Ejercicio 1 Contadores. El contador ascendente funciona con flancos de subida del botn BM.

La bobina de salida CU es activada y permanece en ese estado mientras recibe alimentacin de BM. Cuando el valor Accum es igual al valor ajustado Preset entonces, la bobina DN se activa. Si el contador es forzado por el componente R, la bobina de salida DN se desactiva y Accum regresa a cero

Temporizador TOF El temporizador TOF se utiliza para retardar seales de desactivacin. Cuando:

GRAFCET
El GRAFCET (Grafo Funcional de Control por Etapas y Transiciones) o SFC (Sequential Function Chart) surgi en Francia a mediados de los aos 70s y fue creado por Telemecanique y Aper, junto con dos organismos oficiales, AFCET (Asociacin francesa para la Ciberntica, Economa y Tcnica) y ADEPA (Agencia Nacional para el Desarrollo de la Produccin Automatizada) El GRAFCET es un lenguaje grfico orientado a la automatizacin de secuencias. Sus caractersticas le permiten un diseo rpido as como una verificacin simple. Para crear un proyecto en Automation Studio que contenga SFC, ejecute los siguientes pasos: 1. Elija FileNew Diagram <None> Aceptar 2. Elija File New SFC <None> Aceptar

Elementos Bsicos de un GRAFCET Etapas. Nos representa el estado del sistema. La etapa inicial de un GRAFCET se activa en forma condicional. Al insertar una nueva etapa el software asigna un nmero consecutivo entre 1 a 999, por lo que cada etapa tendr un valor nico Acciones. Una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas acciones slo estn activas cuando la correspondiente etapa est activa Transicin. Cuando una transicin se inserta en un SFC, el software asigna un nmero de la transicin automticamente entre el rango de 1 a 999. Cada transicin tendr un nmero nico. Receptividad. Es la condicin de disparo y se asocia a cada transicin. Una transicin podr ser disparada cuando: 1. Todas las etapas inmediatamente precedentes, unidas a dicha transicin, estn activadas 2. y la condicin de transicin o receptividad es verdadera. Entonces se desactivan las etapas anteriores y se activan las etapas posteriores a dicha transicin

Ejemplo Un taladro automtico est compuesto de dos cilindros de doble efecto. El rol del cilindro A es el de sujetar la pieza a perforar. El cilindro B se encarga de avanzar el taladro para ejecutar la perforacin. El control electro-neumtico de cada cilindro es asegurado por electro-vlvulas 5/2 NC controlada en ambos costados por solenoides. Con un botn pulsador BM se enva la orden de puesta en marcha, entonces se inicia un movimiento de extensin del cilindro A, seguido por una extensin y retraccin del cilindro B. El ciclo termina con el regreso a la posicin inicial del cilindro A. Los movimientos del vstago son detectados por sensores de proximidad. Ejemplo Resolver el problema de elevador de paquetes

Ejemplo

Disear un programa en GRAFCET que automatice esta mquina

Ejemplo

Temporizadores
Temporizador retardo a la desconexin.

Temporizador retardo a la conexin

Temporizador de pulso

Temporizador asociado a etapas

Ejemplos

Se desea activar un cilindro de simple efecto de forma cclica y sin intervencin se sensores externos. Se desea que dicho cilindro permanezca extendido durante 1 seg. y despus deber permanecer contrado durante 3 seg.

Una lmina ser estampada con un sello especial. Para evitar que la prensa se accione inadvertidamente, se deber oprimir el botn S1 por ms de 3 seg. Para facilitar la tarea se colocaron sensores de inicio y final de carrera al cilindro de doble efecto

Dos elementos deben ser pegados con ayuda de un cilindro neumtico de doble efecto. Para que las superficies se peguen, se necesita aplicar una fuerza durante 5 seg. El tiempo se mide a partir del momento que el cilindro avanza. El proceso de pegado se inicia con el botn S1

Divergencia o convergencia OR

Se utiliza cuando lo que se trata es modelar la posibilidad de tomar dos o ms secuencias alternativas a partir de una etapa comn

Saltos y Recuperaciones

Ejercicio.

Se desea controlar el encendido y apagado de una bomba de agua para una casa-habitacin. Tres sensores de nivel se colocaron en el tinaco y en la cisterna. Los sensores entregan una seal binaria adecuada elctricamente para ser conectados al PLC. Si el sensor enva un 1 lgico significa que existe agua. En caso contrario enviar un cero lgico. El sistema funciona de la siguiente manera: Si la cisterna no tiene el nivel de agua mnimo necesario, entonces la bomba no se podr activar y se activar la alarma. En caso de existir un nivel de agua mayor al mnimo en la cisterna entonces el sistema podr bombear agua al tinaco. Se activar la bomba si el nivel de agua en el tinaco es menor al nivel bajo. La bomba se desactivar si el nivel de agua es superior al nivel alto.