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Drive ca srie V1000 Yaskawa

Drive com controle vetorial compacto


Manual Tcnico Tipo: CIMR-VU Modelo: Classe 200 V, entrada trifsica: 0,1 a 18,5 kW Classe 200 V, entrada monofsica: 0,1 to 5,5 kW Classe 400 V, entrada trifsica: 0,2 to 18,5 kW
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Recebimento

1 2 3 4 5 6 7 A B C D

Instalao mecnica

Instalao eltrica Programao de partida e operao Localizao de problemas Inspeo peridica e manuteno Dispositivos perifricos e opcionais Especificaes

Lista de parmetros

Comunicao em rede Conformidade com as normas

NO. DO MANUAL TOPP C710606 22A

Esta Pgina Anula Intencionalmente

do copyright 2008 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. All rights reserved. All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any form or by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of Yaskawa. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because Yaskawa is constantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change without notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Yaskawa assumes no responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in this publication.
2 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

ndice Geral
i. PREFCIO E SEGURANA GERAL ..........................................................9
i.1 Prefcio ................................................................................................................. 10
Documentao aplicvel ....................................................................................................10 Smbolos ............................................................................................................................10 Termos e abreviaes........................................................................................................10

i.2

Segurana geral ................................................................................................... 11


Informaes complementares sobre segurana ................................................................11 Mensagens de segurana ..................................................................................................13 Cuidados com o rtulo do drive..........................................................................................16 Informaes sobre garantia................................................................................................16 Referncia rpida ...............................................................................................................16

1. RECEBIMENTO..........................................................................................19
1.1 Segurana da seo............................................................................................. 20 1.2 Verificao do modelo e placa de identificao................................................ 21
Placa de identificao ........................................................................................................21

1.3 Modelos de drive e tipos de gabinete ................................................................ 23 1.4 Nomes de componentes ...................................................................................... 24
IP20/Rack aberto................................................................................................................24 Gabinete IP20/NEMA Tipo 1 ..............................................................................................26 Vistas frontais.....................................................................................................................28

2. INSTALAO MECNICA ........................................................................29


2.1 Segurana da seo............................................................................................. 30 2.2 Instalao mecnica ............................................................................................ 33
Ambiente de instalao ......................................................................................................33 Direo da instalao e espaamento ...............................................................................34 Remoo e fixao das tampas de proteo .....................................................................35 Exterior and Mounting Dimensions ....................................................................................35

3. INSTALAO ELTRICA..........................................................................41
3.1 Seo de segurana............................................................................................. 42 3.2 Diagrama de conexo padro ............................................................................ 45 3.3 Diagrama de conexo do circuito principal ....................................................... 47
Classe 200 V Monofsica (CIMR-VoBA0001 ~ 0012) ......................................................47 Classe 200 V trifsica (CIMR-Vo2A0001 ~ 0069) Classe 400 V trifsica (CIMR-Vo4A0001 ~ 0038) ...........................................................47

3.4 Configurao do borne ........................................................................................ 48 3.5 Tampas de proteo ............................................................................................ 50

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ndice Geral IP20/Chassis aberto ..................................................................................................................... 50 IP20/NEMA Tipo 1........................................................................................................................ 50

3.6 Fiao do circuito principal.......................................................................................... 52


Funes dos terminais do circuito principal ................................................................................. 52 Bitolas de cabo e torque de aperto .............................................................................................. 52 Fonte de alimentao do terminal do circuito principal e fiao do motor ................................... 54

3.7 Fiao do circuito de controle ..................................................................................... 57


Funes do borne do circuito de controle .................................................................................... 57 Configurao do borne removvel ................................................................................................ 59 Procedimento de fiao................................................................................................................ 60

3.8 Conexes de E/S ........................................................................................................... 62


Chave seletora de modo sink/source ........................................................................................... 62

3.9 Referncia de freqncia principal.............................................................................. 64


Chave do terminal A2................................................................................................................... 64

3.10 Terminao do MEMOBUS/Modbus ............................................................................ 65 3.11 Resistor de frenagem.................................................................................................... 66


Instalao ..................................................................................................................................... 66

3.12 Lista de verificao da fiao ...................................................................................... 68

4. PROGRAMAO DE PARTIDA E OPERAO...............................................69


4.1 Seo de segurana...................................................................................................... 70 4.2 Utilizao do operador LED digital .............................................................................. 73
Teclas, displays e LEDs ............................................................................................................... 73 Display de texto digital ................................................................................................................. 74 Displays de tela LED .................................................................................................................... 74 Indicaes LO/RE LED e RUN LED............................................................................................. 74 Estrutura de menu para operador LED Digital ............................................................................. 75

4.3 Os modos de programao e o drive .......................................................................... 76


Navegao nos modos drive e de programao.......................................................................... 76 Mudana de ajustes ou valores de parmetro ............................................................................. 80 Verificao de alteraes de parmetro: Menu de verificao .................................................... 80 Alternando entre LOCAL e REMOTO .......................................................................................... 80 Parmetros disponveis no Grupo de configurao ..................................................................... 81

4.4 Fluxogramas de partida ................................................................................................ 82


Fluxograma A: Partida e ajustes bsicos de motor...................................................................... 83 Subtabela A1: Ajuste simples de motor com economia de energia ou busca de velocidade usando o modo V/f. ..................................................................................................................... 84 Subtabela A2: Operao de alto desempenho utilizando controle de motor vetorial em malha aberta ..........................................................................................................................................85 Subtabela A3: Operao com motores de m permanente ........................................................ 86

4.5 Pr-ajustes da aplicao .............................................................................................. 87


Funo de pr-ajuste da aplicao (APPL).................................................................................. 87 Pr-ajustes da aplicao A1-06 ................................................................................................... 87 Parmetros do usurio: A2-01 a A2-32........................................................................................ 90 Seleo Automtica de Parmetro do Usurio A2-33.................................................................. 90

4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive ................................................................. 91


Seleo do modo de controle: A1-02 ........................................................................................... 91 Valores de parmetros de inicializao: A1-03 ............................................................................ 91 Pr-ajustes de aplicao A1-06 ................................................................................................... 91 Seleo de funo DWEZ: A1-07 ................................................................................................ 92 Fonte de referncia de freqncia: b1-01 .................................................................................... 92 Seleo de entrada do comando de operao:b1-02 .................................................................. 94 Seleo do mtodo de parada: b1-03 .......................................................................................... 95
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ndice Geral Acelerao/Desacelerao: C1-01 to C1-11................................................................................ 97 Modo de operao do drive e seleo de freqncia portadora: C6-01 and C6-02 .................... 98 Ajuste de tenso de entrada do drive: E1-01 ............................................................................. 100 Seleo do padro V/f: E1-03 .................................................................................................... 101 Parmetros de motor: E2-01 at E2-12 (Ajustes de parmetro de entrada manual)................. 103 Sadas digitais H2-01 a H2-03 ................................................................................................... 103 Sadas analgicas: H4-01 a H4-03 ............................................................................................ 104 Proteo do motor: L1-01 e L1-02 ............................................................................................. 105 Monitores de status do drive: U1-01 to U6-19............................................................................ 107

4.7 Bateria de testes.......................................................................................................... 109


Energizao do drive e tela de status de operao ................................................................... 109 Auto-ajuste ................................................................................................................................. 109 Operao sem carga.................................................................................................................. 113 Operao com a carga conectada ............................................................................................. 114 Verificao de ajustes de parmetro e back-up das alteraes................................................. 115 Operao de Jog: FJOG/RJOG ................................................................................................. 116 Operao de velocidade multinvel (velocidade de 4 nveis) ..................................................... 117

4.8 Lista de verificao da bateria de teste .................................................................... 120

5. LOCALIZAO DE PROBLEMAS ..................................................................121


5.1 Seo de segurana.................................................................................................... 122 5.2 Ajustes finos no desempenho do motor................................................................... 125
Ajustes do mtodo de controle V/f do motor .............................................................................. 125 Ajustes do mtodo de controle do motor pelo vetor de malha aberta (OLV) ............................. 125 Parmetros de controle da variao de rotao e da oscilao do motor ................................. 126

5.3 Drive alarmes, falhas e erros ..................................................................................... 128


Tipos de alarmes, falhas e erros ................................................................................................ 128 Displays de erro e alarme .......................................................................................................... 128

5.4 Deteco da falha ........................................................................................................ 131


Apresentao da falha, causas e solues possveis................................................................ 131

5.5 Deteco de alarme..................................................................................................... 142


Cdigos de alarme, causas e solues possveis...................................................................... 142

5.6 Erros de programao do operador .......................................................................... 148


Cdigos de oPE, causas e solues possveis.......................................................................... 148

5.7 Deteco de falha de auto-ajuste .............................................................................. 151


Cdigos de auto-ajuste, causas e possveis solues............................................................... 151

5.8 Diagnstico e reset de falhas..................................................................................... 153


Falha ocorre simultaneamente com a perda de potncia .......................................................... 153 Se o drive ainda tiver alimentao depois que a falha ocorrer .................................................. 153 Visualizao do levantamento dos dados aps a falha ............................................................. 153 Mtodos de reset de falha.......................................................................................................... 153

5.9 Localizao de falhas sem exibio da falha ........................................................... 154


No pode mudar os ajustes de parmetro ................................................................................. 154 O motor no gira adequadamente aps pressionarmos a tecla RUN ou aps inserir um comando de operao externo ................................................................................................. 154

6. INSPEO PERIDICA E MANUTENO ....................................................163


6.1 Segurana da seo.................................................................................................... 164 6.2 Inspeo ....................................................................................................................... 167
Inspeo diria recomendada .................................................................................................... 168 Inspeo peridica recomendada .............................................................................................. 169

6.3 Manuteno peridica ................................................................................................ 171


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ndice Geral Peas de substituio ................................................................................................................ 171

6.4 Ventiladores de refrigerao do drive ...................................................................... 172


Substituio do ventilador de refrigerao ................................................................................. 172

6.5 Substituio do drive .................................................................................................. 175


Peas operantes ........................................................................................................................ 175 Resumo do painel dos terminais ................................................................................................ 175 Substituio do drive .................................................................................................................. 175 Detalhes na substituio do painel de terminais (TB) ou do painel de comando (CNT)............ 177

7. DISPOSITIVOS PERIFRICOS E OPCIONAIS...............................................179


7.1 7.2 7.3 7.4 Seo de segurana.................................................................................................... 180 Dispositivos perifricos.............................................................................................. 183 Conexo de dispositivos perifricos......................................................................... 184 Instalao de dispositivos perifricos ...................................................................... 185
Instalao do disjuntor em caixa moldada (MCCB) ................................................................... 185 Instalao de um interruptor contra fuga.................................................................................... 185 Instalao de um contator magntico ........................................................................................ 186 Conexo de um reator CA ou CC .............................................................................................. 186 Conexo de um protetor de pico ................................................................................................ 187 Conexo de um filtro de rudo .................................................................................................... 187 Instalao do filtro EMC ............................................................................................................. 189 Instalao de um rel trmico de sobrecarga de motor (OL) na sada do drive ........................ 191

7.5 Opcionais de comunicao ........................................................................................ 194 7.6 Conexo de um carto opcional ................................................................................ 195
Verificao do carto opcional e do tipo de produto .................................................................. 195 Conexo do carto opcional....................................................................................................... 195

A. ESPECIFICAES ..........................................................................................197
A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 Classes de aplicao pesada e normal ..................................................................... 198 Drive classe 200 V mono/trifsico ............................................................................. 199 Drives da classe 400 V trifsicos ............................................................................... 201 Especificaes do drive ............................................................................................. 203 Dados da perda de potncia do drive ....................................................................... 206 Dados da reduo de capacidade do drive .............................................................. 207
Reduo da capacidade da freqncia portadora ..................................................................... 207 Reduo da capacidade por temperatura .................................................................................. 207 Reduo da capacidade por altitude.......................................................................................... 208

B. LISTA DE PARMETROS ...............................................................................209


B.1 Grupos de parmetro .................................................................................................. 210 B.2 Tabela de parmetro ................................................................................................... 211
A: Parmetros de inicializao ................................................................................................... 211 b: Aplicao................................................................................................................................ 212 C: Ajustes ................................................................................................................................... 216 d: Referncia .............................................................................................................................. 219 E: Parmetros do Motor ............................................................................................................. 221 F: Opcionais ............................................................................................................................... 224 H Parmetros: terminais externos multifuno .......................................................................... 227 L: Funo de protees.............................................................................................................. 233 n: Ajuste de desempenho avanado .......................................................................................... 240 o: Parmetros relacionados ao operador ................................................................................... 242 r: Parmetros DWEZ .................................................................................................................. 243 T: Ajustes do motor .................................................................................................................... 245
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ndice Geral U: Monitores ............................................................................................................................... 245 O modo de controle depende dos valores padres do parmetro ............................................. 252 Valores padres v/f .................................................................................................................... 253 Ajuste de parmetro padro determinado pela capacidade do drive (o2-04) e Seleo de aplicao Normal / Pesada (C6-01) .......................................................................................... 254 Parmetros que mudam com a seleo de cdigo de motor..................................................... 256

C. COMUNICAO EM REDE .............................................................................259


C.1 Ajuste bsico de MEMOBUS/Modbus ....................................................................... 260
Configurao de comunicao MEMOBUS/Modbus ................................................................. 260 Especificaes de comunicao ................................................................................................ 261 Terminal de conexo de comunicao....................................................................................... 261 Procedimento de ajuste de comunicao .................................................................................. 262

D. CONFORMIDADE COM AS NORMAS ............................................................265


D.1 Seo de segurana.................................................................................................... 266 D.2 Normas europias ....................................................................................................... 269
Conformidade com a Diretiva de Baixa Tenso CE................................................................... 269 Conformidade com as diretrizes EMC........................................................................................ 271

D.3 Normas UL ................................................................................................................... 275


Conformidade com as normas UL.............................................................................................. 275 Proteo contra sobrecarga do motor do drive .......................................................................... 276

D.4 Precaues de entrada para desativao segura .................................................... 278


Descrio da funo de desativao segura ............................................................................. 278 Instalao ................................................................................................................................... 278

D.5 Tabela de ajuste do usurio 1 .................................................................................... 279


Tabela de ajuste do usurio 2 .................................................................................................... 282

NDICE ..............................................................................................................285

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ndice Geral

Esta Pgina Anula Intencionalmente

YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

i
Prefcio e segurana geral
Esta seo possui mensagens de segurana pertinentes a este produto que, se no atendidas, podem resultar em morte, ferimentos pessoais ou danos ao equipamento. A Yaskawa no se responsabiliza por conseqncias provocadas pela no observncia destas informaes.

I.1 I.2

PREFCIO........................................................................................................10 SEGURANA GERAL......................................................................................11

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i.1 Prefcio

i.1

Prefcio

A Yaskawa fabrica produtos utilizados como componentes em vrios sistemas e equipamentos industriais. A seleo e a aplicao de produtos Yaskawa permanece como responsabilidade do fabricante do equipamento ou do usurio final. A Yaskawa no se responsabiliza pela forma como seus produtos so incorporados a um projeto de sistema final. Em nenhuma circunstncia, nenhum produto Yaskawa deve ser incorporado a qualquer produto ou projeto como nico e exclusivo controle de segurana. Sem excees, todos os controles devem sem projetados para detectar falhas, dinamicamente e apresentar falha com segurana sob todas as circunstncias. Todos os sistemas ou equipamentos projetados para incorporar um produto fabricado pela Yaskawa devem ser fornecidos ao usurio final com instrues e advertncias apropriadas para a utilizao e operao seguras daquela pea. Qualquer advertncia informada pela Yaskawa deve ser fornecida prontamente ao usurio final. A Yaskawa oferece garantia expressa somente quanto qualidade de seus produtos, em conformidade com as normas e especificaes publicadas no manual Yaskawa. NO OFERECIDO NENHUM OUTRO TIPO DE GARANTIA, EXPRESSA OU IMPLCITA. A Yaskawa no assume nenhuma responsabilidade por ferimentos pessoais, danos de propriedade, perdas ou reclamaes decorrentes da aplicao inadequada de seus produtos.

u Documentao aplicvel
Os seguintes manuais esto disponveis para drives srie V1000:
Manual de instalao e partida do drive CA srie V1000 Primeiro, leia este manual.Este manual descreve a instalao, a fiao, os procedimentos de operao, funes, localizao de falhas, manuteno e inspees a serem realizadas antes da operao. Manual tcnico do drive CA srie V1000 Leia este manual para informaes detalhadas sobre a aplicao de parmetros. Contate um representante Yaskawa para solicitar este manual. Guia bsico do drive CA srie V1000 Este manual acompanha o pacote do produto. Ele contm informaes bsicas necessrias para instalar e conectar o drive. Este guia apresenta a programao bsica e instalao e ajustes simples. Consulte o manual tcnico V1000 para descries completas de recursos e funes do drive.

STOP

V1000
: : : : : : : : : : (Hz) (Hz) (A) (V)

5 400V

u Smbolos
Nota: Indica um complemento ou precauo que no causa danos ao drive.
TERMS

Indica um termo ou definio usado neste manual.

u Termos e abreviaes
TERMS

Drive: Drive Yaskawa srie V1000 PM motor: Motor sncrono (uma abreviao para motor IPM ou motor SPM) IPM motor: Srie SSR1 SPM motor: Motor de pico (srie SMRA)

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i.2 Segurana geral

i.2

Segurana geral

u Informaes complementares sobre segurana


Cuidados gerais Os diagramas neste manual podem ser indicados sem coberturas ou protees de seguranas para mostrar os detalhes. Recoloque as coberturas ou protees antes de operar o drive e faz-lo funcionar de acordo com as instrues descritas neste manual. As ilustraes, fotografias ou exemplos utilizados neste manual so fornecidos apenas como exemplos e podem no ser aplicados a todos os produtos para os quais este manual aplicvel. Os produtos e as especificaes descritos neste manual ou o contedo e a apresentao do manual podem ser alterados sem notificao, com o objetivo de aperfeioar o produto e/ou o manual. Ao solicitar uma nova cpia do manual devido a estrago ou perda, contate seu representante Yaskawa ou o escritrio de vendas. Yaskawa mais prximo e fornea o nmero do manual mostrado na capa Se a placa identificadora tornar-se gasta ou danificada, solicite substituio para seu representante Yaskawa ou no escritrio de vendas Yaskawa mais prximo.

ADVERTNCIA
Leia e compreenda este manual antes de instalar, operar ou conservar este drive. O drive deve ser instalado de acordo com este manual e os cdigos locais. As seguintes convenes so utilizadas para indicar mensagens seguras neste manual. A falta de ateno nestas mensagens pode resultar em ferimentos graves e at fatais, ou danos para os produtos ou para o equipamento e os sistemas relacionados.

PERIGO
Indica uma situao de perigo e caso no seja evitada, resultar em morte ou ferimentos graves.

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i.2 Segurana geral

ADVERTNCIA
Indica uma situao de perigo e caso no seja evitada, poder resultar em morte ou ferimentos graves.
ADVERTNCIA! tambm ser indicada por uma palavra chave em negrito no texto, seguida por uma mensagem de segurana em itlico.

CUIDADO
Indica uma situao de perigo e caso no seja evitada, poder resultar em ferimentos pequenos ou moderados.
CUIDADO! tambm ser indicada por uma palavra em negrito no texto, seguida por uma mensagem de segurana em itlico.

ATENO
Indica uma mensagem de dano de propriedade.
ATENO: tambm ser indicada por uma palavra chave em negrito no texto, seguida por uma mensagem de segurana em itlico.

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i.2 Segurana geral

u Mensagens de segurana
PERIGO
Ateno s mensagens de segurana deste manual. Se a instruo no for seguida,poder resultar em morte ou ferimentos graves. A companhia que est operando responsvel por ferimentos ou danos no equipamento resultantes de negligncia na ateno s advertncias deste manual.

Perigo de choque eltrico


No conecte ou desconecte a fiao enquanto a energia estiver ligada. Se a instruo no for seguida,poder resultar em morte ou ferimentos graves. Antes da manuteno, desconecte toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado, mesmo depois da fonte de alimentao ter sido desligada. O LED indicador de carga apagar quando a tenso CC no barramento estiver abaixo de 50 Vcc. Para evitar choque eltrico, aguarde pelo menos cinco minutos aps todos os indicadores apagarem e o valor da tenso CC no barramento confirmar um nvel seguro.

ADVERTNCIA Perigo de movimento repentino


O sistema pode iniciar inesperadamente durante a aplicao de alimentao, resultando em morte ou ferimentos graves. Retirar todas as pessoas da rea do drive, motor e mquinas antes de aplicar a alimentao. Proteja as tampas, acoplamentos, chaves de eixo e cargas de mquina antes de aplicar alimentao no drive. Ao utilizar o DriveWorksEZ para criar a programao personalizada, as funes dos terminais de E/S do drive so alteradas dos ajustes de fbrica e o drive no apresentar o desempenho mostrado neste manual. A operao imprevisvel do equipamento pode resultar em morte ou ferimentos graves. Observe atentamente a programao de E/S no drive antes de tentar operar o equipamento.

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i.2 Segurana geral

ADVERTNCIA Perigo de choque eltrico


No tente modificar ou alterar o drive sem que tenha sido explicado neste manual. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. A Yaskawa no se responsabiliza por modificao no produto feita pelo usurio. Este produto no deve ser modificado. No permita que pessoas no qualificadas usem o equipamento. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. A manuteno, a inspeo e a substituio de peas devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas e familiarizadas com a instalao, o ajuste e a manuteno de drives CA. No retire coberturas ou toque em placas de circuitos enquanto a alimentao estiver ligada. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves.

Perigo de fogo
No utilize uma fonte de tenso inadequada. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. Verifique se a tenso nominal do drive combina com a fonte da fonte de alimentao de entrada antes de aplicar a alimentao.

CUIDADO Perigo de esmagamento


No carregue o drive pela tampa frontal. O no cumprimento desta instruo pode resultar em ferimento leve a moderado devido queda da carcaa principal do drive.

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i.2 Segurana geral

ATENO
Observe os procedimentos apropriados de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o drive e as placas de circuito. Uma falha nesta observao pode resultar em danos ESD ao circuito do drive. Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto ele estiver em tenso de sada. O seqenciamento inadequado do equipamento poder resultar em danos ao drive. No faa teste de tenso de resistncia em nenhuma parte do drive . Uma falha nesta observao pode resultar em danos aos dispositivos sensveis dentro do drive. No opere o equipamento danificado. Uma falha nesta observao pode resultar em danos ao equipamento. No conecte ou opere nenhum equipamento com danos visveis ou peas faltando. Instale proteo de curto-circuito de circuito derivado adequado de acordo com os cdigos aplicveis. Uma falha nesta observao pode resultar em danos ao drive. O drive adequado para circuitos com capacidade de entrega de at 30.000 RMS ampres simtricos, mximo de 240 Vca (classe 200V) e mximo de 480 Vca (classe 400V). No exponha o drive a desinfetantes de grupo halogneo. O no cumprimento dessa norma pode causar danos aos componentes eltricos do drive . No acondicione o drive em materiais de madeira que necessitem de fumigao ou esterilizao. No esterilize a embalagem completa aps o acondicionamento do produto.

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i.2 Segurana geral

u Cuidados com o rtulo do drive


Sempre siga as informaes de advertncia listadas em Figura i.1 na posio mostrada em Figura i.2.
Risco de choque eltrico.

ADVERTNCIA

Leia o manual antes da instalao. Espere 5 minutos para descarregar o capacitor aps desconectar a fonte de alimentao. Para conformidade com a norma , certifique-se de aterrar o neutro da fonte para a classe 400 V.

Figura i.1 Informaes sobre advertncias

STOP

V1000
: : : : : : : : : : (Hz) (Hz) (A) (V)

AVISO Risco de choque eltrico


Leia o manual antes da instalao Aguarde 5 minutos pela descarga do capacitor aps desconectar a fonte de alimentao. Para conformidade com as especificaes CE, certifique-se de aterrar o neutro da fonte para a classe de 400 V.

Display de aviso

Figura i.2 Posio das informaes sobre advertncias

u Informaes sobre garantia n Restries


O V1000 no foi designado ou fabricado para uso em dispositivos ou sistemas que possam, diretamente, afetar ou ameaar vidas ou a sade humana. Os clientes que tenham o propsito de usar o produto descrito neste manual para dispositivos ou sistemas relacionados a transporte, cuidados com a sade, aviao espacial, energia atmica, energia eltrica ou em aplicaes embaixo d'gua, devem primeiro, contatar seus representantes Yaskawa ou o escritrio de vendas Yaskawa mais prximo. Este produto foi fabricado sob diretrizes rigorosas de controle de qualidade. Entretanto, se este produto for instalado em local onde sua falha pode envolver ou resultar em uma situao de risco de morte, perda de vida humana ou em uma instalao em que a falha possa causar acidentes graves ou ferimentos fsicos, devem ser instalados dispositivos de segurana a fim de minimizar a probabilidade de qualquer acidente.

u Referncia rpida
Parmetros especficos da aplicao facilmente ajustados

Padres pr-configurados de parmetros esto disponveis para vrias aplicaes. Consulte Prajustes da aplicao na pgina 87.
Ventilador

Bomba

Transportador

Acionamento de um motor de capacidade maior No caso de drives para cargas de torque variveis, como ventiladores e bombas, pode-se utilizar um motor maior que uma carcaa. Consulte Seleo de modo de operao do drive: C6-01 na pgina 98 Conhea os detalhes das medidas de segurana As funes listadas abaixo afetam o funcionamento seguro do drive. Certifique-se de que os ajustes esto de acordo com as exigncias da aplicao antes da operao. Operao das sadas digitais durante o auto-ajuste. O auto-ajuste rotacional permite a operao da sada digital normal, enquanto o auto-ajuste no-rotacional no permite a operao da sada digital normal. Operaes seguras. Operao por energizao. Ajuste de parmetro b1-17. Chave LOCAL/REMOTA efetiva durante parada no modo do drive. Parmetro o2-01. Seleo de prioridade da chave de parada do operador de LED. Parmetro o2-02. 16 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

i.2 Segurana geral


Conhea os detalhes das medidas de segurana Inserir pressionar aps alterao da referncia de freqncia do teclado. Parmetro o2-05. Intertravamento da operao quando o modo do programa selecionado. Parmetro o2-08. Substituio do drive

O borne removvel com funo de backup de parmetro permite a transferncia de ajustes de parmetro aps a substituio do drive. Consulte Substituio do drive na pgina 175.

Acionamento de um motor IP sncrono O drive V1000 pode operar motores IP sncronos.Consulte Subtabela A3: Operao com motores de m permanente na pgina 86.

Execuo de auto-ajuste O ajuste automtico define os parmetros do motor. Consulte Auto-ajuste na pgina 109. Verificao do perodo de manuteno usando os monitores do drive O perodo de manuteno de ventiladores e capacitores pode ser verificado por monitores de drive. Consulte Monitores de vida de desempenho na pgina 171. As falhas do drive ou motor so exibidas em um operador digital Consulte Apresentao da falha, causas e solues possveis na pgina 131 e Consulte Cdigos de alarme, causas e solues possveis na pgina 142. Conformidade com as normas Consulte Normas europias na pgina 269 e Consulte Normas UL na pgina 275.
C

UL
R

US

LISTED

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17

i.2 Segurana geral

Esta Pgina Anula Intencionalmente

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1
Recebimento
Este captulo descreve as inspees corretas a serem realizadas aps o recebimento do drive e ilustra os diferentes tipos de gabinetes e de componentes.

1.1 1.2 1.3 1.4

SEGURANA DA SEO................................................................................20 VERIFICAO DO MODELO E PLACA DE IDENTIFICAO.......................21 MODELOS DE DRIVE E TIPOS DE GABINETE..............................................23 NOMES DE COMPONENTES...........................................................................24

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19

1.1 Segurana da seo

1.1

Segurana da seo
CUIDADO

No carregue o drive pela cobertura frontal. O no cumprimento desta instruo pode causar a queda do invlucro principal do drive, resultando em ferimento leve a moderado.

ATENO
Observe os procedimentos adequados de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o drive e as placas de circuito. O no cumprimento desta instruo pode resultar em dano ESD ao circuito do drive. Um motor conectado ao drive PWM pode operar em temperaturas mais altas do que um motor alimentado por rede eltrica e a faixa de velocidade de operao pode reduzir a capacidade de resfriamento do motor. Certifique-se de que o motor seja adequado para a aplicao do inversor e/ou o de que o fator de servio do motor seja adequado para acomodar o aquecimento adicional com as condies de operao desejadas.

20

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1.2 Verificao do modelo e placa de identificao

1.2

Verificao do modelo e placa de identificao

Faa as tarefas a seguir aps receber o drive: Inspecione o drive para verificar se h danos. No momento do recebimento, se parecer que o drive est danificado, entre em contato com a transportadora imediatamente. Verifique o recebimento do modelo correto de acordo com as informaes na placa de identificao. Se recebeu o modelo errado ou se o drive no funciona corretamente, entre em contato com o fornecedor.

u Placa de identificao

Corrente para trabalho normal/ corrente para trabalho pesado Modelo de drive CA Especificaes de entrada Especificaes de sada Nmero do lote Nmero serial MAX APPLI.MO TOR:0.75kW/0.4kW RE V:A

CIMR-VA2A0003BA A

AC3PH 200-240V 50/60Hz 2.7/1.4A AC3PH 0-240V 0-400Hz 1.2A/0.8 A 1011


Verso do software Tipo de gabinete

PASS INSTALLATION C ATEGORY II


MADE IN JA PAN

RoHS

Figura 1.1 Informao na placa de identificao

CIMR - V U 2
Drive Srie V1000 No. A T Cdigo da regio Japo sia No. A

0001
No. B F

B
Tipo de gabinete IP20 NEMA1

A
Pedido de reviso do projeto

Especificaes personalizadas Modelo padro

No. No. B 2 4
Classe de tenso

Especificao ambiental <1>


Padro Resistente umidade e poeira Resistente a leo Resistente vibrao

A M N S

Monofsico Bifsico Trifsico

<1> Drives com estas especificaes no garantem proteo completa para a condio ambiental especificada. Monofsico 200 V
N 0001 0002 0003 0006 0010 0012 Aplicao normal Capacidade mx. do motor kW 0,.2 0,4 0,75 1,1 2,2 3,0 Corrente de sada nominal A 1,2 1,9 3,3 6 9,6 12 N 0001 0002 0003 0006 0010 0012 0018 Aplicao pesada Capacidade mx. do motor kW 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 Corrente de sada nominal A 0,8 1,6 3 5 8 11 17,5

Nota: CIMR-VBA0018 est disponvel apenas com uma classificao para aplicao pesada.

Trifsico 200 V

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21

Recebimento

1.2 Verificao do modelo e placa de identificao


Aplicao normal Capacidade mx. do motor kW 0,2 0,4 0,75 1,1 2.2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5 Corrente de sada nominal A 1,2 1,9 3,5 6 9,6 12 19,6 30 40 56 69 Aplicao pesada Capacidade mx. do motor kW 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 Corrente de sada nominal A 0,8 1,6 3 5 8 11 17,5 25 33 47 60

N 0001 0002 0004 0006 0010 0012 0020 0030 0040 0056 0069

N 0001 0002 0004 0006 0010 0012 0020 0030 0040 0056 0069

Trifsico 400 V
N 0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 Aplicao normal Capacidade mx. do motor kW 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 Corrente de sada nominal A 1,2 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23 31 38 N 0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 Aplicao pesada Capacidade mx. do motor kW 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 3,7 5,5 7,5 11 15 Corrente de sada nominal A 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18 24 31

Nota: Consulte Nomes de componentes na pgina 24 quanto a diferenas nos tipos de proteo de gabinete e descries de componentes.

22

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1.3 Modelos de drive e tipos de gabinete

1.3

Modelos de drive e tipos de gabinete


Tabela 1.1 Modelos de drive e tipos de gabinete Tipo de gabinete IP20/Rack aberto CIMR-Vo BA0001B BA0002B BA0003B BA0006B BA0010B BA0012B BA0018B 2A0001B 2A0002B 2A0004B 2A0006B 2A0010B 2A0012B 2A0020B 2A0030B 2A0040B 2A0056B 2A0069B 4A0001B 4A0002B 4A0004B 4A0005B 4A0007B 4A0009B 4A0011B 4A0018B 4A0023B 4A0031B 4A0038B

A tabela a seguir descreve os gabinetes e modelos de drive.

Classe de tenso

Entrada monofsica Classe 200 V

Classe 200 V trifsica

Classe 400 V trifsica

IP20/ NEMA Tipo 1 CIMR-Vo BA0001F BA0002F BA0003F BA0006F BA0010F BA0012F BA0018F 2A0001F 2A0002F 2A0004F 2A0006F 2A0010F 2A0012F 2A0020F 2A0030F 2A0040F 2A0056F 2A0069F 4A0001F 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F 4A0018F 4A0023F 4A0031F 4A0038F
Recebimento

TERMS

Dois tipos de gabinetes so oferecidos para os drives V1000. Os modelos IP20/Rack aberto so geralmente colocados dentro de um painel de gabinete grande onde o drive frontal coberto para evitar que algum o toque acidentalmente componentes energizados. Os modelos IP20/NEMA tipo 1 so montados em uma parede interna e no dentro de um painel de gabinete grande.

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23

1.4 Nomes de componentes

1.4

Nomes de componentes

Esta seo ilustra os componentes do drive de acordo com o modo em que so mencionados neste manual.
Nota: Consulte Instrues de operao na pgina 114 para uma descrio detalhada das funes de operador digital. O LED operador digital no removvel. Nota: O nmero de ventiladores de refrigerao do inversor varia dependendo do modelo do drive.

u IP20/Rack aberto n Monofsica AC200 V CIMR-VoBA0001B ~ 00003B


Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0001B ~ 0006B

A L K J C H I D E G F B

A B C D

Cobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor Cobertura do conector da fonte de alimentao opcional de 24 Vcc E Placa de teminais Consulte Funes do borne do circuito de controle na pgina 57 F Cobertura do terminal

G Parafuso da cobertura frontal H Cobertura frontal I Porta de comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259 J LED operador Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73 K Caixa do conversor L Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigerao do drive na pgina 172

Figura 1.2 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Rack aberto Trifsica AC200 V AC200 V CIMR-Vo2A0006B

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1.4 Nomes de componentes

n Monofsica AC200 V CIMR-VoBA0006B ~ 0018B


Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0010B ~ 0020B Trifsica AC400 V CIMR-Vo4A0001B ~ 0011B
A M L K C I H E F G
Cobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor Cobertura do conector da fonte de alimentao opcional de 24 Vcc E Porta de comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259 F Placa de teminais Consulte Consulte Funes do borne do circuito de controle na pgina 57 G Parafuso da cobertura frontal A B C D H I J K Cobertura frontal Cobertura do terminal Cobertura do fundo LED operador Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73 L Caixa M Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigerao do drive na pgina 172

Figura 1.3 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Rack aberto Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0012B
Recebimento

Nota: CIMR-VoBA0018B fornecido com dois ventiladores de resfriamento incorporados.

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1.4 Nomes de componentes

u Gabinete IP20/NEMA Tipo 1 n Monofsica AC200 V CIMR-VoBA0001F ~ 0003F


Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0001F ~ 0006F

A O N L M K J E F I H G

A B C D

E F G H

Cobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor Cobertura do conector da fonte de alimentao opcional de 24 Vcc Placa de teminais Consulte Funes do borne do circuito de controle na pgina 57 Parafusos da cobertura do fundo Escova de borracha Cobertura frontal inferior

I Parafusos da cobertura frontal J Cobertura frontal K Porta de comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259 L LED operador Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73 M Caixa N Cobertura superior O Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigerao do drive na pgina 172

Figura 1.4 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Nema Tipo 1 Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A00062F

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1.4 Nomes de componentes

n Monofsica AC200 V CIMR-VoBA0006F ~ 0018F

Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0010F ~ 0020F entrada trifsica AC400 V CIMR-Vo4A0001F ~ 0011F

A P N M K J E F I H G L D C O B

N O P

Figura 1.5 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Nema Tipo 1 Entrada trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0012F Nota: CIMR-VoBA0018F fornecido com dois ventiladores de resfriamento incorporados.

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Recebimento

Cobertura do ventilador Furo de montagem Dissipador de calor Cobertura do cabo Placa de teminais consulte Consulte Funes do borne do circuito de controle na pgina 57 F Parafusos da cobertura G Escova de borracha H Cobertura do fundo

A B C D E

I J K L M

Parafusos da cobertura frontal Cobertura frontal Cobertura do terminal Porta de comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259 LED operador Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73 Caixa Cobertura superior Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigerao do drive na pgina 172

1.4 Nomes de componentes

n Trifsica AC200 V CIMR-Vo2A0030F ~ 0069F

Trifsica AC400 V CIMR-Vo4A00018F ~ 0038F


A

B K J I H G F
A Cobertura do ventilador B Ventilador de resfriamento Consulte Ventiladores de refrigerao do drive na pgina 172 C Furo de montagem D Dissipador de calor E Cobertura do cabo F Parafusos da cobertura frontal G Cobertura frontal H Placa de teminais Consulte Funes do borne do circuito de controle na pgina 57 I Cobertura do terminal J Porta de comunicao Consulte Comunicao em rede na pgina 259 K LED operador Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73 L Caixa

L C D E

Figura 1.6 Vista explodida dos componentes tipo IP20/Nema Tipo 1 Trifsica AC400 V CIMR-Vo4A0018F

u Vistas frontais
CIMR-V 2A0006B I I H A B C D G E F
A Conector da placa de teminais B Minisseletora S1 Consulte Chave do terminal A2 na pgina 64 C Minisseletora S3 Consulte Chave seletora de modo sink/source na pgina 62 D Teminais do circuito de controle Consulte Fiao do circuito de controle na pgina 57 E Teminais do circuito principal Consulte Fiao dos terminais do circuito principal na pgina 56

CIMR-V 2A0012B A B C D E F
F Terminal de terra G Cobertura do terminal H Conector do carto opcional Consulte Conexo do carto opcional na pgina 195 I Minisseletora S2 Consulte Terminao do MEMOBUS/Modbus na pgina 65

Figura 1.7 Vistas frontais dos drives

28

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2
Instalao mecnica
Este captulo explica como montar e instalar corretamente o drive.

2.1 2.2

SEGURANA DA SEO................................................................................30 INSTALAO MECNICA...............................................................................33

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29

2.1 Segurana da seo

2.1

Segurana da seo
ADVERTNCIA Perigo de incndio

Fornea resfriamento suficiente ao instalar o drive dentro de um painel fechado ou gabinete. O no cumprimento desta instruo pode resultar em superaquecimento e incndio. Quando vrios drives so colocados dentro de um mesmo painel fechado, instale o resfriamento adequado para assegurar que o ar que entra no gabinete no exceda 40 C.

CUIDADO Perigo de esmagamento


No carregue o drive pela cobertura frontal. O no cumprimento desta instruo pode resultar em ferimento leve a moderado devido queda da carcaa principal do drive.

ATENO
Observe os procedimentos adequados de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o drive. O no cumprimento desta instruo pode resultar em dano ESD ao circuito do drive. Pode ser difcil fazer a manuteno nos ventiladores de resfriamento dos drives instalados em uma fileira vertical dentro de um gabinete. Assegure o espaamento adequado na parte superior do drive para realizar a substituio do ventilador de resfriamento quando necessrio.

30

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2.1 Segurana da seo

ATENO
A operao do drive na faixa de baixa velocidade diminui os efeitos de resfriamento, aumenta a temperatura do motor e pode levar a dano no motor por superaquecimento. Reduza o torque do motor na faixa de baixa velocidade sempre que usar um motor que no seja Yaskawa. Se torque de 100% for continuamente necessrio em velocidade baixa, considere o uso de um drive especial ou de um motor vetorial. Selecione um motor que seja compatvel com o torque de carga necessrio e com a faixa de velocidade de operao. No opere motores acima da velocidade nominal mxima. O no cumprimento desta instruo pode levar falha do mancal ou de outra falha mecnica do motor. A faixa de velocidade para a operao contnua difere de acordo com o mtodo de lubrificao e o fabricante do motor. Se o motor tiver que ser operado em uma velocidade mais alta do que 60 Hz, consulte o fabricante. A operao contnua de um motor lubrificado com leo em uma faixa de baixa velocidade pode queimar o motor. Quando a tenso de entrada for 480 V ou mais ou a distncia de fiao for maior que 100 metros, preste ateno tenso de isolamento do motor ou use um motor classificado para drive. O no cumprimento desta instruo pode levar falha no enrolamento do motor. A vibrao do motor pode aumentar ao operar uma mquina em um modo de velocidade varivel, se esta mquina operava anteriormente a uma velocidade constante. Instale uma borracha prova de vibrao na base do motor ou use a funo de salto de freqncia para suprimir uma freqncia ressonante da mquina. O motor pode precisar de mais torque de acelerao com a operao do drive do que com uma fonte de alimentao comercial. Ajuste o padro V/f correto verificando as caractersticas de torque de carga da mquina a serem usadas com o motor.

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31

Instalao mecnica

2.1 Segurana da seo

ATENO
A corrente de entrada nominal dos motores submersveis maior do que a corrente de entrada nominal dos motores padres. Selecione um drive apropriado de acordo com sua corrente de sada nominal. Quando a distncia entre o motor e o drive for longa, use um cabo grosso o bastante para conectar o motor ao drive para evitar a reduo do torque do motor. Ao usar um motor prova de exploso, ele deve estar sujeito a um teste prova de exploso juntamente com o drive. Isto aplica-se tambm quando um motor prova de exploso existente precisar ser operado com o drive. Uma vez que o prprio drive no prova de exploso, instale-o sempre em um local seguro. No use um drive para um motor monofsico. Substitua o motor por um motor de entrada trifsica. Se uma caixa de engrenagens ou um redutor de velocidade lubrificados com leo for usado no mecanismo de transmisso de energia eltrica, a lubrificao com leo ser afetada quando o motor operar apenas na faixa de velocidade baixa. O mecanismo de transmisso de energia eltrica far barulho e sofrer problemas com a vida til e durabilidade se o motor for operado em velocidade mais alta do que 60 Hz.

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2.2 Instalao mecnica

2.2

Instalao mecnica

Esta seo destaca as especificaes, procedimento e o ambiente para a instalao mecnica adequada do drive.

u Ambiente de instalao
Para ajudar a prolongar a vida ideal de desempenho do drive, instale-o em um ambiente apropriado. A tabela abaixo fornece uma descrio do ambiente apropriado para o drive.
Ambiente rea de instalao Tabela 2.1 Ambiente de instalao Condies Interna -10C a +40C (IP20/NEMA Tipo 1) -10C a +50C (IP20/Rack aberto) A confiabilidade do drive melhora em ambientes sem altas flutuaes de temperatura. Ao usar um painel fechado, instale um ventilador de resfriamento ou um condicionador de ar na rea para garantir que a temperatura do ar dentro do gabinete no exceda os nveis especificados. No deixe que se forme gelo no drive. 95% RH ou menos e livre de condensao -20C a +60C Instale o drive em uma rea livre de: vapor de leo e poeira rebarbas de metal, leo, gua ou outros materiais estranhos materiais radiativos materiais combustveis (ex. madeira) gases e lquidos prejudiciais vibrao excessiva cloro luz solar direta 1000 m ou mais baixo 10 a 20 Hz a 9,8 m/s2 20 a 55 Hz a 5,9 m/s2 Instale o drive verticalmente para manter o efeito mximo do resfriamento.

Temperatura ambiente

Umidade Temperatura de armazenamento

rea prxima

Altitude Vibrao Direo

ATENO: Evite que material estranho como rebarbas de metal ou pedaos de fio caiam no drive durante a instalao e a construo do projeto. O no cumprimento desta instruo pode resultar em dano ao drive. Coloque uma cobertura temporria sobre a parte superior do drive durante a instalao. Remova a cobertura temporria antes da partida, uma vez que a cobertura reduzir a ventilao e far com que o drive superaquea.

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33

Instalao mecnica

2.2 Instalao mecnica

u Direo da instalao e espaamento


Instale o drive voltado para cima como ilustrado na Figura 2.1 para manter o resfriamento adequado.
A B B

A Correto

B Incorreto Figura 2.1 Direo correta da instalao

n Instalao de um nico drive


Para manter o espao suficiente para fluxo de ar e fiao, consulte a Figura 2.2. Instale o dissipador de calor sobre uma superfcie fechada para evitar o desvio de ar de resfriamento em torno do dissipador de calor.
A Espao lateral A Espao na parte inferior e superior C

C
A 30 mm minimo B Direo do fluxo de ar C 100 mm minimo Figura 2.2 Espaamento correto na instalao Nota: Os modelos IP20/NEMA Tipo 1 e IP20/Rack aberto precisam da mesma quantidade de espaamento acima e abaixo do drive para instalao.

n Instalao de drives diversos


Ao instalar drives diversos em um mesmo painel fechado, instale os drives de acordo com a Figura 2.2. Ao instalar drives com um espaamento por racks de 2 de acordo com a Figura 2.3, a reduo de capacidade deve ser considerada e o L8-35 deve ser ajustadoConsulte Lista de parmetros na pgina 209.

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2.2 Instalao mecnica

2 mm

B C

C
A Alinhe as partes superiores dos drives. B 30 mm mnimo C 100 mm mnimo D Direo do fluxo de ar

Figura 2.3 Espao entre os drives (montagem por racks) Nota: Ao instalar drives de dimenses diferentes em um mesmo painel fechado, as partes superiores dos drives devem estar alinhadas. Deixe um espao entre a parte superior e inferior dos drives empilhados para substituio do ventilador de resfriamento se necessrio. Ao usar este mtodo, possvel substituir os ventiladores de resfriamento posteriormente. ATENO: Quando drives com gabinete IP20/NEMA Tipo 1 so instalados por rack, as coberturas superiores de todas as unidades devem ser removidas como exibido na figuraFigura 2.4

Figura 2.4 Montagem por racks do IP20/NEMA 1 em gabinete

u Remoo e fixao das tampas de proteo


Consulte Instalao eltrica na pgina 41, para informaes sobre a remoo e recolocao das tampas protetoras.

u Exterior and Mounting Dimensions


A tabela abaixo combina cada modelo de drive com seu diagrama apropriado.
Tabela 2.2 Modelos e tipos de drive Modelo de drive CIMR-Vo Classe 200 V Trifsica monofsica Classe 200 V 2o0001B Bo0001B 2o0002B Bo0002B 2o0004B Bo0003B 2o0006B Bo0006B Bo0010B Bo0012B Bo0018B 2o0010B 2o0012B 2o0020B

Projeto de proteo

Trifsica Classe 400 V 4o0001B 4o0002B 4o0004B 4o0005B 4o0007B 4o0009B 4o0011B

Pgina

37

IP20/Rack aberto

37

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35

Instalao mecnica

2.2 Instalao mecnica


Projeto de proteo Classe 200 V monofsica Bo0001F Bo0002F Bo0003F Bo0006F Bo0010F Bo0012F Bo0018F Modelo de drive CIMR-Vo Trifsica Classe 200 V 2o0001F 2o0002F 2o0004F 2o0006F 2o0010F 2o0012F 2o0020F 2o0030F 2o0040F 2o0056F 2o0069F Trifsica Classe 400 V 4o0001F 4o0002F 4o0004F 4o0005F 4o0007F 4o0009F 4o0011F 4o0018F 4o0023F 4o0031F 4o0038F Pgina 38

IP20/NEMATipo 1

38

39

Nota: Consulte Especificaes na pgina 197 para informaes sobre a quantidade de calor gerada pelo drive e os mtodos de resfriamento apropriados.

36

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2.2 Instalao mecnica

n IP20/Drives de rack aberto


Tabela 2.3 IP20/Rack aberto (sem um filtro EMC)
W1 2-M4 t1

H1 H

H2

D1 D

Classe de tenso Classe 200 V monofsica Classe 200 V trifsica

Modelo de drive CIMR-Vo BA0001B BA0002B BA0003B 2A0001B 2A0002B 2A0004B 2A0006B
W1

W1 56 56 56 56 56 56 56

H1 118 118 118 118 118 118 118


4-M4

W 68 68 68 68 68 68 68

H 128 128 128 128 128 128 128

Dimenses (mm) D t1 76 3 76 3 118 5 76 3 76 3 108 5 128 5

H2 5 5 5 5 5 5 5

D1 6.5 6.5 38.5 6.5 6.5 38.5 58.5

Peso (kg) 0.6 0.6 1.0 0.6 0.6 0.9 1.1

Tabela 2.4 IP20/Rack aberto (sem um filtro EMC)

H1 H

Classe de tenso Classe 200 V monofsica Classe 200 V trifsica

Moselo de Drive CIMR-Vo BA0006B BA0010B BA0012B BA0018B 2A0010B 2A0012B 2A0020B 4A0001B

W1 96 96 128 158 96 96 128 96 96 96 96 96 96 128

H1 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118

W 108 108 140 170 108 108 140 108 108 108 108 108 108 140

H 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128

Dimenses (mm) D t1 137.5 5 154 5 163 5 180 5 129 5 137.5 5 143 5 81 99 137.5 154 154 154 143 5 5 5 5 5 5 5

H2 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

D1 58 58 65 65 58 58 65 10 28 58 58 58 58 65

Peso (kg) 1.7 1.8 2.4 3.0 1.7 1.7 2.4 1.0 1.2 1.7 1.7 1.7 1.7 2.4

Classe 400 V trifsica

4A0002B 4A0004B 4A0005B 4A0007B 4A0009B 4A0011B

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37

Instalao mecnica

H2

D1

t1

2.2 Instalao mecnica

n Drives IP20/NEMA tipo 1


Tabela 2.5 IP20/NEMA tipo 1 (sem um filtro EMC)
H6 W1 2-M4 t1

H5 H4

H2 H1 H

D1 H3 D

Classe de tenso Classe 200 V monofsica Classe 200 V trifsica

Modelo de drive CIMR-Vo BA0001F BA0002F BA0003F 2A0001F 2A0002F 2A0004F 2A0006F

Dimenses (mm) W1 56 56 56 56 56 56 56
W1

H2 118 118 118 118 118 118 118

W 68 68 68 68 68 68 68

H1 128 128 128 128 128 128 128

D 76 76 118 76 76 108 128

t1 3 3 5 3 3 5 5

H5 5 5 5 5 5 5 5

D1 6.5 6.5 39 6.5 6.5 39 59

H 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5

H4 20 20 20 20 20 20 20

H3 4 4 4 4 4 4 4

H6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

Peso (kg) 0.8 0.8 1.2 0.8 0.8 1.1 1.3

Tabela 2.6 IP20/NEMA tipo 1 (sem um filtro EMC)


H6

4-M4

t1

H2 H5

H1 H4

D1 W H3 D

Classe de tenso

Classe 200 V monofsica Classe 200 V trifsica

Classe 400 V trifsica

Modelo de drive CIMR-Vo BA0006F BA0010F BA0012F BA0018F 2A0010F 2A0012F 2A0020F 4A0001F 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F

Dimenses (mm) W1 96 96 128 158 96 96 128 96 96 96 96 96 96 128 H2 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 W 108 108 140 170 108 108 140 108 108 108 108 108 108 140 H1 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 D 137.5 154 163 180 129 137.5 143 81 99 137.5 154 154 154 143 t1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 H5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 D1 58 58 65 65 58 58 65 10 28 58 58 58 58 65 H 149.5 149.5 153 171 149.5 149.5 153 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 153 H4 20 20 20 38 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 H3 4 4 4.8 4.8 4 4 4.8 4 4 4 4 4 4 4.8 H6 1.5 1.5 5 5 1.5 1.5 5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 5 Peso (kg) 1.9 2.0 2.6 3.3 1.9 1.9 2.6 1.2 1.4 1.9 1.9 1.9 1.9 2.6

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2.2 Instalao mecnica


Tabela 2.7 IP20/NEMA tipo 1(sem um filtro EMC)
W1 4-d
H6

H2

H1

H3

t1 D1 D

H5

H4

Classe de tenso Classe 200 V trifsica

Classe 400 V trifsica

Drive Model CIMR-Vo 2A0030F 2A0040F 2A0056F 2A0069F 4A0018F 4A0023F 4A0031F 4A0038F

W1 122 122 160 192 122 122 160 160

H2 248 248 284 336 248 248 284 284

W 140 140 180 220 140 140 180 180

H1 234 234 270 320 234 234 270 270

D 140 140 163 187 140 140 143 163

t1 5 5 5 5 5 5 5 5

Dimenses (mm) H5 D1 H 13 55 254 13 55 254 13 75 290 22 78 350 13 55 254 13 55 254 13 55 290 13 75 290

H4 13 13 15 15 13 13 15 13

H3 6 6 6 7 6 6 6 6

H6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

d Peso (kg) M5 3.8 M5 3.8 M5 5.5 M6 9.2 M5 3.8 M5 3.8 M5 5.2 M5 5.5

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Instalao mecnica

2.2 Instalao mecnica

Esta Pgina Anula Intencionalmente

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3
Instalao eltrica
Este captulo explica os procedimentos adequados para a fiao dos teminais do circuito de controle, motor e fonte de alimentao.

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12

SEO DE SEGURANA................................................................................42 DIAGRAMA DE CONEXO PADRO ............................................................45 DIAGRAMA DE CONEXO DO CIRCUITO PRINCIPAL.................................47 CONFIGURAO DO BORNE.........................................................................48 TAMPAS DE PROTEO................................................................................50 FIAO DO CIRCUITO PRINCIPAL................................................................52 FIAO DO CIRCUITO DE CONTROLE.........................................................57 CONEXES DE E/S..........................................................................................62 REFERNCIA DE FREQNCIA PRINCIPAL................................................64 TERMINAO DO MEMOBUS/MODBUS.......................................................65 RESISTOR DE FRENAGEM.............................................................................66 LISTA DE VERIFICAO DA FIAO............................................................68

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3.1 Seo de segurana

3.1

Seo de segurana
PERIGO Perigo de choque eltrico

No ligue ou desligue os cabos enquanto a alimentao estiver ligada. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave.

ADVERTNCIA Perigo de choque eltrico


No opere o equipamento com as tampas removidas. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave. Os diagramas nesta seo podem ilustrar os drives sem as tampas ou placas de proteo para mostrar detalhes. Certifiquese de reinstalar as tampas ou placas de proteo antes de operar os drives e lig-los de acordo com as instrues descritas neste manual. Sempre aterre os terminais de aterramento do lado do motor. O aterramento inadequado do equipamento poder resultar em morte ou ferimento grave pelo contato com a carcaa do motor. No execute o trabalho no drive usando luvas desgastadas, jias ou sem culos de segurana. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave. Remova todos os objetos metlicos como relgio e anis, prenda roupas soltas e use culos de segurana antes de comear a trabalhar no drive. No retire tampas ou toque em placas de circuito enquanto a alimentao estiver ligada. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave.

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3.1 Seo de segurana

ADVERTNCIA
No permita que pessoal no qualificado execute trabalho no drive. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave. Instalao, manuteno, inspeo e trabalhos devem ser executados somente por pessoal autorizado familiarizado com a instalao, ajuste e manuteno dos drives CA. No toque nos terminais externos antes que os capacitores estejam totalmente descarregados. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave. Antes de conectar os terminais externos, desconectar a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado mesmo depois que a fonte de alimentao estiver ligada. O LED indicador de carga apagar quando a tenso CC no barramento estiver abaixo de 50 Vcc. Para evitar choque eltrico, aguarde pelo menos cinco minutos aps todos os indicadores apagarem e o valor da tenso CC no barramento confirmar um nvel seguro.

Risco de incndio
Aperte todos os parafusos dos terminais com o torque especificado. As conexes eltricas soltas podero resultar em morte ou ferimento grave por incndio devido ao superaquecimento dessas conexes. No utilize materiais combustveis imprprios. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave por incndio. Conecte o drive a um metal ou outro material no inflamvel. No utilize uma fonte de tenso inadequada. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave por incndio. Verifique se a tenso nominal do drive est de acordo com o suprimento da tenso de entrada do drive antes de aplicar a alimentao.

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43

Instalao eltrica

3.1 Seo de segurana

ATENO
Observe os procedimentos de descarga eletrosttica adequados (ESD) quando manusear o drive e as placas de circuito. Uma falha nesta observao poder resultar em danos ESD ao circuito do drive. Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto estiver produzindo tenso. A seqncia inadequada do equipamento poder resultar em danos ao drive. No utilizar cabo no blindado para o cabeamento de controle. Uma falha no cumprimento poder causar interferncia eltrica resultando em baixo desempenho do sistema. Utilizar um par de cabos torcidos e blindados e aterrar a blindagem aos terminais de aterramento do drive. Verifique toda a fiao depois de instalar o drive e conectar outros dispositivos para garantir que todas as conexes estejam corretas. Uma falha no cumprimento poder resultar em danos ao drive. No modifique o circuito do drive. Uma falha no cumprimento poder resultar em dano ao drive e anular a garantia. A Yaskawa no se responsabiliza por modificao no produto feita pelo usurio. Este produto no poder ser modificado.

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3.2 Diagrama de conexo padro

3.2

Diagrama de conexo padro

Conecte o drive e dispositivos perifricos como mostrado naFigura 3.1. possvel operar o drive atravs do operador digital sem conectar a fiao da E/S digital. Esta seo no discute a operao do drive;Consulte Programao de partida e operao na pgina 69 para instrues de operao do drive.
ATENO: Protees inadequadas a curtos-circuitos na ramificao podero resultar em danos ao drive. Instalar protees adequadas a curtos-circuitos na ramificao de acordo com cdigos aplicveis. O drive adequado a circuitos capazes de entregar mais de 30.000 ampres RMS simtricos, um mximo de 240 Vca classe (200 V) e um mximo de 480 Vca (classe 400 V). ATENO: Quando a entrada da tenso for de 480 V ou maior ou o comprimento do cabeamento maior que 100 metros, preste ateno especial tenso de isolao do motor ou utilizar um motor de trabalho do inversor. Uma falha no cumprimento poder levar a um rompimento da isolao do motor. ATENO: No conecte o terra do circuito de controle CA ao gabinete do drive. Um aterramento inadequado do drive poder causar mau funcionamento do circuito de controle. ATENO: A carga mnima para a sada do rel multifuncional MA-MB-MC de 10 mA (valor de referncia). Se um circuito precisar de menos de 10 mA, conecte-o a uma sada do fotoacoplador (P1, P2, PC). Uma aplicao inadequada de dispositivos perifricos poder resultar em danos para a sada do fotoacoplador do drive.
_ Terminais +1, +2,-, e B2 so Terminals +1, +2,B1 , B1, and B2 are for connecting options. para opes de conexo. Nunca Never as connect supply conecte linhas power da fonte de lines to these terminals. alimentao a estes terminais. 2 MCCB For single 200 V Para fonte de phase alimentao r1 power supply, use monofsica de 200V, s1 S/L2. useR/L1 R/L1and e S/L2 t1 MC 1 MCCB R/L1 Fonte de Three phase power supply S/L2 alimentao trifsica 200V to 240 V 200 a 240 T/L3
para frente Forward run/stop Operao/parada

DC reactor Reator CC (option) (opcional) Jumper +2

1 *<1>
-

*3 <3>

Rel trmico Thermal relay Resistor de Braking resistor (option) (opcional) (option) frenagem (opcional)

2 *<2>

Motor Cooling fan M

r1 B1 B2 s1 t1 U/T1 V/T2 W/T3

FU FV FW U U V W

+1

R/L1

V1000
Control Circuito decircuit controle

Main circuit principal S/L2 Circuito


T/L3 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 +24 V 8 mA 24 V

<4> 4

THRX OFF ON MC 2 MCCB SA MC THRX Thermal relay for SA Ventilador de motor cooling fan resfriamento do motor TRX MC MC
MC MA

Operao/parada reversa run/stop Reverse

External fault Falha externa Fault Reset reset por falha Multi-step multiVelocidade speed 1 1 Comutador passos main/aux switch principal/aux Velocidade Multi-step multi-passos 2 speed 2

Option card Conector do connector carto opcional DIP switch S1 Minisseletora S1


V I

Ground Terra 10 ou or less (400 V class) 10 menos (classe 400 V) 100 ormenos less (200 V class) 10 ou (classe 200 V) Digital output Sada digital 250 1A A 250 Vac, Vca, 10 10 mA mA to a1 30 1A A 30 Vdc, Vcc, 10 10 mA mA to a1 (default setting) (configuraes padro)

6 *<6>

SA TRX

Fault relay Jog reference Referncia de jog

Fault MA Falha MB MC
Sada digital Digital output ~48 5~ 48Vcc Vdc a5 mA 2 to 50 mA (default setting) (configurao padro)

Digital inputs Entradas digitais (default padro) setting) (configuraes

<5> Sink Minisseletora DIP switch S3 S3 Source SC


Shield ground Terminal de terminal aterramento blindado
Pulse train input Entrada do trem RP (max. 32 kHz) 2k
+10,5 mx. 20 mA

*5

0V

P1

Duringa Run Durante operao (photocoupler 1) (fotoacoplador 1) Frequency agree Acordo de freqncia (photocoupler 2) (fotoacoplador 2) Photocoupler Sada do fotoacoplador output common comum Pulse do train output Sada trem de pulso <7> 0a to 32 kHz 0 32 kHz Analog monitor Sada analgica output monitorao + de AM 0 to +10 Vcc Vdc a +10 - (2 mA) Comm. Conector connector com. Monitor Sada de output monitorao

P2 PC MP AM AC Termination Resistor de resistor terminao 120 , 1/2 W R+ RS+ SIG

de pulso (mx. 32 kHz)

Ajuste da power fonte desupply Setting +V alimentao +10.5 max. 20 mA

Main speed de freqncia Referncia de velocidade principal. reference. Multifunes programveis programmable

A1 0 0a to +10 V (20 k ) +10V (20 ) A2 0 0a to+10V +10 V (20 k ) (20 ) (0)4 to mA 20 mA (250 (0)4 a 20 (250 ) ) AC CA

*7

EntradaSafe com Disable Input segura desabilitao

Safety switch Chave de segurana HC Jumper <8> H1

Minisseletor DIP S2 switch

S2

*8

MEMOBUS/ Com. MEMOBUS/ Modbus modbus comm. RS-485/422 RS-485/422

Aterramento de Cable shield ground blindagem do cabo


shielded line Linha blindada main circuit Terminal de terminal controle principal twisted-pair shielded line Linha blindada do par tranado control Terminalterminal de controle

Figura 3.1 Diagrama da conexo padro do drive

<1> Remova o jumper quando da instalao de um reator CC opcional. <2> O MC no lado de entrada do circuito principal poder abrir quando o rel trmico for disparado. <3> Os motores com resfriamento automtico no precisam de fiao para ventilador em separado. <4> Conectado utilizando sinal de entrada de seqncia (S1 at S7) do transistor NPN; Padro: modo sink ( 0 V com).

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Instalao eltrica

3.2 Diagrama de conexo padro <5> Utilize somente uma fonte de alimentao interna de +24 V no modo sink; o modo source necessita de uma fonte de alimentao externa. Consulte Conexes de E/S na pgina 62. <6> Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA (valor de referncia). <7> As sadas dos monitores trabalham com dispositivos como medidores de freqncia analgica, ampermetros, voltmetros e vatmetros; eles so destinados para uso como um tipo de realimentao de sinal. <8> Desconecte o jumper entre HC e H1 quando da utilizao da entrada de segurana.
ADVERTNCIA! Perigo de movimento sbito. No feche a fiao do circuito de controle a menos que o parmetro do terminal de entrada multifuncional esteja adequadamente ajustado (S5 para 3 cabos; H1-05 =0). Uma seqncia inadequada do circuito de operao/parada poder resultar em morte ou ferimento grave devido ao funcionamento do equipamento. ADVERTNCIA! Perigo de movimento sbito. Garanta que os circuitos de partida/parada e de segurana estejam adequadamente ligados e em condio correta antes de energizar o drive. Uma falha no cumprimento poder resultar em morte ou ferimento grave devido ao funcionamento do equipamento. Quando programar o controle para 3 cabos, um desligamento momentneo do terminal S1 poder provocar a partida do drive. ADVERTNCIA! Quando a seqncia de 3 cabos for utilizada, ajuste o drive para a seqncia de 3 cabos antes de ligar os terminais externos do controle e garanta que o parmetro b1-17 esteja ajustado em 0 (o drive no aceita um comando de operao na partida (padro)). Se o drive estiver ligado para a seqncia de 3 cabos mas ajustados para uma seqncia de 2 cabos (padro) e se o parmetro b1-17 estiver ajustado em 1 (o drive aceita um comando de operao na partida), o motor rodar em sentido reverso na partida do drive e poder causar ferimentos. ADVERTNCIA! Quando a funo da seqncia pr-ajustada for executada (ou A1-06 estiver ajustado para qualquer valor diferente de 0) as funes do terminal de E/S do drive mudam. Isso poder causar a operao inesperada e um dano potencial ao equipamento ou ferimentos.

Figura 3.2 ilustra um exemplo de uma seqncia de 3 cabos.


Rel de parada (N.F.) Rel de parada (N.A.)
S1 S2 S5 SC

Drive Comando de operao (operao em fechado temporariamente) Comando de parada (parar em aberto temporariamente) Comando de avano/reverso (entrada multifunes: H1-05 = 0) Entrada de seqncia comum

Figura 3.2 Seqncia de 3 cabos

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3.3 Diagrama de conexo do circuito principal

3.3

Diagrama de conexo do circuito principal

Consulte aFigura 3.3 eFigura 3.4para diagramas de conexo padro do drive. As conexes podem variar com base na capacidade do drive. A fonte de alimentao CC do circuito principal alimenta o circuito de controle.
ATENO: No utilize o terminal negativo - do barramento como terminal de aterramento. Esse terminal est em um potencial alto de tenso CC. Conexes inadequadas da fiao podero resultar em danos ao drive.

u Classe 200 V Monofsica (CIMR-VoBA0001 ~ 0012)


Reator CC (opo) Jumper Unidade do resistor de frenagem (opcional) B1 B2 Drive U/T1 V/T2 W/T3 Motor

+ 2 +1
R/L1 S/L2

Monofsico 200 Vca

Figura 3.3 Conectar os terminais externos do circuito principal ATENO: No conecte o terminal T/L3 quando utilizar uma entrada da fonte de alimentao monofsica. A fiao incorreta poder danificar o drive.

u Classe 200 V trifsica (CIMR-Vo2A0001 ~ 0069)


Classe 400 V trifsica (CIMR-Vo4A0001 ~ 0038)
Reator CC (opo) Jumper Unidade do resistor de frenagem (opcional)

+2 +1
R/L1 S/L2 T/L3

B1 B2 Drive U/T1 V/T2 W/T3 Motor

Monofsico 200 Vca (400 Vca)

Figura 3.4 Conexo dos terminais do circuito principal


Instalao eltrica

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3.4 Configurao do borne

3.4

Configurao do borne

As figuras nesta seo fornecem referncia rpida e ilustraes detalhadas das configuraes do borne dos circuitos principal e de controle.

Modelos CIMR-V BA0001, 0002, 0003 CIMR-V 2A0001, 0002, 0004, 0006

Modelos CIMR-V BA0006, 0010, 0012 CIMR-V 2A0010, 0012, 0020, 0040, 0056, 0069 CIMR-V 4A0001, 0002, 0004, 0005, 0007, 0009, 0011, 0023, 0031, 0038

Figura 3.5 Configuraes dos bornes do circuito principal

Modelo CIMR-V

BA0018

Figura 3.6 Configuraes do borne do circuito principal

Modelos CIMR-V 2A0030, 0040 CIMR-V 4A0018, 0023

Figura 3.7 Configuraes do borne do circuito principal

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3.4 Configurao do borne

Modelos CIMR-V 2A0056 CIMR-V 4A0031, 0038

Figura 3.8 Configuraes do borne do circuito principal

Modelos CIMR-V 2A0069

Figura 3.9 Configuraes do borne do circuito principal

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49

Instalao eltrica

3.5 Tampas de proteo

3.5

Tampas de proteo

Siga o procedimento abaixo para remover as tampas antes de conectar o drive e recoloque as tampas depois que a fiao estiver concluda.

u IP20/Chassis aberto n Remoo das tampas de proteo


1.
Solte o parafuso que prende a parte frontal da tampa para remov-la.

Figura 3.10 Remova a tampa frontal em um drive IP20/Chassis aberto

2.

Pressione as guias de cada lado da tampa dos terminais. Puxe a tampa dos terminais do drive enquanto empurra as guias para liberar a tampa.

Figura 3.11 Remova a tampa dos terminais em um drive IP20/Chassis aberto

n Recoloque as tampas de proteo


Conecte adequadamente toda a fiao e roteie a fiao de alimentao longe da fiao do sinal de controle.Recoloque todas as tampas de proteo quando a fiao estiver completa.Aplique somente uma presso leve para travar a tampa na posio.

Figura 3.12 Recoloque as tampas de proteo em um drive IP20/chassis aberto

u IP20/NEMA Tipo 1 n Remova das tampas de proteo de um projeto IP20/NEMA Tipo 1


1.
Solte o parafuso da tampa frontal para remov-la.

50

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3.5 Tampas de proteo

Figura 3.13 Remova a tampa frontal em um drive IP20/Chassis aberto 1

2.

Solte o parafuso da tampa dos terminais (Figura 3.14, B) para remov-la e expor a braadeira do conduite (Figura 3.14, A).

A B
Figura 3.14 Remova a tampa frontal em um drive IP20/Chassis aberto 1

3.

Solte os dois parafusos da braadeira do conduite (Figura 3.15, A) para remov-lo.

A
Instalao eltrica

Figura 3.15 Remova a braadeira do conduite em um drive IP20/Chassis aberto

n Recoloque as tampas de proteo


Passe a fiao de alimentao e de sinal de controle pelo furo no fundo da braadeira do drive. Posicione os cabos de alimentao e de sinal de controle em conduites separados. Conecte adequadamente todos os cabos depois de instalar o drive e conectar os outros dispositivos. Recoloque todas as tampas de proteo quando a fiao estiver completa.

A Passe a fiao de alimentao e de sinal de controle pelos furos separados no fundo do drive. Figura 3.16 Recoloque as tampas de proteo e abraadeiras do conduite em um drive IP20/NEMA Tipo 1

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51

3.6 Fiao do circuito principal

3.6

Fiao do circuito principal

Esta seo descreve as funes, especificaes e procedimentos necessrios para ligar com segurana e adequadamente o circuito principal do drive.
ATENO: No solde as extremidades das conexes dos cabos no drive, pois podero soltar com o tempo. Prticas inadequadas de fiao podem resultar em falhas do drive devido a conexes soltas dos terminais.

u Funes dos terminais do circuito principal


Terminal R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 B1 B2 +1 +2 +1 (2 terminais) Tipo Tabela 3.1 Funes dos terminais do circuito principal Funo Conecta a alimentao da linha ao drive. Os drives monofsicos com entrada de 200 V utilizam somente os terminais R/L1 e S/L2 (T/L3 no deve ser utilizado). Conecta ao motor. Disponvel para conectar um resistor de frenagem ou uma unidade opcional de resistor de frenagem. Esses terminais esto em curto no enviado. Remova a barra de curto-circuito entre +1 e +2 quando conectar a esses terminais. Para conectar uma fonte de alimentao CC. Terminais de aterramento Para a classe 200 V: 100 ou menos Para a classe 400 V: 10 ou menos Ref. 47 Entrada da fonte de alimentao do circuito principal Sada do drive Resistor de frenagem Conexo do reator CC Entrada de fonte de alimentao CC Terra

54 66 187 54

u Bitolas de cabo e torque de aperto


Selecione os cabos apropriados e prense os terminais deTabela 3.2 atTabela 3.5.
Nota: 1. Recomendaes da bitola baseadas na corrente contnua do drive que utiliza um cabo com capa de vinil resistente a 75C 600 Vca, temperatura ambiente de 30C e comprimento do cabo menor que 100 m. 2. Os terminais externos +1, +2, , B1 e B2 so para conectar dispositivos opcionais como um reator CC ou resistor de frenagem. No conecte outros dispositivos no especificados a esses terminais.

Considere o valor da queda de tenso ao selecionar as bitolas dos cabos. Aumente a bitola do cabo quando a queda de tenso for maior que 2% da tenso nominal do motor. Garanta que a bitola do cabo seja adequada ao borne. Utilize a seguinte frmula para calcular o valor da queda de tenso: Queda de tenso na linha (V) = 3 x resistncia do cabo (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente (A) x 10-3 Consulte o manual de instrues TOBPC72060000 para bitolas de cabos para unidades de proteo ou unidades de resistor de frenagem. Consulte Conformidade com as normas UL na pgina 275 para informaes de conformidade UL.

n Classe 200 V monofsica


Tabela 3.2 Especificaes da bitola de cabo e de torque Bitola Compens. Modelo Tam. Aplicvel Terminal aperto CIMR-VoBA para fuso torque Nm (lb.pol.) mm2 (AWG) 0001 R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, 0.8 a 1.0 0.75 a 2.0 0002 +2, B1, B2, M3.5 (7.1 a 8.9) (18 a 14) 0003 R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 0006 M4 (10.6 a 13.3) (14 a 10) +2, B1, B2, 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 M4 R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, (10.6 a 13.3) (14 a 10) 0010 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 , +1, +2, B1, B2, M4 (10.6 a 13.3) (14 a 10) R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, 1.2 a 1.5 2.0 a 5.5 0012 M4 (10.6 a 13.3) (14 a 10) +2, B1, B2, R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, 2 a 2.5 3.5 a 8 0018 M5 (17.7 a 22.1) (12 a 8) +2, B1, B2, Bitola Recomendada mm2 (AWG) 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 5.5 (10) 5.5 (10) 8 (8) Tipo de linha Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52

52

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3.6 Fiao do circuito principal

n Classe 200 V trifsica


Modelo CIMR-Vo2A 0001 0002 0004 0006 0010 0012 0020 Tabela 3.3 Especificaes da bitola de cabo e de torque Bitola Tamanho Compens Aplicvel Terminal do torque aperto parafuso Nm (lb.pol.) mm2 (AWG) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 B1, B2 M3.5 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0040 B1, B2 M4 M4 M5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0056 B1, B2 M6 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0069 B1, B2 M8 M5 M6 0.8 a 1.0 (7.1 a 8.9) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 4a6 (35.4 a 53.1) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 4a6 (35.4 a 53.1) 9 a 11 (79.7 a 11.0) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 4a6 (35.4 a 53.1) 0.75 a 2.0 (18 a 14) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 5.5 a 14 (10 a 6) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 5.5 a 14 (10 a 6) 5.5 a 14 (10 a 6) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 5.5 a 14 (10 a 6) 14 a 22 (6 a 4) 5.5 a 8 (10 a 8) 14 a 22 (6 a 4) 8 a 38 (8 a 2) 8 a 14 (8 a 6) 8 a 22 (8 a 4) Bitola Recomendada mm2 (AWG) 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 3.5 (12) 5.5 (10) 8 (8) 5.5 (10) 8 (8) 14 (6) 5.5 (10) 8 (8) 22 (4) 8 (8) 22 (4) 38 (2) 14 (6) 22 (4) Tipo de linha Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52

0030

n Classe 400 V trifsica


Modelo CIMR-Vo4A 0001 0002 0004 0005 0007 0009 Terminal Tam. Torquede Aperto Bitola Aplicvel parafuso Nm (lb.pol.) mm2 (AWG) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 5.5 a 14 (10 a 6) 5.5 a 14 (10 a 6) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 5.5 a 14 (10 a 6) Bitola Recomendada mm2 (AWG) 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 2 (14) 3.5 (12) 5.5 (10) 5.5 (10) 5.5 (10) 8 (8) 5.5 (10) 5.5 (10) Tipo de linha Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 53
Instalao eltrica

Tabela 3.4 Especificaes da bitola de cabo e de torque

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2

M4

M4 M4 M4 M4 M4 M4 M5

0011

0018

B1, B2

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0023 B1, B2

M4 M4 M5

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3.6 Fiao do circuito principal


Modelo CIMR-Vo4A Terminal R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0031 B1, B2 Tam. Torquede Aperto Bitola Aplicvel parafuso Nm (lb.pol.) mm2 (AWG) M5 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0038 B1, B2 M5 M5 M6 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 4a6 (35.4 a 53.1) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 4a6 (35.4 a 53.1) 5.5 a 14 (10 a 6) 5.5 a 8 (10 a 8) 5.5 a 14 (10 a 6) 5.5 a 14 (10 a 6) 5.5 a 8 (10 a 8) 5.5 a 14 (10 a 6) Bitola Recomendada mm2 (AWG) 8 (8) 8 (8) 8 (8) 14 (6) 8 (8) 8 (8) Tipo de linha Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52 Nota 1 na pgina 52

u Fonte de alimentao do terminal do circuito principal e fiao do motor


Esta seo esboa os vrios passos, precaues e pontos de verificao para a fiao dos terminais do circuito principal e do motor.
ATENO: Ao conectar o motor aos terminais U/T1, V/T2 e W/T3 de sada do drive, a ordem das fases do drive e do motor deve coincidir. Uma falha nas prticas adequadas de fiao pode causar a operao inversa do motor se a ordem das fases estiver invertida. ATENO: No conecte capacitores de avano de fase ou filtros de rudo LC/RC nas sadas dos circuitos. Uma aplicao inadequada de filtros de rudo poder resultar em danos ao drive. ATENO: No conecte uma linha de alimentao CA aos terminais de sada do motor do drive. Uma falha no cumprimento poder resultar em morte ou ferimentos graves por fogo como resultado de danos ao drive a partir da aplicao de uma linha de tenso aos terminais de sada.

n Comprimento do cabo entre o drive e o motor


Quando o comprimento do cabo entre o drive e o motor for muito comprido (especialmente em uma sada de baixa freqncia), notar que a queda de tenso no cabo poder causar uma reduo no torque do motor. A corrente de sada do drive diminuir assim como a corrente de fuga do cabo aumentar. Um aumento na corrente de fuga poder disparar uma situao de sobrecorrente e diminuir a preciso de deteco de corrente. Ajuste a freqncia portadora do drive de acordo com a seguinte tabela. Se a distncia de fiao do motor exceder 100 m por causa da configurao do sistema, reduza as correntes de terra.Consulte Seleo de freqncia portadora: C6-02 na pgina 99. Consulte a Tabela 3.5 para ajustar a freqncia portadora para um nvel apropriado.
Comprimento do cabo Freqncia portadora Tabela 3.5 Comprimento do cabo entre o drive e o motor 50 m ou menos 100 m ou menos 15 kHz ou menos 5 kHz ou menos Maior que 100 m 2 kHz ou menos

Nota: Quando ajustar a freqncia fundamental, calcule o comprimento do cabo como a distncia total da fiao para todos os motores conectados quando funcionando mltiplos motores a partir de um nico drive.

n Fiao de aterramento
Siga as precaues para ligar o terra a uma srie de drives.
ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico. Utilize sempre um cabo terra que atenda aos padres tcnicos de equipamentos eltricos e minimize o comprimento do cabo de aterramento. Um aterramento imprprio do equipamento poder causar perigos eltricos potenciais em chassis dos equipamentos e resultar em morte ou acidentes graves. ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico. Tenha certeza de aterrar o terminal terra do drive. Classe 200 V: Aterre para 100 ou menos, classe 400 V: Aterre para 10 ou menos). O aterramento inadequado do equipamento poder resultar em morte ou ferimento grave pelo contato com equipamento eltrico no aterrado ATENO: No divida o cabo de aterramento com outros dispositivos como mquinas de soldagem ou equipamento de alta corrente eltrica. Um aterramento inadequado do equipamento poder resultar em mau funcionamento do drive ou do equipamento devido interferncia eltrica. ATENO: Quando utilizar mais de um drive, aterre-os de acordo com as instrues. Um aterramento inadequado do equipamento poder resultar na operao anormal do drive ou do equipamento.

Consulte a Figura 3.17 quando utilizar mltiplos drives. No cruzar o cabo de aterramento.

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3.6 Fiao do circuito principal


A A B

A Correto

B Incorreto Figura 3.17 Fiao mltipla do drive

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Instalao eltrica

3.6 Fiao do circuito principal

n Fiao dos terminais do circuito principal


ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico. Desligue a fonte de alimentao do drive antes de fazer a fiao dos terminais do circuito principal. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave. Nota: 1. Uma tampa colocada sobre o barramento CC e terminais do circuito de frenagem antes do embarque ajudam a evitar fiao errada. Corte as tampas conforme necessrio para os terminais externos com um alicate de ponta fina.

A
A Tampa de proteo para evitar fiao errada 2. O parafuso do terminal de aterramento no IP20/NEMA Tipo 1 fixa a tampa de proteo no lugar.

Diagrama de conexo do circuito principal

Para as conexes do circuito de alimentao principal do drive, consulte Figura 3.3 e Figura 3.4 na pgina 47.
ADVERTNCIA! Risco de incndio Os terminais externos de conexo do resistor de frenagem so B1 e B2. No conectar resistores de frenagem em qualquer outro terminal. A fiao incorreta das conexes poder causar superaquecimento ao resistor de frenagem e causar morte ou ferimentos graves por fogo. Uma falha no cumprimento poder resultar em dano ao drive ou ao circuito de frenagem.

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3.7 Fiao do circuito de controle

3.7

Fiao do circuito de controle


<1>
Operao/parada para frente Operao/parada reversa Falha externa Reset por falha
Velocidade multi-passos 1 Comutador principal/aux

V1000
Circuito de controle
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 +24 V 8 mA 24 V
Minisseletora S3
Conector do carto opcional

<3>
Sada digital 250 Vca, 10 mA a 1 A 30 Vcc, 10 mA a 1 A (configuraes padro)

Minisseletora S1
V I

Velocidade multi-passos 2 Referncia de jog

MA Falha MB MC
Sada digital 5 ~48 Vcc 2 a 5 mA (configurao padro)

Entradas digitais (configuraes padro)

<2>

Sink Source

SC

Terminal de aterramento blindado


RP pulso (mx. 32 kHz) 2k
Referncia de freqncia de velocidade principal. Multifuncional programvel Entrada do trem de Ajuste da fonte de mx. 20 mA

P1 0V P2 PC MP AM AC

Durante a operao (fotoacoplador 1)


Acordo de freqncia (fotoacoplador 2)

+V alimentao +10,5 A1 0 a +10V (20 k) A2 0 a +10V (20 k) AC


(0)4 a 20 mA (250 )

Sada do fotoacoplador comum Sada do trem de pulso 0 a 32 kHz Sada analgica + de monitorao

AM

Conector com.

0 a +10 Vcc (2 mA) Sada de monitorao

Chave de segurana Entrada com desabilitao segura

Minisseletor S2

Resistor de terminao 120 , 1/2 W

HC
Jumper

R+ RS+ SIG
Com. MEMOBUS /modbus RS-485/422

H1

Aterramento de blindagem do cabo Linha blindada Terminal de controle principal Linha blindada do par tranado Terminal de controle

Figura 3.18 Diagrama de conexo do circuito de controle

ATENO: No solde as extremidades das conexes dos cabos no drive. Conexes dos cabos soldadas podero soltar com o tempo. Prticas inadequadas de fiao podero resultar em mau funcionamento do drive devido a conexes soltas dos terminais.

u Funes do borne do circuito de controle


Os parmetros do drive determinam as funes que se aplicam s entradas e sadas digitais multifuncionais (S1 at S7 e MA, MB), entradas e sadas de pulsos multifuncionais (RP, MP) e sadas do fotoacoplador multifuncionais (P1, P2). O padro mostrado abaixo para cada terminal. Consulte a Figura 3.18 on page 57.
ADVERTNCIA! Perigo de movimento sbito. Verifique sempre a operao e a fiao dos circuitos de controle aps conect-los. Operar um drive sem testar tais circuitos poder resultar em morte ou ferimentos graves. ADVERTNCIA! Confirme os sinais de E/S do drive e a seqncia externa antes de iniciar um teste. O ajuste do parmetro A1-06 pode alterar automaticamente o ajuste de fbrica da funo do terminal de E/S. Consulte Pr-ajustes da aplicao na pgina 87. Falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave. ATENO: No desligue e ligue um contator de entrada mais que uma vez a cada 30 minutos. Uma seqncia imprpria do equipamento poder encurtar a vida til dos capacitores eletrolticos do drive e os rels do circuito. Normalmente, a E/S do drive dever ser utilizado para parar e iniciar o motor.

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Instalao eltrica

<1> Conectado utilizando uma seqncia de sinal de entrada (S1 at S7) do transistor NPN;Padro:modo sink (0 V com) <2> Utilize somente uma fonte de alimentao interna de +24 V no modo sink; o modo source necessita de uma fonte de alimentao externa. Consulte Conexes de E/S na pgina 62. <3> Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA (valor de referncia).

3.7 Fiao do circuito de controle

n Terminais de entrada
Tipo N S1 S2 Entradas digitais multifuncionais S3 S4 S5 S6 S7 SC HC Entrada de segurana H1 Tabela 3.6 Terminais de entrada do circuito de controle Nome do terminal (Funo) Ajuste padro da funo (nvel de sinal) Entrada 1 multifuncional (fechada: Op. avano, aberta: Parar) Entrada 2 multifuncional (fechada: Op. reversa, Aberta: Parar) Fotoacoplador Entrada 3 multifuncional (Falha externa (N.A.)) 24 Vcc, 8 mA Entrada 4 multifuncional (Reset da falha) Nota: Pr-ajuste do drive para o modo sink. Quando utilizar o modo source, ajuste a minisseletora S3 para permitir de fonte de Entrada 5 multifuncional (Referncia 1 de rotao alimentao externa de 24 Vcc (10%). Consulte a pgina62. multi-passo) Entrada 6 multifuncional (Referncia 2 de velocidade multi-passo) Entrada 7 multifuncional (referncia jog) Entrada comum multifuncional (Controle comum) Seqncia comum Fonte de alimentao para comando de entrada de +24 Vcc (permitido mx 10 mA) segurana Aberta: Entrada de segurana para parada por inrcia Fechada: Operao normal Comando de entrada de segurana Nota:Desconecte o jumper entre HC e H1 quando utilizar a entrada de segurana. Freqncia de resposta: 0,5 a 32 kHz (Ciclo de trabalho: (30 a 70%) Entrada da seqncia de pulsos multifuncional (Nvel alto de tenso: (3,5 a 13,2) (referncia de freqncia) (Nvel baixo de tenso: (0,0 a 0,8) (impedncia de entrada: 3 k) Fonte de alimentao da entrada analgica +10,5 Vcc (mx corrente permitida 20 mA) Entrada analgica multifuncional (referncia de Tenso de entrada 0 a +10 Vcc (20 k) resoluo1/1000 freqncia) Tenso ou corrente de entrada (Selecionada pela minisseletora S1) Entrada analgica multifuncional (referncia de 0 a +10 Vcc (20 k), Resoluo: 1/10004 a 20 mA (250 ) ou 0 a freqncia) 20 mA (250 ), Resoluo: 1/500 Referncia de freqncia comum 0 Vcc

RP Entrada principal de +V referncia de A1 freqncia A2 AC

n Terminais externos de sada


N MA Sada digital MB multifuncional MC P1 Sada do fotoacoplador P2 multifuncional PC MP Sada do monitor AM AC Tipo Tabela 3.7 Terminais externos de sada do circuito de controle Nome do terminal (Funo) Funo (Nvel de sinal) Ajuste padro N.O. (falha) Sada digital: 30 Vcc, 10 mA a 1 A; 250 Vcc, 10 mA a 1 A; Sada N.F(falha) Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA (valor de referncia). Ponto comum da sada digital Sada do fotoacoplador 1 (durante operao) Sada do fotoacoplador 48 Vcc, 2 mA a 50 A; Sada do fotoacoplador 2 (acordo de freqncia) Ponto comum da sada do fotoacoplador Sada da seqncia de pulsos (freqncia de entrada) 32 kHz (mx) Sada de monitor analgica 0 to 10 Vcc (2 mA ou menos) Resoluo: 1/1000 Monitor comum 0V

Conecte um diodo supressor como mostrado na Figura 3.19 quando gerenciar uma carga reativa como uma bobina de rel. Garanta que a capacidade do diodo seja maior que a tenso do circuito.
B C D
C Bobina D 50 mA ou menos

A
A Tenso externa, mx. 48 V B Diodo supressor

Figura 3.19 Conexo de um diodo supressor

58

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3.7 Fiao do circuito de controle

n Terminais externos de comunicao serial


Tipo Tabela 3.8 Terminais externos do circuito de controle: Comunicaes seriais N Nome do sinal Funo (nvel de sinal) R+ Entrada de comunicaes (+) Protocolo de REntrada de comunicaes (-) Comunicao MEMOBUS/Modbus Utilize comunicao um cabo RS-485 ou RS-422 para conectar o RS-485/422 S+ Sada de comunicaes (+) MEMOBUS/ drive. Modbus 115,2 kbps SSada de comunicaes (-) (mx.) IG Aterramento da blindagem 0V

Comunicao MEMOBUS/Modbus

u Configurao do borne removvel

R+

S+

IG

P1

P2

PC

A1

A2

+V

AC AM AC MP

R+

S+

IG

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

HC SC

H1

RP

MA

MB

MC

P1

P2

PC

A1

A2

+V

AC AM AC MP

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

HC SC

H1

RP

MA

MB

MC

Figura 3.20 Borne removvel do circuito de controle (CIMR-VAooooooooo; CIMR-VUooooooooo)

n Especificaes da bitola do cabo e do torque


Selecione os cabos apropriados e prense os terminais de Tabela 3.10. Prense um olhal no cabo de sinal para melhorar a simplicidade e a confiabilidade do cabo. Consulte Tipos e tamanhos do olhal na pgina 60.
Tabela 3.9 Bitola do cabo e especificaes de torque (mesmos para todos os modelos Terminais do cabo nu Terminal tipo olhal Tamanh Aperto Aperto Bitola do cabo o do Tipo do Bitola do cabo Recomendad Torque Torque aplicvel Recomendad 2 parafus cabo aplicvel o mm 2 2 Nm (in-lbs) mm o mm (AWG) o mm2 (AWG) (AWG) (AWG) M3 0.5 a 0.6 4.4 a 5.3 Traado:0,25 a 1,5 (24 a 16) nico: 0,25 a 1,5 (24 a 16) Traado: 0,25 a 1,0 (24 a 18) nico: 0,25 a 1,5 (24 a 16) 0.75 (18) 0.25 a 1.0 (24 a 18) 0.5 (20) Linha blindada, etc.

MA, MB, MC S1-S7, SC, RP, +V, A1, A2, AC, HC, H1, P1, P2, PC, MP, AM, AC, S+, S-, R+, R-, IG

M2

0.22 a 0.25

1.9 a 2.2

0.75 (18)

0.25 a 0.5 (24 a 20)

0.5 (20)

n Terminaes do cabo tipo olhal


Prense um olhal no cabo de sinal para melhorar a simplicidade e a confiabilidade do cabo. Utilize CRIMPFOX ZA-3, uma ferramenta para prensar fabricada por PHOENIX CONTACT.
fd1 6 mm

fd2

Figura 3.21 Dimenses do olhal

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59

Instalao eltrica

Terminal

3.7 Fiao do circuito de controle


Tabela 3.10 Tipos e tamanhos do olhal Tamanho mm2 (AWG) 0.25 (24) 0.34 (22) 0.5 (20) 0.75 (18) 1.0 Tipo AI 0.25-6YE AI 0.34-6TQ AI 0.5-6WH A1 0.75-6GY AI 1-6RD L (mm) 10.5 10.5 12 12 12 d1 (mm) 0.8 0.8 1.1 1.3 1.5 d2 (mm) 2 2 2.5 2.8 3.0 Fabricante

PHOENIX CONTACT

u Procedimento de fiao
Esta seo mostra os procedimentos e preparaes para a fiao da placa de terminais.
ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico. No retire as tampas ou toque em placas de circuito enquanto a alimentao estiver ligada. Uma falha nesta observao poder resultar em morte ou ferimento grave. ATENO: Separe a fiao do circuito de controle do cabeamento do circuito principal (terminais externos R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2) e outras linhas de alta tenso. Prticas inadequadas de fiao podero resultar em falha do drive devido interferncia eltrica. ATENO: Separe o cabeamento para terminais externos de sada digital MA, MB e MC da fiao de outras linhas de circuito de controle. Prticas inadequadas de cabeamento podero resultar em falhas do drive ou do equipamento ou desencadear perturbaes. ATENO: Utilize uma fonte de alimentao classe 2 (norma UL) quando fizer conexo aos terminais de controle. Uma aplicao inadequada de dispositivos perifricos poder resultar em degradao do desempenho do drive devido a uma fonte de alimentao incorreta. ATENO: Isole as blindagens com fita ou tubos termo-contrteis para evitar contato com linhas de sinal e equipamentos. Prticas incorretas de fiao podem resultar em falhas do drive devido a curto-circuitos. ATENO: Conecte a blindagem do cabo a um terminal de aterramento adequado. Equipamento inadequado de aterramento podero resultar em falha do drive ou do equipamento ou desencadear perturbaes.

Conecte a placa de terminais utilizando a Figura 3.22 como guia (borne do circuito de controle). Certifique-se de preparar as extremidades dos cabos do circuito de controle como na Figura 3.23. Consulte Bitolas de cabo e torque de aperto na pgina 52 para especificaes do torque de aperto.
ATENO: No aperte os parafusos alm do torque de aperto especificado. Uma falha no cumprimento poder danificar o borne. ATENO: Utilize um par de cabos blindados torcidos como indicado para evitar falhas de operao. Prticas inadequadas de fiao podero resultar em falha do drive ou do equipamento devido a rudo eltrico.

D A Preparao das extremidades do terminal de fios B E

C
A Borne de controle B Evite desfiar o cabo ao descascar a isolao do mesmo. Comprimento descascado 5.5 mm. C Cabo slido ou cabo flexvel. D Solte o parafuso para inserir o cabo. E Profundidade da lmina 0,4 mm ou menos Largura da lmina de 2,5 mm ou menos

Figura 3.22 Guia de fiao da placa de terminais

60

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3.7 Fiao do circuito de controle


A F C D

B
A Lado do drive B Conecte a blindagem ao terminal de aterramento do drive. C Isolamento

E
D Lado do dispositivo de controle E Capa da blindagem (Isolar com fita) F Blindagem

Figura 3.23 Preparao das extremidades da blindagem do cabo

Quando do ajuste da freqncia pela referncia analgica de um potencimetro externo, utilize cabos blindados tipo par tranado e aterre a blindagem desses cabos ao terminal de aterramento do drive.
ATENO: As linhas de sinal analgico entre o drive e a estao do operador ou equipamento perifrico no dever exceder 50 metros quando utilizar um sinal analgico de uma fonte remota para suprir a referncia de freqncia. Uma falha no cumprimento poder resultar em baixo desempenho do sistema.

A B
RP 2k +V A1 A2

C D E F

AC

A B C D

Drive Terminal de aterramento (blindar conexo) (RP) Seqncia de pulsos (mximo 32 kHz) (+V) Fonte de energia de ajuste de freqncia +10.5 Vcc mximo 20 mA

Figura 3.24 Fiao da referncia de freqncia para os terminais externos do circuito de controle (referncia externa)

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61

Instalao eltrica

E (A1) Referncia de rotao principal de 0 a +10 Vcc (20 k) F (A2) Entrada analgica multifuncional 0 a +10 Vcc (20 k) ou 4 a 20 mA (250 )/ 0 a 20 mA (250 ) G Potencimetro de ajuste de freqncia

3.8 Conexes de E/S

3.8

Conexes de E/S

u Chave seletora de modo sink/source


Ajuste a minisseletora S3 na frente do drive para mudar a lgica do terminal de entrada digital entre os modos sink e source; O drive pr-ajustado para o modo sink.
Valor de ajuste SINK SOURCE Tabela 3.11 Ajuste do modo sink/source Detalhes Modo sink (0 V comum): Ajuste de fbrica Modo source (+24 V comum):

Minisseletora S3 SINK

SOURCE

Figura 3.25 Minisseletora S3

n Sinal de entrada do transistor Utilizando 0 V comum/modo sink


Quando do controle das entradas digitais pelos transistores NPN (0 V comum / modo sink), ajuste a minisseletora S3 para SINK e utilize a fonte de alimentao interna de 24 V.
SINK Cabo blindado Operao/parada para frente Operao/parada reversa Falha externa N.A. Reset por falha Velocidade multi-passos 1 Velocidade multi-passos 2 Referncia de jog S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SINK S3 SC SOURCE +24V Drive

SOURCE

Figura 3.26 Modo sink: Seqncia do transistor NPN (0 V Comum)

n Sinal de entrada do transistor +24 V Comum/Modo source


Ao controlar as entradas digitais pelos transistores PNP (+24 V comum / modo de fonte), ajuste a minisseletora S3 para SOURCE e utilize a fonte de alimentao interna de 24 V.

Entrada multifunes

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3.8 Conexes de E/S


SINK Cabo blindado Operao/parada para frente Operao/parada reversa Falha externa N.A. Reset por falha Velocidade multi-passos 1 Velocidade multi-passos 2 Referncia de jog S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SINK S3 SC SOURCE +24V Drive

SOURCE Fonte de alimentao externa +24 V

Figura 3.27 Modo source: Seqncia do transistor PNP (+24 V Comum)

Entrada multifunes

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Instalao eltrica

3.9 Referncia de freqncia principal

3.9

Referncia de freqncia principal

u Chave do terminal A2
A referncia de freqncia principal pode ser um sinal de entrada de uma tenso ou de uma corrente. Para sinais de tenso, ambas as entradas analgicas A1 e A2 podem ser utilizadas; para sinais de corrente, dever ser utilizada A2. Para utilizar entrada de corrente no terminal A2, ajuste a minisseletora S1 em "I" (ajuste de fbrica) e ajuste o parmetro H3-09 = 2 ou 3 (4-20 mA ou 0-20 mA). Ajuste o parmetro H3-10 = 0 (referncia de freqncia).
Nota: Se os terminais A1 e A2 forem ambos ajustados para referncia de freqncia (H3-02 = 0 e H3-10 = 0), a adio de ambos os valores de entrada formam a referncia de freqncia.

Quando da utilizao da entrada A2 como entrada de tenso, ajuste a minisseletora S1 para V (posio esquerda) e programe o parmetro H3-09 para0 (0 a +10 Vcc com limite inferior) ou 1 (0 a +10 Vcc sem limite inferior).
Tabela 3.12 Configuraes da referncia de freqncia Entrada de tenso Entrada de corrente
Drive
A current +10.5 V +V Corrente 20 mA Referncia da freqncia principal A1 (entrada de tenso) Referncia de freqncia de A2 velocidade principal (entrada de corrente) AC Ponto comum de referncia da freqncia

Drive +V +10,5 V

Corrente de 20 mA

0 a 10 V

Entrada de 4 a 20 mA A1 de velocidade principal (entrada de tenso) ou Referncia de freqncia entrada de 0 a 20 mA A2 de velocidade principal
(entrada de corrente) freqncia comum

Referncia de freqncia

AC Referncia de

Minisseletora S1 V I

Figura 3.28 Minisseletora S1 Tabela 3.13 Ajustes da minisseletora S1 Descrio Entrada em tenso (0 a 10 V) Entrada em corrente (4 a 20 mA ou 0 a 20 mA): ajuste de fbrica Tabela 3.14 Detalhes do parmetro H3-09 N Nome do parmetro Descrio Seleciona o nvel de sinal para o terminal A2. 0: 0 a +10 V, entrada unipolar (valores de referncia de freqncia negativa so zerados) 1: 0 a +10 V, entrada bipolar (referncia de freqncia negativa mudam o sentido) 2: 4 a 20 mA 3: 0 a 20 mA Faixa de ajuste Ajuste padro

Ajuste de valor V (posio esquerda) I (posio direita)

H3-09

Ref. de freqncia (corrente) seleo do nvel de sinal do terminal A2

0a3

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3.10 Terminao do MEMOBUS/Modbus

3.10 Terminao do MEMOBUS/Modbus


A minisseletora S2 controla a resistncia do terminal como mostrado na Figura 3.29. A posio OFF o padro da chave do resistor de terminao para comunicaes MEMOBUS/Modbus. Ligue a chave do resistor terminal quando o drive for o ltimo de uma srie de drives escravos.
Posio S2 ON OFF Tabela 3.15 Ajustes da chave do MEMOBUS/Modbus Descrio Resistncia do terminal interno ON Resistncia do terminal interno OFF (sem resistncia no terminal); ajuste padro

Minisseletora S2 OFF ON

Figura 3.29 MinisseletoraS2 Nota: Consulte o manual de comunicaes do MEMOBUS/Modbus para detalhes sobre o MEMOBUS/Modbus.

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65

Instalao eltrica

3.11 Resistor de frenagem

3.11 Resistor de frenagem


A frenagem dinmica (DB) ajuda a trazer o motor para uma parada rpida e suave quando trabalhando com altas carga de inrcia. Conforme o drive diminui a freqncia de um motor com alta inrcia acoplada, ocorre a regenerao. Isso pode causar uma situao de sobretenso quando a energia regenerativa flui de volta para os capacitores do barramento CC. Um resistor de frenagem evita essas falhas de sobretenso.
ATENO: No permita que pessoal no qualificado utilize o produto. Uma falha no cumprimento poder resultar em dano ao drive ou ao circuito de frenagem. Revise cuidadosamente o manual de instruo do resistor de frenagem quando da conexo de uma proteo opcional para o drive. Nota: O circuito de frenagem deve ser dimensionado de acordo para dissipar a alimentao necessria para desacelerar a carga no tempo desejado. Garanta que o circuito de frenagem possa dissipar a energia no tempo de desacelerao ajustado antes de operar o drive.

Utilize um rel trmico de sobrecarga ou um contato de sobretemperatura para interromper a alimentao da entrada para o drive no caso do resistor de frenagem superaquecer. No caso de uma possvel sobrecarga trmica, o rel disparar o contator de entrada e evitar que o resistor de frenagem queime.

u Instalao
ADVERTNCIA! Risco de incndio Os terminais externos de conexo do resistor de frenagem so B1 e B2. No conecte um resistor de frenagem diretamente a qualquer outro terminal externo. Uma falha no cumprimento poder resultar em morte ou ferimento grave por incndio. Uma falha no cumprimento poder resultar em dano ao drive ou ao circuito de frenagem. ATENO: Conecte os resistores de frenagem ao drive como mostrado nos exemplos de fiao de E/S. Uma fiao inadequada dos circuitos de frenagem podero resultar em danos ao drive ou ao equipamento.

n Procedimento de instalao
1. 2. 3.
Desligue toda a energia para o drive e espere pelo menos cinco minutos antes de executar um servio no drive ou qualquer componente conectado. Remova a tampa frontal do drive. Utilize um voltmetro para verificar que a alimentao esteja desligada dos terminais de entrada e que o barramento CC esteja sem energia.
Rel trmico Fonte de alimentao Resistor de frenagem

MCCB

MC

R/L1 B1 S/L2 T/L3

B2 U/T1 V/T2 W/T3

Motor

THRX OFF ON

MC

Drive
MC THRX
SA

Chave do rel trmico para resistor de frenagem externo TRX


MC
SA

SA

TRX MA MC

Contato de falha

Figura 3.30 Conexo de um resistor de frenagem

4.

Siga as instrues do fabricante para ligar uma unidade de resistor ao drive utilizando uma bitola de fio adequada de acordo com as normas eltricas locais. Condutores de alimentao para montagem remota de resistores geram altos nveis de rudo eltrico; agrupe esses condutores de sinais separadamente. Monte a unidade de resistor em uma superfcie no inflamvel. Mantenha as folgas mnimas dos lados e acima de acordo com as instrues do fabricante do resistor.
ADVERTNCIA! Risco de incndio. No utilize materiais inflamveis. Falha no cumprimento pode resultar em morte ou ferimento grave. Fixe o drive ou resistores de frenagem em metal ou material no inflamvel.

