IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval

Es la rama de la Mecnica, cuyo objetivo
es analizar las condiciones que deben de
reunir un conjunto de fuerzas que
actan sobre un cuerpo o sistema para
que lo mantenga en equilibrio.

A qu llamamos interaccin?
Para entender este concepto analicemos
el siguiente caso:

Se lanza una pelota para que golpee al bloque, en reposo.















Luego del golpe, el bloque que se encontraba en reposo adquiere movimiento
mientras que el movimiento de la pelota es frenada.











De esto podemos deducir que cuando un cuerpo acta sobre otro, puede modificar su
estado mecnico.

A esta accin mutua entre dos cuerpos se denomina interaccin.
La interaccin mecnica puede efectuarse entre cuerpos en contacto directo, as como
entre cuerpos separados.



Reposo
La esfera
impacta en
el bloque
F
2
F
1
Interaccin
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval

Qu es una fuerza?
Veamos, en el ejemplo anterior, si quisiramos saber con que intensidad interactan
los cuerpos entonces usaremos una magnitud vectorial denominada Fuerza (F).

La fuerza tiene como unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) el Newton
(N).

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

Llamado tambin Diagrama de Fuerzas es aquel donde se grafica todas las fuerzas
que actan sobre un cuerpo o sistema. Para efectuar un D.C.L. tenga en cuenta lo
siguiente:

1. Asle el cuerpo del sistema.
2. Grafique el peso (fuerza de gravedad por la masa).
3. Si el cuerpo est suspendido de cuerdas, grafique la tensin.
4. Si el cuerpo est en contacto con alguna superficie, grafique la fuerza
normal (F
N
) por cada contacto.
5. Si el cuerpo est en equilibrio y solamente acta 3 fuerzas, stas deben ser
concurrentes, necesariamente.

Ejemplos:
* Efecte el D.C.L. de la esfera mostrada.












* Efecte el D.C.L. de la barra
















F
N
F g
T
L i so
A
Ar t i c u l a c i n
B
F
NA
Fg
F
B
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval

En este caso, por facilidad de anlisis, es conveniente en la articulacin B
descomponer la reaccin en dos, una componente horizontal F
Bx
y otra
vertical F
By
. As:












Observacin:
El movimiento mecnico de un cuerpo es consecuencia de la interaccin con otros
cuerpos.
Segn sea la naturaleza de las interacciones, las fuerzas se clasifican en:

1. Fuerzas Gravitacionales
Tienen como origen o causa a la masa de los cuerpos y son siempre de
atraccin. Por ejemplo el peso.

2. Fuerzas Electromagnticas
Tienen como origen a las cargas elctricas de los cuerpos en reposo o en
movimiento.
Las fuerzas son elctricas si las cargas elctricas estn en reposo, y sern
magnticas si las cargas estn en movimiento.

3. Fuerzas Nucleares.
Estas fuerzas unen los protones y los neutrones en el ncleo atmico y es de
corto alcance.

4. Fuerzas Dbiles:
Estn fundamentalmente asociadas a la descomposicin de ncleos radiactivos.

Las fuerzas que con frecuencia usaremos en esttica estn comprendidas entre
las dos primeras de la clasificacin.

FUERZAS USUALES:

1. Fuerza de Gravedad (F
g
)
Llamada tambin fuerza gravitacional, es aquella con la cual se atraen dos
cuerpos en el universo, esto se debe a la interaccin gravitatoria entre los
cuerpos.

Por ejemplo, si soltamos una piedra, notaremos que sta cae dirigindose hacia
la tierra. De esto deducimos que la tierra atrae a la piedra (lo jala hacia su
centro) ejercindole una fuerza a la que llamaremos Fuerza de Gravedad.


F
NA
Fg
F
B
B
A
F
B x
F
B y
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval











m : masa del cuerpo
g : aceleracin de la gravedad

Cuando el cuerpo est prximo o en la superficie terrestre, se manifiesta la
fuerza peso y se calcula as:

P = m.g


La fuerza de gravedad se grafica vertical y hacia abajo, en un punto llamado
centro de gravedad (C.G.) el cual, para cuerpos homogneos coincide con su
centro geomtrico.


2. Fuerza de Tensin (T)
Es aquella fuerza que aparece en el interior de un cuerpo flexible (cuerda,
cable, hilo) debido a fuerzas externas que tratan de alargarlo. Se manifiesta en
las cuerdas, usadas para colgar o suspender cuerpos en el aire, para jalar
cuerpos, etc.












La fuerza de tensin tiene la misma direccin de la cuerda sobre la que acta.
Para una cuerda ideal (de masa despreciable), el modulo de la tensin es el
mismo en cualquier punto de la cuerda.

