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PS-GRADUAO LATO SENSU EM GESTO DE ENGENHARIA DE

MANUTENO
Manuteno Preditiva e Detectiva
M.Sc. Eng. Silas Santana
Silas.santana@skf.com
Maio 2013
Introduo Geral
Curriculum Vitae
Silas Santana dos Santos
Formao Superior
Ttulo: Engenheiro Mecnico (UFPE/UTC);
Mestrado em Analise Dinmico e
Estrutural (UTC/SKF Francia);
Experincia Profissional
Desde julho de 2001 at julho de 2005.
SKF Frana
Desde julho 2005 at hoje.
SKF Brasil
Apresentao Pessoal
Nome:
_____________________________________
Formao:
_____________________________________
Experincia Profissional:
_____________________________________
Inovao O que queremos ser?
Inovao O que queremos ser?
Introduo a Manuteno
Introduo
Introduo
Introduo
Introduo a Manuteno
Breve Histrico da
Manuteno
Breve Histrico da
Manuteno
Breve Histrico da
Manuteno
Tcnicas de Manuteno
Manuteno Corretiva
Manuteno Preventiva
Manuteno Preditiva
Manuteno Preditiva
Manuteno Preditiva
Engenharia de Manuteno
Tcnicas de Monitoramento
Sucesso para se detectar e isolar falhas especficas: realizar
o acompanhamento da mquina atravs de tcnicas de
monitoramento.
Anlise de Lubrificante
Anlise de Lubrificante
Anlise de Lubrificante
Anlise de Lubrificante
Anlise Termomtrica
Anlise Termogrfica
Anlise Termogrfica
Anlise Termogrfica
Anlise Ultra-Snica
Anlise Ultra-Snica
Anlise de Vibrao
Anlise de Vibrao
Anlise de Vibrao
Anlise e Correo da
Origem dos Problemas
Trabalho em Equipe
Trabalho em Equipe
Trabalho em Equipe
Teoria de Vibrao
Teoria da Vibra
Teoria da Vibra

o
o
m
k
t
X0
Viso geral sobre a vibrao do maquinrio
- Quando se est prximo a algum
equipamento :
- Pode-se escutar alguns rudos e
sentir algumas vibraes.
- Estes dois indicadores podem
ornecer as primeiras id!ias
sub"etivas de problemas em um
equipamento.
- # ob"etivo da manuten$o
preditiva ! quantiicar e qualiicar a
vibra$o.
Som e rudo
- # que voc% ouve
prximo a uma mquina:
- a soma da vibra$o de
cada componente.
- # som e o rudo s$o produ&idos
por cada componente em vibra$o
'motor( tubos( bomba etc.). *udos
de outras mquinas tamb!m podem
ser ouvidos.
Magnitudes e freqncias
- Pode-se ouvir dierentes
sons e rudos da mquina.
- +os mais graves aos
mais agudos
- Pode ser comparado a uma orquestra. , m-sica ! a
soma de dierentes req.%ncias e magnitudes:
-, percuss$o para o rudo grave
-# violino para o rudo agudo
Vibraes
- # que se sente na
mquina.
- /em-se uma sensa$o
mais local da energia
vibratria
- 0$o ! possvel descrever
a origem da vibra$o a
partir da vibra$o geral
A resposta vibratria
- , magnitude de vibra$o
que se sente depende da
locali&a$o na mquina.
- 0$o se sente a mesma
amplitude de vibra$o ao
se colocar a m$o no
mancal '1)( na estrutura
'2)( na base '3) e no solo
'4).
1
2
3
4
Propagao da vibrao
1
2
3
4
- ,s ormas de
propaga$o dos pontos 1 a
4 s$o dierentes:
- '1) est prximo do
mximo da excita$o
-'4) est longe da
excita$o
- , excita$o interna ! a mesma
para o ponto '1) a '4) que ornece
as diversas magnitudes de vibra$o
Influncia da estrutura
- Para uma excita$o
'desbalanceamento mec5nico etc)
a resposta vibracional ! dierente.
- Vib = Excit
*
Estrutura
- ,s medies devem ser eitas no mesmo
local para serem correspondentes.
- # eeito da estrutura ir indu&ir diiculdades
para conigurar padres precisos de vibra$o.
6# equipamento industrial n$o tem a mesma
estrutura7.
Algumas respostas bsicas
- , vibra$o ! um bom
indicador do comportamento da
mquina
- # som e o rudo ornece a
sensa$o da magnitude e da
req.%ncia
- ,s vibraes ornecem uma
sensa$o mais local do
comportamento da mquina
- , vibra$o ! uma combina$o
da excita$o din5mica e dos
eeitos da estrutura
Conceito de vibrao
Vibrao definida como um movimento
peridico ou impulsivo de uma massa
cruzando um ponto zero de referncia.
Simple Spring -Mass System
D
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t
Maximum Acceleration
Minimum Velocity
Maximum Velocity
Minimum Acceleration
Maximum Acceleration
Minimum Velocity
Relao entre massa e mola
Simple Spring -Mass System
D
i
s
p
l
a
c
e
m
e
n
t
Maximum Acceleration
Minimum Velocity
Maximum Velocity
Minimum Acceleration
Maximum Acceleration
Minimum Velocity
F = k*X
Exemplo: Um ventilador desbalanceado produz uma
fora F, a estrutura possui uma rigidez k e o ventilador
vibra com um deslocamento X
Freqncia
T = Perodo: Tempo de 1 ciclo completo,
igual ao inverso da frequncia (s)
Perodo = T = 1/f
A
m
p
l
i
t
u
d
e

=

A
A = Amplitude:Valor de uma determinada
componente no espectro ( m, mm/s, dB, g...)
f = Frequncia = N de vezes que o ciclo se
repete no tempo (Hz, cpm)
= velocidade angular (rad/s) T = 2 / = 2 f
Amplitude
Peak-To-Peak
Zero-To-Peak
0.707 of Peak
*RMS
0.637 of Peak
*AVG
Os clculos dos valores RMS (Raiz Mdia Quadrtico)
e AVG (Mdio) acima, so vlidos somente para sinais
senoidais
Para 1 fonte de vibrao, 1 seno
Para N Fontes de Vibrao (N Senos)
Sinais de vibrao complexos contm
componentes de mltiplas freqncias
A
B
C
D
Individual frequencies
due to machinery problems
Resultant complex waveform
as viewed on an oscilloscope
Electric Motor
Driving 6 Blade Fan
Summation of A,B,C,D.
Anlise da forma de onda no tempo
Forma de onda complexa
Sinais individuais de vibrao combinados formam uma complexa forma
de onda mostrando a vibrao real
t
i
m
e
Mdias FREQ
Altas FREQ
Baixas FREQ
Fast Fourier Transformer
Sensores
Transdutores
Sensor de corrente parasita Eddy current
Sada de 0 ~ 8mV/mm
x
Proxmetro
C
h
a
p
a

m
e
t

l
i
c
a
mV
Eixo
Bucha
Filme de leo
Probe
Mancal
x
X (mm)
mV
8
4
0
Curva de resposta
Transdutores
Velocidade
Isolador
Bobina
Magneto
Caixa
Rosca p/ fixao
Utilizado principalmente para
medies de estruturas de concreto e
mquinas. Sensibilidade padro
100mV/in/s ou 3,9mV/mm/s
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%
)
70
100
1 10 100 1000 10000
Frequncia (Hz)
Transdutores
ACELERMETRO
Amplificador
Isolador de mica
Prato condutivo
Parafuso de calibrao
Massa de referncia
inercial
Cristal piezoeltrico
Isolador eltrico
Base magntica
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%
)
70
100
1 10 100 1000 10K
Frequncia (Hz)
100K
Curva de resposta
Transdutores
Tipos de fixao e curvas de resposta
1 - H a s t e
2 - M a g n t i c a
d e 2 p l o s
3 - M a g n t i c a
p l a n a
4 - P a s t i l h a
c o l a d a
5 - A d e s i v o 6 - P r i s i o n e i r o
1 0 1 0 0 1 K 1 0 K 1 0 0 K
1
- 2 0
- 1 0
0
1 0
2 0
3 0
S
e
n
s
i
b
i
l
i
d
a
d
e

r
e
l
a
t
i
v
a

(
d
B
)
H z
1
2
3
4 5
6
Seleo Dinmica
793/786A/797
Accelerometers
100 mV/g
Wide Frequency Range
799/797L Low Frequency
500 mV/g
Very Low Noise
793V/797V Velocity
High Output
HF Attenuation
732A/732AT High Freq.
10 mV/g
Very High Frequencies
2223a
Frequency
0.1 Hz
0.6 cpm
1
60
10
600
100
6k
1k
60k
10k
600k
30k
1,800k
1000 V
100 V
10 V
1 V
100 mV
10 mV
1 mV
0.1 mV
0.01 mV
100 mV/g
100 mV/in/sec
500 mV/g
Sensitivity
(re 1g input)
Sensor Powering
SCP (Standard Current
Powering)
Current Limited
Voltage Supply
Uses Bias Voltage
18to30VDC
2-10mA
CCD
Amplifier
BiasVoltage
SupplyVoltage
Crystal
IsolationLayer
+
+
Shiel
Conne!tor
22 " O
#
$00%
&eaout
'(uipment
)*2$
Modelos de acelermetros
Piezoceramics
2339a
Seismic Mass
Connector
Amplifier
Mounting
Base
2339b
Amplifier
Connector
Mounting Base
Seismic
Mass
Piezoceramic
Mounting
Screw
Piezoceramics
Seismic Mass
Connector
2208a - R1
Amplifier
Mounting
Base
Compression
Rugged
Wide Range
Shear
Low Thermal Influence
Low Profile
Flexure
Very Low Frequency
Fragile
Sensores de Proximidade
4 Eddy current principle
4 Measuring range 0.8 to 12 mm
4 Sensitivities 1.33 to 8mV/m
4 Conforms to API670
4 Ex(i) Applications
4 Signal conditioner with 5 or 10 m
of cables
Sensores de Air Gap
Fixao de sensores
right
wrong
wrong wrong
wrong
Transducer Mounting
The primary concern for the installation of any case mounted
transducer is a good mechanical coupling between the transducer
and mounting surface.
Correct mounting method Incorrect mounting method
Influncia do meio no sinal
Influncia do meio no sinal
Influncia do meio no sinal
Parmetros de Vibrao
Parmetros da Vibrao
m
k
t
X0
Fontes de Freqncias
Existem trs diferentes tipos de fontes de freqncia em mquinas
FREQNCIAS GERADAS;
FREQNCIAS EXCITADAS;
FREQNCIAS CAUSADAS POR
FENOMENOS ELTRICOS / ELETRNICOS
Mesmo dado em acelerao e velocidade
Espectro de
Velocidade
Espectro de
Acelerao
O melhor mtodo de coleta de dados o que
minimize a probabilidade de falha do equipamento, as
consideraes prticas apelam para o bom senso dos
componentes fsicos sendo medidos, e a compreenso da
maneira como a mquina pode potencialmente falhar para
se detectar uma alterao de mquina com antecipao
suficiente para se adotar a medida corretiva apropriada.
Apresentamos aqui uma breve discusso das
consideraes mais comuns.
Deslocamento a medida linear fsica real entre um
ponto de referncia (superfcie da caixa) e a posio fsica
real do eixo. Por esta razo, usado um dispositivo de
proximidade para se medir a mudana real do
deslocamento, com o ponto de referncia sendo o ponto
fsico real da superfcie do instrumento de medio, e o
eixo oferecendo a superfcie varivel de medio. O
sensor tpico para medio do deslocamento um sensor
de proximidade tipo eddy current permanentemente
instalado.
As medies de deslocamento so vlidas como valores
lineares reais SOMENTE quando tomadas a partir de um
sensor de proximidade tipo eddy current instalado. Como a
velocidade e a acelerao so medies feitas nas caixas
dos mancais, so introduzidas variveis pela impedncia
mecnica dos vrios componentes e fluidos dos sistemas
mecnicos, isto invariavelmente resulta em coeficientes de
erro que no so considerados, e so, portanto, inaceitveis
para integrao de valores relativos de deslocamento.
Velocidade a primeira derivada do deslocamento, com
a introduo do vetor velocidade. Encontram-se
disponveis numerosas referncias ilustrando as relaes
matemticas de deslocamento, velocidade e acelerao.
Este documento ilustra apenas a aplicao conceitual.
Como a integrao da acelerao para a velocidade
depende da freqncia, observa-se uma interessante
caracterstica de apresentao.
Se mantivermos constante a acelerao e representarmos
num grfico a relao velocidade x amplitude, temos que
para uma medio de velocidade na faixa de baixas
freqncias, observamos um valor bastante grande, que
diminui medida que a freqncia aumenta. Desta
forma, a velocidade um indicador visual muito bom
para apresentaes de freqncias de ordem mais
baixa, como desbalanceamento, desalinhamento e
folga mecnica.
Acelerao a segunda derivada do deslocamento, e ,
pr definio, a quantidade mensurvel da taxa de
mudana no sinal. A acelerao a resultante de uma
mudana na velocidade linear ou direo. Um objeto em
repouso no est sob acelerao. Um objeto com
velocidade linear constante sem mudana de direo tem
acelerao nula. A acelerao uma ferramenta bastante
valiosa na anlise de equipamento rotativo devido
caracterstica de rotao de que o elemento est, por
definio, constantemente mudando de direo.
A acelerao uma quantidade que, com
modernos acelermetros, produz um
resultado que linear ao longo de um
amplo intervalo de freqncias, e torna-se
mais visual medida que a freqncia
aumenta.
Envelope de acelerao (gE,) constitui uma excelente e
eficaz ferramenta para a anlise de eventos de alta
freqncia mais comumente associados com a condio
do rolamento e engrenamento. Em geral, aplicado um
dos quatro filtros de banda larga para se examinar o
espectro de acelerao de alta freqncia. A prxima
etapa processar o sinal resultante de tal maneira que as
freqncias mais proeminentes no espectro apresentado
so as freqncias moduladas de rolamento e /ou
engrenamento.
Medies da amplitude de vibrao e unidades
Deslocamento (Distncia)
Mils ou Microns
Velocidade ( Razo de mudana do deslocamento)
In./Seg. ou mm/Seg.
Acelerao (Razo de mudana da velocidade)
Gs - In./Seg.
2
ou Metro/Seg.
2
X=A SEN W T
D = V / 2 f = A / (2 f )
2
Onde:
D = Deslocamento (PicoPico)
V = Velocidade (Pico)
A = Acelerao (Pico)
f = Freqncia (Hz)
A velocidade de um papel ou outro material viajando atravs da mquina
pode determinar varias leituras de rotao, dependendo da localizao dentro
da mquina. O deslocamento do papel semelhante ao deslocamento de um
ponto na superfcie do rolo. A equao para a circunferncia C = *d,
indica quo longe o elemento no rolo viaja durante uma revoluo completa,
onde d=dimetro do rolo (mm). Tendo a velocidade do papel (Vp) em
m/min, determinamos a RPM do rolo:
Rotao do Rolo = (Vp / ( d))*1000 (CMP)
Rotao do Rolo = (Vp / ( d))*16,67 (Hz)
Relao entre dimetro, velocidade e RPM
Deslocamento - Baixas freqncias
Velocidade - Mdias freqncias
Acelerao - Altas freqncias
Diagnsticos
Deslocamento: Medio do movimento relativo
entre mancal e eixo (mancais de deslizamento).
Velocidade: Folgas, desalinhamento, falta de
rigidez, desbalanceamento, problemas eltricos,
ressonncia, etc.
Acelerao: Falhas em rolamentos, engrenamentos,
parafusos de compressores, etc.
Frmulas de converso para as
diferentes unidades
SISTEMA MTRICO
D
m
= (19 100*V
m
)/F
D
m
= (1.7*10
9
*A)/F
2
V
m
= D
m
F / 19 100
V
m
= (93 580*A)/F
A = D
m
F
2
/(1.79*10
9
)
A = V
m
F / 93 580
A = Acelerao (g Pk)
V = Velocidade (mm/seg Pk)
D = Deslocamento (micra
PkPk)
F = Freqncia (cpm)
Normas
Norma ISO 2372
Classificao das Mquinas
Mquinas Pequenas
VDI - 2056:
Mquinas do Grupo K
ISO - 2372:
Mquinas da Classe I
Descrio:
- Motores eltricos, Moto-Bombas em monobloco, Turbo-Mquinas de pequeno porte e alta velocidade de
operao.
- Partes individuais de motores e mquinas totalmente integradas ao conjunto, em condies normais de
operao.
Faixa de Potncia:
- At 15 kW = 20 CV
Classificao das Mquinas
Mquinas Mdias
VDI - 2056:
Mquinas do Grupo M
ISO - 2372:
Mquinas da Classe II
Descrio:
- Motores eltricos e mquinas de dimenses mdias, montadas em fundaes especiais, com operao
normalmente acima da freqncia natural (Ressonncia).
Faixa de Potncia:
- Base Dura = 15 a 75 kW = 20 a 100 CV
- Base Mole = At 300 kW = 400 CV
Classificao das Mquinas
Mquinas Grandes
VDI - 2056:
Mquinas do Grupo G
ISO - 2372:
Mquinas da Classe III
Descrio:
- Motores eltricos e Moto-Ventiladores mdios.
- Mquinas grandes solidrias a um nico bloco de fundao, operando normalmente
abaixo da freqncia natural do sistema (Ressonncia).
- Equipamentos de grande porte, montados em fundao rgida e pesada, com relativa
rigidez na direo das medies das vibraes.
Faixa de Potncia:
- Acima de 75 kW = Acima de 100 CV
Classificao das Mquinas
Mquinas Turbinadas
VDI - 2056:
Mquinas do Grupo T
ISO - 2372:
Mquinas da Classe IV
Descrio:
- Mquinas Turbinadas, tais como Turbo-Comp., Turbo-Geradores, Bombas e Turbo-Bombas de grande porte, com
operao acima da freqncia natural do sistema (Ressonncia), montadas em fundaes rgidas e pesadas, com
relativa flexibilidade na direo das medies das vibraes.
- Incluem-se Turbo-Mquinas montadas em fundaes construdas de acordo com as Normas de construo leve.
Faixa de Potncia:
- No existe uma faixa especfica para essas mquinas, devendo ser observada a amplitude de deslocamento
compatvel com a rotao de trabalho.
Norma ISO 10816-3
Avaliao de mquinas industriais com potncia acima de 15 KW e
rotao entre 120 rpm e 15000 rpm
Classificao por tipo de mquina
Grupo 1 - Mquinas grandes acima de 300 KW, mquinas eltricas
com altura de eixo H= ou > 315 mm
Grupo 2 - Mquinas de tamanho mdio 15KW a 300 KW, mquinas
eltricas com altura de eixo H de 160 a 315 mm
Grupo 3 - Bombas com rotor multi-estgio e com acionador
separado (centrifugo, fluxo misto e fluxo axial) acima de 15 KW
Grupo 4 - Bombas com rotor multi-estgio e com acionador
integrado (centrifugo, fluxo misto e fluxo axial) acima de 15 KW
GRUPO 1
Tipo de suporte Zona Deslocamento
um rms
Velocidade
mm/s rms
Rigido


A/B
B/C
C/D
29
57
90
2,3
4,5
7,1
Flexivel


A/B
B/C
C/D
45
90
140
3,5
7,1
11
GRUPO 2
Tipo de suporte Zona Deslocamento
um rms
Velocidade
mm/s rms
Rigido


A/B
B/C
C/D
22
45
71
1,4
2,8
4,5
Flexivel


A/B
B/C
C/D
37
71
113
2,3
4,5
7,1

GRUPO 3
Tipo de suporte Zona Deslocamento
um rms
Velocidade
mm/s rms
Rigido


A/B
B/C
C/D
18
36
56
2,3
4,5
7,1
Flexivel


A/B
B/C
C/D
28
56
90
3,5
7,1
11
GRUPO 4
Tipo de suporte Zona Deslocamento
um rms
Velocidade
Mm/s rms
Rigido


A/B
B/C
C/D
11
22
36
1,4
2,8
4,5
Flexivel


A/B
B/C
C/D
18
36
56
2,3
4,5
7,1

Zonas de avaliao
Zona A - As vibraes de comissionamento de mquina nova devem estar dentro desta zona
Zona B - As vibraes de mquinas dentro desta zona so consideradas aceitveis por longo tempo
Zona C - As vibraes de mquinas dentro desta zona so consideradas insatisfatrias para
operao continua de longa durao
Zona D - As vibraes de mquinas dentro desta zona so consideradas inaceitveis
Tcnica de Envelope
Envelope de acelerao
Sinal de
entrada
Filtro passa-
Faixa
Filtro passa-
Baixa
Retificador
Sinal no Tempo FFT
Acelerao
Espectro de Acc
Demodulated Acc. Envelope Acc. Espectro
Eliminao de sinais de baixa
freqncia
Envelope de acelerao
Filtro Passa Banda
selecionado em funo das
freqncias de defeito de
interesse
Eventos de baixa freq. so filtrados,ressaltando
eventos harmnicos de altas freqncias. Estes
harmnicos de alta freqncia so somados e
atravs da envoltria do sinal obtida a
freqncia fundamental de defeito.
Resultado do sinal
envelopado, medio em
gE isolam freq. defeito do
rolamento
Freq. Fundamental
de defeito
Harmnicos da
freq.
fundamental
Todos os sinais de
vibrao presentes
na faixa de freqncia
monitorada
Defeitos de rolamento
escondidos
Filtros de envelope de
acelerao
300 - 6 kCPM
3 kCPM - 60 kCPM
30 kCPM - 600 kCPM
300 kCPM - 2.4 MCPM
acelermetro
Detetor
de Envelope
FFT
Filtro Passa Banda
Freq. inicial banda > 10 x rpm
Freqncias de defeito
BPFO
Ball Pass Frequency Outer Race
BPFI
Ball Pass Frequency Inner Race
BSF
Ball Spin Frequency
FTF
Cage Frequency or
Fundamental Train Frequency
Mostrando freqncias de
defeito
Rolamentos Freqncias dos
componentes
Gaiola
FTF = fr/2(1-BD/PD Cos ) HZ
Elemento rolante
BSF = PD/BD fr [1-(BD/PD Cos )] HZ
Pista externa
BPFO = n/2 fr (1-BD/PD Cos ) HZ
Pista interna
BPFI = n/2 fr (1+BD/PD Cos ) HZ

= ngulo de contato
BD =
da esfera/rolo
PD =

entre esferas/rolos
n = n de esferas/ rolos
fr = n relativo de revolues entre
anel interno e externo


Rolamentos- 1o. Estgio da
falha
A primeira indicao de falha em um rolamento aparece em frequncias ultra-snicas
(20KHz ~ 60KHz), portanto fora do range de frequncia do coletor analisador de
dados (20KHz). O espectro ser dominado pela frequncia de rotao do eixo e
harmnicos e no necessrio sugerir uma interveno.
Zona A Zona B Zona C
1

x

r
p
m
2

x

r
p
m
3

x

r
p
m
5KHz 20KHz
m
m
/
s

Rolamentos- 2o. Estgio da


falha
Pequeno defeito no rolamento comea excitando as frequncias naturais dos
componentes do rolamento (Fn) que predominantemente ocorre na faixa de 1 a 5KHz.
Frequncias de bandas laterais aparecem acima e abaixo do pico de frequncia natural
no fim do 2 estgio de falha.
Zona A Zona B Zona C
1

x
2

x
3

x
5KHz 10KHz
F
n
1KHz
m
m
/
s

Rolamentos- 3o. Estgio da


falha
Frequncias de defeitos do rolamento e seus harmnicos comeam a aparecer. Quando o desgaste
progride, aparecem mais harmnicos das frequncias de defeito e o n de bandas laterais tambm
aumenta, tanto ao redor destas frequncias quanto das frequncias naturais do rolamento. O
desgaste agora visvel e pode se estender na periferia do rolamento, particularmente quando as
bandas laterais esto bem formadas e acompanhadas pelas frequncias de defeito e seus
harmnicos. recomendvel a interveno para troca do rolamento.
Zona A Zona B Zona C
1

x
2

x
3

x
5KHz
F
n
500Hz
B
P
F
O
B
P
F
I
2

B
P
F
O
m
m
/
s

Rolamentos- 4o. Estgio da


falha
Prximo do final da vida a componente 1 x rpm evidente. A piora
normalmente causa o aumento dos harmnicos da frequncia de rotao. As
frequncias de defeito do rolamento e frequncias naturais desaparecem e em
lugar fica um rudo de banda larga em alta frequncia (tapete ou carpete de
rudo). Os nveis de vibrao tendem a diminuir pouco antes da falha.
Zona A Zona B Zona C
1

