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1 Introduo Terica O motor de corrente contnua possui um princpio de funcionamento baseado na lei de Laplace ( F = BxIxL ), a qual refere que

e um condutor de comprimento L percorrido por uma corrente I e imerso em um campo magntico sujeito a uma fora de intensidade F. O sentido dessa fora define o sentido de deslocamento do motor (figura ). !e ao in"s de considerarmos apenas um condutor e admitirmos uma espira no interior de um campo magntico e percorrida por uma corrente "erificaremos que, segundo o princpio, esta girar# sobre o seu ei$o, sendo o seu mo"imento de"ido ao bin#rio de rota%o criado pelos condutores, como pode ser "isto na figura &.

Figura

Figura &

'o motor de corrente contnua tipo s(unt ou deri"a%o os terminais do enrolamento de campo est%o ligados aos terminais da armadura, com isso, a tens%o aplicada aos dois enrolamentos a mesma, onde apenas uma fonte fa)*se necess#ria. +esta maneira temos o seguinte diagrama esquem#tico, - tens%o aplicada nos terminais desse motor ent%o,
U = Ec + ra Ia + Ra Ia + La dIa dt

( )

Onde, .c a fora contra eletromotri) /01 ra a resist2ncia do enrolamento de armadura / 1 3 a resist2ncia e$terna / 1 La a indut4ncia do enrolamento de armadura /51 Ia a corrente de armadura /-1 6omo a "aria%o da corrente de armadura muito r#pida quando comparada com a "aria%o de "elocidade do motor, pode*se desconsiderar seu perodo transit7rio, onde La ainda muito pequeno, dessa forma pode*se despre)ar a queda de tens%o de"ido a La.di8dt, assim a equa%o se resume somente a,
U = Ec + ra Ia + Ra Ia U = Ec + R Ia

(&) - fora contra eletromotri) no circuito de armadura dada por,

Ec = k (9) Onde, : uma constante flu$o eletromagntico no entreferro /;b1 a "elocidade angular do motor /rad8s1 O conjugado mec4nico do motor dado por,
M = k Ia

(<) Onde, : uma constante flu$o eletromagntico no entreferro /;b1 Ia a corrente de armadura /-1 !ubstituindo as equa=es (9) e (<) na equa%o (&) teremos,
U RM U = + , onde = > & k (k ) k R = > M (k ) &

(?) 6onsiderando o circuito e$terno ao motor ligado por n resist2ncias, estabelecemos um conjunto de est#gios de "elocidades que permitem a partida do motor. 6omo na partida @ >, temos que,

(k ) M= > = Mp R U k U M = = Ip , onde
&

M = Ip k

(A) Onde, Ip a corrente de partida /-1 !e retirarmos a resist2ncia e$terna teremos, = >
M =

U k , como ra muito pequeno teremos na partida > e Mp . ra

(k ) &

ra

M e na partida

.nt%o a cur"a que representa a resist2ncia ra quase paralela ao ei$o B, com isso, conclu*se que necess#rio dimensionar os est#gios e as resist2ncias, pois como "imos o B proporcional a corrente de partida Ip, e com Mp teremos uma corrente de partida muito grande. - cur"a de conjugado "ersus rota%o do motor corrente contnua deri"a%o em fun%o dos est#gios de resist2ncia dada da seguinte forma,

+etermina%o dos est#gios de partida,

Cara uma quantidade n de resist2ncias, de acordo com a montagem descrita na figura, encontra*se, U =k + Rn Iv (D) Onde, I" a corrente no instante da redu%o do nEmero de est#gios do reostato /-1 a "elocidade no instante da redu%o da resist2ncia Cara a partida ser efetuada de acordo com Iv , utili)amos uma resist2ncia a menos a cada est#gio de "elocidade. -ssim, reajustando a equa%o anterior, teremos, U =k + Rn Ip Rn Iv = Rn Ip -ssim, (F) (G)
U = Ec + R Ia

Rn R R ra Iv = n & = ... = = = Rn Rn R& R Ip

( >) Fa)endo a multiplica%o,


ra Iv = Rn Ip
n

U log ra Ip n= Ip log Iv

( Onde , n o nEmero de est#gios que se deseja.

