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HIDROSTATICA

INTRODUCCIN La materia se presenta en tres fases: slido, lquido y gaseoso, estos dos ltimos se denominan fluidos Los fluidos son importantes en muchos aspectos de la vida cotidiana: respiramos en ella, los bebemos, nadamos en ellos, controlan el clima, los barcos y aviones se mueven en ellos, etc. La Hidrosttica se ocupa del estudio de los fluidos en reposo y la Hidrodinmica de los fluidos en movimiento l estudio de las propiedades de los fluidos en general incluye a los gases y a los lquidos

CONCEPTOS BSICOS Fluido !luido es toda sustancia que puede "fluir#, es decir desli$arse con poca resistencia por efectos de fuer$as que actan tangenciales a su superficie. Los fluidos pueden ser tanto lquidos y gases que si bien no tienen forma definida, presentan las siguientes caractersticas: Lquidos %e deforman fcilmente &dopta la forma del recipiente que lo contiene %u volumen es constante &lta densidad e incompresible )resenta superficie libre Gases %e deforman fcilmente &dopta la forma del recipiente que lo contiene %u volumen depende del recipiente que lo contiene 'a(a densidad y altamente compresible *o presenta superficie libre

n un sentido estricto, se puede considerar un fluido como un con(unto de mol+culas distribuidas al a$ar que se mantienen unidas a trav+s de fuer$as cohesivas d+biles y

las fuer$as e(ercidas por las paredes del recipiente que lo contiene. La rama de la fsica que estudia los fluidos, recibe el nombre de mecnica de los fluidos. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Densidad ! s la masa contenida en una unidad de volumen de una sustancia ,masa por unidad de volumen-. .uando se trata de una sustancia homog+nea, la e/presin para su clculo es: 0onde m 5 : 0ensidad de la sustancia, 1g2m3 : 4asa de la sustancia, 1g : 5olumen de la sustancia, m3
=

Masa de la sustancia volumen que ocupa

m V

Kg 3 . m

La densidad de una sustancia vara con la temperatura y la presin6 al resolver cualquier problema debe considerarse la temperatura y la presin a la que se encuentra el fluido. n un slido la densidad es uniforme si la masa esta distribuida uniformemente en todo su volumen La densidad de los fluidos generalmente es uniforme por la caracterstica de estos de ser homog+nea en todo su volumen l agua posee una densidad absoluta a 7 8 . y una atmsfera de presin igual a 999,99: 1g2m3 ,agua ; <=3 1g2m3 ; < g2cm3La atmsfera terrestre es menos densa a mayor altura y ms densa a menor altura, la atmsfera terrestre no es homog+nea. La tabla muestra algunas densidades importantes

%ustancia &gua &luminio &cero Aro )lomo 4ercurio &ire ,< atm. ?=C.Hielo A/geno ,=C. < atm.-

> ,1g2m3< === ? :== : @== <9== <<3== <3 B== <,?= 9?= <,73

P"esi#n ,$)odemos apreciar que los cuerpos segn sean blandos o rgidos ,duros- se comportan de forma diferente cuando sobre ellos actan fuer$as. )odemos detectar que los cuerpos rgidos, al recibir una fuer$a no sufren deformaciones apreciables, mientras que si la misma fuer$a acta sobre un cuerpo blando se deformara6 as por e(emplo, el cemento endurecido no se deformara, pero si lo hara el cemento "fresco#, el barro o la nieve, si sobre cualquiera de estos cuerpos actuase una fuer$a. l efecto que las fuer$as producen sobre los slidos blandos ,deformables- viene determinado por la presin ,)- que e(ercen sobre ellos. La presin es una magnitud fsica que mide la fuer$a que se aplica en una superficie s la fuer$a que se e(erce en forma perpendicular por unidad de area. La presin en un punto se obtiene del cociente entre la fuer$a normal aplicada ,!- y la superficie ,%- que contiene al punto sobre la que se aplica.