x
2

x
3

x
10KHz
F
n
m
m
/
s

Espectro de envelope
Caractersticas e tipos de defeitos
120 Hz 240 Hz 360 Hz 480 Hz ....
1xRPM 2xRPM 3xRPM 4xRPM ....
1xBPFO 2xBPFO 3xBPFO 4xBPFO ....
DEFEITO DE
ROLAMENTO:
FOLGAS INTERNAS
NO MANCAL
DEFEITO DE NATUREZA
ELTRICA
Srie Harmnica da Freqncia de Rotao
Srie Harmnica da Freqncia de 120 Hz ( 7200CPM )
Srie Harmnica dos Picos de Defeito do Rolamento
Obs.: Caso exista uma srie harmnica de picos de uma freqncia que no coincide com a
RPM ou 120Hz (7200CPM), mesmo que no conhecemos as freqncias de defeito do
rolamento, isto implica em um defeito, o qual pode ser acompanhada sua evoluo pelas
caractersticas descritas anteriormente.
Envelope Relao entre Fmax. e
filtro de entrada
Impactos repetitivos determinam marcas
fsicas na pista
Supondo BPFO ~ 10X RPM (p/ rolamentos
SRB)
Eixo a 300 RPM X ~10 = ~3000 CPM BPFO =
50 Hz
Multiplicando por 4 harmonicos = ~12000
CPM Fmax (minimo setup) ou 200 Hz
O sinal em frequncia dos impactos, so determinados pelo tipo de
rolamento, condies de operap e condio da falha. Altos harmnicos
de um sinal de impacto ocorrem tipicamente acima de 50X a freq.
fundamental de defeito (~3000 BPFO X 50 = harmonicosacima de ~150
kCPM , selecionamos o Range do Filtro de Entrada #3 (30 kCPM - 600
kCPM).
(Filter #2 (3 kCPM - 60 kCPM) no ser indicado, por no capturar a energia
dos harmonicos)
Estios de !al"as em #olamentos
Fases de defeito em rolamento
fase 1 fase 2
Medies convencionais
de velocidade, temperatura
Medies de envelope
de acelerao
recomendao de troca
Fase 1 - contato metal-metal em altssimas freqncias
20 10 5 1 ( % estimada da vida rolamento)
Fase 2 - pequenos defeitos visveis c/ microscpio
Fase 3 - defeitos visveis, aparecimento de harmnicos e bandas laterais no espectro,
no final da fase velocidade de vibrao aumenta
Fase 4 - 1x rpm afetada, freqncias de envelope so substitudas pr banda
de alta freqncia
fase 4 fase 3
Fases do defeito de rolamento
nos espectros de velocidade
Fase 1
Fase 2
Fase 3 Fase 4
Nenhum defeito aparente no espectro de velocidade Ressonncia rolamento fazem harmnicos
das freq. defeito aparecer
Freqncia fundamental de defeito aparece,
podem tambm serem exibidas bandas laterais
Freqncias harmnicas de defeito desenvolvem
uma banda de alta freqncia (haystack), freqncia
fundamental cresce e tambm desenvolve
bandas laterais
Faixa de freq.
fundamental de defeitos .
Faixa de freq.
harmnicos de defeitos
Causados pr ressonncia
FASE 01 02 03 04
FASE 04
Incio de queda do NG
de Envelope e defeitos
visveis nos espectros
de veleocidade. Rudo
bastante anormal.
FASE 1 - NG=0,70 gE
FASE 2 - NG=4,84 gE
FASE 3 - NG=13,81 gE
FASE 4 - NG=36,99 gE
Porque rolamentos falham?
- lubrificao inadequada
excesso de lubrificante
falta de lubrificante
contaminao
- carga excessiva causada
pr:
desalinhamento
desbalanceamento
empenamento
- manuseio ou instalao
incorreta
idade
impactos na pista externa
Defeito na pista externa do
rolamento
Gaiola quebrada
Ao projetarmos uma mquina com mancais de rolamento preocupamo-nos,
fundamentalmente, em definir a vida til desses componentes, devido sua
grande importncia.
Esta vida chamada de L10 e calculada pela relao:
L
10
= K.(Cest/Cdin )
n
[Horas]
Tudo certo, tudo bem calculado;
Contudo, ao colocarmos as mquinas em operao, verificamos que nem
sempre, a vida calculada atingida, o que de certa forma, deixa frustrada a
manuteno dedicada a este objetivo.
PORQUE NO ATINGIMOS L
10
?
O grfico a seguir mostra uma estatstica da SKF onde foram levantados os
principais motivos:
Vida til dos rolamentos
Porque rolamentos no atingem sua
vida calculada?
1 6 %
1 4 %
3 6 %
3 4 %
Lubrificao
Trocado muito cedo
Maus tratos
Vibrao , Montagem incorreta
Passagem corrente eltrica
Contaminao
Rolamentos
Rolamentos tm sua vida relacionada a
fatores como:
carga, rotao, lubrificao e
temperatura. As falhas geralmente
ocorrem como defeitos nas pistas
interna, externa, no elemento
rolante e na gaiola.
Antes de se entender como monitorar
falhas num rolamento conveniente
entender como elas podem ocorrer.
Rolamentos
Defeitos incipientes geram sinais c/ baixas amplitudes (choques)
tipicamente no sncronos c/ a rotao, nas freqncias de falhas
conhecidas (fundamental + harmnicos). Devido a ressonncias
da
mquina aparecem primeiro, harmnicos em at 50x a freqncia
fundamental.
Na maioria das vezes o defeito do rolamento no a fonte do
problema, mas conseqncia de influncias externas.
Rolamentos
Desgaste causado pr partculas
abrasivas,lubrificao inadequada e vibraes
Endentaes causadas pr montagem incorreta,
sobrecarga e partculas estranhas
Corroso
Rolamentos
Passagem de corrente eltrica
Descascamento causado pr pr carga,
compresso, desalinhamento, corroso, etc.
Trincas
Falhas de gaiola
Defeitos no Rolamento
Freqncias de Defeito
Sinal de vibrao + defeito rolamento
Sinal de defeito rolamento
Fases de um defeito
fase 1 fase 2
Medies convencionais
de velocidade, temperatura
Medies de envelope
de acelerao
recomendao de troca
Fase 1 - contato metal-metal em altssimas freqncias
20 10 5 1 ( % estimada da vida rolamento)
Fase 2 - pequenos defeitos visveis c/ microscpio
Fase 3 - defeitos visveis, aparecimento de harmnicos e bandas laterais no espectro,
no final da fase velocidade de vibrao aumenta
Fase 4 - 1x rpm afetada, freqncias de envelope so substitudas pr banda
de alta freqncia
fase 4 fase 3
Fases de um defeito visto em
espectro de velocidade
Fase 2
Fase 3 Fase 4
Nenhum defeito aparente no espectro de velocidade Ressonncia rolamento fazem harmnicos
das freq. defeito aparecer
Freqncia fundamental de defeito aparece,
podem tambm serem exibidas bandas laterais
Freqncias harmnicas de defeito desenvolvem
uma banda de alta freqncia (haystack), freqncia
fundamental cresce e tambm desenvolve
bandas laterais
Faixa de freq.
fundamental de defeitos .
Faixa de freq.
harmnicos de defeitos
Causados pr ressonncia
Limites de temperatura para
rolamentos
Ref.: Vibrations Magazine, Vol. 4,
Num. 1, Mar/88
Observaes :
- Valores em Graus Celsius
- Valores medidos externamente (caixa de mancal ou motor)
- Valores baseados em temperatura ambiente entre 5 e 40
o
C
$nlise de %aso
Dados do Equipamento
Equipamento: Planetrio Lavador de Celulose
Rotao de Sada do Redutor paralelo 318 RPM
Dados do Equipamento
Dados do Equipamento
Espectro de Vibrao
Com base na norma ISO:
Alarme Nvel 1: 1,5 mm/s
Alarma Nvel 2: 2 mm/s
Por uma falha de Diagnostico
Anlise de Falha do Rolamento
Implantao do Monitoramento
Desenvolvimento de Plano:
Desenvolvimento de Plano:
Desenvolvimento de Plano:
Desenvolvimento de Plano:
Desenvolvimento de Plano:
Desenvolvimento de Plano:
Maintenance
Politic
Vale politics and
directions
Assets Management
MBT MBC
M
C
P
D
A
D
E
D
P
D
E
D
E
D
Reliability Engen
Inspection
Diagnose
Decision
Opening
SOs
Predictive
Sensitive
Online
Eliminate
Defects
Preventions
plans,
Procedures
Planning
Catering
Spare parts
Schedule
Execution
Tests
History
Improvement
Strategy Inspection Planning Execution
Prevent
Defects
Evaluate
Defects
ETAPAS DO PROCESSO:
1 - Levantamento das Mquinas
2 - Padronizao
3 - Banco de Dados
4 - Medies / Relatrios
5 - Reviso Peridica
6 - Gerenciamento / Divulgao
ETAPAS DO PROCESSO:
Na maioria dos casos, um
mapa da fbrica em miniatura
(mas legvel) providenciado
e levado pelo especialista
designado a trabalhar na
fbrica do Cliente durante as
sesses de coleta de dados.
ETAPAS DO PROCESSO:
Planos e diagramas da rea de trabalho
Exemplo de Rota:
Rota epura!"o
#$%&'R()R*%
* +(,)R
R(%,()R*% * -'N)
./
,$%)
0
1
,$%)
&2RR*)
3/
,$%)
#$%&'R()R*%
C4*(N*R%
(N&$5*%,'#(N&*
-$4&R)%
4(+()R*%
'N$(* * &(4C)
'N$. 6$R. ,R*N%(%
&7%
%$%&*#( %),R(8*# * N9%
&(N7'*%
*:('%&)R*%
$N;C$) <
%aindo do
elevador
-=
=)#=(% (8$&()R %*,(R()R * N9%
(R * *%C)4(8*#
=)#=(% ,*N*$R(%
R($&R$N%
=)#=(% #*46)R$(
(8$&()R
R*(&)R*% * 4>)
R(%,()R*%
* &),)
,R*N%(%
-$#
DEPURAO DESLIGNIFICAO
Exemplo de Rota:
(s rotas s"o criadas no ?ptitude (nal@st
Exemplo de Rota:
( programa!"o da eAecu!"o das rotas pode ser feita
diretamente no ?ptitude (nal@st
Exemplo de Rota:
As funes gerais do plano so:
$dentificar os dados constantes das placas de informa!es do componenteB
$dentificar a acessibilidade para a localiCa!"o adeDuada da $ do ponto de
amostraB
$dentificar as considera!es do %$%&*#( (tubula!"o, temperaturas, fluAos,
veda!es e outros dados Due podem influenciar o desempenho da mDuina)B
$dentificar o interruptor e os reDuisitos de isolamento com o devido
aterramentoB
$dentificar os sistemas de intertravamento e as entradas do circuito de
controleB
$dentificar as bombas e os fluidos de lubrifica!"oB
$dentificar as inspe!es visuais esperadas em cada local de coleta de
amostrasB
$dentificar os componentes Due necessitam de instala!"o de sensores para
coleta remota de amostras devido ao perigo ou E inacessibilidade apresentada
pelo local do ponto de coleta de amostra.
Exemplo de Rota:
Exemplo de Rota:
Levantamento das Mquinas
Mquinas Classe A:
Mquina Parada Produo Parada
Mquina sem By Pass
Mquinas Classe B:
Mquina Parada Produo Parada
Mquina com By Pass
Mquinas Classe C:
Mquina Parada Produo No Para
Levantamento das Mquinas
Configurao complexa de equipamentos que
exigem uma ateno maior;
Longo tempo de trnsito entre os
equipamentos (prospeco, etc.);
Facilidade de permisso de acesso;
Ambiente;
Segurana do acesso, etc..
Padronizao
Preenchimento da Folha de Dados de
Mquinas
Desenho, Rotao, Rolamentos, Engrenagens, Etc.
Levantamento dos Pontos de Coleta de
Dados
Marcao Fsica dos Pontos de Coleta de
Dados
Instalao de Discos para Coletas
Padronizao dos pontos de
coleta
Nomenclatura dos pontos
ID: Maq xxx 1HV
Onde:
1 Ponto de Coleta
H Direo da Medio
H Horizontal
V Vertical
A Axial
V Tcnica Utilizada
V Velocidade
A Acelerao
E Envelope
T Temperatura, etc.
Nomenclatura dos pontos
Ex.:
MT 43258 1HV
Motor LOA Horizontal Velocidade
BB 43258 3HE 3
Bomba LA Horizontal Envelope Filtro 3
BB 43258 4HA
Bomba LOA Horizontal Acelerao
VT 45567 3VV
Ventilador LA Vertical Velocidade
Discos para coleta de dados
Material: Ao Inoxidvel Srie 409
Espessura Mnima: 3 mm Dimetro: 1
Adesivo: 3M DP460 ou adesivos Versalok
Banco de dados
ONDE MEDIR ? Mquinas, Local de Medio, etc.
O QUE MEDIR ?? Configurao de Pontos, Parmetro
de Medio, etc.
COMO MEDIR ??? Fixao do Sensor, Rotas, etc.
Rotas
MELHOR CAMINHO PARA
EFETUAR A MEDIO
Reviso e Acompanhamento
REVISO DOS PONTOS
REVISO DOS NVEIS
E CRITRIOS DE ALARME
REVISO DAS ROTAS E EQUIPAMENTOS
Marketing do Programa
DIVULGAR RESULTADOS OBTIDOS, ATRAVS DE
CLCULOS DE CONSUMO DE HORAS
PROGRAMADAS POR HORAS NO
PROGRAMADAS
Relatrios
Mquina 1 Mquina 2 Mquina C1 Mquina C2
N Documento OS 95029279 OS 95014864 OS 95024161 OS 95024315
Interfere no
processo
Sim Sim Sim Sim
Informado Sim Sim Sim No
Tarefa Trocado Trocado Trocado Trocado
Ponto Eixo cardan Rolamento Rolamento Acionamento
Custo Mo-de-
obra R$
221,68 64,20 75,55 17,10
Custo de material
R$
483,45 307,50 325,83 250,35
Perda R$ 705,13 371,70 401,38 4.767,45
Tempo de Servio
Horas
8 3 5 0,5
Ganho R$ 38.400,00 64.800,00 25.000,00 0,00
Definio dos pontos para
tomada de dados
Direo de medio
Parmetros de leitura
Range de Freqncias/Tempo
Filtros, etc.
ASSINATURAS ESPECTRAIS
ESTABELECIMENTO DOS TIPOS E NVEIS DE ALARME
CRIAO DAS ROTAS
ACOMPANHAMENTO DAS MQUINAS EM ROTAS
ANLISES E DIAGNSTICOS
GERENCIAMENTO DO SISTEMA
MARKETING DO PROGRAMA
UNIDADES (Sistema Mtrico):
Deslocamento:
Velocidade: mm/s
Acelerao: g
Envelope: gE
UNIDADES DE ROTAO:
CPM Ciclos por Minuto (RPM)
CPS Ciclos por Segundo (Hz)
Ordens 1xRPM = 1 Ordem
Monitoramento
Multiparmetros
Detecta falhas como desbalanceamento,
desalinhamento, folgas, rolamento em fase 3.
Acelerao de Vibrao
Detecta falhas de engrenamento, cavitao
HFD
Detecta falhas de rolamento, filtrando o
sinal de acelerao na faixa de 5 a 40
KHz, excelentes resultados em sistemas
On-line
Envelope de acelerao
Reala os defeitos provocados pr choques,
tais como: rolamento, engrenamento, folgas
SEE
Detecta falhas de Lubrificao
Consiste na utilizao de mltiplas tcnicas de medio de modo a se coletar
as informaes mais significativas da condio da mquina, para cada
defeito .
Velocidade de Vibrao
Nenhuma tcnica isolada
suficiente para as diferentes
aplicaes de monitoramento
Uso das Mdias
Mantm Sinais
Repetitivos
Minimizam Sinais
Aleatrios
Aplicao dos Alarmes
Norma ISO 10816-3
Avaliao de mquinas industriais com potncia acima de 15 KW e
rotao entre 120 rpm e 15000 rpm
Classificao por tipo de mquina
Grupo 1 - Mquinas grandes acima de 300 KW, mquinas eltricas
com altura de eixo H =ou > 315 mm
Grupo 2 - Mquinas de tamanho mdio 15KW a 300 KW, mquinas
eltricas com altura de eixo H de 160 a 315 mm
Grupo 3 - Bombas com rotor multi-estgio e com acionador
separado (centrifugo, fluxo misto e fluxo axial) acima de 15 KW
Grupo 4 - Bombas com rotor multi-estgio e com acionador
integrado (centrifugo, fluxo misto e fluxo axial) acima de 15 KW
Interpretao da Norma ISO
10816-3
G R U P O 1
T i p o d e s u p o r t e Z o n a D e s l o c a m e n t o
u m r m s
V e l o c i d a d e
m m / s rm s
R i g i d o


