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UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARABA CENTRO DE ENERGIAS ALTERNATIVAS E RENOVVEIS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA Disciplina: Instrumentao Eletrnica Professor: Ccero

da Rocha Souto

Montagem de um LVDT

Grupo: Jos Henrique Silva de Oliveira Ricardo Cavalcanti Costa

Joo Pessoa 10 de setembro de 2013

1. Introduo Os LVDT (Linear Variable Differential Transformer) so sensores para medio de deslocamento linear. O funcionamento desse sensor baseado em trs bobinas e um ncleo cilndrico de material ferromagntico de alta permeabilidade. Ele d como sada um sinal linear, proporcional ao deslocamento do ncleo, que est fixado ou em contato com o que se deseja medir. O ncleo preso no objeto cujo deslocamento deseja-se medir e a movimentao dele em relao s bobinas o que permite esta medio. Para esta medio, uma corrente alternada aplicada na bobina primria, fazendo com que uma tenso seja induzida em cada bobina secundria proporcionalmente indutncia mtua com a bobina primria. A frequncia da corrente alternada est geralmente entre 1 e 10 khz. De acordo com a movimentao do ncleo, esta indutncia mtua muda, fazendo com que as tenses nas bobinas secundrias mude tambm. As bobinas so conectadas em srie reversa, com isso a tenso de sada a diferena entre as duas tenses secundrias. Quando o ncleo movimentado em uma direo, a tenso em uma das bobinas secundrias aumenta enquanto a outra diminui, fazendo com que a tenso aumente de zero para um mximo. Esta tenso est em fase com a tenso primria. Quando o ncleo se move em outra direo, a tenso de sada tambm aumenta de zero para um mximo, mas sua fase oposta fase primria. A amplitude da tenso de sada proporcional a distncia movida pelo ncleo (at o seu limite de curso), sendo por isso a denominao linear para o sensor. Assim, a fase da tenso indica a direo do deslocamento. Como o ncleo no entra em contato com o interior do tubo, ele pode mover-se livremente, quase sem atrito, fazendo do LVDT um dispositivo de alta confiabilidade. Alm disso, a ausncia de contatos deslizantes ou girantes permite que o LVDT esteja completamente selado das condies do ambiente. 2. Desenvolvimento terico O circuito usado para fazer o LVDT composto por diversos outros circuitos menores. Nas Fig. 1 e 2 abaixo est representado o circuito completo do LVDT.

Figura 1 Primeira parte do circuito do LVDT.

Figura 2 Segunda parte do circuito do LVDT

At o ponto A, o circuito um oscilador ponte de Wien, um oscilador bastante simples de se implementar, e com frequncia de oscilao dada pela Eq. 1 0 = 2
1 1 2 1 2

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onde nesse caso R1=R2=10k e C1=C2=2,2nF. Substituindo esses valores, encontra-se, para esse circuito uma frequncia de oscilao f0=7,234kHz. Do ponto A at B, o circuito um filtro passa-alta. Esse filtro um filtro passivo, ou seja, de ganho unitrio, que idealmente no atenua sinais acima de sua frequncia de corte, que dada pela Eq. 2 = 2
1

(2)

onde nesse caso, para os valores do circuito, a frequncia de corte desse filtro de aproximadamente 1Hz, sendo este praticamente um filtro passa tudo. Do ponto B at D tem-se um circuito amplificador de potncia, pois a corrente do oscilador no suficiente para magnetizar as bobinas do LVDT. Esse circuito um amplificador push-pull. Nessa configurao, a cada ciclo da tenso senoidal de entrada, um transistor conduzir, fazendo com que a corrente circule na malha do amplificador e apenas a necessria pela carga seja retirada. De Vin at E, o circuito um amplificador diferencial, que tem a funo de elevar a diferena de tenso entre as entradas, ou seja rejeitar os sinais comuns entre elas. A tenso de sada no ponto E calculada atravs da Eq. 3 = 3 [+ ()]
1

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onde R1=5,6k e R2=12k. Logo, o ganho terico desse amplificador de aproximadamente 2,14 V/V. Basicamente, o circuito de E at H um retificador de meia onda. E do ponto H at o I, o circuito um integrador. No fim, a tenso da sada deve ser contnua, e variar conforme o ncleo varie. 3. Resultados 3.1. Parciais 3

Durante toda a montagem do circuito, foram verificadas as formas de onda em cada um dos pontos especficos dele, a fim de verificar o completo funcionamento do circuito. Abaixo esto as formas de onda aquisitadas:

Figura 3 Tenso no ponto A.