6aso o nEmero de est#gios n%o seja inteiro, arredonda*se para o primeiro "alor inteiro superior. !e isso acontecer determinamos o no"o "alor de I". Ip Iv H = U n ra Ip ( &) 6om esses dados, determina*se os "alores das resist2ncias dos n est#gios, onde,
Rp = U = Rn Ip

e Rn = Rn Ip ( 9)

Iv

Cara determina%o da pot2ncia do reostato s%o necess#rios os c#lculos dos tempos de acelera%o e da energia do sistema que s%o calculadas atra"s das f7rmulas mostradas a seguir. .m rela%o ao tempo de partida, este determinado por, ta = JR

( k )

&

Ip Ir ln Iv H Ir ( <)

Onde, I o momento de Inrcia do motor/:g.mJ1 3 a resist2ncia total / 1 Ir a corrente de carga /-1 6onsiderando que o motor parte em "a)io, a energia do sistema obtida da seguinte forma, J > & Ea = &

( ?) Cara a determina%o da resist2ncia interna da armadura que muitas "e)es n%o fornecidas partimos do flu$o de pot2ncia no motor de corrente contnua, assumindo que na condi%o de rendimento m#$imo a "aria%o de potencia na armadura igual da "aria%o de potencia mec4nica, estabelece*se que,
Pt & U In Pn ra In & = & Pa = Pm =

ra = Onde,

&

( Un In Pn )
In & ( A)

Kn a tens%o nominal /01 In a corrente nominal /-1 Cn a pot2ncia nominal /;1

2 Montagem - montagem de qualquer acionamento baseia*se na elabora%o de dois circuitos, o circuito de controle e o circuito de pot2ncia. 6ircuito de Cot2ncia,

'o circuito de pot2ncia utili)amos ? contatores, B, +, ., - e 3, alm de dois reostatos, um utili)ado somente na partida e na re"ers%o r e o outro utili)ado somente na re"ers%o r3. Iunto ao ei$o do motor se encontra acoplado um tacLmetro, respons#"el pela medida de rota%o do seu ei$o, o qual gera uma tens%o proporcional a "elocidade do mesmo, acionando um rel 0 quando o motor atinge uma certa "elocidade.

6ircuito de 6ontrole,

Cartida, -p7s fec(armos a botoeira b+ na primeira lin(a do circuito de controle ela energi)a a bobina do contator +, fec(ando os contatos principais ligados na armadura do motor e tambm fec(ando o contato de selo na botoeira. 'a segunda lin(a do circuito de controle o contator + abre um contato normalmente fec(ado ('F) e"itando que o contator . seja energi)ado e cause um curto* circuito na fonte. .nquanto isso na terceira lin(a do circuito de controle um contato normalmente aberto ('-) do contator + se fec(a energi)ando a bobina do contator B. O contator B energi)ado fec(a os contatos principais, energi)ando o motor atra"s da resist2ncia r . 'a quarta lin(a do circuito de controle o contator B fec(a um contato '- que energi)a a bobina do rel tempori)ado d , que de"e comportar todo o tempo de frenagem e de partida. -p7s contar tempo, o rel d fec(a um contato '- na quinta lin(a do circuito de controle, energi)ando assim a bobina do contator -, curto*circuitanto a a resist2ncia de partida r . O contator - tambm fec(a um contato de selo '- em paralelo com o contato d , garantindo a energi)a%o de sua bobina. 'a se$ta lin(a do circuito de controle o contator - energi)a a bobina do contator 3 atra"s de um contato '-, "isto que o contator 0 j# foi fec(ado de"ido ao aparecimento de tens%o no tacLmetro, uma "e) que o motor j# partiu. O contator 3 energi)ado fec(a um contato '- que est# na se$ta lin(a do circuito de controle garantindo tens%o na sua bobina. O contator 3 tambm atua no circuito de controle abrindo um contato 'F que curto*circuita"a a resist2ncia r3.

3e"ers%o, O motor estando ligado faremos a re"ers%o do mesmo apertando a botoeira b. na primeira lin(a do circuito de comando que ir# desenergi)ar a bobina do contator +, abrindo seus contatos de pot2ncia, fec(ando um contato na segunda lin(a do circuito de controle e abrindo um contato na terceira lin(a do circuito de controle, desenergi)ando a bobina do contator B. O contator B ir# ent%o abrir os seus contatos principais que energi)a"am o motor alm de abrir um contato na quarta lin(a do circuito de controle, desenergi)ando assim a bobina do contator -. O contator - ir# abrir dois contato '- locali)ados na quinta e se$ta lin(as do circuito de controle alem de abrir um contato '- no circuito de pot2ncia que curto* circuita"a as resist2ncias, logo o camin(o para a corrente na frenagem ser# atra"s das duas resit2ncias r e r3. -o mesmo tempo que a desenergi)a%o do contator + pro"oca todos esses efeitos, ao apertar a botoeira b. a bobina do contator . energi)ada fa)endo com que os contatos de pot2ncia sejam fec(ados, propiciando um camin(o contr#rio para a circula%o da corrente, o que acarretar# na in"ers%o da rota%o. O contator . tambm fec(a um contato au$iliar '- de selo em paralelo com a segunda lin(a do circuito de controle, alm de fec(ar um contato '- da terceira lin(a do circuito de controle que propicia a energi)a%o da bobina do contator B. O contator B ir# fec(ar seus contatos principais energi)ando a armadura onde (a"er# a re"ers%o de "elocidade, passando corrente atra"s de r e r3 alm de fec(ar um contato na quinta lin(a do circuito de controle que energi)a a bobina do rel tempori)ado. -o se energi)ar a armadura o motor tender# a diminuir a "elocidade, o que far# com que o contator 0 do tacLmetro abra seu contato desenergi)ando a bobina do contator 3, que far# curto*circuitar a resist2ncia de re"ers%o r3, dei$ando assim para a partida apenas r . -p7s contar o tempo o rel tempori)ado fec(ar# seu contato, o que curto* circuitar# a resist2ncia de partida r e tambm far# abrir o contator 3 dei$ando o circuito preparado para uma no"a in"ers%o de "elocidade.

