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Captulo 10

INTEGRAO TRIPLA
10.1 Integrao Tripla sobre Paraleleppedos
Este captulo totalmente anlogo ao anterior.
Sejam R R
3
o paraleleppedo retangular denido por R = [a, b] [c, d] [p, q] e a
funo limitada w = f(x, y, z) denida em R. Consideremos as seguintes parties
de ordem n dos intervalos: [a, b], [c, d] e [p, q]:
a = x
0
< x
1
< ...... . . . . . . < x
n
= b
c = y
0
< y
1
< ...... . . . . . . < y
n
= d
p = z
0
< z
1
< ...... . . . . . . < z
n
= q.
Subdividamos R emn
3
sub-paraleleppedos R
ijk
= [x
i
, x
i+1
] [y
j
, y
j+1
] [z
k
, z
k+1
].
b
c d
a
p
q
R
Figura 10.1: Subdiviso de R.
Denotemos por x =
b a
n
, y =
d c
n
, z =
q p
n
. Escolhamos c
ijk
R
ijk
e
formemos a seguinte soma de Riemann:
S
n
=
n1

i=0
n1

j=0
n1

k=0
f(c
ijk
)xy z.
253
254 CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA
Denio 10.1. Se lim
n+
S
n
existe e independente da escolha dos c
ijk
R
ijk
e da
partio, denominamos este limite de integral tripla de f sobre R e a denotamos por:
lim
n+
S
n
=
___
R
f(x, y, z) dxdy dz
Em tal caso f dita integrvel sobre R.
Teorema 10.1. Se f contnua em R, ento f integrvel sobre R.
Para a prova do teorema veja [EL].
No captulo anterior vimos que se:
f : [a, b] [c, d] R,
f(x, y) 0 e contnua para todo (x, y) [a, b] [c, d], a integral dupla:
__
R
f(x, y) dxdy
representa o volume do slido:
W = {(x, y, z) R
3
/ (x, y) [a, b] [c, d], 0 z f(x, y)}.
Para integrais triplas esta interpretao geomtrica no conveniente, pois o gr-
co de f um subconjunto de R
4
o qual no possvel visualizar.
Mas se f(x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) R:
___
R
dxdy dz
representa o volume de R (veja o exemplo 1). Isto se justica, pois a soma de Rie-
mann correspondente:
S
n
=
n1

i=0
n1

j=0
n1

k=0
xy z
a soma dos volumes dos n
3
sub-paraleleppedos formado pela partio; ento,
lim
n+
S
n
exatamente o volume de R.
A integral tripla tem propriedades anlogas s das integrais duplas.
Proposio 10.1. Seja x = (x, y, z) R.
1. Linearidade da integral tripla. Se f e g so funes integrveis sobre R, ento
para todo , R, f + g integrvel sobre R, e:
___
R
_
f(x) + g(x)
_
dxdy dz =
___
R
f(x) dxdy dz +
___
R
g(x) dxdy dz
onde x = (x, y, z).
10.1. INTEGRAO TRIPLA SOBRE PARALELEPPEDOS 255
2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x) f(x), para todo x R, ento:
___
R
g(x) dxdy dz
___
R
f(x) dxdy dz
3. Se R subdividido em k paraleleppedos e f integrvel sobre cada R
i
, i = 1, ..., k
ento f integrvel sobre R e,
___
R
f(x) dxdy dz =
k

i=1
___
R
i
f(x) dxdy dz
A prova segue diretamente das denies.
A noo de contedo nulo poder ser estendida ao paraleleppedo R de forma com-
pletamente anloga ao caso do retngulo; mudando sub-retngulos por sub-para-
leleppedos e rea por volume. Como antes, o teorema vlido se o conjunto de
descontinuidades de f de contedo nulo. Para integrais triplas continua valendo
o teorema de Fubini. Agora temos 3 ! = 6 possveis integrais iteradas.
Teorema 10.2. (Fubini) Seja f : R R contnua em R. Ento:
___
R
f(x, y, z) dxdy dz =
_
b
a
__
d
c
__
q
p
f(x, y, z) dz
_
dy
_
dx
=
_
q
p
__
d
c
__
b
a
f(x, y, z) dx
_
dy
_
dz
=
_
d
c
__
b
a
__
q
p
f(x, y, z) dz
_
dx
_
dy
=
_
b
a
__
q
p
__
d
c
f(x, y, z) dy
_
dz
_
dx
= ..................
A prova do teorema de Fubini para integrais triplas completamente anloga das
integrais duplas, que pode ser vista no apndice.
Exemplo 10.1.
[1] Calcule
___
R
dxdy dz, onde R = [a, b] [c, d] [p, q].
___
R
dxdy dz =
_
b
a
__
q
p
__
d
c
dy
_
dz
_
dx = (d c) (q p) (b a),
que o volume de R.
[2] Calcule
___
R
xyz dxdy dz, onde R = [0, 1] [1, 2] [0, 3].
___
R
xyz dxdy dz =
_
2
1
__
1
0
__
3
0
xyz dz
_
dx
_
dy =
9
2
_
2
1
__
1
0
xy dx
_
dy =
27
8
.
256 CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA
[3] Calcule
___
R
sen(x + y + z) dxdy dz, onde R = [0, ] [0, ] [0, ].
___
R
sen(x + y + z) dxdy dz =
_

0
__

0
__

0
sen(x + y + z) dz
_
dx
_
dy = 8.
[4] Calcule
___
R
(x
2
+ y
2
+ z
2
+ xy z) dxdy dz, onde R = [0, 1] [0, 1] [0, 1].
___
R
(x
2
+ y
2
+ z
2
+ xy z) dxdy dz =
_
1
0
__
1
0
__
1
0
(x
2
+ y
2
+ z
2
+ xyz) dz
_
dx
_
dy
=
_
1
0
__
1
0
(x
2
+ y
2
+
1
3
+
1
2
xy)) dx
_
dy
=
_
1
0
(
2
3
+
y
4
+ y
2
) dy =
9
8
.
10.2 Integrais Triplas sobre Regies mais Gerais
10.2.1 7.2.1 Regies Elementares no Espao
De forma anloga ao estudado no captulo das integrais duplas denidas em re-
gies mais gerais. Consideremos W R
3
.
Regies de tipo I
A regio W do tipo I se pode ser descrita por:
W = {(x, y, z) R
3
/(x, y) D, f
1
(x, y) z f
2
(x, y)}
onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano xy e f
1
, f
2
: D R
contnuas, sendo f
1
f
2
.
D
W
z=f
z=f
2
1
Figura 10.2: Regio de tipo I.
10.2. INTEGRAIS TRIPLAS SOBRE REGIES MAIS GERAIS 257
Regies de tipo II
W do tipo II se pode ser descrita por:
W = {(x, y, z) R
3
/(x, z) D, g
1
(x, z) y g
2
(x, z)}
onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano xz e g
1
, g
2
: D R
contnuas, sendo g
1
g
2
.
W
y=g
y=g
2
1
D
Figura 10.3: Regio de tipo II.
Regies de tipo III
W do tipo III se pode ser descrita por:
W = {(x, y, z) R
3
/(y, z) D, h
1
(y, z) x h
2
(y, z)}
onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano yz e h
1
, h
2
: D R
contnuas, sendo h
1
h
2
.
W
D
x=h
x=h
1
2
Figura 10.4: Regio de tipo III.
A regio W de tipo IV se do tipo I, ou tipo II, ou tipo III, como por exemplo
regio limitada por uma esfera, ou por um elipside.
258 CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA
Em qualquer dos casos anteriores, W chamada regio elementar do espao. As
regies W so conjuntos fechados e limitados emR
3
. Alguns exemplos de regies
elementares:
Figura 10.5: Regies elementares.
Figura 10.6: Regio elementar.
10.3 Extenso da Integral Tripla
Seja W uma regio elementar em R
3
tal que W R, R um paraleleppedo como
antes. Se f : W R uma funo contnua, denamos f

: R R por
f

(x, y, z) =
_
f(x, y, z) se (x, y, z) W
0 se (x, y, z) R W.
Se W tem contedo nulo, ento, f

integrvel sobre R e denimos a integral


tripla de f sobre W como:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
___
R
f

(x, y, z) dxdy dz.


Em tal caso dizemos que f integrvel sobre W. A integral no depende da escolha
do paraleleppedo R.
Proposio 10.2. Seja f : W R
3
R contnua.
10.3. EXTENSO DA INTEGRAL TRIPLA 259
1. Se W do tipo I:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
__
D
__
f
2
(x,y)
f
1
(x,y)
f(x, y, z) dz
_
dxdy
2. Se W do tipo II:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
__
D
__
g
2
(x,z)
g
1
(x,z)
f(x, y, z) dy
_
dxdz
3. Se W do tipo III:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
__
D
__
h
2
(y,z)
h
1
(y,z)
f(x, y, z) dx
_
dy dz
Observe que em todos os casos anteriores D uma regio elementar do plano e,
portanto, pode ser do tipo I, II ou III; dependendo do tipo continuamos com a
integral dupla.
Volume : Em particular, se f(x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) W, ento:
___
W
dxdy dz = V (W)
onde V (W) o volume de W.
Exemplo 10.2.
[1] Calcule I =
_
2
0
_
4x
2
0
_
x
0
sen(2 z)
4 z
dy dz dx.
Note que I =
__
D
_ _
x
0
sen(2 z)
4 z
dy
_
dz dx, onde
D = {(x, z) / 0 x 2, 0 z 4 x
2
}.
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
1
2
3
4
5
Figura 10.7:
260 CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA
Calculamos primeiro
_
x
0
sen(2 z)
4 z
dy =
xsen(2 z)
4 z
; a seguir, precisamos calcular:
__
D
xsen(2 z)
4 z
dz dx,
onde consideramos D = {(x, z) / 0 x

4 z, 0 z 4} como uma regio de


tipo III; logo,
I =
_
4
0
_

4z
0
xsen(2 z)
4 z
dxdz =
_
4
0
sin(2 z)
2
dz =
1 cos(8)
4
.
[2] Calcule o volume do slido limitado por z + x
2
= 9, z + y = 4, y = 0 e y = 4.
O slido limitado superiormente por z = 9 x
2
e inferiormente por z = 4 y. O
slido W do tipo I.
x
y
z
Figura 10.8: Slido do exemplo [2].
W = {(x, y, z) R
3
/(x, y) D, 4 y z 9 x
2
},
Determinao de D: A regio D a projeo de W no plano xy; para determinar
D basta eliminarmos z das equaes ou, equivalentemente achar a interseo de
ambas as superfcies:
_
z = 9 x
2
z = 4 y;
obtemos x
2
= y + 5 e D = {(x, y) R
2
/

y + 5 x

y + 5, 0 y 4}.
3 2 1 1 2 3
4
2
2
4
Figura 10.9: A regio D.
10.4. EXERCCIOS 261
Logo, V (W) =
___
W
dxdy dz =
_
4
0
__

y+5

y+5
__
9x
2
4y
dz
_
dx
_
dy; ento:
V (W) =
_
4
0
__

y+5

y+5
_
5 x
2
+ y
_
dx
_
dy =
_
4
0
_
5x
x
3
3
+ xy
_

y+5

y+5
dy
=
4
3
_
4
0
(y + 5)
3
2
dy =
8
15
(y + 5)
5
2

3
0
=
648
5

40

5
3
u.v.
[3] Calcule
___
W
xdxdy dz onde W limitado por z = x
2
+ y
2
, z = 2, no primeiro
octante.
Se considerarmos W como regio de tipo II, W denida por 0 y

z x
2
e D
a projeo de W no plano xz; fazendo y = 0 obtemos a parbola z = x
2
e z = 2;
logo, D denida por 0 x

z e 0 z 2.
0
1
2
3
x
0
1
2
3
y
0
1
2
3
4
z
0
1
2
3
x
0
1
2
1
2
1
1
2
1
Figura 10.10: O slido e a regio do exemplo [2].
___
W
xdxdy dz =
_
2
0
__

z
0
_
_

zx
2
0
xdy
_
dx
_
dz
=
_
2
0
__

z
0
_
x
_
z x
2
_
dx
_
dz
=
1
3
_
2
0
z
3
2
dz
=
8

2
15
.
10.4 Exerccios
1. Calcule as seguintes integrais:
(a)
_
3
0
_
2
0
_
1
0
(x
2
+ y
2
+ z
2
) dxdy dz
262 CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA
(b)
_
1
1
_
1
1
_
1
1
x
2
y
2
z
2
dxdy dz
(c)
_
1
0
_
x
0
_
xy
0
xdz dy dx
(d)
_
4
0
_

