TEMA 4

ONDAS DE SEAL: ONDA ALTERNA SENOIDAL

4.1.- Clasificacin de ondas. 4.2.- Valores asociados a las ondas peridicas 4.3.- Onda alterna senoidal. 4.3.1.4.3.2.4.3.3.4.3.4.4.3.5.4.3.6.Generacin de una tensin alterna senoidal. Valores asociados a las ondas senoidales. Representacin cartesiana: Expresin de Fourier. Representacin simblica senoidal: forma exponencial y polar. Definicin de Fasor. Representacin fasorial de las magnitudes elctricas senoidales de igual frecuencia y diferente fase. Suma de dos ondas senoidales de igual frecuencia y diferente fase.

4.3.7.-

Fr. Casares de la Torre Marzo 2010

TEMA 4. ONDAS DE SEAL: ONDA ALTERNA SENOIDAL

Hasta ahora, hemos analizado las caractersticas de los elementos y el comportamiento de sus conexiones. En este tema vamos a iniciar el estudio de las seales (tensin e intensidad de la corriente elctrica) y los mtodos que se utilizan para describir y cuantificar sus caractersticas. La seal tensin o intensidad de la corriente es, generalmente, una magnitud que vara con el tiempo, la representacin de esta variacin o la ecuacin que lo describe recibe el nombre de "Forma de ONDA" u ONDA. UNA ONDA ES UNA GRFICA O ECUACIN QUE DA UNA DESCRIPCIN COMPLETA DE LA SEAL EN FUNCIN DEL TIEMPO En las figuras siguientes se muestran algunas formas de onda de uso frecuente:

T1

Onda Senoidal
f = F0 sen (t + n) F0 es la amplitud es la pulsacin t + n es el ngulo de fase n es el ngulo de fase inicial f=0 f=A

Onda Escaln
t < T1 t > T1

T1 = T. de escaln A = Amplitud

f puede ser la seal tensin, u, o la seal intensidad de la corriente, i.

4-1

f A 1 B t

Funcin rampa f= 0 t<B f = At t B

Funcin rampa modificada f= 0 t<B f = At t B f=D t>C

Pulso rectangular

Tren de impulsos

Exponencial

Onda rectangular

Onda triangular
4-2

Diente de Sierra

4.1.- CLASIFICACIN DE ONDAS

Segn signo de la magnitud Bidireccional: Polaridad de la magnitud (+) y (-) y cambia con el tiempo. Ejemplos: onda senoidal, triangular, etc. Unidireccional: Polaridad nica. Ejemplos: tren de impulsos, onda exponencial, dientes de sierra, etc.

Especial significacin tienen en electrotecnia la onda bidireccional senoidal, onda exponencial, escaln unitario y la funcin rampa. Segn repeticin del valor de la magnitud con el tiempo - Funciones peridicas: El valor de magnitud se repite con el tiempo a intervalos iguales. Su expresin ms general es: y ' f(t) ' f(t%nT) donde n es un nmero entero y T es una constante llamada PERODO. Es decir, la funcin se repite cada vez que transcurre un tiempo T ( PERODO).

e(t)

T
Fig.

Ejemplo de Onda peridica que se repite cada T sg

Otras caractersticas de la onda peridica son:

Ciclo: Parte de una onda comprendida entre t y t + T, o sea en un intervalo de

tiempo igual a un perodo.

Frecuencia (f): Nmero de ciclos que se repite la onda en la unidad de tiempo.

Segn esto, se podr escribir: f @ T = 1 de donde la frecuencia es la inversa del perodo. La unidad de frecuencia es el ciclo por segundo o hercio (Hz).

Fase: Fraccin de perodo transcurrido desde el instante que tomamos como

referencia.

4-3

- Funciones no peridicas: Son aqullas en el que el valor que toma la funcin es arbitraria con el tiempo.

e(t)

t
Fig: Ejemplo de funcin de onda no peridica

4.2.- VALORES ASOCIADOS A LAS ONDAS PERIDICAS

Cualquier funcin peridica se caracteriza por una serie de parmetros, que son los anteriormente enunciados (ciclo, perodo, fase), adems existen una serie de valores asociados a estas que nos proporcionan cierta informacin para poder comparar diferentes funciones de las ondas, estos son:

L Valores de cresta o de pico: Son los valores mximos y mnimos que toma la
funcin. Si la seal es e(t) se designarn respectivamente por EMAXy EMIN. En caso de una onda peridica y simtrica respecto al eje del tiempo la AMPLITUD corresponde al valor mximo o mnimo (valor de cresta) en valor absoluto. Si la seal es e(t), la notacin del valor de cresta o amplitud es "E0".

L Valor de cresta a cresta: Diferencia algebraica entre el valor mximo y mnimo.