5. 6.

Reinstale as tampas do drive e do resistor, se fornecidas.

n Ajustes
Ajuste o parmetro L3-04 =0 ou 3 para desabilitar a proteo da flutuao da rotao durante a desacelerao. Ajuste o parmetro L8-01=1 para habilitar a proteo contra superaquecimento quando utilizar um resistor de frenagem montado em um dissipador de calor Yaskawa. Ajuste L8-01 = 0 para outros tipos de resistor de frenagem. Ajuste o parmetro L3-04 = 3 para o tempo de desacelerao mais curto possvel.

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3.11 Resistor de frenagem


Tabela 3.16 Ajustes do resistor de frenagem Parmetro L8-01: Seleo da proteo interna do resistor de frenagem dinmica L3-04: Preveno de travamento durante a desacelerao
<1>

Ajustes 0: Desabilitado. O drive no est protegido do superaquecimento. Fornea outros meios para proteg-lo. 1: Habilitado. Resistor de frenagem protegido. 0: Preveno de travamento desabilitada. 3: Proteo de travamento habilitada com resistor de frenagem. <2>

<1> Selecione 0 ou 3. <2> Esse ajuste no pode ser utilizado no controle OLV para motor IP.

n Verificao da operao
Opere o sistema e verifique se a razo de desacelerao necessria obtida durante a frenagem dinmica ou parada.

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Instalao eltrica

3.12 Lista de verificao da fiao

3.12 Lista de verificao da fiao


N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Item Drive, perifricos, placas opcionais Verifique o nmero do modelo do drive para garantir o recebimento do modelo correto. Verifique os resistores de frenagem, reatores CC, filtros de rudos e outros dispositivos perifricos. Verifique se o modelo de placa opcional est correto. rea de instalao e configurao fsica Garanta que a rea em volta do drive atenda s especificaes. Tenso da fonte de alimentao, tenso de sada A tenso da fonte de alimentao dever estar dentro do campo de tenso especificado para o drive. A tenso nominal para o motor dever ser compatvel com as especificaes de sada do drive. Fiao do circuito principal Confirme se existe proteo adequada ao circuito secundrio conforme normas nacionais e locais. Faa a fiao corretamente da fonte de alimentao aos terminais R/L1, S/L2 e T/L3 do drive. Faa a fiao adequadamente do drive e do motor juntos. Os terminais das linhas do motor e da sada do drive R/T1, V/T2 e W/T3 devero ser compatveis para produzir a ordem de fases desejada. Se a ordem das fases for incorreta, o drive rodar no sentido oposto. Utilize os cabos com capa de vinil resistente a 600 Vca para fonte de alimentao e linhas do motor. Utilize as bitolas corretas de cabos para o circuito principal. Consulte a Tabela 3.2, Tabela 3.3, ou Tabela 3.4. Quando utilizar um cabo comparativamente longo do motor, calcule o valor da queda de tenso.
Tenso nominal do motor (V) x 0.02 3 x resistncia da tenso (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente nominal do motor (A) x 10-3

Pgina 21 66 195 33 100 21 45 47 54 52 52 52 54 99 54 52

Se o cabo entre o drive e o motor exceder 500 m, ajuste a freqncia fundamental (C6-02) adequadamente. 12 13 Aterre adequadamente o drive. Revise a pgina 54. Aperte bem todos os parafusos dos terminais (terminais do circuito de controle, terminais de aterramento). Consulte a Tabela 3.2, Tabela 3.3 ouTabela 3.4. Ajuste os circuitos de proteo de sobrecarga quando funcionar mltiplos motores a partir de um nico drive.
Fonte de alimentao

Drive

MC1

OL1

M1
MC2 OL2

14
MCn OLn

M2

Mn
MC1 - MCn ... Contator magntico OL1 - OLn ... Rel trmico

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Nota: Feche MC1 at MCn antes de operar o drive. Se utilizar um resistor de frenagem ou uma unidade de resistor de frenagem dinmica, instale um contator magntico. Instale adequadamente o resistor e garanta que a proteo sobrecarga desligue a fonte de alimentao. Verifique se os capacitores de avano de fase NO estam instalados no lado da sada do drive . Fiao do circuito de controle Utilize os cabos de par torcido para toda a fiao do circuito de controle do drive. Aterre as blindagens dos cabos ao terminal GND. Se utilizar uma seqncia de 3 cabos, ajuste adequadamente os parmetros para terminais de entrada de contato multifuncional S1 at S7 e ligue os circuitos de controle. Faa a fiao correta qualquer placa opcional. Verifique se h algum outro erro. Utilize somente um multmetro para verificar a fiao. Aperte adequadamente os parafusos do terminal do circuito do controle do drive. Consulte a Tabela 3.2, Tabela 3.3 ou Tabela 3.4. Recolha todos os pedaos de fio. Garanta que nenhum cabo desfiado no borne esteja tocando outros terminais ou conexes. Separe adequadamente a fiao dos circuitos principal e de controle. A fiao da linha de sinal analgico no deve exceder a 10 m. Todas as outras fiaes devero ser menores que 50 m.

66

57 62 46 195 52

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4
Programao de partida e operao
Este captulo explica as funes do operador LED e como programar o drive para a primeira operao.

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8

SEO DE SEGURANA................................................................................70 UTILIZAO DO OPERADOR LED DIGITAL.................................................73 OS MODOS DE PROGRAMAO E O DRIVE................................................76 FLUXOGRAMAS DE PARTIDA........................................................................82 PR-AJUSTES DA APLICAO.....................................................................87 AJUSTES BSICOS DE CONFIGURAO DO DRIVE..................................91 BATERIA DE TESTES....................................................................................109 LISTA DE VERIFICAO DA BATERIA DE TESTE.....................................120

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69

4.1 Seo de segurana

4.1

Seo de segurana
PERIGO Perigo de choque eltrico

No conecte ou desconecte a fiao enquanto a alimentao estiver ligada. Erros podero resultar em morte ou ferimentos graves.

ADVERTNCIA Perigo de choque eltrico


No opere o equipamento com as tampas removidas. Erros podero resultar em morte ou ferimentos graves. Os diagramas dessa seo podem incluir drives sem tampas ou placas de segurana para ilustrar os detalhes. Certifiquese de reinstalar as tampas ou placas antes de operar e executar os drives de acordo com as instrues descritas neste manual. Sempre aterre os terminais de terra do lado do motor. O aterramento inapropriado do equipamento pode resultar em morte ou ferimento grave por contato com a carcaa do motor. No toque em nenhum terminal antes que os capacitores estejam completamente descarregados. Erros podem resultar em morte ou ferimentos graves. Antes de executar a fiao dos terminais, desconecte toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno continua carregado mesmo depois que a fonte de alimentao desligada. O LED indicador de carga apagar quando a tenso de barramento CC estiver abaixo de 50 Vcc. Para evitar choque eltrico, espere por pelo menos cinco minutos depois que todos os indicadores estiverem desligados e mea o nvel da tenso do barramento CC para confirmar o nvel seguro.

70

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4.1 Seo de segurana

ADVERTNCIA
No permita que pessoal no-qualificado trabalhe no drive. Erros podero resultar em morte ou ferimentos graves. A instalao, manuteno, inspeo e colocao em servio devem ser executados somente por pessoal autorizado, familiarizado com a instalao, o ajuste e a manuteno dos drives CA. No trabalhe com o drive sem roupas apropriadas, protees para os olhos ou com jias. Erros podem resultar em morte ou ferimentos graves. Remova todos os objetos de metal, assim como relgios ou anis, vista roupas apropriadas e culos de proteo antes de iniciar o trabalho com o drive . No remova tampas ou toque nas placas do circuito enquanto a alimentao estiver ligada. Erros podero resultar em morte ou ferimentos graves.

Perigo de incndio
Aperte todos os parafusos do terminal com o torque de aperto especfico. As conexes eltricas frouxas podem resultar em morte ou ferimento grave por incndio devido ao sobreaquecimento de conexes eltricas. No use uma fonte de tenso inapropriada. Erros podem resultar em morte ou ferimento grave por fogo. Verifique se a tenso especificada para o drive corresponde tenso da alimentao antes de aplicar a tenso. No utilize materiais inflamveis inapropriados. Erros podem resultar em morte ou ferimento grave por fogo. Fixe o drive a metal ou outro material no inflamvel.

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71

Programao de partida e operao

4.1 Seo de segurana

ATENO
Observe os procedimentos adequados de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o drive e as placas de circuito. Erros podem resultar em danos ESD ao circuito do drive. Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto ele estiver em tenso de sada. O seqenciamento inapropriado do equipamento pode resultar em dano para o drive. No use cabos sem blindagem para a fiao de controle. Erros podem causar interferncia eltrica, resultando em desempenho deficiente do sistema. Use cabos de par tranado blindados e aterre a placa ao terminal terra do drive. No autorize pessoal no qualificado a utilizar o produto. Erros podem resultar em danos ao drive ou ao circuito de frenagem. Consulte cuidadosamente o manual de instrues TOBPC72060000 ao conectar um opcional de frenagem ao drive. No modifique a rede eltrica do drive. Erros podem resultar em danos ao drive, invalidando a garantia. A Yaskawa no responsvel por nenhuma modificao do produto feita pelo usurio. Este produto no deve ser modificado. Verifique toda fiao para se certificar de que todas as conexes esto corretas, depois de instalar o drive e conectar qualquer outro dispositivo. Erros podem resultar em danos ao drive.

72

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4.2 Utilizao do operador LED digital

4.2

Utilizao do operador LED digital

Utilize o operador LED para inserir os comandos operar e parar, exibir dados, editar parmetros, bem como exibir informaes de falha e alarme.

u Teclas, displays e LEDs

12 1 5 11

13

15 3 14

STOP
8

10

STOP

V1000
Fref : FWD/REV Sel : Fout : lout : Mon1 : Monitor : Verify : SetUpGuide : Program : Auto-Tuning : (Hz) (Hz) (A) (V)

WARNINGRisk of electric shock.


Read manual before installing. Wait 1 minute for capacitor discharge after disconnecting power suppl y. To conform to requirements, make sure to ground the supply neutral for 400V class.

N 1 2 3 4 5 6

Display Tecla ESC

Tabela 4.1 Teclas e displays do operador LED Nome Funo rea de exibio de informao Exibe a referncia de freqncia, nmero de parmetro etc. Retorna ao menu anterior. Move o cursor para a direita. Reseta o drive para remover uma condio de falha. Inicia o drive. Rola para cima para selecionar os nmeros de parmetro, valores de ajuste etc. Rola para baixo para selecionar os nmeros de parmetro, valores de ajuste etc. Pra o drive. Nota: Pra o circuito de prioridade. Uma parada rpida est disponvel pressionando-se a tecla STOP quando o drive detecta um perigo, mesmo que o drive esteja operando por um sinal do terminal de entrada por contato multifuncional (REMOTO est configurado). Para evitar parada atravs da utilizao da tecla STOP, ajuste o2-02 (STOP Seleo da Funo de Tecla) para 0 (Desabilitada). Seleciona todos os modos, parmetros, ajustes etc. Seleciona um item de menu para mov-lo de uma tela de exibio para a prxima. Alterna o controle do drive entre o operador (LOCAL) e os terminais do circuito de controle (REMOTO). Nota: Tecla LOCAL/REMOTO ativa durante parada no modo drive. Se o operador digital mudar de REMOTO para LOCAL em uma operao incorreta, ajuste o2-01 (Seleo da Funo da Tecla LOCAL/REMOTO) para "0" (desabilitada) para desabilitar a tecla LOCAL/REMOTO. Acende enquanto o drive est operando o motor. Acende enquanto o operador (LOCAL) est selecionado para operar o drive.
Programao de partida e operao

Tecla RESET
RUN

Tecla RUN Tecla de Seta Para Cima Tecla de Seta Para Baixo

STOP

Tecla STOP

Tecla ENTER

Tecla de Seleo LO/RE

10 11

Luz RUN Luz LO/RE

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73

4.2 Utilizao do operador LED digital


N 12 13 14 15 Display
REV

Nome Luz ALM LED Luz REV LED Luz DRV LED Luz FOUT LED

Funo

Consulte Displays de tela LED na pgina 74.

u Display de texto digital


O texto exibido no operador LED conforme mostrado abaixo. A seo explica o significado do texto conforme exibido na tela do display
Aceso Piscando

Texto 0 1 2 3 4 5 6 7 8

LED

Texto 9 A B C D E F G H

Tabela 4.2 Display de texto digital LED Texto I J K L M N O P Q

LED

Texto R S T U V W X Y Z

LED

<1>

<1>

nenhum nenhum

<1> Exibido com dois dgitos.

u Displays de tela LED


Display Piscando Off Quando ocorre um alarme OPE detectado Quando o drive detecta um alarme ou erro Estado normal (nenhuma falha ou alarme) Quando uma falha ou erro ocorre durante o Auto Ajuste O motor est rodando em reverso O motor est rodando para frente Modo do drive <1> Modo de programao Quando o DriveWorksEZ utilizado Auto-ajuste Exibe a freqncia de sada (Hz) Aceso

REV

Conforme ilustrado neste manual <1> Consulte o manual de instrues DriveWorksEZ para mais informaes.

u Indicaes LO/RE LED e RUN LED


LED Aceso Quando o comando de operao selecionado do operador LED (LOCAL) Durante a operao Conforme mostrado Piscando

STOP

Piscando Rapidamente

Off O comando de operao selecionado do dispositivo ou do operador LED (REMOTO)

Durante a desacelerao para Durante a desacelerao em parar uma parada rpida. Quando um comando de Durante a desacelerao Durante a parada operao inserido e a Durante parada na operao referncia de freqncia 0 de intertravamento.

<1> Para a diferena entre "piscando" e "piscando em intervalos curtos" do LED RUN, consulte a Figura 4.2, LED RUN e Operao do drive.

74

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4.2 Utilizao do operador LED digital


1s ON Piscando ON Piscando rpido ON ON ON ON

Figura 4.1 Status e Significado do LED RUN

Freqncia de sada do inversor Durante a parada

RUN

STOP

RUN

STOP

Configurao da freqncia LED RUN

0 Hz

6 Hz ON ON Piscando OFF

OFF

Figura 4.2 LED RUN e operao do drive

u Estrutura de menu para operador LED Digital


Ligar a alimentao *Pressionar RUN iniciar o motor.

<1>
Seleo de avano Seleo de reverso

A luz DRV est acesa.

Freqncia de sada

Corrente de sada Obs.: Os caracteres XX so mostrado neste manual. O inversor exibir os valores de ajuste reais

Tenso de sada

XX
Monitorar display

XX XX XX
Verificar menu *O drive no pode operar o motor.

XX XX
X XX

A luz DRV est apagada.

XX XX

Modo de configurao

XX XX

XX XX

Modo de ajuste do parmetro

XX

Auto-ajuste

XX

Figura 4.3 Estrutura de tela de operador LED digital

<1> "rEu" pode ser selecionado enquanto LOCAL estiver configurado.

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75

Programao de partida e operao

4.3 Os modos de programao e o drive

4.3

Os modos de programao e o drive

As funes drive so divididas em dois grupos principais, acessveis por meio do operador LED digital: Modo drive: O modo drive permite a operao do motor e monitorao do parmetro. Os ajustes de parmetro no podem ser mudados ao acessar funes no modo drive (Tabela 4.2). Modo de programao: O modo de programao permite acesso configurao/ajuste, verifica parmetros e auto-ajuste. O drive probe mudanas na operao do motor, tal como partida/parada quando o operador LED digital est acessando uma funo no modo de programao. ATabela 4.2 ilustra as diferentes funes visveis quando a "Seta para cima" rolada imediatamente depois da alimentao do drive.
Nota: Quando b1-08 (Seleo do comando de operao durante o modo de programao) est ajustado em 1 (habilitado), o drive pode ser executado mesmo se o modo trocado para o modo de programao. Ao ajustar b1-08 para 0 (desabilitado), o modo no pode ser trocado para o modo de programao enquanto o drive estiver em operao. Tabela 4.3 Resumo de modos Tecla Descrio pressionada Display de referncia de freqncia (Estado de energizao inicial) Avante/Reverso Funes do modo drive (Operao e monitorao do motor) Display de freqncia de sada Display de corrente de sada Referncia de tenso de sada Display do monitor Verificao de funo
STOP
STOP

Grupo de modos

Display do operador LED digital

STOP

STOP

STOP

STOP

Funes do Modo de Programao (Parmetros de mudana)

Parmetros do grupo de configurao


STOP

Todos os parmetros
STOP

Auto-ajuste
STOP

u Navegao nos modos drive e de programao

STOP

O drive est configurado para operar em modo drive quando ele alimentado pela primeira vez. Alterne entre as telas de display utilizando as teclas e .
Referncia da freqncia Energizao
STOP

Esta tela de display permite ao usurio monitorar e ajustar a referncia de freqncia enquanto o drive estiver em operao.Consulte Os modos de programao e o drive na pgina 76. Nota: O usurio pode selecionar itens para serem exibidos quando o drive energizado pela primeira vez ajustando o parmetro o1-02.

Ajuste padro

76

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4.3 Os modos de programao e o drive

Avante/Reverso

STOP

:o motor se desloca para frente. : o motor se desloca para trs. Nota: Para seqncias que no devem operar em reverso (ventiladores, bombas etc.), ajuste o parmetro b1-04 = "1" para proibir que o motor gire em reverso. Esta seqncia tambm coloca o drive em modo LOCAL
Switching to reverse:

The LED is lit when LOCAL is selected

Modo drive

Display de freqncia de sada

Monitora a sada de freqncia pelo drive.

STOP

Display de corrente de sada

Monitora a corrente de sada do drive.

STOP

Referncia de tenso de sada (ajuste padro) Modo drive


STOP

Role por o1-01 (Seleo de monitor do usurio) at que os contedos desejados apaream. Consulte Lista de parmetros na pgina 209

Display de monitor

Monitora os parmetros (parmetros U) que so exibidos. status do drive: U1-01 to U6-19 na pgina 107.

Consulte Monitores de

STOP

Verificao de funo

Lista todos os parmetros que foram editados ou alterados em relao aos ajustes padro. Consulte Verificao de alteraes de parmetro: Menu de verificao na pgina 80.

STOP

Configurao

Modo de programao

STOP

Ajuste de parmetros

Permite ao usurios acessar e editar todos os ajustes de parmetros de parmetros na pgina 209.

Consulte Lista

STOP

Auto-ajuste

Os parmetros do motor so calculados e configurados automaticamente. Consulte Auto-ajuste na pgina 109.

STOP

Modo drive

Referncia da freqncia

Retorna tela de exibio da referncia de freqncia.

STOP

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77

Programao de partida e operao

Uma lista selecionada de parmetros necessrios para que o drive possa operar rapidamente. Consulte O grupo de configurao dentro do modo de programao na pgina 78. Nota: Os parmetros mostrados diferem dependendo do ajuste de A1-06 (Pr-ajuste da aplicao).Consulte Pr-ajustes da aplicao na pgina 87.

4.3 Os modos de programao e o drive

n Detalhes do modo drive


As aes seguintes so possveis no modo drive: Operar e parar o drive. Monitorar o status da operao do drive (referncia de freqncia, freqncia de sada, corrente de sada, tenso de sada etc.). Ver informaes sobre um alarme. Ver histrico de alarmes que ocorreram.
Nota: Selecionar o "Modo drive" quando estiver em operao. O modo pode ser alternado para qualquer modo (modo de programa etc.) alm do modo drive enquanto o drive est parado. No entanto, o drive no pode ser operado em outros modos. Retorne ao "modo drive" depois de completar a inspeo peridica.

A Figura 4.4 ilustra a mudana da referncia de freqncia padro de F 0.00 (0 Hz) para F 6.00 (6 Hz) durante o modo drive. Este exemplo presume que o drive est configurado para LOCAL.
Display de referncia de freqncia na energizao

STOP

Pressione para selecionar o LOCAL

Pressione para selecionar o dgito direita

Pressione at que a referncia de freqncia torne-se 6 Hz

Figura 4.4 Configurao da referncia de freqncia no modo drive Nota: O drive no ir aceitar uma configurao de valor de referncia de freqncia a menos que a tecla ENTER seja pressionada depois que a referncia de freqncia tenha sido inserida. Esse recurso previne a configurao acidental da referncia de freqncia. Ao ajustar o2-05 (Seleo de mtodo de configurao de referncia de freqncia) para 1 (habilitado), o drive ir aceitar a referncia de freqncia enquanto ela ajustada no operador digital.

n Detalhes do modo de programao


As aes seguintes so possveis no modo de programao: Funo de verificao:Verifica as alteraes na configurao de parmetro em relao aos valores padro originais. Grupo de configurao: Acessa uma lista de parmetros comumente utilizados para simplificar a configurao. Modo de configurao de parmetro: Acessa e edita todos os ajustes de parmetro. Auto-ajuste: Calcula e configura automaticamente os parmetros do motor para controle em malha aberta ou Vetor PM para otimizar o drive para as caractersticas do motor.
O grupo de configurao dentro do modo de programao

No grupo de configurao, o usurio pode acessar o grupo mnimo de parmetros necessrios para operar a aplicao.
Nota: Os parmetros do grupo de configurao so listados no apndice B, e indicados com a letra "S" na coluna de Nvel de acesso. Nota: Pressionar ENTER de APPL navega para o display de ajuste de Pr-ajuste de Seqncia. Quando o valor de ajuste alterado, o parmetro alterado para o valor timo para cada seqncia. Ele configurado para 0 (uso geral) antes da expedio. Consulte Pr-ajustes da aplicao na pgina 87.

A Figura 4.5 ilustra as teclas a serem pressionadas para entrar no grupo de configurao. Neste exemplo, a fonte da referncia de freqncia alterada a partir dos terminais do circuito de controle para o Operador LED (ou seja, b1-01 alterado de 1 para 0).

78

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4.3 Os modos de programao e o drive


<1>
Pressione at que aparea

STOP

<2>
Display de parmetros Terminal do circuito de controle

Selecione o dgito a editar

STOP

<3>
LED operador Display de parmetros

STOP

STOP

STOP

STOP

<1> Pressionando ENTER em APPL leva ao display de configuraes predefindas da aplicao. Quando o valo definido alterado, o parmetro alterado para o valor timo para cada aplicao. Ele definido como 0 (uso geral) antes do embarque. <2> Mova para a direita para alterar a configurao do parmetro. Desa a tela at visualizar e verificar as configuraes no modo de configurao. <3> Para retornar ao menu Top, pressione . Para visualizar ou editar outros parmetros, pressione e .

Figura 4.5 Exemplo de grupo de configurao

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79

Programao de partida e operao

4.3 Os modos de programao e o drive

u Mudana de ajustes ou valores de parmetro


Este exemplo explica a mudana de C1-01 (Tempo de acelerao 1) de 10.0 segundos (padro) para 20.0 segundos.
Etapa 1. Energize o drive. O display inicial exibido. 2. Pressione a tecla 3. Pressione a tecla at que a tela de Modo de configurao seja exibida. para ver o display de configurao de parmetro. at que C1-01 seja exibido. Display/Resultado

4. Navegue pelos parmetros pressionando a tecla 5. Pressione esquerda pisca) 6. Pressione

para ver o valor de ajuste atual (10.0 segundos). (O nmero mais at que o nmero desejado esteja selecionado. ("1" pisca) e insira 0020.0. e o drive ir confirmar a alterao.

7. Pressione a tecla 8. Pressione

9. O display automaticamente retorna para a tela mostrada na etapa 4. 10. Pressione a tecla at voltar ao display inicial.

u Verificao de alteraes de parmetro: Menu de verificao


O menu de verificao lista os parmetros editados a partir do modo de programao ou como resultado de auto-ajuste. O menu de verificao ajuda a determinar quais configuraes foram alteradas e particularmente til na substituio de um drive. Se nenhum ajuste foi alterado e todos os parmetros permanecem conforme os ajustes padro originais, ento o menu de verificao ir ler . O menu de verificao tambm permite que os usurios acessem e reeditem os parmetros editados.
Nota: O menu de verificao no ir exibir parmetros do grupo A1 (exceto para A1-02), mesmo se esses parmetros tiverem sido alterados em relao aos ajustes padro.

O exemplo abaixo uma continuao da pgina 80. Aqui, o parmetro C1-01 acessado usando o menu de verificao e alterado novamente para 20.0 s. Para checar a lista de parmetros editados:
Etapa 1. 2. Energize o drive. O display inicial exibido. Pressione at que o display leia, "Verificar." Display/Resultado

3.

Pressione para inserir a lista de parmetros que foram editados a partir dos seus ajustes padres originais. Navegue pela lista pressionando a tecla .

4. 5.

Pressione a tecla Pressione a tecla pisca)

at que C1-01 seja exibido. para acessar o valor de configurao.(o nmero mais esquerda

u Alternando entre LOCAL e REMOTO


Inserir o comando de operao por meio do operador LED denominado de LOCAL, enquanto que inserir o comando de operao de um dispositivo externo atravs dos terminais do circuito de controle ou carto opcional de rede denominado de Remoto.
ADVERTNCIA! Perigo de movimento repentino. O drive pode iniciar inesperadamente se o comando de operao j estiver aplicado ao alterar do modo LOCAL para REMOTO quando b1-07 = 1, resultando em morte ou ferimento grave. Certifique-se de que todo o pessoal tem total compreenso sobre o mecanismo de rotao e conexes eltricas antes de alternar entre modo LOCAL e o modo REMOTO.

H trs modos de alternar entre LOCAL e REMOTO.


Nota: 1. Depois de selecionar LOCAL, LO/RE permanecer aceso. 2. O drive no permitir que o usurio alterne entre LOCAL e REMOTO durante a operao.

80

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4.3 Os modos de programao e o drive

n Utilizao da tecla LO/RE no operador LED


Etapa 1. Energize o drive. O display inicial exibido. Display/Resultado

2.

Pressione

. LO/RE ir se acender. O drive est agora em Local.


STOP

Para ajustar o drive para operao REMOTA, pressione a tecla

novamente.

n Utilizando os terminais de entrada S1 a S7 para alternar entre LO/RE


Alternar entre LOCAL e REMOTO utilizando um dos terminais de entrada digital S1 a S7 (ajuste o parmetro correspondente H1-01 a H1-07 para "1"). Siga o exemplo abaixo para ajustar os terminais de entrada digital.
Nota: 1. Para uma lista de selees de entradas digitais, Consulte Lista de parmetros na pgina 209. 2. Ajustar um terminal de entrada multifuncional para o valor de 1 desabita a tecla LO/RE no operador LED.

u Parmetros disponveis no Grupo de configurao n Modo de configurao (StUP)


Os parmetros usados para este drive esto classificados de A a U. Para simplificar a configurao do drive, os parmetros usados com freqncia so selecionados e inseridos em modo de configurao.

1. 2.

Para ajustar um parmetro, o modo de configurao deve ser exibido primeiro. Se a configurao do parmetro insuficiente, ajuste os parmetros no modo de configurao do parmetro.

Nota: Quando o parmetro A1-02 (Seleo do Mtodo de Controle) alterado, alguns valores de configurao de parmetro tambm so alterados automaticamente. Execute o ajuste A1-02 antes do auto-ajuste.

A Tabela 4.4 lista os parmetros disponveis no grupo de configurao.


Nota: Este manual tambm explica outros parmetros no visveis no grupo de configurao (A1-06 = 0). Utilize o menu "Par" no modo de programao para acessar os parmetros no listados no grupo de configurao. Os parmetros do grupo de configurao so mostrados naTabela 4.4 Nota: Parmetros de display dependem de A1-06. Consulte Pr-ajustes da aplicao na pgina 87. Parmetro A1-02 b1-01 b1-02 b1-03 C1-01 C1-02 C6-01 C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17 E1-01 Tabela 4.4 Parmetros do grupo de configurao Nome Parmetro Nome Seleo do mtodo de controle E1-03 Seleo do padro V/f Seleo 1 da referncia da freqncia E1-04 Freqncia mxima de sada (FMAX) Seleo 1 do comando de operao E1-05 Tenso mxima (VMAX) Seleo de mtodo de parada E1-06 Freqncia nominal (FA) Tempo 1 de acelerao E1-09 Freqncia mnima de sada (FMIN) Tempo de desacelerao 1 E1-13 Tenso nominal (VBASE) Seleo de funes E2-01 Corrente nominal do motor Seleo da freqncia portadora E2-04 Nmero de plos do motor Referncia de freqncia 1 E2-11 Taxa de capacidade do motor Referncia de freqncia 2 H4-02 Ajuste de ganho do terminal FM Referncia de freqncia 3 L1-01 Seleo de funo de proteo do motor Referncia de freqncia 4 Seleo da preveno de travamento durante a L3-04 desacelerao Referncia da freqncia de jog Referncia de tenso de entrada

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81

Programao de partida e operao

4.4 Fluxogramas de partida

4.4

Fluxogramas de partida

Os fluxogramas desta seo resumem as etapas bsicas necessrias partida do drive. Utilize os fluxogramas para determinar o mtodo de partida mais apropriado para uma dada aplicao. Os quadros tm o propsito de servirem como referncia rpida para ajudar o usurio a se familiarizar com os procedimentos de partida.Consulte Ajustes bsicos de configurao do drive na pgina 91 e faa todas as verificaes para garantir uma partida de drive adequada.
Fluxograma A Subtabela A-1 A-2 A-3 Objetivos Procedimento inicial bsico e ajuste de motor. Ajuste simples de motor com Economia de energia ou Busca de velocidade usando o modo V/ f. Operao de alto desempenho usando o controle de motor vetorial em malha aberta (OLV). Operao com motores de m permanente (IP). Ajuste de drive utilizando selees especficas de aplicao. Consulte Pr-ajustes da aplicao na pgina 87 Pgina 83 84 85 86 -

82

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4.4 Fluxogramas de partida

u Fluxograma A: Partida e ajustes bsicos de motor


AFigura 4.6, fluxograma A, descreve uma seqncia de partida bsica para o sistema de drive e motor. Essa seqncia varia levemente, dependendo da aplicao. Utilize os ajustes de parmetro padro do drive em aplicaes simples, que no requerem alta preciso.
PARTIDA Instale e faa a fiao do drive conforme explicado nos captulos 1, 2 e 3 Aplique a alimentao principal ao drive. Ateno s mensagens de segurana referentes aplicao da alimentao.

Usou a predefinio da aplicao A1-06? No Defina o modo de controle no parmetro A1-02.

Sim PARA

Consulte macros da aplicao

* * * * * *

b1-01/02 para referncia da freqncia e executar a seleo da fonte do comando H1-oo, H2-oo, H3-oo, H4-oo, H6-oo, para configurao do terminal de E/S d1-oo para referncias de velocidades mltiplas se usadas C1-oo e C2-oo para acel/decel. E configuraes do tempo da curva S C6-01 para seleo do modo de trabalho normal/pesado L3-04 se as opes de frenagem forem usadasParmetros bsicos definidos?

DE

0: Controle V/f

Modo de controle A1-02 =


Para fluxograma A-2

5: Vetor da malha aberta para motores PM

Para fluxograma A-1

2: Vetor da malha aberta para motores PM

Para fluxograma A-3

Do fluxograma A-1, A-2 ou A-3


Executar o motor sem carga, verifique a direo da rotao e operao. Verifique, comandos de sinais externos para o drive funcionar conforme desejado Acople a carga ou a mquina ao motor. Execute a mquina e verifique se opera conforme desejado Parmetros de sintonia fina. Ajuste as configuraes da aplicao (PID, ) se necessrio Verifique a operao da mquina e as configuraes dos parmetros O drive est pronto para executar a aplicao

Figura 4.6 Partida e ajustes bsicos de motor


Programao de partida e operao

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83

4.4 Fluxogramas de partida

u Subtabela A1: Ajuste simples de motor com economia de energia ou busca de


velocidade usando o modo V/f.
AFigura 4.7, fluxograma A1, descreve o ajuste simples de motor para controle V/f. O controle de motor V/f adequado para a maioria das aplicaes bsicas, tais como ventiladores ou bombas. Este procedimento ilustra o uso de economia de energia e busca de velocidade de estimativa de velocidade. O controle V/f pode ser usado onde o auto-ajuste rotacional no pode ser realizado.
Do fluxograma A

Configure ou verifique os ajustes padro V/f (parmetro) .

NO

Economia de energia (b8-01=1) ou Estimativa de velocidade Busca de velocidade (b3-24=1) habilitada?

SIM

O cabo do motor maior que 50 m?

Executar auto-ajuste rotacional para controle V/f (T1-01 = 3)

SIM NO
Executar o auto-ajuste fixo para a resistncia do terminal (T1-01 = 2)

Retornar para o fluxograma A

Figura 4.7 Ajuste simples de motor com economia de energia ou busca de velocidade usando o modo V/f.

84

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4.4 Fluxogramas de partida

u Subtabela A2: Operao de alto desempenho utilizando controle de motor vetorial


em malha aberta
AFigura 4.8, Fluxograma A2, utiliza controle vetorial em malha aberta para operao de motor de alto desempenho. Ele apropriado para aplicaes que requerem alto torque inicial, limites de torque e regulagem melhorada de velocidade.
Do fluxograma A

NO

Possvel para motor para rotacionar durante o ajuste?*

SIM

Relatrio/planilhas do teste do motor disponvel? SIM


Inserir os dados da planilha do motor para os parmetros (parmetro)

NO

*O ajuste rotacional deve ser executado com a carga desconectada

Calcular os dados do parmetro (parmetro) necessrio usando as informaes na placa de identificao

Executar o auto-ajuste rotacional (T1-01 = 0)

O cabo do motor maior que 50 m?

SIM

NO

Executar o auto-ajuste fixo para a resistncia do terminal (T1-01 = 2)

Retornar para o fluxograma A

Figura 4.8 Fluxograma A2: Operao de alto desempenho utilizando controle de motor vetorial em malha aberta

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85

Programao de partida e operao

4.4 Fluxogramas de partida

u Subtabela A3: Operao com motores de m permanente


AFigura 4.9, fluxograma A3, ilustra o ajuste para motores IP em Controle vetorial em malha aberta. Os motores IP podem ser usados para economia de energia em aplicaes de torque reduzido ou varivel.
Do fluxograma A

O cdigo do motor conhecido? Para parmetro E5-01 (para motores PM Yaskawa)

NO Inserir FFFF para o parmetro E5-01

SIM

Definir o cdigo do motor para o parmetro E5-01

Inserir os dados do motor nos parmetros E5-02 at E5-24

Retornar para o fluxograma A

Figura 4.9 Operao com motores de m permanente

86

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4.5 Pr-ajustes da aplicao

4.5

Pr-ajustes da aplicao

u Funo de pr-ajuste da aplicao (APPL)


Este drive incorpora a funo de ajustar os parmetros automaticamente para as aplicaes que so utilizadas com mais freqncia. Utilizar esta funo de pr-ajuste de aplicaes permite a configurao ou operao mais fcil do drive.
1: Bomba de fornecimento de gua 4: Ventilador AHU (HVAC) 2: Transportadores 5: Compressor 3: Fornecimento de ar/exaustores

Nota: Para os detalhes dessas funes,Consulte Pr-ajustes da aplicao na pgina 87.

Bomba

Transportador

Ventilador

u Pr-ajustes da aplicao A1-06


O drive apresenta pr-ajustes de aplicao para facilitar o ajuste de aplicaes comumente usadas, tais como uma bomba de fornecimento de gua, transportadores, exaustores, exaustor HVAC, compressor, elevador e guindaste. Selecionar um desses pr-ajustes configura automaticamente os parmetros solicitados para os valores timos e altera os ajustes do terminal de E/S apropriados para a aplicao especfica. Verifique todos os sinais de E/S e seqncias externas antes de operar o motor. Consulte Pr-ajustes da aplicao A1-06 na pgina 87 quando selecionar uma aplicao com iamento. Os usurios conseguem fazer demais ajustes a essas configuraes utilizando o modo de configurao.
N Nome do parmetro Faixa de ajuste 0: uso geral (Os parmetros A2 no so afetados) 1: Bomba de fornecimento de gua 2: Transportadores 3: Exaustor 4: Exaustor HVAC 5: Compressor de ar Padro

A1-06

Pr-ajustes da aplicao

<1>

<1> Todos os parmetros de uso geral so acessveis quando A1-06 = 0. ADVERTNCIA! Confirme os sinais de E/S do drive e seqncia externa antes de iniciar a execuo do teste. O parmetro de configurao A1-06 pode alterar a funo de E/S do terminal automaticamente da configurao de fbrica. Erros podem resultar em morte ou ferimento grave.

N A1-02 <1> C6-01 E1-03 E5-01 o2-04

Nome do parmetro Seleo do mtodo de controle Seleo de funes Seleo do padro V/f Seleo de cdigo do motor (para motores IP) Seleo de drive/kVA

<1> O mtodo de controle configurado para to A1-02 no afetado ao realizar uma inicializao a 2 fios ou a 3 fios, mas ele muda automaticamente de acordo com o valor configurado para o parmetro A1-06.

n Parmetros relacionados
N A1-01 Faixa de ajuste 0: Somente operao Parmetros do usurio (acesso a um conjunto de parmetros selecionados pelo Seleo do nvel de acesso 1: usurio) 2: Nvel de acesso avanado Nome do parmetro Padro 2
<1>

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87

Programao de partida e operao

Realize uma inicializao a 2 fios ou a 3 fios (A1-03 = 2220 ou 3330) no drive antes de selecionar um dos pr-ajustes da aplicao ou antes de alternar entre pr-ajustes da aplicao. O processo de inicializao deve resetar parmetros do drive antes de utilizar um pr-ajuste da aplicao. Salve os parmetros editados pelo usurio em uma lista ajustando o2-03 para "1". Isso permite um acesso mais imediato a uma lista especfica de parmetros relevantes e economiza o tempo de navegao pelos itens do menu de parmetros. Ajuste o nvel de acesso do parmetro para parmetros preferenciais (A1-01 = "1"), para exibir apenas os parmetros de configurao. Os parmetros listados na tabela abaixo no so afetados pela inicializao do drive:

4.5 Pr-ajustes da aplicao


N Nome do parmetro Faixa de ajuste 0: No Inicializa 1110: O Usurio Inicializa (O usurio precisa primeiro configurar os valores de parmetro do usurio e ento armazen-los usando o parmetro o2-03) 2220: Inicializao a 2 Fios 3330: Inicializao a 3 Fios 4440: Inicializao DriveWorksEZ 5550: Reset do erro OPE04 b1-01 a o2-08 Padro

A1-03

Inicializar parmetros

A2-02 at A2-32 A2-33

Parmetros do usurio, 2 a 32 Seleo Automtica de Parmetro do usurio

<1>

o2-03

0: Os parmetros A2-01 a A2-32 so reservados para que o usurio crie uma lista de Parmetros do Usurio. 1: Salve o histrico de parmetros visualizados recentemente. Os parmetros editados recentemente sero salvos de A2-17 a A2-32 para acesso rpido. 0: Sem mudana Valor padro de parmetro 1: Padres configurados - Salva configuraes de parmetros atuais como inicializao do usurio do usurio. 2: Apagar todos - Apaga a inicializao do usurio atualmente salva.

1 <2>

<1> O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-06, Seleo de aplicao <2> O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-06. O valor de ajuste 0 quando A1-06 = 0, e 1 quando A1-06 no = 0.

n Pr-ajustes da aplicao
Abaixo, uma lista de pr-ajustes de aplicao e os valores atribudos automaticamente aos parmetros como resultado de cada pr-ajuste:
N A1-02 b1-04 C1-01 C1-02 C6-01 E1-03 E1-07 E1-08 L2-01 L3-04 N b1-01 b1-02 b1-04 C1-01 C1-02 E1-03 E1-07 N A1-02 C1-01 C1-02 C6-01 L3-04 N A1-02 b1-01 b1-02 C1-01 Tabela 4.5 Aplicao bomba de fornecimento de gua: Parmetros e ajustes Nome do parmetro Ajuste ideal Seleo do mtodo de controle 0: Controle V/f Seleo da operao reversa 1: Sentido reverso proibido Tempo de acelerao 1 1.0 s Tempo de desacelerao 1 1.0 s Classificao da aplicao 1: Aplicao normal Seleo do padro V/f 0FH Freqncia mdia de sada (FB) 30.0 Tenso mdia de freqncia de sada (VC) 50.0 Seleo de operao de perda momentnea de potncia 1: Habilitada Seleo da preveno de travamento durante a desacelerao 1: Habilitada Tabela 4.6 Parmetros salvos automaticamente como preferidos (A2-01 a A2-16) Nome do parmetro N Nome do parmetro Seleo da referncia da freqncia E1-08 Tenso mdia de freqncia de sada (VC) Seleo do comando de operao E2-01 Corrente nominal do motor Seleo de funo do terminal multifuncional de Seleo de operao reversa H1-05 entrada digital S5 Seleo de funo do terminal multifuncional de Tempo de acelerao 1 H1-06 entrada digital S6 Seleo de funo do terminal multifuncional de Tempo de desacelerao 1 H1-07 entrada digital S7 Seleo do padro V/f L5-01 Nmero de tentativas de partida automtica Freqncia mdia de sada (FB) Tabela 4.7 Aplicao transportador: Parmetros e ajustes Nome do parmetro Ajuste ideal Seleo do mtodo de controle 0: controle V/f Tempo 1 de acelerao 3.0 s Tempo de desacelerao 1 3.0 s Classificao de aplicao 0: Aplicao pesada Seleo da preveno de travamento durante a desacelerao 1: Habilitada Tabela 4.8 Parmetros salvos automaticamente como preferidos (A2-01 a A2-16) Nome do parmetro N Nome do parmetro Seleo do mtodo de controle C1-02 Tempo de desacelerao 1 Seleo da referncia da freqncia E2-01 Corrente nominal do motor Seleo da preveno de travamento durante a Seleo do comando de operao L3-04 desacelerao Tempo 1 de acelerao

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4.5 Pr-ajustes da aplicao


Tabela 4.9 Aplicao com exaustor: Parmetros e ajustes Nome do parmetro Ajuste ideal Seleo do mtodo de controle 0: Controle V/f Seleo de operao reversa 1: Sentido reverso proibido Seleo de aplicao 1: Normal DutyAplicao normal Seleo do padro V/f 0FH Freqncia mdia de sada (FB) 30 Tenso mdia de freqncia de sada (VC) 50 Seleo de operao de perda momentnea de potncia 1: Habilitada Seleo da preveno de travamento durante a desacelerao 1: Habilitada Tabela 4.10 Parmetros salvos automaticamente como preferidos (A2-01 a A2-16) Nome do parmetro N Nome do parmetro Seleo da referncia de freqncia E1-07 Freqncia mdia de sada (FB) Seleo do comando de operao E1-08 Tenso mdia de freqncia de sada (VC) Seleo de operao reversa E2-01 Corrente nominal do motor Seleo de funo do terminal multifuncional de Seleo de busca de velocidade na partida H1-05 entrada digital S5 Seleo de funo do terminal multifuncional de Tempo de acelerao 1 H1-06 entrada digital S6 Seleo de funo do terminal multifuncional de Tempo de desacelerao 1 H1-07 entrada digital S7 Seleo do padro V/f L5-01 Nmero de tentativas de partida automtica Tabela 4.11 Aplicao com exaustor HVAC: Parmetros e ajustes Nome do parmetro Ajuste ideal Seleo do mtodo de controle 0: Controle V/f Seleo do operao reversa 1: Sentido reverso proibido Classificao de aplicao 1: Aplicao normal Seleo da freqncia portadora 3: 8.0 kHz Seleo de funo dos terminais P2 (coletor aberto) 39: Sada de pulso watt hora 2: Potncia de CPU ativa - O drive ir reiniciar se Seleo de operao de perda momentnea de potncia a potncia retornar antes do desligamento do controle da fonte de alimentao. Seleo de operao do pr-alarme de sobreaquecimento 4: Operao com capacidade reduzida 2: Reduo da capacidade da freqncia portadora Reduo da freqncia portadora ao longo de toda a faixa de freqncia. Tabela 4.12 Parmetros salvos automaticamente como preferidos (A2-01 a A2-16) Nome do parmetro N Nome do parmetro Seleo da referncia da freqncia E1-03 Seleo do padro V/f Seleo do comando de operao E1-04 Freqncia mxima de sada (FMAX) Seleo de operao reversa E2-01 Corrente nominal do motor Tempo de acelerao 1 H3-11 Ajuste de ganho do terminal A2 Referncia de freqncia (corrente) da Tempo de desacelerao 1 H3-12 polarizao de entrada do terminal A2 Seleo de operao de perda momentnea de Seleo da freqncia portadora L2-01 potncia Seleo de operao do pr-alarme de Limite superior da referncia da freqncia L8-03 sobreaquecimento Limite inferior da referncia da freqncia o4-12 Seleo do valor Inicial do monitor kWH Tabela 4.13 Compressor Application: Parameters and Settings Nome do parmetro Ajuste ideal Seleo do mtodo de controle 0: Controle V/f Seleo do operao reversa 1: Sentido reverso proibido Tempo de acelerao 1 5.0 s Tempo de desacelerao 1 5.0 s Faixa de operao 0: Aplicao pesada Seleo do padro V/f 0FH Seleo de operao de perda momentnea de potncia 1: Habilitada Seleo da preveno de travamento durante a desacelerao 1: Habilitada Tabela 4.14 Parmetros automaticamente salvos como preferidos (A2-01 a A2-16) Nome do parmetro N Nome do parmetro Seleo da referncia da freqncia E1-03 Seleo do padro V/f Seleo do comando de operao E1-07 Freqncia mdia de sada (FB) Seleo de operao reversa E1-08 Tenso mdia de freqncia de sada (VC) Acceleration Time 1Tempo de acelerao 1 E2-01 Corrente nominal do motor 89

N A1-02 b1-04 C6-01 E1-03 E1-07 E1-08 L2-01 L3-04 N b1-01 b1-02 b1-04 b3-01 C1-01 C1-02 E1-03 N A1-02 b1-04 C6-01 C6-02 H2-03 L2-01 L8-03 L8-38

C1-02 C6-02 d2-01 d2-02 N A1-02 b1-04 C1-01 C1-02 C6-01 E1-03 L2-01 L3-04 N b1-01 b1-02 b1-04 C1-01

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Programao de partida e operao

N b1-01 b1-02 b1-04 C1-01

4.5 Pr-ajustes da aplicao


N C1-02 Nome do parmetro Deceleration Time 1Tempo de desacelerao 1 N Nome do parmetro

u Parmetros do usurio: A2-01 a A2-32


O usurio pode selecionar 32 parmetros e ajust-los para parmetros de A2-01 a A2-32 para economizar tempo de navegao atravs do menu de parmetros. A lista de parmetros do usurio pode tambm rastrear as configuraes editadas mais recentemente e salvar esses parmetros em uma lista.
N A2-01 a A2-32 Nome do parmetro Parmetros do usurio, 2 a 32 Faixa de ajuste b1-01 a o2-08 Padro
<1>

<1> O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-06, Seleo de aplicao

n Descrio detalhada
Para salvar parmetros especficos de A2-01 a A2-32, ajuste primeiro o nvel de acesso para permitir o acesso a todos os parmetros (A1-02 = "2"). Aps selecionar os parmetros a serem salvos de A2-01 a A2-32, ajuste o nvel de acesso para permitir o acesso somente lista selecionada de Parmetros do Usurio. Ajuste A1-01 para "1" para restringir o acesso, de modo que os usurios possam somente ajustar e fazer referncia aos parmetros especficos salvos como parmetros do usurio.

u Seleo Automtica de Parmetro do Usurio A2-33


A2-33 determina se os parmetros que foram editados esto salvos entre os parmetros do usurio (A2-17 a A2-32) para acesso rpido e fcil.
N A2-33 Nome do parmetro Seleo automtica de parmetro do usurio Faixa de ajuste 0: No salva o histrico de parmetros visualizados recentemente. 1: Salva o histrico de parmetros visualizados recentemente. Padro 0, 1

n Descrio detalhada
0: No salva o histrico de parmetros visualizados recentemente. Para selecionar manualmente os parmetros listados no grupo de parmetros preferenciais, ajuste A2-33 para "0" 1: Salva o histrico de parmetros visualizados recentemente. Ajustando A2-33 para 1, todos os parmetros que foram editados recentemente sero salvos de A2-17 a A2-32. Um total de 16 parmetros so salvos em ordem, com o parmetro mais recentemente editado ajustado para A2-17.

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4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive

4.6

Ajustes bsicos de configurao do drive

Esta seo explica os ajustes bsicos necessrios para a operao inicial do drive. Checar esses ajustes bsicos de parmetro durante a partida ir auxiliar em uma partida do drive bem-sucedida. Se forem necessrias mais informaes para parmetros no listados nesta seo, Consulte Lista de parmetros na pgina 209 as required for a complete listing of drive parameters.

u Seleo do modo de controle: A1-02 n Modos de controle disponveis


Os modos de controle do motor esto disponveis. Selecione o modo de controle que melhor se adapta aplicao em que o drive ser utilizado.
Modo de controle Controle V/f Controle vetorial em malha aberta Controle vetorial em malha aberta IP Aplicaes principais Aplicaes gerais de velocidade varivel, particularmente til para operar vrios A1-02 = 0 (padro) motores para um nico drive. Na substituio de um drive em que os ajustes de parmetro so desconhecidos. Aplicaes gerais de velocidade varivel A1-02 = 2 Aplicaes que requerem alta preciso e alto controle de velocidade. Aplicaes de torque varivel que empregam motores de m permanente e economia A1-02 = 5 de energia. Parmetro

u Valores de parmetros de inicializao: A1-03


O parmetro A1-03 (Parmetros de Inicializao) reseta todos os parmetros para os valores padres originais.
Nota: Salve todas as alteraes de ajustes de parmetro ajustando o2-03="1" antes de inicializar o drive. Suas configuraes sero perdidas se for realizada uma inicializao a 2 fios ou 3 fios utilizando 2220 ou 3330 sem que sejam salvos primeiro os parmetros do usurio. Consulte Back up dos valores de parmetros: o2-03 na pgina 115

n Diferentes mtodo de inicializao do drive


1110: Reseta todos os parmetros para valores padres definidos pelo usurio

Uma inicializao de usurio reconfigura todos os parmetros para um conjunto de valores padres definidos pelo usurio, previamente salvos no drive. Ajuste o parmetro o2-03 para "2" para apagar esses valores.
Nota: Ajuste o2-03 para "1" para salvar os ajustes e alteraes de parmetro atuais para uma "inicializao de usurio." Depois de salvar todas as alteraes de ajuste de parmetro, o parmetro o2-03 automaticamente retorna para 0. Consulte Verificao de ajustes de parmetro e back-up das alteraes na pgina 115.

2220: Inicializao a 2 fios

Retorna todos os parmetros para os valores padres de fbrica para controle de 2 fios.
3330: Inicializao a 3 fios 5550: Transfere dados de parmetros da placa removvel do terminal do circuito de controle
Programao de partida e operao

Retorna todos os parmetros para os valores padres de fbrica para controle de 3 fios. Substituir a placa removvel do terminal do circuito de controle ou o drive e aplicar tenso central pode resultar em uma falha oPE04. Se os dados de ajuste do parmetro da placa removvel do terminal do circuito de controle estiverem corretos, ajuste A1-03 para "5550" para transferir os dados para o drive.
Nota: Consulte Seleo de entrada do comando de operao:b1-02 na pgina 94 para mais informaes sobre uma seqncia de 2 fios e 3 fios. Nota: Inicializar o drive para uma seqncia de 2 fios (A1-03 = 2220) retorna todos os parmetros do drive para as configuraes de fbrica. Faa back-up de todos os parmetros no evento de inicializao acidental. O dado com seqncia de 2 fios retorna todos os parmetros ajustados para as configuraes de fbrica. Consulte Back up dos valores de parmetros: o2-03 na pgina 115

u Pr-ajustes de aplicao A1-06


O drive oferece pr-ajustes de aplicao para facilitar o ajuste nas aplicaes comumente usadas, tais como uma bomba de fornecimento de gua, transportadores, exaustores, exaustor HVAC, compressor, elevador e guindaste. Selecionar um desses pr-ajustes configura automaticamente os parmetros solicitados para os melhores valores e altera os ajustes de terminal de E/S apropriados para a aplicao especfica.Consulte Pr-ajustes da aplicao na pgina 87 Verifique todos os sinais de E/S e as seqncias externas antes de operar o motor. Consulte Pr-ajustes da aplicao A1-06 na pgina 87 quando selecionar uma aplicao com iamento. Os usurios conseguem fazer demais ajustes a esses ajustes utilizando o modo de configurao.

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4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive


N Nome do parmetro Faixa de ajuste 0: Uso geral (Os parmetros A2 no so afetados) 1: Bomba de fornecimento de gua 2: Transportadores 3: Exaustor 4: Exaustor HVAC 5: Compressor de ar Padro

A1-06

Pr-ajustes da aplicao

0 <1>

<1> Todos os parmetros de uso geral so acessveis quando A1-06 = 0.

u Seleo de funo DWEZ: A1-07


O DriveWorksEZ um pacote de software independente que pode ser utilizado para operar e monitorar o drive com uma varredura de 2 ms. Ele completamente compatvel com todos os tipos de software de comunicao serial disponveis no mercado. Ajustar A1-07 para "1" permite ao drive se conectar com o pacote de software DriveWorksEZ. Ao utilizar o DriveWorksEZ, certifique-se de ajustar uma das entradas multifuncional do terminal para DrivesWorksEZ (H1-oo =9F). Este drive est pronto para se comunicar com o software quando o terminal aberto. Ajuste A1-07 para "0" quando o DriveWorksEZ no for utilizado. Se o DriveWorksEZ tiver assumido funes para qualquer terminal multifuncional de sada, essas funes se mantm configuradas depois que o DriveWorksEZ desabilitado ou desconectado.
N A1-07 Nome do parmetro Seleo da funo DriveWorksEZ Faixa de ajuste 0: Desabilitado 1: Habilitado 2: Troca de entrada de terminal (requer que H1-XX = 9F) Padro 0

u Fonte de referncia de freqncia: b1-01


Esta seo explica como atribuir referncia de freqncia. Os parmetros b1-01 e b1-02 podem ser utilizados para selecionar a fonte do comando de operao e a referncia de freqncia independentemente, por exemplo, configura a referncia a partir do operador e o comando de operao a partir dos terminais.

n Referncia de freqncia do operador LED: b1-01 = 0


Quando b1-01 = 0, a referncia de freqncia ser fornecida pelo operador LED. Consulte Os modos de programao e o drive na pgina 76 para mais informaes sobre como ajustar a referncia de freqncia.

n Referncia de freqncia do terminal de entrada analgica: b1-01 = 1


Quando b1-01 = 1, as entradas analgicas A1 e A2 fornecem a referncia de freqncia.
Nota: Ajuste H3-02 (Seleo de funo do terminal A1) para "0" para ajustar o terminal A1 para a referncia de freqncia analgica principal.

Utilizao de um nico sinal analgico (V ou I) como referncia de freqncia

Terminal A1 de circuito de controle (entrada em tenso): Ao inserir a referncia de freqncia principal com um sinal de tenso, utilize a configurao de entrada em tenso no terminal A1 do circuito de controle.
Drive

+V (+10.5 V, 20 mA)
2 kW 0 a 10 V A1 A2 AC Referncia da freqncia principal (entrada de tenso) Referncia da freqncia principal (entrada de tenso) Ponto comum de referncia da freqncia

Figura 4.10 Entrada em tenso para a referncia de freqncia principal

Terminal A2 de circuito de controle (entrada em tenso/corrente): Utilize o Terminal A2 de circuito de controle ao fornecer um sinal de corrente entre 4 a 20 mA para a referncia de freqncia. Utilize os seguintes ajustes de chave e parmetro para configurar o terminal A2 para entrada de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA.

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4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive Ajuste o nvel de sinal para entrada analgica A2 para a entrada em corrente (H3-09 = "2" para 4 a 20 mA, H3-09 = "3" para 0 a 20 mA). Ajuste a funo para entrada analgica A2 para referncia de freqncia (H3-10 = "0") para que o terminal de comando A2 seja uma referncia de freqncia. Ajuste a chave DIP S1 para a posio I, para uma entrada de sinal de corrente.
Minisseletora S1
V I

Drive

+ V (+10.5 V, 20 mA)
A1 Entrada (0) 4 20 mA A2 Referncia da freqncia principal (entrada de tenso)

Referncia da freqncia principal (entrada de corrente) AC Ponto comum de referncia da freqncia

Figura 4.11 Entrada em corrente para a referncia de velocidade principal

Alternando entre as referncias de freqncia principal/auxiliar

Para configurar a referncia de freqncia para chaveamento entre as entradas analgicas A1 e A2 (chave de freqncia principal/aux), utilize a seguinte configurao:

1. 2. 3. 4.

Ajuste a fonte de referncia de freqncia para os terminais (b1-01 = "1"). Ajuste uma das entradas digitais para referncia auxiliar 1, H1-oo =3 (pr-ajuste para o terminal S5). Ajuste o tipo de sinal de entrada do terminal A2 utilizando a chave S1 e o parmetro H3-09. Ajuste a funo da entrada analgica A2 para freqncia auxiliar (H3-10 = "3").

Quando a entrada digital atribuda na etapa 2 estiver desligada, o terminal A1 a entrada de referncia de freqncia. Se ela estiver fechada, o valor da entrada A2 se torna a referncia de freqncia. Os tempos ativos de acelerao / desacelerao so utilizados para a converso entre os valores.
Drive

+V (+10,5 V, 20 mA)
2 kohm A1 Referncia de freqncia principal (entrada de tenso) A2 Referncia de freqncia auxiliar 1 (entrada de tenso) AC Referncia de freqncia comum S5 Entrada digital multifuncional SC Entrada digital comum

2 kohm

Figura 4.12 Alternando entre as referncias de freqncia principal/auxiliar

n Entrada do trem de pulso: b1-01 = 4


Ajustar b1-04 em 4, programa o drive para que a referncia de freqncia seja fornecida pelo terminal de entrada RP de circuito de controle do trem de pulso.
Configurando o drive para entrada de referncia de freqncia de trem de pulso

Configurando a entrada por pulso (RP) como entrada de referncia de freqncia:

1. 2. 3. 4. 5.

Ajuste a fonte de referncia para entrada por pulso (b1-01 = "4"). Ajuste a entrada de trem de pulso para ser referncia de freqncia programando o parmetro H6-01 = "0" e programando o ganho da entrada do trem de pulso para 100% (H6-03 = "100"). Ajuste a converso de escala da entrada por pulso (H6-02) para o valor de freqncia de entrada igual ao valor mximo de referncia de freqncia. Aplique um sinal de pulso entrada e verifique se o valor de referncia o valor desejado. Reajuste o ganho de entrada por pulso e a polarizao, caso necessrio.

Nota: 1. Se o display de freqncia alcanar a freqncia mxima desejada antes que o sinal mximo de referncia de pulso seja aplicado, aumente o valor de converso de escala do trem de pulso (aumente H6-02). 2. Se o display de freqncia nunca alcanar o mximo desejado com o sinal de referncia de pulso mximo aplicado, diminua o valor de converso de escala da entrada do trem de pulso (reduza H6-02).

A entrada por pulso tem as seguintes especificaes. Garanta que o sinal de pulso corresponda a essas especificaes:

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Programao de partida e operao

4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive


Especificaes de entrada de trem de pulso Freqncia de resposta Ciclo de trabalho Alto nvel de tenso Baixo nvel de tenso Impedncia de entrada 0.5 a 32 kHz 30 a 70% 3.5 a 13.2 V 0.0 a 0.8 V 3 k

u Seleo de entrada do comando de operao:b1-02


Esta seo explica como atribuir a entrada do comando de operao. Os parmetros b1-01 e b1-02 podem ser utilizados para selecionar a fonte do comando de operao e a referncia de freqncia independentemente, por exemplo, ajustar a referncia a partir do operador e o comando de operao a partir dos terminais.
ADVERTNCIA! Perigo de movimento repentino. Quando o comando de operao dado no momento da energizao do drive, o motor comear a girar assim que o drive estiver energizado. Certifique-se de tomar as devidas precaues se estiver utilizando esta configurao. Certifique-se de que a rea em torno do motor seja segura. Erros podem resultar em morte ou ferimento grave.

n Opere o drive a 6 Hz utilizando o operador LED digital: b1-02 = 0


Para atribuir o comando de operao ao painel do operador, ajuste o parmetro b1-01 para "0". Isso ir ajustar o drive para reconhecer o comando de operao atravs do operador LED. Inicialize o comando de operao utilizando as teclas Run e Stop. Na energizao, o drive utiliza o parmetro b1-02 para determinar a localizao do comando de operao. O seguinte procedimento indica como iniciar e parar o drive atravs do operador LED, depois que o parmetro b1-02 foi ajustado para 0.
Nota: Quando b1-02 (Seleo do comando de operao) no estiver configurado para 0 (operador), pressione Etapa 1. 2. 3. Energize o drive. O display inicial exibido. Ajusta a referncia de freqncia para F6.00 (6 Hz). Nota:Consulte Detalhes do modo drive na pgina 78 para instrues de como ajustar a referncia de freqncia. Pressione a tecla
RUN

para ajustar em LOCAL.

Display/Resultado

para dar partida no motor.

4.

O motor deve acelerar at 6 Hz enquanto a luz RUN estiver ligada.

STOP

off

on

5.

Pressione a tecla completamente.

STOP

para parar o motor. A luz RUN ir piscar at que o motor pare


Piscando Apagado

n Opere o drive utilizando os terminais de entrada digitais: b1-02 = 1


Esta configurao utiliza os terminais de entrada digitais para inserir o comando de operao. O ajuste padro uma seqncia de 2 fios.
Utilizao de uma seqncia de 2 fios
Terminais de entrada digitais S1 S2 ON Operao avante Operao reversa
Drive
Operao de avano

OFF Parada Parada

S1

Operao de reverso

S2 SC Entrada digital comum

Figura 4.13 Exemplo de diagrama de fiao para seqncia de 2 fios

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4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive


Utilizao de uma sequncia de 3 fios

Quando H1-05 (Seleo de funo do terminal digital multifuncional S5) = 0, as funes dos terminais S1 e S2 so configuradas para seqncia de 3 fios, e o terminal de entrada multifuncional se torna terminal de comando de operao avante/reverso.
Chave de segurana Chave de operao (N.F.) (N.A.) S1 S2 S5 SC Drive Comando de operao (opera quando aberto) Comando de parada (pra quando fechado) Comando FWD/REV (entrada multifunes)* Ponto comum da entrada digital

Figura 4.14 Exemplo de diagrama de fiao para seqncia de 3 fios utilizando o terminal S5 Nota: Quando o terminal S5 aberto, o motor roda para frente. Quando fechado, o motor roda em reverso. ADVERTNCIA! Quando a seqncia de 3 fios usada, ajuste o drive para seqncia de 3 fios antes de fazer a fiao dos terminais de controle e garanta que o parmetro b1-17 esteja ajustado para 0 (o drive no aceita um comando de operao na energizao (padro)). Se o drive estiver conectado para seqncia de 3 fios, mas configurado para seqncia de 2 fios (padro), e se o parmetro b1-17 estiver ajustado para 1 (o drive aceita um comando de operao na energizao), o motor ir operar em direo reversa na energizao do drive, podendo resultar em ferimentos. Nota: Consulte Lista de parmetros na pgina 209 para obter uma lista de funes de entradas digitais. Depois de realizar uma inicializao a 3 fios (A1-03 = "3"), o drive ir automaticamente atribuir o comando avante/reverso ao terminal S5. CUIDADO! O motor ir comear a operar assim que a energia for ligada. As devidas precaues devem ser tomadas para garantir que a rea ao redor do motor esteja segura antes da energizao do drive. Se isso no for corretamente efetuado, podem ocorrer ferimentos de gravidade pequena a moderada. Nota: Operao por ligar/desligar a fonte de alimentao. Por razes de segurana, o drive inicialmente configurado para no aceitar um comando de operao na energizao (b1-17 = "0"). Se um comando de operao emitido na energizao, o LED indicador de RUN ir piscar rapidamente. Para alterar isso, e ter o comando de operao emitido pelo drive, mude o parmetro b1-17 para 1.

u Seleo do mtodo de parada: b1-03


Quando um comando de parada emitido, o drive pra o motor utilizando um dos quatro mtodos possveis.

n Parada por rampa: b1-03 = 0


When b1-03 = 0, the motor will decelerate to a stop when a stop command is entered. The deceleration time is set by C1-02 (Deceleration Time 1). Consulte Acelerao/Desacelerao: C1-01 to C1-11 na pgina 97. Quando a freqncia de sada cai abaixo da freqncia de partida de frenagem por injeo CC (b2-01) durante a desacelerao, a corrente da frenagem por injeo CC (b2-02) ser ativada para o tempo especfico de injeo CC na parada (b2-04).
Comando de operao ON OFF

Freqncia de sada
Desacelera de acordo com o tempo de desacelarao especificado Nvel de velocidade zero (b2-01)

Tempo de desacelerao (C1-02, etc.)

Frenagem de injeo CC

Corrente de injeo CC (b2-02) Tempo de frenagem CC na parada (b2-04)

Figura 4.15 Parada por rampa Nota: O parmetro b2-04 no est disponvel se for utilizado o vetor em malha aberta IP. Em vez disso, ajuste o tempo de frenagem de curtocircuito para b2-13.

n Parada por inrcia: b1-03 = 1


Quando o comando de operao removido, o drive ir desligar sua sada e o motor vai parar por inrcia (desacelerao no controlada). O motor vai parar por inrcia a uma taxa determinada pela inrcia da carga.

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95

Programao de partida e operao

4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive


Comando de operao

ON

OFF

Tenso de entrada
Tenso de sada do drive interrompida

Rotaes do motor

Figura 4.16 Parada por inrcia Nota: 1. Depois de inserir um comando de parada, o drive no aceitar outro comando de operao at que o tempo configurado para L2-03 (Tempo mnimo de bloco de base) tenha passado. 2. No insira outro comando de operao at que o motor atinja uma parada completa. Se um comando de operao tiver de ser inserido antes que o motor tenha parado completamente, utilize a injeo CC ou funes de busca de velocidade para reduzir o motor ou parlo antes de reiniciar.

n Parada por frenagem de injeo CC: b1-03 = 2


A frenagem por injeo CC pra um motor parando por inrcia sem operao regenerativa. Quando o comando de operao removido, o drive ir efetuar bloco de base (desligar sua sada) pelo tempo de bloco de base mnimo (L2-03). Uma vez que o tempo de bloco de base mnimo tiver expirado, o drive ir injetar CC nos enrolamentos do motor para travar o eixo do motor. O tempo de parada ser reduzido se comparado parada por inrcia. O nvel de corrente da Injeo de CC configurado pelo parmetro b2-02 (padro = 50%). O tempo para a frenagem por injeo CC determinado pelo valor configurado para b2-04 e pela freqncia de sada no momento em que o comando de operao removido.
Nota: A frenagem por injeo CC no pode ser selecionada como mtodo de parada em controle vetorial em malha aberta IP.
Comando de operao
ON OFF

Freqncia de sada
Tempo mnimo do bloco de base (L2-03)

Frenagem de injeo CC Tempo de frenagem de injeo CC na parada (b2-04)*


Corrente de frenagem CC (b2-02)

Velocidade do motor

Tempo de frenagem da injeo CC


b2-04 10

b2-04

Freqncia de sada quando o comando de parada foi inserido


10% 100%

Figura 4.17 Parada por frenagem por injeo CC

<1> Consulte a Figura 4.16


Nota: Estenda o tempo de bloco de base (L2-03) se ocorrer uma sobrecorrente (OC) na entrada do comando de parada.

n Parada por inrcia com temporizador: Ignorar uma entrada de comando de operao dentro
do tempo de desacelerao: b1-03 = 3
Quando b1-03 = 3, um comando de parada interrompe a sada do drive e o motor pra por inrcia. O drive no ir aceitar o prximo comando de operao at que o tempo "t" tenha transcorrido. O tempo "t" determinado pela freqncia de sada no momento em que o comando de parada foi inserido e pelo tempo de desacelerao configurado para o drive de acordo com aFigura 4.18.

96

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4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive


Comando de operao

ON
Freqncia de sada
Tenso de sada do drive interrompida

OFF

ON

OFF

ON

Tempo de espera da operao t

Tempo de desacelerao (C1-02, etc.)

Tempo mnimo do bloco de base (L2-03)

Freqncia de sada quando o comando de parada foi inserido 100% (freqncia mx. de sada)

Freqncia mnima de sada

Figura 4.18 Movimento de parada com temporizador

u Acelerao/Desacelerao: C1-01 to C1-11


C1-01 (Tempo de acelerao 1) ajusta o tempo para acelerao de 0 freqncia de sada mxima (E1-04). C1-02 (Tempo de desacelerao 1) ajusta o tempo para desacelerao da freqncia de sada mxima para 0.
N C1-01
<1>

Nome do parmetro Tempo de Acelerao1

Descrio

Faixa de ajuste 0.0 a 6000.0


<2>

Padro 10.0 s

C1-02 <1> C1-10

Configura o tempo para acelerao de 0 a 100% (freqncia de sada mxima). Configura o tempo para desacelerao de 100% (freqncia de sada Tempo de desacelerao1 mxima) a 0%. a configurao de resoluo de C1-01 para C1-09. Intervalos de ajuste do tempo Define 0: 0.01 s (0.00 para 600.00 s) de Acelerao/Desacelerao 1: 1: 0.1 s (0.0 para 6000.0 s)

0, 1

<1> O parmetro pode ser alterado durante a operao. <2> A faixa de ajuste para os tempos de acelerao e desacelerao determinada por C1-10 (Unidades de ajuste de tempo de Acel/Desacel). Por exemplo, se o tempo ajustado em unidades de 0.01 s (C1-10 = 0), a faixa de ajuste se torna de 0.00 a 600.00 s ADVERTNCIA! Perigo de movimento repentino. A desacelerao rpida pode fazer que o drive falhe em uma condio de sobretenso, resultando em morte ou ferimento grave devido a um estado no controlado do motor. Ajuste um tempo de desacelerao aceitvel no parmetro C1-09 ao utilizar o recurso de parada rpida.

n Acel/Desacel Time Setting Units


Ajuste as unidades de tempo para a acelerao e desacelerao usando o parmetro C1-10 (padro = 1).
Ajustes 0 1 Descrio O tempo ajustado em unidades de 0.01 s, constituindo a faixa de ajuste de 0.00 a 600.00 segundos. O tempo ajustado em unidades de 0.1 s, constituindo a faixa de ajuste de 0.0 a 6000.0 segundos.

n Alternncia de tempos de Acel/Desacel com terminais de entrada digitais


Podem ser selecionados at quatro tempos de acelerao / desacelerao diferentes, utilizando dois terminais de entrada digital de S1 a S7. Programe dois parmetros de H1-01 a H1-07 para "07" (Tempo de Acel/Desacel 1) e "1A" (Tempo de Acel/Desacel 2). A combinao dessas duas entradas ativa os tempos de acelerao/desacelerao, conforme mostrado abaixo. Como os contatos dos terminais abrem e fecham, as seguintes combinaes de tempos de acelerao e desacelerao so possveis:
Tempo 1 de Acel/Desacel H1-oo = 7 Aberto (no selecionado) Fechado Aberto (no selecionado) Fechado Tempo 2 de Acel/Desacel H1-oo = 1A Aberto (no selecionado) Aberto (no selecionado) Fechado Fechado Tempo de acelerao C1-01 C1-03 C1-05 C1-07 Tempo de desacelerao C1-02 C1-04 C1-06 C1-08

n Alternncia automtica de tempos de acelerao/desacelerao


O drive pode alternar automaticamente entre os tempos de acelerao e desacelerao.
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Programao de partida e operao

4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive Quando a freqncia de sada atinge o valor configurado para C1-11, o drive ir trocar os tempos de acelerao e desacelerao, conforme mostrado na figura abaixo. Ajustar C1-11 para 0.0 Hz desabilita essa funo.
Freqncia de sada

C1-11 Freqncia da chave de tempo de acel./desacel.

Ajuste C1-07

Ajuste C1-01

Ajuste C1-02

Ajuste C1-08

Quando a freqncia de sada for C1-11, o drive usa o tempo de acel./desacel. 1 (C1-01, -02) Quando a freqncia de sada for < C1-11, o drive usa o tempo de acel./desacel. 2 (C1-07, -08)

Figura 4.19 Freqncia de alternncia de tempos de Acel/Desacel

n Utilizao de caractersticas de curva S durante a Acelerao/Desacelerao


Utilizar as caractersticas da curva S para suavizar a acelerao e desacelerao minimiza choques abruptos carga. Ajuste o tempo caracterstico de curva S durante a acelerao/desacelerao na partida e acelerao/desacelerao na parada.
Nota: 1. Ajustar caractersticas de curva S ir estender os tempos de acel/desacel conforme segue: Tempo de Acel = Tempo de Acel selecionado + (C2-01 + C2-02)/2 Tempo de Desacel = Tempo de Desacel selecionado + (C2-03 + C2-04)/2 2. Ajuste tempos de curva S mais longos utilizando controle vetorial em malha aberta IP.

Exemplo de ajuste

AFigura 4.20 ilustra caractersticas de curva S alternando entre avante e reverso.


Comando de operao de avano Comando de operao de reverso C2-02 Freqncia de sada C2-01 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C2-03 C2-04

Figura 4.20 Caractersticas da curva S

u Modo de operao do drive e seleo de freqncia portadora: C6-01 and C6-02 n Seleo de modo de operao do drive: C6-01
O drive possui dois modos de aplicao diferentes, os quais devem ser selecionados com base nas caractersticas da carga. A corrente nominal do drive, capacidade de sobrecarga, freqncia portadora e freqncia de sada mxima ir depender da seleo do modo de aplicao. Utilize o parmetro C6-01 (Ciclo de aplicao) para selecionar aplicao pesada (HD) ou aplicao normal (ND) para a aplicao. A configurao de fbrica ND.Consulte Especificaes na pgina 197 para detalhes sobre a corrente nominal.
Selees dos modos HD e ND
Modo C6-01
150 %

Classificao HD 0
Sobrecarga

Classificao de aplicao ND 1
120 % Sobrecarga Carga nominal

100 %

Carga nominal

100 %

Caractersticas

Velocidade do motor

100 %

Velocidade do motor

100 %

Utilize a classificao HD para aplicaes projetadas que Utilize a classificao ND para aplicaes nas quais os exigem uma alta tolerncia de sobrecarga com torque de requisitos de torque caem com a velocidade. Os exemplos carga constante. Tais aplicaes incluem extrusores, incluem exaustores ou bombas onde no se requer uma alta transportadores e guindastes. tolerncia de sobrecarga. Capacidade de sobrecarga 100% contnua, 150% da corrente nominal do drive para 100% contnua, 120% da corrente nominal do drive para 60 (OL2) 60 s s L3-02 Preveno de travamento durante a 150% 120% acelerao Aplicao

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4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive


Modo L3-06 Preveno de travamento durante a operao Classificao HD 150% Classificao de aplicao ND 120%

Nota: Selecionando HD/ND, os parmetros de motor E2 e E4 so alterados para os valores do mximo motor aplicvel.

n Seleo de freqncia portadora: C6-02


Freqncias portadoras fixas

A freqncia portadora pode ser configurada com uso do parmetro C6-02, conforme mostrado na tabela abaixo.
Parmetro Nome Descrio 1 : 2.0 kHz 2 : 5.0 kHz 3 : 8.0 kHz 4 : 10.0 kHz 5 : 12.5 kHz 6 : 15.0 kHz 7: Variao PWM1 8: Variao PWM2 9: Variao PWM3 A: Variao PWM4 F : Definido pelo usurio (C6-03 a C6-05) Faixa de ajuste Padro

C6-02

Freqncia portadora

1aF

depende do tamanho do drive

Nota: Os ajustes de 7 a A para o parmetro C6-02 usam uma variao PWM equivalente a um rudo audvel de 2 kHz. Essa funo transforma o rudo do motor em um rudo branco menos perceptvel. Nota: O limite mais alto para a freqncia portadora determinado pela capacidade do drive.

Precautions when setting parameter C6-02:


Sintoma A velocidade e o torque so instveis em velocidades baixas. O rudo do drive est afetando dispositivos perifricos. Corrente de fuga excessiva do drive. A fiao entre o drive e o motor muito longa. <1> O rudo acstico do motor muito alto. Soluo Diminua a freqncia portadora. Aumente a freqncia portadora ou use variao PWM.

<1> A freqncia portadora pode precisar ser baixada se o cabo do motor for muito longo. Consulte a tabela abaixo. Distncia de fiao C6-02 (Seleo de freqncia portadora) At 50 m 1 a A (15 kHz) At 100 m 1 a 2, 7 a A (5 kHz) Maior que 100 m a 1, 7 a A (2 kHz)

Nota: Ao utilizar controle vetorial em malha aberta IP com extenses de cabo longas, ajuste a freqncia portadora para 2 kHz (C6-02 = "1"). Utilize controle V/f se o cabo do motor exceder 100 m.

Freqncia portadora definida pelo usurio e varivel


Programao de partida e operao

Ajuste o parmetro C6-02 para "F" para ajustar os valores de freqncia portadora entre valores fixos. No controle vetorial em malha aberta e motor IP, o valor desejado pode ser configurado no parmetro C6-03. No controle V/f, a freqncia portadora pode ser ajustada para mudar linearmente com a freqncia de sada. Neste caso, os limites mximo e mnimo para a freqncia portadora e o ganho proporcional da freqncia portadora (C6-03, C6-04, C6-05) devem ser ajustados conforme o mostrado na Figura 4.21.
Nota: Ajuste ambos C6-03 e C6-04 para o mesmo valor, ou ajuste C6-05 para 0, para manter a freqncia portadora em um nvel constante. C6-03 ajusta o limite mximo da freqncia portadora.
Freqncia portadora C6-03

4
Freqncia de sada (C6-05) K Freqncia de sada E1-04 Freqncia mx. de sada

C6-04

Figura 4.21 Alteraes da freqncia portadora em relao freqncia de sada Nota: Para o modo vetorial em malha aberta, A1-02 = 2 e OLV, a freqncia portadora fixada em um valor definido por C6-02, ou C6-03 se C6-02 ajustado para F (programvel).

Erro de ajuste de freqncia portadora (oPE11)

Um erro de configurao de freqncia portadora (oPE11) ocorrer quando o ganho de freqncia portadora (C6-05) for maior que 6 e C6-03 < C6-04.
Nota: Consulte Localizao de falhas sem exibio da falha na pgina 154 para informaes sobre erros do operador (oPE).

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4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive

n Freqncia portadora e nvel de corrente de sobrecarga do drive


Com C6-01 ajustado para 1, a configurao de freqncia portadora define o nvel de corrente de sada do drive.
Tabela 4.15 Reduo de corrente por ajuste de freqncia portadora Monofsico 200 V Trifsico 200V Trifsico 400 V Freqncia Freqncia Freqncia Corrente de Modelo Corrente de Modelo de Modelo portadora Corrente portadora (capacidade) portadora sada (A) (capacidade) sada (A) (capacidade) sada (A) (kHz) (kHz) (kHz) Bo0001 0.2 kW/ 0.1 kW Bo0002 0.4 kW/ 0.2 kW Bo0003 0.75 kW/ 0.4 kW Bo0006 1.1 kW/ 0.75 kW 2 10 15 2 10 15 2 10 15 2 10 15 1.2 0.8 0.6 1.9 1.6 1.3 3.3 3.0 2.4 6.0 5.0 4.0 2o0001 0.2 kW/ 0.1 kW 2o0002 0.4 kW/ 0.2 kW 2o0004 0.75 kW/ 0.4 kW 2 10 15 2 10 15 2 10 15 1.2 0.8 0.6 1.9 1.6 1.3 3.3 3.0 2.4

4o0001 0.4 kW/ 0.2 kW 4o0002 0.75 kW/ 0.4 kW 4o0004 1.5 kW/ 0.75 kW

2 8 15 2 8 15 2 8 15

1.2 1.2 0.7 2.1 1.8 1.1 4.1 3.4 2.0

2o0006 1.1 kW/ 0.75W Bo0010 2.2 kW/ 1.5W Bo0012 3.0 kW/ 2.2 kW 2 8 15 2 8 15 9.6 8.0 6.4 12.0 11.0 8.8 2o0010 2.2 kW/ 1.5W 2o0012 3.0 kW/ 2.2 kW

2 10 15 2 8 15 2 8 15

6.0 5.0 4.0 9.6 8.0 6.4 12.0 11.0 8.8

4o0005 2.2 kW/ 1.5W 4o0007 3.0 kW/ 2.2 kW 4o0009 3.7 kW/ 3.0 kW

BA0018 <1> -13.7 kW

2 8 15

17.5 17.5 14.0

2o0020 5.5 kW/ 4.0 kW

2 8 15

19.6 17.5 14.0

4o0011 5.5 kW/ 4.0 kW

2 8 15 2 8 15 2 8 15 2 8 15

5.4 4.8 2.9 6.9 5.5 3.3 8.8 7.2 4.3 11.1 9.2 5.5

<1> CIMR-V oBA0018 est disponvel somente na faixa de aplicao pesada.

u Ajuste de tenso de entrada do drive: E1-01


Ajuste E1-01 de acordo com a tenso da fonte de alimentao. Este ajuste serve como valor base para certas funes de proteo do drive.
ATENO: Ajuste a tenso de entrada do drive (no a tenso do motor) no parmetro E1-01, para o funcionamento adequado dos recursos protetores do drive. Erros podem resultar na operao inadequada do drive. Ajuste o parmetro E1-01 para corresponder tenso de entrada do drive. Parmetro E1-01 Nome Ajuste da tenso de entrada Descrio Ajuste a tenso nominal da linha de entrada. Define a tenso mxima e nominal usadas pelos padres V/f pr-ajustados (E1-03), e ajusta os nveis dos recursos protetores do drive (por exemplo, sobretenso, nvel de resistor de frenagem, preveno de travamento etc.). Faixa de ajuste Classe 200 V: 155 a 255 Classe 400 V: 310 a 510 Padro 230 V

n Valor de ajuste de tenso de entrada: E1-01


O nvel de tenso de entrada determina o nvel de deteco de sobretenso e o nvel de operao do transistor de frenagem, conforme mostrado na tabela abaixo.
(Valores aproximados) Tenso Valor de ajuste de E1-01 Nvel de deteco OV 410 V 820 V 740 V Transistor de frenagem Nvel de operao 394 V 788 V 708 V Nvel de deteco UV 190 V (monofsico=160 V) 380 V 350 V Tenso CA desejada durante KEB 240 V 480 V 440 V Nvel de tenso para supresso de OV e preveno de travamento 370 V 740 V 660 V

Classe 200 Todos os ajustes V Classe 400 ajuste 400V V ajuste < 400V

Nota: Esta informao para um resistor de frenagem dinmica interna de 0.1 a 18.5 kW. Para unidades maiores, consulte "Unidade de resistor de frenagem dinmica para VARISPEED Srie 600, TOBPC72060000"

100

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4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive

u Seleo do padro V/f: E1-03


O parmetro E1-03 s est disponvel quando for usado o controle V/f. Ele permite ao usurio ajustar o padro V/f necessrio e a tenso de sada do drive. Ao operar um motor de alta velocidade ou de uso especial, essa funo ajusta de forma precisa a quantidade de torque necessria para a carga. Selecione o padro V/f de 15 padres V/f fixos ou 1 padro V/f programvel pelo usurio.
N E1-03 Nome do parmetro Seleo do padro V/f Descrio 0 a E: Selecione a partir de 15 padres V/f pr-ajustados. F: Customize o padro V/f (permite uso de E1-04 at E1-10). Faixa de ajuste 0aF Padro F

n Instrues de ajuste para configurao de um padro V/f


1. 2. 3.
Ajuste a tenso de entrada para o drive. Consulte Ajuste de tenso de entrada do drive: E1-01 na pgina 100. Selecione um dos dois padres V/f seguintes: *Selecione um dos 15 padres V/f pr-ajustados (ajuste = 0 at E) **Selecione o padro de customizao V/f (ajuste = F) Em caso de * os seguintes parmetros so automaticamente ajustados. Em caso de **, os seguintes parmetros so ajustveis. E1-04 (Freqncia mx. de sada), E1-05 (Tenso mx.), E1-06 (Freqncia nominal), E1-07 (Freqncia mdia de sada), E1-08 (Tenso mdia de freqncia de sada), E1-09 (Freqncia mn. de sada), E1-10 (Tenso mn. de freqncia de sada)
Tenso de entrada (V) E1-05 E1-12 E1-13

E1-08 E1-10 E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04 Freqncia (Hz)

Figura 4.22 Padro V/f

n Seleo de um padro V/f pr-ajustado


Existem dois tipos de padro V/f: um mtodo para selecionar um dos 15 pr-ajustados (valor de ajuste: 0 a E) e um mtodo para selecionar modelo V/f arbitrrio (valor de ajuste: F). Consulte aTabela 4.16.
N E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 Nome do parmetro Freqncia de sada mxima (FMAX) Tenso mxima (VMAX) Freqncia nominal (FA) Freqncia mdia de sada (FB) N E1-08 E1-09 E1-10 Nome do parmetro Tenso mdia de freqncia de sada (VC) Freqncia mnima de sada(FMIN) Tenso mnima de freqncia de sada (VMIN)
Programao de partida e operao

Nota: O ajuste padro para o padro V/f para um padro V/f customizado (E1-03 = F). Tabela 4.16 Padres V/f Ajustes 0 1 (F) 2 3 4 5 6 7 8 9 A B Especificao 50 Hz 60 Hz 60 Hz (com 50 Hz de base) 72 Hz (com 60 Hz de base) 50 Hz, Aplicao pesada 3 50 Hz, Aplicao pesada 2 60 Hz, Aplicao pesada 3 60 Hz, Aplicao pesada 2 50 Hz, torque mdio de partida 50 Hz, torque de partida elevado 60 Hz, torque mdio de partida 60 Hz, torque de partida elevado Caracterstica Aplicao

aplicaes de uso geral, o torque se mantm constante, independentemente das Torque constante Para alteraes de velocidade.

Torque reduzido Para aplicaes nas quais o torque muda com a velocidade, como exaustores, bombas e ou varivel outros que requerem torque reduzido em relao carga.

A partida alta s deve ser selecionada quando: A fiao entre o drive e o motor exceder 150 m Torque de partida necessria uma grande quantidade de torque de partida elevado Um reator CA instalado O motor excede o tamanho mximo de motor recomendado para aquele drive utilizado

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101

4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive


Ajustes Especificao Caracterstica Aplicao C 90 Hz (com 60 Hz de base) operar em velocidades maiores que 60 Hz, o motor requer tenso constante. Acima D 120 Hz (com 60 Hz de base) Sada constante Ao de 60 Hz, o motor opera em faixa de potncia constante. E 180 Hz (com 60 Hz de base)

n Caractersticas do padro V/f


Esses grficos se aplicam a drives da classe 200 V; o dobro dos valores para drives de classe 400 V. Caractersticas de torque constante, ajustes de 0 at 3
Ajuste = 0
200
Tenso (V)

50 Hz

Ajuste = 1
200
Tenso (V)

60 Hz

Ajuste = 2
200

60 Hz

Ajuste = 3
200

72 Hz

Tenso (V)

Tenso (V)

16 12 0 1.3 2.5 50 Freqncia (Hz)

16 12 0 1.5 3 60 Freqncia (Hz)

16 12 0 1.5 3 50 60 Freqncia (Hz)

16 12 0 1.5 3 60 72 Freqncia (Hz)

Caractersticas de torque reduzido, ajustes de 4 at 7


Ajuste = 4
200

50 Hz

Ajuste = 5
200

50 Hz

Ajuste = 6
200
Tenso (V)

60 Hz

Ajuste = 7
200

60 Hz

Tenso (V)

Tenso (V)

Tenso (V)
30 60 Freqncia (Hz)

35 8 0 1.3 25 50 Freqncia (Hz)

50 9 0 1.3 25 50 Freqncia (Hz)

35 8 0 1.5

50 9 0 1.5 30 60 Freqncia (Hz)

Caractersticas de torque de partida elevado, ajustes de 8 at B


Ajuste = 8
200

50 Hz

Ajuste = 9
200
Tenso (V)

50 Hz

Ajuste = A
200

60 Hz

Ajuste = B
200

60 Hz

Tenso (V)

24 13 0 1.3 2.5 50 Freqncia (Hz)

Tenso (V)

Tenso (V)

24 15 0 1.5 3 60 Freqncia (Hz)

19 12 0 1.3 2.5 50 Freqncia (Hz)

19 12 0 1.5 3 60 Freqncia (Hz)

Caractersticas de sada constantes, ajustes de C at F


Ajuste = C
200

90 Hz

Ajuste = D
200

120 Hz

Ajuste = E
200

180 Hz

Tenso (V)

Tenso (V)

16 12 0 1.5 3 60 90 Freqncia (Hz)

16 12 0 1.5 3 60 120 Freqncia (Hz)

Tenso (V)

16 12 0 1.5 3 60 180 Freqncia (Hz)

Nota: O ajuste inadequado de padro V/f pode resultar em torque reduzido de motor ou aumento de corrente (devido ao excesso de excitao).

102

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4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive

u Parmetros de motor: E2-01 at E2-12 (Ajustes de parmetro de entrada manual)


No Controle vetorial de malha aberta, os parmetros do motor so ajustados automaticamente durante o processo de autoajuste. Ajuste manualmente os parmetros do motor se o auto-ajuste no puder ser realizado. Consulte Auto-ajuste na pgina 109 para mais informaes. Consulte E: Parmetros do Motor para uma lista de parmetros do motor E2-01 a E2-12.

n Ajuste manual de parmetros do motor


A tabela seguinte fornece instrues de como ajustar parmetros de motor. Consulte a folha de dados do motor para obter os dados corretos.
N E2-01 E2-02 Nome do parmetro Corrente nominal do motor Mtodo de ajuste Define a corrente de carga total, em ampres (A), da placa de identificao do motor. Calcula e ajusta o escorregamento nominal do motor com base na velocidade nominal descrita na Escorregamento nominal do placa de identificao do motor. motor Escorregamento nominal do motor = freqncia nominal do motor [Hz] - velocidade nominal [r/ min] x N de plos do motor / 120. Ajuste o motor de corrente sem carga para a tenso nominal e freqncia nominal. Contate o fabricante do motor para obter a corrente sem carga. Essa informao geralmente no est Motor de corrente sem carga escrita na placa de identificao do motor. A corrente sem carga padro para um motor Yaskawa de 4 plos. Exibido somente quando o modo de controle OLV est selecionado. Ajusta o nmero de plos do Nmero de plos do motor motor descritos na placa de identificao do motor. Esse valor automaticamente ajustado durante o auto-ajuste. Quando o auto-ajuste regular no for possvel, entre em contato com o fabricante do motor para descobrir a resistncia entre linhas (Tlead para T-lead). Se estiver utilizando o relatrio de teste do motor, calcule a resistncia entre as Resistncia do motor linha a linha linhas da seguinte maneira: Isolamento do tipo E: Valor de relatrio de teste para resistncia de linha 75 C a 0.92 ohms Isolamento do tipo B: Valor de relatrio de teste para resistncia de linha 75 C a 0.92 ohms Isolamento do tipo F: Valor de relatrio de teste para resistncia de linha 115 C a 0.87 ohms Ajusta a quantidade de queda de tenso devido indutncia de fuga do motor na freqncia nominal e corrente nominal do motor. Esse valor deve ser ajustado ao utilizar um motor de alta velocidade Indutncia de fuga do motor ou outro tipo de motor que tenha uma quantidade de indutncia relativamente pequena. Entre em contato com o fabricante do motor para obter a indutncia de fuga do motor, visto que essa informao geralmente no est escrita na placa de identificao do motor. Coeficiente 1 de saturao do Esse valor automaticamente ajustado durante o auto-ajuste rotacional. ncleo de ferro do motor Coeficiente 2 de saturao do Esse valor automaticamente ajustado durante o auto-ajuste rotacional. ncleo de ferro do motor Mostrado somente na utilizao do controle vetorial em malha aberta. No necessrio ajustar esse parmetro, mas ele pode requerer ajuste sob as seguintes circunstncias: Perda mecnica do motor Grande quantidade de perda de torque relacionada aos mancais do motor. Aplicaes exaustor e bomba, com uma grande quantidade de perda de torque. A quantidade de perda mecnica ir se refletir na quantidade de compensao de torque. Perda de ferro do motor para Mostrado somente na utilizao de Controle V/f. Aumenta a perda de ferro do motor em watts a fim compensao de torque de aumentar a preciso de compensao de torque. Ajusta a potncia nominal do motor em quilowatts (kW). Esse valor automaticamente ajustado Sada nominal do motor durante o auto-ajuste em unidades de 0.01 Coeficiente 3 de saturao do Ajusta o coeficiente de saturao de ferro do motor em 130% do fluxo magntico. Esse valor ncleo de ferro do motor automaticamente ajustado durante o auto-ajuste rotacional.

E2-03 E2-04

E2-05

E2-06

E2-07 <1> E2-08 <1>

E2-09

E2-10 E2-11 E2-12 <1>

<1> Os parmetros E2-07 a E2-08 e E2-12 podem ser de difcil ajuste manual. Se o auto-ajuste no for possvel, simplesmente deixe esses ajustes nos valores padro.

u Sadas digitais H2-01 a H2-03


Os parmetros H2-01, H2-02 e H2-03 atribuem funes aos terminais de sada digitais MA, MB, MC, P1 e P2. Ajuste esses parmetros conforme o solicitado pela aplicao. Os valores padro esto listados abaixo.
ATENO: No atribua uma funo que repita ON/OFF com freqncia para os terminais MA e MB. O descumprimento reduzir o tempo de vida do contato do rel. O nmero de vezes estimado para o chaveamento do contato do rel normalmente de 200.000 vezes (corrente de 1 A, carga de resistncia). N H2-01 H2-02 H2-03 Nome do Parmetro Seleo de funo dos terminais MA, MB e MC (rel) Seleo de funo do terminal P1 (coletor aberto) Seleo de funo do terminal P2 (coletor aberto) Padro E: Falha 0: Durante a operao 2: Concordncia de velocidade 1

Nota: A faixa de ajuste para H2-01 a H2-03 de 0 a 14D. Consulte Lista de parmetros na pgina 209para mais informaes.

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103

Programao de partida e operao

4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive


Sadas dos contatos multifunes 250 Vca, 10 mA a 1 A 30 Vcc, 10 mA a 1 A (configurao padro)
MA Falha MB MC Falha

Sadas do coletor aberto multifunes 48 Vcc, 50 mA ou menos (configurao padro)


P1 Durante a operao (coletor aberto 1)

P2 Acordo de velocidade (coletor aberto 1) PC Ponto comum do coletor aberto

Figura 4.23 Diagrama de conexo de sada digital

u Sadas analgicas: H4-01 a H4-03


Os parmetros do grupo U podem ser utilizados para observar o status do drive (condies operacionais) atravs do operador LED. As sadas analgicas correspondentes a esses monitores podem ser obtidas no terminal analgico de sada AM ou FM, quando programado com o grupo de parmetro H4. Alguns monitores do grupo U no esto disponveis como sadas analgicas.
N H4-01 Descrio Seleciona o dado para sada atravs do terminal AM de sada analgica multifuncional. Analgico 1 multifuncional (Seleo Ajuste o parmetro de monitor desejado para os dgitos disponveis em Uo-oo. Por exemplo, entre "103" para U1-03. de monitor do terminal AM) Quando estiver utilizando esse terminal como terminal de transmisso, ou mesmo quando ele no for utilizado, ajuste "000" ou "031." Analgico 1 multifuncional (ganho Ajusta o ganho de nvel de tenso da sada analgica multifuncional 1 (terminal AM). A tenso de sada do terminal AM) a ser adicionada vai de 0 a +/- 10% quando se supe que 10 V seja 100%. a polarizao de nvel de tenso para o terminal AM. Analgico 1 multifuncional 1 (Ajuste Ajusta A polarizao acrescentada de 0 para 10% , com uma sada de tenso mxima de 10 V como de polarizao do terminal AM) 100%. Nome do parmetro

H4-02

<1>

H4-03 <1>

<1> O parmetro pode ser alterado durante a operao.

n Alterao das configuraes da sada analgica


O exemplo seguinte ilustra como programar um terminal FM de sada analgica para gerar um sinal proporcional para conduzir corrente de sada (monitor U1-03).
Utilizao de H4-01 para exibio dos contedos do monitor
Etapa 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Energize o drive. O display inicial exibido. Pressione Pressione Pressione Pressione Pressione e e at que seja mostrado o menu de configurao de parmetro. para entrar no menu de configurao de parmetro. para selecionar H4-01. para mostrar o valor atual configurado para H4-01. para ajustar a corrente de sada (103). . Display/Resultado

Salve os ajustes pressionando

O display retorna automaticamente para o menu de configurao de parmetro. at voltar tela inicial.

9. Pressione a tecla

Ajuste da tenso do terminal de sada analgica com H4-02 e H4-03


Nota: Este exemplo continuao da etapa 3 do exemplo anterior.

104

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4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive


Etapa 1. Selecione H4-02 ou H4-03 pressionando as teclas e . Display/Resultado

Pressione a tecla enquanto o drive est parado, e a seguinte tenso dada para 2. ajuste: tenso de sada = (10 V x Ganho de sada (H4-02) + Polarizao de sada (H4-03). Usando essa sada, ajuste o ganho de sada (H4-02) e a polarizao de sada (H4-03).
Tenso de entrada Ganho 10 V 100 (%) 10 V

Bias (%) 0V 0%

10 V 100 100%

Monitorar contedo

Figura 4.24 Ajuste da sada do monitor

u Proteo do motor: L1-01 e L1-02


Esta seo explica como ajustar a proteo de sobrecarga do motor.

n Proteo eletrotrmica de motor


O drive possui uma proteo de sobrecarga eletrotrmica integrada para detectar condies de sobrecarga. Essa proteo segue os padres estabelecidos pelo UL e cUL para proteo trmica de sobrecarga de motor. Este recurso de proteo ativado quando a corrente de sada aumenta acima da corrente nominal do motor durante um tempo especificado. Esse recurso protetor, sensvel velocidade, interrompe a corrente do motor para proteger a fiao e os enrolamentos do motor no evento de uma sobrecarga, eliminando a necessidade de um dispositivo externo de sobrecarga. Quando vrios motores so utilizados com um nico drive, dispositivos de sobrecarga separados so necessrios para proteger adequadamente as ramificaes individuais do motor.
Parmetros relacionados
N Nome do parmetro Corrente nominal do motor Corrente nominal 2 do motor Descrio Faixa de ajuste Ajuste padro Define a corrente de carga total, em ampres (A), da placa de 10 para 200% da corrente nominal identificao do motor. Este valor de ajuste se torna o valor do drive por de referncia para a proteo do motor, limite de torque e Menos que 11 kW: 2 dgitos abaixo Determinado controle de torque. Esse valor automaticamente ajustado do ponto decimal, 11 kW ou mais: o2-04 e C6-01 durante o auto-ajuste. 1 dgito abaixo do ponto decimal. Define a corrente de plena carga, em ampres (A), da placa de identificao 2 do motor. Este valor de ajuste se torna o 10 a 200% da corrente nominal do Determinado por valor de referncia para a proteo do motor, limite de torque drive o2-04 e C6-01 e controle de torque. Esse valor automaticamente ajustado durante o auto-ajuste. 0a4 1 Habilita ou desabilita a proteo de sobrecarga trmica do motor (OL1) Utilize L1-13 (Seleo de operao eletrotrmica contnua) 0: Desabilitada para selecionar se o valor trmico eletrnico deve ser 1: Proteo para motor de uso geral "mantido" ou "no mantido" quando a fonte de alimentao 2: Proteo para motor inversor desligada. 3: Proteo para motor vetorial Ao conectar vrios motores a um drive, ajuste para 4: Proteo para motor de torque varivel IP "0" (desabilitado) e instale um rel trmico em cada motor. Ajusta o tempo de deteco da proteo eletrotrmica de sobrecarga de motor na funo de proteo de sobrecarga do motor (OL1). 0.1 a 5.0 1.0 min Esse ajuste raramente necessita ser mudado e deve ser ajustado de acordo com a tolerncia de sobrecarga do motor.

E2-01

E4-01

L1-01

Seleo da proteo de sobrecarga do motor Tempo da proteo de sobrecarga do motor

L1-02

Nota: Ao executar C6-01 (Ciclo de aplicao), os parmetros de motor E2 e E4 so alterados, incluindo corrente nominal de motor de acordo com os valores mximos do motor aplicveis.

Sadas digitais (H2-01 a H2-03)


Ajustes 1F Funo Sobrecarga de motor Aviso de alarme OL1 (incluindo OH3) Descrio Fechado = Quando a funo OL1 est a 90% de seu ponto de desarme ou mais.

Procedimento de ajuste 1. Ajuste E2-01 (Corrente nominal do motor) e E4-01 (Corrente nominal do motor 2) corrente nominal do motor.
Nota: 1. Os valores configurados para a corrente se tornam a corrente nominal para a proteo de sobrecarga trmica eletrnica.

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105

Programao de partida e operao

4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive


2. Esses valores so ajustados automaticamente na realizao do auto-ajuste. 3. O ajuste de E4-01 no necessrio se o motor 2 no estiver sendo utilizado.

2.

Ajuste o nvel adequado de proteo do motor para L1-01.

A habilidade de o exaustor manter um motor de induo refrigerado varia de acordo com a faixa de controle de velocidade. As caractersticas de proteo da proteo de sobrecarga trmica eletrnica devem ser ajustadas de acordo. Consulte a Tabela 4.17 de acordo com os tipos de motor e tolerncias de sobrecarga.
ATENO: Ao conectar vrios motores a um drive, desabilite a proteo eletrnica de sobrecarga do drive (L1-01 = 0) e proteja cada motor com sua prpria sobrecarga trmica de motor. Erros podem resultar na operao inadequada do drive. ATENO: A proteo inadequada do motor pode resultar em dano ao motor. Configure uma sobrecarga trmica de motor para desconectar a alimentao principal do drive quando for desarmado. Ao utilizar um rel trmico, desabilite a funo de proteo do motor (L1-01 = "0").

3.

Ajuste o nvel do aviso de alarme de sobrecorrente do motor.

Quando H2-01, H2-02 e H2-03 (Seleo de funo dos terminais MA, MB e MC, Seleo de funo do terminal P1 e Seleo de funo do terminal P2) esto ajustados para sobrecarga de motor 1F(aviso de alarme OL1), um alarme de sobrecarga de motor est habilitado. Se o valor trmico eletrnico exceder 90% do nvel de deteco de sobrecarga, o terminal de sada configurado ligado.
Tabela 4.17 Tipo de motor e tolerncias de sobrecarga Ajuste L1-01 Tipo do motor Tolerncia de sobrecarga
150
60 segundos
Velocidade nominal = 100% da velocidade

Capacidade do exaustor de refrigerao

Proteo eletrotrmica (sobrecarga de motor de 100%)

100 90

Motor de uso geral (motor padro)

(%)

60 50

Contnuo A

B
C

Operar continuamente com Os motores de uso geral so da freqncia da desenvolvidos para operar a partir da menos pode disparar a alimentao. O resfriamento mais alimentao proteo de sobrecarga do motor eficaz ocorre ao operar nas (OL1). Uma falha ento especificaes da alimentao da comunicada e o motor pra por linha. inrcia.