0
_
1x
0
x
2
sen(y) dz dxdy
(e)
_
2
0
_
y
0
_ 1
y
0
sen(y) dz dxdy
(f)
_
1
2
_
x
0
_
y
0
x
2
z
4
dz dy dx
2. Considere o slido limitado por x + y + z = 3, x + y z = 1 e os planos
coordenados. Calcule o volume do slido, fazendo:
(a)
_ _ _ _ _
dz
_
dy
_
dx
(b)
_ _ _ _ _
dx
_
dy
_
dz
(c)
_ _ _ _ _
dy
_
dx
_
dz
(d)
_ _ _ _ _
dx
_
dz
_
dy
3. Calcule
___
W
xdxdy dz se W o paraleleppedo limitado pelos planos x =
2, y = 3 e z = 1.
4. Calcule
___
W
z
2
dxdy dz se W o slido limitado pelo cilindro x
2
+y
2
= 1 e
pelos planos z = 0 e z = 4.
5. Calcule
___
W
dxdy dz
(x + y + z + 1)
3
se W o slido limitado pelo plano
x + y + z = 1 e pelos planos coordenados.
6. Calcule
___
W
(x
3
+ y
3
+ z
3
) dxdy dz se W o slido limitado pela esfera:
(x a)
2
+ (y a)
2
+ (z a)
2
= a
2
.
7. Calcule
___
W
z
_
x
2
+ y
2
dxdy dz se W o slido limitado pelo cilindro x
2
+
y
2
= 2 x e os planos y = 0, z = 0 e z = a.
8. Determine o volume do slido limitado pelos planos 4 y + 2 x + z = 8, x = 0,
y = 0 e z = 0.
9. Determine o volume do slido limitado por z = 9 x
2
, z = 5 y, y = 0 e
y = 5.
Captulo 11
MUDANA DE COORDENADAS
11.1 Introduo
Sejam W

uma regio elementar no espao e x, y e z as seguintes funes:


x, y, z : W

R,
onde x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e z = z(u, v, w) so funes contnuas e com
derivadas parciais contnuas num paraleleppedo aberto R tal que W

R, Estas
trs funes determinam uma transformao do espao uvw no espao xyz. De
fato:
T : W

R
3
,
onde T(u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).
A transformao T tambm denotada por:
_

_
x = x(u, v, w)
y = y(u, v, w)
z = z(u, v, w), (u, v, w) W

Denotemos a imagem de W

por T como W = T(W

), contida no espao xyz.


Denio 11.1.
1. T injetiva em W

se
T((u
1
, v
1
, w
1
)) = T((u
2
, v
2
, w
2
))
para todos (u
1
, v
1
, w
1
), (u
2
, v
2
, w
2
) W

implica em u
1
= u
2
, v
1
= v
2
e w
1
= w
2
.
2. O determinante Jacobiano de T denotado e denido por:
(x, y, z)
(u, v, w)
= det
_

_
x
u
x
v
x
w
y
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w
_

_
,
onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (u, v, w) W

.
263
264 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
Teorema 11.1. Sejam W e W

regies elementares no espao, T uma transformao de


classe C
1
e injetiva em W

. Suponha que T(W

) = W. Ento para toda funo integrvel


f sobre W temos:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
___
W

f(u, v, w)

(x, y, z)
(u, v, w)

dudv dw
onde f(u, v, w) = f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) e

(x, y, z)
(u, v, w)

o valor absoluto do
determinante Jacobiano.
Novamente, possvel mostrar que o teorema anterior ainda vlido se T no
injetiva num subconjunto de W

que seja de contedo nulo.


11.2 Coordenadas Cilndricas
Se P = (x, y, z) um ponto no espao xyz, suas coordenadas cilndricas so (r, , z),
onde (r, ) so as coordenadas polares da projeo de P no plano xy e so denidas
por:
_

_
x = r cos(),
y = r sen(),
z = z,
ou, explicitamante r =
_
x
2
+ y
2
, z = z e:
=
_

_
arctg
_
y
x
_
se x, y > 0,
+ arctg
_
y
x
_
se x < 0,
2 + arctg
_
y
x
_
se x > 0, y < 0.
Se x = 0, ento =

2
quando y > 0 e =
3
2
quando y < 0. Se x = y = 0, no
denido.
(x,y,z)
r

(x,y,0)
Figura 11.1: Coordenadas cilndricas.
11.2. COORDENADAS CILNDRICAS 265
Esta transformao injetiva no seguinte subconjunto:
{(r, , z)/r > 0,
0
< <
0
+ 2, z (, +)}
e o jacobiano da transformao :
(x, y, z)
(r, , z)
= r
Exemplo 11.1.
[1] O cilindro circular reto C de raio a dado por:
C = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
= a
2
, z (, +)}.
Em coordenadas cilndricas x
2
+ y
2
= r
2
; logo r = a, ento:
C = {(r, , z) R
3
/ r = a, 0 2 , z (, +)}.
[2] O cone com base num disco D de raio 1.5 centrado na origem e altura 3.
Em coordenadas cilndricas:
z = z, 0 r
3
2
, 0 2
logo, o cone em coordenadas cilndricas:
S = {r, , z) R
3
/ 0 r
3
2
, 0 2 , 0 < z < 3}.
0
1
2
3
Figura 11.2: O cone do exemplo [2].
Do teorema anterior:
Corolrio 11.2. Seja f(r, , z) = f(r cos(), r sen(), z); ento:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
___
W

r f(r, , z) dr dz d
266 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
Esta igualdade ainda vlida se
W

