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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA COLGIO TCNICO INDUSTRIAL CURSO TCNICO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

APLICAO DE UM MTODO CONSTRUTIVO DE PNEUMTICA

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

Marcos Lucas de Oliveira

Santa Maria, RS, Brasil 2012

APLICAO DE UM MTODO CONSTRUTIVO DE PNEUMTICA

Marcos Lucas de Oliveira

Trabalho apresentado ao curso tcnico em Automao Industrial, rea de concentrao em Pneumtica, do Colgio Tcnico Industrial da Universidade Federal de Santa Maria (CTISM/UFSM, RS) com requesito parcial para obteno do grau de Tcnico em Automao Industrial.

Orientador: Prof. Me. Fernando Bayer

Santa Maria, RS, Brasil


2012

Espao destinado para ajustes necessrios ao Arquivamento na biblioteca

Universidade Federal de Santa Maria Colgio Tcnico Industrial

A Comisso Examinadora, abaixo assinalada, aprova o trabalho de concluso de curso

APLICAO DE UM MTODO CONSTRUTIVO DE PNEUMTICA

elaborado por Marcos Lucas de Oliveira

como requesito parcial para obteno do grau de Tcnico em Automao Industrial

COMISSO EXAMINADORA

Fernando Bayer (Orientador)

Luciano Retzlaff, Me. (UFSM)

Santa Maria, 10 de setembro de 2012

DEDICATRIA

Aos meus pais, pelas angustias e preocupaes que lhes afligiram por minha causa, por terem dedicado suas vidas a mim a fim de promover meus estudos, pelo amor, carinho e estmulo que me oferecem, dedico-lhes essa conquista como forma de gratido.

AGRADECIMENTO

Agradeo a ajuda prestimosa de meu orientador, Fernando Bayer, pela compreenso e pacincia. Agradeo ao professor, Maurcio Carvalho, por ter me auxiliado na elaborao deste trabalho. Agradeo aos meus amigos e colegas pelo apoio e estmulo.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Atuadores e suas divises........................................................................................ 21 Figura 2 Quadro geral de compressores industriais............................................................... 26 Figura 3 Unidade de conservao pneumtica LUBRIFIL ................................................ 30 Figura 4 Elementos componentes de uma rede pneumtica .................................................. 32 Figura 5 Diagrama em bloco do circuito eletropneumtico .................................................. 35 Figura 6 Grfico da proporo de materiais reciclados em atividades industriais. ............... 36 Figura 7 Preos da sucata de alumnio .................................................................................. 38 Figura 8 Processo de Reciclagem do Alumnio. ................................................................... 39 Figura 9 Fotografia do primeiro teste do sistema pneumtico na bancada de ensaios da Parker .................................................................................................................. 46 Figura 10 Teste de compresso de uma lata de alumnio ...................................................... 47 Figura 11 Prottipo da prensa pneumtica para amassar latas de alumnio de at 473 ml. .. 51 Figura 12 Diagrama Trajeto- Passo do cilindro A................................................................. 53 Figura 13 Diagrama Trajeto- Passo do Cilindro B ................................................................ 53 Figura 14 Diagrama trajeto-tempo ........................................................................................ 54 Figura 15 Diagrama de comando .......................................................................................... 54 Figura 16 Representao do funcionamento da prensa pneumtica para amassar latas de alumnio. .............................................................................................................. 55 Figura 17 Circuito ligado....................................................................................................... 55 Figura 18 Acionamento das vlvulas direcionais 3vias 2 posies por boto e inicio do processo ............................................................................................................... 55 Figura 19 Vlvula de Simultaneidade transmitindo o ar aos componentes ........................... 56 Figura 20 Vlvula direcional cinco vias duas posies inicia sua funo ............................. 56 Figura 21 Ar passando pela vlvula redutora de vazo e acionando o cilindro A que posiciona a lata para compresso ........................................................................ 56 Figura 22 Ao fim de curso do cilindro A, o ar direcionado a acionar a primeira vlvula de sequncia ............................................................................................................. 56 Figura 23 Vlvula de sequncia 1 aciona a vlvula de 5 vias e 2 posies. .......................... 57 Figura 24 Acionamento da primeira vlvula de redutora de vazo. ...................................... 57 Figura 25 Acionamento do cilindro B no qual deforma a lata .............................................. 57 Figura 26 Ao fim de curso do cilindro B, o mesmo aciona a segunda vlvula de sequncia.57 Figura 27 A segunda vlvula de sequncia transfere o ar para a vlvula de cinco vias e duas posies para que a mesma inverta sua posio. ................................................. 58 Figura 28 A vlvula de cinco vias e duas posies inverte novamente o seu sentido de passagem do ar. ................................................................................................... 58 Figura 29 A vlvula cinco vias e duas posies aciona a terceira vlvula redutora de vazo.58 Figura 30 O ar passa diante da vlvula redutora de vazo e inicia a retomada da posio inicial do cilindro A............................................................................................. 58 Figura 31 Ao fim do retorno do cilindro A, ele aciona a terceira vlvula de sequncia. ...... 59 Figura 32 A terceira vlvula de sequncia tem a funo de liberar o ar para mover a segunda vlvula cinco vias e duas posies com o intuito de liberar a passagem do ar. .. 59 Figura 33 Vlvula cinco vias e duas posies inverte sua posio para liberao do ar. ...... 59 Figura 34 A quarta vlvula redutora de vazo acionada para permitir a passagem do ar. . 59 Figura 35 O cilindro B retorna a sua posio inicial. ............................................................ 60

Figura 36 Fim do processo da prensa, para reinicia-lo preciso acionar o mdulo de segurana bimanual. ............................................................................................ 60

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Comparao dos sistemas hidrulicos e pneumticos ............................................ 33 Tabela 2 Componentes utilizados para compor o funcionamento da prensa. ....................... 44 Tabela 3 Custo dos componentes da prensa pneumtica ....................................................... 49 Tabela 4 Anotao em forma de tabela ................................................................................. 52

RESUMO Trabalho de Concluso de Curso Colgio Tcnico Industrial Universidade Federal de Santa Maria APLICAO DE UM MTODO CONSTRUTIVO DE PNEUMTICA AUTOR: MARCOS LUCAS DE OLIVEIRA ORIENTADOR: FERNANDO MARIANO BAYER Data e Local da Defesa: Santa Maria, 10 de setembro de 2012.
O presente projeto, que se caracteriza por utilizar de uma metodologia aplicada tem como objetivo principal projetar e demonstrar atravs de simulao no software FluidSim, a aplicao de uma prensa pneumtica com a utilizao de atuadores, por compresso, para ser introduzida em um processo de reciclagem de latas, na qual a mesma dever amassar, deformar ou reduzir o volume inicial de latas de alumnio com altura de aproximadamente 16 cm e dimetro de aproximadamente 6,5 cm. A escolha do tema para a realizao deste trabalho ocorreu devido a uma estimativa de crescimento de mercado na rea de automao pneumtica, e por intermdio disso foi constatado que um setor, ainda, pouco explorado e que proporciona boas oportunidades de negcio. A pesquisa de modo geral, procedeu-se com anlise bibliogrfica, estudos de casos de aplicao de prensa pneumtica em processos semelhantes, metodologias, referncias, e, principais critrios para aplicao de prensas pneumticas. Assim sendo, neste projeto, utilizou-se como suporte prtico simulaes no software FluidSim, experimentos prticos na bancada de treinamento de pneumtica Parker, disponvel no laboratrio de automao industrial da instituio de ensino na qual esse pesquisa direciona-se. Os resultados obtidos foram a criao do funcionamento de uma prensa pneumtica voltada para atuar em centros de recicladores com o intuito de promover melhores condies de trabalho, para os colaboradores, a comprovao que o projeto vivel no quesito custo/benefcio, e, que este estudo servir de base para pesquisas sobre o assunto ou aprimoramento deste projeto num futuro prximo. Diante disso, conclu-se que o trabalho cumpriu com o seu objetivo.

Palavras-chave: Automao; Prensa Pneumtica; Reciclagem.

SUMRIO

1. INTRODUO ................................................................................................................ 13 1.1 Questes e objetivos da pesquisa ...................................................................................... 14 1.1.1 Objetivo geral ............................................................................................................... 14 1.1.2 Objetivos especficos .................................................................................................... 15 1.2 Justificativa e escolha do tema .......................................................................................... 15 1.3 Mtodo da pesquisa ........................................................................................................... 16 1.4 Estrutura do trabalho ......................................................................................................... 16 2. SUSTENTAO TERICA........................................................................................... 18 2.1 Automao......................................................................................................................... 18 2.1.1 Automao industrial .................................................................................................... 19 2.2 Elementos de automao da prensa pneumtica ............................................................... 20 2.2.1 Atuadores ...................................................................................................................... 20 2.2.2 Vlvulas Pneumticas ................................................................................................... 22 2.3 Produo e distribuio de ar comprimido em pequena escala. ........................................ 24 2.3.1 Compressor ................................................................................................................... 24 2.3.2 Sistema de refrigerao dos compressores ................................................................... 28 2.3.3 Unidade de condicionamento (lubrifil) ......................................................................... 29 2.3.4 Reservatrio de ar comprimido .................................................................................... 30 2.3.5 Secadores de ar ............................................................................................................. 31 2.3.6 Redes de distribuio .................................................................................................... 31 2.4 Prensa pneumtica ............................................................................................................. 33 2.4.1 Funcionamento lgico de uma prensa pneumtica ....................................................... 34 2.5 Reciclagem ........................................................................................................................ 35 2.5.1 Utilizao do alumnio e suas ligas .............................................................................. 36 2.5.2 Reciclagem de latas de alumnio .................................................................................. 37 2.6 Ergonomia ......................................................................................................................... 40 2.6.1 Biomecnica ocupacional ............................................................................................. 40 2.6.2 Viso ergonmica do posto de trabalho ........................................................................ 41 2.6.3 Custo e benefcio da ergonomia ................................................................................... 42 3. PROJETO E DIMENSIONAMENTO DA PRENSA PNEUMTICA ....................... 43 3.1 Motivos que levaram a optar por uma prensa pneumtica ao invs de uma prensa hidrulica ........................................................................................................................... 43 3.2 Desenvolvimento da prensa pneumtica ........................................................................... 44 3.3 Estudo do dimensionamento dos cilindros ........................................................................ 47 3.3.1 Dados iniciais................................................................................................................ 47 3.4 Anlise do custo de produo da prensa pneumtica ........................................................ 48 3.5 Funcionamento da prensa pneumtica para a deforma de latas de alumnio .................... 51 3.5.1 Representao dos movimentos .................................................................................... 52 3.5.2 Diagramas de movimentos ........................................................................................... 52 4. DISCUSSO DOS RESULTADOS ................................................................................ 59 5. CONSIDERAES FINAIS ........................................................................................... 60 5.1 Sugestes para trabalhos futuros ....................................................................................... 61 6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 63