p=

F N A

rea A

La presin es una magnitud escalar. La presin podr e/presarse en muy diversas unidades, tales como: 1g2cm ?, psi, cm. de columna de agua, pulgadas o cm. de Hg., bar. y como ha sido denominada en t+rminos internacionales, en )ascales ,)a-, como la medida estndar segn la 3ra .onferencia Deneral de la Argani$acin de 4etrologa Legal. 0ado que el )ascal ,*eEton2m ?-, es la unidad estndar, las equivalencias de las dems medidas las e/presaremos en funcin de esta medida, a continuacin: < )a;=,===<7 psi < )a;=,==39 pulgadas de agua < )a;=,===?9 pulgadas de Hg < )a;=,9@:/<=FG &tm. < )a;=,<=?/<=F7 1g2cm? < )a;=,=< cm de agua < )a;=,==:B mm de Hg

.uanto menor sea la superficie %, para una misma fuer$a, mayor es la presin. s por esto que, la presin nos permite conocer los efectos de las fuer$as sobre los cuerpos ms o menos blandos: )resiones muy grandes son capaces incluso de "romper# slidos muy rgidos, se pueden conseguir disminuyendo al m/imo, la superficie de contacto: cuchillos, agu(as, clavos, etc. Atras veces, tendremos que evitar que el slido se "rompa# o se "hunda#, y entonces lo que haremos ser aumentar la superficie de contacto: esques, orugas de los tractores, etc.

La fuer$a que e(erce un fluido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en cualquier punto es perpendicular a la superficie del cuerpo. n la figura, se muestran las fuer$as que e(erce un fluido en equilibrio sobre las paredes del recipiente y sobre un cuerpo sumergido. n todos los casos, la fuer$a es perpendicular a la superficie, su magnitud y el punto de aplicacin se calculan a partir la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos n los slidos el peso de los cuerpos puede e(ercer diferentes presiones dependiendo del rea de contacto

mg ; <= *eEton

Tensi#n Su$e"%i&ial %e denomina 'ensi#n su$e"%i&ial al fenmeno por el cual la superficie de un lquido tiende a comportarse como si fuera una delgada pelcula elstica. ste efecto permite a algunos insectos, despla$arse por la superficie del agua sin hundirse. La tensin superficial es una manifestacin de las fuer$as intermoleculares en los lquidos que se manifiesta por una curvatura en los bordes donde el lquido est en contacto con la pared del recipiente & nivel microscpico, la tensin superficial se debe a que las fuer$as que afectan a cada mol+cula son diferentes en el interior del lquido y en la superficie. &s, en el seno de un lquido cada mol+cula est sometida a fuer$as de atraccin que en promedio se anulan. sto permite que la mol+cula tenga una energa bastante ba(a. %in embargo, en la superficie hay una fuer$a neta hacia el interior del lquido. Higurosamente, si en el e/terior del lquido se tiene un gas, e/istir una mnima fuer$a atractiva hacia el e/terior, aunque en la realidad esta fuer$a es despreciable debido a la gran diferencia de densidades entre el lquido y el gas. La tensin superficial tiene como principal efecto la tendencia del lquido a disminuir en lo posible su superficie para un volumen dado, de aqu que un lquido en ausencia de gravedad adopte la forma esf+rica, que es la que tiene menor relacin rea2volumen. nerg+ticamente, las mol+culas situadas en la superficie tiene una mayor energa promedio que las situadas en el interior, por lo tanto la tendencia del sistema ser a disminuir la energa total, y ello se logra disminuyendo el nmero de mol+culas situadas en la superficie, de ah la reduccin de rea hasta el mnimo posible.

PRESIN AT(OSF)RICA La a'*#s%e"a 'e""es'"e es la parte gaseosa de la Iierra que constituye la capa ms e/terna y menos densa del planeta. st constituida por varios gases. sta me$cla de gases que forma la atmsfera recibe gen+ricamente el nombre de ai"e. l :GJ de la atmsfera se encuentra en los primeros << Km. de altura desde la superficie planetaria. Los principales elementos que la componen son el o/geno ,?<J- y el nitrgeno ,:@J-. La atmsfera e(erce, como cualquier otro fluido, una presin sobre los cuerpos que estn en su interior. ste aire tiene peso y actuando sobre la superficie terrestre origina la llamada P"esi#n A'*os%+"i&a sta presin es debida a las fuer$as de atraccin entre la masa de la Iierra y la masa de aire. La presin atmosf+rica es el peso de una columna de aire en un punto dado de la superficie del planeta. ste peso e(erce una presin sobre este punto de la superficie, ya sea terrestre o marina. %i el peso de la columna disminuye, tambi+n lo hace la presin, y viceversa. %i aumenta el nmero de mol+culas del aire en una superficie, habr ms mol+culas para e(ercer fuer$a sobre esa superficie, con el consecuente aumento de la presin. La grfica muestra tres capas de la atmsfera. %e divide en cinco capas ,Iroposfera, stratosfera, 4esosfera, Iermosfera y la /osferaque cambian con la altura. La )resin &tmosf+rica a nivel del mar es de < atm. < atm ; <,=<3 <=G )a <== 1)a.

