Dimensionamento e planejamento de sistema motomecanizado
Prof. David Peres da Rosa
09/08/2011
Simulao Fizemos um clculo e verificamos que uma semeadora de 11 linha de soja est de bom tamanho para uma lavoura de 120ha. O seu Jos comprou um trator de 150cv. Sabe-se que uma semeadora gasta +/- 11cv por linha. Pergunta-se: O que resultar?
Simulao Com 120cv voc leva 120 horas.
Com 150cv voc leva 70 horas.
BOM??
Simulao Como voc compra uma semeadora? Quais so os requisitos que voc leva em considerao? Fizemos um clculo e verificamos que uma semeadora de 11 linha de soja est de bom tamanho para uma lavoura de 120ha. O seu Jos comprou um trator de 150cv. Sabe-se que uma semeadora gasta +/- 11cv por linha. Pergunta-se: O que resultar?
Modelo
N de Discos 02 03
Dimenses dos Discos
Espaamento (mm)
Largura de Corte (mm) 550-650
Peso(Kg) 26" (S/R) 314 408
Potncia (CV) no Motor 45-50 60-70
AF
04 05
26" x 4,75 mm ou 28" x 6,0 mm
800-920 570
1020-1230 1280-1550 594
492
80-95 104-120
O que tem de errado nestes dados? Por que na regio de SP um trator que fora utilizado na regio de SC no conseguiu puxar o arado?
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Racionalidade
Mecanizao racional o emprego de um conjunto
de mquinas de forma tcnica e economicamente organizada, na execuo das tarefas exigidas pela produo agrcola, visando obter o mximo rendimento til com o mnimo de dispndio de energia, tempo e dinheiro.
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Tamanho 40ft Molinete em tandem
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Em uma rea de 50ha precisamos de um trator de 93cv?
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Soluo Para adquirimos uma mquina temos que
levar em considerao a demanda que temos, o que realmente precisamos, e quais as possibilidades que nos tragam maior rentabilidade. Quanto mais for usado um trator mais lucrativo ele se torna. Em pequenas propriedades (at +/- 30ha)
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30-100ha
Trator Yanmar Agritech modelo 1175-4 trao 4 x 4, motor Yanmar modelo 4TNV98 de 70,0 cv e 16 vlvulas TDF de 59 cv, cmbio sistema Collar Shift de 12 velocidades a frente e 3 a r, capacidade de levante do hidrulico de 2.000 kg.
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Comprimento Altura Mxima / Largura
4.030 1.860 / 1.980 (4x2) / 1.925/ 1980 (4x4)
Distncia entre-eixos Peso de Embarque (kg)
2.277(4x2) / 2.240 (4x4)
3.200 (4x2) / 3.485 (4x4)
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75cv
Peso Bitola
3.190 kg 1.450 mm 09/08/2011
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Qualquer 75cv daria?
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40cv
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No s o peso e potncia mas altura e
largura
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55cv
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< 10ha
Trator de rabia 11 a 14cv (+/-)
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Tracionando carretas
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Roadeira
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Encanteirador
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Tratores de 14,3 20cv
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Tratores de 30cv
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Tratores de 45cv
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Fonte de energia animal
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Tipos de capacidade
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Como inferir na Cce
Como podemos inferir sobre a Cce? Se olharmos a equao de obteno desta, verificamos que podemos inferir na velocidade e na largura. Se mexermos na velocidade por ser mais fcil, necessitamos levar em considerao a qualidade de servio (integridade da sementes para semeadura e colheita, qualidade do leito da semente preparo de solo...)
Fonte: Perin, 2008
Velocidade de deslocamento na colheita (km h-1)
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No campo medies para Cce
Como determinar a capacidade de campo efetiva? No campo realiza o processo desejado (arao, semeadura...), um exemplo arao, em uma faixa de 20 metros com vrias passadas. Mede-se a largura de trabalho (Lt) conforme explicitado no slide de largura de trabalho, e a velocidade em cada faixa (Vr) e calcula-se a Cce.
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Como controlar (manobrabilidade)
O nmero de manobras foi contabilizado atravs da visualizao da rotina de simulao do software TrackMaker , para tal deve-se ter um GPS, onde se ressalta o uso do DGPS.
Fonte: Perin, 2008
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Como controlar a manobrabilidade
Fazendo simulaes no computador usando o Trackmacker
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Reduo do tempo perdido em manobras
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Fonte: Perin, 2008 35
Descarregamento e abastecimento Aqui se ressaltam o tempo que se perde em descarregar uma colhedora e o tempo que se perde em abastecer uma semeadora tanto quanto ao adubo quanto a reposio de sementes. Vamos fazer uma simulao: x
9650STS 78l/s, 9570 l / Axial Flow 2388 64l/s, 7400 l Quanto tempo levar para descarregar? Em uma rea de 100ha quanto tempo ser perdido? E numa rea de 800? 36
Eficincia de campo ou rendimento
o parmetro que indica as perdas provenientes do no aproveitamento integral da capacidade de operao da maquinaria. Ef (%) = Cct (ha h-1) x 100 Cce (ha h-1)
O que indica isto? Podemos saber o quanto de tempo perdido foi realizado 09/08/2011
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Forma da parcela (ideal retangular);
Fatores que influenciam a Eficincia de Campo (Ef)
Tamanho da parcela (pequenas aumentam o
trabalho em vazio); Tipo de percurso na parcela; Manobrabilidade da mquina; Capacidade do depsito (semeadora/colhedora); Condies de solo e cultura; Limitaes do sistema.
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Rendimento Como podemos melhorar a eficincia?
mais difcil de transportar mais suscetvel a ondulaes maior potencial p/ compactao menor manobrabilidade pode interferir na qualidade do trabalho 09/08/2011
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Dimensionamento de tratores
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Mtodo Passo a Passo, Programao linear
Dimensionamento e seleo de mquinas
Agora j estamos aptos a calcular potncia requerida, passamos agora para o dimensionamento em si. Existem algumas metodologias para o clculo o dimensionamento, destas citam-se: Mtodo do passo a passo; Programao linear; Programao dinmica; Simulao.
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Mtodo do passo a passo
Este mtodo foi desenvolvido em Wageningen Agriculture University na Holanda caracterizado por: Planejamento por etapas ou pela rotina de trabalho; Mais fcil, aplicvel e utilizado; Pode ser melhorado com retroalimentao.
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Mtodo do passo a passo
Este mtodo o mais utilizado, devido a sua praticidade. Para tal necessitamos: Dados da propriedade: rea das lavouras Caractersticas da rea Histrico e registros das reas Estabelecimento do calendrio de trabalho Calendrio da cultura Calendrio do preparo do solo Calendrio do tratamento fitossanitrio ... Dimensionamento Capacidades Ritmo operacional Tempo disponvel Perodos Tempo mdio (h/ha) Quantidade de mquinas ... 09/08/2011
Seleo das mquinas
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SIMULAO NO QUADRO DE UMA PROPRIEDADE DE SOJA
Dimensionamento de tratores Potncias: Trator implemento Ento um trator de 120cv pode puxar um implemento de 110cv?
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Tipos de potncia Implemento Trator
O clculo da potncia da mesma forma?
Implemento de arrasto Implemento tracionado
Esforo solicitado ao implemento
o esforo resultante solicitado ao trator pelo implemento. Depende:
Solo: Tipo de solo; Umidade do solo; Manejo do solo.
Mquina: Velocidade; Largura de trabalho; Profundidade de trabalho; Dimenses do componente ativo. Como obter o esforo de trao? 49
Clculo do esforo de trao
Podemos obter o esforo de trao pela frmula da ASAE (American Society of Agricultural Engineering). Ftt(N)= Fi x [A + B(S) + C(S)] x W x T
ASAE D497.4 FEB03
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Clculo do esforo de trao
Ftt = Fi x [A + B(S) + C(S)] x W x T
Onde: Ftt = Fora de trao do implemento (N) F = ajuste da textura do solo (adimensional) tabelado i = relativo a textura do solo, 1 textura fina; 2 textura mdia; 3 textura grossa A, B e C = parmetros do equipamento tabelado S = velocidade de trabalho (km h-1) W = Largura do equipamento (m) ou nmero de linhas ou ferramentas T = profundidade de trabalho (cm); para semeadoras e ferramentas de preparo menores valor adimensional e igual a 1.
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A campo
Fonte: Bordignon, 2005.
