Você está na página 1de 148

Apostila

de
Instrumentao











NDICE:
Captulo 1: Introduo Definies Pg: 2

Captulo 2: Telemetria Transmisso de sinais Pg: 18
e Sistemas de Controle

Captulo 3: Presso Medio de presso Pg: 44

Captulo 4: Temperatura Medio de Temperatura Pg: 60

Captulo 5: Nvel - Medio de Nvel Pg: 97

Captulo 6: Vazo Medio de Vazo Pg: 111

Captulo 7: Elemento final de controle: Pg: 121

Captulo 8: Automao industrial
- Definies e funes bsicas de controle : Pg: 133
- Modos de controle : Pg: 138
Anexos :
- Prtica Laboratrio n 1
- Prtica Laboratrio n 2
- Tabela Termistor PT-100
- Tabela Termopares tipo K e tipo J













Definies :

- PROCESSO uma combinao de materiais e/ou equipamentos utilizados para produzir ou
modificar um produto.






Pode ser identificado de duas formas distintas:

o Processo contnuo Sistema pelo qual a matria prima percorre os equipamentos e
neste percurso efetuado sobre ela o processo. Portanto, em
um processo contnuo sempre h um fluxo de massa.
Ex: Trocador de calor, produo de derivados de petrleo.




o Processo em batelada Sistema onde uma poro discreta da matria prima sofre todo
o ciclo de processamento desde seu estado inicial at ser
considerado produto acabado; quando ento substituda por
outra poro e todo ciclo recomea.

Ex: Reator, processo de fabricao de pes.








- VARIVEL Grandeza fsica que pode ser medida, manuseada e controlada com objetivo de
manter o processo em perfeito funcionamento.
Ex: Temperatura, vazo, presso, nvel, PH, etc.

o Varivel controlada - Varivel que est submetida ao controle. a varivel que se
deseja manter sob controle.

o Varivel manipulada - a varivel que deve ser manuseada com o objetivo de manter
a varivel controlada dentro dos valores desejados.


- SET POINT (Valor desejado) o valor no qual se deseja manter a varivel controlada.

- RANGE (Faixa de medio) Compe o conjunto de valores mnimo e mximo da varivel na
qual se deseja monitorar ou controlar. Compreende o limite inferior e superior da capacidade de
medio ou transmisso de um instrumento.
Ex: Range de um indicador de temperatura - 100 C a 300 C.
- SPAN (Alcance) a diferena algbrica entre os valores superior e inferior do range de um
instrumento..
Ex: Em um instrumento cujo range de 100 C a 300 C,o Span ser de 200 C.
- ERRO (de Instrumento) a diferena algbrica entre o valor lido ou transmitido pelo
instrumento e o valor real da varivel medida.

- PRECISO Define os limites do erro permitido e tolervel proveniente da limitao do
instrumento ou do elemento sensor, quando os mesmos se encontram em condies normais de
operao. Pode ser expresso das seguintes formas:
o Porcentagem do span.
o Em unidade da varivel medida.
o Porcentagem do valor mximo do range.











Classes de instrumentos

Podemos considerar duas classificaes bsicas:

- Em funo do tipo de instrumento.
- Em funo da varivel de processo.


Classificao em funo do tipo de instrumento:

o Elemento primrio de medio (sensores)
So dispositivos que mudam seu comportamento, sob a ao de uma grandeza fsica,
podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indique esta grandeza.
O sinal de um sensor pode ser usado nos instrumentos de transmisso e medio a fim de
possibilitar a deteco e correo de desvios em sistemas de controle, e nos instrumentos de
medio.

Caractersticas dos sensores:

- L Li in ne ea ar ri id da ad de e: : o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a grandeza fsica.
Quanto maior, mais fiel a resposta do sensor ao estmulo. Os sensores mais usados so
os mais lineares, conferindo mais preciso ao sistema de controle. Os sensores no
lineares so usados em faixas limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com
adaptadores especiais, que corrigem o sinal.
- F Fa ai ix xa a d de e a at tu ua a o o: : o intervalo de valores da grandeza em que pode ser usado o sensor,
sem destruio ou impreciso. Conhecido tambm como Range, definido anteriormente.

Tipos de sensores:

S Se en ns so or re es s d de e T Te em mp pe er ra at tu ur ra a

O controle de temperatura necessrio em processos industriais ou comerciais, como a
refrigerao de alimentos e compostos qumicos, fornos de fuso, produo de metais e ligas,
destilao fracionada (produo de bebidas e derivados de petrleo), usinas nucleares e
aquecedores e refrigeradores domsticos (fornos eltricos e microondas, freezers e geladeiras).

- - N NT TC C e e P PT TC C

So resistores dependentes de temperatura.
O NTC (Negative Temperature Coeficient, Coeficiente Negativo de Temperatura), tem
resistncia inversamente proporcional temperatura. Ele feito de compostos
semicondutores, como os xidos de ferro, magnsio e cromo.
Devido a seu comportamento no linear, o NTC utilizado numa faixa pequena de
temperaturas e empregado em temperaturas de at uns 150 C.
O PTC (Positive Temperature Coeficient) tem resistncia proporcional temperatura, e
atua numa faixa restrita. A variao da resistncia maior que a de um NTC, na mesma
faixa. Seu uso mais freqente como sensor de sobretemperatura, em sistemas de
proteo, por exemplo, de motores.




- - T Te er rm mo op pa ar r

Quando dois metais diferentes encostados em suas duas extremidades so submetidos a
um diferencial de temperatura, surge nos extremos deles uma tenso proporcional ao
diferencial de temperatura.


- - S Se en ns so or re es s I In nt te eg gr ra ad do os s: :

H circuitos integrados sensores de temperatura, como o LM 335, da National.
Oferecem alta preciso, por conterem circuitos linearizados. Operam de 0 a 100C
aproximadamente.

S Se en ns so or re es s d de e L Lu uz z
Alm de seu uso em fotometria (incluindo analisadores de radiaes e qumicos), usado em
sistemas de controle de luminosidade, como os rels fotoeltricos de iluminao pblica e
sensores indiretos de outras grandezas, como velocidade e posio (fim de curso).

- - L LD DR R: :

O LDR (light dependent resistor, resistor dependente da luz) tem sua resistncia diminuda
ao ser iluminado. composto de um material semicondutor, o sulfeto de cdmio, CdS.
A energia luminosa desloca eltrons da camada de valncia para a de conduo (mais
longe do ncleo), aumentando o nmero destes e diminuindo a resistncia.
Os usos mais comuns do LDR so em rels fotoeltricos, fotmetros e alarmes. Sua
desvantagem est na lentido de resposta, que limita sua operao.

- - F Fo ot to o- -d di io od do o

um diodo semicondutor em que a juno est exposta luz.
A energia luminosa desloca eltrons para a banda de conduo, reduzindo a barreira de
potencial pelo aumento do nmero de eltrons, que podem circular se aplicada polarizao
reversa.
A corrente nos foto-diodos da ordem de dezenas de mA com alta luminosidade, e a
resposta rpida. H foto-diodos para todas as faixas de comprimentos de onda, do
infravermelho ao ultravioleta, dependendo do material.
O foto-diodo usado como sensor em controle remoto, em sistemas de fibra ptica,
leitoras de cdigo de barras, scanner (digitalizador de imagens, para computador), canetas
pticas (que permitem escrever na tela do computador), toca-discos CD, fotmetros e como
sensor indireto de posio e velocidade.








- - F Fo ot to o- -t tr ra an ns si is st to or r

um transistor cuja juno coletor-base fica exposta luz e atua como um foto-diodo. O
transistor amplifica a corrente, e fornece alguns mA com alta luminosidade. Sua velocidade
menor que a do foto-diodo.
Suas aplicaes so as do foto-diodo, exceto sistemas de fibra-ptica, pela operao em
alta freqncia.


S Se en ns so or re es s d de e V Ve el lo oc ci id da ad de e

Empregam-se nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de mquinas
industriais, eletrodomsticos como videocassete e CD, unidades de disquetes e Winchesters de
computadores, etc.

- - I In nt te er rr ru up pt to or r d de e L L m mi in na as s: :

Conhecido como reed-switch (em ingls), compe-se de duas lminas de ferro prximas,
dentro de um pequeno envoltrio de vidro. Ao se aproximar um im ou solenide as duas
lminas se encostam, fechando os contatos externos.
Instalando-se um im na periferia de uma roda de baixa rotao, que gira poucos mm em
frente ao interruptor de lminas, este fechar os contatos a cada volta. Se este for ligado a
uma tenso contnua, gerar pulsaes numa freqncia proporcional rotao da roda.
Alm de seu uso como sensor de velocidade, encontrado em alarmes, indicando porta
ou janela fechada (um im instalado nesta, e o reeds-witch no batente), e em sensores de
fim-de-curso, em mquinas industriais, gavetas de toca-discos CD e videocassete, etc.

- - S Se en ns so or re es s p pt ti ic co os s: :



Empregam foto-diodos ou foto-transistor e uma fonte luminosa, lmpada, LED ou laser.
H dois tipos bsicos:


- - S Se en ns so or r d de e r re ef fl le ex x o o
Um feixe luminoso atinge um disco com um furo ou marca de cor contrastante,
que gira. O sensor recebe o feixe refletido, mas na passagem do furo a reflexo
interrompida (ou no caso de marca de cor clara a reflexo maior), e gerado um
pulso pelo sensor.

- - S Se en ns so or r d de e i in nt te er rr ru up p o o d de e l lu uz z
Usa tambm um disco com furo, e a fonte de luz e o sensor ficam em lados
opostos. Na passagem pelo furo, o feixe atinge o sensor, gerando um pulso.
A freqncia destes pulsos igual velocidade, nos dois tipos.
As vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo, a maior
durabilidade e a leitura distncia. usado em sistemas de controle e tacmetros
portteis.

S Se en ns so or re es s d de e V Va az z o o

Servem para medir o fluxo de lquidos em tubulaes.

- - S Se en ns so or r p po or r d di if fe er re en n a a d de e p pr re es ss s o o: :

Quando uma tubulao se estrangula, pela reduo do dimetro, h uma queda de
presso, e a velocidade do fludo aumenta. Medindo-se a diferena de presso atravs do
desnvel numa coluna de mercrio, pode-se calcular a vazo.
Este processo usado em medidores de vazo em processos industriais.

- - S Se en ns so or r t t r rm mi ic co o: :

Quando um gs ou lquido flui sobre um corpo aquecido, retira calor deste, reduzindo a
temperatura de forma proporcional velocidade do fludo.
Se colocarmos um sensor de temperatura, como um NTC, aquecido a uma
temperatura maior que a do fludo, podemos avaliar a vazo pela variao da resistncia.
Para obtermos um sinal que compense as variaes na temperatura do fludo, usamos
um sensor em Ponte de Wheatstone diferencial. H dois NTCs em contato com o fludo, mas
um deles protegido do fluxo, numa cavidade, o qual faz a compensao de temperatura. A
diferena de tenso indica a vazo.


Este sensor em ponte tambm usado para medir diferenas de temperatura.




S Se en ns so or re es s d de e P Po os si i o o

Em aplicaes em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como tornos
automticos industriais, ou contagem de produtos, ou verificar a posio de um brao de um rob
ou o alinhamento de uma antena parablica com outra ou um satlite, usam-se sensores de
posio.
Os sensores se dividem em posio linear ou angular. Tambm se dividem entre sensores
de passagem, que indicam que foi atingida uma posio no movimento, os detetores de fim-de-
curso e contadores, e sensores de posio que indicam a posio atual de uma pea, usados em
medio e posicionamento.
- - C Ch ha av ve es s f fi im m- -d de e- -c cu ur rs so o: :

So interruptores que so acionados pela prpria pea monitorada. H diversos tipos e
tamanhos, conforme a aplicao.
Ex.: Nas gavetas de toca-discos laser e videocassetes h chaves fim-de-curso que indicam
que a gaveta est fechada, ou h fita. Estas informaes so necessrias ao microprocessador,
para o acionamento dos motores (e do LED laser).
Tambm se usam com motores, na limitao do movimento, como no caso de um plotter
ou impressora, ou abertura / fechamento de um registro.



- - S Se en ns so or re es s f fi im m- -d de e- -c cu ur rs so o m ma ag gn n t ti ic co o: :

Quando se aplica um campo magntico num condutor, as cargas eltricas se distribuem
de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da borda do
condutor. No caso de um semicondutor o efeito mais pronunciado. Surge ento uma pequena
tenso nas bordas do material. o Efeito Hall.
Ele a base do sensor magntico Hall. Atualmente so construdos sensores em circuito
integrado na forma de um transistor.
Este pode ser usado como sensor de posio se usado junto a um pequeno im,
colocado na pea. Quando esta aproximada, o sensor atua, saturando o transistor Hall,
fazendo a tenso entre coletor e emissor prxima de 0V.





o Transmissor
Instrumento que converte os valores da varivel medida pelo sensor (range de medio); em
valores padres de transmisso (range de transmisso), que sero utilizados para uma indicao
remota ou controle.



o Indicador
Instrumento de campo ou painel que fornece indicao atravs de uma escala graduada na
unidade da varivel que est sendo medida.

o Registrador
Instrumento que registra com um trao contnuo atravs de uma carta, retangular ou circular,
os valores momentneos da varivel ao longo do tempo.

o Controlador
Instrumento responsvel por comparar os valores da varivel medida (controlada) com o valor
desejado (set-point); e exercer uma ao corretiva de acordo com o desvio.




o Transdutor (conversor)
Instrumento que recebe em sua entrada um sinal de uma determinada grandeza fsica
(padro) e o converte em outra grandeza fsica (padro).

Ex: Transdutor P/I Transdutor que converte sinal pneumtico de 3Psi a 15 Psi para sinal
eletrnico de 4 mA a 20 mA.

o Elemento final de controle
Equipamento que recebe sinal de comando de correo do controlador com a finalidade de
modificar a condio momentnea da varivel manipulada para que a mesma possa assumir
(restabelecer) o valor desejado. Pode ser: Eltrico, pneumtico ou hidrulico.
Ex: Vlvula de controle, solenides, servo-motores, tiristores, vlvulas motorizadas, etc.



o Chave de status ou alarme
Instrumento que tem por finalidade monitorar uma condio pr determinada da varivel para
que, quando a mesma seja atingida, um contato eltrico possa ser acionado indicando que esta
varivel atingiu esta condio. Estas chaves so utilizadas em sistemas de alarmes,
intertravamento de plantas de processo e sistemas de segurana.
Ex: Pressostatos, fluxostatos, chaves de nvel, termostatos, etc.

o Alarmes
Tm por finalidade sinalizar e alertar ao operador, de forma sonora e/ou visual, que a varivel
atingiu momentaneamente uma determinada condio.
Ex: Alarme de nvel alto, Alarme de nvel muito alto, Alarme de presso baixa , Alarme de
presso muito baixa.



Classificao em funo da varivel de processo:

De acordo com a varivel de processo, os instrumentos se denominam em funo da qual est
sendo monitorada ou controlada.
Ex: Transmissor de nvel, registrador de temperatura, controlador de vazo, etc.





Cdigo de identificao dos instrumentos (TAG)


Existem vrias normas de identificao de instrumentos utilizadas pelas industrias.
Com a finalidade de padronizar esta identificao, utiliza-se como referncia, a mais
importante entidade de instrumentos dos Estados Unidos, que o ISA ( Instrument Society of
America ).
A norma utilizada para identificao de instrumentos a ISA-S 5.1, de maro de 1968.
Vale ressaltar que esta norma no de uso obrigatrio e sim uma recomendao a ser
seguida para identificao de instrumentos nas industriais.


TABELA DE IDENTIFICAO

Letra / Funo
1 Letra
Varivel medida do
processo
2 Letra
Funo do instrumento
3 Letra
Funo adicional do
instrumento
4 Letra
Funo (estado)
segurana
A --- Alarme Alarme ---
C Condutibilidade Controlador Controlador ---
D Densidade Diferencial --- ---
E --- Elemento Primrio --- ---
F Fion (Vazo) --- --- ---
G --- Gloss (Visor) --- ---
H --- --- High (Alto) High (Alto)
I --- Indicador Indicador ---
L Level (Nvel) --- Low (Baixo) Low (Baixo)
P Presso --- --- ---
R --- Registrador Registrador ---
S Speed(Velocidade) Switch (Chave) --- ---
T Temperatura Transmissor Transmissor ---
V Viscosidade Vlvula Vlvula ---
Y ou X --- Transdutor --- ---
Z Posio --- --- ---

Aplicao da norma: _____ ______ ______ _____ - ________________

Exemplo: Um instrumento Transmissor indicador de temperatura de nmero 001, segundo a tabela acima,
fica identificado em um fluxograma de processo, da seguinte forma:
T I T - 001






Vale lembrar que a origem da norma Americana; portanto l-se em portugus da seguinte forma:
TRANSMISSOR INDICADOR DE TEMPERATURA.



1 Letra 2 Letra 3
o
Letra 4 Letra N de ident. do instrum.
T na 1 letra significa TEMPERATURA
I na 2 letra significa INDICADOR
T na 3 letra significa TRANSMISSOR
N de identificao dentro do processo






Malha de controle Aberta:

A malha de controle aberta tem a caracterstica de fornecer simplesmente a indicao da
varivel; no permitindo portanto a possibilidade de se manter um controle automtico sobre esta
varivel.
Normalmente esta malha composta de um transmissor e um indicador localizado no painel
ou campo.
EX: Malha de indicao de presso do vaso aquecedor de gua.