= {(r, , z)/r 0,
0

0
+ 2, z (, +)}.
Em particular, se f(x, y, z) = 1 para todo (x, y, z, ) W, ento:
V (W) =
___
W

r dz dr d.
Exemplo 11.2.
[1] Determine o volume do slido limitado por x
2
+y
2
= a
2
, z = 0 e z = b; a, b = 0.
O slido W um cilindro centrado na origem, de raio a e altura z onde 0 z b.
Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W

denida por:
W

= {(r, , z) / 0 r a, 0 2 , 0 z b}.
V (W) =
___
W
r dz dr d =
_
b
0
__
2
0
__
a
0
r dr
_
d
_
dz = a
2
b u.v.
[2] Calcule
___
W
xdxdy dz, onde W limitado por x = 0, y = 0, z = 4 e z = x
2
+y
2
.
Oslido W denido por x
2
+y
2
z 4. Usando coordenadas cilndricas obtemos
a nova regio W

denida por:
W

= {(r, , z) / r
2
z 4, 0 r 2, 0

2
};
D a projeo do parabolide no plano xy, no primeiro quadrante:
0
1
2
3
x
0
1
2
3
y
0
1
2
3
4
z
0
1
2
3
x
0
1
2
1 2
2
1
1 2
2
1
Figura 11.3: O slido e a regio do exemplo [2], respectivamente.
___
W
xdxdy dz =
___
W

r
2
cos() dz dr d =
_
2
0
__
2
0
__
4
r
2
r
2
cos()dz
_
dr
_
d
=
64
15
.
11.2. COORDENADAS CILNDRICAS 267
[3] Calcule
___
W
_
x
2
+ y
2
dxdy dz, onde W o slido limitado por x
2
+ y
2
= 1,
z = 1 x
2
y
2
abaixo do plano z = 4.
Figura 11.4: Vistas do slido do exemplo [3].
W determinado por 1 x
2
y
2
z 4. A projeo no plano xy limitada por
x
2
+ y
2
1.
1 -1
-1
1
1 -1
-1
1
Figura 11.5: A regio D.
Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W

determinada por:
W

= {(r, , z) / 1 r
2
z 4, 0 r 1, 0 2 };
logo:
___
W
_
x
2
+ y
2
dxdy dz =
_
2
0
_ _
1
0
_ _
4
1r
2
r
2
dz
_
dr
_
d =
12
5
.
[4] Se W limitado por z =
_
8 x
2
y
2
e z =
_
x
2
+ y
2
, calcule:
___
W
z dxdy dz.
268 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
Figura 11.6: O slido do exemplo [4].
W determinado por
_
x
2
+ y
2
z
_
8 x
2
y
2
. A projeo no plano xy
limitada por x
2
+ y
2
4.
Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W

determinada por:
W

= {(r, , z) / r z
_
8 r
2
, 0 r 2, 0 2 };
logo:
___
W
z dxdy dz =
_
2
0
__
2
0
__

8r
2
r
r z dz
_
d
_
dr = 8 .
[5] Determine o volume do slido limitado por uma esfera de raio a.
Pela simetria do slido calculamos o volume da calota superior da esfera e multi-
plicamos o resultado por 2. O slido denido por 0 z
_
a
2
x
2
y
2
.
Usando coordenadas cilndricas temos que o novo slido denido por:
W

= {(r, , z) / 0 z
_
a
2
r
2
, 0 r a, 0 2 };
logo:
V (W) = 2
___
W
dxdy dz = 2
_
a
0
__
2
0
__

a
2
r
2
0
r dz
_
d
_
dr =
4
3
a
3
u.v.
[6] Determine o volume do slido limitado por:
z =
_
1 x
2
y
2
e z + 1 =
_
x
2
+ y
2
.
11.2. COORDENADAS CILNDRICAS 269
Figura 11.7: O slido do exemplo [6].
W denido por
_
x
2
+ y
2
1 z
_
1 x
2
y
2
. Usando coordenadas ciln-
dricas temos que o novo slido denido por r 1 z