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Fonte: Lanas, 2007
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Calcule o esforo da grade utilizando as equaes vistas
Modelo CRSG CRSG CRSG CRSG CRSG CRSG CRSG CRSG CRSG CRSG CRSG N de Discos 12 14 16 18 20 24 28 32 36 40 48 Dimetro dos Discos 24" ou 26" 24" ou 26" 24" ou 26" 24" ou 26" 24" ou 26" 24" ou 26" 24" ou 26" 26" ou 28" 26" ou 28" 26" ou 28" 26" ou 28" Dimetro do Eixo 1.5/8" 1.5/8" 1.5/8" 1.5/8" 1.5/8" 1.5/8" 1.5/8" 1.5/8" 1.5/8" 1.5/8" 1.5/8" Largura de Trab. (mm) 1300 1550 1750 2000 2250 2700 3200 3650 4200 4600 5600 Espa.Discos (mm) 235 235 235 235 235 235 235 235 235 235 235 Profundidade Aprox.(mm) 150 180 150 180 150 180 150 180 150 180 150 180 150 180 150 180 150 180 150 180 150 180 Peso c/ Discos de: 24"Kg 1310 1380 1470 1768 1820 1950 2250 Potncia do Rodeiro 26"K 28"K g g Trator(Hp) 1330 1400 1495 1796 1853 1985 2293 63 70 74 80 85 95 95 105 106 118 125 140 148 163 169 185 190 208 212 232 254 280 Simples Simples Simples Simples Simples Simples Simples Duplo Duplo Duplo Duplo
3400 3500 3480 3590 3790 3910 5500 5850
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Potncia Requerida pelo implemento: D(kN )v(km / h) Pbt(kW ) 3,6 Pbt - potncia na barra de trao (kW); D - fora de trao requerida pelo implemento; v - velocidade de deslocamento;
D(kgf )v(km / h) Pbt(cv ) 270
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Potncia A potncia necessria para vencer uma determinada declividade dada: CE (kg)v(km / h) Pd (kW ) 367,2 Pd potncia para vencer uma declividade (kW)
CE carga extra (kg)
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mt (kg) d (%) CE(kg) 100
Ce = Carga extra (kg) Mt = Massa total do conjunto (trator+implem.+operador) (kg) d = Declividade do terreno (%) 09/08/2011
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Potncia A potncia total para vencer a declividade : Pt (kW ) Pbt (kW ) PD (kW )
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Implementos montados R k dm w c = coeficiente de resistncia ao rolamento; d = dimetro do pneu (pol) R = resistncia ao rolamento, (kgf); w = peso sobre a roda, (kgf). A tabela a seguir traz os valores de k, m e c em funo do tipo de solo.
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Implementos montados Potncia
Rt (kg) v(km / h) P(cv ) 270
Rt = resistncia ao rolamento total (kgf); v = velocidade (km/h)
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Exemplo 1 Um trator 4x2 com 75kW no motor a 2200rpm atuando em solo firme. 2 Um trator 4x2TDA com 75kW no motor a 2200rpm atuando em solo firme. 1-Qual seria a exigncia em cv de um subsolador de 3 hastes operando a uma velocidade de 7 km/h 500 mm de profundidade em solo arenoso? 2- Qual a potncia de uma semeadora de 6 linhas atuando a 5km/h (com disco de sulcador)? 09/08/2011
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J soubemos a potncia do implemento e a do trator?
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Existem duas maneira simples: Mtodo prtico Mtodo de Bowers, fator 0,86 Mtodo tcnico - ASAE
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Mtodo prtico fator 0,86
Potncia no motor usa o fator 0.86 a = Potncia no motor b = a x 0,86 - Potncia mxima na TDP c = b x 0,86 - Potncia mxima na B.T. (concreto) d = c x 0,86 - Potncia mxima na B.T. (solo firme) e = d x 0,86 - Potncia til na B.T.(solo firme) f = e x 0,86 - Potncia til na B.T. (solo cultivado) g = f x 0,86 - Potncia til na B.T. (solo solto)
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a = Potncia mxima disponvel no motor =
exemplo
75kW b = Potncia mx. na TDP: 75 kW x 0,86 = 64,50kW c = Potncia mx. na B.T(concreto): 64,50 x 0,86 = 55,47kW d = Potncia mxima na B.T.(solo firme):55,47kW x 0,86 = 47,71kW e = Potncia usvel na B.T. (solo firme):47,71kW x 0,86 = 41,03kW f = Potncia usvel na B.T.(solo cultivado): 41,03kW x 0,86 = 35,28kW g = Potncia usvel na B.T. (solo solto):35,28kW x 0,86 = 30,35kW
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Mtodo tcnico: ASAE
Potncia Bruta no motor 0,92 Potncia lquida no motor 0,83 Potncia na TDP 0,9
NO ESQUECER DE CORRIGIRA A POTNCIA POR CAUSA DA ALTITUDE
Para motores aspirados, perde-se aproximadamente 1% da potncia no motor a cada 100m de altitude. Para motores turbinados esta perda pode ser desconsiderada. Este aumento na potncia do motor do trator adicionado aps o clculo da potncia total exigida pelo implemento e da potncia perdida pelo sistema de transmisso e contato roda-solo. 09/08/2011
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Perda de potncia em funo da altitude
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Consumo de combustvel Cd 2,64 3,91 - 0,203 738X 1,73
Cd consumo de diesel (l kw/h)
X relao de potncia disponvel na TDP pela mxima
ASAE D497-2 09/08/2011
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Exemplo Um trator pesando 1618kg tem este peso distribudo da seguinte forma: 1181 kg nas rodas traseiras e 436 kg na dianteira. A rodagem dos pneus traseiro 11,25x36 e a rodagem dianteira 5x16. Calcule a potncia provvel para vencer a resistncia ao rolamento estando o mesmo se deslocando a 6,4 km h-1 sobre um solo arenoso fino sem revolvimento
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Dados da propriedade Aqui deve-se levantar a rea que ser trabalhada, planejando a distribuies dos lotes (caso de arroz). Tambm, entra pelo histrico e registros a verificao de tratamento fitossanitrio, correes que se deve fazer.