Tambin se le llama valor de pico a pico, y es siempre un nmero positivo.
e(t)
E max E E med E min CICLO

2T

Si la seal es e(t), la notacin del valor de pico a pico ser: ECC = EPP = EMAX - EMIN 4-4

L Valor

medio: Promedio integral en un perodo, "Em". Geomtricamente el rea

que comprende la funcin durante un perodo debe ser igual al rea de un rectngulo cuya altura es el valor medio y la base el perodo: m0 de donde: Em ' 1 T e(t) dt T m0
T

e(t) dt ' Em @ T

Nota:

Comprobemos que el valor medio, Imed, de una corriente peridica, i=i(t), de perodo T, es el valor de una corriente continua que en un perodo T transferira la misma carga a un circuito que la corriente peridica. Teniendo en cuenta que i = dq/dt, la carga transferida en un perodo ser: Q ' m0
T

i dt

En cuanto a la corriente continua de valor Imed, la cantidad de carga transferida en el mismo intervalo de tiempo valdr: Q ' igualando tendremos: Imed T ' de donde Imed ' 1 T i dt T m0 m0
T

m0

Imed dt ' Imed T

i dt

que coincide con la definicin del valor medio.

Lgicamente, en toda onda simtrica respecto al eje de tiempos, las reas positiva y negativas son iguales, esto implica que el valor medio ser nulo.

4-5

L Valor eficaz "E": Se define el valor eficaz como el valor cuadrtico medio o la
raz cuadrada del valor medio del cuadrado de la funcin en un perodo. Segn esta definicin podremos escribir: E2 T ' de donde: E ' 1 T 2 e (t) dt T m0 m0
T 2

e (t) dt

Nota: Es interesante comprobar que la intensidad eficaz I correspondiente a una corriente peridica i(t) es
el valor constante de una corriente continua que en un perodo T, y sobre una resistencia R producira el mismo calor que la corriente peridica. La corriente peridica i(t) producira un calor:

W '

m0

R i 2 dt ' R

m0

i 2 dt

y la corriente continua de valor I, en el mismo intervalo de tiempo producira:

W '
igualando

m0

R I 2 dt ' R I 2 T

R I2 T ' R
de donde:

m0

i 2 dt

I '

1 T 2 i dt T m0

por lo que el valor eficaz es una medida de la potencia media entregada a la carga, o sea, transportada por la seal.

LFactor de cresta: Es la relacin entre el valor de cresta y el valor eficaz.

FC ' E0 E

LFactor de forma: Es la relacin entre el valor eficaz y el valor medio.

Ff ' E Em 4-6

Ejercicio

Calcular los valores asociados a la onda de corriente de la figura.

i 3 2 1 1 2 3 4 5 6 t

Ecuaciones: 0<t<1 1<t<2 2<t<3 i ' 3t A i'3A i'0A

Solucin: Valor de cresta mximo: Imax = 3 A Valor de cresta mnimo: Imin = 0 A Valor de cresta a cresta: IPP = 3 - 0 = 3 A Perodo: 3 s Frecuencia: 1/3 = 0,333 Hz Valor medio: 1 1 3t 2 1 2 Im ' 3t dt % 3 dt ' m1 3 m0 3 2
1

% (3t)1 '
0

1 3 1 9 3 %3 ' ' A 3 2 3 2 2

Valor eficaz:
1

I '

1 1 2 2 9t dt% 9 dt ' m1 3 m0

1 t3 9 3 3

%[9t]1 '
0

1 [3%9] ' 2 3

Factor de forma:

Ff =

2 4 ' 3/2 3 3 2

Factor de cresta:

FC '

4-7

Ejercicio

Hallar los valores asociados de la funcin representada en la figura, que corresponde a una onda de tensin senoidal rectificada con ngulo de retraso de 60. Hallar los valores medio y eficaz en funcin del valor mximo.

/3
Solucin:

Si la funcin senoidal es: u = U0 sen t Valor de cresta mximo: Umax = U0 Valor de cresta mnimo: Umin = 0 V Valor de cresta a cresta: UPP = U0 Perodo: T = 2/ Frecuencia: f=1/T Valor medio: U 1 Um ' U0 sen t d(t) ' 0 & cos t /3 ' m/3 ' Valor eficaz U0 1 2 sen 2t U ' U0 sen 2 t d(t) ' t & m/3 2 2
2 2

U0

[1%0,5] '

1,5 U ' 0,4774 U0 0

'
/3

'

U0

&

sen 2/3 2 % ' 0,4022 U0 3 2

U ' U0 0,4022 ' 0,6341 U0 0,6341 U0 0,4774 U0 U0 0,6341 U0

Factor de forma:

Ff ' FC '

' 1,9566

Factor de cresta:

