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TECNOLOGIAS WIRELESS PARA AUTOMAO INDUSTRIAL: WIRELESS_HART, BLUETOOTH, WISA, WI-FI, ZIGBEE E SP-100.

Alexandre Baratella Lugli Instituto Nacional de Telecomunicaes - Inatel baratella@inatel.br


Abstract - Today's Wireless Systems solutions remove the barriers of wired and provide access to information not previously achieved. This includes access to process information, new measurements and information about the status of the equipment, allowing you to manage and diagnose. New solutions are being developed in an attempt to increase the communication speed and increase the reliability and safety of the industrial process. The insertions of wireless communication systems are becoming better and compatible with wired systems, either by cost or by embedded technology, achieving excellent results and improvements in industrial processes. The development of an appropriate design and redesign of protocols brings excellent results reducing electromagnetic interference and increasing the reliability of the information provided. This paper aims at the presentation and comparison of various wireless communication methods available on the market, showing the basic characteristics of each, and advantages, disadvantages and applications field. Keywords Electromagnetic interference, Wireless. Resumo - Atualmente, os sistemas sem fio removem barreiras nas solues com fio e oferecem acesso a informaes que antes no eram alcanadas. Esse acesso inclui informaes de processos, novas medies e informaes sobre a situao do equipamento, permitindo gerenci-lo e diagnostic-lo. Assim, novas solues esto sendo desenvolvidas na tentativa de aumentar a velocidade de comunicao e aumentar a confiabilidade e segurana dos processos industriais. As inseres dos sistemas de comunicao sem fio so cada vez melhores e compatveis com os sistemas cabeados, seja por custo ou por tecnologia embarcada, alcanando excelentes resultados e melhorias em processos industriais. A elaborao de um projeto adequado e a reformulao de protocolos traz timos resultados, reduzindo as interferncias eletromagnticas e aumentando a confiabilidade das informaes transmitidas. Este trabalho tem por finalidade a apresentao e comparao dos diversos mtodos de comunicao sem fio disponibilizado no mercado, evidenciando as caractersticas bsicas de cada um, vantagens, desvantagens e aplicaes de campo. Palavras Chave Interferncias eletromagnticas, Redes sem fio.

Darlan Guilherme Sobrinho DG Solues e Projetos Industriais Ltda darlan.guilherme@dgsprojetos.com.br


1. INTRODUO Os protocolos industriais surgiram no meio industrial com a finalidade de aperfeioar o controle dos instrumentos de campo, aumentar a capacidade de trfego de informaes e prover mensagens de diagnsticos e de configurao remotamente entre os elementos. Com o passar dos anos, a quantidade de informaes trafegadas num barramento industrial vem aumentando, desta forma, h a necessidade da criao de novos sistemas de comunicao na busca minimizar a complexidade das interligaes entre dispositivos e/ou equipamentos nos processos industriais. Sendo assim, a utilizao dos sistemas sem fio (Wireless) vem se destacando e se expandindo, com a finalidade de aperfeioar a ligao fsica entre os diversos elementos, possibilitando, portanto, um maior alcance dos elementos do barramento.

Figura 1 - Exemplo Rede Wireless. [1] Na gura 1, possvel identicar aplicaes de tecnologias de comunicao sem o integradas em uma rede industrial. Durante os ltimos 10 anos, padronizadas tecnologias Wireless tornaram-se as tecnologias dominantes para aplicaes industriais, visto que a comunicao sem fio j utilizada em ambientes industriais por mais de 30 anos, em que se tem, entre as primeiras aplicaes sem fio, o controle de Veculos Guiados Automaticamente (AGV) e guindastes em armazns, nas quais rdios so utilizados para obter um controle flexvel dos dispositivos mveis. [2] Dentre as tecnologias associadas ao controle industrial, as redes de comunicao sofreram grandes evolues na ltima dcada, seguindo, alis, a tendncia global de evoluo das comunicaes que se tem vindo a sentir, praticamente, em todos os ramos de atividades. [3] Houve um crescimento significativo das tecnologias wireless, principalmente devido

A. B. Lugli (baratella@inatel.br), professor-orientador, e D. G. Sobrinho (darlan.guilherme@dgsprojetos.com.br), aluno da ps-graduao, lato sensu, em Engenharia de Sistemas Eletroeletrnicos, Automao e Controle Industrial, pertencem ao Instituto Nacional de Telecomunicaes - Inatel. Av. Joo de Camargo, 510 - Santa Rita do Sapuca - MG - Brasil - 37540-000.

