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TRANSFORMADA DE FOURIER

Modelos Matemticos Aplicados Engenharia Eltrica II Professor: To Cerqueira Revoredo

Sumrio

Introduo Formalismos Propriedades

Sumrio

Introduo Formalismos Propriedades

Introduo

A anlise no domnio das frequncias uma ferramenta de extremo valor no estudo de sinais peridicos, principalmente quando expresses analticas complicadas inviabilizam o uso do domnio do tempo. Assim, a motivao para se generalizar o emprego do domnio das frequncias para sinais quaisquer, e no apenas para os peridicos, sempre foi grande. Uma maneira simples e atraente de alargar a aplicabilidade das tcnicas vistas at agora vem a seguir.

Introduo

Um sinal qualquer sempre pode ser encarado como um sinal peridico com perodo infinitamente grande. Desta maneira, se considerarmos a srie de Fourier quando 0 , poderemos aplicar os resultados para sinais quaisquer. As expresses bsicas da srie, utilizando a frequncia linear 0 , so:

Introduo
1 jk 2f 0t X kf x t e dt ( ) = ( ) e x(t ) = X (kf 0 )e 0 T0 T 0 k = onde o coeficiente do k-simo harmnico foi designado pela notao (0 ), menos compacta porm mais fiel ideia de que os espectros se definem apenas para os mltiplos inteiros da frequncia fundamental.
jk 2f 0t

Introduo

Quando 0 cresce indefinidamente esta frequncia fundamental tende a zero: 0 0. Ou seja, o espaamento entre os valores para os quais os espectros so definidos tambm vai se anulando, e a varivel discreta 0 tende a uma varivel contnua . A somatria tende a uma integral e podemos concluir que:

Introduo
x(t ) = X ( f )e
jk 2ft

df

X ( f ) = x(t )e jk 2ft dt

1 j t j t e x(t ) = X e d ( ) ( ) ( ) X = x t e dt 2 A partir de um sinal qualquer ( ) podemos usar a segunda das frmulas acima para obter () ou ento (). Estas so grandezas complexas que dependem da frequncia angular ou da frequncia linear .

Ou ento, usando a frequncia angular = 2:

Introduo

OBS: versus
Na

representao de sinais no domnio da frequncia, usa-se as notaes equivalentes de frequncia angular e frequncia linear indiscriminadamente. No existe qualquer diferena conceitual entre o emprego de (rad/s) e (Hz). Devido ao fator adicional 2 na varivel , a expresso da transformada inversa em funo de requer uma diviso por 2. Portanto a notao em termos de , em geral, preferida na prtica para a expresso da transformada e Fourier.

Introduo

O mdulo e o ngulo destas grandezas complexas podem ser associados aos espectros do sinal (). Agora estes espectros so funes de uma frequncia que varia continuamente, ou seja, so definidos em funo da varivel real e contnua (ou ):

Introduo

Esses resultados permitem que um sinal qualquer possa ser estudado no apenas no domnio do tempo, por intermdio de sua expresso analtica, ou por seu grfico, ou por uma tabela de seus valores, mas tambm atravs de () (ou ()) e dos espectros de amplitude e fase, ou seja, uma anlise no domnio da frequncia, exatamente o que andvamos procurando.

Introduo

Exemplo 1
Suponha

que deseja-se encontrar a transformada de Fourier do sinal no-peridico () apresentado a seguir.

Introduo

Exemplo 1
Considera-se

a funo peridica () cuja forma em um perodo idntica a ():

Introduo

Exemplo 1
, apenas um nico pulso de largura (a funo no-peridica desejada) se mantm, pois os pulsos adjacentes so movidos para o infinito. Em outras palavras, () = () quando .
Quando

Introduo

Exemplo 1
Considere

o espectro de () para = 10 e = 0.2. A figura a seguir ilustra o efeito do aumento de no espectro.

Introduo

Exemplo 1
O

que possvel concluir observando-se os grficos ao lado?


A

forma geral do espectro mantida; A frequncia na qual o envelope se torna zero mantida;

Introduo

Exemplo 1
O

que possvel concluir observanda-se os grficos ao lado?


