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Anlidos (filo Annelida). Gusanos segmentados como las lombrices de tierra o de mar y las sanguijuelas; sus sistemas orgnicos estn divididas en segmentos llamados metmeros, aparato circulatorio con vasos principales muscularizados.
Platelmintos (filo Platyhelminthes). Gusanos planos, poseen simetra bilateral, unos son parsitos y otros de vida libre, la mayora son hermafrodita, hay marinos, terrestres y dulceacuicolas. Destacan la tenia, las duelas y las planarias. Nemtodos (filo Nematoda). Gusanos cilndricos, son de tamao pequeo (muchos son microscpicos); la mayora son parsitos, tanto de plantas como de animales (como las lombrices intestinales y las filarias). Acantocfalos (filo Acanthocephala). Gusanos de cabeza espinosa. Quetognatos (filo Chaetognatha). Gusanos flecha. Gnatostomlidos (filo Gnathostomulida). Gusanos con mandbulas. Nematomorfos (filo Nematomorpha). Nemertinos (filo Nemertea). Gusanos cordn de bota. Onicforos (filo Onychophora). Gusanos aterciopelados Sipunclidos (filo Sipuncula). Larvas de insectos (filo Arthropoda). La mayora son considerados gusanos, como las que invaden las frutas, que son casi siempre orugas (larvas de mariposas), o los gusanos que devoran los cadveres, generalmente cresas (larvas de moscas).
1.
Ir a Segn el Diccionario de la lengua espaola, Real Academia Espaola, visto el 28 de diciembre de 2011, pero la versin de 1884 da la palabra latina cossus, con la misma significacin.