necessidade de conectividade entre dispositivos entre seus diversos ambientes que, at ento, as tecnologias focavam nos servios de voz, Internet e transferncia de dados em uma rede local. Entretanto, em algumas reas, como a rea industrial, a mdica, a indstria veicular e a residencial, necessitavam de uma tecnologia que realizasse esta conectividade com um baixo consumo de energia, um baixo custo, simplicidade do protocolo e padronizao. [4] A crescente busca por essas novas tecnologias est disponibilizando o surgimento de solues na tentativa de aumentar a velocidade de comunicao, a confiabilidade e a segurana dos processos industriais. As inseres dos sistemas de comunicao sem fio so cada vez melhores e compatveis com os sistemas cabeados, seja por custo seja por tecnologia embarcada, alcanando excelentes resultados e melhorias em processos industriais, permitindo a elaborao de um projeto adequado e reformulando os protocolos, o resultado disso a reduo das interferncias eletromagnticas e o aumento da confiabilidade das informaes transmitidas. [3][4] 1.1 A EVOLUO DAS REDES SEM FIO A idia de comunicao sem fio surgiu em meados do sculo XIX e no decorrer dos anos, a partir de uma srie de descobertas e avanos cientficos, chegou-se definio da tecnologia Wireless, com redes de comunicaes globais, em uma diversidade de ambientes, possibilitando inmeras aplicaes e solues. [5] Os princpios da tecnologia podem ser determinados por uma srie de descobertas que ocorreram devido grande busca do conhecimento e desenvolvimento no decorrer dos sculos, em que se pode citar: a descoberta de induo eletromagntica pelo fsico ingls Michael Faraday em 1831; a produo da primeira onda de rdio, em 1888, por Heinrich Rudolf Hertz; a inveno do telgrafo sem fio por meio do envio de cdigos Morse pelo Engenheiro Eletricista Italiano Guglielmo Marconi em 1901; j no incio do sculo XX, o ingls Jonh Ambrose Fleming e o norte-americano Lee De Forest tornaram possvel modular e amplificar sinais sem fio para o envio de transmisso de voz e, dessa forma, vrios outros marcos so utilizados como princpios e envolvem a contribuio de vrios estudiosos, que no so menos ou mais importantes umas quanto s outras. [5][6] A aplicao de Tesla, em 1893, foi a primeira a utilizar o mecanismo da conduo eltrica para finalidades de comunicao. Tesla utilizou receptores eletromagnticos para comprovar os princpios da comunicao via rdio (envio de sinais de rdio para serem captados por receptores), os quais foram comprovados e amplamente conhecidos. [6] Um grupo de pesquisadores sob a liderana de Norman Abramson, em 1971, na Universidade do Hava, criou o pacote First-switched de rede de comunicao de rdio intitulado Alohanet, primeira rede local sem fio, a qual era composta de sete computadores que comunicava outra parte. [5][7] J em 1990, surgiu o Grupo de Trabalho 802.11, que foi responsvel por buscar uma norma sem fios para todos os computadores se comunicar. [5][7] Em 1995, desenvolveu-se a primeira tecnologia Wireless, o Bluetooth, com objetivo de conectar telefones mveis e outros aparelhos por meio de ondas de rdio. Em 1997, o organismo regulador IEEE

(Institute of Electrical Electronics Engineers) publicou o protocolo 802.11 e liberou as faixas de frequncia 2.4Ghz ou 5Ghz. Foram utilizadas as mesmas ondas AM/FM na Internet sem fio. [5][7][8] Em 1999, surgiu a Associao de empresas Wi-Fi Alliance, com o nome de Ethernet Compatibility Alliance (WECA) e, em 2003, passou a ser Wi-Fi. Eles trabalharam com o padro 802.11 e licenciaram os produtos baseados na tecnologia sem fio. A partir da, surgiram outras inmeras associaes e padres buscando solues e melhorias para adequar as redes sem fio Ethernet e torn-las mais rpidas, mais confiveis e seguras. [2][8] 1.2 TIPOS PRINCIPAIS DE REDES SEM FIO O grupo 802 uma seo do IEEE relacionado rede e tecnologia de porte mdio e local, estabelecendo os protocolos de comunicao em rede. Este grupo define alguns outros subgrupos que especificam as redes que utilizam comunicao sem fio de acordo com o alcance e a taxa de transferncia empregada nas tecnologias sem fio. [9] Destaca-se a existncia de quatro grandes grupos, em que as duas primeiras tendem a ser bem exploradas para o ambiente industrial, com inmeras solues e aplicaes. [9] WPAN Wireless Personal rea Network uma tecnologia de pequeno alcance (entre 10 e 100 metros) e de baixa taxa de transmisso. um padro para redes que interligam dispositivos pessoais ou redes de sensores sem fio, definido pelo IEEE 802.15. Entre esses padres, destacam-se o IEEE 802.15.1 (Bluetooth), IEEE 802.15.3 (UWB) e o IEEE 802.15.4 (ZigBee, Wireless Hart e ISA100); [9] WLAN Wireless Local rea Network Tecnologias sem fio destinadas interligao de redes locais com alcance entre 100 e 300 metros, tambm conhecidas com Wi-Fi (Wireless Fidelity). Trata-se de padro existente como extenso ou alternativa para as redes com cabeamento convencional Ethernet (Par metlico ou fibra tica), definido pelo IEEE 802.11x (onde o x equivale ao tipo de rede: a, b, g, i ou n); [9] WMAN Wireless Metropolitam rea Network Tecnologias que tratam dos acessos de banda larga para a ltima malha em redes metropolitanas, com alcance em torno de 6 Km, definida pelo padro IEEE 802.16 (Wimax); [9] WWAN Wireless Wide Area Network Tecnologias voltadas para as redes de longa distncia em telecomunicaes, atendendo aos servios de voz e a alguns servios de dados, definidas pelo padro IEEE 802.20 (MBWA). [9] 1.3 TECNOLOGIAS INDUSTRIAIS. WIRELESS E AMBIENTES