A / B
B / C
C / D
2 9
5 7
9 0
2 , 3
4 , 5
7 , 1
F l e x i v e l


A / B
B / C
C / D
4 5
9 0
1 4 0
3 , 5
7 , 1
1 1
G R U P O 2
T i p o d e s u p o r t e Z o n a D e s l o c a m e n t o
u m r m s
V e l o c i d a d e
m m / s rm s
R i g i d o


A / B
B / C
C / D
2 2
4 5
7 1
1 , 4
2 , 8
4 , 5
F l e x i v e l


A / B
B / C
C / D
3 7
7 1
1 1 3
2 , 3
4 , 5
7 , 1

G R U P O 3
T i p o d e s u p o r t e Z o n a D e s l o c a m e n t o
u m r m s
V e l o c i d a d e
m m / s r m s
R i g i d o


A / B
B / C
C / D
1 8
3 6
5 6
2 , 3
4 , 5
7 , 1
F l e x i v e l


A / B
B / C
C / D
2 8
5 6
9 0
3 , 5
7 , 1
1 1
G R U P O 4
T i p o d e s u p o r t e Z o n a D e s l o c a m e n t o
u m r m s
V e l o c i d a d e
M m / s r m s
R i g i d o


A / B
B / C
C / D
1 1
2 2
3 6
1 , 4
2 , 8
4 , 5
F l e x i v e l


A / B
B / C
C / D
1 8
3 6
5 6
2 , 3
4 , 5
7 , 1

Zonas de avaliao
Zona A - As vibraes de comissionamento de mquina nova devem estar dentro desta zona
Zona B - As vibraes de mquinas dentro desta zona so consideradas aceitveis por longo tempo
Zona C - As vibraes de mquinas dentro desta zona so consideradas insatisfatrias para
operao continua de longa durao
Zona D - As vibraes de mquinas dentro desta zona so consideradas inaceitveis
,rocesso do fluAo de trabalho
Instrumentos para identificao e inspeo dos equipamentos
Microlog
Microlog
Kit anlise de membrana
Ultrasom
Lmpada
Estroboscpica
,rocesso do fluAo de trabalho
Instrumentos para identificao e inspeo dos
equipamentos
Pirmetro
Camera
Termogrfica
Viscosmetro
Multmetro
,rocesso do fluAo de trabalho
Relatrio gerenciais para o
cliente (rea)
%tatus da condi!"o dos ativos, indicando a Duantidade monitorada
,rocesso do fluAo de trabalho
Relatrio para o cliente (rea)
,rocesso do fluAo de trabalho
Relatrio da condio dos ativos
&ipos de falhas detectadas de acordo com as inspe!es de vibra!"o
,rocesso do fluAo de trabalho
Relatrio para o cliente
OPC Interface for PI
and others
@ptitude
Decision Support System
Remote Access
Termogrfia Oil Trend
On Line Systems
ODR - Marlin
HMI
SAP/PM
SAM
TCT
SKF @ptitude Analyst Suite Plataforma
Integrada
Viso geral do processo de medio
1 - Use o software
@ptitude Analyst para
configurar o banco de
dados de medio de
condio de mquina
F < (pGs a coleta de dados, fa!a o
upload dos dados de medi!es
coletados para o ?ptitude
(nal@st H
upload de
dados coletados
. 5 'se os (Is (ispositivo de
aDuisi!"o de dados) para
percorrer a R)&( e coletar
dados de medi!esH
J < 'se o ?ptitude (nal@st para identificar
mDuinas com condi!es anormais, analisar
espectros, tendKncias e compartilhar
resultados de medi!es de condi!es de
mDuinas
L < 'se o %(# para registrar as
condi!es das mDuinas, gerar
histGricos, gerar relatGrios e gerar
grficos estatsticos para
gerenciamento de toda a planta
0 < -a!a o doMnload dos
,)N&)% de medi!"o
configurados para os (Is H
doMnload de
configura!es
de medi!"o
* Processo automatizado por sistemas On-Line
Software host do @ptitude Analyst
190
N Terminal de aquisio e
armazenamento de dados com base
em ROTAS, leve, porttil e com dois
canais.
N Coleta medies de vibrao,
temperatura e de monitoramento de
outras condies de mquinas.
N Possui todos os recursos e condio de
desempenho de um poderoso
analisador para capturar e exibir
espectros de alta resoluo para
anlises detalhadas.
Dispositivos de aquisio de dados
( %rie 8: 5 Coletor de dados #icrolog
Apenas Microlog
191
N Computador porttil usado pela equipe
de Operaes para registrar, definir
tendncias e analisar dados do
processo de produo.
N Tambm pode fornecer dados de
condies de mquinas
(medies de vibrao e
temperatura).
N Registre dados de processos da
fbrica e dados de inspees de
processos de rotina usando um visor
sensvel ao toque.
N Dados registrados, alm de inform. e
mensagens de alarme, so exibidos no
visor LCD para deteco em campo de
condies anormais, anlise e aes
corretivas.
Dispositivos de aquisio de dados
#(R4$N
Apenas MARLIN
192
N Os sistemas on-line oferecem um sistema de
monitoramento contnuo de mquinas para
uma aquisio de dados rpida e
automtica, mesmo em locais remotos,
perigosos ou de difcil acesso.
N O @ptitude Analyst suporta diversos
sistemas on-line, cada um com seu conjunto
exclusivo de recursos e benefcios.
N Os sistemas on-line so diferentes dos
dispositivos portteis de aquisio de dados
Microlog ou MARLIN, pois a coleta de
dados automatizada, eliminando a
necessidade de um operador coletar os
dados manualmente.
Dispositivos de aquisio de dados
%istemas on5line #ultilog
IMx-S
IMx-T
DMx
193
N Hierarquia medies
organizadas em formato
hierrquico com PONTOS
ramificados em Grupos, que
se ramificam do n raiz
N Lista de hierarquias - lista de
PONTOS organizados por
Grupos; todos devem conter
um nvel de mquina, do qual
os PONTOS se ramificam
hierarDuia
lista de
hierarDuias
Terminologia do @ptitude Analyst
N Grupo h 3 tipos de Grupos
disponveis
N CONJUNTO - organize
mquinas para ajud-lo a
localizar mquinas
especficas e seus PONTOS
rapidamente
N Mquina nvel de
organizao final do qual
apenas os PONTOS se
ramificam
N Personalizado - com base em
um Grupo do tipo
CONJUNTO ou em um
Grupo do tipo Mquina, ajuda
a personalizar sua hierarquia
N PONTO define o tipo de
medio e o local das mquinas
em que os dados so coletados
8rupo
(C)NO'N&))
8rupo
(mDuina)
,)N&)
Terminologia do @ptitude Analyst
N ROTA - Uma seqncia de
coletas de PONTOS config. no
@ptitude Analyst e com
download para o DAD para
simplificar e organizar uma
coleta de PONTOS
N Medio registros de dados de
medio exibidos na lista de
contedo quando um PONTO
selecionado
N DAD disp. de aquisio de
dados (Microlog, MARLIN, CMU,
etc.)
N Espao de trabalho Seleo de
parte da hierarquia criada pelo
usurio
N Indicadores de status de alarmes
fornece feedback sobre o
status de alarmes dos itens da
lista de hierarquias
registros de
medi!"o dos
,)N&)%
selecionados
Panela do
espa!o de
trabalho
indicadores de
alarme
,)N&)
selecionado
Terminologia do @ptitude Analyst
*stes cadastros ser"o
feitos pelo (dministrador
do sistema (Cliente)
Conectando ao @ptitude Analyst - Tradicional
uplo cliDue no ;cone
*ntre com as
informa!es do
'surio do ?ptitude
(nal@stB
*scolha a conta de
coneA"o ao =anco de
adosB
Tecnoloia SEE
SEE Spectral Emited Energy
Detecta defeitos precocemente;
Detecta problemas relativos a falta de lubrificao;
Detecta riscamento ou desgaste por atrito.
Critrios de Severidade para
SEE
0 A 3 SEE Problema no identificvel
3 a 20 SEE Problema com lubrificao, contaminao, defeito no
rolamento com carga leve ou pequeno defeito com carga normal
20 a 100 SEE Rolamento com defeito ou contaminao
> 100 SEE Problema severo no Rolamento
$nlise de !ases
Tempo Tempo
0 90 180 270 360
Displacement Velocity Acceleration
Relaes de Fase:
Fase
O que Fase da Vibrao?
tach. sensor
tach. notch
high spot
accelerometer
0 deg.
90 deg.
270 deg.
360 deg.
180 deg.
time
f
o
r
c
e
Entendendo a Fase
1
2
3
4
5
Durante a revoluo de 360 do eixo, o sensor
recebe a fora positiva mxima quando o
ponto pesado do eixo est a 90 do ponto
inicial de referncia (este ponto definido pela
posio do tacmetro).
O ngulo de FASE = 90.
Como a Fase apresentada?
Relao de fase entre os planos horizontal e vertical:
Exemplo: Leituras horizontais e verticais com 90 graus de defasagem.
Relao de Fase entre dois
mancais
Leituras axiais no mesmo eixo emFase;
Medies de Fase
(Direo do Sensor)
Mesma direo;
leituras tendem a estar
na mesma fase.
Direes opostas; leituras
tendem a estar defasadas
em 180 graus.
SIG. SIG.
ROTOR
VERT.
HORIZ.
HORIZ.
VERT.
FASE
VERT.
HORIZ.
90
180
Fase
INT.
Anlise Comparativa de Fase
Eliminando dvidas para o diagnstico de defeitos na
freqncia de rotao do eixo.
Terminologia
Terminologia
DIREO MANCAL 1 MANCAL 2 MANCAL 3 MANCAL 4
HORIZONTAL H1 H2 H3 H4
VERTICAL V1 V2 V3 V4
AXIAL A1 A2 A3 A4