1 r
2
, 0 r 1 e
0 2 ; logo:
V (W) =
___
W
dxdy dz = 2
_
1
0
__
2
0
__

1r
2
r1
r dz
_
d
_
dr = u.v.
[7] Determine o volume do slido limitado por z = 9 x
2
y
2
e z = 1 + x
2
+ y
2
.
Figura 11.8: O slido do exemplo [7].
W denido por 1 + x
2
+ y
2
z 9 x
2
y
2
. Usando coordenadas cilndricas
temos que o novo slido denido por 1 +r
2
z 9 r
2
, 0 r 2 e 0 2 ;
logo:
V (W) =
___
W
dxdy dz =
_
2
0
__
2
0
__
9r
2
1+r
2
r dz
_
dr
_
d = 16 u.v.
270 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
11.3 Coordenadas Esfricas
Seja P = (x, y, z) um ponto no espao xyz. Suas coordenadas esfricas so (, , )
onde a distncia do ponto P origem, o ngulo formado pelo eixo positivo
dos x e o segmento de reta que liga (0, 0, 0) a (x, y, 0) e o ngulo formado pelo
eixo positivo dos z e o segmento de reta que liga P origem:
_

_
x = sen() cos()
y = sen() sen()
z = cos(),
onde =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
> 0, 0 < 2 e 0 , o que dene uma regio no
espao .
(x,y,z)
(x,y,0)

Figura 11.9: Coordenadas esfricas.


O jacobiano da transformao :
(x, y, z)
(, , )
=
2
sen()
Exemplo 11.3.
[1] Em coordenadas esfricas uma esfera de raio a, centrada na origem :
S = {(, , ) R
3
/ = a, 0 , 0 2 }.
[2] Os cones circulares com eixos coincidentes com o eixo dos z so caracterizados
por:
S = {(, , ) R
3
/ [0, +), = c
0
, 0 2 },
onde c
0
R.
Casos particulares:
Se c
0
= 0 e = 0, S representa o semi-eixo positivo dos z.
Se c
0
= e = , S representa o semi-eixo negativo dos z.
11.3. COORDENADAS ESFRICAS 271
Se c
0
=

2
e =

2
, S representa o plano xy.
Se 0 < c
0
<

2
e = c
0
, o cone "abre"para cima.
Se

2
< c
0
< e = c
0
, o cone "abre"para baixo.
[3] O slido limitado por x
2
+y
2
+z
2
1 e x
2
+y
2
+z
2
4 em coordenadas esfricas
dado por:
W = {(, , ) R
3
/ [1, 2], 0 , 0 2 }.
2
1
0
1
2
2
1
0
1
2
2
1
0
1
2
Figura 11.10: Slido do exemplo [3].
Do teorema anterior:
Corolrio 11.3. Seja f(, , ) = f(cos()sen(), sen()sen(), cos()), ento:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
___
W

2
sen() f(, , ) d d d
Esta igualdade ainda vlida se
W

= {(, , ) / [0, +), 0 2 , 0 }.


Em particular, se f(x, y, z) = 1 para todo (x, y, z, ) W, ento:
V (W) =
___
W

2
sen() d d d
Exemplo 11.4.
[1] Calcule o volume do slido limitado por uma esfera de raio a centrada na ori-
gem.
___
W
dxdy dz =
_
a
0
__

0
__
2
0

2
sen() d
_
d
_
d
= 2
_
a
0
__

0

2
sen() d
_
d
=
2
3
a
3
_

0
sen() d
=
4
3
a
3
u.v.
272 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
[2] Se W o slido limitado por x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, calcule:
___
W
e

(x
2
+y
2
+z
2
)
3
dxdy dz.
Usando coordenadas esfricas temos 0 1, 0 2 e 0 , que dene
uma regio no espao .
Por outro lado e

(x
2
+y
2
+z
2
)
3
= e

3
___
W
e
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
dxdy dz =
_
1
0
__

0
__
2
0

2
e

3
sen() d
_
d
_
d
= 2
_
1
0
__

0
_

2
e

3
sen()
_
d
_
d
= 4
_
1
0

2
e

3
d
=
4
3
(e 1).
[3] Se W o slido limitado inferiormente por z =
_
x
2
+ y
2
e superiormente por
x
2
+ y
2
+ (z
1
2
)
2
=
1
4
, calcule
___
W
_
x
2
+ y
2
+ z
2
dxdy dz.
0
0
0
1
0
0
Figura 11.11: Slido do exemplo [3].
A esfera x
2
+ y
2
+ (z
1
2
)
2
=
1
4
, em coordenadas esfricas, tem como equao:
= cos()
e o cone:
=