Ejemplo: Una caja de 4 kg es sostenida mediante una cuerda tal como se
muestra. Grafique la fuerza de tensin y determine su mdulo (g = 10 m/s)

Solucin D.C.L.



T
T
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval











Dado que la caja no cae, entonces concluimos que la fuerza hacia arriba y hacia
abajo deben ser igual mdulo; luego:

T = 40N


3. Compresin (C)
Es aquella fuerza que aparece en el interior de un slido rgido cuando fuerzas
externas tratan de comprimirlo.



C = F

Donde:
F= fuerza
C = compresin

4. Fuerza Normal (F
N
)
Llamada tambin fuerza de contacto, es una fuerza de reaccin que se
manifiesta siempre que haya contacto entre dos superficies.

La lnea de accin de sta fuerza es perpendicular a las superficies de contacto.













T
Fg = 4 0 N
F
N
F
N
F
N
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval

5. Fuerza Elstica (Fe)
Es una fuerza interna que se manifiesta en un cuerpo elstico (Resorte, liga)
cuando es deformado por estiramiento o compresin.

Por ejemplo, suspendemos un bloque de un resorte.











Experimentalmente se demostr que:
A mayor x, mayor Fe
A menor x, menor Fe

K cte
x
Fe
= =

Fe = KX


K = Constante elstica del resorte (N/m; N/cm)
X = Elongacin del resorte
Lo = Longitud natural del resorte (cuando no est deformado)

Nota: el valor de K depende del material del resorte y de su longitud natural.



6. Fuerza de Rozamiento o de Friccin (fr)
Seguramente alguna vez usted habr intentado arrastrar un bloque de cierto
material, y habr notado que no resbale.











Esto se debe a que tanto la superficie del bloque como el piso presentan
asperezas (rugosidades) y por ello se manifiesta una oposicin al deslizamiento
del bloque, surgiendo as una fuerza que recibe el nombre de fuerza de
rozamiento.
Fe
X
L o
V = 0
El b l o q u e n o
r e s b a l a
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval

En el ejemplo:









F
N
: fuerza normal
R : Reaccin del piso sobre el bloque

Luego:

2
N
2
r
F f R + =

Nota:
Cuando un bloque resbala o intenta resbalar sobre una superficie, la fuerza total
(R) sobre el cuerpo es inclinada respecto de la superficie de contacto y para
facilitar el anlisis se descompone en una fuerza normal (F
N
) y una de
rozamiento (f
r
).

CASOS PARTICULARES

1. Fuerza de Rozamiento Esttico (f
s
)
Esta fuerza se manifiesta cuando las superficies intentan resbalar pero no lo
logran.

Por ejemplo; si analizamos al bloque apoyado sobre el plano inclinado rugoso:

Aumentamos el
ngulo de inclinacin

Inicialmente







El bloque aumenta su tendencia a resbalar luego, tambin aumenta f
s
de
modo que en algn momento el bloque estar a punto de deslizar (Movimiento
inminente). En este instante, la fuerza de rozamiento esttico alcanza su valor
mximo (f
smx
)


Luego:
f
smax
= s . F
N



f r
T
F
N
V = 0
F
N
f s
o
V = 0
F
N
f s
| > o
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval

Donde:

s : Coeficiente de rozamiento esttico (Adimensional)

Adems:

s
= tgu

Donde:

u : Angulo mximo que se puede inclinar la superficie de modo que el bloque
an no deslice.

2. Fuerza de Rozamiento Cintico (f
c
)
Esta fuerza se manifiesta cuando las superficies en contacto deslizan una
respecto de la otra. Su valor es prcticamente constante.

f
c
=
c
. F
N

c
= Coeficiente de rozamiento cintico (adimensional)

Nota:

Entre dos superficies en contacto existen dos coeficientes de rozamiento (
s
y

c
) de modo que:
s
>
c
.


LEYES DE NEWTON.

Primera Ley de
Newton.
El estado natural de los
cuerpos es el reposo o el
movimiento rectilneo
uniforme, siempre que no
acte ninguna fuerza
sobre l o si la fuerza
neta (suma de todas las
fuerzas) sobre l es nula.

Segunda Ley de
Newton.
La aceleracin que
adquiere un cuerpo es
directamente proporcional
V
F
N
f c
o
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval

a la fuerza neta que acta sobre l e inversamente proporcional a su masa.

a = F/m g = F/m P=m.g

Tercera Ley de Newton.
Si un cuerpo ejerce una fuerza (accin) sobre otro, este ltimo reacciona sobre el
primero ejerciendo una fuerza de igual intensidad (reaccin), pero de sentido
contrario.


Equilibrio de Traslacin
Es cuando un cuerpo se encuentra en reposo o movindose con velocidad constante
(MRU), es decir sin aceleracin.


Luego:

Equilibrio de * Reposo
Traslacin * M.R.U.