La )resin &tmosf+rica disminuye conforme aumenta h, siendo h la altitud. La )resin &tmosf+rica a nivel del mar no es la misma que en Huara$ ,3<== m.s.n.m-

Patm

po es < atmosfera y ho es @,B Km.

n una montaLa la cantidad de aire que hay en la parte ms alta es menor que la que hay sobre una playa, debido a la diferencia de nivel.

Iomando como referencia el nivel del mar, donde la presin atmosf+rica tiene un valor de :B= mm, se comprueba que, al medir la presin en la cumbre que se encuentra a unos <.G== metros sobre el nivel del mar, la presin atmosf+rica vale apro/imadamente B3G mm6 es decir, la presin disminuye con la altura. 0e acuerdo a lo anterior, &uan'o *a,o" sea la al'u"a de la superficie terrestre respecto al nivel del mar, *eno" es la $"esi#n del ai"e,: n estado natural, los slidos generan presin solo hacia aba(o. Los lquidos generan presin hacia todos sus costados y hacia aba(o. M los gases generan presin por todo su alrrededor6 o sea, hacia arriba, hacia todos sus costados y hacia aba(o, por la propiedad ms importante que los caracteri$a: tienden a ocupar todo el espacio que los contiene Iorricelli fue el primero en medir la presin atmosf+rica. )ara ello emple un tubo de < m de longitud, abierto por un e/tremo, y lo llen de mercurio. 0ispuso una cubeta, tambi+n con mercurio y volc cuidadosamente el tubo introduciendo el e/tremo abierto en el lquido, hasta colocarlo verticalmente. .omprob que el mercurio ba( hasta una altura de :B= mm. sobre el lquido de la cubeta. )uesto que el e/perimento se hi$o al nivel del mar, decimos que la presin atmosf+rica normal es de :B= mm. de Hg. sta unidad se llama atmsfera y esta es la ra$n de las equivalencias anteriores. La e/plicacin de este resultado es que la presin atmosf+rica e(erce una presin que impide que todo el mercurio salga del tubo. .uando la presin atmosf+rica iguala a la presin e(ercida por la columna de mercurio, el mercurio ya no puede salir por el tubo.

101.000 Pa = 1 atm = 760 mm. Hg.

PRESIN DEBIDO A FLUIDOS EN REPOSO- HIDROSTTICA n los fluidos en reposo, las fuer$as tangenciales no e/isten. &qu es necesario utili$ar un sistema inercial de referencia y no debe e/istir movimiento del fluido respecto a las superficies en contacto con el. n Hidrosttica nos interesa la presin e(ercida por fluidos en reposo. Las figuras muestran un lquido y un gas en reposo dentro de sendos depsitos, se observa que las flechitas son una representacin de las fuer$as normales debido a estos fluidos que actuando sobre las paredes internas de los depsitos que los contienen originan presin

Cerrado y hermtico A A
Lquido gas

As como la presin atmosfrica disminuye con la altura, es de esperar que la presin en el interior de un lquido, aumente con la profundidad. /perimentalmente se comprueba que la presin que e(erce un lquido debido a su peso contra todo punto contenido en un punto y en las paredes del recipiente que lo contiene es

p(h) = gh
0onde:

h es la profundidad del lquido es la densidad del lquido g es la gravedad

La presin hidrosttica no depende de la cantidad de lquido, ni del volumen ni de la forma del recipiente que lo contiene. La presin para cualquier punto ubicado a la misma profundidad es la misma

n la figura observamos un tanque con un lquido y tres agu(eros por donde se escapa el lquido. %e puede observar que el agu(ero mas profundo de(a escapar el fluido con mayor alcance debido a la mayor presin en dicho punto.