A

amplitude do espectro e o espaamento entre os harmnicos so reduzidas enquanto o nmero de harmnicos aumenta (a soma das amplitudes dos harmnicos se mantm praticamente constante).

Introduo

Exemplo 1
O

que possvel concluir observando-se os grficos ao lado?


Este

ltimo fato pode ser entendido com base no fato de que a energia das componentes de um sinal em uma dada faixa de frequncias deve se manter inalterada. Desse modo, a amplitude dos harmnicos deve diminuir a medida em que .

Introduo

Exemplo 2
Analisar

no domnio das frequncias a exponencial decrescente de meia banda dada por () = (), onde > 0. Soluo:

Introduo

Exemplo 2
Soluo:
O

mdulo e ngulo deste complexo fornecem os espectros a seguir:

Introduo

Exemplo 3
Analisar

no domnio das frequncias o pulso de amplitude A e largura centrado na origem. Soluo:


A
2 2

expresso analtica para esse sinal () = 0 para > e () = para . Logo:

Introduo

Exemplo 3
Soluo:
Temos

para este caso uma grandeza real, e o traado dos espectros seria feito sem problemas. O das magnitudes seria dado por |sinc()| e o das fases por ; como esta curva deve ser mpar usamos para as frequncias positivas e para as negativas.

Introduo

Exemplo 4
Analisar

no domnio das frequncias a exponencial simtrica dada por () = , para > 0. Soluo:
O

grfico deste sinal no tempo apresentado a seguir:

Introduo

Exemplo 4
Soluo:

Introduo

Exemplo 4
Soluo:
Como

se trata de um real positivo a fase sempre nula e o espectro das amplitudes tal como segue:

Sumrio

Introduo Formalismos Propriedades

Formalismos

Embora o mtodo apresentado para se estudar sinais quaisquer no domnio das frequncias seja promissor, uma anlise mais detalhada revelaria alguns problemas preocupantes.
Quem

Para um tratamento mais rigoroso dessas questes ser apresentado a seguir um conceito bsico.

garante, por exemplo, que a integral empregada para se calcular () sempre converge? Quais as condies para que isso acontea?

Formalismos

Definio 1
Dizemos

que a Transformada de Fourier de um sinal real (), designada por { }, a funo complexa da varivel real dada por

F{x} = x(t )e

j 2ft

dt

associao de { } a () deve ser imediata, pois so grandezas idnticas, e assim a transformada de Fourier apenas um nome pomposo para algo que nos permite estudar um sinal qualquer no domnio da frequncia, atravs do mdulo e da fase de { }.

Formalismos

Definio 1
grficos destas grandezas em funo de recebem o nome de Espectros do sinal; o espectro da magnitude uma funo par de , ao passo que o espectro da fase uma funo mpar. A definio permaneceria inalterada se usssemos a frequncia angular .
Os

Formalismos

Definio 2

A transformada inversa de Fourier dada por:

F {x} = X ( f )e
1

j 2ft

df = x(t )

Com

a transformada inversa podemos recuperar o sinal no domnio do tempo a partir de (). A expresso a seguir conhecida como Teorema de Parseval e mostra como uma mesma tarefa, no caso o clculo da energia de um sinal, pode ser efetuada em ambos os domnios:

Formalismos

Definio 2

x(t ) dt =
2

X ( f ) df

Teorema 1

Pode-se demonstrar que se x(t) satisfaz as condies de Dirichlet ento a transformada de Fourier {} = () existe.

Uma condio suficiente para que a transformada de Fourier de um sinal () exista que () satisfaa as condies de Dirichlet.

Formalismos

Este teorema fornece uma condio apenas suficiente, e pode-se pensar no que acontece aos sinais que no a satisfazem. Sejam por exemplo: Estes sinais so simples e importantes, e no entanto no satisfazem as condies de Dirichlet. Seria triste se no existisse a transformada de Fourier para eles. Em muitos casos, por serem as condies de Dirichlet apenas suficientes, a transformada existe mesmo quando elas falham.

Formalismos

Exemplo 5
A

aplicao direta da integral de definio para o sinal () = cos(0 ) acarretaria problemas. O truque para contorn-los considerar o sinal obtido ao se multiplicar o cosseno pela exponencial simtrica vista no exemplo 3: () = || cos(0 ) com > 0 cujo grfico apresentado a seguir:

Introduo

Exemplo 5

Agora () satisfaz Dirichlet, como seria fcil verificar, e podemos calcular sua transformada. Feito isto bastaria considerar 0 para obter a transformada desejada.

Introduo

Exemplo 6

Podemos usar o resultado do Exemplo 3 para encontrar a transformada de Fourier de um impulso unitrio: basta colocar = 1/ o que acarreta {} = sinc(). Deixando agora 0 teremos a transformada de Fourier do impulso unitrio

F{ (t )} = lim sinc( f) = 1
0

Voltando ao pulso mais geral, com e fazendo obteramos a transformada de Fourier do sinal constante = qualquer que seja , aps resolver o problema do limite.

Formalismos

Isso mostra como certos truques podem ajudar a resolver casos problemticos, mas h maneiras menos artificiosas e mais elegantes de atingir tais objetivos. Quando alguns truques so utilizados em um grande nmero de situaes eles podem ser sistematizados, podem ter suas validades demonstradas rigorosamente e se tornam propriedades.

Propriedades

Ressaltando a transformada do impulso


Usando

Propriedades

Ressaltando a transformada do impulso


Usando

Formalismos

Ressaltando a transformada inversa do impulso


Usando

Formalismos

Ressaltando a transformada inversa do impulso


Usando

Sumrio

Introduo Formalismos Propriedades

Propriedades

Linearidade Deslocamento no tempo


Ou

Prova

(usando )

(usando )

Propriedades

Alterao da escala de tempo (dilatao no tempo)

(usando ) Prova
Ou

Propriedades

Alterao da escala de tempo (dilatao no tempo)


Portanto
A

compresso temporal de um sinal resulta em sua expanso espectral, e a expanso temporal de um sinal resulta em sua compresso espectral. De modo intuitivo, pode-se perceber que a compresso temporal de um sinal por um fator a significa que o sinal varia mais rapidamente, sendo a taxa de variao aumentada pelo mesmo fator. Para sintetizar este sinal, as frequncias das suas componentes senoidais devem ser aumentadas pelo fator a, implicando que o espectro de requncia do sinal expandido pelo fator a. Um raciocnio semelhante pode ser feito para a expanso do sinal no tempo.

Propriedades

Alterao da escala de tempo (dilatao no tempo)

Propriedades

Dualidade
Ou (usando ): Se () (), ento () 2()

Exemplo
Seja

a exponencial simtrica = || com > 0; j vimos que sua transformada de Fourier () = 2/(2 + 4 2 2 ), um valor real. Para obter a transformada de () = 2/(2 + 4 2 2 ) basta aplicar esta propriedade: { ()} = {()} = () = || .

Propriedades

Exemplos
Suponha

agora que desejamos calcular a transformada de Fourier de = (). Lembrando o Exemplo 3 percebemos que {} um pulso de largura e amplitude na frequncia . Seja finalmente o impulso () = (). Pela linearidade sua transformada = . Agora fica fcil calcular a transformada da funo constante () = : () = () = (). Isto significa que a transformada de uma constante um impulso aplicado em = 0.

Propriedades

Exemplos
Observao:

Usando

Propriedades

Translao na frequncia

Porm cos 20 = ( 0 + 0 )/2, o que permite deduzir: A transformada do cosseno composta por um par de impulsos de amplitude aplicados simetricamente nas frequncias 0 .

A partir desta propriedade podemos calcular as transformadas de exponenciais complexas, basta considerar () = 1 na expresso acima. Em particular,

Propriedades

Derivao
Ou

Integrao

(usando )

Ou

(usando ):

Propriedades

Exemplo
Usando

a propriedade da diferenciao, encontre a transformada de Fourier do sinal apresentado a seguir.

Propriedades

Exemplo
Soluo
A

funo pode ser escrita como E suas primeira e segundas derivadas so como segue:

Propriedades

Exemplo
Soluo

Fazendo

a transformada inversa:

Propriedades

Convoluo

Ou

Multiplicao

(usando ):

Ou

(usando ):

Propriedades

Dualidade

Propriedades

Exemplo de aplicao
Vejamos

agora como as ideias associadas transformada de Fourier, ou seja, anlise de sinais no domnio das frequncias, desempenha um papel crucial em um conhecido campo da Engenharia, com aplicaes prticas muito vastas e importantes. Antes porm lembremo-nos da definio de convoluo de dois sinais no domnio do tempo:

Propriedades

Exemplo de aplicao
Vimos

como pode ser trabalhoso encontrar a convoluo entre dois sinais quaisquer, mas que quando um ou ambos os sinais tem peculiaridades camaradas esta tarefa pode ser bastante simplificada, existindo at mesmo mtodos grficos apropriados. de particular interesse a convoluo entre um sinal qualquer e um impulso aplicado fora da origem:

Propriedades

Exemplo de aplicao
Isto

significa que a convoluo com um impulso aplicado em um dado instante desloca o sinal dessa mesma quantidade, atrasando-o ou adiantando-o. As ltimas propriedades mostradas acima dizem que a convoluo no domnio do tempo se transforma em multiplicao nas frequncias, e, por dualidade, a multiplicao no tempo se transforma em convoluo nas frequncias.
.

Propriedades

Exemplo de aplicao
por exemplo os sinais 1 () = || e 2 = sinc(), vistos anteriormente, cujas transformadas de Fourier so reais puros. O seu produto 2 = || sinc(), tem transformada de Fourier dada por 1 2 , a convoluo de duas funes reais de e que pode ser obtida, neste caso, at mesmo por mtodos grficos. Quando as transformadas das parcelas forem complexas com partes imaginrias no nulas deve-se usar mtodos analticos para resolver a integral
Sejam
.

Propriedades

Exemplo de aplicao
agora o produto ()cos(2 ) entre um sinal qualquer e um cosseno. Como a transformada de Fourier do cosseno consiste de dois impulsos aplicados nas frequncias , cada 1 um deles com amplitude , v-se que o efeito 2 frequncial de multiplicar um sinal por um cosseno o de deslocar para a direita e para a esquerda cpias com amplitudes reduzidas metade do espectro original do sinal.
Considere

Propriedades

Exemplo de aplicao
agora um sinal () constitudo predominantemente por frequncias baixas. Isto significa que o seu espectro de magnitude praticamente nulo ou mesmo nulo para valores || > .
Seja

Propriedades

Exemplo de aplicao
Sinais

suaves tem esta caracterstica, como por exemplo sinc(). Boa parte dos sinais de interesse prtico pode ser considerada deste tipo, mesmo que as contribuies das altas frequncias no sejam nulas como acima, mas apenas pequenas. Em sinais de udio, por exemplo, as contribuies dos harmnicos acima de 16 000 Hz so praticamente desprezveis.

Propriedades

Exemplo de aplicao
Para

transmitir informao de um ponto a outro devemos usar um sistema de transmisso capaz de aceitar as frequncias constituintes do sinal que armazena as informaes. Muitas vezes isso pode ser feito transformando o sinal original em uma tenso eltrica proprocional e transmitindo este sinal eltrico atravs de um fio condutor, por exemplo.

Propriedades

Exemplo de aplicao
Desde

o comeo deste sculo se sabe que a eliminao da necessidade de um fio condutor para a transmisso de sinais pode ser conseguida por meio de ondas de rdio. Um transmissor deste tipo , basicamente, um sistema capaz de transmitir com fidelidade sinais dentro de uma certa banda de frequncias:

Propriedades

Exemplo de aplicao
Sinais

dentro das bandas mostradas acima, ou seja, sinais com frequncias tais que | | < so integralmente transmitidos, ao passo que sinais fora destas faixas so sumariamente bloqueados. fcil ver que quando a frequncia bsica de transmisses elevada com relao ao sinal que se quer transmitir, ou seja, quando > , no haver transmisso. Como contornar este problema?

Propriedades

Exemplo de aplicao
o sinal por cos(2 ) tem-se 1 cos 2 = + + 2 Multiplicao por um cosseno no domnio do tempo corresponde a dividir o espectro em duas rplicas do sinal original com escalas reduzidas metade. Estas rplicas so centradas em frequncias mais altas, a frequncia do cosseno. Quando no muito maior do que pode haver superposio dos espectros e distoro.
Multiplicando
.

Propriedades

Exemplo de aplicao

Propriedades

Exemplo de aplicao
Modulao
Suponha

em amplitude

um sinal () = cos ( ) contendo informaes de udio tal como voz ou msica a ser transmitido. Suponha uma portadora de alta frequncia () = cos ( ), sendo O sinal modulado em amplitude (AM) dado por

Propriedades

Exemplo de aplicao
Modulao
Suponha

em amplitude

um sinal () = cos ( ) contendo informaes de udio tal como voz ou msica a ser transmitido. Suponha uma portadora de alta frequncia () = cos ( ), sendo O sinal modulado em amplitude (AM) dado por

Propriedades

Exemplo de aplicao
Modulao

em

amplitude

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


A

transformada de Fourier generaliza a tcnica de fasores para sinais no peridicos. Aplica-se a transformada de Fourier em circuitos com excitaes no-senoidais da mesma maneira em que se aplica a tcnica de fasores em circuitos com excitaes senoidais. Portanto, a lei de Ohm continua vlida:
Onde

() e () so as transformadas de Fourier da voltagem e da corrente e () a impedncia.

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Obtm-se

as mesmas expresses para as impedncias de resistores, indutores e capacitores na anlise de fasores, ou seja:

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Procedimento
1.

Transformar para o domnio da frequncia as funes que descrevem os elementos do circuito; 2. Realizar transformada de Fourier das excitaes; 3. Utilizar as tcnicas de anlise de circuito tais como diviso de tenso, transformao das fontes, anlises nodal e de malhas, teorema de Thevenin, etc, para encontrar a resposta; 4. fazer a transformada inversa de Fourier para obteno a resposta no domnio do tempo.

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Embora

o mtodo produza uma resposta que existe para < < , a anlise por Fourier no lida com circuitos que possuam condies iniciais. A funo de transferncia definida como a razo da sada com a entrada como segue

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


que () idntica a () com = . Se a entrada um impulso, ento () = 1, o que indica que a resposta do circuito () = () = [()], ou seja, () a transformada de Fourier da resposta ao impulso.
Nota-se

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Exemplo
Encontre

0 () no circuito a seguir para = 2 3 ().

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Exemplo
Soluo

A transformada de Fourier do sinal de entrada E a funo de transferncia obtida por diviso de tenso:

Portanto

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Exemplo
Soluo

Usando fraes parciais chega-se a E fazendo a transformada inversa, tem-se

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Exemplo
Usando

a transformada de Fourier, , encontre 0 () no circuito a seguir quando () = 10 sin 2 A

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Exemplo
Soluo

Por diviso de corrente: Se () = 10 sin 2 , ento: O que leva a:

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Exemplo
Soluo

Fazendo a transformada inversa...

Aplicando a propriedade de deslocamento do impulso

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Exemplo
Soluo

E chega-se a:

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Exerccio

voltagem sobre um resistor de 10 = 5 3 () V. Encontre a energia total dissipada pelo resistor fazendo o clculo nos domnio do tempo e da frequncia. Soluo
A

Para poder comparar o contedo energtico de sinais de tenso e corrente, conveniente usar um resistor de 1 como referncia para o clculo, tal como j discutido em aulas anteriores. Desse modo, para um resistor de 1, 2 () = 2 () = 2 (), sendo f(t), portanto, um sinal de tenso ou corrente. E a energia sobre um resistor de 1 : 1 = 2 = () 2 = 2
+ 1 +

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Exerccio

voltagem sobre um resistor de 10 = 5 3 () V. Encontre a energia total dissipada pelo resistor fazendo o clculo nos domnio do tempo e da frequncia. Soluo
A

Desse modo, no domnio do tempo

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Exerccio
Soluo

No domnio da frequncia

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Exerccio
Calcule

a frao da energia total dissipada por um resistor de 1 Ohm na faixa de frequncias 10 < < 10 rad/s quando a voltagem entre os seus terminais = 2

Soluo

A energia total dissipada

Propriedades

Aplicao em circuitos eltricos


Exerccio

Soluo A energia total dissipada na faixa de frequncia 10 < < 10 rad/s

Em termos percentuais