(3kN/m
2
) o
,1
(5kN/m
2
) o
,2
PAVIMENTO PC PL PC PL PC PL
6
0,424 0,384 0,437 0,391 0,387 0,371
5
0,503 0,447 0,525 0,461 0,443 0,422
4
0,541 0,512 0,558 0,524 0,494 0,462
3
0,572 0,535 0,615 0,547 0,529 0,514
2
0,631 0,557 0,696 0,574 0,547 0,531
1
0,699 0,588 0,771 0,623 0,567 0,547
As cargas normais adimensionais e os coeficientes redutores de rigidez para os
trechos de pilares para o arranjo com modulao de 10m e estrutura com 4 pavimentos, cuja
seo transversal do pilar de 40x40 cm esto apresentadas na Tabela 4.50 e na Tabela 4.51,
respectivamente.
Tabela 4.50: Fora normal adimensional atuante nos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao
de 10m e carga acidental de 3 kN/m
2
e 5 kN/m
2
v
d,1
(3kN/m
2
) v
d,1
(5kN/m
2
) v
d,2
PAVIMENTO PC PL PC PL PC PL
4 0,25 0,15 0,30 0,18 0,16 0,11
3 0,51 0,34 0,61 0,39 0,33 0,25
2 0,76 0,53 0,91 0,60 0,49 0,39
1 1,02 0,72 1,21 0,82 0,65 0,54
Tabela 4.51: Coeficientes redutores de rigidez dos pilares (P40x40) para a estrutura com modulao
de 10m e carga acidental de 3 kN/m
2
e 5 kN/m
2
.
o
,1
(3kN/m
2
) o
,1
(5kN/m
2
) o
,2
PAVIMENTO PC PL PC PL PC PL
4
0,477 0,409 0,490 0,429 0,417 0,375
3
0,563 0,500 0,621 0,513 0,496 0,476
2
0,716 0,575 0,761 0,619 0,553 0,513
1
0,732 0,690 0,661 0,742 0,650 0,578
Captulo 4 Anlise Numrica 181
Na Figura 4.51 apresentado um mapeamento da variao do coeficiente redutor da
rigidez segundo a fora normal adimensional para as diversas condies de modulao e
carregamento aos quais os pilares de seo 40x40 cm foram submetidos.
o x v(mdulo de 7,5m/10m - P40 x 40)
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30
v
o
1 Comb. (PC) 3kN/m2- 7,5m
1 Comb.(PL) 3kN/m2-7,5m
2 Comb.(PC) 7,5m
2 Comb. (PL) 7,5m
1 Comb (PC) 5kN/m2- 7,5m
1 Comb. (PL) 5kN/m2- 7,5m
1 Comb. (PC) 3kN/m210m
1 Comb (PL) 3kN/m210m
2 Comb.(PC) 10m
2 Comb. (PL) 10m
1 Comb (PC) 5kN/m210m
1 Comb. (PL) 5kN/m210m
Figura 4.51: Diagrama dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal adimensional para
pilares (P40x40) em estruturas com modulao de (7,5m;10m) e carga acidental de (3 kN/m
2
;5 kN/m
2
)
Na Figura 4.52 possvel avaliar a variao dos coeficientes redutores de rigidez
segundo trs subdomnios e, respectivamente, trs funes aproximadas.
o x v(mdulo de 7,5m/10m - P40 x 40)
y = 0,6734x + 0,3069
R
2
= 0,9878
y = 0,4843x + 0,3288
R
2
= 0,9677
y = -0,2322x + 0,9538
R
2
= 0,7963
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30
v
o
Figura 4.52: Funes aproximadoras dos coeficientes redutores de rigidez versus fora normal
adimensional para pilares (P40x40)
Captulo 4 Anlise Numrica 182
A parcela associada a armadura do coeficiente redutor de rigidez assume o valor de
0,26 para o arranjo de armadura ilustrado na Figura 4.41. Segundo o diagrama M x N x 1/r o
coeficiente redutor de rigidez associado a fora normal adimensional nula igual a 0,319.
Sendo assim, propem-se as seguintes funes reduo de rigidez segundo os
respectivos subdomnios, conforme apresenta a Tabela 4.52.
Tabela 4.52: Funes de reduo de rigidez segundo subdomnios para pilar (P40x40)
Funo reduo de rigidez (o) Subdomnio (v)
EI I E
s s
/ ) ( 15 , 1 67 , 0 + = v o 25 , 0 0 s sv
EI I E
s s
/ ) ( 20 , 1 48 , 0 + = v o 85 , 0 25 , 0 s <v
EI I E
s s
/ ) ( 50 , 3 24 , 0 + = v o 2 , 1 85 , 0 s <v
Com o auxlio da seo transversal ilustrada na Figura 4.53, da distribuio de
armadura ativa com aderncia ilustrada na Figura 4.54 e das inequaes expressas na Tabela
4.53 so definidas as armaduras da viga em concreto pr-moldado. Foi considerado no
concreto pr-moldado f
ck
=40 MPa e f
ckj
=28 MPa. No concreto moldado in loco da capa o
f
ck
=20 MPa. A armadura ativa presente na seo composta por cordoalhas CP 190 RB 12,7,
a armadura passiva especificada em ao CA-50.
8
0
2
0
5
40
4
.