.ARIACIN DE LA PRESIN DENTRO DE UN FLUIDO EN REPOSO .onsideramos un lquido de densidad / en reposo contenido en un recipiente e/puesto a la atmsfera como se muestra en la figura. %eleccionamos una porcin de lquido homog+neo en forma de cilindro de seccin transversal A que se e/tiende desde la superficie del lquido hasta una profundidad h.
patmA h $eso pA

h Lquido

(a)

(b)

n la figura ,b- se muestra el diagrama de cuerpo libre ,0...L.- , de esa porcin de fluido en donde, adems del peso, las otras fuer$as son originadas por la presin atmosf+rica patm y la presin p del fluido. %e entiende que las fuer$as laterales se equilibran mutuamente. )or condicin de equilibrio: patm )eso + pA = 0 )eso = NgAh luego

p = patm + gh patm h gh = presin hidrosttica

donde p es la presin absoluta a la profundidad h %iendo

La e/presin p = patm + gh , cuacin fundamental de la hidrosttica- indica que la presin absoluta en un punto determinado dentro de un lquido depende de la presin que e(erce el propio lquido ms la presin atmosf+rica La diferencia de presin entre dos puntos de un lquido en equilibrio, es igual al peso de una columna lquida que tiene por base la unidad y por altura la diferencia de alturas de los puntos. pA pB = !g "hA hB# Iodos los puntos pertenecientes a una misma masa lquida en un plano hori$ontal soportan la misma presin

<

&plicaciones de la ecuacin fundamental de la hidrosttica a! .a"ia&i#n de $"esi#n en un lquido

p = g h
donde p es la diferencia de presiones en un lquido % h% h&

&

b-

.a"ia&i#n de $"esi#n en $un'os de un $lano 0o"i1on'al

n la figura se observa que para puntos ubicados en un plano hori$ontal y en un mismo lquido estos tienen el mismo valor de presin. h< = h ? 'p = p% p& = 0 p% = p & % &

h%=h&

E2e*$lo 3 n el depsito de la figura que contiene agua, p< ; p?, a pesar que sobre el punto < la columna de agua es mayor que en el punto ?.

.errado

1 1

&! .a"ia&i#n de la $"esi#n en un 4as

Cerrado y hermtico

p< = p? = Ngas Op = 0

"La presin que e(erce un gas encerrado es )a misma en todos )os puntos, esto a pesar de estar a di*erentes pro*undidades.# n el depsito que contiene gas

+eposito hermtico y cerrado

1 !A" s

p< = p ? = p 3 = p 7

$g

(EDIDA DE LA PRESIN !ue la presin de la atmsfera, la primera de las presiones, medida por el hombre a trav+s del e/perto Iorricelli, luego le seguiran los manmetros. a! E5$e"i*en'o de To""i&elli Iorricelli ,<B=@F<B7:-, fue el primero en darse cuenta que vivimos en el fondo de un oc+ano de aire, supuso correctamente que la presin de la atmsfera se debe al peso del aire. La densidad del aire sobre la superficie terrestre es <,?= 1g2m 3. La densidad del aire disminuye al aumentar la altitud h.

$atm

,ercurio

Cerrado

A-ierto

.uando un tubo cerrado por un e/tremo y abierto por el otro se introduce en una cubeta que contiene mercurio y luego se le coloca verticalmente se observa que la columna de mercurio alcan$a la altura de :B= mm lo que constituye un instrumento llamado barmetro de mercurio. patm = :B= mm de mercurio %i con este barmetro ascendemos por decir a 3=== m sobre el nivel del mar, se observa que la columna de mercurio alcan$a apro/imadamente B:= mm. 6! (an#*e'"o de Tu6o en UPn tubo en P con su rama i$quierda conectado al depsito donde se encuentra el fluido y cuya presin se quiere medir. $atm %i el fluido es un lquido: $4 = $lquido + Nlquido gh? Lquido h M N h1 $* = $atm + NHg gh< $lquido+ Nlquido gh? = $atm + NHgh< $lquido ; $atm QNHggh< R Nlquido gh? $g

%i el fluido es un gas $atm

$4 = $* = $D&% "Hecu+rdese que la presin es la misma en todos los puntos del D&%.# $* = $atm + NHg gh! Psualmente se usa mercurio como lquido manom+trico y adems por ser de alta densidad.