1 2 3 4
LOA LA
Para cada valor de H, V ou A correspondem valores de vibrao
e de fase
exemplo: H1 = 10 mm/s e 85E
Esquema para medies
comparativas de Fase
Medio em conjuntos com
transmisso por correias.
DIREO RADIAL
DIREO RADIAL
Determine as fases relativas entre os lados
acoplado e no acoplado (LA-LOA) p/ a
mesma direo.
exemplo: V2-V1 = fase relativa V
Compare as fases relativas V e H
Se as fases relativas forem < 30 E pode ser desbalanceamento
Se as fases relativas forem > 30 E pode no ser
desbalanceamento
DIREO RADIAL
DIREO RADIAL
Determine as fases relativas entre as
direes Vertical e Horizontal p/ o mesmo
mancal.
exemplo: V2-H2 = fase relativa VH2
Compare as fases relativas
Se a fase relativa for = 90 E pode ser desbalanceamento
Se a fase relativa no for = 90 E pode no ser
desbalanceamento, por que o eixo no est orbitando de forma
circular.
DIREO RADIAL
DIREO RADIAL
Determine a razo entre as amplitudes
verticais.
exemplo: V2/V1 = razo V
Determine a razo entre as amplitudes
horizontais
exemplo: H2/H1 = razo H
Compare as razes vertical e horizontal
Se parecidas, pode ser desbalanceamento
Se diferentes, provavelmente no desbalanceamento.
DIREO RADIAL
DIREO RADIAL
Comparar amplitudes horizontal com a
vertical (amplitude na horizontal
normalmente 20 a 50% maior do que na
vertical)
Se H for 20 a 50 % > V, pode ser desbalanceamento
Se a relao for diferente, provavelmente no desbalanceamento
DIREO AXIAL
DIREO AXIAL
Medir a fase relativa.
Se as 2 extremidades estiverem em fase (LA e LOA), pode ser
desbalanceamento
Se na mesma extremidade (3 e 9 horas):
sinais c/ defasagem de 180 , desbalanceamento
acoplado
sinais em fase, pode ser desbalanceamento esttico
Amplitude
A maior vibrao axial deve ser < do que 30% da maior vibrao
radial.
Obs. No vale para rotores em balano
Aplica
Aplica

es de monitoramento por FASE


es de monitoramento por FASE
Grfico que
relaciona freqncia,
amplitude e fase.
Limita a rea de
operao de uma
mquina quanto a
amplitude e FASE
Aplicaes de Monitoramento
de Fase
Aplica
Aplica

es de monitoramento por FASE


es de monitoramento por FASE
O Grfico Polar
responsvel por
analisar e registrar a
tendncia da fase de
uma determinada
freqncia.
Modos de Vibrar
Modos de Vibrar
Aplica
Aplica

es de monitoramento por FASE


es de monitoramento por FASE
CUIDADO : Nmero
insuficiente de sensores de
fase podem fornecer dados
errados sobre o modo de
vibrar de um rotor.
CERTO
ERRADO
Aplica
Aplica

es de monitoramento por FASE


es de monitoramento por FASE
A FASE medida
pelos sensores
apresentar
diferena maior no
sensor mais afastado
da origem da
instabilidade.
!re&'(ncia Natural e #essonncia
Comportamento Dinmico de
Estruturas
Graus de Liberdade de um Sistema : a quantidade de coordenadas
independentes necessrias para se definir completamente (de forma inequvoca) a
posio de um sistema.
Sistema com Comportamento Linear : (de um ponto de vista restrito
propriedade que nos interessa) aquele para o qual vale a regra de Adio ou de
Superposio.
Se para uma Entrada (Excitao) E
a
o Sistema fornece uma Sada
(Resposta) S
a
e, se para uma Entrada (Excitao) E
b
o Sistema fornece uma Sada
(Resposta) S
b
, diz-se que o Sistema apresenta um comportamento Linear Se para
uma entrada.
E
c
= E
a +
E
b
o Sistema fornece uma Sada (Resposta) S
c =
S
a
+ S
b
.
Se E
c
= E
a +
E
b
S
c =
S
a
+ S
b
Conseqncia 1 : Se Ec = Ea Sc = S a ;
Conseqncia 2 : Um elemento elstico que
apresenta um comportamento linear uma mola que
obedece Lei de Hook ( F = kX ) ;
Conseqncia 3 : Para Sistemas lineares, excitao
senoidal gera resposta senoidal.
MODOS PRPRIOS de VIBRAR
Um Sistema Mecnico (uma Estrutura) pode armazenar Energia Mecnica de duas formas :
CINTICA = MV
2
[ Funo do movimento da(s) Massa(s) ];
2
POTENCIAL = kX
2
[ Funo da deformao do(s) Elemento(s) Elstico(s) ];
2
Como conseqncia, temos ento 3 alternativas:
O Sistema armazena Energia exclusivamente na forma Cintica, e o movimento deve
permanecer inalterado (Lei da Inrcia);
O Sistema armazena Energia exclusivamente na forma Potencial, e os elementos
elsticos devero ser mantidos deformados;
A terceira alternativa o Sistema armazenar a energia sendo trocada internamente de
Cintica Potencial. Esta troca se d com um certo RITMO, que funo da inrcia
da(s) parte(s) que se move(m) e da Rigidez do(s) elemento(s) que se deforma(m);
Este RITMO chamado de Freqncia Prpria ou Freqncia
Natural do Sistema

n
= k
m
Freqncia Natural do Sistema
m
k
t F = Fora de
Excitao
Instantnea X0
Em um sistema vibrando na ressonncia ( em um Modo Prprio), todos os
pontos atingem a posio de mxima deflexo de cada ciclo,
simultaneamente (andam em fase ou em oposio de fase, 0
o
ou 180
o
)
Se um Sistema for excitado de forma
peridica com freqncia igual sua
Natural, (com o rtmo que ele gosta)
ele tende a absorver toda a energia que
puder, aumentando seu movimento.
o que chamamos de RESSONNCIA
)ian*sticos de )e+eitos
Fora de Desbalanceamento
A fora de desbalanceamento estar estvel e em fase. A amplitude
do desbalanceamento ganhar um incremento igual ao quadrado da
rotao (3X a rotao = 9X a amplitude de vibrao). A frequncia
de rotao do eixo estar sempre presente e normalmente dominar
o espectro. Pode ser corrigido pela colocao de apenas uma massa
de correo em apenas um plano do centro de gravidade do rotor.
RADIAL
1X rpm do rotor
m
m
/
s
Desbalanceamento Acoplado
O desbalanceamento acoplado tende a estar 180 fora de fase ao
longo do eixo. 1x rpm sempre presente e normalmente dominando o
espectro. A amplitude do desbalanceamento ganhar um incremento
igual ao quadrado da rotao (3X a rotao = 9X a amplitude de
vibrao). Pode causar grandes vibraes tanto radiais como axiais.
A correo requer balanceamento em dois planos de correo. Note
que existir uma diferena de fase de aproximadamente 180 nos
mancais tanto na direo horizontal quanto na vertical.
RADIAL
1X rpm do rotor
m
m
/
s
Desbalanceamento de Rotor em
Balano
O desbalanceamento de rotores em balano causa altas amplitudes
na rotao do eixo do rotor tanto na direo axial como na direo
radial. As leituras axiais tendem a estar em fase enquanto que as
radiais tendem a estar instveis. Rotores em balano podem
apresentar desbalanceamento forado e acoplado. A correo se far
de acordo com o tipo de desbalanceamento.
1X rpm do rotor
RADIAL & AXIAL
m
m
/
s
Rotor Excntrico
A excentricidade ocorre quando o centro de rotao est deslocado do centro
geomtrico de rotores, polias, engrenagens, mancais, etc. Grandes amplitudes
de vibrao ocorrem em 1X rpm do componente excentrico na direo entre os
centros dos dois rotores pertencentes ao sistema. A leitura comparativa das
fases nas direes horizontal e vertical usualmente diferem de 0 ou 180
(ambas indicaro a linha de centro do movimento). A tentativa de
balanceamento de rotores excntricos resultar em uma diminuio das
amplitudes de vibrao em uma direo, porm aumentar em outra (depende
da dimenso da excentricidade).
1X rpm do rotor
1X rpm do motor
RADIAL
m
m
/
s
e
Eixo Empenado
O empenamento do eixo causa grandes vibraes na direo axial
com diferena de fase de 180 ao longo do eixo da mquina. 1X rpm
dominar o espectro se o empenamento estiver prximo ao centro do
eixo e 2X rpm aparecer se o empenamento estiver prximo aos
acoplamentos (tome cuidado para que a orientao do transdutor
no esteja na direo invertida no momento da medio).
1X rpm do rotor
2X rpm do rotor
AXIAL
m
m
/
s
Desalinhamento Angular
O desalinhamento angular causa grandes vibraes na direo axial
com diferena de fase de 180 ao longo do acoplamento. 1X rpm e 2X
rpm dominar o espectro, contudo 3X rpm poder aparecer. Estes
sistemas podem tambm indicar problemas no acoplamento.
1X rpm
2X rpm
AXIAL
3X rpm
m
m
/
s
Desalinhamento Paralelo
O desalinhamento paralelo causa sintomas similares ao angular mas mostra
grandes amplitudes de vibrao na direo radial com aproximadamente
180 de defasagem ao longo do acoplamento. Dependendo do tipo de
acoplamento 2X rpm se apresenta com maior amplitude do que 1X rpm.
Quando o desalinhamento severo e composto (angular + paralelo)
aparecero grandes amplitudes de vibrao em harmnicos mais altos (4X,
8X) ou vrios harmnicos com caractersticas de folgas mecnicas. O tipo de
acoplamento influencia sobremaneira o espectro quando o desalinhamento
severo.
1X rpm
2X rpm
RADIAL
3X rpm
m
m
/
s
Desalinhamento entre
Rolamento e Eixo
O desalinhamento entre rolamento e eixo geralmente causa grandes
vibraes na direo axial. Causar toro com fase aproximada de
180 entre o lado de cima do eixo e o assento do rolamento ou em
medies axiais defasadas de 90 ao redor do eixo. Alinhar ou
balancear o equipamento no resolver o problema, o rolamento
dever ser retirado e montado novamente.
1X rpm
2X rpm
AXIAL
3X rpm
m
m
/
s
Folgas Mecnicas e Falta de
Rigidez
Folgas mecnicas por falta de rigidez so causadas por folgas
estruturais, fragilidade dos ps da mquina, toro da base
metlica ou problemas estruturais da base de concreto. Haver
inverso de fase de 180 entre as medies verticais do p e da
base metlica em comparao com as medies da base de
concreto.
1X rpm
RADIAL
m
m
/
s
P
BASE METLICA
BASE DE CONCRETO
Folgas mecnicas Falha de
Fixao
Folgas mecnicas por falha de fixao geralmente so
ocasionadas por parafuso de fixao solto, folgas nos
chumbadores, trincas no p, mancal ou em uma das bases.
usualmente chamado de p manco.
1X
RADIAL
0,5X
1,5X
2X
m
m
/
s
BASE METLICA
BASE DE CONCRETO
PARAFUSO DE
FIXAO SOLTO
Folgas Mecnicas entre
Componentes
So causadas por ajuste imprprio entre componentes. Causaro vrios harmnicos devido
a no linearidade entre os componentes com folga e as foras dinmicas do eixo. Sua forma
de onda no tempo ser truncada. Geralmente reflete ajuste imprprio entre anel externo do
rolamento e caixa do mancal ou anel interno e eixo. A fase geralmente instvel e pode
variar bastante de uma medio para outra. As folgas so freqentemente dimensionais e
causam grande diferena de leitura se comparados os nveis com acrscimo de 30 na
direo radial ao redor da caixa do mancal. Em geral causam sub-harmnicos de mltiplos
exatos de 1/2 e 1/3 rpm (0,5, 1,5, 2,5, etc.)
1X
RADIAL
0, 5X
1, 5X
2X
2, 5X
3X
4X
5X
6X 7X 8X
m
m
/
s
Fo r m a d e o n d a t r un c a d a
Ressonncia
Ressonncia ocorre quando a frequncia da fora de excitao muito prxima ou
igual a frequncia natural do sistema. Causa dramticos ganhos de amplitude que
podem causar danos prematuros ou mesmo levar o sistema ao colapso total. As
foras de excitao em mquinas normalmente so provenientes do motor de
acionamento, porm podem advir de bases, fundaes, engrenamentos, correias de
transmisso, etc. Se um rotor est em ou prximo da ressonncia, ser quase
impossvel balance-lo devido a grande variao de fase (90 na ressonncia e perto
de 180 quando passar por ela), Normalmente necessita mudanas na localizao da
frequncia natural. A frequncia natural de um sistema no muda com a rotao, o
que facilita sua localizao.
180
FASE
AMPLITUDE
90 m
m
/
s
2 CRTICA
Roamento de Rotor
O roamento de rotor produz espectro similar ao de folgas mecnicas onde as partes rotativas entram
em contato com as estacionrias. O roamento pode ser parcial ou em toda a revoluo. Normalmente
gera uma srie de frequncias que excitam uma ou mais ressonncias. Freqentemente excitam sub-
harmnicos da frequncia de rotao de fraes inteiras (1/2, 1/3, 1/4, 1/5, ... 1/n) dependendo das
frequncias naturais do rotor. Roamento do rotor pode excitar vrias altas frequncias. Isto pode ser
muito srio e de curta durao se causada pelo contato do eixo com o metal patente do mancal, mas
menos srio quando o eixo roa com a selagem, uma p de agitador com a parede do tanque, ou a capa
de um acoplamento pressionando o eixo.
1X
RADIAL
0,5X
1,5X
2X
2,5X
3X
4X
4,5X
5X
R
e
s
s
o
n