Torque

05

33

100 120 60Hz


Velocidade (%)

167 200

150

Velocidade nominal = 100% da velocidade 60 segundos

Torque

100

Motor especial para uso com inversores (1:10)

(%) 55 50

Motor desenvolvido para autocontnua entre 6 e refrigerao eficaz em velocidades Operao 50/60 Hz. to baixas equivalentes a 6 Hz.
Contnuo A D B

0 110

100120 167 200 (60 Hz) Velocidade (%)

150 Velocidade nominal = 100% da velocidade 60 segundos

Torque

100 90

Motor vetorial (1:100)

(%) 50 Contnuo

Motor capaz de se auto-resfriar com Operao contnua entre 0.6 e 60 eficincia a velocidades Hz. extremamente baixas (0.6 Hz).
B D

0 1

100120 167 200 (60 Hz) Velocidade (%)

A: Velocidade mxima tpica para carcaa de motor Yaskawa nmero 200LJ e maior B: Velocidade mxima tpica para carcaa de motor Yaskawa nmero 160MJ -- 180LJ C: Velocidade mxima tpica para carcaa de motor Yaskawa nmero 132MHJ ou menos D: Velocidade mxima tpica para carcaa de motor Yaskawa nmero 132MJ ou menos

106

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4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive


Notas sobre a proteo do motor

A proteo de motor segundo os padres UL e cUL alcanada com o tempo de proteo de sobrecarga de motor (L1-02) ajustado para a configurao padro de fbrica. Normalmente, L1-02 (Tempo de proteo de sobrecarga do motor) no requer ajuste. Se a tolerncia de sobrecarga de motor estiver removida, ajuste o tempo de proteo de sobrecarga para partida a quente, de acordo com o motor. Para detectar sobrecarga com maior antecedncia, reduza o ajuste.
Nota: Figura 4.25 ilustra as caractersticas de operao de proteo do motor.
Tempo de operao (minutos)
10 7 3

Partida a frio
1 0.4

Partida a quente Corrente do motor (%) E2-01 = 100%

0.1 0 100 150 200

Figura 4.25 Operao de proteo do motor

Desabilite a proteo do motor (L1-01 = 1) ao operar vrios motores a partir do mesmo drive. Fixe um rel trmico para cada motor para proporcionar proteo de sobrecarga. Utilize L1-13 (Seleo de operao eletrotrmica contnua) para selecionar se o valor eletrotrmico deve ser "mantido" ou "no mantido" quando a fonte de alimentao desligada. O ajuste padro 1 (habilitado). Em caso de um motor de uso geral (padro), a capacidade de resfriamento reduzida a uma velocidade baixa. A proteo de sobrecarga do motor (OL1) deve ocorrer em freqncias menores que a corrente nominal do motor. Utilize um motor de uso exclusivo ou especial para drives em corrente nominal ou baixa freqncia.

u Monitores de status do drive: U1-01 to U6-19


O grupo de parmetros U exibe vrios dados em relao ao status operacional do drive. O exemplo seguinte demonstra a visualizao da referncia de tenso de sada (U1-06).
Etapa 1. Energize o drive. O display inicial exibido. 2. Pressione 3. Pressione 4. Pressione 5. Pressione exibida. at que seja exibido "Display do monitor". para entrar na tela de configurao de parmetro.
Programao de partida e operao

Display/Resultado

at que seja exibido U1-06. para exibir a referncia de tenso. A referncia de tenso de sada

Consulte Lista de parmetros na pgina 209 para mais detalhes sobre os monitores de status do drive.
N U1-01 U1-02 U1-03 U1-04 U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09 U1-10 U1-11 U1-12 U1-13 U1-14 U1-16 U1-18 U1-19 Tabela 4.18 Monitores de status do drive Nome do parmetro Pgina N Nome do parmetro Referncia da freqncia 245 U1-24 Monitor de pulso de entrada Freqncia de sada 245 U1-25 Nmero do software (Flash) Corrente de sada 245 U1-26 Nmero do Software (Flash) Modo de controle 245 U2-01 Falha atual Velocidade do motor 245 U2-02 Falha anterior Referncia de tenso de sada 245 U2-03 Referncia de freqncia na falha anterior Tenso de barramento CC 245 U2-04 Freqncia de sada na falha anterior Potncia de sada 245 U2-05 Freqncia de sada na falha anterior Referncia de torque 245 U2-06 Velocidade do motor na falha anterior Status do terminal de entrada 246 U2-07 Tenso de sada na falha anterior Status do terminal de tada 246 U2-08 Tenso do barramento CC na falha anterior Status do drive 246 U2-09 Potncia de sada na falha anterior Tenso de entrada do terminal A1 246 U2-10 Referncia de torque na falha anterior Tenso de entrada do terminal A2 246 U2-11 Status do terminal de entrada na falha anterior Freqncia de sada depois da partida suave 246 U2-12 Status do terminal de sada na falha anter. Falha oPE 246 U2-13 Status de operao do drive na falha anter. Cdigo de erro MEMOBUS/Modbus 247 U2-14 Tempo de operao acumulado na falha anterior Pgina 247 247 247 247 247 247 247 247 247 247 247 247 247 247 247 247 247 107

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4.6 Ajustes bsicos de configurao do drive


N U2-15 U2-16 U2-17 U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 U3-05 U3-06 U3-07 U3-08 U3-09 U3-10 U3-11 U3-12 U3-13 U3-14 U3-15 U3-16 U3-17 U3-18 U3-19 U3-20 U4-01 U4-02 U4-03 U4-05 Nome do parmetro Pgina Referncia de velocidade do motor de partida suave 248 na falha anterior Corrente do eixo q do motor na falha anterior 248 Corrente do eixo d do motor na falha anterior 248 Falha mais recente 248 A 2 falha mais recente 248 A 3 falha mais recente 248 A 4 falha mais recente 248 A 5 ralha mais recente 248 A 6 falha mais recente 248 A 7 falha mais recente 248 A 8 falha mais recente 248 A 9 falha mais recente 248 A 10 falha mais recente 248 Tempo de operao acumulado na falha mais recente 248 Tempo de operao acumulado na segunda falha 248 mais recente Tempo de operao acumulado na terceira falha 248 mais recente Tempo de operao acumulado na quarta falha mais 248 recente Tempo de operao acumulado na quinta falha mais 248 recente Tempo de operao acumulado na sexta falha mais 248 recente Tempo de operao acumulado na stima falha mais 248 recente Tempo de operao acumulado na oitava falha mais 249 recente Tempo de operao acumulado na nona falha mais 249 recente Tempo de operao acumulado na dcima falha mais 249 recente Tempo de operao acumulado 249 Nmero de comandos de operao 249 Tempo de operao do exaustor de refrigerao 249 Manuteno do capacitor 249 N U4-07 U4-08 U4-09 U4-10 U4-11 U4-13 U4-14 U4-16 U4-18 U4-19 U4-20 U4-21 U4-22 U4-23 U5-01 U5-02 U5-03 U5-04 U6-01 U6-02 U6-03 U6-04 U6-05 U6-06 U6-07 U6-08 U6-17 U6-18 U6-19 U6-20 U6-21 U8-oo Nome do parmetro Pgina Manuteno do IGBT 249 Temperatura do dissipador 249 Verificao do LED 250 kWH, 4 Dgitos abaixo 250 kWH, 5 Dgitos acima 250 Corrente de controle de pico 250 Freqncia de sada de controle de pico 250 Estimativa de sobrecarga do motor (OL1) 250 Resultados da seleo de referncia de freqncia 250 Freq. Ref. da comunicao MEMOBUS/Modbus 250 Referncia de freqncia opcional 250 Resultados da seleo do comando de operao 251 Com. MEMOBUS/Modbus. Ref. 251 Referncia de carto opcional 251 Feedback PID 251 Entrada PID (feedback) 251 Sada do PID 251 Setpoint PID 251 Referncia de torque (Interno) 251 Corrente secundria do motor (Iq) 251 Corrente de excitao do motor (ld) 251 Sada do controle de velocidade (ASR) (para simples 251 V/f PG) Referncia de tenso de sada (Vq) 251 Referncia de tenso de sada (Vd) 251 Sada ACR do eixo q 251 Sada ACR do eixo d 251 Valor de clculo do coeficiente de economia de 251 energia Feedback diferencial de PID 251 Feedback ajustado de PID 251 Ref. de tenso polarizao (Para cima/baixo 2) 251 Offset da freqncia 252 Monitores de customizao para DriveWorksEZ 252

108

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4.7 Bateria de testes

4.7

Bateria de testes

u Energizao do drive e tela de status de operao n Energizao do drive


Consulte a seguinte lista de verificao antes de ligar a alimentao.
Descrio Certifique-se de que a tenso da fonte de alimentao esteja correta: Classe 200 V: monofsico 200 a 240 Vca 50/60 Hz Classe 200 V: trifsico 200 a 240 Vca 50/60 Hz Tenso da fonte de alimentao Classe 400 V: trifsico 380 a 480 Vca 50/60 Hz Faa o cabeamento correto dos terminais de entrada da fonte de alimentao (R/L1, S/L2, T/L3). (para modelos monofsicos classe 200 V, ligue somente R/L1 e S/L2) Verifique o aterramento adequado do drive e do motor. Terminais de sada do drive e Ligue adequadamente os fios dos terminais de sada do drive U/T1, V/T2 e W/T3 com os terminais do motor U, terminais do motor V e W. Terminais do circuito de Verifique as conexes do terminal do circuito de controle. controle Status do terminal de controle Abra todos os terminais do circuito de controle (off). do drive Status da carga e do Desacople o motor da carga. maquinrio conectado Item a ser verificado

n Display de status
Quando a fonte de alimentao do drive ligada, as luzes do operador LED aparecero da seguinte forma:
N Operao normal Falha
STOP Baixa tenso do circuito principal (ex)

Nome

Descrio A rea de exibio de dados mostra a referncia de freqncia. piscando.

O dado mostrado varia de acordo com o tipo de falha. Consulte Apresentao da falha, causas e solues possveis na pgina 131 para mais informaes e ao corretiva. e so acesos.

u Auto-ajuste

STOP

O Auto-ajuste regula e configura automaticamente os parmetros necessrios operao do motor.

n Tipos de auto-ajuste
Tipo Auto-ajuste rotacional para controle V/f Auto-ajuste rotacional para controle OLV Auto-ajuste estacionrio somente para resistncia linha a linha de controles V/f e OLV Ajuste T1-01 = 3 T1-01 = 0 Condies e beneficios da aplicao Modo de controle Considere que o motor pode girar durante o processo de auto-ajuste Melhora a compensao de torque, compensao de escorregamento, economia de energia e desempenho de busca de Controle V/f velocidade Considera que o motor pode girar durante o processo de auto-ajuste Controle vetorial em malha aberta Atinge alto desempenho de controle de motor Para uso quando o cabo do motor exceder 50 m O comprimento do cabo do motor foi modificado aps a realizao Controle V/f Controle vetorial em anterior da auto-ajuste malha aberta Quando as capacidades do motor e do drive diferem
Programao de partida e operao

H trs tipos de auto-ajuste.Consulte Seleo de auto-ajuste na pgina 110 para selecionar o melhor tipo de auto-ajuste para a aplicao.

T1-01 = 2

Nota: O auto-ajuste no pode ser realizado em motores de m permanente (IPM, SPM etc.).

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109

4.7 Bateria de testes

n Seleo de auto-ajuste
PARTIDA

Selecionar o modo de controle do motor A1-02

Controle V/f A1-02 = 0

Vetor de malha aberta A1-02 = 2

Controle de vetor da malha aberta PM A1-02 = 5

Selecionar um padro V/f E1-03

NO
A aplicao permitir a rotao do motor para auto-ajuste?

A carga pode ser desconectada a partir do motor? SIM SIM

O cabo est a mais de 50 m entre o motor e o drive? NO

SIM

NO
Espera-se que a carga total conectada seja menor que 30% da classificao do motor?

AVISO: possvel o auto-ajuste com uma carga conectada, mas pode resultar em menos que o desempenho timo.

Auto-ajuste rotacional V/f (T1-01 = 3)

SIM

NO

Auto-ajuste fixo para a resistncia do terminal somente (T1-01 = 2)

Auto-ajuste rotacional (T1-01 = 0)

Selecionar modo de controle V/f (A1-02 = 0) para o drive.

Nota: definir os parmetros manualmente quando o controle OLV for necessrio. Executar o motor sem a carga. Conectar a carga e operar o motor.

Verificar se o sistema opera conforme especificado. Auto-ajuste concludo.

Figura 4.26

n Antes do auto-ajuste do drive


Verifique os itens abaixo antes de realizar o auto-ajuste do drive:
Preparos bsicos de auto-ajuste

O auto-ajuste determina automaticamente as caractersticas eltricas do motor. Isso fundamentalmente diferente dos outros tipos de recursos de auto-ajuste usados em sistemas servo. Antes do auto-ajuste, certifique-se de que a tenso da fonte de alimentao de entrada equivalente ou excede a tenso nominal do motor. O desempenho pode ser aperfeioado com a utilizao de um motor com uma tenso nominal de 20 V (40 V para modelos da classe 400 V) mais baixa do que a tenso de alimentao de entrada. Isso pode ser de especial importncia quando o motor operado acima de 90% da velocidade nominal, na qual necessria alta preciso de torque. O auto-ajuste no possvel com motores de m permanentes. Para cancelar o auto-ajuste, pressione a tecla STOP no operador LED. A prxima tabela descreve os status dos terminais de entrada e sadas digitais durante o auto-ajuste.
Tipo de auto-ajuste Auto-ajuste para economia de energia em controle V/f Auto-ajuste do tipo rotacional Entrada digital No disponvel No disponvel Sada digital Funciona da mesma forma durante a operao normal Funciona da mesma forma durante a operao normal

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4.7 Bateria de testes


Tipo de auto-ajuste Auto-ajuste para resistncia entre linhas Entrada digital No disponvel Sada digital Mantm o status do incio do auto-ajuste

ADVERTNCIA! Ao realizar o auto-ajuste em um motor que utilizado em uma aplicao em conjunto com um freio, tome especial precauo para garantir que o freio permanea aplicado. O auto-ajuste ativa as sadas multifuncionais do drive de acordo com a tabela abaixo. Por isso, um freio pode ser liberado enquanto o motor desacoplado da carga, resultando em uma condio insegura. As devidas precaues devem ser tomadas, portanto, antes da realizao do auto-ajuste. Nota: recomendado que o auto-ajuste rotacional seja realizado com a carga desconectada. Erros podem resultar na operao inadequada do drive. Se o auto-ajuste rotacional realizado para um motor acoplado carga, as constantes do motor sero inexatas e o motor pode exibir operao irregular. Desconecte ou desacople o motor da carga.

Auto-ajuste rotacional para controle V/f

O motor gira durante o auto-ajuste. Ajusta os parmetros necessrios para a compensao de torque, compensao de escorregamento, economia de energia e busca de velocidade. Disponvel somente quando o drive est ajustado para Controle V/f. Necessrio para realizar a busca de velocidade do tipo estimativa no uso do controle V/f.
Auto-ajuste rotacional para controle vetorial em malha aberta

Utilizado somente quando no controle vetorial em malha aberta. Deve ser realizado somente com o motor desacoplado da carga, para aplicaes que requeiram alto desempenho sobre uma larga faixa de velocidade. Desconecte a carga antes de realizar o auto-ajuste do drive e do motor. Realizar o auto-ajuste rotacional com a carga conectada ajustar os parmetros do motor de forma incorreta, e tambm ser perigoso pela rotao irregular do motor que ir ocorrer. possvel realizar o auto-ajuste rotacional com uma carga conectada se a carga for menos que 30% da carga nominal. Certifique-se de que um freio montado no motor esteja completamente liberado. O maquinrio conectado no deve produzir energia suficiente para operar o motor.
Auto-ajuste estacionrio somente para resistncia terminal

Se o comprimento do cabo condutor foi significativamente modificado depois de o auto-ajuste ter sido realizado, faa o auto-ajuste estacionrio com os novos cabos. Realize quando estiver utilizando cabos de motor com mais de 50 m de comprimento com controle V/f.
ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico Ao executar o auto-ajuste estacionrio somente para a resistncia linha-a-linha, o motor no gira, no entanto, a alimentao aplicada. No toque no motor at que o auto-ajuste esteja completo. Erros podem resultar em ferimento por choque eltrico. Nota: Ao realizar o auto-ajuste em um motor que utilizado em uma aplicao em conjunto com um freio, tome especial precauo para garantir que o freio permanea aplicado.

n Cdigos de falha do auto-ajuste


O clculo de medies irregulares ou pressionar STOP antes que o auto-ajuste esteja completo ir interromp-lo. Consulte Erros de auto-ajuste na pgina 130 para mais informaes.
Programao de partida e operao

A Display normal de auto-ajuste

B Auto-ajuste interrompido

Figura 4.27 Display de interrupo de auto-ajuste

n Realizao do auto-ajuste
O exemplo seguinte ilustra como realizar o auto-ajuste rotacional.
Nota: O exemplo seguinte mostrado com o drive em controle vetorial em malha aberta (A1-02 = 2).

4
Display/Resultado

Seleo do tipo de auto-ajuste


Etapa 1. Energize o drive. O display inicial exibido. 2. Pressione a tecla 3. Pressione 4. Pressione 5. Pressione 6. Pressione at que a tela de auto-ajuste seja exibida. para comear a ajustar os parmetros. para exibir o valor para T1-01. para selecionar o dgito a ser editado. e ajuste o drive para realizar o auto-ajuste rotacional (00). 111

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4.7 Bateria de testes


Etapa 7. Salve os ajustes pressionando . Display/Resultado

8. O display automaticamente retorna para a tela mostrada na etapa 3. 9. Pressione a tecla at voltar tela inicial.

Insira os dados da placa de identificao do motor

Aps selecionar o tipo de auto-ajuste, insira o dado solicitado da placa de identificao do motor.
Nota: Essas instrues continuam a partir da etapa 7 em Seleo do tipo de auto-ajuste. Etapa 1. Pressione 2. Pressione 3. Pressione 4. Pressione do motor. 5. Pressione para acessar o parmetro de potncia de sada do motor T1-02. para visualizar o ajuste padro. para selecionar o dgito a ser editado. e insira "0.2." Insira o valor com base nos dados da placa de identificao para salvar o ajuste. Display/Resultado

6. O display automaticamente retorna para a tela mostrada na etapa 1. Repita as etapas de 1 a 5 para ajustar os seguintes parmetros: T1-03,Tenso nominal do motor Corrente nominal do motor 7. T1-04, T1-05, Freqncia nominal do motor T1-06, Plos do motor T1-07, Freqncia nominal do motor Nota: Para os detalhes de cada ajusteConsulte Dados do motor para o auto-ajuste na pgina 113. Nota: Para auto-ajuste estacionrio somente para a resistncia linha-a-linha, ajuste T1-02 e T1-04.

Incio do auto-ajuste
ADVERTNCIA! Perigo de movimento repentino. O drive e o motor podem iniciar inesperadamente durante o auto-ajuste, o que pode resultar em morte ou ferimento grave. Certifique-se de que as reas em torno do motor do drive e da carga estejam livres antes de prosseguir com o auto-ajuste. ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico Ser fornecida alta tenso para o motor na realizao do auto-ajuste estacionrio, mesmo com o motor parado, o que pode resultar em morte ou ferimento grave. No toque no motor at que o auto-ajuste esteja completo. ATENO: O auto-ajuste no funcionar de maneira apropriada se um freio de suporte estiver afixado carga. Erros podem resultar na operao inadequada do drive. Certifique-se de que o motor pode girar livremente antes de iniciar o auto-ajuste. ATENO: Nunca realize auto-ajuste rotacional para um motor com carga conectada. Erros podem resultar na operao inadequada do drive. Se o auto-ajuste rotacional realizado para um motor acoplado carga, as constantes do motor sero inexatas e o motor pode exibir operao irregular. Desconecte ou desacople o motor da carga.

Insira a informao necessria da placa de identificao do motor. Pressione ajuste.


Etapa 1. Aps ajustar T1-07, conforme ilustrado na seo anterior, pressione que a tela esteja como segue:
RUN

para seguir para a tela de incio do autoDisplay/Resultado

e confirme

para ativar o auto-ajuste. . pisca. 2. Pressione Note: O primeiro dgito indica qual motor est realizando o auto-ajuste (motor 1 ou motor 2). O segundo dgito indica o tipo de auto-ajuste que est sendo realizado. 3. O auto-ajuste termina em aproximadamente um ou dois minutos.

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n Dados do motor para o auto-ajuste


Tabela 4.19 Ajuste de parmetros durante o auto-ajuste N Nome Descrio Faixa Def. Modo de controle V/f OLV

Seleciona quais parmetros do motor sero ajustados durante o auto-ajuste. Se a seleo do motor 2 (H1-oo=16) no for selecionada, esse parmetro no ser exibido. 1: Motor 1 - E1 a E2 Seleo de T1-00 motor 1/2 1, 2 2: Motor 2 - E3 a E4. <1> Habilitado quando os motores 1 e 2 so trocados entre si (H1-oo =16). Exibido somente quando qualquer uma das sadas de contato multifuncional H1-01 a H1-07 est ajustada em 16. Seleciona o modo de auto-ajuste. 0: Auto-ajuste rotacional OLV Seleo do 2: Auto-ajuste estacionrio, somente para resistncia do termina T1-01 modo de auto- 3: Auto-ajuste rotacional V/f 0, 2, 3 ajuste Somente os ajustes 2 e 3 esto disponveis na utilizao do controle V/f. Somente o ajuste 2 est disponvel quando utilizado o motor 2. Os ajustes 0 e 2 esto disponveis na utilizao do controle OLV. Ajuste a potncia nominal de sada do motor. Um valor de ajuste que pode Potncia proporcionar controle estvel no modo de controle em malha aberta varia de 50 a 0.00 a T1-02 nominal do 100% da capacidade do drive. Em caso de motores que operam acima da 650.00 motor velocidade nominal, ajuste o valor na velocidade nominal. Tenso Ajusta a tenso nominal do motor de acordo com a informao impressa na placa T1-03 <2> nominal do de identificao do motor. Em caso de motores que operam acima da velocidade 0.0 a 255.5 motor nominal, ajuste o valor na velocidade nominal. Insira a corrente nominal do motor conforme especificado na placa de 10 a 200% Corrente identificao do motor. da corrente T1-04 nominal do Para melhor desempenho ao utilizar OLV, selecione o drive de modo que o motor nominal do motor represente 50 a 100% da corrente nominal do drive. Insira a corrente necessria drive para a velocidade nominal para motores com faixas de velocidade estendidas. T1-05 T1-06 T1-07

0 (2 no modo V/ f)

0.40 kW

200.0 V Det. por o2-04 e C6-01

T1-11

Freqncia Insira a freqncia nominal do motor conforme especificado na placa de nominal do identificao do motor. Insira a freqncia nominal do motor para motores de 0.0 a 400.0 60.0 Hz motor faixa de velocidade estendida. Nmero de 2 a 48 4 plos do motor Insira o nmero de plos do motor indicado na placa de identificao do motor. Velocidade Ajuste a velocidade nominal do motor em revolues por minuto r/min. (RPM). nominal do Insira a velocidade nominal do motor para motores de faixa de velocidade 0 a 24000 1750. r/min motor estendida. Fornece a perda de ferro para determinao do coeficiente de economia de energia. Perda de ferro Quando a potncia cclica, o valor configurado para E2-10 ir aparecer (a perda 0 a 65535 14W do motor de ferro do motor). Se T1-02 alterado, um valor inicial para a capacidade do motor ir aparecer, que prximo da capacidade que foi alterada.

A A A

A A A

n Ajustes de preciso para auto-ajuste


Os dados bsicos da placa de identificao do motor podem ser utilizados para o auto-ajuste de um motor. No entanto, um melhor desempenho pode ser alcanado com a utilizao de dados precisos para a tenso nominal e a freqncia nominal. Se a tenso sem carga e a freqncia nominais so conhecidas, insira esses dados ao executar o auto-ajuste para melhorar o desempenho.
Parmetro T1-03 T1-05 Ajustes normais Insira a tenso nominal do motor Insira a freqncia nominal do motor Ajuste de preciso Insira a tenso sem carga quando o motor estiver em operao em suas revolues por minuto Insira a freqncia sem carga quando o motor estiver em operao em suas revolues por minuto

u Operao sem carga


Esta seo explica como operar o drive com o motor desacoplado da carga durante uma bateria de teste.

n Antes da partida do motor


Verifique os seguintes itens antes da operao:

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Programao de partida e operao

<1> Normalmente no exibida. <2> Os ajustes de tenso e freqncia para motores vetoriais e motores drives so freqentemente menores que para motores padro. Certifique-se de inserir os dados de auto-ajuste de acordo com a placa de identificao do motor e folhas de dados do motor. Se os valores de freqncia e de tenso sem carga forem exibidos, insira esses valores em T1-03 e T1-05.

4.7 Bateria de testes Certifique-se de que a rea em torno do motor seja segura. Ajuste a corrente nominal do motor apropriada para T1-04, para prevenir o sobreaquecimento ou outro dano de sobrecarga do motor. Certifique-se de que o circuito externo de parada de emergncia esteja funcionando devidamente e outras precaues de segurana foram tomadas.

n Durante a operao
Verifique os seguintes itens durante a operao O motor deve girar suavemente (ou seja, sem rudos anormais ou oscilao). O motor deve acelerar e desacelerar suavemente.

n Instrues de operao
O exemplo seguinte ilustra um procedimento para operar o drive utilizando o operador digital.
Nota: Antes de iniciar o motor, ajuste a referncia de freqncia para 6 Hz. Consulte Os modos de programao e o drive na pgina 76 para instrues. Etapa 1. Energize o drive. O display inicial exibido. Display/Resultado

2. Pressione a tecla

para selecionar LOCAL. O LED LO/RE acende.

STOP

3. Pressione para emitir um comando de operao ao drive. RUN ir acender e o motor ir operar a 6 Hz.
Off
Motor

RUN

STOP

On

de que o motor esteja rodando na direo correta e nenhuma falha ou 4. Certifique-se alarmes ocorrem.
Avano

Se no houver erro na etapa 4, pressione para aumentar a referncia de freqncia. Aumentar a freqncia em 10 Hz incrementa os resultados de verificao de funcionamento suave em todas as velocidades. Para cada freqncia, monitore a corrente 5. de sada do drive (U1-03) atravs do operador LED para confirmar que a corrente est bem abaixo da corrente nominal do motor. Exemplo : 6 Hz 50 Hz/60 Hz. Nota:Consulte Erros de auto-ajuste na pgina 130 f para ajuda com erros que ocorrem durante o auto-ajuste do drive.

6. O drive deve operar normalmente. Pressione que o motor pare completamente.

STOP

para parar o motor. RUN pisca at

STOP

Flashing

Off

Nota: Para operar o drive, o comando de operao (avante/reverso) e a referncia de freqncia (ou velocidade multinvel) so necessrios. Insira esses comandos e as referncias no drive.

u Operao com a carga conectada


Aps realizar uma bateria de teste sem carga, conecte o motor e prossiga rodando a carga.

n Notas sobre maquinrio conectado


Libere a rea ao redor do motor. O motor deve chegar a uma parada completa sem problemas. Conecte o maquinrio. Aperte todos os parafusos de instalao de maneira adequada. Verifique se o motor e o maquinrio conectado esto seguros no lugar. Confirme se o circuito de parada rpida ou segurana mecnica esto operando corretamente. Esteja preparado para pressionar o boto STOP no caso de uma emergncia.

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4.7 Bateria de testes

n Lista de verificao antes da operao


O motor deve girar na direo adequada. O motor deve acelerar e desacelerar suavemente. Verifique U1-03 para garantir que no h sobrecorrente. Se a aplicao permitir operar a carga na direo reversa, tente mudar a direo do motor e a referncia de freqncia e atente para oscilao ou vibrao anormais do motor. Corrija o problema se ocorrer variao da rotao ou oscilao ou se houver problemas relativos ao controle. Consulte Parmetros de controle da variao de rotao e da oscilao do motor na pgina 126.

n Operao do motor sob condies de carga


Execute o teste da aplicao ao conectar o maquinrio ao motor de forma similar ao procedimento do teste sem carga.

u Verificao de ajustes de parmetro e back-up das alteraes


Verifique as alteraes nos ajustes dos parmetros como resultado do auto-ajuste utilizando a funo de verificao. Consulte Verificao de alteraes de parmetro: Menu de verificao na pgina 80. Salve os ajustes de parmetro verificados. Altere o nvel de acesso ou defina uma senha para o drive para evitar modificaes acidentais dos ajustes de parmetro.

n Back up dos valores de parmetros: o2-03


A realizao do procedimento seguinte armazena todos os ajustes de parmetros na memria do drive, local em podem ser chamados novamente posteriormente, caso necessrio. Ajuste o2-03 para "1" para salvar as alteraes de parmetro. Isso salva todos os ajustes de parmetros e depois retorna o2-03 para 0. O drive pode agora "chamar novamente" os parmetros salvos realizando uma "inicializao de usurio" (A1-03 = 1110).
N Nome do parmetro Descrio Permite o armazenamento de ajustes de parmetros como uma seleo de inicializao de usurio. 0: Salvo/No definido 1: Padres ajustados - Salva os ajustes de parmetros atuais como ajustes padro do usurio. 2: Apagar todos - Apaga os ajustes do usurio atualmente salvos. Aps salvar o valor de ajuste do parmetro do usurio, os itens de 1110 (Inicializao de parmetro de usurio) so exibidos em A1-03 (valor padro de parmetro do usurio). Seleciona um mtodo para inicializar os parmetros. 0: Sem Inicializao 1110: Inicializao de Usurio (O usurio deve primeiro programar e armazenar os ajustes desejados usando o parmetro o2-03) 2220: Inicializao a 2 fios (parmetro inicializado antes da expedio) 3330: Inicializao a 3 fios 5550: Reset da falha OPE4 Faixa de ajuste Ajuste padro

o2-03

Valor padro do parmetro do usurio

0a2

A1-03

Parmetros de inicializao

0 a 5550

Ajustar o nvel de acesso para "somente operao" (A1-01 = 0) permite ao usurio acessar os parmetros A1-oo e Uooo apenas. Os outros parmetros no so exibidos. Ajustar o nvel de acesso para "parmetros do usurio" (A1-01 = 1) permite ao usurio acessar os parmetros que foram previamente salvos como parmetros preferenciais. Isso til ao exibir apenas os parmetros relevantes para uma aplicao especfica.
N Nome do parmetro Descrio Faixa de ajuste Padro

A1-01

A2-01 to A2-32

Seleciona quais parmetros esto acessveis atravs do operador digital. 0: Somente operao (A1-01, -04 e -06 podem ser ajustados e monitorados. Os parmetros Seleo do U podem ser monitorados) 0a2 nvel de acesso 1: Parmetros do usurio (Somente aqueles recentemente alterados dentre os parmetros da aplicao A2-01 a -16 e A2-17 a -32 podem ser ajustados e monitorados) 2: Nvel de acesso avanado (todos os parmetros podem ser ajustados e monitorados) Os parmetros selecionados pelo usurio so armazenados no menu de parmetros do usurio. Isso inclui os parmetros recentemente visualizados ou parmetros selecionados especificamente para acesso rpido. Parmetros Se o parmetro A2-33 for configurado para 1, os parmetros recentemente visualizados preferencia is 1 sero listados entre A2-17 e A2-32. Os parmetros A2-01 a A2-16 devem ser selecionados b1-01 a o2-08 to 32 manualmente pelo usurio. Se A2-33 for ajustado para 0, ento os parmetros visualizados recentemente no sero salvos no grupo de parmetros do usurio. Todo o grupo de parmetros A2 est agora disponvel para programao manual.

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Programao de partida e operao

n Nvel de acesso de parmetro: A1-01

4.7 Bateria de testes


N Nome do parmetro Seleo automtica de parmetro preferencial Descrio 0: Os parmetros A2-01 a A2-32 so reservados para que o usurio crie uma lista de parmetros do usurio. 1: Salve o histrico de parmetros visualizados recentemente. Os parmetros editados recentemente sero salvos de A2-17 a A2-32 para acesso rpido. O parmetro alterado mais recentemente registrado em A2-17. O segundo parmetro alterado mais recentemente registrado em A2-18. Faixa de ajuste Padro

A2-33

0,1

n Configuraes de senhas: A1-04, A1-05


O usurio pode definir uma senha para o drive para restringir o acesso. A senha selecionada atravs do parmetro A1-05. A senha selecionada deve ser inserida no parmetro A1-04 para desbloquear o acesso ao parmetro (ou seja, o ajuste de parmetro A1-04 deve corresponder ao valor programado em A1-05). Os parmetros seguintes no podem ser visualizados ou editados at que o valor programado em A1-04 corresponda corretamente ao valor programado no parmetro A1-05: A1-01, A1-02, A1-03, A1-06 e A2-01 at A2-33.
Nota: O parmetro A1-05 est oculto para visualizao. Para exibir A1-05, acesse o parmetro A1-04 e pressione simultaneamente a tecla e a tecla .

n Funo cpia (opcional)


Utilizando uma opo, o ajuste de parmetro pode ser copiado para outro drive. O armazenamento dos contedos modificados pode tornar a restaurao fcil, desde que esses parmetros no tenham de ser ajustados desde o comeo se o drive quebrar e precisar ser substitudo. Para esse drive, as duas opes seguintes podem ser utilizadas: Unidade de cpia com USB (conversor USB com funo de cpia) Drive Wizard (ferramenta de gerenciamento de parmetro do software para PC)
Unidade de cpia com USB

Conecte e utilize exclusivamente o cabo com o conector de comunicao do drive e use o boto ON/OFF da unidade de cpia com USB para copiar os dados.
Drive Wizard

Utilize o Drive Wizard para copiar o ajuste de parmetro para outro drive. Para detalhes, consulte a Ajuda no software do Drive Wizard.

u Operao de Jog: FJOG/RJOG


As entradas digitais programadas como Forward Jog (H1-oo = 12) e Reverse Jog (H1-oo = 13) sero entradas de Jog que no requerem um comando de operao. Fechar o terminal configurado para entrada Forward Jog far com que o drive suba em rampa at a Referncia de Freqncia de Jog (d1-17) na direo avante. O Reverse Jog ir causar a mesma ao na direo reversa. O Forward Jog e o Reverse Jog podem ser ajustados independentemente.

n Parmetros de operao de Jog


N Nome Referncia de freqncia de jog Descrio Faixa de ajuste Ajuste padro 6.00 Hz Referncia da freqncia quando: "A referncia de freqncia de Jog" selecionada atravs dos terminais de entrada multifuncionais. "A Referncia de freqncia de Jog" tem prioridade sobre "a referncia de velocidade multinvel 0.00 a 400.00 1 a 16." O parmetro d1-17 tambm a referncia para a tecla JOG do operador digital e as entradas multifuncionais "Forward Jog" e "Reverse Jog."

d1-17

n Selees para os terminais de entrada digital S1 a S7 (H1-01 a H1-07)


Setting 12 13 Name Comando FJOG (ON: gira para frente na freqncia de jog ajustada para d1-17) Comando RJOG (ON: gira em reverso na freqncia de jog ajustada para d1-17)

n Exemplo de conexo para a funo jog


Neste exemplo, H1-07 = 12 e d1-17 = 6.0 Hz.
Drive Trifsico 200 Vca (400 Vca) R/L1 S/L2 T/L3 S7 (FJ0G) U/T1 V/T2 W/T3

SC

Figura 4.28 Comando jog a partir de terminais externos YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

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4.7 Bateria de testes


6.0 Hz Freqncia de sada

Referncia de jog (FJ0G)

ON

Figura 4.29 Padro de operao de jog

n Procedimentos de operao de jog


Ajuste H1-07 (seleo de funo do terminal S7 de entrada de contato multifuncional) para "12" (comando FJOG).
Etapa 1. Energize o drive. O display inicial exibido. 2. Pressione a tecla 3. Pressione e 4. Pressione H1-01 e H1-07. 5. Pressione at que o menu de ajuste de parmetro seja exibido. para entrar no menu de configurao de parmetro. at que H1-07 seja exibido. Nota: Selecione um parmetro entre e ajuste o valor paraH1-07. Display/Resultado

Pressione e at que "12" seja exibido na tela. 6. Note: Na operao de jog em operao reversa, ajuste a entrada de contato multifuncional para 13. 7. Pressione para salvar o ajuste.

Para comear a operar o motor:


Etapa Energize o drive. O display inicial exibido. 1. Nota: Ajuste o drive para REMOTO. Com o terminal S7 de entrada de contato multifuncional fechado, o motor roda para 2. frente a 6 Hz. Nota: No necessrio um comando de operao quando a freqncia de jog utilizada. 3. O drive ir parar com o terminal S7 aberto. Display/Resultado
Motor

Selecione at 17 referncias pr-ajustadas (incluindo referncia de jog), utilizando cinco entradas multifuncionais de S3 at S7. Quatro referncias multinveis podem ser selecionadas utilizando duas entradas multifuncionais, conforme ilustrado na Figura 4.30.

n Parmetros de operao de velocidade multinvel


N d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 Nome Referncia de freqncia 1 Referncia de freqncia 2 Referncia da freqncia 3 Referncia da freqncia 4 Descrio Referncia de freqncia. o1-03 determina as unidades, com Hz como padro. Referncia de freqncia quando a entrada multifuncional "Referncia de velocidade multinvel 1" (H1-oo = 3) est ligada. Unidade de ajuste: ajustada por o1-03. Referncia de Freqncia quando a entrada multifuncional "Referncia de Velocidade Multinvel 2" (H1-oo = 4) est ligada. Unidade de Ajuste: ajustada por o1-03. Referncia de freqncia quando as entradas multifuncionais "Referncia de velocidade multinvel 1 e 2" (H1-oo = 3 e 4) esto ambas ligadas. Unidade de ajuste: ajustada por o1-03.

n Entrada digital
Terminal S5 S6 Parmetro H1-05 H1-06 Ajustes 3 4 Contedo Referncia 1 de velocidade multinvel Referncia 2 de velocidade multinvel

n Exemplo de fiao
Configura as chaves externas SW1 e SW2.

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Programao de partida e operao

u Operao de velocidade multinvel (velocidade de 4 nveis)

4.7 Bateria de testes


Trifsico, 200 Vca (AC400V) R/L1 S/L2 T/L3 S5 S6 SC Drive U/T1 V/T2 W/T3

SW1 SW2

Figura 4.30 Terminais de controle para 4 velocidades multinveis


Ref. freq. 4 Referncia de freqncia Ref. freq. 3

Ref. freq. 1

Operao/parada de avano/reverso

ON OFF OFF ON ON

Velocidade multi-passos 1 Velocidade multi-passos 2

ON

Figura 4.31 Tabela de tempo de velocidades de 4 nveis

n Procedimento de ajuste
Etapa 1. Energize o drive. O display inicial exibido. Ajuste as freqncias listadas abaixo aos parmetros especificados: 1. d1-01 = 5 Hz: Nvel 1 <1> 2. d1-02 = 20 Hz: Nvel 2 <2> 3. d1-03 = 50 Hz: Nvel 3 4. d1-04 = 60 Hz: Nvel 4 Pressione a tecla liga at voltar tela inicial. Display/Resultado

2.

3. 4.

5.

Pressione

para selecionar LOCAL. A luz LO/RE acende.


Off

STOP

On

6.

Pressione

RUN

para operar o motor em 5 Hz. A luz RUN acende.


Off

STOP

On

7. 8. 9.

Com SW1 fechada, o drive roda o motor na velocidade multinvel 2 (20 Hz). Com SW1 aberta e SW2 fechada, o drive opera o motor no multinvel 3 (50 Hz). Com ambas SW1 e SW2 fechadas, o drive gira o motor no multinvel 4 (60 Hz).

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4.7 Bateria de testes


Etapa Display/Resultado

10. Pressione completamente.

STOP

para parar o drive. A luz RUN ir piscar at que o motor pare

STOP

Flashing

Off

<1> Quando a referncia de freqncia atribuda ao operador LED (b1-01=0), a primeira etapa em uma seqncia de velocidade multinvel vem de d1-01. <2> Ajuste H3-10 (Seleo de funo de entrada analgica multifuncional (corrente) do terminal A2) para "F" (no utilizado). Nota: Quando um comando de operao inserido do terminal do circuito de controle, o valor de referncia de freqncia selecionado da seguinte forma: Quando b1-01 = 0 e o comando de operao emitido, o drive utiliza a freqncia ajustada para d1-01. Quando b1-01 = 1 e o comando de operao emitido, o drive utiliza o valor de referncia de freqncia inserido para o terminal A1 de controle analgico.

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Programao de partida e operao

4.8 Lista de verificao da bateria de teste

4.8

Lista de verificao da bateria de teste


N 1 2 3 Lista de verificao Leia o manual por completo antes de realizar uma bateria de teste. Ligue a alimentao. Ajuste a tenso para a fonte de alimentao para E1-01. Pgina 109 100

Consulte a lista de verificao antes de realizar uma bateria de teste. Verifique cada item que se aplica.

Verifique os itens que correspondem ao modo de controle que est sendo utilizado.
ADVERTNCIA! Certifique-se de que os circuitos de segurana e de partida/parada esto conectados de forma adequada e no estado correto antes de energizar o drive. Erros podem resultar em morte ou ferimento grave pelo equipamento em movimento. Se estiver programado para controle de 3 fios, um fechamento momentneo no terminal S1 pode causar a inicializao do drive. N Lista de verificao Pgina 101 109 109 111

Controle V/f (A1-02 = 0) Selecione o melhor padro V/f de acordo com as caractersticas da aplicao e do motor. 4 Exemplo : Se for utilizado um motor com uma freqncia nominal de 60.0 Hz, ajuste E1-03 para "1". 5 Realize o auto-ajuste para economia de energia se estiver utilizando as funes de economia de energia. Controle vetorial em malha aberta (A1-02 = 2) 6 Desacople a carga do motor ao realizar o auto-ajuste rotacional. 7 Realize o auto-ajuste rotacional. Os seguintes dados inseridos durante o auto-ajuste devem combinar com as informaes escritas na placa de identificao do motor: potncia de sada nominal do motor (kW) T1-02 tenso nominal (V) T1-03 8 corrente nominal (A) T1-04 freqncia nominal (Hz) T1-05 nmero de plos do motor T1-06 rotaes do motor por minuto (r/min) T1-07 Controle vetorial em malha aberta IP (A1-02 = 5) 9 Ajuste os parmetros permanentes de motor de E5-01 at E5-24

113

86

Passe para a lista de verificao seguinte aps verificar os itens de 4 a 9.


N 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Lista de verificao O deve ficar iluminado aps um comando de operao. Para emitir um comando de operao e a referncia de freqncia do operador LED digital, pressione para ajustar em LOCAL. A tecla LO/RE acende enquanto LOCAL exibido. Se o motor operar na direo oposta durante a bateria de teste, troque dois dos terminais de sada do drive (U/ T1, V/T2, W/T3). Selecione a classificao correta (C6-01) para a aplicao. Ajuste os valores corretos para a corrente nominal do motor (E2-01) e a seleo de proteo do motor (L1-01) para garantir a proteo trmica do motor. Se o comando de operao e a referncia de freqncia forem fornecidos atravs do circuito de controle, ajuste o drive para REMOTO e certifique-se de que a luz LO/RE esteja desligada. Se os terminais de circuito de controle tiverem de fornecer a referncia de freqncia, selecione o nvel de sinal de entrada em tenso correto (0 a 10 V) ou nvel de sinal de entrada em corrente correto (4 a 20 mA). Ajuste a tenso adequada para o terminal A1. (0 a 10 V) Ajuste a tenso adequada para o terminal A2. (4 a 20 mA) Quando utilizada a entrada em corrente (4 a 20 mA), ajuste H3-09 para "2" (entrada em corrente) e ajuste H3-10 para "0". Quando a entrada em corrente (4 a 20 mA) utilizada, mude a chave integrada S1 do lado V (OFF) para o lado I (ON). Ajuste as referncias de freqncia mnima e mxima para os valores desejados. Faa os seguintes ajustes se o drive no operar conforme o esperado: Entrada em tenso, 0 a 10 V: Para o terminal A1, ajuste o ganho de referncia de freqncia (H3-03) at atingir o valor desejado (60 Hz). Entrada em corrente, 4 a 20 mA: Para o terminal A2, ajuste a polarizao de corrente (H3-12) at que a referncia de freqncia atinja 0.0 Hz. A seguir, ajuste o ganho de corrente (H3-11) at que a referncia de freqncia atinja 60 Hz. Pgina

81 109 98 105 81 81 92 92 92 93

21

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5
Localizao de problemas
Este captulo fornece descries das falhas do drive, alarmes, erros, displays relacionados e solues possveis. Este captulo tambm pode ser til como um guia de referncia para ajustes do drive durante uma seo de teste.

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9

SEO DE SEGURANA..............................................................................122 AJUSTES FINOS NO DESEMPENHO DO MOTOR.......................................125 DRIVE ALARMES, FALHAS E ERROS.........................................................128 DETECO DA FALHA.................................................................................131 DETECO DE ALARME..............................................................................142 ERROS DE PROGRAMAO DO OPERADOR............................................148 DETECO DE FALHA DE AUTO-AJUSTE.................................................151 DIAGNSTICO E RESET DE FALHAS..........................................................153 LOCALIZAO DE FALHAS SEM EXIBIO DA FALHA...........................154

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5.1 Seo de segurana

5.1

Seo de segurana
PERIGO Perigo de choque eltrico

No ligue ou desligue os cabos enquanto a alimentao estiver ligada. Uma falha nesta observao pode resultar em morte ou ferimento grave.

ADVERTNCIA Perigo de choque eltrico


No opere o equipamento com as tampas removidas. Uma falha nesta observao pode resultar em morte ou ferimento grave. Os diagramas nesta seo podem ilustrar os drives sem as tampas ou placas de proteo para mostrar detalhes. Certifiquese de reinstalar as tampas ou placas de proteo antes de operar os drives e lig-los de acordo com as instrues descritas neste manual. Sempre aterre os terminais de terra do lado do motor. O aterramento inadequado do equipamento poder resultar em morte ou ferimento grave pelo contato com a carcaa do motor. No toque nos terminais externos antes que os capacitores estejam totalmente descarregados. Uma falha nesta observao pode resultar em morte ou ferimento grave. Antes de conectar os terminais externos, desconecte a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado mesmo aps a alimentao na entrada do drive ter sido desligada. O LED indicador de carga apagar quando a tenso CC no barramento estiver abaixo de 50 Vcc. Para evitar choque eltrico, aguarde pelo menos cinco minutos aps todos os indicadores apagarem e o valor da tenso CC no barramento confirmar um nvel seguro.

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5.1 Seo de segurana

ADVERTNCIA
No permita que pessoal no qualificado execute trabalho no drive. Uma falha nesta observao pode resultar em morte ou ferimento grave. A instalao, a manuteno, a inspeo e os trabalhos devem ser executados somente por pessoal autorizado familiarizado com a instalao, ajuste e manuteno dos drives CA. No execute o trabalho no drive usando luvas desgastadas, jias ou sem culos de segurana. Uma falha nesta observao pode resultar em morte ou ferimento grave. Remova todos os objetos metlicos como relgio e anis, prenda roupas soltas e use culos de segurana antes de comear a trabalhar no drive. No retire tampas ou toque em placas de circuito com a alimentao ligada. Uma falha nesta observao pode resultar em morte ou ferimento grave.

ADVERTNCIA Risco de incndio


Aperte todos os parafusos dos terminais com o torque especificado. As conexes eltricas soltas podem resultar em morte ou ferimento grave por incndio devido ao sobreaquecimento dessas conexes. No utilize uma fonte de tenso inadequada. Uma falha nesta observao pode resultar em morte ou ferimento grave por incndio. Verifique a tenso nominal do drive esteja de acordo com a tenso de entrada do drive antes de ligar a alimentao. No utilize materiais combustveis imprprios. Uma falha nesta observao pode resultar em morte ou ferimento grave. Conecte o drive a um metal ou outro material no inflamvel.

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Localizao de problemas

5.1 Seo de segurana

ATENO
Observe os procedimentos de descarga eletrosttica adequados (ESD) quando manuseando o drive e placas de circuito. Uma falha nesta observao pode resultar em danos ESD ao circuito do drive. Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto o drive estiver produzindo tenso. O seqenciamento inadequado do equipamento poder resultar em danos ao drive. No utilize cabo no blindado para a fiao de controle. Uma falha nessa observao pode causar interferncia eltrica resultando em baixo desempenho do sistema. Utilize um par de cabos torcidos e blindados e aterre a blindagem aos terminais de aterramento do drive. No permita que pessoal no qualificado utilize o produto. Uma falha nessa observao poder resultar em dano ao drive ou ao circuito de proteo. Revise cuidadosamente o manual de instruo TOBPC72060000 quando da conexo de uma proteo opcional para o drive. No modifique o circuito do drive. Uma falha nessa observao poder resultar em dano ao drive e anular a garantia. A Yaskawa no se responsabiliza por modificao no produto feita pelo usurio. Verifique toda a fiao antes de instalar o drive e conecte os outros dispositivos para garantir que todas as conexes estejam corretas. Uma falha nessa observao poder resultar em danos ao drive.

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5.2 Ajustes finos no desempenho do motor

5.2

Ajustes finos no desempenho do motor

Esta seo oferece informaes teis para neutralizar oscilaes, variaes na rotao ou outras falhas que ocorram enquanto se executa um teste de operao. Consulte a seo abaixo que corresponde ao mtodo utilizado para o controle do motor.
Nota: Esta seo descreve parmetros que so comumente editados. Consule a Yaskawa para mais informaes de configuraes detalhadas e ajuste fino do drive.

u Ajustes do mtodo de controle V/f do motor


Tabela 5.1 Parmetros para ajustar o drive no mtodo de controle V/f do motor Valor Configurao Problema N do parmetro Ao corretiva padro sugerida Se o torque insuficiente do motor relativo carga causar Variao de rotao do motor e Ganho na preveno variao de rotao, reduza o ajuste. oscilao em velocidades entre de variao de 1.00 0.50 a 2.00 Quando ocorrer a rotao e a oscilao do motor com 10 e 40 Hz rotao (n1-02) carga baixa, aumente o ajuste. Se o rudo do motor for muito alto, aumente a freqncia portadora. Rudo do motor Quando a variao de rotao e oscilao do motor Variao de rotao do motor e Seleo da freqncia ocorrerem em velocidades de at 40 Hz, diminua a 7 (Balano 1aA oscilao em velocidades de potadora (C6-02) freqncia portadora. PWM 1) at 40 Hz O ajuste padro para a freqncia portadora depende da capacidade do drive (o2-04) e da seleo de trabalho do drive (C6-01). Tempo de retardo da Se o torque do motor e a resposta da velocidade forem Baixo torque ou resposta de compensao muito baixos, reduza o ajuste. velocidade 200 ms <1> 100 a 1000 ms de torque Se ocorrer variao de rotao e oscilao, aumente o Variao e oscilao do motor primria (C4-02) ajuste. Se o torque do motor for insuficiente em velocidades Baixo torque do motor em Ganho de abaixo de 10 Hz, aumente o ajuste. velocidade abaixo de 10 Hz compensao de 1.00 0.50 a 1.50 Se a rotao e a oscilao variarem com carga Variao e oscilao do motor torque (C4-01) relativamente baixa do motor, diminua o ajuste. Se o torque do motor for insuficiente em velocidades Baixo torque do motor a baixas Sada mdia da tenso abaixo de 10 Hz, aumente o ajuste. 16.0 velocidades A (E1-08) Se ocorrer instabilidade do motor na partida, diminua o E1-08: VE1-10: Valor inicial 5 V Baixa estabilidade do motor na tenso mnima de ajuste. partida sada (E1-10) Nota: O valor recomendado do ajuste para drives da classe 12.0 V 200 V. Dobre esse valor quando usar um drive de 400 V. Ganho na Aps ajustar o torque nominal (E2-01), escorregamento do nominal (E2-02) e a corrente do motor sem carga (E2-03), Baixa preciso da velocidade compensao 0.5 a 1.5 escorregamento ajuste o ganho de compensao do escorregamento (C3-01) (C3-01).

<1> Os ajustes padro mudam quando o mtodo de controle modificado (A1-02) ou um padro diferente de V/f selecionado utilizando o parmetro E1-03. O ajuste padro mostrado para o controle V/f. Nota: Utilize a compensao de escorregamento para melhorar a preciso da velocidade no controle V/f. Primeiro, certifique-se de que os valores corretos foram ajustados para a corrente nominal para E2-01, escorregamento nominal (E2-02) e corrente do motor sem carga (E2-03). Depois, ajuste o ganho de compensao do escorregamento para C3-01 de forma que fique entre 0,5 a 1,5.

u Ajustes do mtodo de controle do motor pelo vetor de malha aberta (OLV)


Tabela 5.2 Parmetros para ajustes do drive no mtodo OLV de controle do motor Problema N do parmetro Ao corretiva Se o torque do motor e a resposta da velocidade forem muito baixos, diminua gradualmente o ajuste em 0,05. Se ocorrer variao de rotao e oscilao, aumente gradualmente o ajuste em 0,05. Para melhorar a resposta de velocidade do torque do motor, reduza gradualmente esse ajuste em 10 ms e verifique o desempenho. Se ocorrer variao de rotao e oscilao do motor devido inrcia da carga, aumente gradualmente o ajuste em 50 ms e verifique o desempenho. Nota: Certifique-se de n2-02 n2-03. Ao fazer ajustes em n2-02, ajuste C4-02 (Constante do tempo de retardo de compensao primria 1). Valor padro Configurao sugerida 1.00 0.50 a 2.00
Localizao de problemas

Baixo torque do motor e resposta de velocidade AFR Controle a variao de rotao do Ganho (n2-01) motor e oscilao em velocidades entre 10 e 40 Hz.

Baixo torque do motor e resposta de velocidade Constante de tempo Controlar a variao de rotao AFR 1 do motor e oscilao em (n2-02) velocidades entre 10 e 40 Hz.

50 ms

50 a 2000 ms

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5.2 Ajustes finos no desempenho do motor


Problema N do parmetro Ao corretiva Se ocorrerem saltos de sobretenso, aumente gradualmente o ajuste em 50 ms. Se a resposta for baixa, reduza gradualmente o ajuste em 10 ms. Nota: Certifique-se de que -02 n2-03. Ao fazer ajustes em n2-03, aumente o valor de C4-06 (Tempo de retardo de compensao primria do torque 2) proporcionalmente. Para melhorar a resposta da velocidade de torque do motor, reduza gradualmente o ajuste em 2 ms e verifique o desempenho. Se ocorrerem variao de rotao e oscilao do motor, aumente gradualmente o ajuste em 10 ms. Nota: Certifique-se de que C4-02 C4-06. Ao ajustar C4-02, aumente n2-02 (constante de tempo AFR). Se ocorrerem desarmes por sobretenso, aumente gradualmente esse ajuste em 10 ms e verifique o desempenho. Se a resposta for lenta, reduza gradualmente esse ajuste em 2 ms e verifique o desempenho. Nota: Certifique-se de que C4-02 C4-06. Quando mudar C4-06 (constante do tempo de retardo de compensao primria do torque 2), aumente o valor de n2-03 proporcionalmente. Valor padro Configurao sugerida

Desarme por sobretenso quando acelera, desacelera ou durante mudanas sbitas de velocidade ou carga.

Constante de tempo AFR 2 (n2-03)

750 ms

750 a 2000 ms

do tempo de Baixo torque do motor e resposta Constante retardo de de velocidade primria Variao de rotao e oscilao compensao do torque 1 do motor. (C4-02)

20 ms

<1>

20 a 100 ms

Desarme por sobretenso quando acelera, desacelera ou durante mudanas sbitas de velocidade ou carga.

Constante do tempo de retardo de compensao primria do torque 2 (C4-06)

150 ms

150 a 750 ms

Baixa estabilidade e respos de velocidade

Constante de tempo de Se a resposta for lenta, reduza gradualmente o retardo primrio da ajuste em 10 ms. compensao do 200 ms <1> Se a rotao estiver instvel, aumente escorregamento gradualmente o ajuste em 10 ms. (C3-02) a velocidade estiver muito baixa, aumente Ganho na compensao Se gradualmente o ajuste em 0.1 ms. Baixa preciso da velocidade do escorregamento 1.0 <1> Se a velocidade estiver muito alta, diminua (C3-01) gradualmente o ajuste em 0.1 ms. Se houver muito rudo do motor, a freqncia portadora muito alta. Rudo do motor Se a variao de rotao e a oscilao do motor Controle da variao e oscilao Seleo da freqncia ocorrerem em baixa velocidade, reduza a 7 (Balano do motor ocorrem em portadora (C6-02) freqncia portadora. PWM 1) velocidades abaixo de 10 Hz. O ajuste padro para a freqncia portadora depende da capacidade do drive (o2-04) e da seleo de sua carga (C6-01). Se o torque do motor e a resposta da velocidade forem muito baixos, aumente o ajuste. Baixo torque do motor em baixa Sada mdia da tenso Se o motor apresentar excessiva instabilidade na E1-08: 12.0 V velocidade partida, reduza o ajuste. <1> (E1-08) Resposta de velocidade baixa A Nota: O valor padro para unidades da classe 200 Tenso mnima de E1-10: 2.5 V Instabilidade do motor na V. Dobre esse valor quando utilizar um drive da <1> sada (E1-10) partida. classe 400 V. Quando trabalhar com uma carga relativamente baixa, aumentar muito esse valor pode criar um torque de referncia excessivamente alto.

100 a 500 ms

0.5 a 1.5

0 para o ajuste padro

Inicial 2 V

<1> Os ajustes padro mudam quando o mtodo de controle modificado (A1-02) ou um padro diferente de V/f selecionado utilizando o parmetro E1-03. O ajuste padro mostrado para o controle V/f.

Quando utilizar o controle OLV do motor, deixe o ganho de compensao de torque (C4-01) em seu ajuste padro de 1,00. Para aumentar a preciso da velocidade durante a regenerao no controle OLV do motor, habilite a compensao de escorregamento durante a regenerao (C3-04 = 1).

u Parmetros de controle da variao de rotao e da oscilao do motor


Alm dos parmetros discutidos em Seleo do padro V/f: E1-03, os seguintes parmetros afetam indiretamente a variao de rotao e oscilao do motor.
Tabela 5.3 Parmetros que afetam o desempenho do controle em aplicaes Nome (N do parmetro) Aplicao Evita a queda de velocidade do motor pela manuteno da freqncia de sada quando trabalhar com altas Funo dwell (b6-01 at b6-04) cargas ou houver folgas significativas do lado da mquina. ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao afetar o torque aplicado ao motor durante a acelerao Tempo de acel/desacel (C1-01 at C1-11) O e a desacelerao. Caractersticas da curva S (C2-01 at Evita choque no incio da acelerao e da desacelerao. C2-04) Freqncia de salto (d3-01 at d3-04) Pula sobre as freqncias de ressonncia das mquinas acopladas. Constante de tempo do filtro analgico Evita a flutuao do sinal de entrada analgica devido a rudos. (H3-13)

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5.2 Ajustes finos no desempenho do motor


Nome (N do parmetro) Preveno de travamento (L3-01 at L3-06, L3-11) Aplicao Evita a perda de velocidade do motor e sobretenso. Utilizado quando a carga for muito alta e tambm durante acelerao/desacelerao sbita. O ajuste no normalmente necessrio porque a preveno de travamento est habilitada como padro. Desabilite a preveno de travamento durante a desacelerao (L3-04 = 0) quando utilizar um resistor de frenagem. Ajusta o torque mximo para o controle vetorial de malha aberta. Certifique-se de que a capacidade do drive maior que a capacidade do motor quando aumentar este ajuste. Cuidado quando reduzir esse valor porque poder ocorrer perda de velocidade do motor com cargas pesadas.

Limites de torque (L7-01 at L7-04, L7-06, L7-07)

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Localizao de problemas

5.3 Drive alarmes, falhas e erros

5.3

Drive alarmes, falhas e erros

u Tipos de alarmes, falhas e erros


Verifique o LED indicador para informaes sobre possveis falhas se o drive ou o motor falharem na operao. Consulte Utilizao do operador LED digital na pgina 73. Se ocorrerem problemas no abordados neste manual, entre em contato com o representante mais prximo Yaskawa com as seguintes informaes: Modelo do drive Verso do software Data da compra Descrio do problema A Tabela 5.4 contm as descries dos vrios tipos de alarmes, falhas e erros que podem ocorrer durante a operao do drive. Entre em contato com a Yaskawa em caso de falha do drive.
Tipo Tabela 5.4 Tipos de alarmes, falhas e erros Resposta do drive a alarmes, falhas e erros Quando o drive detecta uma falha: O operador digital mostrar um texto que indicar a falha especfica e o LED indicador ALM permanecer aceso at que a falha seja resetada. A falha interrompe a sada do drive e o motor pra por inrcia. Dependendo do ajuste, o drive e o motor podem parar por diferentes mtodos que os listados. Se uma sada digital for programada por falha de sada (H2-oo = E), ela desliga em caso de falha. Quando o drive detectar uma falha, ele permanece inoperante at que a falha seja resetada. Consulte Mtodos de reset de falha na pgina 153. Quando o drive detectar um alarme ou uma falha de advertncia: O operador digital mostra um texto indicando o alarme especfico ou a falha de advertncia e um LED indicador ALM pisca. O motor no pra. Uma das sadas de contato multifuncional desliga se ajustado para ser ativada por uma falha de advertncia (H2-oo = 10), mas no por um alarme. O operador digital mostrar um texto indicando um alarme especfico e o LED indicador ALM piscar. Remova a causa do alarme ou falha de advertncia para reset automtico. Quando o ajuste dos parmetros conflitar com outro ou no for compatvel com os ajustes do hardware (como uma placa opcional), resulta um erro de operao. Quando o drive detectar um erro de operao: O operador digital mostrar um texto indicando o erro especfico. As sadas de contato multifuncional no funcionaro. Quando o drive detectar um erro de operao, ele no colocar o motor em operao at que o erro seja resetado. Corrija os ajustes que causaram o erro de operao de reset. Os ajustes dos erros ocorre durante a execuo da Auto Ajuste. Quando o drive detectar um ajuste de erro: O operador digital mostrar um texto indicando o erro especfico. As sadas de contato multifuncional no funcionaro. O motor pra por inrcia. Remova a causa do erro e repeta o processo de Auto Ajuste.

Falhas

Falhas e alarmes de advertncia

Erros de operao

Ajustes de erros

u Displays de erro e alarme n Falhas


Quando o drive detectar uma falha, os LEDs indicadores ALM permanecero acesos sem piscar. Se os LEDs piscarem, o drive ter detectado uma falha de advertncia ou alarme. Consulte Falhas de advertncia e alarmes na pgina 129 para mais informaes. Uma situao de sobretenso despara falhas e falhas de advertncia, portanto, importante observar se os LEDs permanecem acesos ou se eles piscam.
Apresentao do LED operador bUS Nome Pgina 131 131 131 131 131 132 132 Apresentao do LED operador Nome Pgina 132 132 132 132 132 132 132 132 132

Erro de comunicao opcional Erro de comunicao MEMOBUS/ CE Modbus CF Falha de controle CoF Falha do offset corrente CPF02 Erro de converso A/D CPF03 Falha nos dados PWM Especificao incompatvel do drive CPF06 durante a substituio das placas de terminais ou de controle

na comunicao da placa de CPF07 Falha terminais na comunicao da EEPROM CPF08 Falha serial CPF11 Falha da RAM CPF12 Falha da memria flash CPF13 Exceo do circuito watchdog CPF14 Falha no circuito de controle CPF16 Falha do relgio CPF17 Falha de temporizao CPF18 Falha no circuito de controle

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5.3 Drive alarmes, falhas e erros


Apresentao do Nome Pgina LED operador CPF19 Falha no circuito de controle 133 Falha da RAM 133 CPF20 Falha da memria flash 133 ou ou Exceo do circuito watchdog 133 CPF21 Falha do relgio 133 Sobreaquecimento do motor 1 oH3 (entrada PTC) 136 do motor 2 oH4 Sobreaquecimento 136 (entrada PTC) oL1 Sobrecarga do motor 137 oL2 Sobrecarga do drive 137 oL3 Deteco de sobretorque 1 138 oL4 Deteco de sobretorque 2 138 oL5 Deteco de fadiga mecnica 1 138 Frenagem OL de alto oL7 escorregamento 138 oPr Falha da conexo do operador 138 CPF22 Erro de converso A/D 133 Falha nos dados de realimentalo CPF23 PWM 133 CPF24 Falha do sinal de capacidade do drive 133 de velocidade excessiva dEv Desvio 133 (para V/f simples com PG) EF0 Falha externa da placa opcional 133 EF1 at Falha externa (terminais de entrada 133 to EF7 S1 a S7) FbH Feedb. PID excessivo 134 FbL Perda do feedback PID 134 Apresentao do LED operador GF LF LF2 oC oFA00 oH oH1 PGo rH rr SEr STO UL3 UL4 UL5 Uv1 Uv2 Uv3 oS ov PF ou Nome Falha terra Desbalanceamento da fase de sada Fase aberta de sada Sobrecorrente Falha na carto opcional (porta A) Sobreaquecimento do dissipador de calor Sobreaquecimento do dissipador de calor Desconexo PG (para V/f simples com PG) Resistor de frenagem dinmica Transistor de frenagem dinmica Muitos reincios com procura por velocidade Deteco de pull-out Deteco de subtorque 1 Deteco de subtorque 2 Deteco de fadiga mecnica 2 Subtenso Subtenso da fonte de alimentao de controle Falha no circuito de carga suave Sobrevelocidade (para V/f simples com PG) Sobretenso Desbalanceamento de fase da entrada . Pgina 134 134 135 135 135 136 136 139 139 140 140 140 140 140 140 140 141 141 138 138 139

Nota: Se ocorrer uma falha de CPF11 at CPF19, o LED operador mostrar

n Falhas de advertncia e alarmes


Quando ocorrer uma falha ou alarme de advertncia, o LED ALM piscar e o display de textos mostrar um cdigo de alarme. Uma falha ocorreu se o texto permanecer aceso e no piscar. Consulte Deteco de alarme na pgina 142. Uma situao de sobretenso, por exemplo, pode disparar falhas e falhas de advertncia. Portanto, importante observar se os LEDs permanecem acesos ou piscando.
Tabela 5.5 Exibio das falhas e alarmes de advertncia Exibio do LED operador bb bUS CALL CE dEv dnE EF EF0 EF1 a EF7 FbH FbL Hbb HbbF SE oL5 UL5 dWAL HCA oH oH2 oH3 oL3 oL4 Nome Bloco de base do drive Erro de comunicao do carto opcional Erro de transmisso da comunicao serial Erro de comunicao MEMOBUS/Modbus Desvio de velocidade excessiva (V/f simples c/ PG) Drive desabilitado Erro de entrada do comando de execuo Falha externa do carto opcional Falha externa (terminais de entrada S1 at S7) Feedb. PID excessivo Perda do feedback PID Entrada de sinal do bloco de base da fiao Entrada de sinal do bloco de base da fiao Falha no modo de teste do MEMOBUS/Modbus Deteco de fadiga mecnica 1 Deteco de fadiga mecnica 2 Alarme DriveWorksEZ Alarme da corrente Sobreaquecimento do dissipador de calor Sobreaquecimento do drive Sobreaquecimento do motor Sobretorque 1 Sobretorque 2 Falha de advertncia Sada (H2-oo = 10) Sem sada Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Pgina 142 142 142 142 143 143 143 143 144 144 144 144 144 138 140 133 144 145 145 145 145 146 129

to

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Localizao de problemas

5.3 Drive alarmes, falhas e erros


Exibio do LED operador oS ov PASS PGo rUn rUnC UL3 UL4 Uv Nome Sobrevelocidade (para V/f simples com PG) Sobretenso Modo de teste completo para MEMOBUS/Modbus Desligue PG (para V/f simples com PG) Entrada do comando da chave do motor, na operao 2 Reset do comando de operao Subtorque 1 Subtorque 2 Subtenso Falha de advertncia Sada (H2-oo = 10) Sim Sim Sem sada Sim Sim Sim Sim Sim Sim Pgina 146 146 146 146 146 147 147 147 147

n Erros de operao
Exibio do LED operador oPE01 oPE02 oPE03 oPE04 oPE05 Tabela 5.6 Apresentao do erro de operao Exibio do LED Pgina Pgina Nome Nome operador oPE08 Erro de seleo de parmetro 149 Erro de ajuste de kVA do drive 148 Erro da faixa de ajuste do parmetro 148 oPE09 Erro da seleo do controle de PID 150 Erro de ajuste da entrada oPE10 Erro de ajuste de dados V/f 150 148 multifuncional oPE11 Erro de ajuste da freqncia portadora 150 Erro de incompatibilidade da placa de 149 de seleo do monitor de trem de 150 oPE13 Erro terminais pulso Erro da seleo do comando de 149 execuo 149

de seleo de entrada analgica oPE07 Erro multifuncional

n Erros de auto-ajuste
Exibio do LED operador Er-01 Er-02 Er-03 Er-04 Er-05 Er-08 Er-09 Tabela 5.7 Exibio do erro de auto-ajuste Pgina Exibio do LED Nome operador Erro de dados do motor 151 Er-11 Alarme 151 Er-12 Entrada do boto STOP 151 End1 Erro de resistncia linha a linha 151 End2 Erro de corrente sem carga 151 End3 Erro de escorregamento nominal 151 Erro de acelerao 152 Nome Erro de velocidade do motor Erro de deteco de corrente Ajuste excessivo de V/f Erro do coeficiente de saturao do ncleo de ferro do motor Alarme do ajuste da corrente nominal Pgina 152 152 152 152 152

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5.4 Deteco da falha

5.4

Deteco da falha

u Apresentao da falha, causas e solues possveis


Tabela 5.8 Apresentao de falhas, causas e solues possveis Exibio do LED operador Nome da falha Erro de comunicao opcional Depois de estabelecer a comunicao inicial a conexo foi perdida. bUS Detectada somente quando a referncia de freqncia do comando de operao for atribuda a um carto opcional. Causa Soluo possvel Nenhum sinal recebido do CLP. Verifique fiao defeituosas. O cabo de comunicao est danificado ou h Corrija a fiao. Verifique se h fios soltos e curto-circuitos. Repare conforme necessrio. um curto-circuito. Verifique as vrias opes disponveis para minimizar os efeitos do rudo. Neutralize o rudo no circuito de controle, circuito principal e fiao terra. Garanta que outros equipamentos como chaves ou rels no causem rudo e utilize supressores de Um erro nos dados de comunicao ocorreu picos, se necessrio. devido a rudos. Use cabos recomendados pela Yaskawa ou outra linha blindada. Aterre a blindagem no lado do controlador ou da alimentao de entrada do drive. Separe toda a fiao de dispositivos de comunicao das entradas das linhas de alimentao do drive e instale um filtro de rudos nelase. O carto opcional est danificado. Substitua o carto se no houver problemas na fiao e o erro ainda ocorrer. pinos conectores no carto opcional no esto adequadamente alinhados com os pinos do conector O carto opcional no est adequadamente Os no drive. conectado ao drive. Reinstale o carto opcional. Nome da falha Erro de comunicao MEMOBUS/Modbus CE Os dados de controle no recebidos para o tempo de deteco CE em H5-09. Causa Soluo possvel Verifique fiao defeituosa. Fiao de comunicao defeituosa ou existe Corrija a fiao. um curto-circuito. Verifique se h fios soltos e curto-circuitos. Repare conforme necessrio. Verifique as vrias opes disponveis para minimizar os efeitos do rudo. Neutralize o rudo no circuito de controle, circuito principal e fiao terra. que outros equipamentos como chaves ou rels no causem rudo e utilize supressores de Um erro nos dados de comunicao ocorreu Garanta picos, se necessrio. Use cabos recomendados pela Yaskawa ou outra linha blindada. devido a rudos. Aterre a blindagem no lado do controlador ou da alimentao de entrada. Separe toda a fiao dos dispositivos de comunicao das entradas das linhas de alimentao do drive e instale um filtro de rudos nelas. Exibio do LED operador Nome da falha Falha de controle CF Um limite de torque foi atingido continuamente por trs segundos ou mais durante uma parada por rampa enquanto em controle de vetor de malha aberta. Causa Soluo possvel Os parmetros do motor no esto ajustados Verifique os ajustes dos parmetros do motor e repita o auto-ajuste. adequadamente. Llimite de torque muito baixo. Ajuste o limite de torque para uma valor mais adequado (L7-01 at L7-04). Ajuste o tempo de desacelerao (C1-02, -04, -06, -08). A inrcia da carga est muito alta. Ajuste a freqncia para o valor mnimo e interrompa o comando de operao quando o drive terminar de desacelerar. Exibio do LED operador Nome da falha Falha do offset corrente CoF Existe um problema com o circuito de deteco de corrente ou o drive tentou iniciar uma parada por inrcia do motor IP. Causa Soluo possvel Quando o drive ajustou o offset corrente, o Habilite a procura por velocidade na partida (b3-01 = 1). Utilize os terminais multifuncionais para valor excedeu a faixa de ajuste permitida. Isso executar uma procura por velocidade externa 1 e 2 (H1-oo = 61 ou 62). pode ocorrer ao reiniciar um motor IP que Nota: Quando se utiliza um motor IP, ambas as procuras de velocidade externa 1 e 2 executam a mesma pra por inrcia. operao. O drive tentou gravar valores de parmetros quando a alimentao de entrada do drive foi Reinicialize o drive (A1-03). desligada (carto opcional sem comunicao). Exibio do LED operador Nome da falha Erro de converso A/D CPF02 Ocorreu um erro de converso A/D. Causa Soluo possvel Desligue e ligue a alimentao do drive. O circuito de controle est danificado. Se o problema persistir, substitua o drive. Exibio do LED operador

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Localizao de problemas

5.4 Deteco da falha


Terminais do circuito de controle foram curto-circuitados (+V, CA). A corrente de entrada dos terminais de controle excederam os limites permitidos. Exibio do LED operador CPF03 Causa Hardware do drive danificado. Exibio do LED operador CPF06 Verifique os erros de fiao dos terminais externos do circuito de controle. Corrija a fiao. Verifique a resistncia do potencimetro de velocidade e fiao relacionada. Verifique a corrente de entrada. Reduza a entrada da corrente do terminal do circuito de controle (+V) p/ 20 mA. Nome da falha Erro nos dados PWM Existe um problema nos dados PWM. Soluo possvel Substitua o drive. Nome da falha Erro nos dados da EEPROM Existe um erro nos dados salvo na EEPROM. Soluo possvel Desligue e ligue a alimentao do drive. Se o problema persistir, substitua o drive.

Causa O circuito de controle est danificado. O drive tentou gravar valores de parmetros quando a alimentao de entrada do drive foi Reinicialize o drive (A1-03). desligada (carto opcional sem comunicao). Exibio do LED operador Nome da falha Erro de comunicao da placa de terminais CPF07 Um erro de comunicao ocorreu na placa de terminais. Causa Soluo possvel Existe um erro de comunicao entre a placa Desligue a alimentao e reconecte os terminais do circuito de controle. de terminais e a placa de controle. Exibio do LED operador Nome da falha Falha de comunicao serial da EEPROM CPF08 A comunicao da EEPROM no est funcionando adequadamente. Causa Soluo possvel A placa de terminais ou a de controle no est Desligue a alimentao e verifique as conexes dos terminais de controle. conectada corretamente. Exibio do LED operador Nome da falha CPF11 Falha da RAM Causa Soluo possvel O hardware est danificado. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Falha da memria FLASH CPF12 Problema com a ROM (memria FLASH). Causa Soluo possvel O hardware est danificado. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Exceo do circuito watchdog CPF13 Problema de auto-diagnstico. Causa Soluo possvel O hardware est danificado. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Falha no circuito de controle CPF14 Erro da CPU (a CPU funciona incorretamente devido a rudo, etc.) Causa Soluo possvel O hardware est danificado. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Falha do relgio CPF16 Erro do relgio padro. Causa Soluo possvel O hardware est danificado. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Falha de temporizao CPF17 Um erro de temporizao ocorreu durante um procedimento interno. Causa Soluo possvel O hardware est danificado. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Falha no circuito de controle CPF18 Erro da CPU (a CPU funciona incorretamente devido a rudo, etc.) Causea Soluo possvel O hardware est danificado. Substitua o drive.

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5.4 Deteco da falha


Nome da falha Falha no circuito de controle CPF19 Erro da CPU (a CPU funciona incorretamente devido a rudo, etc.) Causa Soluo possvel O hardware est danificado. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Ocorreu uma das seguintes falhas: falha da RAM, erro da memria FLASH, exceo do circuito watchdog, erro do relgio CPF20 ou CPF21 Falha da RAM. ou Erro da memria FLASH (erro da ROM). Exceo do circuito watchdog (erro de auto-diagnstico). Erro do relgio. Causa Soluo possvel O hardware est danificado. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Falha de converso A/D CPF22 Erro de converso A/D Causa Soluo possvel Desligue e ligue a alimentao do drive. Consulte Diagnstico e reset de falhas na pgina 153. O circuito de controle est danificado. Se o problema persistir, substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Falha de feedback do PWM CPF23 Erro do feedback do PWM. Causa Soluo possvel O hardware est danificado. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Falha do sinal de capacidade do drive CPF24 Foi inserida uma capacidade que no existe.(Verificado quando o drive foi energizado.) Causa Soluo possvel O hardware est danificado. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Desvio de velocidade (para V/f simples com PG) dEv De acordo com a entrada do pulso (RP), o desvio de velocidade maior que o ajuste em F1-10 para o tempo maior que o ajustado em F1-11. Causa Soluo possvel A carga muito pesada. Reduza a carga. Os tempos de acelerao e desacelerao Aumente os tempos de acelerao e desacelerao (C1-01 at C1-08). ajustados so muito curtos. A carga est travada. Verifique a mquina. Os parmetros no esto ajustados Verifique os ajustes dos parmetros F1-10 e F1-11. adequadamente. Frenagem do motor aplicada. Garanta que o freio do motor funcione adequadamente. Exibio do LED operador Nome da falha dWFL Falha de DriveWorksEZ dWAL Sada de erro do programa DriveWorksEZ Causa Soluo possvel O programa DriveWorksEZ apresentou uma Corrija o que tenha causado a falha. falha. Exibio do LED operador Nome da falha Falha externa do carto opcional EF0 Uma condio de falha externa est presente. Causa Soluo possvel Uma falha externa foi recebida do CLP com Remova a causa da falha externa. F6-03 = 3somente alarme (o drive ainda Remova a entrada da falha externa do CLP. funciona). Problema no programa do CLP. Exibio do LED operador EF1 EF2 EF3 EF4 EF5 Verifique o programa do CLP e corrija os problemas. Nome da falha Falha externa (terminal de entrada S1) Falha externa no terminal de entrada multifuncional S1. Falha externa (terminal de entrada S2) Falha externa no terminal de entrada multifuncional S2. Falha externa (terminal de entrada S3) Falha externa no terminal de entrada multifuncional S3. Falha externa (terminal de entrada S4) Falha externa no terminal de entrada multifuncional S4. Falha externa (terminal de entrada S5) Falha externa no terminal de entrada multifuncional S5. Exibio do LED operador

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Localizao de problemas

5.4 Deteco da falha


EF6 EF7 Falha externa (terminal de entrada S6) Falha externa no terminal de entrada multifuncional S6. Falha externa (terminal de entrada S7) Falha externa no terminal de entrada multifuncional S7. Soluo possvel

Causa Um dispositivo externo disparou uma funo Remova causa da falha externa e resete a falha. de alarme. Certifique-se de que os cabos de sinal tenham sido conectados corretamente aos terminais externos A fiao est incorreta. designados para a deteco de falha (H1-oo = 20 a 2F). Reconecte o cabo de sinal. Cheque os terminais no usados ajustados H1-oo = 20 para 2F (falha externa). Ajuste incorreto das entradas de contato multifuncionais. Modifique o ajuste dos terminais. Exibio do LED operador Nome da falha Erro de escrita na EEPROM Err Os dados no so compatveis com a EEPROM que est sendo escrita. Causa Soluo possvel Pressione o boto . Corrija os ajustes do parmetro. Desligue e ligue a alimentao do drive. Consulte Diagnstico e reset de falhas na pgina 153. Exibio do LED operador Nome da falha Feedb. PID excessivo FbH A entrada do feedback PID maior que o nvel b5-36 ajustado para o maior tempo em b5-37. Para habilitar a deteco de falha, ajuste b5-12 = 2 ou 5. Causa Soluo possvel Parmetros ajustados incorretos. Verifique os ajustes dos parmetros b5-36 e b5-37. A fiao para o feedback PID est incorreta. Corrija a fiao. Existe um problema com o sensor de Verifique o sensor do lado do controle. feedback. Substitua o sensor se danificado. Exibio do LED operador Nome da falha Perda do feedback PID Essa falha ocorrer quando a deteco da perda de feedback PID for programada para falhar (b5-12 = FbL 2) e o feedback PID< nvel de deteco da perda de feedback (b5-13) para o tempo de deteco da perda de feedback PID (b5-14). Causa Soluo possvel Parmetros ajustados incorretos. Verifique os ajustes dos parmetros b5-13 e b5-14. Fiao de feedback PID incorreta. Corrija a fiao Existe um problema com o sensor de Verifique o sensor do lado do controlador. feedback. Substitua o sensor se estiver danificado. Exibio do LED operador Nome da falha Falha de aterramento GF A corrente de curto-circuito do terra excedeu 50% da corrente nominal do lado da sada do drive. L8-09 definido em 1 habilita a deteco de falha de aterramento nos modelos de 5,5 kW ou maiores. Causa Soluo possvel Verifique a resistncia de isolamento do motor. Isolamento do motor danificado. Substitua o motor. Verifique o cabo do motor. Corrija o curto-circuito e ligue a alimentao novamente. Um cabo danificado do motor est provocando um curto-circuito. Verifique a resistncia entre o cabo e o terminal de aterramento . Substitua o cabo. A fuga de corrente na sada do drive est Reduza a freqncia portadora. muito alta. Reduza o valor da capacitncia parasitria. O valor excede a faixa de ajuste permitida quando o drive ajusta automaticamente o offset da corrente O drive iniciou a operao durante a falha do (isso ocorre somente ao reiniciar um motor IP que esteja parando por inrcia). offset de corrente ou enquanto parava por Habilite a procura por velocidade na partida (b3-01 = 1). inrcia. Execute a procura por velocidade 1 ou 2 (H1-xx = 61 ou 62) por dos terminais externos. Nota: A procura da velocidade 1 e 2 a mesma quando usar PM OLV. Problema de hardware. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Desbalanceamento da corrente de sada LF Desbalanceamento de fase no lado de sada do drive. A deteco da perda de fase est habilitada quando L8-07 for1 ou 2. Causa Soluo possvel Verifique erros de fiao e se o cabo est conectado adequadamente. Cabo de sada desconectado. Corrija a fiao. Verifique a resistncia entre as bobinas do motor. O enrolamento do motor est danificado. Substitua o motor se o enrolamento estiver danificado. Aplique o torque especificado neste manual para apertar os terminais. Consulte Especificaes da O terminal de sada est solto. bitola do cabo e do torque na pgina 59. O motor utilizado com menos de 5% da Verifique as capacidades do drive e do motor. corrente nominal do drive. 134 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

5.4 Deteco da falha


Transistor de sada danificado. Uma nica fase do motor usada. Exibio do LED operador Substitua o drive. O drive utilizado no pode comandar um motor monofsico. Nome da falha Desbalanceamento da corrente de sada LF2 Uma ou mais fases da corrente de sada est perdida. Causa Soluo possvel O desbalanceamento de fase ocorreu no lado Verifique se h fiao com defeito ou conexes soltas no lado de sada do drive. de sada do drive. Corrija a fiao. Os cabos dos terminais no lado da sada do Aplique o torque especificado neste manual para apertar os terminais. Consulte Especificaes da drive esto soltos. bitola do cabo e do torque na pgina 59. Nenhum sinal mostrado da placa de disparo Substitua o drive. Contate a Yaskawa para assistncia. do drive. a resistncia linha a linha para cada fase do motor. Certifique-se de que todos os valores sejam A impedncia do motor ou as fases do motor Mea iguais. so irregulares. Substitua o motor. Contate a Yaskawa para assistncia. Nome da falha Sobrecorrente oC Os sensores do drive detectaram uma corrente de sada maior que o nvel especificado de corrente. Causa Soluo possvel Motor danificado por sobreaquecimento ou Verifique a resistncia do isolamento. isolamento est danificado. Substitua o motor. Verifique os cabos do motor. Corrija o curto-circuito e ligue a alimentao novamente. Um cabo do motor em curto-circuito ou problema de aterramento. Verifique a resistncia entre os cabos do motor e o terminal de aterramento . Substitua os cabos danificados. Mea o fluxo de corrente do motor. Substitua o drive por uma unidade de maior capacidade se o valor da corrente exceder a corrente A carga est muito pesada. nominal do drive. Determine se existe uma sbita flutuao do nvel da corrente. Reduza a carga para evitar mudanas sbitas no nvel da corrente ou mude para um drive maior. Calcule o torque necessrio durante a acelerao relativa inrcia da carga e o tempo de acelerao especificado. Os tempos de acelerao e desacelerao so Se o valor correto do torque no puder ser ajustado, faa as seguintes alteraes: muito curtos. Aumente o tempo de acelerao (C1-01, -03, -05, -07) Aumente as caractersticas da curva S (C2-01 at C2-04) Aumente a capacidade do drive. O drive est tentando operar um motor Verifique a capacidade do motor. especial ou um motor maior que o tamanho Certifique-se de que a capacidade nominal do drive maior ou igual capacidade nominal encontrada mximo permitido. na placa de identificao do motor. O interruptor magntico (MC) do lado de Ajuste a seqncia de operao de modo que o MC no seja ativado enquanto o drive esteja fornecendo sada do drive foi ligado ou desligado. a corrente. Verifique as relaes entre tenso e freqncia. O ajuste do V/f no est operando conforme Ajuste o parmetro E1-04 at E1-10 adequadamente. Ajuste E3-04 at E3-10 quando utilizar um previsto. segundo motor. Diminua a tenso se ela estiver muito elevada em relao freqncia Verifique o valor da compensao de torque. Compensao excessiva de torque. Reduza o ganho de compensao de torque (C4-01) at que no haja perda de velocidade e menos corrente. Reveja as solues possveis para manuseio da interferncia por rudo. O drive falha ao operar adequadamente Reveja a seo sobre manuseio da interferncia por rudo e verifique as linhas de circuito de controle, devido interferncia de rudo. linhas do circuito principal e fiao de terra.
Localizao de problemas

Exibio do LED operador

O ganho de superexcitao est ajustado muito alto. Execute o comando aplicado enquanto o motor estiver parando por inrcia.

Verifique se a falha ocorre com a operao da funo de superexcitao. Considere a saturao do fluxo do motor e reduza o valor de n3-13 (ganho de desacelerao da superexcitao). Habilite a procura por velocidade na partida (b3-01 = "1"). Programe a entrada do comando de procura por velocidade por um terminal externo de entrada de contato multifuncional (H1-oo =61 ou 62).

Cdigo errado do motor inserido para o vetor de malha aberta IP (somente motores Insira o cdigo correto do motor para E5-01 para indicar um motor IP acoplado. Yaskawa). qual mtodo de controle do motor o drive est ajustado (A1-02). O mtodo de controle do motor e o motor no Verifique Para motores IM, ajuste A1-02 = 0 ou 2. so compatveis. Para motores IP, ajuste A1-02 = 5. Cabo do motor muito comprido Exibio do LED operador oFA00 Causa Carto opcional incompatvel com o drive. Exibio do LED operador oFA01 Utilize um drive maior. Nome da falha Falha no carto opcional (porta A) O carto opcional incompatvel com o drive. Soluo possvel Utilize um carto opcional compatvel. Nome da falha Falha no carto opcional (porta A) Substitua o carto opcional.

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5.4 Deteco da falha


Causa Soluo possvel Carto opcional conectado incorretamente ao Desligue a alimentao e reconecte o carto opcional. drive. Exibio do LED operador Nome da falha Falha no carto opcional (porta A) oFA03 Erro no auto-diagnstico do carto opcional Falha no carto opcional (porta A) oFA04 Um erro ocorreu ao tentar escrever na memria do carto opcional. Falha no carto opcional (porta A) oFA30 at oFA43 at Erro de comunicao ID Causa Soluo possvel Carto ou hardware danificado. Substitua o carto opcional. Contate a Yaskawa para assistncia. Exibio do LED operador Nome da falha Sobreaquecimento do dissipador de calor oH A temperatura do dissipador de calor excedeu o valor de L8-02 (90-100C). O valor padro para L8-02 determinado pela capacidade do drive (o2-04). Causa Soluo possvel Verifique a temperatura prxima do drive. Verifique se a temperatura est dentro das especificaes do drive. A temperatura ambiente ao redor est muito Melhore a circulao do ar dentro do gabinete do painel. alta. Instale um ventilador ou condicionador de ar para resfriar ao redor do drive. Retire qualquer coisa de perto do drive que possa produzir calor excessivo. Mea a corrente de sada. A carga muito pesada. Reduza a carga. Baixe a freqncia portadora (C6-02). O ventilador de resfriamento interno est Substitua o ventilador.Consulte Substituio do ventilador de refrigerao na pgina 172. parado. Depois de substituir o drive, corrija o parmetro de manuteno do ventilador (o4-03 =0). Exibio do LED operador Nome da falha Sobreaquecimento 1 (sobreaquecimento do dissipador de calor) oH1 Temperatura do dissipador de calor excedeu o valor de L8-02 (100-110C). Valor padro de L8-02 determinado pela capacidade do drive (o204). Causa Soluo possvel Verifique a temperatura prxima do drive. A temperatura do ambiente prximo est Melhore a circulao do ar dentro do gabinete do painel. muito alta. Instale um ventilador ou condicionador de ar para resfriar ao redor do drive. Retire qualquer coisa de perto do drive que possa produzir calor excessivo. Mea a corrente de sada. A carga muito pesada. Baixe a freqncia portadora (C6-02). Reduza a carga. Verifique o tempo de manuteno para o ventilador(U4-04). O ventilador interno atingiu sua vida til ou Se U4-04 exceder 90%, substitua o ventilador.Consulte Substituio do ventilador de est funcionando mal. refrigerao na pgina 172. Aps trocar o ventilador, resete o tempo de manuteno (o4-03 =0). Excedida a tolerncia do fluxo de corrente Verifique o nvel de corrente do terminal. para o terminal +V do circuito de controle. Ajuste a corrente do terminal do circuito de controle para 20 mA ou menos. Exibio do LED operador Nome da falha Alarme de sobreaquecimento do motor (entrada PTC) O sinal de sobreaquecimento do motor para o terminal A1 ou A2 da entrada analgica excedeu o oH3 nvel de deteco do alarme. A deteco requer a entrada analgica multifuncional H3-02 ou H3-10 emE. Causa Soluo possvel Verifique a intensidade da carga, tempos de acel/desacel e tempos dos ciclos. Diminua a carga. Aumente os tempos de acelerao e desacelerao (C1-01 at C1-08). Ajuste o padro V/f predefinido (E1-04 at E1-10) que envolve principalmente a reduo de E1-08 e E1-10. O motor superaqueceu Cuidado para no reduzir E1-08 e E1-10 excessivamente, pois isso reduz a tolerncia carga em baixas velocidades. Verifique a corrente nominal do motor. Insira a corrente nominal indicada na placa de identificao do motor (E2-01). Verifique se sistema de resfriamento do motor esteja funcionando normalmente. Repare ou substitua o sistema de resfriamento do motor. Exibio do LED operador Nome da falha Falha no sobreaquecimento do motor (entrada PTC) O sinal de sobreaquecimento do motor para o terminal A1 ou A2 da entrada analgica excedeu o oH4 nvel de deteco do alarme. A deteco requer a entrada analgica multifuncional H3-02 ou H3-10 emE.

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5.4 Deteco da falha


Causa Soluo possvel Verifique a intensidade da carga, tempos de acel/desacel e os tempos dos ciclos. Diminua a carga. Aumente os tempos de acelerao e desacelerao (C1-01 at C1-08). Ajuste o padro V/f predefinido (E1-04 at E1-10) que envolve principalmente a reduo de E1-08 e E1-10. Cuidado para no diminuir E1-08 e E1-10 excessivamente porque isso reduz a tolerncia carga em baixas velocidades Verifique a corrente nominal do motor. Insira a corrente nominal indicada na placa de identificao do motor (E2-01). Verifique se o sistema de resfriamento do motor funciona normalmente. Repare ou substitua o sistema de resfriamento do motor. Nome da falha Sobrecarga do motor O sensor eletrotrmico disparou a proteo de sobrecarga. Soluo possvel Reduza a carga.

O motor superaqueceu.

Exibio do LED operador oL1

Causa A carga muito pesada. Os tempos do ciclo so muito curtos durante Aumente os tempos de acelerao e desacelerao (C1-01 at C1-08). a acel/desacel. Sobrecarga do drive em baixas velocidades Reduza a carga. A sobrecarga pode ocorrer a rotaes Aumente a velocidade. baixas com um motor de uso geral Se o drive deve funcionar a baixas rotaes, aumente a capacidade do motor ou utilize um motor operando no limite de corrente nominal. especificamente projetado para operar com o drive. Embora use um tipo especial de motor, a proteo para um motor de uso geral(L1-01 Ajuste L1-01 =2. = 1). Ajuste aos padres do usurio V/f (E1-04 at E1-10). Pode ser necessrio reduzir os parmetros A tenso muito alta para as caractersticas E1-08 e E1-10. V/f. Se E1-08 e E1-10 estiverem ajustados muito alto, pode haver uma tolerncia muito pequena em baixas velocidades. A corrente nominal errada do motor Verifique a corrente nominal do motor. ajustada paraE2-01. Insira o valor da placa de identificao do motor para o parmetro E2-01. Freqncia mxima da alimentao de Verifique a freqncia nominal indicada na placa de identificao do motor. entrada do drive muito baixa. Insira a freqncia nominal para E1-06 (freqncia de base). Vrios motores esto funcionando com o Desabilite a funo de proteo do motor (L1-01 =0) e instale um rel trmico em cada motor. mesmo drive. As caractersticas de proteo termoeltricas Verifique as caractersticas do motor. e de sobrecarga do motor no so Corrija o valor ajustado em L1-01 (funo de proteo do motor). compatveis. Instale um rel trmico externo. O rel termoeltrico est funcionando em um Verifique a corrente nominal mostrada na placa de identificao do motor. nvel errado. Verifique o valor ajustado para a corrente nominal do motor (E2-01). A superexcitao um problema potencial srio para o motor. Reduza a excitao do ganho da desacelerao (n3-13). Corrente de superexcitao habilitada. Ajuste L3-04 (preveno da perda de velocidade na desacel.) diferente de 4. Desabilite a superexcitao (n3-23 =0). Verifique os valores dos parmetros relacionados procura por velocidade. Os parmetros relacionados procura da Ajuste a corrente e os tempos de desacelerao da procura por velocidade (b3-02 e b3-03 velocidade no esto ajustados a valores respectivamente). adequados. Depois do auto-ajuste, habilite a procura do tipo (b3-24 =1). Flutuao da corrente de sada por Verifique a fonte de alimentao para o desbalanceamento de fase. desbalanceamento de fase de entrada Exibio do LED operador Nome da falha Sobrecarga do drive oL2 O sensor trmico do drive disparou a proteo sobrecarga. Causa Soluo possvel A carga muito pesada. Reduza a carga. Ciclos muito curtos na acel./desacel. Aumente os tempos de acelerao e desacelerao (C1-01 at C1-08). Ajuste o padro V/f predefinido (E1-04 at E1-10). Isso vai envolver principalmente a reduo de A tenso muito alta para as caractersticas E1-08 e E1-10. V/f. Tenha cuidado para no reduzir E1-08 e E1-10 excessivamente porque isso reduz a tolerncia carga em baixas velocidades. Capacidade do drive pequena. Substitua o drive por um modelo maior. Reduza a carga ao operar em baixas velocidades. A sobrecarga ocorreu ao operar em baixas Substitua o drive por um modelo que seja um tamanho maior. velocidades. Baixe a freqncia portadora (C6-02). Reduza o ganho de compensao de torque (C4-01) at no haver perda de velocidade, porm, menor corrente. Verifique os ajustes para todos os parmetros de procura por velocidade. Os parmetros relacionados procura por Ajuste a corrente utilizada durante a procura por velocidade e o tempo de desacelerao da procura velocidade no esto ajustados corretamente. por velocidade (b3-03 e b3-02 respectivamente). Depois de auto-ajustar o drive, habilite o tipo de estimativa da procura por velocidade (b3-24 =1). Flutuao da corrente de sada por Verifique a fonte de alimentao para o desbalanceamento de fase. desbalanceamento de fase entrada Compensao excessiva de torque.

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Localizao de problemas

5.4 Deteco da falha


Exibio do LED operador oL3 Nome da falha Deteco de sobretorque 1 A corrente foi excedida do valor ajustado para a deteco de torque (L6-02) para o tempo maior que o permitido (L6-03). Soluo possvel

Causa Ajustes dos parmetros incorretos para o tipo Verifique os ajustes dos parmetrosL6-02 e L6-03. de carga. Falha no lado da mquina (p. ex.: mquina Verifique o estado da carga. travada). Remova a causa da falha. Exibio do LED operador Nome da falha Deteco de sobretorque 2 oL4 A corrente foi excedida do valor ajustado para a deteco de torque 2 (L6-05) para o tempo maior que o permitido (L6-06). Causa Soluo possvel Ajustes dos parmetros incorretos para o tipo Verifique os ajustes dos parmetros L6-05 e L6-06. de carga. Falha no lado da mquina (p.ex.: a mquina Verifique o estado da carga. Remova a causa da falha. est travada). Exibio do LED operador Nome da falha Frenagem de alto escorregamento OL oL7 A freqncia de sada permaneceu constante por um tempo maior que o tempo ajustado em n3-04 durante a frenagem de alto escorregamento. Causa Soluo possvel Inrcia da carga excessiva. Reduza os tempos de desacelerao utilizando os parmetros C1-02, -04, -06 e -08 em aplicaes O motor movido pela carga. que no utilizem frenagem de alto escorregamento. Alguma coisa no lado de carga est Utilize um resistor de proteo para reduzir o tempo de desacelerao. restringindo a desacelerao. Tempo de sobrecarga na frenagem com alto Aumente o parmetro n3-04 (tempo de sobrecarga da frenagem com alto escorregamento). escorregamento est muito curto. Instale um rel trmico e aumente o valor do parmetro do n3-04 at o mximo. Exibio do LED operador Nome da falha Falha de conexo do operador digital O LCD operador foi desconectado do drive. Nota: Uma falha oPr ocorrer quando todas as seguintes condies forem verdadeiras: oPr A sada estar interrompida quando o operador for desconectado (o2-06 = 1). O comando de execuo estiver atribudo ao LCD operador (b1-02 = 0 e LOCAL tiver sido selecionado). Causa Soluo possvel Verifique a conexo entre o operador LCD e o drive. Operador LCD conectado incorretamente ao Substitua o cabo se estiver danificado. drive. Desligue a alimentao de entrada do drive e desconecte o operador LCD. Reconecte o operador e ligue a alimentao entrada do drive novamente. Exibio do LED operador Nome da falha Sobrevelocidade (V/f simples com PG) oS A entrada por pulso (RP) indica que o feedback da velocidade do motor excedeu o ajuste em F1-08. Causa Soluo possvel Ajuste o ganho pelo uso dos parmetros de entrada do trem de pulso (H6-02 at H6-05). Est ocorrendo overshoot ou undershoot. Aumente os ajustes para C5-01 (ganho 1 proporcional do controle de velocidade) e reduza C5-02 (tempo 1 integral do controle de velocidade). Ajuste o H6-02 (converso de escala de entrada do trem de pulso) = 100%, o nmero de pulsos durante Ajustes incorretos de pulsos PG. a velocidade mxima do motor. Ajustes inadequados do parmetro. Verifique o ajuste para o nvel e para o tempo de deteco de sobrevelocidade (F1-08 e F1-09). Exibio do LED operador Nome da falha Sobretenso A tenso no barramento CC excedeu o nvel de deteco da sobretenso. ov Para a classe 200 V: aproximadamente 410 V Para a classe 400 V: aprox. 820 V (740 V quando E1-01 for menor que 400) Causa Soluo possvel Aumente o tempo de desacelerao(C1-02, -04, -06, -08). Tempo de desacelerao muito curto e a Instale um resistor de proteo ou unidade de resistor de frenagem dinmica. alimentao regenerativa flui do motor para Habilite a preveno de travamento durante a desacelerao (L3-04 =1). A preveno de o drive. travamento est habilitada como ajuste padro. Verifique se uma acelerao sbita dispara um alarme de sobretenso. Tempo de acelerao muito curto. Aumente o tempo de acelerao. Utilize tempos maiores da curva S de acelerao e desacelerao. Torque de frenagem muito alto causou alimentao regenerativa para a carga do barramento CC. Carga de frenagem excessiva. Reduza o torque de frenagem, use uma opo de frenagem ou aumente o tempo de desacelerao. Picos de tenso entrando pela alimentao de Instale um reator CC. Nota: Um tiristor conversor e capacitor de avano de fase que usam a entrada entrada do drive. de fonte de alimentao do drive podem causar picos de tenso.supply. Falha de aterramento no circuito de sada Verifique a fiao do motor contra falhas de aterramento. causando sobrecarga no capacitor do Corrija os curto-circuitos de aterramento e ligue a alimentao novamente. barramento CC.

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5.4 Deteco da falha


Verifique os ajustes para os parmetros relacionados procura por velocidade. Ajustes incorretos de parmetros de procura Habilite a repeti da procura por velocidade (b3-19 maior ou igual a 1 at 10). por velocidade. (Inclui procura por Ajuste o nvel da corrente durante a procura por velocidade e o tempo de desacelerao (b3-02 e velocidade aps uma perda momentnea de b3-03 respectivamente). potncia e aps uma falha de reincio.) Execute o auto-ajuste da resistncia linha a linha e habilite estimativa de velocidade do tipo de procura por velocidade (b3-24 =1). Regenerao excessiva ao ocorrer um Habilite a funo de supresso de sobretenso (L3-11 =1). overshoot aps a acelerao. Aumente a curva S no final da acelerao. A tenso da alimentao de entrada no drive Verifique a tenso. est muito alta. Diminua a tenso da alimentao de entrada no drive como as especificaes. Transistor de frenagem dinmica danificado. Substitua o drive. Verifique se h erros na fiao do transistor de frenagem. Erro na fiao do transistor de frenagem. Refaa a fiao do dispositivo do resistor de proteo. Reveja a lista de possveis solues fornecida para controlar rudo. Falha do drive ao operar corretamente devido Reveja a seo sobre gerenciamento da interferncia por rudo e verifique as linhas de circuito de a rudo. controle, do circuito principal e fiao de aterramento. A inrcia de carga foi ajustada incorretamente. Frenagem usada no controle vetorial de malha aberta em PM. Verifique os ajustes da inrcia de carga quando usar KEB, supresso de sobretenso ou preveno de travamento durante a desacelerao. Ajuste L3-25 (relao de carga e inrcia) de acordo com a carga. Conecte um resistor de frenagem.