Diagrama em blocos:



Malha de controle Fechada:

A malha de controle fechada se caracteriza pelo fato de, alm de fornecer a indicao da
varivel, possibilitar o controle automtico sobre esta.


Normalmente esta malha composta de um transmissor, um controlador e um elemento final
de controle; sendo este ltimo, responsvel por executar a correo sobre a varivel manipulada
a fim de levar a varivel controlada para o valor desejado.
EX: Malha de controle de Temperatura da gua quente.


Diagrama em blocos:




Exerccio: Identifique os instrumentos nos seguintes fluxogramas abaixo:






































Captulo 2: TELEMETRIA
&
SISTEMAS DE CONTROLE


















Como foi definido no captulo anterior, o Transmissor o instrumento que converte os
valores da varivel medida pelo sensor (range de medio); em valores padres de transmisso
(range de transmisso), que sero utilizados para uma indicao remota ou controle.
A converso da faixa de medio (range) de uma varivel de processo em uma outra faixa de
valores padres, se faz necessria, para que os instrumentos que venham ser utilizados nesta
malha possam se conversar, ou seja, recebam uma variao de sinal que corresponda
proporcionalmente a variao da varivel no processo.
Atualmente encontramos no mercado algumas faixas padres de transmisso que variam de
acordo com a tecnologia empregada por seus fabricantes. As faixas padres de transmisso
mais usuais so as seguintes:



Transmissores eletrnicos:

0 mA 10 mA
4 mA a 20 mA
0 V a 1 V
1 V a 5 V V = Volts



Transmissores Pneumticos:

3 PSI a 15 PSI



Ex: Utilizaremos um transmissor eletrnico para medirmos uma faixa de temperatura de 0 C a 100
C e transmitiremos remotamente este sinal para um indicador que recebe sinal eletrnico localizado
na sala de controle.
Para que o transmissor possa executar tal funo, necessitaremos calibr-lo de forma a
enquadrar a faixa de variao da varivel medida (0 C a 100 C) com a faixa de transmisso (
4mA a 20 mA). Em outras palavras significa dizer que no momento em que a varivel se encontrar
mA = mili Amper = 1 x 10
3
Amper
PSI = Libras por polegada ao quadrado


com o valor de 0C o instrumento dever estar transmitindo um sinal de 4mA; e quando esta
varivel atingir o valor de 100C o sinal transmitido dever ser de 20mA. Esta relao ser
proporcional para todos os valores intermedirios a estas faixas.

Veja a seguir:



O% ---------------------------- 100%
Range: V.mnimo ---------------------------- V.Mximo
Range da varivel medida: 0C 25C 50C 75C 100C

Range de transmisso eletrnica: 4mA 8mA 12mA 16mA 20mA



Span da varivel : V.max. V.min. = 100C 0C = 100C

Span transmisso: V.max. V.min. = 20mA 4mA = 16mA
Sero os valores de span que utilizaremos para relacionar as faixas de forma a encontrarmos
os valores intermedirios atravs de uma regra de trs simples.

Por exemplo, se desejarmos saber qual o valor de corrente (mA) transmitido pelo transmissor
no instante em que seu elemento sensor estiver sujeito a uma temperatura de 80C, utilizaremos o
seguinte raciocnio:

Uma variao de 100C(Span), no elemento sensor, corresponder a uma variao de 16mA
de transmisso.

100C - 0C ---------- 20mA 4mA


Portanto uma variao de 80C (span entre 0C a 80C) corresponder a uma variao X no
sinal de transmisso.




80C - 0C ----------- X 4mA


Relacionando atravs de uma regra de trs, teremos:

100C ---------- 16mA

80C ----------- X 4ma


X = (80 x 16) / (100 x (X - 4)) logo: X= 16,8 mA





O valor transmitido pelo instrumento quando a varivel se encontrar em 80C ser de 16,8
mA.

TABELA : RELAO ENTRE FAIXAS DE TRANSMISSO





- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -


- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



RANGE
% mA Volt Psi
V.max.
V.min.
100
75
50
25
0 4
8
12
16
20
1
2
3
4
5
3
6
9
12
15





EXERCCIOS DE FIXAO:

1) Em um determinado instante verificou-se que um transmissor de presso, cujo range de 0
Kgf/cm
2
a 12 Kgf/cm
2
, fornece um sinal de corrente de 13,6 mA para um indicador na sala de
controle. Baseado nesta informao, determine:
a- Qual valor de presso o indicador deveria estar indicando no painel ao estar recebendo
este sinal de corrente?
b- Qual porcentagem do range, este valor corresponde?






2) Calcule o valor solicitado:
a- Range de calibrao do transmissor eletrnico de temperatura: 30C a 270C
Qual dever ser o valor de corrente transmitida no instante em que a temperatura do
processo atingir 220C ?










b- Range de calibrao do transmissor pneumtico de vazo: 0 m
3
/dia a
200 m
3
/dia .
Qual dever ser o valor da presso de transmisso e o valor da vazo ( em m
3
/dia ) do
produto no instante em que estiver circulando 42% de vazo pela tubulao ?













c- Range de calibrao do transmissor eletrnico de presso: 10 Kgf/cm
2
a 18 Kgf/cm
2

Qual dever ser o valor de presso indicado no painel quando o transmissor estiver
fornecendo 18mA de sinal ?
Caso este transmissor fosse de 1V a 5V de sinal de sada, qual deveria ser a tenso
transmitida para este valor de presso?










TRANSMISSO DE SINAL
Atualmente no mercado so fornecidos dois tipos de configuraes de transmissores de sinais.
- Transmissores a dois fios.

- Transmissores a quatro fios.





Transmissores a dois fios:

Este tipo de configurao de transmisso de sinal o mais econmico e usual, devido ao fato
de se necessitar somente lanar um par de fios para interligar o transmissor, que normalmente se
localiza no campo, com os demais instrumentos que compe a malha de controle ou indicao.
Neste tipo de transmisso, o sinal de 4mA a 20mA transmitido no mesmo par de fios que
leva a alimentao de 24 Vdc para o circuito eletrnico do transmissor, ou seja, o transmissor opera
como se fosse uma fonte de corrente onde a variao da mesma ser determinada pela reao do
circuito eletrnico s variaes do elemento sensor que se encontra em contato com a varivel de
processo.


Veja esquema a seguir:







Transmissores a quatro fios:
Este tipo de transmisso se caracteriza pela necessidade de se utilizar dois pares de fios para
interligar o transmissor, localizado no campo, com o painel na sala de controle. Um par de fios leva a
alimentao de 24Vdc ou 110Vca para o instrumento; e um outro par de fios se encarrega de
transmitir a variao do sinal de sada, que pode ser em corrente (mA) ou tenso (Volt), para os
demais instrumentos da malha.
Normalmente esta configurao de interligao s utilizada nas condies em que a
alimentao do instrumento necessita ser independente.

Veja esquema abaixo:







Protocolo HART ( Highway Adress Remote Transducer)
Consiste num sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um
sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/seg (BPS) e modulao FSK (Frequency
Shift Keying). O Hart baseado no sistema Mestre/Escravo, permitindo a existncia de dois mestres
na rede simultaneamente.
As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso das
informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa-se de um par de fios para cada
instrumento).
Como vantagens podemos citar:
- Usa o mesmo par de fios para o sinal de 4 a 20 mA e a comunicao digital.
- Usa o mesmo tipo de fio empregado na instrumentao analgica.
- Dispe de equipamentos de vrios fabricantes.









Fieldbus
O Fieldbus um sistema da comunicao totalmente digital, em srie e bidirecional que
conecta equipamentos fieldbus tais como sensores, atuadores e controladores.
O Fieldbus uma rede local (LAN) para automao e instrumentao de controle de
processos, com capacidade de distribuir o controle no campo.
Ao contrrio dos protocolos de rede proprietrios, o Fieldbus no pertence a nenhuma
empresa, ou regulado por um nico organismo ou nao.
A tecnologia controlada pela Fieldbus Foundation uma organizao no lucrativa que
consiste em mais de 100 dos principais fornecedores e usurios de controle e instrumentao do
mundo. O Foundation Fieldbus mantm muitas das caractersticas operacionais do sistema
analgico, tais como uma interface fsica padronizada da fiao, os dispositivos alimentados por um
nico par de fios e as opes de segurana intrnseca, mas oferece uma srie de benefcios
adicionais aos usurios.






Benefcios

Interoperabilidade

Com a interoperabilidade, um dispositivo Fieldbus pode ser substitudo por um dispositivo
similar com maior funcionalidade de um outro fornecedor na mesma rede do Fieldbus, mantendo as
caractersticas originais. Isto permite aos usurios mesclar dispositivos de campo e sistemas de
vrios fornecedores. Dispositivos individuais Fieldbus podem tambm transmitir e receber a
informao de multivariveis, comunicando-se diretamente um com o outro sobre o barramento
Fieldbus, permitindo que novos dispositivos sejam adicionados ao barramento sem interromper o
controle.


Dados de Processo Mais Completos

Com o Foundation Fieldbus, as variveis mltiplas de cada dispositivo podem ser trazidas ao
sistema de controle da planta para a anlise, arquivo, anlise de tendncia, estudos de otimizao
de processo e gerao de relatrios. Este acesso aos dados mais exatos e de alta resoluo,
permite um ajuste fino do processo para melhor operao, reduzindo o tempo ocioso da planta.
Estas caractersticas permitem um maior desempenho e lucratividade mais elevada da planta.

Vista expandida do processo

Dispositivos modernos Fieldbus, com comunicao microprocessada permitem que os erros
de processo possam ser reconhecidos mais rapidamente e com uma maior certeza. Como
conseqncia, os operadores de planta so notificados de condies anormais ou da necessidade
de manuteno preventiva, e podem tomar melhores decises sobre a produo. Os problemas que
diminuem a eficincia operacional so corrigidos mais rapidamente, permitindo um aumento no
rendimento enquanto que o custo de matria prima e os problemas de emisses perigosas
diminuem.


Melhor segurana da planta

A tecnologia Fieldbus ajuda as plantas a manter as exigncias de segurana, cada vez mais
restritas. Fornecendo operadores com notificao e aviso antecipados de circunstncias perigosas
pendentes e atuais, o Fieldbus permite a ao corretiva antes de uma parada no planejada. As


potencialidades de diagnstico ampliadas da planta reduzem tambm a necessidade do acesso
freqente s reas perigosas, minimizando assim os riscos do pessoal no campo.


Manuteno proativa mais fcil

As potencialidades ampliadas de diagnstico dos dispositivos de campo possibilitam
monitorar e registrar condies como o desgaste da vlvula e entupimento do transmissor. O
pessoal da planta pode executar a manuteno proativa sem esperar uma parada programada,
evitando ou reduzindo assim o tempo ocioso da planta.

Reduo de Custos de fiao e de Manuteno

Reduo de custo adicional pode ser conseguida com a reduo do tempo necessrio para a
construo e partida, bem como com a simplificao da programao das funes do controle e da
lgica, usando os blocos de funo embutidos nos dispositivos. De acordo com estimativas atuais,
h agora sistemas Foundation Fieldbus em operao em mais de 25 pases. Estima-se hoje que
aproximadamente 80 por cento de todas as novas instalaes de sistemas de controle de planta que
utilizam a tecnologia fieldbus so compatveis com o Foundation Fieldbus




Em resumo, as principais vantagens da utilizao desta tecnologia em comparao as
demais, so:
- Reduo do nmero de cabos que interligam o sistema de controle aos instrumentos
de campo e por conseqncia a reduo do custo de instalao.
Apenas um par de fios o suficiente para a interligao de uma rede Fieldbus com at
16 dispositivos de campo.
- Maior fluxo de informaes entre os dispositivos pois a rede bidirecional com
velocidade de 31,25 Kbits/seg.
- Reduo do tempo de manuteno devido ao auto-diagnstico e a capacidade de
comunicao dos microprocessadores utilizados nos dispositivos; permitindo-se assim,
Logomarca da Fundao


que o operador, atravs da estao de controle, possa ser notificado automaticamente
sobre a ocorrncia de defeitos nos dispositivos.





Rede HSE- High Speed Ethernet a rede da Fieldbus Foundation da alta velocidade, operando a
100Mbits/seg.


Linking devices Dispositivo que faz a funo de bridge entre a rede HSE e os canais H1 conectados ao
mesmo.


Redes H1 o termo usado para descrever uma rede Foundation Fieldbus operando a 31,25K bits/seg,
baseado na norma ISA SP50.



Nvel Superviso
Rede HSE
Linking Devices
Redes H1
Equip. Campo
HSE
Estaes
I/O
V
E
R
D
A
D
E
I
R
O
C
O
N
T
R
O
L
E
D
I
S
T
R
I
B
U

D
O
Sistema de Controle FF



S.D.C.D. (Sistema Digital de Controle Distribudo)
Histrico (Instrumentao convencional / SDCD):
- Verdadeiro controle distribudo: Operadores ou controladores de campo atuando em vlvulas
conforme medies de instrumentos.
- Com o passar do tempo, observou-se grandes vantagens em se ter um nmero maior de
indicaes num mesmo local. Veio, ento o advento dos transmissores levando essas informaes
a indicadores localizados num painel.
- Registradores foram inventados de modo a oferecer ao operador e aos gerentes o histrico das
condies operacionais, cobrindo usualmente perodo de 24 horas.
- Num controle centralizado, vrios sinais de diversas reas de processo so trazidos at uma sala
de controle e conectados a indicadores, controladores e registradores.
- Em torno de 1970, surge o computador, revolucionando a rea industrial.
- Monitor de vdeo mostra informaes da planta, aquisitadas pelo computador.
- Computador coleta dados e toma decises baseadas nos programas que controlam a operao.
- Facilidades para o uso dos computadores:
o Tecnologia de integrao em larga escala (LSI): reduo dos instrumentos de
campo e dos computadores.
o Desenvolvimento de linguagens do tipo Building Blocks que permite ao engenheiro
ver seu processo como composio de elementos lgicos.
o Evoluo da tecnologia de redes locais Comunicao em alta velocidade,
segurana e economia
o Evoluo dos vdeos grficos coloridos que substituem enormes sees de painis
analgicos

- Devido a grande capacidade computacional em chips e cartes de circuitos impressos, os custos dos
microcomputadores caem.
- Simultaneamente duas outras reas de tecnologia apresentaram progresso formidvel:comunicaes,
com o desenvolvimento das redes locais, e software, com as linguagens orientadas soluo de
problemas.
- Os dispositivos de medio e controle, baseados em microprocessadores, puderam, ento, ser
distribudos ao longo das reas de processo, enquanto o operador pode, de um local central,
manipular todas as malhas de controle de todas as reas, atravs de comunicao com reas
remotas, pelo data highway (via de dados) implementado por cabo coaxial, par tranado ou fibra
tica.


- As interfaces do operador com reas de processo passam a ser o monitor de vdeo e o teclado. A
capacidade de controle passou a ser distribuda atravs da planta, enquanto a funo de operao
continuou centralizada em um ponto.

VANTAGENS DO USO DO S.D.C.D.
- Menores custos com cablagem (campoXsala de controle)
- Salas de controle com menores dimenses
- Maiores facilidades para expanses futuras devido a modularidade dos sistemas de SDCD (Sistemas
Digitais de Controle Distribudo)
- Maior facilidade para estratgias de controle mais complexas / Uso de controle avanado
- Maior preciso nas estratgias de controle utilizadas
- Facilidade de inferncia de variveis
- Menor nmero de operadores necessrios
- Maior produtividade

Este sistema foi chamado de controle distribudo baseando-se no fato de que a operao de controle
pode ser distribuda por diversas localidades remotas da planta e que as funes so feitas por vrios
microprocessadores distribudos atravs dos circuitos, cada um executando uma parte da manipulao dos
dados.
Entretanto, no sentido de controle a nvel de planta, o mesmo no pode ser considerado um verdadeiro
sistema de controle distribudo. No aspecto funcional no suficientemente diferente do controle centralizado
para ser qualificado como controle distribudo.

DEFINIO DE CONTROLE DISTRIBUDO

O controle distribudo uma forma de instrumentao que permite colocar as funes de controle do
sistema na rea de processamento, onde mede-se os valores das variveis de processo e entradas discretas,
e produz-se sinais de sada para os elementos finais de controle em funo dos desvios dos pontos de ajuste;
enquanto que, por intermdio de transmisso eltrica ou tica, estas informaes so comunicadas para um
local centralizado onde o operador pode manipular todas as malhas de controle do sistema.
A interface do operador com o processo feita atravs de telas de vdeo e teclados. A capacidade de
controle fica distribuda pela planta enquanto que a funo supervisria centralizada em um ponto.







COMPARAO PLC X SDCD

PLC
Maior velocidade (scans na ordem de 50 ms)
Mais adequado ao controle discreto (muito utilizado em intertravamento)
Utilizado em plantas de processo simples
A estao de operao denominada de supervisrio e utiliza o aplicativo Intouch, I-Fix. No
fornecida com o PLC, devendo ser adqirido separadamente.
Arquitetura aberta.

SDCD
Mais adequado para o controle analgico
Scans na ordem de 1 segundo
Arquitetura fechada.




SDCD - ARQUITETURA
BSICA




- Estaes Remotas de operao (Consoles de Operao)
- Estao de engenharia
- Gabinete com controladores e I/O
- Data Highway via de Dados
- Computador de banco de dados (histrico)


CONSOLES DE OPERAO
- Representam a interface homem-mquina no nvel operacional
- Combinao do Monitor (visualizao das informaes) com o teclado (ao) Selecionando um
smbolo especfico na tela grfica que representa a funo que ele quer manipular, o operador est
apto para controlar em manual ou automtico, alterar set point e alterar a sada para a vlvula. Essa
capacidade mnima comparvel s atividades do operador quando se defronta com um painel
convencional.



TELAS DO S.D.C.D.
As principais telas configuradas nas consoles (computadores) de operao so as seguintes:
Tela de vista geral ou grfica
Tela de grupo
Tela de detalhe
Telas de registro de tendncias
Telas de alarmes
Tela de Eventos

- Tela de vista geral:

EX: TELA GRFICA DE CONTROLE DE COMBUSTO DE UM FORNO INDUSTRIAL







- Tela de Grupo
Semelhante ao frontal de um instrumento analgico (indicador, controlador). Uma tela de grupo
pode incluir de 8 a 16 instrumentos. A funo de um controlador PID, por exemplo, mostra os valores da
medida e da sada em forma de barras, com o set point como uma seta ou ponteiro posicionado ao
longo da barra de medida. Existem campos adequados para digitao do valor de sada (controle em
manual) ou do valor do set point (controle em automtico).

- Tela de detalhe
Tela onde so indicados todos parmetros pertinentes a cada funo (controlador, indicador, etc).
No exemplo do controlador, podemos ter uma tela de detalhe com grfico de tendncias (aquisio a
cada 1 segundo) onde so indicados a varivel do controlador, set point e valor de sida para a vlvula.
Tambm teramos um campo para definio do ganho, ao integral e ao derivativa do controlador,
tipo de algoritmo PID implementado, etc.

- Telas de registro de tendncia
Similar a um registrador convencional. Exibe o grfico da varivel desejada no tempo. O nmero
de tendncias que podem ser visualizadas depende de fabricante para fabricante.



- Telas de alarmes
Os alarmes so apresentados por meio de combinao de caracteres grficos e alfanumricos
(tag). Uma condio de alarme com ou sem anncio sonoro, atrai a ateno do operador e pode ser
indicada na tela pelo seu tag. Adicionalmente, um registro de alarmes pode ser permanentemente retido
sendo registrado em uma impressora, ou temporariamente como uma linha na tela de resumo de
alarmes, que apresenta em forma de tabelas os ltimos 20 ou 30 alarmes. O reconhecimento do alarme
feito via teclado.
Os alarmes podem aparecer na tela de vista geral, de grupos, de detalhe ou nas telas grficas.
Os alarmes podem ser priorizados de forma que se vrios alarmes ocorrem antes de um
conhecimento, o de maior prioridade ser reconhecido primeiro.

Sempre que um operador detecta um alarme em uma tela de vista geral, deseja saber mais
detalhes sobre a causa do alarme. Freqentemente o reconhecimento ou o clicar sobre o alarme traz
a tela que o alarme (tag) foi configurado como primary display.


ESTAO DE OPERAO

- Facilidade de se ter janelas de operao mltiplas.

- O principal benefcio de utilizar o vdeo para apresentao de informaes que o operador necessita
ficar concentrado dentro de uma rea que pode ser varrida com os olhos sem movimentos de pernas
e/ou da cabea, reduzindo o tempo necessrio para detectar e agir sobre condies do processo
antes que uma emergncia surja.

- A sala de controle dever ter dois ou trs vdeos: um para a tela geral, o segundo para uma tela
grfica e o terceiro para a tela resumo de alarmes.

- Maior concentrao de informao centralizada

- Facilidade de acesso a informaes via teclado

- Visualizao direta de todo o processo dentro de uma rea legvel.

- Facilidade de antecipar-se a distrbios ou situaes no controlveis, permitindo alteraes.



- Aumento no desempenho dos operadores devido ao incremento de informaes disponveis
- Com o desenvolvimento do software, maior navegabilidade atravs das telas pelo operador


VIA DE DADOS (DATA HIGHWAY)
Via de dados linear (multidrop via de dados com mltiplas derivaes) linha de comunicao do
tipo multiusurio onde uma ou vrias estaes centrais podem comunicar-se com vrias estaes
remotas. Cada estao individual ligada a um n o qual faz parte da via de dados. Podero haver vrias
remotas individuais conectadas atravs de uma via de dados secundria ou local, a qual termina em um
n da via de dados principais.

REDE EM ANEL




















Meios Fsicos utilizados nas vias de dados:

Par tranado mais barato, menor alcance devido atenuao causada por efeitos de capacitncia.






Cabo Coaxial possuem um condutor central envolvido por um condutor externo, tipo tubo. Mais
adequados s altas freqncias. Transporta grande quantidade de informao por longas distncias
(quando comparado com o par tranado).


Fibra tica Uso de fibras de vidro ao invs de cobre. Em vez de energia eltrica, luz transmitida em
pulsos. A presena ou ausncia da luz produz um bit de informao.

CONTROLADOR LOCAL E I/O
Funes
- Varredura e processamento de dados
- Armazenamento e recuperao de dados processados


- Mantm um banco de dados, com atualizao freqente da informao
- Mantm uma biblioteca de funes orientadas ao processo (configurao ou receita)
- Gera sinais de sada que so resultados da interao dos dados de entrada e funes
- Varredura para condies de alarme
Composio
- Alimentao Eltrica (Fonte)
- Entradas e sadas
- Memria
- Barramentos
- Processamento de comunicao
Alimentao Eltrica
- Nveis de tenso de 5Vcc e 12Vcc. Esses valores so obtidos a partir de fontes maiores e, algumas
vezes menos reguladas, usualmente 24Vcc e 125Vcc. Alguns sistemas utilizam fontes chaveadas,
outros transformadores ferromagnticos. Essas fontes, por sua vez, dependem de alimentao AC
(120Vac) provenientes de um inversor alimentado por um sistema retificador banco de baterias
(alimentao confivel).
- A alimentao para o SDCD no deve tambm ser responsvel pela alimentao de motores, etc.

Sinais de Entrada
- Sinal Analgico de alto nvel - Normalmente um sinal de 1 a 5 Vcc ou 4 a 20 mA que, ao passar por
um resistor de 250 tambm se transforma em 1 a 5 Vcc.
- Sinal Analgico de baixo nvel Usualmente na faixa de milivolts. So provenientes de termopares,
termoresistncias ou pulsos de turbinas na freqncia da ordem de 300pps (pulsos por segundo).
Estes sinais tambm sero convertidos para 1 a 5 Vcc.
- Sinal Digital 120Vca, 125 Vcc ou 24Vcc. Geralmente a alimentao dos contatos do campo feita
pelo prprio SDCD.
Sinais de sada
~ -
Fonte
24Vcc


~

-


- Sinais Analgicos 4-20mA para elementos finais de controle analgicos (posicionadores de vlvulas,
variadores de freqncia, etc)
- Sinais Digitais 24Vcc, 125Vcc ou 120Vca
ARMRIOS DE REARRANJO
O armrio de rearranjo fica instalado dentro da sala de controle, prximo aos gabinetes do SDCD e
tm por finalidade arrumar os cabos provenientes do campo de forma que os mesmos entrem no gabinete de
terminao do SDCD de forma organizada conforme estratgia de projeto.
Normalmente so compostos de duas rguas de bornes:
Borneira A terminais que recebem os cabos que vem das diversas juction boxes (caixas de
passagens)
Borneira B terminais que recebem os cabos que vem do gabinete da estao de controle
(PCU) do SDCD.
Vantagens
Toda fiao do campo pode ser concluda antes do recebimento do SDCD.
Evita pessoal desqualificado trabalhando no gabinete do SDCD pois esse chegaria montado da
fbrica.
Compatibilizao entre a bitola utilizada no SDCD (18) e a bitola dos cabos do campo (14)
O armrio de rearranjo pode ser utilizado para conexo das blindagens dos cabos, filtros
supressores de rudos, resistores de queda.
Desvantagem maior custo





















Captulo 3: Medio de Presso














Conceitos
Medio de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel,
etc. podem ser feitas utilizando-se esse princpio.
Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.



P = F onde: P = Presso
A F = Fora
A = rea


- PRESSO ATMOSFRICA
a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em um barmetro. Ao nvel do mar
esta presso aproximadamente de 760 mmHg.

- PRESSO RELATIVA
a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de
referncia.

- PRESSO ABSOLUTA
a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm se diz que pedida a partir do
vcuo absoluto.





Importante: Ao se exprimir um valor de presso, determinar se a presso relativa ou
absoluta.



Exemplo : 3 Kgf/cm
2
ABS Presso Absoluta
4 Kgf/cm
2
Presso Relativa



O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos
instrumentos medem presso relativa.

- PRESSO NEGATIVA OU VCUO
quando um sistema tem uma presso relativa, menor que a presso atmosfrica.
- DIAGRAMA COMPARATIVO DAS ESCALAS
Presso Absoluta


Presso Relativa




Presso Atmosfrica



Vcuo

Vcuo Absoluto

- PRESSO DIFERENCIAL
a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo AP (delta P). Essa
diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso, etc.

- PRESSO ESTTICA
o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente
a tomada de impulso, por unidade de rea exercida

- PRESSO DINMICA OU CINTICA
a presso exercida por um fludo em movimento. medida fazendo a tomada de
impulso de tal forma que recebe o impacto do fluxo.



- UNIDADES DE PRESSO
Como existem muitas unidades de Presso necessrio saber a correspondncia
entre elas, pois nem sempre na indstria temos instrumentos padres com todas as unidades e para
isto necessrio saber fazer a converso .

Exemplo:
10 PSI = ______?______ Kgf/cm
2

1 PSI = 0,0703 Kgf/cm
2


10 x 0,0703 = 0,703 Kgf/cm
2


1) Foi solicitada por um operador de uma determinada rea de processo industrial, a alterao das
unidades de medida de presso, de trs escalas de indicadores localizados na sala de controle. De
forma que todos os trs pudessem fornecer a indicao em KGF/CM2.
Dada as escalas abaixo, converta-as conforme solicitao:
a) Escala 1: 10 PSI a 140 PSI.

b) Escala 2: 0 MMHG a 100MMHG.

2) Converta as unidades de presso dos ranges abaixo para a unidade de Kgf/Cm
2
.
.


a) Escala 1: 3 Bar a 15 Bar.


b) Escala 2: 1000 MMHG a 2500MMHG.


c) Escala 3: 0H2O a 254H2O


3) Converta as unidades de presso dos ranges abaixo, para a unidade de pol HG

.
.

a) Escala 1: 10 PSI a 20 PSI.


b) Escala 2: 1500 MMHG a 2600MMHG.


c) Escala 3: 10 mmH2O a 254 mmH2O

4) Converta as unidades de presso dos ranges abaixo para a unidade de BARS
.


a) Escala 1: 15 PSI a 150 PSI.


b) Escala 2: 1000 KpA a 2500 KpA.




c) Escala 3: 10Kgf/cm2 a 25 Kgf/cm2


5) Converta as unidades de presso dos ranges abaixo para a unidade de MMH2O

.
.

a) Escala 1: 3 Bars a 15 Bars.

b) Escala 2: 1500 PolHG a 2600 PolHG.











Dispositivos para medio de presso
O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter vrios
elementos sensveis e que podem ser utilizados tambm por transmissores e controladores. Vamos
ento ao estudo de alguns tipos de elementos sensveis.
- TUBO DE BOURDON
Consiste geralmente de um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de
circunferncia tendo uma extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida.
Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando um
movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs da engrenagem transmitido a
um ponteiro que vai indicar uma medida de presso.
Quanto forma, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo C,
espiral e helicoidal.

Tipos de Tubos Bourdon

a) Tipo C b) Tipo Espiral C) Tipo Helicoidal





A. Manmetros de Bourdon tipo C
BOURDON C - Ao se aplicar uma presso superior a atmosfrica o tubo muda seu
formato para uma seo transversal mais circular.
MQUINA - Dispositivo utilizado para amplificao da extremidade livre. Constituda de :
- Pinho
- Eixo
- Setor dentado
- Barra de acoplamento (link)
- Mola espiral
Materiais de fabricao:
- Ao liga
- Ao inoxidvel
- Bronze fosforoso
Faixa de aplicao :
- De 1kgf/cm2 de vcuo at 2000kgf/cm2 de sobre presso.
Campo de leitura:
- Maior preciso na faixa entre 1/3 e 2/3 da escala.
Calibrao
- Feita por comparao com manmetros de preciso ( 0,25%).
B. Manmetros de Bourdon em Espiral
Construo similar ao da Hlice, sendo que enrolado em espiras.

Caractersticas:

- Movimento da extremidade livre bem maior que o tipo C.
- Ideal para medies de pequenas variaes de presso onde o tipo C no sensvel.
- Dispensa mecanismo de amplificao.
- Maior preciso.
- Mede presses relativas negativas e positivas.
- Indicao local ou remota.
Faixa de utilizao
- - 1Kgf/cm2 a 300 Kgf/cm2.


Preciso
- 0,5% do fim de escala.

C. Manmetros de Bourdon em Hlice.
Tubos de bourdon enrolado em formato de hlice cilndrica
Caractersticas:

- Maior sensibilidade
- Maior deslocamento da extremidade livre.
- No necessita de sistema de amplificao de movimento.
- Mecanismo de indicao ou registro ligado diretamente a extremidade livre.
- Medio local ou remota.

Preciso
- 0,5% a 1% da escala total.

Faixa de utilizao
- Medir altas presses com grandes ranges.
De 14 Kgf/cm2 a 6000 Kgf/cm2

ACESSRIOS DE MANMETROS:

Selo Diafragma Protege o elemento sensor ( Bourdon). Evita o contato direto do Bourdon com o
produto a ser medido; transferindo a fora proveniente da presso atravs do diafragma e do liquido
de selagem.

- FOLE
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um
cilindro metlico, corrugado ou sanfonado.
Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e como ela
tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento
proporcional presso aplicada parte interna.




- COLUNA DE LQUIDO
Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de lquido, fixado
a uma base com uma escala graduada.
As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta inclinada e
em forma de U.
Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante ) e
mercrio.
Quando se aplica uma presso na coluna o lquido deslocado, sendo que este
deslocamento proporcional a presso aplicada.
Sendo a frmula : P1 P2 = h . dr





MANMETRO DE TUBO EM U.


Manmetro de tubo inclinado Manmetro de Reservatrio
- TIPO CAPACITIVO
A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos
sistemas de alavancas na transferncia da fora / deslocamento entre o processo e o sensor.
Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo, de uma das
armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida por um
circuito eletrnico.
Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes mveis,
expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente temperatura do
processo. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos compensativos de
temperatura, montados juntos ao sensor.

Caractersticas
- Alta preciso
1. Quartzo => 0,05% do fim de escala
2. Ao inoxidvel=> 0,11% do fim de escala.

O sensor formado plos seguintes componentes :
- Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido.

- Dieltrico formado pelo leo de enchimento (silicone ou fluorube).

- Armadura mvel (Diafragma sensor).

Uma diferena de presso entre as cmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma fora
no diafragma isolador que transmitida pelo lquido de enchimento.
A fora atinge a armadura flexvel (diafragma sensor) provocando sua deformao , alterando
portanto , o valor das capacitncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura mvel . Esta
alterao medida pelo circuito eletrnico que gera um sinal proporcional variao de presso
aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva.



- TIPO STRAIN GAUGE
Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses.
Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral da
resistncia :

R = . L
S

R : Resistncia do condutor
: Resistividade do material
L : Comprimento do condutor
S : rea da seo transversal

A equao nos explica que a resistncia eltrica de um condutor diretamente proporcional a
resistividade e ao comprimento e inversamente proporcional a rea da seo transversal .
A maneira mais prtica de alterarmos as dimenses de um condutor tracionarmos o mesmo
no sentido axial como mostrado a seguir :

Seguindo esta linha de raciocnio , conclumos que para um comprimento L obtivemos AL ,
ento para um comprimento 10 x L teramos 10 x AL , ou seja , quanto maior o comprimento do fio ,
maior ser a variao da resistncia obtida e maior a sensibilidade do sensor para uma mesma
presso ( fora ) aplicada .
O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base , dobrando-se to
compacto quanto possvel .
Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica como vemos na figura a seguir :



Observa-se que o fio , apesar de solidamente ligado a lmina de base , precisa estar
eletricamente isolado da mesma .
Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido enquanto a outra
extremidade ser o ponto de aplicao de fora .





Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo , suas fibras internas sero
submetidas dois tipos de deformao : trao e compresso .
As fibras mais externas sofrem um alongamento com a trao pois pertencem ao permetro de
maior raio de curvatura , enquanto as fibras internas sofrem uma reduo de comprimento ( menor
raio de curvatura ) .

Como o fio solidrio lmina, tambm sofrer o alongamento, acompanhando a superfcie
externa , variando a resistncia total .
Visando aumentar a sensibilidade do sensor , usaremos um circuito sensvel a variao de
resistncia e uma configurao conforme esquema a seguir :





Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas o
circuito em ponte de Wheatstone , como mostrado a seguir , que tem a vantagem adicional de
compensar as variaes de temperatura ambiente , pois todos os elementos esto montados em um
nico bloco .









Faixa de utilizao:
- 2 de H2O a 200000 PSI.


Preciso:
- De 0,1% a 2% do fim de escala.

- TIPO PIEZOELTRICO
Os elementos piezoeltricos so cristais, como o quartzo , a turmalina e o titanato que
acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao
fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo robusta. Seu sinal de
resposta linear com a variao de presso, so capazes de fornecer sinais de altssimas
freqncias de milhes de ciclos por segundo.
O efeito piezoeltrico um fenmeno reversvel . Se for conectado a um potencial eltrico ,
resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina . Este efeito altamente estvel e
exato , por isso utilizado em relgios de preciso .
A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar , uma vez que o quartzo
um elemento transmissor ativo . Esta carga conectada entrada de um amplificador , sendo
indicada ou convertida em um sinal de sada , para tratamento posterior .







