PRCTICA 6

Control automtico de generacin Objetivos: - Analizar el funcionamiento del control primario potencia-frecuencia de un sistema de energa elctrica aislado. - Determinar las desviaciones de frecuencia y de potencia de intercambio de un sistema constituido por dos reas con control primario. - Analizar el comportamiento del control secundario de un sistema de dos reas. Procedimiento: Inicialmente se considerar un sistema de energa elctrico constituido por un grupo de generadores cuyos rotores se consideran que giran al unsono, esto es, como si estuvieran unidos mecnicamente. Por otro lado, los motores primarios de los generadores tienden a presentar las mismas caractersticas de respuesta; tal conjunto agregado de generadores se dice coherente y el lazo de control del sistema completo se identificar como un rea de control. Los objetivos del control potencia-frecuencia son conseguir que la frecuencia permanezca razonablemente uniforme, repartir la demanda de carga entre los distintos generadores de regulacin del rea, y mantener los intercambios de potencia programados entre las interconexiones de las distintas reas. La modelizacin del rea en esta prctica se efectuar a partir de las funciones de transferencia de cada uno de los subsistemas del control potencia-frecuencia. As, el modelo de generador en el dominio s es

Donde Pm representa la transformada de Laplace de la variacin de potencia aplicada por los motores primarios, Pe la variacin de potencia elctrica producida por el grupo de generadores, y (o ) la variacin de velocidad y como consecuencia de frecuencia en el rea. Si se incluye el modelo de la demanda de carga junto con el modelo del generador se tiene el conjunto inercia-carga,

donde PL indica las variaciones de las cargas que no dependen de la frecuencia, frente a D que da cuenta de las variaciones del grupo de consumos que s dependen de la frecuencia. El diagrama de bloques anterior se simplifica en la forma,

Modelos de polo dominante se utilizarn para el motor primario (turbina) y el sistema de regulacin de velocidad. As, para una turbina de constante de tiempo T,

Y un sistema de regulacin de velocidad con constante de regulacin R y constante de tiempo g, tiene como modelizacin,

donde Pref se refiere a la consigna de potencia. La combinacin de los diagramas de bloques anteriores resulta en un diagrama de bloques completo del control primario de un sistema de potencia aislado (rea):

En la primera parte de la prctica se analizar en el entorno de Matlab-Simulink el lazo de control primario potencia-frecuencia de un rea en funcionamiento aislado. Por otro lado, el control automtico de generacin de un sistema multirea puede realizarse mediante el estudio de un sistema constituido por dos reas. Esto conforma la segunda parte de la prctica. En primer lugar, se analizar el comportamiento del control primario de un sistema de dos reas,

en el que ahora aparecen las potencias de intercambio entre ambas reas P12 que depende de las diferencias de los incrementos de los ngulos de rotor de ambas reas. En segundo lugar, se estudiar el comportamiento del control secundario del mismo sistema de dos reas,

Mediante el control secundario, cada rea tiende mediante un integrador reducir a cero el error de control de rea, ACE. Los ACEs son utilizados como seales que actan para efectuar los cambios en la consigna de las potencias de referencia (Pref); esto conseguir devolver a cero las variaciones de las potencias de intercambio entre reas y las variaciones de frecuencia. Desarrollo y presentacin: Presentar los archivos de simulacin y un documento en Word donde se incluyan las respuestas que se solicitan a continuacin: 1. Un sistema de energa elctrica aislado tiene los siguientes parmetros: constante de tiempo de la turbina, T=0.5 s, constante de tiempo del regulador, g=0.2 s, constante de inercia del generador H=5 pu-s, constante de regulacin R =0.05 pu. La carga vara en un 0.8% para un cambio del 1% en la frecuencia, esto es D=0.8. La potencia nominal del grupo de generacin es de 250 MW a 50 Hz. Se produce un cambio brusco de la carga de 50 MW (PL=0.2 pu). Para el estudio de la regulacin primaria, cree en Simulink el modelo de simulacin del sistema y denomnelo Practica6_1. Efecte la simulacin durante un tiempo de 10s con solver ode45 y max step size, 0.05, y visualice la variacin de la desviacin de frecuencia del rea en pu. Esto constituir la pantalla 1. Cul es la desviacin de frecuencia en rgimen estacionario? Cunto es aproximadamente el tiempo de establecimiento?. El aspecto del modelo debe ser el de la figura siguiente:

DPL 1 1 0.2s+1 Sum 1 Regulador 1 10 s+0.8 0.5 s+1 Turbina Sum Inercia y carga delta w

20 1/R

Diagrama de bloques de simulacin para Prctica

6_1

2. Un sistema de dos reas conectadas por una lnea de interconexin tiene los parmetros que se indican en la tabla adjunta. Las unidades operan en paralelo a la frecuencia nominal de 50 Hz. El coeficiente de potencia de sincronizacin en las condiciones iniciales de funcionamiento est dado por Ps =2 pu. En el rea 1 se experimenta un cambio de carga de 187.5 MW. Cree el diagrama de Simulink Practica6_2, ejecute la simulacin durante 25s, y obtenga la respuesta de desviacin de la frecuencia y el intercambio de potencia de interconexin si el sistema slo incluye control primario. Esto constituir las pantallas 2 y 3. Cul es la nueva frecuencia del sistema en rgimen permanente? Cul es el intercambio de potencia de interconexin?. El aspecto del modelo se muestra en la figura siguiente:

20 1/R1 DPL 1 0.2s+1 Sum 1 Regulador 1 1 0.5 s+1 Turbina 1 Sum 1 10 s+0.6 Sistema 1

2 DP12 Ganancia

1 s Integrador Sum 2

1 1 0.3s+1 Sum 4 Regulador 2 1 0.6s+1 Turbina 2 Sum 3 8s+0.9 Sistema 2 Mux Mux

16 delta w 1/R2

Diagrama de bloques para la simulacin de un sistema de dos reas con control primario

3. Cree el modelo de Simulink para el sistema de dos reas anterior con control secundario mediante la inclusin de los ACEs, modelo Practica6_3. Tome KI1 = KI2 = 0.3, y obtenga las respuestas de potencia de interconexin y frecuencia para cada rea para una simulacin de 35s. Esto constituir las pantallas 4 y 5. Cul es la nueva frecuencia del sistema en rgimen permanente? Cul es el intercambio de potencia de interconexin?. Comente los resultados. El aspecto del modelo se muestra en la figura siguiente:

20.6

B1=1/R1+D1 20 1/R1 DPL

1 1 s ACE1 Integrador 1 .3 KI1 Sum 1 0.2s+1 Regulador 1

1 0.5s+1 Turbina 1 Sum

1 10s+0.6 Sistema 1

DP12 2 Gain 1 s Integrator Sum 2

1 s ACE2 Integrador 2

1 .3 KI2 Sum 4 1 0.3s+1 Regulador 2 1 0.6s+1 Turbina 2 Sum 3 8s+0.9 Siatema 2 Mux D 16 1/R2 16.9 B2=1/R2+D2 D

Diagrama de bloques para la simulacin de un sistema de dos reas con control secundario

Formato del archivo de presentacin: Nombre: Asignatura: Explotacin y Control de Sistemas Elctricos de Potencia Pantallas 1 a 5. Respuestas a las cuestiones.