n
c
i
a
7X
3,5X
m
m
/
s
Forma de onda truncada
Mancais de Deslizamento Desgastes e
Folgas
No ltimo estgio de desgaste de mancais de escorregamento normalmente
aparecem evidncias de presena de uma srie de harmnicos da frequncia de
rotao (acima de 10 ou 20). Mancais desgastados normalmente tem
predominncia de vibraes na direo vertical em relao a horizontal.
Mancais de deslizamento com folga excessiva podem permitir um menor
desbalanceamento e/ou desalinhamento causando altas vibraes em relao as
das folgas nominais dos mancais.
1X
RADIAL
2X
3X
4X
5X
m
m
/
s
Oil Whirl Instabilidade de Filme
de leo
A instabilidade (oil-whirl) ocorre a 0,42 ~ 0,48 x rpm) e normalmente muito severa
quando as amplitudes ultrapassam 50% das folgas nominais do mancal. Oil -Whirl
uma excitao do filme de leo, onde um desvio da condio normal de trabalho (ngulo
de atitude e relao de excentricidade) gerada pela cunha de leo empurrando o eixo ao
redor do mancal. A fora desestabilizadora na direo de rotao resulta em uma
precesso (whirl). Pode ser causada pela coincidncia entre a frequncia de precesso e
a frequncia natural do eixo. Mudanas na viscosidade do leo, presso do lubrificante
e pr cargas externas podem causar Oil-Whirl
0,42 ~ 0,48 x rpm
RADIAL
1X
m
m
/
s
Oil Whip Chicoteamento
A instabilidade (oil-whip) ocorre quando a mquina opera acima de 2x a
frequncia critica do rotor. Quando o rotor ultrapassa 2x sua velocidade
critica a precesso ou instabilidade pode estar muito prxima da critica do
rotor e causar grandes vibraes que o filme de leo pode no suportar. A
frequncia da instabilidade ir sintonizar com a velocidade critica gerando um
pico que no desaparecer mesmo com o aumento da velocidade de rotao.
Velocidade crtica
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

d
o

r
o
t
o
r
Frequncia
Oil-Whirl Oil-Whip Desbalanceamento
Foras Hidrulicas ou Aerodinmicas
*Passagem de Ps ou Palhetas
Freqncia de passagem de ps (ou palhetas) igual ao n de ps (ou palhetas) vezes a rotao do eixo.
Est presente em bombas, ventiladores, sopradores e normalmente no representam problemas, porm
grandes amplitudes da BPF e seus harmnicos podem ser gerados se a folga entre as ps e o corpo do
difusor estacionrio no estiverem iguais em seu contorno. Tambm BPF (ou harmnicos) podem
coincidir com alguma frequncia natural do sistema e causar grandes amplitudes de vibrao. Uma
alta BPF pode ser gerada se o impelidor est desgastado pelos anis laterais ou por soldas rpidas em
difusores quebrados, mudanas abruptas de direo em tubulaes, distrbios de fluxo ou se o rotor da
bomba ou ventilador estiver excntrico em relao ao seu alojamento.
1X
2X
BPF
2x BPF
m
m
/
s
BPF = Blade Pass Freqente
Frequncia de passagem das
ps
Turbulncia de Fluxo
Turbulncia de fluxo ocorre freqentemente em sopradores
devido a variao de presso ou velocidade do ar passando
atravs do ventilador ou junta de expanso conectada. Esta
ruptura do fluxo causa turbulncia que gera rudo aleatrio
(randnica) de baixa frequncia na faixa de 50 a 2KHz.
1x rpm
BPF
Randnica m
m
/
s
BPF = Blade Pass Freqente
Frequncia de passagem das
ps
Cavitao
Normalmente cavitao gera rudo aleatrio, energia em larga faixa de alta
frequncia que as vezes superpe com harmnicos da frequncia de passagem
das ps. Normalmente indica presso insuficiente na suco. A cavitao pode
rapidamente destruir as partes internas da bomba se no for corrigida. Isto
pode principalmente causar a eroso das ps do impelidor. Quando presente
freqente haver rudo como pedras passando pela bomba.
1x rpm
BPF
Vibrao randnica
de alta frequncia
m
m
/
s
BPF = Blade Pass Freqente
Frequncia de passagem das
ps
Correia Gasta ou Frouxa
Sempre a frequncia fundamental da correia menor que a frequncia de
rotao da polia mais lenta. Correias gastas ou frouxas normalmente causam 3
a 4 mltiplos de sua fundamental. Normalmente dominam o espectro picos nas
frequncias fundamentais tanto da polia movida como da polia motora. As
amplitudes so normalmente variveis pulsando ora na rotao da polia
movida ora na motora. Na maioria dos casos os altos nveis so na frequncia
fundamental vezes o n de polias que a correia passa.
1
X

r
p
m

m
o
v
i
d
a
1
X

r
p
m

m
o
t
o
r
a
RADIAL EM LINHA C/
AS CORREIAS
F
r
e
q
u

n
c
i
a

d
a

c
o
r
r
e
i
a

e
h
a
r
m

n
i
c
o
s
m
m
/
s
T
e
n
s

o

d
a

c
o
r
r
e
i
a
P
e
r
p
e
n
d
i
c
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l
a
r

a

t
e
n
s

o
V
e
r
t
.
H
o
r
z
.
P
a
r
a
l
e
l
o

a

t
e
n
s

o
H
o
r
z
.
V
e
r
t
.
Polia Excntrica
Polias excntricas ou desbalanceadas causam grandes
vibraes em 1 X a sua rotao. A amplitude normalmente
grande e varia de um mancal p/ outro, sendo maior no mancal
da polia com problemas. Normalmente polias so balanceadas
com a retirada de massa atravs de furao.
1
X

r
p
m

d
a

p
o
l
i
a

e
x
c

n
t
r
i
c
a
RADIAL
m
m
/
s
E
X
C

N
T
R
I
C
I
D
A
D
E
Ressonncia
Ressonncia de correia pode causar grandes amplitudes se a
frequncia natural da correia se aproximar ou igualar a
frequncia da polia motora ou movida. A frequncia natural
da correia pode ser alterada pela tenso ou comprimento da
correia. Pode ser detectada soltando-se a correia e
observando-se a resposta da medio.
1X rpm
RADIAL
Ressonncia da correia
m
m
/
s
Desalinhamento
O desalinhamento entre polias produz grandes vibraes em
1 X rpm da polia motora ou movida e predominantemente na
direo axial. O aparecimento das frequncias das polias
motora ou movida depender do ponto em que as medies
forem tomadas. Aps o alinhamento das polias comum a
rotao do eixo acionado dominar o espectro.
1
x

r
p
m

m
o
t
o
r
a

o
u

m
o
v
i
d
a
AXIAL
m
m
/
s
A
n
g
u
l
a
r
P
a
r
a
l
e
l
o
P
o
n
t
a
s

p
/

d
e
n
t
r
o
Rolamentos Freqncias dos
Componentes
Gaiola
FTF = fr/2(1-BD/PD Cos ) rpm
Elemento rolante
BSF = PD/BD fr [1-(BD/PD Cos )] rpm
Pista externa
BPFO = n/2 fr (1-BD/PD Cos ) rpm
Pista interna
BPFI = n/2 fr (1+BD/PD Cos ) rpm

= ngulo de contato
BD =
da esfera/rolo
PD =

entre esferas/rolos
n = n de esferas/ rolos
fr = n relativo de revolues entre
anel interno e externo


Rolamentos 1o. Estgio da
Falha
A primeira indicao de falha em um rolamento aparece em frequncias ultra-snicas
(20KHz ~ 60KHz), portanto fora do range de frequncia do coletor analisador de
dados (20KHz). O espectro ser dominado pela frequncia de rotao do eixo e
harmnicos e no necessrio sugerir uma interveno.
Zona A Zona B Zona C
1

x

r
p
m
2

x

r
p
m
3

x

r
p
m
5KHz 20KHz
m
m
/
s

Rolamentos 2o. Estgio da


Falha
Pequeno defeito no rolamento comea excitando as frequncias naturais dos
componentes do rolamento (Fn) que predominantemente ocorrem na faixa de 1 a
5KHz. Frequncias de bandas laterais aparecem acima e abaixo do pico de frequncia
natural no fim do 2 estgio de falha.
Zona A Zona B Zona C
1

x
2

x
3

x
5KHz 10KHz
F
n
1KHz
m
m
/
s

Rolamentos 3o. Estgio da


Falha
Frequncias de defeitos do rolamento e seus harmnicos comeam a aparecer. Quando o desgaste
progride, aparecem mais harmnicos das frequncias de defeito e o n de bandas laterais tambm
aumenta, tanto ao redor destas frequncias quanto das frequncias naturais do rolamento. O
desgaste agora visvel e pode se estender na periferia do rolamento, particularmente quando as
bandas laterais esto bem formadas e acompanhadas pelas frequncias de defeito e seus
harmnicos. recomendvel a interveno para troca do rolamento.
Zo na A Zona B Zona C
1

x
2

x
3

x
5K Hz
F
n
50 0Hz
B
P
F
O
B
P
F
I
2

B
P
F
O
m
m
/
s

Rolamentos 4o. Estgio da


Falha
Prximo do final da vida a componente 1 x rpm evidente. A piora
normalmente causa o aumento dos harmnicos da frequncia de rotao. As
frequncias de defeito do rolamento e frequncias naturais desaparecem e em
lugar fica um rudo de banda larga em alta frequncia (tapete ou carpete de
rudo). Os nveis de vibrao tendem a diminuir pouco antes da falha.
Zona A Zona B Zona C
1