As tecnologias de redes sem fio tm demonstrado um grande potencial para aplicaes industriais, comerciais e de consumo. Especificamente no monitoramento e controle de processos, obtendo e disponibilizando dados de processo (presso, umidade, temperatura, vazo, nvel, densidade, viscosidade, medies de intensidade de vibrao, etc.), que podem ser coletados por meio de unidades de deteco e transferidos sem fio para um sistema de controle para a operao e gesto. Na figura 02, possvel verificar a gama de

instrumentos que j existem disponibilizados no mercado. Como considerada uma tecnologia onipresente, as questes gerais a respeito tm sido extensivamente pesquisadas por grupos de fabricantes e na rea acadmica. Sendo assim, alm de analisar os resultados recentes de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias wireless para ambiente industrial, este artigo tem a finalidade de apresentao das tecnologias sem fio e comparao dos diversos mtodos de comunicao wireless disponibilizados para ambiente industrial, evidenciando as caractersticas bsicas de cada um, como vantagens, desvantagens e aplicaes de campo. [9][10]

Figura 2 - Dispositivo Wireless para Automao Industrial [9] [10] 2. VANTAGENS E DESVANTAGEN DAS REDES SEM FIO. Com o avano da comunicao nos ltimos anos, possibilitou-se o surgimento de diversas tecnologias, atendendo a real necessidade dos usurios, com a melhor qualidade possvel. A tecnologia apresenta-se como diferencial no mundo da automao e indstria, obtendo maior flexibilizao da comunicao, mobilidade dos equipamentos instalados em campo e um menor custo de instalao e manuteno. Assim, so muitos os benefcios propiciados pelo uso desta tecnologia, desmobilizando uma gama de solues para o ambiente industrial e facilitando, cada vez mais, o dia a dia operacional. [10] A utilizao das redes sem fio possue vantagens, desvantagens, e muitos paradigmas que ainda precisam ser quebrados para que essa tecnologia ganhe mais espao dentro do ambiente industrial. Seguem vrios pontos importantes quanto a vantagens e para utilizao de uma rede sem fio nos ambientes industriais. Faixa de frequncia: a faixa utilizada pelo dispositivo Wireless a mesma conhecida como ISM (Industrial, Scientific and Medical), que apresenta faixas liberadas sem necessidade de licenciamento. Isso facilita a aplicao, porm obriga a convivncia entre esses dispositivos com outras fontes de RF (Rdio Frequncia) na mesma faixa, como exemplo: telefones sem fio, dispositivos Bluetooth e rdios.
[10]

Facilidade de instalao: sem requerer estrutura prvia, as redes sem fio podem ser instaladas de forma rpida e fcil. No caso das redes baseadas no padro IEEE 802.11x, basta ser instalado um ponto de acesso (AP-Access point) que esteja conectado rede cabeada do local ou Internet; as estaes

podem ser adicionadas, posteriormente, de acordo com a necessidade. [10][11] Atenuao do sinal transmitido: os sinais transmitidos sofrem alguma forma de atenuao, seja a do espao livre, sendo funo da distncia e da frequncia, seja por absoro, quando o sinal atravessa algum material, seja por reflexes em obstculos. O nvel de sinal que chega antena receptora deve ser suficiente para uma operao confivel e com a taxa de dados esperada. [11] Mobilidade: dentro de uma rea de alcance limitada, os dispositivos podem se reposicionar a qualquer instante, permitindo acesso a informaes e recursos computacionais, s posies de trabalho e s aplicaes. [10][11] Reduo de Custo: em virtude da mobilidade, a eficincia dos funcionrios de uma empresa aumenta pelo fato de poderem contar com os recursos dos quais precisam em qualquer lugar e instante; bem como diminuem os custos decorrentes da instalao e manuteno das redes, principalmente quando considerados os custos de instalao de redes cabeadas em locais que requerem obra civil ou regies de difcil acesso. [11] Disponibilidade de menor Banda de Transmisso: as redes sem fio em geral provem enlaces com menor banda passante. Como exemplos podem citar as redes locais cabeadas Ethernet, que, hoje, atingem a taxa de transmisso da ordem de dezenas de Gbps, comparados s redes locais sem fio, que operam tipicamente at dezenas de Mbps ou menos. Este ponto est em pleno desenvolvimento, com grandes grupos de pesquisa buscando melhorar a taxa de transmisso das redes e dos dispositivos. Taxas de Erro: as redes sem fio apresentam uma taxa de erro de bit (BER - Bit Error Rate) superior s redes com fio. No caso de um enlace de fibra tica, o BER tpico varia entre 10-8 e 10-9, em um enlace sem fio, essa taxa cai na faixa de 10-4 a 10-6, sendo necessrio, portanto, o monitoramento constante dessas taxas e a adoo de mecanismos de controle de coliso de dados a fim de garantir o envio e o recebimento da informao. [11] Endereamento: em uma rede cabeada, o endereo lgico de uma estao usualmente vinculado ao endereo da rede na qual a estao est conectada. No caso de redes sem fio, devido mobilidade das estaes, o seu endereamento fica mais complicado, no podendo depender da sua localizao geogrfica. [11] Roteamento: no caso das redes sem fio, as suas estaes movem de um lado a outro de forma no determinstica, criando uma topologia dinmica. Isso tem impacto direto, no somente no endereamento, como foi mencionando anteriormente, mas tambm nos algoritmos e protocolos de roteamento. [11] Dispositivos com poder computacional reduzido: a perspectiva para um ambiente de computao mvel que muitos dispositivos utilizados neste ambiente sempre sero computacionalmente mais escassos e simplificados em relao aos demais dispositivos, mas capazes de executar inmeras aplicaes. [11] Coexistncia entre dispositivos de diferentes redes wireless: com a proliferao de diversos tipos de redes, tornase um problema a coexistncia destas redes em um mesmo ambiente. Isso pode gerar interferncias e perda de dados entre

elas. [11] Interferncia causada por mltiplos caminhos (Multipath Interference): quando um sinal de RF emitido em um ambiente aberto, livre de obstculos, apenas um sinal chega at a antena receptora (linha direta) e nenhuma interferncia observada. Ao emitir um sinal RF em um ambiente com obstculos, como equipamentos, lajes, tetos, paredes, pessoas, diversos sinais chegam at a antena receptora. Dado que esses sinais trafegaram por caminhos diferentes, eles apresentam diferenas de amplitude. [11] Alm desses pontos citados, importante, ao determinar um dispositivo para reas industriais, atentar para as particularidades bastante especficas, sendo o ambiente sujeito a condies adversas, ou seja, a vapores corrosivos ou inflamveis, partculas e poeira em suspenso, variaes de temperatura extremas, vibrao, interferncias eletromagnticas, barreiras fsicas, entre outras possibilidades das plantas industriais. 3. PROTOCOLOS DE REDE SEM FIO Os requisitos industriais em aplicaes sem fio possuem exigncias elevadas sobre a comunicao, sendo necessria uma comunicao confivel e robusta, recursos avanados de segurana, configuraes semelhantes, operao de ferramentas de automao, informaes em tempo real e comportamento determinstico. Todos esses requisitos so suportados de forma ligeiramente diferente pelas vrias tecnologias sem fio, cada uma com sua caracterstica se adequando a cada aplicao industrial, sendo desenvolvidas baseadas em normas determinadas pelos grupos e associaes que esto em busca do desenvolvimento, evoluo e padronizao das tecnologias sem fio. 3.1 - WI-FI O protocolo Wi-Fi (Nome dado ao sistema Ethernet Wireless) a tecnologia de interconexo para redes locais e dispositivos. Em meados da dcada de 1990, um consrcio internacional de especialistas em Engenharia, de muitas empresas de tecnologia, comearam a trabalhar juntos por meio da IEEE para desenvolver os padres sem fio da indstria para a forma como estes novos produtos sem fio devem interagir uns com os outros. Fora dessa cooperao, o Wi-Fi Alliance nasceu, tomou essas normas e desenvolveram laboratrios de testes em todo o mundo para testar e certificar que os produtos atendam os padres de interoperabilidade e segurana. [12] O termo Wi-Fi foi escolhido como uma brincadeira com o termo "Hi-Fi" e pensa-se, geralmente, que uma abreviatura para Wireless Fidelity, no entanto, a Wi-Fi Alliance no reconhece isso. Comumente, o termo Wi-Fi entendido como uma tecnologia de interconexo entre dispositivos sem fio, usando o protocolo IEEE 802.11. [12] Com a Tecnologia Wi-Fi, ficou possvel criar redes locais sem fios a elevado dbito desde que a gateway a conectar no esteja distante em relao ao ponto de acesso. Segue, na figura 03, um exemplo bsico de uma rede Wi-Fi, ou seja, Ethernet sem fio. [12]

Figura 3 - Rede Wi-Fi. [12] Este protocolo opera em faixas de freqncias de 2,4Ghz ou 5Ghz, em que no necessitam de licena para instalao e operao, e podem transmitir dados a velocidades at iguais ou superiores a 11Mbps dentro de um intervalo de 30 metros, essa velocidade limitada pela largura de banda disponvel. Este fato as torna tambm atrativas para aplicaes em ambientes industriais. [12] No entanto, para uso comercial, no Brasil, necessria licena da Agncia Nacional de Telecomunicaes (Anatel). As redes sem fio tendem a ser mais lentas do que as cabeadas. Os padres dessas redes devem validar cuidadosamente os dados recebidos e se proteger contra possveis perdas de dados devido a no confiabilidade no meio utilizado. A comunicao confivel somente ocorre quando levado em considerao o ambiente hostil onde os equipamentos trabalham. Neste aspecto, deve ser considerado que os equipamentos esto sujeitos a p, poeira, calor, umidade (devido condensao/evaporao de gua). Os ndices de MTBF (tempo mdio entre falhas) devem ser altos e o MTRR (tempo mdio entre reparo) deve ser o menor possvel. [12][13] No ambiente industrial, as redes sem fio no substituem as redes fixas, em um contexto geral, trabalham em conjunto e apresentam uma mobilidade que o usurio da rede pode estar se movendo, e mover qualquer dispositivo, dando flexibilidade aplicao. [12][13] 3.2 BLUETOOTH Em 1994, a empresa Ericsson comeou a estudar a viabilidade de desenvolvimento de uma tecnologia para comunicao entre telefones celulares e acessrios utilizando sinais de rdio de baixo custo. O estudo resultou em um sistema de rdio de curto alcance que recebeu o nome MCLink. Em 1998, empresas (Ericsson, Intel, IBM, Toshiba e Nokia) se uniram e criaram o consrcio Bluetooth SIG (Special Interest Group), que permitiu o desenvolvimento de padres garantindo o uso e a interoperabilidade da tecnologia nos mais variados dispositivos. [14] O protocolo Bluetooth se desenvolveu com uma frequncia de rdio aberta, operando na faixa ISM, com comunicao por salto de frequncia FH-CDMA (Frequency Hopping - CodeDivision Multiple Access), permitindo proteo e fazendo com que a frequncia seja dividida em vrios canais. Assim, o dispositivo que estabelece a conexo salta de um canal para outro de maneira muito rpida, evitando interferncia com outros protocolos, sendo possvel utilizar at 79 freqncias, dentro da faixa ISM, cada uma espaada da outra por 1 MHz.
[15]

