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MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE



1. Equilibrio estable Un punto de equilibrio es estable, si al desplazarse del
mismo una desviacin pequea se origina una fuerza neta que tiende a regresar al
sistema hacia el estado de equilibrio (fuerza de restauracin.)

2. Movimiento oscilatorio- Cuando sobre un cuerpo acta una fuerza neta
proporcional al desplazamiento respecto del punto de equilibrio y dirigido en el
sentido de l se genera un movimiento repetitivo hacia delante y hacia atrs
alrededor del punto de equilibrio.
El movimiento armnico simple (M.A.S.) es un caso particular del anterior, en
el que la oscilacin es entre dos posiciones espaciales durante un tiempo
indefinido sin perder energa. Ejemplo sistema masa-resorte, pndulo simple.

3. Ecuacin de movimiento y caractersticas de un M.A.S.

F = -kx
F = ma ma + kx = 0 notacin: x
dt
x d
=
2
2
, x
dt
dx
=
Llamando
m
k
=
2
e , resulta x + e
2
x = 0 (1)
Cuya solucin es: x(t) = A cos(e t +|) (2)
que se verifica derivando dos veces y sustituyendo en (1).
donde A, e y | son constantes de movimiento:

Amplitud (A) es el desplazamiento mximo respecto al punto de
equilibrio, constante de fase | y e es la frecuencia angular que depende
del sistema fsico considerado.
Tambin son soluciones de (1), expresiones equivalentes:
x(t) = A sen(e t +|) (2) y x(t) = C
1
cos(e t) + C
2
sen(e t) (2)

Derivando (2) se obtiene:

x (t) = v(t) = -Ae sen(e t +|) (3) v
MAX
= Ae (4)

x (t) = a(t) = -Ae
2
cos(e t +|) (5) a
MAX
= Ae
2
(6)

Se llama fase al argumento de la funcin trigonomtrica (e t +|), el
periodo (T) es el tiempo que tarda el sistema en regresar a tener el mismo
valor de x con el mismo valor de v (completar un ciclo).

e
t 2
= T (7)
mientras que la frecuencia f es la cantidad de ciclos completados por unidad de tiempo
t
e
2
1
= =
T
f (8)
A y | pueden determinarse a travs de las condiciones iniciales

x
0
= Acos| v
0
= -eAsen| | = arctg
|
|
.
|

\
|

0
0
x
v
e
(9) A =
2
0 2
0 |
|
.
|

\
|
+
e
v
x (10)

4. Energa de un oscilador armnico simple - El sistema es conservativo, es decir que la energa mecnica se
mantiene constante.
FSICA III 2014
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K =
2
2
1
mv = ) ( sen
2
1
2 2 2
| e e + t A m (11)
U =
2
2
1
kx = ) ( cos
2
1
2 2
| e + t kA (12)
Teniendo en cuenta que
m
k
=
2
e

E = K + U =
2
2
1
mv +
2
2
1
kx =
2
2
1
kA =
2 2
2
1
A me (13)
La energa de un oscilador armnico simple es una constante de movimiento y es proporcional al cuadrado de la amplitud. Su
energa mecnica total es igual a la energa potencial mxima almacenada en el resorte cuando x = A, en esos puntos v = 0.
En la posicin de equilibrio (x = 0), toda la energa est en forma de energa cintica.
A partir de (139, se puede determinar la velocidad v correspondiente a un desplazamiento arbitrario x:

v = ) (
2 2
x A
m
k
=
2 2
x A e (14)

5. Pndulo simple Sistema mecnico que se mueve en un movimiento oscilatorio,
masa puntual m suspendida por una cuerda ligera (sin masa) de longitud L.
La fuerza restauradora es la componente tangencial del peso, que acta siempre hacia u = 0,
opuesta al desplazamiento.
F
t
= -mg senu = m
2
2
dt
s d
= ms s desplazamiento medido a lo largo del arco s = Lu
u u sen
L
g
=

si u es pequeo, sen u u , y resulta un M.A.S.
(errores: 5-0,24%, 10 0,5 %, 15-1,14%)

u u
L
g
=

(15) con u (t)= u
max
cos(e t +|) (16)
u
max
es el desplazamiento angular mximo y,
L
g
= e (17)
el periodo vale T =
g
L
t
e
t
2
2
= (18)
6. Pndulo fsico Objeto colgante de masa m que oscila alrededor de un eje fijo que pasa
por O, siendo d la distancia del centro de masa (CM) a O, e I
O
su momento de inercia
respecto al centro de oscilacin O. Ecuacin de movimiento -mgd senu = Iu


suponiendo oscilaciones pequeas, al igual que en el caso anterior resulta

|
|
.
|

\
|
=
O
I
mgd
u

u = -e
2
u (19) con e =
O
I
mgd

y el periodo vale T =
mgd
I
O
t
e
t
2
2
= (20)

7. Pndulo de torsin Aparece un momento de
torsin restaurador: t = -Ku con K constante de torsin

t = -Ku = Iu

por lo que T =
K
I
t 2 = (21)
FSICA III 2014