Vantagens
- Relao linear Presso x Voltagem produzida
- Ideal para locais de frequentes variaes de presso.


Desvantagens
- Em condies estticas apresenta reduo gradativa de potencial.
- Aplicado especificamente em locais que apresentam variaes de presso.
- Sensveis a variao de temperatura






TRANSMISSOR DE PRESSO DIFERENCIAL

Um transmissor de presso diferencial possui uma cpsula sensora que dividida em
duas cmaras:
- Camara de alta presso(H)
- Camara de baixa presso(L)
Este transmissor mede a presso diferencial subtraindo-se a presso da cmara (H) da
Cmara (L).

P = PH - PL



Aplicaes tpicas de um transmissor de presso diferencial:

Onde:

P= Diferencial de presso
PH= Presso na cmara de alta.
PL = Presso na cmara de baixa.










CALIBRAO DE INSTRUMENTOS MEDIDORES DE PRESSO:



A calibrao realizada atravs de comparao com instrumentos padres.

Ex: Calibrador eletrnico.























































Captulo 3: Medio de Temperatura

























INTRODUO
O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter
produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos
compatveis com as necessidades do mercado consumidor.
Nos diversos segmentos de mercado seja, qumico, petroqumico, siderrgico, cermico,
farmacutico, vidreiro, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre outros, a monitorao
da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especificado.
Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo Pirometria tambm
aplicado com o mesmo significado, porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos
definir:

PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica
passam a se manifestar.

CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto
de temperatura.



TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria, como a Criometria
que seriam casos particulares de medio.

+ TEMPERATURA E CALOR
Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, as molculas que se
encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas mais quente se
apresenta o corpo e quanto mais lento mais frio se apresenta o corpo.
Ento define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas.
Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto maior o seu
valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo.
Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so:
. Energia Trmica.
. Calor.
A Energia Trmica de um corpo a somatria das energias cinticas dos seus tomos, e alm
de depender da temperatura, depende tambm da massa e do tipo de substncia.
Calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um
sistema em virtude da diferena de temperatura.
At o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo para avaliar
temperatura, os sentidos do nosso corpo foram os nicos elementos de que dispunham os homens
para dizer se um certo corpo estava mais quente ou frio do que um outro, apesar da inadequao
destes sentidos sob ponto de vista cientfico.
A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo,
radiao e conveco.

Conduo
A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para
outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso ou entre meios
diferentes em contato fsico direto.


Radiao
A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de
baixa, quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista um vcuo entre eles.

Conveco
A conveco um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de
calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais importante como
mecanismo de transferncia de energia ( calor ) entre uma superfcie slida e um lqido ou gs.

+ ESCALAS DE TEMPERATURA



Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro,
sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de escalas
reproduzveis, como existia na poca, para Peso, Distncia, Tempo.
As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram a Fahrenheit e a Celsius. A escala
Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de
ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte
um grau Fahrenheit.
A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no
ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e
cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado" utilizada anteriormente no lugar de
"Grau Celsius", no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso.
Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit, so relativas, ou seja, os seus valores numricos
de referncia so totalmente arbitrrios.
Se abaixarmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos um ponto limite
alm do qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde
cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura.
Atravs da extrapolao das leituras do termmetro gs, pois os gases se liqefazem antes
de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15C.
Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no
zero absoluto de temperatura.
Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a Escala Kelvin e a Rankine.
A Escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual um grau
Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel, 273,15 graus
abaixo do zero da Escala Celsius.
A Escala Rankine possui obviamente o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso
idntica da Escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas
relativas:- Kelvin ==> 400K (sem o smbolo de grau " "). Rankine ==> 785R.
A Escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos da Amrica, porm
seu uso tem declinado a favor da Escala Celsius de aceitao universal.
A Escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a
escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit.
Converso de escalas

A figura seguir, compara as escalas de temperaturas existentes









Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas:
+ F C ou C F
Frmula : C / 5 = ( F-32 ) / 9
+ F K ou K F
Frmula : (K-273 ) / 5 = ( F-32 ) / 9

+ C K
Frmula : C = K 273


C = F 32 = K 273
5 9 5


Exemplo: O ponto de ebulio do oxignio -182,86C. Exprimir esta temperatura em:

a) C p/ K :

K = 273 + (-182,86) = 90,14 K

b) C p/ F :

- 182,86 = F-32 = - 297,14 F
5 9



Escala Internacional de Temperatura


Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala baseada em fenmenos
de mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem em condies nicas de
temperatura e presso. So chamados de pontos fixos de temperatura.
Chama-se esta escala de IPTS - Escala Prtica Internacional de Temperatura. A primeira
escala prtica internacional de temperatura surgiu em 1927 modificada em 1948 (IPTS-48). Em 1960
mais modificaes foram feitas e em 1968 uma nova Escala Prtica Internacional de Temperatura foi
publicada (IPTS-68).
A mudana de estado de substncias puras (fuso, ebulio) normalmente desenvolvida sem
alterao na temperatura. Todo calor recebido ou cedido pela substncia utilizado pelo mecanismo
de mudana de estado.






Os pontos fixos utilizados pela IPTS-68 so dados na tabela abaixo:


ESTADO DE EQUILBRIO TEMPERATURA (C)
Ponto triplo do hidrognio -259,34
Ponto de ebulio do hidrognio -252,87
Ponto de ebulio do nenio -246,048
Ponto triplo do oxignio -218,789
Ponto de ebulio do oxignio -182,962
Ponto triplo da gua 0,01
Ponto de ebulio da gua 100,00
Ponto de solidificao do zinco 419,58
Ponto de solidificao da prata 916,93
Ponto de solidificao do ouro 1064,43

Observao:

Ponto triplo o ponto em que as fases slida, lquida e gasosa encontram-se em equilbrio.


A ainda atual IPTS-68 cobre uma faixa de -259,34 a 1064,34C, baseada em pontos de fuso,
ebulio e pontos triplos de certas substncias puras como por exemplo o ponto de fuso de alguns
metais puros.
Hoje j existe a ITS-90 Escala Internacional de Temperatura, definida em fenmenos
determinsticos de temperatura e que definiu alguns pontos fixos de temperatura.


PONTOS FIXOS IPTS-68 CAPTULO 2 ITS-90
Ebulio do Oxignio -182,962C -182,954C
Ponto triplo da gua +0,010C +0,010C
Solidificao do estanho +231,968C +231,928C
Solidificao do zinco +419,580C +419,527C
Solidificao da prata +961,930C +961,780C
Solidificao do ouro +1064,430C +1064,180C
Normas

Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criou-se uma srie de
normas e padronizaes, cada uma atendendo uma dada regio. As mais importantes so:

ANSI - AMERICANA
DIN - ALEM
JIS - JAPONESA
BS - INGLESA
UNI - ITALIANA

Para atender as diferentes especificaes tcnicas na rea da termometria, cada vez mais se
somam os esforos com o objetivo de unificar estas normas. Para tanto, a Comisso Internacional
Eletrotcnica - IEC, vem desenvolvendo um trabalho junto aos pases envolvidos neste processo
normativo, no somente para obter normas mais completas e aperfeioadas mas tambm de prover
meios para a internacionalizao do mercado de instrumentao relativo a termopares.
Como um dos participantes desta comisso, o Brasil atravs da Associao Brasileira de
Normas Tcnicas - ABNT, est tambm diretamente interessado no desdobramento deste assunto e
vem adotando tais especificaes como Normas Tcnicas Brasileiras.

MEDIDORES DE TEMPERATURA POR DILATAO/EXPANSO
TERMMETRO A DILATAO DE LQUIDO
Caractersticas

Os termmetros de dilatao de lquidos, baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um
lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado.

A equao que rege esta relao :

Vt = Vo.[ 1 +|1.(At) + |2.(At)
2
+ |3.(At)
3
]

onde:


t = Temperatura do lquido em
O
C
Vo = Volume do lquido temperatura inicial de referncia to
Vt = Volume do lquido temperatura t
|1, |2, |3 = Coeficiente de expanso do lquido
o
C
-1

At = t - to
Teoricamente esta relao no linear, porm como os termos de segunda e terceira ordem
so desprezveis, na prtica consideramos linear. E da:
Vt = Vo.( 1 + |.At)


Os tipos podem variar conforme sua construo:

- Recipiente de vidro transparente
- Recipiente metlico


Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro

constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a
um tubo capilar de seo , mais uniforme possvel fechado na parte superior.
O reservatrio e parte do capilar so preenchidos de um lquido. Na parte superior do capilar
existe um alargamento que protege o termmetro no caso da temperatura ultrapassar seu limite
mximo.
Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. A medio
de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna lquida.
Os lquidos mais usados so: Mercrio, Tolueno, lcool e Acetona.
Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar
por um invlucro metlico.




LQUIDO PONTO DE
SOLIDIFICAO
(
o
C)
PONTO DE
EBULIO (
o
C)
FAIXA DE USO
(
o
C)
Mercrio -39 +357 -38 550
lcool etlico -115 +78 -100 70
Tolueno -92 +110 -80 100



No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550
O
C injetando-se gs inerte
sob presso, evitando a vaporizao do mercrio.
Por ser frgil e impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la distncia, o uso deste
termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias, com a utilizao de uma proteo
metlica.




Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico.

Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e sob o efeito de um aumento de
temperatura se dilata, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico).







Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro:

Bulbo



Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e principalmente com a sensibilidade
desejada.
A tabela abaixo, mostra os lquidos mais usados e sua faixa de utilizao:

LQUIDO FAIXA DE UTILIZAO (
o
C)
Mercrio -35 +550
Xileno -40 +400
Tolueno -80 +100
lcool 50 +150


Capilar

Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor possvel, a fim
de evitar a influencia da temperatura ambiente, porm no deve oferecer resistncia a passagem do
lquido em expanso.



Elemento de Medio

O elemento usado o Tubo de Bourdon, podendo ser :



Os materiais mais usados so: bronze fosforoso, cobre - berlio, ao - inox e ao - carbono.

Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre o elemento
sensor e o bulbo ser considervel, as variaes na temperatura ambiente afetam no somente o
lquido no bulbo, mas em todo o sistema (bulbo, capilar e sensor) causando erro de indicao ou
registro. Este efeito da temperatura ambiente compensado no sensor e no capilar, por meio de um
segundo capilar ligado a um elemento de compensao idntico ao de medio, sendo os dois
ligados em oposio.



O segundo capilar tem comprimento idntico ao capilar de medio, porm no est ligado a
um bulbo.

A aplicao destes termmetros, se encontram na indstria em geral para indicao e
registro, pois permite leituras remotas e por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio
de temperatura, porm no recomendvel para controle por causa de seu tempo de resposta ser
relativamente grande (mesmo usando fluido trocador de calor entre bulbo e poo de proteo para
diminuir este atraso conforme figura abaixo). O poo de proteo, permite manuteno do
termmetro com o processo em operao.

Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem
restries que prejudicariam o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de
medio.

TERMMETROS PRESSO DE GS


Princpio de funcionamento

Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de
medio e capilar de ligao entre estes dois elementos.
O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao
da temperatura, o gs varia sua presso conforme, aproximadamente a lei dos gases perfeitos, com
o elemento de medio operando como medidor de presso. A Lei de Gay-Lussac, expressa
matematicamente este conceito:


P1 = P2 = . . . = Pn
T1 T2 Tn




Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura,
sendo o volume constante.
CARACTERSTICAS
O gs mais utilizado o N 2 e geralmente pressurizado com uma presso de 20 a 50 atm.,
na temperatura mnima a medir. Sua faixa de medio vai de -100 a 600
o
C, sendo o limite inferior
devido a prpria temperatura crtica do gs e o superior proveniente do recipiente apresentar maior
permeabilidade ao gs nesta temperatura , o que acarretaria sua perda inutilizando o termmetro.

TERMMETRO PRESSO DE VAPOR
Principio de funcionamento

Sua construo bastante semelhante ao de dilatao de lquidos, baseando o seu
funcionamento na Lei de Dalton:

"A presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura e no de seu volume"
Portanto para qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso de
vapor do gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em conseqncia disto, uma variao na
presso dentro do capilar.
A relao existente entre tenso de vapor de um lquido e sua temperatura do tipo
logartmica e pode ser simplificada para pequenos intervalos de temperatura em:

P1 /P 2 = H e . ( 1/T1 - 1/T2 ) / 4,58

onde:

P1 e P 2 = Presses absolutas relativas as temperaturas
T1 e T2 = Temperaturas absolutas
H e = Representa o calor latente de evaporao do lquido em questo






A tabela a seguir, mostra os lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio:


Lquido Ponto de Fuso (
o
C ) Ponto de ebulio (
o
C
)
Cloreto de Metila - 139 - 24
Butano - 135 - 0,5
ter Etlico - 119 34
Tolueno - 95 110
Dixido de enxofre - 73 - 10
Propano - 190 - 42


TERMMETROS DILATAO DE SLIDOS (TERMMETROS BIMETLICOS)
Princpio de funcionamento

Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura.
Sendo:

Lt = Lo. ( 1 + o.At)

onde:
t= temperatura do metal em
o
C
Lo = comprimento do metal temperatura inicial de referncia t o
Lt = comprimento do metal temperatura final t
o = coeficiente de dilatao linear


At = t - t o
Caractersticas de construo

O termmetro bimetlico consiste em duas laminas de metais com coeficientes de
dilatao diferentes sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto,
observa-se um encurvamento que proporcional a temperatura.
Na prtica a lamina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta
bastante a sensibilidade.



HLICE



O termmetro mais usado o de lamina helicoidal, e consiste em um tubo bom condutor
de calor, no interior do qual fixado um eixo que por sua vez recebe um ponteiro que se desloca
sobre uma escala.
A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50 a 800
o
C,
sendo sua escala bastante linear.
Possui exatido na ordem de +/- 1%.




MEDIO DE TEMPERATURA COM TERMOPAR
Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de
metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo ao qual se d o
nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao
instrumento de medio de f.e.m. ( fora eletromotriz ), fechando um circuito eltrico por onde flui a
corrente.
O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio
chamado de junta fria ou de referncia.



O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m.. Este princpio
conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura.
Nas aplicaes prticas o termopar apresenta-se normalmente conforme a figura acima .
O sinal de f.e.m. gerado pelo gradiente de temperatura ( AT ) existente entre as juntas
quente e fria, ser de um modo geral indicado, registrado ou transmitido.






EFEITOS TERMOELTRICOS

Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas
a diferentes temperaturas, basicamente dois fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito
Seebeck e o efeito Peltier.
A aplicao cientfica e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito importante e sua
utilizao no futuro cada vez mais promissora. Os estudos das propriedades termoeltricas dos
semicondutores e dos metais levam, na prtica, aplicao dos processo de medies na
gerao de energia eltrica ( bateria solar ) e na produo de calor e frio. O controle de temperatura
feito por pares termoeltricos uma das importantes aplicaes do efeito Seebeck.
Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do efeito Peltier, em grande escala, para
obteno de calor ou frio no processo de climatizao ambiente.


Efeito termoeltrico de seebeck

O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck quando
ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B, ocorre
uma circulao de corrente enquanto existir um diferena de temperatura AT entre as suas
junes. Denominamos a junta de medio de Tm , e a outra, junta de referncia de Tr. A
existncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito conhecida como efeito Seebeck. Quando a
temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a f.e.m. trmica uma
funo da temperatura Tm da juno de teste. Este fato permite utilizar um par termoeltrico como
um termmetro.



O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal difere de
um condutor para outro e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes so
conectados para formar duas junes e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso
dos eltrons nas junes se produz a ritmos diferentes.
Efeito termoeltrico de peltier

Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes
mesma temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no termopar, as
temperaturas da junes variam em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule.
Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier. O efeito Peltier produz-se tanto pela
corrente proporcionada por uma bateria exterior como pelo prprio par termoeltrico.





O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno,
sendo independente da temperatura da outra juno .O calor Peltier reversvel. Quando se
inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor Peltier o mesmo,
porm em sentido oposto.
LEIS TERMOELTRICAS

Da descoberta dos efeitos termoeltricos partiu-se atravs da aplicao dos princpios da
termodinmica, a enunciao das trs leis que constituem a base da teoria termoeltrica nas
medies de temperatura com termopares, portanto, fundamentados nestes efeitos e nestas leis,
podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes
sensores.
Lei do circuito homogneo

" A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes,
com suas junes as temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de
sua distribuio ao longo dos fios". Em outras palavras, a f.e.m. medida depende nica e
exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas
junes.



Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao
de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, que esta no influir na
f.e.m. produzida pela diferena de temperatura entre as juntas, portanto, pode-se fazer medidas
de temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante a diferena de
temperatura entre as juntas.

Lei dos metais intermedirios

" A soma algbrica das f.e.m. termais em um circuito composto de um nmero qualquer
de metais diferentes zero, se todo o circuito estiver a mesma temperatura". Deduz-se da que
um circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no ser alterada


ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes
sejam mantidas a temperaturas iguais.



Onde se conclui que:

T3 = T4 --> E1 = E2
T3 = T4 --> E1 = E2

Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou
cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.

Lei das temperaturas intermedirias






" A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e
diferentes entre si, com as suas junes as temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma
algbrica da f.e.m. deste circuito, com as junes as temperaturas T1 e T2 e a f.e.m. deste
mesmo circuito com as junes as temperaturas T2 e T3.
Um exemplo prtico da aplicao desta lei, a compensao ou correo da
temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem.