Como um dispositivo se comunicando por Bluetooth pode tanto receber quanto transmitir dados (modo full-duplex), a

transmisso alternada entre slots para transmitir e slots para receber, sendo denominado FH/TDD (Frequency Hopping/ Time-Division Duplex). Esses slots so canais divididos em perodos de 625 s (microssegundos). Cada salto de frequncia deve ser ocupado por um slot, logo, em 1 segundo, tem-se 1600 saltos. [14][15] O Bluetooth capaz de transmitir sinais de dados e voz. O dispositivo possui dois tipos de conexo: SCO (Synchronous Connection-Oriented) e ACL (Asynchronous ConnectionLess). O primeiro estabelece um link sincronizado entre o dispositivo mestre e o dispositivo escravo, onde feita uma reserva de slots para cada um. Assim, o SCO acaba sendo utilizado em aplicaes de envio contnuo de dados, como voz. [14][15] O padro ACL estabelece um link entre um dispositivo mestre e os dispositivos escravos existentes na rede. Esse link assncrono, j que utiliza os slots previamente livres. Ao contrrio do SCO, o ACL permite o re-envio de pacotes de dados perdidos, garantindo a integridade das informaes trocadas entre os dispositivos. A velocidade de transmisso de dados no modo ACL de at 721 Kb/s. [14][15] 3.3 ZIG BEE O Protocolo ZigBee (IEEE 802.15.4) foi desenvolvido pela ZigBee Alliance. Trata-se de uma tecnologia relativamente simples, que utiliza um protocolo de pacotes de dados com caractersticas especficas, sendo projetado para oferecer flexibilidade quanto aos tipos de dispositivos que pode controlar. [16] O ZigBee permite comunicaes robustas e opera na frequncia ISM (Industrial, Scientific and Medical), 868 MHz (1 canal), 915 MHz (10 canais) e 2,4 GHz (16 canais), e no requer licena para funcionamento. Este protocolo oferece uma boa imunidade contra interferncias, e a capacidade de hospedar milhares de dispositivos numa rede (mais que 65.000), com taxas de transferncias de dados variando entre 20kbps a 250kbps. [17] Hoje, possvel encontrar diversos mdulos, padro ZigBee, desenvolvidos para economizar o mximo de energia, sendo aplicados em sensores remotos, alimentados com pilhas ou baterias comuns, que durabilidade de meses ou mesmo anos sem precisar ser substitudas. Isso ocorre devido os mdulos ZigBee, quando no esto em operao, esto num estado de dormncia ou em "Sleep", consumindo o mnimo de energia. [16][17]

A figura 4 ilustra um exemplo clssico de uma rede ZigBee, onde diversos dispositivos esto sendo responsveis por monitorar a temperatura, controlar as vlvulas, sistema de ventilao e iluminao. Para garantir a interoperabilidade e a padronizao entre fabricantes a IEEE definiu que uma rede ZigBee constituda por dois tipos de dispositivos. O primeiro deles o FFD (Full Function Device), que pode ser um coordenador ou um roteador da rede. Os coordenadores e roteadores ZigBee possuem as mesmas caracterstica fsicas e as mesma funes. O segundo dispositivo envolvido em uma rede ZigBee o RFD (Reduced Function Device), que um dispositivo de construo mais simples que os FFD, e no atua como coordenador ou roteador da rede, sendo que comunica-se somente com um coordenador ou roteador ao qual est associado, e conhecido como escravo. Os RFDs so mais baratos que os FFDs, pois no precisa armazenar informaes de roteamento, logo necessitam de menos memria. As redes ZigBee podem ser classificadas quanto a topologia em: estrela, rvore e malha. [17] 3.4 WIRELESS HART O protocolo WirelessHART (IEEE 802.15.4) fornece uma comunicao sem fio robusta para toda a gama de medio de processo, controle e aplicativos de gerenciamento de ativos. Com base no protocolo de comunicao HART, a WirelessHART permite aos usurios obterem os benefcios da tecnologia sem fio de forma rpida, mantendo a compatibilidade com dispositivos existentes, ferramentas e sistemas. [19] A tecnologia WirelessHART foi desenvolvida pela HART Communication Foundation, trabalhando na frequncia de 2,4Ghz e buscando atender s necessidades exclusivas das redes sem fio que operam em plantas de processos industriais, convivendo com a presena de interferncias, graas tecnologia, como as redes mesh, canal de salto e sincronizao de mensagens, garantindo coexistncia com outras redes sem fio. Prov segurana e privacidade para comunicaes de rede por meio de criptografia, de verificao, autenticao e gerenciamento de chaves. [19]