4
;
11.4. EXERCCIOS 273
logo, 0 cos(), 0

4
e 0 2 :
___
W
_
x
2
+ y
2
+ z
2
dxdy dz =
_
4
0
__
cos()
0
__
2
0

3
sen() d
_
d
_
d
= 2
_
4
0
__
cos()
0

3
sen() d
_
d
=

2
_
4
0
cos
4
() sen() d
=

10
(1

2
8
).
[4] Calcule
___
W
e
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
dxdy dz onde W o slido limitado pela esfera cen-
trada na origem de raio 4 e os cones z =
_
3(x
2
+ y
2
) e z =
_
x
2
+ y
2
3
.
-4
-2
0
2
4
-4
-2
0
2
4
0
1
2
3
4
0
1
2
3
Figura 11.12: Slido do exemplo [4].
Usando coordenadas esfricas a equao da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 16 = 4 e as
dos cones z =
_
3(x
2
+ y
2
) e z =
_
x
2
+ y
2
3
so, =

6
e =

3
, respectivamente;
logo, a regio no espao denida por: 0 4, 0 2 e

6


3
:
___
W
e
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
dxdy dz =
_
2
0
__
3

6
__
4
0

2
e

3
sen() d
_
d
_
d
=

3
(

3 1)(e
64
1).
11.4 Exerccios
1. Faa a mudana de varivel necessria para calcular as seguintes integrais:
274 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
(a)
_
2
2
_

4x
2

4x
2
_
4
x
2
+y
2
xdz dy dx.
(b)
_
2
0
_

4x
2
0
_

16x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
dz dy dx.
(c)
_
1
1
_

1x
2

1x
2
_
1+

1x
2
y
2
1
xdz dy dx.
(d)
_
1
0
_

1x
2
0
_

1x
2
y
2
0
_
x
2
+ y
2
+ z
2
dz dy dx.
2. Calcule:
__
W
xdxdy dz, onde W o slido limitado pelos planos x = 0, y = 0,
z = 2 e pelo parabolide z = x
2
+ y
2
.
3. Calcule:
__
W
xdxdy dz, onde W o slido limitado pelo parabolide x =
4 z
2
+ 4 y
2
e pelo plano x = 4.
4. Calcule:
__
W
6 xy dxdy dz, onde W est acima da regio plana limitada pelas
curvas y =

x, y = 0, x = 1 e abaixo do plano z = 1 + x + y.
5. Calcule:
__
W
xy dxdy dz, onde W o tetraedro de vrtices (0, 0, 0), (1, 0, 0),
(0, 2, 0) e (0, 0, 3).
6. Determine o volume:
(a) do slido limitado pelo cilindro x = y
2
e pelos planos z = 0 e x + z = 1.
(b) do slido limitado pelo cilindro y = cos(x) e pelos planos z = y, x = 0,
x =

2
e z = 0.
7. O valor mdio de uma funo w = f(x, y, z) sobre a regio W denido por:
V
M
=
1
vol(W)
___
W
f(x, y, z) dxdy dz.
Determine o valor mdio da funo f(x, y, z) = xy z sobre o cubo com lados
de comprimento L que est no primeiro octante com um vrtice na origem e
arestas paralelas aos eixos coordenados.
11.4. EXERCCIOS 275
Calcule, usando coordenadas cilndricas
8.
___
W
_
x
2
+ y
2
dxdy dz, onde W a regio contida dentro do cilindro
x
2
+ y
2
= 16 e entre os planos z = 5 e z = 4.
9.
___
W
_
x
2
+ y
2
_
dxdy dz, onde W o cone
_
x
2
+ y
2
z 1.
10.
___
W
_
1 +
_
x
2
+ y
2
_
dxdy dz, onde:
W = {(x, y, z) R
3
/
_
x
2
+ y
2
z 1}.
Calcule, usando coordenadas esfricas
11.
___
W
_
x
2
+ y
2
+ z
2
dxdy dz, onde W o slido limitado por abaixo pelo
cone =