0as h , 1

P!A" = Patm + $g gh
mercurio .-ser/acin- n los casos anteriores las presiones del gas y del )quido son mayores que la $atm, pero puede ocurrir lo contrario en este caso se tendran las figuras siguientes:

0as h

Lquido

h2 h1 Hg

Hg

(a)

(b)

O6se"7a&i#nPatm Patm %i en el tubo en P se le usa ? ms lquidos no miscibles ambas ramas del tubo e/puestos a la atmsfera. n la figura se muestran dos lquidos < y ? con densidades < y ? respectivamente h
A

$& = $ ' $& = $atm+ N<gh<


1 gh1 = gh
,

h1

$' = $atm+ N?gh?

h1 = h 1

&! Usando (AN(ETRO: La lectura de todo 4&*S4 IHA es diferencia presiones pman ; pD&% R patm pD&% ; pman Q patm
0as

de

$istn

0onde: pman : es la presin 4&*A4 IHT.& leda por el manmetro pD&% : es la presin total o presin absoluta o verdadera del gas .

n la prctica se usan los manmetros de 'APH0A* como por e(emplo en tanques de o/geno, en tanques de acetileno que usan los soldadores, adems se usan en tanques de aire comprimido como los que estn instalados en los grifos y que los automovilistas usan para medir la presin del aire contenido en las llantas.

.ASOS CO(UNICANTES Los vasos comunicantes son unos recipientes unidos entre s de forma que, al echar un lquido en cualquiera de los recipientes, este puede pasar a los dems alcan$ando todos la misma altura l comportamiento de un fluido en reposo en vasos comunicantes se rige por la variacin de la presin con la profundidad. *o interesa la forma de los tubos. n la figura la presin en los puntos &, ' y . son iguales.

PRINCIPIO DE PASCAL l fsico franc+s 'laise )ascal ,<B?3 R <BB3enuncio un principio, denominado un principio denominado )rincipio de )ascal el cual se enuncia como sigue: 'a(o condiciones de equilibrio, la presin aplicada a un fluido confinado se transmite con el mismo valor a todos los puntos del fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene. ste principio tiene muchas aplicaciones prcticas: 5asos comunicantes, elevador hidrulico. %istema de frenos hidrulicos. etc.

$istn

h1

.onsideremos un fluido en equilibrio encerrado en un sistema cilindroFpistn, las presiones en los puntos < y ? son: h $< = $atm+ gh< + mg2A $? = $atm + gh? + mg2A

ci)indro

m: masa del pistn A: &rea del pistn

.uando aplicamos 3 las nuevas presiones son:

h1

h
F A

$ < ; $atm Q Ngh< Q $ ? ; $atm Q Ngh? Q

mg F + A A
mg Q A

F A

U$<; $V< R $< ;

U$? ; $V? R $? ;

F A

U $< ; U $? ; U $

La presin se transmite, la !uer$a se multiplica, la energa se conserva APLICACIONESLos equipos de movimiento, como los cargadores frontales, palas mecnicas, etc. y adems mecanismos llamados Hidrulicos hacen valer este principio.

los

PRENSA HIDRULICA

Pna de las aplicaciones ms importantes del principio de )ascal es la prensa hidrulica. .onsta de dos cilindros comunicados por un conducto inferior y cerrados ambos por sendos +mbolos. .uando se aplica una fuer$a pequeLa sobre el +mbolo del cilindro de menor seccin, 4&, se pueden levantar grandes masas colocadas sobre el cilindro de mayor seccin, 4'. )or el principio de )ascal, las presiones en & y ' son iguales: p& ; p'. FA SA hB = = FB SB hA La fuer$a obtenida en ' es igual a la fuer$a aplicada en & multiplicada por el cociente de las superficies de los dos recipientes. .uanto mayor sea la relacin entre la superficie de los +mbolos, tanto ms se multiplica el efecto de la fuer$a aplicada en &. Los frenos hidrulicos aplicados en los automviles es un muy buena aplicacin de la prensa hidrulica

PRINCIPIO DE AR8U9(EDES

Abservemos la siguiente figura. mg *os formulamos pregunta: la siguiente

WXu+ fuer$a contrarrestara el peso del bloque sumergido que se encuentra en equilibrioY

&rqumedes ,?@:F?<? &...- respondi a esta interrogante con su principio: "Iodo cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido, sufre una fuer$a vertical hacia arriba llamada empu(e e igual al peso del fluido que desalo(a o que despla$a.#

5 ; peso del fluido desalo(ado ; Ng6s 6s ; 5olumen desalo(ado 60 ; 5olumen despla$ado en la figura mg ; 5

en este caso 6s ; 5olumen del cuerpo N . ; NL %i flota con una fraccin sumergida y la otra parte encima de la superficie: 5 ; peso fluido desalo(ado ; Ng6s 5 ; mg ; Ng6s N. Z NL n este caso el volumen despla$ado 6s es una fraccin del volumen del cuerpo.

%i el cuerpo est totalmente sumergido en el fluido

5 ; Ng6s 5 Q * ; mg N . [ NL

*4 N

n cuanto al origen de esta fuer$a vertical llamada empu(e. .uando un cuerpo est total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, el fluido e(erce una presin sobre todas las partes de la superficie del cuerpo que est en el fluido. La presin es mayor en las partes sumergidas mas profundas. stas fuer$as son mayores en la superficie inferior del cuerpo que en la superficie superior, debido a que en dichos puntos por estar a mayor profundidad la presin hidrosttica es mayor.

La resultante de las fuer$as de presin e(ercidas por el fluido sobre el cuerpo es una fuer$a vertical hacia arriba denominada empu(e.

mpu(e ; !? R !< mpu(e ; NL g 6sumergido mpu(e ; \real R \aparente

F:

Abserve en la figura que :

F3 5 ; $?A $<A h1 5 ; ,$? $<-A h 5 ; U$A 5 ; NLgUhA 5 ; NLg6s U$ ; ,h?Fh<-NLg

P1A PA

l empu(e es igual al peso del del fluido desalo(ado, no al peso del cuerpo sumergido l empu(e tiene la misma magnitud a cualquier altura l empu(e depende del volumen del ob(eto

PESO APARENTE Pn cuerpo pesa mas en el aire que en un fluido %i pesamos un cuerpo en una balan$a se registra el peso real %i introducimos el cuerpo en un lquido, se puede medir el peso aparente. l empu(e es la diferencia entre el peso real y el peso aparente

APLICACIONES l )rincipio de &rqumedes permite e/plicar por qu+ < I* de acero se hunde en el agua de mar pero si se le da la forma de un barco no se hunde, esto es debido al volumen despla$ado. Pn submarino puede sumergirse o salir a la superficie inundando o vaciando los tanques de lastre con lo cual vara su densidad media n un globo aerosttico se cumple el principio de &rqumedes. 3&%.
*.TA*&L

mg

Aire caliente

Aire )r*o

= 5 mg

l empu(e 5 es debido al volumen despla$ado del aire fro.


F
A"+,(+-.(A/

E2e*$lo :

l dinammetro de la figura registra ?= *. %i el cuerpo tiene un volumen de <= 3 m3 y est sumergido en agua, hallar la densidad del material del cuerpo Solucin )lanteando el 0...L. del dinammetro y del cuerpo T& '( T% ]3y ; = 5 Q 7 ; )eso 5 Q ?= ; Ng6 . ..... ,<T& '( 0onde 5 es la fuer$a de empu(e que proporciona el agua al cuerpo )or el principio de &rqumedes: 5 ; Nagua g 6s ; Nagua6 Hempla$ando en ,<agua

Peso

g 5 Q ?= ;

g5 ,<= - , <=3 -

<=3 , <= - , <= -3 Q ?= ; ; 3 <=3 ; 3 === 1g2m3

E2e*$lo 3 0etermine el tiempo que demora la bolita de G= g y ?== cm 3 en emerger a la superficie si parte del reposo. 0esprecie la friccin. Solucin )or cinemtica : =,B ; 6= t Q =,B ;
1 1

agua at? , 6= ; = . . . . . . ,<-

'01 m

at?

peso

)or la segunda ley de *eEton : ]3y ; ma

5 R peso ; ma

Nagua g6 peso ; ma <=3 ,<=-,?== <=B- R G= <=3,<=- ; G= <=3 a ?=== <=3 RG== <=3 ; G= <=3 a a ; 3= m2s? Heempla$ando en ,<- y despe(ando el tiempo:

t ; =,? s