Figura 4 - Rede ZigBee [18]

Figura 5 - Exemplo da insero de Transmissores Wireless HART. [20]

O dispositivo WirelessHART autnomo, eliminando as conexes analgicas para o sistema controle, podendo ser instalado em qualquer parte da planta industrial sem necessidade de fios. As variveis de processo e as informaes HART esto conectados a um sistema de controle ou de gerenciamento atravs de um Gateway. Cada rede possui trs elementos principais conforme ilustrado na figura 5. Instrumentos de campo sem fios conectados ao processo ou a outros equipamentos da planta. Podem ser instrumentos WirelessHART puros, ou qualquer outro instrumento de campo HART existente que possua um adaptador WirelessHART acoplado. Os Gateways possibilitam a comunicao entre esses instrumentos e os aplicativos de controle. O Gerente de Rede responsvel por configurar a rede, programar as comunicaes entre os instrumentos de campo, gerenciar rotas de mensagens e monitorar e estado da rede. O Gerente de Rede pode ser integrado ao Gateway, ao aplicativo Host ou ao controlador de automao de processos. 3.5 - ISA100 O ISA100 um padro de rede sem fio industrial desenvolvido pela comisso da SP100 (estabelecida em 2005) da ISA (International Society of Automation). O padro foi desenvolvido especificamente para o ambiente industrial, suportando os principais protocolos utilizados (HART, Profibus, CIP-Common Industrial Protocol e Foundation Fieldbus) no topo da sua camada de aplicao. [21] No incio de 2011, o Sistema Wireless para Automao Industrial, nas reas de controle de processos e aplicaes relacionadas, foi aprovado pela Comisso Eletrotcnica Internacional (IEC) como uma especificao disponvel publicamente. Ficou definido como o primeiro padro industrial sem fio desenvolvido com a participao direta do usurio final. [21][23] A ISA-100.11a-2011 foi desenvolvido para fornecer segurana e confiabilidade na operao sem fio para monitoramento no crtico, alertando controle, superviso, controle de circuito aberto e aplicaes de controle em malha fechada. [21][23] A norma define o conjunto de protocolos, gesto do sistema, Gateway e especificaes de segurana para os dados de taxa de conectividade sem fio com dispositivos fixos, portteis e mveis. O foco da aplicao para atender s necessidades de desempenho de aplicaes, como monitoramento e controle de processo, onde as latncias so da ordem de 100ms. [21][23] A figura 6 demonstra como a topologia ISA tende a ser utilizada em aplicaes industriais. Segue abaixo algumas caractersticas da ISA 100 [23]: Confiabilidade do sinal (deteces de erros aprimoradas, interferncias, perda de rumo e energia transmitida); Previsibilidade (TDMA, nveis de qualidade em servios); Segurana (autenticao, privacidade e integridade); Suporte a mltiplos protocolos: HART, PROFIBUS, Modbus e Foundation Fieldbus;

Principais aplicaes em controle de processo e manufatura; Interoperabilidade; Topologias suportadas: estrela e mesh.

Figura 6 Exemplo topologia ISA100. [22] 3.6 WISA A WISA uma interface sem fio para sensores e atuadores, desenvolvido por um fabricante de automao industrial, que busca cumprir os requisitos das aplicaes de automao, em tempo real, particularmente robtica. A comunicao baseada no padro IEEE802.15.1, na banda livre de licena, 2,4GHz, onde os dispositivos de campo se comunicam por tecnologia rdio com um mdulo de entrada/sada que transmite/recebe os sinais via um par de antenas. [24][25] Os mdulos de entrada/sada podem suportar at 120 pontos de leitura e autao. Os sinais de diagnstico peridicos de todos os dispositivos de campo permitem a monitorao contnua e o reconhecimento avanado das falhas. A ligao entre os mdulo E/S (entrada e sada) e controlador efetuada via um barramento de campo. Logo abaixo, na figura 7, existe um exemplo clssico de aplicao Wisa com alimentao e laos primrios, mdulos de E/S com antenas, sensores sem fio em um equipamento de manipulao em um ambiente industrial. [24]

Figura 7 - Aplicao WISA em uma Embaladora. [24][25]

Essa Tecnologia possui alta densidade de ns com capacidade de 624 dispositivos de campo, sem perda de desempenho, sendo coexistente com Bluetooth, WLAN e outros sistemas de rdio comuns. [25]

4. COMPARATIVO A tabela 1 ilustra um comparativo entre os diversos protocolos de rede sem fio evidenciados no trabalho.

Norma IEEE (Nome de Mercado) Aplicao Principal Frequncia de operao Taxa de comunicao (Kbps) Distncias alcanadas com visada direta (m) Nmero de Dispositivos Autonomia da bateria (dias)

802.15.1 (Bluetooth) Eliminar a fiao atual, 2,4 GHz 1000-3000

802.11b (Wi-Fi) Ethernet industrial 2,4 GHz 11000 100 + (Antenas direcionais) 32

802.15.4 (ZigBee) Controle e Monitorao 2,4 GHz 20-250 30-70, 100+ (Com amplificador externo) 2*64

802.15.4 (Wireless Hart) Medies de Processo e Controle 2,4 GHz 11000

802.15.1 (WISA) Interface Sensores e Atuadores 2,4 GHz 1000 5 m (ambiente industrial; tpicamente 10 m) 120

30(Classe 2) 100+(Classe 1) 7

100, at 2000 com repetidor 250 3,5 anos: taxa de trans de 30 min.