Ajuste os parmetros que controlam a variao. Ajuste o ganho de preveno de variao (n1-02). Ocorre variao de rotao do motor. Ajuste a constante de tempo do AFR (n2-02 e n2-03) em controle de OLV. Use n8-45 (ganho de supresso de deteco de feedback de velocidade PM) e n8-47 (constante de tempo de compensao de corrente Pull-In). Exibio do LED operador Nome da falha Perda de fase da entrada PF A alimentao de entrada do drive possui uma fase aberta ou um grande desbalanceamento de tenso entre as fases. Detectado em L8-05 = 1 (habilitado). Causa Soluo possvel H desbalanceamento de fase na alimentao Procure erros na fiao na alimentao de entrada do drive de circuito principal. de entrada do drive. Corrija a fiao. Garanta que os terminais estejam adequadamente apertados. H fiao solta nos terminais de alimentao Aplique o torque especificado neste manual para apertar os terminais.Consulte Bitolas de cabo e de entrada do drive. torque de aperto na pgina 52 Verifique a tenso da alimentao de entrada do drive. Reveja as possveis solues para estabilizar a alimentao de entrada do drive. Flutuao excessiva de tenso da alimentao Desabilite a deteco de desbalanceamento de fase de entrada (L8-05 =0). A PF ser detectada se de entrada do drive. a ondulao do barramento for muito alta. Se estiver desabilitada, no existir falha, mas a ondulao ainda ser muito alta, portanto, os capacitores estaro mais solicitados e perdero vida til. Existe pouco equilbrio entre as fases de Estabilize a alimentao de entrada do drive ou desabilite a deteco de desbalanceamento de fase. tenso. Verifique o tempo de manuteno para os capacitores (U4-05). Substitua o drive se U4-05 for maior que 90%. Verifique se h qualquer coisa errada na entrada de energia do drive. Se nada estiver errado com a alimentao de entrada do drive, tente as seguintes solues caso o Os capacitores do circuito principal esto alarme continue ativado: gastos. Desabilite a seleo de proteo de desbalanceamento de fase de entrada (L8-05 =0). PF ser detectada se o ripple do barramento for muito alta. Se estiver desabilitada, no existir falha, mas a ondulao ainda ser muito alta, portanto, os capacitores estaro mais solicitados e perdero vida til. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Desligue PG (para V/f simples com PG) PGo Nenhum pulso PG recebido por um tempo maior que o ajustado em F1-14. Causa Soluo possvel Entrada por pulso (RP) desconectada. Conecte a entrada por pulso (RP) novamente. Fiao da entrada por pulso (RP) incorreta. Corrija a fiao. Frenagem do motor aplicada. Garanta que a frenagem do motor funciona adequadamente. Exibio do LED operador Nome da falha Sobreaquecimento do resistor de frenagem rH A proteo do resistor de frenagem foi ativada. A deteco de falha ser habilitada quando L8-01 = 1 (desabilitada como padro). Causa Soluo possvel Verifique a carga, tempo de desacelerao e a velocidade. O tempo de desacelerao muito curto e a Reduza a carga. alimentao regenerativa excessiva est Aumente os tempos de acelerao e desacelerao (C1-01 at C1-08). fluindo de volta para o drive. Substitua a opo de proteo com um dispositivo maior que pode gerenciar a alimentao que descarregada. Recalcule a carga e a alimentao de frenagem. Tente reduzir a carga de frenagem, verifique os ajustes Inrcia excessiva de frenagem. do resistor de frenagem e melhore a capacidade de frenagem. Os resistores adequados de proteo no Verifique as especificaes e condies para o dispositivo do resistor de frenagem. foram instalados. Selecione o resistor de frenagem timo. YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico 139

Localizao de problemas

5.4 Deteco da falha


Nota: A magnitude da carga de frenagem ativa o alarme do sobreaquecimento do resistor de proteo, NO a temperatura da superfcie. Utilizando o resistor de frenagem mais freqentemente do que sua classificao desarma o alarme mesmo quando a superfcie do resistor de frenagem no estiver muito quente. Exibio do LED operador Nome da falha Transistor de frenagem dinmica rr O transistor de frenagem dinmica incorporado falhou. Causa Soluo possvel O transistor de frenagem est danificado. Desligue e ligue a alimentao do drive e verifique se a falha volta a ocorrer. Consulte Diagnstico e reset de falhas na pgina 153. O circuito de controle est danificado. Substitua o drive se a falha persistir. Exibio do LED operador Nome da falha Muitos reincios com procura por velocidade SEr O nmero de reincios com procura por velocidade excedeu o nmero ajustado em b3-19. Causa Soluo possvel Reduza o ganho de compensao de deteco durante procura por velocidade (b3-10). Os parmetros de procura de velocidade esto Aumente o nvel da corrente quando tentar a procura por velocidade (b3-17). ajustados para valores errados. Aumente o tempo de deteco durante a procura por velocidade(b3-18). Repita o auto-ajuste. O motor est parando por inrcia no sentido Habilite a procura por velocidade bidirecional (b3-14 =1). contrrio do comando de operao. Exibio do LED operador Nome da falha Deteco de pull-out STO Ocorreu pull-out no motor. Causa Soluo possvel Insira o cdigo correto do motor para o PM utilizado em E5-01. Foi ajustado um cdigo errado do motor Para motores com aplicaes especiais, insira os dados corretos para todos os parmetros E5 de (somente motores Yaskawa). acordo com o relatrio de testes fornecido para o motor. Aumente o valor ajustado em n8-55 (inrcia da carga para PM). Aumente o valor ajustado em n8-51 (corrente de pull-in durante a acelerao e a desacelerao para A carga muito pesada. PM). Reduza a carga. Aumente a capacidade do motor ou do drive. A inrcia da carga est muito pesada. Aumente n8-55 (inrcia da carga para PM). Os tempos de acelerao e de desacelerao Aumente os tempos de acelerao e desacelerao (C1-01 at C1-08). esto muito curtos. Aumente os tempos de acelerao e desacelerao da curva S (C2-01). Exibio do LED operador Nome da falha Deteco de subtenso 1 UL3 A corrente caiu abaixo do valor mnimo ajustado para a deteco de torque (L6-02) para o tempo maior que o permitido (L6-03). Causa Soluo possvel Os ajustes dos parmetros no esto Verifique os ajustes dos parmetros L6-02 e L6-03. apropriados para o tipo de carga. Existe uma falha do lado da mquina. Verifique se h problemas na carga. Exibio do LED operador Nome da falha Deteco 2 de subtorque UL4 A corrente caiu abaixo do valor mnimo ajustado para a deteco de torque (L6-05) para o tempo maior que o permitido (L6-06). Causa Soluo possvel Os ajustes dos parmetros no esto corretos Verifique os ajustes dos parmetros L6-05 e L6-06. para o tipo de carga. Existe uma falha do lado da mquina. Verifique se h problemas na carga. Exibio do LED operador Nome da falha Deteco 2 de fadiga mecnica UL5 As condies de operao coincidem com as condies ajustadas em L6-08. Causa Soluo possvel Foi detectado subtorque e coincidiu com a condio de seleo de operao de deteco Verifique se h problemas no lado da carga. de perda mecnica (L6-08). Exibio do LED operador Nome da falha Subtenso do barramento CC Ocorreu uma das seguintes condies enquanto o drive estava parado: A tenso no barramento CC caiu abaixo do nvel de deteco de subtenso (L2-05). Uv1 Para a classe 200 V: aproximadamente 190 V (160 V para drives monofsicos) Para a classe 400 V: aproximadamente 380 V (350 V quando E1-01 for menor que 400) A falha apontada somente se L2-01 = 0 ou L2-01 = 1 e a tenso do barramento CC estiver abaixo de L1-05 para tempos maiores que L2-02. Causa Soluo possvel Desbalanceamento de fase na alimentao de A alimentao de entrada do circuito principal do drive est ligada incorretamente. entrada. Corrija a fiao. Garanta que no existem terminais soltos. Um dos terminais de fiao da alimentao de Aplique o torque especificado neste manual para apertar os terminais.Consulte Especificaes da entrada do drive est solto. bitola do cabo e do torque na pgina 59 140 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

5.4 Deteco da falha


Existe um problema com a tenso da alimentao de entrada do drive. A alimentao foi interrompida. Verifique a tenso. Corrija a tenso para a faixa listada nas especificaes da alimentao de entrada do drive. Corrija a alimentao de entrada do drive. Verifique o tempo de manuteno para os capacitores (U4-05). O circuito interno do drive ficou desgastado. Substitua o drive se U4-05 exceder 90%. O transformador de alimentao da entrada do drive no tem a capacidade suficiente e a Verifique a capacidade do transformador de alimentao de entrada do drive. tenso cai depois de ligar o interruptor. O ar dentro do drive est muito quente. Verifique a temperatura interna do drive. Problema com o indicador CHARGE. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome da falha Falha de tenso na fonte de alimentaa do controle Uv2 A tenso est muito baixa para controlar a alimentao de entrada do drive. Causa Soluo possvel L2-02 mudou do seu valor padro no drive que de 7,5 kW ou menor, sem instalar um Corrija o ajuste do parmetro L2-02 ou instale uma unidade opcional de tempo de permanncia tempo de permanncia funcional em perda de funcional em perda de potncia momentnea. potncia momentnea. A fiao da fonte de alimentao de controle Desligue e ligue a alimentao do drive. Verifique se a falha persiste. est danificada. Substitua o drive se a falha continua a ocorrer. Desligue e ligue a alimentao do drive. Verifique se a falha persiste. O circuito interno est danificado. Substitua o drive se a falha continua a ocorrer. Exibio do LED operador Nome da falha Subtenso 3 (Falha no circuito de preveno de energizao) Uv3 O circuito de preveno de energizao falhou. Causa Soluo possvel Desligue e ligue a alimentao do drive. Verifique se a falha persiste. O contator do circuito de preveno de Substitua o drive se a falha continua a ocorrer. energizao est danificado. Verifique o monitor U4-06 para a vidatil do circuito de preveno de energizao. Substitua o drive se U4-06 exceder 90%.

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Localizao de problemas

5.5 Deteco de alarme

5.5

Deteco de alarme

Alarmes so funes de proteo do drive que no operam o contato da falha. O drive retornar ao estado original quando a causa do alarme tiver sido removida. Durante uma condio de alarme, o operador digital pisca e uma sada de alarme gerada nas sadas multifuncionais (H2-01 at H2-03), se programada. Investigue a causa do alarme e consulte aTabela 5.9para a ao apropriada.

u Cdigos de alarme, causas e solues possveis


Tabela 5.9 Cdigos de alarme, causas e solues possveis Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Bloco de base bb Sada do drive interrompida como indicada por um sinal externo do bloco de base. Causa Sinal do bloco de base externo entrou atravs dos terminais multifuncionais de entrada (S1 at S7). Exibio do LED operador bUS Causa A conexo est interrompida ou o controlador mestre parou de comunicar. Solues possveis Verifique a seqncia externa e a temporizao da entrada do sinal do bloco de base. Nome da falha de advertncia Erro de comunicao opcional Depois de estabelecer a comunicao inicial, a conexo foi perdida. Atribuir uma referncia de freqncia de comando de operao para a placa opcional. Solues possveis Falha de advertncia (H2-oo = 10) Sim Sim Sim Falha de advertncia (H2-oo = 10) Sem sada

Verifique fiao defeituosa. Corrija a fiao. Repare a fiao de aterramento ou os cabos desconectados. Substitua a placa opcional se no existir problemas com a fiao e o erro continuar A placa opcional est danificada. ocorrendo. pinos conectores na placa opcional no esto adequadamente alinhados com os A placa opcional no est adequadamente Os pinos do conector no drive. conectada ao drive. Reinstale a placa opcional. Verifique as opes disponveis para minimizar o rudo. Neutralize o rudo na fiao do circuito de controle, linhas do circuito principal e fiao de aterramento. Tente reduzir o rudo do lado do controlador. Utilize amortecedores de picos nos contatores magnticos ou em outro equipamento Um erro nos dados de comunicao que est causando o distrbio. ocorreu devido a rudos. Utilize cabos recomendados pela Yaskawa ou outro tipo de linha blindada. A blindagem dever ser aterrada do lado do controlador ou do lado da alimentao de entrada do drive. Toda a fiao para os dispositivos de comunicao dever ser separada das linhas de alimentao de entrada do drive. Instale um filtro de rudos no lado da alimentao de entrada do drive. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Erro de transmisso da comunicao serial CALL A comunicao ainda no foi estabelecida. Causa A fiao da comunicao est com falha, existe um curto-circuito ou algo no est conectado adequadamente. Erro de programao do lado mestre. Solues possveis

Sim

Falha secundria (H2-oo = 10) Sim Sim Sim Sim

Verifique os erros de fiao. Corrija a fiao. Remova e aterre os curto-circuitos e reconecte os cabos soltos. Verifique a comunicao na partida e corrija os erros de programao. Execute uma verificao de auto-diagnstico. O circuito de comunicao est danificado. Substitua o drive se a falha continuar a ocorrer. terminais do drive escravo devem ter a minisseletora da resistncia do terminal interno O ajuste da resistncia dos terminais est Os ajustada corretamente. Posicione a minisseletora S2 DIP na posio ON. Consulte Ajuste incorreto. da chave MEMOBUS/Modbus na pgina 261. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Erro de comunicao MEMOBUS/Modbus CE Os dados de controle no foram recebidos corretamente por dois segundos.

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5.5 Deteco de alarme


Causa Solues possveis Falha secundria (H2-oo = 10)

Verifique as opes disponveis para minimizar o rudo. Neutralize o rudo na fiao do circuito de controle, nas linhas do circuito principal e na fiao do aterramento. Reduza o rudo do lado do controlador. Utilize amortecedores de picos nos contatores magnticos ou em outro equipamento Um erro nos dados de comunicao que est causando o distrbio. Sim ocorreu devido a rudos.. Utilize cabos recomendados pela Yaskawa ou outro tipo de linha blindada. A blindagem dever ser aterrada do lado do controlador ou do lado da alimentao de entrada do drive. Separe toda a fiao para dispositivos de comunicao das linhas de alimentao de entrada do drive. Instale um filtro de rudos no lado da alimentao de entrada do drive. O protocolo de comunicao Verifique os ajustes do parmetro H5 bem como o ajuste do protocolo no controlador. Sim incompatvel. Garanta que os ajustes sejam compatveis. O tempo de deteco CE (H5-09) est Verifique o CLP. ajustado mais curto que o tempo necessrio Mude os ajustes de software no CLP. Sim para um ciclo de comunicao ocorrer. Ajuste um tempo mais longo de deteco CE (H5-09). Ajustes incompatveis do software do CLP Verifique o CLP. Sim ou existe um problema com o hardware. Remova a causa do erro do lado do controlador. O cabo de comunicao est desconectado Verifique se h sinal no conector do cabo. Sim ou danificado. Substitua o cabo de comunicao. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Desvio de velocidade (para V/f simples com PG) dEv De acordo com a entrada do pulso (RP), o desvio de velocidade maior que o ajuste em F1-10 para um tempo maior que o ajustado em F1-11 Sada de falha secundria Causa Solues possveis (H2-oo = 10) A carga muito pesada. Reduza a carga. Sim Os tempos de acel./desacel. ajustados so Aumente os tempos de acelerao e desacelerao (C1-01 at C1-08). Sim muito curtos. A carga est travada. Verifique a mquina. Sim Ajustes inadequados do parmetro. Verifique os ajustes dos parmetros F1-10 e F1-11. Sim Frenagem do motor ativada. Garanta que a frenagem do motor funcione adequadamente. Sim Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia dnE Drive desabilitado Sada de falha secundria Causa Solues possveis (H2-oo = 10) Habilitar drive ajustado para entrada de Sim contato multifuncional (H1-oo = 6A) e o Verifique a seqncia de operao. sinal foi desligado. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Erro de entrada do comando de operao avante/reverso EF As operaes avante e reversa fecharam simultaneamente por mais de 0,5 s. Sada de falha secundria Causa Solues possveis (H2-oo = 10) Verifique a seqncia de comandos e corrija o problema. Erro de seqncia Sim Nota: Quando uma falha de advertncia EF detectada, o motor pra por rampa. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Falha externa da placa opcional EF0 Uma condio de falha externa est presente. Sada de falha secundria Causa Solues possveis (H2-oo = 10) Falha externa foi recebida do CLP com F6-03 = 3 (fazendo com que o drive Remova a causa da falha externa. Sim continue a operar com a ocorrncia de uma Remova a entrada da falha externa do CLP. falha externa). Problema com o programa CLP. Verifique o programa do CLP e corrija os problemas. Sim Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Falha externa (terminal S1 de entrada) EF1 Falha externa no terminal S1 de entrada multifuncional. Falha externa (terminal S2 de entrada) EF2 Falha externa no terminal S2 de entrada multifuncional. Falha externa (terminal S3 de entrada) EF3 Falha externa no terminal S3 de entrada multifuncional. Falha externa (terminal S4 de entrada) EF4 Falha externa no terminal S4 de entrada multifuncional. YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico 143

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5.5 Deteco de alarme


EF5 EF6 EF7 Causa Um dispositivo externo disparou um alarme. A fiao est incorreta. As entradas do contato multifuncional esto ajustadas incorretamente. Exibio do LED operador FbH Falha externa (terminal S5 de entrada) Falha externa no terminal S5 de entrada multifuncional. Falha externa (terminal S6 de entrada) Falha externa no terminal S6 de entrada multifuncional. Falha externa (terminal S7 de entrada) Falha externa no terminal S7 de entrada multifuncional. Solues possveis Remova a causa da falha externa e resete o valor de entrada multifuncional. Sada de falha secundria (H2-oo = 10) Sim

Causa Ajustes dos parmetros em b5-36 e b5-37 incorretos. A fiao de feedback do PID est com falha. O sensor do feedback est com mau funcionamento. O circuito de entrada de feedback est danificado. Exibio do LED operador FbL Causa

Garanta que os cabos de sinal tenham sido conectados corretamente aos terminais Sim externos designados para a deteco de falha externa (H1-oo = 20 a 2F). Reconecte o cabo de sinal. Verifique se os terminais externos no utilizados foram ajustados em H1-oo= 20 at Sim 2F (falha externa). Modifique os ajustes dos terminais. Nome da falha de advertncia Feedback excessivo do PID A entrada de feedback do PID maior que o nvel ajustado em b5-36 por um tempo maior do que o ajustado em b5-37, e b5-12 est ajustado em 1 ou 4. Sada de falha de Solues possveis advertncia (H2-oo = 10) Verifique os parmetros b5-36 e b5-37. Corrija a fiao. Verifique o sensor e substitua se estiver danificado. Substitua o drive. Sim Sim Sim Sim

Nome da falha de advertncia Perda do feedback do PID A entrada de feedback do PID menor que o nvel ajustado em b5-13 por um tempo maior do que o ajustado em b5-14, e b5-12 est ajustado em 1 ou 4. Sada de falha secundria Solues possveis (H2-oo = 10) Sim Sim Sim Sim

Os ajustes dos parmetros em b5-13 e b514 Verifique os parmetros b5-13 a b5-14. esto incorretos. A fiao de feedback do PID est com Corrija a fiao. falha. O sensor do feedback est com mau Verifique o sensor e substitua se estiver danificado. funcionamento. O circuito de entrada do feedback est Substitua o drive. danificado. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Entrada de sinal do bloco de base da fiao Hbb O sinal de entrada da fiao do bloco de base est aberto. Causa Solues possveis

Sada de falha secundria (H2-oo = 10) Sim Sim

Internamente, canais da fiao do bloco de Substitua o drive. base quebrados. No existe sinal no terminal H1. Verifique a fiao do terminal H1. Verifique se o sinal do CLP est ajustado corretamente. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Entrada do sinal do bloco de base da fiao HbbF Um dos canais do bloco de base est danificado. Causa Solues possveis

Sada de falha secundria (H2-oo = 10) Sim

Um dos canais do bloco de base est com Substitua o drive. falha. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Alarme da corrente HCA A corrente excedeu o nvel de alerta de sobrecorrente (150% da corrente nominal).

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5.5 Deteco de alarme


Causa A carga muito pesada. Solues possveis Sada de falha secundria (H2-oo = 10) Sim Sim

Mea o fluxo de corrente do motor. Reduza a carga ou aumente a capacidade do drive. Calcule o torque necessrio na acelerao e para inrcia. Os tempos de acelerao e desacelerao Se o torque no for adequado para a carga, faa o seguinte: esto muito curtos. Aumente os tempos de acelerao e desacelerao (C1-01 at C1-08). Aumente a capacidade do drive. Um motor para fins especiais est sendo Verifique a capacidade do motor. utilizado ou o drive est tentando operar um Utilize um motor adequado para o drive. Garanta que o motor esteja dentro da faixa motor maior que a capacidade mxima de capacidade permitida. permitida. O nvel de corrente aumentou devido procura por velocidade aps perda de O alarme aparecer rapidamente. No h necessidade de se tomar uma ao para evitar potncia momentnea ou quando tentava a ocorrncia do alarme nessa circunstncia. executar um rearme por falha. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Sobreaquecimento do dissipador de calor oH A temperatura excedeu o valor mximo permitido. Causa Solues possveis

Sim

Sim

Falha de advertncia (H2-oo = 10)

Verifique a temperatura das proximidades. Melhore a circulao do ar dentro do painel. A temperatura do ambiente prximo est Instale um ventilador ou aparelho de ar condicionado para resfriar a rea prxima do Sim muito alta. drive. Remova qualquer coisa prxima do drive que possa causar um calor extra. Substitua o ventilador de resfriamento. Consulte Substituio do ventilador de refrigerao na pgina 172. O ventilador de resfriamento interno parou. Depois Sim de reposicionar o drive, resete o parmetro de manuteno do ventilador de resfriamento para (o4-03 =0). Providencie um espao de instalao adequado em torno do drive como indicado no manual. Refer to Figura 2.1 on page 34. Sim A circulao de ar em torno do drive est Reserve o espao especificado e assegure que haja circulao suficiente em torno do painel de controle. restrita. Verifique se h poeira ou objetos obstruindo o ventilador. Sim Retire os detritos do ventilador que impeam a circulao de ar. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Aviso de sobreaquecimento do drive oH2 Aviso de sobreaquecimento do drive foi inserido num terminal de entrada multifuncional, S1 at S7 (H1-oo = B). Falha secundria Causa Solues possveis (H2-oo = 10) Um dispositivo externo disparou um aviso Procure o dispositivo que disparou o aviso de sobreaquecimento. Sim de sobreaquecimento no drive. A soluo do problema apagar o aviso. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Sobreaquecimento do motor oH3 O sinal de sobreaquecimento do motor inserido num terminal de entrada analgica multifuncional excedeu o nvel de alarme (H3-02 ou H13-10 = E). Falha secundria Causa Solues possveis (H2-oo = 10) Falha na fiao do termostato do motor Repare a fiao de entrada PTC. Sim (entrada PTC). Existe uma falha no lado da mquina (p.ex., Verifique o estado da mquina. a mquina est travada). Corrija a causa da falha. Verifique o tamanho da carga, tempos de acel/desacel e ciclos. Diminua a carga. Aumente os tempos de acelerao e desacelerao (C1-01 at C1-08). Ajuste o padro V/f pr-definido (E1-04 at E1-10). Isso vai envolver principalmente a reduo de -08 e E1-10. Nota: No reduza E1-08 e E1-10 excessivamente porque O motor sobreaqueceu. Sim isso reduz a tolerncia carga com baixas velocidades. Verifique a corrente nominal do motor. Insira a corrente da placa de identificao do motor (E2-01). Verifique se o sistema de resfriamento funciona normalmente. Repare ou substitua o sistema de resfriamento do motor. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Sobretorque 1 oL3 A corrente de sada do drive (ou torque em OLV) era maior que L6-02 por um tempo maior do que o ajustado em L6-03.

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Localizao de problemas

5.5 Deteco de alarme


Causa Solues possveis Falha secundria (H2-oo = 10) Sim

Ajustes inadequados do parmetro. Verifique os parmetros L6-02 e L6-03. Falha no lado da mquina (p.ex., mquina Verifique o estado da mquina. Sim travada). Corrija a causa da falha. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Sobretorque 2 oL4 A corrente de sada do drive (ou torque em OLV) era maior que L6-05 por um tempo maior do que o ajustado em L6-06. Sada secundria Causa Solues possveis (H2-oo = 10) Os ajustes do parmetro no so Verifique os parmetros L6-05 e L6-06. Sim apropriados. Falha no lado da mquina (p.ex., mquina Verifique o estado da mquina sendo utilizada. Sim travada). Corrija a causa da falha. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Sobrevelocidade (para V/f simples com PG) oS A entrada por pulso (RP) indica que o feedback da velocidade do motor excedeu o ajuste em F1-08. Sada de falha secundria Causa Solues possveis (H2-oo = 10) Ajuste o ganho pelo uso dos parmetros de entrada do trem de pulso (H6-02 at H6-05). Ajuste a preciso do feedback da velocidade. Ocorrncia de overshoot ou undershoot. Sim Aumente os ajustes para C5-01 (Ganho 1 proporcional de controle de velocidade) e reduza C5-02 (Tempo 1 integral do controle de velocidade). Ajuste o H6-02 (converso de escala de entrada do trem de pulso) = 100%, o nmero de Os ajustes de pulsos PG esto incorretos. pulsos durante Sim a mxima rotao do motor. Verifique o ajuste para o nvel de deteco de sobrevelocidade e para o tempo de deteco Ajustes inadequados do parmetro. Sim de sobrevelocidade(F1-08 e F1-09). Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Sobretenso do barramento CC A tenso do barramento CC excedeu o ponto de desarme. ov Para a classe 200 V: aproximadamente 410 V Para a classe 400 V: aproximadamente 820 V (740 V quando E1-01 < 400) Falha secundria Causa Solues possveis (H2-oo = 10) Instale um reator CC ou CA. Pico de tenso presente na alimentao de O pico de tenso pode resultar de um conversor tiristor e um capacitor de avano de Sim entrada do drive. fase operando na mesma entrada do sistema de alimentao de alimentao do drive. Motor em curto-circuito. Corrente de aterramento sobrecarregou Verifique o cabo de alimentao do motor, os terminais do rel e a caixa de terminais os capacitores do circuito principal quanto a curto-circuitos. atravs da alimentao de entrada do Corrija os curto-circuitos do terra e ligue a alimentao novamente. drive. Revise as solues para lidar com a interferncia por rudo. Revise a seo sobre interferncia por rudo e verifique as linhas de circuito de controle, as linhas do circuito principal e a fiao do aterramento. Interferncia por rudo causa operao Se o contator magntico for identificado como uma fonte de rudo, instale um protetor incorreta do drive. de picos na bobina MC. Ajuste o nmero de rearmes por falha (L5-01) para um valor diferente de 0. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia PASS Comunicao MEMOBUS/Modbus Modo de teste completo Causa O teste MEMOBUS/Modbus terminou normalmente. Exibio do LED operador PGo Causa Entrada por pulso (RP) desconectada. A fiao da entrada por pulso (RP) est errada. Frenagem do motor ativada. Exibio do LED operador rUn 146 Solues possveis Isso mostra que o teste foi bem sucedido. Sim

Sim Sim

Sada secundria (H2-oo = 10) Sem sada

Nome da falha de advertncia Desconectar PG (para V/f simples com PG) Detectado quando nenhum pulso PG foi recebido por mais tempo que ajustado em F1-14. Sada de falha secundria Solues possveis (H2-oo = 10) Reconecte a entrada por pulso (RP). Sim Corrija a fiao. Garanta que a frenagem do motor funcione adequadamente. Nome da falha de advertncia Chaveamento do motor durante a operao Um comando para chavear os motores foi inserido durante a operao. Sim Sim

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5.5 Deteco de alarme


Causa Solues possveis Sada de falha secundria (H2-oo = 10) Sim

Um comando de chaveamento do motor foi Mude o padro da operao para que o comando de chaveamento do motor seja inserido inserido durante a operao. enquanto o drive estiver inativo. Exibio do LED operador Nome da falha de advertncia Reset de falha quando inserido o comando de operao rUnC O reset da falha estava sendo executado quando foi inserido um comando de operao. Causa O reset da falha estava sendo executado quando foi inserido um comando de operao. Exibio do LED operador UL3 Causa Ajustes inadequados do parmetro. A carga caiu ou diminuiu significativamente. Exibio do LED operador UL4 Causa Ajustes inadequados do parmetro. A carga caiu ou diminuiu significativamente. Exibio do LED operador Solues possveis

Falha secundria (H2-oo = 10)

Garanta que o comando de operao no pode ser inserido a partir de terminais externos ou da placa opcional durante o reset de falha. Sim Desligue o comando de operao. Nome da falha de advertncia Deteco 1 de subtorque Corrente de sada do drive (ou torque em OLV) menor que L6-02 por um tempo maior do que o ajustado em L6-03. Falha secundria Solues possveis (H2-oo = 10) Verifique os parmetros L6-02 e L6-03. Sim Verifique se h peas quebradas no sistema de transmisso. Sim Nome da falha de advertncia Deteco 2 de subtorque Corrente de sada do drive (ou torque em OLV) menor que L6-05 para tempo maior que L6-06. Falha de advertncia Solues possveis (H2-oo = 10) Verifique os parmetros L6-05 e L6-06. Sim Verifique se h peas quebradas no sistema de transmisso. Sim

Verifique o tempo de manuteno para os capacitores (U4-05). O circuito interno do drive est desgastado. Substitua o drive se U4-05 exceder 90%. O transformador de alimentao da entrada Verifique se h alarme desarmado quando o contator magntico, disjuntor da linha e do drive no tem a capacidade suficiente e disjuntor de corrente de fuga esto ligados. a tenso cai quando a alimentao ligada. Verifique a capacidade do transformador da alimentao de entrada do drive. O ar dentro do drive est muito quente. Verifique a temperatura dentro do drive. A lmpada do indicador CHARGE est Substitua o drive. queimada ou desconectada.

Sim Sim Sim Sim

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Localizao de problemas

Nome da falha de advertncia Subtenso Uma das seguintes condies era verdadeira quando o drive estava parado e um comando de operao foi inserido: Uv A tenso no barramento CC caiu abaixo do nvel especificado em L2-05. O contator para suprimir a corrente de energizao no drive estava aberto. Baixa tenso na alimentao de entrada do controle do drive. Esse alarme emitido somente se L2-01 no for 0 e a tenso no barramento CC estiver abaixo de L2-05. Falha de advertncia Causa Solues possveis (H2-oo = 10) Perda de fase na alimentao de entrada do Verifique se h erros de fiao no circuito principal de alimentao de entrada do drive. Sim drive. Corrija a fiao. Garanta que os terminais foram adequadamente apertados. Fiao solta nos terminais de alimentao Aplique o torque especificado neste manual para apertar os terminais.Consulte Bitolas Sim de entrada do drive. de cabo e torque de aperto na pgina 52 Verifique a tenso. Existe um problema com a tenso na Diminua a tenso na alimentao de entrada do drive de tal modo que esteja dentro Sim alimentao de entrada no drive. dos limites listados nas especificaes.

5.6 Erros de programao do operador

5.6

Erros de programao do operador

Ocorrer um erro de programao do operador (oPE) quando um ajuste inadequado de parmetro for feito ou um ajuste individual de parmetro for inapropriado. O drive no funcionar at que o parmetro seja ajustado corretamente; no entanto, no ocorrer nenhuma sada de alarme ou falha. Se ocorrer um oPE, investigar a causa e referir-se a Tabela 5.10 para uma ao apropriada. Quando o erro oPE for mostrado, pressione a tecla ENTER para mostrar U1-34 (a constante de falha oPE). Esse monitor mostra o parmetro que est causando o erro oPE.

u Cdigos de oPE, causas e solues possveis


Tabela 5.10 Cdigos de alarme, causas e solues possveis Exibio do LED operador Nome do erro Falha no ajuste da capacidade do drive oPE01 A capacidade do drive e o valor ajustado em o2-04 no so compatveis. Causa Solues possveis O ajuste da capacidade do drive (o2-04) e a capacidade real do drive no Corrija o valor ajustado em o2-04. so as mesmas. Exibio do LED operador Nome do erro Erro de ajuste da faixa do parmetro oPE02 Utilize U1-18 para encontrar quais parmetros foram ajustados fora da faixa de ajuste. Causa Solues possveis Os parmetros foram ajustados fora da faixa possvel. Ajuste os parmetros aos valores adequados. Nota: dada precedncia a outros erros sobre oPE02 quando ocorrerem erros mltiplos simultaneamente. Exibio do LED operador Nome do erro Erro de seleo da entrada multifuncional oPE03 Um ajuste contraditrio atribudo s entradas de contato multifuncional H1-01 at H1-07. Causa Solues possveis Garanta que todas as entradas multifuncionais so atribudas s A mesma funo atribuda a duas entradas multifuncionais. diferentes funes. Exclui No utilizado e Falha externa. Insira novamente os ajustes multifuncionais para garantir que isso no ocorra. O comando Para cima foi ajustado mas o comando Para baixo no, ou viceversa (ajustes 10 vs. 11). Ajuste corretamente as funes que precisam ser habilitadas em O comando Para cima 2 foi ajustado mas o comando Para baixo 2 no, ou combinao com outras funes. vice-versa (ajustes 75 vs. 76). O comando de operao para uma seqncia de 2 fios foi ajustado, mas o comando avante/reverso para a seqncia de 2 fios no foi. Habilitar Ajuste corretamente as funes que precisam ser habilitadas em drive est ajustado para uma entrada de contato multifuncional (H1-01 = combinao com outras funes. 6A ou H1-02 = 6A). Duas da seguintes funes foram ajustadas simultaneamente: Comando Para cima / Para baixo (10 vs. 11) Verifique se ajustes contraditrios foram atribudos aos terminais de Comando Para cima 2 / Para baixo 2 (75 vs. 76) entrada multifuncional simultaneamente. Manter Parada Acel/Desacel (A) Corrija os erros de ajuste. Amostra de referncia de freqncia analgica / Manter (1E) Clculos (44, 45, 46) do offset de freqncia 1, 2, 3 O comando Para cima/Para baixo (10, 11) habilitado ao mesmo tempo Desabilite o controle PID (b5-01 =0) ou o comando Para cima/Para que o controle PID (b5-01). baixo. Um dos seguintes ajustes nos terminais da entrada multifuncional: Um dos seguintes ajustes nos terminais da entrada multifuncional: Comandos 1 e 2 de procura externa (61 vs. 62) Paradas rpidas N.A. e N.F. (15 vs. 17) KEB para perda de potncia momentnea e frenagem de alto escorregamento (65, 66, 7A, 7B vs. 68) se ajustes contraditrios foram atribudos aos terminais de Comando de chaveamento do motor e tempo 2 de acel/desacel (16 vs. Verifique entrada multifuncional simultaneamente. 1A) Corrija os erros de ajuste. Comandos 1 e 2 KEB (65, 66 vs. 7A, 7B) Comando de operao FWD (ou REV) e comando de operao (2 fios) FWD/REV (40, 41 vs. 42, 43) Comando externo DB e habilitao do drive (60 vs. 6A) Comandos de chaveamento do motor e comando Para cima2/Para baixo2 (16 vs. 75, 76)

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5.6 Erros de programao do operador


Um dos seguintes ajustes foi introduzido quando H1-oo = 2 (referncia alternativa): b1-15 = 4 (entrada de trem de pulso) e H6-01 (seleo da funo de entrada de trem de pulso) no = 0 (referncia de freqncia) b1-15 ou b1-16 ajustados para 3, mas sem placa opcional conectada Embora b1-15 = 1 (entrada analgica) e H3-02 ou H3-10 sejam ajustados Corrija os ajustes para os parmetros de terminais de entrada multifuncional. em 0 (polarizao freqncia). H2-oo = 38 (drive habilitado) mas H1-oo no est ajustado em 6A (habilitar drive). H1-oo = 7E (deteco de direo) embora H6-01 no esteja ajustado para 3 (V/f simples com PG). Exibio do LED operador Nome do erro oPE04 Necessria inicializao. Causa Solues possveis Para carregar os ajustes do parmetro para o drive que esto armazenados O drive, a placa de controle ou a placa de terminais foram reposicionados na placa de terminais, ajuste A1-03 para 5550. e os ajustes de parmetros entre a placa de controle e a de terminais no Inicializar os parmetros depois do reposicionamento do drive pelo ajuste so mais compatveis. de A1-03 para 1110 ou 2220. Exibio do LED operador Nome do erro Erro da seleo do comando de execuo oPE05 O parmetro de seleo do comando de operao b1-02 est ajustado para 3 mas nenhuma placa opcional est instalada. Causa Solues possveis A referncia da freqncia est atribuda a uma placa opcional (b1-01 = 3) que no est conectada ao drive. Reconecte a placa opcional ao drive. O comando de operao est atribudo a uma placa opcional (b1-02 = 3) que no est conectada ao drive. A referncia da freqncia est atribuda entrada do trem de pulso (b1-01 = 4), mas o terminal RP no est ajustado para a entrada de trem de Ajuste H6-01 para 0. pulso (H6-01 maior que 0). Exibio do LED operador Nome do erro Erro de seleo de entrada analgica multifuncional oPE07 Um ajuste contraditrio est atribudo s entradas analgicas multifuncionais H3-02 at H3-10 e conflita com as funes do PID. Causa Solues possveis Mude os ajustes de H3-02 e H3-10 para que as funes no entrem em conflito. H3-02 e H3-10 esto ajustados para o mesmo valor. Nota: Ambos 0 (referncia da freqncia analgica primria) e F (no utilizado) podem ser ajustados em H3-02 e H3-10 simultaneamente. Os seguintes ajustes simultneos contraditrios: H3-02 ou H3-10 = B (feedback do PID) H6-01 (Entrada por trem de pulso) = 1 (feedback do PID) Os seguintes ajustes simultneos contraditrios: H3-02 ou H3-10 = C (valor alvo do PID) H6-01 = 2 (a entrada por trem de pulso ajusta o valor alvo do PID) Desabilite uma das selees do PID. Os seguintes ajustes simultneos contraditrios: H3-02 ou H3-10 = C (valor alvo do PID) b5-18 = 1 (habilita b5-19 como o valor alvo do PID) Os seguintes ajustes simultneos contraditrios: H6-01 ou H3-10 = C (valor alvo do PID) b5-18 = 1 (habilita b5-19 como valor alvo do PID) Exibio do LED operador Nome do erro Erro de seleo de parmetro oPE08 Uma funo foi ajustada que no pode ser utilizada na seleo do mtodo de controle do motor. Causa Solues possveis Tentou-se utilizar uma funo no mtodo de controle V/f do motor que s Verifique o mtodo de controle do motor e as funes disponveis. possvel no controle vetorial de malha aberta. V/f simples com PG foi habilitado enquanto no est no controle V/f Para utilizar V/f simples com PG, assegure-se de que o mtodo de controle (H6-01 = 3). do motor tenha sido ajustado em controle V/f (A1-02 =0). No controle vetorial de malha aberta, n2-02 maior que n2-03 Corrija os ajustes do parmetro para que n2-02 seja menor que n2-03. No controle vetorial de malha aberta, C4-02 maior que C4-06 Corrija os ajustes do parmetro para que C4-02 seja menor que C4-06. Ajuste o cdigo correto do motor de acordo com o motor em uso No controle vetorial de malha aberta PM, os parmetros E5-02 at E5-07 (E5-01). Quando da utilizao de um motor para aplicaes especiais, ajuste E5so ajustados para 0. oo de acordo com o relatrio de teste fornecido. As seguintes condies so verdadeiras no controle vetorial de malha aberta PM: Ajuste E5-09 ou E5-24 para o valor correto e ajuste o outro para0. E5-03 no igual a 0 Ajuste a corrente nominal do motor para PM em 0(E5-03). E5-09 e E5-24 so ambos iguais a 0 ou nenhum deles igual a 0 Nota: Utilize U1-18 para encontrar quais parmetros foram ajustados fora da faixa de ajuste. dada precedncia a outros erros sobre oPE08 quando ocorrerem erros mltiplos simultaneamente.

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Localizao de problemas

5.6 Erros de programao do operador


Exibio do LED operador oPE09 Nome do erro Falha na seleo do controle do PID A seleo da funo de controle do PID est incorreta. necessrio que o controle do PID esteja habilitado (b5-01 = 1 at 4). Solues possveis

Causa Os seguintes ajustes simultneos contraditrios: Ajuste b5-15 para outro valor diferente de 0. b5-15 no 0,0 (nvel de operao da funo em espera do PID) o mtodo de parada para parada por inrcia ou parada por rampa O mtodo de parada est ajustado tanto para injeo por frenagem CC Ajuste (b1-03 =0 ou 1). ou parada por inrcia com um temporizador (b1-03 = 2 ou 3). Exibio do LED operador Nome do erro Erro de ajuste de dados V/f Os seguintes erros de ajuste ocorreram onde: E1-04 maior que ou igual oPE10 a E1-06 maior que ou igual a E1-07 maior que ou igual a E1-09. Os seguintes erros de ajuste ocorreram: E3-04 maior que ou igual a E3-06 maior que ou igual a E3-07 maior que ou igual a E3-09. Causa Solues possveis Corrija os ajustes para E1-04, -06, -07 e -09 (ou E-04, -06, -07, -09 para o motor 2). Exibio do LED operador Nome do erro Erro de ajuste da freqncia portadora oPE11 Corrija o ajuste da freqncia portadora. Causa Solues possveis Os seguintes ajustes simultneos contraditrios: C6-05 maior que 6 e C6-04 maior que C6-03 (o limite inferior da freqncia portadora maior que o limite superior). Se C6-05 for menor Corrija os ajustes do parmetro. que ou igual a 6, o drive funcionar em C6-03. Os limites superior e inferior entre C6-02 e C6-05 se contradizem. Exibio do LED operador Nome do erro Erro de seleo do monitor de pulso oPE13 Ajuste incorreto da seleo de monitor para trem de pulso (H6-06) . Causa Solues possveis Converso de escala para o monitor de trem de pulso est ajustada em 0 Mude a converso de escala para o monitor de trem de pulso ou ajuste (H6-07 = 0) enquanto que H6-06 no est ajustado em 101, 102, 105 ou H6-06 em 101, 102, 105, ou 116. 116.

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5.7 Deteco de falha de auto-ajuste

5.7

Deteco de falha de auto-ajuste

As falhas de auto-ajuste esto mostradas abaixo. Quando as seguintes falhas forem detectadas, elas sero mostradas no operador digital e o motor parar por inrcia. No ocorrer nenhuma falha ou sada no alarme.

u Cdigos de auto-ajuste, causas e possveis solues


Tabela 5.11 Cdigos de auto-ajuste, causas e possveis solues Exibio do LED operador Nome do erro Er-01 Erro de dados do motor Causa Solues possveis Verifique se os dados do motor inseridos nos parmetros T1 so compatveis com a informao gravada Dados do motor ou dados inseridos na placa de identificao do motor antes do auto-ajuste. incorretamente durante o auto-ajuste. Inicie o auto-ajuste novamente e insira as informaes corretas. Sada do motor e ajustes da corrente Verifique as capacidades do drive e do motor. nominal do motor (T1-02 e T1-04) no so Corrija os ajustes dos parmetros T1-02 e T1-04. compatveis. Ajustes da sada do motor e de corrente sem carga do motor (T1-04 e T1-03) no so compatveis. Esses dados so Verifica as correntes nominal e sem carga do motor. necessrios somente quando se realiza o Corrija os ajustes dos parmetros T1-04 e E2-03. auto-ajuste para o controle vetorial de malha aberta ou ao executar o auto-ajuste esttico. A freqncia nominal e as rotaes nominais do motor (T1-05 e T1-07) no Ajuste T1-05 e T1-07 para o valor correto. so compatveis. Exibio do LED operador Nome do erro Er-02 Falha de advertncia Causa Solues possveis Os dados do motor inseridos nos parmetros T1 no so compatveis com a informao gravada na Os dados do motor estavam errados placa de identificao do motor. Insira os dados corretos. quando da insero durante o auto-ajuste. Inicie o auto-ajuste novamente e insira as informaes corretas. A fiao est com falha. A carga muito pesada. Exibio do LED operador Er-03 Causa Auto-ajuste cancelado ao pressionar a tecla STOP. Exibio do LED operador Er-04 Causa Verifique a fiao e corrija as conexes defeituosas. Verifique toda a mquina. Verifique a carga. Utilize a informao da pgina 237 para encontrar a causa do problema. Nome do erro Entrada da tecla STOP Solues possveis O auto-ajuste no foi completado adequadamente e dever ser executado novamente. Nome do erro Erro de resistncia linha a linha

Solues possveis Os dados do motor inseridos nos parmetros T1 no so compatveis com a informao gravada na Os dados do motor estavam errados placa de identificao do motor. Insira os dados corretos. quando da insero durante o auto-ajuste. Inicie o auto-ajuste novamente e insira as informaes corretas. O auto-ajuste no se completou dentro do cronograma de tempo estabelecido. Verifique e corrija a fiao defeituosa do motor. Valores calculados pelo drive fora da faixa Desligue o motor da mquina e efetue o auto-ajuste rotacional. de ajuste do parmetro. Exibio do LED operador Nome do erro Er-05 Erro de corrente sem carga Causa Solues possveis Os dados do motor inseridos nos parmetros T1 no so compatveis com a informao gravada na Os dados do motor estavam errados placa de identificao do motor. Insira os dados corretos. quando da insero durante o auto-ajuste. Reinicie o auto-ajuste e insira a informao correta. O auto-ajuste no se completou dentro do cronograma de tempo estabelecido. Verifique e corrija a fiao defeituosa do motor. Valores calculados pelo drive fora da faixa Desligue o motor da mquina e efetue o auto-ajuste rotacional. de ajuste do parmetro. Exibio do LED operador Nome do erro Er-08 Erro do escorregamento nominal Causa Solues possveis Os dados do motor inseridos nos parmetros T1 no so compatveis com a informao gravada na Os dados do motor estavam errados placa de identificao do motor. Insira os dados corretos. quando da insero durante o auto-ajuste. Reinicie o auto-ajuste e insira a informao correta.

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151

Localizao de problemas

5.7 Deteco de falha de auto-ajuste


O auto-ajuste no se completou dentro do cronograma de tempo estabelecido. Verifique e corrija a fiao defeituosa do motor. Os valores calculados pelo drive esto fora Desligue o motor da mquina e efetue o auto-ajuste. das faixas de ajuste permitidas dos parmetros. Exibio do LED operador Nome do erro Er-09 Erro de acelerao (detectado somente durante o auto-ajuste rotacional) Causa Solues possveis O motor no acelerou pelo tempo de Aumente o tempo de acelerao (C1-01). acelerao especificado. Verifique se possvel desconectar a mquina do motor. O limite de torque, na acelerao, est Verifique os ajustes dos parmetros L7-01 e L7-02). muito baixo (L7-01 e L7-02). Aumente o ajuste. Exibio do LED operador Nome do erro Er-11 Falha da velocidade do motor (detectada somente quando o auto-ajuste estiver habilitado) Causa Solues possveis A referncia de torque est muito alta. Aumente o tempo de acelerao (C1-01). (Habilitar somente em OLV.) Desconectar a mquina do motor, se possvel. Exibio do LED operador Nome do erro Er-12 Erro de deteco de corrente Causa Solues possveis Est faltando uma das fases do motor (U/ Verifique a fiao do motor e corrija os problemas. T1, V/T2, W/T3). A corrente excedeu a corrente nominal do Verifique se h curto-circuito na fiao do motor entre as linhas do motor. drive. Se um contator magntico for utilizado entre os motores, garanta que esteja ligado. Substitua o drive. A corrente est muito baixa. Tentativa de auto-ajuste sem que o motor Conecte o motor e execute o auto-ajuste. estivesse conectado ao drive. Erro no sinal de deteco de corrente. Substitua o drive. Exibio do LED operador Nome do erro Ajuste excessivo de V/f Detectado somente durante o auto-ajuste rotacional e mostrado depois que o autoEnd1 ajuste estiver completo. Causa Solues possveis A referncia de torque excedeu em 20% Antes de realizar o auto-ajuste do drive, verifique a informao gravada na placa de identificao do durante o auto-ajuste. motor e insira os dados em T1-03 at T1-05. O resultado do auto-ajuste que nenhuma Insira a informao adequada nos parmetros T1-03 a T1-05 e repita o auto-ajuste. Se possvel, desconecte o motor da carga e efetue o auto-ajuste. corrente sem carga excedeu 80%. Exibio do LED operador Nome do erro Coeficiente de saturao do ncleo de ferro do motor. Detectado somente durante o auto-ajuste rotacional End2 e mostrado depois que o auto-ajuste estiver completo. Causa Solues possveis Os dados do motor inseridos nos parmetros T1 no so compatveis com a informao gravada na Os dados do motor estavam errados placa de identificao do motor. quando da insero durante o auto-ajuste. Reinicie o auto-ajuste e insira a informao correta. Os valores calculados no auto-ajuste esto fora da faixa de ajuste do parmetro, Verifique e corrija a fiao defeituosa do motor. atribuindo ao coeficiente de saturao do Desligue o motor da mquina e efetue o auto-ajuste rotacional. ncleo de ferro (E2-07, -08) um valor temporrio. Exibio do LED operador Nome do erro End3 Alarme do ajuste da corrente nominal (mostrado depois que o auto-ajuste estiver completo) Causa Solues possveis A resistncia linha a linha do motor e a corrente nominal do motor no so consistentes entre si. Verifique o ajuste do parmetroT1-04. A corrente nominal correta impressa na Verifique os dados do motor e repita o auto-ajuste. placa de identificao no foi inserida em T1-04.

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5.8 Diagnstico e reset de falhas

5.8

Diagnstico e reset de falhas

Quando uma falha ocorrer e o drive parar, siga as instrues abaixo para remover qualquer condio que dispare a falha; reinicie, ento, o drive.

u Falha ocorre simultaneamente com a perda de potncia


ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico. Garanta que no haja curto-circuitos entre os terminais (R/L1, S/L2, e T/L3) do circuito principal ou entre o terra e esses terminais antes de reiniciar o drive. Falha no cumprimento pode resultar em ferimentos srios ou morte, alm de danos ao equipamento.

1. 2. 3.

Ligue a alimentao de entrada do drive. Utilize parmetros U2 do monitor oo para mostrar dados do status de operao do drive imediatamente antes de ocorrer a falha. Remova a causa da falha e faa o reset.

Nota: Para descobrir quais falhas foram disparadas, verifique U2-02 (histrico de falhas). Informaes sobre o status do drive quando a falha ocorreu, como freqncia, corrente e tenso, podem ser encontradas em U2-03 at U2-17. Consulte Visualizao do levantamento dos dados aps a falha na pgina 153 para informaes de como visualizar os dados do levantamento da falha. Nota: Quando a falha continuar a ser mostrada depois de desligar e ligar a alimentao, remova a causa e faa o reset.

u Se o drive ainda tiver alimentao depois que a falha ocorrer


1. 2. 3.
Observe o operador LED para informao sobre a falha. Consulte Apresentao da falha, causas e solues possveis na pgina 131 Resete a falha.Consulte Mtodos de reset de falha na pgina 153.

u Visualizao do levantamento dos dados aps a falha


Passo 1. Ligue a alimentao de entrada do drive. A primeira tela exibida.
STOP

Visor/Resultado

2. Pressione 3. Pressione 4. Pressione 5. Pressione 6. Pressione

at que a tela do monitor seja exibida. para exibir a tela de ajuste do parmetro.
STOP

e > at que U2-02 (histrico de falhas) seja exibido. para visualizar a falha mais recente (aqui, oC). para visualizar a informao de status do drive quando a falha ocorreu.

7. Os parmetros U2-03 at U2-17 ajudam a determinar a causa da falha.

~
Localizao de problemas
STOP

u Mtodos de reset de falha


Depois que a falha ocorreu Corrija a causa da falha, reinicie o drive e faa o reset da falha Procedimento Pressione o boto de RESET no operador digital

e depois abra a entrada digital do sinal da Reset atravs da entrada digital de reset Feche falha atravs do terminal S4. S4 est ajustado, de falha S4 como padro (H1-04 = 12), para resetar a falha Se os mtodos acima no resetarem a falha, desligue a fonte de alimentao principal do drive. Reaplique a alimentao depois que o visor do LED do operador apagar.

Drive Chave de reset de falha Entrada digital de reset de falha S4 Ponto comum de enrada digital SC
2

ON

OFF

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153

5.9 Localizao de falhas sem exibio da falha

5.9

Localizao de falhas sem exibio da falha

Esta seo dedicada a problemas de localizao de falhas que no disparam um alarme ou falha.

u No pode mudar os ajustes de parmetro


Causa Solues possveis O drive est operando o motor (o comando de Pare o drive e mude para o modo de programao. operao est presente). A maioria dos parmetros no podem ser editados durante a operao. O nvel de acesso est ajustado para restringir o acesso Ajuste o nvel de acesso para permitir que os parmetros sejam editados (A1-02 = 2). aos ajustes dos parmetros. Veja qual modo de parmetro LED est atualmente ajustado. O operador no est no modo de ajuste de parmetro Os parmetros no podem ser editados no modo de ajuste (STUP). Alterne os modos para (a tela de LED apresentar PAr). que PAr aparea na tela. Um terminal de entrada de contato multifuncional est Quando o terminal estiver aberto, os parmetros no podero ser editados. ajustado para permitir ou restringir a edio de Ligue a entrada do contato multifuncional ajustado em 1B. parmetro (H1-01 at H1-10 = 1B). Se a senha inserida em A1-04 no for compatvel com a senha gravada em A1-05, os ajustes do drive no podero ser alterados. Resete a senha Se no conseguir lembrar a senha: Uma senha errada foi inserida. STOP Exiba o parmetro A1-04. Pressione a tecla enquanto pressionar simultaneamente. O parmetro A1-05 aparecer. Ajuste uma nova senha para o parmetro A1-05. Verifique a tenso de alimentao de entrada do drive observando a tenso do barramento Foi detectada uma subtenso. CC(U1-07). Verifique toda a fiao do circuito principal.

u O motor no gira adequadamente aps pressionarmos a tecla RUN ou aps inserir


um comando de operao externo

n O motor no gira
Solues possveis Verifique se a lmpada DRV no operador LED est acesa. O drive no est no modo Drive. Insira o modo Drive para iniciar a operao do motor. Consulte Os modos de programao e o drive na pgina 76. Pare drive e verifique se a fonte da referncia da freqncia est selecionada. Se o teclado do operador for a fonte, o LED da tecla LO/RE dever estar acesa; se a fonte for REMOTE, ela dever estar apagada. A tecla LO/RE foi pressionada. Siga os seguintes passos para resolver o problema: Pressione a tecla LO/RE. Se o2-01 estiver ajustado em 0, ento a tecla LO/RE estar desativada. Quando o auto-ajuste for concludo, o drive ser chaveado de volta ao modo de programao. O comando de operao no ser aceito a menos que o drive esteja no modo O auto-ajuste acabou de ser concluda. Drive. Utilize o operador LED para inserir o modo Drive.Consulte Os modos de programao e o drive na pgina 76. Uma Fast-Stop foi executada e ainda no foi resetada. Resete o comando Fast-Stop. Verifique o parmetro b1-02 (seleo do comando de operao). Ajuste b1-02 de tal forma que corresponda fonte correta do comando de operao. Os ajustes esto incorretos para a fonte que 0: Operador LED/LCD providencia o comando de operao. 1: Terminal do circuito de controle (ajuste-padro) 2: Comunicao MEMOBUS/Modbus 3: Carto Opcional Verifique se h curto-circuito entre os terminais H1 e HC. Uma das entradas de segurana est aberta. Veja se uma das entradas de segurana est aberta. Corrija qualquer falha de fiao. Verifique a fiao do terminal de controle. Existe uma fiao defeituosa nos terminais do circuito Corrija os erros de fiao. de controle. Verifique o monitor de estado do terminal de entrada (U1-10). Verifique o parmetro b1-01 (seleo 1 referncia de freqncia). Ajuste b1-01 para a fonte correta de referncia de freqncia. 0: Operador LED 1: Terminal do circuito de controle (ajuste-padro) 2: Comunicao MEMOBUS/Modbus 3: Carto Opcional 4: Entrada por trem de pulso (RP) Verifique a minisseltora S1. Em seguida, atribua o nvel de entrada correto para o terminal A2(H3-09).Consulte Chave do terminal A2 na pgina 64. Verifique a minisseletora S3. Consulte Chave seletora de modo sink/source na pgina 62. Verifique o monitor da referncia de freqncia (U1-01). Aumente a freqncia pela mudana da freqncia mxima de sada (E1-09). YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico Causa

O drive foi ajustado para aceitar a referncia de freqncia a partir da fonte incorreta.

O ajuste do terminal para aceitar a referncia da velocidade principal est definido na tenso e/ou corrente incorretas. A seleo para o modo sink/source est incorreto. A referncia de freqncia est muito baixa. 154

5.9 Localizao de falhas sem exibio da falha


Solues possveis Verifique os ajustes de entrada analgica multifuncional. Verifique se a entrada analgica A1 ou A2 est ajustada para ganho de referncia de A entrada analgica multifuncional est ajustada para freqncia (H3-02/10 = 1). Se positivo, verifique se o sinal correto est aplicado ao terminal. aceitar ganhos para a referncia de freqncia mas O ganho e a referncia de freqncia sero 0 se nenhum sinal estiver aplicado entrada do nenhuma tenso (corrente) foi fornecida. ganho. Verifique se H3-02 e H3-10 foram ajustados para valores adequados. Verifique se o valor da entrada analgica foi ajustado adequadamente. Quando a tecla STOP estiver pressionada, o drive desacelerar at parar. A tecla STOP foi pressionada quando o drive foi Desligue o comando de operao e insira novamente um comando de operao. iniciado a partir de uma fonte REMOTE. A tecla STOP ser desabilitada quando o2-02 for ajustado para 0. Garanta que o padro V/f selecionado corresponde s caractersticas do motor sendo utilizado. Ajuste o padro V/f correto para E1-03. Quando E1-03 = F, aumente tanto as tenses de freqncia mnima como mdia (E1-08, E1-10). O motor no est produzindo torque suficiente no Aumente a referncia de freqncia de tal modo que seja mais alta que a referncia de mtodo V/f de controle do motor. freqncia mnima (E1-09). Execute o auto-ajuste da resistncia linha a linha quando utilizar cabos particularmente longos do motor. Aumente o ganho de compensao de torque (C4-01). Execute o auto-ajuste rotacional. Se os cabos do motor forem substitudos por cabos mais longos depois de efetuado um autoajuste rotacional, pode ser necessrio repetir o auto-ajuste devido queda de tenso atravs linha. O motor no est produzindo torque suficiente no controle vetorial de malha aberta. Verifique se os parmetros do limite de torque foram ajustados muito baixos (L7-01 at L7-04). Resete o limite de torque para seu ajuste padro (200%). Aumente as tenses da freqncia de sada tanto da mnima como da mdia (E1-08 e E1-10). O drive est ajustado para uma seqncia de 3 fios quando um dos parmetros H1-03 at H1-07 estiver ajustado para 0. O drive est ajustado tanto para a seqncia de 2 como Se o drive estiver previsto para uma seqncia de 2 fios, assegure-se de que os parmetros H1-03 at H1-07 no esto ajustados para 0. para 3 fios simultaneamente. Se o drive estiver previsto para ser ajustado para 3 fios, ento H1-oo dever estar ajustado para 0. Consulte a Tabela 5.2 para informaes adicionais. Causa

n O motor gira em sentido contrrio daquele do comando de operao


Solues possveis Verifique a fiao do motor. Troque dois cabos do motor (U, V e W) para inverter o sentido do motor. A fiao das fases entre o drive e o motor est incorreta. Conecte os terminais de sada do drive U/T1, V/T2 e W/T3 na ordem certa aos terminais correspondentes do motor U, V e W. Tipicamente, avante est designado como sendo no sentido anti-horrio quando se olha a partir do eixo do motor (consulte a figura abaixo). Causa

O sentido avante para o motor est ajustado incorretamente.

2
O motor est girando a quase 0 Hz e a procura da velocidade estimou a velocidade no sentido oposto. 1. Motor girando avante (olhando pelo eixo do motor) 2. Eixo do motor Desabilite a procura em ambos os sentidos (b3-14 = 0) de tal modo que a procura de velocidade seja executada somente no sentido especificado.

Nota: Verifique as especificaes do motor para os sentidos avante e reverso. As especificaes do motor iro variar dependendo do fabricante do motor.

n O motor gira somente em um sentido


Solues possveis Verifique o parmetrob1-04. O drive probe o sentido reverso. Ajuste o drive para permitir que o motor gire em sentido reverso (b1-04 = 0). Um sinal de operao reversa no foi inserido, embora Certifique-se de que um dos terminais de entrada S3 a S7 utilizado para a seqncia de 3 a seqncia de 3 fios esteja selecionada. fios tenha sido ajustada para reverso. Causa

n O motor est muito quente


Causa Solues possveis Se a carga estiver muito pesada para o motor, o motor ir sobreaquecer, pois excede seu torque nominal por um perodo de tempo longo. Lembre-se que o motor tambm possui uma classificao de curto termo de sobrecarga em adio s possveis solues fornecidas abaixo: Reduza a carga. Aumente os tempos de acelerao e desacelerao. Verifique os valores ajustados para a proteo do motor (L1-01, L1-02), bem como sua corrente nominal (E2-01). Aumente a capacidade do motor. 155

A carga est muito pesada.

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Localizao de problemas

5.9 Localizao de falhas sem exibio da falha


Solues possveis Verifique a temperatura do ambiente. O ar em volta do motor est muito quente. Resfrie a rea at que esteja dentro da faixa especificada de temperatura. Execute o auto-ajuste. O drive est operando num modo de controle vetorial, Calcule o valor do motor e resete seus parmetros. mas o auto-ajuste ainda no foi executado. Mude o mtodo de controle do motor para V/f (A1-02 =0). Quando o motor estiver conectado aos terminais U/T1, V/T2 e W/T3, ocorrero picos de tenso entre as bobinas do motor e o chaveamento do drive. Normalmente, os picos podem alcanar at trs vezes a tenso da fonte de alimentao na Tolerncia insuficiente de tenso entre as fases do entrada do drive (600 V para classe 200 V e 1200 V para classe 400 V). motor. Utilize um motor com tolerncia de tenso maior que o pico mximo de tenso. Utilize um motor projetado para trabalhar especificamente com um drive ao utilizar uma unidade da classe 400 V. Instale um reator CA no lado da sada do drive. O ventilador do motor parou ou est obstrudo. Verifique o ventilador do motor. Causa

n O drive no permite seleo do auto-ajuste rotacional


Causa Solues possveis O drive est no mtodo incorreto de controle do motor Verifique se o drive est ajustado para o controle V/f por engano (A1-02 = 0). para o auto-ajuste rotacional. Mude o mtodo de controle do motor para controle vetorial de malha aberta (A1-02 =2).

n Variao de velocidade do motor ocorre com velocidades baixas


Solues possveis Excesso de inrcia de carga pode causar variao de rotao do motor no controle vetorial de malha aberta devido resposta demorada do motor. Excessive load inertia in Open Loop Vector Control. Aumente a constante de tempo de deteco do feedback da velocidade (n2-02) de seu valor padro de 50 ms para um nvel adequado entre 200 e 1000 ms. Ajuste essa correo em combinao com n2-03 (constante 2 de tempo de controle de deteco de feedback). Causa

n Ocorre sobretenso em operao com velocidade constante


Causa Inrcia excessiva da carga em controle vetorial de malha aberta. Solues possveis Cargas com alta inrcia (ventiladores, etc.) podem disparar uma falha de sobretenso ao operar em controle vetorial de malha aberta. Mude para o mtodo V/f de controle do motor. Ajuste os valores determinados para a constante de tempo de controle de deteco do feedback da velocidade (n2-02, n2-03).

n O motor trava durante a acelerao ou com altas cargas


Causa Solues possveis Siga as etapas a seguir para resolver o problema: Reduza a carga. Aumente o tempo de acelerao. Aumente a capacidade do motor. Embora o drive tenha uma funo de preveno de travamento e uma funo de limite de compensao de torque, acelerar muito rapidamente ou tentar acionar uma alta carga pode exceder a capacidade do motor.

A carga muito pesada.

n O motor no vai acelerar ou o tempo de acelerao muito grande


Solues possveis Verifique a freqncia mxima de sada (E1-04). Aumente E1-04 se estiver ajustado muito baixo. Verifique U1-01 para referncia de freqncia adequada. A referncia de freqncia est muito baixa. Verifique se o sinal de referncia da freqncia foi ajustado para um dos terminais de entrada multifuncional. Verifique se h baixo nvel de ganho ajustado para os terminais A1 ou A2 (H3-03, H3-11). Reduza a carga de tal forma que o valor da corrente de sada permanea dentro da faixa da corrente nominal do motor. Em aplicaes de extrusoras e misturadores, a carga s vezes aumentar conforme a A carga muito pesada. temperatura diminua. Verifique se o freio mecnico est funcionando como deveria. A funo do limite de torque est funcionando em Verifique o ajuste do limite de torque. Ele pode estar muito baixo. (L7-01 at L7-04). controle vetorial de malha aberta. Resete o limite de torque para seu valor padro (200%). Verifique se os parmetros do tempo de acelerao ajustado foram muito extensos(C1-01, O tempo de acelerao ajustado muito extenso. -03, -05, -07). o padro V/f correto de tal modo que ele seja compatvel com as caractersticas Os ajustes das caractersticas do motor e do parmetro Selecione do motor utilizado. do drive so incompatveis entre si no controle V/f. Verifique E1-03 (seleo do padro V/f). A combinao correta das caractersticas do motor no Execute auto-ajuste rotacional. foram ajustadas no controle vetorial de malha aberta. Causa

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5.9 Localizao de falhas sem exibio da falha


Solues possveis Verifique os ajustes de entrada analgica multifuncional. Verifique se o terminal A1 ou A2 de entrada analgica multifuncional est ajustado para ganho de freqncia (H3-02 ou H3-10 =1). Se positivo, a referncia de freqncia ser Ajuste incorreto da referncia de freqncia. 0 se no existir fornecimento de tenso (corrente) de entrada. Garanta que H3-02 e H3-10 estejam ajustados em valores adequados. Garanta que o valor de entrada analgica esteja ajustado em um valor correto (U1-13, U1-14). Verifique o nvel de preveno de travamento durante a acelerao (L3-02). O nvel de preveno de travamento durante a Se L3-02 estiver ajustado muito baixo, a acelerao gastar um tempo bastante grande. acelerao e desacelerao est ajustado muito baixo. Aumente L3-02. Verifique o nvel de preveno de travamento durante a operao (L3-06). O nvel de preveno de travamento durante a Se L3-06 estiver ajustado muito baixo, a velocidade cair enquanto o drive produz torque. operao foi ajustado muito baixo. Aumente o valor do ajuste. Embora o drive esteja funcionando no mtodo de Execute o auto-ajuste. controle vetorial de malha aberta do motor, o auto Calcule os dados do motor e resete seus parmetros. ajuste no foi executado. Mude o mtodo de controle do motor para V/f (A1-02 =0). O cabo do motor pode ser bastante longo (mais de 50 m) para precisar de auto-ajuste para O drive alcanou os limites do mtodo V/f de controle a resistncia linha a linha. Lembre-se de que o controle V/f comparativamente limitado do motor. quando se trata de produzir torque em velocidades baixas. Considere a troca para controle vetorial de malha aberta. Causa

n A referncia da freqncia do drive difere do comando de referncia da freqncia do


controlador
Causa O ganho e a polarizao de freqncia de entrada analgica esto ajustados para valores incorretos. O sinal da polarizao de freqncia est sendo inserido atravs dos terminais de entrada analgica A1 ou A2. Solues possveis Verifique o nvel de ganho da entrada do terminal da referncia de freqncia atribudo aos terminais A1 e A2, bem como a polarizao da entrada da referncia de freqncia para os terminais A1 e A2 (parmetros H3-03, H3-04 e H3-12). Ajuste esses parmetros para valores adequados. Se os terminais de entrada analgica multifuncionais A1 e A2 estiverem ajustados para a referncia de freqncia (H3-02 = 0 e H3-10 = 0), a adio de ambos os sinais constri a referncia da freqncia. Garanta que H3-02 e H3-10 esto ajustados adequadamente. Verifique o nvel de entrada ajustado para os terminais A1 e A2 (U1-13, U1-14).

n Preciso do controle de velocidade deficiente


Causa O drive alcanou o limite de compensao do escorregamento. Solues possveis Verifique o limite de compensao do escorregamento(C3-03). Aumente o valor ajustado para C3-03. A tenso de entrada para o drive determina a mxima tenso de sada. Um drive com uma entrada de 200 Vca somente pode liberar um mximo de 200 Vca. O controle vetorial de malha abertas vezes calcula um valor de referncia de tenso de sada que excede o nvel A tenso nominal do motor est ajustada muito alta mximo de tenso de sada do drive, resultando numa perda de preciso do controle de no controle vetorial de malha aberta. velocidade. Utilize um motor com uma tenso nominal menor (um motor com controle vetorial). Aumente a tenso da alimentao de entrada. O auto-ajuste no foi completado adequadamente Execute novamente o auto-ajuste. para o controle vetorial de malha aberta.

n A desacelerao demora muito com a frenagem dinmica habilitada


Cause O L3-04 est ajustado incorretamente. O tempo de desacelerao ajustado muito longo. Torque insuficiente do motor. Possible Solutions Verifique o nvel de preveno de travamento durante a acelerao (L3-04). Se um resistor de proteo opcional estiver instalado, desabilite a preveno de travamento durante a desacelerao (L3-04 = 0). Ajuste a desacelerao para um tempo mais adequado (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08). Assumindo que os ajustes do parmetro sejam normais e que no ocorra sobretenso quando o torque for insuficiente, provavelmente significa que a demanda do motor tenha excedido sua capacidade. Utilize um motor maior. Verifique os ajustes para o limite de torque (L7-01 at L7-04). Se o limite de torque estiver habilitado, a desacelerao dever levar mais tempo que o esperado porque o drive no pode entregar mais torque que o limite ajustado. Garanta que o limite de torque seja ajustado para um valor suficientemente grande. Aumente o ajuste do limite de torque. Se o terminal de entrada analgica multifuncional A1 ou A2 estiver ajustado para o limite de torque (H3-02 ou H3-10 se iguala a 10, 11, 12 ou 15), garanta que os nveis de entrada analgica estejam ajustados para nveis corretos. Garanta que H3-02 e H3-10 estejam ajustados para nveis corretos. Garanta que a entrada analgica esteja ajustada para o valor correto. Mude para um drive de capacidade maior.
Localizao de problemas

Alcanando o limite de torque.

A carga excedeu o limite interno de torque determinado pela corrente nominal do drive.

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5.9 Localizao de falhas sem exibio da falha

n Ocorre oscilao do motor em operao com uma carga leve


Causa A freqncia portadora est muito alta. Um valor de ajuste alto de V/f com velocidades baixas dispara uma superexcitao. A freqncia mxima de sada e a referncia de freqncia nominal no esto ajustadas adequadamente uma em relao outra. Solues possveis Diminua o ajuste da freqncia portadora C6-02. Selecione um padro V/f adequado (E1-03). Utilize parmetros E1-04 at E1-10 para ajustar o padro do V/f em relao s caractersticas da carga. Ajuste os valores adequados de acordo com a mxima freqncia de sada e a freqncia nominal (E1-04, E1-06).

Habilite a preveno de oscilao ajustando n1-01 =1. A preveno de oscilao est desabilitada (apenas (somente OLV) Aumente a constante de tempo e o o ganho do controle de deteco do controle de V/f). feedback da velocidade (n2-01, n2-02).

n A carga cai quando o freio aplicado (aplicaes do tipo iamento)


Solues possveis Utilize a deteco da referncia da freqncia para aplicao e liberao do freio. No incio: Libere o freio depois de criar torque suficiente. Na parada: Aplique o freio quando o motor ainda estiver produzindo torque. Efetue as seguintes mudanas de ajuste para manter a frenagem: Ajuste a deteco de frenagem como inativa durante o bloco de base (L4-07 = 0). terminal de sada de contato multifuncional ir ligar quando a freqncia de sada for O tempo para aplicar e liberar o freio no est ajustado O maior que o nvel de deteco da freqncia ajustado em L4-01. Ajuste L4-01 entre 1,0 e adequadamente. 3,0 Hz. O escorregamento poder ocorrer quando da parada porque a histerese utilizada na referncia 2 da freqncia (onde o ajuste de concordncia com a freqncia em L4-02 de 2,0 Hz). Para evitar isso, mude o ajuste para 0,1 Hz. No utilize o ajuste de sada de contato multifuncional During Run (H2-01 = 0) para o sinal do freio. Frenagem por injeo CC insuficiente. Aumente a quantidade de frenagem por injeo CC (b2-02). Causa

n Rudo do drive ou linhas de sada quando o drive estiver energizado


Causa Solues possveis Reduza a freqncia portadora (C6-02). Instale um filtro de rudos no lado da alimentao de entrada do drive. Instale um filtro de rudo no lado da sada do drive. Colocar a fiao dentro de um conduite metlico para blind-lo do rudo de chaveamento. Aterre o drive e o motor adequadamente. Separe a fiao do circuito principal das linhas de controle.

A comutao do rel no drive gera rudo excessivo.

n Interruptor do circuito de falha ao terra (GFCI) desarma durante a operao


Causa Corrente de fuga excessiva desarma o MCCB. Solues possveis Aumente a sensibilidade do GFCE ou do GFCI com um threshold mais alto. Reduza a freqncia portadora(C6-02). Reduza o comprimento do cabo utilizado entre o drive e o motor. Instale um filtro de rudo ou reator no lado da sada do drive.

n O maquinrio acoplado vibra quando o motor gira


Oscilao excessiva do motor e rotao irregular
Causa Equilbrio deficiente entre as fases do motor. Causa A freqncia portadora est numa freqncia ressonante do maquinrio conectado. A freqncia de sada do drive est na mesma freqncia ressonante do maquinrio conectado. Solues possveis Verifique a tenso de entrada no drive para garantir que ele fornea alimentao estabilizada. Solues possveis Ajuste a freqncia portadora utilizando parmetros C6-02 at C6-05. Ajuste os parmetros utilizados para a funo de salto de freqncia (d3-01 at d3-04) para pular a causa do problema da largura de banda. Coloque o motor sobre uma placa de borracha para reduzir a vibrao.

Rudo inesperado do maquinrio conectado

Nota: O drive pode ter problemas para acessar o estado da carga devido ao rudo de fundo gerado quando se utiliza Swing PWM (C6-02 = 7 a A, ou 7 se ajustado para aplicao normal).

n Oscilao ou variao de rotao


Solues possveis Ajuste os seguintes parmetros na ordem listada para se obter melhor ganho. Um aumento no ganho dever ser seguido de um aumento na constante de tempo de retardo primrio. Regulagem insuficiente no controle vetorial de malha C4-02 (Tempo de retardo primrio de compensao de torque) aberta. n2-01 (Constante 1 de tempo [AFR] do controle de deteco do feedback da velocidade) C3-02 (Tempo de retardo primrio de compensao de escorregamento) A resposta para as compensaes de torque e de escorregamento cair conforme a constante de tempo for aumentada. 158 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico Causa

5.9 Localizao de falhas sem exibio da falha


Solues possveis Execute o auto-ajuste. O auto-ajuste ainda no foi executado (necessrio para Ajuste os parmetros do motor aps calcular os valores adequados. controle vetorial de malha aberta). Mude o mtodo de controle do motor para V/f (A1-02 =0). Ajuste os seguintes parmetros na ordem listada para se obter melhor ganho. Um aumento no ganho dever ser seguido de um aumento na constante de tempo de retardo primrio. Ajuste insuficiente no controle vetorial de malha C4-02 (Tempo de retardo primrio de compensao de torque) aberta. n2-02 (Constante 1 de tempo AFR) n1-02 (Ajuste do ganho de preveno da variao da rotao) A resposta para as compensaes de torque e de escorregamento cair conforme a constante de tempo for aumentada. O ganho muito baixo quando se utiliza o controle Verifique o perodo de oscilao e ajuste P, I e D de acordo. PID. Garanta que o rudo no esteja afetando as linhas de sinal. A referncia da freqncia atribuda a uma fonte Separe a fiao do circuito principal e de controle. externa. Utilize pares de cabos torcidos ou blindados para o circuito de controle. Aumente a constante do filtro de tempo da entrada analgica(H3-13). Execute o auto-ajuste. O cabo entre o drive e o motor muito comprido. Reduza o comprimento do cabo. Causa

n Falha na sada PID


Causa Solues possveis Verifique os ajustes dos terminais de entrada analgica multifuncional. Ajuste os terminais A1 ou A2 de entrada analgica multifuncional para feedback PID (H3-02 ou H3-10 =B). necessria uma entrada de sinal para a seleo de terminais para o feedback PID. Verifique a conexo do sinal do feedback. Verifique os vrios ajustes do parmetro relacionado ao PID. Nenhuma entrada de feedback do PID para o terminal faz com o valor detectado seja 0, fazendo com que uma falha no PID e o drive operem em freqncia mxima. O controle PID mantm a diferena entre os valores alvo e de deteco em 0. Ajuste o nvel de entrada para os valores relativos entre si. Utilize ganhos de entrada analgica H3-03/11 para ajustar o alvo PID e a converso de escala do sinal de feedback.

Nenhuma entrada no feedback do PID.

O nvel de deteco e o valor objetivo no correspondem entre si.

Deteco de velocidade e de freqncia de sada do drive em reverso. Quando a freqncia de sada sobe, Ajuste a sada PID para caractersticas de reverso (b5-09 =1). o sensor detecta uma diminuio na velocidade.

n Torque insuficiente do motor


Causa Solues possveis O auto-ajuste ainda no foi efetuado (necessrio para Execute o auto-ajuste. controle do OLV). O modo de controle foi mudado aps a execuo do Execute novamente o auto-ajuste. auto-ajuste. Somente o auto-ajuste da resistncia linha a linha foi Execute o auto-ajuste rotacional. executado.

n O motor gira depois que a sada do drive foi desligada


Causa Baixa frenagem por injeo CC e o drive no pode desacelerar adequadamente.
Localizao de problemas

Solues possveis Corrija os ajustes da frenagem por injeo CC. Aumente o valor de b2-02 (corrente de frenagem por injeo CC). Aumente o b2-04 (tempo de frenagem por injeo CC na parada).

n OV ou perda de velocidade ocorre na partida com carga rotacional


Causa A carga j est girando quando o drive est tentando inici-la. Solues possveis Pare o motor utilizando a frenagem por injeo CC. Reinicie o motor.Aumente o valor de b2-03 (tempo de frenagem por injeo CC na partida). Habilite a procura por velocidade na partida (b3-01 = "1"). Ajuste um terminal de entrada multifuncional para o comando externo de procura de velocidade (H1-oo=61ou 62 durante o reincio). Figura 4.15 na 95.

n A freqncia de sada no to alta quanto a referncia de freqncia


Solues possveis Ajuste os parmetros utilizados para a funo de freqncia de salto (d3-01 at d3-03). A referncia de freqncia est ajustada dentro da Ao habilitar a freqncia de salto, evita-se que o drive emita as freqncias especificadas faixa da freqncia de salto. na faixa de freqncia de salto. Ajuste a freqncia mxima de sada e o limite superior da referncia da freqncia para O limite superior para a referncia da freqncia foi valores mais adequados (E1-04, d2-01). excedido. O seguinte clculo gera o valor superior para a freqncia de sada = E1-04 d2-01 / 100 Causa

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5.9 Localizao de falhas sem exibio da falha


Causa Uma carga alta disparou a funo de preveno de travamento durante a acelerao. Solues possveis Reduza a carga. Ajuste o nvel de preveno de travamento durante a acelerao(L3-02).

n Zumbidos do motor a 2 kHz


Solues possveis Se a corrente de sada se elevar muito em velocidades baixas, a freqncia portadora automaticamente se reduz e causa um zumbido. Se o som vier do motor, desabilite a reduo de capacidade da freqncia portadora (L8-38 Excedeu 110% da corrente nominal de sada do drive =0). ao operar com velocidades baixas. Ao desabilite a reduo de capacidade automtica da freqncia portadora, aumentam as chances de uma falha por sobrecarga (oL2). Substitua por um motor de maior capacidade se a falha oL2 ocorrer muito freqentemente. Causa

n Velocidade instvel do motor quando se utiliza PM ou IPM


Causa Solues possveis O cdigo do motor para PM (E5-01) est ajustado Ajuste o parmetro E5-01 de acordo com a motor que est sendo utilizado. incorretamente. (somente para motores Yaskawa) O drive est operando a menos de 10% da velocidade Consulte a Yaskawa sobre a utilizao de um tipo diferente de motor quando se tenta operar a de referncia. 10% da velocidade de referncia. Corrija e ajuste cuidadosamente os seguintes parmetros na ordem listada: n8-45 (Ganho na supresso da deteco do feedback da velocidade) Ocorre variao de rotao do motor. n8-55 (Inrcia de carga para motores IP) ) C4-02 (Tempo de retardo primrio da compensao de torque) A variao de rotao ocorre na partida. Aumente o tempo da curva S na partida da acelerao (C2-01). Se utilizar um motor IP, ajuste o cdigo correto do motor em E5-01. Muita corrente est fluindo atravs do drive. Se utilizar um motor especial, ajuste o parmetro E5-xx para o valor correto de acordo com o relatrio de teste do motor.

n O motor no funciona enquanto a tecla RUN no operador digital estiver pressionada


Causa Solues possveis O modo LOCAL/REMOTE no est adequadamente Pressione a tecla LOCAL/REMOTE para mudar. O LED LO/RE dever estar aceso para o selecionado. modo LOCAL. Um comando de operao no ser emitido. V para o modo do drive e desligue e ligue o O drive no est no modo Drive. comando de operao. Se a referncia da freqncia for ajustada abaixo da freqncia ajustada em E1-09 A referncia de freqncia est muito baixa. (freqncia mnima de sada), o drive no funcionar. Aumente a referncia da freqncia para, pelo menos, a freqncia mnima de sada.

n O motor no funciona quando um comando externo de operao for inserido


Causa Solues possveis O modo LOCAL/REMOTE no est adequadamente Pressione a tecla LOCAL/REMOTE para mudar. O LED LO/RE dever estar apagado para o selecionado. modo REMOTE. Um comando de operao no ser emitido. V para o modo do drive e desligue e ligue o O drive no est no modo Drive. comando de operao. Se a referncia da freqncia for ajustada abaixo da freqncia ajustada em E1-09 A referncia de freqncia est muito baixa. (freqncia mnima de sada), o drive no funcionar. Aumente a referncia da freqncia para, pelo menos, a freqncia mnima de sada.

n O motor pra durante a acelerao ou quando uma carga for conectada


Causa A carga est muito pesada. O limite da resposta do motor pode ser atingida durante uma acelerao rpida. Isso pode ser resultado de uma preveno de travamento inadequada ou um ajuste da funo de impulso automtico de torque. (L3-01 = 2) Soluo possvel Aumente o tempo de acelerao (C1-01) ou reduza a carga do motor. Alm disso, considere o aumento do tamanho do motor e/ou do drive.

n O motor gira somente em um sentido


Causa Soluo possvel "Operao reversa proibida" est selecionado. Se b1-04 (operao reversa proibida) estiver ajustado em Ajuste b1-04 = 0 para permitir a operao reversa. 1 (operao reversa proibida), o drive no aceitar um comando de operao reversa.

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5.9 Localizao de falhas sem exibio da falha

n O motor funciona numa velocidade maior que o comando de velocidade


Causa Soluo possvel O PID est habilitado. Se o modo PID estiver habilitado (b5-01 = 1 a 4), a freqncia de sada do drive mudar para regular a varivel do processo para Se a operao do PID no for o alvo, desabilite o PID ajustando b5-01 =0. o ponto de ajuste alvo. O PID pode comandar uma velocidade at o mximo da freqncia de sada (E1-04).

n Preciso no controle da velocidade deficiente acima da velocidade nominal no mtodo de


controle vetorial do motor de malha aberta
Causa Soluo possvel A tenso mxima de sada do drive determinada por sua tenso de entrada. O controle vetorial utiliza a tenso para controlar as correntes no motor. Se o valor de referncia da tenso de controle vetorial exceder a Utilize um motor com uma tenso nominal mais baixa comparada tenso de entrada ou mude capacidade da tenso de sada do drive, a preciso do para o controle vetorial de fluxo. controle da velocidade ser reduzida porque as correntes do motor no podem ser controladas adequadamente.

n Dispositivos perifricos afetados pela operao do drive


Solues possveis Mude a seleo da freqncia portadora (C6-02) para reduzir essa freqncia. Isso ajudar a reduzir o volume de rudo do chaveamento de transistores. Instale um filtro de rudos de entrada nos terminais de alimentao de entrada. A interferncia pela freqncia de rdio pode ser Instale um filtro de rudos de sada nos terminais do motor. gerada pela forma da onda PWM de sada do drive. Utilize condute. O metal pode blindar o rudo eltrico. Faa o aterramento do drive e do motor. Separe a fiao do circuito principal e de controle. Causa

n Interruptor de falha de aterramento ativado quando o drive est em operao


Solues possveis Mude para um interruptor de falha de aterramento com um nvel maior de deteco de A sada do drive uma srie de pulsos de alta corrente de fuga (como uma sensibilidade de corrente de 200 mA ou maior por unidade, com freqncia (PWM), portanto existe uma certa tempo de operao de 0,1 s ou mais), ou um que incorpore um contra-recurso de alta quantidade de corrente de fuga. Isso pode provocar a um freqncia. operao do interruptor de falha de aterramento, e Mude a seleo da freqncia portadora (C6-02) para reduzir essa freqncia. Nota: A interrupo da alimentao de entrada no drive. corrente de fuga aumenta na proporo do comprimento do cabo. Causa

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Localizao de problemas

5.9 Localizao de falhas sem exibio da falha

Esta Pgina Anula Intencionalmente

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6
Inspeo peridica e manuteno
Este captulo descreve a inspeo e manuteno peridica do drive para assegurar que ele receba os cuidados necessrios para seu total desempenho.

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5

SEGURANA DA SEO..............................................................................164 INSPEO......................................................................................................167 MANUTENO PERIDICA..........................................................................171 VENTILADORES DE REFRIGERAO DO DRIVE .....................................172 SUBSTITUIO DO DRIVE............................................................................175

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6.1 Segurana da seo

6.1

Segurana da seo
PERIGO Perigo de choque eltrico

No conecte ou desconecte fios enquanto a energia estiver ligada. Erros podero resultar em morte ou ferimentos graves.

ADVERTNCIA Perigo de choque eltrico


No opere o equipamento sem cobertura. Erros podem resultar em morte ou ferimentos graves. Os diagramas nesta seo podem mostrar drives sem coberturas ou protees de seguranas para mostrar os detalhes. Assegure-se de reinstalar as coberturas ou protees antes de operar os drives e faz-los funcionar de acordo com as instrues descritas neste manual. Sempre ligue o motor ao lado de terminais de terra. Uma ligao errada pode resultar em morte ou ferimentos graves ao contato com o invlucro do motor. No remova as coberturas ou toque nos painis de circuito enquanto a energia estiver ligada. Erros podem resultar em morte ou ferimentos graves. Pessoas no qualificadas no devem realizar nenhum trabalho no drive. Erros podem resultar em morte ou ferimentos graves. A instalao, a manuteno a inspeo e conservao devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas, acostumadas com a instalao, ajuste a manuteno de drives CA.

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6.1 Segurana da seo

ADVERTNCIA
No trabalhe com o drive sem roupas apropriadas, protees para os olhos ou com jias. Erros podem resultar em morte ou ferimentos graves. Remova todos os objetos de metal, assim como relgios ou anis, vista roupas apropriadas e culos de proteo antes de iniciar o trabalho com o drive . No toque em nenhum terminal antes que os capacitores estejam totalmente desligados. Erros podem resultar em morte ou ferimentos graves. Antes de ligar os terminais, desconecte toda a energia do equipamento. O capacitor interno permanece carregado, mesmo depois do suprimento de fora ter sido desligado. O LED indicador de carga apagar quando a voltagem de barramento CC estiver abaixo de 50 Vcc. Para prevenir choques eltricos, espere pelo menos cinco minutos aps todos os indicadores estarem desligados e mea o nvel de voltagem de barramento CC para confirmar o nvel de segurana.

Perigo de fogo
Aperte todos os parafusos dos terminais para a fora de toro tensora especificada. A perda de conexes eltricas pode resultar em morte ou em ferimentos graves por fogo devido ao super aquecimento de conexes eltricas. No utilize fonte de voltagem inadequada. Erros podem resultar em morte ou ferimentos graves. Verifique se a tenso nominal do drive combina com a fonte da fonte de alimentao de entrada antes de aplicar a alimentao. No utilize materiais inflamveis. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. Conecte o drive a um metal ou outro material no inflamvel.

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Inspeo peridica e manuteno

6.1 Segurana da seo

ATENO
Observe os procedimentos apropriados de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o drive e as placasainis de circuito. Erros podem danificar a ESD nos circuitos do drive. Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto ele estiver em voltagem de sada. Equipamentos imprprios sucessivos podem danificar o drive. No utilize cabo no-blindado para fiao de comando. Falhas podem causar interferncia eltrica resultante do desempenho inadequado do sistema. Utilize fios blindados, torcido aos pares e ligue a proteo ao terminal de terra do drive. No permita que pessoas no-qualificadas utilizem o produto. Falhas podem danificar o drive ou o circuito de frenagem. Revise o manual de instrues TOBPC72060000 com ateno ao conectar um opcional de frenagem ao drive. No modifique o conjunto de circuitos do drive. Falhas podem danificar o drive e invalidar a garantia. A Yaskawa no responsvel por qualquer modificao no produto feita pelo usurio.Este produto no deve ser modificado. Verifique toda a fiao para assegurar que todas as conexes esto corretas aps a instalao do drive e a conexo com outros dispositivos. Falhas podem danificar o drive.

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6.2 Inspeo

6.2

Inspeo

Eletrnicas de fora possuem vida limitada e podem exibir novas caractersticas ou menor desempenho aps anos de uso sob condies normais . Para evitar tais problemas, importante fazer manuteno preventiva e inspeo peridica no drive. Os drives possuem uma variedade de eletrnicas de fora assim como transistores de energia, semi-condutores, capacitores, resistores, ventiladores e rels. As eletrnicas no drive tm o papel importante de manter o controle adequado do motor. Siga as listas de inspeo fornecidas neste captulo como parte de um programa regular de manuteno. Nota: O drive exigir inspees mais freqentes se for colocado em ambientes severos: -temperaturas de alto ambiente -liga e desliga freqentes -flutuaes no suprimento ou carga AC -vibraes excessivas ou carga de choque -poeira, poeira metlica, sal, cido sulfrico, atmosferas cloradas -condies inadequadas de armazenamento Faa a primeira inspeo do equipamento 3 meses aps a instalao.

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Inspeo peridica e manuteno

6.2 Inspeo

u Inspeo diria recomendada


Tabela 6.1 resume a inspeo diria recomendada para os drives Yaskawa. Verifique os seguintes itens diariamente com o objetivo de evitar um mal desempenho precoce ou falha no produto. Copie esta lista de verificao e marque a coluna "checado" aps cada inspeo.
ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico. No conecte ou desconecte fios com a alimentao aplicada. Os erros podem resultar em morte ou ferimentos graves. Antes de ligar o drive, desconecte toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado mesmo depois de desligar a fonte de alimentao. O LED de carga apagar quando a tenso do barramento CC estiver abaixo de 50 Vcc. Para prevenir choques eltricos, espere cinco minutos aps todos os indicadores apagarem e mea o nvel de tenso do barramento CC para confirmar o nvel de segurana. Tabela 6.1 Lista de verificao de inspeo geral recomendada diariamente Categoria da inspeo Motor Pontos de inspeo Inspecionar calor anormal gerado pelo drive ou pelo motor e descolorao visvel. Inspecionar funcionamento do ventilador de refrigerao do drive . Inspecionar oscilao anormal ou rudo vindo do motor. Ao corretiva Verificar o acoplamento de carga Medir a vibrao do motor Apertar todos os componentes soltos Verificar carga excessiva Conexes soltas Verificar dissipador ou motor sujo Temperatura ambiente Verificar ventilador sujo ou entupido. Verificar parmetro do drive de funcionamento do ventilador. Checado

Refrigerao

Refrigerao Ambiente Carga Voltagem da fonte de alimentao

Verificar se o ambiente do drive est de acordo com Eliminar a fonte de contaminadores ou corrigir as especificaes listadas na seo de instalao ambiente inadequado. deste manual. A corrente de sada do drive no deve ser mais alta Verificar carga excessiva que a voltagem nominal do motor ou drive por um Verificar os ajustes de parmetro do motor do longo perodo. drive. Corrigir a voltagem ou fonte de alimentao Verificar a fonte de alimentao principal e dentro das especificaes da placa identificadora. controlar as voltagens. Verificar todas as fases do circuito principal.

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6.2 Inspeo

u Inspeo peridica recomendada


Tabela 6.2 resume as inspees peridicas recomendadas para as instalaes do drive Yaskawa. As inspees peridicas, normalmente, devem ser feitas a cada 3-6 meses; entretanto, o drive pode exigir inspeo mais freqente devido a ambientes inadequados ou uso excessivo. As condies de funcionamento e do ambiente, em conjunto com a experincia de cada aplicao, determinar a real freqncia de inspeo para cada instalao. A inspeo peridica ajudar a evitar danos precoces ou falha do produto. Copie esta lista de verificao e marque a coluna "checado" aps cada inspeo.

n Inspeo peridica
ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico. No conecte ou desconecte fios com a alimentao aplicada. Os erros podem resultar em morte ou ferimentos graves. Antes de ligar o drive, desconecte toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado mesmo depois de desligar a fonte de alimentao. O LED de carga apagar quando a tenso do barramento CC estiver abaixo de 50 Vdc. Para evitar choques eltricos, espere cinco minutos aps todos os indicadores apagarem e mea o nvel de tenso do barramento CC para confirmar o nvel de segurana. Tabela 6.2 Lista de verificao de inspeo peridica rea de inspeo Pontos de inspeo Ao corretiva Inspeo peridica do circuito principal Verificar todo o circuito de fora principal e Tomar as medidas adequadas (por exemplo, apertar terminais de terra conexes soltas). Substituir componentes danificados como Inspecionar se h descolorao no equipamento exigido. devido ao calor excessivo ou deteriorao. O drive possui poucas partes operantes e pode Inspecionar partes danificadas ou deformadas. exigir substituio completa do drive . Geral Inspecionar se h lacre na porta do invlucro. Substituir componentes caso no seja possvel Inspecionar partculas sujas, estranhas ou poeira nos limp-los. Utilize ar seco para limpar substncias estranhas. componentes. Utilize uma presso de 39.2 x 104 a 58.8 x 104 Pa (4 - 6 kgcm2). Inspecionar fiao e conexes para o caso de descolorao, danos ou efeito violento ou Condutores e fiao Reparar ou substituir fiao danificada. prolongado do calor. Inspecionar isolamento e blindagem da fiao. Inspecionar os terminais para o caso de conexes Apertar parafusos soltos e substituir parafusos ou Terminais espanadas, danificadas ou soltas. terminais danificados. Inspecionar contatores e rels para evitar rudo Verificar voltagem de bobina para condies de excessivo durante o funcionamento. subvoltagem ou sobrevoltagem. Rels e contatores Inspecionar as bobinas para sinais de calor Substituir contatores de rels removveis ou excessivo, assim como isolamento derretido ou painis de circuito danificados. rachado. Pouca descolorao pode ser aceitvel. Inspecionar descolorao de efeito violento ou Resistores de freio houver descolorao, verificar se h conexes prolongado do calor nos resistores ou ao redor deles. Se soltas. Capacitores eletrolticos (barramento) Diodos e IGBTs Inspecionar vazamentos, descolorao ou rachaduras. Inspecionar a vlvula de descarga para ruptura inchada ou vazamento. O drive possui poucas partes operantes e pode exigir substituio completa do drive. Checado

Verificao do funcionamento

Geral

Placas de circuito impresso

Utilizar ar seco para limpar substncias Inspecionar o acmulo de poeira ou outras partculas estranhas. Utilizar uma presso de: 39.2 x 104 a 58.8 x estranhas nos componentes. 104 Pa (4 - 6 kgcm2). Inspeo peridica do motor Verificar se h aumento de vibrao ou rudo Desligar o motor e contatar pessoal de anormal. manuteno adequado, como exigido. Inspeo peridica do circuito de controle Apertar parafusos soltos e substituir parafusos ou Inspecionar os terminais para o caso de conexes terminais danificados. espanadas, danificadas ou soltas. Se os terminais forem integrantes do painel de Verificar a rijeza. circuito, o painel ou o drive pode precisar ser substitudo. Recolocar os conectores soltos. Recolocar os PCBs se o vcuo anti-esttico no conseguir limpar o PCB. Inspecionar descolorao incomum, cheiro estranho No utilizar solventes nos PCBs. ou de queimado, ferrugem ou corroso perceptvel, Utilize ar seco para limpar substncias estranhas. lugares apropriados dos conectores, poeira, leo ou Utilize uma presso de 39.2 x 104 a 58.8 x 104 outra contaminao. Pa (4 - 6 kgcm2). O drive possui poucas partes operantes e pode exigir substituio completa do drive .

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Inspeo peridica e manuteno

6.2 Inspeo
rea de inspeo Pontos de inspeo Ao corretiva Inspeo peridica do sistema de refrigerao Substituir se necessrio. Verificar se h oscilao ou rudo anormal. Consulte Consulte Ventiladores de Verificar se as ps do ventilador esto danificadas refrigerao do drive na pgina 172 para ou faltando. informaes de como limpar ou substituir o ventilador de refrigerao. Utilizar ar seco para limpar substncias Inspecionar se h poeira ou outro material estranho estranhas. Usar uma presso de 39.2 x 104 a 58.8 x 104 Pa em sua superfcie. (4 - 6 kgcm2). Inspecionar a entrada de ar e aberturas de Inspecionar visualmente a a rea. escapamento. Eles devem estar livres de obstruo Retirar as obstrues e limpar o aeroduto como e adequadamente instalados. exigido. Inspeo peridica de LED Assegurar-se que o LED liga corretamente. Assegurar-se que os inmeros componentes Contatar seu representante Yaskawa caso haja funcionam adequadamente. algum problema com o LED ou keypad. Inspecionar se h poeira ou outro material estranho Limpar o LED. nos componentes. Checado

Ventilador de refrigerao

Dissipador

Aeroduto

LEDs

Nota: Inpees peridicas devem ser realizadas a cada um ou dois anos. Entretanto, o drive pode exigir inspeo mais freqente devido a ambientes inadequados ou uso excessivo.

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6.3 Manuteno peridica

6.3

Manuteno peridica

O drive possui vrios "monitores de manuteno". Este recurso promove aviso de manuteno avanado e elimina a necessidade de fechar todo o sistema no caso de problemas inesperados. O drive permite que o usurio verifique os seguintes perodos de manuteno. Ventilador de Refrigerao Capacitores eletrolticos (circuito principal) Fusvel de irrupo IGBT

u Peas de substituio
A Tabela 6.3 contm a vida de desempenho estimada de componentes que requerem substituio durante a vida do drive. Use apenas peas de reposio Yaskawa para o modelo e reviso do drive apropriado.
Componente Ventilador de refrigerao Capacitores eletrolticos (circuito principal) Tabela 6.3 Vida de desempenho estimada Vida de desempenho estimada 10 anos 10 anos <1>

<1> O drive possui poucas partes operantes e pode exigir substituio completa do drive . ATENO: Vida de desempenho estimada baseada em condies especficas de uso. Estas condies so fornecidas com o objetivo de substituir peas para manter o desempenho do aparelho. Algumas peas podem exigir substituies mais freqentes devido a ambientes inadequados ou uso excessivo. Condies de uso para a vida de desempenho estimada: Temperatura ambiente: Mdia anual de 40C Fator de carga: mximo 80% Tempo de operao: 24 horas por dia

n Monitores de vida de desempenho


O drive calcula o perodo de manuteno para componentes que podem exigir substituio durante a vida do drive. A porcentagem do perodo de manuteno mostrado no operador digital do LED, visualizando o parmetro adequado do monitor. Quando o perodo de manuteno alcana 100%, aumenta o risco de mal funcionamento do drive . A Yaskawa recomenda verificar o perodo de manuteno regularmente com o objetivo de um mximo desempenho. Consulte Inspeo peridica recomendada na pgina 169 para mais detalhes.
Parmetro U4-03 U4-04 U4-05 U4-06 U4-07 Tabela 6.4 Monitores de vida de desempenho usados para substituio de componentes Componente Contedo Mostra o tempo de operao acumulado do ventilador de refrigerao, de 0 a 99999 horas. Este valor automaticamente reajustado para 0 uma vez alcanado 999999. Ventilador de refrigerao Mostra o tempo de operao acumulado do ventilador de refrigerao como uma porcentagem do perodo de manuteno especificado (mostrado em %). Capacitores eletrolticos o tempo acumulado de utilizao dos capacitores como uma porcentagem do perodo (barramento CC) do circuito Mostra de manuteno especificado. principal rel de irrupo (pr-carga) IGBT Mostra o nmero de vezes que o drive ligado como uma porcentagem da vida til do circuito de irrupo. Mostra a porcentagem do perodo de manuteno alcanado pelos IGBTs.
Inspeo peridica e manuteno

n Parmetros relacionados ao drive


Tabela 6.5 Ajustes de parmetros de manuteno Nome do Parmetro Parmetro o4-03 o4-05 o4-07 o4-09 Mostrador do operador Ajuste de manuteno do ventilador de refrigerao (tempo de operao) Ajuste de manuteno do capacitor Ajuste de manuteno (pr-carga) do rel de preveno de irrupo Ajuste de manuteno de IGBT V/f A A A A Modo de Controle Vetor de Vetor de circuito circuito aberto aberto para PM A A A A A A A A

ATENO: Aps a substituio das peas, reajustar os parmetros de manuteno adequados (o4-3, o4-5, o4-07, and o4-09) para 0. Se estes parmetros no forem reajustados, a funo continuar a contagem da vida de desempenho dos novos componentes.

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171

6.4 Ventiladores de refrigerao do drive

6.4

Ventiladores de refrigerao do drive

ATENO: Siga as instrues para substituio do ventilador de refrigerao. O ventilador de refrigerao no funcionar adequadamente ou danificar seriamente o drive se instalado de maneira incorreta. Para assegurar a mxima vida til do produto, substitua todos os ventiladores de refrigerao ao realizar a manuteno.

Contate seu representante ou fornecedor Yaskawa para solicitar a substituio dos ventiladores de refrigerao comforme as exigncias. Alguns modelos de drives possuem vrios ventiladores de refrigerao. Para drives com vrios ventiladores de refrigerao, substitua todos os ventiladores ao realizar a manuteno, assegurando o mximo de vida til ao produto.

u Substituio do ventilador de refrigerao


O ventilador de refrigerao instalado no topo do drive . O ventilador de refrigerao pode ser facilmente substitudo sem ferramentas ou remoo do drive ou peas encobertas.
ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico. No conecte ou desconecte fios enquanto com a alimentao aplicada. Os erros podem resultar em morte ou ferimentos graves. Antes de ligar o drive, desconecte toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado mesmo depois de desligar a fonte de alimentao. O LED de carga apagar quando a tenso do barramento CC estiver abaixo de 50 Vcc. Para evitar choques eltricos, espere cinco minutos aps todos os indicadores apagarem e mea o nvel de tenso do barramento CC para confirmar o nvel de segurana. CUIDADO! Risco de queimadura. No toque no dissipador quente do drive. Os erros podem resultar em ferimentos pequenos ou moderados. Desligue a energia do drive quando substituir o ventilador de refrigerao. Para prevenir queimaduras, espere, pelo menos, 15 minutos e assegure-se de que o dissipador esteja frio

172

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6.4 Ventiladores de refrigerao do drive

n Remoo do ventilador de refrigerao


1.
Abaixe os lados direito e esquerdo das abas da cobertura do ventilador e puxe-as para cima. Remova a cobertura do ventilador de cima do drive . A figura ilustra um drive com um nico ventilador de refrigerao.
A B

A Cobertura do ventilador B Ventilador de Refrigerao

C Aba

Figura 6.1 Remoo da cobertura do ventilador de refrigerao

2.