' 1,577

4-8

4.3.- ONDA ALTERNA SENOIDAL

Al hablar de corriente alterna (C.A.) se sobrentiende que hablamos de C.A. de tipo senoidal, esto es as, porque la onda seno es la que se obtiene en los generadores de C.A. y constituye la base de produccin, transporte y distribucin de energa elctrica, de ah la importancia de su estudio. La ecuacin matemtica que la define es:

e(t) = E0 sen (t + n)
donde: E0 es la amplitud (valor mximo de la funcin) es la pulsacin o frecuencia angular (rad/sg) t + n es el ngulo de fase n es el ngulo de fase inicial (ngulo para el cual la funcin se anula, tendiendo a hacerse positiva). Se expresa en rad

e es el valor que toma la funcin en un instante t, es el valor instantneo. Como es sabido, el ciclo de la funcin trigonomtrica seno es igual 2 , por tanto el 2 perodo T debe satisfacer la relacin siguiente: T = 2 con lo que T ' y la frecuencia ser: f' 1 ' T 2

normalmente se da el valor de la frecuencia por lo que la pulsacin en funcin de esta ser: =2f Aparte de ser la onda ms importante en Electrotecnia debido a que se puede generar con facilidad, su transformacin en otras ondas de diferente amplitud se consigue con facilidad mediante la utilizacin de transformadores y las operaciones para su utilizacin resultan igualmente sencilla por tratarse de la funcin seno, desde el punto de vista de la teora de circuitos la onda senoidal presenta una serie de ventajas que la hacen atractiva que son: 1) La funcin seno est perfectamente definida mediante su expresin analtica y grfica. 4-9

2)

Se puede derivar e integrar repetidamente y seguir siendo una senoide de la misma frecuencia. (cambia la amplitud y el ngulo de fase inicial) e(t) ' E0 sen (t % n1) > de(t) ' E0 sen (t % n1% 90) dt

E > e(t) dt ' 0 sen (t % n1& 90) m 3) La suma de ondas senoidales de igual frecuencia es otra onda senoidal de igual frecuencia pero de parmetros diferentes. Sea e1(t) ' E01 sen (t % n1) y e2(t) ' E02 sen (t % n2) La suma tendr por expresin: eT(t) ' e1(t) % e2(t) ' E0T sen (t % nT) Esta propiedad, junto a la anterior nos determina que si la excitacin de un circuito, es de tipo senoidal, la respuesta en cualquier punto del sistema, tambin lo es. Lgico ya que si en un circuito solo existen elementos lineales las nicas operaciones que podemos realizar al resolverlo sobre las ondas senoidales son la suma o resta y la integracin o derivacin. 4) Admite una representacin exponencial (segn EULER ej = cos + + j sen ) lo que permite operar con vectores giratorios denominados fasores que admiten una representacin en el plano complejo. Por ello la teora de circuitos en C.A. senoidal utiliza como base los nmeros complejos. Una onda peridica no senoidal, permite mediante el desarrollo en serie de Fourier, ser descompuesta en un nmero, tericamente infinito, de funciones senoidales y cosenoidales de frecuencias mltiplos de la fundamental (Armnicos). La serie de Fourier es rpidamente convergente por lo que no es preciso ms que tomar unos pocos trminos. Esto implica, que si las variaciones de tensin o de intensidad presentes en un circuito, no son sinusoidales, pero si peridicas, el comportamiento del circuito puede estudiarse por superposicin de ondas senoidales obtenidas mediante el desarrollo en serie de Fourier de la original .

5)

4 - 10

4.3.1.- GENERACIN DE UNA TENSIN ALTERNA SENOIDAL

Vamos a suponer una espira plana de superficie, "S", que se halla en el seno de un campo magntico "B " uniforme en todo el espacio que ocupa la espira y girando en torno a un eje perpendicular al campo a razn de "" rad/sg.

S N W B S

El flujo del campo magntico ,"", a travs de la espira depende de la orientacin de la espira respecto al campo ' mS C ds 'B C B mS 'B CS ' B S cos n ds

N
segn Faraday la f.e.m. inducida, ser: g'&

d d(B S cos n) dn '& ' & BS(&sen n) dt dt dt

como:

n ' t % n0 dn ' por lo que: dt

resulta:

g ' B S sen n ' E0 sen n ' E0 sen (t % n0) 4 - 11

siendo E0 ' B S su valor mximo. A la velocidad de giro de la espira se le llama pulsacin. Si a esta espira tenemos conectada una resistencia R cerrando el circuito la intensidad que circulara por la misma sera: g BS i' ' sen (n0 % t) ' I0 sen (n0 % t) R R siendo I0 ' BS la intensidad instantnea mxima que circulara por la resistencia. R