CORRELAO DA F.E.M. EM FUNO DA TEMPERATURA

Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica dos
condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de


temperatura, podemos observar uma variao da f.e.m. gerada pelo termopar, podemos,
portanto, construir uma tabela de correlao entre temperatura e a f.e.m., por uma questo prtica
padronizou- se o levantamento destas curvas com a junta de referncia temperatura de 0C.


Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de
acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 ( IPTS-68 ), recentemente
atualizada pela ITS-90, para os termopares mais utilizados.
A partir dessas tabelas podemos construir um grfico conforme a figura a seguir ,onde est
relacionado a milivoltagem gerada em funo da temperatura, para os termopares segundo a
norma ANSI, com a junta de referncia a 0C.
TIPOS E CARACTERSTICAS DOS TERMOPARES
Existem vrias combinaes de 2 metais condutores operando como termopares. As
combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m.;
devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos
equipamentos normais de medio.
Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de Ligas Metlicas, desde os
mais corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a
laboratrio.
Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliando-
se ainda as melhores caractersticas como homogeneidade dos fios e resistncia a corroso, na
faixa de utilizao, assim cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho,
que deve ser respeitada, para que se tenha a maior vida til do mesmo.
Podemos dividir os termopares em trs grupos, a saber:

- Termopares Bsicos
- Termopares Nobres
- Termopares Especiais
Termopares bsicos
So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de
custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior .

TIPO T

Nomenclaturas: T - Adotado pela Norma ANSI
CC - Adotado pela Norma JIS


Cu - Co
Cobre - Constantan
Liga: ( + ) Cobre - ( 99,9 % )
( - ) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu ( 50 % ) e Cu (
65 % ) Ni ( 35 % ). A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu ( 58 % ) e Ni (
42 % ).
Caractersticas:
Faixa de utilizao: - 200 C a 370 C
F.e.m. produzida: - 5,603 mV a 19,027 mV
Aplicaes: Criometria ( baixas temperaturas ), Indstrias de refrigerao, Pesquisas agronmicas e
ambientais, Qumica e Petroqumica.



TIPO J

Nomenclaturas: J - Adotada pela Norma ANSI
IC - Adotada pela Norma JIS
Fe-Co
Ferro - Constantan
Liga: ( + ) Ferro - ( 99,5 % )
( - ) Constantan - Cu ( 58 % ) e Ni ( 42 % ), normalmente se produz o ferro a partir de sua
caracterstica casa-se o constantan adequado.
Caractersticas:
Faixa de utilizao: -40 C a 760 C
F.e.m. produzida: - 1,960 mV a 42,922 mV
Aplicaes: Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias em geral.



TIPO E

Nomenclatura: E - Adotada pela Norma ANSI
CE - Adotada pela Norma JIS
NiCr-Co
Liga: ( + ) Chromel - Ni ( 90 % ) e Cr ( 10 % )
( - ) Constantan - Cu ( 58 % ) e Ni ( 42 % )
Caractersticas:
Faixa de utilizao: -200 C a 870 C
F.e.m. produzida: - 8,824 mV a 66,473 mV
Aplicaes: Qumica e Petroqumica

TIPO K

Nomenclaturas: K - Adotada pela Norma ANSI
CA - Adotada pela Norma JIS
Liga: ( + ) Chromel - Ni ( 90 % ) e Cr ( 10 % )
( - ) Alumel - Ni( 95,4 % ), Mn( 1,8 % ), Si( 1,6 % ), Al( 1,2 % )
Caractersticas:
Faixa de utilizao: - 200 C a 1260 C
F.e.m. produzida: - 5,891 mV a 50,99 mV


Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros, Cermica,
Indstrias em geral.

Termopares nobres

So aqueles que os pares so constitudos de platina. Embora possuam custo
elevado e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia
termoeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos fios dos
termopares.

TIPO S

Nomenclaturas: S - Adotada pela Norma ANSI
Pt Rh 10 % - Pt
Liga: ( + ) Platina 90% Rhodio 10 %
( - ) Platina 100 %

Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C
F.e.m. produzida: 0 mV a 16,771 mV
Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e Pesquisa
Cientfica.

Observao: utilizado em sensores descartveis na faixa de 1200 a 1768 C, para medio de
metais lquidos em Siderrgicas e Fundies

TIPO R

Nomenclaturas: R - Adotada pela Norma ANSI
PtRh 13 % - Pt
Liga: ( + ) Platina 87 % Rhodio 13 %
( - ) Platina 100 %
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C
F.e.m. produzida: 0 mV a 18,842 mV
Aplicaes: As mesmas do tipo S

TIPO B

Nomenclaturas: B - Adotada pela Norma ANSI
PtRh 30 % - PtRh 6 %
Liga: ( + ) Platina 70 % Rhodio 30 %
( - ) Platina 94 % Rhodio 6 %
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 600 a 1700 C
F.e.m. produzida: 1,791 mV a 12,426 mV
Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.



Termopares especiais

Ao longo do anos, os tipos de termopares produzidos oferecem, cada qual, uma
caracterstica especial porm, apresentam restries de aplicao , que devem ser consideradas.
Novos tipos de termopares foram desenvolvidos para atender as condies de
processo onde os termopares bsicos no podem ser utilizados.

Tungstnio Rhnio

Esses termopares podem ser usados continuamente at 2300 C e por curto perodo
at 2750 C.

Irdio 4 0 % - Rhodio / Irdio

Esses termopares podem ser utilizados por perodos limitados at 2000 C.

Platina - 4 0% Rhodio / Platina - 2 0 % Rhodio

Esses termopares so utilizados em substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco
mais elevadas so requeridas. Podem ser usado continuamente at 1600 C e por curto perodo at
1800 C ou 1850 C.

Ouro- Ferro / Chromel

Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em temperaturas criognicas.

Nicrosil / Nisil
Basicamente, este novo par termoeltrico um substituto para o par tipo K,
apresentando uma fora eletromotriz um pouco menor em relao ao tipo K.
CORREO DA J UNTA DE REFERNCIA

As tabelas existentes da f.e.m. gerada em funo da temperatura para os termopares, tm
fixado a junta de referncia a 0 C ( ponto de solidificao da gua ), porm nas aplicaes
prticas dos termopares junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e
esta se encontra a temperatura ambiente que normalmente diferente de 0 C e varivel com o
tempo, tornando assim necessrio que se faa uma correo da junta de referncia, podendo esta
ser automtica ou manual
Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam
fazer a correo da junta de referncia automaticamente, sendo um dos mtodos utilizados, a
medio da temperatura nos terminais do instrumento, atravs de circuito eletrnico, sendo que
este circuito adiciona a milivoltagem que chega aos terminais, uma milivoltagem
correspondente a diferena de temperatura de 0 C temperatura ambiente.
Existem tambm alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em
20 C ou 25 C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento
indicar a temperatura com um erro que ser tanto maior quanto maior for a diferena de
temperatura ambiente e do valor fixo.





importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas
das junes. Ento para medirmos a temperatura do ponto desejado precisamos manter a
temperatura da juno de referncia invarivel.



FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV 25 C

Esta temperatura obtida pelo clculo est errada pois o valor da temperatura correta que o meu
termmetro tem que medir de 50 C.

FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a compensao
automtica, portanto:

FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao automtica)
FEM = 2,25 - 1,22 + 1,22
FEM = 2,25 mV 50 C

A leitura agora est correta, pois 2,25 mV corresponde a 50 C que a temperatura do
processo.
Hoje em dia a maioria dos instrumentos fazem a compensao da junta de referncia
automaticamente. A compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente. Pega-se o
valor da mV na tabela correspondente a temperatura ambiente e acrescenta-se ao valor de mV lido
por um milivoltmetro.

FIOS DE COMPENSAO E EXTENSO
Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o
elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor.
Nestas condies torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar, atravs de
fios que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar aquela do
termopar, afim de que no instrumento possa ser efetuada a correo na junta de referncia.
Definies:



1- Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de cabos
aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel.

2- Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos
termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX.

3- Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes das dos
termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao recomendada, uma
curva da fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente desses termopares. Exemplo :
Tipo SX e BX.
Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos para
utilizao desde a temperatura ambiente at um limite mximo de 200 C.
TABELA DE IDENTIFICAO DE TERMOPARES E CABOS


ERROS DE LIGAO
Usando fios de cobre
Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento
encontrem-se relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente
prximo ao local onde se mede a temperatura .Nestas circunstncias deve-se, processar a ligao
entre os terminais do cabeote e o aparelho, atravs de fios de extenso ou compensao.
Tal, procedimento executado sem problemas desde que, o cabeote onde esto os
terminais do termopar e o registrador, estejam a mesma temperatura de medio.
Vejamos o que acontece quando esta norma no obedecida.







Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de
compensao entre o cabeote e o registrador . Estes fios de compensao em sntese, nada mais
so que outros termopares cuja funo compensar a queda da FEM que aconteceu no caso
estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador.



Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre usamos um fio
compensado. A figura mostra de que maneira se processa a instalao.






Este valor corresponder a temperatura real dentro do forno (538C ). A vantagem
desta tcnica provm do fato de que os fios de compensao, alm de terem custo menor que os
fios do termopar propriamente dito, tambm so mais resistentes.


Inverso simples
Conforme o esquema a seguir, os fios de compensao foram invertidos.
Assume-se que o forno esteja a 538 C, o cabeote a 38 C e o registrador a 24 C.
Devido a diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma FEM de 0,57
mV. Porm em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do
registrador e vice- versa. Isto far com que a FEM produzida ao longo do circuito se oponha quela
do circuito de compensao automtica do registrador. Isto far com que o registrador indique uma
temperatura negativa.
Indicao = 538 C Erro= 0C




Inverso dupla

No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, isto
acontece com freqncia pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que
uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm isto no acontece, e a nica
maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.















TERMOPAR DE ISOLAO MINERAL

O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos
por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa
metlica. Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos


contra a atmosfera exterior, consequentemente a durabilidade do termopar depende da resistncia
a corroso da sua bainha e no da resistncia a corroso dos condutores. Em funo desta
caracterstica, a escolha do material da bainha fator importante na especificao destes.
Vantagens dos termopares de isolao mineral


A. Estabilidade Na Fora Eletromotriz
A estabilidade da FEM do termopar caracterizada em funo dos condutores estarem
completamente protegidos contra a ao de gases e outras condies ambientais, que
normalmente causam oxidao e consequentemente perda da FEM gerada.

B. Resistncia Mecnica
O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os condutores
uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado achatado, torcido ou estirado,
suporte presses externas e choque trmico , sem qualquer perda das propriedades termoeltricas.

C. Dimenso Reduzida
O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral, com
bainhas de dimetro externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em locais que no
eram anteriormente possveis com termopares convencionais.


D. Impermeabilidade a gua , leo e Gs
A bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar a gua, leo e gs.


E. Facilidade De Instalao
A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento grande
resistncia mecnica, asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais difceis.


F. Adaptabilidade
A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado como
se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica podem ser montados acessrios, por soldagem
ou brasagem e quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua configurao.


G. Resposta Mais Rpida
A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio,
proporcionam ao termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente igual ao de
um termopar descoberto de dimenso equivalente.



H. Resistncia A Corroso
As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambiente corrosivo.





I. Resistncia De Isolao Elevada
O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada, numa vasta
gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas.



J. Blindagem Eletrosttica
A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma perfeita
blindagem eletrosttica ao par termoeltrico.


ASSOCIAO DE TERMOPARES
Associao srie

Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV individuais.
a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizada em pirmetros de radiao total, ou
seja, para soma de pequenas mV.





O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia. Se
compensar dever compensar uma mV correspondente ao n
o
. de termopares aplicados na
associao.



Exemplo.: 3 termopares mVJR = 1 mV compensa 3 mV


Associao srie oposta

Para medir a diferena de temperatura entre 2 pontos ligamos os termopares em srie
oposta.
O que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento.
Os termopares sempre so do mesmo tipo. Exemplo:


Os termopares esto medindo 56 C e 50 C respectivamente, e a diferena ser
medida pelo milivoltmetro.




Associao em paralelo
Ligando 2 ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento, teremos a mdia
das mV geradas nos diversos termopares se as resistncias internas foram iguais.

Exerccios: Calcule o valor de temperatura que ser indicado no TI.





FEM T = FEM2 FEM1 56 C = 2,27 mV

FEM T = 2,27 - 2,022 50 C = 2,022 mV

FEM T = 0,248 mV = 6 C












MEDIO DE TEMPERATURA POR TERMORESISTNCIA

Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao
redor de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para
utilizao em processos industriais a partir de 1925.

Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta
estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo
envelhecimento e tempo de uso.
Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de
temperatura na faixa de -270 C a 660 C. em seu modelo de laboratrio.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia
em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de
sensores so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresentam caractersticas de:

a) Alta resistividade, permitindo assim, melhor sensibilidade do sensor.


b) Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura.
c) Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.

A equao que rege o fenmeno a seguinte:

Para faixa de -200 a 0
o
C:
Rt = R0 . [ 1+ A. T + B . T
2
+ C . T
3
. ( T 100 ) ]
Para faixa de 0 a 850
o
C:
Rt = R0 . [ 1+ A. T + B . T
2
]

onde:
Rt = resistncia na temperatura T (O)
R0= resistncia a 0
o
C (O)
T = temperatura (
o
C )
A , B , C = coeficientes inerentes do material empregado
A = 3,90802 . 10
-3

B = -5,802 . 10
-7

C = -4,2735 . 10
-12

O nmero que expressa a variao de resistncia em funo da temperatura chamado de
alfa (o) e se relaciona da seguinte forma:
R
R R oo
0
. 100
0 1

= o

Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 O de 3,850.10
-3
O . O
-1
.
o
C
-1
segundo a DIN-IEC
751/85.
CONSTRUO FSICA DO SENSOR
O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com
diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.
As termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo
ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes a temperatura, pois
acima de 300 C o nquel perde suas propriedades caractersticas de funcionamento
como termoresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310 C.

Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at
temperaturas mais elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A
este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao pois, apesar da Pt no
restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas
elevadas, existe o risco de contaminao dos fios.
Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente
desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica,
conforme desenho abaixo. Esta montagem no tem problemas relativos a dilatao, porm
extremamente frgil.
Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de
alta pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia a vibrao e dilatao trmica.
A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua
faixa de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido a dilatao dos componentes.





CARACTERSTICAS DA TERMORESISTNCIA DE PLATINA

As termoresistncias Pt - 100 so as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande
estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido a alta estabilidade das
termoresistncias de platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -
270 C a 660 C. A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a
capacidade do sensor manter e reproduzir suas caractersticas ( resistncia - temperatura )
dentro da faixa especificada de operao.
Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica de
confiabilidade da termorresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas
consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio novamente na mesma
temperatura.
O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio em que se realiza a
medio est sujeito a mudanas bruscas.
Considera-se constante de tempo como tempo necessrio para o sensor reagir a uma
mudana de temperatura e atingir 63,2 % da variao da temperatura.


Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma
extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa
troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de
cobre, prata ou nquel isolados entre si, sendo a extremidade aberta ,selada com resina epoxi,
vedando o sensor do ambiente em que vai atuar.
Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade de
resposta.

Vantagens:

a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipo de sensores.
b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao.
c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao.
d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente.
e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade.


f) Em alguns casos substitui o termopar com grande vantagem.
Desvantagens:
a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa.
b) Deterioram-se com mais facilidades, caso haja excesso na sua temperatura mxima de
utilizao.
c) Temperatura mxima de utilizao 630 C.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar
corretamente.
e) Alto tempo de resposta.
PRINCPIO DE MEDIO
As termoresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo Ponte de
Wheatstone, sendo que o circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4.R2 =
R3.R1 e desta forma no circula corrente pelo detetor de nulo, pois se esta relao verdadeira, os
potenciais nos pontos A e B so idnticos. Para utilizao deste circuito como instrumento de
medida de Termorresistncia, teremos as seguintes configuraes:


Ligao 2 fios
Como se v na figura, dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so
usados para ligar o sensor Pt-100 (R4) ponte do instrumento de medio.
Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100 mais a
resistncia dos condutores RL1 e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2 a menos que sejam de
muito baixa resistncia, podem aumentar apreciavelmente a resistncia do sensor.


Tal disposio, resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que algum tipo de
compensao ou ajuste dos fios do sensor de modo a equilibrar esta diferena de resistncia, seja
feito. Deve-se notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em funo do tamanho dos fios
uma vez j instalado, os mesmos esto sujeitos s variaes da temperatura ambiente, o que
introduz uma outra possvel fonte de erro na medio.


O mtodo de ligao a dois fios, somente deve ser usado quando o sensor estiver
uma distncia de aproximadamente 3 metros.
Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente ao
longo dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido a
variao da resistncia de linha .



Ligao 3 fios

Este o mtodo mais utilizado para termorresistncias na indstria. Neste circuito a
configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o mais prximo
possvel do sensor, permitindo que a RL1 passe para o outro brao da ponte, balanceando o
circuito. Na ligao a 2 fios, as resistncias de linha estavam em srie com o sensor, agora na
ligao a 3 fios elas esto separadas.