Remova o cabo do ventilador, cuidadosamente, desconecte o conector e remova o ventilador.

ATENO: Previna danos no equipamento. Siga as instrues para substituio do ventilador de refrigerao. A substituio inadequada do ventilador de refrigerao pode resultar em danos no equipamento. Ao instalar o novo ventilador de refrigerao no drive , assegure-se de que ele est com a face para cima. Para assegurar o mximo de sua vida til, substitua todos os ventiladores ao realizar a manuteno.

1.

Instale o novo ventilador de refrigerao no drive , assegurando seu alinhamento, como mostrado na figura abaixo:

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173

Inspeo peridica e manuteno

n Instalao do ventilador de refrigerao

6.4 Ventiladores de refrigerao do drive

B A

A Etiqueta para cima B Verso

C Frente Figura 6.2 Orientao para o ventilador de refrigerao

2.

Assegure-se de que os conectores estam adequadamente conectados e coloque o cabo no vo do drive.

A
A Empurre os conectores juntos para que no haja espao entre eles. Figura 6.3 Conectores

3.

Alinhe as abas de cobertura direita e esquerda para instalar a cobertura do ventilador sobre o drive.

Nota: Assegure-se de que as abas direita e esquerda esto travadas no lugar.

174

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6.5 Substituio do drive

6.5

Substituio do drive

u Peas operantes
O drive contm poucas peas operantes. So consideradas partes substituveis no drive: PCBs I/E do painel de controle principal e do painel dos terminais I/E. Ventilador(es) de refrigerao Cobertura frontal Substitua o drive se o conjunto de circuitos de alimentao principal estiver danificado. Contate seu representante Yaskawa antes de substituir peas na garantia. A Yaskawa reserva-se o direito de substituir ou reparar o drive conforme sua poltica de garantia.
ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico. No conecte ou desconecte fios com a alimentao aplicada. Os erros podem resultar em morte ou ferimentos graves. Antes de ligar o drive, desconecte toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado mesmo depois de desligar a fonte de alimentao. O LED de carga apagar quando a tenso do barramento CC estiver abaixo de 50 Vcc. Para evitar choques eltricos, espere cinco minutos aps todos os indicadores apagarem e mea o nvel de tenso do barramento CC para confirmar o nvel de segurana.

u Resumo do painel dos terminais


O drive possui um bloco modular de terminais de E/S que facilita a substituio do drive. O painel dos terminais contm uma memria que armazena todos os ajustes de parmetro do drive e permite que os parmetros sejam salvos e transferidos para o novo drive desconectando o painel de terminais do drive danificado e reconectando-o no novo drive. No necessrio reprogramar o novo drive manualmente.

C B
A LED de carga B Parafuso do painel de terminais C Painel de terminais removvel Figura 6.4 Painel de terminais

u Substituio do drive
ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico. Nunca conecte ou desconecte fios, remova conectores ou cartes opcionais, ou substitua o ventilador de refrigerao com a energia ligada. Erros podem resultar em ferimentos graves. Antes da manuteno, desconecte toda a energia do equipamento. O capacitor interno permanece carregado mesmo depois da fonte de alimentao ter sido desligada. ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico Pessoas no qualificadas no devem realizar nenhum trabalho no drive. Erros podem resultar em ferimentos graves. A instalao, a manuteno a inspeo e conservao devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas, acostumadas com a instalao, ajuste a manuteno de drives AC. ATENO: Danos ao equipamento. Observe os procedimentos apropriados de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o drive e as placas de circuito. Erros podem danificar a ESD nos circuitos do drive.

1.

Solte o parafuso na cobertura frontal do drive para remov-la.

Figura 6.5 Remoo da cobertura frontal

2.

Puxe o pino no terminal de terra do bloco de terminais removvel.

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175

Inspeo peridica e manuteno

6.5 Substituio do drive


Puxar o pino do terminal de terra na direo indicada pela seta.

Cabo Terminal

Figura 6.6 Abaixe a aba plstica

3.

Empurre o pino de instalao na placa de terminais com uma chave de fenda.


Empurrar o pino de instalao com uma chave de fenda.

4.

Enquanto empurrar o pino de instalao do passo 3, deslize o bloco de terminais removvel em direo s flechas na Figura 6.7.

Figura 6.7 Remoo do painel de terminais

Figura 6.8 Remoo do painel de terminais desconectado do drive

n Substituio do painel de terminais


1.
Substitua o bloco de terminais removvel no drive de acordo com a Figura 6.9

176

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6.5 Substituio do drive

Empurrar o pino fixo na superfcie inferior do borne, deslize o borne na direo indicada pela seta.

Figura 6.9 Substituio do painel de terminais

2.

Assegure-se de que o bloco de terminais esteja bem presa ao conector.


Conector

Figura 6.10 Painel de terminais instalado

u Detalhes na substituio do painel de terminais (TB) ou do painel de comando (CNT)


O painel de terminais do drive retm ajustes de parmetro do drive com o objetivo de facilitar a substituio do drive . Consulte aFigura 6.11 para visualizar um fluxograma de substituio do painel. Ao substituir o drive , ou trocar o painel de comando ou o painel de terminais, os seguintes cdigos de erros podem ser encontrados na aplicao de energia: oPE04 Os ajustes de parmetros do drive precisam ser inicializados ou carregados a partir do painel de terminais. CPF06 A especificao do drive no combina com o novo drive. oPE01 O parmetro do drive o2-o4 kVA necessita de ajuste. Notas processuais: 1. Ao substituir o drive , o painel de comando ou o painel de terminais, assegure-se de que o ajuste de kVA, parmetro o2-o4 esteja correto conforme a energia inicial. 2. Faa uma inicializao (atravs do parmetro A1-03) a fim de obter os ajustes de parmetro desejados. 3. Em casos em que um painel de terminais previamente programado presevado, pode-se inicializar o drive com um ajuste de A1-03 = 5550) para programar o drive com ajustes previamente programados (ajustes utilizados anteriormente para substituir o drive ou o painel de comando).

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177

Inspeo peridica e manuteno

6.5 Substituio do drive


Troubleshooting Fault Codes at Terminal Board (TB) or Control Board (CNT) Replacement
START

YES

CPF06 Fault is displayed upon drive replacement Note : Drive kVA Setting o2-04 = FF inside a new Terminal Board YES

NO

Fault oPE01 NO

Set parameter o2-04 to match drive nameplate rating Fault oPE04 YES

NO

Fault oPE04 drive parameter settings need to be initialized or uploaded from the TB

Initialize the drive using parameter A1-03 = 2220 or 3330

Set value = 2220 or 3330

Initialize the drive using parameter A1-03 Set value = 5550 Parameter setting values are copied TB to CNT

Ready

END
Figura 6.11 Reparao do painel de terminais ou substituio do painel de comando

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7
Dispositivos perifricos e opcionais
Este captulo explica a instalao de dispositivos perifricos e opcionais disponveis para o drive.

7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6

SEO DE SEGURANA..............................................................................180 DISPOSITIVOS PERIFRICOS......................................................................183 CONEXO DE DISPOSITIVOS PERIFRICOS.............................................184 INSTALAO DE DISPOSITIVOS PERIFRICOS........................................185 OPCIONAIS DE COMUNICAO..................................................................194 CONEXO DE UM CARTO OPCIONAL......................................................195

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179

7.1 Seo de segurana

7.1

Seo de segurana
PERIGO Perigo de choque eltrico

No conecte ou desconecte a fiao se a alimentao estiver ligada. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. Desconecte toda a alimentao do drive, espere pelo menos 5 minutos aps todos os indicadores estarem apagados, mea a tenso de barramento CC para confirmar o nvel de segurana e verifique se h tenses perigosas antes de realizar servios de manuteno para prevenir choques eltricos. O capacitor interno permanece carregado, mesmo aps o desligamento da fonte de alimentao. O LED indicador de carga apagar quando a tenso de barramento CC estiver abaixo de 50 Vcc.

ADVERTNCIA Perigo de choque eltrico


No opere o equipamento sem as coberturas. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. Os diagramas nesta seo podem mostrar drives sem coberturas ou protees de segurana para a exibio de detalhes. Assegure-se de reinstalar as coberturas ou protees antes de operar os drives e coloque-os em operao de acordo com as instrues descritas neste manual. No remova as coberturas ou toque nas placas de circuito enquanto a alimentao estiver ligada. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves.

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7.1 Seo de segurana

ADVERTNCIA
No toque em nenhum terminal antes que os capacitores estejam totalmente descarregados. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. Antes de conectar os terminais, desconecte toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado, mesmo aps o desligamento da fonte de alimentao. O LED indicador de carga apagar quando a tenso de barramento CC estiver abaixo de 50 Vcc. Para prevenir choques eltricos, espere pelo menos cinco minutos aps todos os indicadores estarem desligados e mea o nvel de tenso de barramento CC para confirmar o nvel de segurana. Pessoas no qualificadas no devem realizar nenhum trabalho no drive. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. A instalao, a manuteno, a inspeo e a conservao devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas e familiarizadas com a instalao, ajuste e manuteno de drives CA. No trabalhe no drive usando roupas inadequadas, jias ou sem proteo para os olhos. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. Remova todos os objetos de metal, como relgios e anis, vista roupas apropriadas e use culos de proteo antes de iniciar o trabalho no drive. Faa o aterramento sempre no terminal de terra no lado do motor. O aterramento inapropriado do equipamento pode resultar em morte ou ferimentos graves no contato com a carcaa do motor.

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181

Dispositivos perifricos e opcionais

7.1 Seo de segurana

ADVERTNCIA
No mude a fiao ou remova os cartes opcionais se o drive estiver ligado. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. Desconecte toda a alimentao do drive e verifique se h tenses perigosas antes da manuteno. Aperte todos os parafusos dos terminais de acordo com o torque de aperto especfico. As conexes eltricas soltas podem resultar em morte ou em ferimentos graves devido a incndio provocado pelo sobreaquecimento de conexes eltricas.

ATENO
Observe os procedimentos apropriados de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o drive e as placas de circuito. Se essa instruo no for seguida, a descarga eletrosttica pode danificar os circuitos do drive. Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto ele estiver em tenso de sada. O sequenciamento imprprio de equipamentos pode danificar o drive.

182

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7.2 Dispositivos perifricos

7.2

Dispositivos perifricos

A tabela seguinte de dispositivos perifricos mostra os nomes de vrios dispositivos/opcionais disponveis para os drives Yaskawa. Contate a Yaskawa ou seu agente Yaskawa para solicitar estes dispositivos perifricos. Seleo de dispositivos perifricos: Consulte o catlogo Yaskawa para seleo de filtro EMC e nmeros de pea. Instalao de dispositivos perifricos: Consulte o manual de opcionais para instrues de instalao de opcionais.
Tabela 7.1 Dispositivos perifricos disponveis Nome Supressor de pico Reator CC Reator CA Reator de fase zeroDriveWorksEZ Resistor de frenagem Dispositivo Reator CA Nome Fixaes em trilho DIN NEMA Type 1 Kit DriveWizard DriveWorksEZ Fixao para dissipador externo

Reator CC

Tabela 7.2 Objetivos e dispositivos perifricos especficos Objetivo Dispositivo Objetivo Protege o drive quando a fonte de alimentao muito grande. Resistor de Para funes que necessitem de Necessrio para fontes de frenagem frenagem dinmica. alimentao maiores que 600 kVA. Suprime a tenso de pico gerada a Supressor de partir do chaveamento do contator pico magntico. Supresso de harmnicas. Melhora DriveSelect o fator de potncia da fonte de DriveWizard Ferramentas de Software para selecionar a alimentao. DriveWorksEZ engenharia de capacidade do drive, personalizar e software programar o drive.

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183

Dispositivos perifricos e opcionais

7.3 Conexo de dispositivos perifricos

7.3

Conexo de dispositivos perifricos

A Figura 7.1 mostra como o drive e o motor se conectam juntos com vrios dispositivos perifricos. Para instrues detalhadas de instalao, consulte o manual de opcionais de dispositivos perifricos.
Ferramentas de engenharia de software

DriveSelect DriveWizard DriveWorksEZ


Fonte de alimentao Entrada Y (mdulo adaptador RJ-45/USB)

Interruptor de linha (MCCB) ou interruptor de fuga

Para porta de com. serial

PC

Drive B1 B2

Amortecedor de pico

Reator AC

Unidade do resistor de frenagem

Reator CC Terra Filtro de rudo no lado da entrada

+1 +2

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2 W/T3


Filtro de rudo no lado da sada

Motor

Terra

Figura 7.1 Conexo de dispositivos perifricos

184

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7.4 Instalao de dispositivos perifricos

7.4

Instalao de dispositivos perifricos

Esta seo descreve as precaues e os passos apropriados que devem ser seguidos ao instalar ou conectar vrios dispositivos perifricos ao drive. Para instrues detalhadas de instalao, consulte o manual de dispositivo perifrico.
ATENO: Use uma fonte de alimentao classe 2 (padro UL) ao conectar os terminais de controle. A aplicao inadequada dos dispositivos perifricos pode ocasionar degradao de desempenho do drive devido a uma fonte de alimentao inadequada.

u Instalao do disjuntor em caixa moldada (MCCB)


Instale um MCCB para proteo da linha entre a fonte de alimentao e os terminais de sada da fonte de alimentao do circuito principal R/L1, S/L2 e T/L3. Essa precauo protege o circuito principal e os dispositivos conectados aos fios eltricos para o circuito principal enquanto fornece proteo contra sobrecarga. Ao selecionar e instalar um MCCB considere os seguintes itens: A capacidade do MCCB deve ser 1,5 a 2 vezes a corrente nominal de sada do drive. Utilizar um MCCB evita falhas no drive, ao invs de utilizar proteo contra sobreaquecimento (150% por cada minuto na corrente nominal de sada). Se vrios drives estiverem conectados a um MCCB ou um MCCB compartilhado com outros equipamentos, utilize uma seqncia que desligue a alimentao quando falhas so produzidas utilizando um contator magntico (MC) como mostrado na figura seguinte. Instale um transformador de 400/200 V ao utilizar a entrada da fonte de alimentao de classe 400 V.
Drive MCCB MC

Trifsico AC200~240 V 50/60 Hz Monofsico AC200~240 V 50/60 Hz

R/L1 S/L2 T/L3 MB

MC
SA

MC MC

Figura 7.2 Conexo de um MCCB (para classe de 200 V trifsica)


Drive

MCCB

MC

Trifsico AC380~480 V 50/60 Hz

MC
SA

R/L1 S/L2 T/L3 MB MC

MC
Transformador 400 / 200 V

Figura 7.3 Conexo de um MCCB (para classe de 400 V trifsica) ADVERTNCIA! Perigo de choque eltrico Desconectar o MCCB e o contator magntico antes de conectar os terminais. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves.

u Instalao de um interruptor contra fuga


As sadas do drive geram corrente de fuga de alta freqncia como resultado do chaveamento de alta velocidade. Instale um interruptor de circuito de falha de aterramento (GFCI) no lado de entrada do drive para chavear as correntes de fuga potencialmente perigosas. Fatores que determinam a corrente de fuga: Tamanho do drive CA Freqncia portadora de drive CA Tipo e comprimento do cabo do motor Filtro EMI/RFI Para proteo do sistema de acionamento, selecione um disjuntor que detecte todos os tipos de corrente (CA e CC) e correntes de alta freqncia
Nota: Escolha um GFCI designado especificamente para um drive CA. O tempo de operao deve ser de pelo menos 0,1 segundo com amperagem de sensibilidade de, pelo menos, 200 mA por drive. A forma de onda de sada do drive pode causar aumento da corrente de fuga. Isso pode causar mal funcionamento do interruptor contra fuga. Siga as instrues abaixo para corrigir o problema: Aumente a amperagem de sensibilidade. YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

185

Dispositivos perifricos e opcionais

7.4 Instalao de dispositivos perifricos


Diminua a freqncia portadora.

u Instalao de um contator magntico n Desconexo da fonte de alimentao


O drive pode ser desligado em caso de alguma falha no equipamento externo, assim como nos resistores de frenagem, atravs do uso de um contator magntico (MC).
ATENO: Instale o MC no lado de entrada do drive quando este no deve ser automaticamente reiniciado aps perda de alimentao. Para obter um total desempenho dos capacitores eletrolticos e rels de circuito, evite chavear o MC mais do que uma vez a cada 30 minutos. O uso freqente pode causar danos ao drive. Utilize o drive para desligar e ligar o motor.

n Proteo do resistor de frenagem ou da unidade do resistor de frenagem


Para proteger um resistor de frenagem ou uma unidade de resistor de frenagem contra sobreaquecimento ou incndio, use um MC no lado de entrada do drive.
ADVERTNCIA! Perigo de incndio. Ao utilizar uma unidade de frenagem, use um rel trmico nos resistores de frenagem e configure uma sada de contato de falha para a unidade do resistor de frenagem, a fim de desconectar a alimentao principal do drive atravs de um contator de entrada. Uma proteo inadequada do circuito de frenagem pode resultar em morte ou ferimentos graves por incndio resultante de sobreaquecimento dos resistores.

u Conexo de um reator CA ou CC
Os reatores CA e CC suprimem os picos de corrente e melhoram o fator de potncia no lado de entrada do drive. Para melhor suprimir a corrente harmnica, utilize um reator CA e um CC juntos. Utilize um reator CC ou um reator CA ou ambos: Para suprimir a corrente harmnica ou melhorar o fator de potncia da fonte de alimentao. Ao utilizar um interruptor capacitor de avano. Com um transformador de fonte de alimentao de alta capacidade (mais de 600 kVA).
Nota: Use um reator CA ou CC ao conectar um conversor tiristor (como por exemplo, um drive CC) para o mesmo sistema de fonte de alimentao, independente das condies da fonte de alimentao.

n Conexo de um reator CA
C A B
U V W X Y Z R/L1 S/L2 T/L3

A Fonte de alimentao B MCCB

C Reator CA D Drive Figura 7.4 Conexo de um reator CA

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7.4 Instalao de dispositivos perifricos

n Conexo de um reator CC
Assegure-se de que o jumper entre os terminais +1 e +2 (os terminais so jumpeados para embarque) seja removido ao conectar o reator CC. O jumper deve ser instalado se nenhum reator CC for utilizado. Consulte a Figura 7.5 como exemplo de ligao do reator CC.
C A B
R/L1 S/L2 T/L3

+1

+2

A Fonte de Alimentao B MCCB

C Drive D Reator CC Figura 7.5 Conexo de um reator CC

u Conexo de um protetor de pico


Um protetor de pico suprime a tenso de pico gerada pelo chaveamento de uma carga indutiva perto do drive. As cargas indutivas incluem contatores magnticos, rels, vlvulas, solenides e freios. Utilize sempre um protetor contra pico ou diodo ao operar com uma carga indutiva.
Nota: Nunca conecte um protetor de pico sada do drive.

u Conexo de um filtro de rudo n Filtro de rudo na entrada


As sadas do drive geram rudo como resultado do chaveamento de alta velocidade. Este rudo sai do drive e retorna para a fonte de alimentao, podendo afetar outros equipamentos. Instalar um filtro de rudo na entrada do drive pode reduzir o rudo que retorna fonte de alimentao. Isto tambm evita que o rudo proveniente da fonte de alimentao entre no drive. Utilize um filtro de rudo especificamente designado para drives CA. Instale o filtro de rudo o mais perto possvel do drive.
B A
MCCB 1 2 3 4 E R/L1 S/L2

MCCB

Figura 7.6 Filtro de rudo na entrada (monofsico 200 V)

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Dispositivos perifricos e opcionais

A Fonte de Alimentao B Filtro de rudo na entrada Modelo: LNFD-oo

C Drive D Outro dispositivo de controle

7.4 Instalao de dispositivos perifricos


B
R S T U V W E MCCB R/L1 S/L2 T/L3

MCCB

A Fonte de alimentao B Filtro de rudo na entrada Modelo: LNFD-oo

C Drive D Outro dispositivo de controle

Figura 7.7 Filtro de rudo na entrada (trifsico 200/400 V)

n Filtro de rudo na sada


Um filtro de rudo na sada do drive reduz o rudo indutivo e o rudo irradiado. A Figura 7.8 ilustra um exemplo de conexo do filtro de rudo na sada.
ATENO: No conecte capacitores de avano de fase ou os filtros de rudo LC/RC aos circuitos de sada. A aplicao inadequada de filtros de rudo pode danificar o drive.
B A
MCCB R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 1 2 3

C
4 5 6

A Fonte de Alimentao B Drive

C Filtro de rudo na sada D Motor Figura 7.8 Filtro de rudo na sada

TERMS

Rudo irradiado:

As ondas eletromagnticas irradiadas a partir do drive e dos cabos geram rudo atravs da largura de banda do rdio, podendo afetar os dispositivos.
Rudo induzido:

O rudo gerado por induo eletromagntica pode afetar a linha de sinal e pode causar mal funcionamento no controlador.
Preveno do rudo induzido

Utilize um filtro de rudo na sada ou utilize blindagem de cabos. Deixe os cabos, pelo menos, 30 cm distantes da linha de sinal para prevenir o rudo induzido.

A B C D

Fonte de Alimentao Drive Cabo de motor blindado Motor

E Distncia de, pelo menos, 30 cm F Controlador G Linha de sinal Figura 7.9 Preveno do rudo induzido

Reduo do rudo de freqncia de rdio/irradiado

O drive, as linhas de entrada e as linhas de sada geram rudo de freqncia de rdio. Utilize filtros de rudo na entrada e na sada e instale o drive em um painel com gabinete metlico para reduzir o rudo da freqncia de rdio.
Nota: O cabo entre o drive e o motor deve ser o mais curto possvel.

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7.4 Instalao de dispositivos perifricos


A

MCCB

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2 W/T3

F G

A B C D

Gabinete metlico Fonte de Alimentao Filtro de rudo Drive

E Filtro de rudo F Cabo de motor blindado G Motor

Figura 7.10 Reduo do rudo da freqncia de rdio

u Instalao do filtro EMC


Este drive testado de acordo com as normas europias EN6 1800-3 e est em conformidade com as diretrizes da EMC. As condies seguintes devem ser cumpridas de acordo com as diretrizes. Seleo do filtro EMC: Consulte o catlogo Yaskawa para seleo de filtro EMC e nmeros de pea. Instalao do filtro EMC: Consulte o manual de opcionais para instrues de instalao de opcionais.

n Mtodo de instalao
Verifique as seguintes condies de instalao para assegurar-se que outros dispositivos e maquinrios usados em conjunto com o drive tambm estejam de acordo com as diretrizes da EMC.

1. 2. 3. 4.

Instale um filtro de rudo EMC na entrada especificada pela Yaskawa de acordo com as normas europias. Coloque o drive e o filtro de rudo EMC no mesmo gabinete. Utilize cabo blindado e tranado para a conexo do drive e do motor ou passe a fiao atravs de um condute metlico. Mantenha a fiao o mais curto possvel. Faa o aterramento da blindagem no drive e no motor(Figura 7.11).
B A
U/T1 V/T2 W/T3

C
U V W M

A Drive B Comprimento mximo do cabo de 20m entre o drive e o motor C Motor

D Condute metlico E O fio terra deve ser o mais curto possvel.

Figura 7.11 Mtodo de instalao

5.

Faa o aterramento da maior rea possvel da blindagem ao condute de metal ao utilizar o cabo blindado tranado. A Yaskawa recomenda utilizar um grampo de cabo (Figura 7.12).
A

A Cabo blindado tranado B Painel de metal

C Grampo de cabo (condutivo) Figura 7.12 rea de aterramento

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189

Dispositivos perifricos e opcionais

7.4 Instalao de dispositivos perifricos


Classe 200 V / 400 V trifsica
L3 L2 L1 PE

B D C

L3 L2 L1

J
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

D I

F A G

A B C D

Aterramento da blindagem do cabo Painel do gabinete Placa metlica Superfcie de aterramento (remoo de tinta ou esmalte) E Drive

F Cabo de motor (cabo blindado tranado, mx. 20 m) G Motor H Grampo de cabo I Distncia mx. entre o drive e o filtro de rudo J Filtro de rudo EMC

Figura 7.13 Instalao de filtro EMC e drive em conformidade com a norma CE (Classe 200 V / 400 V trifsica)

190

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7.4 Instalao de dispositivos perifricos


Classe 200 V monofsica
A
N L PE

H B D C

J
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

D I

F A G

A B C D

Aterramento da blindagem de cabo Painel do gabinete Placa metlica Superfcie de aterramento (remoo de tinta ou esmalte) E Drive

F Cabo de motor (cabo blindado tranado, mx. 20 m) G Motor H Grampo de cabo I Distncia mx. entre o drive e o filtro de rudo J Filtro de rudo EMC

Figura 7.14 Instalao de filtro EMC e drive em conformidade com a norma CE (Classe 200 V monofsica)

u Instalao de um rel trmico de sobrecarga de motor (OL) na sada do drive


Os rels trmicos de sobrecarga de motor protegem o motor por meio da desconexo de linhas de alimentao devido a uma condio de sobrecarga do mesmo. Instale um rel trmico de sobrecarga de motor entre o drive e o motor: Ao operar vrios motores em um nico drive CA. Ao utilizar um bypass da linha de alimentao para operar o motor diretamente a partir da linha de alimentao. No necessrio instalar um rel trmico de sobrecarga ao operar um nico motor a partir de um nico drive CA. O drive CA possui proteo eletrnica de sobrecarga de motor incorporada ao software do drive.
Nota: Desabilite a funo de proteo de motor (L1-0 1 = 0) ao utilizar um rel de sobrecarga trmico externo do motor. O rel deve desligar a alimentao principal da entrada do circuito principal quando disparado.

Precaues especiais para a aplicao devem ser consideradas ao utilizar os rels de sobrecarga trmica na sada de drives CA. O seguinte evento pode ocorrer se um rel de sobrecarga de motor for conectado sada de um drive CA (entre o drive e o motor) caso a freqncia portadora seja alta e a fiao entre o motor e o drive seja longa: Desarmes por rudo do rel trmico. O rel trmico pode ser danificado devido perda excessiva de calor. Algumas consideraes que envolvem os drives CA e o uso de rels de sobrecarga trmica: 1. Operao do motor em baixa velocidade 2. Utilizao de vrios motores em um nico drive CA 3. Comprimento do cabo do motor maior que 50 metros 4. Ajustes no padro V/f de torque elevado e impulso de tenso 5. Desarme por transientes resultante da alta freqncia portadora do drive CA

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Dispositivos perifricos e opcionais

7.4 Instalao de dispositivos perifricos

n Precaues gerais para prevenir desarme dos rels de sobrecarga trmica do motor
Rels de sobrecarga trmica do motor e operao em baixa velocidade

Normalmente, os rels trmicos so aplicados em motores para uso geral. Quando esses motores so acionados por drives CA, a corrente do motor , aproximadamente, 5 - 10% maior do que se acionado por uma fonte de alimentao comercial. Alm disso, a capacidade de resfriamento de um motor com um ventilador acionado por eixo diminui quando operado em baixa velocidade. Mesmo que a corrente de carga esteja dentro do valor nominal do motor, possvel que ocorra sobreaquecimento. Um rel trmico no pode, efetivamente, proteger o motor devido reduo de refrigerao em baixas velocidades. Por esta razo, aplique a funo de proteo contra sobrecarga trmica eletrnica UL no drive sempre que possvel. Reconhecimento ULpara a funo de sobrecarga trmica eletrnica do inversor: As caractersticas de calor dependentes de velocidade so simuladas utilizando dados a partir de motores padro e motores ventilados por fora. Esta funo protege o motor contra a sobrecarga.
Utilizao de um drive com vrios motores

Desligue a funo de sobrecarga trmica eletrnica. Consulte o manual de instrues do produto apropriado para determinar qual parmetro desabilita esta funo. A funo de sobrecarga trmica eletrnica UL do drive reconhecida no pode ser aplicada ao utilizar vrios motores em um drive. A funo trmica eletrnica calculada utilizando a corrente de sada do drive. As correntes individuais de motor no podem ser determinadas utilizando a corrente de sada do drive. Por isso, exigido um rel trmico para cada motor conectado ao drive.
Comprimento do fio com mais de 50 metros

Quando o fio do motor maior do que 50 metros, possvel ocorrer desarme por transientes do rel trmico, caso seja utilizada uma freqncia portadora elevada. Devido ao aumento de corrente de fuga de alta freqncia, o elemento do rel trmico pode sofrer sobreaquecimento devido ao efeito pelicular da superfcie. Portanto, reduzindo a freqncia portadora. O seguinte deve ser considerado para aplicaes com cabos de motor longos: 1. Para um nico drive e motor, utilize a funo de sobrecarga trmica eletrnica do drive (no necessrio rel trmico). 2. Para vrios drives e motor: Reduza a freqncia portadora de acordo com a Figura 7.15 ou corrija o ajuste do rel de sobrecarga trmico do motor de acordo com a Tabela 7.3.

Figura 7.15 Critrios para ajuste de freqncia portadora

Ajustes no padro V/f de torque elevado e impulso de tenso

Os ajustes de padro V/f e de impulso de tenso podem interferir no aquecimento do motor. Se no ajustado propriamente, os padres V/f ou a compensao de torque podem causar sobreexcitao do motor, resultando em mais aquecimento para o motor. O disparo no intencional do dispositivo de sobrecarga tambm pode ocorrer. Portanto, no utilize padres V/f de torque de partida elevado ou ajustes de impulso de tenso excessivos, a menos que seja absolutamente necessrio.
Correo do desarme por transientes resultante da alta freqncia portadora do drive CA

O aquecimento do elemento trmico de sobrecarga influenciado pela freqncia portadora e pelo comprimento do condutor. As formas de onda de corrente geradas por drives PWM tendem a criar um aumento adicional de temperatura em rels de sobrecarga. Portanto, pode ser necessrio aumentar o nvel de desarme ajustando os fatores listados na Tabela 7.3 ao encontrar o disparo por transiente do rel. Esteja certo de que no haja uma condio real de sobrecarga antes do aumento do nvel de disparo.
ADVERTNCIA! Risco de incndio. Esteja certo de que no haja uma condio real de sobrecarga de motor antes de aumentar o ajuste de desarme por sobrecarga trmica. Verifique os cdigos eltricos locais antes de configurar os ajustes de sobrecarga trmica do motor.

Exemplo: Um rel de sobrecarga trmica com uma faixa de ajuste de 1,1 a 1,6 A usado com um drive funcionando com freqncia portadora de 8 kHz. A corrente nominal do motor de 1,2 A. O nvel de desarme por sobrecarga pode ser corrigido para: 1,2 A x 1,21 = 1,45 A

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7.4 Instalao de dispositivos perifricos A Tabela 7.3 mostra os fatores de correo recomendados para o nvel de disparo do dispositivo da proteo do motor baseado na faixa de ajuste e na freqncia portadora do drive.
Tabela 7.3 Fatores de correo do dispositivo de proteo do motor Faixa de ajuste/ Corrente nominal Ajuste de freqncia portadora do drive (KHz) 2 4 6 8 10 12 3.2 a 50 A 1.07 1.12 1.16 1.18 1.19 1.21 0.5 a 2.5 A 1.08 1.13 1.17 1.21 1.24 1.26 0.32 a 0.4 A 1.09 1.15 1.21 1.25 1.29 1.33 0.16 a 0.25 A 1.10 1.17 1.24 1.28 1.33 1.38

14 1.22 1.28 1.35 1.42

16 1.23 1.29 1.37 1.46

Compatibilidade do componente do sistema

Faa a reviso completa das especificaes da aplicao para assegurar a compatibilidade dos componentes selecionados (motor, faixa de velocidade, especificaes de velocidade e torque da aplicao).

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193

Dispositivos perifricos e opcionais

7.5 Opcionais de comunicao

7.5

Opcionais de comunicao

A Tabela 7.4 mostra informaes detalhadas sobre os cartes opcionais disponveis que permitem que os drives Yaskawa sejam conectados a vrias redes de comunicao. Consulte a tabela para determinar quais cartes opcionais podem ser necessrios para um determinado ambiente. Contate a Yaskawa ou seu agente Yaskawa para solicitar cartes opcionais. Seleo do carto opcional: Consulte o catlogo Yaskawa para seleo de carto opcional e nmeros de pea. Instalao do carto opcional: Consulte o manual para instrues de instalao de carto opcional.
Carto Opcional CC-Link PROFIBUS-DP DeviceNet Modelo Tabela 7.4 Cartes opcionais disponveis Funo Permite que o drive seja conectado a uma rede de link CC. Um controlador host liga e desliga SI-C3/V o drive, alm de permitir que o usurio altere e faa referncias dos ajustes de parmetros (freqncia de sada, corrente de sada, etc.) na rede. Permite que o drive seja conectado a uma rede de PROFIBUS-DP. Um controlador host liga SI-P3/V e desliga o drive, alm de permitir que o usurio altere e faa referncias dos ajustes de parmetros (freqncia de sada, corrente de sada, etc.) na rede Permite que o drive seja conectado a uma rede de DeviceNet. Um controlador host liga e SI-N3/V desliga o drive, alm de permitir que o usurio altere e faa referncias dos ajustes de parmetros (freqncia de sada, corrente de sada, etc.) na rede

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7.6 Conexo de um carto opcional

7.6

Conexo de um carto opcional

O drive pode se comunicar com outros dispositivos atravs de um carto opcional especialmente designado. A seo a seguir descreve como instalar um carto opcional. Consulte o manual de instrues detalhadas sobre a instalao de carto opcional.
Nota: Consulte Cartes opcionais disponveis na pgina 194para consultar os cartes opcionais compatveis com este produto.

u Verificao do carto opcional e do tipo de produto


A B C D E F I H G

A Carto opcional B Furos de parafuso para a instalao de tampa de carto opcional C Guias para montagem da tampa frontal D Conector de comun. (CN1) E Conexo do condutor de terra

F G H I

Fiao com furo passante Tampa de carto opcional Parafuso da tampa Condutor de terra

Figura 7.16 Carto opcional

u Conexo do carto opcional


1.
Solte o parafuso na tampa frontal do drive para remov-la.

Figura 7.17 Remoo da tampa

2.

Remova a tampa do terminal. Conecte o condutor do carto opcional ao terminal de terra do drive.

A B C

A Terminal de terra B Condutor de terra

C Tampa do terminal Figura 7.18 Conexo do condutor

3. 4.

Recoloque a tampa do terminal. Coloque o carto opcional no drive.

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195

Dispositivos perifricos e opcionais

7.6 Conexo de um carto opcional

A Alinhe a guia ao furo da montagem.

B Alinhe a guia ao furo da montagem.

Figura 7.19 Colocao do carto opcional Nota: Acondicione, cuidadosamente, os fios atrs dos lados direito e esquerdo do drive no espao existente.

5.

Conecte o condutor do terminal de terra do drive ao mesmo terminal, como o condutor do carto opcional. O condutor do carto opcional deve sair atravs dos furos fornecidos no lado inferior do drive no seu roteamento atravs do terminal de terra.

E D C B

A Terminal de terra do drive B Faa o roteamento do fio condutor na parte interna da tampa mais baixa. C Condutor de terra

D Condutor de terra com furo passante E Condutor de terra

Figura 7.20 Conexo do fio do condutor

6.

Recoloque a tampa do carto opcional.

A Alinhe o guia ao furo da montagem. Figura 7.21 Recoloque a tampa

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Apndice: A

Especificaes
A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 CLASSES DE APLICAO PESADA E NORMAL.......................................198 DRIVE CLASSE 200 V MONO/TRIFSICO...................................................199 DRIVES DA CLASSE 400 V TRIFSICOS.....................................................201 ESPECIFICAES DO DRIVE.......................................................................203 DADOS DA PERDA DE POTNCIA DO DRIVE............................................206 DADOS DA REDUO DE CAPACIDADE DO DRIVE.................................207

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A.1 Classes de aplicao pesada e normal

A.1 Classes de aplicao pesada e normal


A capacidade do drive est baseada em dois tipos de caractersticas de carga: Aplicao pesada (HD) e aplicao normal (ND). Consulte aTabela A.1 sobre as diferenas entre HD e ND. As especificaes para as classificaes de capacidade aparecem listadas nas seguintes pginas.
Tabela A.1 Seleo da classificao da carga apropriada Definio do parmetro C6-01 0: Aplicao pesada 1: Aplicao normal (padro) Corrente nominal de sada Classificao HD (varia com o modelo <1> ) Tolerncia sobrecarga Freqncia portadora

150% da corrente nominal de sada para 60 s 8/10 kHz varia com o modelo 120% da corrente nominal de sada para 60 s 2 kHz, Oscilao PWM Classificao ND (varia com o modelo <1> ) (varia com o modelo <1> )

<1> As pginas seguintes listam informaes sobre mudanas na classificao baseadas no modelo do drive.
TERMS

HD e ND

HD refere-se s aplicaes que requerem sada de torque constante e ND refere-se s aplicaes com necessidades variveis de torque. O drive permite ao usurio selecionar o torque HD ou ND dependendo da aplicao. Ventiladores, bombas e sopradores devero utilizar ND (C6-01 = 1) e outras aplicaes utilizam HD (C6-01 = 0) geralmente.
Oscilao PWM

Oscilao PWM equivalente a um rudo audvel de 2 kHz. Essa funo transforma o rudo do motor em um rudo de fundo menos perturbador.
Nota: As diferenas entre as classificaes HD e ND para o drive incluem corrente nominal de entrada e de sada, capacidade sobrecarga, freqncia portadora e limite de corrente. O ajuste padro para ND (C6-01=1).

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A.2 Drive classe 200 V mono/trifsico

A.2 Drive classe 200 V mono/trifsico


Nota: CIMR-VoBA0018 est disponvel somente com uma classificao de aplicao pesada. Tabela A.2 Potncia nominal Item Trifsico: CIMR-Vo2A Monofsico: CIMR-VoBA <1> Classificao ND Tamanho mximo permitido de motor (kW) <2> Classificao HD Classificao ND Trifsico Classificao HD Corrente de Entrada entrada (A) <3> Classificao ND Monofsico Classificao HD Classificao ND Capacidade nominal de sada (kVA) <4> Classificao HD ND Rating <5> Corrente de sada (A) Classificao HD Sada Tolerncia sobrecarga Freqncia portadora Tenso mxima de sada (V) Freqncia mxima de sada (Hz) Tenso nominal Freqncia nominal Power Supply Flutuao de tenso permitida Flutuao de freqncia permitida Contra-medidas harmnicas Reator CC Classificao ND Trifsico Classificao HD Gerao de calor (W) Classificao ND Monofsico Classificao HD 0001 0001 0.2 0.1 1.1 0.7 2.0 1.4 0.5 0.3 1.2 0.8
<6>

0002 0002 0.4 0.2 1.9 1.5 3.6 2.8 0.7 0.6 1.9 1.6
<6>

0004 0003 0.75 0.4 3.9 2.9 7.3 5.5 1.3 1.1 3.5(3.3) 3.0
<6>

Especificao 0006 0010 0006 0010 1.1 0.75 7.3 5.8 13.8 11.0 2.3 1.9 6.0 5.0
<6>

0012 0012 3.0 2.2 13.9 11.0 24.0 20.6 4.6 4.2 12.0 11.0
<7>

0020 5.5 3.7(4.0) 24.0 18.9 7.5 6.7 19.6 17.5


<7>

2.2 1.5 10.8 7.5 20.2 14.1 3.7 3.0 9.6 8.0 <7>

Classificao ND: 120% da corrente nominal de sada para 1 minuto Classificao HD 150% da corrente nominal de sada para 1 minuto (Uma reduo da capacidade pode ser necessria para aplicaes que partem e param freqentemente) 2 kHz (definido pelo usurio, 2 a 15 kHz) Potncia trifsica: 200 a 240 V trifsico (proporcional tenso de entrada) Potncia monofsica: 200 a 240 V trifsico (proporcional tenso de entrada) 400 Hz (ajustvel pelo usurio) Potncia trifsica: 200 a 240 V 50/60 Hz trifsica Potncia monofsica: 200 a 240 V 50/60 Hz -15 a 10% 5% Opcional 13.0 11.6 13.5 11.7 17.1 16.7 17.3 16.8 29.4 27.6 29.0 27.6 44.7 43.3 49.5 50.5 77.5 78.6 81.5 80.7 91.7 100.7 98.4 104.8 145.0 153.8 161.9

Tabela A.3 Potncia nominal - continuao Item Especificao Trifsico: CIMR-Vo2A 0030 0040 0056 Monofsico: CIMR-VoBA <1> Classifi cao 7.5 11.0 15.0 ND <2> Tamanho mximo permitido de motor (kW) Classifi cao 5.5 7.5 11.0 HD

0069 18.5 15.0

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Especificaes

<1> Os drives com uma entrada da fonte de alimentao monofsica entregaro potncia trifsica e no podero comandar um motor monofsico. <2> A capacidade do motor (kW) refere-se a um motor Yaskawa de 4 plos. A corrente nominal de sada na sada do drive dever ser igual ou maior que a corrente nominal do motor. <3> A classificao da corrente de entrada varia de acordo com o transformador da fonte de alimentao, reator de entrada, conexes eltricas e impedncia da fonte de alimentao. <4> A capacidade nominal do motor calculada com uma tenso nominal de sada de 220 V. <5> Carrier frequency is set to 2 kHz. Current derating is required in order to raise the carrier frequency. <6> A freqncia portadora ajustada para 10 kHz. A reduo de capacidade por corrente necessria para elevar a freqncia portadora. <7> A freqncia portadora ajustada para 8 kHz. A reduo de capacidade por corrente necessria para elevar a freqncia portadora.

A.2 Drive classe 200 V mono/trifsico


Item Trifsico: CIMR-Vo2A Monofsico: CIMR-VoBA <1> Classifi cao ND Trifsico Classifi cao HD Corrente de entrada (A) <3> Classifi cao ND Monofsico Classifi cao HD Classifi cao Capacidade nominal de sada (kVA) ND <4> Classifi cao HD Classifi cao ND <5> Corrente de sada (A) Classifi cao HD Tolerncia sobrecarga Freqncia portadora Tenso mxima de sada (V) Freqncia mxima de sada (Hz) Tenso nominal Freqncia nominal Fonte de alimentao Flutuao de tenso permitida Flutuao de freqncia permitida Contra-medidas harmnicas Reator CC Classifi cao ND Trifsico Classifi cao HD Gerao de calor (W) Classifi cao ND Monofsico Classifi cao HD 0030 34.7 26.0 11.4 9.5 30.0 25.0
<7>

Especificao 0040 0056 50.9 35.4 15.2 12.6 40.0 33.0


<7>

0069 85.6 70.8 26.3 22.9 69.0 60.0


<7>

69.4 51.9 21.3 17.9 56.0 47.0


<7>

Entrada

Sada

Classificao ND 120% da corrente nominal de sada para 1 minuto Classificao HD 150% da corrente nominal de sada para 1 minuto (Uma reduo da capacidade pode ser necessria para aplicaes que partem e param freqentemente) 2 kHz (definido pelo usurio, 2 a 15 kHz) Potncia trifsica: 200 a 240 V trifsico (proporcional tenso de entrada) Potncia monofsica: 200 a 240 V trifsico (proporcional tenso de entrada) 400 Hz (ajustvel pelo usurio) Potncia trifsica: 200 a 240 V 50/60 Hz trifsica Potncia monofsica: 200 to 240 V 50/60 Hz -15 a 10% 5% Opcional 335.3 303.7 379.5 321.3 509.7 465.2 646.2 589.1 -

<1> Os drives com uma entrada da fonte de alimentao monofsica entregaro potncia trifsica e no podero comandar um motor monofsico. <2> A capacidade do motor (kW) refere-se a um motor Yaskawa de 4 plos. A corrente nominal de sada na sada do drive dever ser igual ou maior que a corrente nominal do motor. <3> A classificao da corrente de entrada varia de acordo com o transformador da fonte de alimentao, reator de entrada, conexes eltricas e impedncia da fonte de alimentao. <4> A capacidade nominal do motor calculada com uma tenso nominal de sada de 220 V. <5> A freqncia portadora ajustada para 2 kHz. A reduo de capacidade por corrente necessria para elevar a freqncia portadora. <7> A freqncia portadora ajustada para 8 kHz. A reduo de capacidade por corrente necessria para elevar a freqncia portadora. Nota: As diferenas entre as classificaes aplicao pesada (HD) e aplicao normal (ND) para o drive incluem corrente nominal de entrada e de sada, capacidade sobrecarga, freqncia portadora, limite de corrente e freqncia mxima de sada. Ajustar o parmetro C6-01 em 0 para HD ou 1 para ND (padro). Nota: CIMR-VoBA0018 est disponvel somente com uma classificao de aplicao pesada.

200

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A.3 Drives da classe 400 V trifsicos

A.3 Drives da classe 400 V trifsicos


Tabela A.4 Potncia nominal Especificao 0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011 Classificao ND 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 Classificao HD 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7 Classificao ND 1.2 2.1 4.3 5.9 8.1 9.4 14.0 Entrada Corrente de entrada (A) <2> Classificao HD 1.2 1.8 3.2 4.4 6.0 8.2 10.4 <4> 0.9 1.6 3.1 4.1 5.3 6.7 8.5 Classificao ND Corrente de sada (kVA) <3> 0.9 1.4 2.6 3.7 4.2 5.5 7.0 Classificao HD <5> 1.2 2.1 4.1 5.4 6.9 8.8 11.1 Classificao ND <4> Corrente de sada (A) 1.2 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2 Classificao HD <5> Classificao ND 120% da corrente nominal de sada para 60 s Classificao HD 150% da corrente nominal de sada para 60 s Sada Tolerncia sobrecarga (Uma reduo da capacidade pode ser necessria para aplicaes que partem e param freqentemente) 2 kHz (definido pelo usurio, 2 a 15 kHz) Freqncia portadora <4> Trifsico: 380 a 480 V trifsico Tenso mxima de sada (V) (proporcional tenso de entrada) Freqncia mxima de sada (Hz) 400 Hz (ajustvel pelo usurio) Tenso nominal Trifsico: 380 a 480 V 50/60 Hz Freqncia nominal Fonte de alimentao Flutuao de tenso permitida -15 a 10% Flutuao de freqncia permitida 5% Contra-medidas harmnicas Reator CC Opcional Classificao ND 19.6 32.4 47.3 66.3 87.0 95.1 127.7 Gerao de calor (W) Classificao HD 30.6 43.8 60.2 96.9 111.7 117.5 148.7 <1> A capacidade do motor (kW) refere-se a um motor Yaskawa de 4 plos. A corrente nominal de sada na sada do drive dever ser igual ou maior que a corrente nominal do motor. <2> A classificao da corrente de entrada varia de acordo com o transformador da fonte de alimentao, reator de entrada, condies eltricas e impedncia da fonte de alimentao. <3> A capacidade nominal do motor calculada com uma tenso nominal de sada de 440 V. <4> A freqncia portadora ajustada para 2 kHz. A reduo de capacidade por corrente necessria para elevar a freqncia portadora. <5> A freqncia portadora ajustada para 8 kHz. A reduo de capacidade por corrente necessria para elevar a freqncia portadora. Tabela A.5 Potncia nominal continuao Especificao 0018 0023 0031 0038 Classificao ND 7.5 11.0 15.0 18.5 Capacidade mxima de motor aplicvel (kW) <1> Classificao HD 5.5 7.5 11.0 15.0 Classificao ND 20.0 24.0 38.0 44.0 Entrada Corrente de entrada (A) <2> Classificao HD 15.0 20.0 29.0 39.0 <4> 13.3 17.5 23.6 29.0 Classificao ND Corrente de sada (kVA) <3> 11.3 13.7 18.3 23.6 Classificao HD <5> 17.5 23.0 31.0 38.0 Classificao ND <4> Corrente de sada (A) <5> 14.8 18.0 24.0 31.0 Classificao HD Classificao ND 120% da corrente nominal de sada para 60 s Sada Classificao HD 150% da corrente nominal de sada para 60 s Tolerncia sobrecarga (Uma reduo da capacidade pode ser necessria para aplicaes que partem e param freqentemente) 2 kHz (definido pelo usurio, 2 a 15 kHz) Freqncia portadora <4> Tenso mxima de sada (V) Trifsico: 380 a 480 V trifsico (proporcional tenso de entrada) Freqncia mxima de sada (Hz) 400 Hz (ajustvel pelo usurio) Tenso nominal Trifsico: 380 to 480 V 50/60 Hz Freqncia nominal Power Supply Flutuao de tenso permitida -15 a 10% Flutuao de freqncia permitida 5% Contra-medidas harmnicas Reator CC Opcional Item CIMR-Vo4A Item CIMR-Vo4A Capacidade mxima de motor aplicvel (kW) <1>

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Especificaes

A.3 Drives da classe 400 V trifsicos


Item CIMR-Vo4A Gerao de calor (W) Classificao ND Classificao HD 0018 261.3 228.7 Especificao 0023 0031 321.1 433.6 285.2 372.8 0038 475.0 445.7

<1> A capacidade do motor (kW) refere-se a um motor Yaskawa de 4 plos. A corrente nominal de sada na sada do drive dever ser igual ou maior que a corrente nominal do motor. <2> A classificao da corrente de entrada varia de acordo com o transformador da fonte de alimentao, reator de entrada, condies eltricas e impedncia da fonte de alimentao. <3> A capacidade nominal do motor calculada com uma tenso nominal de sada de 440 V. <4> A freqncia portadora ajustada para 2 kHz. A reduo de capacidade por corrente necessria para elevar a freqncia portadora. <5> A freqncia portadora ajustada para 8 kHz. A reduo de capacidade por corrente necessria para elevar a freqncia portadora. Nota: As diferenas entre as classificaes aplicao pesada (HD) e aplicao normal (ND) para o drive incluem corrente nominal de entrada e de sada, capacidade sobrecarga, freqncia portadora, limite de corrente e freqncia mxima de sada. Ajuste o parmetro C6-01 em 0 para classificaes de aplicao pesada ou 2 para classificaes de aplicao normal. O padro classificao normal (C6-01=1).

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A.4 Especificaes do drive

A.4 Especificaes do drive


Nota: Execute o auto-ajuste para rotao para obter as especificaes de desempenho OLV. Nota: Para vida til tima do drive, instale o drive em um ambiente que atenda s condies. Item Especificao Os seguintes mtodos de controle esto disponveis: Mtodo de controle Controle do vetor de malha aberta (vetor de corrente), controle V/f e vetor de malha aberta PM (para utilizao com SPM e IPM) Faixa de controle de 0.01 a 400 Hz freqncia digital: dentro de 0.01% da freqncia mxima de sada (-10 to +50 C) Preciso de freqncia Entrada Entrada analgica dentro de 0.5% da freqncia mxima de sada (25C 10 C) Resoluo de ajuste de Entradas digitais: 0.01 Hz freqncia Entradas analgicas: 1/1000 da freqncia mxima de sada Resoluo de freqncia de sada 1/220 da freqncia mxima de sada da freqncia principal: 0 a +10 Vdc (20 k), 4 a 20 mA (250 ), 0 a 20 mA Sinal de ajuste de Referncia (250 ) freqncia Referncia da rotao principal: Entrada do trem de pulso (mx 33 kHz) Torque de partida

200%/0.5 Hz (controle do vetor de malha aberta, classificao HD, IM de 3.7 kW ou menor), 50%/6 Hz (controle do vetor de malha aberta PM) Faixa de controle de 1:100 (Abrir o controle do vetor de malha aberta), 1:40 (Controle V/f), 1:10 (Controle do velocidade vetor de malha aberta PM) Preciso do controle de 0,2% no controle do vetor de malha aberta <1> Caractersticas de controle velocidade Hz (20 C 10 C) no controle do vetor de malha aberta Resposta de rotao 5 (exclui a variao de temperatura quando executar auto-ajuste da rotao) Limite de torque Somente controle do vetor de malha aberta. Ajustvel em 4 quadrantes. Tempo de acel/desacel 0,00 a 6000,0 s (permite quatro ajustes separados para acelerao e desacelerao) Torque de desacelerao mdia instantnea <2> : 0,1/0,2 kW: acima de 150%, 0,4/0,75 kW: acima de 100%, 1,5 kW: acima de 50%, 2,2 kW e acima: acima de 20% Torque de frenagem Torque regenerativo contnuo: 20%, 125% com uma unidade de resistor de frenagem <3> : (10% ED) 10 s com um resistor interno de frenagem. Caractersticas V/f Predefina os padres V/f e programa ajustvel pelo usurio disponvel. Tempo de permanncia funcional com perda de potncia momentnea, procura de rotao, deteco de sobretorque, limite de torque, rotao com multi-passos (mx de 17 passos), interruptor de tempo de acel/desacel, acel/desal da curva S, seqncia de 3 cabos, auto-ajuste de rotao, auto-ajuste estacionrio de resistncia linha a linha, permanncia, ON/OFF do Funes do drive ventilador de resfriamento, compensao de escorregamento, compensao de torque, salto de freqncia, limite superior/inferior da referncia de freqncia, frenagem de injeo CC (partida e parada), frenagem de alto escorregamento, controle PID (com funo de escorregamento), economia de energia, MEMOBUS (RS-485/422 Mx 115.2 kbps), reset de falha, cpia de parmetro.

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Especificaes

A.4 Especificaes do drive


Item Especificao Proteo temporria Proteo ao superaquecimento do motor atravs do sensor de corrente de sada do motor Proteo contra O drive pra quando a sada excede 200% da corrente nominal (aplicao pesada) sobrecorrente Proteo contra Um comando de parada ser inserido aps operar a 150% por 60 s (aplicao pesada) <4> sobrecarga <5> Proteo contra baixa O drive pra quando a tenso do barramento CC cai abaixo dos nveis indicados: 190 V (200 V trifsico), 160 V (200 V monofsico), 380 V (400 V trifsico), 350 V (380 tenso V trifsico) Tempo de permanncia funcional 3 selees disponveis: Tempo de permanncia funcional desabilitado (pra depois de 15 durante perda de ms), tempo base de 0,5 s e continua funcionando at a restaurao da potncia. <6> alimentao momentnea Proteo contra superaquecimento do Protegido por termistor dissipador de calor Proteo contra superaquecimento do Sensor de superaquecimento para o resistor de frenagem (Opcional tipo ERF, 3%ED) resistor de frenagem preveno contra travamento est presente durante a acelerao, desacelerao e durante Preveno contra A o funcionamento. O ajuste individual para cada tipo de preveno contra travamento travamento determina o nvel de corrente no qual a preveno disparada. Proteo contra falha do ventilador de resfriamento Proteo do aterramento LED de carga do barramento CC rea de armazenamento/ instalao Temperatura ambiente Umidade Temperatura de armazenamento Altitude Ambiente Choque, impacto Proteo do circuito (sensor fan-lock) Proteo do circuito eletrnico (disparado pelos mesmos nveis da proteo da corrente temporria) <7> Permanece aceso at que a tenso do barramento CC caia abaixo de 50 V Interno -10 a +40 C (gabinete montado na parede) -10 a +50 C (rack aberto) 95% ou menos de umidade relativa sem condensao -20 a +60 C permitida por um curto tempo para transporte do produto 1000 m ou menos 10 a 20 Hz 9,8 m/S 2 20 a 55 Hz 5,9 m/S 2 Instale o drive em uma rea livre de: respingos de leo e poeira rebarbas de metal, leo, gua e outros materiais estranhos materiais radioativos materiais combustveis gases e lquidos nocivos vibrao excessiva cloretos luz solar direta Instale o drive verticalmente para manter o mximo efeito de resfriamento UL508C, EN954-1 Cat. 3 Nota: A sada do drive ser interrompida em menos de 1 ms depois que a entrada da segurana for ativada. Chassis aberto (IP20) Gabinete montado na parede (NEMA Tipo 1): disponvel como opcional CIMR-VBU0001 to 0006: auto-resfriado CIMR-VABU0010 to 0012: ventilador de resfriamento CIMR-VA2U0001 to 0004: auto-resfriado CIMR-VA2U0006 to 0069: ventilador de resfriamento CIMR-VA4U0001 to 0004: auto-resfriado CIMR-VA4U0005 to 0038: ventilador de resfriamento

Funes de proteo

rea prxima

Orientao Normas e padres de segurana Gabinete de proteo

Mtodo de resfriamento

<1> A preciso do controle da rotao varia de acordo com o tipo de ajuste do motor e do drive. Entre em contato com a Yaskawa para mais informaes. <2> O torque de desacelerao instantnea mdia refere-se ao torque necessrio para desacelerar o motor (desacoplado da carga) de 60 Hz no menor tempo possvel. <3> Garanta que a seleo da preveno contra travamento durante a desacelerao esteja desabilitada (L3-04 = 0) ou ajustada em 3 quando utilizar um resistor de frenagem ou uma unidade de resistor de frenagem. O ajuste-padro para a funo de proteo contra travamento ir interferir com o resistor de frenagem. <4> A proteo contra sobrecarga pode ser disparada quando funcionando com 150% da corrente nominal de sada se a freqncia de sada for menor que 6 Hz. <5> Os ajustes do parmetro permitem at 150 V.

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A.4 Especificaes do drive


<6> Uma unidade de tempo de permanncia funcional com perda de potncia temporria necessria para drives de 7,5 kW da classe 200/400V e menores se a aplicao precisar continuar operando durante uma perda de potncia temporria de at 2 segundos. <7> A proteo do aterramento no pode ser fornecida sob as seguintes circunstncias quando uma falha de aterramento ocorrer no enrolamento do motor durante o funcionamento: Baixa resistncia massa para o cabo do motor e bornes; Baixa resistncia massa para o cabo do motor e bornes; ou o drive estiver energizado por um curto-circuito do terra.

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Especificaes

A.5 Dados da perda de potncia do drive

A.5 Dados da perda de potncia do drive


Nmero do modelo CIMR-Vo BA0001 BA0002 BA0003 BA0006 BA0010 BA0012 BA0018 Tabela A.6 Modelos monofsicos da classe 200 V com perda de potncia Classificao HD (Freqncia portadora 8 kHz) Classificao ND (Freqncia portadora 2 kHz) Corrente Perda do Perda da Corrente Perda do Perda da Perda total Perda total nominal dissipador unidade nominal dissipador unidade (W) (W) Amps (A) de calor (W) interna (W) Amps (A) de calor (W) interna (W) 0.84 1.6 3.0 5.0 8.0 11.0 17.5 4.3 7.9 16.1 33.7 54.8 70.7 110.5 7.4 8.9 11.5 16.8 25.9 34.1 51.4 11.7 16.7 27.7 50.5 80.7 104.8 161.9 1.2 1.9 3.2 6.0 9.6 12.0 5.0 7.6 14.6 30.1 51.7 61.3 8.5 9.7 14.4 19.4 29.8 37.1 13.5 17.3 29.1 49.5 81.4 98.4

Nmero do modelo CIMR-Vo 2A0001 2A0002 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 2A0020 2A0030 2A0040 2A0056 2A0069

Tabela A.7 Modelos trifsicos da classe 200 V com perda de potncia Classificao HD (Freqncia portadora 8 kHz) Classificao ND (Freqncia portadora 2 kHz) Corrente Perda do Perda da Corrente Perda do Perda da Perda total Perda total nominal dissipador unidade nominal dissipador unidade (W) (W) Amps (A) de calor (W) interna (W) Amps (A) de calor (W) interna (W) 0.8 1.6 3.0 5.0 8.0 11.0 17.5 25.0 33.0 47.0 60.0 4.3 7.9 16.2 27.4 54.8 70.7 110.5 231.5 339.5 347.6 437.7 7.3 8.8 11.5 15.9 23.8 29.9 43.3 72.2 82.8 117.6 151.4 11.6 16.7 27.7 43.3 78.6 100.6 153.8 303.7 321.3 465.2 589.1 1.2 1.9 3.5 6.0 9.6 12.0 19.6 30.0 40.0 56.0 69.0 5.0 7.6 15.8 27.5 51.7 61.3 98.7 246.4 266.7 357.9 461.7 8.0 9.5 13.6 17.2 25.8 30.4 46.3 88.9 112.8 151.8 184.5 13.0 17.1 29.4 44.7 77.5 91.7 145.0 335.3 379.6 509.7 646.2

Nmero do modelo CIMR-Vo 4A0001 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 4A0038

Tabela A.8 Modelos trifsicos da classe 400 V com perda de potncia Classificao HD (Freqncia portadora 8 kHz) Classificao ND (Freqncia portadora 2 kHz) Corrente Perda do Perda da Corrente Perda do Perda da Perda total Perda total nominal dissipador unidade nominal dissipador unidade (W) (W) Amps (A) de calor (W) interna (W) Amps (A) de calor (W) interna (W) 1.2 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2 14.8 18.0 24.0 31.0 19.2 28.9 42.3 70.7 81.0 84.6 107.2 166.0 207.1 266.9 319.1 11.5 14.8 17.9 26.2 30.7 32.9 41.5 62.7 78.1 105.9 126.6 30.7 43.7 60.2 96.9 111.7 117.5 148.7 228.7 285.2 372.8 445.7 1.2 2.1 4.1 5.4 6.9 8.8 11.1 17.5 23.0 31.0 38.0 10.0 18.5 30.5 44.5 58.5 63.7 81.7 181.2 213.4 287.5 319.2 9.6 13.9 16.8 21.8 28.4 31.4 46.0 80.1 107.7 146.1 155.8 19.6 32.4 47.3 66.3 86.9 95.1 127.7 261.3 321.1 433.6 475.0

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A.6 Dados da reduo de capacidade do drive

A.6 Dados da reduo de capacidade do drive


O drive pode ser operado acima da temperatura nominal, altitude e freqncia portadora pela reduo de sua capacidade. Por exemplo, um drive com corrente contnua nominal de 10 A pode ser operado em temperaturas mais elevadas se ele for utilizado apenas para fornecer 8 A contnuos.

u Reduo da capacidade da freqncia portadora


Como a freqncia portadora do drive aumenta acima do ajuste de fbrica, a capacidade do drive dever ser reduzida de acordo com aFigura A.1.
Classificao do drive Reduo da capacidade da freqncia portadora

Classe de 200 V: 80% de HD Classe de 400 V: 60% de HD

Transportadora (C6-02)
Figura A.1 Reduo da capacidade da freqncia portadora

u Reduo da capacidade por temperatura


Como a temperatura ambiente para o drive aumenta acima de sua especificao, o drive dever ter sua capacidade reduzida. Alm disso, o parmetro L8-35 seleo lado a lado na pgina 207 dever ser ajustado de acordo com o tipo de gabinete e mtodo de montagem como ilustrado na Figura A.2 on page 207.

n Reduo da capacidade por corrente de sada devido temperatura ambiente


Se a temperatura do ambiente estiver acima da especificao do drive ou se os drives estiverem lado a lado montados em um gabinete, os parmetros L8-12 e L8-35 devero ser ajustados de acordo com as condies da instalao. A corrente de sada reduzida como mostrado em Figura A.2.
N L8-12 Nome Ajuste da temperatura ambiente Descrio Ajuste o nvel de proteo da sobrecarga do drive (OL2) quando o drive estiver instalado em um ambiente que exceda sua temperatura ambiente nominal. 0: Desabilitada (instalao padro) Instalao lado a lado Seleo lado a lado 1: 2: IP20/NEMA Tipo 1 3: Instalao sem aletas/aletas externas
Parmetro L8-35 = 0 (IP20)

Campo 40 a 60

Def. 40 C

L8-35

0a2

Classificao do drive

85% 80% 70% 50%


Parmetro L8-35 = 3 (Instalao externa com/sem aleta) Parmetro L8-35 = 1 (instalao lado a lado)

30

35 40o

50

Temp. ambiente em C Parmetro L8-12

Figura A.2 Reduo da capacidade por temperatura ambiente e mtodo de instalao

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Especificaes

100%

Parmetro L8-35 = 2 (IP20/NEMA Tipo 1)

A.6 Dados da reduo de capacidade do drive

u Reduo da capacidade por altitude


Yaskawa recommends referencing two standards when considering altitude derating. These standards are: ANSI/IEEE C 37.40:As condies de servio e definies para fusveis de alta tenso, distribuidor fechado de chaves e acessrios pneumticos monopolares IEC 282-1.2:Fusvel de alta tenso

n Reduo da capacidade do drive


O equipamento de converso de potncia deve ser reduzido acima de uma determinada altitude (normalmente 1000 metros). O equipamento que depende de ar para sua isolao e meio de resfriamento tem um aumento maior de temperatura e um valor menor de resistncia dieltrica quando operado em altitudes maiores que 1000 metros (3300 ps). A aplicao de fatores corretos de reduo de capacidade necessria para evitar falha no drive. O efeito de grandes altitudes pode eventualmente resultar em danos trmicos aos semi-condutores de potncia e componentes relacionados (eficcia reduzida dos dissipadores de calor), bem como menores capacidades de suportar o dieltrico. A reduo de grande altitude , portanto, uma importante considerao durante a aplicao inicial do drive. AFigura A.3 fornecida como uma referncia rpida para ajudar na reduo de capacidade do drive acima da altitude especificada.
Nota: Essa reduo se aplica apenas ao drive. No entanto, se o drive for colocado em um gabinete pressurizado de forma que a presso interna seja mantida no valor da presso atmosfrica a 3300 ps, a reduo no ser necessria. Exemplo: O dissipador de calor est exposto do lado externo e no est sob presso positiva em um gabinete fechado com resfriamento forado de ar ou em um sistema de ar condicionado. Nesse caso, uma reduo de capacidade ser necessria. Reduo da capacidade por altitude para inversores Yaskawa (ps)
Reduo da capacidade por altitude para inversores Yaskawa (metros) Faixa de corrente de sada do inversor (% da capacidade na placa de identificao do drive)

Corrente de sada contnua (%) Limite de modelos da classe de 200 V Limite de modelos da classe de 400 V

Altitude (ps)

Reduo da capacidade por altitude para inversores Yaskawa (ps)


Reduo da capacidade por altitude para inversores Yaskawa (metros) Faixa de corrente de sada do inversor (% da capacidade na placa de identificao do drive)

Corrente de sada contnua (%) Limite de modelos da classe de 200 V Limite de modelos da classe de 400 V

Altitude (ps)

Figura A.3 Reduo de capacidade por altitude para drives Yaskawa

n Reduo de capacidade do motor


Consulte o fabricante do motor para o fator de reduo de capacidade por altitude aplicvel antes de utilizar o motor. Como regra geral, consulte a norma NEMA MG 1-14.04 (Operao de motores e geradores de potncia fracional e integral CA e CC em altitudes acima de 3300 ps (1000 metros). No entanto, os dados de reduo do fabricante do motor sero sempre preferveis.

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Apndice: B

Lista de parmetros
Este captulo contm uma lista completa de todos os parmetros e configuraes disponveis no drive

B.1 B.2

GRUPOS DE PARMETRO...........................................................................210 TABELA DE PARMETRO............................................................................211

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B.1 Grupos de parmetro

B.1 Grupos de parmetro


Grupo de parmetros A1 A2 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b8 C1 C2 C3 C4 C5 C6 d1 d2 d3 d4 d7 E1 E2 E3 E4 E5 F1 F6 F7 H1 H2 H3 Nome Inicializao Ctes. do usurio Seqncia Frenagem por Injeo CC Busca da Velocidade Temporizador de atraso Controle PID Funo dwell Economia de energia Tempo de acelerao/desacelerao Acel./desacel. em curva tipo S Compens. escorreg. do motor Compensao do torque do motor Controle de velocidade (ASR) Freqncia Portadora Referncia da freqncia Limites de referncia Freqncias de salto Manter referncia de freqncia Freqncia de defasagem Padro V/f Ajuste do motor Padro do motor 2 V/f Ajuste do motor 2 Ajustes MotorIP Deteco falha no contr. veloc. PG Comunicao em rede Comunicao em rede Entradas digitais Sadas digitais Entradas analgicas Pg. 211 211 212 212 213 213 214 215 215 216 216 216 217 217 217 219 219 219 220 220 221 222 222 223 223 225 225 225 227 229 231 Grupo de parmetros H4 H5 H6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 n1 n2 n3 n6 n8 o1 o2 o4 q r U1 U2 U3 U4 U5 U6 U8 Nome Sadas analgicas Ajuste de comunicao serial Ajuste da E/S do trem de pulso Sobrecarga do motor Tempo perm. func. perda de pot. Preveno contra travamento Deteco de referncia Reiniciar aps falha Deteco de sobretorque Limite de torque Proteo do hardware Preveno de oscilao Proteo de realim. de velocidade Frenagem c/ alto escorregamento Ajuste on-line de resistncia fase-a-fase do motor Controle de ajustes MotorIP Seleo de tela de monitor Funes do teclado do operador Funes de manuteno Parmetros DriveWorksEZ Conexo DriveWorksEZ Monitor de status Rastreamento de falha Histrico de falha Monitor de manuteno Monitor de seqncia Monitor de controle Monitores personalizados para DriveWorksEZ Pg. 232 232 233 233 234 234 236 236 237 238 238 240 240 241 241 241 242 242 243 243 243 245 247 248 249 251 251 252

210

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B.2 Tabela de parmetro

B.2 Tabela de parmetro


u A: Parmetros de inicializao
O grupo parmetro A cria o ambiente de operao para o drive. Isto inclui o parmetro Nvel de Acesso, Mtodo de Controle do Motor, Senha, Ctes. do Usurio e mais.
N Nome Descrio Faixa Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

<4> O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-06, Este valor de ajuste 0 quando A1-06 = 0 e 1 quando A1-06 no = 0. <16> O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-06, Seleo de Seqncia. <22> O parmetro pode ser alterado durante a operao.

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211

Lista de parmetros

A1: Parmetros de Inicializao Use os parmetros A1 para configurar o ambiente bsico para a operao do drive. Seleciona quais parmetros esto acessveis atravs do operador digital. A1-01 Seleo do Nvel de Acesso 0: Somente Opera 0a2 2 A A A 101H <22> <16> 1: Ctes. do Usurio (acesso a um conjunto de parmetros selecionados pelo usurio) 2: Nvel de Acesso Avanado Seleciona o Mtodo de Controle do drive. 0: Controle V/f sem PG do Mtodo de 2: Vetor de malha aberta (OLV) A1-02 Seleo 0, 2, 5 0 S S S 102 91 Controle 5: Vetor de malha aberta PM (PM) Observao: No volta ao ajuste de parmetro padro ao inicializar o drive. Reset de todos os parmetros com os valores ajustados de 0 a 3330 0 A A A 103 fbrica. (inicializa o drive e retorno de A1-03 como 0) 0: No inicializar 1110: Usurio Inicializa (1 conjunto de valores de parmetro Os parmetros a seguir no so reinicializados A1-03 Inicializar parmetros durante a inicializao: do usurio armazenado c/ o o2-03) A1-00, A1-02, A1-07 e todos os monitores U2 2220: Inicializao de 2 fios e U3. 3330: Inicializao de 3 fios 5550: Rst de Erro OPE04 A1-04 Senha 1 0 a 9999 0 A A A 104 0 a 9999 0 A A A 105 Quando o valor ajustado em A1-04 no corresponde com o Este parmetro oculto da visualizao. valor ajustado em A1-05, os parmetros A1-01 a A1-03, Para acessar A1-05, exiba A1-04 e A1-05 Senha 2 A1-06 e A2-01 a A2-32 no podem ser alterados. pressione a tecla STOP enquanto pressiona a tecla seta para cima. O parmetro A1-05 aparecer. Ajusta os parmetros que so usados em determinadas seqncias como A2-01 a A2-16 para maior facilidade de acesso. 0: Para fins gerais (Os parmetros A2 no so afetados) 1: Bomba de fornecimento de gua A1-06 Seqncia pr-configurada 2: Transportadores 0a7 0 A A A 127 3: Exaustores 4: Aquecimento, ventilao, ar condicionado 5: Compressor de ar 6: Pontes Elevao 7: Pontes Translao 0: Desabilitado de funo 1: Habilitada A1-07 Seleo 0a2 0 A A A DriveWorksEZ 2: Entrada multifuno (habilitada quando H1-oo = 9F) A2: Ctes. do Usurio Use os parmetros A2 para programar o drive. Os parmetros que foram editados recentemente so listados aqui. O usurio pode tambm selecionar parmetros para que b1-01 a A2-01 at Ctes. do Usurio, 1 a 32 -106 a apaream aqui para fins de acesso rpido. <16> A A A A2-32 o2-08 125 Os parmetros sero armazenados para acesso rpido quando A1-01 = 1. 0: Os parmetros A2-01 a A2-32 so reservados para o usurio criar uma lista de Ctes. do Usurio. Seleo automtica de Ctes. A2-33 do Usurio 1: Salve o histrico de parmetros visualizados recentemente. 0,1 126 1 <4> A A A Os parmetros editados recentemente sero salvos em A2-17 a A2-32 acesso rpido.

B.2 Tabela de parmetro

u b: Aplicao
Os parmetros de seqncia configuram a Fonte de Comando de Operao, Frenagem por Injeo CC, Busca de Velocidade, funes de Temporizador, controle PID, a funo Dwell, Economia de Energia e uma variedade de outros ajustes relacionados aplicao.
No. Nome Descrio Faixa Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

b1-01

b1-02

b1-04

b1-07

b1-08

b1-14

b1-15

b1-16

b1-17

b2-01 b2-02 b2-03

b1: Seleo do modo de operao Use os parmetros b1 para configurar o modo de operao. Seleciona a fonte de entrada da referncia da freqncia. 0: Operador Digital - pr-ajusta a velocidade d1-01 a d1-17. 1: Term. Externos - Terminais de entrada analgica A1 ou Seleo de referncia de A2. 0a4 1 freqncia 1 2: Comunicao MEMOBUS 3: Carto Opcional 4: Entrada de Pulso (Terminal RP) Seleciona a fonte de entrada do comando de operao. 0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital. Seleo do Comando de 1: Term. externos de entrada digital S1 a S7 0a3 1 Operao 1 2: Comunicao MEMOBUS 3: Carto Opcional Permite ou probe a operao reversa. Seleo do Operao 0: Para trs habilitado. 0,1 0 Reversa 1: Para trs desabilitado. Determina a operao ao alternar a fonte do comando de operao de LOCAL p/ REMOTE ou de Operao 1 e 2 quando um comando externo de Operao est ativo na fonte Seleo de Operao Local/ nova. 0,1 0 Remota 0: O comando externo de Operao deve ser desligado e ligado na nova fonte para ativar. 1: O comando externo de Operao na nova fonte aceito imediatamente. Seleo do comando de 0: Comando de operao aceito apenas no menu de operao. operao durante o Modo 1: Comando de operao aceito em todos menus. 0a2 0 Programao 2: Probe a entrada no modo programao durante a operao Ajuste a ordem da fase para os terminais externos de sada do drive U/T1, V/T2 e W/T3. Seleo de ordem de fase 0,1 0 0: Padro 1: Alternar a ordem da fase Seleciona a fonte de entrada da referncia da freqncia. 0: Operador Digital - pr-ajusta a velocidade d1-01 a d1-17. 1: Term. Externos - Terminais de entrada analgica A1 ou Referncia de freqncia 2 A2. 0a4 0 2: Comunicao MEMOBUS 3: Carto Opcional 4: Entrada de Pulso (Terminal RP) Seleciona a fonte de entrada do comando de operao. 0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital. Fonte do Comando de 1: Term. externos de entrada digital S1 a S7 0a3 0 Operao 2 2: Comunicao MEMOBUS 3: Carto Opcional Determina a operao quando um comando de operao est ativo na energizao do drive. Comando de operao na 0: O comando de operao no foi enviado, precisa ser ligado 0,1 0 energizao e desligado 1: O comando de operao foi enviado, comea a operao do motor b2: Frenagem por injeo CC Use os parmetros b2 para configurar a operao de Frenagem por injeo CC Ajusta a freqncia na qual a frenagem por injeo CC inicia Freqncia de Partida da a parada por rampa (b1-03 = 0) for selecionada. Se 0.0 a 10.0 0.5 Hz Frenagem por Injeo CC quando b2-01< E1-09, a frenagem por injeo CC iniciar em E1-09. Corrente da Frenagem por Injeo CC Tempo da Frenagem por Injeo CC/Tempo de Excitao CC na Partida Ajusta a corrente de frenagem por injeo como uma porcentagem da corrente nominal do drive. Ajusta o tempo de Frenagem por injeo CC na partida. Desabilitado quando ajustado como 0,00 segundos. 0 a 75 0.00 a 10.00

180

92

181

94

A A A

183

A A A

186

A A A

187

A A A

1C3

A A A

1C4

A A A

1C5

A A A

1C6

A A A

189 18A 18B

50% A A 0.00 s A A <1>

212

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B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

No.

Nome

Descrio

Faixa

b2-04

b2-08 b2-12

Ajusta o tempo de Frenagem por injeo CC na parada. Quando b1-03 = 2, o tempo de Injeo CC real calculado da seguinte maneira: (b2-04) x 10 x (Freq. de Sada) / (E1-04). Tempo de Frenagem por 0.00 a 0.50 s A A Quando b1-03 = 0, este parmetro ajusta a quantidade de injeo CC na parada 10.00 tempo de Injeo CC aplicada ao motor no final da desacelerao em rampa ou da frenagem com alto escorregamento. Desabilitado quando ajustado como 0,00 . Capacidade de compensao Ajusta a compensao de fluxo magntico como um 0 a 1000 0% A de fluxo magntico percentual do valor de corrente sem carga (E2-03). Ajusta o tempo para a operao de Frenagem por Curto Tempo de frenagem por Circuito na partida. Desabilitado quando ajustado como 0,00. 0.00 a 0.00 s A curto circuito na partida 25.50 <32> Tempo de frenagem por curto circuito na parada Ajusta o tempo da operao de Frenagem por Curto Circuito na parada. Usado para parar uma rotao do motor devido inrcia. Desabilitado quando ajustado como 0,00 segundos.
<32>

18C

190 1BA

b2-13

0.00 a 25.50

0.50 s

1BB

b3-01

b3-02 b3-03 b3-05 b3-06

b3: Busca de velocidade Use os parmetros B3 para configurar a operao da funo Busca de Velocidade. Habilita/desabilita a funo busca de velocidade na partida. 0: Desabilitado - Busca de Velocidade no realizada Seleo de Busca de automaticamente na partida. 0a1 0 Velocidade 1: Habilitado - Busca de Velocidade realizada automaticamente na partida. o nvel de corrente no qual presume-se que a Corrente de desativao de Ajusta 120 velocidade ser detectada e Busca de Velocidade concluda. 0 a 200 <2> Busca de Velocidade Ajustado em percentual da corrente nominal do drive.

A A A

191

A A

192 193 195 196

a constante de tempo usada para reduzir a freqncia Tempo de desacelerao de Ajusta de sada durante a busca de velocidade. Relativo troca da 0.1 a 10.0 2.0 s A A Busca de Velocidade freqncia de sada mx. como 0. a operao de busca de velocidade aps uma perda de Tempo de atraso de Busca de Atrasa potncia momentnea para dar tempo a um contator de sada 0.0 a 100 0.2 s A A A Velocidade externa fechar. a corrente injetada no motor no comeo do tipo de Corrente de sada 1 durante a Ajusta Estimativa de Busca de Velocidade. Ajustado como um fator 0.0 a 2.0 Busca de Velocidade da corrente nominal do motor. Ganho de compensao de deteco de Busca de Velocidade
<12>

A A

b3-10

b3-14 b3-17 b3-18 b3-19 b3-24 b3-25

Ajusta o ganho que aplicado velocidade detectada pela Estim. Veloc. de Busca de Velocidade antes que o motor seja 1.00 a 1.20 1.05 acelerado novamente. Aumente este ajuste se ocorrer OV ao realizar a busca de velocidade. Seleciona se a Busca de Velocidade detecta a direo da Seleo de Busca de rotao do motor durante a busca de velocidade. 0,1 0 Velocidade bidirecional 0: DesabilitadoUsada a direo de referncia de freqncia 1: HabilitadoUsada a deteco de direo Nvel de corrente de reinicio Ajusta o nvel de corrente de reincio de busca de velocidade 0 a 200 150% de busca de velocidade como um percentual da corrente nominal do drive. Tempo de deteco de Ajusta o tempo em segundos para que o reincio da busca de 0.00 a 1.00 0.10 s reinicio de busca de velocidade seja detectado. velocidade Nmero de reincios para busca de velocidade Ajusta o nmero de reincios possvel para as operaes de reinicio de busca de velocidade. o modo de deteco de Busca de Velocidade. Seleo de mtodo de busca Ajusta 0: Tipo de deteco de corrente de velocidade 1: Tipo de Estim. Veloc. Tempo de intervalo de nova Ajusta o tempo de espera antes que a Busca de Velocidade tentativa para Busca de reinicie. Velocidade 0 a 10 0,1 0 a 30.0 3 0

A A

19A

A A A A A A A A A A

19E 1F0 1F1 1F2 1C0 1C8


Lista de parmetros

0.5 s A A A

b4-01

b4-02

b4: Funo de temporizador Use os parmetros b4 para configurar a operao da funo de temporizador. Usada em conjunto com a entrada digital multifuno (H1Tempo de Retardo na Funo oo = 18) e com a sada digital multifuno (H2-oo = 12) Energizada com 0.0 a 300.0 0.0 s A A A programadas para a funo temporizador. Ela ajusta a Temporizador quantidade de tempo entre o fechamento da entrada digital e a ativao da sada digital. Usada em conjunto com a entrada digital multifuno (H1Tempo de Retardo na Funo oo = 18) e com a sada digital multifuno programadas para 0.0 a 300.0 0.0 s A A A Desenergizada com a funo temporizador. Ajusta a quantidade de tempo que a Temporizador sada permanece ativada aps a entrada digital ser aberta.

1A3

1A4

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213

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

No.

Nome

Descrio

Faixa

b5-01

Ajuste da Funo PID

b5-02
<22> <22> <22> <22> <22> <22> <22>

Ajuste de ganho proporcional (P)

b5: Controle PID Use os parmetros b5 para configurar a funo de drive de controle PID. Ajusta o modo de controle PID. 0: Desabilitada 1: Habilitao (O desvio controlado por D) 2: Habilitao (A realimentao controlada por D) 0a4 3: Habilitao (O desvio controlado por D, sada PID adicionada Freq. Ref.) 4: Habilitao (A realimentao controlada por D, sada PID adicionada Freq. Ref.) Ajusta o ganho proporcional do controlador PID . Um ajuste 0.00 a de 0,00 desabilita o controle P. 25.00

A A A

1A5

1.00

A A A

1A6 1A7 1A8 1A9 1AA 1AB 1AC 1AD 1AE

b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09 b5-10

o tempo integral para o controlador PID. Um ajuste de 0.0 a 360.0 1.0 s A A A Ajuste de Tempo Integral (I) Ajusta 0,0 s desabilita o controle integral. Ajuste de limite integral Tempo derivado (D) Limite de Sada PID Ajusta a mxima sada possvel a partir do integrador. Ajusta o tempo derivado do controle D. Um ajuste de 0,00 s desabilita o controle derivativo. 0.0 a 100.0 100.0 % A A A 0.00 a 10.00 0.00 s A A A

Ajusta a mxima sada possvel a partir de todo o controlador 0.0 a 100.0 100.0 A A A PID. % -100.0 a +100.0 0.00 a 10.00 0,1 0.0% A A A 0.00 s A A A 0 A A A A A A

Ajuste de Compensao do Aplica uma defasagem sada do controlador PID. PID Constante de tempo de atraso Ajusta o valor do tempo para o filtro na sada do controlador primrio do PID do PID. a direo de sada do controlador PID. Seleo do Nvel de Sada do Ajusta 0: Sada Normal (ao direta) PID 1: Sada Reversa (ao reversa)

b5-11

b5-12

b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b5-18 b5-19

Ajuste de Ganho na Sada do Ajusta o ganho aplicado sada PID. 0.00 a 1.00 PID 25.00 Ajusta a operao do drive com sada PID negativa. O drive pra com a sada PID negativa Seleo da Sada Reversa do 0: 1: A direo de rotao reversa com a sada PID negativa. 0,1 0 PID Ao usar o ajuste 1 certifique-se de que a operao reversa permitida pelo parmetro b1-04. Configura a deteco de perda de Feedb. PID. 0: Desabilitado. 1: Perda de realimentao detectada quando o PID habilitado. A operao de sada de alarme continua sem disparar um contato de falha. 2: Perda de feedback detectada quando o PID habilitado. A operao de sada de falha parada e um contato de falha Seleo da deteco da falta disparado. Deteco de perda de feedback mesmo quando PID 0a5 0 de referncia da Feedb. PID 3: desabilitado por uma entrada digital. Sem alarme/sada de falha. Sada digital de perda de Feedb. PID alternada. 4: Deteco de erro de feedback PID mesmo quando PID desabilitado por uma entrada digital. Um alarme disparado e o drive continua em operao. 5: Deteco de erro de feedback PID mesmo quando PID desabilitado por uma entrada digital. Uma falha disparada e a sada desligada. Nvel de deteco de perda Ajusta o nvel de deteco de perda de Feedb. PID. 0 a 100 0% de Feedb. PID Tempo de deteco de perda Ajusta o tempo de atraso da deteco da perda de Feedb. PID, 0.0 a 25.5 1.0 s de Feedb. PID em segundos. Nvel de Incio da Funo Ajusta a freqncia de incio da funo hibernar. 0.0 a 400.0 0.0 Hz Hibernar do PID Nota: Tambm habilitada quando PID no est ativo. Tempo de Atraso de Ajusta o tempo de atraso da funo hibernar em unidades de 0.0 a 25.5 0.0 s Hibernao do PID 0,1 segundo. Tempo de Acelerao/ Aplica um tempo de acelerao/desacelerao para a 0 a 255 0s Desacelerao do PID referncia do Setpoint PID. Seleciona b5-19 como o valor Setpoint PID. Seleo de Setpoint PID 0: Desabilitada 0,1 0 1: Habilitado, b5-19 torna-se alvo de PID 0.00 a Valor do Setpoint PID Ajusta o valor alvo PID quando b5-18 = 1. 100.00 0.00%

A A A

1AF

A A A

1B0

A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A

1B1 1B2 1B3 1B4 1B5 1DC 1DD

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B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

No.

Nome

Descrio Ajusta as unidades como b5-19 e como monitores de parmetro U5-01 (Feedb. PID) e U5-04 (Setpoint PID). 0: 0,01 Hz unidades 1: 0,01% unidades (100% = freqncia de sada mx. ) 2: r/min (o nmero do plo do motor deve ser ajustado) 3: Definido pelo usurio (ajustado como b5-38 e b5-39)

Faixa

b5-20

Converso de escala Setpoint PID

0a3

A A A

1E2

b5-34
<22> <22>

Limite inferior de sada PID Ajusta a mnima sada possvel a partir de o controlador PID. -100.0 a 0.00% A A A +100.0 Limit. Ent. PID Nvel de deteco de alta Feedb. PID Tempo de deteco de nvel de alta Feedb. PID Setpoint PID / Monitor do usurio Limita a entrada de controle PID (sinal de desvio). Atua como 0 a 1000.0 1000. A A A um limite bipolar. 0% Ajusta o nvel de deteco alto de Feedb. PID. 0 a 100 100% A A A

19F 1A0 1A1 1A2 1FE

b5-35 b5-36 b5-37 b5-38

Ajusta o tempo de atraso de deteco nvel alto de Feedb. PID. 0.0 a 25.5 1.0 s A A A A A A

b5-39

b6-01 b6-02 b6-03

0 a 60000: Monitor definido pelo usurio se b5-20=3 <5> Ajusta os nmeros exibidos ao designar o alvo PID mximo. 1 a 60000 Ajusta o nmero de dgitos do Setpoint PID. Sem casas decimais Dgitos de monitor Setpoint 0: <5> 1: Uma casa decimal 0a3 PID 2: Duas casas decimais 3: Trs casas decimais b6: Funo dwell Use os parmetros b6 para configurar a operao da funo dwell. Referncia Dwell na Partida A funo Dwell usada para manter temporariamente a 0.0 a 400.0 0.0 Hz freqncia ao girar um motor com uma carga pesada. Tempo Dwell na Partida 0.0 a 10.0 0.0 s Os parmetros b6-01 e b6-02 ajustam a freqncia a ser 0.0 to 0.0 Hz Freqncia Dwell na Parada mantida e o tempo para manter esta freqncia na partida. 400.0 Os parmetros b6-03 e b6-04 ajustam a freqncia a ser mantida e o tempo para manter esta freqncia na parada.
Freqncia de sada OFF ON Comando de operao

A A A

1FF

A A A A A A A A A

1B6 1B7 1B8

b6-04

Tempo Dwell na Parada

0.0 a 10.0 0.0 s A A A


b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 Tempo

1B9

b8-01 b8-02
<22>

b8: Economia de energia Use os parmetros b8 para configurar a funo de drive de economia/conservao de energia. Seleciona a funo de Economias de Energia. Seleo do Controle de 0: Desabilitada 0,1 0 A A Economia de Energia 1: Habilitado (ajusta b8-04) Ganho na Economia de Ajusta o ganho de controle de economia de energia quando 0.0 a 10.0 0.7 Energia no modo de controle de Vetor de malha aberta (OLV). Constante de Tempo do Ajusta a constante de tempo de filtro de controle de economia 0.00 a Filtro de Controle da 0.50 de energia quando em controle Vetorial de malha aberta. 10.00 Economia de Energia Valor do Coeficiente de Ajusta o coeficiente de Economia de Energia e usado para 0.0 a <57> Economia de Energia ajustes finos no Controle V/f. 655.00 Tempo do Filtro de Deteco Ajusta o tempo do filtro para a Deteco de Potncia usada 0 a 2000 20 ms de Energia pela Economia de Energia em Controle V/f. Ajusta o limite para a operao de busca de tenso realizada Limite de Tenso da pela Economia de Energia em Controle V/f. 0 a 100 0% Operao de Busca Ajusta como um percentual da tenso nominal do motor. Desabilitado quando ajustado como 0% . A A A A A

1CC 1CD 1CE 1CF 1D0 1D1

b8-03
<22>

b8-04 b8-05 b8-06 <1> <2> <5> <12> <14> <22> <32> <33>

O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-02, Seleo de Mtodo de Controle. O valor exibido refere-se a A1-02 = 2 controle OLV. O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-02, Seleo de Mtodo de Controle. O valor exibido refere-se a A1-02 = 0-controle V/f. O ajuste de parmetro padro depende do parmetro b5-20, converso de escala de Setpoint PID . O valor de ajuste padro depende do parmetro o2-04, Seleo Drive/kVA . O valor de ajuste padro depende do parmetro o2-09, Especif. de Inicializao. Seleo. O parmetro pode ser alterado durante a operao. Um parada por inrcia do motor pode necessitar de um circuito de resistor de frenagem para fazer com que o motor pare no tempo requerido. Aumente o valor de ajuste de parmetro em incrementos de 0,1 ao estimar a freqncia de sada mnima para uma parada por inrcia do motor em alta velocidade enquanto tenta fazer a Busca de Velocidade do Tipo Estimativa de Velocidade. <34> Aumente o valor se uma falha de sobretenso OV ocorrer ao realizar a Busca de Velocidade na partida. <57> O valor de ajuste padro depende do parmetro o2-04, Seleo de Drive/kVA e C6-01, Seleo de Trabalho do Drive.

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215

Lista de parmetros

B.2 Tabela de parmetro

u C: Ajustes
Os parmetros C so usados para ajustar os tempos de acelerao e desacelerao, curvas S, funes de compensao de escorregamento e de torque e selees de freqncia portadora.
N Nome Descrio Faixa Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

C1: Tempos de acelerao e de desacelerao Use os parmetros C1 para configurar a acelerao e a desacelerao do motor. C1-01 Tempo de acelerao 1 6000.0 10.0 s S Ajusta o tempo para acelerar de 0 at a freqncia mxima. 0.0 a<6> <22> C1-02 Tempo de Desacelerao 1 <22> Ajusta o tempo para desacelerar da freqncia mxima at 0.0 a 6000.0 <6> 0. Ajusta o tempo para acelerar de 0 at a freqncia mxima C1-03 Tempo de acelerao 2 6000.0 quando os tempos de acelerao/tempo de desacelerao 0.0 a<6> <22> 2 so selecionados por uma entrada digital. o tempo para desacelerar da freqncia mxima at 0.0 a 6000.0 C1-04 Tempo de Desacelerao 2 Ajusta 0 quando os tempos de acelerao/tempo de desacelerao <22> <6> 2 so selecionados por uma entrada digital. de acelerao 3 Ajusta o tempo para acelerar de 0 at a freqncia mxima 0.0 a 6000.0 C1-05 Tempo (Motor 2 tempo de quando os tempos de acelerao/tempo de desacelerao <22> <6> acelerao 1) 3 so selecionados por uma entrada digital. de desacelerao 3 Ajusta o tempo para desacelerar da freqncia mxima at 0.0 a 6000.0 C1-06 Tempo (Motor 2 tempo de 0 quando os tempos de acelerao/tempo de desacelerao <22> <6> desacelerao 1) 3 so selecionados por uma entrada digital. de acelerao 4 Ajusta o tempo para acelerar de 0 at a freqncia mxima 0.0 a 6000.0 C1-07 Tempo (Motor 2 tempo de quando os tempos de acelerao/tempo de desacelerao <22> <6> acelerao 2) 4 so selecionados por uma entrada digital. Tempo de desacelerao 4 Ajusta o tempo para desacelerar da freqncia mxima at 0.0 a 6000.0 C1-08 (Motor 2 tempo de 0 quando os tempos de acelerao/tempo de desacelerao <6> desacelerao 2) 4 so selecionados por uma entrada digital. Ajusta o tempo para desacelerar desde a freqncia mxima at 0 para a funo de parada rpida de entrada multifuno. 0.0 a 6000.0 C1-09 Tempo de parada rpida <6> Nota: Este parmetro tambm usado ao selecionar FastStop como o Mtodo de Parada quando uma falha detectada. Unidades de ajuste de tempo Ajusta a resoluo de C1-01 como C1-09. C1-10 de acelerao/tempo de 0: 0,01 s (0,00 to 600,00 s) 0,1 desacelerao 1: 0,1 s (0,0 a 6000,0 s) Ajusta a freqncia para chaveamento automtico de Freqncia de chaveamento acelerao/desacelerao. Abaixo da freqncia ajustada: Tempo 4 de Acel/Desacel 0.0 a 400.0 C1-11 de tempo de acelerao/ Acima da freqncia ajustada: Tempo 1 de Acel/Desacel Hz desacelerao A entrada de multifuno Accel/Decel Time 1 ou Accel/Decel Time 2 tem prioridade. C2: Caractersticas da Curva S Use os parmetros C2 para configurar a operao da curva S. A curva S pode ser controlada nos quatros pontos exibidos S Caracterstica no C2-01 Curva 0.00 a 10.00 a seguir. Incio da Acelerao Comando ON OFF de operao S Caracterstica no C2-02 Curva 0.00 a 10.0 Freqncia Final da Acelerao C2-02 C2-03 de sada S Caracterstica no C2-03 Curva 0.00 a 10.0 C2-01 C2-04 Incio da Desacelerao
Tempo

S S

S S

200 201 202 203 204 205 206 207

97 97

10.0 s S

10.0 s A A A 10.0 s A A A 10.0 s A A A 10.0 s A A A 10.0 s A A A 10.0 s A A A

10.0 s A A A

208

A A A

209

0.0 Hz A A A

20A

0.20 s A A A <2> 0.20 s A A A 0.20 s A A A

20B 20C 20D 20E

S Caracterstica no C2-04 Curva Final da Desacelerao

A curva S usada para suavizar ainda mais a partida e a 0.00 a 10.0 0.00 s A A A parada em rampa. Quanto mais longo o tempo da curva S, mais suave a rampa de partida e de parada. C3: Compensao de escorregamento Use os parmetros C3 para configurar a funo de compensao de escorregamento. Ajusta o ganho de compensao de escorregamento. C3-01 Ganho na Compensao do Decide por quanto tempo a freqncia de sada 0.0 a 2.5 0.0 <2> A A <22> Escorregamento impulsionada a fim de compensar o escorregamento. Nota: O ajuste, normalmente, no necessrio. Ajusta o tempo de atraso da funo de compensao de escorregamento. Tempo de atraso primrio da Reduza o ajuste quando a resposta da compensao de 2000 C3-02 compensao do escorregamento for muito lenta, aumente quando a 0 a 10000 A A ms <2> escorregamento velocidade no for estvel. Desabilitado quando o Controle V/f Simples com PG (H6-01 = 3) usado.

20F

210

216

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B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M A A End. Pg. Hex

Nome

Descrio

Faixa

Ajusta o limite superior da compensao de escorregamento. Ajuste como um percentual do Limite de Compensao do C3-03 Escorregamento escorregamento nominal do motor (E2-02). Desabilitado 0 a 250 200% quando o Controle V/f Simples com PG (H6-01 = 3) usado. Seleciona a compensao de escorregamento durante a operao regenerativa. Desabilitada Seleo da Compensao do 0: 1: Habilitado C3-04 Escorregamento Durante a O uso 0,1 0 da funo de Compensao de Escorregamento Regenerao durante a regenerao pode requerer uma opo de frenagem para lidar com o aumento momentneo da energia regenerativa. Seleciona se a vazo magntico da motor reduzida da Operao com durante a saturao da tenso de sada. C3-05 Seleo 0,1 0 <2> Limite de Tenso de Sada 0: Desabilitada 1: Habilitada C4: Compensao de torque Use os parmetros C4 para configurar a funo de Compensao de torque. Controle V/f Ajusta o ganho para a funo de impulso de torque automtico (tenso) e ajuda a produzir melhores torques de partida. Aumente este ajuste quando usar um cabo longo do motor ou quando o motor for significativamente menor do que a C4-01 Ganho de Compensao de capacidade do drive. 0.00 a 2.50 1.00 <23> torque Reduza este ajuste quando ocorrer oscilao de motor. Ajuste o valor de forma que a corrente em velocidade baixa no exceda a corrente nominal dos drives. Vetor de malha aberta: Ajusta o ganho da funo de compensao de torque. Normalmente no necessrio alterar. Ajusta o tempo do filtro de compensao de torque. de atraso primrio da Aumente este ajuste quando ocorrer oscilao de motor. 0 a 60000 200 ms C4-02 Tempo <1> compensao do torque Reduza o ajuste se no houver resposta suficiente do motor. de torque com Ajusta a compensao de torque na partida de avano C4-03 Compensao 0.0 a 200.0 0.0% Partida de Avano como um percentual do torque do motor. de torque com Ajusta a compensao de torque na partida reversa como -200.0 a 0.0 0.0% C4-04 Compensao Partida Reversa um percentual do torque do motor. Ajusta a constante de tempo para compensao de torque de tempo de na partida de avano e na partida reversa (C4-03 e C4-04). 0 a 200 C4-05 Constante 10 ms compensao de torque O filtro desabilitado se o tempo for ajustado como 4 ms ou menos. Ajusta o tempo de compensao de torque 2. Quando ocorre uma falha OV com mudanas bruscas de carga ou de atraso primrio da no final de uma acelerao, aumente o ajuste. C4-06 Tempo 0 a 10000 150 ms compensao do torque 2 Nota: O ajuste, normalmente, no necessrio. Se for ajustado, ento o tempo AFR 2 (n2-03) tambm deve ser ajustado. C5: Controle de velocidade (ASR) Use os parmetros C5 para configurar o Regulador Automtico de Velocidade (ASR). Os parmetros C5 esto disponveis somente ao usar um V/f com PG simples (H6-01 = 3). C5-01 Ganho proporcional ASR 1 Ajusta o ganho proporcional da malha de controle de 0.00 a 0.20 <22> velocidade (ASR). 300.00 C5-02 Tempo integral ASR 1 <22> Ajusta o tempo integral da malha de controle de velocidade (ASR). 0.000 a 10.000 0.00 a 300.00

211

A A

212

213

A A A

215

A A A A A A

216 217 218 219

21AH

21B 21C 21D 21E 21F


Lista de parmetros

0.200S A 0.02 A

C5-03 Ganho proporcional ASR 2 Ajusta o tempo integral 2 da malha de controle de <22> velocidade (ASR). C5-04 Tempo integral ASR 2 <22>

Ajusta o tempo integral 2 da malha de controle de 0.000 a 0.050 s A velocidade (ASR). 10.000 Ajusta o limite superior para a malha de controle de C5-05 Limite ASR velocidade (ASR) como uma porcentagem da mxima 0.0 a 20.0 5.0% A <22> freqncia de sada (E1-04). C6: Freqncia portadora Use os parmetros C6 para configurar os ajustes de drive da freqncia portadora. Seleciona a taxa de carga para o drive. 0: Aplicao pesada (HD) para aplicaes de torque constante. Seleo de aplicao normal/ C6-01 pesada 1: Aplicao normal (ND) para aplicaes de torque 0,1 1 S S varivel. Este ajuste afeta a corrente de sada nominal e a tolerncia de sobrecarga do drive.

223

98

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217

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

Nome

Descrio Seleciona a freqncia portadora 1 : 2.0 kHz 2 : 5.0 kHz 3 : 8.0 kHz 4 : 10.0 kHz 5 : 12.5 kHz 6 : 15.0 kHz 7 : Variao PWM1 (Som audvel 1) 8 : Variao PWM2 (Som audvel 2) 9 : Variao PWM3 (Som audvel 3) A : Variao PWM4 (Som audvel 4) B a E: No possvel ajustar F : Definido Usurio (determinado por C6-03 a C6-05) Vetor de malha aberta: C6-03 define a freqncia portadora fixa se C6-02 = F. Controle V/f C6-03 e C6-04 ajustam os limites da freqncia portadora.
Freqncia portadora
C6-03 C6-04

Faixa

da Freqncia C6-02 Seleo Portadora

1aF

<3>

224

99

Superior da C6-03 Limite Freqncia Portadora

1.0 a 15.0

<8>

A A A

225

Freqncia de sada x (C6-05) x K

Inferior da Freqncia C6-04 Limite Portadora

Freqncia de sada E1-04 Freqncia mxima de sada

0.4 a 15.0

<8>

226

O valor do coeficiente K determinado pelo valor de C6-03.

Proporcional da C6-05 Ganho Freqncia Portadora

O coeficiente K depende de C6-03: C6-03 10.0 kHz: K = 3 10.0 kHz > C6-03 5.0 kHz: K = 2 5.0 kHz > C6-03: K = 1 Quando C6-05 6, C6-04 desabilitado (gera valor da freqncia portadora C6-03). Ajusta o relacionamento da freqncia de sada com a freqncia portadora quando C6-02 = F.

00 a 99

<8>

227

<1> O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-02, Seleo de Mtodo de Controle. O valor exibido refere-se a A1-02 = 2-controle OLV. <2> O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-02, Seleo de Mtodo de Controle. O valor exibido refere-se a A1-02 = 0-controle V/f. <3> O valor de ajuste de parmetro padro depende dos parmetros o2-04, Seleo de Drive/kVA, A1-02, Seleo de mtodo de controle e C6-01, seleo de aplicao normal/pesada. 351. <6> O ajuste da faixa de valor depende do parmetro C1-10, Unidades de ajuste de tempo de acelerao/tempo de desacelerao. Quando C1-10 = 0 (unidades de 0,01 segundos), a faixa de ajuste vai de 0,00 a 600,00 segundos. <8> O valor de ajuste padro depende do parmetro C6-02, Seleo de Freqncia Portadora. <22> O parmetro pode ser alterado durante a operao. <23> O parmetro no pode ser alterado durante a operao quando o parmetro A1-02 = 5-PM Controle OLV .