Ejemplo: Vamos a suponer que tenemos una bobina circular de 10.000 espiras y radio 5'614 Cm girando en un campo magntico de 0'01 T uniforme con una frecuencia de 50 Hz. La f.e.m. inducida en la bobina en cada instante ser: g ' 0)01 (10.000 @ @ 0)056142) @ (2 @ @ 50) sen (n0 % 100 t) ' 311)06 sen (n0 % 100 t) siendo el valor mximo de esta fuerza electromotriz : 311'06 V y su valor eficaz ser: 311)06 2 ' 220 V

Lo explicado anteriormente es la base del dispositivo ms sencillo para obtener corriente alterna, el alternador. Consiste en una bobina que gira alrededor de un eje, estando los terminales de sta conectados a anillos concntricos con el eje de giro y que giran solidariamente con l. La bobina queda conectada al circuito exterior por medio de escobillas deslizantes sobre la periferia uniforme, creado por un imn de los anillos. La bobina esta inmersa en un campo magntico B que recibe el nombre de inductor. La bobina giratoria se llama comnmente inducido.

4 - 12

4.3.2.- VALORES ASOCIADOS A LAS ONDAS SENOIDALES

En una onda senoidal del tipo:

e = E0 sen (t + n)
CICLO

e(t)
E 0 = E max E

E med T 2E 0

-E 0 = E min

se tendr: Valor de cresta mximo: Emx = E0 Valor de cresta mnimo: Emin = - E0 Amplitud o valor de cresta: EC = E0 Valor de cresta a cresta: Epp = Emx - Emin = 2 E0 Valor medio El valor medio de la onda senoidal en un perodo T es nulo por lo que hemos de definirlo en un semiperiodo T/2: 2E0 T/2 1 T/2 E0 sen t dt ' sen t dt ' T/2 m0 T m0 &2E0 2 2E0

Em '

'

&2E0 T

cos t 0

T/2

'

cos & cos 0 '

= 0,64 EO

( Nota: T = 2 ) 4 - 13

Valor eficaz El valor eficaz (R.M.S.) puede calcularse en un perodo ya que no se anula por ser el valor cuadrtico medio. E0 T 1 T 2 E ' E0 sen 2 t dt ' sen 2t dt ' T m0 T m0
2 2

E0 t sen 2t T E0 1 & cos 2t ' dt ' & ' T m0 2 T 2 4 0 2

T

E0

una vez operado y teniendo en cuenta que T = 2 resulta:

E'

E0 2

= 0,707 EO

Factor de amplitud o cresta E0 E E0 E0 / 2

Fc ' Factor de forma

'

' 2

Ff '

E / 2 E ' ' 1)11 ' 0 Em 2E0 2 2

Cuando se dice que en nuestros domicilios tenemos una tensin de 220 V, significa que los 220 V es el valor eficaz de una onda alterna sinusoidal de tensin que tiene una amplitud de 220 2 , y un valor de pico a pico de 622'4 V. Si un dispositivo elctrico de nuestro domicilio consume 10 A, esta cantidad es el valor eficaz de la onda alterna senoidal de corriente elctrica que atraviesa el dispositivo. El identificar a las ondas senoidales por su valor eficaz es debido a que, como veremos ms adelante, los valores que nos indican los aparatos utilizados para medir seales elctricas alternas, son siempre valores eficaces.

4 - 14

4.3.3.-

REPRESENTACIN CARTESIANA: EXPRESIN DE FOURIER

La onda senoidal, se puede expresar tambin como una funcin coseno, donde el ngulo de fase inicial sera diferente, pero ambas funciones nos representa a la mima onda. Por eso a partir de ahora hablamos de la onda sinusoidal para referirnos a la senoidal o cosenoidal. Veamos seguidamente su equivalencia: e(t) ' 2 E sen (t K n1) e(t) ' 2 E cos (t K n2)

Sean las funciones sinusoidales:

siendo: E valor eficaz de la funcin peridica pulsacin de la onda n1 ngulo de fase inicial de la onda seno (desfase) n2 ngulo de fase inicial de la onda coseno (desfase) Ambas funciones tienen igual valor mximo, igual pulsacin, pero diferente fase inicial, veamos cuando una y otra son equivalentes En la representacin de la funcin coseno, n2 es el ngulo dado por t2, siendo t2 el valor que hace que la funcin adquiera el valor de cresta (+) ms prximo.
Ciclo base coseno e e e = 2 E cos ( t - 2 )

E0 2E t1 t2 0 t t1 t2 t

2 + = 2 1
2

t
2

2 - = 2 1

(+) ADELANTO

e = 2 E cos ( t + 2 )

(-) ATRASO

(1)
Fig. Representacin cartesiana de la funcin coseno

(2)

En (1) el mximo valor de cresta Emax tiene lugar en un ngulo n2 en adelanto. En (2) el mximo valor de cresta Emax tiene lugar en un ngulo n2 atrasado.

