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Universidade Federal de Alagoas - UFAL Centro de Tecnologia - CTEC Departamento de Engenharia Estrutural - EES

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GEOMETRIA DOS DESLOCAMENTOS

Configurao final Configurao inicial

Eduardo Nobre Lages


Professor Adjunto E-mail: enl@ctec.ufal.br

Macei - Alagoas Novembro de 1998

Geometria dos Deslocamentos - 2/4

GEOMETRIA DOS DESLOCAMENTOS


Motivao: Dado que o movimento de um corpo rgido pode ser decomposto em uma translao e em uma rotao em torno de um ponto P, questiona-se como relacionar os
P movimentos dos demais pontos do corpo em funo das informaes ( P H , V e ) do

ponto P?
Q H

Configurao final (")

L
Configurao inicial
Q V


P P

L
Configurao intermediria (')

Q L

PV

P
PH

Figura 1 - Decomposio do movimento de um corpo rgido.

Considere um ponto qualquer Q, na configurao inicial do corpo, definido a partir do ponto P atravs do raio L e da inclinao (Figura 1). Os deslocamentos horizontal
Q ( Q H ) e vertical ( V ) do ponto Q so dados combinando-se o movimento do ponto P

(translao) e o movimento relativo entre eles (rotao), conforme as seguintes equaes:


P PQ Q H = H + H P PQ Q V = V + V

(1.a) (1.b)

e PQ so, respectivamente, as componentes horizontal e vertical do onde PQ H V deslocamento relativo entre P e Q. Na fase de translao do corpo, o deslocamento relativo entre os pontos P e Q nulo. Na fase de rotao em torno do ponto P transladado ( P na Figura 1), o movimento do ponto Q unicamente definido pelo movimento relativo entre P e Q, uma vez que o ponto P permanece com sua posio inalterada. O movimento relativo na rotao dado por

PQ H = L cos( + ) L cos = L cos cos L sen sen L cos PQ V = L sen( + ) L sen = L sen cos + L cos sen L sen

(2.a) (2.b)

Geometria dos Deslocamentos - 3/4

Admitindo a hiptese de pequenas rotaes ( << 1 ), tem-se que sen e


cos 1 . Substituindo estas simplificaes nas equaes (2.a) e (2.b), tem-se

PQ H = ( L sen ) = L V

(3.a) (3.b)

PQ V = ( L cos ) = L H

onde LH e LV so, respectivamente, as projees horizontal e vertical do raio L entre os pontos P e Q. Com isso, pode-se escrever as equaes (1.a) e (1.b) como
P Q H = H LV P Q V = V + LH

(4.a) (4.b)

Considerando-se rotaes finitas, a curva descrita durante o movimento entre os pontos Q e Q corresponde a um arco de circunferncia. Pelas equaes (3.a) e (3.b), observa-se que a curva descrita linear com o ngulo de rotao, portanto conclui-se que, neste caso, tem-se um segmento de reta. Assim sendo, indaga-se qual a direo do movimento ( u na Figura 2) em relao direo antes do giro? Esta pergunta ser respondida atravs do produto escalar ( ) entre a direo original e a direo do movimento. Portanto, tem-se

Q
r u

PQ
P

Figura 2 - ngulo entre a direo original e a do movimento.

v v PQ u = PQ u cos

(5.a)

L PQ = H L V

(5.b)

r L u= V LH

(5.c)

Substituindo (5.b) e (5.c) em (5.a), chega-se concluso de que as duas direes em questo so ortogonais.

Geometria dos Deslocamentos - 4/4

r u

PQ

P
Figura 3 - Ortogonalidade entre a direo original e a do movimento.