218

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B.2 Tabela de parmetro

u d: Referncia
Parmetros de referncia so usados para ajustar os diversos valores de referncia de freqncia durante a operao.
N Nome Descrio Faixa Def. Modo de Controle O P V/f LV M End. Hex Pg

d1: Referncia de freqncia Use os parmetros d1 para configurar a referncia de freqncia do drive. d1-01
<22> <22> <22> <22> <22> <22> <22>

Referncia de freqncia 1 Referncia da freqncia Referncia de freqncia 2 Referncia de freqncia 3 Referncia de freqncia 4 Referncia de freqncia 5 Referncia de freqncia 6 Referncia de freqncia 7 Referncia de freqncia quando a entrada digital "Referncia de velocidade mltiplos passos 1" (H1-oo = 3) est habilitada. Referncia de freqncia quando a entrada digital "Multi-Step Speed Reference 2" (H1-oo = 4) est habilitada. Referncia de freqncia quando entradas digitais "Multi-Step Speed Reference 1, 2" (H1-oo = 3 and 4) esto habilitadas. Referncia de freqncia quando a entrada digital "Multi-Step Speed Reference 3" (H1-oo = 5) est habilitada. Referncia de freqncia quando entradas digitais "Multi-Step Speed Reference 1, 3" (H1-oo = 3 and 5) esto habilitadas. Referncia de freqncia quando entradas digitais "Multi-Step Speed Reference 2, 3" (H1-oo = 4 and 5) esto habilitadas.

0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz

S S S S

S S S S

S S S S

280 281 282 283 284 285 286 287 288 28B 28C 28E 28F 290 291

92 92 92 92

d1-02 d1-03 d1-04 d1-05 d1-06 d1-07 d1-08


<22>

0.00 Hz A A A 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz

Referncia de freqncia quando entrada multifuno "Multi- 0.00 a Referncia de freqncia 8 Step speed reference 1, 2, 3" (H1-oo = 3, 4, 5) esto 400.00 Hz 0.00 A A A <11> <19> Hz habilitadas. Referncia de freqncia 9 Referncia de freqncia 10 Referncia de freqncia 11 Referncia de freqncia 13 Referncia de freqncia 14 Referncia de freqncia 15 Referncia de freqncia quando a entrada multifuno "MultiStep Speed Reference 4" (H1-oo = 32) est habilitada. Referncia de freqncia quando a entrada digital "Multi-Step Speed Reference 1, 4" (H1-oo = 3 e 32) esto habilitadas. Referncia de freqncia quando entradas digitais "Multi-Step Speed Reference 2, 4" (H1-oo = 4 e 32) esto habilitadas. Referncia de freqncia quando entradas digitais "Multi-Step Speed Reference 3, 4" (H1-oo = 5 e 32) esto habilitadas. Referncia de freqncia quando entradas digitais "Multi-Step speed reference 1, 3, 4" (H1-oo = 3, 5, 32) esto habilitadas. 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz A A A A A A

d1-09
<22> <22> <22> <22> <22> <22>

d1-10 d1-11 d1-13 d1-14 d1-15 d1-16


<22>

d1-17
<22>

d2-01

d2-02

d2-03

d3-01 d3-02 d3-03

Referncia de freqncia quando entradas digitais "Multi-Step 0.00 Hz speed reference 2, 3, 4" (H1-oo = 4, 5, 32) esto habilitadas. Referncia de freqncia quando entradas digitais "Multi-Step Referncia de freqncia 0.00 speed reference 1, 2, 34" (H1-oo = 3, 4, 5, 32) esto 16 Hz habilitadas. Referncia de freqncia quando entradas digitais "Jog Referncia da freqncia Frequency Reference", "Jog de avano" ou "Jog reverso." esto 6.00 de jog habilitadas. "Referncia de freqncia de jog" tem prioridade Hz com relao "Multi-Step Speed Reference 1 to 16. d2: Limites de freqncia superiores e inferiores Use os parmetros d2 para configurar os limites da referncia de freqncia. Ajusta o limite superior da referncia de freqncia como um percentual da freqncia de sada mxima (E1-04). A Limite Superior da de sada limitada at este valor mesmo que a 0.0 a 110.0 100.0 Referncia da Freqncia velocidade % referncia de freqncia for alta. Este limite aplica-se a todas as fontes de referncia de freqncia. Ajusta o limite inferior da referncia de freqncia como um percentual da freqncia de sada mxima (E1-04). A Limite inferior da de sada limitada at este valor mesmo que a 0.0 a 110.0 0.0% referncia da freqncia velocidade referncia de freqncia for mais baixa. Este limite aplica-se a todas as fontes de referncia de freqncia. Ajusta o limite inferior da referncia de freqncia mnima se Limite inferior da a referncia de freqncia for inserida usando uma entrada referncia da velocidade analgica. Ajuste como um percentual da freqncia de sada 0.0 a 110.0 0.0% mestre mxima (E1-04). O valor mais alto ou d2-01 e d2-03 sero o limite inferior. d3: Freqncia de salto Use os parmetros d3 para configurar os ajustes de freqncia de salto do drive. Freqncia de salto 1 d3-01 e d3-04 permitem a programao de trs pontos de 0.0 Hz referncia de freqncia proibidos para eliminar problemas Freqncia de salto 2 0.0 Hz com vibrao ressonante do motor / mquina. Esta funo no elimina os valores de freqncia selecionados, mas aceleram e 0.0 a 400.0 desaceleram o motor atravs da largura de banda proibida. Os Freqncia de salto 3 0.0 Hz parmetros devem estar de acordo com a regra; d3-01 d3-02 d3-03.

292

92

A A A

289

A A A

28A

Lista de parmetros

A A A

293

A A A A A A A A A

294 295 296

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219

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M A A End. Hex

Nome

Descrio

Faixa

Pg

d3-04

d4-01

d4-03
<22>

d4-04
<22>

d4-05
<22>

d4-06

d4-07
<22>

d4-08
<22>

d4-09
<22>

d4-10

d4-12

d7-01
<22>

Este parmetro ajusta a largura da zona morta em torno de cada ponto de referncia de freqncia proibida selecionado. A largura de banda torna-se a freqncia de salto designada, mais 0.0 a 20.0 1.0 Hz A ou menos d3-04. d4: Manter a referncia de freqncia Use os parmetros d4 para configurar a funo para reter a referncia de freqncia do drive. Este parmetro usado para reter a ltima referncia de freqncia em U1-01 (d1-01) quando a alimentao removida. 0: Desabilitada Seleo da funo de reteno da referncia da 1: Habilitada 0,1 0 A Esta funo est disponvel quando os comandos de entrada freqncia multifuno reter acel/decel da rampa" ou acima/abaixo so selecionados (H1-oo = A ou 10 e 11). Ajusta a polarizao adicionada referncia de freqncia quando as entradas digitais Sobe/Par baixo 2 so ajustadas. Quando ajustado como 0,00 Hz, o valor de polarizao Etapa de polarizao da ou diminudo de acordo com d4-04. 0.00 a 0.00 A referncia de freqncia aumentado Quando superior a 0,0 Hz, o valor de polarizao d4-03 99.99Hz Hz (Sobe/Desce 2) adicionado ou subtrado da referncia de freqncia. A taxa de acelerao ou desacelerao por fim determinada por d4-04. Referncia de freqncia 0: Ajusta o valor de polarizao de acordo com o tempo de de acelerao/ acelerao/tempo de desacelerao selecionado no momento. 0,1 0 A desacelerao (Sobe/Desce 1: Ajusta o valor de polarizao pelo tempo de acelerao/ 2) tempo de desacelerao 4 (C1-07 e C1-08). 0: Mantm o valor de polarizao quando a referncia Sobe/ Desce 2 est ativada ou desativada. Seleo do modo de 1: Quando a referncia Sobe 2 e a referncia Desce 2 esto as operao de polarizao de duas ativadas ou as duas desativadas, a polarizao aplicada 0,1 0 A referncia de freqncia torna-se 0. (Sobe/Desce 2) So usados tempos de acelerao/ desacelerao selecionados no momento. Habilitado somente quando d4-03 = 0. O valor de polarizao Sobe/Desce 2 salvo em d4-06 uma vez que a referncia de freqncia ajustada. Ele limitado por d4-08 e d4-09. A polarizao pode ser ajustada pelo usurio, mas ser nas condies a seguir: Polarizao da referncia desabilitada nenhuma das entradas digitais so atribudos a -99.9 a de freqncia (Sobe/Desce Quando comandos Sobe2/Desce2. +100.0 0.0% A 2) Quando a fonte da referncia de freqncia foi alterada (incluindo velocidade de multi-etapa). Quando d4-03 = 0 e d4-05 = 1 e os comandos Sobe 2 / Desce 2 esto ambos ativados ou desativados. Quando a freqncia de sada mxima E1-04 foi alterada. Quando durante o comando Sobe2/Desce2 o valor da referncia de freqncia de entrada analgica ou pulso muda para acima do que do nvel ajustado em d4-07, o valor de Limite de flutuao da polarizao mantido e a referncia alterada para o novo 0.1 a referncia de freqncia valor. +100.0 1.0% A analgica (Sobe/Desce 2) Aps a velocidade atingir a referncia de freqncia a reteno da polarizao liberada. (Funciona apenas com referncia de freqncia de entrada analgica ou pulso) Limite superior de polarizao da referncia Ajusta o limite superior de d4-06 em um percentual da 0.1 a 100.0 0.0% A de freqncia (Sobe/Desce freqncia de sada mxima E1-04. 2) Limite inferior de polarizao da referncia Ajusta o limite inferior de d4-06 em um percentual da -99.9 a 0.0 0.0% A de freqncia (Sobe/Desce freqncia de sada mxima E1-04. 2) Seleciona qual valor usado como o limite inferior da referncia de freqncia se a funo Sobe/Desce for usada. Seleo de limite de O limite inferior determinado por d2-02 ou entrada analgica referncia de freqncia 0: 0 A (H3-02/10 = 0). O valor mais alto dos dois torna-se o limite de 0 ou 1 Sobe/Desce referncia. 1: O limite inferior determinado por d2-02. Ganho da posio de Ajusta o ganho usado pela simples funo de parada de 0.50 a 2.55 1.00 A parada posicionamento para fazer o ajuste fino da posio. d7: Offset Freq. Use os parmetros d7 para ajustar a Offset Freq. Adicionado referncia de freqncia quando a entrada digital -100.0 a Offset Freq. 1 +100.0 0.0% A Frequency Offset 1 (H1-oo = 44) alternada. Largura da freqncia de salto

297

A A

298

A A

2AA

A A

2AB

A A

2AC

A A

2AD

A A

2AE

A A

2AF

A A

2B0

A A

2B6

A A

2B8

A A

2B2

220

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B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M 0.0% A A A 0.0% A A A End. Hex 2B3 2B4

N d7-02
<22> <22>

Nome Offset Freq. 2 Offset Freq. 3

Descrio

Faixa

Pg

Adicionado referncia de freqncia quando a entrada digital -100.0 a +100.0 Frequency Offset 2 (H1-oo = 45) alternada. Adicionado referncia de freqncia quando a entrada digital -100.0 a +100.0 Frequency Offset 3 (H1-oo = 46) alternada.

d7-03

<11> O valor do ajuste de parmetro padro depende do parmetro o1-03, Seleo de Operador Digital. <19> A faixa do limite superior depende dos parmetros E1-04, Freqncia de sada mxima e d2-01, Limite superior referncia de freqncia . <22> O parmetro pode ser alterado durante a operao.

u E: Parmetros do Motor
N Nome Descrio Faixa Def. Modo de Controle End. Hex Pg. V/f OL PM V

E1-01
<24>

Ajuste da tenso de entrada

E1-03

Seleo do Padro V/f

E1-04 E1-05
<24>

Freqncia de sada mxima Tenso de sada mxima Freqncia nominal Freqncia de sada mdia Tenso da freqncia de sada mdia Freqncia de sada mnima Freqncia de sada mnima Tenso

E1-06 E1-07 E1-08


<24>

E1: Caractersticas do padro V/f Use os parmetros E1 para ajustar as caractersticas V/f do motor. Este parmetro deve ser ajustado com a tenso da fonte de alimentao. Ele ajusta a tenso mxima e nominal usada pelos parmetros pr-estabelecidos V/f (E1-03 = 0 a E) e ajusta os nveis usados por algumas funes. Consulte a pgina 130 para obter detalhes 155 to 255 230 V ADVERTNCIA! A tenso de entrada do drive (no a tenso do motor) deve ser ajustada em E1-01 para que as funes de proteo do drive funcionem corretamente. A falha no cumprimento desta advertncia pode resultar em dano ao equipamento e/ou a morte ou ferimentos pessoais. Seleciona o padro pr-configurado V/f. 0: 50 Hz Torque constante 1 1: 60 Hz Torque constante 2 2: 60 Hz Torque constante 3 (50Hz nominal) 3: 72 Hz Torque constante 4 (60Hz nominal) 4: 50 Hz Torque varivel 1 5: 50 Hz Torque varivel 2 6: 60 Hz Torque varivel 3 7: 60 Hz Torque varivel 4 0aF F 8: 50 Hz Alto torque de partida 1 9: 50 Hz Alto torque de partida 2 A: 60 Hz Alto torque de partida 3 B: 60 Hz Alto torque de partida 4 C: 90 Hz (60 Hz nominal) D: 120 Hz (60 Hz nominal) E: 180 Hz (60 Hz nominal) F: Personalizado V/f. Os ajustes E1-04 a E1-13 definem o padro V/f. 40.0 a 60 Hz 400.0 <21> <10> Estes parmetros somente so aplicveis quando E1-03 ajustado como F. Para ajustar as caractersticas lineares V/ 0.0 a 255.0 230 V <10> f, ajustes os mesmos valores para E1-07 e E1-09. Nesse caso, o ajuste para E1-08 no ser observado. Certifique-se 60 Hz de que as quatro freqncia esto ajustadas de acordo com 0.0 a E1-04 <10> estas regras: Hz E1-04 E1-06 > E1-07 E1-09 0.0 a E1-04 3.0 <2>
VACrms Out (V) E1-05 E1-12 E1-13

300

100

302

S S S A

S S S A A S A A A S

S S S A A S A A A S

303 304 305 306 307 308 309 30A 30B 30C

101 101 101 101


Lista de parmetros

18.4 V A 0.0 a 255.0 <2> <12> 1.5 Hz 0.0 a E1-04 <2> <10> S

E1-09 E1-10
<24> <26>

E1-08 E1-10 E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04

13.8 V A 0.0 a 255.0 <2> <12> 0.0 a E1-04 0.0 Hz 0.0 a 255.0 0.0 a 255.0 0.0 V 0.0 V A A A

Freqncia de sada mdia 2 E1-12 Tenso da <24> <26> freqncia de sada mdia 2 E1-13 Tenso nominal
<24>

E1-11

Freqncia (Hz)

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221

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle End. Hex Pg. V/f OL V PM

Nome

Descrio

Faixa

Def.

E2-01

E2-02

E2: Parmetros do motor Use os parmetros E2 para ajustar os dados relacionados ao motor. 10 a 200% a corrente de carga total, em ampres (A), da da corrente <57> Corrente nominal do Define plaqueta do motor. nominal do motor Ajustado automaticamente durante o Auto Ajuste. drive <27> Ajusta o escorregamento do motor em hertz (Hz). Escorregamento 0.00 a <57> automaticamente durante o Auto Ajuste nominal do motor Ajustado 20.00 rotacional. Ajusta a corrente de magnetizao do motor como um Motor sem corrente percentual da corrente nominal do motor (E2-01). de carga Ajustado automaticamente durante o Auto Ajuste rotacional. Nmero de plos do Ajuste o nmero de plos do motor. motor Ajustado automaticamente durante o Auto Ajuste. Resistncia do Ajusta a resistncia fase a fase do motor em ohms. motor linha a linha Ajustado automaticamente durante o Auto Ajuste. a queda de tenso devido indutncia de disperso Indutncia de fuga Ajusta como uma porcentagem da tenso nominal do motor. do motor Ajustado automaticamente durante o Auto Ajuste. Coeficiente 1 de saturao do ncleo de ferro do motor Coeficiente 2 de saturao do ncleo de ferro do motor 0 a menos que E2-01 2 a 48 0.000 a 65.000 <37> 0.0 a 40.0
<57>

30E

105

30F

E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08

A A A A

A A A A A A

310 311 312 313 314 315

4 plos
<57>

<57>

E2-09

E2-10

E2-11

Ajusta o coeficiente de saturao do ncleo de ferro do E2-07 a motor em 75% do fluxo magntico. 0.50 0.50 Ajustado automaticamente durante o Auto Ajuste. Ajusta o coeficiente de saturao do ncleo de ferro do [E2-07] a motor em 75% do fluxo magntico. 0.75 0.75 Ajustado automaticamente durante o Auto Ajuste. Ajusta a perda mecnica do motor como um percentual da potncia nominal do motor (kW). Perda mecnica do Ajuste nas circunstncias a seguir: motor Quando h uma grande quantidade de perda de torque 0.0 a 10.0 0.0% devido frico do mancal do motor. Quando h uma grande quantidade de perda de torque. Perda no ferro do motor para <57> Ajusta a perda no ferro do motor em watts (W). 0 a 65535 A compensao de torque a potncia nominal do motor em quilowatts (kW). Sada nominal do Ajusta 0.00 a 0.40 kW S Ajustado automaticamente durante o Auto Ajuste. <12> motor 650.00 (1HP = 0.746 kW). Coeficiente 3 de Saturao do Ncleo de Ferro do Motor Mtodo de controle do motor 2 Freqncia de sada mxima do motor 2 Tenso mxima do motor 2 Freqncia nominal do motor 2 Freqncia de sada mdia do motor 2 Freqncia de sada mdia do motor 2 Tenso Freqncia de sada mnima do motor 2 Freqncia de sada mnima do motor 2 Tenso Ajustado como o coeficiente de saturao do ncleo de ferro do motor em 130% do fluxo magntico. 1.30 a 5.00 1.30 Ajustado automaticamente durante o Auto Ajuste rotacional. E3: Caractersticas 2 V/f do motor Use os parmetros E3 para ajustar o padro V/f para um segundo motor. 0: Controle V/f 0 ou 2 0 2: Vetor de malha aberta (OLV) 40.0 a 60 Hz 400.0 Estes parmetros ajustam o padro V/f do motor 2. 0.0 a 255.0 230 V Para ajustar as caractersticas lineares V/f, ajustes os mesmos valores para E3-07 e E3-09. Nesse caso, o ajuste 0.0 a E3-04 60 Hz para E3-08 no ser observado. Certifique-se de que as quatro freqncias esto ajustadas de acordo com estas Hz regras ou uma falha OPE10 ocorrer: 0.0 a E3-04 3.0 <53> E3-04 E3-06 > E3-07 > E3-09 18.4 V VACrms (V) 0.0 a 255.0 <12> E3-05
E3-12 E3-13
<53>

316

317

318

103

E2-12

328

E3-01 E3-04 E3-05


<24>

A A A A A A A A A A A

A A A A A A A A A A S

319 31A 31B 31C 31D 31E 31F 320 345 346 347

E3-06 E3-07 E3-08


<24>

E3-09 E3-10
<24>

Hz 0.0 a E3-04 1.5 <53> 0.0 a 255.0 13.8 V


<12> <53>

E3-08 E3-10 E3-09 E3-07 E3-06 E3-11 E3-04 Freqncia (Hz)

Freqncia de sada mnima 2 do motor 2 E3-12 Tenso 2 <24> <52> Freqncia de sada mnima do motor 2 E3-13 Tenso nominal do <24> motor 2
<26>

E3-11

0.0 a E3-04 0.0 Hz 0.0 a 255.0 0.0 Vac <24> 0.0 a 255.0 0.0 Vac <24>

222

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B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle End. Hex Pg. V/f OL V PM

Nome

Descrio

Faixa

Def.

E4-01

E4-02 E4-03 E4-04 E4-05 E4-06

E4: Parmetros do motor 2 Use os parmetros E4 para controlar um segundo motor em operao no mesmo drive. 10 a 200% a corrente de carga total, em ampres (A), da Corrente nominal 2 Define da corrente <57> plaqueta 2 do motor. Esse valor automaticamente ajustado nominal A do motor do durante a auto-regulagem. drive Define a corrente de carga total, em ampres (A), da Escorregamento 0.00 a <57> 2 do motor. Ajustado automaticamente durante o A nominal do motor 2 plaqueta 20.00 Auto Ajuste. Corrente nominal Ajusta a corrente de magnetizao do motor 2 em um sem carga do motor percentual da corrente plena carga (E4-01). Ajustado 2 automaticamente durante o Auto Ajuste rotacional. Motor 2 Plos do Ajusta o nmero de plos do motor 2. Esse valor motor automaticamente ajustado durante a auto-regulagem. Resistncia do a resistncia fase a fase do motor 2 em ohms. motor linha a linha 2 Ajusta Ajustado automaticamente durante o Auto Ajuste. 0 ou menos [E4-01]
<27> <57>

321

A A A A A

322 323 324 325 326

A A A A

2 a 48 0.000 a 65.000 <37>

4 plos
<57>

E4-07

E4-08

E4-09

E4-10 E4-11 E4-12 E4-14


<22>

E4-15

a queda de tenso devido indutncia de disperso Indutncia de fuga Ajusta <57> como uma porcentagem da tenso nominal do motor 2. 0.0 a 40.0 do motor 2 Ajustado automaticamente durante o Auto Ajuste. Coeficiente 1 de como o coeficiente de saturao do ncleo de saturao do ncleo Ajustado ferro do motor em 50% do fluxo magntico. Ajustado 0.00 a 0.50 0.50 de ferro do motor automaticamente durante o Auto Ajuste rotacional. Motor 2 Coeficiente 2 de Ajustado como o coeficiente de saturao do ncleo de para saturao do ncleo ferro do motor em 75% do fluxo magntico. Esse valor Ajuste E4-07 a 0.75 de ferro do motor automaticamente ajustado durante a auto-regulagem 0,75 Motor 2 rotacional. Ajusta a perda mecnica do motor como um percentual da capacidade de potncia nominal do motor (kW). Perda mecnica do Ajuste nas circunstncias a seguir: 0.0 motor 2 Quando h uma grande quantidade de perda de torque 0.00 a 10.0 devido frico do mancal do motor. Quando h uma grande quantidade de perda de torque. Perda de ferro do Ajusta a perda de ferro do motor em watts. <57> 0 a 65535 motor 2 Capacidade nominal Ajusta a capacidade nominal do motor em kW. Ajustado 0.00 a <12> do motor 2 automaticamente durante o Auto Ajuste. 650.00 Coeficiente 3 de Ajustado como o coeficiente de saturao do ncleo de saturao do ncleo ferro do motor em 130% do fluxo magntico. Ajustado 1.30 a 5.00 1.30 de ferro do motor 2 automaticamente durante o Auto Ajuste rotacional. Ganho de Ajusta o ganho de compensao de escorregamento para o compensao de motor 2. A funo a mesma de C3-01 para o motor 1. 0.0 a 2.5 0.0 <53> torque do Motor 2 Consulte a descrio C3-01. Ganho de Ajusta o ganho de compensao de torque para o motor 2. compensao de A funo a mesma de C4-01 para o motor 1. Consulte a 1.00 a 2.50 1.00 torque - Motor 2 descrio C4-01. E5: Parmetros de Ajustes MotorIP Insira o cdigo do motor Yaskawa para os Ajustes MotorIP usados. Vrios parmetros do motor so ajustados automaticamente com base no valor deste parmetro. Nota: Ajuste como FFFF ao usar um motor especializado ou personalizado. Para todos os outros motores:
000 0
Classe e capacidade da tenso do motor

343

344

33F

A A A

A A A A A

340 327 342 341 341

E5-01
<25>

2: Srie 1750 r/min 3: Srie 1450 r/min 4: Srie 1150 r/min F: Personalizar motor

2: Motor IPM de torque constante (srie SST4)

Todos os parmetros do motor so reinicializados com os ajustes de fbrica quando este parmetro ajustado. E5-02
<25>

Capacidade nominal do motor (para Ajusta a capacidade nominal do motor. Ajustes MotorIP)

0.10 a 18.5

<10>

32A

256

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223

Lista de parmetros

Seleo de cdigo de motor (para motor PM)

0: Motor Pico (srie SMRA) 1: Motor IPM de torque com capacidade reduzida (srie SSR1)

0: Srie 1800 r/min 1: Srie 3600 r/min

0000 a FFFF

<12> <38>

329

254

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle End. Hex Pg. V/f OL V PM S S S S S 32B 32C 32D 32E 32F 256 256 256 256 256

Nome

Descrio

Faixa 10 a 200% da corrente nominal do drive <27> 2 a 48 0.000 a 65.000 0.00 a 300.00 0.00 a 600.00

Def.

E5-03 E5-04
<25> <25> <25> <25>

Corrente nominal do Ajusta a corrente nominal do motor em ampre. motor Plos do motor Resistncia do motor Ajuste o nmero de plos do motor. Ajusta a resistncia para cada fase do motor em unidades de 0,001 .

<4>

<10> <10> <10> <10>

E5-05 E5-06 E5-07

Indutncia do eixo d Ajusta a indutncia do eixo d em unidades de 0,01 mH. do motor Indutncia do eixo q Ajusta a indutncia do eixo q em unidades de 0,01 mH. do motor Ajusta a tenso de pico da fase induzida em unidades de 0,1 mV (raios/mn) [ngulo eltrico]. Ajuste este parmetro ao usar um motor Yaskawa SSR1 Constante de tenso srie PM com torque reduzido ou um motor Yaskawa SST4 de induo do motor srie com torque constante. 1 Ao ajustar este parmetro, E5-24 deve ser ajustado como 0. Um alarme ser disparado se E5-09 e E5-24 forem ajustados como 0 ou se nenhum dos parmetros for ajustado como 0. Ajusta a tenso de corrente eficaz de fase a fase induzida em unidades de 0,1 mV (raios/mn) [ngulo mecnico]. Ajuste este parmetro ao usar um motor Yaskawa SMRA srie Pico. Parmetro de tenso Ao ajustar este parmetro, E5-09 deve ser ajustado como 0. de induo do motor Um alarme ser disparado se E5-09 e E5-24 forem 2 ajustados como 0 ou se nenhum dos parmetros for ajustado como 0. Se E5-03 (corrente nominal do motor) for ajustado como 0, no entanto, no ser disparado um alarme quando os dois E5-09 e E5-24 forem ajustados como 0.

E5-09
<25>

0.0 a 2000.0

<10>

331

256

E5-24
<25>

0.0 a 2000.0

<10>

353

256

<1> <2> <4> <10> <12> <17> <20> <21> <22> <24> <25> <26> <27> <28> <35> <36> <37> <38> <52> <53> <57>

O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-02, Seleo de Mtodo de Controle. O valor exibido refere-se a A1-02 = 2-controle OLV. O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-02, Seleo de Mtodo de Controle. O valor exibido refere-se a A1-02 = 0-controle V/f. O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-06. Este valor de ajuste 0 quando A1-06 = 0 e 1 quando A1-06 no = 0. O valor de ajuste padro depende do parmetro E5-01, Seleo do cdigo do motor. O valor de ajuste padro depende do parmetro o2-04, Seleo Drive/kVA . O valor do ajuste de parmetro padro depende do parmetro o2-04, Capacidade do drive, quando o parmetro H1-oo= 16 Motor 2 selecionado como uma entrada digital. O valor exibido refere-se a quando o2-04 = 98 (62H) 200V drive classe 0,4 kW. A faixa do limite superior depende dos parmetros E5-01, Seleo do cdigo do motor e A1-02, Seleo de mtodo de controle. O valor exibido refere-se a A1-02 = 5-PM controle OLV. A faixa do limite superior depende do parmetro E4-01 do Motor 2 corrente nominal. O parmetro pode ser alterado durante a operao. Os valores exibidos aqui so para drives classe 200 V. Dobre o valor quando usar um drive classe 400 V. O valor de ajuste do parmetro no reinicializado com o valor padro durante a inicializao do drive, A1-03 = 1110, 2220, 3330. O parmetro ignorado quando E1-11, Motor 1 Freqncia de sada mdia 2 e E1-12, Motor 1 Freqncia de sada mdia tenso 2 so ajustados como 0,0. As unidades de ajuste deste parmetro so determinadas por o2-04, Seleo de Drive/kVA. Menos que 11 kW: 2 pontos decimais, 11 kW e acima: 1 ponto decimal. Quando o parmetro A1-02 = 5-PM Controle OLV, E3-13 Motor 2 a tenso nominal ser igual a T1-03, a tenso nominal do motor aps o Auto Ajuste do drive, O ajuste de parmetro padro determinado pelo padro V/f selecionado para o parmetro E1-03. O ajuste de parmetro padro muda quando usado o Controle OLV para Ajustes MotorIP. A faixa de ajuste torna-se de 0,00 a 130,00 para drives de 0,2 kW e menores. Se usar um motor Yaskawa Pico, o ajuste de parmetro padro 1800 r/min. O parmetro ignorado quando E3-11, Motor 2 Freqncia de sada mdia 2 e E3-12, Motor 2 Freqncia de sada mdia Tenso 2 so ajustados como 0. O ajuste de parmetro padro depende do modo de controle para o motor 2 ajustado no parmetro E3-01. O valor dado refere-se ao controle V/f. Default setting value is dependent on parameter o2-04, Drive/kVA Selection and C6-01, Drive Duty Selection.

u F: Opcionais
Os parmetros F so usados para programar o drive como feedback PG e para funcionar com cartes opcionais.

224

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B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. P V/f OL V M End. Pg. Hex

Nome

Descrio

Faixa

F1: Parmetros V/f simples PG Use os parmetros F1 para ajustar o drive para controle V/f simples PG. Estes parmetros somente so habilitados quando H6-01 = 03. Ajusta o mtodo de parada quando uma falha no circuito aberto PG (PGO) ocorrer. Consulte o parmetro F1-14. 0: Parada por rampa - Desacelerar para parar utilizando o de operao em tempo de desacelerao ativo. F1-02 Seleo 0a3 1 A 381 circuito aberto PG (PGO) 1: Parada por Inrcia 2: Parada Rpida - Parada por desacelerao utilizando o tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - Drive continua a operao. Ajusta o mtodo de parada quando uma falha por sobrevelocidade (OS) ocorrer. Consulte F1-08 e F1-09. 0: Parada por rampa - Desacelerar para parar utilizando o Seleo de operao em tempo de desacelerao ativo. F1-03 sobrevelocidade (OS) 0a3 1 A 382 1: Parada por inrcia 2: Parada Rpida - Parada por desacelerao utilizando o tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - Drive continua a operao. Ajusta o mtodo de parada quando uma falha no desvio (DEV) ocorrer. Consulte F1-10 e F1-11. 0: Parada por rampa - Desacelerar para parar utilizando o de operao em tempo de desacelerao ativo. F1-04 Seleo 0a3 3 A 383 desvio 1: Parada por inrcia 2: Parada Rpida - Parada por desacelerao utilizando o tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - Drive continua a operao. Ajusta o nvel de feedback de velocidade que tem que ser excedido para o tempo ajustado em F1-09 antes que uma falha Nvel de Deteco de F1-08 Sobrevelocidade OS ocorra. 0 a 120 115% A 387 Ajuste como um percentual da freqncia de sada mxima (E1-04). Tempo de Atraso da Ajusta o tempo em segundos o qual o feedback de velocidade F1-09 Deteco da tem que exceder o nvel de deteco de sobrevelocidade 0.0 a 2.0 1.0 A 388 Sobrevelocidade F1-08 antes que uma falha OS ocorra. Ajusta o desvio permitido entre a velocidade do motor e a de freqncia antes que uma falha de desvio de de Deteco do Desvio referncia F1-10 Nvel velocidade (DEV) seja disparada. 0 a 50 10% A 389 de Velocidade Excessiva Ajuste como um percentual da freqncia de sada mxima (E1-04). Ajusta o tempo em segundos para o qual um desvio entre a Tempo de Atraso da velocidade do motor e a referncia de freqncia tem que 0.0 a 10.0 0.5 s A F1-11 Deteco do Desvio da 38A exceder o nvel de deteco de desvio de velocidade F1-10 Velocidade Excessiva antes que uma falha DEV ocorra. Ajusta o tempo para o qual nenhum pulso PG deve ser de deteco de F1-14 Tempo detectado antes que uma falha PG Aberta (PGO) seja 0.0 a 10.0 2.0 s A 38D circuito aberto PG disparada. F6 e F7: Ajuste de parmetro de carto opcional de comunicao serial Use os parmetros F6 para programar o drive para comunicao serial. Seleciona a operao aps a ocorrncia de um erro de comunicao. Parada por rampa usando o tempo atual de acelerao/ Seleo de operao de erro 0: tempo de desacelerao 0a3 1 de comunicao 1: Parada por inrcia 2: Parada Rpida usando C1-09 3: Somente Alarme Ajusta quando uma falha externa de uma opo de Falha externa da seleo de comunicao detectada. 0 ou 1 0 opo de comunicao 0: Sempre Det. 1: Detectado somente durante a operao Seleciona a operao aps uma falha externa ajustada por uma opo de comunicao (EF0). Falha externa da seleo de 0: Parada por rampa usando o tempo atual de acelerao/ operao de opo de tempo de desacelerao 0a3 1 comunicao 1: Parada por inrcia 2: Parada Rpida usando C1-0 3: Somente Alarme Taxa de amostra de 0.0 a 5.0 2.0 s rastreamento o endereo de n se um carto opcional de link CC for 0 a 63 Endereo de n de link CC Ajusta 0 instalado 0: 156 Kbps 625 Kbps Velocidade de comunicao 1: 2: 2.5 Mbps 0a4 0 link CC 3: 5 Mbps 4: 10 Mbps

F6-01

A A A

3A2

F6-02

A A A

3A3

F6-03

A A A

3A4

F6-04 F6-10

A A A A A A

3A5 3E6

F6-11

A A A

3E7

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225

Lista de parmetros

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. P V/f OL V M 0 0 3 0 0 0 0 0 0 99 A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A End. Pg. Hex 3BB 3C1 3C2 3C3 3C4 3C5 3CB 3CC 3CD 3D0

Nome

Descrio

Faixa

F6-14 Reset Aut. Erro F6-20 F6-21 F6-22 F6-23 F6-24 F6-30 F6-31 F6-32 F6-36

F6-37

F6-40

F6-41

F7-01 F7-02 F7-03 F7-04 F7-05 F7-06 F7-07 F7-08 F7-09 F7-10 F7-11 F7-12 F7-13

F7-14

F7-15 F7-18

Seleciona se uma falha de BUS pode ser reinicializada 0 ou 1 automaticamente. Endereo DeviceNet MAC Seleciona os endereos de drives MAC para DeviceNet 0 to 63 0: 125 kbps Velocidade de comunicao 1: 250 kbps 0a3 Device Net 2: 500 kbps 3: Detectado automaticamente Ocorrncia de dados de montagem com consumo de E/S com 0 a 255 Ajuste DeviceNet PCA polling Ocorrncia de dados de montagem com produo de E/S com 0 a 255 Ajuste DeviceNet PPA polling Seleciona se uma falha detectada durante o modo de Deteco de falha de modo comunicao inativo. 0a1 inativo DeviceNet 0: Desabilitada 1: Habilitada Endereo de n Profibus Ajusta o endereo de n para a opo Profibus. 0 a 125 Seleciona a operao quando um comando "Clear Mode" Seleo de modo de recebido. 0 ou 1 desenergizao Profibus 0: Reinicializa como zero. 1: Mantm o valor anterior. Tipo PPO Selees de mapa Profibus 0: 0 ou 1 1: Convencional Seleo de identificao de Ajusta a identificao de n para uma opo CANopen 0 a 127 n CANopen 0: Auto-ajuste 1: 10 kbps 2: 20 kbps 50 kbps Velocidade de comunicao 3: 4: 125 kbps 0a8 CANopen 5: 250 kbps 6: 500 kbps 7: 800 kbps 8: 1 Mbps Identificao de n Ajusta a identificao de n para uma opo CompoNet 0 a 63 CompoNet 0: 93,75 kbps 1: Reservado 2: 1,5 Kbps Velocidade CompoNet 0 a 255 3: 3 Mbps 4: 4 Mbps 5-255: Reservado Endereo Ethernet IP 1 0 a 255 A combinao destes parmetros como Endereo Ethernet IP 1 0 a 255 F7-01.F7-02.F7-03.F7-04 ajusta o endereo Ethernet IP. Endereo Ethernet IP 1 0 a 255 Exemplo : (192.168,1.10) Endereo Ethernet IP 1 0 a 255 Mscara Subnet 1 0 a 255 A combinao destes parmetros como Mscara Subnet 2 0 a 255 F7-05.F7-06.F7-07.F7-08 ajusta a mscara Ethernet Subnet. Mscara Subnet 3 0 a 255 Exemplo: (255.255.255.0) Mscara Subnet 4 0 a 255 Endereo de conversor de 0 a 255 protocolos 1 Endereo de conversor de 0 a 255 A combinao destes parmetros como protocolos 2 F7-09.F7-10.F7-11.F7-12 ajusta o endereo do conversor de Endereo de conversor de protocolos Ethernet. Exemplo: (192.168.1.1) 0 a 255 protocolos 3 Endereo de conversor de 0 a 255 protocolos 4 Seleciona como o endereo Ethernet IP ajustado. 0: Definido Usurio Modo Dress na partida 0a2 1: BOOTP 2: DHCP Ajusta a senha necessria para mudanas de ajuste atravs da rede. Senha de segurana 0 a 9999 0: No necessrio senha 1 - 9999: Senha de 4 dgitos 0: Automtica Seleo de modo Duplex 1: Half Duplex forado 0a2 2: Full Duplex forado 0: Automtica Ajuste de velocidade Seleo da velocidade de 10: 10 Mbps Ajuste de velocidade 0, 10, 100 comunicao 100: 100Mbps Speed Setting

A A A

3D1

A A A

3D5

A A A

3D6

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

A A A A A A A A

A A A A A A A A

A A A A A A A A

3E5 3E6 3E7 3E8 3E9 3EA 3EB 3EC 3ED 3EE 3EF 3F0 3F1

A A A A A A A A A A A A A A A

A A A

3F2

0 0

A A A A A A

3F3 3F6

226

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B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. P V/f OL V M 0 A A A End. Pg. Hex

Nome

Descrio

Faixa

Seleciona o modo para modificao nos ajustes de pgina da Internet na placa opcional Ethernet F7-19 Acesso pgina da Internet 0: Todo acesso 0a2 1: Somente Parado 2: Nunca Seleo de conversor de 0: Conversor de protocolos no utilizado F7-20 protocolos 0 ou 1 1: Uso de conversor de protocolos limite de perda de Multiplicador para valor de tempo limite de deteco de F7-21 Tempo 0 a 300 comunicao perda de comunicao.

3F7

1 0

A A A A A A

3F8 3F9

u H Parmetros: terminais externos multifuno


Os parmetros H atribuem funes entrada multifuno e aos term. externos de sada.
N Nome Descrio Faixa Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05

H1: Entrada digital multifuno Use os parmetros H1 que atribuem funes aos term. externos de entrada digital multifuno. Os term. externos no usados devem ser ajustados como "F". Seleo de funo S1 para os term. externos de 40 A entrada digital multifuno Seleo de funo S2 para os term. externos de 41 A entrada digital multifuno Seleo de funo S3 para os term. externos de 24 A Seleciona a funo dos terminais S1 entrada digital multifuno a S7 Seleo de funo S4 para os term. externos de Consulte Multi-Function Digital 14 A entrada digital multifuno 1 a 9F <40> Input Selection Table na pgina Seleo de funo S5 para os term. externos de 3(0) A 227 para obter uma descrio dos <18> entrada digital multifuno valores de ajuste de parmetro. 4(3)
<18> <18>

A A A A A A A A A A

438 439 400 401 402 403 404

de funo S6 para os term. externos de H1-06 Seleo entrada digital multifuno de funo S7 para os term. externos de H1-07 Seleo entrada digital multifuno <18> O valor de paternidade o valor padro quando o parmetro A1-03 = 3330 Inicializao de 3 cabos. <40> A disponibilidade de algumas funes depende do mtodo de controle usado. H1 Selees de entrada digital multifuno H1-oo Ajuste de parm. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C Funo Seqncia de 3 cabos Seleo Local/Remoto Referncia externa 1/2 Descrio

A A A A A A

6(4)

Modo de Controle Pg. V/f OL V PM O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O


Lista de parmetros

Fechado: Rotao com reverso (somente se o drive ajustado como seqncia de 3 cabos) Aberto: Remoto, Referncia 1 ou 2 (b1-01/02 ou b1-15/16) Fechado: Local, Operador digital com LED est em operao e faz referncia fonte Aberto: Fonte de referncia de operao e de freqncia 1 (b1-01/02) Fechado: Fonte de referncia de operao e de freqncia 2 (b1-15/16)

Referncia de velocidade multi-nvel 1 para selecionar Velocidades multi-nveis ajustadas em d1-01 a Referncia de velocidade multi-nvel 2 Usado d1-16 Referncia de velocidade multi-nvel 3 Aberto: Referncia de velocidade selecionada Seleo de referncia de salto Fechado: Referncia da freqncia de salto (d1-17). O salto tem prioridade sobre todas as outras fontes de referncia. Tempo de Acel/ Desacel 1 Usado para alternar entre acelerao/desacelerao. Tempo 1/2 Aberto: Operao normal Comando de bloco de base (N.A.) Fechado: Sem sada por drive Aberto: Sem sada por drive Comando de bloco de base (N.F.) Fechado: Operao normal Manter rampa na acelerao/ Fechado: O drive pausa durante a acelerao ou desacelerao e mantm desacelerao a freqncia de sada. Alarme de sobreaquecimento do drive Fechado: Exibe um alarme OH2 (OH2) Aberto: Terminais A2 desabilitados Terminais A2 habilitados Fechado: Terminais A2 habilitados

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227

B.2 Tabela de parmetro


H1 Selees de entrada digital multifuno H1-oo Ajuste de parm. F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1E No utilizado Funo Descrio Modo de Controle Pg. V/f OL PM V O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

20 a 2F

30 31 32 34 35 40 41 42 43 44 45 46 60 61

Selecione este ajuste quando no usar o terminal ou quando usar o terminal no modo de passagem. Comando Sobe Aberto: Mantm a referncia de freqncia atual Fechado: Aumenta ou diminui a referncia de freqncia atual. Certifique-se de que os comandos para aumentar e diminuir esto Comando Sobe ajustados entre si. A fonte de referncia de freqncia deve ser ajustada como operador (b1-01 = 0). Salto avante Fechado: Operao para frente na freqncia de salto d1-17. Salto reverso Fechado: Operao reversa na freqncia de salto d1-17. Fechado: Reinicializa as falhas se a causa for removida e o comando de Reinicializao de falha operao for removido. Fechado: Desacelera no tempo de Parada rpida C1-09. Parada rpida (N.A.) Para reiniciar, a entrada de Parada rpida deve ser liberada e o comando de operao deve ser ligado e desligado. Aberto: Motor 1 (E1-oo, E2-oo) Seleo de motor 2 Closed: Motor 2 (E3-oo, E4-oo) Parada rpida (N.F.) Aberto: Desacelera de acordo com C1-09 (Tempo de Parada rpida) Ajusta o atraso do temporizador usando os parmetros b4-01 e b4-02. Certifique-se de que esta funo seja ajustada em conjunto com o Funo de temporizador de entrada temporizador da sada multifuno (H2-oo = 12). PID desabilitado Fechado: Controle PID desabilitado Seleo de tempo de Acel/Desacel 2 Alterna os tempos de acelerao/tempo de desacelerao. Aberto: Os parmetros no podem ser editados. (exceto se a fonte de Travamento do programa referncia U1-01 for ajustada como operador) Fechado: Os parmetros podem ser editados e salvos. Fechado: Faz uma amostra da referncia de freqncia analgica e opera Manter a amostra de referncia o drive nessa velocidade. 20: N.A., Sempre Det., Parada por rampa 21: N.F., Sempre Det., Parada por rampa 22: N.A., Durante operao, Parada por rampa 23: N.F., Durante operao, Parada por rampa 24: N.A., Sempre Det., Parada por inrcia 25: N.F., Sempre Det., Parada por inrcia 26: N.A., Durante operao, Parada por inrcia 27: N.F., Durante operao, Parada por inrcia Falha externa 28: N.A., Sempre Det., Parada rpida 29: N.F., Sempre Det., Parada rpida 2A: N.A., Durante operao, Parada rpida 2B: N.F., Durante operao, Parada rpida 2C: N.A., Sempre Det., Somente alarme (continua executando) 2D: N.F., Sempre Det., Somente alarme (continua executando) 2E: N.A., Durante operao, Somente alarme (continua executando) 2F: N.F., Durante operao, Somente alarme (continua executando) Reset PID integral Fechado: Reinicializa o valor de controle PID integral. Manter PID Integral Fechado: Mantm o valor de controle PID integral atual. para selecionar Velocidades multi-nveis ajustadas em d1-01 a Referncia de velocidade multi-nvel 4 Usado d1-16 Partida suave do PID Fechado: Desabilita a partida suave PID b5-17. Chave de entrada PID Fechado: Inverte o sinal de Entrada PID Aberto: Parada Comando de operao Avante Fechado: Operao Avante (seqncia de 2 cabos) Nota: No pode ser ajustado junto com os Ajustes 42 ou 43. Aberto: Parada Comando de operao Reverso Fechado: Operao Reverso (seqncia de 2 cabos) Nota: No pode ser ajustado junto com os Ajustes 42 ou 43. Parada Comando de operao (seqncia 2 de 2 Aberto: Fechado: Operao cabos) Nota: No pode ser ajustado junto com os Ajustes 40 ou 41. Para trs Comando FWD/REV (seqncia 2 de 2 Aberto: Fechado: Avante cabos) Nota: No pode ser ajustado junto com os Ajustes 40 ou 41. Adio de Offset da Freq. 1 Adio de Offset da Freq. 2 Adio de Offset da Freq. 3 Comando de Frenagem por injeo CC Comando de busca externa 1 Fechado: Adiciona d7-01 referncia de freqncia. Fechado: Adiciona d7-02 referncia de freqncia. Fechado: Adiciona d7-03 referncia de freqncia. Fechado: Dispara a Frenagem por injeo CC (b2-02) Fechado: Ativa a busca de velocidade de deteco atual da freqncia de sada mx (E1-04) se b3-01=0. Ativa a busca de velocidade de Tipo de Estim. Veloc. se b3-01 =1.

O O O O O O O O O O O O O O

O O O O O O O O O O O O O O

O O O O O O O O O O O O O

228

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B.2 Tabela de parmetro


H1 Selees de entrada digital multifuno H1-oo Ajuste de parm. 62 65 66 67 68 6A 75 76 7A 7B 7C 7D 7E 9F Funo Descrio Modo de Controle Pg. V/f OL PM V O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

Fechado: Ativa a busca de Velocidade de deteco de corrente da referncia de freqncia b3-01=0. Ativa a busca de velocidade de Tipo de Estim. Veloc. se b3-01 =1. Tempo de permanncia funcional KEB 1 Aberto: Tempo de permanncia funcional KEB 1 habilitado (N.F.) Fechado: Operao normal Tempo de permanncia funcional KEB 1 Aberto: Operao normal (N.A.) Fechado: Tempo de permanncia funcional KEB 1 habilitado Modo de teste de comunicao Testa a interface MEMOBUS/Modbus RS-485/422. Fechado: A frenagem com alto escorregamento executada. O drive Frenagem com alto escorregamento desliga. Aberto: Drive desabilitado. Se esta entrada for aberta durante a operao, o drive parar como Drive habilitado especificado pelo parmetro b1-03. Fechado: Pronto para operao. Comando Sobe 2 Aberto: Mantm a referncia de freqncia atual Fechado: Aumenta ou diminui a referncia de freqncia. Os comandos Sobe 2 e Desce 2 devem ser ajustados em conjunto entre si. Comando Desce 2 A fonte de referncia de freqncia deve ser atribuda ao operador (b1-01 = "0"). Tempo de permanncia funcional KEB 2 Aberto: Tempo de permanncia funcional KEB 2 habilitado (N.F.) Fechado: Operao normal Tempo de permanncia funcional KEB 2 Aberto: Operao normal (N.A.) Fechado: Tempo de permanncia funcional KEB 2 habilitado Frenagem por curto circuito (N.A.) Aberto: Operao normal Fechado: Frenagem por curto circuito Frenagem por curto circuito (N.F.) Deteco Avante/Reverso Direo da deteco de rotao (para V/f c/PG Simples) Aberto: DWEZ habilitado DriveWorksEZ habilitado Fechado: DWEZ Desab. Comando de busca externa 2

Nome

Descrio

Faixa

Modo de Controle Def. O P V/f LV M

End. Pg. Hex

H2-01 H2-02 H2-03

H2-06

H2: Sadas digitais de multifuno Use os parmetros H2 para atribuir funes as sadas digitais multifuno. Seleo da funo de Terminais MA, MB e MC (rel) Consulte Multi-Function Digital Output a 192 Seleo da funo Terminal P1 (coletor Selection Table na pgina 229 para obter uma 0 <40> aberto) descrio dos valores de ajuste de parmetro. Seleo da funo Terminal P2 (coletor aberto) Ajusta as unidades de exibio para um dos terminais de sada multifuno que atribudo para produzir watts horas(H2-oo = 39) o valor a cada 200 ms. Um pulso de sada de 200 ms fornecido toda vez que kWh ocorre. Tem por objetivo conduzir um contador, medidor ou 0 a 4 Seleo da unidade de sada Watts Hora CLP para armazenagem de kWh. 0: 0.1 kWh unidades 1: 1 kWh unidades 2: 10 kWh unidades 3: 100 kWh unidades 4: 1000 kWh unidades

E 0 2

A A A A A A A A A

40B 40C 40D

A A A

437

<40> A disponibilidade de algumas funes depende do mtodo de controle usado. H2 Ajustes das sadas digitais multifuno H2-oo Ajuste de parm. 0 1 2 3 4 5 Funo Durante operao Velocidade zero Acordo Fref/Fout 1 Acordo Fref/Fset 1 Deteco de freqncia (FOUT) 1 Deteco de freqncia (FOUT) 2 Descrio Fechado: Um comando de operao est ativo ou a tenso a sada. Fechado: A freqncia de sada 0. Fechado: A freqncia de sada igual referncia de velocidade (mais ou menos a histerese ajustada como L4-02). Fechado: A freqncia de sada e a referncia de velocidade so iguais ao valor em L4-01 (mais ou menos a histerese de L4-02). Fechado: A freqncia de sada menor ou igual ao valor em L4-01 com histerese determinada por L4-02. Fechado: A freqncia de sada maior ou igual ao valor em L4-01 com histerese determinada por L4-02.
Lista de parmetros

Modo de Controle Pg. O P V/f LV M O O O O O O O O O O O O O O O O O O 229

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B.2 Tabela de parmetro


H2 Ajustes das sadas digitais multifuno H2-oo Ajuste de parm. 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1E 1F 20 22 30 37 38 39 3C 3D 3E 3F 4A 4B 4C 4D Funo Drive Pronto Descrio Modo de Controle Pg. O P V/f LV M O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

Fechado: Drive Pronto O drive est energizado, no em estado de falha e no modo Drive. Fechado: A tenso do barramento CC est abaixo do nvel de desarme UV ajustado Subtenso do barramento CC em L2-05. Durante o bloco de base Fechado: No uma tenso de sada Referncia Opcional Fechado: O Operador Digital fornece a referncia de freqncia. Aberto: Referncia 1 ou 2 est ativa Local/Remoto Fechado: O Operador Digital fornece o comando de operao. A corrente de sada/torque excede o valor de torque ajustado no parmetro Deteco de torque 1 (N.A.) Fechado: L6-02 por um perodo mais longo do que o ajustado no parmetro L6-03. Fechado: Perda da referncia de freqncia analgica detectada. Habilitado quando Perda de Referncia L4-05 = 1. Fechado: O resistor de frenagem ou o transistor est sobreaquecido ou tem uma falha. Falha do resistor de frenagem Esta seleo requer que o parmetro de proteo do resistor de frenagem seja ajustado como ERF (L8-01 = 1). Falha Fechado: Ocorreu falha (que no seja CPF00 e CPF01). Ajuste este valor quando no usar o terminal ou quando usar o terminal no modo de No utilizado passagem. Alarme Fechado: Um alarme disparado. O comando reset est ativo Fechado: O comando Reset do drive est ativo. Sada do temporizador, controlada por b4-01 e b4-02. Usado em conjunto com a Sada do temporizador entrada digital (H1-oo = 18 timer function). Fechado: Quando a freqncia de sada do drive corresponder referncia de Acordo Fref/Fout 2 freqncia +/- L4-04. Fechado: Quando a freqncia de sada do drive corresponder a ao valor em L4-03 Acordo Fref/Fset 2 (mais ou menos L4-04). Fechado: Quando a freqncia de sada do drive menor ou igual ao valor em L4-03 Deteco da freqncia 3 com histerese determinada por L4-04. Fechado: Quando a freqncia de sada do drive maior ou igual ao valor em L4-03 Deteco da freqncia 4 com histerese determinada por L4-04. Quando a corrente de sada/torque excede o valor de torque ajustado no Deteco de torque 1 (N.F.) Aberto: parmetro L6-02 por um perodo mais longo do que o ajustado no parmetro L6-03. Quando a corrente de sada/torque excede o valor de torque ajustado no Deteco de torque 2 (N.A.) Fechado: parmetro L6-05 por um perodo mais longo do que o ajustado no parmetro L6-06. A corrente de sada/torque excede o valor de torque ajustado no parmetro Deteco de torque 2 (N.F.) Aberto: L6-05 por um perodo mais longo do que o ajustado no parmetro L6-06. Direo Reversa Fechado: O drive est executando na direo reversa. Bloco de base 2 Aberto: O drive est na condio de bloco de base. A sada desabilitada. Seleo de motor 2 Fechado: O motor 2 selecionado por uma entrada digital (H1-oo = 16) Reiniciar Habilitado Fechado: Uma reinicializao automtica realizada Alarme de sobrecarga OL1 Fechado: OL1 est a 90% de seu ponto de desarme ou mais. OH Pr-alarme Fechado: A temperatura do dissipador de calor excede o valor do parmetro L8-02. Enfraquecimento mecnico Fechado: Detectado o enfraquecimento mecnico. (N.A.) Durante o limite de torque Fechado: Quando o limite de torque foi atingido. Fechado: A freqncia a sada Durante a sada da freqncia Aberto: Operao interrompida, Bloco de base, Frenagem por injeo CC ou Excitao inicial est sendo realizado. Drive habilitado Fechado: A entrada multifuno fecha(H1-oo = 6A) de sada so determinadas por H2-06, pulso de sada de 200 ms para cada Watts Horas Sada por pulso Unidades contagem kWh incrementada. Fechado: Local Modo drive Aberto: Remoto (este sinal combina os valores de ajuste de parmetro 9 e A). Busca da velocidade Fechado: A busca de velocidade est sendo executada. Fechado: Perda de Feedb. PID Perda de Feedb. PID O valor de Feedb. PID est abaixo do nvel ajustado em b5-13 por um perodo mais longo do que o ajustado em b5-14. Fechado: Falha de Feedb. PID. Falha de feedb. PID O valor de Feedb. PID excede o nvel ajustado em b5-36 por um perodo mais longo do que o ajustado em b5-37. Operao KEB Fechado: KEB est sendo realizado. Frenagem por curto circuito Fechado: A frenagem por curto circuito est ativa. Durante a Parada rpida Fechado: O comando Parada rpida inserido Limite de tempo do PrFechado: O limite de tempo de Pr-Alarme OH foi ultrapassado. Alarme OH

O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

230

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B.2 Tabela de parmetro


H2 Ajustes das sadas digitais multifuno H2-oo Ajuste de parm. Funo Descrio Modo de Controle Pg. O P V/f LV M

Reverso do chaveamento de sada das funes de sada multifuno. Ajuste os ltimos dois dgitos de 1 oo como reverso do sinal de sada da funo especfica. As funes do parmetro H2 Exemplos: 100 a 14D fizeram a reverso do O ajuste de parmetro 108 faz a reverso da sada de Durante o bloco de base, O O O chaveamento de sada de 0 a 92 que tem valor de ajuste de parmetro 08. O ajuste de parmetro 14A faz a reverso da sada de Durante a operao KEB, que tem ajuste de parmetro 4A. Modo de Controle Def. O P V/f LV M

Nome

Descrio

Faixa

End. Pg. Hex

H3-01 H3-02 H3-03


<22> <22>

H3: Entradas analgicas Use os parmetros H3 para ajustar os terminais externos de entrada analgica multifuno. o nvel de entrada do terminal A1. Seleo o Nvel de Sinal do Ajusta 0: 0 a +10 V (limite inferior) 0, 1 0 A A A Terminal A1 1: 0 a +10 V (sem limite inferior) Ajusta a funo do terminal A1. Seleo da Funo do Quando o terminal A1 no usado ou usado atravs do 0 a 31 <40> 0 A A A Terminal A1 terminal, este parmetro deve ser ajustado como F. Ajuste de Ganho do Terminal Ajusta o nvel do valor de entrada selecionado em H3-02 A1 quando 10 V inserido no terminal A1. Ajuste da polarizao do terminal A1 Ajusta o nvel do valor de entrada selecionado em H3-02 quando 0 V inserido no terminal A1. -999.9 a 999.9 100.0 A A A %

410 434 411

H3-04

H3-09

H3-10 H3-11
<22> <22>

Seleo do Nvel de Sinal do Terminal A2 0 a +10 V (com limite inferior) Seleo do Nvel de Sinal do 0: 1: 0 a +10 V (sem limite inferior) Terminal A2 2: 4 a 20 mA 3: 0 a 20 mA Ajusta a funo do terminal A2. Seleo da Funo do Quando o terminal A2 no usado ou usado atravs do Terminal A2 terminal, este parmetro deve ser ajustado como F. Ajuste de Ganho do Terminal Ajusta o nvel do valor de entrada selecionado em H3-10 A2 quando 10 V (20 mA) inserido no terminal A2. Polarizao da entrada do terminal A2 Constante tempo do filtro de entrada analgica

-999.9 a 0.0% A A A 412 999.9 0a3 2 A A A 417 Alterna entre entradas e corrente e de tenso usando minisseletora S1-2 na placa do terminal. Consulte Conexes de E/S na pgina 62. 0 a 31
<40>

A A A

418 419

-999.9 a 1000.0

100.0 A A A %

H3-12 H3-13

Ajusta o nvel do valor de entrada selecionado em H3-10 -999.9 a 0.0% A A A 41A quando 0 V (0 ou 4 mA) inserido no terminal A2. 999.Ajusta a constante de tempo primria do filtro de atraso para 0.00 a 2.00 0.03 s A A A 41B os terminais A1 e A2. Usado para filtro de rudo.

<22> O parmetro pode ser alterado durante a operao. <40> A disponibilidade de alguns parmetros depende do mtodo de controle usado. H3 Ajustes de parmetro de entrada analgica multifuno H3-oo ajuste de parm. 0 1 2 4 7 B C E F 10 11 12 15 16 Funo Polarizao de freqncia Mximo nvel de entrada possvel Freqncia de sada mxima (E1-04). O mesmo valor pode ser ajustado usando H3-02 e H3-10. Referncia de freqncia (tenso) Modo de Controle Pg. V/f OL PM V O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O
Lista de parmetros

Ganho de freqncia Referncia de freqncia auxiliar (usada Freqncia de sada mxima (E1-04) como uma velocidade de multi-etapa 2) Polarizao da tenso de sada Tenso nominal do motor (E1-05). Nvel de deteco de sobretorque/ subtorque Vetor de malha aberta: Torque nominal do motor Controle V/f Corrente nominal do drive Feedb. PID 10V = 100% Valor de referncia PID 10V = 100% 10 V = 100.00% Temperatura do motor (entrada PTC) Determinado por L1-03 e L1-04. No usado / Modo passagem Limite de torque FWD Torque nominal do motor Limite de torque REV Torque nominal do motor Limite de torque regenerativo Torque nominal do motor Limite de torque FWD/REV Torque nominal do motor Feedb. PID diferencial 10 V = 100%

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231

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. P V/f OL V M End. Pg. Hex

Nome

Descrio

Faixa

H4-01

H4-02
<22>

H4: Sadas analgicas multifuno Use os parmetros H4 para configurar os terminais de sada analgica multifuno. Seleciona os dados a serem produzidos atravs do terminal de sada analgica multifuno AM. Ajuste o parmetro de monitor desejado com os dgitos Terminal de sada analgica 000 a 999 102 A A A disponveis em Uo-oo. Por exemplo, insira 103 para <40> multifuno AM) U1-03. Ao usar este terminal no modo passagem ou quando no uslo, ajuste 000 ou 031. Ajusta o nvel de sada do terminal AM quando o monitor -999.9 a 100.0 Ganho de terminal de sada selecionado a 100%. S S S analgica multifuno AM A tenso de estiver 999.9 % sada mxima 10 V. Ganho de terminal de sada Ajusta o nvel de sada do terminal AM quando o monitor -999.9 a 0.0% A A A analgica multifuno AM selecionado estiver a 0%. 999.9 H5: Comunicaes MEMOBUS/Modbus Use os parmetros H5 para conectar o drive rede MEMOBUS/Modbus. Seleciona o nmero de n da estao do drive (endereo) para terminais MEMOBUS/Modbus R+, R-, S+, S-. Endereo do n do drive Desligue e ligue a alimentao para o ajuste de parmetro 0 a 20 H 1F A A A ser executado. Seleciona a baud rate para os terminais MEMOBUS/Modbus R+, R-, S+ e S-. Desligue e ligue a alimentao para o ajuste de parmetro ser executado. 0 : 1200 bps 1 : 2400 bps Seleo da velocidade de 2 : 4800 bps 0a8 3 A A A comunicao 3 : 9600 bps 4 : 19200 bps 5 : 38400 bps 6 : 57600 bps 7 : 76800 bps 8 : 115200 bps Seleciona a paridade de comunicao para os terminais MEMOBUS/Modbus R+, R-, S+ e S-. Desligue e ligue a Seleo da paridade de alimentao para o ajuste de parmetro ser executado. 0a2 0 A A A comunicao 0: Sem paridade 1: Paridade par 2: Paridade mpar Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de tempolimite de comunicao(CE) detectada. Mtodo de parada depois de 0: Parada por Rampa 0a3 3 A A A erro de comunicao 1: Parada por inrcia 2: Parada Rpida 3: Somente Alarme Habilita ou desabilita a deteco de falha de tempo-limite de (CE). Seleo da deteco da falha comunicao 0: Desabilitada 0,1 1 A A A de comunicao 1: Habilitado - Se a comunicao for perdida por mais de dois segundos, uma falha CE ocorrer. Tempo de espera da Ajusta o tempo de espera entre o recebimento e o envio de 5 a 65 5 ms A A A transmisso do drive dados. Seleciona o controle "request to send" (RTS): Seleo do controle RTS 0: Desabilitado - RTS est sempre ativo. 0,1 1 A A A 1: Habilitado - RTS liga somente ao enviar. Ajusta o tempo necessrio para detectar um erro de Tempo de deteco CE comunicao. Pode ser necessrio ajusta ao ligar diversos 0.0 as10.0 2.0 s A A A drives em rede. Seleciona as unidades usadas para o registro MEMOBUS/ Modbus 0025H (Monitor de referncia de tenso de sada). 0: 0.1 V unidades 1: 1 V unidades Selecione a funo para o comando enter que salva os dados de parmetro no drive. As mudanas de parmetro so ativadas quando o Seleo da funo ENTER de 0: comando ENTER inserido. comunicao 1: As mudanas de parmetro so ativadas imediatamente sem o comando ENTER (compatvel com Varispeed VS606V7). Seleo do mtodo do 0: Mtodo FWD/STOP, REV/STOP comando de operao 1: Mtodo RUN/STOP, FWD/REV Seleo de unidade para o registro MEMOBUS/ Modbus 0025H 0, 1 0 A A A

41D

41E 41F

H4-03
<22>

H5-01
<39>

425

H5-02

426

H5-03

427

H5-04

428

H5-05

429

H5-06 H5-07 H5-09

42A 42B 435

H5-10

436

H5-11

0, 1

A A A

43C

H5-12

0, 1

A A A

43D

232

YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. P V/f OL V M End. Pg. Hex

Nome

Descrio

Faixa

H6-01

H6-02
<22> <22> <22> <22>

H6: Entrada/sada de trem de pulso Use os parmetros H6 para configurar a operao de E/S de trem de pulso. Seleciona a funo de entrada de trem de pulso. 0: Referncia da freqncia Seleo da funo RP do Valor de Feedb. do PID terminal de entrada do trem 1: 0a3 0 A A A 2: Valor do Setpoint PID de pulso 3: Modo de controle PG V/f Simples (pode ser ajustado apenas ao usar o motor 1 no modo de controle V/f) Converso de escala de Ajusta o nmero de pulsos (Hz) correspondente a 100% do 1000 a 1440 A A A entrada do trem de pulso valor selecionado em H6-01. 32000 Hz Ganho na entrada do trem de Ajusta o nvel do valor selecionado em H6-01 quando uma pulso freqncia com o valor ajustado em H6-02 inserida. Polarizao na entrada do trem de pulso 0.0 a 1000.0 100.0 A A A %

42C

42D 42E 42F 430

H6-03 H6-04 H6-05

Ajusta o nvel de valor selecionado em H6-01 quando 0 Hz -100.0 a 0.0% A A A inserido. +100.0 0.10 s A A A

H6-06
<22>

H6-07
<22>

Tempo do filtro da entrada do Ajusta a constante de tempo do filtro da entrada do trem de 0.00 a 2.00 trem de pulso pulso. Selecione a funo de sada do monitor do trem de pulso (valor de o-oo parte de Uo-oo).Consulte U: 000, 031, Seleo do terminal do Monitores na pgina 245 para obter uma lista dos monitores 101, 102, monitor do trem de pulso MP U. 105, 116, Exemplo : Para selecionar U5-01, ajuste 501. 501, 502 Quando no usar este parmetro ou quando us-lo no modo passagem, ajuste 000. Ajusta a freqncia de sada do pulso em Hz quando o valor Converso de escala do do monitor 100%. Ajuste H6-06 como 2 e H6-07 como 0 a 32000 monitor do trem de pulso 0, para fazer a sada do monitor de trem de pulso corresponder freqncia de sada.

102

A A A

431

1440 A A A Hz

432

<22> O parmetro pode ser alterado durante a operao. <39> Se este parmetro ajustado como 0, o drive no conseguir responder aos comandos MEMOBUS/Modbus. <40> A disponibilidade de algumas funes depende do mtodo de controle usado. Nota: Desligue e ligue a alimentao do drive para habilitar os ajustes de MEMOBUS/Modbus.

u L: Funo de protees
Os parmetros L fornecem proteo ao drive e ao motor, como por exemplo: controle durante perda de potncia momentnea, preveno de travamento, deteco de freqncia, reiniciar falhas, deteco de sobretorque, limites de torque e outros tipos de protees de hardware.
N Nome Descrio Faixa Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

L1-01

L1-02

L1-03

L1: Funes de proteo do motor Use os parmetros L1 para configurar as funes de proteo do motor. Ajusta a proteo (OL1) de sobrecarga trmica do motor baseada na capacidade de refrigerao do motor. 0: Desabilitada 1: Ventilador padro resfriado (< 10:1 motor) 2: Soprador padro resfriado ( 10:1 motor) 3: Motor do vetor (100:1 motor) Seleo da proteo de 4: Motor PM com torque varivel 0a4 1 <2> S S S sobrecarga do motor COMUNICADO: A proteo trmica reinicializada quando a potncia desligada e ligada. Em seqncias onde a alimentao ligada e desligada freqentemente, o drive pode no conseguir fornecer proteo, mesmo se este parmetro for ajustado como 1. Ajuste como 0 e certifiquese de que cada motor tem um rel trmico instalado. Ajusta o tempo de proteo (OL1) de sobrecarga trmica do motor. Tempo de proteo de Um tempo maior L1-02 aumentar o tempo para que uma 1.0 A A A 0.1 a 5.0 min sobrecarga do motor falha OL1 ocorra. Este parmetro no costuma precisar de ajuste. Deve ser ajustado de acordo com a tolerncia de sobrecarga do motor. Ajusta a operao quando a entrada analgica da temperatura do motor (H3-02/10 = E) excede o nvel de alarme OH3. Seleo da operao de Parada por Rampa alarme de sobreaquecimento 0: 0a3 3 A A A 1: Parada por Inrcia do motor (entrada PTC) 2: Parada Rpida usando C1-09 3: Somente Alarme (oH3 piscar)

480

105

481

482

YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

233

Lista de parmetros

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

Nome

Descrio

Faixa

L1-04

L1-05

L1-13

L2-01

L2-02

Ajusta o mtodo de parada quando a entrada analgica da do motor (H3-02/10 = E) excede o nvel de falha Seleo da operao de falha temperatura OH4. por sobreaquecimento do 0a2 1 A A A 483 0: Parada por Rampa motor (entrada PTC) 1: Parada por Inrcia 2: Parada Rpida Tempo do filtro de entrada da Este parmetro ajusta o filtro na entrada analgica da a 0.20 s A A A temperatura do motor temperatura do motor (H3-02 ou H3-10 = E). Aumente para 0.00 484 10.00 (entrada PTC) melhorar a estabilidade, diminua para melhorar a resposta. Determina se manter ou no o valor eletro-trmico quando Seleo de operao eletro- a fonte de alimentao interrompida. 0a1 1 A A A 46D trmica contnua 0: Desabilitada 1: Habilitada L2: Perda de potncia momentnea Use os parmetros L2 para configurar as funes de drive para condies de perda de potncia momentnea. Habilita e desabilita a perda de alimentao momentnea. 0a2 0 A A A 485 0: Desabilitada - O drive desarma numa falha (UV1) quando a alimentao for perdida. Seleo da operao de perda 1: Tempo de permanncia funcional com perda de potncia - Para que uma reinicializao ocorra, o de potncia momentnea O drive reiniciar se a alimentao retornar dentro do tempo comando de operao deve ser mantido durante todo o perodo de tempo de ajustado em L2-02. permanncia funcional. 2: Alimentao da CPU ativa - O drive reiniciar se a alimentao retornar contanto que a CPU esteja trabalhando. Tempo de permanncia o tempo de permanncia funcional durante a perda de 0.0 a 25.5 <12> A A A funcional durante perda de Ajusta 486 alimentao. S efetivo quando L2-01 = 1. alimentao momentnea Tempo de bloco de base mnimo para perda de potncia momentnea Tempo de rampa para recuperao de tenso na perda momentnea de alimentao Ajusta o tempo de espera mnima para perda de tenso residual do motor antes que a sada do drive reenergize aps um tempo de permanncia funcional com perda de potncia. 0.1 a 5.0 Se L2-03 for maior que L2-02, a operao retomada aps o tempo ajustado em L2-03. Ajusta o tempo para a tenso de sada retornar ao padro V/ 0.0 a 5.0 f pr-configurado durante a busca de velocidade.
<57>

L2-03

A A A

487

L2-04

<12>

A A A

488

L2-05
<24>

L2-06 L2-07

L2-08 L2-11
<24>

L3-01

L3-02

Ajusta o nvel de desarme por subtenso do barramento CC. Se ele for ajustado mais baixo do que o ajuste padro, pode Nvel de deteco de ser necessrio adicionar impedncia de entrada CA ou reao 150 a 210 subtenso (UV) de via CC. Entre em contato com o fabricante antes de mudar este ajuste do parmetro. Este valor usado par ativao de KEB se L2-01 > 0. Tempo de desacelerao Ajusta o tempo necessrio para desacelerar da velocidade 0.0 a 200.0 KEB quando o KEB foi ativado at a velocidade zero. Ajuste o tempo para acelerao at a velocidade ajustada aps Tempo de acelerao KEB a recuperao de uma perda de potncia momentnea. Se 0.0 a 25.5 ajustado como 0,0, o tempo de acelerao ativo usado. Ajusta o percentual de reduo da freqncia de sada no da desacelerao quando um comando KEB inserido Reduo da freqncia de incio a partir de uma entrada multifuno. 0 a 300 sada de partida KEB Reduo = (freqncia de escorregamento antes de KEB) x L2-08 x 2 Tenso desejada do Ajusta o valor desejado de tenso do barramento CC durante 150 a 400 barramento CC durante KEB KEB. V L3: Funo de preveno de travamento Use os parmetros L3 para configurar a funo de preveno de travamento. Seleciona o mtodo de preveno de travamento do motor utilizado para prevenir corrente excessiva durante a acelerao. 0: Desabilitado - Motor acelera numa taxa de acelerao ativa. O motor pode parar subitamente se a carga for muito Seleo de preveno de pesada ou o tempo de acelerao muito curto. travamento durante a 1: Propsito geral - Quando a corrente de sada exceder o 0 a 2 <29> acelerao nvel de L3-02, a acelerao cessa. A acelerao continuar quando o nvel de corrente de sada ficar baixo do nvel L3-02. 2: Inteligente - A taxa de acelerao ativa ignorada. A acelerao completada no menor tempo sem exceder o valor da corrente ajustada em L3-02. Usando quando L3-01 = 1 ou 2. Nvel de preveno de 100% corresponde corrente nominal do inversor. travamento durante a Reduza o valor de ajuste se travamento ou corrente excessiva 0 a 150 acelerao ocorrer com o ajuste padro.

<9> <12>

A A A

489

0.0 s 0.0 s

A A A A A A

48A 48B

100% A A A E1-01 x 1.22 A A A

48C

461

A A A

48F

<7>

A A A

490

234

YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M A A A End. Pg. Hex

Nome Limite de preveno de travamento durante a acelerao

Descrio

Faixa

L3-03

L3-04

L3-05

L3-06

L3-11

L3-17
<24>

L3-20

Ajusta o limite inferior de preveno de travamento durante a acelerao quando em operao na faixa de alimentao constante. Ajuste como um percentual da corrente nominal 0 a 100 50% do drive. Quando utilizar um resistor de frenagem, ajuste para "0". O ajuste "3" utilizado em aplicaes especficas. 0: Desabilitado - O drive desacelera na taxa de desacelerao ativa. Se a carga for muito alta ou o tempo de desacelerao for muito curto, uma falha OV poder ocorrer. 1: Para fins gerais - O drive desacelera na taxa de desacelerao ativa, mas se a tenso do barramento CC do circuito principal atingir o nvel de preveno de travamento (380/760 VDC), a desacelerao parar. A desacelerao Seleo da preveno de continuar uma vez que o nvel do barramento CC caia abaixo travamento durante a 1 0 a 4 <50> do nvel de preveno de travamento. desacelerao 2: Inteligente - A taxa de desacelerao ativa ignorada e o drive desacelera o mais rpido possvel sem atingir o nvel de falha OV. Faixa: C1-02 / 10. 3: Preveno contra travamento com resistor de frenagem A preveno contra travamento durante a desacelerao habilitada em coordenao com a frenagem dinmica. 4: Desacelerao por sobre-excitao - Desacelera com o nvel de vazo determinado por n3-13 (Ganho de sobreexcitao). Seleciona o mtodo de preveno de travamento para prevenir as falhas do drive durante a operao. 0: Desabilitado - O drive opera uma freqncia ajustada. Uma carga pesada pode causar o desarme do drive, resultando em uma falha OC ou OL. 1: Tempo de desacelerao 1 - O drive desacelerar a um Tempo de desacelerao 1 (C1-02) se a corrente de sada Seleo da preveno de exceder o nvel ajustado por L3-06. Uma vez que o nvel da travamento durante a 0a2 1 corrente caia abaixo do nvel de L3-06, o drive vai acelerar operao de volta para sua referncia de freqncia na taxa de acelerao ativa. 2: Tempo de desacelerao 2 - Igual ao ajuste 1 exceto que o drive desacelera a um Tempo de desacelerao 2 (C1-04). Quando a freqncia de sada 6 Hz ou menos, a preveno contra travamento durante a operao desabilitada independente do ajuste em L3-05. Habilitado quando L3-05 ajustado como "1" ou "2". 100% Nvel de preveno de corresponde corrente nominal do inversor. <7> travamento durante a Diminua o valor ajustado se obstruo ou corrente excessiva 30 a 200 operao ocorrerem com os ajustes de parmetro padres. Habilita ou desabilita a funo de supresso OV, a qual permite que o drive mude a freqncia de sada a medida que a carga muda, prevenindo assim uma falha OV. 0: Desabilitada Seleo de funo de 1: Habilitado 0, 1 0 supresso OV Observao: A referncia de freqncia e a velocidade do motor divergem a medida que a energia regenerativa comea a fluir de volta para o barramento CC e dispara a funo de supresso OV. Desabilite esta funo quando usar um resistor de frenagem. Tenso do barramento CC Ajusta o valor desejado para a tenso do barramento CC desejada com supresso de durante a supresso de sobretenso e a preveno contra 150 a 400 370 V <9> sobretenso e preveno travamento durante a desacelerao. Habilitado somente V contra travamento. quando L3-04 = 2. o ganho proporcional usado pelo KEB, preveno Ganho de ajuste de tenso do Ajusta contra travamento e supresso de sobretenso. circuito de alimentao 0.00 a 5.00 1.00 Se ocorrer OV ou UV1 no incio da desacelerao KEB, principal aumente lentamente este ajuste em 0,1. Ajusta o ganho proporcional usado para calcular a taxa de desacelerao durante KEB, funo de supresso OV e contra travamento durante a desacelerao (L3-04 Ganho de clculo de taxa de preveno = 2). acelerao/desacelerao Este parmetro no costuma precisar de ajuste. Aumente o valor em etapas de 1,0 se sobrecorrente e sobretenso ocorrerem. Ajusta o tempo de desacelerao usado para preveno contra Tempo de desacelerao na travamento durante a acelerao em controle vetorial de preveno contra travamento malha aberta para Ajustes MotorIP. durante a acelerao Quando ajustado como 0, o drive desacelera no tempo de desacelerao normal.

491

492

A A

493

A A

494

A A

4C7

A A A

462

A A A

465

Lista de parmetros

L3-21

0.00 a 200.00

1.00

A A A

466

L3-22

0.0 a 6000.0

0.0 s

4F9

YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

235

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M A A End. Pg. Hex

Nome Seleo de reduo automtica para preveno contra travamento durante a operao

Descrio

Faixa

L3-23

L3-24

L3-25

L4-01 L4-02 L4-03

L4-04

L4-05

L4-06 L4-07

0: Ajusta o nvel de preveno contra travamento durante toda a faixa de freqncia at o valor no parmetro L3-06. 1: Reduz automaticamente o nvel de preveno contra 0, 1 0 travamento na faixa de sada constante. O valor do limite inferior 40% de L3-06. Ajusta o tempo necessrio para acelerar o motor desacoplado Tempo de acelerao do no torque nominal desde parado at a freqncia mxima. a <57> motor para clculos de O ajuste da capacidade do drive para o parmetro o2-04 ou a 0.001 10.000 inrcia mudana de E2-11 ajustar automaticamente este parmetro para um motor de 4 plos. 0.0 a Relao de inrcia da carga Ajusta a relao entre o motor e a inrcia da mquina. 1.0 1000.0 L4: Deteco de freqncia Use os parmetros L4 para configurar a operao de deteco de freqncia. Nvel de deteco de acordo Estes parmetros configuram os ajustes da sada multifuno 0.0 a 400.0 0.0 Hz de velocidade (H2-oo = 2, 3, 4, 5) "Fref/Fout Agree 1", "Fref/Set Agree 1", "Frequency Detection 1," e "Frequency detection 2". O parmetro L4-01 ajusta o nvel enquanto o parmetro Largura de deteco de L4-02 ajusta a histerese da funo de sada de deteco de 0.0 a 20.0 2.0 Hz acordo de velocidade velocidade. Nvel de deteco de acordo Estes parmetros configuram os ajustes da sada multifuno -400.0 a 0.0 Hz de velocidade (+/-) +400.0 (H2-oo = 13, 14, 15, 16) "Fref/Fout Agree 2", "Fref/Set Agree 2", "Frequency Detection 3," ou "Frequency detection 4". Largura de deteco de O parmetro L4-03 ajusta o nvel enquanto o parmetro acordo de velocidade (+/-) L4-04 ajusta a histerese da funo de sada de deteco de 0.0 a 20.0 2.0 Hz velocidade. Ajusta a operao quando a referncia de freqncia perdida referncia cai 90% ou mais em 400 ms). Seleo da deteco da perda (a Parar - O drive parar. 0,1 0 da referncia da freqncia 0: 1: Operao a L4-06 PrevRef - O drive operar no percentual ajustado em L4-06 da referncia de freqncia antes da perda. a referncia de freqncia quando uma perda de Referncia de freqncia na Ajusta referncia detectada e L4-05 = 1. A referncia ser: Fref = 0.0 a 100.0 80.0% perda de referncia Fref no momento da perda L4-06. Condies de deteco de freqncia 0: Sem deteco durante o bloco de base. 0a1 0 1: Deteco sempre habilitada. L5: Reinicializar a falha Use os parmetros L5 para configurar a Reinicializao automtica aps uma falha. Ajusta o contador para o nmero de vezes que o drive tenta reinicializar quando as falhas a seguir ocorrem: GF, LF, OC, OV, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3, OL4, UV1. Nmero de Tentativas de Se o drive falhar aps uma tentativa de partida automtica, o 0 a 10 0 Partida Automtica contador ser incrementado. Quando o drive operar sem falha por 10 minutos, o contador ser reinicializado. Ajusta a ativao de contato de falha durante tentativas de reinicializao automtica. Seleo da Operao de 0: A sada de falha (H2-oo = E) no est ativa. 0,1 0 Partida Automtica 1: A sada de falha (H2-oo = E) est ativa durante a tentativa de reinicializao. Ajusta a quantidade de tempo de espera entre a realizao das 0.5 a 600.0 Tempo do intervalo de reinicializaes de falha. Habilitado quando L5-05 ajustado 10.0 s reinicializao de falha s como 1. Seleciona o mtodo de incremento do contator de reinicializao. 0: Tenta continuamente reinicializar e incrementar o contador aps uma reinicializao correta (como Varispeed VS616F7/G7) 1: Tentativa de reiniciar com o intervalo de tempo ajustado em L5-04. Toda tentativa incrementa o contador. (como o Varispeed VS606-V7)

4FD

A A A

46E

A A A

46F

A A A A A A A A A

499 49A 49B

A A A

49C

A A A

49D

A A A A A A

4C2 470H

L5-01

A A A

49E

L5-02

A A A

49F

L5-04

A A A

46C

L5-05

Seleo de operao de reinicializao de falha

0a1

A A A

467

236

YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

Nome

Descrio

Faixa

L6-01

L6-02

L6-03

L6-04

L6-05

L6-06

0.1 s

A A A

4A6

YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

237

Lista de parmetros

L6: Deteco de sobre torque Use os parmetros L6 para configurar a deteco de sobretorque. Seleciona a operao de sobretorque/subtorque. Sobretorque e subtorque so determinados pelos ajustes nos parmetros L6-02 e L6-03. Os ajustes de sada multifuno (H2-oo = B e 17) tambm ficam ativos se programados. 0: Desabilitada 1: OL3 em Speed Agree - Alarme (deteco de sobretorque ativa somente durante Speed Agree e a operao continua depois da deteco). 2: OL3 em RUN - Alarme (a deteco de sobretorque fica sempre ativa e a operao continua aps a deteco). 3: OL3 em Speed Agree - Falha (deteco de sobretorque ativa somente durante Speed Agree e a sada do drive ser Seleo de deteco do 0a8 desligada numa falha OL3). torque 1 4: OL3 em RUN - Falha (deteco de sobretorque est sempre ativa e a sada do drive ser desligada numa falha OL3). 5: UL3 em Speed Agree - Alarme (deteco de subtorque ativa somente durante Speed Agree e a operao continua depois da deteco). 6: UL3 em RUN - Alarme (a deteco de subtorque fica sempre ativa e a operao continua aps a deteco). 7: UL3 em Speed Agree - Falha (deteco de subtorque ativa somente durante Speed Agree e a sada do drive ser desligada numa falha OL3). 8: UL3 em RUN - Falha (deteco de subtorque est sempre ativa e a sada do drive ser desligada numa falha OL3). Ajusta o nvel de deteco de sobretorque/subtorque. 100% Nvel de deteco do torque corresponde corrente nominal do motor no controle V/f e 0 a 300 1 ao torque nominal do motor em controle vetorial de malha aberta. o intervalo de tempo que uma condio de Tempo de deteco do torque Ajusta sobretorque/subtorque deve existir antes que a deteco 1 de 0.0 a 10.0 1 torque seja disparada. Ajusta a resposta a uma condio de sobretorque/subtorque. Sobretorque e subtorque so determinados pelos ajustes nos parmetros L6-05 e L6-06. Os ajustes da sada multifuno (H2-oo = 18 e 19). 0: Desabilitada 1: OL4 em Speed Agree - Alarme (deteco de sobretorque ativa somente durante Speed Agree e a operao continua depois da deteco). 2: OL4 em RUN - Alarme (deteco de sobretorque est sempre ativa e a operao continua depois da deteco). 3: OL4 em Speed Agree - Falha (deteco de sobretorque ativa somente durante Speed Agree e a sada do drive ser Seleo de deteco do 0a8 desligada numa falha OL4). torque 2 4: OL4 em RUN - Falha (deteco de sobretorque est sempre ativa e a sada do drive ser desligada numa falha OL4). 5: UL4 em Speed Agree - Alarme (deteco de subtorque ativa somente durante Speed Agree e a operao continua depois da deteco). 6: UL4 em RUN - Alarme (deteco de subtorque est sempre ativa e a operao continua depois da deteco). 7: UL4 em Speed Agree - Falha (deteco de subtorque ativa somente durante Speed Agree e a sada do drive ser desligada numa falha OL4). 8: UL4 em RUN - Falha (deteco de subtorque est sempre ativa e a sada do drive ser desligada numa falha OL4). Ajusta o nvel de deteco de sobretorque/subtorque. 100% Nvel de deteco do torque corresponde corrente nominal do motor no controle V/f e 0 a 300 2 ao torque nominal do motor em controle vetorial de malha aberta. o intervalo de tempo que uma condio de Tempo de deteco do torque Ajusta sobretorque/subtorque deve existir antes que a deteco 2 de 0.0 a 10.0 2 torque seja reconhecida pelo drive.

A A A

4A1

150% A A A

4A2

0.1 s

A A A

4A3

A A A

4A4

150% A A A

4A5

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

Nome

Descrio

Faixa

L6-08

L6-09 L6-10 L6-11

L7-01 L7-02 L7-03

Esta funo pode detectar um sobre/subtorque em uma determinada faixa de velocidade como resultado de fadiga de mquina. Ela disparada por um determinado tempo de operao e usa os ajustes de deteco de OL1 (L6-01 a L6-03). 0: Deteco de enfraquecimento mecnico desabilitada. 1: Continua executando se a velocidade (atribuda) maior que L6-09 (somente alarme). 2: Continua a executando se a velocidade (no atribuda) maior que L6-09 (somente alarme). Operao de deteco de 3: Interrompe a sada do drive quando a velocidade do motor enfraquecimento mecnico (atribuda) maior que L6-09 (operao de proteo). 0a8 (OL5) 4: Interrompe a sada do drive quando a velocidade do motor (no atribuda) maior que L6-09 (operao de proteo). 5: Continua executando se a velocidade (atribuda) menor que L6-09 (somente alarme). 6: Continua a executando se a velocidade (no atribuda) menor que L6-09 (somente alarme). 7: Interrompe a sada do drive quando a velocidade do motor (atribuda) menor que L6-09 (operao de proteo). 8: Interrompe a sada do drive quando a velocidade do motor (no atribuda) menor que L6-09 (operao de proteo). Ajusta a velocidade que dispara a deteco do Nvel de velocidade de enfraquecimento mecnico. -110.0 a deteco de enfraquecimento Quando L6-08 ajustado com um valor no atribudo, o +110.0% mecnico valor absoluto usado mesmo se o ajuste for negativo. Tempo de deteco de Ajusta o tempo em que um enfraquecimento mecnico tem 0.0 a 10.0 enfraquecimento mecnico que ser detectado antes que um Alarme/Falha seja disparo. s Tempo de incio de deteco Ajusta o tempo de operao (U1-04) que tem que transcorrer de enfraquecimento antes que uma deteco de enfraquecimento mecnico fique 0 a 65535 mecnico ativa. L7: Limite de torque Use os parmetros L7 para configurar a funo de limite de torque. Limite de torque de avano Ajusta o valor limite do torque como uma porcentagem do 0 a 300 torque nominal do motor. Quatro quadrantes individuais Limite de torque reverso 0 a 300 podem ser ajustados. Limite de torque de avano 0 a 300 Torque de sada regenerativo
Torque positivo
L7-04
Regenerao

A A A

468

110% A A A 0.1 s 0 A A A A A A

469 46A 46B

200% A 200% A 200% A

4A7 4A8 4A9

L7-01

L7-04

Limite de torque de reverso regenerativo

REV
Regenerao

Motor r/min

FWD

0 a 300

200% A

4AA

L7-03 L7-02

Torque negativo

L7-06

L7-07

L8-01

L8-02

Constante de tempo integral Ajusta a constante de tempo integral para o limite de torque. 5 a 10000 de limite de torque Seleciona o mtodo de controle de limite de torque durante a acelerao/desacelerao. 0: Controle proporcional (muda para controles integrais em velocidades fixas). Use este ajuste quando a acelerao para Seleo de mtodo de velocidade desejada tiver prioridade sobre a limitao do controle de limite de torque a torque. 0, 1 durante a acelerao/ 1: Controle integral. Use este ajuste se a limitao de torque desacelerao tiver prioridade. Quando o limite de torque aplicado ao motor, o tempo de acelerao/desacelerao pode aumentar e a velocidade do motor pode atender a referncia de velocidade. L8: Proteo de hardware Use os parmetros L8 para configurar funes de proteo de hardware. Seleciona o resistor de frenagem ao usar um resistor de frenagem Yaskawa instalado com dissipador de calor e ciclo Seleo de proteo de de trabalho a 3% . Este parmetro no habilitar ou desabilitar resistor de frenagem 0,1 o transistor de frenagem do drive. dinmica (tipo ERF) 0: Proteo de sobreaquecimento do resistor desabilitada 1: Proteo de sobreaquecimento do resistor habilitada Quando a temperatura de dissipador de calor excede o valor Nvel de alarme de ajustado neste parmetro, um Alarme de sobreaquecimento 50 a 130 sobreaquecimento (OH) ocorrer.

200 ms

4AC

4C9

A A A

4AD

<12>

A A A

4AE

238

YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

Nome

Descrio

Faixa

L8-03

L8-05

L8-07

L8-09

Ajusta a operao do drive quando um alarme de sobreaquecimento OH detectado. 0: Parada por rampa usando o tempo de desacelerao ativo. 1: Parada por Inrcia 2: Parada rpida usando o tempo ajustado em C1-09. Seleo de operao de pr- 3:Somente Alarme O drive continua executando mas exibe alarme de sobreaquecimento um alarme. 4: Operao com velocidade reduzida. O drive continua executando com referncia de freqncia reduzida como especificado em L8-19. Os ajustes de 0 a 2 disparam um rel de falha se a dissipador de calor tornar-se muito quente. Seleciona a deteco de uma desbalanceamento de fase da corrente de entrada, desbalanceamento de tenso da fonte de Seleo de proteo de ou deteriorao do capacitor eletroltico do desbalanceamento de fase de alimentao circuito principal. entrada 0: Desabilitada 1: Habilitada Seleciona a deteco de desbalanceamento de fase de sada. 0: Desabilitada 1: Habilitado (disparado por uma perda monofsica). Proteo de 2: Habilitado (disparado quando duas fases so perdidas). desbalanceamento de fase de O desbalanceamento de fase de sada detectado quando em sada operao com menos de 5% da corrente nominal do drive. A deteco pode ocorrer por engano se o motor muito pequeno comparado capacidade nominal do drive (neste caso este parmetro deve ser desabilitado). a deteco de falta terra de sada. Seleo d deteco de falta Seleciona 0: Desabilitada terra de sada 1: Habilitada

0a4

A A A

4AF

0,1

<56>

A A A

4B1

0a2

A A A

4B3

0,1

<12>

A A A

4B5

L8-10

L8-11 L8-12

L8-15

L8-18

L8-19

Controla a operao do ventilador de resfriamento do dissipador de calor. Seleo de operao de 0: Modo de operao do ventilador - O ventilador operar ventilador de resfriamento somente quando o drive estiver executando e por L8-11 0,1 0 do dissipador de calor segundos aps a parada. 1:Ventilador sempre ligado - O ventilador de resfriamento opera sempre que o drive energizado. Tempo de atraso de operao Este parmetro ajusta o tempo de atraso para o ventilador de de ventilador de resfriamento resfriamento desligar aps o comando de operao ser 0 a 300 60 s do dissipador de calor removido quando L8-10 = 0. Ajuste de temperatura Usado para inserir a temperatura ambiente. Este valor ajusta -10 a 50 40 C ambiente o nvel de deteco dos drives OL2. Ajusta as caractersticas OL2 na freqncia de sada abaixo 6 Hz. Seleo das caractersticas de 0: Sem reduo de nvel OL2 abaixo de 6 Hz. 0,1 1 OL2 em velocidades baixas 1: O nvel OL2 reduzido linearmente abaixo de 6 Hz. Ele divido na metade a 0 Hz. Seleciona a funo de limite de corrente do software. Geralmente no necessita de ajuste. Seleo CLA suave 0,1 1 0: Desabilitada 1: Habilitada Taxa de reduo de Especifica o ganho de reduo de referncia de freqncia no 0.1 a 1.0 0.8 freqncia durante Prpr-alarme de sobreaquecimento quando L8-03 = 4. Alarme OH Deteco de desbalanceamento de corrente (LF2) Seleciona a deteco de correntes de sada desbalanceadas causadas por equipamentos com falha no circuito de sada. 0a1 1 0: Desabilitada 1: Habilitada Seleciona o tipo de instalao: 0: Instalao padro do drive de rack aberto <12> 1: Instalao por racks com a tampa superior removida 0a2 <25> 2: Instalao padro do drive NEMA Tipo 1 3: Instalao externa Sem aleta / Com aleta Fornece proteo ao transistor bipolar com gate isolado reduzindo a freqncia portadora em velocidades baixas. 0: Desabilitada 0a2 0 1: Habilitado abaixo de 6 Hz 2: Habilitado para toda a faixa de velocidade Ajusta o tempo para que o drive continue a executar com freqncia portadora reduzida aps a condio de reduo ter acabado (consulte tambm L8-38). 0.00 a 2.00 0.50 Um ajuste de 0,00 s desabilita o tempo de reduo de freqncia portadora.

A A A

4B6

A A A A A A

4B7 4B8

A A A

4BB

A A

4BE

A A A

4BF

L8-29

4DF

L8-38

Reduo da freqncia portadora

A A A

4EF

L8-40

Tempo de reduo da freqncia portadora

A A A

4F1

YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

239

Lista de parmetros

L8-35

Mtodo de Instalao

4ECH

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M 0 A A A End. Pg. Hex

Nome

Descrio Configura um alarme quando a corrente de sada excede 150% da corrente nominal do inversor. 0: Alarme desabilitado. 1: Alarme habilitado (o alarme produzido).

Faixa

L8-41 <1> <2> <7> <9> <12> <14> <15> <24> <25> <29> <31>

Seleo de alarme de corrente

0,1

4F2

<50> <51> <56> <57>

O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-02, Seleo de Mtodo de Controle. O valor exibido refere-se a A1-02 = 2-controle OLV. O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-02, Seleo de Mtodo de Controle. O valor exibido refere-se a A1-02 = 0-controle V/f. O valor do ajuste de parmetro padro 120% quando C6-01 ajustado como 1 (ND) e 150% quando C6-01 ajustado como 0 (HD). O valor de ajuste padro depende do parmetro E1-01, Ajuste de tenso de entrada. O valor de ajuste padro depende do parmetro o2-04, Seleo Drive/kVA . O valor de ajuste padro depende do parmetro o2-09, Especif. de Inicializao. Seleo. O valor de ajuste padro depende do parmetro A1-02, Seleo de Mtodo de Controle. O valor exibido refere-se a A1-02 = 5-PM controle OLV. Os valores exibidos aqui so para drives classe 200 V. Dobre o valor quando usar um drive classe 400 V. O valor de ajuste do parmetro no reinicializado com o valor padro durante a inicializao do drive, A1-03 = 1110, 2220, 3330. O valor de ajuste de parmetro 2 no est disponvel A1-02 = 5-PM Controle OLV. Quando habilitado, o drive desliga a acelerao quando excede o valor de L3-02, Nvel de preveno contra travamento. O drive desacelera aps 100 ms e comea a acelerar novamente aps recuperar o nvel de corrente. Tome cuidado ao trabalhar com cargas regenerativas porque a velocidade do motor pode exceder a referncia de freqncia durante a operao da funo de supresso de sobretenso. Ajuste como "Disable" quando a velocidade do motor precisa corresponder precisamente referncia de freqncia e tambm ao usar um resistor de frenagem. Uma falha OV pode ainda ocorrer mesmo quando esta funo estiver habilitada se houver um aumento repentino na carga regenerativa. A faixa de ajuste de parmetro depende do modo de controle ajustado em A1-02. Para o Controle PM OLV a faixa de ajuste de parmetro de 0 a 2. O valor do parmetro alterado se E2-11 for alterado manualmente ou alterado pelo Auto Ajuste. O valor padro 0 para todos os drives monofsicos de 200 V . O valor de ajuste padro depende do parmetro o2-04, Seleo de Drive/kVA e C6-01, Seleo de Trabalho do Drive.

u n: Ajuste de desempenho avanado


Os parmetros n so usado para ajustar caractersticas de desempenho mais avanadas como preveno contra oscilao, deteco de realimentao de velocidade, frenagem com alto escorregamento e ajuste R1.
N Nome Descrio Faixa Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

n1-01

n1-02

n1-03 n1-05

n2-01

n2-02

n2-03

n1: Preveno contra oscilao Use os parmetros n1 para configurar a operao de preveno contra oscilao. Se o motor vibra enquanto carregado levemente, a Preveno contra oscilao pode reduzir a vibrao. Seleo da preveno contra 0: Desabilitada 0,1 1 A 580 oscilao 1: Habilitada Quando necessitar de resposta rpida desabilite a preveno contra oscilao. Ajusta o ganho para a funo Preveno de oscilao. Se o motor vibra enquanto carregado levemente e n1-01 = Ajuste do ganho na 1, aumento o ganho em 0,1 at que a vibrao pare. 0.00 a 2.50 1.00 A 581 preveno de oscilao Se o motor travar enquanto n1-01 = 1, reduza o ganho em 0,1 at que o obstruo pare. Constante de tempo de Ajusta a constante de tempo usada para a preveno contra 0 a 500 <12> A 582 preveno de oscilao oscilao. Ganho de preveno de Ajusta o ganho usado para Preveno de oscilao. oscilao enquanto em Quando ajustado como 0, o ganho n1-02 usado para a 0.00 a 2.50 0.00 A 530 reverso operao na direo reversa. n2: Funo de controle de deteco de realimentao de velocidade Use os parmetros n2 para configurar a operao da funo de controle de deteco de realimentao de velocidade. Ajusta o ganho do controle de deteco da realimentao da 0.00 a 1.00 A 584 velocidade no regulador automtico de freqncia (AFR). 10.00 Ganho do controle de parmetro no costuma precisar de ajuste. Ajuste esse deteco da realimentao da Este parmetro como segue: Ajuste o valor em unidades de 0,05 por vez, velocidade (AFR) Se ocorrer oscilao, aumente o valor ajustado. enquanto verifica a resposta. Se a resposta for baixa, reduza o valor ajustado. Constante do Tempo do Controle de Deteco da Ajusta a constante de tempo AFR 1. 0 a 2000 50 ms A 585 Realimentao da Velocidade (AFR) Constante do tempo do Ajusta a constante de tempo AFR 2. Aumente o ajuste se controle de deteco da sobretenso durante alteraes repentinas de carga ou 0 a 2000 750 586 realimentao da velocidade ocorrer ms A se a velocidade overshoot durante a acelerao. (AFR)2 YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

240

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

Nome

Descrio

Faixa

n3-01

n3-02

n3-03

n3-04

n3-13

n3-21

n3-23

n3: Frenagem com alto escorregamento Use os parmetros n3 para configurar a funo de frenagem com alto escorregamento. Ajusta a largura da etapa de reduo de freqncia de sada Largura de freqncia de quando o drive desliga o motor usando frenagem com alto desacelerao de frenagem escorregamento (HSB). 1 a 20 5% com alto escorregamento Se ocorrerem falhas de sobretenso (OV) durante HSB, este parmetro pode ter que ser aumentado. Ajuste o limite de corrente durante HSB. Alto Ajustes n3-02 Limite de corrente de encurtaro os tempos de desligamento do motor mas frenagem com alto aumentaro a corrente do motor e, portanto, o aquecimento 100 a 200 150% escorregamento do motor. o tempo em que o drive executar com a freqncia Tempo de permanncia da Ajusta mnima (E1-09) no final da desacelerao. frenagem com alto Se este tempo for ajustado muito baixo, a inrcia da mquina 0.0 a 10.0 1.0 s escorregamento no pode fazer com que o motor desloque-se ligeiramente aps a desligamento concluso do HSB. Ajusta o tempo requerido para que uma falha de sobrecarga Tempo de sobrecarga de HSB (OL7) ocorra quando a freqncia de sada do drive no 30 a 1200 40 s frenagem com alto muda durante uma parada HSB. Este parmetro no costuma escorregamento precisar de ajuste. Aplica um ganho ao modelo V/f durante a desacelerao Retorna aos valores normais aps uma parada por Ganho de desacelerao de (L3-04=4). rampa ou na reacelerao. 1.00 a 1.40 1.10 superexcitao Para melhorar a potncia de frenagem da superexcitao, aumente o ganho em 1,25 a 1,30. Se sobrecorrente ou sobrecarga ocorrer durante uma Nvel de corrente de desacelerao de alto escorregamento, reduza o nvel de supresso de alto corrente de supresso de alto escorregamento. Ajuste como 0 a 150 100% escorregamento um percentual da corrente nominal do drive. 0: Desabilitada Seleo de operao de 1: Habilitada apenas quando tem rotao avante 0a2 0 superexcitao 2: Habilitada apenas quando em reverso n6: Ajustes de resistncia entre as linhas do motor Use os parmetros n6 para ajustar a resistncia fase-a-fase do motor. Ajusta a resistncia fase-a-fase do motor continuamente Ajuste on-line de resistncia durante a operao. 0,1 fase-a-fase do motor 0: Desabilitada 1: Habilitada n8: Controle permanente dos Ajustes MotorIP Use os parmetros n8 para controlar o controle dos Ajustes MotorIP. Ajusta o ganho para controle de deteco interna de Ganho do controle de realimentao de velocidade. Este parmetro no costuma deteco da realimentao da precisar de ajuste. 0.0 a 10.0 velocidade Aumente este ajuste se ocorrer oscilao. Diminua para uma resposta mais baixa. Ajusta a constante de tempo para fazer a corrente pull-in e o valor de corrente real corresponderem. Constante de tempo de 0.0 a 100.0 Diminua o valor se o motor comear a oscilar. compensao Pull-In s Aumente o valor se demorar para a referncia de corrente corresponder corrente de sada. Define a quantidade de corrente fornecida para o motor durante a operao sem carga a uma velocidade constante. Corrente Pull-In Ajuste como um percentual da corrente nominal do motor. 20 a 200% Aumente este ajuste quando ocorrer oscilao durante a operao a uma velocidade constante. Ajusta a quantidade de corrente do eixo d ao usar o controle -200.0 a Corrente de carga de Economia de Energia. 0.0% Ajusta a corrente pull-in durante a acelerao como um Corrente de acelerao Pull- percentual da corrente nominal do motor (E5-03). Ajuste com 0 a 200% In um valor alto quando mais do que um torque de partida for necessrio. Ajusta a constante de tempo para compensao de erro de tenso. Ajuste o valor quando ocorrer oscilao em velocidade baixa. Constante de tempo de oscilao com mudanas bruscas de carga. 0.00 a compensao de erro de ocorrer Aumente em etapas de 0,1 ou desabilite a compensao 10.00 s tenso ajustando n8-45 como 0. ocorrerem oscilaes na partida. Aumente o valor em etapas de 0,1. Ajusta a relao entre o motor e a inrcia da mquina. 0: menos que 1:10. Inrcia da carga 1: entre 1:10 e 1:30. 0a3 2: entre 1:30 e 1:50. 3: maior que 1:50.