Nesta situao, tem-se a tenso V AB, variando linearmente em funo da temperatura
da PT-100 e independente da variao da temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao . Este
tipo de ligao, garante relativa preciso mesmo com grandes distncias entre elemento sensor e
circuito de medio





























Captulo 4: MEDIO DE NVEL























INTRODUO
Nvel a altura do contedo de um reservatrio que pode ser slido ou lquido. Trata-se de
uma das principais variveis utilizadas em controle de processos contnuos, pois atravs de sua
medio torna-se possvel:

a) Avaliar o volume estocado de materiais em tanques de armazenamento.
b) Balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes lquidos ou slidos de
acumulao temporria, reaes, mistura, etc.


c) Segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no pode ultrapassar
determinados limites.
MTODOS DE MEDIO DE NVEL DE LQUIDO
Os trs tipos bsicos de medio de nvel so:
a) Direto
b) Indireto
d) Descontnuo

MEDIO DIRETA

a medio que tomamos como referncia a posio do plano superior da substncia
medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel, bia ou
flutuador.
- Rgua ou Gabarito
Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser
introduzida dentro do reservatrio a ser medido.


A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado
na rgua pelo lquido.
- Visores de Nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um visor
de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor.
So simples, baratos, precisos e de indicao direta.
Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados.
A B



Tipos de vidros:

a) Vidro Reflex Produtos escuros sem interfaces.

b) Vidro transparente - Utilizado para produtos claros e interface de produtos claros.

Bia ou Flutuador
Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso.
No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta
medio normalmente encontrada em tanques abertos.




MEDIO DE NIVEL INDIRETA

Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de grandezas fsicas como:
presso, empuxo, radiao e propriedades eltricas.

- Medio de Nvel por Presso Hidrosttica (presso diferencial)
Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para
medirmos indiretamente o nvel, como mostra abaixo o Teorema de Stevin:


P = H . o

Onde:

P = Presso em mm ou polegadas de Coluna lquida.
h = nvel em mm ou em polegadas
o = densidade relativa do lquido na temperatura ambiente.




Transmissor de Presso para medio de nvel
em tanques abertos.


Essa tcnica permite que a medio seja feita independente do formato do tanque seja
ele aberto ou pressurizado.
Neste tipo de medio, utilizamos um transmissor de presso diferencial cuja cpsula
sensora dividida em duas cmaras {a de alta(H) e a de baixa presso(L)}.
Este transmissor de nvel mede a presso diferencial subtraindo-se a presso da cmara
(H) da Cmara (L).

P = PH - PL



- Medio de nvel por Presso Diferencial em tanques abertos.

o
Onde:

P= Diferencial de presso
PH= Presso na cmara de alta.
PL = Presso na cmara de baixa.


TRANSMISSOR DIFERENCIAL DE PRESSO

- Supresso de Zero

Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o
transmissor instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de uma plataforma de fixao em
torno de um tanque elevado resulta na instalao de um instrumento em um plano situado em nvel
inferior tomada de alta presso.
Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido dentro da
tomada de impulso, se o problema no for contornado, o transmissor indicar um nvel superior ao
real.











- Medio de nvel por Presso
Diferencial em tanques pressurizados.
Para medio em tanques pressurizados, a tubulao de impulso da parte de baixo do
tanque conectada cmara de alta presso do transmissor de nvel. A presso atuante na
cmara de alta a soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida
pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de
nvel conectada na tubulao de impulso da parte superior do tanque onde mede somente a
presso exercida sob a superfcie do lquido.


V.Mx
V.Min.





- Elevao de Zero
Quando o fludo do processo possuir alta viscosidade, ou quando o fludo se condensa
nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fludo ser corrosivo, devemos utilizar um sistema de
selagem nas tubulaes de impulso, das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel.
Selam-se ento ambas as tubulaes de impulso, bem como as cmaras do instrumento.
Na figura abaixo, apresenta-se um sistema de medio de nvel com selagem, no qual
deve ser feita a elevao, que consiste em anular-se a presso da coluna lquida na tubulao de
impulso da cmara de baixa presso do transmissor de nvel.






Exerccios de fixao. Medio de nvel por Diferencial de Presso:
1) Calcule o Range e o Span do instrumento diferencial de presso instalado no vaso (aberto)abaixo para
medio de nvel entre os limites mnimo e mximo. Dados:
a. X = 5 metros, Y = 2,0 metros
b. Densidade do produto: = 0,8 e Densidade da selagem: = 1,3

2) Calcule o Range e o Span do instrumento diferencial de presso instalado no vaso (fechado)abaixo para
medio de nvel entre os limites mnimo e mximo, levando-se em considerao os valores de
supresso e elevao, conforme desenhado. Dados:
X
Y


a. X = 200 , Y = 40 e Z = 300
b. Densidade do produto: = 0,6, Densidade da selagem: = 1,3
c. Presso interna de operao( do vaso): 2,5 Kgf/Cm
2


3) Calcule o Range e o Span do instrumento diferencial de presso instalado no vaso (fechado) abaixo para
medio de nvel de interface entre dos lquidos no miscveis; dentro dos limites mnimo e mximo
conforme desenhado . Dados:
a. X = 7 metros, Y = 0,5 metros, Z = 10 metros e M = 1,5 metros
b. Densidade do produto 1: 1 = 0,5,
c. Densidade do produto 2 = Densidade da selagem : 2 = 1,1
d. Presso interna de operao: 12,0 Kgf/Cm
2



- Medio de Nvel com Borbulhador
Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos,
corrosivos, bem como de quaisquer lquidos distncia.
Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente
superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor normalmente ajustado
para aproximadamente 20% a mais que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O
sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido na qual o ar ou gs
passar pelo mesmo e um indicador de presso.
Com o nvel no mximo, ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao
de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso a
qual queremos medir seu nvel, teremos ento um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no
lquido no qual queremos medir o nvel. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um
indicador de presso que indicar um valor equivalente a presso devido ao peso da coluna lquida.
Nota-se que teremos condies de instalar o medidor distncia.

X
Y
Z
X
Y
Z
M




- Medio de Nvel por Empuxo




Baseia-se no princpio de Arquimedes: Todo o corpo mergulhado em um fluido sofre a
ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do fludo deslocado.
A esta fora exercida pelo fludo, no corpo nele submerso ou flutuante, chamamos de
empuxo.

E = V . o
onde:
E = empuxo
V = volume deslocado
o = densidade ou peso especfico do lquido
Baseado no princpio de Arquimedes usa-se um deslocador (displacer) que sofre o
empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um
tubo de torque.



O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel
estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade.


Atravs dessa tcnica podemos medir nivel de interface entre dois lquidos no
miscveis.
Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque contendo
2 lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de lavagem, decantadores
etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface atravs da variao do
empuxo conforme citaremos a seguir.


Consideremos um flutuador de forma cilndrica; mergulhado em 2 lquidos com pesos
especficos diferentes o1 e o2.
Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador, ser a soma dos
empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos especficos o1 e o2,
respectivamente. O empuxo ser dado pr:
Et = E1 + E2 onde: E1 = V1 . o1 e E2 = V2 . o2

Assim para diferentes valores de altura de interface, teremos diferentes variaes de
empuxo.

- Medio de Nvel por Radiao
Os medidores que utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo fato de serem
completamente isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos. Alm disso,
dispensam sondas ou outras tcnicas que mantm contato com slidos ou lquidos tornando-se
possvel, em qualquer momento, realizar a manuteno desses medidores, sem a interferncia ou
mesmo a paralisao do processo.
Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para indicao e
controle de materiais de manuseio extremamente difceis, corrosivos, abrasivos, muito quentes, sob
presses elevadas ou de alta viscosidade.
O sistema de medio por raios gama consiste em um emissor de raios gama montado
verticalmente na lateral do tanque. Do outro lado do tanque teremos um cmara de ionizao que
transforma a radiao Gama recebida, em um sinal eltrico de corrente contnua. Como a
transmisso dos raios inversamente proporcional a altura do lquido do tanque, a radiao captada
pelo receptor inversamente proporcional ao nvel do lquido do tanque, j que o material bloqueia
parte da energia emitida.










- Medio de Nvel por Capacitncia
A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre 2 superfcies condutoras
isoladas entre si.
O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado pelo eletrodo
submergido no lquido em relao s paredes do tanque. A capacidade do conjunto depende do
nvel do lquido.
O elemento sensor, geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no
condutores se emprega um eletrodo normal, em fludos condutores o eletrodo isolado
normalmente com teflon. Na medida que o nvel do tanque for aumentando o valor da capacitncia
aumenta progressivamente devido ao dieltrico ar ser substitudo pelo dieltrico lquido.






A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica sendo este
sinal indicado em um medidor.
A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato, atravs de
sonda de proximidade. A sonda consiste de um disco compondo uma das placas do capacitor. A
outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque.
.
- Medio de Nvel por Ultra Som
O ultra-som so ondas sonoras, cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel
pelo ouvido humano, isto , acima de 20 Khz.


A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico, esta
excitao transferida de molcula a molcula do meio, com uma velocidade que depende da
elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultra-som depende, portanto, do meio (slido,
lquido ou gasoso).
Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada
nos dispositivos ultra-snicos.
As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais
piezoeltricos.
A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos produo de uma freqncia quando
aplicamos uma tenso eltrica. Assim sendo, eles podem ser usados como gerador de ultra-som,
compondo, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico, ou seja, quando ele
recebe um sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma tenso eltrica no seu terminal. Nesta
modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor do ultra-som.




Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados tanto na deteco contnua de nvel como
na descontnua.
Os dispositivos destinados a deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente,
pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no
produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato com o produto.


- Medio de Nvel por Radar
Possue uma antena cnica que emite pulsos eletromagnticos de alta frequncia superfcie
a ser detectada. A distncia entre a antena e a superfcie a ser medida ser ento calculada em
funo do tempo de atraso entre a emisso e a recepo do sinal.
Essa tcnica pode ser aplicada com sucesso na medio de nvel de lquidos e slidos em
geral. A grande vantagem deste tipo de medidor em relao ao ultrassnico a imunidade efeitos
provocados por gases, p, e espuma entre a superfcie e o detector, porm, possue um custo
relativamente alto.

MEDIO DE NVEL DESCONTNUA



Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atinge
certos pontos desejados como por exemplo em sistemas de alarme e segurana de nvel alto ou
baixo.
Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metlicos de
comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos teremos a indicao de que o
nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido.
Medio de nvel descontnua por condutividade




Medio de nivel descontnua por bia

Diversas tcnicas podem ser utilizadas para medio descontnua, desde simples bia
acoplada a contatos eltricos a sensores eletrnicos do tipo capacitivo ou ultra-snico, onde
diferenciam-se entre si pela sensibilidade, tipo de fluido, caractersticas operacionais instalao e
custo.






























Captulo 5: MEDIO DE VAZO




























INTRODUO

A medio de vazo inclui no seu sentido mais amplo, a determinao da quantidade de
lquidos, gases e slidos que passa por um determinado local na unidade de tempo; podem tambm
ser includos os instrumentos que indicam a quantidade total movimentada, num intervalo de tempo.
A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm 3 , cm 3 ,
m 3 , gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, Kg, toneladas, libras). A vazo instantnea
dada por uma das unidades acima, dividida por uma unidade de tempo (litros/min, m 3 /hora,


gales/min). No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser expressa, em Kg/h ou em
m 3 /h.
Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as "condies
base" consideradas. Assim no caso de lquidos, importante indicar que a vazo se considera "nas
condies de operao", ou a 0C, 20 C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio de gases,
comum indicar a vazo em Nm3/h (metros cbicos normais por hora, a temperatura de 0C e a
presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto - temperatura. 60 F e 14,696
PSIA de presso atmosfrica).
Vale dizer que:

1 m 3 = 1000 litros 1 galo (americano) = 3,785 litros
1 p cbico = 0,0283168 m 3 1 libra = 0,4536 Kg


TIPOS DE MEDIDORES DE VAZO:

Existem dois tipos de medidores de vazo, os medidores de quantidade e os medidores
volumtricos.

1. MEDIDORES DE QUANTIDADE( MSSICOS)

So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber que quantidade de fluxo passou; mas
no a vazo do fluxo que est passando.
Exemplo: bombas de gasolina, hidrmetros, balanas industriais, etc.

a) Medidores de Quantidade por Pesagem
So utilizados para medio de slidos, que so as balanas industriais.

b) Medidores de Quantidade Volumtrica
So aqueles que o fludo, passando em quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio
faz com que o mesmo acione o mecanismo de indicao.
So estes medidores que so utilizados para serem os elementos primrios das bombas de
gasolina e dos hidrmetros.
Exemplo: disco nutante, tipo pisto rotativo oscilante, tipo pisto alternativo, tipo ps, tipo
engrenagem, etc.





2. MEDIDORES VOLUMTRICOS

So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.

a) Medio de Vazo por Presso Diferencial

A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados nas
tubulaes de forma tal que o fludo passe atravs deles. A sua funo aumentar a velocidade do
fludo diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso.
A vazo pode ento ser medida a partir desta queda.




Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por DP, que os mesmos podem ser
aplicados numa grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos,
inclusive fludos com slidos em suspenso, bem como fludos viscosos, em uma faixa de
temperatura e presso bastante ampla.


Um inconveniente deste tipo de medidor a perda de carga que o mesmo causa ao processo,
sendo a placa de orifcio, o dispositivo que provoca a maior perda de carga "irrecupervel".



PLACA DE ORIFCIO

Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o
mais simples e mais comumente empregado o da placa de orifcio.
Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao
eixo da tubulao.




essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque se ficarem imprecisas
ou corrodas pelo fludo, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente so
fabricadas com ao inox, monel, lato, etc.; dependendo do fludo.

VANTAGENS DESVANTAGENS
Instalao fcil Alta perda de carga
Econmica Baixa rangeabilidade
Construo simples
Manuteno e troca simples




a) Orifcio concntrico: Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no
contenham slidos em suspenso.

b) Orifcio excntrico: Utilizada quando tivermos fludo com slidos em suspenso, os quais
possam ser retidos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio
posicionado na parte de baixo do tubo.

c) Orifcio segmental: Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em
forma de segmento de crculo. destinada para uso em fludos
laminados e com alta porcentagem de slidos em suspenso.
Instalao tpica de uma placa de orifcio:



Transmissor diferencial de presso para medio de vazo:



TUBO VENTURI
O tubo Venturi, combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre
duas sees cnicas e est usualmente instalado entre dois flanges, numa tubulao. Seu propsito
acelerar o fludo e temporariamente baixar sua presso esttica.


A recuperao de presso em um tubo Venturi bastante eficiente, como podemos ver na
figura a seguir; sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de
presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um diferencial
menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta.

Bocal de Vazo

O Bocal de vazo (Flow nozzle) , em muitos aspectos, um meio termo entre a placa de
orifcio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite a sua aplicao em servios onde o
fludo abrasivo e corrosivo.
O perfil de entrada projetado de forma guiar a veia fluda at atingir a seo mais
estrangulada do elemento de medio, seguindo uma curva elptica (projeto ASME) ou
pseudoelptica (projeto ISA).
Seu principal uso em medio de vapor com alta velocidade, recomendado p/ tubulaes >
50mm.



Tubo Pitot

um dispositivo para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um ponto da
tubulao.
O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta colocada na
direo da corrente fluida de um duto. A diferena entre a presso total e a presso esttica da
linha, nos dar a presso dinmica, a qual proporcional ao quadrado da velocidade.





Rotmetros

Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua
posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido.
Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes:

1) Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na tubulao em que
passar o fluido que queremos medir.
A extremidade maior do tubo cnico fica voltada para cima.
2) No interior do tubo cnico teremos um flutuador que se mover verticalmente em funo da
vazo medida.






Princpio Bsico

O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador
permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira que
bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o


fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve; porm, como o flutuador tem uma
densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador.
A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido comea a
aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a presso
devido ao peso do flutuador, ento o flutuador sobe e flutua na corrente fluida.
Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea
anular entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta.
Como a rea aumenta, o diferencial de presso devido ao flutuador decresce.
O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial atravs do flutuador
somada ao efeito do empuxo contrabalanar o peso do flutuador.
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro e a
diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um
valor determinado de vazo e somente um. necessrio colocar uma escala calibrada na parte
externa do tubo e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador.


MEDIDORES ESPECIAIS DE VAZO

Os principais medidores especiais de vazo so: medidores magnticos de vazo com
eletrodos, tipo turbina, tipo Coriolis , Vortex e Ultra-snico.


Medidor Eletromagntico de Vazo

O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores mais flexveis e universais
dentre os mtodos de medio de vazo. Sua perda de carga equivalente a de um trecho reto de
tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e
viscosidade do fluido de medio.
Medidores magnticos so ideais para medies de produtos qumicos altamente corrosivos,
fluidos com slidos em suspenso, lama, gua e polpa de papel.



Sua aplicao estende-se desde saneamento at industrias qumicas, papel e celulose,
minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio que o fludo tem que ser
eletricamente condutivo. Tem ainda como limitao o fato de fluidos com propriedades magnticas
adicionarem um certo erro de medio.



Medidor Tipo Turbina

O medidor constitudo basicamente por um rotor montado axialmente na tubulao. O rotor
provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma
bobina captadora com um im permanente montada externamente fora da trajetria do fluido.
Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela
velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que cada lmina passa diante da
bobina e do im, ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total
a que est submetida a bobina. Verifica-se ento a induo de um ciclo de tenso alternada.
A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido e a
vazo pode ser determinada pela medio / totalizao de pulsos.








CONCLUSO

Para determinar a aplicao correta de um medidor de vazo necessrio conhecer as
caractersticas do fludo, instalao e condies de operao.
Devido a uma enorme oferta de medidores de vazo com aplicaes e tecnologias das mais
diversificadas, a escolha do medidor apropriado relativamente simples nas aplicaes clssicas,
porm o principal fator que dificulta esse processo a constante evoluo dos medidores,
influenciando diretamente na performance e custos do equipamento.

