4 - 15

e = 2 E sen ( t + 1 )

e = 2 E sen ( t - 1 )

e
1

t1

t2

t1

t2

1 - = 1 2
2

+ = 1 2

(+) ADELANTO

(3)
Ciclo base seno

(4)

(-) ATRASO

Fig. Representacin cartesiana de la funcin seno En la grfica de la funcin seno, n1 es el ngulo dado por t1, siendo t1 el valor que hace que la funcin adquiera el valor cero ms prximo, en sentido ascendente. Las funciones (1) y (2) expresadas en forma de seno son: e(t) ' 2E cos (t % n2) ' e(t) ' 2E cos (t & n2) ' 2E sen (t % /2 % n2) 2E sen (t % /2 & n2) (1) (2)

Las funciones (3) y (4) expresadas en forma de coseno son: e(t) ' 2E sen (t % n1) ' e(t) ' 2E sen (t & n1) ' 2E cos (t & /2 % n1) 2E cos (t & /2 & n1) (3) (4)

Podemos observar que aunque la expresin matemtica sea diferente la representacin grfica es la misma, o sea, la variacin de la seal con el tiempo es la misma independiente de si escojemos la onda seno como ciclo base o la onda coseno. En estos apuntes se escojera la onda seno como la representacin matemtica de este tipo de onda.

4 - 16

NOTA:

Las anteriores expresiones de la funcin sinusoidal (senoidal o cosenoidal) se pueden describir mediante combinacin lineal de las funciones seno y coseno, de la siguiente forma: e(t) ' E0 sen (t % n) ' a cos t % b sen t e(t) ' E0 cos (t % n) ' a cos t % b sen t Las constantes a y b se denominan

Coeficientes de Fourier y se

definen por a=e(0) y b=e(T/4) siendo T el perodo de la funcin. Estos coeficientes tienen las mismas unidades que la onda (Voltios o amperes) y cualquiera de ellos, o ambos, pueden ser negativos. Los coeficientes de Fourier para la funcin seno valen: a ' e(0) ' E0 sen (n) b ' e(T/4) ' E0 sen %n 2 ' E0 cos n

Adems, cumplen las siguientes relaciones: a 2 % b 2 ' E0 cos2 n % sen 2 n a ' tg n b 6 n ' arc tg a b
2

E0 ' a 2%b 2

Por lo que si tengo que encontrar la suma de una onda seno ms una coseno podremos hacerlo de la siguiente forma: e(t) ' a cos t % b sen t ' E0 sen (t % n) ' a ' a 2%b 2 sen (t % arctg( )) b Con las expresiones anteriores podemos pasar de un tipo de expresin a otro tipo.

4 - 17

4.3.4.- REPRESENTACIN SIMBLICA SENOIDAL

Consideremos la onda senoidal a ' A0 sen t . En matemticas se dice que una senoide , tal y como se se engendra por la proyeccin sobre cualquier eje fijo de un vector giratorio, OA indica en la figura, en el que el punto A recorre una circunferencia de radio A0 con un movimiento circular uniforme de velocidad angular y sentido contrario a las agujas del reloj.
/2
3/4 a

A0

/4
A

t
0

A0 sen t
t

/4

/2

3/4

Para el instante t considerado, el vector giratorio ha de formar con el eje horizontal un ngulo de valor t. A este vector giratorio, para distinguirlo de los vectores normales se le llama VERSOR y puede ser considerado como complejo. Recordando la formula de Euler: e (t)j ' cos t % j sen t siendo j = & 1 (unidad imaginaria) y multiplicando por A0 los dos trminos de la igualdad se obtendr un vector giratorio en el plano de los nmeros complejos: A0 e (t)j ' A0 cos t % j A0 sen t El vector giratorio o versor en su representacin exponencial, polar y cartesiana ser: A0e (t)j ' A0 * t ' A0 ( cos t % j sen t) Exponencial Polar Cartesiana

A esta representacin del vector giratorio considerado como complejo es a lo que se llama representacin simblica. El valor instantneo de la seal puede expresarse por: a ' Pimg (A0 e jt) donde Pimg representa la operacin de tomar la parte imaginaria del complejo, o sea: a ' Pimg (A0 e jt) = Pimg[A0(cos t % j sen t)] ' A0 sen t

4 - 18

4.3.5.- DEFINICIN DE FASOR

Si consideramos la onda a ' A0 sen (t % n0) ' 2A sen (t % n0) el vector giratorio de radio A0 = 2 A y velocidad de giro supone el entendimiento de la evolucin de la onda senoidal con el tiempo, su representacin simblica ser: 2Ae
( t % n0) j