Primera Condicin de Equilibrio
Si un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin y sobre el acta un conjunto de
fuerzas, se cumplir que:

F
R
= EF = 0
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval


Forma prctica

EF () = EF ()


EF (|) = EF (+)


Aplicaciones
1. Halle la fuerza que debe aplicar la persona para mantener el bloque de 10 kg en
la posicin mostrada.

Masa de la polea=2 kg; g=10 m/s












Solucin:
* La fuerza que hace la persona en el extremo de la cuerda es el mismo en toda
la cuerda.











Fy = 0

2T 120 = 0
2T = 120

T = 60 N


T
T
20N
100N
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval

2. Hallar el coeficiente de rozamiento () si el bloque A de 10 kg, est a punto
de deslizar (m
B
= 7.5 kg; g = 10m/s)










Solucin:
De la figura observamos que la fuerza que intenta poner en movimiento al
bloque A, es el peso del bloque B.












Esto ocasiona que entre el bloque A y la superficie se manifieste la fuerza de
rozamiento esttico mximo.

Luego:
f
s max
= 75N

s
. F
N
= 75N

s
. 100N = 75N



s
= 0.75


A
B

F
N
1 0 0 N
f
s m ax
7 5 N
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval

Momento de una Fuerza (
F
o
M

)
Anteriormente hemos estudiado el efecto de deformacin de un cuerpo debido a una
fuerza. En esta parte analizaremos el efecto de rotacin causada por dicha fuerza y
las condiciones para el equilibrio de rotacin.

Momento de una fuerza (
F
M

)
Es una magnitud vectorial que sirve para medir la intensidad con que una fuerza
causa o tiende a causar un efecto de rotacin, sobre un cuerpo, respecto de un punto
o eje de giro.

Matemticamente:











d . F M
F
o
=



F : mdulo de la fuerza
F

d : distancia o brazo de palanca
unidad: (N.m)

Convencin de signos:
(+): sentido de rotacin, antihorario
(-) : sentido de rotacin, horario

Nota:
Es posible producir un mismo momento de fuerza con una fuerza de mdulo pequeo,
cuyo brazo sea grande; y con una fuerza de mdulo grande pero de brazo pequeo.
d
F
L n e a d e
a c c i n d e F
O
Ce n t r o d e
g i r o
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval










) m 1 )( N 10 ( M
F
o
=

) m 2 )( N 5 ( M
f
o
=


m . N 10 M
F
o
=

m . N 10 M
f
o
=



Ejemplo: Calcular el momento de la fuerza F = 15N









Solucin








) m 4 )( N 15 ( M
d . F M
F
A
F
A
=
=



m . N 60 M
F
A
+ =


Observacin:
Cuando la lnea de accin de una fuerza pasa por el centro de giro, su momento de
fuerza respecto de dicho punto es cero.
F = 1 0 N
1 m
o
F = 5 N
2 m
o
5 m
3 7
A
F = 1 5 N
5 m
3 7
A
F = 1 5 N
4 m
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval






0 M
F
A
=


Equilibrio de Rotacin:
Es el estado mecnico en el cual un cuerpo no gira o lo hace uniformemente.

2 Condicin de Equilibrio:
Cuando un cuerpo, sometido a varias fuerzas no gira, se encuentra en equilibrio de
rotacin y se cumple que el momento resultante respecto del centro de giro, es nulo.

M
R
= 0


Forma prctica

EM(+) = EM(-)

Ejemplo:
Determine si la barra de la figura est en equilibrio rotacional.










Solucin: Hallamos el momento resultante.









2 1
F
A
F
A
R
A
M M M + =
) 2 x 30 ( ) 3 x 15 ( M
R
A
+ =

60 45 M
R
A
=

m . N 15 M
R
A
+ =

A
F
2 m
F
1
=15N
1 m
F
2
=30N
A
2 m
F
1
1 m
F
2
IEPV 5143 PER ESCUELA DE TALENTOS FSICA

Profesor Pedro Eche Quereval


Observe que el momento resultante no es nulo, por lo tanto la barra no est en
equilibrio de rotacin.
En este caso, la barra gira en sentido antihorario.

Ejemplo: Hallar el momento resultante.











Solucin:
2 1
F F R
A
M M M + =

) 5 x 12 ( ) 3 . 20 ( M
R
A
+ =


0 M
R
A
=


La barra est en equilibrio de rotacin.

Equilibrio Mecnico
Llamado simplemente Equilibrio, es aquella situacin en la que un cuerpo o sistema
cumple las dos condiciones de equilibrio: (de traslacin y rotacin)


- EF = F
R
= 0
- EM = M
R
= 0

EQUILIBRIO
MECNICO
F
1
=20N
3 m
A
2 m
F
2
=12N