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Exemplo
Fonte: Scholosser, 2006
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Designao da rea
Caractersticas Uso atual
A-1 Lavoura de arroz em plena produo, excelentes condies de utilizao, totalmente estruturada (drenagem e irrigao) Arroz irrigado A-2 Lavoura de arroz em plena produo, boas condies de utilizao com deficientes condies de drenagem Arroz irrigado A-3 Lavoura de arroz com srios problemas de infestao de invasoras, totalmente estruturada (drenagem e irrigao) Pousio com pecuria B-1 Lavoura de coxilha, totalmente terraceada, boas condies fsicas e de fertilidade Soja em sistema convencional B-2 Lavoura de coxilha, com deficincias em estruturas de controle fsico eroso, boas condies fsicas e de fertilidade. Soja em plantio direto B-3 Lavoura de coxilha, com deficincias em estruturas de controle fsico eroso, boas condies fsicas e de fertilidade. Pecuria em campo nativo B-4 Lavoura de coxilha, com deficincias em estruturas de controle fsico eroso, boas condies fsicas e de fertilidade. Pousio
C-1 reas bastante degradadas fisicamente, em processo de recuperao com cobertura verde de inverno e vero. Pastagem C-2 reas bastante degradadas fisicamente, sem possibilidade de recuperao a curto prazo. Vegetao permanente - Eucalipto 75
Calendrio de trabalho Semeadura Fonte: Scholosser, 2006
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Cronograma de atividades
Operaes a serem executadas Dessecao Semeadura da soja Semeadura do milho Adubao de cobertura 1Aplicao de herbicida 1Aplicao de inseticida 1Aplicao de fungicida 2Aplicao de fungicida/Inseticida Ensilagem Transporte de silagem Transporte produto a CR Colheita da soja
2007 Outubro Novembro Dezembro
2008 Operaes a serem executadas Janeiro Fevereiro Maro Abril Dessecao Semeadura da soja Semeadura do milho Adubao de cobertura 1Aplicao de herbicida 1Aplicao de inseticida 1Aplicao de fungicida 2Aplicao de fungicida/Inseticida Ensilagem Transporte de silagem Transporte produto a CR Colheita da soja 09/08/2011
Maio
Junho
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Dias disponveis de trabalho
Tempo disponvel
Aqui levantam-se os dias que podemos realizar trabalho motomecanizado, levando em considerao: Dias de chuva; Dias de feriado, e domingos; Intensidade de precipitao; Vento, temperatura, insolao e nebulosidade; Tipos de solo. 09/08/2011
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Tempo disponvel Para o clculo do tempo disponvel para execuo de uma operao agrcola realiza-se o seguinte clculo:
Td(h) = [N (ndf + ndu)] x J(h)
Td o tempo disponvel; N o nmero de dias do perodo da operao; ndf nmero de domingos e feriados; ndu o nmero de dias indisponveis devido a umidade do solo; J a jornada de trabalho.
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Tendncias Algumas tendncias podem ser inferidas, como: A possibilidade de que um dia sem chuva seja seguido por outro sem chuva grande; A possibilidade de que um dia com chuva siga outro com chuva grande; Um dia de solo seco seguir seco a no ser que chova (bvio!!!!). 40 horas de trabalho por semana dividem uma semana seca de uma mida ENTO PERGUNTA-SE, COMO PROCEDER O PLANEJAMENTO? 80
Mas bahh, Devemos fazer um modelo que incorpore as variantes desse.