Captulo 6: ELEMENTOS FINAIS
DE CONTROLE




















Elementos finais de controle, so os elementos que, dentro de uma malha de controle,
so responsveis pela atuao direta sobre os processos; recebendo sinal de comando do
controlador para corrigir o desvio do valor desejado (SET POINT).
Na maioria dos casos este elemento final uma vlvula; podendo ser tambm uma
bomba, uma solenide, um pisto, um motor eltrico, etc.


VLVULAS DE CONTROLE




So dispositivos manuais ou automticos que consistem em uma restrio varivel passagem
do fluxo; e se classificam conforme o tipo de deslocamento.





Podem ser de deslocamento:




LINEAR: A pea mvel (haste e plug) descreve um movimento retilneo.

EX: Vlvula Globo e diafragma.



ROTATIVA: A pea mvel (haste e plug) descreve um movimento de rotao.

EX: Vlvula esfera e borboleta.




As vlvulas de controle se compem de trs partes bsicas:

- ATUADOR - Fornece a fora necessria para movimentar o obturador em relao a sede
da vlvula.

O atuador de uma vlvula de controle classificado de acordo com seu
deslocamento em relao a entrada de ar de sinal. Pode ser direto ou indireto.

DIRETO: Entrada de ar pela parte superior do atuador.






INDIRETO (OU REVERSO): Entrada de ar pela parte inferior do atuador.




- CASTELO - Permite a conexo do atuador ao corpo. Serve de guia da haste do obturador
e acomoda a caixa de engaxetamento.
O castelo de uma vlvula de controle pode ser do tipo: Normal, aletado,
alongado ou com foles de vedao.

NORMAL: Uso geral para produtos abaixo de 180 C.


Entrada de ar
Entrada de ar






ALETADO: Utilizado para produtos acima de 180 C.






ALONGADO: Utilizado para produtos abaixo de 5 C.









COM FOLES DE VEDAO: Utilizado para produtos txicos e radioativos.







- CORPO a parte da vlvula que entra em contato com o flido, acomoda as sedes e
permite o acoplamento da vlvula linha de processo.
O corpo de uma vlvula pode ser classificado como sendo de sede simples ou
sede dupla.




SEDE SIMPLES: O corpo dotado de um orifcio de passagem e um elemento
vedante simples.







Caractersticas:

- Baixo custo

- Fcil manuteno e operao

- Proporciona boa vedao

- Requer mais fora de atuao devido a presso que o produto na linha
impe sobre o atuador.

- instalada de forma que a presso do produto na linha tende a abri-la.





SEDE DUPLA: O corpo dotado de dois orifcios de passagem e um elemento
vedante duplo.







Caractersticas:

- Maior custo, porm mais utilizada.

- Requer menor esforo do atuador.

- O escoamento do fluido ocorre por duas passagens distintas.

- Possuem guias de haste no topo e na base.

- No proporciona uma vedao perfeita ( +0,2% a +0,5% de vazamento
mximo tolervel)


POSICIONADOR

O posicionador considerado o principal acessrio de uma vlvula de controle.
Consiste de um dispositivo que transmite a presso de carga ao atuador, permitindo posicionar
a haste da vlvula no local exato determinado pelo sinal de controle.











- Aplicaes recomendadas para o uso do posicionador:

- Aumentar fora de assentamento em vlvulas de sede simples.
- Compensar fora gerada pelo atrito do conjunto atuador.
- Aumentar velocidade de resposta.
- Permitir operao em faixa dividida.
- Inverter ao da vlvula.
- Modificar as caractersticas de vazo da vlvula.

AO VALVULA DE CONTROLE


Aps ter sido verificado em quantas partes se divide uma vlvula de controle, suas
funes e como se classifica cada uma delas; estudaremos a partir de agora a vlvula de
controle como um equipamento (instrumento) e a sua ao dentro de uma malha de controle


considerando-se inicialmente qual ser o seu posicionamento (aberta ou fechada) em caso de
uma pane do seu sistema de alimentao pneumtica ou eletrnica.


De acordo com o posicionamento que dever assumir em relao ao processo, no
caso de pane do sistema de alimentao, a vlvula poder ser de ao direta (Ar p/ Fechar
ou Falha Abre); ou de ao reversa (Ar p/ Abrir ou Falha Fecha).



- Ao direta, Ar para Fechar (A.F.) ou Falha Abre (F.A.)

A vlvula de ao direta funciona da seguinte forma:

Com o aumento da presso de ar na cabea da vlvula, a haste do atuador desloca-se de cima
para baixo at provocar o assentamento do obturador na sede, fechando a vlvula.
Com a diminuio da presso do ar a haste se deslocar de baixo para cima abrindo a vlvula.



- Ao reversa, Ar para Abrir (A.A.) ou Falha Fecha (F.F.)

A vlvula de ao reversa funciona da seguinte forma:

Com o aumento da presso de ar na cabea da vlvula, a haste do atuador desloca-se de
baixo para cima provocando a abertura da vlvula.
Com a diminuio da presso do ar a haste se deslocar de cima para baixo at provocar o
assentamento do obturador na sede, fechando a vlvula.



CARACTERSTICAS DE VAZO DE UMA VLVULA

O desempenho de uma vlvula depende da forma e tipo de obturador utilizado e como o
mesmo reduz a rea do orifcio (sede) atravs do qual passa o fludo.
A caracterstica de vazo de uma vlvula demonstra a proporcionalidade da variao da vazo
do fluido em relao variao do deslocamento da haste.

Existem trs caractersticas de vazo:


- LINEAR















Uma vlvula de caracterstica de vazo linear, ou seja, com obturador linear, produz uma
variao de vazo proporcional variao de sua abertura.


- ABERTURA RPIDA















Uma vlvula de caracterstica de vazo de abertura rpida, ou seja, com obturador de abertura
rpida, produz uma grande variao na taxa de vazo, para uma pequena variao na posio da
haste .
Este tipo de vlvula freqentemente utilizado em controles ON-OFF (Liga desliga)


- IGUAL PORCENTAGEM
















Para um deslocamento unitrio da haste da vlvula , a vazo varia a mesma porcentagem.
Assim, por exemplo, se a haste da vlvula mover-se 5mm de sua posio inicial a vazo variar
20% do seu valor inicial. Quando a haste da vlvula mover outros 5mm, a vazo variar mais 20 %


em cima do valor de vazo deixado pela primeira variao de 5mm da haste. Podemos concluir
portanto, que esta caracterstica resultar em uma exponencial.












































Captulo 7: Automao Industrial


























Funes bsicas do controle:


- Medio O transmissor, cujo elemento primrio est em contato com a varivel, transforma
o valor lido em sinal padro e envia-o para o controlador.


- Comparao -- O controlador ao receber o sinal, compara-o com o valor desejado (SET-
POINT).


- Correo Caso exista desvio, o controlador emite um sinal de correo para o elemento
final de controle.



Atrasos de tempo do processo:

Os processos tm caractersticas que atrasam as mudanas nos valores das variveis,
consequentemente dificultam a ao de controle.

- Capacitncia - a capacidade de partes do processo de armazenar energia ou material.


- Resistncia - So as partes do processo que resistem a uma transferncia de energia ou
material, entre capacitncias.




- Tempo Morto - o tempo verificado entre a ocorrncia de uma alterao no processo e a sua
percepo pelo elemento sensor (Transmissor).




Atrasos na malha de controle:

So os atrasos inerentes associao de instrumentos.

Ex: Atrasos na medio, transmisso, dos controladores e do elemento final de controle.





Processo Monocapacitivo ( Processo de 1 ordem):

Curva de reao:

Processo 1 : Capacitncia menor
Processo 2 : Capacitncia maior

Obs: Note que ambas as curvas indicam que a varivel comea a aumentar exatamente ao mesmo
tempo que o distrbio provocado.

Processo Bicapacitivo ( Processo de 2 ordem):



Curva de reao:

Processo 1 : Atraso menor.
Processo 2 : Atraso maior.
Obs: Note que a varivel em vez de mudar imediatamente, comea a subir lentamente;
por este motivo as correes s so aplicadas aps um determinado tempo.
A resposta deste processo apresenta sempre um atraso em relao a resposta
do monocapacitivo.

Processo Multicapaciivo:

Possui mais de duas capacitncias, porm seu comportamento similar ao processo bi
capacitivo.

Diagrama em blocos de uma malha de controle fechada.



Aes de um controlador
- Controlador de Ao direta:

Definindo o erro como sendo: ( E = VC SP )
Quando VC = SP : Erro zero ( Situao de regime ideal)

Supondo Set Point constante, se a Varivel Controlada tende a subir; o sinal de
entrada da caixa Modo de Controle tender a subir, e a correo dem.

Um controlador dito de Ao Direta (AD), quando um aumento de sinal da varivel
medida (Varivel controlada), provoca um aumento do seu sinal de sada.

- Controlador de Ao inversa (Reversa) :

Definindo o erro como sendo: ( E = SP VC )
Quando VC = SP : Erro zero ( Situao de regime ideal)

Supondo Set Point constante, se a Varivel Controlada tende a subir, o sinal de
entrada da caixa Modo de Controle tender a descer, e a correo dem.




Um controlador dito de Ao Inversa (AI), quando um aumento de sinal da varivel
medida (Varivel controlada), provoca uma diminuio do seu sinal de sada.





AES DE UMA VLVULA DE CONTROLE:






CONJUNTO CONTROLADOR / VLVULA DE CONTROLE:


Devemos pesquisar o melhor conjunto de associao para que se consiga alcanar o
controle pretendido. Deve ser considerada a situao de segurana para a qual o sistema tem de
evoluir no caso de falta de energia.

EX: Na ausncia de ar, a vlvula A.A fechar. Sendo A F, na ausncia de ar ela abrir.




MODOS DE CONTROLE :


a maneira pela qual um controlador faz a correo em resposta a um desvio da
varivel controlada.
Os modos de controle so quatro:

- Duas posies (ON-OFF)
- Proporcional
- Integral (RESET)
- Derivativo (RATE ou PRE-ACT)


Industrialmente os controladores convencionais so construdos dos seguintes modos:


- Duas posies (ON-OFF)
- Proporcional
- Proporcional + Integral (P + I)
- Proporcional + Derivativo (P + D)
- Proporcional + Integral + Derivativo (P + I + D)







CONTROLE ON - OFF

o mais simples e mais barato. Este modo de controle s permite duas posies do elemento
final: Aberto/fechado ou ligado/desligado.




Seu uso fica restrito a processos que apresentam grande capacitncia ou a processo em que a
oscilao no seja prejudicial. um controle muito usado em sistemas de segurana.


Representao grfica entre Posio da vlvula X Varivel controlada:

CONTROLE ON OFF COM ZONA DIFERENCIAL

Um refrigerador, por exemplo, com Set em 5 C pode ligar quando a Temp. chegar a 7 C
, e desligar quando cai a 3 C . Existe a um diferencial ou Zona morta de 4 C.
Esta zona diferencial pode ser ajustada de acordo com a necessidade.

Representao grfica entre Posio da vlvula X Varivel controlada:





CONTROLE PROPORCIONAL

Neste controle, a amplitude de correo proporcional a amplitude do desvio.
O elemento final se move para uma determinada posio, para cada valor de desvio.

A informao de variao do processo chega ao controlador onde constatado o desvio do
valor desejado. Neste momento o controlador comea a dar uma correo proporcional a este
erro , mandando abrir ou fechar a vlvula, para que a varivel possa retornar ao valor desejado.
Como neste modo de controle a correo proporcional ao tamanho do erro, a vlvula reagir
para uma determinada posio que causar uma nova situao de equilbrio ao processo,
diferente da anterior.
Aps este equilbrio, verifica-se a presena de um erro final chamado de Off-Set ou Erro de
regime. Este erro torna-se limitante para o uso do controlador puramente proporcional.
Vale ressaltar que este erro de Off-set pode ser minimizado e no eliminado
automaticamente. Isto pode ser feito atravs de um ajuste do controlador proporcional.



REDUO DO OFF-SET OU ERRO DE REGIME

A reduo do off-set se faz possvel atravs da alterao dos ajustes do controlador
proporcional, que so: Ganho ou faixa proporcional. Cabe ressaltar que atravs deste ajuste
poderemos minimizar o off-set e no eliminar.




ELIMINAO DO OFF-SET OU ERRO DE REGIME

A eliminao do off-set s possvel, em um controlador puramente proporcional, atravs
de um ajuste manual da sada do controlador. Para isso se faz necessrio que passemos a malha
de controle de automtico para manual e alteremos os valores de sada do controlador de forma a
eliminar o desvio deixado pela correo proporcional.


AJUSTES DE UM CONTROLADOR PROPORCIONAL:



- Faixa proporcional (ou banda proporcional):

Faixa proporcional pode ser definida como sendo a porcentagem do range do instrumento
que corresponde ao curso completo do elemento final de controle.
A faixa proporcional normalmente expressa em porcentagem.

EX: Se a B.P. 20% , significa que uma variao de 20% no erro produzir uma variao de
100% na sada, ou seja, a vlvula se mover de totalmente aberta para totalmente fechada ou
vice-versa.
Se a B.P. for maior que 100% no promover o curso completo da vlvula.
Veja grfico a seguir:







- Ganho ( ou sensibilidade)

um outro conceito para expressar a proporcionalidade.
Ganho a relao entre a variao de sada (do controlador para vlvula, e a variao da
entrada do controlador (varivel).

Kc = As / Ae


Quanto maior for o ganho, maior ser a variao da sada do instrumento, para uma
mesma variao da varivel.
O instrumento reagir mais fortemente quanto maior for o seu ganho.





Matematicamente :

Kc = 1 / BP ou Kc = 100% / BP (quando a BP for em
%)


Note: Quanto maior for a BP ajustada, menor ser o ganho do instrumento e vice-versa.


RESPOSTA GRFICA DO CONTROLADOR PROPORCIONAL:





INFLUNCIA DO AJUSTE DA FAIXA PROPORCIONAL ( OU DO GANHO)

Seu ajuste indevido pode provocar oscilaes violentas ou respostas lentas demais.





Caractersticas do ajuste:

- Quanto maior for o ajuste do ganho, menor ser o OFF-SET deixado pela correo,
porm maior ser a instabilidade (oscilao).


- Quanto menor for o ajuste do ganho, menor ser a instabilidade (oscilao), porm
maior ser o OFF-SET deixado pela correo.








INSTVEL







Nota-se que o erro aumenta apesar do controlador agir corretamente. Significa que o
controlador est agindo em demasia, levando o processo a uma instabilidade.
Isto representa um ajuste inadequado da BP, ou seja, uma BP muito pequena ( ou ganho
,muito alto).


OSCILAO CONTNUA







Nota-se que o sistema est criticamente estvel. Esta resposta representa que houve um
aumento da BP (diminuio do ganho) em relao resposta ( instvel).


ESTVEL









Nota-se que o controlador levar o processo a uma estabilidade. Quando o sistema parar de
oscilar , restar o OFF-SET caracterstico do controlador proporcional.
Esta resposta representa que houve um aumento da BP (diminuio do ganho) em relao a
resposta de oscilao contnua.


Concluso: O controlador puramente proporcional pode ser empregado em quase todo tipo
de processo, bastando que este processo seja tolerante ao OFF-SET.


CONTROLE PROPORCIONAL + INTEGRAL


Tem-se a o melhor dos dois modos de controle. O modo proporcional que corrige os erros
instantaneamente e o integral que se encarrega de eliminar, ao longo do tempo, o OFF-SET
caracterstico do modo proporcional.
Neste controlador, o modo integral executa automaticamente o reajuste manual que o
operador faria para eliminar o OFF-SET.
A ao integral proporciona uma correo tal que a velocidade de correo
proporcional a amplitude do desvio . O modo de correo integral no utilizado sozinho
pois corrige muito lentamente.


RESPOSTA GRFICA DO CONTROLADOR P + I :











AJUSTE DE UM CONTROLADOR INTEGRAL:

Taxa de reset ou tempo integral

O ajuste do controlador integral descrito pelo Tempo Integral (reset time ou Ti) em minutos,
pode ser ajustado atravs do boto existente no controlador; e defini-se como sendo o tempo
necessrio para que a ao integral repita uma vez o efeito da ao proporcional.
A Taxa de Reset (reset rate ou R) uma outra maneira de definir o Tempo
Integral e expressa-se como sendo o nmero de vezes que a ao integral repete o efeito da
ao proporcional no tempo de 1 Minuto.


Matematicamente: R = 1 /Ti , onde:

R = Taxa de reset: em repeties por minuto (RPM).

Ti =Tempo integral: em minutos por repetio(MPR).

Caractersticas do ajuste:


- Quanto maior R , mais rpido ser a correo devida a ao integral.

- Quanto menor o Ti mais rpido ser a correo devida a ao integral.

- Quando se altera o valor do Ganho em um controlador P + I. altera-se simultaneamente
as correes do modo proporcional e integral.



- Quando se altera R ou Ti altera-se somente a correo do modo integral.

- Para se eliminar a ao integral, leva-se o Ti para o valor mximo.


Observaes:

- O controlador P + I possui dois parmetros de ajuste: O Ganho ( ou faixa proporcional)
e a Taxa de Reset ( ou tempo integral); ambos ajustveis por botes existentes no
instrumento.

- Da mesma maneira que no caso da ao proporcional, existe o perigo de oscilaes,
quando a ao integral exagerada.

- A ao integral aumenta o tempo de estabilizao. Por isso, ela deve ser corretamente
ajustada para que se possa obter um controle preciso com o menor tempo de
estabilizao.