8
1
0
5
3 25mm 3 20,0mm
5
7 CABOS
5
7 CABOS
4 16mm
3 20,0mm
Medidas emcm
Figura 4.53: Seo transversal e disposio de armadura passiva e ativa da viga em concreto pr-
moldado em seo composta destinada a estrutura com modulao de 10m
Captulo 4 Anlise Numrica 183
Ndecabos
x
2
4
6
8
10
12
14
L
0,6L 0,2L 0,2L
Figura 4.54: Distribuio da armadura ativa com aderncia ao longo do eixo da viga para estrutura
com modulao de 10m .
Para efeito de definio da armadura ativa e passiva na situao em vazio, foi
considerado que a viga tem 9,4m de comprimento. Foi considerada uma fora por cabo no
tempo 0 de 141,96 kN, o que equivale a uma deformao de
00
0
7 no cabo cuja rea de
101,4 mm
2
.
Tabela 4.53: Condies de verificao para o ELU na situao em vazio da viga para estrutura com
modulao de 10m
Borda Condio de clculo Armadura
inferior
2 2
/ 10 . 196 4 , 0
01707 , 0
36 , 88
4 , 0
01707 , 0
325 , 0 .
32 , 0
m kN
N N
p p
< + 14 cabos de 12,7mm
superior
2
/ 10 . 7 , 685 4 , 0
01707 , 0
36 , 88
4 , 0
01707 , 0
325 , 0 .
32 , 0
m kN
N N
p p
= +
4 barras de 16mm
Na verificao do ELS-F e ELS-D da viga considera-se em uma primeira
aproximao que as ligaes tero comportamento semi-rgido com absoro de 20% de
momento fletor na ligao. Foi considerada uma perda de 20% na protenso para a 2 e 3
situaes de clculo. A Tabela 4.54 apresenta a distribuio de tenses nas bordas superior e
inferior para cada situao de clculo.
Tabela 4.54: Tenses atuantes na viga em concreto pr-moldado segundo as situaes de clculo para
a estrutura com modulao de 10m
Tenso atuante(MPa)
1 Situao 2 Situao 3 Situao
Borda
ELS-F/ELS-D ELS-F/ELS-D ELS-F ELS-D
Superior -6,86 5,54 7,75
(1)
/6,99
(2)
/5,86
(3)
7,51
(1)
/6,88
(2)
/5,94
(3)
Inferior 19,28 4,39 0,187
(1)
/1,63
(2)
/3,79
(3)
0,095
(1)
/1,06
(2)
/2,50
(3)
(1) Carregamento acidental de ocupao igual a 5 kN/m
2
;
(2) Carregamento acidental de ocupao igual a 3 kN/m
2
;
(3) Carregamento acidental de ocupao igual a 0 kN/m
2
.
Captulo 4 Anlise Numrica 184
A Figura 4.55 e a Figura 4.56 ilustram o diagrama M x N x 1/r junto ao meio do vo e
na seo do apoio da viga, respectivamente. Os diagramas M x N x 1/r foram construdos
considerando uma perda de 20% na protenso.
Diagrama M x N x 1/r (VR 40x105 - 14cabos)
-2000,0
-1500,0
-1000,0
-500,0
0,0
500,0
1000,0
1500,0
2000,0
2500,0
-2,5E-02 -2,0E-02 -1,5E-02 -1,0E-02 -5,0E-03 0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
|=2
|=0
Figura 4.55: Diagrama M x N x 1/r sob efeito da protenso com 14 cabos
Diagrama M x N x 1/r (VR 40x105 - 10 cabos)
-2000,0
-1500,0
-1000,0
-500,0
0,0
500,0
1000,0
1500,0
2000,0
-2,5E-02 -2,0E-02 -1,5E-02 -1,0E-02 -5,0E-03 0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
|=2
|=0
Figura 4.56: Diagrama M x N x 1/r sob efeito da protenso com 10 cabos
Os diagramas M x N x 1/r ilustrados na Figura 4.55 e na Figura 4.56 sofreram
modificaes em virtude da condio de contorno encontrada no programa ANSYS onde para
curvatura nula tem-se momento nulo. Sendo assim os diagramas encontrados foram adaptados
para os diagramas ilustrados na Figura 4.57. Os diagramas adaptados foram referenciados aos
diagramas originais com coeficiente linear de fluncia igual a 2.
Captulo 4 Anlise Numrica 185
Diagrama M x N x 1/r (VR 40x105 - Adaptado)
-2000,0
-1500,0
-1000,0
-500,0
0,0
500,0
1000,0
1500,0
2000,0
2500,0
-2,5E-02 -2,0E-02 -1,5E-02 -1,0E-02 -5,0E-03 0,0E+00 5,0E-03 1,0E-02 1,5E-02 2,0E-02
1/r(m
-1
)
M
(
k
N
.
m
)
14 cabos modificado
10 cabos modificado
Figura 4.57: Diagrama M x N x 1/r adaptado sob efeito da protenso com 14 e 10 cabos
A Tabela 4.55 apresenta os coeficientes redutores de rigidez obtidos utilizando
armadura ativa na face inferior e armadura passiva na face superior da viga.
Tabela 4.55: Coeficientes redutores de rigidez para a viga com armadura passiva e armadura ativa sob
efeito da fluncia na estrutura com modulao de 10m
10 cabos 14 cabos
Fluncia 0 1 2 3 0 1 2 3
M
pos
0,384 0,294 0,239 0,200 0,554 0,400 0,313 0,257
M
neg
0,287 0,203 0,157 0,128 0,254 0,178 0,137 0,111
Os dados para caracterizao da ligao junto ao pilar central para o momento
negativo e positivo esto apresentados na Tabela 4.56 e na Tabela 4.57, respectivamente. Os
dados da tabela referem-se viga com extremidade em dente gerber.
Tabela 4.56: Dados de clculo para caracterizao da ligao ao momento negativo junto ao pilar
central na estrutura com modulao de 10m
armadura_mdio
(cm) 2,25
A
s,neg
(cm
2
) 33,9
f
yd,armadura
(MPa) 435
d'
e
(cm) 4,5
h
e
(cm) 64
b
w
(cm) 40
f
cg
(Mpa) 20
y
cn
(cm) 25,81
M
yn
(kN.m) 687,14
f
c,top
(MPa) 20
E
c,top
(MPa) 25043,96
E
s
(MPa) 210000
Captulo 4 Anlise Numrica 186
e
8,39
A
c,ef
(cm
2
) 550
s,ef
0,0616
max
(MPa) 9,45
w
y(m)
0,00092
D
gj
(m/MPa) 1,00E-05
y
cr
(cm) 19,14
k
s
(MN/m) 1595,09
k
g
(MN/m) 10322,55
k
n
(MN.m/r ad) 299,98
Tabela 4.57: Dados de clculo para caracterizao da ligao ao momento positivo junto ao pilar
central na estrutura com modulao de 10m
chumbador
(cm) 2
f
cc,max
(MPa) 40
f
yd,chumbador
(MPa) 209
C 1,245
F
sd
(kN) 76,97
y
cp
(cm) 0,4898
h
c
(cm) 64
M
yp
(kN.m) 49,07
vy
(cm) 0,2
k
sd
(MN/m) 38,48
k
p
(MN.m/r ad) 15,64
Na Tabela 4.58 possvel avaliar as possveis variaes das configuraes de ligao e
suas implicaes na rigidez e no momento resistente.
Tabela 4.58: Rigidez e momentos resistentes nas ligaes destinadas a estrutura com modulao de
10m
PC PL PC/PL
M
neg(1)
M
neg(2)
M
neg(1)
M
neg(2)
M
pos(3)
M
pos(4)
M
pos(5)
K (MN.m/rad) 299,98 1060,13 148,09 459,87 15,64 22,49 60,80
M
y
(Kn.m) 687,14 1291,75 350,98 618,51 49,07 70,67 116,20
A Tabela 4.59 e a Tabela 4.60 apresentam os principais parmetros de anlise para a
estrutura com modulao de 10m e carga acidental de 3 kN/m
2
e 5 kN/m
2
.
Captulo 4 Anlise Numrica 187
Tabela 4.59: Parmetros de anlise segundo combinao de aes na estrutura com mdulo de 10m e
carga acidental de 3 kN/m
2
MOMENTO FLETOR(kN.m)
PAV Combinao
M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
6 1
374,39 469,49 520,89 57,48 402,68 325,28 1030,00
1,104
6 2 483,47 568,85 568,94 98,81 298,75 257,24 637,50 1,108
5 1 251,75 341,40 386,93 34,14 290,50 217,45 1035,00 1,073
5 2 352,21 412,49 432,16 66,10 199,95 172,19 640,95 1,079
4 1 110,23 182,73 239,27 67,14 268,10 216,03 1043,00 1,138
4 2 141,08 202,47 223,33 78,87 193,00 184,61 651,24 1,118
Tabela 4.60: Parmetros de anlise segundo combinao de aes na estrutura com mdulo de 10m e
carga acidental de 5 kN/m
2
MOMENTO FLETOR(kN.m)
PAV Combinao
M
a
M
b
M
c
M
pos
M
neg,central
M
neg,lateral
M
V
Z
6 1 349,01 446,49 520,65 52,31 433,80 331,51 1241,00 1,111
5 1 227,33 325,87 387,94 30,24 304,99 227,07 1239,00 1,077
4 1 110,38 174,27 258,33 75,06 284,95 223,83 1252,00 1,169
Nas figuras 4.58, 4.59, 4.60 e 4.61 esto ilustrados grficos comparativos de valores
obtidos de momento positivo, negativo junto ao pilar central e negativo junto ao pilar lateral
nas ligaes para as estruturas com 4, 5 e 6 pavimentos. As cargas acidentais avaliadas foram
de 3 kN/m
2
e 5 kN/m
2
. As combinaes de aes envolvidas na avaliao do momento
positivo, momento negativo junto ao pilar central e lateral foram a 1 e 2 combinaes de
aes.
M
posit ivo
0
10
20
30
40
50
60
70
80
4 5 6
N PAVIMENTOS
M
p
o
s
(
k
N
.
m
)
Figura 4.58: Anlise comparativa para momento fletor positivo na ligao segundo a 1 combinao de
aes nas estruturas com modulao de 10m
M
pos
(3 kN/m
2
)
M
pos
(5 kN/m
2
)
M
yd
Captulo 4 Anlise Numrica 188
M
negativo-cent r al
0
100
200
300
400
500
600
700
800
4 5 6
N PAVIMENTOS
M
n
e
g
(
k
N
.
m
)
Figura 4.59: Anlise comparativa para momento fletor negativo na ligao junto ao pilar central
segundo a 1 combinao de aes nas estruturas com modulao de 10m
M
negat ivo-lat er al
0
50
100
150
200
250
300
350
400
4 5 6
N PAVIMENTOS
M
n
e
g
(
k
N
.
m
)
Figura 4.60: Anlise comparativa para momento fletor negativo na ligao junto ao pilar lateral
segundo a 1 combinao de aes nas estruturas com modulao de 10m
M
posit ivo
0
20
40
60
80
100
120
4 5 6
N PAVIMENTOS
M
p
o
s
(
k
N
.
m
)
Figura 4.61: Anlise comparativa para momento fletor positivo na ligao segundo a 2 combinao
nas estruturas com modulao de 10m
O parmetro de estabilidade
z
foi avaliado segundo as variaes de carga acidental e
nmero de pavimentos para a 1 combinao de aes, conforme ilustra a Figura 4.62.
M
neg,central
(3 kN/m
2
)
M
neg,central
(5 kN/m
2
)
M
yd
M
pos
M
yd
M
neg,central
(3 kN/m
2
)
M
neg,central
(5 kN/m
2
)
M
yd
Captulo 4 Anlise Numrica 189
Gama Z
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
1,10
1,12
1,14
1,16
1,18
4 5 6
N PAVIMENTOS
z
Figura 4.62: Parmetro de estabilidade
z
considerando comportamento linear assimtrico da ligao
nas estruturas com modulao de 10m
Analisando os resultados apresentados para as estruturas com modulao de 10m,
nota-se que no h proporcionalidade entre os valores encontrados para os esforos nas
ligaes e o
z
quando se comparam os valores obtidos para as estruturas com 6, 5 e 4
pavimentos. Vale ressaltar que no modelo com 4 pavimentos a dimenso do pilar de 40x40
cm, j nos modelos com 5 e 6 pavimentos a dimenso do pilar de 60x60 cm. Portanto, em
virtude desta diferena na dimenso dos pilares no h uma proporcionalidade nos resultados
apresentados.
Para ilustrar a no proporcionalidade da rigidez relativa entre vigas e pilares,
apresentada na Tabela 4.61 a relao para rigidez secante e para a rigidez bruta das sees.
Tabela 4.61: Relao entre a rigidez da viga e dos pilares para estrutura com modulao de 10m
Secante Bruto
EI
VR
/EI
P60x60
1,59 2,70
EI
VR
/EI
P40x40
7,57 13,67
O comportamento apresentado no grfico de momento positivo quando se comparam
as estruturas com nmero de pavimentos diferente para a 1 combinao de aes pode ser
elucidado com o auxlio do APNDICE A - Influncia da rigidez dos elementos adjacentes no
comportamento da ligao.
O comportamento no-linear da ligao semi-rgida assimtrica pode ser constatado
com o auxlio do APNDICE B No-linearidade fsica presente em ligaes semi-rgidas
assimtricas. O comportamento assimtrico das ligaes viga-pilar, bem como a rigidez
relativa entre os elementos da estrutura influenciam de forma significativa nos resultados.
Na modelagem das estruturas com ligao em regime elstico linear foi possvel
identificar que as estruturas com 4 e 6 pavimentos apresentaram valores de momento positivo
z
(3 kN/m
2
)
z
(5 kN/m
2
)
Captulo 4 Anlise Numrica 190
na ligao para a 1 combinao de aes maiores que os resistentes em regime elstico
linear. Quanto ao momento negativo atuante nas ligaes para a 1 combinao de aes,
todas as estruturas atenderam aos valores resistentes. Na 2 combinao de aes onde o
momento positivo na ligao mais solicitado, todas as estruturas apresentaram valores
maiores que os resistentes em regime elstico linear.
Foi realizada uma nova simulao numrica considerando o modelo elasto-plstico da
ligao viga-pilar. A mxima rotao considerada ao momento negativo e ao momento
positivo foi 0,01rad, ou seja,
00
0
10 .
A considerao do modelo de comportamento da ligao elasto-plstico permitiu uma
nova distribuio de esforos na estrutura, sendo assim respeitou-se a capacidade resistente
das ligaes. Em virtude da plastificao nas ligaes as estruturas se tornaram mais
deslocveis, no entanto, este acrscimo de deslocabilidade no provocou efeitos de segunda
ordem significativos. A diferena entre os valores de
z
obtidos sem e com plastificao das
ligaes no excedeu 1%.
Gama Z
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
1,10
1,12
1,14
1,16
1,18
4 5 6
N PAVIMENTOS
z
Figura 4.63: Parmetro de estabilidade
z
considerando o modelo elasto-plstico assimtrico da ligao
na estrutura com modulao de 10m
z
-
1 Comb. (3 kN/m
2
)
z
-1 Comb. (5 kN/m
2
)
z
-2Comb.
Captulo 5 Consideraes Finais e Concluses 191
CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES
O trabalho teve como principal objetivo analisar a influncia dos principais parmetros
de projeto na estabilidade global de estruturas de concreto pr-moldado de mltiplos
pavimentos considerando a no-linearidade fsica, no-linearidade geomtrica e ligaes
semi-rgidas. Foram avaliadas estruturas com 6, 5 e 4 pavimentos com modulaes de 7,5m e
10m. As cargas acidentais avaliadas foram de 3 e 5 kN/m
2
.
As concluses do trabalho podem ser assim apresentadas:
a) A utilizao do coeficiente
z
para efeito de considerao da NLG mostrou-se adequada
para anlise dos efeitos de segunda ordem nos elementos estruturais, havendo diferenas
em torno de 4% da teoria no simplificada de anlise NLG obtida com o auxlio do
programa ANSYS. As diferenas de momento encontradas para 0,95.
Z
aproximaram-se
de 10%. Alm do coeficiente
z
foram apresentados outros mtodos simplificados de
anlise NLG, dentre os quais o do parmetro e o da carga lateral fictcia (P-A). O
mtodo (P-A) apresentou resultados prximos dos valores encontrados segundo a teoria da
NLG, com diferenas de resultados da ordem de 4%. Portanto, os resultados obtidos
segundo o mtodo (P-A) foram prximos aos resultados obtidos com o coeficiente
z
. A
vantagem da utilizao do
z
reside no fato do mtodo de clculo ser direto ao passo que
no mtodo (P-A) o processo de clculo iterativo. Para o exemplo numrico estudado a
considerao simplificada da NLG por meio do coeficiente
z
foi representativa quando
comparado com a teoria no-aproximada da NLG.
Captulo 5 Consideraes Finais e Concluses 192
b) Os coeficientes redutores obtidos segundo o diagrama M x N x 1/r divergem das
indicaes normativas para considerao simplificada de NLF, principalmente sob efeito
da fluncia, fora normal e armadura ativa. Os coeficientes redutores sofrem influncia do
nvel de esforo normal, conseqentemente variam de acordo com a combinao de aes
utilizada. Os exemplos numricos foram concebidos com diferentes sees de pilares, de
acordo com o nmero de pavimentos e a modulao utilizada. Na Tabela 5.1 podem ser
observados os intervalos de coeficientes redutores de rigidez obtidos para os pilares nos
modelos analisados.
Tabela 5.1: Distribuio dos coeficientes redutores de rigidez dos pilares
Modulao (m) Seo (cm) Carga acidental (kN/m
2
)
7,5 50 x 50 3 0,35 - 0,60
7,5 50 x 50 5 0,35 - 0,70
10,0 60 x 60 3 0,40 - 0,70
10,0 60 x 60 5 0,40 - 0,77
7,5 40 x 40 3;5 0,35 - 0,65
10,0 40 x 40 3;5 0,40 - 0,76
Segundo os estudos realizados, o aumento do nvel de esforo normal incrementa a rigidez
das sees, no entanto, a partir de um certo nvel de esforo normal existe uma diminuio
da rigidez da seo. No exemplo numrico avaliado obteve-se o valor de fora normal
adimensional de aproximadamente 0,9, onde ocorreu uma inverso da tendncia de
incremento da rigidez.
c) A variao dos valores encontrados para os coeficientes redutores de rigidez nas vigas em
concreto armado submetidos aos efeitos da fluncia pelo coeficiente linear de 0 a 3 foi de
0,45 a 0,2 no combate ao momento positivo. No combate ao momento negativo os valores
encontrados pertencem ao intervalo de 0,3 a 0,2. Nos elementos com armadura ativa os
coeficientes redutores obtidos pertencem ao intervalo de 0,55 a 0,25 no combate ao
momento positivo e ao momento negativo os valores encontrados pertencem ao intervalo
de 0,25 a 0,1.
d) A expresso de clculo da rigidez equivalente indicada pela NBR 6118:2003 baseada na
teoria de Branson apresentou resultados representativos quando comparado com os
valores encontrados com o diagrama M x N x 1/r na anlise de vigas com armadura
Captulo 5 Consideraes Finais e Concluses 193
passiva. Foi proposto um fator de correo igual a C =1+/3, para anlise contemplando
a fluncia.
e) A formulao e os indicadores prescritos nas normas nacionais a respeito da considerao
simplificada da NLF so menos abrangentes que as formulaes apresentadas em normas
internacionais. As funes de reduo de rigidez propostas no presente trabalho para o
estudo de elementos em concreto pr-moldado so compostas, basicamente, pela
contribuio de trs parcelas: a armadura, o concreto e a fora normal adimensional. A
considerao da fluncia pode ser introduzida pelo fator de correo C =1+/3.
f) Foram comparados os resultados obtidos para representao na NLF segundo o diagrama
M x N x 1/r e a rigidez secante, foi constatado que a modelagem das vigas com armadura
passiva segundo a rigidez secante no provoca alteraes significativas nos resultados. No
entanto, a metodologia empregada ganha importncia quando a anlise envolve vigas com
armadura ativa, havendo diferenas da ordem de 10% na distribuio de esforos obtida.
g) A influncia do comportamento articulado, semi-rgido ou rgido ao momento fletor da
ligao viga-pilar no valor do coeficiente redutor de rigidez dos elementos em concreto
pr-moldado no foi representativa no exemplo numrico. Em estruturas compostas por
ligaes viga-pilar com comportamento articulado, o nvel de esforo normal atuante nos
pilares geralmente baixo. J em estruturas compostas por ligaes viga-pilar com
comportamento semi-rgido o nvel de esforo normal atuante nos pilares, geralmente,
maior. Como pode ser visto no presente trabalho o aumento no nvel de fora normal
adimensional nos elementos incrementa a rigidez dos mesmos. Portanto, a relao entre o
comportamento da ligao viga-pilar com o coeficiente redutor de rigidez dos elementos
indireta. A influncia da fora normal, da taxa de armadura passiva e ativa, alm dos
efeitos reolgicos do concreto preponderam na anlise da rigidez.
h) Embora muitos projetistas de estruturas no levem em considerao o efeito do momento
positivo nas ligaes, as anlises efetuadas nos exemplos numricos comprovaram a
importncia de sua verificao e em alguns casos de adequao da ligao.