Consumo na Transmisso

1a7 45mA (Classe 2) <150mA (Classe 1) Baixa (Boa mdia, mas conexo inicial lenta) FHSS Custo, Flexibilidade

0,5 a 5

100 - 1000+

3 a 4 anos

300mA Baixa (Taxa alta, mas conexo inicial lenta) DSSS

Convenincia para Controle e Superviso, aplicaes industriais Tecnologia de espalhamento espectral Vantagens relativas

30mA Baixa (Bom compromisso entre taxa e custo de conexo) DSSS

150-300mA Alto (Bom compromisso entre taxa e custo de conexo) FHSS/DSSS Flexibilidade, Potncia e Velocidade

100mA

Alto (Boa taxa e custo de conexo) FHSS/DSSS Velocidade, Custo

Velocidade, Flexibilidade Potncia, Custo

Tabela 1 - Principais tecnologias sem fio para automao

5. APLICAES/ESTUDOS DE CASO 5.1. APLICAO DE SENSORES SEM FIO EM UMA SUBESTAO DE ENERGIA ELETRICA. Neste estudo, foi implementado um sistema para monitoramento e acelerao de uma mquina rotativa (compensador sncrono), instalada em uma subestao de energia eltrica. O objetivo verificar as interferncias, alcance de transmisso, conabilidade da comunicao e preciso dos sensores.

salgada e controle (liga/desliga) da bomba de enchimento do tanque, visando manter o nvel estvel.

Figura 8 - Controle Wireless Tanques de gua Salgada. [27] Na figura 9, possvel perceber que na base de cada tanque foi instalado transmissores de presso submersveis para controlar a profundidade total de gua salgada dentro do tanque. Foi instalado um dispositivo Wireless Mestre e um controlador no local do tanque, um dispositivo wireless escravo e controladores de frequncia nas proximidades das Bombas e caso seja variando a distancia necessario um dispositivo Wireless repetidor. Figura 8 - Compensador sncrono, posicionamento do sensor. [26] Na figura 8 verifica-se o compensador sncrono e o posicionamento do esquema de medico utilizando o medidor e analisador de aceleraco. Como ponto de partida, foi analisado a preciso dos sensores, realizando vrios testes comparativos entre os ns sensores sem fio, e os sensores tradicionais, submentendo-os a diferente sinais de vibraes. Os testes de sensibilidade de frequncia avaliou a capacidade do sistema de responder satisfatoriamente quando submetido a sinais de diferentes frequncias de acelerao, utilizando mtodo de calibrao secundria, caracterizado pela comparao do sensor que est sendo medido, com um padro de referncia, sendo ambos submetidos a mesma vibrao. Aps os testes de preciso e de sensibilidade de frequncias dos sensores sem o, realizados em laboratrio, efetuaram-se os testes em um compensador sncrono na subestaco da Eletronorte, em Vila do Conde. O compensador est localizado 40 metros de distncia da estao base. [26] 5.2 APLICAES DE SENSORES SEM FIO NO MONITORAMENTO DE TANQUES DE GUA SALGADA. Nesta aplicao, foi implementado um campo de gs natural, um sistema para monitorar o nvel do tanque de gua 5.3 APLICAES DE REDE SEM FIO AO METODO PLUNGER LIFT. Este estudo de caso tem como objetivo a implementao da rede de sensoriamento sem fio numa unidade de elevao de petrleo (Mtodo Plunger Lift), propiciando a facilidade de intervenes, monitoramento e eliminao de interferncias e danos na comunicao fisica. A rede sem fio implementada a um controlador que responsvel por monitorar cinco variveis (trs sensores de presso, um de vazo e um de presena) e atua duas vlvulas (uma com controle proporcional de vazo e uma on/off). [29] O sistema Plunger Lift a utilizaao de um pisto como uma interface mecnica entre o gs da formaao e o fluido produzido, evitando que esse gs passe atravs do fluido durante a subida na coluna de produo, o que deixaria grande quantidade de fluido para trs. Quando o gs proveniente da formao no for suficiente para erguer o fluido, neste caso abre-se a vlvula de injeo de gs, at que a presso interna eleve ao necessrio. O sistema Plunger Lift representa uma soluo para a problemtica associada ao bombeio mecnico quando a relao gs lquido do poo se torna alta. [29] A figura 10, demostra-se a configurao proposta da rede sem fio, em que cabos e dutos capilares que interligam os sensores e atuadores ao controlador foram substitudos por uma rede de sensores sem fio.