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ISO .................International Organization for Standardization (Organizao internacional de Normalizao) ARERJ ...........Associao dos Recicladores do Estado do Rio de Janeiro ABAL ............Associao Brasileira de Alumnio IBGE..............Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica ABNT ............Associao Brasileira de Normas Tcnicas IEA.................International Ergonomics Association ABERGO........Associao Brasileira de Ergonomia

13

1. INTRODUO

A automao pode ser definida como a tecnologia por meio da qual um processo ou procedimento alcanado sem assistncia humana. realizada utilizando-se um programa de instrues combinado a um sistema de controle que executa as instrues. Para automatizar um processo, preciso energia no s para conduzir o processo como para operar o programa e o sistema de controle (GROOVER, 2010). Em vista disso, considerada uma importante aliada da otimizao do desempenho dos colaboradores, pois por meio da tecnologia so concebidos indicadores que auxiliam a gesto, acelera processos e remove movimentos manuais dispensveis, garantindo a reduo de tarefas que no sejam ergonomicamente aceitveis e que no geram valor aos produtos. Sendo assim, automatizar processos descentraliza tarefas, proporciona a autonomia do colaborador contribuindo para a obteno da eficcia na gesto. Para Silveira (2009), a automao um conceito e um conjunto de tcnicas que, por meio das quais, se constroem sistemas ativos capazes de atuar com uma eficincia tima pelo uso de informaes recebidas do meio sobre o qual atuam. Dentro deste contexto, os gregos introduziram a Pneumtica, que provm da expresso Pneuma, que significa flego ou vento. Assim sendo, segundo estabelecido pela ISO 5598, Sistemas e Componentes Hidrulicos e Pneumticos, a pneumtica refere-se cincia e tecnologia que utiliza o ar ou gases neutros como meio de transmisso de potncia. Portanto, verifica-se que o foco da pneumtica a automao, pois com a introduo da mesma reduz-se o esforo fsico na execuo de diversos trabalhos. Em vista disso, este projeto prope a aplicao de um sistema automtico visando minimizar o tempo e o esforo muscular, no processo de reciclagem de latas de alumnio. O sistema dever amassar latas de alumnio de at 473 ml; dessa forma, foi verificada a fora necessria para a deformao e velocidade requerida para a mquina. Baseando-se na introduo da pneumtica nos processos de automao, e, considerando suas caractersticas, vantagens e desvantagens, esse projeto de pesquisa tem como objetivo geral analisar e demonstrar, atravs de experimentos em laboratrio, a aplicao de uma prensa em um processo de reciclagem de latas de alumnio com a utilizao de atuadores pneumticos. Uma das principais contribuies cientficas que se espera desse trabalho o desenvolvimento de uma prensa que seja eficaz, eficiente e economicamente

14 vivel. A justificativa desse estudo fundamenta-se ento, na introduo de uma forma de contribuio para o trabalho de colaboradores que atuam nesses processos fabris, que est em vasta expanso, diante do aumento da conscincia ambiental. Para tanto, organizou-se este texto nas sees que seguem: a segunda seo apresenta um breve suporte terico sobre automao, prensa pneumtica, reciclagem e demais pontos importantes a serem utilizado no trabalho; a terceira seo traz os procedimentos metodolgicos; a quarta seo apresenta a discusso dos resultados e a quinta seo expe as consideraes finais.

1.1

Questes e objetivos da pesquisa

a) Problema proposto: Qual o benefcio da introduo de uma prensa pneumtica em um processo de reciclagem? b) Hiptese Base: Reduo de custos operacionais, rapidez nos movimentos pneumticos e liberao de operrios de operaes repetitivas; possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, da produtividade e, portanto apresentam um menor custo operacional. c) Hiptese Secundria: Simplicidade de manipulao, os controladores pneumticos no necessitam de operrios altamente especializados, assim como, possuem facilidade de implementao.

1.1.1

Objetivo geral

O objetivo geral deste trabalho projetar e demonstrar, atravs de simulao no software FluidSim, a aplicao de uma prensa pneumtica em um processo de reciclagem de latas de alumnio, bem como, realizar a anlise do custo de implementao do sistema e sua viabilidade econmica.

15 1.1.2 Objetivos especficos

Para alcanar o objetivo geral deste projeto, procura-se alcanar os seguintes objetivos especficos: a) demonstrar as vantagens em usar uma prensa pneumtica em relao ao trabalho manual; b) verificar o custo econmico do projeto; c) analisar a eficincia e eficcia da operao da prensa pneumtica.

1.2

Justificativa e escolha do tema

A importncia do setor de reciclagem nos ecossistemas, assim como sua rentabilidade econmica, so pontos relevantes para justificar o tema desta pesquisa. Todavia, observa-se que este tema pouco explorado em trabalhos cientficos, portanto, este estudo traz de forma sucinta uma contribuio para prximos estudos na rea, visto que tal projeto pretende contribuir com a sociedade. Partindo de estudos de casos sobre aplicaes de prensas semelhantes e analisando as vantagens e desvantagens dos sistemas hidrulicos versus sistemas pneumticos, pode-se afirmar que prensas pneumticas apresentam baixo custo e vantagens mais efetivas do que prensas hidrulicas, no caso de uma prensa para amassar latas de alumnio com caracterstica de operar em pequenos centros de reciclagem. A vantagem da introduo desse mecanismo apresenta-se no processo de deformao das latas de alumnio com maior eficcia, rendimento financeiro maior com o aumento na produo e melhorias nas condies de trabalho. Salienta-se, ainda que, atualmente em cooperativas de pequenos centros urbanos, como por exemplo, do municpio de Bag-RS, no h mecanismos para deformar as latas de alumnio devido ao seu alto custo de aquisio, ou seja, as mesmas so deformadas manualmente pelos recicladores. Assim fica caracterizado este estudo, portanto, como importante para o desenvolvimento do setor de reciclagem nestes centros urbanos. Em vista disso, a introduo da automao industrial vir contribuir como um meio de garantir alta produtividade, elevada eficincia, e, padro de qualidade, como tambm,

16 permitir a minimizao do tempo de operacionalizao. Contudo, a introduo da prensa no processo trar ganhos ergonmicos para com o colaborador, pois a automao auxilia na reduo de tarefas repetitivas que geram desgaste fsico aos funcionrios. Concomitantemente a justificativa desse estudo fundamenta-se, portanto, na introduo de uma forma de contribuir no trabalho de colaboradores que atuam nesses processos fabris que est em vasta expanso, diante do aumento da conscincia ambiental.

1.3

Mtodo da pesquisa

O mtodo de pesquisa deste estudo caracterizado como aplicativo. Conforme os autores MARCONI e LAKATOS (2004), a pesquisa aplicada, caracteriza-se por seu interesse prtico, isto , que os resultados sejam aplicados imediatamente na soluo de problemas que ocorrem na realidade. Assim, nesse trabalho, procederam-se com anlise bibliogrfica, estudos de casos de aplicao de prensa pneumtica em processos semelhantes, metodologias, referncias, e, principais critrios para aplicao de prensas pneumticas. Neste projeto, utilizou-se como suporte prtico simulaes no software FluidSim e experimentos prticos na bancada de treinamento de pneumtica Parker, disponveis no Laboratrio de Automao Industrial da instituio de ensino Universidade Federal do Pampa, no campus Bag- RS.

1.4

Estrutura do trabalho

Este trabalho est dividido em cinco etapas: Introduo, Sustentao Terica, Procedimentos Metodolgicos, Discuses e Resultados e Consideraes Finais. Na seo 2, feita uma reviso bibliogrfica dos assuntos relacionados automao industrial, a prensa pneumtica, processos de reciclagem e seus derivativos. Essa seo serve de base para todos os assuntos que so tratados a seguir. Na seo 3, procura-se definir requisitos desejveis utilizados na elaborao neste projeto.

17 Na seo 4, busca-se validar a aplicabilidade do projeto descrito deste trabalho, por meio dos resultados obtidos. Na seo 5, so apresentadas as concluses da pesquisa e as sugestes para futuros trabalhos.

18

2. SUSTENTAO TERICA

2.1

Automao

A palavra automao, que no latim significa mover-se por si, transcreve a movimentao de um equipamento por meios que lhe permitam realizar seu controle automaticamente, sem interveno humana. Em vista disso, pode-se definir automao como a tecnologia que se ocupa da utilizao de sistemas mecnicos, eletroeletrnicos e computacionais na operao e controle da produo. O termo automao industrial foi criado para designar o conjunto de estudos, princpios e mtodos destinados a substituir a interveno humana em determinadas atividades, ou seja, trata-se de um meio de garantir alta produtividade com elevada eficincia e padro de qualidade que permitem a reduo no custo final do produto, bem como a sua disponibilidade em tempo relativamente menor. O presente tema est dividido em trs seguimentos, a saber; (a) automao industrial, (b) automao residencial e (c) automao predial. Contudo, este trabalho focaliza-se em automao industrial, devido ao fato de que se est analisando a introduo de uma prensa pneumtica para deformar latas de alumnio em um setor de reciclagem. Todavia, precisa-se ainda analisar algumas diferenciaes entre automao e mecanizao, pois estes conceitos frequentemente so empregados erroneamente. a) Automao refere-se prtica de programar uma mquina para que execute uma funo, ou seja, possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente capazes de se autorregularem. b) Mecanizao refere-se introduo de mquinas para processar, executar ou realizar um trabalho, substituindo o esforo fsico do homem.