x
2

x
3

x
10KHz
F
n
m
m
/
s

%asos #eais
CASOS REAIS
SKF do Brasil Ltda
07/04/04 07/04/04 07/04/04 07/04/04
MOTO BOMBA VERTICAL 332A MOTO BOMBA VERTICAL 332A MOTO BOMBA VERTICAL 332A MOTO BOMBA VERTICAL 332A
DADOS MOTOR ELTRICO
*FABR.GE Frame- SE DT05133
*POT 40cv/RPM 3530
*440v
*MANCAIS LOA 6212/LA 6312
DADOS BOMBA
*CNE 351402BO00066
*FABR.WOM
*MOD.D1161.3x2x10
*SE BX93574
*RPM 3530
*0 ROTOR=8,4"(FECHADO) No.Palhetas=5
*MANCAIS - LOA 6309 2RS/LA 6309ZNR
*ACOPLAMENTO FALK 9FL C/ESPAADOR
1
Lista de pontos e valores globais
1
Ponto 4HE sem mscara
1
Ponto 4HE com mscara
1
DIAGNSTICOS COMENTADOS :
1
MOTOR ELTRICO
Equipamento em condies normais de operao. Aguardar nova medio de
vibrao conforme cronograma do plano de monitoramento preditivo.
BOMBA CENTRFUGA
Equipamento apresenta-se em alarme 1 , devido a defeito de BSF
(Elemento Rolante) e FTF (Gaiola) no rolamento 4 (lado oposto
acoplamento), porm ainda no preocupante. Recomendamos efetuar nova
lubrificao e aguardar nova medio conforme plano de monitoramento
preditivo.
DADOS MOTOR
*FABR.GE
*MOD.26.4454.620
*SE GU34285
*POT 25cv/RPM 1770
*440v
*MANCAIS LOA 6310/LA 6312
*TRANSMISSAO CORREIAS(03)
07/04/04 07/04/04 07/04/04 07/04/04
MOTO VENTILADOR 0601 A MOTO VENTILADOR 0601 A MOTO VENTILADOR 0601 A MOTO VENTILADOR 0601 A
2
DADOS VENTILADOR
????????
Lista de pontos e valores globais
2
2
Ponto 1HE e 2HE
Rotao do Vent.
Harmnicas
2
Ponto 4HE
2
DIAGNSTICOS COMENTADOS :
MOTOR ELTRICO
Equipamento em alarme 2, devido a folgas internas elevadas nos mancais do
motor. Recomendamos reviso completa mecnica e eltrica do motor.
VENTILADOR
Equipamento em alarme devido a folgas internas anormais nos mancais e
rolamentos deteriorados do ventilador. Recomendamos trocar mancais e
rolamentos.
MANUTENO em Abr/04 : Troca de correias, lubrificao, reaperto de
base, recuperao das polias e alinhamento - sem registro no RAST.
DADOS MOTOR
*FABR.GE FRAME-280M
*MOD.27.4462.615
*POT 125cv/RPM 3560
*440v
*MANCAIS LOA 6314/LA 6314
*ACOPLAMENTO FALK 10FL
C/ESPAADOR 250mm
07/04/04 07/04/04 07/04/04 07/04/04
BOMBA CENTR BOMBA CENTR BOMBA CENTR BOMBA CENTR FUGA FUGA FUGA FUGA LEO 501 LEO 501 LEO 501 LEO 501- -- -C CC C
3
DADOS BOMBA
*CNE 351402BO00443
*FABR.ULZ
*MOD.HZZ 52-3321
*SE 141181
*RPM 3560
*Diam ROTOR=265mm(FECHADO)
No.Palhetas=6
*MANCAIS - LOA 6310/LA 7309BG
Lubrificacao-Oleo HR46 EP
3
Freqncias com
amplitudes oscilantes
(10 a 44) mm/s
Anormalidades verificadas :
-Desalinhamento entre eixos (0,78mm).
-Rudo anormal bomba = cavitao.
-Oscilao da vibrao ????
PONTO 4HV
VISTA DO EIXO E ROTOR
Desgaste
Anormal
3
VISTA DO INTERIOR DA VOLUTA
Desgaste
Anormal
3
DADOS MOTOR
- WEG180M 6 POLOS 6211/6311
- Equipamento acionado por inversor
de freqncia.
-Operao normal com Inversor
em 55 Hz
12/04/04 12/04/04 12/04/04 12/04/04
BOMBA DESARENADORA BOMBA DESARENADORA BOMBA DESARENADORA BOMBA DESARENADORA
4
DADOS BOMBA
- Transmisso por correias
- Mancal de apoio pto 3 e 4
- Bomba de parafuso
- Rotao abaixo de 250 rpm
4
MEDIOES DE ROTA
MOTOR ALIMENTADO A 55HZ
RPM Motor = 1054 rpm
RPM Motor = 17,57 Hz
RPM Bomba = 229 rpm
RPM Bomba = 3,82 Hz
4
NVEIS GLOBAIS MEDIDOS COM VARIAES
DA FREQNCIA DE ALIMENTAO (42Hz a 60Hz)
HORIZONTAL
AXIAL
4
ESPECTROS CASCATA EM DIVERSAS ROTAES
4
PONTO MOTOR HOR 52HZ
ESCALA LINEAR NO ESPECTRO DE VELOCIDADE
4
PONTO MOTOR HOR 52HZ
MAIOR RESSONNCIA HORIZONTAL
ESCALA LOGARTIMA NO ESPECTRO DE VELOCIDADE BANDA LARGA
Rotao do motor = 16,61 Hz = 997 rpm
Rotao da Bomba = 3,61 Hz = 216 rpm
Freqncia de Ressonncia = 14,47 Hz = 4 x rpm Bomba
4
PONTO MOTOR HOR 60HZ
MENOR RESSONNCIA HORIZONTAL
ESCALA LINEAR NO ESPECTRO DE VELOCIDADE BANDA LARGA
Rotao do motor = 19,16 Hz = 1150 rpm
Rotao da Bomba = 4,1 Hz = 246 rpm
Freqncia de Ressonncia = 14,47 Hz = 3,53 x rpm Bomba
4
PONTO 3HE ROTAO DE OPERAO ENTRE 200 E 260 RPM
RETENTORES APRESENTANDO VAZAMENTO DE LUBRIFICANTE
55Hz
4
ESTRUTURA REFORADA EM 24/04/2004
Reforos
Estruturais
MOTOR ALIMENTADO A 55HZ RPM Motor = 1054 rpm RPM Bomba = 229 rpm
Vibrao Mxima Medida Horizontal em 31/07/04 = 5,78 mm/s
14/10/03 14/10/03 14/10/03 14/10/03
COMPRESSOR MC COMPRESSOR MC COMPRESSOR MC COMPRESSOR MC- -- -0101A 0101A 0101A 0101A
5
Histrico do Equipamento :
Equipamento apresentou aumento dos nveis vibratrios , provocando quebra de
soldas, parafusos e tubulaes. Houve parada da mquina e feitos os seguintes
ajustes:
-Foi retirado e montado corretamente o Filtro
Temporrio (chapu de bruxa), pois o mesmo estava
no sentido oposto ao fluxo de gs.
-Foram colocados tampes nos pinos de articulao
das bielas, afim de melhorar o sistema de
lubrificao forada e a presso do sistema.
-Verificados apertos e torques em todos os parafusos
e chumbadores de fixao da base de sustentao do
equipamento.
- Foram medidas as tolerncias dos eixos, cilindros e
pistes e concluiu-se que no existem medidas fora
das recomendadas pelo fabricante.
Regio de maiores
nveis vibratrios
Regio das
quebras das trincas
e flanges.
5
Aspectos Tcnicos - 2 Pistes Operando
(dados coletados e parmetros operacionais da mquina) :
Rotao do motor : 586 rpm
Presso do leo para lubrificao forada : +/- 2,3 kgf/cm2
Presses de suco e descarga normais
14,97 22,22 24,28 14,40 7,60 Tub Suc Boost
17,47 38,59 39,89 16,02 8,04 Tub Suc Comb
8,88 7,48 10,64 11,14 9,48 8VV
3,69 6,46 8,27 5,4 7,79 8HV
5,60 5,45 6,84 4,45 5,20 7HV
6,26 5,72 6,52 8,10 5,84 6VV
17,71 18,30 15,57 21,86 18,14 6HV
8,05 7,91 6,81 9,12 8,18 5HV
4,51 5,69 4,33 5,97 4,62 4HV
5,91 3,75 3,59 5,36 4,15 3HV
100%B-50%C 50%B-100%C 100%-100% 50%-50% Sem carga Pontos
Dados em Velocidade (mm/s)
5
Concluses :
Atravs dos dados, vimos que a principal conseqncia da operao no compressor so
os nveis elevados de vibrao presentes no meio das tubulaes de suco de gs, sendo
mais crticos na tubulao de combustvel.
Pelas medies, verificamos que a pior situao de operao quando o compressor opera
com carga de 100% em ambos os pistes e temos a melhor condio de trabalho quando
operado a 50% em ambos os pistes, como pode ser visto nas tabelas de dados acima.
A vibrao elevada pode ser reduzida atravs das seguintes aes corretivas :
Estudo para instalao de amortecedores e isoladores de vibrao na base do
equipamento.
Enrijecimento da tubulao, atravs de reforos, afim de diminuir a excitao das
freqncias naturais e modos de vibrao respectivos. Esta soluo, embora seja a mais
simples, nem sempre apresenta os resultados satisfatrios.
Instalao de juntas de expanso flexveis, localizadas aps os cilindros de entrada de
gs, afim de eliminar a transmisso pontual de vibrao pela tubulao.
Podemos efetuar anlises mais criteriosas envolvendo softwares de anlise modal e de
elementos finitos.
5
14/05/04 14/05/04 14/05/04 14/05/04
REDUTOR DA BOMBA DE GLICOL B REDUTOR DA BOMBA DE GLICOL B REDUTOR DA BOMBA DE GLICOL B REDUTOR DA BOMBA DE GLICOL B
6
MOTOR ELTRICO
Fabricante: WEG
Modelo: 200 L
Potncia: 4,0 HP/ 3,0 KW
Rotao: 1760 RPM
Rolamento LA: 6308 ZZ
Rolamento LNA: 6207 ZZ
REDUTOR (Gear Box)
Fabricante: Flender
Modelo: 2121A
Relao: 5,63:1 ou 1760:312
BOMBA ALTERNATIVA
Fabricante: SULZER
Presso Desc.: 17931 Kpa
Rolamento LA: Desconhecido
Rolamento LNA: Desconhecido
Pontos de Velocidade,
Acelerao e Envelope
apresentaram queda
significativa dos nveis.
Interveno efetudada em
11/04/04 :
Troca dos rolamentos do
redutor e alinhamento a
laser do conjunto.
6
13 Fev 2004 Antes Interv
15 Maio 2004 Aps Interv
DIAGNSTICOS COMENTADOS :
16/02/04
ANALISTA : Eng. Gustavo Leopoldo Gomes - SKF
Equipamento apresenta-se em alarme 2, devido a elevadas folgas internas nos
mancais do redutor, juntamente com rudos e batimentos internos elevados. A curva
de tendncia dos nveis apresenta grande variao entre as medies e os espectros
demonstram com clareza as folgas existentes e progressivas nos mancais.
Recomendamos programar interveno no equipamento para reviso geral do
redutor.
11/04/04
RAST 11/04/04 MPPM
Substitudos todos os rolamentos do redutor e feito alinhamento a laser do conjunto.
15/05/04
Equipamento apresenta-se condies normais de operao.
6
12/06/04 12/06/04 12/06/04 12/06/04
BOMBA TRANSFERNCIA DE BOMBA TRANSFERNCIA DE BOMBA TRANSFERNCIA DE BOMBA TRANSFERNCIA DE LEO LEO LEO LEO
DADOS DA BOMBA
Motor 1320 CV 3575 RPM
Bomba de Transferncia de leo
B-1102A
CNE351701BO00050
Fabric.Sulzer Modelo GSG151-30/4
NS-140226
Diam.Rotor/No.Palhetas=320mm
5(1o.Estagio) e 7(2o.Estagio).
Mancais Deslizantes Lubrificao
leo Forada.
7
DADOS DE VIBRAO DA BOMBA
Tendncia 3HV Espectro 3HV
Medies efetuadas
Por aparelho analgico
Da Plataforma
7
15,44 mm/s
Horizontal
rms
2,53 mm/s
Horizontal
rms
Trinca
+/- 110 mm
3HV
rea da Trinca
Mancal LA da
Bomba
7
Histrico :
11/06/04 Conferncia do Alinhamento
Mximos medidos : 0,04 paralelo e
0,06 angular
01/06/04 RAST PCORRMEC
Substitudos acoplamento, mancal LNA
e selo LNA.
16/04/04 RAST PCORRMEC
Substitudo selo LNA.
7
Concluses :
So necessrias as seguintes aes corretivas :
-Troca do suporte do mancal
-Reviso e balanceamento do acoplamento
-Medies de folgas entre eixo e mancal
-Inspeo no equipamento e em sua base quanto
a trincas e folgas na estrutura.
-Alinhamento a laser do conjunto
-Verificao do sistema de leo dos mancais
7
VE-59904-B VE-59904-A
14/0 14/0 14/0 14/07 77 7/04 /04 /04 /04
VENTILADORES DE AR CONDICIONADO VENTILADORES DE AR CONDICIONADO VENTILADORES DE AR CONDICIONADO VENTILADORES DE AR CONDICIONADO
8
DESBALANCEAMENTO ESTTICO
VE-59904-A
Abertura de Janela de Inspeo
8
VE-59902-A
Ponto 4XV
RPM MOTOR
1800 rpm
RPM VENTILADOR
1250 rpm
Antes
Balanceamento
48 mm/s
Aps
Balanceamento
5 mm/s
8
$nlise de Enrenaens
Um espectro normal mostra 1x e 2x rpm, juntamente com a
frequncia de engrenamento (GMF). GMF normalmente tem
bandas laterais na frequncia de rotao. Todos os picos so de
baixa amplitude e nenhuma frequncia natural das engrenagens
so excitadas.
1

x

r
p
m

d
a

e
n
g
r
e
n
a
g
e
m
Radial a engrenagem
2

x

r
p
m
G
M
F
1

x

P
i
n
h

o
1 x rpm
m
m
/
s

Redutor
Pinho c/ 20 dentes
Coroa c/ 72 dentes
30 Hz
8,33 Hz
GMF = 600 Hz
ENGRENAMENTOS ESPECTRO
NORMAL
A indicao chave de desgaste nos dentes a excitao da frequncia natural
da engrenagem juntamente com bandas laterais espaadas com a frequncia
de rotao da engrenagem danificada. A frequncia de engrenamento (GMF)
pode ou no mudar em amplitude, porm altas amplitudes das bandas laterais
ao redor da GMF acorrem normalmente quando o desgaste visvel. Bandas
laterais podem ser um melhor indicador de desgaste do que a prpria GMF.
2

x

r
p
m
G
M
F
F
r
e
q
.

N
a
t
u
r
a
l

d
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g
e
m
1 x r p m
1

x

r
p
m

d
a

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n
g
r
e
n
a
g
e
m
m
m
/
s

Redutor
Pinho c/ 20 dentes
Coroa c/ 72 dentes
30 Hz
8,33 Hz
GMF = 600 Hz
ENGRENAMENTOS DESGASTE
DOS DENTES
A GMF freqentemente muito sensvel a carga. Altas amplitudes de
GMF no indicam necessariamente problemas, particularmente se as
frequncias das bandas laterais ficarem em nveis baixos e no
excitarem as frequncias naturais das engrenagens. Cada anlise deve
ser executada com o sistema operando em sua mxima carga de
trabalho.
2

x

r
p
m
G
M
F
1 x r p m
1

x

r
p
m

d
a

e
n
g
r
e
n
a
g
e
m
m
m
/
s

Redutor
Pinho c/ 20 dentes
Coroa c/ 72 dentes
30 Hz
8,33 Hz
GMF = 600 Hz
ENGRENAMENTOS
SOBRECARGA NOS DENTES
Altas amplitudes de bandas laterais ao redor da GMF freqentemente sugerem
excentricidade, folgas ou eixos no paralelos que admitem a rotao de uma
engrenagem modular na frequncia de rotao da outra. A engrenagem com
problemas indicada por espaamento das frequncias de bandas laterais. Backlash
incorreto normalmente excita a |GMF e a frequncia natural da engrenagem, ambas
com bandas laterais de 1 x rpm. A amplitude da GMF decair com o aumento da carga
se o backlash estiver com problemas.
2

x

r
p
m
G
M
F
1 x r p m
F
r
e
q
.