Captulo 5 Consideraes Finais e Concluses 194
Consideraes finais:
No que se refere ao projeto de ligaes semi-rgidas, o modelo proposto por EL DEBS
et al (2009) para caracterizao da ligao mostrou-se prtico na resoluo dos exemplos
numricos, uma vez que o modelo elasto-plstico mais fcil de ser definido do que modelos
tri-lineares.
A anlise da estabilidade global da estrutura, dos elementos e ligaes deve
contemplar a envoltria dos esforos obtidos nas diferentes combinaes de aes.
Existe a necessidade de compatibilizao entre a rigidez das ligaes e a rigidez dos
elementos na estabilizao da estrutura, portanto necessrio conhecer a rigidez de todos os
componentes da estrutura para que seja efetuada uma anlise representativa.
A considerao da no-linearidade fsica presente nas ligaes semi-rgidas de
comportamento assimtrico deve ser levada em conta na anlise em virtude da influncia nos
resultados.
de fundamental importncia uma discretizao adequada da estrutura via mtodo
dos elementos finitos em anlise consistente da NLF e da NLG.
No se pretende com o presente trabalho esgotar os estudos referentes estabilidade
global das estruturas em concreto pr-moldado de mltiplos pavimentos, os resultados obtidos
na anlise numrica podem servir como parmetros de dimensionamento.
Sugestes para trabalhos futuros:
O escopo do trabalho abordou estruturas de mltiplos pavimentos, mais precisamente
edifcios com 4, 5 e 6 pavimentos. Para que estruturas com um nmero maior de pavimentos
pudessem ser analisadas numericamente, seria necessrio avaliar o desempenho de sistemas
de contraventamento alternativos ao de prtico com ligaes semi-rgidas. Sistemas de
contraventamento em painis, paredes ou ncleos de rigidez poderiam ser explorados tendo
em vista o conceito de racionalizao e industrializao das estruturas em concreto pr-
moldado.
Alm de outros sistemas de contraventamento, as ligaes de emenda de pilares
poderiam ser investigadas quanto rigidez, resistncia e processo de execuo.
As funes aproximadas que descrevem o comportamento da rigidez dos elementos
segundo a presena da fora normal, fluncia, armadura passiva e armadura ativa poderiam
Captulo 5 Consideraes Finais e Concluses 195
ser exploradas em outros estudos tendo em vista a sua aplicabilidade. A criao de
indicadores de projeto, principalmente no que se refere rigidez dos elementos poder
auxiliar em uma melhor configurao da estrutura, alm de estabelecer limites de utilizao.
Os efeitos da interao solo-estrutura em edificaes de mltiplos pavimentos em
concreto pr-moldado poderiam ser investigados tendo em vista a criao de indicadores da
mobilidade da estrutura.
Outros arranjos estruturais poderiam ser explorados em pesquisas futuras,
principalmente estruturas de um e dois pavimentos com grandes dimenses em planta. Como
por exemplo, estruturas destinadas para fins comerciais.
Por no possuirem altura elevada, estas estruturas normalmente apresentam
deslocamentos pequenos frente aos esforos solicitantes. Em virtude da grande rea destinada
ocupao em planta, a somatria da fora normal atuante na estrutura assume valores
significativos. Em geral o
z
calculado para estas estruturas assume valores altos para
deslocamentos muito pequenos. Embora a NBR 6118:2003 limite a utilizao do
z
a
estruturas com mais de 4 pavimentos seria interessante a criao de um indicador de
estabilidade ou magnitude dos esforos de segunda ordem destinados a este tipo de estrutura.
As situaes transitrias que envolvem desmoldagem, transporte, armazenamento e
montagem das estruturas em concreto pr-moldado poderiam ser investigadas quanto a sua
influncia na diminuio da rigidez dos elementos na situao final de utilizao da estrutura.
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Apndice A 203
APNDICE A Influncia da rigidez dos elementos
adjacentes no comportamento da ligao
A estrutura estudada est ilustrada na Figura A.1 e teve como referncia geomtrica de
vo e altura a estrutura com mdulo de 10m. So apresentados resultados de simulaes
numricas onde a variao da relao entre a rigidez da viga e dos pilares provoca um
mudana na distribuio dos esforos nas ligaes.
Q
1000.0
4
0
0
.
0
A B
x
y
Medidas em cm
Figura A.1: Geometria, condio de vinculao e carregamento da estrutura
Segundo a conveno adotada, os valores positivos de momento provocam trao na
fibra inferior e os valores de momento negativo provocam trao na fibra superior da seo da
viga.
A Figura A.2 ilustra o modelo de ligao a ser estudado, as caractersticas de momento
x rotao so as mesmas utilizadas na modelagem da ligao junto ao pilar central da
estrutura com modulao de 10m. Note que a rigidez ao momento negativo 19 vezes maior
que a rigidez ao momento positivo.
Apndice A 204
Momento x rotao (Li gao semi -r gi da)
-700,00
-600,00
-500,00
-400,00
-300,00
-200,00
-100,00
0,00
100,00
200,00
-0,004 -0,002 0 0,002 0,004
r ad
k
N
.
m
momento positivo xrotao
momento negativo xrotao
Figura A.2: Modelo de ligao semi-rgida assimtrica
A modelagem foi feita mantendo-se constante o carregamento Q =36,4 kN/m, a
rigidez da viga (EI
viga
) e a rigidez da ligao. Apenas a rigidez dos pilares foi alterada, desta
forma aps as simulaes numricas foi construda a Tabela A.1 que apresenta os momentos
atuantes nas ligaes segundo a variao da relao da rigidez das vigas pela rigidez dos
pilares.
Tabela A.1: Distribuio de momento fletor na ligao segundo a rigidez dos elementos adjacentes
EI
viga
/EI
pilares
M
A
; M
B
(kN.m)
1 -119,85
2 -98,05
5 -53,66
10 -13,55
20 +7,80
De acordo com os resultados apresentados na Tabela A.1, quanto maior a relao entre
a rigidez das vigas e dos pilares menor o grau de engastamento das vigas nos pilares, a
ponto desta elevada relao induzir ao surgimento de momento positivo na ligao.
Embora relaes elevadas entre a rigidez de vigas e pilares no sejam to comuns,
existem situaes prticas que podem causar o comportamento descrito. O comportamento
pouco intuitivo apresentado pela ligao pode ser encontrado em estruturas com vos de viga
grandes o suficiente para exigir a utilizao de armadura ativa. Alm disto, associa-se a
existncia de estruturas com altura relativamente baixa frente ao vo da viga.
Desta forma, os pilares assumem dimenses menores comparativamente as dimenses
das vigas, o que em parte define a relao entre a rigidez da viga e dos pilares. Outro aspecto
importante a ser frisado refere-se ao fato da rigidez da ligao no contribuir de forma
Apndice A 205
preponderante na distribuio dos esforos. Para efeito de projeto, neste caso, enrijecer os
pilares da estrutura contribuiria para uma melhor distribuio dos esforos.
Apndice B 207
APNDICE B No-linearidade fsica presente em
ligaes semi-rgidas assimtricas
No presente apndice so apresentadas situaes pouco intuitivas na distribuio de
esforos atribudas a existncia de ligaes semi-rgidas de comportamento assimtrico. A
estrutura a ser estudada est ilustrada na Figura B.1 e teve como referncia geomtrica de vo
e altura a estrutura com mdulo de 10m. Os dados de carregamento so: Carregamento
Q=36,4 kN/m e carga P* variando segundo cada situao de carregamento. Os pilares foram
modelados com rigidez (EI) e as vigas foram modeladas com rigidez (2.EI). A rigidez da
ligao utilizada no modelo foi a mesma empregada na simulao feita no APNDICE A -
Influncia da rigidez dos elementos adjacentes no comportamento da ligao.
P*
Q
1000.0
4
0
0
.
0
A B
x
y
Medidas emcm
Figura B.1: Geometria, condio de vinculao e carregamento da estrutura
Na Tabela B.1 esto apresentadas as variaes nos valores de momento nos pontos A e
B segundo cada condio de carregamento, todas as situaes de carregamento tiveram como
referncia variaes da carga P*. Na primeira coluna de momento apenas a carga Q
Apndice B 208
aplicada, na segunda coluna apenas a carga P* aplicada e na terceira coluna a carga Q e P*
so aplicadas simultaneamente.
Tabela B.1: Distribuio de momento fletor nas ligaes segundo carregamento atuante
M
A
(kN.m) M
B
(kN.m)
P
*
(kN) Q P* Q+P* Q P* Q+P*
50,00 -98,05 5,56 -66,64 -98,05 -35,97 -128,76
100,00 -98,05 11,11 -35,22 -98,05 -71,94 -159,46
156,00 -98,05 17,34 -0,04 -98,05 -112,22 -193,84
200,00 -98,05 22,23 4,88 -98,05 -143,87 -225,49
250,00 -98,05 27,78 10,44 -98,05 -179,84 -261,46
300,00 -98,05 33,34 16,00 -98,05 -215,81 -297,43
No ponto A, a carga Q isolada mobiliza o momento negativo da ligao e a carga P*
isolada mobiliza o momento positivo da ligao. Quando a estrutura submetida a um
carregamento simultneo de Q e P*, no vale a superposio de efeitos das situaes de
carregamento isolado. A magnitude dos esforos apresentados para a situao de
carregamento Q isolado maior em comparao aos esforos apresentados para o
carregamento P* isolado. Analisando a Tabela B.1, observa-se que a partir da carga crtica P*
o momento positivo prevalece na condio de carregamento simultneo. Este comportamento
pouco intuitivo e atribudo ao grau de no-linearidade da ligao semi-rgida assimtrica.
A carga crtica P* associada mudana na resposta da ligao de, aproximadamente,
156 kN conforme ilustra a Figura B.2 e apresenta a Tabela B.1.
P* x M
A
0
50
100
150
200
250
300
350
-80 -60 -40 -20 0 20 40
Figura B.2: Variao do momento fletor da ligao no ponto A
Apndice B 209
A mudana da rigidez na ligao pode ser constatada construindo-se um grfico de P*
versus o deslocamento nodal na direo x do n de aplicao da carga P*, conforme ilustra a
Figura B.3. Nota-se uma mudana no coeficiente angular da curva a partir do valor de P*
crtico.