- O controlador P + I, geralmente pode ser utilizado para controlar a maioria das
grandezas fsicas (variveis) normalmente encontradas em processos industriais.

CONTROLE PROPORCIONAL + DERIVATIVO

Resulta da associao entre o controlador proporcional e derivativo.
O modo derivativo acarreta uma correo proporcional a velocidade do desvio .
Quando a varivel se afasta do Set-point, o modo derivativo faz com que a sada varie mais
do que variaria somente com o modo proporcional. Como conseqncia, a varivel tende a se
aproximar mais rapidamente do Set - point .
Quando a varivel est retornando ao Set-point, o modo derivativo exerce uma ao
contrria, reduzindo as eventuais oscilaes e diminuindo o tempo de estabilizao; diferente do
que se houvesse somente a correo proporcional.
O efeito estabilizante do modo derivativo permite que se utilize uma faixa proporcional
menor, proporcionando um Off-set menor.
Note-se, entretanto, que o modo derivativo no capaz de eliminar o Off-set, visto que no
exerce qualquer ao quando se tem um desvio permanente.
RESPOSTA GRFICA DO P + D :





AJUSTE DE UM CONTROLADOR DERIVATIVO

- Tempo derivativo:

definido como sendo o tempo em minutos em que o modo derivativo adianta o efeito
do modo proporcional .
Quanto maior o tempo derivativo ( Td ), mais forte a ao derivativa .
O tempo derivativo expresso em minutos.


Caractersticas do ajuste:

- Quando o Td tende a zero, vai-se inibindo a ao derivativo.

- A ao derivativa pode ser considerada como um amortecimento para a resposta da
varivel controlada.

- Quando se altera o valor do Ganho em um controlador P + D, altera-se
simultaneamente as correes do modo proporcional e derivativo.

- Para se eliminar a ao derivativa, leva-se Td para zero.


Observaes:

- O controlador P + D possui dois parmetros de ajuste: O Ganho ( ou faixa proporcional)
e o Tempo derivativo; ambos ajustveis por botes existentes no instrumento.

- Tem uso limitado na prtica industrial, visto que, embora o modo derivativo tenha efeito
estabilizante devido sua caracterstica de se opor as variaes, o Off-set no
eliminado.




- O controlador P + D mais utilizado em processos de variaes lentas. Sua aplicao
resulta em respostas mais rpidas.











CONTROLADOR PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVATIVO:

Resulta da associao dos 3 tipos de controle.
Combina-se dessa maneira as vantagens de cada um dos modos de controle.
A vantagem de se incluir a ao derivativa no controlador P + I pode ser visto no
grfico a seguir.




RESPOSTA GRFICA COMPARATIVA DOS CONTROLADORES :
P , P + I e P + I + D:




Note que com o P + I + D , o processo se estabiliza mais rapidamente e temos um desvio
mximo reduzido.


Observaes:

- O controlador P + I + D tem trs parmetros de ajuste:


Ganho ou Faixa Proporcional
Taxa de Reset ou Tempo Integral
Tempo Derivativo

- Utilizado quando se deseja uma grande rapidez de correo, ausncia de Off-set, aliados a
um desvio mximo reduzido.

- Em geral, no h necessidade de ao derivativa no controle de nvel e presso.

- No caso de vazo utilizam-se os modos proporcional e integral. A adio do modo derivativo
em vazo se torna contraproducente.

- O modo derivativo adicionado normalmente no controle de temperatura por ser
considerado uma varivel de reao lenta.









TABELA DE CORREAO DOS MODOS DE CONTROLE:














































ANEXOS




































PRTICA DE LABORATRIO

Ttulo: Calibrao de transdutor I/P (eletrnico/pneumtico) da Yokogawa..

Introduo terica:


Objetivo:
Calibrar o transdutor I/P, no seu respectivo range ( 4 a 20ma / 3PSI a 15PSI), de forma que o
instrumento possa converter o sinal de sada do controlador eletrnico de 4ma a 20ma em sinal pneumtico de
3PSI a 15PSI para comando do elemento final de controle (Vlvula de comando pneumtico).

Material a ser utilizado:

- Controlador eletrnico da engematic Ser utilizado como fonte de sinal de corrente.
- Fonte de alimentao de 24Vcc.
- Alimentao pneumtica de 30 PSI.
- Cabos de ligao.
- Chave de fenda de 1/4 (ajuste do instrumento).
- Chave Philips de .
- 1 Multmetro digital.
- Bancada pneumtica ( Manmetro 0 a 30Psi).
- Tubos de vinil.
- Vlvula reguladora de presso.


Circuito esquemtico:
















OBS: Nesta experincia utilizaremos a sada de corrente do controlador como sinal de entrada do
transdutor, dispensando a utilizao de uma fonte de corrente externa.. Para isto basta que passemos a sada do
controlador para manual atravs da chave de seleo A/M na face frontal possibilitando que esta sada seja
alterada para o valor que desejarmos.
Este valor poder ser ajustado pelo boto que se situa prximo ao galvanmetro.
O valor em % de corrente de sada do controlador pode tambm ser visualizado por este galvanmetro
situado na parte frontal/inferior.

Procedimento:

1) Monte o circuito conforme desenho acima e mantenha a alimentao de 24Vcc desligada.

2) Preencha a tabela a seguir calculando os valores do range de entrada e sada do transdutor.

PORCENT.
DO RANGE
RANGE DE
ENTRADA (MA)
RANGE DE SADA
(PSI)
0%
25%
50%
75%
100%

3) Confira as ligaes pneumticas e eletrnicas observando a polaridade da alimentao e da ligao do
multmetro, bem como a escala a ser utilizada para medio de corrente.
Ligue a alimentao de 24Vcc.

4) Inicie o procedimento realizando a aferio do instrumento, ou seja, varie a corrente de entrada do
transdutor (verificando no multmetro o valor da corrente) para cada valor relacionado na tabela e faa a
leitura no manmetro para os respectivos valores de presso de sada.; e preencha a tabela abaixo
calculando os valores de desvio.


PORCENT.
DO RANGE
RANGE DE
ENTRADA(MA)
RANGE DE
SADA (PSI)
DESVIO
0%
25%
50%


75%
100%

5) Aps aferio do transmissor, o prximo passo ser executar a correo dos desvios encontrados. A
este procedimento chamamos de calibrao. A calibrao realizada somente na correo dos valores
extremos ( 0% e 100%) do range no qual se deseja calibrar o instrumento. Para isto siga os seguintes
passos:
1 passo: Simule na entrada do transdutor o valor de corrente referente a 0% do range.

2 passo: Faa a leitura de presso no manmetro ligado sada do transdutor. Caso este valor
esteja diferente de 3 PSI, ajuste com uma chave de fenda o potencimetro de ZERO que se
encontra na parte lateral do transdutor at a presso atingir 3 PSI.

3 passo: Simule agora na entrada do transdutor o valor de corrente referente a 100% do range.

4 passo: Faa a leitura de presso no manmetro ligado sada do transdutor. Caso este valor
esteja diferente de 15 PSI, ajuste com uma chave de fenda o potencimetro de SPAN que se
encontra no carto eletrnico na parte interna do trandutor at a presso atingir 15 PSI.

5 passo: Repita os passos 1,2,3 e 4 at que os valores estejam enquadrados.

6 passo: Aps enquadrar os valores de 0% e 100% do range, varie o valor da corrente para que
se possa checar os pontos intermedirios, 25%, 50% e 75% (verificao de linearidadde) e anote
na tabela abaixo os respectivos valores de leitura de presso.










Observaes:
_____________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

PORCENT.
DO
RANGE
RANGE DE
ENTRADA(MA)
RANGE DE
SADA (PSI)
SADA APS
CALIBRAO.
.
0%
25%
50%
75%
100%




Artigo 1

Tabela Termistor PT-100




1960s 1970s 1980s 1990s
YOKOGAWA
Analog Digital

Analgico Digital

Force Balance Capacitance Piezoresistive Silicone Resonant



Force Balance Capacitance Piezoresistive Silicone Resonant


Balano de Foras Capacitivo Piezoresistivo Silcio Ressonante

Novas tecnologias em transmissores nas variveis bsicas

Llian Caranti, Fbio Specian e Fernando Capuzzo
Engenheiros do Departamento de Engenharia de Aplicao da Yokogawa Amrica do Sul.


1 Introduo: A evoluo dos sensores de presso

Com o surgimento, no incio da dcada de 70, das clulas capacitivas para serem aplicadas na
construo dos transmissores de presso, tivemos uma revoluo nos ndices de preciso e nas
faixas de medies disponveis, em relao aos
mtodos utilizados at ento, na construo dos
transmissores pneumticos de presso. Esta foi
primeira gerao dos sensores para serem acoplados
a circuitos eletrnicos, nesta poca, ainda analgicos
e construdos a partir de amplificadores operacionais.
No incio dos anos 80, aconteceram tentativas de
substituio destes sensores capacitivos por sensores
piezo-resistivos, entretanto, por uma srie de fatores
como resistncia mecnica e dificuldades de
repetibilidade, esta tecnologia foi praticamente
abandonada para aplicaes tpicas de controle de
processo molhado.

No incio dos anos 90, tivemos, ento, o
desenvolvimento da segunda gerao dos sensores
de presso, atravs da tecnologia dos
semicondutores, principalmente dos sensores
fabricados a partir de clulas de silcio ressonante. Portanto, o estado-da-arte, hoje em dia, a
aplicao de materiais semicondutores, que possibilitam maior estabilidade e preciso para a
construo dos transmissores.

2 A construo e o princpio de funcionamento do sensor de silcio ressonante

A construo e o funcionamento da clula de silcio ressonante possuem uma srie de
caractersticas que a tornam nica, quando aplicamos presso nos lados de alta e baixa da cpsula


Figura 1
Processo de fabricao por micro-usinagem e crescimento epitaxial do Silcio

(d)
Material Base

SiO
2
Silcio tipo N+
Fotolitografia e Eroso
Formao do Ressonador
Ressonador
Formao da Cmara de Vcuo

N+

Cresc. Epitaxial
P++
P+
(a)
(b)
(c)
(e)


m
Permanente
Sensor Ressonante
Diafragma de Silcio
Campo Magntico
Figura 3
Sensor Ressonante
Diafragma de Silcio
Figura 2
Sada em Frequncia
Corrente de
Excitao
Fora Eletro-
Motriz
Campo Magntico
Sensor Ressonante
Figura 4

do transmissor, dois capilares conduzem a presso do fluido de enchimento dos diafragmas
isoladores at a face superior e inferior de uma pequena placa de silcio dentro do transmissor.
Para entender o
funcionamento da clula,
devemos analisar sua
construo.
O sensor de Silcio
ressonante fabricado com
uma tecnologia denominada
micro-usinagem
tridimensional. O processo
de fabricao, mostrado na
figura 1, parte de uma
pastilha de Silcio
monocristalino N+ (a);
atravs de um processo de
eroso fotolitogrfica,
escavada uma depresso
(b);


a seguir, so depositadas,
seqencialmente, camadas
de Silcio com diferentes
dopantes, obtendo-se um
crescimento epitaxial da estrutura (c); novamente, por um processo de eroso, so retiradas as
camadas de Silcio com dopante P+ (d); e finalmente, realizado o crescimento da camada de
Silcio N+ em alto vcuo (e), formando uma estrutura tridimensional.

O sensor de presso formado por dois ressonadores de Silcio, com o formato da letra H (Figura
4), encapsulados em alto vcuo. Um campo magntico permanente aplicado perpendicularmente
aos ressonadores (Figura 3). Quando uma corrente alternada aplicada aos ressonadores, estes
oscilam sob o campo magntico. A oscilao induzida em uma das pernas do H transmitida
outra perna do H, fazendo o sensor entrar em ressonncia (Figura 4).




Sem presso aplicada,
ambos os
ressonadores tm uma
freqncia de
ressonncia de 90 kHz.
Em operao, a
presso aplicada ao
diafragma de Silcio faz
com que o ressonador
localizado na parte
lateral, submetido
trao, tenha sua
freqncia aumentada,




+ Low Output
poor resolution
+ Conversion Errors
resolution
temperature effect
+ Conversion Errors
resolution
temperature effect
SENSOR
A/D CPU D/A
4 - 20 mA
19 - bits 12 - bits
SENSOR
CPU D/A
4 - 20 mA
15 - bits
+ High Output
Excellent resolution
+ Conversion Errors Reduced
improved resolution
+ Low Output
poor resolution
+ Conversion Errors
resolution
temperature effect
+ Conversion Errors
resolution
temperature effect
SENSOR
A/D CPU D/A
4 - 20 mA
SENSOR
A/D CPU D/A
4 - 20 mA
19 - bits 12 - bits
SENSOR
CPU D/A
4 - 20 mA
SENSOR
CPU D/A
4 - 20 mA
15 - bits
+ High Output
Excellent resolu
+ Conversion Errors Reduced
improved resolution


Resoluo
pobre



Erro de converso devido
ao efeito da temperatura e
resoluo do conversor
Excelente Resoluo



Resoluo aumentada


e o ressonador do centro, submetido compresso, tenha sua freqncia diminuda, produzindo um
sinal digital linear, que pode ser lido diretamente pelo microprocessador (Figura 4).

O diafragma de silcio , ento, montado na parte central do instrumento, logo acima das tomadas
de presso.

3 Qual o porqu da maior preciso e estabilidade dos sensores de segunda gerao?

Os sensores de
presso que se
baseiam na
tecnologia de
silcio ressonante
de segunda
gerao
proporcionam
vantagens em
relao s demais
tecnologias
disponveis no
mercado, pois so
favorveis tanto
do ponto de vista
construtivo como tambm em questes como digitalizao e processamento de sinais; com isso,
torna-se possvel obter dispositivos de medio de presso mais precisos e eficientes.
Nesta tecnologia do silcio ressonante, a grandeza fsica varivel em funo da presso, ao invs da
resistncia eltrica ou capacitncia, a freqncia. Desta forma, um dispositivo eletrnico pode
medir esta freqncia com muito mais facilidade e com muito mais preciso, pois se elimina a
necessidade do conversor analgico-digital intermediando a operao. O mesmo no ocorre em
dispositivos que se baseiam na medio de capacitncia eltrica, que uma grandeza fsica
mensurvel somente por circuitos analgicos. J um sinal pulsado (freqncia), por exemplo, pode
ser medido diretamente por um microprocessador digital. Alm disso, a faixa de variao de
freqncia em funo da presso, muito maior do que a da variao de capacitncia, o que
aumenta a rangeabilidade da medio.

Outra vantagem dos sensores de silcio ressonante de segunda gerao pode ser observada na
construo dos dispositivos, pois graas s caractersticas fsicas do cristal e forma de
encapsulamento, obtm-se sensores extremamente pequenos, cujos efeitos causados por
fenmenos mecnicos como deformidades e histereses, muito comuns em sensores baseados em
clulas capacitivas, passam a ser desprezveis, eliminando-se a necessidade de se realizar uma
calibrao constante e aumentando a autonomia de operao de forma expressiva.

A associao de todos estes benefcios a um sistema de dupla medio em sentidos opostos e a um
bom processamento digital de sinais, envolvendo clculos de compensao e artifcios matemticos
para anulao de efeitos causados por influncias ambientais, resulta em um instrumento de
medio de presso muito mais preciso, com exatido e estabilidade superior, algo que propicia
industria reduo de custos operacionais, melhoria na qualidade do produto, diminuio de perdas
no processo e, conseqentemente, aumento da lucratividade das Plantas.

4 Possibilidade de medio de presso diferencial e esttica atravs do mesmo sensor


9
0
100


95


90


85


80
0 500 1000
Presso Diferencial (mmH2O)
F
R
E
Q
U

N
C
I
A
(kHz)
Variao da freqncia de
ressonncia com a presso



O sensor de silcio ressonante de segunda gerao realiza simultaneamente a medio da Presso
Diferencial, da Presso Esttica e da Temperatura do Sensor.


Como o sensor possui dois ressonadores
em forma de H, cada ressonador envia ao
microprocessador o sinal em freqncia.

A medio da presso esttica
corresponde soma das freqncias de
ressonncia e a presso diferencial
corresponde diferena das freqncias
de ressonncia.

A medio da temperatura do sensor
funo da resistncia do silcio
ressonante.

Observe as frmulas de clculos abaixo:

Presso diferencial F1 - F2 = 2 FPD
Presso esttica F1 + F2 = 2 (FPE + FTS)

Temperatura do sensor FTS

onde,

F1 = FPD + FPE + FTS
F2 = -FPD + FPE + FTS

F1 Freqncia do ressonador 1
F2 Freqncia do ressonador 2
FPD Variao de freqncia proporcional Presso Diferencial
FPE Variao de freqncia proporcional Presso Esttica
FTS Freqncia proporcional Temperatura


5- Concluses

O desenvolvimento da tecnologia eletrnica conseguida atravs dos novos
mtodos de aplicao dos materiais vem provocando uma grande evoluo na
indstria de controle de processos. Como foi explicado, a segunda gerao dos
sensores de presso veio possibilitar que, num mesmo sensor de presso, seja
obtida a informao da presso esttica e da presso diferencial. Na seqncia,
vieram a maior estabilidade e preciso das medies.

A evoluo dos sensores permitiu que os transmissores de presso construdos
com clulas de silcio ressonante da segunda gerao tenham tempos de


resposta menores que os transmissores construdos com clulas capacitivas de primeira gerao.

sabido que todos os fabricantes de transmissores de presso esto pesquisando a aplicao
destas novas tecnologias de construo de sensores; alguns j saram na frente, e h mais de 15
anos, lanaram produtos que se mostraram mais adequados s novas necessidades dos Clientes.