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Dias de solo mido
Alguns autores tentaram no passado estabelecer relaes, segue abaixo uma delas. Umidade do solo/Operao
Consistncia do solo
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Relao entre chuva e Trabalhabilidade na colheita mecanizada
Goense em 1980 tentou estabelecer um ndice de trabalhabilidade em funo do ndice pluviomtrico
Fonte: Scholosser, 2007
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Balano hdrico do solo
Em dias midos pode-se fazer pelo balano hdrico do solo, considerando: Entrada = sada Transpirao Evaporao
Transpirao Evaporao
Drenagem
Drenagem
Fonte: Reichert, 2000
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Dias indisponveis ao trabalho devido ao do vento
Alguns critrio podem ser usado com bastante preciso, como o listado abaixo.
Fonte: Scholosser, 2007
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Perodo o espao de tempo entre o incio ao trmino de uma determinada operao, podendo ser fixo ou flexvel. Perodo fixo aquele que no pode ser alterado sem afetar a produo de uma cultura.
Perodo flexvel aquele que pode ser alterado em funo do planejamento. Fatores que determinam a fixao dos perodos: -Caractersticas fisiolgica da cultura - Comportamento climtico da regio
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Dias trabalhveis
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Tipos de planejamento O planejamento pode ser realizado de trs formas: Planejamento atrasado: Depois do perodo timo Planejamento avanado: Antes que termine o perodo timo Planejamento centrado: Mesmo intervalo do tempo timo
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Efeitos quando executado planejamento atrasado
Quando executados este, pode-se passar por alguns imprevistos que resultam em danos, como: Semeadura e plantio:
Desenvolvimento de invasoras, compactao da superfcie, eroso, perda de umidade, etc Atrasos influem nos fatores: Comprimento do dia, temperatura, insolao disponvel, precipitao, etc
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Efeitos quando executado planejamento atrasado
Controle de plantas invasoras:
Geram competio entre plantas por luz, gua e nutrientes. O controle deve ser realizado antes que os prejuzos de estabeleam. Um pesquisador Hunt, explicita que um dia de atraso no controle, reduz 1% na produtividade.
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Simulaes Existem alguns modelos de simulao Modelos de simulao: Suriname: Efeito do comprimento do dia e da temperatura na produo das culturas. Wofost (Wageningen, Holanda): Relao entre produo de milho em funo da poca de semeadura. Software SUCROS
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Otimizao do rotina operacional ou ritmo operacional
Este muito importante para aumentar a rentabilidade de uma lavoura. Nas pocas de requerimento mximo haver falta de mquinas ou uso no limite Nas pocas de requerimento mnimo haver ociosidade de mquinas Soluo: Diminuir os extremos
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Ritmo operacional Quantos tratores e semeadoras precisaremos em
setembro
Fonte: Scholosser, 2007
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Lavoura de soja Distribuio semanal do ritmo operacional 12
Ritmo Operacional (ha/h)
10
0 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul Ago Set Out Nov Dez
Semana/ms/ano
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Como reduzir? Aumentar o perodo de execuo dos perodos
flexveis. Aumentar a jornada de trabalho nos perodos de pico. Suprimir folgas. Proporcionar aluguel ou emprstimo de mquinas Procurar outras atividades econmicas. Prever atividades de manuteno e reforma.
Fonte: Scholosser, 2007
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Dimensionamento quantidade de mquinas e seleo
J realizamos ento
Dados da propriedade: rea das lavouras Caractersticas da rea Histrico e registros das reas
Estabelecimento do calendrio de trabalho Calendrio da cultura Calendrio do preparo do solo Calendrio do tratamento fitossanitrio ...
Dimensionamento Capacidades Ritmo operacional Tempo disponvel Perodos Tempo mdio (h/ha) Quantidade de mquinas ... 09/08/2011
Seleo das mquinas
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Largura de trabalho Ritimo Tempo Operao operacional mdio Velocidade Eficincia Largura Dirio Horrio trabalho (ha/dia) (ha/h) (h/ha) (km/h) (m) Dessecao 61.16 7.64 0.13 8 0.75 12.74 Semeadura da soja 24.58 3.07 0.33 5 0.80 7.68 Semeadura do milho 4.76 0.60 1.68 5 0.80 1.49 Aplicao de cobertura 1.77 0.22 4.52 8 0.80 0.35 1Aplicao de herbicida 61.16 7.64 1.68 8 0.75 12.74 1Aplicao de inseticida 21.96 2.74 0.36 8 0.75 4.57 1Aplicao de fungicida 115.63 14.45 0.07 8 0.75 24.09 2Aplicao de fungicida/Inseticida 54.81 6.85 0.15 8 0.75 11.42 ensilagem 1.09 0.14 7.36 3 0.75 0.60 Transporte de silagem 0.11 0.01 72.00 Transporte produto a CR 21.70 2.71 0.37
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Quantidade de mquinas Depende do tipo de implemento, no geral realizado pela largura de trabalho, calculada pela capacidade efetiva. Para escarificadores (ne): ne = Lt(m) / e(m) Para grades(ng): ng = (2 . Lt(m)) / e(m) Para semeadoras(ns): ns = Lt(m) / e(m) Lt(m) = Cce (ha h-1)x 10 V(km h-1) x Ef e - espaamento 09/08/2011
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Usando baco para quantidade
Deve-se plotar vrios cenrios, onde mantemos fixo o ritmo operacional, eficincia, e vemos para dadas larguras de trabalho, qual ser o nmero necessrio de conjuntos de mquinas (N) para uma dada velocidade.
Demonstrao campo Deve-se realizar demonstrao de campo em conjunto com as revendedoras. Cuidado, pois os comerciantes iro mostrar detalhes puramente comerciais no tecnicamente viveis
Como fazer tal escolha?????????
EMPRESAS EXISTENTES NO BRASIL em tratores
Produo de tratores no Brasil
2005 Empresa at 49cv 50-99cv 100-199cv 2006 acima 200cv 146 64 acima at 49cv 50-99cv 100-199cv 200cv Agrale 640 224 189 717 332 122 Case 69 33 267 New Holland 3210 3234 3674 3974 AGCO 14349 5618 46 9993 4715 John Deere 1703 2714 1473 1829 Valtra 3801 4123 2955 4214 Yanmar 216 702 278 823 2007 2008 Empresa acima at 49cv 50-99cv 100-199cv at 49cv 50-99cv 100-199cv 200cv Agrale 751 442 304 487 91 214 Case 491 272 377 New Holland 56663 5804 3949 3064 AGCO 12651 6604 71 6991 3685 John Deere 1881 3392 100 1358 2721 Valtra 3818 7041 2565 4057 Yanmar 396 1038 160 654 Fonte: ANFAVEA, 2008
acima 200cv 122 41 281
OBS: 2008 Jan-Jun
Quantidade de colhedoras 100 150 200 250 300 350 400 450 50 0 AF2388 AF2399 Total TC55 TC57 CS660 TC57A TC59A TC5090 Total 3640 5650 MF38 MF34 MF32
Case New Holland Massey
9790 MF9790 Total 1175 1165 1450 1550 9650 9750 1650CTS 1175HYDRO 1450HYDRO Total BC4500
Colhedoras
Empresa/modelo John Deere 19:37:53
Valtra 107
BC7500 BC7500 4x4 Total
Referncias ASAE - American Society of Agricultural Engineers. D 497.4: Agricultural machinery management data. St. Joseph: Agricultural Engineers Yearbook of Standards, 2003. p. 372380. PERIN, G.F. O determinao da capacidade e eficincia operacional utilizando tcnicas de agricultura de preciso. 114f. 2008. Dissertao (Programa de Ps-Graduao em Engenharia Agrcola), Universidade Federal de Santa Maria Santa Maria,2008. MIALHE, L.G. Manual de mecanizao agrcola. So Paulo: Agronmica Ceres, 1974. 301 p. SCHOLOSSER, J.F. Planejamento da mecanizao parte 1. Aula da disciplina de planejamento da mecanizao agrcola no programa de ps graduao em Eng. Agrcola, UFSM. (pdf) BORDIGNON, J.; BATISTA, V.; THOMAS, C.A.K.; SILVA, S.N.; CEPIK,C.; TREIN, C.R. Demanda de trao em linha de semeadura em funo de diferentes profundidades de atuao da haste e velocidades de operao, em semeadura direta. Anais... In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrcola., 34. Canoas, 2005. CDROM.
![Nbr 12858 - Gases e Misturas Gasosas Utilizados Em Laboratorio de Emissao Veicular - Determinacao[1]](https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/178740375/149x198/f886ef564b/1382634939?v=1)
