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Capitulo 3. Descargas parciales en mquinas rotatorias.

3.0

INTRODUCCIN. En los procesos industriales los motores !" generadores# cumplen un rol mu"

importante " estn dise$ados para una larga %ida &til la que a su %e' depende en gran medida de la condici(n del aislante de )stos. *urge as+ la necesidad de e,ercer un control de la calidad de los aislantes de los motores usados en procesos industriales. -os materiales empleados como aislantes o diel)ctricos quedan sometidos a di%ersos tipos de solicitaciones a&n en condiciones normales de operaci(n estas solicitaciones dan origen a un lento deterioro de los materiales lo que se conoce como .en%e,ecimiento/. -a %elocidad de en%e,ecimiento de los materiales aislantes %aria seg&n las e0igencias de tra1a,o !temperatura 2umedad so1re%olta,e descargas parciales etc#. 3.3 IN4-UENCI5 DE -5 5I*-5CIN EN -5 E4ICIENCI5 DE -5* 678UIN5* ROT5TORI5*. En general la e9iciencia del motor en lo que respecta a la con%ersi(n de potencia el)ctrica a mecnica se incrementa en la medida que el espesor del aislamiento disminu"e. En las 1o1inas de estator el acoplamiento entre la corriente en las 1o1inas " el campo magn)tico resulta ma"or si el espesor de la aislaci(n alrededor de los conductores se reduce a ni%eles cercanos a cero. *i se da esta &ltima situaci(n todo el 9lu,o magn)tico creado a partir de la corriente en las 1o1inas del estator se enla'ar a tra%)s del n&cleo con el rotor. *i se tiene una aislaci(n de espesor ma"or alg&n porcenta,e del 9lu,o deri%ado de los conductores de las 1o1inas de estator no se acopla 2acia el n&cleo por lo que ser necesario una ma"or corriente en el estator para o1tener una misma proporci(n de 9lu,o magn)tico 2acia el rotor. Entonces si se incrementa el espesor del aislamiento se tendr como resultado ma"ores 9lu,os de 9uga la utili'aci(n necesaria de mas 9ierro " 9inalmente una menor e9iciencia. El incremento del espesor de la aislaci(n tiene otro tipo de in9luencia so1re la e9iciencia con aislaci(n de ma"or espesor la impedancia t)rmica entre conductores " el n&cleo de 9ierro se incrementa entonces los conductores que 9orman parte del 1o1inado de la mquina operan a ma"or temperatura tra"endo como consecuencia ma"ores perdidas I:R " por ende menor e9iciencia.

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En estudios reali'ados so1re in9luencia del aislamiento en la %ida &til del motor se 2a concluido que el 3<= de las 9allas en mquinas rotatorias estn determinadas por la ruptura de la aislaci(n del estator las cuales terminan en cortocircuitos. De acuerdo a esto los pro1lemas en los 1o1inados constitu"e el 9actor ms determinante en la %ida del motor. Otras in%estigaciones muestran que el origen de las 9allas en los 1o1inados de las maquinas rotatorias es el deterioro gradual de la aislaci(n de1ido a es9uer'os t)rmicos el)ctricos mecnicos " am1ientales. >3.3? 3.@ 6EC5NI*6O* DE 45--5 EN 6OTORE* A BENER5DORE*. -a aislaci(n de mquinas el)ctricas sean estas de 1o1inado aleatorio o 9ormado de1en soportar simultneamente es9uer'osC >3.3? T)rmicos. 6ecnicos. El)ctricos. 5m1ientales. 3.@.3 E*4UERDO* TER6ICO*. -a temperatura de operaci(n de las 1o1inas de estator puede e%entualmente ser superior a las normales por una o ms de las siguientes ra'onesC 4lu,o de aire de %entilaci(n a alta temperatura por mala mantenci(n. *o1recarga de la mquina. -a temperatura del co1re aumenta con el cuadrado de la corriente de so1recarga. Fartidas consecuti%as del motor sin que se 2a"a disipado las

so1retemperaturas ocasionadas por partidas anteriores.

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Corriente de secuencia negati%a en 1o1inados del estator de1ido a sistemas de tensiones des1alanceadas entre las tres 9ases. 3.@.@ E*4UERDO* 6EC7NICO*. -os es9uer'os mecnicos se generan en los 1o1inados del estator de las mquinas rotatorias como consecuencia de 9en(menos t)rmicos o como resultado de 9lu,os de corriente en el campo magn)tico. En alg&n momento un polo de rotor pasa so1re la ranura de estator generando 9uer'a magn)tica so1re las 1o1inas del estator que tiende a mo%er a )stas. -a 9uer'a producida por este 9en(meno electromagn)tico es proporcional al cuadrado de la corriente que 9lu"e 2acia los conductores. -o anterior puede lle%ar a distintos mecanismos de 9alla de la aislaci(n tales comoC Brietas en la aislaci(n a tierra causando e%entualmente 9allas a tierra. Desgaste de la aislaci(n del conductor causando 9allas conductorHconductor a %ueltaH%uelta. Desgaste de la aislaci(n a tierra resultando en p)rdidas de cu1iertas semiconductoras tra"endo como consecuencia aparici(n de descargas parciales.

5l momento de la partida de los motores se inducen grandes es9uer'os radiales a0iales " circun9erenciales en las terminaciones de las 1o1inas a ra+' de la corriente de inrus2 que aparece cada %e' que la mquina parte. 5qu+ resulta critica la presencia de elementos su,etadores de 1o1inas para pre%enir el e0cesi%o mo%imiento.

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3.@.3

E*4UERDO* E-ECTRICO*. En general los es9uer'os el)ctricos a los que se puede %er sometido el aislamiento de

motores " generadores pueden desarrollarse a 9recuencias nominales o a alta 9recuencia. -os mecanismos de 9alla a 9recuencia nominal son las descargas parciales ocasionadas por ca%idades en la aislaci(n estatorica que %an deteriorando continuamente al aislamiento " la com1inaci(n de es9uer'os el)ctricos alternos " contaminaci(n que pueden ocasionar tracJing el)ctrico o tra"ectos conductores so1re la super9icie de la aislaci(n en las terminaciones de las 1o1inas. Estos es9uer'os el)ctricos pueden per9orar al aislamiento entre %ueltas pro%ocando alta circulaci(n de corriente que e%entualmente puede quemar la aislaci(n a tierra. -a rigide' diel)ctrica de la aislaci(n entre %ueltas puede empeorar o su9rir degradaci(n de1ido a otros 9actores tales comoC Uso de aislaci(n en los conductores magn)ticos con 1a,a resistencia a es9uer'os el)ctricos " descargas parciales. De1ilitamiento de la aislaci(n entre %ueltas deri%ado de procesos de 9a1ricaci(n como el in2erente a la 9a1ricaci(n de 1o1inas. 5gentes el)ctricos o mecnicos que pueden reducir la rigide' diel)ctrica de la aislaci(n entre %ueltas.

3.@.;

E*4UERDO* RE-5TIKO* 5- ENTORNO. El am1iente en que el motor opera puede tener la ma"or in9luencia en la %ida &til

del 1o1inado del estator. *i la terminaci(n de las 1o1inas estn sometidas a alta contaminaci(n como 2umedad pol%o aceite es mu" pro1a1le la aparici(n de tracJing el)ctrico " picaduras en el aislamiento.

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De igual manera algunas mquinas rotatorias que operan en ciertos am1ientes industriales cu"o entorno contiene cidos lcalis o aceite que pueden atacar qu+micamente los componentes del aislamiento reduciendo la rigide' diel)ctrica de )ste.

3.3

DETECCIN DE DE*C5RB5* F5RCI5-E*. -as descargas parciales !DFs# constitu"en descargas que aparecen con al aplicaci(n

de alta tensi(n en ca%idades del aislamiento so1re la super9icie de las 1o1inas cercanas al estator o en las regiones pr(0imas a las terminaciones de los 1o1inados. Estudios recientes con respecto a las DFs en peque$as mquinas rotatorias !;JK# 2an llegado a la conclusi(n de que el ni%el de descargas era mu" peque$o ! un orden de magnitud menor en comparaci(n a mquinas de I LK# pero cuando ocurr+a la 9alla )sta era mu" rpida !"a que el %olta,e 9ase neutro es de @.3LK lo que implica que la aislaci(n es mas delgada#. >3.@?

3.3.3

EN*5AO* F5R5 DETECT5R DFs. -os ensa"os de DF para %eri9icar el estado de la aislaci(n de una mquina rotatoria

de1en satis9acer las siguientes condiciones. No de1e aumentar la pro1a1ilidad de 9alla. -a prue1a no de1e dar 9alsas indicaciones de deterioro. No riesgosos. Tanto para el equipo al imponer e%entualmente una solicitaci(n e0cesi%a como para el personal que esta reali'ando la operaci(n.

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El costo de1e ser aprecia1lemente menor que el costo de una 9alla o salida de ser%icio 9or'ada. -a prue1a de1e ser parte de una estrategia de mantenci(n.

3.3.@

DETECCIN O44H-INE DE DFs. En este ensa"o los 1o1inados son energi'ados con el %olta,e de operaci(n normal

de l+nea a tierra con una 9uente de alimentaci(n e0terna " empleando un detector de descargas parciales comercial para medir acti%idad de DF en los 1o1inados. !ane0o @#. Cada c2ispa asociada a descarga es un pulso rpido de corriente que a%an'a a tra%)s de los 1o1inados del estator. -a descarga de ma"or amplitud est relacionada con el ma"or pulso de corriente !acompa$ado por pulsos de tensi(n# que alcan'a los terminales de las 1o1inas del estator. >3.3?

4igH3.3. Esquema 1sico asociado a la medici(n o99Hline de DF*.

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Un capacitor de alto %olta,e 1loquea la tensi(n de 9recuencia industrial mientras permite que las se$ales o pulsos de alta 9recuencia lleguen al detector de descargas parciales. Estos pulsos luego de ser 9iltrados pueden ser %isuali'ados en un osciloscopio aunque las magnitudes de las se$ales que se pueden o1ser%ar a tra%)s de la pantalla del osciloscopio %ienen en mili%olts. El procedimiento de ensa"o ms com&n consiste en incrementar gradualmente la tensi(n alterna de prue1a 2asta que los pulsos asociados a descargas parciales sean %isi1les en el osciloscopio o puedan ser registrados en un instrumento electr(nico. El %olta,e para el cual comien'an las descargas parciales se conoce como tensi(n de inicio de descarga !DIK#. Cuando se reduce el %olta,e de prue1a de1e determinarse la tensi(n de e0tinci(n de descarga !DEK#. El DIK es por lo general ma"or que el DEK. De acuerdo a IEEE 3;3; no e0iste consenso so1re los ni%eles acepta1les para las magnitudes de DFs. -os 1o1inados de las mquinas rotatorias son %irtualmente los &nicos equipos de alta tensi(n para los cuales los l+mites de descargas parciales no estn claramente esta1lecido. Entre los incon%enientes de detecci(n o99Hline de descargas parciales se tieneC En este ensa"o el 1o1inado completo inclu"endo el punto neutro estn completamente energi'ados por lo que muc2os sitios de DFs normales no acti%os en ser%icio pueden contri1uir a la magnitud de los pulsos o1ser%ados en el displa". -o anterior puede inducir a errores de interpretaci(n por parte del operador que e%entualmente puede asumir aislamiento en deterioro cuando en realidad no es as+. Un pro1lema adicional radica en el 2ec2o que algunos sitios de DFs se distri1u"en de manera errtica cuando la mquina no esta operando situaci(n que puede 2acer de este ensa"o un test inconsistente. For e,emploO las DFs en ranuras de1ido a 1o1inas sueltas dentro de )stas pueden no mani9estarse si no 2a" %i1raci(n mecnica.

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4igH3.@. Con9iguraci(n instrumental del ensa"o de detecci(n o99Hline de DFs.

3.3.3

DETECCIN ONH-INE DE DFs. Este ensa"o es similar al o99Hline con la di9erencia que no requiere 9uente de

%olta,e e0terna para energi'ar los 1o1inados pues el estator del motor o generador se conecta a la red " se le 2ace 9uncionar normalmente. -a acti%idad de descargas parciales puede ser medida por di9erentes tipos de detectores. >3.3? Un pro1lema asociado a la detecci(n onHline que no esta presente en las prue1as o99Hline es la alta inter9erencia el)ctrica del sistema de potencia particularmente de1ido a la operaci(n de instrumentos de potencia malas cone0iones " e9ectos corona en l+neas aleda$as. Estas 9uentes de ruido pueden ser con9undidas con descargas parciales de los 1o1inados de estator " pueden traer como consecuencia diagn(sticos incorrectos. 5 partir de los &ltimos @0 a$os se 2an desarrollado %arios m)todos para eliminar el pro1lema del ruido. 5lgunas de estas t)cnicas emplean dos sensores por 9ase en una con9iguraci(n tipo puente para 1alancear los ni%eles de ruido.

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Una %e' que las se$ales de ruido son separadas instrumentos especiales son empleados para registrar las descargas parciales en 1o1inas del estator. Estos instrumentos s(lo se ,usti9ican en mquinas grandes de IJK o ms donde las 9allas en 1o1inados traen consigo grandes costos. -a interpretaci(n de las mediciones es prcticamente la misma para el ensa"o o99H line. En particular se e0aminan las tendencias de las magnitudes de las descargas parciales en un per+odo de tiempo. *i estas magnitudes aumentan al do1le o ms cada seis meses s) esta en presencia de 1o1inados en rpido deterioro. 5dicionalmente resulta con%eniente comparar las 1ases de datos de un estator en particular con la in9ormaci(n de %arios estatores similares para determinar si el primero posee mediana o alta acti%idad de descargas parciales.

4igH3.3. Disposici(n instrumental para la medici(n onHline. Esta prue1a esta disponi1le desde 2ace G0 a$os pero 2a mostrado una tendencia a dar 9alsas indicaciones causadas por el ruido.

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TE*T 5N5-ID5DOR DE BENER5DORE* DE TURPIN5* A 6OTORE* FE8UEQO* !TB5#. En la &ltima d)cada se 2an desarrollado aplicaciones para o1ser%ar las DFs en

l+nea en generadores " motores peque$os. En este caso el ruido am1iente se de1e en general a corona descargas o malos contactos el)ctricos e0ternos a la mquina. Fara discriminar entre DF internas del estator " el ruido pro%eniente del e0terior se sugiere utili'ar I sensores !@ por cada 9ase#. >3.;?

4igH3.;. Esquema para el test con apo"o del equipo TB5. !ane0o@# Estos sensores son condensadores de M0 p4 3G JK llamado .acopladores de l+nea/. Conectados a tierra 1loquean la 9recuencia industrial pero detectan como un 1re%e pulsos las DFs. Estos pulsos son detectados por trans9ormadores de corriente de radio 9recuencia instalados en el ca1le que conecta el acoplador a tierra. *e instalan dos acopladores por 9ase separados al menos por @ m de 1arra o de ca1le. El ruido pro%eniente del e0terior se discrimina de las DFs del estator por la direcci(n en que %ia,a el pulso. *i el pulso se detecta primero en N " luego en 4 es una descarga del estator " conta1ili'a. *i el pulso se detecta primero en 4 " luego en N es ruido de e0terior "

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se descarta. -a lectura discriminaci(n " registro de las descargas parciales se puede 2acer con un equipo apo"ado por un computador dedicado llamado TB5. -os acopladores N se instalan en la ca,a de terminales " los acopladores 4 por e,emplo en los terminales del interruptor. -a e0periencia 2a mostrado que si los ca1les de alimentaci(n de un motor son su9icientemente largos !300 m o ms# " li1res de descargas el ruido pro%eniente del e0terior se atenuar+a 2aciendo innecesario usar en cada 9ase uno de los sensores )l mas ale,ado el 4. 3.3.G E*T5DO DE- 5RTE DE- E*TUDIO DE -5* DFs EN 678UIN5* ROT5TORI5*. -a ms com&n apro0imaci(n automati'ada se 1asa en el reconocimiento de patrones. -a ma"or+a de las apro0imaciones se 1asa en e0perimentos de la1oratorio o en se$ales adquiridas durante prue1as o99Hline de aparatos industriales. >3.G? -a prue1a onHline es ampliamente pre9eri1le "a que en la actualidad e0isten sistemas de monitoreo de DFs. -a tendencia de las %ariadas caracter+sticas " parmetros de distri1uci(n de1en ser adquiridas automticamente " e%aluados tomando en cuenta el estado de la mquina !temperatura carga etc# al momento de las mediciones. Ro" se puede constatar la aplica1ilidad de modernas t)cnicas digitales para procesamiento de se$ales utili'adas para reconocer pulsos de DFs entre ruido. -a tradicional t)cnica de supresi(n de ruido inclu"e salas aisladas 9iltros en las entradas de l+neas de poder entradas de trans9ormadores aisladas " 9iltros de atenuaci(n para el ruido de alto %olta,e. El ruido puede de9inirse como una se$al no deseada que no est relacionada con la se$al de entrada. -as 9uentes de ruido a menudo ensucian las se$ales de DFs de inter)s. Cuando tal se$al ruidosa es procesada el ni%el de ruido so1repuesto so1re la se$al de DFs supera la capacidad de procesamiento electr(nico lo que causa una serie de peaJs en u1icaciones incorrectas.

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4igH3.G. 6edici(n de DF OnHline. -a 9igura 3.G muestra una se$al real de DF gra1ada desde una 9ase de una mquina rotatoria de 33 JK OnH-ine. Como se puede %er el ruido oscurece alguna se$al de DF que pudiera estar presente en la lectura. -a 2a1ilidad para separar la se$al del ruido depende de que cun 1i)n se cono'ca )sta tal conocimiento podr+a incluir anc2o de 1anda 9orma de onda caracter+stica etc.

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4igH3.I. Fulso de ruido " DFs. *e$al de ruido original " se$al producida por descargas parciales o1tenida despu)s del proceso de limpiado de la se$al. Ca1e se$alar que no 2a" nada normali'ado en cuanto a mediciones de descargas en mquinas rotatorias a&n se estn 2aciendo estudios donde se consideran cada %e' mas parmetros que in9lu"en en el comportamiento del sistema de aislaci(n de la mquina.

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CRITERIO* 5I*-5NTE*.

DE

EK5-U5CIN

*EBSN

RECO6END5CIONE*

F5R5

De la e0periencia o1tenida por el IIE en e%aluaciones de de%anados en alta tensi(n tanto de motores como de generadores se 2a logrado esta1lecer una relaci(n entre los mecanismos de degradaci(n con el ni%el de descargas parciales. Esta relaci(n coincide con los criterios de IERE " en consecuencia el anlisis de los resultados de los motores se 2ace con re9erencia a estos criterios. Ta1la 3.3. Recomendaciones del IERE para e%aluar un sistema aislante de acuerdo a su ni%el de Descargas Farciales. 8 ma0 !nC# !3.@G Kn# 8 T 30 30 U 8 T 30 8 V30 Estado del sistema aislante. En 1uenas condiciones. En condiciones de continuar su operaci(n. Es necesario lle%ar a ca1o una inspecci(n " determinar el origen de las DFs.

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