'( 2Ae

n0 j

) etj

Forma exponencial Forma polar

2 A * t % n0 ' ( 2 A *n0 ) 1* t

La representacin entre parntesis representa un vector situado en el plano complejo que no depende del tiempo; o sea, un n complejo en su forma exponencial. A este numero complejo es a lo que en Electrotecnia se le llama FASOR. Este nmero complejo o vector es el vector giratorio en el momento de t=0. Sin embargo, en Electrotecnia, no es el valor mximo el que tiene importancia sino el valor eficaz por lo que el fasor se representa con una magnitud igual al valor eficaz de la seal. Para la onda anterior, el fasor ser: ' A e n0j ' A * n A 0 La obtencin de la respuesta de un determinado circuito elctrico, haciendo uso de la forma instantnea de las funciones sinusoidales, resulta complicado. Ahora bien, podemos simplificar los clculos recurriendo a los fasores ya que estos nos representan a estas ondas. De esta forma, el anlisis no se hace en el dominio del tiempo, lo que obligara a la resolucin de determinadas ecuaciones diferenciales, sino que se realiza en el campo de los nmeros complejos (dominio de las frecuencias) en el que dichas ecuaciones se convierten en algebraicas. Al final del proceso se puede deshacer el cambio, restituyendo a las magnitudes elctricas su carcter de funciones del tiempo (pasamos del dominio frecuencial al temporal). a ' 2A sen (t % n0) > 2 A * t % n0 Representacin Simblica > 2 A *n0 > A *n0 Fasor Fasor

4 - 19

Cada fasor representa a una nica onda senoidal, y nos da toda la informacin que nos interesa que es el valor eficaz y el ngulo de fase inicial.

e =

2 E sen t

E0
1 =0

E0 0

punto de pendiente positiva

e =

2 E sen ( t + 1 )

E0

E0

t 1
ADELANT0

e =

2 E sen ( t - 1 )

1 1 t

E0

E0

1
ATRASO

ADELANTO

ATRASO

RETRASO (-)

ADELANTO (+)

4 - 20

4.3.6.-

REPRESENTACIN FASORIAL DE LAS MAGNITUDES ELCTRICAS SENOIDALES DE IGUAL FRECUENCIA Y DIFERENTE FASE

Sean los valores instantneos de la tensin e intensidad de la corriente: u ' U0 sen (t % n1) ' 2 U sen (t % n1) i ' I0 sen (t % n2) ' 2 I sen (t % n2) el vector giratorio para t=0 o fasor de ambas funciones ser: ' U e n1j ' U * n U 1 siendo el vector giratorio en ambos casos: 2 U * t % n1 2 I * t % n2
nj I ' I e 2 ' I * n2

Al ngulo que existe entre estos dos vectores le llamaremos ngulo de fase, y cuando existe esta diferencia de fase entre las dos magnitudes elctricas decimos que se ha producido un desfase.
i u U I u

2 1 - 2 =

'n &n 'n Desfase entre UI 1 2

u e i estn desfasadas un ngulo n

Este ngulo de fase, n , es muy importante para la resolucin de problemas en circuitos de corriente alterna. Adems, de su valor absoluto, hay que asignarle un sentido vectorial que indique si una magnitud est en el tiempo, adelantada o retrasada con respecto a otra de 4 - 21

referencia. Desfase positivo o desfase negativo respectivamente. De las figuras siguientes

U
I

podemos decir: u est adelantada respecto a i un ngulo n i est retrasada respecto a u un ngulo n. Recordaremos que estos vectores son vectores giratorios de igual velocidad angular lo que implica que el desfase lo mantienen a lo largo del tiempo. En Electrotecnia, la intensidad se refiere a la tensin, esto implica que podemos hablar de:

I
I adelantada respecto a U, desfase negativo (- n)

I retrasada respecto a U, desfase positivo (+ n)

El desfase entre los fasores en cualquier instante es el mismo, pues estos vectores giratorios giran a la misma velocidad y como podemos observar da igual trabajar con valores mximos que eficaces. En los diagramas fasoriales (representacin de los fasores en el plano de los nmeros complejos) normalmente trabajaremos con valores eficaces.

4 - 22

Ejercicio : En la funcin senoidal u ' 537,4 sen ( 100 t % a) b) c) d) e) d) Solucin: a) Pulsacin: 100 rad/s 100 Frecuencia: T ' 6 f' ' ' 50 Ciclos/sg ' 50 Hz. f 2 2 Fase inicial: b) /3 radianes = 60 ) indicar: 3

Pulsacin, frecuencia y fase inicial. Valor de cresta mxima, mnima, amplitud. Valor de Cresta a Cresta Valor Medio Valor Eficaz. Fasor correspondiente

Valor de cresta mximo: Umax = 537,4 V. Valor de cresta mnimo: Umin = -537,4 V. Amplitud: U0 = 537,4 V. Valor de cresta a cresta: UCC = 537,4 - (-537,4) = 1074,8 V. 2 U0 2 537,4 Valor medio: Umed ' ' ' 342,11 V. Valor eficaz: U ' ' 380 * 60 U
U= U 60 2 380 u u

c) d) e) d)

U0 2

' 380 V.

4 - 23

Ejercicio

Una onda alterna senoidal de tensin de valor eficaz 380 V y frecuencia 50 Hz toma el valor de 537,4 V para el instante inicial. Calcular la expresin algebraica de la onda y su fasor correspondiente. Solucin: Una onda senoidal tendr por expresin u ' U0 sen (t % n ) ' 2 U sen (t % n) sustituyendo valores se tendr u ' 2 380 sen (100 t % n) para el instante inicial u (0) ' 2 380 sen (n) ' 537,4 V por lo tanto y la onda sera sen n ' 537,4 2 380 '1 6 n' ) 2 2

u ' 2 380 sen (100 t %

' 380 * 90 el fasor tendr por expresin: U

Ejercicio

Determinar el desfase entre la onda de tensin anterior y las ondas de intensidad de valores: i1 ' 2 255 sen (100 t % 3 / 4) e i2 ' 2 310 sen (100 t % / 4)

Solucin: Los fasores representativos de estas dos ondas sern: Fasor de i1(t) > Fasor de i2(t) > I 1 ' 255 * 135 I 2 ' 310 * 45

por lo que el desfase entre las ondas valdr: desfase i1(t) - u (t) : 90 - 135 = - 45 (adelanto) desfase i2(t) - u (t) : 90 - 45 = 45 (atraso)

4 - 24

4.3.7.-

SUMA DE DOS ONDAS SENOIDALES DE IGUAL FRECUENCIA Y DIFERENTE FASE

Si aplicamos las condiciones impuestas a las conexiones o leyes de Kirchhoff a un circuito excitado con ondas alternas nos encontraremos que tendremos que sumar o restar ondas alternas de diferente amplitud y fase inicial pero de igual pulsacin (porque esta se mantiene). Veamos pues como se puede sumar fcilmente ondas alternas. Sean dos ondas senoidales de expresin: e1 ' E01 sen (t % n1) (1) e2 ' E02 sen (t % n2) (2) La suma tendr por expresin: et ' e1 % e2 ' E01 sen (t % n1) % E02 sen (t % n2) si queremos conocer los valores instantneos, et, ser suficiente con ir dando valores a t, pero si queremos conocer su valor eficaz, lo mejor ser realizar la suma. Para ello lo haremos utilizando los coeficientes de Fourier. e1 ' E01 sen (t % n1) ' e2 ' E02 sen (t % n2) ' a1 cos t % b1 sen t a2 cos t % b2 sen t (1) (2)

eT ' e1 % e2 ' (a1 % a2) cos t % (b1 % b2) sen t ' ' aT cos t % b T sen t ' aT %b T sen t % arctg
2 2

aT bT

'

' (a1%a2)2%(b1%b2)2 sen t % arctg ' E0T sen (t % nT) donde: E0T ' (a1%a2)2%(b1%b2)2 nT ' arctg a1%a2 b1 %b2

a1%a2 b1 %b2

' (3)

sabiendo que: a1= E01 sen (1) ; b1 = E01 cos (1) coeficientes de fourier de la onda e1 a2= E02 sen (2) ; b2 = E02 cos (2) coeficientes de fourier de la onda e2 4 - 25

Observamos que el resultado (3) es otra onda senoidal de igual pulsacin, diferente amplitud y desfase inicial. Podemos llegar al mismo resultado sumando los fasores representativos de las ondas e1 y e2 . Trabajando con valores mximos en lugar de eficaces: ' E * n = E01 cos (1) + j E01 sen (1) = b1 + j a1 E 1 01 1 ' E * n = E02 cos (2) + j E02 sen (2) = b2 + j a2 E 2 02 2 'E *n 'E *n %E *n = E T 0T T 01 1 02 2 = (E01 + E02) cos (1) + j (E01 +E02 ) sen (1) = = (b1 + b2) + j (a1 + a2) = = (a1%a2)2%(b1%b2)2 * arctg((a1%a2)/(b1%b2)) ' E0T * nT Fasor de la onda (1) Fasor de la onda (2)

que es el fasor representativo de la onda suma, la misma que la calculada anteriormente por los coeficientes de Fourier. El diagrama fasorial y cartesiano de las operaciones anteriores sern:
e j
e T = E 0T sen (

t + T )

e 1 = E 01 sen (

t + 1 ) t +2 )

E 0T
a1

e 2 = E 02 sen (

E 01
a2

T
2

E 02
R t

b1 b 2

E OT cos

T = E O1 cos 1 + E O2 cos 2 =
= b1 + b2

E OT sen

T = E O1 sen 1 + E O2 sen 2 =
= a1 + a2

E OT = ( b 1 + b 2 ) + ( a 1+ a 2 ) j

4 - 26

Si expresamos las ondas e1 y e2 en su forma compleja binmica, es muy fcil hallar la suma, y es por este motivo, por lo que se utiliza el clculo vectorial simblico, por su sencillez en la suma, y como veremos posteriormente, en la derivada e integral, que son las operaciones que se realizan en el anlisis de circuitos con ondas alternas senoidales.

SUMA DE DOS ONDAS SENOIDALES DE IGUAL FRECUENCIA Y DIFERENTE FASE

e1(t) = E01 sen( t + 1) e2(t) = E02 sen( t + 2)
Representacin simblica

E =E
1

01

=b +ja
1 1

E =E
2

02

=b + ja
2 2

Por Fourier

Suma Nmeros complejos

Representacin simblica

eT(t) = E0T sen(t + T)

E =E
T

OT

=b + ja
T T

Otra ventaja importante de este procedimiento para sumar o restar funciones senoidales a partir de sus fasores es el hecho de poder elegir como origen de tiempos el instante ms conveniente, ya que un cambio en el origen de tiempos significa cambiar las fases de todas las ondas en el mismo ngulo, lo que no alterara la resolucin del circuito. Para simplificar los problemas suele elegirse el instante en el que la fase de alguna de las ondas es igual a cero, y en esa situacin se realizan los clculos pertinentes y se estudian los adelantos y retrasos de unas ondas respecto a otras.

4 - 27

Ejemplo: En un nudo de un circuito elctrico concurren tres ramas, siendo el valor de las intensidades que circulan por ellas i1, i2, iT conocindose dos de ellas. Calcular la tercera.

i 1 = 240 sen (314 t + 20) i 2 = 210 sen (314 t + 80) radianes grados

i1 i2 iT

Solucin: a) Por Fourier: i1 = a1 cos 314t + b1 sen 314t = 82,08 cos 314t + 225 sen 314t i2 = a2 cos 314t + b2 sen 314t = 206,8 cos 314t + 36,466 sen 314t iT = i1 + i2 = 288,9 cos 314 t + 261,97 sen 314t = ' 288,92 % 261,972 sen (314t % arc tg 288,9 ) 261,97

iT = 389,99 sen (314 t + 47,798) b) Por la forma binmica: 240 225,5 82,68 I1 ' * 20 ' %j 2 2 2 210 36,46 206,8 I2 ' * 80 ' %j 2 2 2 261,9 288,9 389,99 IT ' I1 % I2 ' %j ' * 47,8 2 2 2 iT = 389,99 sen (314 t + 47,798)

Con este ejemplo se puede observar que la primera ley de kirchhoff se puede aplicar con 4 - 28

fasores
Condiciones impuestas a las conexiones. (Leyes de Kirchhoff)

i1 1 Ley de Kirchhoff i2 i1 i2 i3 i3

=0

I01sen (t+1) + I02sen (t+2) + I03sen (t+3) = 0

I1

I2

I3

=0

Ejemplo: Determinar la diferencia de potencial entre A y B conociendo las tensiones uBC, uCD y uDA.

uBC(t) = 240 sen(314 t + 20) uCD(t) = 210 sen(314 t + 80) uDA(t) = 390 sen(314 t + 48)

UDA UCD UBC C B UAB

Solucin: Aplicando el segundo lema a lo largo de la malla: uAB + uBC + uCD + uDA = 0 de donde : uBC + uCD + uDA = - uAB Para realizar esta suma determinamos los fasores representativos de cada onda: ' 240 * 20 ' 225,5 % j 82,08 U BC ' 210 * 80 ' 36,46 % j 206,8 U CD ' 390 * 48 ' 261,9 % j 288,9 U DA 4 - 29

 ' 780 * 48 ' 523,8 % j 577,8 por lo que Sumando estos tres fasores, se obtendr: &U AB el fasor correspondiente la tensin pedida valdr: ' 780 * 228 ' &523,8 & j 577,8 U AB y la onda alterna existente entre A y B tendr por expresin: uAB(t) = 780 sen(314 t + 228) Con este ejemplo se puede ver que la segunda ley de kirchhoff se puede aplicar con fasores

Condiciones impuestas a las conexiones. (Leyes de Kirchhoff)

D A UDA UCD UBC C B UAB

2 Ley de Kirchhoff

uAB

uBC

uCD

uDA

=0

UABsen (t+AB) + UBCsen (t+BC) + UCDsen (t+CD) + UDAsen (t+DA) = 0

UAB

UBC

UCD

UDA

=0

Por tanto, como conclusin del tema, podemos decir que las condiciones impuestas a las uniones de los elementos o leyes de kirchooff son aplicables con fasores.

4 - 30