19 2.1.1 Automao industrial

Segundo o autor Silveira (2009), automao industrial a aplicao de softwares ou equipamentos especficos para operacionalizar uma mquina ou uma clula de produo, com o objetivo de aumentar a eficincia e eficcia da organizao. Este termo aplicado dentro de indstrias, pois introduz nas mesmas mquinas de grande porte ou at mesmo pequeno, automatizadas, para manufaturar os devidos processos. A introduo destas mquinas traz vantagens aos colaboradores, pois minimiza as fadigas manuais e garante caractersticas constantes dos produtos fabricados, assegurando, portanto, a preciso e qualidade dos produtos. Assim sendo, a automao industrial propicia ao homem o planejamento em tarefas que exigiam raciocnio lgico, como por exemplo, no caso das funes de controle e correo de erros durante os processos de fabricao, oferecendo-lhe, portanto, melhores condies de segurana, assim como a maximizao da produo com menor custo. A automao industrial est classificada em trs categorias de flexibilidade; automao fixa, automao programvel e automao flexvel. a) Automao fixa Est baseada em uma linha de produo especialmente projetada para a fabricao de um produto especfico. Possu como caractersticas: Altos investimentos; Altas taxas de Produo; Configurao rgida; Operaes simples.

b) Automao Programvel baseada em um equipamento com capacidade de fabricar uma variedade de produtos com caractersticas diferentes. Contudo, se diferencia das outras por apresentar: Altos investimentos; Taxas mdias de produo; Configurao semi- flexvel (possibilidade de reprogramao).

c) Automao Flexvel baseada em um equipamento capaz de ser programado para produzir uma variedade de produtos com algumas caractersticas ou configuraes diferentes. Assim sendo, apresenta como caractersticas:

20 Investimento elevado; Produo contnua; Configurao flexvel.

2.2

Elementos de automao da prensa pneumtica

Conforme priorizao do estudo de uma prensa pneumtica, nesse trabalho, necessitase, ainda, de base terica sobre atuadores e vlvulas, pois na montagem de componentes automatizados os mesmos so essenciais para transferir energia em potncia mecnica, no entanto, a prxima seo descreve os dispositivos usados no projeto.

2.2.1

Atuadores

Segundo ROMANO (2009), os atuadores so componentes que convertem energia eltrica, hidrulica ou pneumtica, em potncia mecnica. Portanto, atravs de sistemas de transmisso que a potncia mecnica gerada pelos atuadores enviada aos elos para que os mesmos se movimentem. Em vista disso, nesse projeto dar-se-ia nfase aos atuadores pneumticos, pois o foco deste estudo concentra-se em uma prensa pneumtica.

2.2.1.1 Atuadores Pneumticos

So elementos mecnicos que por meio de movimentos lineares ou rotativos, transformam em energia pneumtica a energia cintica gerada pelo ar pressurizado e em expanso, produzindo trabalho, ou seja, so elementos responsveis pela execuo do trabalho realizado pelo ar comprimido (BUSTAMANTE, 2011). Os atuadores pneumticos so utilizados em operaes industriais que atuam com movimentao de cargas entre posies bem definidas limitadas por batentes mecnicos, o que caracteriza o movimento ponto-a-ponto.

21
A baixa rigidez destes atuadores devido compressibilidade do fluido (ar comprimido) permite que sejam obtidas operaes suaves, porm esta caracterstica o torna pouco preciso quanto ao controle de posicionamento entre as posies limites. A natureza binria do movimento destes atuadores (posio estendida ou retrada) implica em controle simples e de baixo custo. Utiliza-se um compressor para fornecer o ar comprimido ao atuador pneumtico atravs das vlvulas direcionais (DUTRA, Introduo Robtica, 2009).

Para um correto funcionamento dos atuadores, convm a instalao de unidades de preparao (filtro, dreno, regulador de presso com manmetro e etc.) no circuito de ar comprimido antes da entrada deste nas vlvulas direcionais. Neste contexto os atuadores pneumticos esto divididos em trs grupos: a) Atuadores Lineares So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos cilindros pneumticos, e, dependem da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso. b) Atuadores Rotativos Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de movimento torsor contnuo. c) Atuadores Oscilantes Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus. Os atuadores Pneumticos podem tambm ser classificados conforme o diagrama a baixo:

Atuadores Lineares Simples ao Dupla ao Outros Garras Msculos Antigiro


Figura 1 Atuadores e suas divises
Fonte: Catlogo de fornecimento Festo

Rotativos Giro Limitado Motores

22 2.2.2 Vlvulas Pneumticas

A vlvula um componente do circuito pneumtico que se destina a controlar a direo, presso ou ainda vazo do ar comprimido. Portanto, ao receber um impulso pneumtico, mecnico ou eltrico, permite que haja fluxo de ar pressurizado para alimentar determinado elemento do automatismo. Assim sendo, o autor Silveira (2009), define o termo vlvula pneumtica como a representao de todos os elementos que servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios ou controlar sua intensidade de vazo e presso. As vlvulas pneumticas podem ser classificadas em diferentes grupos, como descrito a baixo, pois cada um se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente. a) Vlvulas de controle direcional Tem por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Para caracterizar uma vlvula direcional devemos conhecer primeiramente: nmero de posies, nmero de vias, tipo de acionamento (comando), tipo de retorno e tipo construtivo da vlvula. Nmero de posies: a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob a ao do seu acionamento; so representadas por um retngulo dividido em quadrados. Nmero de vias: o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas vias a conexo de entrada de presso, as conexes de utilizao e as conexes de escape. Tipos de acionamentos ou comandos: As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, necessita de um agente que altere as direes de fluxo e efetue os bloqueios liberando o escape. Esses acionamentos podem ser musculares, mecnicos, pneumticos, eltricos combinados ou normatizados, dependendo das necessidades. Vazo das vlvulas: o volume de fludo que flui pela vlvula em uma unidade de tempo (l/min.). A vazo varia entre vlvulas que possuem at mesmo a mesma bitola e tambm dependem do tipo construtivo. Tipo de comando de retorno das vlvulas: As vlvulas requerem uma ao para efetuar mudana de posio e outra ao para voltarem ao estado inicial, podendo ser essa ao executada por:

23 Retornos mecnicos: Mola: A mola previamente comprimida libera a energia armazenada pela compresso, efetuando o retorno da vlvula a posio inicial. Trava: Mantm a vlvula na posio de manobra, pois uma ao faz a vlvula retornar a posio inicial. Retornos eltricos: A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores e etc. Retornos combinados: Utiliza a prpria energia do ar comprimido para acionar as vlvulas, e, classificado tambm como servo-piloto, comando prvio e indireto. b) Vlvulas de bloqueio (anti-retorno) So elementos que bloqueiam a passagem de ar em um sentido, permitindo a passagem livre no sentido oposto. A presso no lado do bloqueio atua sobre o elemento vedante, permitindo assim, a vedao perfeita da vlvula. Podem ser do tipo: Vlvula de reteno: So utilizadas quando se deseja impedir o fluxo de ar em um sentido. Vlvula de escape rpido: utilizada para aumentar a velocidade normal de deslocamento de um pisto. Vlvula de isolamento: utilizada quando necessrio enviar sinais a um ponto comum de diferentes locais no circuito pneumtico. Vlvula de simultaneidade: utilizada em sistemas bimanuais de segurana e funes lgicas E. c) Vlvulas de controle de fluxo Sua funo controlar o fluxo de ar que alimenta um determinado componente do circuito, nesse caso, os atuadores pneumticos. E sua utilizao dar-se-ia quando se faz necessrio a diminuio da quantidade de ar que passa por uma tubulao (velocidade de cilindros ou condies de temperatura). d) Vlvulas de controle de presso So vlvulas que influenciam ou sofrem influncia em relao a uma determinada intensidade de presso. Seu funcionamento definido pelo autor Pavani (2011), como sendo uma vlvula que limita a presso de um reservatrio, compressor ou linha de presso, evitando a sua elevao alm do ponto pr-determinado, ajustado atravs de mola calibrada

24 que comprimida, por parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o contra a sede. E quando ocorre um aumento de presso no sistema, o mbolo deslocado de sua sede, sendo a mola comprimida e permitindo contato da parte pressurizada com a atmosfera, atravs de uma srie de orifcios por onde expulso um volume de ar, mantendo a presso estvel.

2.3

Produo e distribuio de ar comprimido em pequena escala.

A pneumtica utiliza o ar como fonte de energia para o acionamento de seus automatismos. O mesmo, entretanto, precisa ser remanejado na tubulao em condies apropriadas para sua utilizao, ou seja, devemos analisar a presso adequada para o sistema, assim como a qualidade (reduo mxima, possvel, de impurezas e umidade). A condio de presso adequada conseguida atravs dos compressores, j a de qualidade necessita de recursos como purgadores, secadores e filtros (FIALHO, 2011).

2.3.1

Compressor

Segundo a apostila da Parker M1001-2BR, compressores so definidos como mquinas destinadas a elevar a presso de certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso exigida para a execuo de trabalhos realizados com ar comprimido. Em aplicaes industriais, normalmente so previstos compressores com grandes reservatrios, pois se necessita atender grande demanda de automatismos em diversos pontos, que so interligados por meio de uma rede tubular que possibilita sua distribuio de forma igualitria e sem perdas significativas (BUSTAMANTE, 2011). Contudo so duas as classificaes fundamentais para os princpios conceptivos em que se fundamentam todas as espcies de compressores de uso industrial. a) Deslocamento positivo ou volumtrico:

25 Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume ocupado pelo gs, ou seja, o ar admitido em uma cmera isolada do meio exterior, na qual o seu volume gradualmente diminudo, processando a compresso. Neste contexto, o autor Bustamante (2011) destaca que na operao destas mquinas podem ser identificadas diversas fases, que constituem o ciclo de funcionamento. Em resumo, certa quantidade de gs admitida no interior de uma cmera de compresso, que ento cerrada e sofre reduo de volume, e, ao fim a cmera aberta e o gs liberado para o consumo. Trata-se, portanto de um processo intermitente, no qual a compresso propriamente dita efetuada em sistema fechado, isto , sem nenhum contato com a suco e a descarga. b) Descolamento dinmico ou turbocompressores: Basicamente a elevao da presso obtida por meio da converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. Contudo, apresentam dois rgos principais: impelidor e difusor.

O impelidor um rgo rotativo munido de ps que transfere ao gs a energia recebida de um acionador. Essa transferncia de energia se faz em parte na forma cintica e em outra parte na forma de entalpia. Posteriormente, o escoamento estabelecido no impelidor recebido por um rgo fixo denominado difusor, cuja funo uniformizar a velocidade e direo do escoamento que sai dele, pois ao entrar no compressor, se no estiver bem uniforme, pode causar falhas nas ps devido fadiga por vibrao (BUSTAMANTE, 2011).

Os compressores dinmicos efetuam o processo de compresso de maneira contnua, portanto, corresponde exatamente ao que se denomina, em termodinmica, um volume de controle. Contudo, abaixo apresentado um quadro geral dos compressores industriais juntamente com as suas classificaes de acordo com o princpio conceptivo.

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compressores

Volumtricos

Dinmicos

Alternativos

Rotativos

Ejetor

Pisto

Diafragma

Palhetas

Fluxo Axiais

Tipo Labirinto

Mecnico

Parafusos

Fluxo Radial

Simples Efeito

Hidrulico

Lbulos (roots)

Duplo Efeito

Anel Lquido

Figura 2 Quadro geral de compressores industriais


Fonte: Autor apud FIALHO, 2011

2.3.1.1 Caractersticas importantes na escolha de um compressor

As seguintes caractersticas descritas so de extrema importncia e devem sempre ser observadas quando procedemos escolha de um compressor. a) Volume de ar fornecido Defini-se com a quantidade total de quando em atividade mxima. Volume terico: definido por meio de equacionamento do produto do volume cilndrico pelo nmero de rotaes do compressor. Volume efetivo: o valor que efetivamente ser utilizado, ou seja, necessrio para o acionamento dos diversos automatismos do compressor. de ar que pode ser fornecida pelo compressor,

27 b) Presso responsvel pela fora desenvolvida pelos atuadores no sistema, classifica-se em dois nveis. Presso de regime: a presso efetiva fornecida pelo compressor e que se distribui por toda a linha, alimentando todos os pontos de utilizao. Presso de trabalho: a presso necessria ao acionamento dos diversos automatismos, devendo ser menor que a presso de regime, porque dessa forma possvel manter a presso sempre constante. Assim sendo, as foras e velocidades desenvolvidas pelos automatismos so garantidas durante o processo. c) Acionamento O acionamento de compressores conforme a necessidade, podendo ser feito por motor eltrico ou por motor a combusto (gasolina ou diesel). Motor eltrico: Este tipo de acionamento aplicado aos compressores de uso industrial e oficinas. Podendo ser motores de baixa potncia (0,5 hp) para compressores de uso domstico a grandes potncias (750 hp) para uso industrial. Motor a combusto: Aplicado em locais que so poucos favorveis por rede eltrica ou at mesmo por motivos de racionamento da rede eltrica. Esse sistema assim como o anterior cobre uma vasta rea de configuraes. d) Sistema de regulagem O consumo de ar pelos diversos automatismos no se faz constante, assim sendo necessita-se combinar o volume fornecido pelo compressor com a real demanda. Dessa forma, so utilizados, conforme o modelo de compressor, diferentes formas de regulagem que operam entre valores preestabelecidos, ou seja, mantm o sistema operando entre uma presso mxima e mnima. Regulagem por descarga: Nesse sistema, quando, durante o funcionamento do compressor atingido o valor de presso mxima, uma vlvula reguladora do tipo alvio descarrega para a atmosfera o ar comprimido. E quando atingir a presso mnima a vlvula fechada permitindo o reestabelecimento da presso normal. Regulagem por fechamento: Esse tipo de regulagem semelhante ao anterior, porm no lugar de uma vlvula reguladora de presso, utiliza-se uma vlvula de uma via e duas posies com retorno por mola.

28 Regulagem por garras: Nesse sistema de regulagem, um mecanismo do tipo garra acionado sempre que a presso do ar atingir um valor predeterminado, mantendo a vlvula de admisso aberta, assim sendo durante a fase de compresso, o ar passa a ser devolvido ao ambiente, repetindo-se assim o ciclo continuamente. Regulagem por rotao: Aplicado a compressores acionados por motores de combusto interna. Nesse sistema, quando atingida uma presso mxima predeterminada, h uma desacelerao do motor. Desse modo, a quantidade de ar a ser comprido reduz, permitindo que o consumo da rede faa com que o ar recaia at um nvel mnimo e assim o motor retorna o seu giro normal. Regulagem intermitente: Trata-se de um sistema aplicado a acionamento de compressores, de pequeno porte, por motor eltrico. Um pressostato ligado rede de alimentao do motor e, quando for atingida uma presso mxima admissvel, programada no pressostato, ele promove o desligamento de uma chave conectora. Aps a presso de rede recair aos valores mnimos predeterminados, o pressostato desliga-se reativando o funcionamento do motor.

2.3.2

Sistema de refrigerao dos compressores

Remove o calor gerado entre os estgios de compresso, e tambm o calor gerado por atritos diversos, visando: a) Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar que est sendo comprimido; b) Evitar deformao do bloco e cabeote; c) Aumentar a eficincia do compressor; O sistema de refrigerao compreende duas fases, (a) resfriamento dos cilindros de compresso, e (b) resfriamento do refrigerador intermedirio. O esfriamento pode ser atravs de gua ou por ar.

29 2.3.2.1 Resfriamento gua

Normalmente, esse tipo de refrigerao empregado em mquinas de grande porte. Contudo, a gua utilizada para refrigerao destas mquinas deve ter baixa temperatura e presso suficiente para evitar a formao de vapor, assim sendo, devem ainda estar livre de impurezas e conter baixo teor de sais de clcio e magnsio.

2.3.2.2 Resfriamento a ar

indicado para compressores de pequeno e mdio porte, devido ao menor custo em relao ao sistema resfriado a gua. Apresenta maior facilidade operacional, porm no recomendado que instalar os compressores resfriados a ar em locais fechados, pois grande parte da potncia consumida pelo compressor e transformada em calor.

2.3.3

Unidade de condicionamento (lubrifil)

Essa unidade tem como objetivo melhorar o condicionamento do ar, antes de ser colocado para trabalhar. Neste caso, o beneficiamento do ar comprimido consiste em filtragem, regulagem da presso, e, introduo de certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos.

30

Figura 3 Unidade de conservao pneumtica LUBRIFIL


Fonte: BUSTAMANTE, 2011

Assim sendo, segundo descrito na apostila M1001-2 BR da Parker, a utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, pois ao mesmo tempo em que permite os componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til. Em virtude disso, os equipamentos que constituem a unidade de condicionamento ou Lubrifil o filtro, a vlvula reguladora de presso, e, o lubrificador.

2.3.4

Reservatrio de ar comprimido

Em geral, o reservatrio de ar comprimido possui as funes de armazenar o ar comprimido; resfriar o ar, auxiliando na eliminao do condensado; compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio; estabilizar o fluxo de ar; controlar as marchas dos compressores e etc. O autor Silveira (2009) destaca que os reservatrios de ar comprimido devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis, no podendo, portanto, ser enterrado ou ser instalado em local de difcil acesso.

31 2.3.5 Secadores de ar

A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes pneumticas, pois causa srias consequncias. Entretanto, com as devidas preparaes, consegue-se a distribuio do ar com valor de umidade baixo, porm no totalmente isento de gua. Esse equipamento de extrema importncia no projeto, pois reduz o tempo de desgaste das demais peas utilizadas. Todavia, os meios utilizados para secagem do ar so mltiplos, mas os mais importantes atualmente so: a) Secagem por refrigerao: Consiste em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, afim de que a quantidade de gua existente seja retirada. b) Secagem por absoro: Esse processo tambm chamado de processo qumico de secagem, pois conduzido no interior de um reservatrio (tanque de presso) atravs de uma massa higroscpica, insolvel ou deliquescente que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica. c) Secagem por adsoro: a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, o processo de depositar molculas na superfcie de outra substncia.

2.3.6

Redes de distribuio

A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do reservatrio. Passando pelo secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utilizao. normalmente formado de tubos de ao carbono ou galvanizado, podendo ser at mesmo utilizado tubos de conexes de PVC especiais. As redes de distribuio possuem duas funes bsicas: (a) comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores e (b) funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais. Os elementos de composio de uma rede de distribuio podem ser Analisados na figura abaixo.

32

Figura 4 Elementos componentes de uma rede pneumtica


Fonte: FIALHO, 2011

2.3.6.1 Tubulao principal

As redes de distribuio pneumticas so areas, sendo fixadas em paredes, vigas ou at mesmo no forro por meio de ferragens apropriadas. A tubulao principal (tronco) passa por todo o processo alimentando o sistema e recebendo as conexes dos demais componentes.

2.3.6.2 Tubulao secundria

Representa as linhas de interseo da tubulao principal, ou seja, auxilia na alimentao do sistema. Deve possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo que facilita o recolhimento de eventuais condensaes e impurezas ao longo da tubulao. A

33 inclinao recomendada deve ficar entre 0,5 a 2% do comprimento reto do tubo (FIALHO, 2011).

2.4

Prensa pneumtica

Prensas pneumticas tm seu funcionamento baseado no princpio de Pascal, na qual a presso aplicada a um fluido dentro de um recipiente fechado transmitida, sem variao, a todas as partes do fluido, bem como s partes do recipiente.

Concomitantemente ocorre o mesmo com as prensas hidrulicas, que uma mquina capaz de transformar uma fora de pequena intensidade em outra fora de maior intensidade usando o princpio de pascal. A eficincia de uma prensa hidrulica o nmero obtido pela razo entre a rea do mbolo maior e a rea do mbolo menor.

Porm existem diferenas diante de suas caractersticas, em prensas pneumticas seu funcionamento dependente do ar comprimido, a baixa presso, fornecida pelo compressor para impulsionar o cilindro. J em prensas hidrulicas trabalha-se com leo com alta presso enviado pelas bombas hidrulicas ao sistema, e tudo o que se ganha em fora se perde em deslocamento. Assim sendo, as principais diferenas entre sistemas hidrulicos e pneumticos podem ser observadas na Tabela 1, descrita a baixo.

Tabela 1 Comparao dos sistemas hidrulicos e pneumticos Caractersticas do sistema Fluido pressurizado Compessibilidade Nvel tpico de presso do fluido Foras aplicadas pelos dispositivos Sistema hidrulico leo (ou emulso gua-leo) Incompressvel 20 MPa (3.00 lb/pol2) Altas Sistema pneumtico Ar comprimido Compressvel 0,7 Mpa (100 lb/pol2) Baixas

34 Caractersticas do sistema Velocidade de atuao dos dispositivos Controle de velocidade Problemas com vazamento de fluidos Custos relativos do dispositivo Construo e manufatura de dispositivos Sistema hidrulico Baixas Controle de velocidade preciso Sim, danos potenciais mna segurana Altos (ftor de cinco a dez vezes) Necessrios bons acabamentos de superfcie e tolerncias Preferveis quando foras intensas e controle preciso so necessrios Sistema pneumtico Altas Difcil de controlar com preciso Sem problemas quando o ar vaza Baixo Em vez de componentes de alta preciso, anis de vedao so utilizados na preveno de vazamentos Preferveis quando o custo baicxo e a alta velocidade de atuao so necessrios

Aplicao de automao
Fonte: GROOVER, 2010

As prensas pneumticas podem trabalhar em velocidade rpida ou lenta, porm no desenvolvem grande fora mediante ao fato que com a utilizao do ar comprimido no vivel conseguir alta presso e baixas velocidades estveis, pois para desenvolver grande fora os pistes devem ter seu dimetro extremamente grande. Salienta-se que os diagramas de circuitos pneumticos so representados segundo as normas internacionais ISO 1929. Todavia no ANEXO B esto descritos os principais smbolos grficos e regras para a elaborao destes diagramas utilizados no trabalho.

2.4.1

Funcionamento lgico de uma prensa pneumtica

Inicia-se com a compresso do ar pelo sistema de compressores, posteriormente o mesmo passa por sua devida distribuio pela rede, aps essa etapa, um conjunto de componentes faz com que o ar comprimido chegue at a vlvula direcional da mquina, e quando a mesma acionada libera-se a passagem de ar comprimido para o cilindro, para que o mesmo possa movimentar o atuador.

35

CENTRAL DE COMANDO E COMPUTAO

COMPRESSOR DE AR

VLVULAS ELETROPNEUMTICAS

CILINDROS ATUADORES PARA TRANSMITIR FORA

SENSORES

Figura 5 Diagrama em bloco do circuito eletropneumtico


Fonte: BONACORSO, 2004

2.5

Reciclagem

O termo reciclagem ficou conhecido ao trmino da dcada de 1980, e atualmente definido por diversos autores como um conjunto de tcnicas que tem por finalidade aproveitar os detritos e reutiliza-los no ciclo de produo na qual originaram. Trata-se ento do resultado de uma srie de atividades pelas quais materiais que se tornariam lixo so coletados, separados e processados para serem usados como matria-prima na manufatura de novos produtos. Porm, a palavra designa reaproveitamento de materiais que possam retornar ao seu estado original, ou seja, que voltem a possuir, aps o processo, todas as caractersticas de um produto novo. Entretanto, quando as caractersticas finais do material diferenciam-se daquelas iniciais tem-se reutilizao ou reaproveitamento e no mais reciclagem.

Conforme a ARERJ (2012), o termo reciclagem significa reaproveitar o que j existe e no degradar novamente o meio ambiente para a fabricao de novos produtos, reduzindo o impacto ambiental provocado pela ao do homem; ou seja, devemos investir em reaproveitamento dos materiais ao invs de simplesmente descarte.

A reciclagem de materiais um dos pontos mais importantes no gerenciamento sustentvel de resduos, assim como a reutilizao e a reduo da gerao de resduos uma das atividades-chave para o enfrentamento do desafio representado pelo destino final dos resduos slidos, que compem mundialmente a conhecida estratgia dos trs R (Reduzir, Reutilizar, Reciclar). Diante disso, o senso do IBGE de 2010, disponibilizou um grfico no qual possvel verificar os ndices dos materiais reciclados no Brasil desde o ano de 1996 a 2006.

36

Figura 6 Grfico da proporo de materiais reciclados em atividades industriais.


Fonte: IBGE, 2010

Perante a anlise do grfico disponibilizado pelo estudo do IBGE 2010, possvel perceber que no Brasil, os altos nveis de reciclagem esto mais associados ao valor das matrias-primas, pois notrio que o material latas de alumnio encontra-se em ascendncia e atualmente est no nvel mais elevado do grfico, devido ao fato que possuem maior valor de venda. Contudo a leitura do relatrio do senso IBGE 2010 demonstra que o termo reciclagem em nosso pas est associado aos altos nveis de pobreza e desemprego, e, no educao e conscientizao ambiental como ocorre em outros pases que possuem fator econmico diferente do Brasil.

2.5.1

Utilizao do alumnio e suas ligas

O alumnio o terceiro elemento mais abundante na crosta terrestre, possu peso especfico de 2.700 kg/m3 (a 20C) e ponto de fuso correspondente a 660C. O material apresenta ainda boa condutibilidade trmica e eltrica, assim como, possu boa resistncia

37 corroso. Devido a essas caractersticas o alumnio tornou-se o metal mais importante aps o ferro, e, atualmente, os maiores produtores so os Estados Unidos e o Canad. O alumnio pode ser facilmente fundido e trabalhado a frio (laminao, extruso, prensagem, etc), isso fica evidente nas folhas de papel alumnio, na qual o alumnio praticamente puro laminado at atingir a espessura desejada, porm a facilidade de usinagem depende da composio. As ligas de alumnio so endurecidas atravs de deformao plstica a frio. Contudo so divididas em quatro tipos de ligas, alumnio-cobre; alumnio-silcio; alumnio-magnsio e alumnio-estanho. Assim sendo, as latas de alumnio, usualmente utilizadas para armazenar lquidos, sejam eles gasificados ou no, so produzidas sobre a liga alumnio-magnsio que possu a seguinte caracterstica: Melhor combinao de propriedades mecnicas, resistncia corroso e usinabilidade.

2.5.2

Reciclagem de latas de alumnio

Segundo a Associao Brasileira de Alumnio (ABAL, 2012), a reciclagem de latinhas de alumnio consiste em basicamente no derretimento do material. Esse processo est em vasta expanso, e tem garantido ao Brasil liderana mundial na atividade h dez anos. Somente em 2010 o pas reciclou 97,6% do que produziu, ou seja, foram 239,1 mil toneladas de sucata de latas recicladas. Contudo, este processo visto como economicamente vivel, pois somente com a reciclagem de apenas uma lata economiza-se energia que poderia manter uma TV ligada durante 3 horas. Salienta-se ainda que a sucata de alumnio promove ganho financeiro sustentvel para um milho de brasileiros de baixa renda, e somente em 2010, foram inseridos mais de R$ 555 milhes na economia nacional (ABAL, 2012). Entretanto, hoje um catador de latinhas ganha R$ 3,01 por 1 kg do metal, ou seja, ele precisa de 74 latas amassadas para compor esse 1 kg do metal. Todavia, h ainda um fator a ser considerado pelos recicladores, o preo pago pelo Kg da sucata de alumnio pela indstria recicladora, que variam, e essa variao pode ser analisada na tabela a baixo que realizada semanalmente pela Fundao Getulio Vargas.

38

Figura 7 Preos da sucata de alumnio


Fonte: Associao Brasileira de Alumnio ABAL

Conforme dados do International Aluminium Istitute, a reciclagem de latas de alumnio alm dos benefcios sociais e econmicos que seu processo produz, ele ainda favorece o meio ambiente, porque o processo de reciclagem utiliza apenas 5% da energia eltrica e libera somente 5% das emisses de gs de efeito estufa quando comparado com a produo de alumnio primrio. A reciclagem do metal traz como vantagem sua rapidez, pois em aproximadamente 30 dias, uma latinha de alumnio que passou pelo processo de reciclagem pode ser comprada no supermercado novamente, utilizada, coletada, reciclada e voltar s prateleiras para o consumo.

39 A associao brasileira do alumnio (ABAL) descreve o processo de reciclagem em dez etapas na forma de fluxograma, o qual pode ser visualizado abaixo.

Figura 8 Processo de Reciclagem do Alumnio.


Fonte: ABAL, 2012

Conforme a figura a cima, podemos visualizar de uma forma anloga o foco deste trabalho que se concentra na 3 etapa descrita na figura acima, ou seja, na prensagem das latas de alumnio. Diante disso, o prximo tpico descreve sucintamente o posto de trabalho do colaborador, ou seja, a viso ergonmica do servio de deformar latas de alumnio manualmente.

40 2.6 Ergonomia

A palavra Ergonomia vem de duas palavras Gregas ergon que significa trabalho e nomos que significa leis. Assim sendo, a International Ergonomics Association (IEA) define ergonomia como sendo o estudo do relacionamento entre o homem e seu trabalho, equipamento e ambiente, e particularmente a aplicao dos conhecimentos de anatomia, fisiologia e psicologia, ou seja, ergonomia o estudo cientifico da relao entre o homem e seus meios, mtodos e espaos de trabalho. Contudo, para o autor Lima (1995), a ergonomia definida como cincia transdisciplinar cuja especificidade est dada pelo objetivo tericoprtico de conhecer e transformar o trabalho, se apoiando em anlises de situaes reais. Concomitantemente, a Associao Brasileira de Ergonomia (ABERGO), define ergonomia como o estudo da adaptao do trabalho s caractersticas fisiolgicas e psicolgicas do ser humano. Portanto, no enfoque ergonmico, as mquinas, equipamentos, ferramentas e materiais devem ser adaptados s caractersticas do trabalho e capacidades do trabalhador, visando promover o equilbrio corpreo e a priorizao da reduo das contraes estticas da musculatura e a produtividade do sistema. Esse estudo faz-se necessrio, no projeto da prensa de amassar latas com funcionamento pneumtico, porque se almeja descrever as aes corpreas do colaborador em seu posto de trabalho e por ventura a vantagem da introduo da automao no processo de deformar as latas. Neste quesito, a avaliao dos movimentos corpreos dos trabalhadores no processo importante, pois demonstrar se o colaborador est executando sua atividade de forma ergonomicamente correta.

2.6.1

Biomecnica ocupacional

A biomecnica ocupacional uma parte da biomecnica geral que se ocupa dos movimentos corporais e foras relacionadas ao trabalho. Assim, preocupa-se com as interaes fsicas do trabalhador, com o seu posto de trabalho, mquinas, ferramentas e materiais, visando reduzir os riscos de distrbios msculo-esquelticos, ou seja, analisa basicamente a questo das posturas corporais no trabalho, a aplicao de foras, bem como suas consequncias (IIDA, 2005).

41 2.6.2 Viso ergonmica do posto de trabalho

O autor Iida (2005), define posto de trabalho como sendo a configurao fsica do sistema homem-mquina-ambiente. Assim sendo, o estudo deste quesito pela ergonomia de extrema importncia, em virtude que nas organizaes os funcionrios esto sujeitos a riscos ergonmicos nas atividades que exercem, como por exemplo, trabalho fsico pesado, posturas incorretas, repetitividade de movimentos, ritmo excessivo e etc. Em vista disso, a ergonomia aborda pontos especficos para identificar os riscos nos postos de trabalho, como o caso dos estudos epidemiolgico que so: As leses por esforos repetitivos (LER) ou os Distrbios osteomusculares relacionados ao trabalho (DORT). Por conseguinte, neste contexto, o trabalho de amassar as latas de alumnio, executado manualmente pelo colaborador, encaixa-se na metodologia LER/DORT, pois o trabalho manual de amassar as latas de alumnio nos centros de reciclagem efetuado de forma repetitiva, e, exige fora muscular dos membros inferiores dos colaboradores. Em virtude disso, essa atividade caracterizada com uma sndrome relacionada ao trabalho, pois poder vir a apresentar ao funcionrio sintomas, tais como: dor, fadiga, compresso de estruturas anatmicas dos sistemas osteosmusculares, em virtude da falta de tempo para sua reposio. Assim sendo, essa atividade remunerada classificado na ergonomia como trabalho dinmico.

Trabalho dinmico ocorre quando h contraes e relaxamentos alternados dos msculos, como nas tarefas de martelar, serrar, por exemplo. Esse movimento funciona como uma bomba hidrulica, ativando a circulao nos capilares, aumentando o volume do sangue circulado em at 20 vezes, em relao situao repouso. O msculo passa a receber mais oxignio, aumentando a sua resistncia fadiga (IIDA 2005).

Por conseguinte, a fora aplicada na perna do funcionrio, e, a periodicidade deste movimento, para deformar a lata de alumino, est positivamente correlacionada ao aparecimento de traumas cumulativos, pois os movimentos humanos resultam das contraes musculares.

42 2.6.3 Custo e benefcio da ergonomia

Partindo do princpio que a ergonomia uma cincia que busca interao harmoniosa entre o homem e seu trabalho, na qual almeja propiciar conforto fsico e mental, pode-se descrever que o principal objetivo da ergonomia proporcionar ao funcionrio trabalho com segurana e conforto, para que obtenha uma melhor eficincia, garantindo ao empregador, portanto, preveno de patologias ocupacionais e aumento da produtividade. Salienta-se que o estudo e aplicabilidade, deste projeto, contribuiro na promoo de melhoria no posto de trabalho do colaborador, pois o processo de amassar latinhas manualmente traz risco sade do funcionrio, como j relatado, devido ao fato que gera ao mesmo, em um curto perodo de tempo, em decorrer da repetitividade dos movimentos com os membros inferiores, doenas associadas aos riscos ergonmicos, como por exemplo, a tendinite que se caracteriza como uma sndrome de excesso de uso em resposta a inflamao local devido microtraumas. A sndrome ocorre quando a demanda continua no tecido sem que ocorra um tempo adequado para cicatrizao. Assim sendo, a automao do processo de deformao das latas com a introduo da prensa pneumtica, substituir a interveno humana no processo garantindo ao colaborador, portanto, melhoria de qualidade de vida. Entretanto, a anlise do custo/benefcio deve ser favorvel assim como em qualquer outra atividade do setor produtivo. Em vista disso, a mesma indica de um lado, o investimento necessrio para implementar um projeto ergonmico, que apresenta custos com aquisio de mquinas, materiais e equipamentos, treinamento dos colaboradores entre outros. Porm por outro lado so contabilizados os benefcios, ou seja, reduo dos acidentes de trabalho, absentesmos e aumento da qualidade e produtividade.

43

3. PROJETO E DIMENSIONAMENTO DA PRENSA PNEUMTICA

Este projeto caracteriza-se por ser uma pesquisa aplicada, na qual apresenta uma concepo de uma prensa de latas com funcionamento pneumtico. Contudo, para desenvolver a mesma procurou-se inicialmente por trabalhos que apresentassem aspectos parecidos com os que se pretende descrever neste projeto, porm pode ser observado que um tema pouco explorado pelo setor acadmico cientfico. Em vista disso, em prol de uma aplicabilidade da prensa pneumtica desenvolvida neste trabalho, orientou-se o estudo de funcionamento da prensa para amassar latas de alumnio de at 470 ml, que apresentam a especificao tcnica de aproximadamente 6,5 cm de dimetro e 16 cm de altura, sendo desenvolvida para atuar no setor de reciclagem de pequenos centros de recicladores.

3.1

Motivos que levaram a optar por uma prensa pneumtica ao invs de uma prensa hidrulica

A prensa pneumtica com funcionalidade para amassar latas comeou seu desenvolvimento com o estudo das principais tecnologias que poderiam ser aplicadas, ou seja, uma aplicao com atuadores pneumticos ou hidrulicos. Todavia, esse estudo se caracterizou como indispensvel, em virtude que a escolha do funcionamento limita a aplicabilidade da prensa, caracterizando-se, na engenharia de produto, como processos por projeto, que tm por finalidade o atendimento especfico de uma necessidade, neste caso, a deformao de latas de alumnio de at 473 ml. Partindo desse principio, verifica-se que a hidrulica e a pneumtica so uma parte da automao industrial que esto associadas a movimentos, porm diferenciam-se na sua aplicabilidade. A hidrulica apropriada para projetos que necessitem de fora e preciso do movimento, porm esse funcionamento tem por caracterstica apresentar custos elevados em virtude de seus componentes. J a pneumtica apropriada para projetos que necessitem de velocidade e facilidade de instalao e apresenta como caracterstica custos de implantao relativamente baixos.

44 Contudo, como esse projeto pressupe, em um dos seus objetivos especficos, apresentar a viabilidade econmica, a escolha do funcionamento mecnico priorizada foi o pneumtico, pois oferece um incremento da produo com investimentos relativamente pequenos, ou seja, apresenta vantagens mais efetivas do que uma prensa hidrulica para o presente projeto desenvolvido. A comprovao deste argumento pode ser analisado na tabela 1, assim como pode ser verificado na pesquisa oramentria do custo de aquisio dos componentes e seu valor de manuteno. Todavia, outro fator que levou a optar por esse funcionamento mecnico foi a facilidade de implementao, resistncia a ambientes hostis e simplicidade de manuteno.

3.2

Desenvolvimento da prensa pneumtica

O autor Negri (2011), salienta que a pneumtica vem ampliando sua presena na indstria devido a sua capacidade de realizar aes rpidas de forma segura, essencialmente, em atuaes mecnicas com equipamentos de ciclos operacionais complexos. Assim sendo, partiu-se para o estudo tcnico dos componentes necessrios para compor a prensa de latas com funcionamento pneumtico desenvolvida neste trabalho, e, os mesmos so descritos abaixo.

Tabela 2 Componentes utilizados para compor o funcionamento da prensa. Quantidade Componentes Caractersticas Unidade de condicionamento (consiste em filtro, vlvula reguladora de presso com manmetro e lubrificador).
2

Vlvula de controle direcional com trs vias e duas posies, normalmente fechada, acionada por presso, com retorno por mola e boto de empurrar.

45 Quantidade Componentes
2 1 1

Caractersticas

Vlvula de simultaneidade (permite a emisso do sinal de sada quando existem os dois sinais de entrada).

12

Vlvula de Sequncia, possu o mesmo funcionamento da vlvula limitadora. Abre-se a passagem quando alcanada uma presso superior a da mola, utiliza-se quando se faz necessrio uma presso fixa no processo.

3 1

Vlvula de controle direcional de cinco vias e duas posies.

Vlvula redutora de vazo com retorno livre.

Cilindro pneumtico de ao dupla com amortecimento ajustvel nos dois lados.

Indicador de presso (Manmetro/ Vacumetro). Compressor de 24 Cv com 24 litros de reservatrio.

1
Fonte: Autor

46 Contudo, aps a descrio dos componentes que se faz necessrio para compor o funcionamento da prensa, passou-se, portanto, a desenvolver na bancada da Parker, disponvel na universidade, o primeiro teste do funcionamento de todo o sistema, porm utilizando-se somente um atuador pneumtico, como pode ser analisado na fotografia abaixo.

Figura 9 Fotografia do primeiro teste do sistema pneumtico na bancada de ensaios da Parker


Fonte: Autor

Neste teste, ficou evidenciado que se faz necessrio o clculo da presso necessria para deformar uma lata de alumnio de at 473 ml, pois no mesmo notrio que o atuador utilizado no deformou a lata de alumnio com eficcia. Portanto o estudo da presso necessria para deformar a mesma ajudar a selecionar e adequar o cilindro pneumtico que efetuar o trabalho da forma mais eficiente. Assim sendo, passou a estudar o dimensionamento dos cilindros.

47 3.3 Estudo do dimensionamento dos cilindros

3.3.1

Dados iniciais

Salienta-se que os demais grficos da resistncia da lata encontram-se no Anexo A. Fora imposta sobre a lata para amass-la: 600N = 60 kg

Figura 10 Teste de compresso de uma lata de alumnio


Fonte: Mquina de compresso do CTISM

Em virtude deste teste, verificou-se que a lata de alumnio apresenta uma resistncia a sua deformao no incio da compresso, embora assim que esta resistncia vencida ela amassa com facilidade, porm ao aproximar da extremidade inferior da lata ela volta a ter uma resistncia deformao. Portanto como apresentada, na figura 9, a deformao do sentido horizontal da lata realizado com maior facilidade pelo cilindro, entretanto, no apresenta a uniformidade que se espera neste projeto. Assim sendo, os clculos abaixo

48 demonstraram qual o cilindro pneumtico mais adequado para o funcionamento eficaz da prensa. Dimetro da lata de 473 ml: 6,5 cm Altura da lata: 16 cm Presso necessria: temos:

Partindo da frmula da presso que descrita como

A=

= 10

Tendo a rea do cilindro passamos a calcular o dimetro necessrio:

= 3,57 cm ou 35,7 mm

Sendo assim, o cilindro pneumtico dever ter dimetro acima de 35,7 mm conforme demonstrado nos clculos acima, porm alm de saber o dimetro do cilindro precisa-se ainda saber a sua capacidade de curso, ou seja, quanto que a haste dever estender-se para atingir a lata. Assim sendo, partindo-se que a lata de alumnio contm 160 mm de altura, a haste do cilindro pneumtico mais adequado para esse projeto dar-se-ia com um cilindro que apresente curso de sua haste superior altura da lata, portanto conforme pesquisa com fabricantes o atuador dever ter 200 mm de curso em sua haste para atingir a lata de forma eficaz. Contudo, aps estabelecer os componentes necessrios para o desenvolvimento da prensa pneumtica, passou a ser estabelecido o estudo econmico do projeto, ou seja, iniciouse o processo de pesquisa de preos com os fornecedores dos produtos requeridos pelo funcionamento da prensa, para que assim, fosse possvel desenvolver o prottipo com o menor custo possvel.

3.4

Anlise do custo de produo da prensa pneumtica

Custo o gasto relativo na produo de bens e servios que trazem retorno financeiro, ou seja, o gasto efetuado na rea fabril para produzir um produto x na linha de produo

49 (OSCAR, 2008). Assim sendo, o presente projeto apresenta, na tabela a seguir, o custo dos componentes necessrios para manufaturar a prensa com funcionamento pneumtico, na qual tm aplicabilidade em um centro de reciclagem com o intuito de amassar, deformar ou reduzir o volume inicial de latas de alumnio de at 473 ml.

Tabela 3 Custo dos componentes da prensa pneumtica Item Cdigo Descrio do Produto Cil. ISO 15552 040 X 0400mm - PU - D/A - D/Am. Magnetico - Bsico - Haste SAE 1045 Cromado. Perfil Mickey Mouse Alumnio Anodizado. Vlvula de controle direcional - 3/2 vias boto/mola Vlvula de controle direcional - 5/2 vias solenoide/mola Vlvula Controle de Fluxo Manmetro Painel BSP Unidade de condicionamento, Filtro Reg + Lub + Mnmetro + suporte mini Vlvula de sequncia Vlvula de simultaneidade Compressor 2cv e 24L de reservatrio Fabricao do equipamento Quant. Preo Unitrio Preo Total

CME04014 11OD0400

R$ 285,20

R$ 570,40

VC3317

R$ 77,39

R$ 54,78

VC3597

R$ 77,47

R$ 154,94

4 5

CF140 M14P

4 1

R$ 35,72 R$ 36,50

R$ 142,88 R$ 36,50

114FRLMST

R$ 46,72

R$ 46,72

7 8 9 10

13022475 13022482 CT224 x

3 1 1

R$ 62,10 R$ 58,72 R$ 367,90 R$ 1.069,00 Valor Total

R$ 186,30 R$ 58,72 R$ 367,90 R$ 1.069,00 R$ 2.788,14

Fonte: Autor

50 Diante do relatrio de custo dos componentes apresentado na tabela acima, podemos fazer uma anlise do valor total de sua produo, ou seja, necessita-se de um investimento de dois mil setecentos e oitenta e oito reais com quatorze centavos. Contudo, esse investimento tem seu retorno em um pequeno perodo de tempo, devido ao fato de que a prensa desenvolvida reduz o esforo humano e trs, como uma de suas vantagens, um incremento na produo. A justificativa desta afirmao garantida quando verificamos o projeto da prensa desenvolvido no software FluidSim, pois o mesmo apresenta uma programao de funcionamento ao qual possvel deformar sessenta latas em apenas um minuto enquanto as prensas com funcionalidade parecida pesquisas amassam vinte e cinco latas em um minuto . Outra vantagem desta prensa a simplicidade de manipulao, assim sendo, no se necessita de funcionrios altamente especializados para sua manipulao, fator esse que garante a mesma ser implantada nos mais diversos ambientes de reciclagem ao qual necessitam deste equipamento. A prensa pneumtica desenvolvida neste trabalho tem estudos de construo focalizados no meio ambiente, pois o processo de reciclagem de apenas uma lata de alumnio economiza energia que pode manter uma televiso ligada durante trs horas; promove reduo de consumo da energia eltrica em 95% e libera somente 5% das emisses de gs de efeito estufa quando comparado com a produo do alumnio primrio. No entanto, quando se analisa e se pesquisa as prensas desenvolvidas atualmente pelo mercado notrio encontrar prensas semelhantes desenvolvidas neste trabalho, porm com valores de venda variando na faixa dos sete mil reais podendo at chegar a setecentos e cinquenta mil reais, conforme o material utilizado para sua fabricao, tamanho e tambm movimentao mecnica. Todavia, a prensa desenvolvida neste projeto com foco de atuao em pequenos centros de reciclagem apresenta um meio de aumentar a produtividade com baixo custo de produo quando comparada com as vendidas no mercado, tornando-se, portanto eficaz, eficiente e competitiva.

51 3.5 Funcionamento da prensa pneumtica para a deforma de latas de alumnio

A prensa pneumtica desenvolvida neste trabalho projetada para amassar, deformar ou reduzir o volume inicial de latas de alumnio com altura de aproximadamente 16 cm e dimetro de aproximadamente 6,5 cm. O processo descrito em quatro estgios, sendo o primeiro a introduo de latas de alumnio no reservatrio que possui capacidade para vinte e trs latas, o mesmo tm uma inclinao de 12 cm, para que a lata possa descer em prol da fora da gravidade at o segundo estgio. No segundo estgio possui um cilindro pneumtico com a funo de posicionar a lata at o terceiro estgio, ao qual um segundo cilindro pneumtico amassar a lata de alumnio na espessura desejada. Para finalizar um jato de ar, impulsiona a lata j amassada para o quarto estgio, ou seja, o estgio final, reservatrio.

Sada das latas

Figura 11 Prottipo da prensa pneumtica para amassar latas de alumnio de at 473 ml.
Fonte: Autor

52 3.5.1 Representao dos movimentos

A representao dos movimentos do funcionamento da prensa pneumtica para amassar latas de alumnio representado sob anotao em forma de tabela. Em resumo, o processo de funcionamento da prensa dar-se-ia com a colocao das latas de alumnio em um reservatrio ao qual elas desceram com auxlio da ao da gravidade, e ento a haste do cilindro A avanar com a lata at o fim de seu curso, e quando chegar ao mesmo, o cilindro B inicia seu curso para deformar a lata, ou seja, ele avana. A partir desse processo a haste do cilindro A recua para reiniciar o processo, e, a haste do cilindro B executa o mesmo funcionamento com a mesma inteno. Portanto seu funcionamento atravs de indicao algbrica resume-se em (A+ B+ A- B-).

Tabela 4 Anotao em forma de tabela Movimento 1 2 3 4


Fonte: Autor

Cilindro A Avana Parado Retorna Parado

Cilindro B Parado Avana Parado Retorna

3.5.2

Diagramas de movimentos

a) Diagrama trajeto-passo Neste diagrama, se representa a sequncia de movimentos da prensa, ou seja, este diagrama representar os movimentos e as condies operacionais dos elementos de trabalho. Para tanto, uma das coordenadas representa o trajeto dos elementos de trabalho e outra os passos.

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Figura 12 Diagrama Trajeto- Passo do cilindro A


Fonte: Autor

Figura 13 Diagrama Trajeto- Passo do Cilindro B


Fonte: Autor

b) Diagrama trajeto-tempo O tempo desenhado e representa a unio cronolgica na sequncia entre as distintas unidades.

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Figura 14 Diagrama trajeto-tempo


Fonte: Autor

c) Diagrama de comando Neste diagrama esto representados os estados de comutao dos elementos de entrada de sinais, assim como os de processamento de sinais.

Figura 15 Diagrama de comando


Fonte: Autor

Em vista disso, atravs do programa FluidSim, a programao da prensa pneumtica pode ser elaborada como pode ser acompanhado e analisado nas figuras abaixo.

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Figura 16 Representao do funcionamento da prensa pneumtica para amassar latas de alumnio.


Fonte: FluidSim, Autor

Figura 17 Circuito ligado

Figura 18 Acionamento das vlvulas direcionais 3vias 2 posies por boto e inicio do processo

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Figura 19 Vlvula de Simultaneidade transmitindo o ar aos componentes

Figura 21 Ar passando pela vlvula redutora de vazo e acionando o cilindro A que posiciona a lata para compresso

Figura 20 Vlvula direcional cinco vias duas posies inicia sua funo

Figura 22 Ao fim de curso do cilindro A, o ar direcionado a acionar a primeira vlvula de sequncia

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Figura 23 Vlvula de sequncia 1 aciona a vlvula de 5 vias e 2 posies.

Figura 25 Acionamento do cilindro B no qual deforma a lata

Figura 24 Acionamento da primeira vlvula de redutora de vazo. Figura 26 Ao fim de curso do cilindro B, o mesmo aciona a segunda vlvula de sequncia.

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Figura 27 A segunda vlvula de sequncia transfere o ar para a vlvula de cinco vias e duas posies para que a mesma inverta sua posio.

Figura 29 A vlvula cinco vias e duas posies aciona a terceira vlvula redutora de vazo.

Figura 28 A vlvula de cinco vias e duas posies inverte novamente o seu sentido de passagem do ar.

Figura 30 O ar passa diante da vlvula redutora de vazo e inicia a retomada da posio inicial do cilindro A.

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Figura 31 Ao fim do retorno do cilindro A, ele aciona a terceira vlvula de sequncia.

Figura 33 Vlvula cinco vias e duas posies inverte sua posio para liberao do ar.

Figura 32 A terceira vlvula de sequncia tem a funo de liberar o ar para mover a segunda vlvula cinco vias e duas posies com o intuito de liberar a passagem do ar.

Figura 34 A quarta vlvula redutora de vazo acionada para permitir a passagem do ar.

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Figura 35 O cilindro B retorna a sua posio inicial.

Figura 36 Fim do processo da prensa, para reinicia-lo preciso acionar o mdulo de segurana bimanual.

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4. DISCUSSO DOS RESULTADOS

O presente trabalho de concluso de curso com quesito parcial para obteno de grau de tcnico em automao industrial cumpriu com seu propsito traado no objetivo geral e especfico do mesmo. Assim sendo, o resultado obtido foi a criao do funcionamento de uma prensa pneumtica voltada para atuar em cooperativas de recicladores com o intuito de promover melhores condies de trabalho para os colaboradores. A comprovao que o projeto vivel no quesito custo/benefcio, e, que este estudo servir de base para pesquisas sobre o assunto e provvel aprimoramento deste projeto num futuro prximo.

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5. CONSIDERAES FINAIS

De acordo com o professor Santo (2009) o termo automatizao est ligado sugesto de movimento automtico, repetitivo, mecnico, e, sinnimo de mecanizao. Em vista disso, o presente trabalho apresentou a criao de uma prensa pneumtica com funcionalidade de amassar latas de alumnio de at 473 ml. O sistema foi projetado para atuar em pequenos centros de recicladores com o objetivo de minimizar o tempo, e o esforo muscular do funcionrio no processo de reciclagem das latas. Em vista disso, para concluir, interessante verificar se os objetivos deste trabalho foram alcanados e tambm, como foram alcanados. O objetivo geral deste projeto desdobrase em trs objetivos especficos. Portanto, se todos os objetivos especficos forem alcanados, pode-se concluir que o objetivo geral tambm foi alcanado. A seguir feita a verificao dos objetivos especficos do trabalho. a) Demonstrar as vantagens em usar uma prensa pneumtica em relao ao trabalho manual. A vantagem da introduo desse mecanismo apresenta-se no processo de deformao das latas de alumnio com maior eficcia, rendimento financeiro maior e melhoria no posto de trabalho. A introduo da prensa pneumtica com aplicabilidade para deformar latas de alumnio em um setor de reciclagem garante ganhos ergonmicos para com o colaborador, pois a automao deste processo auxilia na reduo das tarefas repetitivas, que exigiam esforo fsico, e que contribuem para uma exausto muscular dos funcionrios que atuam nesse seguimento. Em vista disso, a introduo da prensa, neste processo contribuir com o aumento da produtividade, garante elevada eficincia, e, padro de qualidade, assim como tambm permite a minimizao do tempo de operacionalizao do processo. A justificativa destes argumentos procede quando analisado o mecanismo da prensa pneumtica desenvolvida, na qual amassa sessenta latas em apenas um minuto e que sua implementao no processo de reciclagem pode aumentar a produtividade em at 40% quando comparada com o mecanismo fsico humano de um colaborador. b) Verificar o custo econmico do projeto. Diante do relatrio de custo dos componentes, verificou-se que o valor total da produo da prensa pneumtica com foco para atuar em pequenos centros de recicladores de

61 dois mil setecentos e oitenta e oito reais com quatorze centavos. Contudo, esse investimento trar um retorno financeiro para a cooperativa em um pequeno perodo de tempo, devido ao fato que a prensa desenvolvida reduz o esforo humano, diminuindo as leses dos colaboradores e em consequncia dos atestados mdios de afastamento, e, trs, como uma de suas vantagens, um incremento na produo de at 40% quando comparada com o trabalho manual. c) Analisar a eficincia e eficcia da operao da prensa pneumtica. Para comprovar a eficincia do projeto da prensa pneumtica com aplicabilidade para deformar latas de alumnio de at 473 ml descrito as vantagens que a mesma proporciona aos processos fabris deste seguimento, ou seja, a reduo de custos operacionais, rapidez nos movimentos pneumticos, liberao de operrios de operaes repetitivas, possibilita o aumento do ritmo de trabalho e em consequncia da produtividade. E para comprovar a eficcia notrio que a prensa pneumtica desenvolvida, apresente simplicidade de manipulao, facilidade de implementao e garanta auto rendimento, pois em apenas um minuto, sessenta latas so deformadas. Dessa forma, conclu-se que o projeto de criao de uma prensa pneumtica baseada em estudos de casos de aplicao de prensa pneumtica em processos semelhantes, metodologias, referncias, e, principais critrios para aplicao de prensas pneumticas renderam a criao de uma prensa pneumtica eficiente, eficaz e economicamente vivel. Assim sendo, conclu-se que os objetivos planejados para este trabalho foram alcanados.

5.1

Sugestes para trabalhos futuros

Como sugesto para trabalhos futuros, torna-se interessante que sejam explorados assuntos que no esto no escopo deste projeto, mas tm este assunto como ponto de partida. Em vista disso, proponho que sejam estudados assuntos que no foram abordados nesse trabalho. a) Como j foi mencionado, este trabalho preocupa-se com a projeo de uma prensa pneumtica em um processo de reciclagem, desenvolvida atravs do software FluidSim, ou seja, esse estudo no prope a analisar prensas j existentes. Seria interessante, portanto analisar o estudo de uma forma mais ampla que componha a verificao dos modelos existentes no mercado, e, a projeo para desenvolver

62 uma prensa mais flexvel, ou seja, que no amasse s latas de alumnio, mas sim at mesmo que possa prensar papeles por exemplo. b) Recomenda-se utilizar esse estudo como base para outros trabalhos que apresentem o mesmo foco. Sugere-se ento, que seja verificada a possibilidade de incluir tcnicas que ainda no foram aplicadas neste projeto, como por exemplo, controladores lgicos programveis, sensores capacitivos. Com o intuito de aprimorar e readequar os automatismos utilizados neste projeto. c) Este trabalho preocupa-se com a viabilidade econmica de sua projeo, portanto salienta-se que em prol de reduzir ainda mais o custo de fabricao do mecanismo, sugere-se utilizar chaves fim de curso no lugar das vlvulas de sequncia. d) A tcnica proposta neste trabalho compe-se basicamente de simulaes computacionais dos processos necessrios para que seu funcionamento seja eficaz, porm sugere-se que para projetos futuros seja construdo fisicamente o prottipo em prol de comprovar a teoria com a prtica de forma mais palpvel, e, para possveis vendas de rplicas. e) Por fim, sugere-se que os projetos futuros de mesmo foco, deste trabalho, apresentem um estudo de caso na rea ergonmica do posto de trabalho do colaborador de um centro de reciclagem para que assim possa demonstrar melhor os resultados positivos que o mecanismo automatizado garante ao colaborador e tambm para que possa demonstrar os riscos que o processo repetitivo causa ao mesmo.

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6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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LIMA, Francisco de Paula Antunes. Introduo anlise ergonmica do trabalho. Belo Horizonte: UFMG, 1995.

MARCONI, Marina de Andrade; LAKATOS, Eva Maria. Metodologia cientfica. 4. ed. So Paulo: Atlas, 2004.

64 Ministrio do Planejamento, Oramento e Gesto; Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Indicadores de desenvolvimento sustentvel. ISSN 1517-1450, Estudos e Pesquisas informao Geogrfica, n. 7, Brasil, 2010.

NEGRI, Victor Juliano de. Sistemas hidrulicos e pneumticos para atuao e controle: parte II Sistemas pneumticos para automao. Centro Tecnolgico Universidade Federal de Santa Catarina, registro 358.561 - livro 602, Florianpolis, 2011. PARKER: Parker Automation, Tecnologia Pneumtica Industrial. Catlogo M1001-2 BR SP.

Portal Ergonomia no Trabalho. Disponvel em: <www.ergonomianotrabalho.com.br>. Acesso em: 07 jul. 2012, 23:00.

ROMANO, Victor F.; DUTRA, Max S. Introduo a robtica industrial. 2009.

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APNDICE A

Testes de compresso da lata de alumnio

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67

68

APNDICE B

Simbologia Pneumtica Normalizada

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70

71

72