588

589

58A

58B

A A

531

A A

579

A A

n6-01

570

n8-45

0.8

538

n8-47

5.0 s

53A

n8-48

30%

53B

n8-49 n8-51

0% 50%

A A

53C 53E


Lista de parmetros

n8-54

1.00s

56D

B
0 A 56E

n8-55

YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

241

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M A End. Pg. Hex

Nome

Descrio

Faixa

n8-62
<24>

Limite de tenso de sada

Ajusta o limite para a tenso de sada. O ajuste geralmente necessrio apenas se a tenso de 200 entrada for abaixo do que o valor ajustado em n8-62. Neste 0.0 a 230.0 Vca caso, ajuste n8-62 como a tenso de entrada.

57D

<12> O valor de ajuste padro depende do parmetro o2-04, Seleo Drive/kVA . <24> Values shown here are for 200 V class drives. Double the value when using a 400 V class drive.

u o: Parmetros relacionados ao operador


o parmetros so usados para ajustar os monitores de operador digital com LED.
N Nome Descrio Faixa Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

o1-01
<22>

o1-02
<22>

o1-03

o1-10

o1: Ajuste de parmetro de tela Use os parmetros o1 para configurar a tela do Operador Digital. Seleciona qual tela ser exibida no menu de operao 104 a 621 106 A A A 500 mediante a energizao quando o1-02 = 5. O nmero de Seleo de tela da unidade de parmetro de tela inserido nos espaos fornecidos: UoAjuste como U1-06 como padro modo do drive oo. Por exemplo, ajuste 403 para exibir o parmetro de ( Referncia de tenso de sada ). tela U4-03. Seleciona a tela a ser exibida mediante a energizao. 1: Referncia da Freqncia (U1-01) Seleo da tela do usurio 2: Avante/Reverso 1a5 1 A A A 501 aps a energizao 3: Freqncia de Sada (U1-02) 4: Corrente de Sada (U1-03) 5: Monitor do usurio (ajuste pelo o1-01) Ajustas as unidades a exibirem a referncia de freqncia e a freqncia de sada. 0: Hz Seleo de exibio de 1:% (100% = E1-04) 0a3 0 A A A 502 Operador Digital 2: r/min (insira o nmero de plos do motor em E2-04/E4-04/ E5-04) 3: Definido Usurio pelos parmetros o1-10 e o1-11 Ajuste de referncia de Estes ajustes definem os valores de tela quando o1-03 freqncia e tela definida ajustado como 3. 1 a 60000 <11> A A A 520 pelo usurio o1-10 ajusta os valores de tela quando em operao na freqncia de sada mxima. o1-11 ajusta a posio das casas decimais. Ajuste de referncia de freqncia/ Tela decimal
o1-10: Define os cinco primeiros dgitos do valor. Desconsidera o ponto decimal. o1-11: Define o nmero de dgitos aps o ponto decimal

o1-11

0a3

<11>

A A A

521

o2-01

o2-02

o2-03

o2-04

o2: Funes de teclado do operador Use os parmetros o2 para configurar as funes de tecla do Operador Digital com LED. Habilita/Desabilita a tecla LOCAL/REMOTE do Operador Seleo de funo de tecla Digital. 0,1 1 LOCAL/REMOTA 0: Desabilitada 1: Habilitada Habilita/Desabilita a tecla STOP do painel do operador o drive operado a partir de fontes externas (no pelo Seleo da funo da tecla quando Operador). 0,1 1 STOP 0: Desabilitada 1: Habilitada Permite a armazenagem de ajustes de parmetro como uma Seleo de inicializao do usurio (valor 1110 para A1-03). O valor retorna a 0 aps inserir 1 ou 2. Valor padro dos Ctes. do 0: Sem mudana 0a2 0 Usurio 1: Ajustar padres - Salva os ajustes de parmetro atuais como inicializao do usurio. 2: Limpar todos - Limpa a inicializao do usurio atualmente salva. Ajusta o kVA do drive. <12> Seleo Drive/kVA Este parmetro precisa apenas ser ajustando ao instalar uma 0 a FF nova placa de controle. No altere por outro motivo.

A A A

505

A A A

506

A A A

507

A A A

508

242

YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M End. Pg. Hex

Nome

Descrio

Faixa

o2-05

o2-06

o2-07

o4-01

o4-02

o4-03 o4-05 o4-07 o4-09

Seleciona se a tecla ENTER deve ser pressionada ao inserir a referncia de freqncia pelo teclado do operador. Seleo do mtodo de ajuste 0: A tecla Data/Enter deve ser pressionada ao inserir a de parmetro de referncia de referncia de freqncia. 0,1 freqncia 1: A tecla Data/Enter no necessria. A referncia de freqncia ajustada pelas teclas de seta para cima e para baixo. Ajusta a ao do drive quando o Operador Digital removido Seleo de operao quando no modo Local ou com b1-02 = 0. o Operador Digital 0: O drive continuar a operao 0,1 desconectado 1: O drive disparar uma falha (OPR) e o motor parar por inrcia 0: Para a frente Direo do motor na 1: Para trs energizao ao usar o Este parmetro requer que a operao do drive seja atribuda 0 a 1 Operador ao Operador Digital. o4: Perodo de manuteno Use os parmetros o4 para desempenhar a manuteno. Ajuste de tempo acumulado Ajusta o valor inicial para o tempo cumulativo de operao 0 a 9999 de operao do drive em unidades de 10h. Ajusta este parmetro para armazenar o tempo cumulativo de (U4-01). Seleo de tempo acumulado operao 0: Armazena o tempo na energizao 0a1 de operao 1: Armazena o tempo de operao quando a sada do drive est ativa (tempo de operao de sada). Ajuste de tempo de operao Usado para a reinicializao do contador do tempo de de ventilador de resfriamento operao do ventilador de resfriamento U1-04. 0 a 9999 Ajuste de manuteno do Reinicializa o monitor de tempo de manuteno do capacitor 0 a 150 capacitor U4-05. Ajuste de manuteno do rel Reinicializa o monitor de manuteno de rel de preveno 0 a 150 de preveno de energizao do energizao U4-06. Ajuste de manuteno do Reinicializa o contador que armazena o tempo de uso do transistor bipolar com gate transistor bipolar com gate isolado. Consulte U4-07 0 a 150 isolado (Manuteno do transistor bipolar com gate isolado). Seleciona se os monitores U2-oo (Rastreamento de falha), U3-oo (histrico de falha) so reinicializados na inicializao U2, U3 Seleo de do drive. 0a1 inicializao 0: Salva os dados de tela de falha 1: Reinicializa os dados da tela de falha Seleciona se o U4-10 e o U4-11 (monitor kWh) so Seleo de inicializao do reinicializados na Inicializao do drive. 0a1 monitor kWh 0: Salva os dados do monitor U4-10 e U4-11. 1: Reinicializa os dados do monitor U4-10 e U4-11. Seleciona se o contador do comando de operao (U4-02) Seleo inicializao do reinicializado na Inicializao do drive. nmero de comando de 0a1 0: Salva o nmero de comandos de operao operao 1: Reinicializa o nmero de comandos de operao

A A A

509

A A A

50A

A A A

527

A A A

50B

A A A

50C

0 0% 0% 0%

A A A A A A A A A A A A

50E 51D 523 525

o4-11

A A A

510

o4-12

A A A

512

o4-13 <9> <11> <12> <22>

A A A

528

O valor de ajuste padro depende do parmetro E1-01, Ajuste de tenso de entrada. O valor do ajuste de parmetro padro depende do parmetro o1-03, Seleo de Operador Digital. O valor de ajuste padro depende do parmetro o2-04, Seleo Drive/kVA . O parmetro pode ser alterado durante a operao.

u r: Parmetros DWEZ
N r1-01 r1-02 r1-03 r1-04 r1-05 r1-06 Nome Parmetro de conexo DWEZ 1 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 1 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 2 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 2 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 3 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 3 (inferior) Descrio Parmetro 1 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 1 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 2 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 2 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 3 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 3 para conexo DWEZ (inferior). Faixa 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH Def. 0 0 0 0 0 0 Modo de Controle O P V/f LV M A A A A A A A A A A A A A A A A A A End. Pg. Hex 1840 1841 1842 1843 1844 1845 243

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Lista de parmetros

B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A A A A A A A A A A A A A A A End. Pg. Hex 1846 1847 1848 1849 184A

N r1-07 r1-08 r1-09 r1-10 r1-11 r1-12 r1-13 r1-14 r1-15 r1-16 r1-17 r1-18 r1-19 r1-20 r1-21 r1-22 r1-23 r1-24 r1-25 r1-26 r1-27 r1-28 r1-29 r1-30 r1-31 r1-32 r1-33 r1-34 r1-35 r1-36 r1-37 r1-38 r1-39

Nome Parmetro de conexo DWEZ 4 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 4 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 5 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 5 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 6 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 6 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 7 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 7 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 8 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 8 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 9 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 9 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 10 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 10 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 11 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 11 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 12 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 12 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 13 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 13 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 14 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 14 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 15 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 15 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 16 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 16 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 17 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 17 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 18 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 18 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 19 (superior) Parmetro de conexo DWEZ 19 (inferior) Parmetro de conexo DWEZ 20 (superior)

Descrio Parmetro 4 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 4 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 5 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 5 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 6 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 6 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 7 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 7 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 8 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 8 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 9 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 9 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 10 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 10 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 11 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 11 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 12 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 12 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 13 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 13 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 14 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 14 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 15 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 15 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 16 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 16 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 17 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 17 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 18 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 18 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 19 para conexo DWEZ (superior). Parmetro 19 para conexo DWEZ (inferior). Parmetro 20 para conexo DWEZ (superior)

Faixa 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH

A A A 184BH A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A 184C 184D 184E 184F 1850 1851 1852 1853 1854 1855 1856 1857 1858 1859 185A 185B 185C 185D 185E 185F 1860 1861 1862 1863 1864 1865 1866

244

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B.2 Tabela de parmetro


Modo de Controle Def. O P V/f LV M 0 A A A End. Pg. Hex 1867

N r1-40

Nome Parmetro de conexo DWEZ 20 (inferior)

Descrio Parmetro 20 para conexo DWEZ (inferior).

Faixa 0000 a FFFFH

u T: Ajustes do motor
Insira os dados nos parmetros a seguir para ajustar o motor e o drive para desempenho ideal
N Nome Descrio Faixa Def. Modo de Controle O P V/f LV M End. Pg. Hex

Seleciona qual conjunto de parmetros do motor usado e ajustado durante o Auto Ajuste. Se a seleo de motor 2 (H1-oo = 16) T1-00 Seleo de motor 1/2 no for feita, este parmetro no ser exibido. 1: 1 Motor - E1 a E2 2: 2 Motor - E3 a E4 (esta seleo no exibida se o motor 2 no foi selecionado) do modo T1-01 Seleo Auto Ajuste

1, 2

A A

700

Seleciona o modo Auto Ajuste. 0: Auto Ajuste rotacional 2: Auto Ajuste estacionrio, somente resistncia de terminais 0, 2, 3 3: Auto Ajuste rotacional para controle V/f (necessrio para busca de velocidade do tipo Economia de Energia e Estim. Veloc.)

2 ou 3 em V/f 0 ou <54> 2 em OLV2 A A para o motor 2

701

Ajusta a potncia nominal do motor em quilowatts (kW). nominal do Nota:Se a potncia do motor for dada em potncia em HP, a 0.00 a T1-02 Potncia 702 motor potncia em kW pode ser calculada usando a frmula a seguir: kW 650.00 0.40 kW A A = HP x 0.746. T1-03 Tenso nominal do Ajusta a tenso nominal do motor em volts (V). 0.0 a 255.5 200.0 V A A 703 <24> motor 10 a 200% Corrente nominal do da corrente <12> T1-04 motor Ajusta a corrente nominal do motor em ampre (A). A A 704 nominal do drive nominal Ajusta a freqncia nominal do motor em Hertz (Hz). T1-05 Freqncia 0.0 a 400.0 60.0 Hz A A 705 do motor de plos do Ajuste o nmero de plos do motor. T1-06 Nmero 2 a 48 4 A A 706 motor nominal Ajusta a velocidade nominal do motor em revolues por minuto 0 a 24000 1750 r/ A A T1-07 Velocidade 707 motor r/min (RPM). min Fornece a perda de ferro para um determinado coeficiente de 14W A 70B Economia de Energia. de ferro do T1-11 Perda O valor ajustado em E2-10 (perda de ferro do motor) quando a 0 a 65535 Estes valores diferem dependendo do motor valor de cdigo do motor e dos ajustes alimentao ligada e desligada. Se T1-02 for alterado, um valor do parmetro do motor. inicial vlido para a capacidade selecionada ser exibido. <12> O valor de ajuste padro depende do parmetro o2-04, Seleo Drive/kVA . <24> Os valores exibidos aqui so para drives classe 200 V. Dobre o valor quando usar um drive classe 400 V. <54> Os mtodos de ajuste disponveis dependem do modo de controle. Selecione os valores 2 ou 3 no controle V/f, 0 ou 2 em controle OLV e 2 para o controle do motor 2.

u U: Monitores
Os parmetros dos monitores permitem ao usurio visualizar o status do drive, informaes sobre falhas e outras informaes sobre a operao do drive.
N Nome Nvel de sada Dispositivo analgica U1: Monitores de status de operao Use os monitores U1 para exibir o status da operao do drive. Descrio 10 V: Freqncia mx 10 V: Freqncia mx 10 V: Corrente nominal do drive Sem sinal de sada disponvel 0.01Hz 0.01Hz
<27>

Modo de Controle V/f OLV PM

End. Hex
Lista de parmetros

Referncia U1-01 da Monitora a freqncia freqncia Exibe a tenso de sada. As unidades da tela so U1-02 Freqncia de sada determinadas por o1-03. Corrente de U1-03 sada Exibe a corrente de sada. Mtodo de controle ajustado em A1-02. Modo de V/f sem PG U1-04 Controle 0: 2: Vetor de malha aberta (OLV) 5: Vetor de malha aberta PM (PM)

A A A A

A A A A

A A A A

40 41 42

0.01A

B
43

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245

B.2 Tabela de parmetro


N Nome Descrio Nvel de sada analgica 10 V: Velocidade mx. 10 V: 200 Vrms (400 Vrms) 10 V: 400 V (800 V) 10 V: Capacidade do drive (kW) (Capacidade mx. permitida do motor) 10 V: Torque nominal do motor Dispositivo 0.01Hz 0.1 V 1V Modo de Controle V/f OLV PM A A A A A A A A End. Hex 44 45 46

Exibe a realimentao da velocidade do motor. U1-05 Velocidade do motor As unidades da tela so determinadas por o1-03. Referncia U1-06 de tenso Exibe a tenso de sada. de sada Tenso do U1-07 barramento Exibe a tenso do barramento CC. CC de Exibe a tenso de sada (este valor determinado U1-08 Potncia sada internamente).

<27>

47

Monitora o valor de referncia de torque interna do U1-09 Referncia de torque controle vetorial de malha aberta (OLV) Exibe o status do terminal de entrada. U1-09=0 0 0 0 0 0 0
1: Comando de
operao FWD (terminal S1 habilitado) 1: Comando de operao REV (terminal S2 habilitado) 1:Entrada digital multifunes 1 (terminal S3 habilitado) 1:Entrada digital multifunes 2 (terminal S4 habilitado) 1: Entrada digital multifunes 3 (terminal S5 habilitado) 1:Entrada digital multifunes 4 (terminal S6 habilitado) 1: Entrada digital multifunes 5 (terminal S7 habilitado)

Status do U1-10 terminal de entrada

Sem sinal de sada disponvel

49

Exibe o status do terminal de sada.


U1-11=00 0
1: Sada digital multifunes (falha) (terminal MA/MB-MC) 1: Sada digital multifunes 1 (terminal P1) habilitada 1: Sada digital multifunes 2 (terminal P2) habilitada

Status do U1-11 terminal de sada

Sem sinal de sada disponvel

4A

Verifica o status da operao do drive.


U1-12=0000000 0
1: Durante a operao 1: Durante velocidade zero 1: Durante REV

do U1-12 Status Drive

1: Durante reset por falha 1: Entrada do sinal

Sem sinal de sada disponvel

4B

1: Durante acordo de velocidade 1: Drive pronto 1: Durante deteco de alarme

Tenso de do Exibe o nvel de entrada da entrada analgica A1.100% 10 V: 100% U1-13 entrada terminal quando a entrada 10 V A1

0.1%

4E

246

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B.2 Tabela de parmetro


N Nome Descrio Nvel de sada analgica Dispositivo 0.1% Modo de Controle V/f OLV PM A A A End. Hex 4F

Tenso de do U1-14 entrada terminal A2 Freqncia de sada U1-16 aps uma partida suave OPE U1-18 Parmetro de falha

Exibe o nvel de entrada da entrada analgica A2. 100% 10 V: 100% quando a entrada 10 V / 20 mA Exibe a freqncia de sada incluindo os tempos de 10 V: Freqncia rampa e curvas S. As unidades so determinadas por mx o1-03. Exibe o nmero de parmetro para oPEoo ou Err (erro Sem sinal de sada disponvel do operador) quando o erro ocorreu. Exibe o contedo do erro MEMOBUS/Modbus. U1-18=0 0 0 0 0 0 0 0
1: Erro CRC 1: Erro de comprimento de dados

0.01Hz

53

61

MEMOBU U1-19 S/Modbus Cdigo de erro

No usado (normalmente 0) 1: Erro de paridade 1: Erro de superposio 1: Erro de enquadramento 1: Temporizado No usado (normalmente 0)

Sem sinal de sada disponvel

66

Monitor de U1-24 pulso de Exibe a freqncia RP de entrada do trem de pulso. 32000 entrada Sem sinal de U1-25 Software N (Flash) Yaskawa Flash ID sada disponvel Software Sem sinal de U1-26 N (ROM) Yaskawa ROM ID sada disponvel U2: Rastreamento de falha Use os parmetros do monitor U2 para visualizao os dados de rastreamento de falha. Falha de Sem sinal de U2-01 corrente Falha de corrente sada disponvel. Sem sinal de U2-02 Falha Exibe a falha anterior. anterior sada disponvel. Referncia de Sem sinal de U2-03 freqncia Exibe a referncia de freqncia na falha anterior. 0.01Hz sada disponvel. na falha anterior Freqncia sada na Exibe a freqncia de sada na falha anterior. Sem sinal de U2-04 de 0.01Hz falha sada disponvel. anterior Corrente de na Sem sinal de U2-05 sada Exibe a corrente de sada na falha anterior. falha sada disponvel. anterior Velocidade motor Exibe a velocidade do motor na falha anterior. Sem sinal de U2-06 do 0.01 Hz na falha sada disponvel. anterior Tenso de na Sem sinal de U2-07 sada Exibe a tenso de sada na falha anterior. 0.1 V falha sada disponvel. anterior Tenso do Sem sinal de U2-08 barramento 1V CC na falha Exibe a tenso do barramento CC na falha anterior. sada disponvel. anterior Potncia de na Sem sinal de U2-09 sada Exibe a potncia de sada na falha anterior. 0.1 kW falha sada disponvel. anterior Referncia torque Exibe a referncia de torque na falha anterior. Sem sinal de U2-10 de 0.1% na falha sada disponvel. anterior

7D 4D 5B

A A

A A

A A

80 81

82

83

84

85

86
Lista de parmetros

87

88

B
89

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247

B.2 Tabela de parmetro


N Nome Status do terminal de entrada na falha anterior Status do terminal de sada na falha anterior Status da operao do drive na falha anterior Tempo cumulativo de operao na falha anterior Referncia de velocidade da partida suave na falha anterior Corrente do eixo q do motor na falha anterior Corrente do eixo d do motor na falha anterior Descrio Nvel de sada analgica Dispositivo Modo de Controle V/f OLV PM A A A End. Hex 8A

U2-11

Exibe o status do terminal de entrada na falha anterior. Sem sinal de Exibido como em U1-10. sada disponvel.

U2-12

Exibe o status de sada na falha anterior. Exibe o mesmo Sem sinal de status exibido em U1-11. sada disponvel.

8B

U2-13

Exibe o status da operao do drive na falha anterior. Sem sinal de Exibe o mesmo status exibido em U1-12. sada disponvel.

8C

U2-14

Exibe o tempo de operao cumulativo na falha anterior.

Sem sinal de sada disponvel.

1H

8D

U2-15

Exibe a referncia de velocidade para a partida suave Sem sinal de na falha anterior. sada disponvel.

0.01%

7E0

U2-16

sinal de Exibe a corrente do eixo q do motor na falha anterior. Sem sada disponvel.

0.10%

7E1

U2-17

sinal de Exibe a corrente do eixo d do motor na falha anterior. Sem sada disponvel.

0.10%

7E2

U3: Histrico de falha Use os parmetros U3 para exibir os dados de falha. mais Exibe a falha mais recente Sem sinal de U3-01 Falha recente sada disponvel. Segunda Sem sinal de U3-02 falha mais Exibe a segunda falha mais recente sada disponvel. recente Terceira U3-03 falha mais recente Quarta U3-04 falha mais recente Quinta U3-05 falha mais recente Sexta falha U3-06 mais recente Stima U3-07 falha mais recente Oitava U3-08 falha mais recente Nova falha U3-09 mais recente Dcima U3-10 falha mais recente Tempo cumulativo de U3-11 operao na falha mais recente 248 Exibe a terceira falha mais recente Exibe a quarta falha mais recente Exibe a quinta falha mais recente Exibe a sexta falha mais recente Exibe a stima falha mais recente Exibe a oitava falha mais recente Exibe a nova falha mais recente Exibe a dcima falha mais recente Sem sinal de sada disponvel. Sem sinal de sada disponvel. Sem sinal de sada disponvel. Sem sinal de sada disponvel. Sem sinal de sada disponvel. Sem sinal de sada disponvel. Sem sinal de sada disponvel. Sem sinal de sada disponvel.

A A A A A A A A A A

A A A A A A A A A A

A A A A A A A A A A

90(800) 91(801) 92(802) 93(803) 804 805 806 807 808 809

Exibe o tempo de operao cumulativo na falha mais Sem sinal de recente. sada disponvel.

1h

94 (80A)

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B.2 Tabela de parmetro


N Nome Tempo cumulativo de operao na segunda falha mais recente 2 Tempo cumulativo de operao na terceira falha mais recente 2 Tempo cumulativo de operao na quarta falha mais recente 2 Tempo cumulativo de operao na quinta falha mais recente 2 Tempo cumulativo de operao na sexta falha mais recente 2 Tempo cumulativo de operao na stima falha mais recente 2 Tempo cumulativo de operao na oitava falha mais recente 2 Tempo cumulativo de operao na nona falha mais recente 2 Tempo cumulativo de operao na dcima falha mais recente 2 Descrio Nvel de sada analgica Dispositivo Modo de Controle V/f OLV PM End. Hex

U3-12

Exibe o tempo de operao cumulativo na segunda falha mais recente.

Sem sinal de sada disponvel.

1h

95 (80B)

U3-13

Exibe o tempo de operao cumulativo na terceira falha Sem sinal de mais recente. sada disponvel.

1h

96 (80C)

U3-14

Exibe o tempo de operao cumulativo na quarta falha Sem sinal de mais recente. sada disponvel.

1h

97 (80D)

U3-15

Exibe o tempo de operao cumulativo na quinta falha Sem sinal de mais recente. sada disponvel.

1h

80E

U3-16

Exibe o tempo de operao cumulativo na sexta falha Sem sinal de mais recente. sada disponvel.

1h

80F

U3-17

Exibe o tempo de operao cumulativo na stima falha Sem sinal de mais recente. sada disponvel.

1h

810E

U3-18

Exibe o tempo de operao cumulativo na oitava falha Sem sinal de mais recente. sada disponvel.

1h

811E

U3-19

Exibe o tempo de operao cumulativo na nona falha Sem sinal de mais recente. sada disponvel.

1h

812

U3-20

Exibe o tempo de operao cumulativo na dcima falha Sem sinal de mais recente. sada disponvel.

1h

813

Tempo de U4-01 operao acumulado

Nmero de U4-02 comandos de operao

U4: Monitores de manuteno Use os parmetros U4 para exibir as informaes de manuteno do drive. Exibe o tempo cumulativo de operao do drive. O valor para o contador do tempo de operao cumulativo pode ser ajustado no parmetro o4-01. Use o parmetro o4-02 para determinar se o tempo de operao deve Sem sinal de 1h comear assim que a alimentao for ligada ou apenas sada disponvel. enquanto o comando de operao estiver presente. O nmero mximo exibido 99999, aps esse numero o valor reinicializado como 0. Exibe o nmero de vezes que o comando de operao inserido. Reinicialize o nmero de comandos de Sem sinal de operao usando o parmetro o4-13. Este valor reinicializar como 0 e comear a contar novamente sada disponvel. aps atingir 65535.

4C

76

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249

Lista de parmetros

B.2 Tabela de parmetro


N Nome Descrio Nvel de sada analgica Dispositivo Modo de Controle V/f OLV PM End. Hex

Exibe o tempo de uso do capacitor do circuito principal Sem sinal de em um percentual da vida til de desempenho esperada. sada disponvel. O parmetro o4-06 reinicializa este monitor. Exibe o tempo de uso do transistor bipolar com gate Manuten isolado como um percentual da vida til esperada. Uma das sadas de contato de multifuno pode ser ajustada o do para fechar quando o valor atinge 50% (H2-oo = 2F), Sem sinal de U4-07 transistor bipolar disparando o alarme. Uma das sadas de contato de sada disponvel. com gate multifuno pode ser ajustada para fechar quando o isolado valor atinge 90% (H2-oo = 10), disparando o alarme. O parmetro o4-09 reinicializa este monitor. Temperatu Sem sinal de U408 <> ra de dissipador Monitora o dissipador de calor do drive. sada disponvel. de calor Ilumina todos os segmentos do LED para verificar se o Sem sinal de U4-09 Verifica o de LED monitor est funcionando corretamente. sada disponvel. kWH, os 4 Monitora a potncia de sada do drive. O valor exibido U4-10 dgitos como um nmero de 9 dgitos exibido em dois inferiores parmetros do monitor , U4-10 e U4-11. Exemplo: Sem sinal de sada disponvel. kWH, os 5 12345678.9 kWh exibido como: U4-10: 678.9 kWh U4-11 dgitos superiores U4-11: 12345 MWh Monitor analgico: Sem sinal de sada disponvel Corrente de 10 V: Corrente U4-13 suporte de Exibe a corrente de suporte de pico durante a operao. nominal do pico motor Freqncia sada de Exibe a freqncia de sada quando em operao na 10 V: Freqncia U4-14 de suporte de corrente de suporte de pico. mx. pico Estimativa de 100% = OL1 U4-16 sobrecarga 100% = OL1 nvel de deteco nvel de deteco do motor (OL1) Exibe a fonte para a referncia de freqncia como XYnn. X: indica qual referncia usada: 1 = Referncia 1 (b1-01) 2 = Referncia 2 (b1-15) Seleo de Y-nn: indica a fonte de referncia fonte de 0-01 = Operador (d1-01) U4-18 referncia 1-01 = Analgico (terminal A1) de 1-02 = Analgico (terminal A2) freqncia 2-02 to 17 = Velocidade de multi-etapa (d1-02 a 17) 3-01 = Comunic. MEMOBUS/Modbus 4-01 = Opcional 5-01 = Entrada Pulsos 6-01 = CASE 7-01 = DWEZ Referncia de freqncia Exibe a referncia de freqncia fornecida por U4-19 da Comunic. MEMOBUS/Modbus (decimal) MEMOBU S/Modbus Referncia Exibe a entrada da referncia de freqncia por um U4-20 de freqncia carto opcional (decimal). opcional

Tempo de operao de U4-03 ventilador de resfriament o Manuten U4-05 o do capacitor

Exibe o tempo cumulativo de operao do ventilador de resfriamento. O valor padro para o tempo de sinal de operao do ventilador ajustado no parmetro o4-03. Sem sada disponvel. Este valor reinicializar como 0 e comear a contar novamente aps atingir 65535.

1H

67

1%

7C

1%

7D7

1C kWh

A A A

A A A

A A A

68 3C 5C

MWh

5D

0.01A

7CF

0.01Hz

7D0

0.1%

7D8

7DA

7DB

7DD

250

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B.2 Tabela de parmetro


N Nome Descrio Nvel de sada analgica Dispositivo Modo de Controle V/f OLV PM End. Hex

U4-21

U4-22

U4-23

U5-01

Exibe a fonte para a o comando de operao como XY-nn. X: indica qual fonte de operao usada: 1 = Referncia 1 (b1-02) 2 = Referncia 2 (b1-16) Y: Dados da fonte de alimentao de entrada 0 = Operador 1 = Terminais externos 2 = No Utilizado 3 = Comunicaes MEMOBUS/Modbus 4 = Opcional 5 = No Utilizado 6 = CASE 7 = DWEZ nn: Dados de status de limite de comando de operao Seleo da 00: Sem status de limite. fonte do 01: O comando de operao foi deixado habilitado comando quando desligado no modo PRG. de 02: O comando de operao foi deixado energizado ao operao alternar da operao local para a remota. 03: Aguardando o contator de bypass de carga por software aps a alimentao ser ligada (UV ou UV1 pisca aps 10 segundos). 04: Aguardando o perodo de tempo Run Command Prohibited concluir. 05: Parada rpida (entrada digital (H1-oo = 15), Operador) 06: b1-17 (comando de operao acionado na energizao). 07: Durante o bloco de base durante parada por inrcia com temporizador 08: A referncia de freqncia est abaixo da referncia mnima durante o bloco de base 09: Aguardando o comando Enter Referncia de Exibe os dados de controle do drive ajustados pelas comunica comunicaes MEMOBUS/Modbus com no. de es registro 0001H como um nmero hexadecimal de 4 MEMOBU dgitos. S/Modbus Referncia Exibe os dados de controle do drive ajustados pelo do carto carto opcional como um nmero hexadecimal de 4 opcional dgitos. U5: Monitor de aplicao Use os parmetros U5 para visualizar os ajustes especficos para a aplicao. Feedb. PID Exibe o valor de Feedb. PID em 0.01% Exibe a quantidade de entrada PID (desvio entre a meta PID e a realimentao). Exibe a sada de controle PID. Exibe o Setpoint PID. 0.01% 10V: 100% (freq. mx) 0.01% 0.01%

7DD

7DE

7DF

A A A A A A

A A A A A A

A A A A A A

57 63 64 65

U5-02 Entrada PID U5-03 Sada PID U5-04 Setpoint PID PID U5-05 Feedb. diferencial PID U5-06 Feedb. ajustado

U6-01

U6-02 U6-03 U6-04 U6-05

Exibe o segundo valor Feedb. PID se for usado 0.01% realimentao diferencial. Exibe o valor de subtrao dos valores de 0.01% realimentao se a realimentao diferencial for usada. U6: Monitores de aplicao Use os parmetros U6 para exibir as informaes de controle do drive. Corrente 10 V: Corrente secundria Exibe o valor da corrente secundria do motor (Iq). nominal 0.1% do motor secundria do (Iq) motor Corrente de Exibe o valor calculado de corrente de excitao do 10 V: Corrente excitao motor (Id) como um percentual da corrente secundria nominal 0.1% do motor nominal do motor (Iq). secundria do (ld) motor Entrada Exibe o valor de entrada ASR se PG Simples for usado 10V: 100% (freq. 0.1% ASR em controle V/f. mx) o valor de sada ASR se PG Simples for usado 10V: 100% (freq. Sada ASR Exibe 0.1% em controle V/f. mx) Referncia da tenso Referncia da tenso de sada (Vq) (eixo q) 10 V: 200 V (400 0.1 Vca de sada V) (Vq)

51
Lista de parmetros

A A

A A

A A

52

55 59

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251

B.2 Tabela de parmetro


N Nome Descrio Referncia da tenso de sada (Vd) (eixo d) Exibe a sada de controle de corrente (ACR) para a corrente secundria do motor (Iq). Exibe a sada de controle de corrente (ACR) para a corrente de excitao do motor (Id). Nvel de sada analgica 10 V: 200 V (400 V) 10 V: 100% 10 V: 100% Dispositivo 0.1 Vca 0.1% 0.1% Modo de Controle V/f OLV PM A A A A End. Hex 5A 5F 60

Referncia tenso U6-06 da de sada (Vd) ACR U6-07 Sada do eixo q ACR U6-08 Sada do eixo d Polariza o da referncia U6-20 de freqncia (Sobe/ Desce 2) U6-21 Offset Freq. U8-01 U8-02 U8-03 U8-04 U8-05 U8-06 U8-07 U8-08 U8-09 U8-10

Exibe o valor de polarizao usado para ajustar a referncia de freqncia.

10 V: Freqncia mx.

0.1%

7D4

Exibe a freqncia adicionada referncia de 10 V: Freqncia freqncia principal. mx. U8: Monitores customizados para DriveWorksEZ Os parmetros U8 so reservados para DriveWorksEZ Reservado para DriveWorksEZ, Monitor 1. Reservado para DriveWorksEZ, Monitor 2. Reservado para DriveWorksEZ, Monitor 3. Reservado para DriveWorksEZ, Monitor 4. Reservado para DriveWorksEZ, Monitor 5. Reservado para DriveWorksEZ, Monitor 6. Reservado para DriveWorksEZ, Monitor 7. Reservado para DriveWorksEZ, Monitor 8. Reservado para DriveWorksEZ, Monitor 9. Reservado para DriveWorksEZ, Monitor 10.

0.1%

7D5

0.01% 0.01% 0.01% 0.01% 0.01% 0.01% 0.01% 0.01% 0.01% 0.01%

A A A A A A A A A

A A A A A A A A A A

A A A A A A A A A

1950 1951 1952 1953 1954 1955 1956 1957 1958 1959

<27> As unidades de ajuste deste parmetro so determinadas por o2-04, Seleo de Drive/kVA. Menos que 11 kW: 2 pontos decimais, 11 kW e acima: 1 ponto decimal. <60> Disponvel para o software de drive verso 1011 ou mais recente.

u O modo de controle depende dos valores padres do parmetro


As tabelas abaixo listam os parmetros que dependem da seleo do modo de controle (A1-02 para motor 1, E3-01 para motor 2). Estes parmetros so inicializados para exibir os valores se o modo de controle for alterado.
N b3-02 b8-02 C2-01 C3-01 C3-02 C4-01 C4-02 C6-02 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 L1-01 L3-20 Tabela B.1 A1-02 (Modo de controle Motor 1 ) Depende dos parmetros e dos valores padres Modos de controle (A1-02) Descrio Faixa de Ajuste Resoluo V/f (0) OLV (2) PM (5) Corrente de desativao de Busca de Velocidade 0 a 200 1% 120 100 Ganho na Economia de Energia 0.0 a 10.0 0.1 0.7 Tempo da curva S no inicio da acelerao 0.00 a 10.00 0.01 s 0.20 0.20 1.00 Ganho de compensao de escorregamento 0.0 a 2.5 0.1 0.0 1.0 Constante de tempo de compensao de 0 a 10000 1 msec 2000 200 escorregamento Ganho de compens. de torque 0.00 a 2.50 0.01 1.00 1.00 0.00 Tempo de atras primrio de compens. de torque 0 a 10000 1 msec 200 20 100 <12> <12> Freqncia Portadora 1aF 1 2 7 7 <10> Freqncia mxima de sada 40.0 a 400.0 0.1 Hz 60.0 60.0 <10> 0.0 a 255.0 0.1 V 230.0 230.0 Tenso de sada mxima <24> <10> Freqncia Nominal 0.0 a 400.0 0.1 Hz 60.0 60.0 Freqncia de sada de meio 0.0 a 400.0 0.1 Hz 3.0 3.0 0.0 a 255.0 0.1 V 18.4 13.8 Tenso da freq. de sada de meio <24> <10> Freqncia de sada mnima 0.0 a 400.0 0.1 Hz 1.5 0.5 0.0 a 255.0 0.1 V 13.8 2.9 Tenso de sada mnima <24> Freqncia de sada de meio 2 0.0 a 400.0 0.1 Hz 0.0 0.0 0.0 a 255.0 0.1 V 0.0 0.0 Tenso da freq. de sada de meio 2 <24> 0.0 a 255.0 0.1 V 0.0 0.0 Tenso nominal <24> Seleo de proteo do motor 0a4 1 1 4 Taxa de clculo de taxa de acelerao/ 0.00 a 5.00 0.01 1.00 0.30 0.65 desacelerao

252

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B.2 Tabela de parmetro


N L3-21 Descrio Tempo de desacelerao na preveno contra travamento durante a acelerao Faixa de Ajuste 0.00 a 200.00 Resoluo 0.01 Modos de controle (A1-02) V/f (0) OLV (2) PM (5) 1.00 1.00 2.50

<10> O valor de ajuste padro depende do parmetro E5-01, Seleo do cdigo do motor. <12> O valor de ajuste padro depende do parmetro o2-04, Seleo Drive/kVA . <24> Os valores exibidos aqui so para drives classe 200 V. Dobre o valor quando usar um drive classe 400 V. Tabela B.2 E3-01 (Modo de controle Motor 2 ) Depende dos parmetros e dos valores padres Modos de controle (E3-01) Descrio Faixa de Ajuste Resoluo V/f (0) OLV (2) Freqncia mxima de sada 40.0 a 400.0 0.1 Hz 60.0 60.0 0.0 a 255.0 0.1 V 230.0 230.0 Tenso de sada mxima <24> Freqncia Nominal 0.0 a 400.0 0.1Hz 60.0 60.0 Freqncia de sada de meio 0.0 a 400.0 0.1Hz 3.0 3.0 <24> 0.0 a 255.0 0.1 V 18.4 13.8 Tenso da freq. de sada de meio Freqncia de sada mnima 0.0 a 400.0 0.1 Hz 1.5 0.5 0.0 a 255.0 0.1 V 13.8 2.9 Tenso de sada mnima <24> Freqncia de sada de meio 2 0.0 a 400.0 0.1 Hz 0.0 0.0 0.0 a 255.0 0.1 V 0.0 0.0 Tenso da freq. de sada de meio 2 <24> 0.0 a 255.0 0.1 V 0.0 0.0 Tenso nominal <24> Ganho de compensao de escorregamento do motor 0.0 a 2.5 0.1 0.0 1.0 2

N E3-04 E3-05 E3-06 E3-07 E3-08 E3-09 E3-10 E3-11 E3-12 E3-13 E3-14

<24> Os valores exibidos aqui so para drives classe 200 V. Dobre o valor quando usar um drive classe 400 V.

u Valores padres v/f


As tabelas abaixo exibe os valores de ajuste padres do padro V/f dependendo do modo de controle (A1-02) e a seleo padro V/f (E1-03 em controle V/f ).
Tabela B.3 E1-03 Ajustes de parmetro padro V/f para capacidade do drive: CIMR-VABA0001 a CIMR-VABA0010; CIMR-VA2A0001 a CIMR-VA2A0010; CIMR-VA4A0001 a CIMR-VA4A0005 N U Controle V/f OLV E1-03 0 1 <55> 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F E1-04 Hz 50.0 60.0 60.0 72.0 50.0 50.0 60.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0 90.0 120 180 60.0 60.0 E1-05 V 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200
<24>

E1-06 E1-07 E1-08


<24>

Hz Hz V Hz V

50.0 2.5 16.0 1.3 12.0

60.0 3.0 16.0 1.5 12.0

50.0 3.0 16.0 1.5 12.0

60.0 3.0 16.0 1.5 12.0

50.0 25.0 35.0 1.3 8.0

50.0 25.0 50.0 1.3 9.0

60.0 30.0 35.0 1.5 8.0

60.0 30.0 50.0 1.5 9.0

50.0 2.5 19.0 1.3 12.0

50.0 2.5 24.0 1.3 13.0

60.0 3.0 19.0 1.5 12.0

60.0 3.0 24.0 1.5 15.0

60.0 3.0 16.0 1.5 12.0

60.0 3.0 16.0 1.5 12.0

60.0 3.0 16.0 1.5 12.0

60.0 3.0 16.0 1.5 12.0

60.0 3.0 12.0 0.5 2.5

E1-09 E1-10
<24>

<24> Os valores exibidos aqui so para drives classe 200 V. Dobre o valor quando usar um drive classe 400 V. <55> Usado como ajuste de parmetro padro para E1-04 a E1-10 e E2-04 a E2-10. Tabela B.4 E1-03 Ajustes de parmetro padro V/fpara capacidade do drive: CIMR-VABA0012 a CIMR-VABA0020; CIMR-VA2A0012 a CIMR-VA2A0069; CIMR-VA4A0007 a CIMR-VA4A0038 N U Controle V/f OLV E1-03 0 1 <55> 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F E1-04 Hz 50.0 60.0 60.0 72.0 50.0 50.0 60.0 60.0 50.0 50.0 60.0 60.0 90.0 120 180 60.0 60.0 E1-05 V 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 E1-06 E1-07 E1-08
<24>

Hz Hz V Hz V

50.0 2.5 14.0 1.3 7.0

60.0 3.0 14.0 1.5 7.0

50.0 3.0 14.0 1.5 7.0

60.0 3.0 14.0 1.5 7.0

50.0 25.0 35.0 1.3 6.0

50.0 25.0 50.0 1.3 7.0

60.0 30.0 35.0 1.5 6.0

60.0 30.0 50.0 1.5 7.0

50.0 2.5 18.0 1.3 9.0

50.0 2.5 23.0 1.3 11.0

60.0 3.0 18.0 1.5 9.0

60.0 3.0 23.0 1.5 13.0

60.0 3.0 14.0 1.5 7.0

60.0 3.0 14.0 1.5 7.0

60.0 3.0 14.0 1.5 7.0

60.0 3.0 14.0 1.5 7.0

60.0 3.0 11.0 0.5 2.0

E1-09 E1-10
<24>

<24> Os valores exibidos aqui so para drives classe 200 V. Dobre o valor quando usar um drive classe 400 V. <55> Usado como ajuste de parmetro padro para E1-04 a E1-10 e E2-04 a E2-10.

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253

Lista de parmetros

<24>

B.2 Tabela de parmetro

u Ajuste de parmetro padro determinado pela capacidade do drive (o2-04) e Seleo


de aplicao Normal / Pesada (C6-01)
Tabela B.5 Drives monofsicos classe 200 V - Ajuste de parmetro padro pela capacidade do drive e seleo de aplicao Normal/Pesada N Descrio Dispositivo Ajuste de parmetro padro Modelo CIMR-Vo BA0001 BA0002 BA0003 Seleo de aplicao normal/ C6-01 Hex. HD ND HD ND HD ND pesada o2-04 Seleo kVA 48 (30) 49 (31) 50 (32) E2-11 (E4-11, Potncia nominal do motor kW 0.1 0.2 0.2 0.4 0.4 0.75 T1-02) b3-06 Corrente de busca de velocidade 1 1 1 1 1 1 1 b8-04 Coeficiente de economia de energia 481.7 356.9 356.9 288.2 288.2 223.7 C6-02 Freqncia Portadora 4 7 4 7 4 7 E2-01 (E4-01, Corrente nominal do motor A 0.6 1.1 1.1 1.9 1.9 3.3 T1-04) E2-02 (E4-02) Escorregamento nominal do motor Hz 2.5 2.6 2.6 2.9 2.9 2.5 E2-03 (E4-03, Motor sem corrente de carga A 0.4 0.8 0.8 1.2 1.2 1.8 T1-09) E2-05 (E4-05) Resistncia linha a linha do motor 35.98 20.56 20.56 9.842 9.842 5.156 E2-06 (E4-06) Indutncia de Fuga do Motor % 21.6 20.1 20.1 18.2 18.2 13.8 E2-10 (E4-10) Perda de ferro do motor W 6 11 11 14 14 26 E5-01 Cdigo do motor hex FFFF FFFF FFFF FFFF 0002 0002 Tempo de permanncia funcional L2-02 durante perda de alimentao s 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 momentnea Tempo de bloco de base de perda L2-03 s 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.3 momentnea de potncia Tempo para recuperao de tenso na L2-04 s 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 perda momentnea de alimentao L2-05 Tenso de deteco UV V dc 160 160 160 160 160 160 L3-24 Tempo de acelerao do motor s 0.178 0.178 0.178 0.178 0.178 0.142 L8-02 Nvel de Alarme de Sobreaquecimento 115 115 115 115 110 110 C L8-09 Seleo de falta terra 0 0 0 0 0 0 Seleo de reduo de freqncia L8-38 1 1 1 1 1 1 portadora Preveno de oscilao Constante de n1-03 ms 10 10 10 10 10 10 tempo N Descrio Modelo CIMR-Vo C6-01 Para aplicao normal/pesada o2-04 Seleo kVA E2-11 (E4-11, Potncia nominal do motor T1-02) b3-06 Corrente de busca de velocidade 1 b8-04 Coeficiente de economia de energia C6-02 Freqncia Portadora E2-01 (E4-01, Corrente nominal do motor T1-04) E2-02 (E4-02) Escorregamento nominal do motor E2-03 (E4-03) Motor sem corrente de carga E2-05 (E4-05) Resistncia linha a linha do motor E2-06 (E4-06) Indutncia de Fuga do Motor E2-10 (E4-10) Perda de ferro do motor E5-01 Cdigo do motor Tempo de permanncia funcional L2-02 durante perda de alimentao momentnea Tempo de bloco de base de perda de L2-03 potncia momentnea Tempo para recuperao de tenso na L2-04 perda momentnea de alimentao L2-05 Tenso de deteco UV L3-24 Tempo de acelerao do motor L8-02 Nvel de Alarme de Sobreaquecimento L8-09 Seleo de falta terra Dispositivo Hex. kW A Hz A % W hex s s s Vcc s C BA0006 HD ND 51 (33) 0.75 0.5 223.7 4 3.3 2.5 1.8 5.156 13.8 26 0003 0.2 0.3 0.3 160 0.142 105 0 1.1 0.5 169.4 7 6.2 2.6 2.8 1.997 18.5 53 0003 0.2 0.4 0.3 160 0.142 105 0 Ajuste de parmetro padro BA0010 BA0012 HD ND HD ND 52 (34) 53 (35) 1.5 0.5 169.4 3 6.2 2.6 2.8 1.997 18.5 53 0005 0.3 0.4 0.3 160 0.166 100 0 2.2 0.5 156.8 7 8.5 2.9 3 1.601 18.4 77 0005 0.3 0.5 0.3 160 0.145 100 0 2.2 0.5 156.8 3 8.5 2.9 3 1.601 18.4 77 0006 0.5 0.5 0.3 160 0.145 95 0 3.0 0.5 136.4 7 11.4 2.7 3.7 1.034 19 91 0006 0.5 0.5 0.3 160 0.145 95 0 BA0018 HD 55 (37) 3.7 0.5 122.9 3 14.0 2.73 4.5 0.771 19.6 112 0008 1.0 0.6 0.3 160 0.154 100 0

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B.2 Tabela de parmetro


N Descrio Modelo CIMR-Vo C6-01 Para aplicao normal/pesada o2-04 Seleo kVA E2-11 (E4-11, Potncia nominal do motor T1-02) Seleo de reduo da freqncia L8-38 portadora Constante de tempo de preveno de n1-03 oscilao Dispositivo Hex. kW ms BA0006 HD ND 51 (33) 0.75 1 10 1.1 1 10 Ajuste de parmetro padro BA0010 BA0012 HD ND HD ND 52 (34) 53 (35) 1.5 1 10 2.2 1 10 2.2 1 10 3.0 1 10 BA0018 HD 55 (37) 3.7 1 10

Tabela B.6 Drives trifsicos classe 200 V - Ajuste de parmetro padro pela capacidade do drive e seleo de aplicao Normal/Pesada N Descrio Dispositivo Ajuste de parmetro padro C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11, T1-02) b3-06 b8-04 C6-02 E2-01 (E4-01, T1-04) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 ( E4-10) E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L2-05 L3-24 L8-02 L8-09 L8-38 n1-03 Modelo CIMR-Vo Seleo de aplicao normal/ pesada Seleo kVA Potncia nominal do motor Corrente de busca de velocidade 1 Coeficiente de economia de energia Freqncia Portadora Corrente nominal do motor Escorregamento nominal do motor Motor sem corrente de carga Resistncia linha a linha do motor Indutncia de Fuga do Motor Perda de ferro do motor Cdigo do motor Tempo de permanncia funcional durante perda de alimentao momentnea Tempo de bloco de base de perda de potncia momentnea Tempo para recuperao de tenso na perda momentnea de alimentao Tenso de deteco UV Tempo de acelerao do motor Nvel de Alarme de Sobreaquecimento Seleo de falta terra Seleo de reduo da freqncia portadora Constante de tempo de preveno de oscilao Hex. kW A Hz A % W hex s s s Vcc s C ms 2A0001 HD ND 2A0002 HD ND 2A0004 HD ND 2A0006 HD ND 2A0010 HD ND

96 (60) 0.1 0.2

97 (61) 0.2 0.4

98 (62) 0.4

99 (63) 1.1

101 (65) 1.5 2.2

0.75 0.75

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 0.5 0.5 0.5 0.5 481.7 356.9 356.9 288.2 288.2 223.7 223.7 196.6 169.4 156.8 4 7 4 7 4 7 4 7 3 7 0.6 2.5 0.4 1.1 2.6 0.8 1.1 2.6 0.8 1.9 2.9 1.2 1.9 2.9 1.2 3.3 2.5 1.8 3.3 2.5 1.8 4.9 2.6 2.3 6.2 2.6 2.8 8.5 2.9 3.0

35.98 20.56 20.56 9.842 9.842 5.156 5.156 3.577 1.997 1.601 21.6 6 20.1 11 20.1 11 18.2 14 18.2 14 13.8 26 13.8 26 18.5 38 18.5 53 18.4 77

FFFF FFFF FFFF FFFF 0002 0002 0003 0003 0005 0005 0.1 0.2 0.3 0.1 0.2 0.3 0.1 0.2 0.3 0.1 0.2 0.3 0.1 0.2 0.3 0.1 0.3 0.3 0.2 0.3 0.3 0.2 0.4 0.3 0.3 0.4 0.3 0.3 0.5 0.3

190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 0.178 0.178 0.178 0.178 0.178 0.142 0.142 0.142 0.166 0.145 110 110 110 110 115 115 100 100 100 100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 10 1 10 1 10 1 10 1 10 1 10 1 10 1 10 1 10 1 10

Tabela B.7 Drives trifsicos classe 400 V - Ajuste de parmetro padro pela capacidade do drive e seleo de aplicao Normal/Pesada N Descrio Dispositivo Ajuste de parmetro padro Modelo CIMR-Vo 4A0001 4A0002 4A0004 4A0005 C6-01 Para aplicao normal/pesada HD ND HD ND HD ND HD ND o2-04 Seleo kVA Hex. 145 (91) 146 (92) 147 (93) 148 (94) E2-11 (E4-11, Potncia nominal do motor kW 0.2 0.4 0.4 0.75 0.75 1.5 1.5 2.2 T1-02) b3-06 Corrente de busca de velocidade 1 1.0 1.0 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 b8-04 Coeficiente de economia de energia 713.8 576.4 576.4 447.4 447.4 338.8 338.8 313.6 C6-02 Freqncia Portadora 3 7 3 7 3 7 3 7 E2-01 (E4-01, Corrente nominal do motor A 0.6 1 1 1.6 1.6 3.1 3.1 4.2 T1-04) YASKAWA ELECTRIC TOPP C710606 22A Drive ca srie V1000 Yaskawa Manual Tcnico 255

Lista de parmetros

B.2 Tabela de parmetro


N C6-01 o2-04 E2-11 (E4-11, T1-02) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 (E4-10) E5-01 L2-02 L2-03 L2-04 L2-05 L3-24 L8-02 L8-09 L8-35 L8-38 n1-03 Descrio Modelo CIMR-Vo Para aplicao normal/pesada Seleo kVA Potncia nominal do motor Escorregamento nominal do motor Motor sem corrente de carga Resistncia linha a linha do motor Indutncia de Fuga do Motor Perda de ferro do motor Cdigo do motor Tempo de permanncia funcional durante perda de alimentao momentnea Tempo de bloco de base de perda de potncia momentnea Tempo para recuperao de tenso na perda momentnea de alimentao Tenso de deteco UV Tempo de acelerao do motor Nvel de Alarme de Sobreaquecimento Seleo de falta terra Seleo de gabinete/montagem Seleo de reduo da freqncia portadora Constante de tempo de preveno de oscilao Dispositivo Hex. kW Hz A % W hex s s s Vcc s C ms 4A0001 HD ND 145 (91) 0.2 2.5 0.4 83.94 21.9 12 FFFF 0.1 0.2 0.3 380 0.178 110 0 0 1 10 0.4 2.9 0.6 Ajuste de parmetro padro 4A0002 4A0004 HD ND HD ND 146 (92) 147 (93) 0.4 2.9 0.6 0.75 2.6 0.8 0.75 2.6 0.8 1.5 2.5 1.4 10.1 18.3 53 FFFF 0.2 0.4 0.3 380 0.166 110 0 0 1 10 4A0005 HD ND 148 (94) 1.5 2.5 1.4 10.1 18.3 53 FFFF 0.3 0.4 0.3 380 0.166 90 0 0 1 10 2.2 3 1.5 6.495 18.7 77 FFFF 0.3 0.5 0.3 380 0.145 90 0 0 1 10

38.198 38.198 22.459 22.459 18.2 14 FFFF 0.1 0.2 0.3 380 0.178 110 0 0 1 10 18.2 14 FFFF 0.1 0.2 0.3 380 0.178 110 0 0 1 10 14.3 26 FFFF 0.1 0.3 0.3 380 0.142 110 0 0 1 10 14.3 26 FFFF 0.2 0.3 0.3 380 0.142 110 0 0 1 10

u Parmetros que mudam com a seleo de cdigo de motor


As tabelas a seguir exibem os parmetros e os ajustes de parmetro padro que mudam com a seleo do cdigo do motor E5-01 quando vetor de malha aberta para Ajustes MotorIP usado.

n Motor Yaskawa Pico (motor SPM)


Par. E5-01 E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 L3-24 n8-49 Par. E5-01 E5-02 256 Tabela B.8 Ajustes de parmetro do motor Pico 1800 r/min Yaskawa Descrio Dispositivo Ajuste de parmetro padro Cdigo do motor 0002 0003 0005 0006 200 Vca 0.4 200 Vca 0.75 200 Vca 1.5 200 Vca 2.2 Classe de tenso potncia nominal kW kW kW kW Velocidade Nominal min-1 1800 1800 1800 1800 Potncia nominal do motor kW 0.4 0.75 1.5 2.2 Corrente nominal do motor A 2.1 4.0 6.9 10.8 Nmero de plos do motor 8 8 8 8 Resistncia do enrolamento do motor 2.47 1.02 0.679 0.291 indutncia do eixo d mH 12.7 4.8 3.9 3.6 indutncia do eixo q mH 12.7 4.8 3.9 3.6 Constante de tenso de induo 1 mVseg/rad 0 0 0 0 Constante de tenso de induo 2 mV/min-1 62.0 64.1 73.4 69.6 Freqncia mxima de sada Hz 120 120 120 120 Tenso de sada mxima V 200.0 200.0 200.0 200.0 Tenso nominal Hz 120 120 120 120 Tenso de sada mnima Hz 6 6 6 6 Tempo de acelerao do motor s 0.064 0.066 0.049 0.051 Corrente Pull-In % 0 0 0 0 Tabela B.9 Ajustes de parmetro do motor Pico 3600 r/min Yaskawa Descrio Dispositivo Ajuste de parmetro padro Cdigo do motor 0103 0105 0106 Classe de tenso potncia nominal 200 Vca 0.75 kW 200 Vca 1.5 kW 200 Vca 2.2 kW Velocidade Nominal min-1 3600 3600 3600 Potncia nominal do motor kW 0.75 1.5 2.2 0008 200 Vca 3.7 kW 1800 3.7 17.4 8 0.169 2.5 2.5 0 72.2 120 200.0 120 6 0.044 0

0108 200 Vca 3.7 kW 3600 3.7

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B.2 Tabela de parmetro


Par. E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 L3-24 n8-49 Descrio Dispositivo Corrente nominal do motor A Nmero de plos do motor Resistncia do enrolamento do motor indutncia do eixo d mH indutncia do eixo q mH Constante de tenso de induo 1 mVseg/rad Constante de tenso de induo 2 mV/min-1 Freqncia mxima de sada Hz Tenso de sada mxima V Tenso nominal Hz Tenso de sada mnima Hz Tempo de acelerao do motor s Corrente Pull-In % 4.1 8 0.538 3.2 3.2 0 32.4 240 200.0 240 12 0.064 0 Ajuste de parmetro padro 8.0 10.5 8 8 0.20 0.15 1.3 1.1 1.3 1.1 0 0 32.7 36.7 240 240 200.0 200.0 240 240 12 12 0.066 0.049 0 0 16.5 8 0.097 1.1 1.1 0 39.7 240 200.0 240 12 0.051 0

n Motor SS5 : Motor com mdulo de potncia inteligente srie Yaskawa SSR1
Par. E5-01 E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 L3-24 n8-49 Par. E5-01 E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 L3-24 n8-49 Par. E5-01 E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 Tabela B.10 Motor srie 200 V, 1750 r/min Yaskawa SSR1 Dispositivo Ajuste de parmetro padro 1202 1203 1205 1206 200 Vca 0.4 200 Vca 0.75 200 Vca 1.5 200 Vca 2.2 Classe de tenso potncia nominal kW kW kW kW Velocidade Nominal min-1 1750 1750 1750 1750 Potncia nominal do motor kW 0.4 0.75 1.5 2.2 Corrente nominal do motor A 1.65 2.97 5.50 8.10 Nmero de plos do motor 6 6 6 6 Resistncia do enrolamento do motor 8.233 2.284 1.501 0.827 indutncia do eixo d mH 54.84 23.02 17.08 8.61 indutncia do eixo q mH 64.10 29.89 21.39 13.50 Constante de tenso de induo 1 mVseg/rad 233.0 229.5 250.9 247.9 Constante de tenso de induo 2 mV/min-1 0.0 0.0 0.0 0.0 Freqncia mxima de sada Hz 87.5 87.5 87.5 87.5 Tenso de sada mxima V 190.0 190.0 190.0 190.0 Tenso nominal Hz 87.5 87.5 87.5 87.5 Tenso de sada mnima Hz 4.4 4.4 4.4 4.4 Tempo de acelerao do motor s 0.092 0.076 0.051 0.066 Corrente Pull-In % 7.2 10.8 11.1 17.8 Descrio Cdigo do motor Descrio Dispositivo Cdigo do motor Classe de tenso potncia nominal Velocidade Nominal min-1 Potncia nominal do motor kW Corrente nominal do motor A Nmero de plos do motor Resistncia do enrolamento do motor indutncia do eixo d mH indutncia do eixo q mH Constante de tenso de induo 1 mVseg/rad Constante de tenso de induo 2 mV/min-1 Freqncia mxima de sada Hz Tenso de sada mxima V Tenso nominal Hz Tenso de sada mnima Hz Tempo de acelerao do motor s Corrente Pull-In % Descrio Cdigo do motor 120A 200 Vca 5.5 kW 1750 5.5 19.80 6 0.246 4.86 7.43 249.6 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.083 22.0 Ajuste de parmetro padro 120B 120D 200 Vca 7.5 kW 200 Vca 11 kW 1750 1750 7.5 11.0 27.00 39.7 6 6 0.198 0.094 4.15 3.40 5.91 3.91 269.0 249.3 0.0 0.0 87.5 87.5 190.0 190.0 87.5 87.5 4.4 4.4 0.077 0.084 17.3 10.1 1208 200 Vca 3.7 kW 1750 3.7 13.40 6 0.455 7.20 10.02 248.6 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.075 17.5 120E 200 Vca 15 kW 1750 15 53.2 6 0.066 2.65 3.11 266.6 0.0 87.5 190.0 87.5 4.4 0.102 10.3

Tabela B.11 Motor srie 400 V, 1750 r/min Yaskawa SSR1 Dispositivo Ajuste de parmetro padro 1232 1233 1235 1236 400 Vca 0.4 400 Vca 0.75 400 Vca 1.5 400 Vca 2.2 Classe de tenso potncia nominal kW kW kW kW Velocidade Nominal min-1 1750 1750 1750 1750 Potncia nominal do motor kW 0.4 0.75 1.5 2.2 Corrente nominal do motor A 0.83 1.49 2.75 4.05 Nmero de plos do motor 6 6 6 6 Resistncia do enrolamento do motor 32.932 9.136 6.004 3.297

1238 400 Vca 3.7 kW 1750 3.7 6.80 6 1.798 257

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Lista de parmetros

B.2 Tabela de parmetro


Par. E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 L3-24 n8-49 Par. E5-01 E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 L3-24 n8-49 Descrio indutncia do eixo d indutncia do eixo q Constante de tenso de induo 1 Constante de tenso de induo 2 Freqncia mxima de sada Tenso de sada mxima Tenso nominal Tenso de sada mnima Tempo de acelerao do motor Corrente Pull-In Dispositivo mH mH mVseg/rad mV/min-1 Hz V Hz Hz s % 219.36 256.40 466.0 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.092 7.2 123A 400 Vca 5.5 kW 1750 5.5 9.90 6 0.982 22.7 26.80 498.0 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.083 10.2 Ajuste de parmetro padro 92.08 68.32 40.39 119.56 85.56 48.82 459.0 501.8 485.7 0.0 0.0 0.0 87.5 87.5 87.5 380.0 380.0 380.0 87.5 87.5 87.5 4.4 4.4 4.4 0.076 0.051 0.066 10.7 11.1 8.9 Ajuste de parmetro padro 123B 123D 400 Vca 7.5 kW 400 Vca 11 kW 1750 1750 7.5 11.0 13.10 19.9 6 6 0.786 0.368 16.49 13.38 23.46 16.99 541.7 508.7 0.0 0.0 87.5 87.5 380.0 380.0 87.5 87.5 4.4 4.4 0.077 0.084 17.4 15.8 32.93 37.70 498.7 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.075 7.9 123E 400 Vca 15 kW 1750 15 26.4 6 0.263 10.51 12.77 531.9 0.0 87.5 380.0 87.5 4.4 0.102 12.6

Descrio Dispositivo Cdigo do motor Classe de tenso potncia nominal Velocidade Nominal min-1 Potncia nominal do motor kW Corrente nominal do motor A Nmero de plos do motor Resistncia do enrolamento do motor indutncia do eixo d mH indutncia do eixo q mH Constante de tenso de induo 1 mVseg/rad Constante de tenso de induo 2 mV/min-1 Freqncia mxima de sada Hz Tenso de sada mxima V Tenso nominal Hz Tenso de sada mnima Hz Tempo de acelerao do motor s Corrente Pull-In %

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Apndice: C

Comunicao em rede
Este apndice detalha as especificaes, conexes e programao do drive para comunicao MEMOBUS/Modbus.

C.1

AJUSTE BSICO DE MEMOBUS/MODBUS.................................................260

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259

C.1 Ajuste bsico de MEMOBUS/Modbus

C.1 Ajuste bsico de MEMOBUS/Modbus


A comunicao serial pode ser realizada com os Controladores Lgicos Programveis (PLCs) ou equipamentos semelhantes usando o protocolo MEMOBUS/Modbus.

u Configurao de comunicao MEMOBUS/Modbus


A comunicao MEMOBUS/Modbus configurada usando 1 mestre (PLC) e, no mximo, 31 escravos. A comunicao serial entre o mestre e o escravo normalmente iniciada pelo mestre e respondida pelos escravos. O mestre realiza a comunicao serial com um escravo por vez. Conseqentemente, o endereo escravo de cada escravo deve ser ajustado inicialmente de forma que o mestre possa realizar a comunicao serial usando tal endereo. Os escravos que recebem comandos do mestre realizam as funes especificadas e enviam uma resposta de volta para o mestre.
Mestre Escravos Drive CA Drive CB Drive AC

Figura C.1 Exemplo de conexes entre o mestre e o drive

260

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C.1 Ajuste bsico de MEMOBUS/Modbus

u Especificaes de comunicao
As especificaes de comunicao MEMOBUS/Modbus so explicadas na Tabela C.1.
Tabela C.1 Especificaes de comunicao MEMOBUS/Modbus Item Especificaes Interface RS-422, RS-485 Ciclo de comunicao Assncrona (sincronizao partida-parada) Taxa de Selecione de 1200 a 115200 bps. transmisso: Comprimento de 8 bits fixos Parmetros de comunicao dados: Paridade: Selecione par, mpar ou nenhum. Bits de parada: 1 bit selecionado Protocolo de comunicao MEMOBUS/Modbus RTU Nmero de dispositivos conectveis 31 unidades no mximo

u Terminal de conexo de comunicao


A comunicao MEMOBUS/Modbus usa os terminais: S+, S-, R+, e R-. O resistor de terminao deve ser ligado somente se o drive estiver no final da cadeia de comunicao serial. Ajuste o resistor de terminao ligando o pino 1 da chave S2.
S+ RS-422A or RS-485 SR+ Chave R1 + -

Resistor de terminao (1/2W, 110 Ohms)


Figura C.2 Chave MEMOBUS/Modbus Tabela C.2 Ajuste da chave MEMOBUS/Modbus Descrio Resistncia interna do terminal ligada Resistncia interna do terminal desligada (sem resistncia do terminal); ajuste padro

Posio S2 ON OFF

A B C

A Minisseletora S2 B OFF

C ON

Figura C.3 Terminais e chave do resistor do terminal MEMOBUS/Modbus Nota: 1. Separe os cabos de comunicao dos cabos do circuito principal e da fiao do circuito de controle. 2. Use a blindagem do cabo para o cabo de comunicao e use braadeiras blindadas adequadas. Faa a blindagem de uma extremidade apenas. 3. Ao usar a comunicao RS-485, conecte S+ a R+ e S- a R- na placa de terminal do circuito de controle. Consulte aFigura C.4.
Comunicao em rede

C
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C.1 Ajuste bsico de MEMOBUS/Modbus

n Terminais de comunicao serial


Tipo Tabela C.3 Terminais do circuito de controle: Comunicao serial N Nome do sinal Funo (nvel de sinal) Ajuste padro R+ Entrada de comunicao (+) Protocolo de R Entrada de comunicao () Comunicao MEMOBUS/Modbus comunicao Use um cabo RS-485 ou RS-422 para RS-485/422 S+ Sada de comunicao (+) MEMOBUS/ conectar o drive. Modbus 115.2 kBps SSada de comunicao () (max.) IG Aterramento blindado 0V

MEMOBUS/ ModbusComunicao

R+

S+

IG

P1

P2

PC

A1

A2

+V

AC AM AC MP

S1

S2

S3

S4

S5

S6

SC HC H1

H2

RP

MA

MB

MC

Figura C.4 Configurao do borne do circuito de controle (CIMR-VAooooooooo; CIMR-VUooooooooo)

u Procedimento de ajuste de comunicao


Use o procedimento a seguir para comunicar-se com o PLC.

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Desligue a entrada da alimentao do drive e conecte o cabo de comunicao entre o PLC (ou outro equipamento mestre) e o drive. Ligue a alimentao de entrada do drive. Ajuste os parmetros de comunicao (H5-01 a H5-07) usando o operador digital. Desligue a entrada da alimentao do drive e verifique se a tela do operador digital apagou completamente. Ligue a alimentao de entrada do drive mais uma vez. Faa a comunicao com o equipamento mestre.
Tabela C.4 Parmetros relacionados comunicao serial Nome do parmetro Faixa de Tela do operador Descrio ajuste digital Seleciona a fonte de entrada da referncia da freqncia. 0: Operador - velocidade predefinida digital U1-01 ou d101 para d1-17. Referncia da freqncia 1: Terminais - terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2 baseado Seleo Fonte de no parmetro H3-09). 0a4 referncia 2: Com. serial - Term. R+, R-, S+ e S- do MEMOBUS/Modbus RS-422/485. 3: Carto Opcional 4: Entrada de pulso (Terminal RP) Seleciona a fonte de entrada do comando de operao. Seleo do comando de 0: Operador - teclas RUN e STOP no operador digital. operao Fonte de 1: Terminais - fechamento de contato nos terminais S1 ou S2. 0a3 operao 2: Com. serial - Term. R+, R-, S+ e S- do MEMOBUS/Modbus RS-422/485. 3: Carto opcional. Ajuste de fbrica

N do parmetro

b1-01

b1-02

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C.1 Ajuste bsico de MEMOBUS/Modbus


N do parmetro H5-01 Nome do parmetro Faixa de Tela do operador Descrio ajuste digital Endereo do n do drive Selecione o nmero de n da estao de drive (endereo) para terminais R Endereo de comunicao +, R-, S+, S- MEMOBUS/Modbus. Desligue e ligue a alimentao para o 0 a 20 Hex serial ajuste ser executado. Seleciona a taxa de transmisso para os terminais R+, R-, S+ e SMEMOBUS/Modbus. Desligue e ligue a alimentao para o ajuste ser executado. 0 : 1200 bps 1 : 2400 bps Velocidade de : 4800 bps comunicao Seleo Taxa 2 0a4 3 : 9600 bps de transmisso serial 4 : 19200 bps 5 : 38400 bps 6 : 57600 bps 7 : 76800 bps 8 : 115200 bps Seleciona a paridade de comunicao para os terminais R+, R-, S+ e SDesligue e ligue a alimentao para o ajuste ser Paridade de comunicao MEMOBUS/Modbus. executado. Seleo Seleo da 0a2 0: Sem paridade comunicao serial 1: Paridade par 2: Paridade mpar Seleciona o mtodo de desligamento quando uma falha de tempo-limite de Mtodo de desligamento comunicao (CE) detectada. aps um erro de 0: Parada por rampa 0a3 comunicao Seleo da 1: Parada por inrcia falha serial 2: Parada rpida 3: Somente alarme Habilita ou desabilita a falha de tempo limite de comunicao (CE). Falha de comunicao 0: Desabilitada - Uma perda de comunicao no causar uma falha de Seleo de deteco comunicao. 0 a 10 Deteco de falha serial 1: Habilitado - Se a comunicao for perdida por mais de dois segundos, uma falha CE ocorrer. Tempo de espera da o tempo de atraso de quando o drive recebe dados at quando o drive transmisso do drive TIM Ajuste 5 a 65 envia dados. espera de transmisso Seleo de controle RTS Seleo de controle RTS Habilita ou desabilita o controle de "pedido de envio" (RTS): 0: Desabilitado - RTS est sempre habilitado. 1: Habilitado - RTS liga somente ao enviar. 0a1 Ajuste de fbrica 1F

H5-02

H5-03

H5-04

H5-05

H5-06 H5-07

5ms 1

A comunicao MEMOBUS/Modbus pode realizar as operaes a seguir independente dos ajustes em b1-01 e b1-02: Monitorar o status de operao do drive Ajustar e ler os parmetros do drive Remover falhas Inserir comandos de entrada digital multifuncional Controlar sadas digitais e analgicas multifuncionais
Nota: Uma operao OR realizada entre a entrada do comando multifuncional do equipamento mestre e a entrada do comando dos terminais de entrada digital multifuncional S3 a S8.

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Comunicao em rede

C.1 Ajuste bsico de MEMOBUS/Modbus

Esta Pgina Anula Intencionalmente

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Apndice: D

Conformidade com as normas


Este captulo explica as diretrizes e os critrios para a manuteno de normas CE e UL.

D.1 D.2 D.3 D.4 D.5

SEO DE SEGURANA..............................................................................266 NORMAS EUROPIAS...................................................................................269 NORMAS UL...................................................................................................275 PRECAUES DE ENTRADA PARA DESATIVAO SEGURA................278 TABELA DE AJUSTE DO USURIO 1..........................................................279

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265

D.1 Seo de segurana

D.1 Seo de segurana


PERIGO Perigo de choque eltrico
No conecte ou desconecte a fiao se a alimentao estiver ligada. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves.

ADVERTNCIA Perigo de choque eltrico


No opere o equipamento sem tampa. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. Os diagramas nesta seo podem mostrar drives sem tampas ou protees de segurana a fim de mostrar detalhes. Assegure-se de reinstalar as tampas ou protees antes de operar os drives e faz-los funcionar de acordo com as instrues descritas neste manual. Faa o aterramento sempre no terminal de terra do lado do motor. O aterramento inapropriado do equipamento pode resultar em morte ou ferimentos graves no contato com a carcaa do motor. No toque em nenhum terminal antes que os capacitores estejam totalmente descarregados. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. Antes de ligar os terminais, desconecte toda a alimentao do equipamento. O capacitor interno permanece carregado, mesmo depois da fonte de alimentao ter sido desligada. O LED indicador de carga apagar quando a tenso de barramento CC estiver abaixo de 50 Vcc. Para prevenir choques eltricos, espere pelo menos cinco minutos aps todos os indicadores estarem desligados e mea o nvel de tenso de barramento CC para confirmar o nvel de segurana.

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D.1 Seo de segurana

ADVERTNCIA
Pessoas no qualificadas no devem realizar trabalhos no drive. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. A instalao, a manuteno, a inspeo e a conservao devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas e familiarizadas com a instalao, ajuste e manuteno de drives CA. No trabalhe no drive usando roupas inadequadas, jias ou sem proteo para os olhos. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. Remova todos os objetos de metal, como relgios ou anis, vista roupas apropriadas e culos de proteo antes de iniciar o trabalho com o drive. No remova as tampas ou toque nas placas de circuito enquanto a alimentao estiver ligada. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves.

ADVERTNCIA Perigo de incndio


Aperte todos os parafusos dos terminais conforme as especificaes. As conexes eltricas soltas podem resultar em morte ou em ferimentos graves devido a incndio provocado pelo sobreaquecimento de conexes eltricas. No utilize fonte de tenso inadequada. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. Verifique se a tenso nominal do drive combina com a tenso da fonte de alimentao de entrada antes de aplicar a alimentao. No utilize materiais inflamveis inapropriados. Se a instruo no for seguida, poder ocorrer morte ou ferimentos graves. Ligue o drive a um material de metal ou outro no inflamvel.

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267

Conformidade com as normas

D.1 Seo de segurana

ATENO
Observe os procedimentos apropriados de descarga eletrosttica (ESD) ao manusear o drive e as placas de circuito. Se essa instruo no for seguida, a descarga eletrosttica pode danificar os circuitos do drive. Nunca conecte ou desconecte o motor do drive enquanto ele estiver em tenso de sada. O sequenciamento imprprio de equipamentos pode danificar o drive. No utilize cabo sem blindagem para fiao de controle. Falhas podem causar interferncia eltrica resultante do desempenho inadequado do sistema. Utilize fios blindados de par tranado e faa o aterramento no terminal de terra do drive. No permita que pessoas no-qualificadas utilizem o produto. Falhas podem danificar o drive ou o circuito de frenagem. Revise o manual de instrues TOBPC72060000 com ateno ao conectar um opcional de frenagem ao drive. No modifique o conjunto de circuitos do drive. Se essa instruo no for seguida, podem ocorrer danos ao drive que invalidaro a garantia. A Yaskawa no responsvel por qualquer modificao no produto feita pelo usurio. Este produto no deve ser modificado. Verifique toda a fiao para assegurar que todas as conexes esto corretas aps a instalao do drive e a conexo com outros dispositivos. O no cumprimento dessa norma pode danificar o drive.

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D.2 Normas europias

D.2 Normas europias

Figura D.1 Marca CE

A marca CE indica conformidade com as regulamentaes ambientais e de segurana europias exigidas para negociaes e comercializao na Europa. As normas europias incluem a Diretiva de Mquinas para fabricantes de mquinas, a Diretiva de Baixa Tenso para fabricantes de eletrnicos e as diretrizes EMC para controle de rudo. O drive mostra a marca CE baseado nas diretrizes EMC e na Diretiva de Baixa Tenso. Diretrizes EMC: Os dispositivos utilizados em conjunto com este drive tambm devem ter certificao CE e a marca CE. Ao utilizar drives com a marca CE junto com outros dispositivos, de responsabilidade do usurio assegurar a conformidade com as normas CE. Aps configurar o dispositivo, verifique quais so as condies das normas europias. Diretriz de Baixa Tenso: 73/23/EEC, 93/68/EEC

u Conformidade com a Diretiva de Baixa Tenso CE


Este drive foi testado de acordo com a norma europia EN50178, e est totalmente de acordo com a Diretiva de Baixa Tenso. Para garantir a conformidade com a Diretiva de Baixa Tenso, siga as condies seguintes ao combinar este drive com outros dispositivos:

n rea de aplicao
No utilize drives em reas com poluio maior que severidade 2 e categoria 3 de sobretenso, de acordo com a IEC664.

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269

Conformidade com as normas

D.2 Normas europias

n Instalao de fusveis no lado de entrada


Instale os fusveis recomendados com aprovao UL na entrada da fonte de alimentao principal do drive. Selecione os fusveis de acordo com a Tabela D.1.
Tabela D.1 Seleo do fusvel de entrada recomendado Fusveis de retardo/ Fusveis de no-retardo/ Classificao da Classe RK5 Classe T corrente do fusvel 600 Vca, 200 kAIR 600 Vca, 200 kAIR Drives monofsicos Classe 200 V TRS5R 5 Contate a Yaskawa TRS10R 10 Contate a Yaskawa TRS20R 20 Contate a Yaskawa TRS35R 35 Contate a Yaskawa TRS50R 50 Contate a Yaskawa TRS60R 60 Contate a Yaskawa Contate a Yaskawa Contate a Yaskawa Drives trifsicos Classe 200 V TRS5R 5 Contate a Yaskawa TRS5R 5 Contate a Yaskawa TRS10R 10 Contate a Yaskawa TRS15R 15 Contate a Yaskawa TRS25R 25 Contate a Yaskawa TRS35R 35 Contate a Yaskawa TRS60R 60 Contate a Yaskawa 70 A6T70 100 A6T100 No disponvel 150 A6T150 200 A6T200 Drives trifsicos Classe 400 V TRS2.5R 2.5 Contate a Yaskawa TRS5R 5 Contate a Yaskawa TRS10R 10 Contate a Yaskawa TRS20R 20 Contate a Yaskawa TRS20R 20 Contate a Yaskawa TRS20R 20 Contate a Yaskawa TRS30R 30 Contate a Yaskawa 50 A6T50 60 A6T60 No disponvel 70 A6T70 80 A6T70

Drive modeloCIMR-Vo BA0001 BA0002 BA0003 BA0006 BA0010 BA0012 BA0018 2A0001 2A0002 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 2A0020 2A0030 2A0040 2A0056 2A0069 4A0001 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 4A0038

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D.2 Normas europias

n Proteo contra materiais nocivos


Ao instalar os drives com chassi aberto/IP20, utilize um gabinete que previna a entrada de materiais estranhos no drive, por cima ou por baixo.

n Aterramento
O drive designado para ser usado em redes T-N (ponto neutro aterrado). Ao instalar o drive em outros tipos de sistemas aterrados, contate seu revendedor ou a Yaskawa para instrues.

u Conformidade com as diretrizes EMC


Este drive testado de acordo com as normas europias EN61800-3 e atende as diretrizes EMC.

n Instalao do filtro EMC


As condies seguintes devem ser cumpridas para garantir conformidade com as diretrizes. Seleo do filtro EMC: Consulte o catlogo Yaskawa para seleo de filtro EMC. Instalao do filtro EMC: Consulte o manual de opcionais para as instrues de instalao de opcionais.
Mtodo de instalao

Verifique as seguintes condies de instalao para assegurar-se que outros dispositivos e maquinrios usados em conjunto com o drive tambm estejam de acordo com as diretrizes EMC.

1. 2. 3. 4.

Instale um filtro de rudo EMC na entrada especificada pela Yaskawa para conformidade com as normas europias. Coloque o drive e o filtro de rudo EMC no mesmo gabinete. Utilize cabo blindado tranado para a fiao do drive e do motor ou passe a fiao atravs de um condute metlico. Mantenha a fiao o mais curto possvel. Faa o aterramento da blindagem no drive e no motor.
B A
U/T1 V/T2 W/T3

C
U V W M

A Drive B Comprimento mximo do cabo de 20m entre o drive e o motor C Motor

D Condute metlico E O fio terra deve ser o mais curto possivel.

Figura D.2 Mtodo de instalao

5.

Faa o aterramento da maior rea possvel da blindagem ao condute de metal ao utilizar o cabo blindado tranado. A Yaskawa recomenda o uso de um grampo para cabo.
A

A Cabo blindado tranado B Painel de metal

C Grampo de cabo (condutivo) Figura D.3 rea de aterramento


Conformidade com as normas

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D.2 Normas europias


Classe 200 V / 400 V trifsica
L3 L2 L1 PE

B D C

L3 L2 L1

J
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

D I

F A G

A B C D

Aterramento da blindagem do cabo Painel do gabinete Placa metlica Superfcie de aterramento (remoo de tinta ou esmalte) E Drive

F Cabo de motor (cabo blindado tranado, mx. 20 m) G Motor H Grampo de cabo I Distncia mx. entre o drive e o filtro de rudo J Filtro de rudo EMC

Figura D.4 Instalao de filtro EMC e drive para conformidade com a norma CE (Classe 200 V / 400 V trifsica)

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D.2 Normas europias


Classe 200 V monofsica
A
N L PE

H B D C

J
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

D I

F A G

A B C D

Aterramento da blindagem de cabo Painel do gabinete Placa metlica Superfcie de aterramento (remoo de tinta ou esmalte) E Drive

F Cabo de motor (cabo blindado tranado, mx. 20 m) G Motor H Grampo de cabo I Distncia mx. entre o drive e o filtro de rudo J Filtro de rudo EMC

Figura D.5 Instalao de filtro EMC e drive de acordo com a norma CE (Classe 200 V monofsica)

n Filtros EMC
O drive deve ser instalado com os filtros EMC listados abaixo, de acordo com as especificaes EN 61800-3, categoria C1.
Tabela D.2 Filtros categoria C1 EN 61800-3 Dados do filtro (Fabricante: Schaffner) Corrente Peso Dimenses nominal YxX [kg] [L C A] (mm) [A] 10 10 10 20 20 30 Unidades monofsicas de 200 V 0.4 71 x 169 x 45 0.4 71 x 169 x 45 0.4 71 x 169 x 45 0.7 111 x 169 x 50 0.7 111 x 169 x 50 1.0 144 x 174 x 50 Contate a Yaskawa Unidades trifsicas de 200 V 0.7 82 x 194 x 50 0.7 82 x 194 x 50 0.7 82 x 194 x 50 0.7 82 x 194 x 50 0.8 111 x 169 x 50 0.8 111 x 169 x 50 0.9 144 x 174 x 50 1.4 141 x 330 x 46 3.0 206 x 355 x 60 3.0 206 x 355 x 60 4.9 236 x 408 x 80 51 x 156 51 x 156 51 x 156 91 x 156 120 x 161 120 x 161

Drive CIMR-Vo

Tipo FS 5855-10/07 FS 5855-10/07 FS 5855-10/07 FS 5855-20/07 FS 5855-20/07 FS 5855-30/07

Parafuso de fixao do drive A M4 M4 M4 M4 M4 M4

Parafuso de fixao do filtro M5 M5 M5 M5 M5 M5

BA0001 BA0002 BA0003 BA0006 BA0010 BA0012 BA0018 2A0001 2A0002 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 2A0020 2A0030 2A0040 2A0056 2A0069

Drive cannot be mounted on filter

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273

Conformidade com as normas

FS 5856-10-07 FS 5856-10-07 FS 5856-10-07 FS 5856-10-07 FS 5856-20-07 FS 5856-20-07 FS 5856-30-07 FS 5973-35-07 FS 5973-60-07 FS 5973-100-07 FS 5973-100-07

10 10 10 10 20 20 30 35 60 60 100

62 x 181 62 x 181 62 x 181 62 x 181 91 x 156 91 x 156 120 x 161

M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4

M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M8

D.2 Normas europias


Dados do filtro (Fabricante: Schaffner) Drive CIMR-Vo Tipo FS 5857-5/07 FS 5857-5/07 FS 5857-10/07 FS 5857-10/07 FS 5857-10/07 FS 5857-20/07 FS 5857-20/07 FS 5972-35-07 FS 5972-35-07 FS 5972-60-07 FS 5972-60-07 Corrente nominal [A] 5 5 10 10 10 20 20 35 35 60 60 Peso [kg] Dimenses [L C A] (mm) YxX 91 x 156 91 x 156 91 x 156 91 x 156 91 x 156 120 x 161 120 x 161 Parafuso de fixao do drive A M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 Parafuso de fixao do filtro M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6

4A0001 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 4A0038

Unidades trifsicas de 200 V 0.5 111 x 169 x 45 0.5 111 x 169 x 45 0.75 111 x 169 x 45 0.75 111 x 169 x 45 0.75 111 x 169 x 45 1.0 144 x 174 x 50 1.0 144 x 174 x 50 2.1 206 x 355 x 50 2.1 206 x 355 x 50 4.0 236 x 408 x 65 4.0 236 x 408 x 65

Drive cannot be mounted on filter

Nota: Os filtros de rudo para modelos CIMR-Vo2A0030 at 0069 esto em conformidade com a norma IEC 61800-3, Categoria 2. Todos os outros modelos esto de acordo com a Categoria 1.
W Y H

LINHA X L

CARGA A PE

Figura D.6 Dimenses do filtro EMC

n Reatores CC
Drive Tipo CIMR-Vo 2A0004 2A0006 4A0002 4A0004 Tabela D.3 Reatores CC para reduo de harmnicos Reator CC Modelo Unidades trifsicas de 200 V UZDA-B Unidades trifsicas de 400 V UZDA-B 3.2 A 28 mH Classificao 5.4 A 8 mH

Nota: Contate a Yaskawa para informaes sobre reatores CC para outros modelos.

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D.3 Normas UL

D.3 Normas UL
A marca UL/cUL se aplica a produtos nos Estados Unidos e no Canad e indica que a UL avaliou e testou os produtos e determinou que as suas normas rgidas de segurana do produto foram satisfeitas. Para um produto receber um certificao UL, todos os componentes dentro do produto tambm devem receber certificao UL.

UL
R

US

LISTED
Figura D.7 Marca UL/cUL

u Conformidade com as normas UL


Este drive testado de acordo com a norma UL508C e atende as especificaes UL. As condies seguintes devem ser cumpridas a fim de manter conformidade ao utilizar o drive em conjunto com outro equipamento:

n rea de instalao
No instale o drive em uma rea com poluio maior que severidade 2 (norma UL).

n Fiao do terminal principal de circuito


A Yaskawa recomenda a utilizao de fios de cobre listados pela UL (classificao em 75C) e de conectores de malha fechada ou conectores de anel com certificao CSA, dimensionados para a bitola de fios selecionada a fim de manter folga apropriada para a fiao do drive. Utilize a ferramenta de crimpagem correta para instalar os conectores de acordo com a recomendao do fabricante. A Tabela D.4mostra um conector de malha fechada apropriado, fabricado pela JST Corporation.
Tabela D.4 Tamanho do terminal de crimpagem de malha fechada (JIS C 2805) (o mesmo para 200 V e 400 V) Parafusos Bitola de fiosmm Torque de aperto Terminal de crimpagem de Nmeros do modelo Nm (lb-in.) mm2 (AWG) terminais 0.75 (18) 1.25 (16) M3.5 M4 M3.5 M4 M3.5 M4 M5 M6 M4 M5 M6 M8 M4 M5 M6 M8 M4 M5 M6 M8 M6 M8 M8 R1.25-3.5 R1.25-4 R1.25-3.5 R1.25-4 R2-3.5 R2-4 R2-5 R2-6 R5.5-4 R5.5-5 R5.5-6 R5.5-8 R8-4 R8-5 R8-6 R8-8 R8-4 <1> R14-5 R14-6 R14-8 R22-6 R22-8 R38-8 0.8 a 1.0 (7.1 to 8.9) 1.2 a 1.5 (10.6 to 13.3) 0.8 a 1.0 (7.1 to 8.9) 1.2 a 1.5 (10.6 to 13.3) 0.8 a 1.0 (7.1 to 8.9) 1.2 a 1.5 (10.6 to 13.3) 2.0 a 2.5 (17.7 to 22.1) 4.0 a 5.0 (35.4 to 44.3) 1.2 a 1.5 (10.6 to 13.3) 2.0 a 2.5 (17.7 to 22.1) 4.0 a 5.0 (35.4 to 44.3) 9.0 a 11.0 (79.7 to 97.4) 1.2 a 1.5 (10.6 to 13.3) 2.0 a 2.5 (17.7 to 22.1) 4.0 a 5.0 (35.4 to 44.3) 9.0 a 11.0 (79.7 to 97.4) 1.2 a 1.5 (10.6 to 13.3) 2.0 a 2.5 (17.7 to 22.1) 4.0 a 5.0 (35.4 to 44.3) 9.0 a 11.0 (79.7 to 97.4) 4.0 a 5.0 (35.4 to 44.3) 9.0 a 11.0 (79.7 to 97.4) 9.0 a 11.0 (79.7 to 97.4)
Conformidade com as normas

2 (14)

3.5/5.5 (12/10)

8 (8)

14 (6)

22 (4) 30/38 (3/2)

<1> Utilize os terminais de crimpagem especificados (Modelo 14-NK4) ao utilizar CIMR-Vo2A0030, Vo2A0040, Vo4A0023 com14 mm2 (6 AWG). Nota: Utilize terminais de crimpagem isolados ou fita termorretrtil isolada para conectar a fiao. A fiao deve ter uma temperatura contnua mxima permitida de 75C 600 Vca e isolamento coberto com vinil aprovado pela UL.

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D.3 Normas UL
Tabela D.5 Seleo de fusvel de entrada recomendada Fusveis de retardo/ Drive modelo CIMR-Vo Classe RK5 Classificao da corrente do fusvel 600 Vca, 200 kAIR Drives monofsicos Classe 200 V BA0001 TRS5R 5 BA0002 TRS10R 10 BA0003 TRS20R 20 BA0006 TRS35R 35 BA0010 TRS50R 50 BA0012 TRS60R 60 BA0018 Contate a Yaskawa Drives trifsicos Classe 200 V 2A0001 TRS5R 5 2A0002 TRS5R 5 2A0004 TRS10R 10 2A0006 TRS15R 15 2A0010 TRS25R 25 2A0012 TRS35R 35 2A0020 TRS60R 60 2A0030 70 2A0040 100 Contate a Yaskawa 2A0056 150 2A0069 200 Drives trifsicos Classe 400 V 4A0001 TRS2.5R 2.5 4A0002 TRS5R 5 4A0004 TRS10R 10 4A0005 TRS20R 20 4A0007 TRS20R 20 4A0009 TRS20R 20 4A0011 TRS30R 30 4A0018 50 4A0023 60 Contate a Yaskawa 4A0031 70 4A0038 80

n Fiao de baixa tenso para terminais de circuito de controle


Conecte os fios de baixa tenso com condutores de circuito de classe 1 NEC. Consulte os cdigos estaduais ou locais para a fiao. Utilize uma fonte de alimentao de classe 2 (regulamentaes UL) para o terminal de circuito de controle.
Tabela D.6 Fonte de alimentao do terminal de circuito de controle Sinal do terminal Especificaes da fonte de alimentao P1*, P2*, PC*, MA, MB, MC, MP *Exige fonte de alimentao de classe 2. Utilize a fonte de alimentao interna do drive. Utilize Entradas digitais S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, SC, H1, HC classe 2 para fonte de alimentao externa. Referncia de freqncia principal Utilize a fonte de alimentao interna do drive. Utilize RP, +V, A1, A2, AC (entradas analgicas multifunes) classe 2 para fonte de alimentao externa. Entrada / Sada Sadas digitais

n Classificao de curto-circuito do drive


Este drive foi submetido ao teste de curto-circuito UL, o qual certifica que, durante um curto-circuito na fonte de alimentao, o fluxo da corrente no ultrapassar 30.000 amps mximo a 240 V para drives de classe 200 V e 480 V para drives de classe 400 V. As classificaes de MCCB e proteo do disjuntor e fusveis devem ser iguais ou maiores que a tolerncia de curtocircuito da fonte de alimentao utilizada. A proteo de sobrecarga de motor adequada para uso em um circuito com capacidade no superior a 30.000 RMS amperes simtricos para 240 V em drives de classe 200 V (at 480 V para drives de classe 400 V).

u Proteo contra sobrecarga do motor do drive


Ajuste o parmetro E2-01 (corrente nominal do motor) para o valor apropriado para habilitar a proteo contra sobrecarga do motor. A proteo contra sobrecarga do motor interno listada UL e est de acordo com a NEC e a CEC.

n Corrente nominal do motor E2-01


Faixa de ajuste Depende do modelo
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D.3 Normas UL Padro de fbrica: Depende do modelo O parmetro E2-01 (corrente nominal do motor) protege o motor caso o parmetro L1-01 no seja ajustado para 0 (padro 1, proteo de motor de induo padro habilitada). Se o auto-ajuste foi realizado com sucesso, os dados do motor que foram inseridos em T1-04 so automaticamente escritos dentro do parmetro E2-01. Se o auto-ajuste no foi realizado, insira, manualmente, a corrente nominal do motor correta no parmetro E2-01.

n Seleo de proteo contra sobrecarga do motor L1-01


O drive possui uma funo de proteo contra sobrecarga eletrnica (OL1) baseada no tempo, corrente de sada e freqncia de sada, a qual protege o motor de sobreaquecimento. A funo de sobrecarga trmica eletrnica reconhecida pela UL, no necessitando de um rel externo de sobrecarga trmica para operao com um nico motor. Este parmetro seleciona a curva de sobrecarga do motor usada de acordo com o tipo de motor aplicado.
Ajustes 0 1 2 3 4 Tabela D.7 Ajustes de proteo contra sobrecarga Descrio Desabilitada Resfriado por ventilador padro (< motor 10:1) (padro de fbrica) Resfriado por assoprador padro (motor 10:1) Motor vetorial (motor 1000:1) Motor IP

Desative a proteo contra sobrecarga eletrnica (L1-01 = 0: desativado) e ligue cada motor sua prpria sobrecarga trmica ao conectar o drive a mais de um motor para operao simultnea. Ative a proteo contra sobrecarga do motor (L1-01 = 1, 2 ou 3) ao conectar o drive a um nico motor, ao menos que existam outros meios de prevenir a sobrecarga trmica do motor. A funo de sobrecarga trmica eletrnica causa um falha OL1, a qual desliga a sada do drive e previne o sobreaquecimento do motor. A temperatura do motor continuamente calculada, desde que o drive esteja ligado. O ajuste L1-01 = 1 seleciona um motor com capacidade de refrigerao limitada abaixo da velocidade nominal (base) ao operar com carga de 100%. A funo OL1 reduz a capacidade do motor quando ele est operando abaixo da velocidade nominal. O ajuste L1-01 = 2 seleciona um motor capaz de refrigerar-se acima de uma faixa de velocidade de 10:1 ao operar com carga de 100%. A funo OL1 reduz a capacidade do motor quando ele est operando a 1/10 ou menos que sua velocidade nominal. O ajuste L1-01 = 3 seleciona um motor capaz de refrigerar-se a qualquer velocidade incluindo velocidade zero ao operar com carga de 100%. A funo OL1 no reduz a capacidade o motor em qualquer velocidade. O ajuste L1-01 = 4 seleciona proteo para um motor IP.

n Tempo de proteo contra sobrecarga do motor L1-02


Faixa de ajuste: 0,1 a 20,0 minutos Padro de fbrica: 8,0 minutos O parmetro L1-02 ajusta o tempo de operao permitido antes que ocorra falha OL1, quando o drive est operando a 60 Hz e 133% de toda a corrente nominal plena carga (E2-01) do motor. Ajustar o valor de L1-02 pode mudar o ajuste das curvas OL1 at o eixo Y do diagrama abaixo, mas no mudar a forma das curvas.
10 H z 60 H z

10 8

6 4 2
E 2-01 12 5% 150% 175% 200 %

A Tempo (minutos)

B Corrente de sada (porcentagem de motor FLA) Figura D.8 Tempo de proteo contra sobrecarga do motor

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Conformidade com as normas

D.4 Precaues de entrada para desativao segura

D.4 Precaues de entrada para desativao segura


u Descrio da funo de desativao segura
A desativao segura pode ser utilizada para uma parada segura conforme EN60204-1, categoria de parada 0 (parada nocontrolada por remoo de alimentao). Ela designada para cumprir as especificaes EN954-1, categoria 3 de segurana e EN61508, SIL2. A remoo da tenso do terminal H1 ativa a sada desativada do drive, por exemplo, a fonte de alimentao para o motor cortada interrompendo o chaveamento dos transistores de sada de forma segura e Hbb mostrado no display. A desativao de segurana aplicada para motores de m permanente ou de induo.
Nota: A sada interrompida em menos de 1ms a partir de quando a entrada de segurana ativada.

u Instalao
Se a funo de desativao segura for utilizada, a ligao de fios entre os terminais HC e H1,a qual pr-instalada no embarque, precisa ser removida inteiramente. Conecte o drive ao EN954-1, dispositivo de parada de categoria 3 de segurana para que a conexo entre os terminais HC e H1 se abra durante uma solicitao de parada segura. A fiao para a entrada de segurana deve ser mantida abaixo dos 30 metros.
Fonte de alimentao Cat. de segurana EN954-1, dispositivo 3 HC Drive

Controlador

H1

Figura D.9 Exemplo de fiao de desativao segura Nota: 1. Para assegurar que a funo de desativao segura preenche adequadamente as especificaes de segurana da aplicao, necessrio realizar uma avaliao de risco em todo o sistema de segurana. 2. O drive deve ser instalado em um gabinete com um grau de proteo de, pelo menos, IP54 para atender a norma EN954-1, categoria de segurana 3. 3. Se o dispositivo de segurana e o drive estiverem instalados em gabinetes separados, os fios de desativao segura devem ser instalados prova de curto-circuito. 4. A funo de desativao segura no corta a fonte de alimentao para o drive e no fornece isolamento eltrico. Antes que qualquer instalao ou manuteno seja feita, a fonte de alimentao dos drives deve ser desligada. 5. Quando os motores IP so utilizados, os seguintes itens devem ser considerados: Mesmo que a funo HWBB esteja ativa, mesmo que seja improvvel a ocorrncia de uma falha em dois dos dispositivos de alimentao dos drives, o que significa que a corrente flui atravs do enrolamento do motor. Em um motor de induo, nenhum torque pode ser produzido. Entretanto, se isso acontecer e um motor IP estiver conectado, um torque produzido causando um alinhamento dos ms do rotor. O rotor pode virar at 180 graus eletricamente. Deve-se assegurar que este modo de falha possvel no seja crtico para a segurana da aplicao. 6. O tempo de abertura da entrada de desativao segura at que a sada do drive seja desligada menor que 1ms.

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D.5 Tabela de ajuste do usurio 1

D.5 Tabela de ajuste do usurio 1


N A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05 A1-06 A1-07 A2-02 at A2-32 A2-33 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-07 b1-08 b1-14 b1-15 b1-16 b1-17 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b2-08 b2-12 b2-13 b2-15 b3-01 b3-02 b3-03 b3-05 b3-06 b3-10 b3-14 b3-17 b3-18 b3-19 b3-24 b3-25 b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 Nome Seleo do Nvel de Acesso Seleo do mtodo de controle Inicializar parmetros Senha 1 Senha 2 Pr-ajuste da aplicao Seleo da funo DriveWorksEZ Parmetros do usurio, 1 a 32 Seleo automtica de parmetros do usurio Seleo 1 de referncia de freqncia Seleo 1 de comando de operao Seleo do mtodo de parada Seleo do Operao reversa Seleo de operao local/remota Seleo do comando de operao no modo programao Seleo de ordem de fase Referncia de freqncia 2 Fonte 2 do comando de operao Comando de velocidade na energizao Freqncia de partida da frenagem por injeo CC Corrente da frenagem por injeo CC Tempo da frenagem por injeo CC/Tempo de excitao CC na partida Tempo de frenagem com injeo CC na parada Capacidade de compensao do fluxo magntico Tempo de frenagem de curto-circuito na partida Tempo de frenagem de curto-circuito na parada Corrente 2 da frenagem por injeo CC Seleo de busca de velocidade Corrente de desativao da busca de velocidade Tempo de desacelerao de busca de velocidade Tempo de atraso da busca de velocidade Corrente de sada 1 durante a busca de velocidade Ganho de compensao na deteco de busca de velocidade Seleo de busca de velocidade bidirecional Nvel de corrente de reincio na busca de velocidade Tempo de deteco do reincio na busca de velocidade Nmero de reincios na busca de velocidade Seleo do mtodo de busca de velocidade Tempo de intervalo de nova tentativa na busca de velocidade Tempo de retardo na energizao na funo de temporizador Tempo de retardo na desenergizao na funo de temporizador Ajuste da funo PID Ajuste de ganho proporcional (P) Ajuste de tempo integral (I) Ajuste de limite integral Tempo derivativo Limite de sada PID Ajuste de compensao PID Ajuste do usurio N b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b5-18 b5-19 b5-20 b5-34 b5-35 b5-36 b5-37 b5-38 b5-39 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 Nome Constante de tempo de atraso primrio PID Seleo do nvel de sada PID Ajuste de ganho na sada PID Seleo reversa da sada PID Seleo da deteco da falta de referncia da realimentao PID Nvel de deteco de perda de realimentao PID Tempo de deteco de perda de realimentao PID Nvel de partida da funo hibernar PID Tempo de atraso de hibernao PID Tempo de acelerao/desacelerao PID Seleo de setpoint PID Valor de setpoint PID Converso de escala de setpoint PID Limite inferior de sada PID Limite de entrada PID Nvel de alta deteco de realimentao PID Tempo de deteco do nvel de realimentao elevada PID Setpoint PID/ Mostrador do usurio Setpoint PID e dgitos do mostrador Referncia de dwell na Partida Tempo de dwell na partida Freqncia de dwell na parada Tempo dwell na parada Seleo do controle de economia de energia Ganho de economia de energia Constante de tempo do filtro de controle da economia de energia Valor do coeficiente de economia de energia Tempo do filtro de deteco de energia Limite de tenso da operao de busca Tempo 1 de acelerao Tempo 1 de desacelerao Tempo 2 de acelerao Tempo 2 de desacelerao Tempo 3 de acelerao (Tempo de acelerao 1 de motor 2) Tempo 3 de desacelerao (Tempo de desacelerao 1 de motor 2) Tempo 4 de acelerao (Tempo de acelerao 2 de motor 2) Tempo 4 de desacelerao (Tempo de desacelerao 2 de motor 2) Tempo de parada rpida Unidades de ajuste do tempo de acelerao/ desacelerao Freqncia de chaveamento de tempo de acelerao/desacelerao Curva S caracterstica no incio da acelerao Curva S caracterstica no final da acelerao Curva S caracterstica no incio da desacelerao Curva em S caracterstica no final da desacelerao Ganho na compensao do escorregamento Tempo de atraso primrio da compensao do escorregamento Limite de compensao do escorregamento Seleo da compensao do escorregamento durante a regenerao Ajuste do usurio

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Conformidade com as normas

D.5 Tabela de ajuste do usurio 1


N C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04 C4-05 C4-06 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C6-01 C6-02 C6-03 C6-04 C6-05 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-05 d1-06 d1-07 d1-08 d1-09 d1-10 d1-11 d1-12 d1-13 d1-14 d1-15 d1-16 d1-17 d2-01 d2-02 d2-03 d3-01 d3-02 d3-03 d3-04 d4-01 d4-03 d4-04 d4-05 d4-06 d4-07 d4-08 d4-09 d7-01 280 Nome Seleo da operao com limite de tenso de sada Ganho de compensao de torque Tempo de atraso primrio da compensao do torque Compensao de torque na partida para frente Compensao de torque na partida reversa Constante de tempo de compensao de torque Tempo de atraso primrio da compensao do torque 2 Ganho proporcional de ASR 1 (para controle de PG V/f simples) Tempo integral de ASR 1 (para controle de PG V/f simples) Ganho proporcional de ASR 2 (para controle de PG V/f simples) Tempo integral de ASR 2 (para controle de PG V/f simples) Limite do ASR (para controle de PG V/f simples) Ciclo de trabalho Seleo da freqncia portadora Limite superior da freqncia portadora Limite inferior da freqncia portadora Ganho proporcional da freqncia portadora Referncia 1 de freqncia Referncia 2 de freqncia Referncia 3 de freqncia Referncia 4 de freqncia Referncia 5 de freqncia Referncia 6 de freqncia Referncia 7 de freqncia Referncia 8 de freqncia Referncia 9 de freqncia Referncia 10 de freqncia Referncia 11 de freqncia Referncia 12 de freqncia Referncia 13 de freqncia Referncia 14 de freqncia Referncia 15 de freqncia Referncia 16 de freqncia Referncia da freqncia de Jog Limite superior de referncia da freqncia Limite inferior de referncia da freqncia Limite inferior da referncia da velocidade mestre Freqncia 1 de salto Freqncia 2 de salto Freqncia 3 de salto Largura da freqncia de salto Seleo da funo de reteno da referncia de freqncia Passo de polarizao de referncia da freqncia (para cima/para baixo 2) Acelerao/desacelerao da referncia de freqncia (para cima/para baixo 2) Seleo de modo de operao de polarizao da referncia de freqncia (para cima/para baixo 2) Polarizao de referncia de freqncia (para cima/para baixo 2) Limite de flutuao da referncia de freqncia analgica (para cima/para baixo 2) Limite superior de bias de referncia de freqncia (para cima/para baixo 2) Limite inferior de polarizao de referncia de freqncia (para cima/para baixo 2) Freqncia diferenciada 1 Ajuste do usurio N d7-02 d7-03 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09 E2-10 E2-11 E2-12 E3-01 E3-04 E3-05 E3-06 E3-07 E3-08 E3-09 E3-10 E3-11 E3-12 E3-13 E4-01 E4-02 E4-03 E4-04 E4-05 E4-06 E4-07 E4-08 E4-09 E4-10 E4-11 E4-12 E4-14 E4-15 E5-01 E5-02 Nome Freqncia diferenciada 2 Freqncia diferenciada 3 Ajuste da tenso de entrada Seleo do padro V/f Freqncia mxima de sada (FMAX) Tenso mxima (VMAX) Freqncia nominal (FA) Freqncia de sada intermediria (FB) Tenso de freqncia de sada intermediria (VC) Freq. de sada mnima (FMIN) Tenso de freq. de sada mnima (VMIN) Freqncia 2 de sada intermediria Tenso 2 da freqncia de sada intermediria Tenso de base (VBASE) Corrente nominal do motor Escorregamento nominal do motor Corrente sem carga do motor Nmero de plos do motor Resistncia do motor linha-a-linha Indutncia de fuga do motor Coeficiente 1 de saturao do ncleo de ferro do motor Coeficiente 2 de saturao do ncleo de ferro do motor Perda mecnica do motor Perda no ferro do motor para compensao de torque Sada nominal do motor Coeficiente 3 de saturao do ncleo de ferro do motor Seleo de mtodo de controle 2 do motor Freqncia mxima de sada do motor 2 Tenso mxima do motor 2 (VMAX) Freqncia base do motor 2 (FA) Freqncia de sada intermediria do motor 2 (FB) Tenso da freqncia de sada intermediria do motor 2 (VC) Freq. de sada mnima do motor 2 (FMIN) Freq. de sada mnima do motor 2 tenso (VMIN) Freq. de sada intermediria do motor 2 2 Freq. de sada intermediria do motor 2 tenso 2 Tenso base do motor 2 (VMAX) Corrente nominal do motor 2 Escorregamento nominal 2 do motor Corrente sem carga nominal do motor 2 Plos de monitor do monitor 2 Resistncia do motor 2 linha-a-linha Indutncia de fuga do motor 2 Coeficiente 1 de saturao do ncleo de ferro do motor 2 Coeficiente 2 de saturao do ncleo de ferro do motor 2 Perda mecnica do motor 2 Perda de ferro do motor 2 Capacidade nominal do motor 2 Coeficiente 3 de saturao do ncleo de ferro do motor 2 Ganho de compensao de escorregamento do motor 2 Ganho de compensao de torque - motor 2 Seleo de cdigo do motor (motor IP) Capacidade nominal do motor (motor IP) Ajuste do usurio

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D.5 Tabela de ajuste do usurio 1


N E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-24 F1-02 F1-03 F1-04 F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-14 F6-01 a F6-41 F7-01 a F7-21 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H1-07 H2-01 H2-02 H2-03 H2-06 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-09 H3-10 H3-11 H3-12 H3-13 H4-01 H4-02 H4-03 H5-01 Nome Corrente nominal do motor (motor IP) Plos do motor (motor IP) Resistncia do induzido do motor (motor IP) Indutncia do motor eixo d (motor IP) Eixo q indutncia do motor (motor IP) Constante 1 de tenso de induo do motor (motor IP) Parmetro 2 de tenso de induo do motor (motor IP) Seleo de operao em circuito aberto PG (PGO) Seleo de operao em velocidade excessiva (OS) (para simples PG V/f) Seleo de operao em desvio (para controle simples PG V/f) Nvel de deteco de sobrevelocidade(para controle de PG V/f simples) Tempo de atraso da deteco da sobrevelocidade(para controle de PG V/f simples) Nvel de deteco de desvio de velocidade excessiva para controle de PG V/f simples) Tempo de atraso na deteco de desvio de velocidade excessiva para controle de PG V/f simples) Tempo de deteco do circuito aberto PG (para controle de PG V/f simples) Faixa reservada Faixa reservada Seleo da funo S1 do terminal de entrada digital de multifunes Seleo da funo S2 do terminal de entrada digital de multifunes Seleo da funo S3 do terminal de entrada digital de multifunes Seleo da funo S4 do terminal de entrada digital de multifunes Seleo da funo S5 do terminal de entrada digital de multifunes Seleo da funo S6 do terminal de entrada digital de multifunes Seleo da funo S7 do terminal de entrada digital de multifunes Seleo de funo dos terminais MA, MB e MC (rel) Seleo da funo do terminal P1 (coletor aberto) Seleo da funo do terminal P2 (coletor aberto) Seleo da unidade de sada watt-hora Seleo do nvel de sinal do terminal A1 Seleo da funo do terminal A1 Ajuste de ganho do terminal A1 Ajuste da polarizao do terminal A1 Seleo do nvel de sinal do terminal A2 Seleo da funo do terminal A2 Ajuste de Ganho do Terminal A2 Polarizao de entrada do terminal A2 (corrente)de referncia de freqncia Constante do tempo do filtro de entrada analgica Multifuno analgica 1 (Seleo do monitor de terminal AM) Multifuno analgica 1 (Ganho de sada do terminal AM) Multifuno analgica 1 (Polarizao de sada do terminal AM) Endereo do n do drive Ajuste do usurio N H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H5-09 H5-10 H5-11 H5-12 H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06 H6-07 L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L1-13 L2-01 L2-02 L2-03 L2-04 L2-05 L2-06 L2-07 L2-08 L2-11 L3-01 L3-02 L3-03 L3-04 L3-05 L3-06 L3-11 L3-17 L3-20 L3-21 L3-22 Seleo de preveno de travamento durante a Acel. Nvel de preveno de travamento durante a Acel. Limite de preveno de travamento durante a Acel. Seleo de preveno de travamento durante a desacelerao Seleo da preveno de travamento durante a operao Nvel da preveno de travamento durante a operao Seleo da funo de supresso de sobretenso OV Supresso de sobretenso e travamento da desacelerao (tenso do barramento CC desejada durante o travamento do motor) Ganho de ajuste na tenso de circuito da alimentao principal Ganho de clculo na taxa de acelerao/ desacelerao Tempo de desacelerao na preveno de travamento durante a desacelerao 281 Nome Seleo da velocidade de comunicao Seleo da paridade de comunicao Mtodo de parada aps erro de comunicao Seleo da deteco da falha da comunicao Tempo de espera da transmisso do drive Seleo do controle RTS Tempo de deteco do CE Seleo de unidade para Registro MEMOBUS/Modbus 0025H Communications ENTER Function Selection Seleo do mtodo do comando de velocidade (Terminal RP) Seleo da funo de entrada do trem de pulso Converso de escala de entrada do trem de pulso Ganho de entrada do trem de pulso Polarizao na entrada do trem de pulso Tempo do filtro da entrada do trem de pulso (Terminal MP) Seleo do monitor de trem de pulso Converso de escala do monitor do trem de pulso Seleo da proteo de sobrecarga do motor Tempo de proteo de sobrecarga do motor Seleo de operao de alarme para sobreaquecimento do motor (entrada PTC) Seleo de operao de falha de sobreaquecimento do motor (entrada PTC) Tempo de filtro de entrada de temperatura do motor (entrada PTC) Seleo de operao eletrotrmica contnua Seleo de operao de perda de alimentao momentnea Tempo de permanncia funcional durante perda de alimentao momentnea Tempo de bloco-base mnimo de perda de alimentao momentnea Tempo de rampa para recuperao de tenso na perda de alimentao momentnea Nvel de direo de subtenso (UV) Tempo de desacelerao KEB Tempo de permanncia funcional durante perda de alimentao momentnea Ganho de freqncia mnima no incio do KEB Ajuste do usurio

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Conformidade com as normas

D.5 Tabela de ajuste do usurio 1


N L3-23 L3-24 Nome Seleo de reduo automtica para preveno de travamento durante a operao Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia Ajuste do usurio N L3-25 Nome Proporo de inrcia da carga Ajuste do usurio

u Tabela de ajuste do usurio 2


N L4-01 L4-02 L4-03 L4-04 L4-05 L4-06 L4-07 L5-01 L5-02 L5-04 L5-05 L6-01 L6-02 L6-03 L6-04 L6-05 L6-06 L6-08 L6-09 L6-10 L6-11 L7-01 L7-02 L7-03 L7-04 L7-06 L7-07 L8-01 L8-02 L8-03 L8-05 L8-07 L8-09 L8-10 L8-11 L8-12 L8-15 L8-18 L8-19 L8-29 282 Nome Nvel de deteco de acordo com a velocidade Largura de deteco de acordo com a velocidade Nvel de deteco de acordo de velocidade (+/-) Largura da deteco do acordo de velocidade (+/-) Seleo da deteco da perda da referncia da freqncia Referncia de freqncia na perda de referncia Condies de deteco de freqncia Nmero de tentativas de partida automtica Seleo da operao de partida automtica Tempo de intervalo de reajuste de falha Seleo da operao de reajuste de falha Seleo 1 de deteco do torque Nvel 1 de deteco do torque Tempo 1 de deteco do torque Seleo 2 de deteco do torque Nvel 2 de deteco do torque Tempo 2 de deteco do torque Operao de deteco de enfraquecimento mecnico Nvel de velocidade na deteco de enfraquecimento mecnico Tempo de deteco de enfraquecimento mecnico Tempo de partida da deteco de enfraquecimento mecnico Limite do torque para a frente Limite de torque reverso Limite de torque regenerativo para a frente Limite de torque regenerativo reverso Constante de tempo integral do limite de torque Seleo do mtodo de controle de limite de torque durante a acelerao/desacelerao Seleo da proteo do resistor de frenagem dinmico interno (tipo ERF) Nvel de alarme de sobreaquecimento Seleo da operao pr-alarme de sobreaquecimento Seleo da proteo na perda de fase de entrada Proteo na perda de fase de sada Seleo de deteco de vazamento para a terra na sada Seleo de operao do ventilador de refrigerao do dissipador Tempo de atraso da operao do ventilador de refrigerao do dissipador Ajuste de temperatura ambiente Seleo de caractersticas OL2 em velocidades baixas Seleo de CLA suave Taxa de reduo de freqncia durante pralarme OH Deteco de desequilbrio de corrente (LF2) Ajuste do usurio N L8-35 L8-38 L8-41 n1-01 n1-02 n1-03 n1-05 n2-01 n2-02 n2-03 n3-01 n3-02 n3-03 n3-04 n3-13 n3-21 n3-23 n6-01 n8-45 n8-47 n8-48 n8-49 n8-50 n8-51 n8-55 n8-56 o1-01 o1-02 o1-03 o1-05 o1-10 o1-11 o2-01 o2-02 o2-03 o2-04 o2-05 o2-06 o2-07 o3-01 Nome Seleo lado-a-lado Reduo da freqncia portadora Seleo de alarme da corrente Seleo da preveno de Hunting Ajuste do ganho na preveno de Hunting Constante de tempo na preveno de Hunting Ganho de preveno de Hunting enquanto em reverso Ganho do controle de deteco da realimentao da velocidade (AFR) Constante do tempo do controle de deteco da realimentao da velocidade (AFR) Constante do tempo 2 do controle de deteco da realimentao da velocidade (AFR Largura de freqncia de desacelerao de frenagem com alto escorregamento Limite de corrente de frenagem com alto escorregamento Tempo Dwell de frenagem de alto escorregamento na parada Tempo de sobrecarga de frenagem de alto escorregamento Ganho de desacelerao de sobreexcitao Nvel de corrente de supresso de alto escorregamento Seleo de operao de sobreexcitao Ajuste em linha da resistncia do motor linhaa-linha Ganho de controle de deteco de realimentao de velocidade Constante de tempo de compensao de entrada Corrente de sincronizao Corrente de carga Nvel de corrente de carga pesada (para IP) Corrente de sincronizao de tempo de acelerao Inrcia da carga Seleo de controle de alta performance Seleo do monitor da unidade de modo do drive Seleo do monitor do usurio aps a energizao Seleo da tela do operador digital Contraste do LED Ajuste de referncia da freqncia e mostrador de ajuste do usurio Ajuste de referncia de freqncia /Mostrador decimal Seleo da funo da tecla Local/Remota Seleo da funo da tecla STOP Valor padro do parmetro do usurio Seleo de drive/kVA Seleo do mtodo de ajuste da referncia da freqncia Seleo de operao quando o operador digital est desconectado Direo do motor na energizao ao utilizar o operador Seleo da funo cpia Ajuste do usurio

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D.5 Tabela de ajuste do usurio 1


N o3-02 o3-03 o4-01 o4-02 o4-03 o4-05 o4-07 o4-09 o4-10 o4-11 o4-12 o4-13 r1-01 r1-02 r1-03 r1-04 r1-05 r1-06 r1-07 r1-08 r1-09 r1-10 r1-11 r1-12 r1-13 r1-14 r1-15 r1-16 r1-17 r1-18 r1-19 r1-20 r1-21 r1-22 r1-23 r1-24 r1-25 r1-26 r1-27 r1-28 r1-29 r1-30 r1-31 r1-32 r1-33 r1-34 r1-35 r1-36 r1-37 r1-38 r1-39 r1-40 T1-00 T1-01 T1-02 T1-03 T1-04 T1-05 T1-06 T1-07 T1-11 U1-01 Nome Seleo permitida de cpia Seleo do modo cpia Ajuste de tempo de operao acumulado Seleo de tempo de operao acumulado Ajuste de manuteno do ventilador de refrigerao (tempo de operao) Ajuste de manuteno do capacitor Ajuste da manuteno do rel de preveno de irrupo Ajuste de manuteno de IGBT Ajuste de manuteno de IGBT Seleo de valor inicial U2, U3 Seleo de valor inicial do monitor de kWH Reajuste de r/min do motor Parmetro de conexo 1 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 1 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 2 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 2 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 3 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 3 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 4 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 4 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 5 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 5 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 6 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 6 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 7 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 7 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 8 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 8 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 9 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 9 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 10 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 10 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 11 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 11 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 12 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 12 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 13 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 13 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 14 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 14 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 15 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 15 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 16 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 16 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 17 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 17 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 18 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 18 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 19 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 19 de DWEZ (inf.) Parmetro de conexo 20 de DWEZ (sup.) Parmetro de conexo 20 de DWEZ (inf.) Seleo 1/2 do motor Seleo de modo de auto-ajuste Fora nominal do motor Tenso nominal do motor Corrente nominal do motor Freqncia nominal do motor Nmero de plos do motor Velocidade nominal do motor Perda de ferro do motor Referncia de freqncia Ajuste do usurio N U1-02 U1-03 U1-04 U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09 U1-10 U1-11 U1-12 U1-13 U1-14 U1-16 U1-18 U1-19 U1-24 U1-25 U1-26 U2-01 U2-02 U2-03 U2-04 U2-05 U2-06 U2-07 U2-08 U2-09 U2-10 U2-11 U2-12 U2-13 U2-14 U2-15 U2-16 U2-17 U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 U3-05 U3-06 U3-07 U3-08 U3-09 U3-10 U3-11 U3-12 U3-13 U3-14 U3-15 U3-16 U3-17 U3-18 U3-19 Nome Freqncia de sada Corrente de sada Modo de controle Velocidade do motor Referncia de tenso de sada Tenso do barramento CC Potncia de sada Referncia de torque Condio do terminal de entrada Condio do terminal de sada Status do drive Tenso de entrada do terminal A1 Tenso de entrada do terminal A2 Freqncia de sada aps partida suave Parmetro de falha OPE Cdigo de erro MEMOBUS/Modbus Monitor de pulso de entrada Software n (Flash) Software n (ROM) Falha de corrente Falha anterior Referncia de Freqncia na falha anterior Freqncia de sada na falha anterior Corrente de sada na falha anterior Velocidade do motor na falha anterior Tenso de sada na falha anterior Tenso do barramento CC na falha anterior Potncia de sada na falha anterior Referncia de torque na falha anterior Status do terminal de entrada na falha anterior Status do terminal de sada na falha anterior Status de operao do drive na falha anterior Tempo de operao cumulativo na falha anterior Referncia de velocidade de partida suave na falha anterior Eixo q Corrente do motor na falha anterior Eixo d Corrente do motor na falha anterior Falha mais recente 2 falha mais recente 3 falha mais recente 4 falha mais recente 5 falha mais recente 6 falha mais recente 7 falha mais recente 8 falha mais recente 9 falha mais recente 10 falha mais recente Tempo de operao cumulativo na falha mais recente Tempo de operao cumulativo na 2 falha mais recente 2 Tempo de operao cumulativo na 3 falha mais recente Tempo de operao cumulativo na 4 falha mais recente Tempo de operao cumulativo na 5 falha mais recente Tempo de operao cumulativo na 6 falha mais recente Tempo de operao cumulativo na 7 falha mais recente Tempo de operao cumulativo na 8 falha mais recente Tempo de operao cumulativo na 9 falha mais recente 283 Ajuste do usurio

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Conformidade com as normas

D.5 Tabela de ajuste do usurio 1


N U3-20 U4-01 U4-02 U4-03 U4-05 U4-07 U4-09 U4-10 U4-11 U4-13 U4-14 U4-16 U4-18 U4-19 U4-20 U4-21 U4-22 Nome Tempo de operao cumulativo na 10 falha mais recente Tempo de operao acumulado Nmero de comandos de velocidade Tempo de operao do ventilador de refrigerao Manuteno do capacitor Manuteno do IGBT Verificao do LED kWH, Inferior 4 dgitos kWH, superior a 5 dgitos Corrente de controle de pico Freqncia de sada de controle de pico Estimativa de sobrecarga do motor (OL1) Resultados da seleo de referncia de freqncia Referncia de freqncia a partir das comunicaes MEMOBUS/Modbus Referncia de freqncias de opcionais Resultados da seleo do comando de velocidade Referncia de comunicaes MEMOBUS/ Modbus Ajuste do usurio N U4-23 U5-01 U5-02 U5-03 U5-04 U6-01 U6-02 U6-03 U6-04 U6-05 U6-06 U6-07 U6-08 U6-17 U6-18 U6-19 U6-20 U6-21 Nome Referncia de carto de opcionais Realimentao PID Entrada PID (realimentao) Sada PID Setpoint PID Referncia de torque (interna) Corrente secundria do motor (Iq) Corrente de excitao do motor (ld) Sada de controle de velocidade (ASR) (para simples V/f PG) Referncia de tenso de sada (Vq) Referncia de tenso de sada (Vd) Eixo q Sada ACR Eixo d Sada ACR Clculo do coeficiente de economia de energia Realimentao diferencial PID Realimentao ajustada PID Bias de Referncia de freqncia (para cima/ para baixo 2) Freqncia diferenciada Ajuste do usurio

284

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ndice
Symbols
(para V/f simples com PG) ............................................ 129 (Terminal MP) Seleo do monitor de trem de pulso.............. 281 (Terminal MP) Seleo do monitor do trem de pulso.............. 233 (Terminal RP) Seleo da funo de entrada do trem de pulso ....................................................................... 233, 281 Adio de Offset da Freq. 1 ........................................... 228 Adio de Offset da Freq. 2 ........................................... 228 Adio de Offset da Freq. 3 ........................................... 228 A freqncia de sada no to alta quanto a referncia de freqncia ............................................................................. 159 Ajuste da chave MEMOBUS/Modbus............................... 142 Ajuste da funo PID............................................. 214, 279 Ajuste da manuteno do rel de preveno de irrupo .......... 283 Ajuste da polarizao do terminal A1.......................... 231, 281 Ajuste da Sada do monitor............................................ 105 Ajuste da temperatura ambiente ...................................... 207 Ajuste da tenso de entrada................................ 100, 221, 280 Ajuste de Compensao do PID ...................................... 214 Ajuste de compensao PID........................................... 279 Ajuste de comunicao MEMOBUS/Modbus ...................... 260 Ajuste de erros .......................................................... 128 Ajuste de ganho do terminal A1 ................................ 231, 281 Ajuste de Ganho do Terminal A2 .................................... 231 Ajuste de Ganho na Sada do PID .................................... 214 Ajuste de ganho na sada PID ......................................... 279 Ajuste de ganho proporcional (P)............................... 214, 279 Ajuste de limite integral ......................................... 214, 279 Ajuste de manuteno de IGBT....................................... 283 Ajuste de manuteno do capacitor ............................ 243, 283 Ajuste de manuteno do rel de preveno de energizao...... 243 Ajuste de manuteno do transistor bipolar com gate isolado .... 243 Ajuste de manuteno do ventilador de refrigerao (tempo de operao)................................................................. 283 Ajuste de parmetro de manuteno do ventilador de resfriamento (Tempo de operao) ................................................... 243 Ajuste de polarizao do terminal AM .............................. 104 Ajuste de referncia da freqncia e mostrador de ajuste do usurio.................................................................... 282 Ajuste de referncia de freqncia /Mostrador decimal ........... 282 Ajuste de referncia de freqncia/ Tela decimal .................. 242 Ajuste de referncia de freqncia e tela definida pelo usurio ............................................................................. 242 Ajuste de temperatura ambiente ................................ 239, 282 Ajuste de tempo acumulado de operao............................ 243 Ajuste de tempo de operao acumulado............................ 283 Ajuste de tempo integral (I) ..................................... 214, 279 Ajuste de tenso de entrada do drive ................................. 100 Ajuste do ganho na preveno de Hunting .......................... 282 Ajuste do ganho na preveno de oscilao................... 159, 240 Ajuste em linha da resistncia do motor linha-a-linha............. 282 Ajuste excessivo de V/f .......................................... 130, 152 Ajuste on-line de resistncia fase-a-fase do motor ................. 241 Ajuste por racks ...........................................................35 Ajustes da chave do MEMOBUS/Modbus ............................65 Ajustes de parmetro padro E1-03 V/F............................. 253

Numerics
10 falha mais recente .................................................. 283 2 falha mais recente.................................................... 283 3 falha mais recente.................................................... 283 4 falha mais recente.................................................... 283 5 falha mais recente.................................................... 283 6 falha mais recente.................................................... 283 7 falha mais recente.................................................... 283 8 falha mais recente.................................................... 283 9 falha mais recente.................................................... 283

A
A1-01 ......................................................... 115, 211, 279 A1-02 .......................91, 111, 135, 149, 156, 157, 159, 211, 279 A1-03 ................................88, 91, 95, 115, 131, 132, 211, 279 A1-04 ................................................... 116, 154, 211, 279 A1-05 ................................................... 116, 154, 211, 279 A1-06 ............................................................... 211, 279 A1-07 ............................................................... 211, 279 A 10 falha mais recente ............................................... 108 A2-01 ..................................................................... 115 A2-01 at A2-32 .................................................. 211, 279 A2-32 ..................................................................... 115 A2-33 .....................................................88, 116, 211, 279 A 2 falha mais recente................................................. 108 A 3 falha mais recente................................................. 108 A 4 falha mais recente................................................. 108 A 5 falha mais recente................................................. 108 A 6 falha mais recente................................................. 108 A 7 falha mais recente................................................. 108 A 8 falha mais recente................................................. 108 A 9 falha mais recente................................................. 108 A carga cai quando o freio aplicado (aplicaes do tipo iamento)................................................................. 158 Acel/Desacel...............................................................97 Acelerao/Desacelerao: ......................................... 95, 98 Acelerao/desacelerao da referncia de freqncia (para cima/ para baixo 2)............................................................. 280 Acordo Fref/Fout 1 ..................................................... 229 Acordo Fref/Fout 2 ..................................................... 230 Acordo Fref/Fset 1...................................................... 229 Acordo Fref/Fset 2...................................................... 230 A desacelerao demora muito com a frenagem dinmica habilitada................................................................. 157

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285

ndice
Ajustes do carto opcional de comunicao serial F6 e F7 ............ 225 Ajustes do modo de controle V/f .......................................... 125 Ajustes do modo de controle vetorial de malha aberta ................. 125 Ajustes do parmetro .......................................................... 80 Ajustes do resistor de frenagem.............................................. 66 Alarme................................................................... 130, 230 Alarme da corrente .................................................... 129, 144 Alarme de sobreaquecimento do drive (OH2) ........................... 227 Alarme de sobreaquecimento do motor (entrada PTC) ................. 136 Alarme do ajuste da corrente nominal .............................. 130, 152 Alarmes de advertncia ..................................................... 128 Alarmes e erros............................................................... 128 Ambiente de instalao ....................................................... 33 Analgico 1 multifuncional (ganho de sada do terminal AM)........ 104 Analgico 1 multifuncional (Seleo do monitor do terminal AM) .................................................................................. 104 Auto-ajuste.................................. 17, 109, 110, 111, 112, 113, 114 Auto-ajuste da resistncia linha a linha ................................... 155 Auto-ajuste estacionrio .................................................... 111 Auto-ajuste para Controle V/f.............................................. 109 Auto-ajuste rotacional........................................... 109, 111, 155 Aviso de sobreaquecimento do drive...................................... 145 C3-05 .................................................................... 217, 280 C3 Compensao de escorregamento ..................................... 216 C4-01 ............................................ 125, 135, 137, 155, 217, 280 C4-02 ................................ 125, 126, 149, 158, 159, 160, 217, 280 C4-03 .................................................................... 217, 280 C4-04 .................................................................... 217, 280 C4-05 .................................................................... 217, 280 C4-06 ........................................................ 126, 149, 217, 280 C4 Compensao de torque ................................................ 217 C5-01 ........................................................ 138, 146, 217, 280 C5-02 ........................................................ 138, 146, 217, 280 C5-03 .................................................................... 217, 280 C5-04 .................................................................... 217, 280 C5-05 .......................................................................... 217 C5-06 .......................................................................... 280 C5 Controle de velocidade (ASR) ......................................... 217 C6-01 .............................................................. 125, 217, 280 C6-02 ............................ 68, 125, 126, 136, 137, 158, 161, 218, 280 C6-03 .................................................................... 218, 280 C6-04 .................................................................... 218, 280 C6-05 .............................................................. 158, 218, 280 C6 Freqncia portadora.................................................... 217 Cabos par tranado blindado ................................................. 61 C Ajustes...................................................................... 216 Clculo do coeficiente de economia de energia ......................... 284 CALL.................................................................... 129, 142 Capacidade de compensao de fluxo magntico ....................... 213 Capacidade de compensao do fluxo magntico ....................... 279 Capacidade mxima de motor aplicvel (kW) ........................... 201 Capacidade nominal de sada (kVA) ................................ 199, 200 Capacidade nominal do motor (para Ajustes MotorIP)................. 223 Capacidade nominal do motor (para motor IP) .......................... 280 Capacidade nominal do motor 2 ..................................... 223, 280 Caractersticas da curva S .............................................. 98, 126 Causas e solues da falha.................................................. 131 CE............................................................ 128, 129, 131, 142 CF ........................................................................ 128, 131 Chaveamento do motor durante a operao .............................. 146 Chave de entrada PID ....................................................... 228 Chave do terminal A2 ......................................................... 28 Chave seletora de modo sink/source ........................................ 28 CI-01........................................................................... 160 Ciclo de trabalho ............................................................. 280 Classificao de curto-circuito do drive .................................. 276 Classificaes de aplicao normal ....................................... 198 Classificaes de aplicao pesada........................................ 198 Cdigo de erro MEMOBUS/Modbus ............................... 107, 283 Cdigos de auto-ajuste ...................................................... 151 Cdigos de falha do auto-ajuste............................................ 111 Coeficiente 1 de saturao do ncleo de ferro de motor do motor 2 .................................................................................. 280 Coeficiente 1 de saturao do ncleo de ferro do motor ... 103, 222, 280 Coeficiente 1 de saturao do ncleo de ferro do motor Motor 2 ..... 223 Coeficiente 2 de saturao do ncleo de ferro de motor do motor 2 .................................................................................. 280 Coeficiente 2 de saturao do ncleo de ferro do motor ... 103, 222, 280 Coeficiente 2 de saturao do ncleo de ferro do motor Motor 2 ..... 223 Coeficiente 3 de saturao do ncleo de ferro do motor ......... 222, 280 Coeficiente 3 de saturao do ncleo de ferro do motor 2 ....... 223, 280 Coeficiente de saturao do ncleo de ferro do motor.................. 152 Coeficientes de saturao do ncleo de ferro do motor................. 103 Comando de bloco de base (N.A.)......................................... 227 Comando de bloco de base (N.F.) ......................................... 227

B
Bateria de testes ...................................... 109, 110, 111, 112, 114 Bias de Referncia de freqncia (para cima/para baixo 2)............ 284 Bitola do cabo, classe 200 V monofsica................................... 52 Bitola do cabo, classe 200 V trifsica....................................... 53 Bitola do cabo, classe 400 V trifsica....................................... 53 Bitolas de cabo ................................................................. 52 Bloco bsico de cabeamento ................................................. 58 Bloco de base................................................................. 142 Bloco de base 2 .............................................................. 230 Busca da Velocidade .................................................. 140, 230

C
C1-01 ............................................... 80, 95, 152, 156, 216, 279 C1-01, -03, -05, -07.......................................................... 135 C1-01 at C1-08.......................... 133, 136, 137, 139, 140, 143, 145 C1-01 at C1-11.............................................................. 126 C1-02 .................................................... 97, 131, 157, 216, 279 C1-02, -04, -06, -08.......................................................... 138 C1-02, -04, -06 e -08 ........................................................ 138 C1-03 .............................................................. 156, 216, 279 C1-04 .............................................................. 157, 216, 279 C1-05 .............................................................. 156, 216, 279 C1-06 .............................................................. 157, 216, 279 C1-07 .............................................................. 156, 216, 279 C1-08 .............................................................. 157, 216, 279 C1-09 ................................................................ 97, 216, 279 C1-10 ................................................................ 97, 216, 279 C1-11 ................................................................ 98, 216, 279 C1 Tempos de acelerao e de desacelerao............................ 216 C2-01 .............................................................. 140, 216, 279 C2-01 at C2-04........................................................ 126, 135 C2-02 .................................................................... 216, 279 C2-03 .................................................................... 216, 279 C2-04 .................................................................... 216, 279 C2 Caractersticas da Curva S.............................................. 216 C3-01 .............................................................. 125, 126, 279 C3-02 ........................................................ 126, 158, 216, 279 C3-03 .............................................................. 157, 217, 279 C3-04 .................................................................... 217, 279

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ndice
Comando de busca externa 1 ............................................... 228 Comando de busca externa 2 ............................................... 229 Comando de Frenagem por injeo CC................................... 228 Comando de operao......................................................... 96 Comando de operao (seqncia 2 de 2 cabos) ........................ 228 Comando de operao Avante (seqncia de 2 cabos) ................. 228 Comando de operao na energizao .................................... 212 Comando de operao Reverso (seqncia de 2 cabos) ................ 228 Comando Desce 2............................................................ 229 Comando de velocidade na energizao .................................. 279 Comando FWD/REV (seqncia 2 de 2 cabos) ......................... 228 Comando Sobe ............................................................... 228 Comando Sobe 2 ............................................................. 229 Communications ENTER Function Selection ........................... 281 Compensao de torque com Partida de Avano ........................ 217 Compensao de torque com Partida Reversa ........................... 217 Compensao de torque na partida para frente .......................... 280 Compensao de torque na partida reversa............................... 280 Comprimento do cabo entre o drive e o motor............................. 54 Conecte os terminais externos do circuito principal ...................... 47 Conexo do diodo supressor ................................................. 58 Conexo dos terminais externos do circuito principal .................... 47 Conexes de E/S ............................................................... 46 Configurao do borne ........................................................ 48 Configurao do borne do circuito de controle ...................... 59, 262 Configuraes de senhas: ................................................... 116 Constante 1 de tenso de induo do motor (para motor IP)........... 281 Constante 2 do tempo de controle de deteco do feedback ........... 156 Constante de falha OPE..................................................... 148 Constante de tempo AFR 1 ................................................. 125 Constante de tempo AFR 2 ................................................. 126 Constante de tempo de atraso primrio do PID.......................... 214 Constante de tempo de atraso primrio PID.............................. 279 Constante de tempo de compensao de corrente de sincronizao .................................................................................. 282 Constante de tempo de compensao de corrente pull-in ........ 139, 160 Constante de tempo de compensao de torque ................... 217, 280 Constante de tempo de compensao Pull-In ............................ 241 Constante de tempo de controle de deteco de realimentao de velocidade (AFR)2 .................................................... 240, 282 Constante de tempo de preveno de oscilao.......................... 240 Constante de tempo de retardo primrio de compensao de torque 1 .................................................................................. 126 Constante de tempo de retardo primrio de compensao de torque 2 .................................................................................. 126 Constante de tempo do filtro analgico................................... 126 Constante de tempo do filtro de controle da economia de energia ... 215, 279 Constante de tempo do filtro de entrada analgica...................... 281 Constante de tempo integral de limite de torque ........................ 238 Constante de tempo integral do limite de torque ........................ 282 Constante de tempo na preveno de Hunting ........................... 282 Constante de tempo primrio de compensao de escorregamento .................................................................................. 126 Constante de tenso de induo do motor 1 (para Ajustes MotorIP) .................................................................................. 224 Constante do tempo do controle de deteco da realimentao da velocidade (AFR) ...................................................... 240, 282 Constante tempo do filtro de entrada analgica ......................... 231 Contraste de LCD............................................................ 282 Controle de deteco do feedback da rotao[AFR]Constante 1 de tempo .................................................................................. 158 Controle de motor de m permanente ...................................... 17 Controle V/f ........................................................ 91, 101, 111 Controle vetorial de malha aberta ..... 126, 131, 139, 155, 156, 157, 159 Controle vetorial em malha aberta.......................... 85, 91, 103, 111 Controle vetorial em malha aberta IP .............................. 86, 91, 98 Converso de escala de entrada do trem de pulso ..... 138, 146, 233, 281 Converso de escala do monitor do trem de pulso ................ 233, 281 Converso de escala do setpoint PID ..................................... 279 Converso de escala Setpoint PID......................................... 215 Corrente 2 da frenagem por injeo CC .................................. 279 Corrente da frenagem por injeo CC ........................ 159, 212, 279 Corrente de carga ...................................................... 241, 282 Corrente de controle de pico ............................................... 108 Corrente de desativao da busca de velocidade ........................ 279 Corrente de desativao de Busca de Velocidade ....................... 213 Corrente de entrada (A) ......................................... 199, 200, 201 Corrente de excitao do motor (ld)........................... 108, 251, 284 Corrente de sada................................................. 107, 245, 283 Corrente de sada (A)............................................ 199, 200, 201 Corrente de sada (kVA) .................................................... 201 Corrente de sada na falha anterior .................................. 247, 283 Corrente de sincronizao .................................................. 282 Corrente de sincronizao de tempo de acelerao ..................... 282 Corrente de sincronizao durante acel/desacel para PM .............. 140 Corrente de suporte de pico ................................................ 250 Corrente de tempo de acelerao Pull-In ................................. 241 Corrente do eixo d do motor na falha anterior ..................... 108, 248 Corrente do eixo q do motor na falha anterior ..................... 108, 248 Corrente nominal 2 do motor......................................... 105, 223 Corrente nominal do motor... 103, 105, 112, 113, 222, 245, 276, 280, 283 Corrente nominal do motor (para Ajustes MotorIP) .................... 224 Corrente nominal do motor (para motor IP).............................. 281 Corrente nominal do motor 2............................................... 280 Corrente nominal sem carga do motor 2.................................. 223 Corrente Pull-In .............................................................. 241 Corrente secundria do motor (Iq)............................. 108, 251, 284 Corrente sem carga nominal do motor 2.................................. 280 CPF02 ................................................................... 128, 131 CPF03 ................................................................... 128, 132 CPF06 ......................................................................... 132 CPF07 ................................................................... 128, 132 CPF08 ................................................................... 128, 132 CPF11 ................................................................... 128, 132 CPF12 ................................................................... 128, 132 CPF13 ................................................................... 128, 132 CPF14 ................................................................... 128, 132 CPF16 ......................................................................... 128 CPF17 ................................................................... 128, 132 CPF18 ................................................................... 128, 132 CPF19 ................................................................... 129, 133 CPF20 ................................................................... 129, 133 CPF21 ................................................................... 129, 133 CPF22 ................................................................... 129, 133 CPF23 ................................................................... 129, 133 CPF24 ................................................................... 129, 133 Ctes. do Usurio, 1 a 32..................................................... 211 Ctes. do Usurio A2 ......................................................... 211 Curva S caracterstica no final da acelerao ...................... 216, 279 Curva S caracterstica no final da desacelerao .................. 216, 279 Curva S caracterstica no incio da acelerao ..................... 216, 279 Curva S caracterstica no incio da desacelerao ................. 216, 279

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ndice D
D412 ......................................................................... 220 Dados da perda de potncia do drive...................................... 206 Dados do motor para o auto-ajuste ........................................ 112 Dcima falha mais recente.................................................. 248 Definies de perigo de segurana .......................................... 11 Desbalanceamento da corrente de sada ............................ 134, 135 Desbalanceamento da fase de sada ....................................... 129 Desbalanceamento de fase da entrada............................... 129, 139 Desconectar PG (para V/f simples com PG) ....................... 139, 146 Desconexo PG (para V/f simples com PG) ....................... 129, 130 Desvio de velocidade (para V/f simples com PG)................. 133, 143 Desvio de velocidade excessiva (para V/f simples com PG) .......... 129 Detalhes do H3-09 ............................................................. 64 Deteco 1 de sobretorque.................................................. 138 Deteco 2 de sobretorque.................................................. 138 Deteco da falha ............................................................ 131 Deteco da freqncia 3 ................................................... 230 Deteco da freqncia 4 ................................................... 230 Deteco de desbalanceamento de corrente (LF2) ...................... 239 Deteco de desequilbrio de corrente (LF2) ............................ 282 Deteco de fadiga mecnica 1 ............................................ 129 Deteco de fadiga mecnica 2 ............................................ 129 Deteco de falha de auto-ajuste........................................... 151 Deteco de freqncia (FOUT) 1......................................... 229 Deteco de freqncia (FOUT) 2......................................... 229 Deteco de pull-out................................................... 129, 140 Deteco de sobretorque 1.................................................. 129 Deteco de sobretorque 2.................................................. 129 Deteco de subtenso 1 .................................................... 140 Deteco de subtorque 1 .................................................... 129 Deteco de subtorque 2 .............................................. 129, 140 Deteco de torque 1 (N.A.)................................................ 230 Deteco de torque 1 (N.F.) ................................................ 230 Deteco de torque 2 (N.A.)................................................ 230 Deteco de torque 2 (N.F.) ................................................ 230 Diagrama de conexo do circuito de controle.............................. 57 Diagrama de conexo do circuito principal ........................... 47, 56 Diagrama de conexo padro ................................................ 45 Diagrama padro de conexo ................................................ 45 Dgitos de monitor Setpoint PID........................................... 215 Direo do motor na energizao ao usar o Operador .................. 243 Direo do motor na energizao ao utilizar o operador ............... 282 Direo Reversa.............................................................. 230 Diretriz de Baixa Tenso ................................................... 269 Diretrizes EMC .............................................................. 269 Dispositivos perifricos afetados pela operao do drive .............. 161 Drive desabilitado ..................................................... 129, 143 Drive habilitado ........................................................ 229, 230 Drive Pronto .................................................................. 230 Drive Status Monitors ......................................................... 77 Durante a Parada rpida..................................................... 230 Durante o bloco de base..................................................... 230 Durante o limite de torque .................................................. 230 Durante operao ............................................................ 229 E1-05 ........................................................ 101, 221, 253, 280 E1-06 ...................................... 101, 107, 137, 158, 221, 253, 280 E1-07 .................................................. 101, 150, 221, 253, 280 E1-08 .......................... 101, 125, 126, 136, 137, 155, 221, 253, 280 E1-08 e E1-10 ................................................................ 145 E1-09 ................................ 101, 150, 154, 155, 160, 221, 253, 280 E1-10 .................... 101, 125, 126, 136, 137, 155, 158, 221, 253, 280 E1-11 .......................................................................... 280 E1 Caractersticas do padro V/f .......................................... 221 E2-01 ................................ 103, 105, 125, 136, 137, 222, 276, 280 E2-02 ........................................................ 103, 125, 222, 280 E2-03 .................................................. 103, 125, 151, 222, 280 E2-04 .............................................................. 103, 222, 280 E2-05 .............................................................. 103, 222, 280 E2-06 .............................................................. 103, 222, 280 E2-07 ........................................................ 103, 152, 222, 280 E2-08 ........................................................ 103, 152, 222, 280 E2-09 .............................................................. 103, 222, 280 E2-10 .............................................................. 103, 222, 280 E2-11 .............................................................. 103, 222, 280 E2-12 .............................................................. 103, 222, 280 E2 Parmetros do motor .................................................... 222 E3-01 .................................................................... 222, 280 E3-04 at E3-10 .............................................................. 135 E3-06 .............................................................. 150, 222, 280 E3 Caractersticas 2 V/f do motor ......................................... 222 E4-01 .............................................................. 105, 223, 280 E4-02 .................................................................... 223, 280 E4-03 .................................................................... 223, 280 E4-04 .................................................................... 223, 280 E4-05 .................................................................... 223, 280 E4-06 .................................................................... 223, 280 E4-07 .................................................................... 223, 280 E4-08 .................................................................... 223, 280 E4-09 .................................................................... 223, 280 E4-10 .................................................................... 223, 280 E4-11 .................................................................... 223, 280 E4-12 .................................................................... 223, 280 E4-14 .................................................................... 223, 280 E4-15 .................................................................... 223, 280 E4 Parmetros do motor 2 .................................................. 223 E5-01 .................................................. 135, 140, 149, 160, 280 E5-02 .................................................................... 223, 280 E5-03 .............................................................. 149, 224, 281 E5-04 .................................................................... 224, 281 E5-05 .......................................................................... 281 E5-06 .................................................................... 224, 281 E5-07 .................................................................... 224, 281 E5-09 .............................................................. 149, 224, 281 E5-24 .............................................................. 149, 224, 281 E5 Parmetros de Ajustes MotorIP........................................ 223 EF ........................................................................ 129, 143 EF0 ................................................................ 129, 133, 143 EF1 ...................................................................... 133, 143 EF1 at EF7................................................................... 129 EF2 ...................................................................... 133, 143 EF3 ...................................................................... 133, 143 EF4 ...................................................................... 133, 143 EF5 ...................................................................... 133, 144 EF6 ...................................................................... 134, 144 EF7 ...................................................................... 134, 144 Eixo d Corrente do motor na falha anterior .............................. 283

E
E1-01 .................................................................... 100, 280 E1-03 ...................................... 101, 155, 156, 158, 221, 253, 280 E1-03 Ajustes de parmetro padro V/f para capacidade do drive:: 200/400 V..................................................................... 253 E1-04 .......................... 101, 150, 156, 158, 159, 161, 221, 253, 280 E1-04 at E1-10 ............................................ 135, 136, 137, 145

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ndice
Eixo d indutncia do motor (para motor IP) ............................. 281 Eixo d Sada ACR ........................................................... 284 Eixo q Corrente do motor na falha anterior .............................. 283 Eixo q indutncia do motor (para motor IP) ............................. 281 Eixo q Sada ACR ........................................................... 284 End1 ..................................................................... 130, 152 End2 ..................................................................... 130, 152 End3 ..................................................................... 130, 152 Endereo do n do drive .............................................. 232, 281 Enfraquecimento mecnico (N.A.) ........................................ 230 Entrada da tecla STOP ...................................................... 151 Entrada do boto STOP ..................................................... 130 Entrada do comando do interruptor do motor, durante a operao 2 .................................................................................. 130 Entrada do contato multifuncional ........................................ 117 Entrada do sinal do bloco de base ................................... 129, 144 Entrada do trem de pulso ..................................................... 93 Entrada PID (feedback) ..................................................... 108 Entrada PID (realimentao) ......................................... 251, 284 Entrada principal de referncia de freqncia ............................. 58 Entradas digitais multifuncionais ............................................ 58 Er-01..................................................................... 130, 151 Er-02..................................................................... 130, 151 Er-03..................................................................... 130, 151 Er-04..................................................................... 130, 151 Er-05..................................................................... 130, 151 Er-08..................................................................... 130, 151 Er-09..................................................................... 130, 152 Er-11..................................................................... 130, 152 Er-12..................................................................... 130, 152 Err.............................................................................. 134 Erro da memria FLASH ................................................... 133 Erro da seleo do comando de operao .......................... 130, 149 Erro de acelerao ..................................................... 130, 152 Erro de ajuste da faixa do parmetro ...................................... 148 Erro de ajuste da freqncia portadora.............................. 130, 150 Erro de ajuste da funo de entrada ....................................... 130 Erro de ajuste de dados V/f........................................... 130, 150 Erro de ajuste de kVA do drive ............................................ 130 Erro de comunicao da placa de terminais .............................. 132 Erro de comunicao do carto opcional ................................. 129 Erro de comunicao MEMOBUS/Modbus ........... 128, 129, 131, 142 Erro de comunicao opcional ................................. 128, 131, 142 Erro de converso A/D.................................... 128, 129, 131, 133 Erro de corrente sem carga ........................................... 130, 151 Erro de dados do motor ............................................... 130, 151 Erro de deteco de corrente ......................................... 130, 152 Erro de entrada do comando de execuo ................................ 129 Erro de entrada do comando de operao avante/reverso .............. 143 Erro de escorregamento nominal .......................................... 130 Erro de escrita na EEPROM................................................ 134 Erro de faixa de ajuste do parmetro ...................................... 130 Erro de programao do operador ......................................... 148 Erro de resistncia linha a linha...................................... 130, 151 Erro de seleo da entrada multifuncional ............................... 148 Erro de seleo de entrada analgica multifuncional ............. 130, 149 Erro de seleo de parmetro......................................... 130, 149 Erro de seleo do controle PID ........................................... 130 Erro de transmisso da comunicao serial ........................ 129, 142 Erro de velocidade do motor ............................................... 130 Erro do coeficiente de saturao do ncleo de ferro do motor......... 130 Erro do escorregamento nominal .......................................... 151 Erro nos dados da EEPROM ............................................... 132 Erro nos dados PWM........................................................ 132 Erros de operao ...................................................... 128, 130 Escorregamento nominal do motor............................ 103, 222, 280 Escorregamento nominal do motor 2................................ 223, 280 Espaamento na instalao ................................................... 34 Especificaes de potncia para modelos da classe 200 V............. 199 Especificaes de potncia para modelos da classe 400 V............. 201 Especificaes de torque, classe 200 V monofsica ...................... 52 Especificaes de torque, classe 200 V trifsica .......................... 53 Especificaes de torque, classe 400 V trifsica .......................... 53 Estimativa de sobrecarga do motor (OL1) ................... 108, 250, 284 Etapa de polarizao da referncia de freqncia (Sobe/Desce 2) .... 220 Exceo do circuito watchdog ........................... 128, 129, 132, 133 Exemplo de reset de falha .................................................. 128 Exemplo de uma seqncia de 3 cabos ..................................... 46 Exibio da falha............................................................. 131

F
F1-02 .................................................................... 225, 281 F1-03 .................................................................... 225, 281 F1-04 .................................................................... 225, 281 F1-08 ........................................................ 138, 146, 225, 281 F1-08 e F1-09 ................................................................ 138 F1-09 .............................................................. 146, 225, 281 F1-10 ........................................................ 133, 143, 225, 281 F1-10 e F1-11 ................................................................ 133 F1-11 ........................................................ 133, 143, 225, 281 F1-14 ........................................................ 139, 146, 225, 281 F1 Parmetros PG V/f simples ............................................. 225 F6-01 .......................................................................... 225 F6-02 .......................................................................... 225 F6-03 .............................................................. 133, 143, 225 F6-04 .......................................................................... 225 F6-10 .......................................................................... 225 F6-11 .......................................................................... 225 F6-14 .......................................................................... 226 F6-20 .......................................................................... 226 F6-21 .......................................................................... 226 F6-22 .......................................................................... 226 F6-23 .......................................................................... 226 F6-24 .......................................................................... 226 F6-30 .......................................................................... 226 F6-31 .......................................................................... 226 F6-32 .......................................................................... 226 F6-36 .......................................................................... 226 F6-37 .......................................................................... 226 F6-40 .......................................................................... 226 F6-41 .......................................................................... 226 F7-02 .......................................................................... 226 F7-03 .......................................................................... 226 F7-04 .......................................................................... 226 F7-05 .......................................................................... 226 F7-06 .......................................................................... 226 F7-07 .......................................................................... 226 F7-08 .......................................................................... 226 F7-09 .......................................................................... 226 F7-10 .......................................................................... 226 F7-11 .......................................................................... 226 F7-12 .......................................................................... 226 F7-13 .......................................................................... 226 F7-14 .......................................................................... 226 F7-15 .......................................................................... 226

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289

ndice
F7-18 .......................................................................... 226 F7-19 .......................................................................... 227 F7-20 .......................................................................... 227 F7-21 .......................................................................... 227 FA.............................................................................. 101 Falha ........................................................................... 230 Falha anterior..................................................... 107, 247, 283 Falha atual .................................................................... 107 Falha da conexo do operador ............................................. 129 Falha da memria flash ......................................... 128, 129, 132 Falha da RAM.................................................... 128, 129, 133 Falha de advertncia......................................................... 151 Falha de aterramento ........................................................ 134 Falha de comunicao serial da EEPROM ............................... 132 Falha de conexo do operador digital ..................................... 138 Falha de controle....................................................... 128, 131 Falha de corrente....................................................... 247, 283 Falha de feedb. PID.......................................................... 230 Falha de feedback do PWM ................................................ 133 Falha de temporizao ................................................ 128, 132 Falha de velocidade do motor .............................................. 152 Falha do carto opcional (porta A) ............................ 129, 135, 136 Falha do offset corrente ............................................... 128, 131 Falha do relgio .................................................. 128, 129, 132 Falha do resistor de frenagem .............................................. 230 Falha do sinal de capacidade do drive .............................. 129, 133 Falha externa ........................................................... 134, 144 Falha externa (o usurio pode selecionar) ................................ 228 Falha externa (terminais de entrada S1 at S7) .......................... 129 Falha externa da placa opcional...................................... 129, 143 Falha externa do carto opcional .................................... 129, 133 Falha mais recente ............................................... 108, 248, 283 Falha na comunicao da placa de terminais............................. 128 Falha na comunicao serial EEPROM................................... 128 Falha na sada PID........................................................... 159 Falha na seleo do controle do PID ...................................... 150 Falha no ajuste da capacidade do drive ................................... 148 Falha no circuito de carga suave........................................... 129 Falha no circuito de controle ............................. 128, 129, 132, 133 Falha no circuito de preveno de energizao .......................... 141 Falha nos dados de realimentalo PWM ................................ 129 Falha nos dados PWM ...................................................... 128 Falha no sobreaquecimento do motor (entrada PTC) ................... 136 Falha oPE ..................................................................... 107 Falhas.......................................................................... 128 Falhas de advertncia........................................................ 128 Falta terra ................................................................... 129 Fase aberta de sada ......................................................... 129 FB .............................................................................. 101 FbH ................................................................ 129, 134, 144 FbL ................................................................ 129, 134, 144 Feedb. PID .............................................................. 231, 251 Feedb. PID diferencial ...................................................... 231 Feedb. PID excessivo ....................................................... 129 Feedback ajustado de PID .................................................. 108 Feedback diferencial de PID ............................................... 108 Feedback excessivo do PID .......................................... 134, 144 Feedback PID ................................................................ 108 Fiao da referncia de freqncia .......................................... 61 Fiao de aterramento ......................................................... 54 Fiao de baixa tenso ...................................................... 276 Fiao do motor ................................................................ 54 Fiao dos terminais do circuito principal.................................. 28 Fiao do terminal principal de circuito .................................. 275 Fiao mltipla do drive ...................................................... 55 FJOG/RJOG .................................................................. 116 Flutuao de freqncia permitida ............................ 199, 200, 201 Flutuao de tenso permitida ................................. 199, 200, 201 FMAX ......................................................................... 101 FMIN .......................................................................... 101 Fonte 2 de comando de operao .......................................... 279 Fonte de alimentao para os terminais do circuito principal............ 54 Fonte do comando de operao 2.......................................... 212 Fora nominal do motor .................................................... 283 Frenagem com alto escorregamento....................................... 229 Frenagem de alto escorregamento ......................................... 138 Frenagem de alto escorregamento OL .................................... 138 Frenagem OL de alto escorregamento .................................... 129 Frenagem por curto circuito ................................................ 230 Frenagem por curto circuito (N.A.) ....................................... 229 Frenagem por curto circuito (N.F.) ........................................ 229 Frenagem por Injeo CC .................................................. 158 Frenagem por injeo CC na parada ...................................... 159 Frenagem por injeo CC na partida ...................................... 159 Freqncia 1 de Salto ....................................................... 280 Freqncia 2 de sada intermediria....................................... 280 Freqncia 2 de sada intermediria do motor 2......................... 280 Freqncia 2 de Salto ....................................................... 280 Freqncia 3 de Salto ....................................................... 280 Freqncia Base (FA) ....................................................... 280 Freqncia base do motor 2 (FA).......................................... 280 Freqncia de chaveamento de tempo de acelerao/desacelerao .................................................................................. 279 Freqncia de chaveamento de tempo de acelerao/ desacelerao .................................................................................. 216 Freqncia de partida da frenagem por injeo CC ............... 212, 279 Freqncia de sada.............................................. 107, 245, 283 Freqncia de sada aps partida suave................................... 283 Freqncia de sada aps uma partida suave ............................. 247 Freqncia de sada de controle de pico ............................ 108, 284 Freqncia de sada depois da partida .................................... 107 Freqncia de sada de suporte de pico ................................... 250 Freqncia de sada intermediria (FB)................................... 280 Freqncia de sada na falha anterior ......................... 107, 247, 283 Freqncia de salto .......................................................... 126 Freqncia de salto 1 ........................................................ 219 Freqncia de salto 2 ........................................................ 219 Freqncia de salto 3 ........................................................ 219 Freqncia diferenciada..................................................... 284 Freqncia diferenciada 1 .................................................. 280 Freqncia diferenciada 2 .................................................. 280 Freqncia diferenciada 3 .................................................. 280 Freqncia Dwell na Parada.......................................... 215, 279 Freqncia mxima de sada (FMAX) .................................... 280 Freqncia mxima de sada do motor 2 ................................. 280 Freqncia mnima de sada................................................ 160 Freqncia mnima de sada (FMIN)...................................... 280 Freqncia Nominal ....................................... 137, 199, 200, 201 Freqncia nominal do motor ............................ 112, 113, 245, 283 Funo de proteo do motor .............................................. 137 Funo dwell ................................................................. 126 Funo jog .................................................................... 116 Funes do borne do circuito de controle .................................. 24 Funes dos terminais do circuito principal................................ 52 Fusveis de entrada .................................................... 270, 276

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ndice G
Ganho 1 proporcional ao controle de velocidade........................ 138 Ganho 2 proporcional de ASR (para controle de PG V/f simples).... 280 Ganho da posio de parada................................................ 220 Ganho da preveno de variao de rotao ............................. 125 Ganho de ajuste de tenso do circuito de alimentao principal ...... 235 Ganho de ajuste na tenso de circuito da alimentao principal ...... 281 Ganho de clculo de taxa de desacelerao .............................. 235 Ganho de clculo na taxa de desacelerao .............................. 281 Ganho de compensao de torque ............................. 125, 217, 280 Ganho de compensao de torque do motor 2 ..................... 223, 280 Ganho de compensao de torque - motor 2 ....................... 223, 280 Ganho de controle de deteco de realimentao de velocidade ...... 282 Ganho de desacelerao de sobreexcitao .............................. 282 Ganho de desacelerao de superexcitao .............................. 241 Ganho de entrada do trem de pulso........................................ 281 Ganho de freqncia......................................................... 231 Ganho de freqncia mnima na partida KEB ........................... 234 Ganho de preveno de Hunting enquanto em reverso ................. 282 Ganho de preveno de oscilao enquanto em reverso .............. 240 Ganho do AFR ............................................................... 125 Ganho do controle de deteco da realimentao da velocidade ...... 241 Ganho do controle de deteco da realimentao da velocidade (AFR) ............................................................................ 240, 282 Ganho na compensao do escorregamento.................. 126, 216, 279 Ganho na desacelerao de superexcitao .............................. 135 Ganho na economia de energia ...................................... 215, 279 Ganho na Entrada do Trem de Pulso ...................................... 233 Ganho na supresso da deteco do feedback da velocidade .......... 160 Ganho na supresso da deteco do feedback da velocidade PM ..... 139 Ganho proporcional ASR 1 (para Controle Simples PG V/f).......... 217 Ganho proporcional ASR 2 (para Controle Simples PG V/f).......... 217 Ganho proporcional da freqncia portadora ...................... 218, 280 Ganho proporcional de ASR 1 (para controle de PG V/f simples).... 280 GF........................................................................ 129, 134 Guia de fiao da placa de terminais ........................................ 60 H3-10 .............................................. 64, 136, 157, 159, 231, 281 H3-11 .................................................. 156, 157, 159, 231, 281 H3-12 .................................................................... 231, 281 H3-13 ........................................................ 126, 159, 231, 281 H3 Ajustes de parmetro de entrada analgica multifuno ........... 231 H3 Entradas analgicas ..................................................... 231 H4-01 .............................................................. 104, 232, 281 H4-02 .............................................................. 104, 232, 281 H4-03 .............................................................. 104, 232, 281 H4 Sadas analgicas multifuno......................................... 232 H5-01 .............................................................. 232, 263, 281 H5-01 to H5-07 .............................................................. 262 H5-02 .............................................................. 232, 263, 281 H5-03 .............................................................. 232, 263, 281 H5-04 .............................................................. 232, 263, 281 H5-05 .............................................................. 232, 263, 281 H5-06 .............................................................. 232, 263, 281 H5-07 .............................................................. 232, 263, 281 H5-09 .............................................................. 143, 232, 281 H5-10 .................................................................... 232, 281 H5-11 .................................................................... 232, 281 H5-12 .................................................................... 232, 281 H5 Comunicaes MEMOBUS/Modbus ................................. 232 H6-01 .................................................................... 233, 281 H6-02 ........................................................ 138, 146, 233, 281 H6-02 at H6-05 ....................................................... 138, 146 H6-03 .................................................................... 233, 281 H6-04 .................................................................... 233, 281 H6-05 .................................................................... 233, 281 H6-06 .................................................................... 233, 281 H6-07 .................................................................... 233, 281 H6 Entrada/sada de trem de pulso ........................................ 233 Hbb ...................................................................... 129, 144 HbbF..................................................................... 129, 144 HCA ..................................................................... 129, 144 Histrico de falha ............................................................ 153 H Parmetros terminais externos multifuno ........................... 227

H
H1-01 .......................................................... 81, 116, 227, 281 H1-01 at H1-07 ....................................................... 148, 155 H1-01 at H1-10 ............................................................. 154 H1-02 .................................................................... 227, 281 H1-03 .................................................................... 227, 281 H1-04 .................................................................... 227, 281 H1-05 .......................................................... 46, 117, 227, 281 H1-06 .............................................................. 117, 227, 281 H1-07 .................................................... 81, 116, 117, 227, 281 H1 Entrada digital multifuno ............................................ 227 H1 Selees de entrada digital multifuno.............................. 227 H2-01 .................................................. 103, 105, 158, 229, 281 H2-01 at H2-03 ............................................................. 142 H2-02 .............................................................. 103, 229, 281 H2-03 ........................................................ 103, 105, 229, 281 H2-06 .................................................................... 229, 281 H2 Ajustes das sadas digitais multifuno .............................. 229 H2 Sadas digitais de multifuno ......................................... 229 H3-01 .................................................................... 231, 281 H3-02 .............................................. 64, 136, 157, 159, 231, 281 H3-02 e H3-10 ............................................................... 149 H3-02 ou H13-10 ............................................................ 145 H3-03 ........................................................ 156, 157, 231, 281 H3-04 .............................................................. 157, 231, 281 H3-09 .......................................................... 64, 154, 231, 281

I
Indutncia de fuga do motor.................................... 103, 222, 280 Indutncia de fuga do motor 2 ....................................... 223, 280 Indutncia do eixo d do motor d (para Ajustes MotorIP) .............. 224 Inrcia da carga ........................................................ 241, 282 Inrcia da carga para PM ................................................... 140 Informaes de segurana .................................................... 11 Informaes gerais de serurana............................................. 11 Inicializao a 2 fios........................................................... 91 Inicializao a 3 fios........................................................... 91 Inicializar parmetros ............................................. 88, 211, 279 Inspeo ........................................................... 167, 168, 169 Instalao de drives diversos ................................................. 34 Interruptor de falha de aterramento ativado quando o drive em operao .................................................................................. 161 Intervalos de ajuste do tempo de acelerao/desacelerao...... 216, 279

K
kWH, 4 dgitos abaixo ...................................................... 108 kWH, 5 Dgitos acima....................................................... 108 kWH, inferior a 4 dgitos ................................................... 284 kWH, os 4 dgitos inferiores ............................................... 250 kWH, os 5 dgitos superiores............................................... 250 kWH, superior a 5 dgitos .................................................. 284

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ndice L
L1-01 ...................................... 105, 106, 107, 137, 233, 277, 281 L1-02 ........................................................ 105, 233, 277, 281 L1-03 .................................................................... 233, 281 L1-04 .................................................................... 234, 281 L1-05 .................................................................... 234, 281 L1-13 .................................................................... 234, 281 L1 Funes de proteo do motor ......................................... 233 L2-01 .................................................................... 234, 281 L2-02 .................................................................... 234, 281 L2-03 ................................................................ 96, 234, 281 L2-04 .................................................................... 234, 281 L2-05 .............................................................. 140, 234, 281 L2-06 .................................................................... 234, 281 L2-07 .................................................................... 234, 281 L2-08 .................................................................... 234, 281 L2-11 .......................................................................... 234 L2 Perda de potncia momentnea ........................................ 234 L3-01 .................................................................... 234, 281 L3-01 at L3-06 .............................................................. 127 L3-02 ........................................................ 157, 160, 234, 281 L3-03 .................................................................... 235, 281 L3-04 ......................................... 66, 67, 137, 138, 157, 235, 281 L3-05 .................................................................... 235, 281 L3-06 ........................................................ 127, 157, 235, 281 L3-07 .......................................................................... 127 L3-11 ........................................................ 127, 139, 235, 281 L3-17 .................................................................... 235, 281 L3-20 .................................................................... 235, 281 L3-21 .................................................................... 235, 281 L3-22 .................................................................... 235, 281 L3-23 .................................................................... 236, 282 L3-24 .................................................................... 236, 282 L3-25 .............................................................. 139, 236, 282 L3 Funo de preveno contra travamento ............................. 234 L4-01 .............................................................. 158, 236, 282 L4-02 .............................................................. 158, 236, 282 L4-03 .................................................................... 236, 282 L4-04 .................................................................... 236, 282 L4-05 .................................................................... 236, 282 L4-06 .................................................................... 236, 282 L4-07 .................................................................... 236, 282 L4 Deteco de freqncia ................................................. 236 L5-01 .............................................................. 146, 236, 282 L5-02 .................................................................... 236, 282 L5-04 .................................................................... 236, 282 L5-05 .................................................................... 236, 282 L5 Reinicializar a falha ..................................................... 236 L6-01 .................................................................... 237, 282 L6-02 .................................................. 138, 140, 146, 237, 282 L6-02 e L6-03 .......................................................... 140, 147 L6-03 .................................................. 138, 140, 146, 237, 282 L6-04 .................................................................... 237, 282 L6-05 .................................................. 138, 140, 146, 237, 282 L6-05 e L6-06 .................................................... 140, 146, 147 L6-06 .................................................. 138, 140, 146, 237, 282 L6-08 .................................................................... 238, 282 L6-09 .................................................................... 238, 282 L6-10 .................................................................... 238, 282 L6-11 .................................................................... 238, 282 L6 Deteco de sobre torque ............................................... 237 L7-01 .............................................................. 152, 238, 282 L7-01 at L3-04 ...................................... 127, 131, 155, 156, 157 L7-02 .............................................................. 152, 238, 282 L7-03 .................................................................... 238, 282 L7-04 .................................................................... 238, 282 L7-06 .................................................................... 238, 282 L7-07 .................................................................... 238, 282 L7 Limite de torque ......................................................... 238 L8-01 ..................................................... 66, 67, 139, 238, 282 L8-02 .............................................................. 136, 238, 282 L8-03 .................................................................... 239, 282 L8-04 .......................................................................... 282 L8-05 .................................................................... 139, 239 L8-07 .............................................................. 134, 239, 282 L8-09 .............................................................. 134, 239, 282 L8-10 .................................................................... 239, 282 L8-11 .................................................................... 239, 282 L8-12 .............................................................. 207, 239, 282 L8-15 .................................................................... 239, 282 L8-18 .................................................................... 239, 282 L8-19 .................................................................... 239, 282 L8-29 .................................................................... 239, 282 L8-35 .............................................................. 207, 239, 282 L8-38 .............................................................. 160, 239, 282 L8-40 .......................................................................... 239 L8-41 .................................................................... 240, 282 L8 Proteo do hardware ................................................... 238 Largura da freqncia de Salto....................................... 220, 280 Largura de deteco de acordo de velocidade ..................... 236, 282 Largura de deteco de acordo de velocidade (+/-) ............... 236, 282 Largura de freqncia de desacelerao de frenagem com alto escorregamento......................................................... 241, 282 LF ........................................................................ 129, 134 LF2 ...................................................................... 129, 135 L Funo de protees ...................................................... 233 Limit. Ent. PID ............................................................... 215 Limite ASR (para Controle Simples PG V/f) ............................ 217 Limite de compensao do escorregamento........................ 217, 279 Limite de corrente de frenagem com alto escorregamento....... 241, 282 Limite de entrada PID....................................................... 279 Limite de flutuao da referncia de freqncia analgica (para cima/para baixo 2)........................................................................ 280 Limite de flutuao da referncia de freqncia analgica (Sobe/Desce 2) .................................................................................. 220 Limite de preveno de travamento durante a acelerao........ 235, 281 Limite de sada PID ................................................... 214, 279 Limite de tempo do Pr-Alarme OH ...................................... 230 Limite de tenso da operao de busca ............................. 215, 279 Limite de torque FWD ...................................................... 231 Limite de torque FWD/REV ............................................... 231 Limite de torque para trs................................................... 282 Limite de torque regenerativo.............................................. 231 Limite de torque regenerativo avante ..................................... 238 Limite de torque regenerativo para a frente .............................. 282 Limite de torque regenerativo para trs............................. 238, 282 Limite de torque REV....................................................... 231 Limite de torque reverso .................................................... 238 Limite do ASR (para controle de PG V/f simples) ...................... 280 Limite do torque avante..................................................... 238 Limite do torque para a frente.............................................. 282 Limite inferior da freqncia portadora............................. 218, 280 Limite inferior da referncia da freqncia .............................. 219 Limite inferior da referncia da velocidade mestre ............... 219, 280

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Limite inferior de polarizao da referncia de freqncia (Sobe/Desce 2) .................................................................................. 220 Limite inferior de referncia da freqncia .............................. 280 Limite inferior de referncia de freqncia (para cima/para baixo 2) .................................................................................. 280 Limite inferior de sada PID.......................................... 215, 279 Limites de torque ............................................................ 127 Limite superior da freqncia portadora............................ 218, 280 Limite superior da referncia da freqncia........................ 219, 280 Limite superior de bias de referncia de freqncia (para cima/para baixo 2) ............................................................................... 280 Limite superior de polarizao da referncia de freqncia (Sobe/Desce 2) ............................................................................... 220 Lista de verificao da fiao ................................................ 68 LO/RE ................................................................ 74, 81, 114 LOCAL.......................................................................... 80 Local/Remoto ................................................................ 230 Nvel de alarme de sobreaquecimento .............................. 238, 282 Nvel de alta deteco de realimentao PID ............................ 279 Nvel de corrente de carga pesada (para IP).............................. 282 Nvel de corrente de reinicio de busca de velocidade................... 213 Nvel de corrente de reincio na busca de velocidade................... 279 Nvel de corrente de supresso de alto escorregamento .......... 241, 282 Nvel de deteco de acordo de velocidade ........................ 236, 282 Nvel de deteco de acordo de velocidade (+/-) .................. 236, 282 Nvel de deteco de alta Feedb. PID ..................................... 215 Nvel de deteco de desvio de velocidade excessiva (para controle de PG V/f simples) .............................................................. 281 Nvel de deteco de perda de Feedb. PID ............................... 214 Nvel de deteco de perda de realimentao PID ...................... 279 Nvel de deteco de sobretorque/subtorque ............................. 231 Nvel de deteco de subtenso (UV)..................................... 234 Nvel de deteco do torque 1.............................................. 237 Nvel de deteco do torque 2.............................................. 237 Nvel de direo de subtenso (UV) ...................................... 281 Nvel de Incio da Funo Hibernar do PID.............................. 214 Nvel de incio da funo hibernar PID ................................... 279 Nvel de preveno de travamento durante a acelerao ......... 234, 281 Nvel de preveno de travamento durante a operao ................. 235 Nvel de velocidade de deteco de enfraquecimento mecnico ...... 238 Nvel de velocidade na deteco de enfraquecimento mecnico ...... 282 Normas europias.............................................................. 17 Normas UL ..................................................................... 17 Nova falha mais recente .................................................... 248 Nmero de comandos de operao .................................. 108, 249 Nmero de comandos de velocidade ...................................... 284 Nmero de plos do motor ................... 103, 113, 222, 245, 280, 283 Nmero de reincios na busca de velocidade............................. 279 Nmero de reincios para busca de velocidade .......................... 213 Nmero de tentativas de partida automtica ....................... 236, 282 Nmero do software (Flash)................................................ 107 Nmero do software (ROM) ............................................... 107

M
Manter a amostra de referncia ............................................ 228 Manter PID Integral ......................................................... 228 Manter rampa na acelerao/desacelerao .............................. 227 Manuteno................................................................... 171 Manuteno do capacitor ............................................. 108, 250 Manuteno do IGBT ................................................. 108, 284 Manuteno do transistor bipolar com gate isolado..................... 250 Marca CE ..................................................................... 269 MEMOBUS/Modbus Cdigo de erro ..................................... 247 Menu de verificao ........................................................... 77 Mtodo de parada .............................................................. 95 Mtodo de parada depois de erro de comunicao ................ 232, 281 Minisseletora S1 ............................................................... 64 Modelos e tipos de drive ...................................................... 35 Modelos monofsicos da classe 200 V com perda de potncia........ 206 Modelos trifsicos da classe 200 V com perda de potncia............ 206 Modelos trifsicos da classe 400 V com perda de potncia............ 206 Modo de configurao ................................................... 77, 81 Modo de controle ................................................ 107, 245, 283 Modo de programao ............................................... 76, 77, 78 Modo de teste completo para comunicao MEMOBUS/Modbus.... 146 Modo de teste completo para MEMOBUS/Modbus .................... 130 Modo de teste de comunicao ............................................ 229 Modo drive ...................................................... 76, 77, 78, 230 Modos ........................................................................... 76 Monitor de pulso de entrada.................................... 107, 247, 283 Motor 2 Plos do motor..................................................... 223 Motor de corrente sem carga ............................................... 103 Motor de uso geral........................................................... 106 Motor especial para uso com inversores.................................. 106 Motor sem corrente de carga ......................................... 222, 280 Motor vetorial ................................................................ 106 Muitos reincios com procura por velocidade...................... 129, 140 Multifuno analgica 1 (Ganho de sada do terminal AM) ..... 232, 281 Multifuno analgica 1 (Polarizao de sada do terminal AM) ..... 281 Multifuno analgica 1 (Seleo do monitor de terminal AM) ...... 281 Multifuno analgica 1 (Seleo do monitor do terminal AM) ...... 232

O
O comando reset est ativo ................................................. 230 Ocorre oscilao do motor em operao com carga leve............... 158 Ocorre OV na partida de ventilador ou na ocorrncia de perda de velocidade do motor ......................................................... 159 Ocorre sobretenso em operao com velocidade constante........... 156 O drive no permite seleo do auto-ajuste rotacional ................. 156 Offset da freqncia ......................................................... 108 Offset Freq. ................................................................... 252 Offset Freq. 1................................................................. 220 Offset Freq. 2................................................................. 221 Offset Freq. 3................................................................. 221 OH Pr-alarme ............................................................... 230 Oitava falha mais recente ................................................... 248 O maquinrio acoplado vibra quando o motor gira ..................... 158 O motor est muito quente.................................................. 155 O motor funciona numa velocidade maior que o comando de velocidade..................................................................... 161 O motor gira depois que a sada do drive foi desligada................. 159 O motor gira mais rpido que a referncia de freqncia .............. 157 O motor gira somente em um sentido ............................... 155, 160 O motor no funciona enquanto a tecla RUN no operador digital estiver pressionada ................................................................... 160 O motor no funciona quando um comando externo de operao for inserido ........................................................................ 160 O motor no gira ............................................................. 154

N
No pode mudar os ajustes de parmetro................................. 154 NEMA tipo 1 .............................................................. 38, 39 Nvel 1 de deteco do torque.............................................. 282 Nvel 2 de deteco do torque.............................................. 282 Nvel da preveno de travamento durante a operao ................. 281

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O motor pra durante a acelerao ou quando uma carga for conectada .................................................................................. 160 O motor produz torque insuficiente ....................................... 159 O motor trava durante a acelerao ou com altas cargas ............... 156 OPE ............................................................................ 148 Open Loop Vector Control ................................................. 156 OPE Parmetro de falha .................................................... 247 Operao bsica do drive ..................................................... 82 Operao com a carga conectada .......................................... 114 Operao de deteco de enfraquecimento mecnico ............ 238, 282 Operao de Jog:............................................................. 116 Operao de sada nominal ................................................. 102 Operao de velocidade multinvel (velocidade de 4 nveis) .......... 117 Operao inicial................................................................ 82 Operao KEB ............................................................... 230 Operao sem carga ......................................................... 113 Operador LED.................................................... 24, 73, 74, 94 Orientao da instalao ...................................................... 34 Oscilao excessiva do motor e rotao irregular ....................... 158 Oscilao ou variao de rotao .......................................... 158 PID desabilitado ............................................................. 228 Polarizao da referncia de freqncia (Sobe/Desce 2) ......... 220, 252 Polarizao da tenso de sada ............................................. 231 Polarizao de entrada do terminal A2 (corrente)de referncia de freqncia ..................................................................... 281 Polarizao de entrada do terminal de referncia de freqncia (Corrente) A2 .............................................................................. 231 Polarizao de entrada do trem de pulso.................................. 281 Polarizao de freqncia (A1) ............................................ 231 Polarizao de referncia de freqncia (Para cima/baixo 2).......... 108 Polarizao de referncia de freqncia (para cima/para baixo 2) .... 280 Polarizao na Entrada do Trem de Pulso ................................ 233 Plos de monitor do monitor 2............................................. 280 Plos do motor ............................................................... 112 Plos do motor (para Ajustes MotorIP)................................... 224 Plos do motor (para motor IP) ............................................ 281 Potncia de sada................................................. 107, 246, 283 Potncia de sada na falha anterior ............................ 107, 247, 283 Potncia nominal do motor ........................................... 113, 245 Preciso do controle de velocidade deficiente ........................... 157 Preciso no controle da velocidade deficiente acima da velocidade nominal no mtodo de controle do motor vetorial de malha aberta .................................................................................. 161 PReduo da capacidade da freqncia portadora ...................... 207 Prefcio.......................................................................... 10 Preveno contra travamento......................................... 127, 139 Preveno de oscilao n1.................................................. 240 Preveno de travamento durante a desacelerao ...................... 137 Preveno travamento durante a desacelerao............................ 67 Principal/Aux................................................................... 93 Procedimento de fiao ....................................................... 60 Procura por velocidade de tipo estimativa de velocidade .............. 139 Proporo de inrcia da carga .............................................. 282 Propsito de uso do drive ..................................................... 10 Proteo contra sobrecarga do motor do drive........................... 276 Proteo de desbalanceamento de fase de sada ......................... 239 Proteo eletrotrmica de motor ........................................... 105 Proteo interna do resistor de frenagem dinmica ....................... 67 Proteo na perda de fase de sada ........................................ 282

P
Padro V/f .................................................................... 101 Padres V/F Quando no modo de controle V/F ......................... 253 Painel dos terminais ......................................................... 175 Parada por frenagem de injeo CC......................................... 96 Parada por inrcia.............................................................. 95 Parada por inrcia com temporizador ....................................... 96 Parada por rampa .............................................................. 95 Parada rpida (N.A.)......................................................... 228 Parada rpida (N.F.) ......................................................... 228 Parmetro 2 de tenso de induo do motor (para motor IP) .......... 281 Parmetro de falha OPE .................................................... 283 Parmetro de tenso de induo do motor 2 (para Ajustes MotorIP) .................................................................................. 224 Parmetros de ajuste do modo de controle vetorial de malha aberta .................................................................................. 125 Parmetros de ajustes do modo de controle V/f ......................... 125 Parmetros de controle da variao de rotao e da oscilao do motor .................................................................................. 115 Parmetros de Inicializao .................................................. 91 Parmetros de inicializao A1 ............................................ 211 Parmetros de motor......................................................... 103 Parmetros do usurio, 1 a 32 .............................................. 279 Parmetros preferencia...................................................... 115 Partida suave do PID ........................................................ 228 PASS .................................................................... 130, 146 Passo de polarizao de referncia da freqncia (para cima/para baixo 2) ............................................................................... 280 Peas de substituio ........................................................ 171 Perda de Feedb. PID................................................... 129, 230 Perda de ferro do motor ......................................... 113, 245, 283 Perda de ferro do motor 2............................................. 223, 280 Perda de ferro do motor para compensao de torque ............ 103, 280 Perda de Referncia ......................................................... 230 Perda do feedback do PID .................................................. 134 Perda do feedback PID...................................................... 144 Perda Feedb. PID ............................................................ 129 Perda mecnica do motor ....................................... 103, 222, 280 Perda mecnica do motor 2........................................... 223, 280 Perda no Ferro do Motor para Compensao de Torque ............... 222 PF ........................................................................ 129, 139 PGo .......................................................... 129, 130, 139, 146

Q
Quarta falha mais recente................................................... 248 Quinta falha mais recente................................................... 248

R
Rack aberto IP20............................................................... 37 Reajuste de r/min do motor................................................. 283 Realimentao ajustada PID................................................ 284 Realimentao diferencial PID............................................. 284 Realimentao PID .......................................................... 284 Reduo da capacidade por altitude ....................................... 208 Reduo da capacidade por temperatura.................................. 207 Reduo da freqncia portadora.................................... 239, 282 Referncia 4 de velocidade multi-nvel ................................... 228 Referncia da freqncia........................................ 107, 245, 283 Referncia da freqncia 3 ........................................... 117, 280 Referncia da freqncia 4 ........................................... 117, 280 Referncia da freqncia 5 ................................................. 280 Referncia da freqncia 6 ................................................. 280 Referncia da freqncia 7 ................................................. 280 Referncia da freqncia 8 ................................................. 280 Referncia da freqncia de jog ............................... 116, 219, 280 Referncia da tenso de sada (Vd)........................................ 252

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Referncia da tenso de sada (Vq)........................................ 251 Referncia de carto de opcionais ......................................... 284 Referncia de carto opcional.............................................. 108 Referncia de comunicao MEMOBUS/Modbus...................... 108 Referncia de comunicaes MEMOBUS/Modbus............... 251, 284 Referncia de freqncia 1 ..................................... 117, 219, 280 Referncia de freqncia 10.......................................... 219, 280 Referncia de freqncia 11.......................................... 219, 280 Referncia de freqncia 13.......................................... 219, 280 Referncia de freqncia 14.......................................... 219, 280 Referncia de freqncia 15.......................................... 219, 280 Referncia de freqncia 16.......................................... 219, 280 Referncia de freqncia 2 ................... 117, 158, 212, 219, 279, 280 Referncia de freqncia 3 ................................................. 219 Referncia de freqncia 4 ................................................. 219 Referncia de freqncia 5 ................................................. 219 Referncia de freqncia 6 ................................................. 219 Referncia de freqncia 7 ................................................. 219 Referncia de freqncia 8 ................................................. 219 Referncia de freqncia 9 ........................................... 219, 280 Referncia de freqncia a partir das comunicaes MEMOBUS/Modbus .................................................................................. 284 Referncia de freqncia auxiliar 1 ....................................... 231 Referncia de freqncia da comunicao MEMOBUS/Modbus..... 108 Referncia de freqncia de acelerao/desacelerao (Sobe/Desce 2) .................................................................................. 220 Referncia de freqncia de opcionais.................................... 284 Referncia de freqncia na falha anterior ................... 107, 247, 283 Referncia de freqncia na perda de referncia .................. 236, 282 Referncia de freqncia opcional .................................. 108, 250 Referncia de freqncia principal .......................................... 64 Referncia de tenso de sada (Vd).................................. 108, 284 Referncia de tenso de sada (Vq).................................. 108, 284 Referncia de torque............................................. 107, 246, 283 Referncia de torque (interna) ............................................. 284 Referncia de torque (Interno) ............................................. 108 Referncia de torque na falha anterior ........................ 107, 247, 283 Referncia de velocidade da partida suave na falha anterior........... 248 Referncia de velocidade de partida suave na falha anterior........... 283 Referncia de velocidade do motor de partida suave na falha anterior .................................................................................. 108 Referncia de velocidade multi-nvel ..................................... 227 Referncia do carto opcional.............................................. 251 Referncia Dwell na Partida.......................................... 215, 279 Referncia Opcional......................................................... 230 Reinicializao de falha..................................................... 228 Reiniciar Habilitado ......................................................... 230 Relao de inrcia da carga........................................... 139, 236 REMOTO ....................................................................... 80 Reset de falha quando inserido o comando de operao ............... 147 Reset do comando de operao ............................................ 130 Reset PID integral ........................................................... 228 Resistncia da armadura do motor (para Ajustes MotorIP) ............ 224 Resistncia do induzido do motor (para motor IP) ...................... 281 Resistncia do motor linha a linha............................. 103, 222, 280 Resistncia do motor linha a linha 2 ...................................... 223 Resistncia linha a linha do motor 2 ...................................... 280 Resistor de frenagem .......................................................... 66 Resistor de frenagem, instalao............................................. 66 Resistor de frenagem dinmica ............................................ 129 Resultados da seleo de referncia de freqncia .......... 108, 250, 284 Resultados da seleo do comando de operao................... 108, 251 Resultados da seleo do comando de velocidade ...................... 284 Rudo do drive ou das linhas de sada quando o drive estiver energizado .................................................................... 158 Rudo inesperado do maquinrio conectado ............................. 158

S
S1 ................................................................................ 94 S2 ................................................................................ 94 Sada ACR do eixo d .................................................. 108, 252 Sada ACR do eixo q .................................................. 108, 252 Sada de controle de velocidade (ASR) (para simples V/f PG)........ 284 Sada digital multifuncional .................................................. 58 Sada do contato multifuncional ........................................... 103 Sada do controle de velocidade (ASR) (para simples V/f PG) ....... 108 Sada do controle de velocidade (ASR) (para V/f Simples PG) ....... 251 Sada do fotoacoplador multifuncional ..................................... 58 Sada do monitor ............................................................... 58 Sada do PID............................................................ 108, 251 Sada do temporizador ...................................................... 230 Sada nominal do motor......................................... 103, 222, 280 Sada PID ..................................................................... 284 Sadas analgicas multifuncionais......................................... 104 Sadas de contato multifuncional .......................................... 105 Salto avante................................................................... 228 Salto reverso.................................................................. 228 SE .............................................................................. 129 Segunda falha mais recente................................................. 248 Seleo 1/2 do motor ........................................................ 283 Seleo 1 da referncia da freqncia..................................... 154 Seleo 1 de deteco do torque ........................................... 282 Seleo 2 de deteco do torque ........................................... 282 Seleo automtica de Ctes. do Usurio .................................. 211 Seleo automtica de parmetro do usurio .............................. 88 Seleo automtica de parmetro preferencial........................... 116 Seleo automtica de parmetros do usurio ........................... 279 Seleo cpia permitida..................................................... 283 Seleo da compensao do escorregamento durante a regenerao ............................................................................ 217, 279 Seleo da deteco da falha da comunicao ..................... 232, 281 Seleo da deteco da falta de referncia da Feedb. PID ............. 214 Seleo da deteco da falta de referncia da realimentao PID..... 279 Seleo da deteco da perda da referncia da freqncia ....... 236, 282 Seleo da freqncia portadora ......................... 125, 126, 218, 280 Seleo da funo cpia .................................................... 282 Seleo da funo da tecla Local/Remota ................................ 282 Seleo da Funo da Tecla Local/Remote .............................. 242 Seleo da funo da tecla STOP.................................... 242, 282 Seleo da funo de reteno da referncia da freqncia ...... 220, 280 Seleo da funo de supresso de sobretenso OV .................... 281 Seleo da funo de Terminais MA, MB e MC (rel)................. 229 Seleo da funo do terminal A2................................... 231, 281 Seleo da funo do terminal P1 (coletor aberto) ...................... 281 Seleo da funo do terminal P2 (coletor aberto) ...................... 281 Seleo da funo do terminal S1 de entrada digital de multifunes .................................................................................. 281 Seleo da funo do terminal S2 de entrada digital de multifunes .................................................................................. 281 Seleo da funo do terminal S3 de entrada digital de multifunes .................................................................................. 281 Seleo da funo do terminal S4 de entrada digital de multifunes .................................................................................. 281 Seleo da funo do terminal S5 de entrada digital de multifunes .................................................................................. 281

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Seleo da funo do terminal S6 de entrada digital de multifunes .................................................................................. 281 Seleo da funo do terminal S7 de entrada digital de multifunes .................................................................................. 281 Seleo da funo ENTER comunicao................................. 232 Seleo da funo Terminal P1 (coletor aberto)......................... 229 Seleo da funo Terminal P2 (coletor aberto)......................... 229 Seleo da operao com limite de tenso de sada ............... 217, 280 Seleo da operao de alarme de sobreaquecimento do motor (entrada PTC) ........................................................................... 233 Seleo da operao de falha por sobreaquecimento do motor (entrada PTC) ........................................................................... 234 Seleo da operao de partida automtica ........................ 236, 282 Seleo da operao de perda de potncia momentnea ............... 234 Seleo da operao de reajuste de falha ................................. 282 Seleo da operao pr-alarme de sobreaquecimento ................. 282 Seleo da paridade de comunicao ............................... 232, 281 Seleo da preveno de Hunting ......................................... 282 Seleo da preveno de oscilao ........................................ 240 Seleo da preveno de travamento durante a desacelerao ...235, 281 Seleo da preveno de travamento durante a operao ........ 235, 281 Seleo da proteo contra sobrecarga do motor ........................ 277 Seleo da proteo de sobrecarga do motor................. 105, 233, 281 Seleo da proteo do resistor de frenagem dinmico interno (tipo ERF) .................................................................................. 282 Seleo da proteo na perda de fase de entrada ........................ 282 Seleo da referncia da freqncia ................................. 212, 279 Seleo da Sada Reversa do PID ......................................... 214 Seleo da sada reversa PID............................................... 279 Seleo da tela do operador digital .................................. 242, 282 Seleo da tela do usurio aps a energizao........................... 242 Seleo da unidade de sada watt-hora.................................... 281 Seleo da unidade de sada Watts Hora ................................. 229 Seleo da velocidade de comunicao............................. 232, 281 Seleo d deteco de falta terra de sadaSelection ................... 239 Seleo de alarme da corrente.............................................. 282 Seleo de alarme de corrente.............................................. 240 Seleo de aplicao......................................................... 279 Seleo de busca de velocidade...................................... 213, 279 Seleo de busca de velocidade bidirecional....................... 213, 279 Seleo de caractersticas OL2 em velocidades baixas ........... 239, 282 Seleo de CLA suave ................................................ 239, 282 Seleo de controle de alta performance ................................. 282 Seleo de deteco de vazamento para a terra na sada ............... 282 Seleo de deteco do torque 1 ........................................... 237 Seleo de deteco do torque 2 ........................................... 237 Seleo de drive/kVA ....................................................... 282 Seleo de entrada do comando de operao:.............................. 91 Seleo de funo de supresso OV....................................... 235 Seleo de funo dos terminais M1 a M2 (rel)........................ 103 Seleo de funo dos terminais MA, MB e MC (rel) .......... 103, 281 Seleo de funo do terminal P1 (coletor aberto) ...................... 103 Seleo de funo do terminal P2 (coletor aberto) ...................... 103 Seleo de funo DriveWorksEZ ........................................ 211 Seleo de funo S1 para os term. externos de entrada digital multifuno .................................................................................. 227 Seleo de funo S2 para os term. externos de entrada digital multifuno .................................................................................. 227 Seleo de funo S3 para os term. externos de entrada digital multifuno .................................................................................. 227 Seleo de funo S4 para os term. externos de entrada digital multifuno .................................................................................. 227 Seleo de funo S5 para os term. externos de entrada digital multifuno .................................................................................. 227 Seleo de funo S6 para os term. externos de entrada digital multifuno .................................................................................. 227 Seleo de funo S7 para os term. externos de entrada digital multifuno .................................................................................. 227 Seleo de funcionamento local/remoto .................................. 279 Seleo de limite de referncia de freqncia Sobe/Desce............. 220 Seleo de mtodo de busca de velocidade .............................. 213 Seleo de mtodo de controle de limite de torque durante a acelerao/ desacelerao ................................................................. 238 Seleo de mtodo de controle do motor 2............................... 280 Seleo de modo de auto-ajuste............................................ 283 Seleo de modo de operao de polarizao da referncia de freqncia (para cima/para baixo 2) .................................................... 280 Seleo de motor 1/2 .................................................. 113, 245 Seleo de motor 2 .................................................... 228, 230 Seleo de operao de falha de sobreaquecimento do motor (entrada PTC) ........................................................................... 281 Seleo de operao de perda de alimentao momentnea ........... 281 Seleo de operao de pr-alarme de sobreaquecimento.............. 239 Seleo de operao de reinicializao de falha ......................... 236 Seleo de operao de sobreexcitao ................................... 282 Seleo de operao de superexcitao ................................... 241 Seleo de operao de ventilador de resfriamento do dissipador de calor .................................................................................. 239 Seleo de operao do ventilador de refrigerao do dissipador..... 282 Seleo de operao em circuito aberto PG (PGO) ............... 225, 281 Seleo de operao em desvio (para controle simples PG V/f) ...... 281 Seleo de operao em sobrevelocidade (OS) (para PG V/f simples) .................................................................................. 225 Seleo de operao em velocidade excessiva (OS) (para simples PG V/ f)................................................................................ 281 Seleo de operao Local/Remota ....................................... 212 Seleo de operao no desvio (para controle PG V/f simples) ....... 225 Seleo de operao quando o operador digital est desconectado... 243, 282 Seleo de ordem de fase ............................................. 212, 279 Seleo de preveno de travamento durante a acelerao ...... 234, 281 Seleo de proteo de resistor de frenagem dinmica (tipo ERF) ... 238 Seleo de reduo automtica para preveno contra travamento durante a operao..................................................................... 236 Seleo de reduo automtica para preveno de travamento durante a operao....................................................................... 282 Seleo de referncia de salto .............................................. 227 Seleo de seqncia ........................................................ 211 Seleo de Setpoint PID .................................................... 214 Seleo de tela da unidade de modo do drive ............................ 242 Seleo de tempo acumulado de operao ............................... 243 Seleo de tempo de Acel/Desacel 2...................................... 228 Seleo de tempo de operao acumulado ............................... 283 Seleo de unidade para o registro MEMOBUS/Modbus 0025H..... 232 Seleo de unidade para registro MEMOBUS/Modbus 0025H ....... 281 Seleo de valor inicial do monitor de kWH............................. 283 Seleo de valor inicial do monitor kWH ................................ 243 Seleo de valor inicial U2, U3 ...................................... 243, 283 Seleo do Comando de Operao ............................ 154, 212, 279 Seleo do comando de operao durante o programa ................. 212 Seleo do comando de velocidade durante o programa ............... 279 Seleo do controle de economia de energia....................... 215, 279 Seleo do controle RTS.............................................. 232, 281 Seleo do mtodo de ajuste da referncia da freqncia ........ 243, 282 Seleo do mtodo de busca de velocidade .............................. 279

296

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ndice
Seleo do mtodo de controle....................................... 211, 279 Seleo do mtodo de controle de limite de torque durante a acelerao/ desacelerao ................................................................. 282 Seleo do modo Auto Ajuste.............................................. 245 Seleo do modo cpia...................................................... 283 Seleo do modo de auto-ajuste ........................................... 113 Seleo do modo de operao de polarizao de referncia de freqncia (Sobe/Desce 2) ............................................................... 220 Seleo do monitor AM do terminal ...................................... 104 Seleo do monitor da unidade de modo do drive....................... 282 Seleo do monitor do usurio aps a energizao ..................... 282 Seleo do monitor FM do terminal....................................... 104 Seleo do nvel de acesso.................................................. 115 Seleo do Nvel de Sada do PID......................................... 214 Seleo do nvel de sada PID.............................................. 279 Seleo do nvel de sinal do terminal A2........................... 231, 281 Seleo do Operao Reversa.............................................. 212 Seleo do Padro V/f........................................... 156, 221, 280 Seleo do setpoint PID..................................................... 279 Seleo Drive/kVA .......................................................... 242 Seleo lado-a-lado.......................................................... 282 Seleo Local/Remoto ...................................................... 227 Seleo o nvel de sinal do terminal A1 ............................ 231, 281 Seleo Opcionais/Drive.................................................... 227 Senha 1 .................................................................. 211, 279 Senha 2 .................................................................. 211, 279 Seqncia de 2 fios ............................................................ 94 Seqncia de 3 cabos........................................................ 227 Seqncia de 3 fios ............................................................ 95 SEr ....................................................................... 129, 140 Stima falha mais recente................................................... 248 Setpoint PID ...................................................... 108, 251, 284 Setpoint PID / Monitor do usurio ........................................ 215 Setpoint PID/ Mostrador do usurio....................................... 279 Setpoint PID e dgitos do mostrador ...................................... 279 Sexta falha mais recente .................................................... 248 Sinal de entrada do transistor................................................. 62 Sobreaquecimento 1 (sobreaquecimento do dissipador de calor) ..... 136 Sobreaquecimento do dissipador de calor .................... 129, 136, 145 Sobreaquecimento do drive................................................. 129 Sobreaquecimento do motor.......................................... 129, 145 Sobreaquecimento do motor 1 (entrada PTC) ........................... 129 Sobreaquecimento do motor 2 (entrada PTC) ........................... 129 Sobreaquecimento do resistor de frenagem .............................. 139 Sobrecarga do drive ................................................... 129, 137 Sobrecarga do motor .................................................. 129, 137 Sobrecarga OL1 (Alarme OL1)............................................ 230 Sobrecorrente........................................................... 129, 135 Sobretenso ....................................................... 129, 130, 138 Sobretenso do barramento CC ............................................ 146 Sobretorque 1........................................................... 129, 145 Sobretorque 2........................................................... 129, 146 Sobrevelocidade (para V/f simples com PG) ...................... 130, 146 Sobrevelocidade (V/f simples com PG) .................................. 138 Software n (Flash) .................................................... 247, 283 Software n (ROM) .................................................... 247, 283 Solues de falhas de auto-ajuste.......................................... 151 Status da operao do drive na falha anterior ............................ 248 Status de operao do drive na falha anterior ...................... 107, 283 Status do drive.................................................... 107, 246, 283 Status do terminal de entrada................................... 107, 246, 283 Status do terminal de entrada na falha anterior .............. 107, 248, 283 Status do terminal de sada ..................................... 107, 246, 283 Status do terminal de sada na falha anterior....................... 248, 283 STO ...................................................................... 129, 140 Substituio do ventilador de refrigerao ............................... 136 Subtenso ......................................................... 129, 130, 147 Subtenso 3 ................................................................... 141 Subtenso da fonte de alimentao de controle.......................... 129 Subtenso do barramento CC ........................................ 140, 230 Subtorque 1 ............................................................. 130, 147 Subtorque 2 ............................................................. 130, 147 Supresso de sobretenso ................................................... 139 Supresso de sobretenso e travamento da desacelerao (tenso do barramento CC desejada durante o travamento do motor) ............. 281

T
T1-00 .............................................................. 113, 245, 283 T1-01 ........................................................ 109, 113, 245, 283 T1-02 .................................................. 112, 113, 151, 245, 283 T1-03 .................................................. 112, 113, 152, 245, 283 T1-04 ...................................... 112, 113, 114, 151, 152, 245, 283 T1-05 ............................................ 112, 113, 151, 152, 245, 283 T1-06 ........................................................ 112, 113, 245, 283 T1-07 .................................................. 112, 113, 151, 245, 283 T1-11 .............................................................. 113, 245, 283 T Ajustes do motor .......................................................... 245 Tamanho mximo permitido de motor (kW)............................. 199 Tampas de proteo, chassis aberto ......................................... 50 Tampas de proteo, NEMA Tipo 1 ........................................ 50 Tampas de proteo, recolocao............................................ 51 Tampas de proteo, remoo................................................ 50 Taxa de reduo de freqncia durante pr-alarme OH .......... 239, 282 Temperatura do dissipador ................................................. 108 Temperatura do motor (entrada PTC)..................................... 231 Tempo 1 de Acel/Desacel .................................................. 227 Tempo 1 de acelerao...................................................... 279 Tempo 1 de deteco do torque............................................ 282 Tempo 1 integral do controle de velocidade ....................... 138, 146 Tempo 2 de acelerao...................................................... 279 Tempo 2 de desacelerao.................................................. 279 Tempo 2 de deteco do torque...................................... 237, 282 Tempo 2 integral de ASR (para controle de PG V/f simples) ......... 280 Tempo 3 de acelerao (Tempo de acelerao 1 de motor 2).......... 279 Tempo 3 de desacelerao (Tempo de desacelerao 1 de motor 2) .................................................................................. 279 Tempo 4 de acelerao (Tempo de acelerao 2 de motor 2).......... 279 Tempo 4 de desacelerao (Tempo de desacelerao 2 de motor 2) .................................................................................. 279 Tempo cumulativo de operao na dcima falha mais recente 2...... 249 Tempo cumulativo de operao na falha anterior ....................... 248 Tempo cumulativo de operao na falha mais recente ................. 248 Tempo cumulativo de operao na nona falha mais recente 2......... 249 Tempo cumulativo de operao na oitava falha mais recente 2 ....... 249 Tempo cumulativo de operao na quarta falha mais recente 2 ....... 249 Tempo cumulativo de operao na quinta falha mais recente 2 ....... 249 Tempo cumulativo de operao na stima falha mais recente 2....... 249 Tempo cumulativo de operao na sexta falha mais recente 2 ........ 249 Tempo cumulativo de operao na terceira falha mais recente 2 ..... 249 Tempo da frenagem por injeo CC/Tempo de excitao CC na partida ............................................................................ 212, 279 Tempo da proteo contra sobrecarga do motor......................... 277 Tempo da proteo de sobrecarga do motor ....................... 233, 281 Tempo de acel/desacel ...................................................... 126 Tempo de Acelerao/Desacelerao do PID............................ 214 Tempo de acelerao/desacelerao PID ................................. 279

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ndice
Tempo de acelerao 1.................................................. 97, 216 Tempo de acelerao 2...................................................... 216 Tempo de acelerao 3 (Motor 2 tempo de acelerao 1).............. 216 Tempo de Acelerao 4 ..................................................... 216 Tempo de acelerao 4 (Motor 2 tempo de acelerao 2).............. 216 Tempo de acelerao do motor para clculos de inrcia ......... 236, 282 Tempo de atraso da busca de velocidade ................................. 279 Tempo de atraso da operao do ventilador de refrigerao do dissipador .................................................................................. 282 Tempo de atraso de Busca de Velocidade ................................ 213 Tempo de atraso de deteco de velocidade excessiva (para controle de PG V/f simples) .............................................................. 281 Tempo de Atraso de Hibernao do PID ................................. 214 Tempo de atraso de hibernao PID ...................................... 279 Tempo de atraso de operao de ventilador de resfriamento do dissipador de calor ........................................................................ 239 Tempo de atraso na deteco de desvio de velocidade excessiva (para controle de PG V/f simples) ................................................ 281 Tempo de atraso primrio da compensao do escorregamento ... 216, 279 Tempo de atraso primrio da compensao do torque... 125, 158, 159, 160, 217, 280 Tempo de atraso pr