N
a
t
u
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n
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g
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1

x

r
p
m

d
a

e
n
g
r
e
n
a
g
e
m
m
m
/
s

Redutor
Pinho c/ 20 dentes
Coroa c/ 72 dentes
30 Hz
8,33 Hz
GMF = 600 Hz
ENGRENAMENTOS
EXCENTRICIDADE DA ENGRENAGEM
E FOLGA (Backlash)
O desalinhamento das engrenagens quase sempre excita a segunda ordem ou
altos harmnicos da GMF com bandas laterais da freqncia de rotao.
Freqentemente apresentar somente amplitude 1 x GMF, mas altos nveis a
2x ou 3x GMF. importante determinar a Fmax para registrar pelo menos o
segundo harmnico da GMF se o transdutor e o sistema tiverem capacidade.
2

x

r
p
m
2

x

G
M
F
1 x r p m
1

x

G
M
F
1

x

r
p
m

d
a

e
n
g
r
e
n
a
g
e
m
m
m
/
s

Redutor
Pinho c/ 20 dentes
Coroa c/ 72 dentes
30 Hz
8,33 Hz
GMF = 600 Hz
DESALINHAMENTO DAS
ENGRENAGENS
Uma trinca ou quebra do dente ir gerar uma amplitude a 1Xrpm da engrenagem
alm de excitar a frequncia natural da engrenagem com bandas laterais na frequncia
de rotao. Isto melhor detectado na forma de onda que ir apresentar um
pronunciado pico toda vez que o dente quebrado tenta engrenar. O tempo entre
impactos corresponder a 1/rpm da engrenagem com problema. A amplitude dos
picos na forma de onda normalmente ser muito maior que a frequncia 1Xrpm na
FFT.
Forma de onda no tempo

1
x

e
n
g
r
e
n
a
g
e
m
m
m
/
s

Redutor
Pinho c/ 20 dentes
Coroa c/ 72 dentes
30 Hz
8,33 Hz
GMF = 600 Hz
ENGRENAMENTOS
TRINCA OU QUEBRA DO DENTE
CLCULO DE
FREQNCIA DE
ENGRENAMENTO
Entrada = 18,75 Hz
Z
1

=

1
8

d
e
n
t
e
s
Z
3

=

1
8

d
e
n
t
e
s
Z2 = 114 dentes
Z4 = 114 dentes N1
N2
N3
Sada= 0,47 Hz ou 28 rpm
30309 30311 30217
30211 30213
30217
N1 = 18,75 Hz
Fe1 = N1 x Z1
N2 = Fe1 / Z2
Fe2 = N2 x Z3
N3 = Fe2 / Z4
18,75 x 18 = 337,5 Hz
337,5 / 114 = 2,96 Hz
2,96 x 18 = 53,29 Hz
53,29 / 114 = 0,47 Hz
EXERCCIO
1. Calcule as freqncias esperadas neste sistema ?
2. O que significa o aparecimento de harmnicos superiores com bandas laterais de 6 Hz do eixo de sada
no eixo E2 ?
3. Como se manifestaria uma trinca em uma das ps do rotor do ventilador?
MOTOR
Eixo E1
EG1
EG2
EG3
EG4
VT
Eixo E2
Eixo E3
DADOS:
MOTOR: 1770 RPM
EG1: 26 DENTES
EG2: 53 DENTES
EG3: 38 DENTES
EG4: 91 DENTES
HLICE: 7 PS, DIMETRO 3 m.
$nlise )inmica $vanada
Estrutura de Anlise Dinmico
Avanado
Monitoramento de vibrao convencional
Anlise por ODS
Simulao
Numrica
Anlise Dinmica Avanada
A analise dinmica avanada uma tcnica que mistura as seguintes etapas:
1 - Deformao de forma operacional, O.D.S. (Operational deflection shape), isto ,
mediante uma srie de anlises vibracionais (FFT e FRF) obtm-se vdeos das
deformaes relacionadas com determinadas freqncias. Nesta fase utilizamos
um analisador SKF Microlog 2 ou 4 Canais, vrios acelermetros em mais de 40
pontos, em diferentes direes, e o software de anlise de ODS MEscopeVES.
Entre os pontos medidos utilizamos a Transformada Rpida de Fourier (F.F.T.) e a
Funo Resposta em Freqncia (F.R.F.), isso nos permite identificar como se
propaga a energia em toda a estrutura.
Anlise Dinmica Avanado
, 2 - Conhecimento de engenharia de aplicao em equipamento rotativos onde
analisamos os resultados e propomos solu!es con"iveis# $sta etapa "undamental para
o entendimento do problema "%sico do sistema#
, & - Mtodo dos $lementos 'initos '#$#M# ('inite $lements Method) e CMS (Component
Modal S*nthesis) para veri"icar si as poss%veis solu!es propostas na etapa + e 2 esto
corretas# ,ara esta etapa utili-a-se os so"t.ares de simulao numrica Ans*s/ 0earing
0eacon12rpheus e 0east#
- &ue $nlise Modal.
A Anlise Modal
A anlise modal uma ferramenta utilizada para definir modelos
confiveis que representem o comportamento dinmico das
estruturas. Atualmente, a anlise modal utilizada com as
seguintes aplicaes:
Identificao e avaliao de um problema de vibrao.
Validao, correo e atualizao de modelos dinmicos analticos.
Desenvolvimento de modelos dinmicos baseados em modelos
experimentais.
Avaliao de integridade estrutural.
Alteraes estruturais e deteco de falhas.
Modelos de integrao com outras reas da dinmica, como por
exemplo Acstica, fadiga, etc.
Estabelecimento de critrios e especificaes para projetos, testes
de avaliao, qualificao e certificao.
Rigidez-Massa-Amortecimento
Anlise Modal Grupo Gerador
Anlise Modal Rotor de um
Ventilador
Anlise Modal - Britador
- &ue uma $nlise por -)S.
De forma geral o ODS (Operating Deflection Shape Analysis) pode ser
definido como sendo a deflexo de dois ou mais pontos de uma estrutura
submetida a uma condio de vibrao forada em uma dada freqncia. A
forma desta deflexo definida pelo movimento relativo entre os pontos da
estrutura. Matematicamente o movimento descrito como sendo uma
quantidade vetorial que compreende amplitude e fase de todos os pontos
medidos da estrutura. A relao entre amplitude e fase segundo a qual
ocorre o movimento entre os pontos define a forma de deflexo desta
estrutura.
O mtodo de anlise por ODS pode ser utilizado para a anlise de
sistemas submetidos a condies de vibrao forada, ou seja, quando
existe uma fora externa que excita a estrutura com por exemplo a
condio de operao da mquina. Este mtodo permite a visualizao e o
entendimento da condio de vibrao de um componente, equipamento
ou estrutura como um todo, uma vez que as formas de deflexo
operacionais podem ser medidas diretamente por meio de formas
relativamente simples.
A Anlise por ODS
Dentre as condies de vibrao identificadas pelo ODS
possvel citar alguns exemplos:
Movimentos globais das mquinas;
Movimento relativo entre as partes da mquina;
Movimentos relativos entre os elementos de fixao
Movimento relativo em bases de mquinas
Modo de flexo
Modo de toro
A Anlise por ODS
Diagrama de Fluxo de uma Anlise por
ODS Pura
Anlise por ODS
Anlise por ODS
Conforme descrito no item anterior, modos naturais so
propriedades inerentes das estruturas e equipamentos e
independem das foras e carregamentos que atuam nos mesmos.
Os modos naturais podem ser modificados apenas por alteraes
nas propriedades materiais (massa, rigidez, amortecimento) ou
condies de contorno, eles so definidos para estruturas lineares e
estacionrias, esto associados a freqncias naturais especficas
e so utilizados para caracterizar as vibraes de ressonncia .
Os modos de deflexo de operao (ODS) so diferentes dos
modos naturais, os ODS dependem das foras e carregamentos
aplicados a estrutura e possuem unidades associadas como
deslocamento, velocidade, acelerao ou por exemplo
deslocamento por unidade de fora de excitao. Os ODS podem
ser definidos para movimentos estruturais no lineares e no
estacionrios e tambm para estruturas no ressonantes.
Modos Naturais e Modos de deflexo
Operacional (ODS)
- &ue Simulao Numrica.
Base do Estudo
Estudo cientifico baseado na mecnica dos slidos, na
termodinmica, na cincia e engenharia dos materiais,
na mecnica dos fluidos e que utiliza a matemtica
como ferramenta para representar os fenmenos
fsicos.
Dificuldades do Mtodo Numrico - Clssico
Contactos lubrificados e rotativos
Flexibilidade das estruturas
Representao completa do sistema
Condio de montagem
Ferramenta de engenharia (tempo de
clculo longo)
Mtodo dos Elementos !initos /
%lssico
Baseado nos princpios:
PTV: Principio do trabalho virtual
PMEPT: Principio do mnimo
de energia potencial total
Formulao
Forma Global:

PTV ou Forma Bsica:


Suporte do
rolamento
Anel Externo
Estrutura de Aluminio
Parafuso M8


= +
Va Va Va
dt
x d
ds n fvdv
2
2

=
|
|

\
|
+ =
V
i
Vi j ij i
dv
dt
x d
f u W 0
2
2
,
*

Principio Geral do Mtodo
Discretizao do domnio do
volume V por um conjunto de
subdomnios (elementos) de
volume V
e
:
com elementos de forma simples
permitindo uma continuidade C
0
da geometria
e
V V =
Sntese de Componente Modal CMS
Usado por SKF
, Baseado no mtodo de
Ritz
Equao do
movimento dos
componentes dado por:

Onde;
[M] matriz massa;
[C] matriz
amortecimento;
[K] matriz rigidez;
{F} Vetor de foras
externas
[ ] { } { } F x K x C x M = +
)
`

+
)
`

] [ ] [
. ..
Estrutura da Anlise
FEM
(ANSYS)
CAD
(housing)
Shaft
modeling
Reduction
(CMS)
Assembly
& Solving
Animation
Bearing &
additional
features
Data
Analysis
Tempo de Clculo Longo.
Para cada modificao do modelo
necessrio recalcular o mesmo.
Teoria EHL &
Hertz para
Contatos lubrificado
entre
elementos.
Pro-Engineer
Estrutura da Anlise
FEM
(ANSYS)
CAD
(housing)
Shaft
program
Reduction
(CMS)
Assembly
& Solving
Animation
Bearing &
additional
features
Data
Analysis
Reduction
(CMS)
Modelo elmentos finitos
Muitos graus de liberdade
Modelo elmentos finitos
Muitos graus de liberdade
Modelo reduzido no
Orpheus,
Alguns graus de liberdade
Modelo reduzido no
Orpheus,
Alguns graus de liberdade
Estrutura da Anlise
FEM
(ANSYS)
CAD
(housing)
Shaft
modeling
Reduction
(CMS)
Assembly
& Solving
Animation
Bearing &
additional
features
Data
Analysis
Estrutura da Anlise
FEM
(ANSYS)
CAD
(housing)
Shaft
modeling
Reduction
(CMS)
Assembly
& Solving
Animation
Bearing &
additional
features
Data
Analysis
FEM
(ANSYS)
CAD
(housing)
Shaft
modeling
Reduction
(CMS)
Assembly
& Solving
Animation
Bearing &
additional
features
Data
Analysis
Anlise Esttica
Anlise Modal
Anlise Transiente
Anlise Esttica
Anlise Modal
Anlise Transiente
Anlise Multicorpos
Anlise Multicorpos
Estrutura da Anlise
FEM
(ANSYS)
CAD
(housing)
Shaft
modeling
Reduction
(CMS)
Assembly
& Solving
Animation
Bearing &
additional
features
Data
Analysis
Anlise Esttica
Anlise Modal
Anlise Transiente
Anlise Esttica
Anlise Modal
Anlise Transiente
Estrutura da Anlise
FEM
(ANSYS)
CAD
(housing)
Shaft
modeling
Reduction
(CMS)
Assembly
& Solving
Animation
Bearing &
additional
features
Data
Analysis
Anlise Esttica
Anlise Modal
Anlise Transiente
Anlise Esttica
Anlise Modal
Anlise Transiente
Estrutura da Anlise
Anlise por Simulao
Numrica
Anlise por Simulao
Numrica
Anlise por Simulao
Numrica
0uando $plicar a $nlise
)inmica $vanada
Anlise dinmica avanada para equipamentos
rotativos
Problemas di+1ceis de
serem dianosticados
pelos mtodos
tradicionais de anlise
vibracional2
$nlise por -2)2S2 para
entendimento do
problema2
Enen"aria para
determinao de
potencial soluo
Simulao Numrica
para validar soluo
proposta no passo
anterior2
$
soluo
+unciona
Passamos para o
cliente &ual o
problema3 a soluo
e os resultados da
simulao numrica
No
Sim
Objetivo do trabalho
Anlise dinmica realizada em um Moinho de Bolas. O estudo foi baseado em
uma anlise de deformao de forma operacional e uma simulao numrica.
Definio dos Pontos de
Medio
Modelo Matemtico Pontos de Medio
Anlise por ODS
)e+ormao do Mancal
Resultado das Medies
Modelo %ompleto /
Simulao Numrica
Freqncias de Ressonncia do
Sistema
!re&'(ncias de ressonncia do moin"o 4567
60
76
104
112
125
131
159
Resultados obtidos
, Possibilidade de evitar uma falha catastrfica por
fratura de um dos mancais do Moinho Fadiga.
(Custo Indeterminado 30TUSD/hora)
Custo da soluo para modificao dos mancais
TUSD 250.
Custo da soluo inicial de troca da coroa TUSD
1000. Possibilidade de troca do sentido de giro do
moinho.