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TEMA: OBJETIVOS: OBJETIVO GENERAL:

LA TRANSFORMADA Z

Investigar acerca de la transformada z y conocer sus osi!les a licaciones"

OBJETIVOS ESPECFICOS: Determinar las diferentes a licaciones e#istentes ara esta $erramienta" Determinar las caracter%sticas y ro iedades de la transformada z"

MARCO CONCEPTUAL: 1. CONCEPTO La Transformada Zeta &TZ' es un modelo matem(tico )ue se em lea entre otras a licaciones en el estudio del *rocesamiento de Se+ales Digitales, como son el an(lisis y royecto de -ircuitos Digitales, los Sistemas de Radar o Telecomunicaciones y es ecialmente los Sistemas de -ontrol de *rocesos or com utadoras" La TZ es un e.em lo m(s de Transformada, como lo son la Transformada de Fourier ara el caso de tiem o discreto y las Transformada de Fourier y La lace ara el caso del tiem o continuo" La im ortancia del modelo de la Transformada Z radica en )ue ermite reducir /cuaciones en Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a /cuaciones Alge!raicas lineales"

2. El Plano Compl !o *ara entender la relaci0n entre la transformada de fourier y la transformada1z uno tiene )ue ver el lano com le.o o el lano1z"

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Figura 1: El plano complejo

/l lano1Z es un lano com le.o con un e.e imaginario y real )ue se refle.en eso se refiere a la varia!le com le.a z" *. APLICACIONES La Transformada Zeta es de articular a licaci0n so!re los Sistemas de Tiem o Discreto Lineales e Invariantes" &TDLI' no de los sistemas de rocesado digital de se+ales m(s utilizados es el romediador m0vil )ue )ueda definido or2

Se uede demostrar )ue este sistema es el 0 timo cuando )ueremos recu erar una se+al de valor constante &com onente de continua' )ue se ve afectada or una serie de interferencias varia!les con el tiem o" La transformada Z se utiliza en el rocesamiento de im(genes digitales" -omo or e.em lo los televisores de alta definici0n y las c(maras digitales" Determinaci0n de ecuaci0n en diferencias" 3no de los usos dados a la transformada Z es determinar la e# resi0n en diferencias de un sistema )ue cum le unas determinadas condiciones4 una de las a licaciones m(s directas es la im lementaci0n de generadores de se+al mediante ecuaciones en diferencias" 3sando la transformada Z, un filtro digital uede ser caracterizado mediante una funci0n transferencia discreta en el tiem o, )ue .uega el mismo rol )ue la funci0n transferencia cont%nua en el tiem o ara un filtro anal0gico"

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5 L"n al"%a%. La TZ de una com!inaci0n lineal de dos se+ales en el tiem o es la com!inaci0n lineal de sus transformadas en Z"

5 , #pla-am" n$o $ mpo'al. 3n des lazamiento de 6 $acia la derec$a en el dominio del tiem o es una multi licaci0n or en el dominio de Z"

5 Con.ol/)"0n. La TZ de la convoluci0n de dos se+ales en el tiem o es el roducto de am!as en el dominio de Z"

5 ,"1 ' n)"a)"0n.

5. Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en )ue #7n8 est( definida 9nicamente transformada Z unilateral se define como2 ara n : ;, la

/n el rocesamiento de se+ales, se usa esta definici0n cuando la se+al es causal" /n este caso, la Transformada Z resulta una serie de Laurent, con RO- del ti o 4 es decir )ue converge <$acia afuera<" 3n e.em lo interesante de la TZ unilateral es la funci0n de generaci0n de ro!a!ilidades, donde x[n] es la ro!a!ilidad )ue toma una varia!le discreta aleatoria en el instante n, y la funci0n X(z) suele escri!irse como X(s), ya )ue s = z=>" Las ro iedades de las transformadas Z son 9tiles en la teor%a de la ro!a!ilidad"

6. Transformada Z inversa
La Transformada Z inversa se define2

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Donde contorno,

es un c%rculo cerrado )ue envuelve el origen y la regi0n de convergencia &RO-'" /l , de!e contener todos los olos de "

3n caso es ecial y sim le de esta integral circular es )ue cuando es el c%rculo unidad &)ue tam!i?n uede usarse cuando la RO- incluye el c%rculo unidad', o!tenemos la transformada inversa de tiem o discreto de Fourier2

La TZ con un rango finito de n y un n9mero finito de z se aradas de forma uniforme uede ser rocesada de forma eficiente con el algoritmo de @luestein" La transformada discreta de Fourier &DFT' es un caso es ecial de la TZ, y se o!tiene limitando z ara )ue coincida con el c%rculo unidad"

7. Transformada z bilateral
La TZ !ilateral de una se+al definida en el dominio del tiem o discreto #7n8 es una funci0n A&z' )ue se define

Donde n es un entero y z es, en general, un n9mero com le.o de la forma Donde A es el m0dulo de z, y B es la frecuencia angular en radianes or segundo &radCs'"

8. Regin de convergencia de la transformada z. La regi0n de convergencia, tam!i?n conocida como RO-, define la regi0n donde la transformada1z e#iste" La RO- es una regi0n del lano com le.o donde la TZ de una se+al tiene una suma finita" La RO- ara una #7n8 es definida como el rango de z ara la cual la transformada1z converge" Da )ue la transformadaEz es una serie de otencia, converge cuando es a!solutamente suma!le"

*ro iedades de la Regi0n de -onvergencia2 La regi0n de convergencia tiene ro iedades )ue de enden de las caracter%sticas de la se+al, #7n8"

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La RO- no tiene )ue contener alg9n olo" *or definici0n un olo es donde #7z8 es infinito" Da )ue #7z8 tiene )ue ser finita ara todas las z ara tener convergencia, no uede e#istir ning9n olo ara RO-" Si #7n8 es una secuencia de duraci0n finita, entonces la RO- es todo el lano1z, e#ce to en FzF G; o FzFGH" Si #7n8 es una secuencia del lado derec$o entonces la RO- se e#tiende $acia fuera en el 9ltimo olo desde #7z8" Si #7n8 es una secuencia del lado iz)uierdo, entonces la RO- se e#tiende $acia dentro desde el olo m(s cercano en #7z8" Si #7n8 es una secuencia con dos lados, la RO- va ser un anillo en el lano1z )ue esta restringida en su interior y e#terior or un olo"

Figura 2: ROC muestra en azul, el crculo es un punto gris y el crculo

muestra del crculo.

/l -am o de -onvergencia de la Transformada Zeta es el anillo2 A(r1 , r2) = { z: r1 < |z| < r2 } /n el caso de Transformada Zeta unilateral el -am o de -onvergencia es una @ola de centro H y radio r2 A(r1 , r2) = B(,r)

9. Funcin Impulso o Delta Dirac

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10. Funcin scaln !nitario

11. Funcin Rampa !nitaria

12. EJERCICIO USAN,O LA FUNCI(N IMPULSO ,E LA TRANSFORMA,A 2

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/ncuentre la salida de un sistema con res uesta al im ulso

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Figura 3: Respuesta del sistema del ejercicio al escaln, con a=0.9.

1*. BIBLIOGRAFA: http://es.scribd.com/doc/57256181/16/ p!icacion"de"!a"trans#ormada"$ http://materias.#i.%ba.ar/61107/ p%ntes/&$00.pd# http://docencia.%dea.ed%.co/'istemas(iscretos/contenido/in)ersa.htm!

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