Percebe-se que a frequncia de oscilao est relativamente prxima frequncia terica, e que as amplitudes da oscilao esto limitadas pela alimentao do CI TL084, que para esse caso, de 12V.

Figura 4 Tenso no ponto B.

A forma de obtida acima mostra que o filtro tambm atenuou a tenso da sada do oscilador.

Figura 5 Tenso no ponto C.

Percebe-se tambm que a tenso no ponto C praticamente a mesma que a do ponto B, com uma pequena variao na frequncia, apenas.

Figura 6 Tenso no ponto D.

Aps a passagem pelo amplificador de potncia, a tenso aumenta um pouco, mas o mais importante no pode ser visto no osciloscpio, que o aumento de corrente.

Figura 7 Tenso Vin+.

Figura 8 Tenso Vin-.

Figura 9 Tenso diferencial entre Vin+ e Vin (menor valor possvel).

Verifica-se que as ondas das tenses de sada das bobinas esto bastante distorcidas, enquanto a soma delas gera uma tenso mais parecida com as tericas. O procedimento de deixar a tenso diferencial entre os terminais das bobinas, serve par manter o sensor medindo em seu ponto inicial, para que quando as medies fossem feitas no sofressem efeitos do magnetismo residual causado pelo ncleo, que estaria entre as bobinas.

Figura 10 Tenso no ponto E.

Olhando para a tenso diferencial entre os terminais das bobinas, e para a tenso no ponto E, percebe-se que o ganho prtico gira em torno de 2 V/V, prximo do ganho terico de aproximadamente 2,14 V/V. Isso se deve s resistncias que no tem o valor real, entre outros fatores.

Figura 11 Tenso no ponto F.

Figura 12 Tenso no ponto G.

A formas de onda em F e G so praticamente idnticas. A diferena que como o diodo apresenta uma queda de tenso quando conduzindo de aproximadamente 0,7V, o sinal de sada retificado vem com essa tenso a mais. Por isso do ponto F para o G existe um diodo igual ao do retificador, apenas para manter a forma de onda com o valor mximo em zero. A tenso no ponto H no pode ser medida, pois ela proveniente do curto circuito virtual do amplificador. O uso da malha de resistores entres os pontos E e H visa fazer com que o erro de zero seja reduzido, ou mesmo anulado. 3.2. Finais Aps os testes em cada um dos pontos do circuito, foram feitas trs medies para a variao do comprimento do ncleo, tendo esses valores sido aquisitados de forma a verificarse o efeito de histerese no ncleo do LVDT. Abaixo esto as trs curvas, e logo aps a curva mdia das trs. 8

Figura 13 Curva deslocamento x tenso de sada para a primeira medio.

Figura 14 Curva deslocamento x tenso de sada para a segunda medio.

Figura 15 Curva deslocamento x tenso de sada para a terceira medio.

Figura 16 Curva deslocamento x tenso de sada mdia.

Analisando as curvas obtidas, nota-se que a curva de tenso poderia apresentar duas regies lineares, mas isso no ocorre devido a erros na medio. Abaixo esto as curvas de linearidade e de histerese. O erro de linearidade foi calculado como aproximadamente 0,7%, enquanto o de histerese foi de aproximadamente 1% (assumindo um fundo de escala de 4V).

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Figura 17 Regio linear de sada.

Figura 18 Curva de histerese.

Verifica-se que a regio linear de sada abrange um deslocamento de 10mm, ou 1cm. Esse valor poderia ser maior, caso no houvesse a no-linearidade no meio da curva. Verificouse tambm que existe erro de zero, j que as curvas no partem da origem. 4. Concluso Neste experimento pode-se perceber que o LVDT um transformador bastante eficaz, produz uma tenso de sada linear, pois essas tenses so proporcionais a distncia movida pelo ncleo, as formas de onda obtidas no osciloscpio das tenses em cada ponto do LVDT responderam de forma correta quanto ao seu funcionamento, embora houveram erros de medio por parte dos condutores do experimento.

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5. Referncias [1] Adel S. Sedra, Kenneth C. Smith; Microeletrnica. Editora Pearson Prentice Hall, 5 edio, So Paulo 2009.

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