6
e acima pela esfera = 2.
12.
___
W
_
x
2
+ y
2
+ z
2
_
dxdy dz, onde W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
1}.
13.
___
W
dxdy dz
__
x
2
+ y
2
+ z
2
_
3
, onde W o slido limitado pelas esferas:
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
e x
2
+ y
2
+ z
2
= b
2
, (a < b).
14.
___
W
dxdy dz
z
2
, onde W o slido limitado pelas superfcies
z =
_
x
2
+ y
2
, z =
_
1 x
2
y
2
e z =
_
4 x
2
y
2
.
15.
___
W
_
x
2
+ y
2
+ z
2
dxdy dz, onde
W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
2 z , 1 z}.
16. Calcule o volume do slido limitado:
(a) Por z = 4 x
2
y
2
e pelo plano xy.
(b) Por z = x
2
+ y
2
e x
2
+ y
2
+ z
2
= 2.
(c) Por z = x
2
+ 9 y
2
e z = 18 x
2
9 y
2
.
(d) Por z = 2 x
2
+ 2 y
2
e z = 48 x
2
y
2
.
276 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
17. Calcule
___
W
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
y
2
c
2
_
dxdy dz, onde a, b, c > 0 e o slido denido
por:
W = {(x, y, z) R
3
/
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
y
2
c
2
1}.
18. Calcule
___
W
xy z dxdy dz, onde W formado pelo primeiro octante do elip-
side do exerccio anterior, (x, y, z 0).
19. Utilizando coordenadas cilndricas, calcule:
(a)
___
W
(x
2
+ y + z
2
)
3
dxdy dz, onde W o slido limitado pelo cilindro
x
2
+ z
2
= 1 e pelos planos y = 0 e y = 1.
(b)
___
W
(x
2
+ y
2
) dxdy dz, onde W o slido limitado por 2 z = x
2
+ y
2
e
z = 2.
(c)
___
W
dxdy dz, onde W o slido limitado por x
2
+ y
2
+ z
2
= 2 Rz,
x
2
+ y
2
= z
2
e que contem o ponto (0, 0, R).
20. Utilizando coordenadas esfricas, calcule:
(a)
___
W
(x
2
+ y
2
) dxdy dz, onde W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
+z
2
a
2
, z
0}.
(b)
___
W
_
1 + (x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
dxdy dz, onde W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+
y
2
+ z
2
1}.
(c)
___
W
_
x
2
+ y
2
+ z
2
dxdy dz, onde W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2

x}.
(d)
___
W
a dxdy dz, onde W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
1, x 0}.
21. Calcule o volume do slido limitado:
(a) pelo cilindro x
2
+ 4 y
2
= 4 e pelos planos z = 0 z = x + 2
(b) pelo parabolide z = x
2
+ y
2
e pelo plano z = x
(c) pelos parabolides z = 9 x
2
+ y
2
e z = 18 9 x
2
y
2
(d) pelas superfcies z =
_
x
2
+ y
2
e z = x
2
+ y
2
(e) pela superfcie z = 4 4 x
2
y
2
e o plano xy
11.4. EXERCCIOS 277
(f) pelos cilindros x
2
+ z
2
= 1 e y
2
+ z
2
= 1.
(g) pelos planos z = 0, y = 0, z = x e pelo cilindro x
2
+ y
2
= 9
22. Se W um slido no homogneo com densidade em cada ponto dada por
w = f(x, y, z), a massa de W denida por:
M
W
=
___
W
f(x, y, z) dxdy dz.
As coordenadas do centro de massa do slido W so denidas por:
x =
___
W
xf(x, y, z) dxdy dz
M
W
, y =
___
W
y f(x, y, z) dxdy dz
M
W
e
z =
___
W
z f(x, y, z) dxdy dz
M
W
(a) Calcule a massa de W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
9, 0 z 9x
2
y
2
}
se a densidade f(x, y, z) = z
(b) Calcule o centro de massa do slido limitado por z
2
= xy, x = 5, y = 5
e z = 0 se a densidade f(x, y, z) = 1
(c) Calcule o centro de massa do slido limitado pela esfera x
2
+y
2
+z
2
= a
2
e situado acima do plano z = 0, sabendo que a densidade em cada ponto
proporcional distncia do ponto ao centro da esfera.
(d) Se a densidade num ponto de uma estrla esfrica gaseosa dada por
f = C e
(/R)
3
, onde C > 0, R o raio da estrela e a distncia do
ponto ao centro da estrela. Calcule a massa da estrela
23. Se W um slido no homogneo com densidade em cada ponto dada por
w = f(x, y, z), ento os momentos de inrcia em torno dos eixos coordenados
so denido por:
I
x
=
___
W
(y
2
+z
2
) f(x, y, z) dxdy dz, I
y
=
___
W
(x
2
+z
2
) f(x, y, z) dxdy dz
e
I
z
=
___
W
(x
2
+ y
2
) f(x, y, z) dxdy dz
Determine o momento de inrcia de cada slido em relao ao eixo indicado
supondo que a densidade K constante.
(a) W = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
a
2
, 0 z h} em relao ao eixo dos x
(b) W = {(x, y, z) R
3
/ a
2
x
2
+ y
2
b
2
, 0 z h} em relao ao eixo
dos z
278 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS