Geodesia Clsica y Espacial

Prctica 2.

Indice
1. Clculo de coordenadas aproximadas.
2. Transformacion de coordenadas tridimensionales a acimut cenital
y distancia.
3. Ajuste por Mnimos Cuadrados.

Geodesia Clsica y Espacial

Prctica 2.

1.Clculo de coordenadas aproximadas.

El objetivo de la prctica es la obtencin de coordenadas compensadas sobre el
elipsoide WGS-84, a partir de una observacin de una red por G.P.S. de la que se
conocen y toman como fijos el 1 y 2.
Los observables son incrementos de coordenadas cartesianas geocntricas. En esta
primera parte lo que se realiza es con estos incrementos y a partir de las coordenadas
cartesianas tridimensionales transformadas de los puntos uno y dos calculamos los
dems, realizando al final la media de cada punto.
Por lo tanto he hecho un programa en Matlab llamado Geocar.m con entrada de datos
desde la propia cabecera del programa, este programa llama a funciones ya
programadas como geotri.m (transformacin de coordenadas geodsicas a cartesianas),
trigeo (inverso del anterior), ...
SALIDA: Geocar.sal
Observables:
P.E.
1
1
1
2
2
2
3
3
4

P.V.
3
4
5
3
4
5
4
5
5

IX
22446.750
-3265.705
4869.901
-5357.765
-31070.220
-22934.614
-25712.455
-17576.849
8135.606

IY
-10885.701
-9502.888
488.516
-8323.131
-6940.318
3051.086
1382.813
11374.217
9991.404

IZ
-27362.895
1799.650
-7737.859
7390.082
36552.627
27015.118
29162.545
19625.036
-9537.509

Ptos fijos:
Pto.
Latitud
1
39.4036250900
2
39.1632517400

Longitud
-1.1350702000
-1.1512658400

h (elip.)
1523.235
928.623

Geodesia Clsica y Espacial

Prctica 2.

Tranformacin de ptos fijos a coord.cartesianas

tridimensionales:
Pto
1
2

X
4915739.188
4943543.703

Y
-105609.514
-108172.036

Z
4051397.936
4016645.038

OBTENCION DE COORDENADAS APROXIMADAS (cartesianas

tridimensionales)
P.E.
1
1
1
2
2
2
3
3
4

P.V.
3
4
5
3
4
5
4
5
5

X
4938185.938
4912473.483
4920609.089
4938185.938
4912473.483
4920609.089
4912473.483
4920609.089
4920609.089

Y
-116495.215
-115112.402
-105120.998
-116495.167
-115112.354
-105120.950
-115112.378
-105120.974
-105120.974

Z
4024035.041
4053197.586
4043660.077
4024035.120
4053197.665
4043660.156
4053197.625
4043660.116
4043660.116

OBTENCION DE COORDENADAS APROXIMADAS (geodesicas)

P.E

P.V.

1
1
1
2
2
2
3
3
4

3
4
5
3
4
5
4
5
5

Latitud
39.21240120
39.42243268
39.35425877
39.21240140
39.42243288
39.35425897
39.42243278
39.35425887
39.35425887

Longitud

-1.21050268
-1.20324521
-1.13258498
-1.21050247
-1.20324501
-1.13258477
-1.20324511
-1.13258487
-1.13258487

1613.265
324.476
328.654
1613.315
324.527
328.705
324.502
328.679
328.679

CALCULO DE COORDENADAS MEDIAS

Pto
3
4
5

X
4938185.938
4912473.483
4920609.089

Y
-116495.191
-115112.378
-105120.974

Z
4024035.080
4053197.625
4043660.116

Pto

Latitud

Longitud

3
4
5

39.21240130
39.42243278
39.35425887

-1.21050257
-1.20324511
-1.13258487

1613.290
324.502
328.679

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Prctica 2.

2.Transformacion de coordenadas tridimensionales a acimut

cenital y distancia.
.
Lo primero es transformar los observables a (acimut, a.cenital y d.g.), con el
programa Transformacin.m, que carga la matriz de datos del ejercicio anterior
y se sirve de funciones ya programadas como gpscla.m (necesitaremos
observables GPS), psdo_rad,...

SALIDA: Transformacin.sal
Incremento de coordenadas cartesianas tridimensionales
(GPS)
P.E.
1
1
1
2
2
2
3
3
4

P.V.
3
4
5
3
4
5
4
5
5

IX
22446.750
-3265.705
4869.901
-5357.765
-31070.220
-22934.614
-25712.455
-17576.849
8135.606

IY
-10885.701
-9502.888
488.516
-8323.131
-6940.318
3051.086
1382.813
11374.217
9991.404

IZ
-27362.895
1799.650
-7737.859
7390.082
36552.627
27015.118
29162.545
19625.036
-9537.509

Observables clsicos calculados:

Eje
1
2
3
4
5
6
7
8
9

P.E.
1
1
1
2
2
2
3
3
4

P.V.
3
4
5
3
4
5
4
5
5

Acimut
218.12629
321.37156
195.83765
352.03679
389.95137
4.56639
1.27079
24.96918
156.20094

A.Cenit
100.03034
107.54352
108.37513
96.53126
101.03592
101.25178
102.30388
102.99419
100.06348

D.g.
37028.103
10208.238
9155.788
12352.866
48472.864
35568.525
38903.683
28696.001
16030.606

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Prctica 2.

3. Ajuste por Mnimos Cuadrados.

Ecuaciones de observacin. Obtencin de observables clsicos a partir de
observables GPS.
En esta parte de la practica la hemos resuelto obteniendo las ecuaciones de
observacin en forma de acimutes, a. cenital y distancia geomtrica. Expresamos
entonces las incgnitas como diferenciales de coordenadas geodsicas y los residuos
vendrn expresados en unidades de distancia y ngulo
El ajuste de la red se realiza por el algoritmo de mnimos cuadrados
(observaciones indirectas), este proceso se ha realizado en una hoja de clculo de Excel
introduciendo las ecuaciones de acimut, cenital y distancia geomtrica, donde
introduciremos el clculo matricial..
Ax-K=R
Por lo tanto las ecuaciones sern:
-Ecuacin de acimut.

c11di c12 d i c13 dh i c14 d j c15 d j c16 dh j ij ijo r

-Ecuacin de ngulo cenital.

c 21di c 22 d i c 23 dh i c 24 d j c 25 d j c 26 dh j ij ijo r
-Ecuacin de distancia.

c 311di c 32 d i c 33 dh i c 34 d j c 35 d j c 36 dh j Dij Dijo rD

Para la ponderacin tenemos que la precisin para las medidas angulares
(acimutes y a.cenital) es de 0.5cc y para las medidas distanciomtricas 5mm + 2 ppm.

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Prctica 2.

Clculo del Termino independiente.

El termino K ser la diferencia entre el acimut observado y el calculado, cenital
observado y calculado y para terminar distancia geomtrica observada y calculada.
Para poder obtener el acimut,cenital y distancia observados hay que hacer un
cambio de sistema de referencia, pasando de un sistema geodsico global a otro
topocentrico local.
Observables clsicos calculados:
Eje
1
2
3
4
5
6
7
8
9

P.E.
1
1
1
2
2
2
3
3
4

P.V.
3
4
5
3
4
5
4
5
5

Acimut
218.1262
321.3715
195.8376
352.0367
389.9513
4.5663
1.2707
24.9691
156.2009

A.Cenit
100.0303
107.5435
108.3751
96.5312
101.0359
101.2517
102.3038
102.9941
100.0634

D.g.
37028.103
10208.238
9155.788
12352.866
48472.864
35568.525
38903.683
28696.001
16030.606

Observables clsicos observados:

Eje
1
2
3
4
5
6
7
8
9

P.E.
1
1
1
2
2
2
3
3
4

P.V.
3
4
5
3
4
5
4
5
5

Acimut
218.1263
321.3713
195.8378
352.0370
389.9514
4.5664
1.2708
24.9692
156.2009

A.Cenit
100.0304
107.5437
108.3753
96.5311
101.0359
101.2517
102.3039
102.9942
100.0635

D.g.
37028.139
10208.254
9155.820
12352.873
48472.891
35568.557
38903.683
28696.001
16030.606

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Prctica 2.

Por lo tanto nuestro formato de mnimos cuadrados quedar:

Ecuaciones planteadas= 9 ejes * 3 observables (acimut,cenital,distancia)= 27
formas lineales.
Termino independiente= 9 ecuaciones
Incgnitas: 3 ptos * 3 coordenadas= 9
Grados de libertad: 27-9= 18

A continuacin se muestran ya los resultados del ajuste:

Diferenciales:

Residuos:

Incgnitas

Obs.

Residuo

Residuo Pond.

d 3

0.00000011

d 3

0.00000003

dh 3

-0.0124

d 4
d 4
dh 4
d 5

-0.00000010

d 5

-0.00000008

dh 5

0.0136

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

-0.23253
-0.64078
-0.07488
0.12027
-0.34814
-0.01283
-0.27817
-0.26866
-0.00584
-0.31861
0.57578
0.01255
-0.65293
0.55987
-0.05498
-0.71802
0.69657
0.06321
-0.39904
0.44903
-0.07021
-0.04490
0.50431
-0.07443
0.08234
-0.14883
-0.00402

-0.46513
-1.28149
-1.00832
0.24049
-0.69639
-0.61205
-0.55631
-0.53735
-0.30727
-0.63728
1.15149
0.49901
-1.30585
1.11962
-0.56578
-1.43602
1.39319
-0.88685
-0.79815
0.89810
-0.90053
-0.08998
1.00875
-1.29222
0.16470
-0.2976
-0.12350

-0.00000006
0.0173
-0.00000009

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Prctica 2.

Desplazamientos:
Punto

Desplazamiento

3
4
5

0.0387
0.0355
0.0361

Coordenadas corregidas:
Punto

Latitud (c)

Longitud (c)

h (c)

3
4
5

39.21240143
39.42243268
39.35425878

-1.21050253
-1.20324517
-1.13258496

1613.278
324.519
328.693

Estimador a a de la varianza de peso unidad

02 = (r2 / m-n)1/2 = 1.18
Elipses de error :
Punto

3
4
5

0.0163
0.0144
0.0135

0.0091
0.0073
0.0065

31.9352
39.4861
385.0472