Figura 9 Implantao de rede Wireless no Sistema Plunger Lift. [29] Foram realizados testes em situaes e ambiente diferentes simulando sinais lidos nos sensores, comando nos atuadores, interferncias da rede Wi-Fi, tempo de espera entre transmisso e recepo, e perda de dados. Os sensores e atuadores so a ser alimentados pelas baterias do mdulo de comunicao que possui uma clula fotovoltaica. Essa configurao apresentou bons resultados observando aspectos de confiabilidade, segurana na transmisso e recepo dos sinais de rdio frequncia, mostrou-se robusto aos ambiente utilizados e apresentou baixo consumo de energia. 5.4 APLICAES DE SENSOR DE NIVEL SEM FIO APLICADO A UMA ENCHEDORA. As dificuldades encontradas, diariamente, dentro do ambiente industrial numa enchedora rotativa de garrafas, incentivou a busca por soluo para os constantes danos em cabos de alimentao dos transmissores, danos em anis deslizantes e danos nos prprios transmissores. Para solucionar a situao da Enchedora, consideraram-se as seguintes premissas: eliminar os cabos e os anis deslizantes; utilizar da transmisso sem fio de dados de nvel e presso para o reservatrio da Enchedora, enviar dados de processo coletados para o controlador, que dever atuar no controle liga/desliga da bomba de produto; instalao de um mdulo de bateria para fornecer energia para o sistema sem fio e sensores utilizados para coletar dados com vida til em torno de um ano. [30]

produto no tanque, acionando e desligando devidamente a bomba. [30] A sonda de nvel e transmissor de presso foram caracterizados para um baixo consumo de corrente e conectado aos mdulo de bateria sobre o tanque. O Gateway montado perto dos controladores rotativos de vazes de enchimento. [30] Essa implementao sem fio, alm de atender os pontos levantados como premissas, a soluo surpreendeu, ao resultar na reduo significativa do tempo de inatividade de enchimento, aumentando a eficincia da produo global e minimizando tempo e custo de manuteno, sendo, agora, realizada anualmente para a substituio da bateria e calibrao dos intrumentos. [30] 6. CONCLUSO A tecnologia sem fio tem sido determinante no desenvolvimento da automao industrial, alterando hierarquias e estruturas nos mais diversos ambientes industriais, e possibilitando a comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes. A utilizao de comunicao sem fio vem se expandindo rapidamente nas plantas industriais, integrando todos os nveis hierrquicos, devido as suas caractersticas de aplicao, possibilitando a combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao, oferecendo as condies ideais de redes abertas em processos industriais, visando o melhor equilbrio de desempenho entre consumo energtico dos transmissores, velocidade de transmisso de dados, confiabilidade e robustez. As inovaes tecnolgicas em busca de solues para os diversos ambientes industriais, resultaram nos diversos meios de comunicao sem fio (Wireless Hart, Bluetooth, Wi-Fi, Wisa, ZigBee e SP-100), que hoje so padronizados e so responsveis pelo rompimento e/ou aperfeioamento das tcnicas e processos de medio e controle no ambiente industrial. A utilizao da tecnologia sem fio deve ocorrer em um processo gradual, onde os requisitos iniciais incluem a criao de ilhas de dispositivos sem fio habilitados, conectados a uma infraestrutura existente com redes cabeadas, atendendo as necessidades especficas de processo dentro das plantas industriais. Estas tecnologias podem resolver problemas complexos e oferecer vantagens significativas sobre sistemas com fios dentro do campo industrial. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] Site da Internet: Hart Communication Foundation. Disponivel em: http://www.hartcomm.org/protocol/ training/ resources/ wiHART_resources/wirelesshart_brochure.pdf Acessado em Fevereiro de 2012. [2] MATS, A. Wireless Technologies for Industrial Applications. Version 2.1. Acessado em 19/03/2012. [3] CHEN, D.; MOK, A. K. Developing New Generation of Process Control Systems. IEEE Real-Time Embedded System Workshop, 2001, San Diego, USA.

Figura 11 - Sistema Wireless em uma Enchedora. [30] A figura 11 demostra a Enchedora de garrafas com a implementao do sistema sem fio responsvel pelo monitoramento do nvel e presso dentro do reservatrio atravs do envio de sinais analgicos de 4 a 20mA, via rdio para o Gateway, que est interligado ao controlador que determinar com preciso, quando ativar o fluxo de entrada de

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[29] Denis, Felipe; Fernandes, Jeferson; Soares, Rodrigo; Duarte, Adrio. Rede de sensores sem utilizando o padro IEEE 802.15.04 em Unidade de elevao de petrleo com o mtodo Plunger Lift. . [30] Monitoring level and pressure in a Rotary Filler Site da Internet: Banner Engineering Disponvel em: http://www.bannerengineering.com/enUS/ wireless/surecross_web_home Acessado em maro de 2012.

DADOS DOS AUTORES Alexandre Baratella Lugli. Instituto Nacional de Telecomunicaes Inatel. Coordenador de curso superior e ps-graduao. Av. Joo de Camargo, Nmero 510 - Santa Rita do Sapuca MG. CEP 37540-000 - Fone: (35) 3471.9262 - Fax: (35) 3471 9314. baratella@inatel.br Darlan Guilherme Sobrinho DG Solues e Projetos Industriais ltda. Coordenador de Engenharia e Desenvolvimento Avenida Dantas Bio, 518, Apto 303, B, Alagoinhas - Bahia CEP 48030-030 - Fone: (35) 91072677. darlan.guilherme@dgsprojetos.com.br

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