P* x U
0
50
100
150
200
250
300
350
0,E+00 1,E-03 2,E-03 3,E-03 4,E-03 5,E-03
Figura B.3: Variao do deslocamento na direo x do n de aplicao da carga P*
Na Tabela B.2 esto apresentados os deslocamentos nodais na direo x segundo a
carga crtica P*.
Tabela B.2: Deslocamento na direo x do n de aplicao da carga P*
U (m)
P* Q+P*
50 6,38E-04
100 1,23E-03
156 1,90E-03
200 2,61E-03
250 3,42E-03
300 4,23E-03
Apndice C 211
APNDICE C Estratgias de modelagem numrica das
estruturas em concreto pr-moldado de mltiplos
pavimentos
Nos resultados apresentados a configurao final de esforos da estrutura foi obtida
pela soma de efeitos decorrentes da situao em que as ligaes no foram efetivadas,
apresentando comportamento articulado e da situao em que as ligaes aps serem
efetivadas apresentam comportamento semi-rgido.
Na situao em que as ligaes apresentam comportamento semi-rgido foi
considerada a somatria das cargas distribudas provenientes do peso prprio da viga, da laje
e da capa moldada in loco atuando de forma concentrada na ligao entre o consolo e o pilar.
Esta estratgia de modelagem foi motivada para que os efeitos NLG e NLF
provocados pelo carregamento proveniente da primeira situao fossem contemplados na
condio em que as ligaes da estrutura apresentam comportamento semi-rgido.
Adotando uma estratgia diferente da primeira, foi realizada outra tentativa de
representar a soma de efeitos da situao com ligao articulada e da situao com ligao
semi-rgida. O sistema estrutural composto de viga em concreto pr-moldado solidarizada a
capa moldada in loco da laje alveolar, onde ocorre continuidade na ligao viga-pilar foi
simulada no modelo por meio da criao de ns e de elementos adicionais de comprimento
nulo no ponto de ligao entre o consolo e a viga pr-moldada. Estes elementos adicionais,
que representam a ligao semi-rgida, foram desativados na primeira fase de processamento
onde a ligao considerada articulada para o carregamento proveniente do peso prprio das
vigas, lajes e da capa, posteriormente os elementos de ligao criados foram ativados
promovendo a continuidade da estrutura e desta forma foram somados a primeira anlise os
carregamentos de origem acidental e proveniente da vedao.
Apndice C 212
A Figura C.1 ilustra o esquema de ns e elementos finitos criados, bem como os graus
de liberdade associados aos mesmos. Nota-se que na primeira fase de processamento h
compatibilizao dos deslocamentos transversais e longitudinais, caracterizando a ligao
articulada. Na segunda fase de processamento a ligao semi-rgida se faz presente pela
presena de um elemento adicional de comprimento nulo onde os ns do elemento so
compatibilizados segundo deslocamentos longitudinais, transversais e de rotao.
1 2 3
1 Fase : u2=u3
v2=v3
1
2 3
4 5
6 7
2 Fase :u2=u3=u6=u7;
v2=v3=v6=v7
u2= u6
u3= u7
4
Figura C.1: Esquema de modelagem das fases de execuo da estrutura em concreto pr-moldado
O recurso do ANSYS que permite que os elementos sejam ativados e desativados para
uma determinada condio de processamento o birth and death. Do ponto de vista
matemtico os elementos desativados no so excludos da estrutura, pois estes elementos
continuam tendo contribuio na matriz de rigidez da estrutura. No entanto o recurso birth
and death permite que estes elementos quando desativados sejam multiplicados por
coeficientes que diminuem de forma significativa a contribuio dos mesmos na matriz de
rigidez. Em uma segunda fase de processamento quando os elementos so ativados estes
coeficientes no so mais aplicados na matriz de rigidez. Ateno especial deve ser dada a
magnitude do coeficiente utilizado, pois em alguns casos o coeficiente redutor especificado
pode no ser suficiente para minimizar os efeitos da presena do elemento desativado. Aps a
realizao de algumas simulaes utilizando este recurso, notou-se que os elementos
desativados ainda apresentavam uma contribuio significativa no modelo.
O nico elemento finito de ligao que possui o recurso de ser desativado durante o
processamento da estrutura o elemento COMBIN14. No entanto este elemento finito possui
a limitao de representar apenas comportamento simtrico da curva momento x rotao
associado ao modelo elstico linear.
Na situao de modelagem ideal, o elemento de viga em seo no composta
submetido ao peso prprio da laje e da capa moldada in loco apresenta um estado de
Apndice C 213
deformao e tenso que deveria ser somado ao estado de tenso e deformao provocado
pela ao da carga acidental na seo composta. Alm disto, a mudana de configurao no
estado de tenso do elemento em seo composta sob efeito da fluncia deveria ser
contemplada. As diferentes caractersticas de resistncia e mdulo de elasticidade do
concreto que compem a seo pr-moldada e a capa moldada in loco aumentam o grau de
complexidade do estudo desta interao.
Outro ponto importante e de difcil anlise refere-se ponderao do efeito da
fluncia na anlise da estabilidade global, dentre os fatores, podem ser citados o fato das
aes serem majoradas, a histria do carregamento da estrutura, a natureza das aes e o
processo construtivo.