3 Aplicao Prtica Fa)er todos os dimensionamentos necess#rios para acionar um motor 66 deri"a%o com as seguintes caractersticas, Cn @ ? c" @ 9,D :; Kn @ &&> 0 In @ &> tp @ >s Fusveis: 6orrente 'ominal ( In)@ &> 6orrente de n%o fus%o (Inf)@ ,&?.In @ &?6orrente de fus%o (If) @ ,A . In @ 9&,&M +essa maneira, a princpio, o fus"el escol(ido de &>-. 6#talogo WEG, F'5>>*&>K 3ota%o nominal (n) @ F>> rpm Bomento de Inrcia ( I) @ >,9<? :g.mJ Ip @ & $ In

Contatores: Os contatores +, . e B de"er%o ser da categoria +69 que relati"a a partida, N frenagem por contracorrente, como tambm, ao acionamento por OimpulsosP dos motores s(unt. 'o fec(amento, o contator estabelece a corrente de partida, pr7$ima de &,? "e)es a corrente nominal do motor. 'a abertura, ele de"e interromper &,? "e)es a corrente de partida sob uma tens%o o mais pr7$ima da tens%o da rede. Os contatores - e 3 se enquadrariam na categoria +6 , que se aplicam a todos os produtos de utili)a%o em corrente contnua (receptores), cuja constante de tempo (L83) inferior ou igual a ms.

6ontatores +, . e B Q +69 Iregime @ &> Iruptura @ Ip @ <> Ie R Iruptura8&,? @ A 6#talogo WEG, 6;B9&.

6ontatores - e 3 Q +6 s%o contatores au$iliares aplicados nas cone$=es de descone$=es de at ,? da corrente nominal 6#talogo WEG, 6-;B<

Rel trmico: Inominal @ &> 6#talogo WEG, 3;&D+ (Fai$a de ajuste ? a &9 Q Fus"el m#$imo ?> -) Iajuste@ &> -

Reostato de partida e revers!o: ra =

( Un In Pn )
In &
&&> = ?,? & &>

ra = >,FD?

&

Ip @ & $ In ent%o Rp = 6onsiderando apenas


Iv =

est#gio do reostato de partida teremos,

<> = A,9A " &&> >,FD? <>

rp = Rp ra rp =?,? >,FD? rp = <,A&?

U = Ecn ra Ia Ecn =U ra Ia = # U ra Ia # = # = ,>F<

$empo de partida: 6onsiderando partida a "a)io, logo Ir @ > ta =


ta =

JR

( k )

&

Ip Ir ln Iv H Ir
&

( ,>F< ) ta = &,G s

>,9<? ?,?

<> ln A,A

Pot%ncia do reostato: - energia gasta pelo sistema ser#, E = 9


P= Ea 9,A #& &t
J& &&> = ,? >,9<? = & ,9#J & ,>F<
&

Anli e de eleti!idade entre "u #!el e rel$ t$rmico% - seleti"idade entre fus"el e rel trmico analisada com base nas cur"as de disparo dos rels trmicos e nas cur"as de fus%o dos fus"eis, as quais ser%o mostradas a seguir,

3;&D+

Fus"eis '5

. O fus"el n%o de"e atuar na partida, Ip @ <> Le"ando a corrente de partida na cur"a do fus"el obtm*se um tempo de fus%o de apro$imadamente >>s.

O tempo de fus%o de"e ser maior que o tempo de partida, tf @ >>s R tp @ >s. 6omo a condi%o est# satisfeita, percebe*se que esta garantida a acelera%o do motor &. O fus"el de"e proteger o contator e o rel trmico contra curto*circuito, Os "alores de fus"el m#$imos dos fus"eis que o fabricante garante a prote%o dos componentes s%o, * 6ontator, 6;B9&. Q Fus"el m#$imo A9-. * 3el, 3;&D+ Q Fus"el m#$imo ?>-. 6omo o fus"el escol(ido menor que o m#$imo permitido, conclumos que tanto o contator quanto o rel trmico estar%o protegidos.

E peci"icao% & Fus"eis, F'5>>*&>K * 6ontatores, * +, . e B, 6;B9&. * - e 3, 6-;B< * 3el Srmico, 3;&D+

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