Problemas 1.2. O Sling.

Aplicao muito simples de equaes de Lagrange Uma haste rgida mantida fixa numa das suas extremidades . Ele roda atravs de no plano horizontal, com uma velocidade angular (ver figura 1.2.). A massa desliza sem atrito sobre constante esta haste. Ela colocada em repouso num ponto , tal que .

1. Encontre a coordenada generalizada mais natural e avalia as foras reais e as foras generalizadas. 2. Escreve e resolve as equaes de Lagrange.

O sistema galileu, o eixo vertical e seu vector unitrio dirigido para cima. No plano , natural especificar a posio da massa pela sua distncia em relao a : . O ngulo entre e proporcional ao tempo, , uma vez que a velocidade angular mantida constante . Note-se que no uma coordenada, uma vez que uma funo imposta externamente.

1. As foras so o peso, ao longo do eixo , e a fora de reaco da massa na haste, perpendicular haste uma vez que temos um contacto sem atrito. Nenhuma destas foras executa trabalho durante o deslocamento virtual atraves .O trabalho virtual assim desaparece e a fora generalizada resultante nulo . 2. A expresso para a energia cintica fcil de obter. usual expressar em coordenadas polares. Vamos obter expresso da energia cintica em coordenadas polares. Em coordenadas rectangulares o vector posio Fazendo (

( ) ) ( )

( ) ( )

obtemos e logo

( ) ( )

( )

( )

Ignorando a coordenada j que estamos em duas dimenses obtemos ( ) ( ) ( ) ( ) logo o que

( ) implica que (

( ) ( ) ( ) e logo a energia cintica com

A partir disto, obtm-se, a acelerao generalizada

( )

( diferencial

) fornece a equao . A soluo geral bem conhecida:

Por ltimo, a equao de Lagrange

( ) ( ) ( ) . As constantes de integrao so determinadas a partir das condies iniciais ( ) e ( ) Encontra-se , . A soluo ento dado por: ( ) ( ).

Nota: A equao l representa o princpio fundamental da dinmica em um quadro de rotao (acelerao = fora centrfuga ) . 1.2 Lao escorregando numa mesa. Uma parte de um lao de comprimento e com a constante de massa linear posta originalmente em repouso sobre uma mesa horizontal. O restante do lao pende verticalmente num campo gravitacional constante. O lao colocado sem qualquer velocidade inicial. Supe-se que a parte que paira sobre a borda da mesa permanece sempre na vertical. 1. Em um primeiro estudo, suponha que o atrito sobre a mesa est ausente. Encontre as coordenadas generalizadas e avalia as foras reais e generalizadas. Escreve e resolve a equao de Lagrange. 2. Assumi um atrito slido, com um coeficiente de atrito constante (o coeficiente de frico dinmico assumido como sendo igual ao coeficiente esttico). Qual o comprimento mnimo necessrio para induzir o deslizamento da corda. Se escrever e resolver a equao de Lagrange.

Seja a massa total da corda e sua massa linear. Se pode escolher como generalizada coordenar o comprimento que pende verticalmente. Uma vez que a corda no elstica, de todos os pontos da a corda tem a mesma velocidade Va = x, . A energia cintica da corda deduzida: