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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

COMISSIONAMENTO DE UM REATOR DE BARRA DE 500kV NA SUBESTAO FORTALEZA II DA CHESF

Jos Carneiro Fernandes Jnior

Fortaleza Dezembro de 2010

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JOS CARNEIRO FERNANDES JUNIOR

COMISSIONAMENTO DE UM REATOR DE BARRA DE 500kV NA SUBESTAO FORTALEZA II DA CHESF

Monografia apresentada para a obteno dos crditos da disciplina Trabalho de Concluso de Curso do Centro de Tecnologia da Universidade Federal do Cear, como parte das exigncias para a graduao no curso de Engenharia Eltrica.

rea de Concentrao: Sistema Eltrico de Potncia

Orientador: Prof. Msc. Nelber Ximenes Melo Co-orientador: Prof. Msc. Raimundo Furtado Sampaio.

Fortaleza Dezembro de 2010

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR CENTRO DE TECNOLOGIA GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

COMISSIONAMENTO DE REATOR DE BARRA DE 500 kV NA SUBESTAO FORTALEZA II DA CHESF

Jos Carneiro Fernandes Jnior

Fortaleza Dezembro de 2010

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JOS CARNEIRO FERNANDES JNIOR

COMISSIONAMENTO DE REATOR DE BARRA DE 500 kV NA SUBESTAO FORTALEZA II DA CHESF

Monografia submetida Universidade Federal do Cear como parte dos requisitos para obteno do Diploma de Graduao em Engenharia Eltrica.

Orientador: Prof. Msc. Nelber Ximenes Melo Co-orientador: Prof. Msc. Raimundo Furtado Sampaio

Fortaleza Dezembro de 2010

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O nico lugar onde sucesso vem antes do trabalho no dicionrio Albert Einstein

A Deus, Aos meus pais, Jos e Sebastiana, A todos os familiares e amigos.

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AGRADECIMENTOS Primeiramente, agradeo a Deus, por ter me dado a chance de nascer numa famlia amorosa e em condies privilegiadas. Aos meus pais, familiares e amigos que sempre estiveram minha disposio no transcorrer da graduao. Aos meus orientadores Nelber Ximenes Melo e Raimundo Furtado Sampaio, por seu trabalho, pacincia e conselhos. A todos os professores do Departamento de Engenharia Eltrica, colaboradores no processo de formao ao qual me submeti nos ltimos cinco anos. Ao engenheiro Luis LAiglon Pinto Martins, por ter aceitado participar da banca examinadora. Aos tcnicos Nilsson Rocha e Karen Chaves de Arajo, que se mostraram sempre dispostos a responder meus questionamentos a respeito do sistema de proteo da Chesf. A todas as pessoas que por motivo de esquecimento no foram citadas anteriormente, deixo neste espao minhas sinceras desculpas.

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Fernandes Jnior, J. C. Comissionamento de Reator de Barra de 500 KV na Subestao Fortaleza II da Chesf, Universidade Federal do Cear UFC, 2010, 99p.

Esta monografia tem como objetivo apresentar as principais caractersticas e o comissionamento do reator instalado no barramento de 500 kV da subestao de Fortaleza II da Chesf. O reator em derivao foi implantado para regular a tenso no barramento desta subestao, que se eleva durante a carga leve devido ao efeito capacitivo das linhas de transmisso. O sistema de proteo desta subestao tem uma arquitetura distribuda utilizando rels numricos e, para o novo reator shunt instalado, a funo diferencial de barra e de reator so as protees principais do equipamento e, para proteo de retaguarda, utilizam-se as funes de sobrecorrente instantnea de fase, neutro e STUB. O registro das correntes de falta feito por um registrador digital de perturbao conectado a uma rede WAN, o que permite acesso rpido s oscilografias atravs da Intranet da Chesf. Atravs das simulaes dos transientes de chaveamento, foi possvel verificar que h instantes ideais para que o reator seja energizado e desenergizado, justificando a utilizao de um sincronizador de disjuntor.

Palavras-Chave: Regulao de Tenso, Reator Shunt, Proteo de Sistemas Eltricos, Oscilografia.

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Fernandes Jnior, J. C. Commissioning of a 500kV busbar Shunt Reactor in Chesfs Fortaleza II Substation, Universidade Federal do Cear UFC, 2010, 99p.

This work aims to present the main features and the commissioning of a shunt reactor installed in the 500 kV busbar of the Chesfs Fortaleza II substation. The shunt reactor was implanted to regulate the bus voltage at this substation, which rises during light load due to the capacitive effect of the transmission lines. The protection system of this substation has a distributed architecture using numerical relays, and for the new shunt reactor installed, the busbar and reactor differential protections are the main protections of the equipment and, for backup protection, the functions instantaneous overcurrent of phase, neutral and STUB are used. The record of fault currents is done by a digital disturbance recorder connected to a Wide Area Network, which allows quick access to the oscillographs records from Chesfs Intranet. Throught simulations of switching transients, it was verified that there are ideal moments for the reactor to be energized and de-energizes, justifying the use of a breaker synchronizer.

Keywords: Oscillography.

Voltage

Regulation,

Shunt

Reactor,

Power

Systems

Protection,

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SUMRIO
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................. xii LISTA DE TABELAS ............................................................................................................ xvi SIMBOLOGIA ....................................................................................................................... xvii INTRODUO .......................................................................................................................... 1 CAPTULO 2 DESCRIO DO EQUIPAMENTO REATOR DE BARRA ................................................... 5 2.1 2.2 2.3 2.3.1 2.3.1.1 2.3.1.2 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.4 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.5 2.5.6 2.5.7 2.5.8 2.5.9 2.5.10 2.6 CONSIDERAES INICIAIS .................................................................................. 5 REATORES: ASPECTOS CONSTRUTIVOS .......................................................... 5 APLICAES DE REATORES ............................................................................... 7 REATOR PARA LIMITAO DE CORRENTE............................................ 7 REATOR EM SRIE COM O SISTEMA ELTRICO................................7 REATOR DE ATERRAMENTO DE NEUTRO..........................................8 REATOR DE ALISAMENTO ........................................................................... 9 REATOR PARA FILTRO DE HARMNICAS ............................................. 10 REATOR EM DERIVAO (SHUNT).......................................................... 10 COMPENSADOR ESTTICO........................................................................ 13 LIMITAO DA CORRENTE INRUSH........................................................ 13 O REATOR DE BARRA 05E4 DA SUBESTAO FORTALEZA II .................. 14 COMPONENTE DO REATOR ............................................................................... 15 BUCHA DE ALTA TENSO ......................................................................... 15 BUCHA DE NEUTRO..................................................................................... 18 RADIADORES ................................................................................................ 18 TANQUE DE EXPANSO ............................................................................. 19 SECADOR DE AR SLICA GEL ................................................................ 21 INDICADOR DO NVEL DO LEO.............................................................. 22 DISPOSITIVO DE ALVIO DE PRESSO ................................................... 23 REL DE GS TIPO BUCHHOLZ ................................................................ 23 MONITOR DE TEMPERATURA DO LEO E ENROLAMENTO ............. 25 ARMRIO DO REATOR ............................................................................... 26

CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 27

Sumrio

CAPTULO 3 SISTEMA DE PROTEO..................................................................................................... 28 3.1 3.2 3.3 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................ 28 ESTADO DA ARTE E EVOLUO DOS RELS DE PROTEO ................... 28 ARQUITETURA DO SISTEMA DE PROTEO, CONTRLE E SUPERVISO ... .................................................................................................................................. 32 3.3.1 HIERARQUIA DO SISTEMA DE AUTOMAO DA SE FORTALEZA II... .......................................................................................................................... 32 3.3.2 DESCRIO DOS COMPONENTES DO SISTEMA DE AUTOMAO

DA SE FORTALEZA II ................................................................................................... 32 3.4 FUNES DE PROTEO DO 05E4 ................................................................... 34 PROTEO DIFERENCIAL DO REATOR 87R ....................................... 36 PROTEO DIFERENCIAL DO BARRA 87B.......................................... 40 PROTEO FALHA DE DISJUNTOR 50BF ............................................. 45 3.4.3.1 DO 3.4.3.2 DOS PROTEO FALHA DO DISJUNTOR POR MONITORAMENTO FLUXO DE CORRENTE.......................................................................46 PROTEO FALHA DO DISJUNTOR POR MONITORAMENTO CONTATOS AUXILIARES DO

3.4.1 3.4.2 3.4.3

DISJUNTOR.....................................................................................................46 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 3.4.9 3.4.10 3.5 PROTEES DE SOBRECORRENTE 50, 50N E 50STUB ......................... 47 PROTEO DE TEMPERATURA DO LEO - 26 ...................................... 49 PROTEO DE TEMPERATURA DO ENROLAMENTO - 49 ................... 50 PROTEO NVEL DE LEO DO REATOR - 71 ....................................... 51 REL DE PRESSO E GS (BUCHHOLZ) - 63 .......................................... 51 VLVULA DE ALVIO DE PRESSO 63VS ............................................ 52 REL DE BLOQUEIO - 86 ............................................................................. 52

CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 54

CAPTULO 4 SISTEMA DE OSCILOGRAFIA ............................................................................................ 55 4.1 4.2 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................ 55 SISTEMAS DE OSCILOGRAFIA: BREVE HISTRICO..................................... 55

4.3 MOTIVAO PARA O USO DE OSCILOGRAFIA NO SEB: PARCELA VARIVEL .................................................................................................................. 56


Sumrio

xi

4.4 4.5

A REDE DE OSCILOGRAFIA DA CHESF ........................................................... 57 OSCILGRAFO DO REATOR 05E4 ..................................................................... 60 ESTRUTURA BSICA DO SIMEAS R ......................................................... 61 UNIDADES DE AQUISIO E CONDICIONAMENTO DO SINAL ......... 63 AMOSTRAGEM E CONVERSO ANALGICA/DIGITAL ....................... 65 CLCULO DAS QUANTIDADES DERIVADAS ........................................ 66 DISPAROS ....................................................................................................... 69

4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5 4.6 4.7

O SOFTWARE OSCOP ........................................................................................... 71 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 74

CAPTULO 5 SIMULAES DE CHAVEAMENTO DO REATOR DE BARRA ..................................... 75 5.1 5.2 5.3 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................ 75 O SISTEMA TESTE IEEE 14 BARRAS................................................................. 75 O SIMULADOR PSCAD......................................................................................... 77 MODELOS UTILIZADOS .............................................................................. 77

5.3.1 5.4 5.5

RESPOSTA COMPLETA PARA A CORRENTE DE ENERGIZAO .............. 79 SIMULAES DO TRANSIENTE DE ENERGIZAO .................................... 82 SIMULAES DE ENERGIZAO DO REATOR NO SISTEMA IEEE 14

5.5.1

BARRAS .......................................................................................................................... 85 5.6 5.7 5.8 RESPOSTA DO REATOR DESENERGIZAO ............................................. 89 SINCRONIZADOR DE DISJUNTORES ................................................................ 93 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 94

CAPTULO 6 CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ....................................... 95 6.1 6.2 CONCLUSO .......................................................................................................... 95 DESENVOLVIMENTO FUTURO.......................................................................... 96

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 96

Sumrio

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LISTA DE FIGURAS Figura 1.1 - Linhas de transmisso do sistema Chesf................................................................. 2 Figura 1.2 Elevao de tenso por efeito Ferranti ................................................................... 3 Figura 1.3 Parte Diagrama Unifilar do setor de 500 KV, mostrando o reator de linha e de barra .................................................................................................................................... 3 Figura 2.1 Reatores shunt monofsicos sem e com ncleo de ao e entreferro ...................... 5 Figura 2.2 Reatores shunt trifsicos com e sem circuito de retorno magntico ...................... 6 Figura 2.3 Posies de conexo de reatores shunt .................................................................. 6 Figura 2.4 Reatores conectados em delta e estrela aterrado por um quarto reator .................. 6 Figura 2.5 - Reatores Limitadores de Corrente .......................................................................... 7 Figura 2.6 Reator de Aterramento de Neutro .......................................................................... 8 Figura 2.7 Sistema aterrado atravs de reator.......................................................................... 8 Figura 2.8 Reator de alisamento .............................................................................................. 9 Figura 2.9 Filtro de harmnicas ............................................................................................. 10 Figura 2.10 Circuito Pi de uma Linha de Transmisso ......................................................... 10 Figura 2.11 Curva de carga no Brasil em dia til .................................................................. 11 Figura 2.12 Sistema eltrico genrico de duas barras ........................................................... 11 Figura 2.13 Circuito simplificado de reator controlado por tiristores ................................... 13 Figura 2.14 Reator limitador de corrente inrush ................................................................... 14 Figura 2.15 Vista frontal do reator de barra 05E4-A............................................................. 14 Figura 2.16 Diagrama Unifilar do reator 05E4...................................................................... 15 Figura 2.17 Bucha de Alta tenso .......................................................................................... 16 Figura 2.18 Ponte de Shering ................................................................................................ 16 Figura 2.19 - Circuito paralelo representando a capacitncia do isolador e a resistncia relativa s perdas ........................................................................................................................... 17 Figura 2.20 Bucha de Neutro ................................................................................................. 18 Figura 2.21 Radiadores do reator 05E4 ................................................................................. 19 Figura 2.22 Tanque de Expanso .......................................................................................... 19 Figura 2.23 Vista frontal e lateral do conservador de leo isolante ...................................... 20 Figura 2.24 Secador de Ar ...................................................................................................... 21 Figura 2.25 Seco do Secador de Ar.................................................................................... 21 Figura 2.26 Indicador do nvel de leo .................................................................................. 22 Figura 2.27 Dispositivo de alvio de presso ......................................................................... 23
Lista de Figuras

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Figura 2.28 Rel de Gs Buchholz ........................................................................................ 24 Figura 2.29 Operao do primeiro estgio do rel de gs ..................................................... 24 Figura 2.30 Operao do segundo estgio do rel de gs ...................................................... 25 Figura 2.31 Monitor de temperatura do leo e enrolamento TM1 da Tree Tech .................. 25 Figura 2.32 Sensor de temperatura PT100 e sua curva caracterstica ................................... 25 Figura 2.33 Armrio do Reator ............................................................................................. 26 Figura 3.1 Diagrama de blocos de um sistema de proteo .................................................. 29 Figura 3.2 Principais componentes de um rel eletromecnico ............................................ 30 Figura 3.3 Circuito eletrnico de um rel de proteo esttico com funo de sobrecorrente instantnea ........................................................................................................................ 30 Figura 3.4 Arquitetura de um rel de proteo microprocessado .......................................... 31 Figura 3.5 Sistema Digital da subestao Fortaleza II .......................................................... 34 Figura 3.6 Diagrama Unifilar Simplificado das protees .................................................... 36 Figura 3.7 Princpio bsico da proteo diferencial .............................................................. 36 Figura 3.8 Caracterstica de trip da proteo diferencial....................................................... 38 Figura 3.9 Grfico da caracterstica de trip completa da proteo diferencial de reator ....... 39 Figura 3.10 Barramento com n alimentadores....................................................................... 40 Figura 3.11 Formao da corrente de estabilizao .............................................................. 41 Figura 3.12 Caracterstica de atuao da proteo diferencial de barra ................................ 41 Figura 3.13 Corrente primria e secundria de um TC submetido a uma falta ..................... 43 Figura 3.14 Corrente diferencial e de estabilizao para faltas fora da zona protegida e com TC saturado ...................................................................................................................... 43 Figura 3.15 Corrente diferencial e de estabilizao para faltas na zona protegida e com TC saturado ............................................................................................................................. 44 Figura 3.16 Distribuio dos TCs e rels da proteo diferencial de barra de 500 kV da SE Fortaleza II........................................................................................................................ 45 Figura 3.17 Diagrama lgico da funo 50BF ...................................................................... 46 Figura 3.18 Diagrama lgico completo da funo 50BF....................................................... 47 Figura 3.19 Ligao do TC .................................................................................................... 47 Figura 3.20 Diagrama unifilar destacando funo de proteo 50STUB .............................. 48 Figura 3.21 Conexes do sensor de temperatura e TC de bucha do TM1 ao reator.............. 49 Figura 3.22 Transdutor PT100 .............................................................................................. 49 Figura 3.23 Opes de Ligao do PT100 ao TM1 ............................................................... 50 Figura 3.24 Conexes do sensor de temperatura do leo e TC de bucha do TM1 ao reator. 51
Lista de Figuras

xiv

Figura 3.25 Diagrama unifilar do setor de 500 kV da subestao Fortaleza II ..................... 53 Figura 4.1 Estrutura bsica de uma rede de oscilografia ....................................................... 55 Figura 4.2 Arquitetura original do GERCOM ....................................................................... 58 Figura 4.3 Arquitetura atual do Sistema SIGRO ................................................................... 60 Figura 4.4 RDP SIMEAS R, modelo 7KE6000 .................................................................... 60 Figura 4.5 Diagrama trifilar simplificado do reator com o oscilgrafo................................. 61 Figura 4.6 Diagrama de blocos do SIMEAS R ..................................................................... 62 Figura 4.7 Circuito de condicionamento de sinal de tenso alternada .................................. 63 Figura 4.8 Circuito para condicionamento de sinais de corrente alternada ........................... 64 Figura 4.9 Circuito de condicionamento para tenso e corrente contnua............................. 64 Figura 4.10 Circuito de Condicionamento de Sinal para entradas Binrias .......................... 65 Figura 4.11 Compresso de dados em funo do nmero de harmnicas ............................. 66 Figura 4.12 Faixas de operao de disparos por violao de valor mnimo e mximo ......... 69 Figura 4.13 Valore de raiz quadrada mdia de uma grandeza peridica monitorada ........... 69 Figura 4.14 Alterao de freqncia do sistema.................................................................... 70 Figura 4.15 Primeira tele do Oscop Transmit ....................................................................... 71 Figura 4.16 Seleo dispositivo a ser acessado ..................................................................... 72 Figura 4.17 Seleo do tipo de oscilografia desejada............................................................ 72 Figura 4.18 Seleo da oscilografia desejada ........................................................................ 73 Figura 4.19 Alterao de estado na entrada binria 15E4_ABERTO/05E4 que disparou a oscilografia ....................................................................................................................... 73 Figura 4.20 Forma de onda na fase A do reator 05E4 ........................................................... 74 Figura 5.1 Sistema-teste IEEE 14 barras ............................................................................... 75 Figura 5.2 Circuito Pi de uma Linha de Transmisso ........................................................... 78 Figura 5.3 Fontes e cargas trifsicas do PSCAD ................................................................... 78 Figura 5.4 Transformador UMEC no PSCAD ...................................................................... 78 Figura 5.5 Modelo do reator 05E4 ........................................................................................ 79 Figura 5.6 Circuito montado para simulao do transiente de energizao .......................... 82 Figura 5.7 Tenso no reator ................................................................................................... 83 Figura 5.8 Corrente de Energizao do Reator...................................................................... 83 Figura 5.9 Tenso no reator ................................................................................................... 84 Figura 5.10 Corrente de inrush quando o fechamento do disjuntor ocorre no instante de tenso mxima .................................................................................................................. 84 Figura 5.11 Sistema IEEE 14 barras montado no PSCAD .................................................... 85
Lista de Figuras

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Figura 5.12 Reator inserido na barra 12 do IEEE 14 barras .................................................. 86 Figura 5.13 Tenso de linha no barramento .......................................................................... 87 Figura 5.14 Corrente de energizao do reator no IEEE 14 barras ....................................... 88 Figura 5.15 Corrente de inrush da energizao ocorrida com tenso mxima...................... 89 Figura 5.16 Modelo do reator na desenergizao .................................................................. 88 Figura 5.17 Circuito montado para simular a desenergizao do reator ............................... 91 Figura 5.18 Tenso no reator quando a desenergizao ocorre no instante de corrente nula 91 Figura 5.19 Tenso nos plos do disjuntor quando a desenergizao ocorre no instante de corrente nula ..................................................................................................................... 92 Figura 5.20 - Tenso no reator quando a desenergizao ocorre no instante de corrente mxima ............................................................................................................................. 92 Figura 5.21 - Tenso nos plos do disjuntor reator quando a desenergizao ocorre no instante de corrente mxima .......................................................................................................... 93 Figura 5.22 Sincronizador de Disjuntores ............................................................................. 94

Lista de Figuras

xvi

LISTA DE TABELAS Tabela 1.1 Classificao da tenso de atendimento a partir da tenso de leitura .................... 2 Tabela 2.1 Legenda dos componentes do armrio do reator ................................................. 27 Tabela 3.1 Funes de proteo do reator 05E4 .................................................................... 35 Tabela 4.1 Faixas de tenso das entradas binrias................................................................. 65 Tabela 5.1 Dados de Linha do IEEE 14 barras...................................................................... 76 Tabela 5.2 Dados de Barra do IEEE 14 barras ...................................................................... 76 Tabela 5.2(continuao) Dados de Barra do IEEE 14 barras ................................................ 77 Tabela 5.3 Comparao dos resultados obtidos no PSCAD com os fornecidos nos dados do IEEE 14 barras .................................................................................................................. 85 Tabela 5.4 Tenses nos barramentos antes e depois da entrada do reator ............................ 87

Lista de Tabelas

xvii

SIMBOLOGIA

Smbolo Icc Vf X1 X2 X0 Zn Vi Sji Pij Qji Corrente de curto-circuito Tenso pr-falta

Significado

Impedncia de seqncia positiva Impedncia de seqncia negativa Impedncia de seqncia zero Impedncia do reator de Aterramento Tenso na barra i Fluxo de potncia aparente da barra i para a barra j Fluxo de potncia ativa da barra i para a barra j Fluxo de potncia reativa da barra i para a barra j ngulo entre as tenses nas barras i e j Corrente diferencial Corrente de estabilizao Coeficiente de inclinao da curva caracterstica de trip da funo diferencial Fator de sobrecorrente calculado Carga no TC em VA na corrente nominal Potncia interna do TC em VA Carga imposta ao TC em VA Fator de sobrecorrente Corrente de curto-circuito trifsico Corrente de curto-circuito monofsico Relao de transformao do transformador de corrente Corrente de ajuste da proteo de sobrecorrente Valor da parcela varivel por indisponibilidade Nmero de dias do ms da ocorrncia Nmero de desligamentos programados da FT ao longo do ms Nmero de desligamentos no programados da FT ao longo do ms Fator de multiplicao para desligamento programado Fator de multiplicao para desligamento no programado

dij
Idiff Istab k n Pn Pi Pb n Icc3f Icc1f RTC Iajuste PVI D NP NO Kp Ko

Simbologia

xviii

Smbolo DVDP DVDO Urms Irms Ure,n Uim,n Ire,n Iim,n FP P Q S Van Vbn Vcn Vab Vbc Vca

Significado Durao, em minutos, de cada desligamento programado numa FT Durao, em minutos, de cada desligamento programado numa FT Valor eficaz da tenso U Valor eficaz da corrente I Coeficiente real do ensimo harmnico de tenso Coeficiente imaginrio do ensimo harmnico de tenso Coeficiente real do ensimo harmnico de corrente Coeficiente imaginrio do ensimo harmnico de corrente Fator de Potncia Potncia Ativa Potncia reativa Potncia aparente Tenso entre a fase a e a terra Tenso entre a fase b e a terra Tenso entre a fase c e a terra Tenso entre as fases a e b Tenso entre as fases b e c Tenso entre as fases c e a Grau de desequilbrio do sistema Taxa de distoro harmnica Valor mximo da tenso de uma senide Velocidade angular do sistema Fase da tenso do sistema Resposta homognea da corrente i Resposta particular da corrente i Nmero de Nper Indutncia do reator Resistncia dos enrolamentos do reator Capacitncia paralela do reator ngulo da impedncia do reator Corrente de base do sistema Tenso nominal do reator

b
THD Vm

w f
ih ip e L R C

Q
Ibase Vn

Simbologia

xix

Acrnimos e Abreviaturas: Smbolo SEP SIN ONS ANEEL PAR MME CHESF HVDC PRODIST SVC TSR ONAN TC TP IED SCADA CRON IHM RDP SEB GCOI PV FT PB MG GERCOM WAN SIGRO LAN CPU DAU UMEC Significado Sistema Eltrico de Potncia Sistema Interligado Nacional Operador Nacional do Sistema Agncia Nacional de energia Eltrica Plano de Ampliaes e Reforos Ministrio das Minas e Energia Companhia Hidro Eltrica do So Francisco High Voltade Direct Current Procedimentos de distribuio de Energia Eltrica Static Var Compensator Thysistor Switched Reactor leo Natural, Ar Natural Transformador de corrente Transformador de Potencial Inteligent Eletronic Device Supervisory Control and Data Acquisition Centro Regional de Operao Norte Interface Humano-Mquina Registrador Digital de Perturbao Sistema Eltrico Brasileiro Grupo Coordenador de Operao Interligada Parcela Varivel Funo de Transmisso Pagamento base Mdulo Geral Gerenciador de Comunicaes Wide Area Network Sistema de Gerenciamento da rede de oscilografia Local Area Network Central Processing Unit Unidade de Aquisio de dados Unified Magnetic Equivalent Circuit

Simbologia

CAPTULO 1

INTRODUO

O sistema eltrico de potncia brasileiro pode ser considerado hidrotrmico de grande porte, devido natureza de sua gerao, potncia instalada e dimenses do pas. Inicialmente, o SEP (Sistema Eltrico de Potncia) operava na forma de subsistemas menores independentes que, nas ltimas dcadas, foram interligados, dando origem ao SIN (Sistema Interligado Nacional). A coordenao e controle da operao das instalaes de gerao e transmisso do SIN cabe ao ONS (Operador Nacional do Sistema), que uma entidade de direito privado sem fins lucrativos sob fiscalizao e regulao da Aneel (Agncia Nacional de Energia Eltrica)[1]. A rea de operao do ONS constituda pela rede bsica, rede complementar e usinas submetidas ao despacho centralizado. Com o objetivo de garantir o contnuo melhoramento da rede, o ONS tambm coordena o PAR (Plano de Ampliaes e Reforos) que, refletindo a viso do Operador Nacional do Sistema Eltrico, registra as aes identificadas como necessrias para garantir que a operao futura do SIN ocorra de acordo com os padres de desempenho estabelecidos nos Procedimentos de Rede. O ONS, baseado nas informaes recolhida das empresas, elabora e envia anualmente ao MME (Ministrio de Minas e Energia) o plano de expanso do sistema eltrico e, a partir de ento, so feitos estudos de viabilidade e cronograma da expanso [2]. Dentre as vrias atribuies do Operador Nacional do Sistema, est o controle da tenso nas barras do SIN. Este realizado pelos operadores em tempo real, a partir de informaes oriundas da medio operacional existente nas instalaes do sistema eltrico. Obtidos os valores de tenso na barra em kV, potncias reativas em Mvar, topologia e condies de carga, os operadores atuam na rede com o objetivo de evitar que as tenses nos barramentos ultrapassem os valores limites requeridos no submdulo 2.8 dos procedimentos de rede. Na Tabela 1.1, so apresentados, para cada nvel de tenso do sistema, a faixa de variao de tenso estabelecida pelo Mdulo 8 do PRODIST (Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional) para as condies consideradas adequada, precria e crtica.

Captulo 1 - Introduo

Tabela 1.1 Classificao da tenso de atendimento a partir da tenso de leitura [3]

O controle do mdulo da tenso nas barras do SEP pode ser feito mediante o ajuste da excitao das unidades geradoras, mudana dos tapes dos transformadores, instalao de bancos de capacitores ou reatores. Reatores so aplicados para absorver potncia reativa capacitiva das linhas, reduzindo o mdulo da tenso nos barramentos nos momentos de carga leve, quando comum sua elevao. [4] Na subestao de Fortaleza II da CHESF (Companhia Hidroeltrica do So Francisco), existem trs reatores monofsicos em cada uma das trs linhas de transmisso de 500 kV, sendo que duas das linhas so interligadas subestao Sobral III e a outra subestao Quixad. Na Figura 1.1 mostrada uma parte do sistema Chesf contendo, em vermelho, as linhas e as subestaes citadas.

Figura 1.1 - Linhas de transmisso do sistema Chesf [5]

Captulo 1 - Introduo

Os reatores das linhas desta subestao Fortaleza II esto conectados da linha para a terra estando, portanto, submetidos a uma tenso de fase de 288,7 kV e tm a funo de absorver o reativo capacitivo da linha, evitando o efeito Ferranti, que a elevao da tenso no lado receptor da linha em momentos de carga leve, conforme mostrado no grfico da Figura 1.2, onde Er e Et representam o mdulo da tenso no extremo receptor e transmissor da linha, respectivamente [3].

Figura 1.2 Elevao de tenso por efeito Ferranti[4]

Em 2010, atendendo ao PAR do ONS, foi instalado um banco de reatores monofsicos de 60 Mvar na barra de 500 kV da subestao Fortaleza II, cdigo operacional FZD. Na Figura 1.3 mostrada uma parte do diagrama unifilar do setor de 500 kV de FZD, no qual pode ser observado o reator de linha, cdigo operacional 05E3, conectado linha 05V6 que interliga FZD subestao Sobral III, codificao SBT, e o reator de barra com cdigo 05E4, fabricante Siemens, instalado recentemente, cuja descrio do sistema de proteo e oscilografia objeto deste trabalho.

Figura 1.3 Parte Diagrama Unifilar do setor de 500 kV, mostrando o reator de linha e de barra [6]

Captulo 1 - Introduo

Dada a complexidade envolvida na instalao de um equipamento desse porte numa subestao do SIN, o comissionamento da obra uma atividade multidisciplinar que envolve o trabalho conjunto da equipe dos fabricantes e fornecedores dos equipamentos com a equipe de projeto, construo, manuteno e operao da empresa de energia. A equipe da Siemens, empresa fornecedora do reator e do sistema de controle, proteo e responsvel pela integrao com o sistema de automao e a equipe da CHESF trabalharam em conjunto durante aproximadamente trs meses entre o dia da instalao do reator no ptio at sua energizao, atuando em todos os nveis hierrquicos de um sistema de automao de uma da subestao: nvel 0 (ptio da subestao), nvel 1 (cabana de proteo), nvel 2 (sala de comando da subestao) e nvel 3 (Centro de Operao do sistema CHESF). Diante desta experincia vivenciada no estgio, o objetivo deste trabalho apresentar o reator, os sistemas de proteo e oscilografia e os transientes de energizao e desenergizao, demonstrando uma srie de conhecimentos obtidos durante o acompanhamento desta obra. No Captulo 2, sero apontados os principais tipos e aplicaes de reatores em sistemas eltricos de potncia. O reator comissionado ser apresentado dando nfase nas suas funcionalidades e principais partes. O Captulo 3 tem por objetivo explicar o sistema de proteo projetado para o reator. Sero mostradas as protees intrnsecas do equipamento e outras implementadas por rels de proteo digitais. No captulo 4, ser abordada a importncia da oscilografia para anlise de faltas em sistemas de potncia. Ser mostrada a evoluo da rede de oscilografia da Chesf e as principais caractersticas do oscilgrafo escolhido como registrador de perturbaes do reator comissionado. No captulo 5, sero simulados, utilizando o programa PSCAD, os transitrios de energizao e desenergizao do reator de barra. No Captulo 6, sero apresentadas as concluses resultantes do acompanhamento e estudo do comissionamento do reator 05E4 e so dadas sugestes para trabalhos futuros.

Captulo 1 - Introduo

CAPTULO 2 DESCRIO DO EQUIPAMENTO REATOR DE BARRA

2.1 - CONSIDERAES INICIAIS

Este captulo descreve o reator instalado no barramento de 500 kV da subestao FZD, estudado neste trabalho, apresentando suas principais partes, ilustradas atravs de fotografias e informaes tcnicas, aspectos construtivos e operacionais do equipamento colhidas no manual do fabricante. O captulo inicia com o estado da arte dos reatores, apontando seus tipos e aplicaes. Ser mostrado o diagrama unifilar do reator, chamando ateno para o arranjo de barramento escolhido e, por ltimo, sero apresentados seus componentes: bucha de alta tenso, bucha de neutro, radiadores, tanque de expanso, purificador de ar slica gel, indicador de nvel de leo, dispositivo de alvio de presso, rel de gs, monitor de temperatura do leo e enrolamento, centelhadores e armrio do reator.

2.2 - REATORES: ASPECTOS CONSTRUTIVOS

Reatores so dispositivos de natureza indutiva inseridos no sistema eltrico de potncia com finalidades especficas. So constitudos basicamente de um conjunto de bobinas enroladas em um ncleo de ferro silcio. As bobinas podem ser imersas no ar ou em leo que provm o isolamento e isolao necessria ao equipamento. De acordo com a construo do circuito magntico, os reatores podem ser classificados dois tipos: reatores com ncleo de ferro dividido por entreferro de ar e ncleo de ao com circuito de retorno magntico [7]. Nas Figuras 2.1 e 2.2 so ilustrados os dois tipos de reatores.

Figura 2.1 Reatores shunt monofsicos sem e com ncleo de ao e entreferro [7]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

Figura 2.2 Reatores shunt trifsicos com e sem circuito de retorno magntico. [7]

Dependendo da necessidade e da configurao do sistema, os reatores podem ser conectados em uma das trs posies mostradas na Figura 2.3: conectado diretamente ao barramento (Pos. 1), conectado nos terminais das linhas de transmisso (Pos. 2) ou conectado no tercirio de um transformador de potncia (Pos. 3). [8]

Figura 2.3 Posies de conexo de reatores shunt [8]

O equipamento pode ser conectado em delta ou em estrela, sendo a ligao em estrela a configurao mais comum, pois, neste caso, os enrolamentos ficam submetidos s tenses de fase, requerendo menor isolao e, consequentemente, menor custo do equipamento. Na ligao em estrela, o aterramento do centro da estrela pode ser feito atravs um quarto reator, conforme mostrado na Figura 2.4. [8]

Figura 2.4 Reatores conectados em delta e estrela aterrado por um quarto reator [8]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

2.3 - APLICAES DE REATORES

No sistema eltrico de potncia, os reatores so instalados e posicionados no sistema eltrico para executar alguma funo especfica, entre as quais esto: Limitao de corrente; Aterramento do neutro; Alisamento; Filtro de harmnicos; Derivao; Compensao esttica; Limitao da corrente de inrush. 2.3.1 REATOR PARA LIMITAO DE CORRENTE 2.3.1.1 REATOR EM SRIE COM O SISTEMA ELTRICO

Quando inserido no sistema eltrico com a finalidade de limitar corrente, o reator instalado em srie com a linha de transmisso ou com o alimentador e funciona como elemento que limita a corrente de falta aos nveis compatveis com os equipamentos do sistema [9]. Esta prtica uma soluo econmica quando ocorre o aumento de capacidade de curto-circuito de um sistema, pois elimina a necessidade de ajustar todos os equipamentos de proteo aos novos nveis de curto-circuito ou em casos mais crticos substituir todos os equipamentos da instalao. A Figura 2.5 mostra os reatores instalados em uma linha de transmisso, um por fase, com a finalidade de limitar as correntes de curto-circuito.

Figura 2.5 - Reatores Limitadores de Corrente [9]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

2.3.1.2 - REATOR DE ATERRAMENTO DE NEUTRO

Neste tipo de configurao o reator utilizado com a finalidade de reduzir a corrente de curto-circuito monofsica ou fase-terra. A Figura 2.6 mostra um reator de aterramento de neutro.

Figura 2.6 Reator de Aterramento de Neutro [9]

No diagrama trifilar da Figura 2.7 apresentado um reator de aterramento conectado entre o centro da estrela e o terra do sistema eltrico.

Figura 2.7 Sistema aterrado atravs de reator [10]

Neste tipo de ligao, se o sistema estiver equilibrado a corrente atravs do reator nula e, em caso de falta fase-terra, a corrente de curto-circuito pode ser calculada atravs da equao 2.1 [10] mostrada abaixo:

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

(2.1) Onde: Vf: Tenso pr-falta X1: Impedncia de sequncia positiva X2: Impedncia de sequncia negativa X0: Impedncia de sequncia zero Zn: Impedncia do reator de aterramento Analisando a equao, possvel inferir que o aumento de Zn reduz o mdulo da corrente de curto-circuito monofsico (fase-terra). Este tipo configurao mais simples e apresenta menor custo quando comparada com os reatores ligados em srie com o sistema eltrico. Entretanto, sua aplicao especfica para reduzir apenas corrente de curto-circuito fase-terra, no sendo aplicado para limitar correntes trifsicas e bifsicas.

2.3.2 REATOR DE ALISAMENTO

Aplicados em sistema de corrente contnua, estes reatores tem duas funes bsicas: reduzir as tenses harmnicas superpostas tenso contnua e limitar a corrente de falta. Este tipo de reator, mostrado na Figura 2.8, encontrado em sistemas de transmisso em corrente contnua HVDC (High Voltage Direct Current) [9] e em aplicaes industriais.

Figura 2.8 Reator de alisamento [9]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

10

2.3.3 REATOR PARA FILTRO DE HARMNICAS

As freqncias harmnicas so inseridas no sistema eltrico de potncia devido operao de dispositivos de eletrnica de potncia e grandes mquinas indutivas. As harmnicas so responsveis pelo aumento das perdas, mau funcionamento de sistemas de controle, elevadas correntes de neutro e problemas de compatibilidade eletromagntica. O nvel de distoro harmnica do sistema de distribuio brasileiro deve atender aos limites estabelecidos no Mdulo 8 Qualidade de energia [3] do PRODIST (Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica) da Aneel e no mdulo 2.8 dos Procedimentos de Redes do ONS. Isso justifica a utilizao de reatores que, juntamente com capacitores ou resistores, formam filtros que removem as harmnicas da rede. Na Figura 2.9 so mostrados reatores utilizados como filtro de harmnicas

Figura 2.9 Filtro de harmnicas [9]

2.3.4 REATOR EM DERIVAO (SHUNT)

Os reatores em derivao normalmente so instalados em sistemas eltricos de alta, mais especificamente sistema com linhas mdias e longas. Na Figura 2.10 apresentado o modelo pi nominal de uma linha de transmisso.

Figura 2.10 Circuito Pi de uma Linha de Transmisso [10]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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Conforme apresentado na Figura 2.11, as linhas de transmisso possuem capacitncias que normalmente causam elevao nos seus terminais, principalmente no momento de carga leve. O controle da tenso neste caso pode ser realizado atravs um sistema de controle responsvel pela entrada e sada de reatores shunt instalados nos barramentos de acordo com a necessidade. Conforme pode ser observado no grfico da Figura 2.10 a carga do sistema varia ao logo do dia, devendo os reatores serem ligados no momento de carga leve.

Figura 2.11 Curva de carga no Brasil em dia til [4]

Para aplicao de reatores shunt faz-se necessrio o estudo de fluxo de carga ou fluxo de potncia. Na Figura 2.12 mostrada a representao do fluxo de potncia em um sistema eltrico genrico, no qual so ilustradas duas barras i e j, as tenses Vi e Vj nos barramentos, a impedncia Z da linha de transmisso, a corrente Iij e os dois fluxos de potncia Sij e Sji.

Figura 2.12 Sistema eltrico genrico de duas barras [10]

A corrente Iij na linha de transmisso pode ser calculada atravs da equao 2.2.

I ij =

Vi V j Z

(2.2)

Em seguida, o fluxo de potncia aparente pode ser calculado como mostrado nas equao 2.3. [6]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

12

Sij = Pij + jQij = Vi I =


*

Vi (Vi* V j* ) Z

| Vi |2 | Vi || V j | e j R jX

(2.3)

Onde: Sij: Fluxo de potncia aparente que vai da barra i at a barra j; Pij: Fluxo de potncia ativa que vai da barra i at a barra j; Qij: Fluxo de potncia reativa que vai da barra i at a barra j; R: Resistncia da linha de transmisso; X: Reatncia da linha de transmisso; d: ngulo entre as tenses Vi e Vj. Logo, possvel obter a expresso matemtica do fluxo de potncia ativa na linha isolando a parte real da equao 2.3, como mostrado na equao 2.4 [9].

Pij =

1 ( R | Vi |2 R | Vi || V j | cos + X | Vi || V j | sen ) 2 R +X
2

(2.4)

De forma anloga, chega-se equao do fluxo de potncia reativa, isolando a parte imaginria da equao 2.3, com mostrado na equao 2.5.

Qij =

1 ( X | Vi |2 X | Vi || V j | cos R | Vi || V j | sen ) 2 R +X
2

(2.5)

Uma vez que, no sistema de transmisso, o valor da resistncia muito menor do que a reatncia, as equaes 2.4 e 2.5 podem ser simplificadas, chegando-se equao 2.6 e 2.7 para os fluxos de potncia ativa e reativa chegando na barra. P= | Vi || V j | sen X (2.6)

Q=

| Vi |2 | Vi || V j | cos X

(2.7)

Inspecionando a equao 2.6, possvel deduzir que o ngulo das tenses nas duas barras o fator que mais afeta o fluxo de potncia ativa. Analisando a equao 2.7, nota-se tambm que h uma forte relao entre o mdulo da tenso na barra e a potncia reativa nesta. Esta fundamentao matemtica demonstra que o controle da tenso nos barramentos pode ser realizado atravs da alterao da potncia reativa no sistema que nos sistemas de alta

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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tenso pode ser feito atravs da insero de reatores shunt que consomem o reativo capacitivo da linha, reduzindo o mdulo da tenso nos momentos de carga leve. 2.3.5 - COMPENSADOR ESTTICO

Um compensador esttico SVC (Static Var Compensator) um equipamento que compensa com resposta rpida a demanda varivel de potncia reativa. So utilizados TSRs (Thyristor Switched Reactor) que fazem compensao dinmica de cargas variveis em sistemas industriais de grande porte e em sistemas de transmisso. [9]. Controlando o ngulo de disparo dos tiristores, possvel injetar na rede a quantidade de reativos necessria de acordo com a demanda. A Figura 2.13 mostra um esquema simplificado de um reator controlado por tiristores e as correntes fluindo para os ngulos de disparo de 90 e 120.

Figura 2.13 Circuito simplificado de reator controlado por tiristores [9]

2.3.6 - LIMITAO DA CORRENTE INRUSH

Os reatores para limitao de corrente de inrush so encontrados, por exemplo, em sistemas de compensao, onde capacitores so conectados em srie com a linha de transmisso para melhorar a regulao de tenso, aumentar capacidade de transmisso e reduzir perdas eltricas [9]. A Figura 2.14 apresenta a foto de reatores aplicados para limitar as correntes de inrush presentes na energizao de capacitores.

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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Figura 2.14 Reator limitador de corrente inrush [9]

2.4 - O REATOR DE BARRA 05E4 DA SUBESTAO FORTALEZA II

O novo reator shunt, fabricante Siemens, tipo LSAL7857, instalado na barra de 500 kV da SE FZD tem potncia nominal 60 Mvar e tenso nominal 288,7 kV. Na Figura 2.15 apresentada uma foto, mostrando a vista frontal deste equipamento, cdigo operacional 05E4A, ligado na fase A do barramento de 500 kV.

Figura 2.15 Vista frontal do reator de barra 05E4-A [11]

Na Figura 2.16 mostrado o diagrama unifilar do reator no barramento 500 kV com configurao barra dupla com disjuntor duplo, as chaves seccionadoras, disjuntores, transforCaptulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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madores de instrumentos e pra-raios. Neste barramento foram instalados trs reatores idnticos, separados por paredes corta-fogo, ligados em estrela aterrado.

Figura 2.16 Diagrama Unifilar do reator 05E4 [6]

Nesta configurao, os dois barramentos permanecem energizados simultaneamente, pois esto em paralelo. Caso um dos disjuntores necessite de manuteno, esta pode ser realizada sem desligar o reator, pois este continua conectado ao barramento atravs do outro disjuntor.

2.5 - COMPONENTES DO REATOR

A montagem do equipamento no ptio realizada por partes. A seguir, sero apresentados os componentes do reator e suas funes.

2.5.1 - BUCHA DE ALTA TENSO

A bucha de alta tenso, mostrada na Figura 2.17 uma pea de porcelana marrom isolante, com papel impregnado de leo, atravs da qual passa o condutor que liga o barramento

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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ao enrolamento do reator, tendo como funo isolar a parte ativa da carcaa, evitando acidentes.

Figura 2.17 Bucha de Alta tenso [11]

A bucha entregue pelo fabricante pronta para uso e o nvel de leo no isolador pode ser verificado atravs de um visor existente na parte superior do equipamento. Ainda na fbrica, a bucha submetida a vrios testes de rotina para que sejam verificadas se suas caractersticas isolantes e determinados seus valores de capacitncia e resistncia esto atendendo ao requerido especificao tcnica para compra de reatores. A capacitncia existente entre o condutor central, o isolador de porcelana e a resistncia relativa s perdas no isolador so medidas utilizando uma ponte Shering. Na Figura 2.18 apresentado o esquemtico de uma Ponte Shering, onde os valores a serem determinados so RS e CS. Ajustando a resistncia R4 e a capacitncia C4 at que a corrente no ampermetro se anule, possvel determinar as variveis desconhecidas utilizando as equaes 2.8 e 2.9 [12].

Figura 2.18 Ponte de Shering

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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RS = R3

C4 C2 R4 R3

(2.8)

C S = C2

(2.9)

Obtidos os valores, faz-se uma transformao srie paralelo para encontrar um circuito equivalente mostrado na Figura 2.19.

Figura 2.19 - Circuito paralelo representando a capacitncia do isolador e a resistncia relativa s perdas [12]

O fator de dissipao definido pela razo entre o mdulo das correntes do ramos resistivo e capacitivo, como mostrado na equao 2.10 [12].

tan =
Onde: IRp: Corrente no ramo resistivo ICp: Corrente no ramo capacitivo

| I Rp | | I Cp |

1 R pC p

(2.10)

RP : Valor da resistncia do circuito paralelo equivalente CP : Valor da capacitncia do circuito paralelo equivalente w : Velocidade angular da tenso aplicada ao circuito

Aps montada, a bucha submetida a um teste de vedao. Neste teste, o isolador preenchido com leo e submetido a uma presso de 1,8 bar por 12 horas, no devendo apresentar vazamento. [11] Tambm so feitos teste de rigidez dieltrica, fator de potncia, sobrecarga e variao de temperatura, todos de acordo com a norma IEC 60137.

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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2.5.2 - BUCHA DE NEUTRO

Na Figura 2.20 apresentada bucha de neutro que possui as mesmas caractersticas da bucha de alta tenso: porcelana marrom, papel impregnado de leo, com um orifcio central por onde passa o condutor a ser ligado malha de aterramento da subestao. [11]

Figura 2.20 Bucha de Neutro [11]

2.5.3 - RADIADORES

O reator possui 16 radiadores instalados nas laterais, para aumentar a superfcie de contato com o ar, facilitando o resfriamento do equipamento. O sistema de refrigerao utilizado o ONAN (leo Natural, Ar Natural) [11], ou seja, a dissipao de calor depende unicamente leo que circula por conveco e no h ventilao forada. Os radiadores esto ligados ao tanque principal do reator, preenchido com leo atravs tubulaes com vlvulas localizadas uma no topo do equipamento e outra na parte inferior. Na Figura 2.21 mostrada a foto dos radiadores do reator.

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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Figura 2.21 Radiadores do reator 05E4 [11]

2.5.4 - TANQUE DE EXPANSO

De acordo com a operao do reator, ocorrem variaes de temperatura do leo isolante que circula no sistema de refrigerao. Quando aumenta a temperatura, conseqentemente o leo aumenta de volume, sendo necessrio um compartimento em separado com espao em vazio para receb-lo. [11] Este papel desempenhado pelo tanque de expanso ou conservador de leo isolante mostrado na Figura 2.22.

Figura 2.22 Tanque de Expanso [11]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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No conservador, o ar interno comunica-se com o externo atravs de um secador de ar, tipo slica gel, que evita que a umidade do meio externo contamine o leo, causando prejuzo ao isolamento e refrigerao do equipamento. Existe um indicador magntico de nvel de leo que mostra sempre uma das trs opes: nvel mnimo (equipamento desenergizado), nvel a 25C e nvel mximo (maior volume de leo possvel decorrente da maior temperatura ambiente e operao a plena carga). O tanque de expanso enviado ao cliente desmontado, preenchido com gs inerte e com todas as aberturas seladas com flanges cegos, para que sejam preservadas as condies internas. A Figura 2.23 mostra a vista frontal e lateral do conservador, destacando os componentes. A tubulao entre conservador e tanque (3), rel detector de gs (12), vlvulas (4) (5), secador de ar (8) e respectiva tubulao externa (7) e indicador magntico de nvel (9) so fornecidos em separado para montagem aps recebimento. [11]

Figura 2.23 Vista frontal e lateral do conservador de leo isolante [11]

A etapa do comissionamento referente montagem do conservador de leo inicia com uma inspeo interna para verificar se no houve entrada de umidade no equipamento. Se, abrindo a vlvula (5), for verificada a expulso de gs pressurizado, conclui-se que no houve entrada de ar e umidade no recipiente. Em seguida, o indicador magntico de nvel (9) montado no respectivo flange, o tanque montado na estrutura de apoio, iado pelos olhais de suspenso (11) e so fixados os suportes (2) sobre a estrutura no topo do reator [11]. Para finalizar a montagem, o reator preenchido com leo abrindo as vlvulas na tubulao (3) at a marca de 25C, no indicador de nvel (9) e desaerado o rel detector de gs (12). [11]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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2.5.5 - SECADOR DE AR SILICA-GEL

Para compensar a variao do volume de leo do conservador, h necessidade de utilizar o elemento respirador da Figura 2.24.

Figura 2.24 Secador de Ar [11]

O secador contm grnulos de slica-gel, que absorve umidade do ambiente. Como a slica-gel incolor, esta impregnada com cloreto de cobalto azul que, na presena de umidade, muda sua cor para rosa. O respiro do secador de ar ocorre pelos orifcios existentes no flange inferior, junto ao compartimento de vidro, que possui uma camada de leo que filtra o ar e evita o contato direto da slica-gel com o meio ambiente [11]. A figura 2.25 mostra um desenho em corte com as partes do secador.

Figura 2.25 Seco do Secador de Ar [11] Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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O secador foi fornecido montado com a proteo metlica (5) entre os flanges (3) e (7), para evitar que leo isolante danificasse os grnulos de slica-gel durante o transporte. A instalao tem incio retirando os parafusos de fixao da proteo (1) e desconectando o secador de ar do flange (3). Neste momento, deve-se manusear o equipamento com cuidado para evitar que o leo entre em contato com a slilica-gel. Caso isto ocorra, a slica-gel deve ser substituda. Em seguida, so reposicionadas as vedaes (4), parafusos (1) e arruelas (2) para montar o secador na tubulao do conservador de leo. Para colocar o leo isolante no compartimento de vidro (16), so removidas as porcas (20) e a cinta (19) e o leo inserido no compartimento at a marca de nvel (17). A instalao termina como reposicionamento do compartimento de vidro com leo isolante (18) sob a vedao (13). So recolocadas nos tirantes (12) a cinta e as porcas, apertando at obter a fixao adequada. A funcionalidade do secador pode ser verificada insuflando uma leve presso de gs (recomendado N2 ou ar seco), atravs do botijo de teste. Caso o equipamento esteja corretamente instalado, sero observadas borbulhas de gs no leo e flutuao do nvel de leo no compartimento (16). [11] Quando for observada a saturao da slica-gel e sua mudana de cor para rosa, deve ser realizada sua substituio ou regenerao, que consiste na secagem da slica gel utilizando estufa ou forno com regulagem de temperatura e ventilao natural ou forada.

2.5.6 - INDICADOR DO NVEL DE LEO

Este acessrio indica o nvel de leo do reator. Mostrado na Figura 2.26, este componente apresenta, em seu visor, o nvel mximo, que ocorre quando h funcionamento pleno em temperatura ambiente elevada ou sobrecarga, nvel em operao a 25C e um nvel mnimo que ocorre quando o reator est desenergizado ou h vazamento do leo.

Figura 2.26 Indicador do nvel de leo [11]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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No interior do tanque de expanso h uma bia presa a uma haste com um m permanente. Quando ocorre variao do volume de leo, o m transmite o movimento da bia atravs de acoplamento magntico com o mostrador. [12]

2.5.7 - DISPOSITIVO DE ALVIO DE PRESSO

O dispositivo de alvio de presso ou vlvula de segurana mostrada na Figura 2.27 um dispositivo que libera o excesso de gs no reator quando a presso interna ultrapassar o limite de operao, o que acontece em casos de curto-circuito ou falha do tanque de expanso.

Figura 2.27 Dispositivo de alvio de presso [11]

Foi instalado o modelo 208-007-5 do fabricante americano Qualitrol, com presso de operao de 85 bar. Localizado no topo do tanque principal e, consistindo de uma tampa, trs gaxetas e uma mola. Quando a presso ultrapassa o limite, a vedao das gaxetas rompida e a presso do gs empurra a vlvula de segurana para cima, vencendo a fora da mola e provendo uma abertura para sada de gs. Logo que a presso atinja um valor aceitvel, a vlvula rapidamente fechada pela mola e emitido um alarme. Aps atuao, o pino amarelo central fica levantado, indicando que houve atuao do dispositivo. O indicador deve ser manualmente recolocado na posio original [13].

2.5.8 - REL DETECTOR DE GS TIPO BUCHHOLZ

O rel de gs, mostrado da Figura 2.28, protege o reator contra defeitos internos e externos.

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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Figura 2.28 Rel de Gs Buchholz [11]

O rel possui duas bias internas, mostradas na Figura 2.29, e sua operao ocorre em dois estgios. A atuao do primeiro estgio ocorre quando h produo lenta de gs devido a uma falha de isolamento, por exemplo. O gs entra no rel e o nvel de leo diminui at que so fechados os contatos da bia b1, ativando apenas um alarme [14].

Figura 2.29 Operao do primeiro estgio do rel de gs [14]

J a atuao do segundo estgio, mostrado na Figura 2.30, ocorre quando h formao de gs em grandes quantidades, comum quando ocorre curto-circuito interno, ou vazamento de leo. Nesse caso feito o desligamento do reator, representado pela abertura dispositivo eletromecnico associado bia b2.

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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Figura 2.30 Operao do segundo estgio do rel de gs [14]

2.5.9 - MONITOR DE TEMPERATURA DE LEO E ENROLAMENTO

O monitoramento das temperaturas do leo e do enrolamento do reator realizada atravs do monitor de temperatura TM1, do fabricante Tree Tech, mostrado na Figura 2.31.

Figura 2.31 Monitor de temperatura do leo e enrolamento TM1 da Tree Tech [15]

A temperatura do leo medida utilizando um sensor PT100, mostrado na Figura 2.32, cuja resistncia varia de forma aproximadamente linear de acordo com a temperatura. O TM1 recebe este valor de resistncia e, utilizando seu transdutor incorporado, faz e medida e exibe o valor no display superior [15].

Figura 2.32 Sensor de temperatura PT100 e sua curva caracterstica [15] Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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A medio da temperatura do enrolamento feita pelo processo de imagem trmica, que consistem em calcular a temperatura a partir da corrente no enrolamento, obtida por um transformador de corrente. O valor mostrado no display inferior do TM1 Caso a temperatura do leo supere os 85C ou o enrolamento aquea alm dos 95C, ocorre atuao do primeiro grau de alarme de temperatura e o reator inspecionado a cada 30 minutos, para que seja feita a verificao da leitura. Se a temperatura do leo ultrapassar 100C ou o enrolamento aquecer at 110C por mais de 20 minutos, o reator o medidor de temperatura deve atuar comandando a abertura do disjuntor responsvel pela desenergizao do reator e bloqueio de fechamento dos mesmos. Caso necessrio, entra em operao o reator reserva da subestao. [11] 2.5.10 - ARMRIO DO REATOR

O armrio, mostrado na Figura 2.33, fica localizado na parte frontal do reator 05E4. Neste armrio esto instalados dispositivos que permitem a interface entre o reator e o sistema supervisrio da SE, assim como componentes auxiliares (lmpada, termostato, resistncias e tomada). [11].

Figura 2.33 Armrio do Reator [11]

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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Na Tabela 2.1 apresentada a relao dos componentes auxiliares existente no painel do reator.

Tabela 2.1 Legenda dos componentes do armrio do reator [11] COMPONENTE F101 TM1 Q1 Q2 K54 K55 K56 S3 Z1 X41 EI \ E2 FUNO TERMOSTADO DO CIRCUITO DE AQUECIMENTO MONITOR DE TEMPERATURA DO LEO E DO ENROLAMENTO DISJUNTOR DE ALIMENTAO DO MONITOR DE TEMPERATURA DISJUNTOR DE ALIMENTAO DO AQUECIMENTO / ILUMINAO E TOMADA REL DE SUPERVISO 125 VCC REL DE RUPTURA DA MEMBRANA DO CONSERVADOR REL DE SUPREVISO 220 VCA LIGA / DESLIGA RESISTNCIA DE AQUECIMENTO CENTELHADORES TOMADA 220 VCA RESISTNCIA DE AQUECIMENTO

2.6 - CONSIDERAES FINAIS

Neste captulo foi apresentada a aplicao dos principais tipos de reatores, a fundamentao matemtica para aplicao do reator tipo shunt e a descrio detalhada dos vrios componentes do reator de barra 05E4 instalado na subestao Fortaleza II. A partir deste estudo foi possvel concluir que o reator um equipamento extremamente importante para a qualidade de energia e proteo do sistema eltrico, alm se ser bastante verstil, podendo ser aplicado para regulao de tenso, filtro ou compensao de reativos. O detalhamento dos componentes do 05E4 teve como objetivo repassar os conceitos necessrios para a compreenso dos sistemas de proteo, superviso e oscilografia descritos nos captulos subseqentes.

Captulo 2 Descrio do Equipamento Reator de Barra

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CAPTULO 3 SISTEMA DE PROTEO

3.1 - CONSIDERAES INICIAIS

Este captulo tem a finalidade de apresentar o sistema de proteo projetado para o reator de barra 05E4, a fim de garantir sua operao atendendo os princpios de seletividade, coordenao, velocidade, sensibilidade, confiabilidade e custo. O captulo tem incio mostrando, sucintamente, a evoluo e o estado da arte dos rels de proteo e, em seguida, dado o detalhamento das protees intrnsecas do reator e das protees externas implementadas por meio de rels microprocessados.

3.2 ESTADO DA ARTE E EVOLUO DOS RELS DE PROTEO

Os sistemas de proteo conectados ao SEP so formados por um conjunto de dispositivos com a finalidade de identificar faltas e interromper circuitos nos quais a operao seja comprometida por faltas ou defeitos nos no sistema eltrico ou nos equipamentos. Os rels de proteo so equipamentos que recebem os sinais analgicos das grandezas eltricas fornecidas pelos transformadores de instrumentos (TCs e TPs) e so responsveis pela tomada de deciso e envio de comando de abertura aos equipamentos de disjuno (trip), garantindo operao segura do sistema eltrico. Dessa forma, um esquema simplificado de um esquema de proteo de um elemento do sistema eltrico mostrado na Figura 3.1. O referido diagrama ilustra um gerador, transformadores de corrente e potencial fornecendo tenso e corrente para o rel de proteo, o qual est alimentado atravs de uma fonte DC. A fonte DC representa o sistema de servios auxiliares de corrente contnua da subestao. A linha tracejada interligando o rel ao disjuntor representa o circuito de comando, responsvel pelo envio do sinal de trip do rel para abertura do disjuntor.

Captulo 3 Sistema de Proteo

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Figura 3.1 Diagrama de blocos de um sistema de proteo [16]

Os equipamentos de um sistema de proteo devem atender aos seguintes requisitos que garantem sua operao satisfatria [16]: Confiabilidade: Garantia de atuao da proteo quando solicitado, diferenciando condies de falta e de operao normal; Seletividade: Maximizar a continuidade do servio, desconectando o mnimo possvel de circuitos, para evitar que a falta se alastre afetando outros trechos do sistema; Velocidade de operao: Minimizar o tempo de atuao da proteo, reduzindo a exposio do SEP s faltas, aumentando a vida til dos equipamentos; Simplicidade: A utilizao de um sistema de proteo o mais simples possvel sem, claro, comprometer a qualidade, facilita intervenes e torna sua atuao mais facilmente compreendida; Economia: Mxima proteo com o menor custo.

Com o aumento da complexidade e dimenses do SEP, os rels de proteo precisaram evoluir para continuar atuando de acordo com as premissas citadas. Os primeiros rels tinham atuao eletromecnica, ou seja, seu princpio de funcionamento era baseado na atuao de foras produzidas pela interao eletromagntica das correntes e do fluxo magntico sobre um dispositivo mvel. A Figura 3.2 mostra os principais componentes de um rel eletromecnico.

Captulo 3 Sistema de Proteo

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Figura 3.2 Principais componentes de um rel eletromecnico [16]

A contnua expanso do SEP demandou protees mais confiveis e velozes. Ento, com o desenvolvimento dos componentes semicondutores, foi desenvolvida uma nova gerao de rels de proteo baseados em circuitos eletrnicos, conhecidos como rels de estado slido ou esttico [16]. A Figura 3.3 mostra uma configurao possvel para obter a funo de proteo de sobrecorrente instantnea utilizando componentes eletrnicos.

Figura 3.3 Circuito eletrnico de um rel de proteo esttico com funo de sobrecorrente instantnea[16]

A utilizao dessa tecnologia possibilitou a diminuio do espao fsico ocupado pelos rels de proteo eletromecnicos, aumento na flexibilidade nas filosofias de proteo e ajuste mais preciso das funes de proteo. Entretanto, estes dispositivos apresentavam baixa tolerncia temperatura e umidade, aumentavam o consumo de energia dos servios auxiliares e as interferncias eletromagnticas afetavam seu desempenho. Com o passar do tempo, os dispositivos eletrnicos evoluram ainda mais, atingindo grandes escalas de integrao de circuitos eletrnicos, o que viabilizou o desenvolvimento de rels de proteo baseados em microprocessadores, primeiramente denominados rels digitais e posteriormente dispositivos eletrnicos inteligentes (IEDs) ou numricos [16]. Esta tecnoloCaptulo 3 Sistema de Proteo

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gia predominante no mercado atual, proporcionou uma grande evoluo no desempenho e confiabilidade dos rels de proteo, nos sistemas de automao dos sistemas eltricos de potncia. A arquitetura de um rel numrico mostrada na Figura 3.4.

Figura 3.4 Arquitetura de um rel de proteo microprocessado [16]

Essa nova gerao de rels tem uma CPU integrada programvel. O envio do comando de abertura para os disjuntores ocorre aps operaes matemticas, o que possibilita integrao de vrias funes em um nico equipamento. As principais vantagens desses rels so [16]: Auto-checagem e confiabilidade: o rel monitora seus subsistemas de hardware e software. A ocorrncia de falhas no rel sinalizada, permitindo que a manuteno sej feita e o rel trocando antes que uma eventual necessidade de atuao ocorra. Integrao de sistemas e ambiente digital: Os dispositivos de proteo trocam informaes entre si e entre o sistema supervisrio da subestao. Isso permite a realizao de esquemas de proteo mais eficientes, tais como coordenao lgica e teleproteo. Flexibilidade e adaptabilidade: Os rels podem ser reprogramados para se adaptar a uma alterao no sistema protegido. Reduo do espao fsico e cabeamento necessrio: A elevada escala de integrao torna possvel que o rel tenha dimenses reduzidas, embora seja multifuncional.

Captulo 3 Sistema de Proteo

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Maior custo-benefcio: Embora o gasto com software tenham aumentado, o aspecto multifuncional, reduo de cabeamento e adaptabilidade dos rel numricos so caractersticas que os tornam a opo mais vantajosa financeiramente.

3.3 ARQUITETURA DO SISTEMA DE PROTEO, CONTROLE E SUPERVISO

3.3.1 - HIERARQUIA DO SISTEMA DE AUTOMAO DA SE FORTALEZA II

O sistema digital de proteo, controle e superviso da subestao Fortaleza II dividida em quatro nveis hierrquicos: Nvel 0: representa o nvel de comando e controle junto aos equipamentos, ou seja, o ptio da subestao, onde eles esto instalados; Nvel 1: Conhecido tambm como nvel local, compreende os rels numricos de proteo, unidade de controle de bay e unidade de controle central, fisicamente localizados num espao abrigado e refrigerado, dentro da subestao, conhecido como cabana de proteo; Nvel 2: Chamado de IHM Central, composto pelo sistema computacional instalado na sala de comando da subestao, contemplando um sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) que permite aos operadores executar comandos e manobras nos equipamentos do nvel 0; Nvel 3: Composto pelo CRON (Centro Regional de Operao Norte), setor responsvel pela operao da regional norte do sistema Chesf a partir de Fortaleza.

3.3.2 - DESCRIO DOS COMPONENTES DO SISTEMA DE AUTOMAO DA SE FORTALEZA II

Os equipamentos que compe o sistema de automao so:

Rels de Proteo: Equipamentos que realizam as leituras de tenso e corrente fornecidas pelos transformadores de potencial e de corrente, possuem entradas e sadas digitais que fazem interface com o nvel zero, com a unidade de controle de bay e reporta

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e recebe informaes do sistema supervisrio SCADA no nvel 2 via porta de comunicao; Unidade de Controle de Bay: Dispositivo microprocessado que recebe as informaes de todos os rels de proteo de um determinado bay e implementa lgicas programveis e intertravamentos que permitem o funcionamento adequado do sistema de proteo; Unidade Central de Controle: Elemento centralizador que recebe os dados de todas as unidades de Bay e os disponibiliza aos operadores da subestao nas IHMs. Interface Humano Mquina (IHM): Sistema Supervisrio SCADA instalado num computador da sala de comando da subestao com o finalidade de servir de interface dos operadores com o nvel 0, permitindo envio de comandos e visualizao de alarmes.

Um padro amplamente aceito a arquitetura distribuda com o uso de rels digitais. Nessa arquitetura, os rels, que executam determinada funo de proteo, so supervisionados por uma unidade de bay que, por sua vez, comunica-se com a unidade de controle central. A Figura 3.5 mostra a arquitetura do sistema digital da subestao Fortaleza II antes de comissionamento do 05E4. Conforme pode ser observado na Figura 3.5, os rels numricos e as vrias redundncias de conexo entre as unidades de bay, unidades de controle e servidores da sala de comando da subestao caracteriza a arquitetura distribuda adotada no Sistema Digital da subestao Fortaleza II. A Figura 3.5 mostra que cada unidade de bay comunica-se com as duas unidades de controle, permitindo que o sistema de proteo continue com autonomia, caso uma das unidades de controle seja desligada por defeito ou por necessidade de manuteno. Com o mesmo objetivo, cada unidade de controle central est conectada a ambos os servidores da sala de comando, responsveis por envio de dados para as trs IHMs da subestao. As unidades de controle central tambm enviam dados aos servidores da sala de operao do CRON, no nvel 3 da Chesf e ao ONS.

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Figura 3.5 Sistema Digital da subestao Fortaleza II [6]

3.4 FUNES DE PROTEO DO 05E4

Assim como o reator, todos os rels de proteo utilizados no comissionamento do 05E4 so do fabricante Siemens. Foram alocados dois painis da cabana de proteo da subestao Fortaleza II com os dispositivos que realizam as funes diferencial de barra (87B), diferencial de reator (87R), falha de disjuntor (50BF), sobrecorrente instantnea de fase (50), neutro (50N) e STUB (50STUB). Alm disso, o reator apresenta as protees intrnsecas: temperatura do leo (26), temperatura do enrolamento (49). nvel de leo (71), rel de gs

Captulo 3 Sistema de Proteo

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(63) e vlvula de segurana (63VS). A tabela 3.1 mostra as funes ativadas, o modelo e o fabricante do rel.
Tabela 3.1 Funes de proteo do reator 05E4[6]

Painel

Funo

Modelo

Fabricante Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens Siemens TreeTech TreeTech Siemens Siemens Qualitrol

Proteo diferencial de reator (87R) 7UT6135 e falha de disjuntor (50BF) Painl 5UA1D-1 Proteo diferencial de barra (87B) 7SS5215 Proteo 50STUB 7SJ6225 Unidade de Controle de Bay - UC1 6MD6645 Proteo de Sobrecorrente 7SJ6225 (50/50N) Painl 5UA1D-2 Proteo diferencial de barra (87B) 7SS5215 Unidade de Controle de Bay - UC2 6MD6645 Registrador Digital de Perturbao 7KE6000 Temperatura do leo (26) TM1 Temperatura do Enrolamento (49) TM1 Protees Nvel do leo (71) Intrnsecas Rel de Gs (63) Vlvula de segurana (63VS) 208-007-5

A Figura 3.6 mostra um diagrama unifilar simplificado mostrando os TCs, rels de proteo, disjuntore, chaves seccionadoras, pra-raios e o barramento da SE FTZ onde est inserido o reator.

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Figura 3.6 Diagrama Unifilar Simplificado das protees [6]

3.4.1 PROTEO DIFERENCIAL DE REATOR 87R

A proteo diferencial representa a proteo principal do reator de barra. Seu princpio bsico de funcionamento baseia-se na comparao da corrente que entra e sai do elemento protegido, como mostra a Figura 3.7.

Figura 3.7 Princpio bsico da proteo diferencial [17]

Em condies normais de funcionamento, a mesma corrente i lida pelos transformadores de corrente posicionados nos extremos do objeto protegido. Uma diferena nessas leituCaptulo 3 Sistema de Proteo

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ras indicao clara de uma falta nessa zona de proteo. Convencionando que as correntes i1 e i2 fluindo em direo rea protegida, conectam-se os secundrios dos transformadores de corrente de forma a obter um circuito fechado com um elemento M de medio posicionado no ponto de equilbrio. Ele ser percorrido pela soma das correntes i1 e i2 que, numa situao normal de operao, nula. [17] Para a avaliao do grau de desequilbrio monitorado pela proteo diferencial, so definidas, a partir das correntes i1 e i2, a corrente diferencial e de estabilizao, calculadas pelas equaes 3.1 e 3.2, respectivamente.
I diff =| I1 + I 2 |

(3.1) (3.2)

I stab =| I1 | + | I 2 |

O aumento da corrente Idiff dispara o trip da proteo diferencial, enquanto Istab atua contra esse efeito. Para esclarecer, trs condies ideais so consideradas [17]: Caso 1: Corrente de fluxo direto em condio no perturbada ou falta externa: Os mdulos das correntes I1 e I2 so iguais. Pela conveno adotada, I2=-I1. Os valores e Idiff e Istab calculados so:

I diff =| I1 + I 2 |=| I1 I1 |= 0

(3.3) (3.4)

I stab =| I1 | + | I 2 |=| I1 | + | I1 |= 2 | I1 |

Caso 2: Curto-circuito interno, alimentado por correntes iguais em ambos os lados: nesse caso, I2=I1. Calculando a corrente diferencial e de estabilizao, encontra-se:
I diff =| I1 + I 2 |=| I1 + I1 |= 2 | I1 |

(3.5) (3.6)

I stab =| I1 | + | I 2 |=| I1 | + | I1 |= 2 | I1 |

Caso 3: Curto-circuito interno, alimentado por apenas um dos lados: nesse caso, I2=0. A corrente diferencial e de estabilizao so:
I diff =| I1 + I 2 |=| I1 + 0 |=| I1 |

(3.7) (3.8)

I stab =| I1 | + | I 2 |=| I1 | +0 =| I1 |

Os casos 2 e 3 mostram que, para falhas internas, Idiff=Istab. Portanto, a caracterstica de falhas internas uma linha reta crescente com 45 de inclinao. A Figura 3.9 mostra a caracterstica de trip da proteo diferencial. Nela, observa-se o ponto D situado na reta caractersCaptulo 3 Sistema de Proteo

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tica de faltas internas. Todos os valores de corrente so calculados tendo como base a corrente nominal do objeto protegido, conforme indicado no label dos eixos da Figura 3.8.

Figura 3.8 Caracterstica de trip da proteo diferencial [17]

Durante uma falta externa, os valores Idiff e Istab mudam fazendo com que o ponto de operao percorra os pontos A, B e C na Figura 3.10. Imediatamente antes da falta, os valores iniciais de Idiff e Istab posicionam a operao do elemento protegido no ponto A. A crescente corrente de falta faz com que o ponto de operao se desloque para B, conforme calculado no caso 1. Em seguida, a corrente de falta satura os transformadores de corrente, produzindo um valor Idiff que leva o ponto de operao at C, situado na regio de trip da proteo diferencial. O ponto B est situado numa regio da caracterstica de trip denominada regio de estabilizao adicional. A passagem do ponto de operao por esta regio informa ao rel que a falha externa e bloqueia a operao a operao rel por um tempo programvel, dando chance proteo mais prxima da falta externa atuar, eliminando a falta sem que o elemento protegido pela proteo diferencial seja desenergizado. Esse bloqueio cancelado assim que o ponto de operao fique estacionrio na regio de trip por pelo menos um ciclo. O limite entre as reas de bloqueio e trip formado por quatro segmentos de reta. A Figura 3.9 destaca cada segmento e os componentes que formam o grfico completo.

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Figura 3.9 Grfico da caracterstica de trip completa da proteo diferencial de reator [17]

Os principais que formam a caracterstica de trip so [17]: I-DIFF>: o menor valor de corrente diferencial capaz de disparar a proteo. BASE POINT 1: Ponto que um prolongamento do segmento de reta b toca o eixo das abcissas. Serve para parametrizar este segmento de reta. SLOPE 1: Inclinao do segmento de reta b. BASE POINT 2: Ponto que um prolongamento do segmento de reta c toca o eixo das abcissas. Serve para parametrizar este segmento de reta. SLOPE 2: Inclinao do segmento de reta c. IDIFF>>: Limite superior da regio de bloqueio.

O segmento de reta a representa o limite de sensibilidade da proteo diferencial, ou seja, o menor valor de Idiff capaz de dispar-la. Esse valor foi ajustado configurando o valor de I-DIFF> para 0,2. O ramal b considera erros de medio nos transformadores de corrente e o desequilbrio nas correntes que podem fazer com que a proteo atue. Para ajust-lo, deve-se entrar com os valores de BASE POINT 1, que o ponto no eixo das abscissas tocada por um prolongamento do segmento b, e a inclinao do segmento dado pelo parmetro SLOPE 1. A inclinao deste trecho foi ajustada para 0,2 e o BASE POINT 1 para 1. Para correntes elevadas que levam saturao os transformadores de corrente, a proteo oferece o segmento de reta c, que adjacente rea de estabilizao adicional. O ajuste deste trecho feito de forma anloga a que foi feita para o segmento b. Ajustou-se o parmetro SLOPE 2 para 0,25 e o BASE POINT 2 para 2,5. Por ltimo, o parmetro I-DIFF>> foi ajustado para 10. Correntes dife-

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renciais acima desta regio provocam trip instantneo, independente do valor da corrente de estabilizao. Em transformadores e reatores shunt, a caracterstica de trip tambm pode estar condicionada a uma anlise do contedo harmnico da corrente de energizao. A corrente de inrush de um reator possui um considervel contedo de segundo harmnico, que est praticamente ausente numa corrente de curto-circuito. Para evitar que a proteo atue durante a energizao, o rel pode ser configurado para bloquear o trip caso o segundo harmnico ultrapasse um limite ajustvel. Alm do segundo harmnico, a mesma lgica pode ser programada utilizando o terceiro ou quinto harmnico, que so comuns quando ocorre sobreexcitao do reator. A funo de restrio do trip por contedo harmnico foi desabilitada no comissionamento do 05E4, pois este conta com um sincronizador de disjuntores, cuja funo aperfeioar a manobra de energizao do reator de forma a chave-lo num instante que provoque uma corrente de inrush contendo apenas a componente de estado estacionrio. Este tpico ser abordado mais detalhadamente no captulo 5, no qual se discorre a respeito da energizao e desenergizao do reator. Quando h atuao da funo 87R, os dois disjuntores que energizam o reator so abertos e bloqueados. O reator considerado impedido, ou seja, impossibilitado de ser energizado ou operado at que seja avaliada a real causa do trip.

3.4.2 PROTEO DIFERENCIAL DE BARRA 87B

A proteo diferencial de barra tem a finalidade de detectar e proteger o sistema de falhas que possam ocorrer no barramento da subestao. Seu princpio de funcionamento baseado na lei de Kirchhoff das correntes, que estabelece o somatrio nulo para as correntes num n de qualquer circuito eltrico [19]. A Figura 3.10 mostra um barramento genrico contendo n alimentadores.

Figura 3.10 Barramento com n alimentadores [18]

Considerando todas as correntes como positivas em direo ao barramento, so calculadas as correntes de estabilizao e diferencial, de forma semelhante ao feito pela proteo

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diferencial de reator. O corrente diferencial tem a funo de gerar o efeito de trip e dada pela equao 3.9 abaixo [18].
I diff =| I1 + I 2 + I 3 + ... + I n |

(3.9)

A corrente de estabilizao se ope ao trip, pois quanto maior seu valor, maior deve ser a corrente diferencial suficiente para que haja atuao da proteo. Seu valor dado pela equao 3.10.

I s =| I1 | + | I 2 | + | I 3 | +...+ | I n |

(3.10)

Aps plotar os valores da corrente de estabilizao Is ao longo do tempo, o software do rel suaviza a onda encontrada utilizando uma funo exponencial com uma constante de tempo de 64 ms, gerando uma onda Is mod, que utilizada para definir a caracterstica de trip da funo diferencial de barra [19]. A Figura 3.11 mostra um exemplo de gerao do sinal Is mod.

Figura 3.11 Formao da corrente de estabilizao [18]

A Figura 3.12 mostra caracterstica de atuao da proteo diferencial de barra. O eixo das abscissas mostra os valores da corrente de estabilizao suavizado e o eixo das ordenadas exibe o mdulo da soma vetorial de todas as correntes que chegam ao barramento.

Figura 3.12 Caracterstica de atuao da proteo diferencial de barra [18]

Uma vez que o valor da corrente diferencial nulo quando no existe uma falta no barramento, o eixo x contm a linha de carga normal da subestao. Paralelo ao eixo das absCaptulo 3 Sistema de Proteo

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cissas, indicado na figura 3.12 como Id>, existe um valor mnimo para a corrente diferencial para que a funo atue. Se um curto-circuito ocorrer no barramento onde as correntes dos alimentadores apresentam o mesmo ngulo de fase, as correntes diferencial e de estabilizao apresentam o mesmo valor e a caracterstica de falta uma linha reta inclinada em 45. Qualquer defasagem entre as correntes dos alimentadores leva a uma reduo do valor da corrente diferencial. Portanto, aplica-se um coeficiente k, cujo valor varia de 0,1 a 0,8 para definir a zona de trip da proteo. A condio para atuao da proteo diferencial que o ponto de operao esteja na rea de trip, o que conseguido quando a corrente diferencial Id maior do que o produto k vezes Is. O valor da constante k depende da mxima corrente de curto-circuito na barra, das condies de carga e caractersticas do TC. Inicialmente, calcula-se o fator de sobrecorrente n pela equao 3.11. [18]

n' =
Onde:

Pn + Pi n Pb + Pi

(3.11)

Pn: Carga do TC em VA na corrente nominal Pi: Potncia interna do TC em VA Pb: Carga imposta ao TC em VA na corrente nominal. n: fator de sobrecorrente. Usualmente igual a 20. Em seguida, calcula-se o valor real da corrente de saturao do TC pela equao 3.12.

I sat = n ' I prim


Onde: Isat: Corrente real de saturao do TC n: Fator de sobrecorrente calculado Iprim: Corrente no primrio do TC

(3.12)

Utilizando o valor de Isat calculado em 3.12 , calcula-se o fator Kb, definido pela equao 3.13.

Kb =
Onde:

I cc max I sat

(3.13)

Iccmax: Mxima corrente de curto circuito Finalmente, calcula-se o valor mnimo da inclinao K da reta pela equao 3.14.

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K>

Kb 4 Kb 1

(3.14)

Para o comissionamento do 05E4, o valor da inclinao da reta foi ajustado para 0,5. Alm dos ajustes e do princpio de funcionamento, tambm importante analisar o impacto da saturao dos transformadores de corrente na proteo diferencial de barra. Uma vez que o funcionamento da funo 87B baseado na leitura das correntes, casos extremos de curtos com saturao so pontos potencialmente problemticos que devem ser atendidos pelo rel. A figura 3.13 mostra as formas e onda no primrio e no secundrio de um transformador de corrente para uma falta fora da zona protegida. A corrente de curto possui, associado sua componente alternada, um nvel de tenso exponencial decrescente. Essa sobretenso leva o TC saturao, provocando a distoro observada em sua corrente secundria.

Figura 3.13 Corrente primria e secundria de um TC submetido a uma falta[18]

As reas hachuradas na figura 3.13 indicam pores da corrente onde h saturao, o que implica na existncia de correntes diferenciais e saturao mostradas na Figura 3.14, embora a falta no esteja na zona protegida.

Figura 3.14 Corrente diferencial e de estabilizao para faltas fora da zona protegida e com TC saturado[18]

Captulo 3 Sistema de Proteo

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As reas destacadas na Figura 3.14 mostram os instantes onde a corrente diferencial supera o produto k vezes Is, disparando o trip da proteo diferencial e assegurando que o barramento ser protegido caso a proteo mais prxima da falta no atue a tempo. O segundo caso a ser observado um curto com saturao do TC dentro da zona protegida. A Figura 3.15 mostra a corrente diferencial e de estabilizao para este caso. Embora as formas de onda sejam diferentes, um comportamento semelhando observado. O prprio erro de leitura causado pela saturao gera elevadas correntes diferenciais, que podem vir a disparar a proteo. As reas de trip so mostradas nas sees hachuradas da Figura 3.15.

Figura 3.15 Corrente diferencial e de estabilizao para faltas na zona protegida e com TC saturado[18]

A Figura 3.16 mostra o barramento de 500 kV da subestao Fortaleza II, destacando as distribuio dos TCs e a distribuio dos rels que executam a funo diferencial de barra. A configurao de disjuntor e meio utilizada nas linhas e disjuntor duplo no reator 05E4 possibilita a criao de uma zona de proteo para a barra 05B2 e outra para a 05B1.

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Figura 3.16 Distribuio dos TCs e rels da proteo diferencial de barra de 500 kV da subestao Fortaleza II[6]

3.4.3 PROTEO FALHA DE DISJUNTOR 50BF

A proteo falha de disjuntor atua quando o disjuntor no responde a um comando de trip de uma funo de proteo. Caso o disjuntor da proteo principal no elimine a falta no devido tempo, o rel com funo falha de disjuntor envia sinal de trip para outro disjuntor eliminar a corrente de curto-circuito. [18]. Para determinar se o disjuntor foi adequadamente aberto, a proteo utiliza dois critrios: fluxo de corrente e posio de contatos auxiliares do disjuntor.

Captulo 3 Sistema de Proteo

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3.4.3.1 PROTEO FALHA DE DISJUNTOR POR MONITORAMENTO DO FLUXO DE CORRENTE

O circuito lgico para o funcionamento da funo falha disparada pelo monitoramento do fluxo de corrente mostrado na Figura 3.17.

Figura 3.17 Diagrama lgico da funo 50BF [6]

Sempre que um comando de abertura enviado para o disjuntor, ele repetido para o rel 50BF e um contador, simbolizado na Figura 3.17 pelo timer, iniciado. O timer bloqueia o comando de abertura dos disjuntores de backup por 0,25 s. Passado esse tempo, se o disjuntor principal no eliminar a falta, a lgica da funo 50BF implantada no rel, ilustrada na Figura 3.17 envia comando de trip para todos os disjuntores de retaguarda para que os mesmos eliminem a falta. 3.4.3.3 PROTEO FALHA DE DISJUNTOR POR MONITORAMENTO DOS CONTATOS AUXILIARES DO DISJUNTOR

Caso a corrente de falta que flui no disjuntor em falha no seja suficiente para sensibilizar o sensor da funo 50BF, o estado do disjuntor pode ser obtido pelo monitoramento de seus contatos auxiliares. Uma vez que o critrio do fluxo de corrente tenha disparado o trip da funo 50BF, o disjuntor considerado aberto quando a corrente de falta tenha sido eliminada e o rel recebe esta informao atravs de uma entrada digital dedicada ao monitoramento do contato auxiliar do disjuntor. Quando o disjuntor no abre no tempo predefinido e o rel no recebe esta informao, a funo falha de disjuntor (50BF) atua comandando a abertura dos disjuntores de retaguarda. Isso d prioridade ao critrio do fluxo de corrente, que mais confivel.

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No caso especfico de um reator de barra, este segundo mtodo tambm empregado, pois existe a possibilidade de faltas insipientes, ou seja, com correntes de curto-circuito de magnitudes que no sensibilizam o sensor do fluxo de corrente. Portanto, o esquema lgico pode ser atualizado, contemplando tambm o monitoramento dos contatos auxiliares, como mostrado na Figura 3.18.

Figura 3.18 Diagrama lgico completo da funo 50BF [6]

3.4.4 PROTEES DE SOBRECORRENTE 50, 50N e 50STUB

Caso a ocorrncia de uma falta coincida com a inoperncia da proteo principal do reator, entra em ao sua proteo de retaguarda, que desempenhada pela funo de sobrecorrente instantnea de fase (50) e neutro (50N). A conexo do TC da forma mostrada na Figura 3.19 permite que o rel receba a leitura das quatro correntes necessrias.

Figura 3.19 Ligao do TC [6]

Para que a atuao da funo 50 ocorra necessrio apenas que a corrente no reator atinja o valor de pickup [20]. A funo de sobrecorrente de fase do rel foi ajustado para atuar quando a corrente medida pelo rel for maior ou igual a 17,6 A. Sabendo que a relao de Captulo 3 Sistema de Proteo

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transformao do TC 750:5, possvel calcular a corrente de pick-up que corresponde a menor corrente de curto-circuito trifsico que proporcionar a atuao da funo de proteo, conforme mostrado na equao 3.15.
750 Icc3 = RTC.I ajuste = .17, 6 = 2, 64kA 5 (3.15)

Para a funo 50N, a corrente foi ajustada em 22A. Logo, a corrente de pick-up, correspondente ao valor de corrente de curto fase-terra que dispara a proteo calculado pela equao 3.16. 750 (3.16) Icc1 = RTC.I ajuste = .22 = 3, 3kA 5 Utilizando um segundo rel de sobrecorrente do mesmo modelo realizando funo de sobrecorrente instantnea de fase e neutro, implementa-se tambm a funo 50STUB, mostrada na Figura 3.20.

Figura 3.20 Diagrama unifilar destacando funo de proteo 50STUB [6]

Por motivos de manuteno ou durante a realizao de alguma manobra, possvel que os disjuntores 15E4, 15D4 e suas respectivas chaves seccionadoras fiquem fechadas enquanto a seccionadora principal 35E4-8 do reator esteja aberta. Se, nessas condies, houver uma falta no trecho situado entre a seccionadora e seu ponto de conexo com o barramento, as protees do reator no atuaro, pois elas dependem da leitura de corrente do TC 95E4-2, que no percorrido pela corrente de curto-circuito. Caso a proteo diferencial de barra no opere, entra em ao a funo 50STUB, como proteo de retaguarda. Para proteger o trecho da barra entre a chave 35E4-8 e o barramento, os dois TCs 95E4-1 e 95D4 so conectados a um rel de sobrecorrente. Como a corrente de falta alimentada pelos dois lados do barramento (correntes IccB2 e IccB1), essa conexo dos TCs permite que o rel obtenha o valor da corrente total fluindo para o ponto de falta e abra os disjuntores 15E4 e 15D4 que alimentam o curto-circuito.

Captulo 3 Sistema de Proteo

49

3.4.5 PROTEO DE TEMPERATURA DO LEO - 26

No Captulo 2 foi apresentado o medidor de temperatura , modelo TM1, do fabricante Treetech, que responsvel pelas funes de temperatura do leo e do enrolamento do reator. A Figura 3.21 mostra a conexo do sensor de temperatura do TM1 seu TC de bucha que fornece a corrente no enrolamento.[15]

Figura 3.21 Conexes do sensor de temperatura e TC de bucha do TM1 ao reator [15]

A medio da temperatura feita pelo transdutor PT100 mostrado na Figura 3.22.

Figura 3.22 Transdutor PT100 [21]

O princpio de funcionamento deste sensor envolve a mudana de sua resistncia com a temperatura. O PT100 constitudo de uma resistncia de platina de alta pureza encasulada numa haste de ao inox e lato niquelado. Aplica-se a platina para construo do PT100 devido sua ampla escala de temperatura, uma alta resistividade permitindo assim uma maior sensibilidade, um alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura e por sua boa linearidade resistncia x temperatura [21]. O sensor pode ser conectado ao TM1 em uma das trs opes mostradas na Figura 3.23.

Captulo 3 Sistema de Proteo

50

Figura 3.23 Opes de Ligao do PT100 ao TM1 [15]

A opo 1, que utiliza dois sensores a trs fios, a opo mais segura, pois a redundncia da medio permite que sejam detectados falhas no sensor e o monitoramento de temperatura no interrompido quando houver necessidade de substituir o transdutor defeituoso. A opo 2 permite total monitorao dos cabos at o sensor. Porm, defeitos no PT100 s sero detectados em caso de mudana brusca de temperatura. A opo 3 permite uma monitorao parcial dos cabos de ligao at o sensor e apresenta o mesmo problema para deteco de falha explicado na opo 2. Esta ltima opo foi adotada no comissionamento do 05E4 devido simplicidade e utilizao de apenas um sensor por fase. O primeiro grau de alarme do TM1 ocorre quando a temperatura o leo atinge 85C. Neste caso, feita inspeo do reator a cada 30 minutos para verificar se os valores nos indicadores de temperatura de temperatura esto de acordo com o ajuste dos sensores de temperatura. Caso a elevao de temperatura no se detenha e atinja valores maiores ou iguais a 100C por mais de 20 minutos, o reator desligado.

3.4.6 PROTEO DE TEMPERATURA DO ENROLAMENTO - 49

Na Figura 3.24 mostrado o diagrama das ligaes do TM1. O transformador de corrente TC1, instalado na bucha do equipamento, fornece a leitura da corrente no reator ao TM1. Essa leitura utilizada para calcular a temperatura do enrolamento, que aumenta de acordo com a corrente no reator.

Captulo 3 Sistema de Proteo

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Figura 3.24 Conexes do sensor de temperatura do leo e TC de bucha do TM1 ao reator [6]

Este medidor gera um alarme de temperatura em primeiro estgio quando a temperatura do enrolamento ultrapassar 95C e so tomadas as mesmas providncias descritas para o alarme de primeiro grau para elevao da temperatura do leo. O alarme de segundo estgio ativado se a temperatura superar 110C e, aps 20 minutos o medidor de temperatura envia um sinal de trip para o disjuntor desenergizando o reator.

3.4.7 PROTEO DE NVEL DE LEO DO REATOR - 71

No Captulo 2 foi apresentado o indicador do nvel de leo do reator. Quando o rel de nvel de leo quando atua, gera um alarme que reportado para sala de comando. Na ocorrncia deste alarme, o operador da instalao deve inspecionar o equipamento e, se for verificada a existncia de um vazamento de leo do reator, informar ao CRON e acionar o servio local de manuteno.

3.4.8 REL DE PRESSO E GS (BUCHHOLZ) - 63

No Captulo 2 foram dadas informaes a respeito do princpio de funcionamento de funcionamento do rel de gs Buchholz. Trata-se de um dispositivo que protege o reator de barra contra defeitos internos, tais como curto entre espiras ou entre espiras e o ncleo. A atuao do primeiro estgio indica, atravs da IHM, a fase em que houve uma lenta formao de gs devido a uma falha de isolamento. O operador da instalao deve inspecionar o equipamento e informar o resultado ao CRON. Durante a inspeo so procuradas anomaliCaptulo 3 Sistema de Proteo

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as como rudos, temperatura anormal, vazamento e existncia da alguma outra sinalizao associada ao reator. Em seguida, o operador deve acionar o rgo de manuteno local. O segundo estgio atua quando ocorre curto-circuito interno no reator. H uma formao de grandes quantidades de gs e o rel atua enviando trip aos dois disjuntores de proteo do reator. Ocorrendo este tipo de evento, o operador da subestao deve realizar inspeo local para confirmar a formao de gs ou bolhas no leo do equipamento, acionar o servio de manuteno local e avisar o CRON que o reator seja retirado de operao.

3.4.9 VLVULA DE ALVIO DE PRESSO 63VS

A vlvula de alvio de presso, conforme apresentada no Captulo 2, trata-se de um dispositivo que libera o excesso de gs gerado durante um curto-circuito interno. Uma vez que seja sinalizado, na sala de comando, a atuao do dispositivo de alvio de presso, o operador da instalao deve informar o ocorrido ao CRON e inspecionar o reator. Caso seja encontrado derramamento de leo no reator, o operador deve informar o CRON e acionar o rgo de manuteno local. Caso contrrio, o operador deve apenas informar que houve uma sinalizao indevida.

3.4.10 REL DE BLOQUEIO - 86

Quando ocorre atuao de qualquer uma das funes de proteo do reator, os disjuntores que receberam comando de abertura tm seu fechamento impedido pelo rel de bloqueio. Isso evita que o disjuntor seja fechado antes que a real causa do trip seja averiguada, o que poderia submeter o reator a sucessivas condies de falta. A Figura 3.25 mostra o diagrama unifilar do setor de 500 kV da subestao Fortaleza II. Para compreender a atuao do rel de bloqueio, importante notar que o reator de barra 05E4 est ligado na configurao de disjuntor duplo e as trs linhas de 500 kV esto conectadas ao barramento pelo arranjo de disjuntor e meio.

Captulo 3 Sistema de Proteo

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Figura 3.25 Diagrama unifilar do setor de 500 kV da subestao Fortaleza II [6]

Quando um comando de trip for enviado devido atuao de alguma funo do reator, seja ela intrnseca ou diferencial, os disjuntores 15E4 e 15D4 eliminam a falha e tem seu fechamento bloqueado pelo rel 86. O bloqueio pode ser desativado pela IHM da sala de comando (nvel 2) ou pelo prprio rel de bloqueio na cabana de proteo (nvel 1). Se houver atuao da funo diferencial de barra devido a uma falha em qualquer ponto do barramento 05B2, os disjuntores 15E4, 15V5, 15V6 E 15V7 recebem trip e so bloqueados. Nessas condies, todos os reatores e linhas do setor de 500 kV continuam energizados pelo barramento 05B1, sendo esta a principal vantagem deste arranjo de barramento. De forma anloga, se houver um curto-circuito do barramento de 05B1, os disjuntores 15D4, 15T1, 15T2 e 15T3 so abertos e bloqueados, eliminando a falta sem desenergizar nenhuma linha ou reator.

Captulo 3 Sistema de Proteo

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3.5 CONSIDERAES FINAIS

A utilizao de uma arquitetura descentralizada permite que seja adotado um sistema robusto, onde so utilizadas vrias redundncia de comunicao entre os dispositivos centralizadores de dados. Embora a funo de proteo principal do reator seja a diferencial, faz-se necessrio a introduo de uma proteo de backup, de forma que o sistema esteja sempre protegido. O sistema complementado pelas funes de proteo intrnsecas do reator, que esto ligadas principalmente s condies de operao obtidas a partir da temperatura do leo e do enrolamento, protegendo o reator de falhas internas.

Captulo 3 Sistema de Proteo

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CAPTULO 4

SISTEMA DE OSCILOGRAFIA
4.1 - CONSIDERAES INICIAIS

A oscilografia consiste em registrar as formas de onda de tenso e corrente das perturbaes ocorridas em um sistema eltrico, fornecendo dados cuja anlise sistemtica permite uma maior compreenso do fenmeno que gerou aquele registro. Ela pode ser realizada de forma dedicada por oscilgrafos denominados RPDs (Registradores de Perturbao) ou por rels de proteo multifuncionais que trazem oscilografia como uma funo extra. Os equipamentos de oscilografia geralmente so conectados formando uma rede de computadores, como mostra a Figura 4.1. Esta rede tem a funo especfica de coletar, tratar e disponibilizar as informaes para anlise. [22]

Figura 4.1 Estrutura bsica de uma rede de oscilografia [22]

Este captulo trata do sistema de oscilografia dedicado ao reator 05E4 da SE Fortaleza II da Chesf. Discute-se sobre a aplicao de oscilografia e sua importncia no modelo atual do sistema eltrico brasileiro. Em seguida, ser apresentada a evoluo do uso da oscilografia na Chesf e, por fim, discorre-se sobre o oscilgrafo Simeas R, escolhido para o reator tratado neste trabalho.

4.2 - SISTEMAS DE OSCILOGRAFIA: BREVE HISTRICO

Nos anos 50 iniciou-se a coleta de registro de falhas em sistemas eltricos de potncia atravs de aparelhos eletromecnicos a tinta e nos anos 70 surgiram os oscilgrafos analgicos que utilizavam papel fotogrfico [23].

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

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A anlise de faltas no SEB (Sistema Eltrico Brasileiro) foi iniciada nos anos 70 pelo GCOI (Grupo Coordenador para Operao Interligada). Este grupo foi extinto em agosto de 1998 com a criao no ONS. At ento, os distrbios no recebiam uma anlise criteriosa utilizando as formas de onda, devido principalmente falta de experincia em anlise de perturbaes no pas, o que limitava sua compreenso. A partir da dcada de 80, com a evoluo tecnolgica, foram desenvolvidos os oscilgrafos digitais chamados de RPD e incorporados nos rels de proteo a funo de oscilografia [23].

4.3 - MOTIVAAO PARA O USO DE OSCILOGRAFIA NO SEB: PARCELA VARIVEL

Para compreender o porqu da utilizao de oscilografia, necessrio que necessrio conhecer um pouco da poltica regulatria do setor eltrico brasileiro. Em dezembro de 1996, foi criada a ANEEL, rgo regulador e fiscalizador do setor eltrico brasileiro. Em 2007, a ANEEL passou a utilizar a PV (Parcela Varivel) como mecanismo para melhorar a qualidade do servio de transmisso de energia eltrica no pas. Estabelecida pela resoluo normativa 270, a PV consiste em penalizar financeiramente as empresas transmissoras pelas indisponibilidades ocorridas em suas instalaes. [24] A resoluo 270 define FT (Funo de Transmisso) como sendo o conjunto de instalaes funcionalmente dependentes, considerado de forma solidria para fins de apurao da prestao de servios de transmisso, compreendendo o equipamento principal e os complementares. A cada funo de transmisso est associado um PB (Pagamento base), que a receita mensal da FT quando ocorre a plena disponibilizao das instalaes de transmisso que compes a FT. O valor da PV, ou seja, o desconto efetuado no PB de uma FT por indisponibilidade calculado pela equao 4.1. [24] PVI = Onde: PVI: Parcela varivel por indisponibilidade; D: Nmero de dias do ms da ocorrncia; NP: Nmero de desligamentos programados da FT ocorrido ao longo do ms; PB PB NO NP K p DVDPi + Koi DVODi 1440 D i =1 1400 D i =1 (4.1)

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

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NO: Nmero de outros desligamentos (no programado) da FT ocorridos ao longo do ms; Kp: Fator multiplicador para desligamento programado; Ko: Fator multiplicador para outros desligamentos (no programados) com durao de at 300 minutos; PB/(440xD): Refere-se receita da FT por minuto; DVDP: Durao, em minutos, de cada desligamento programado numa FT. DVDO: Idem, porm para outros desligamentos. Assim, dada a existncia de polticas regulatrias que prevem penalizao financeira s transmissoras de energia eltrica quando da ocorrncia de um desligamento, um tratamento criterioso das faltas torna-se uma ferramenta indispensvel gesto eficiente de um sistema eltrico, o que justifica a implantao de oscilgrafos nas subestaes dessas empresas. Esses RDPs fornecem s empresas dados sobre as faltas ocorridas, permitindo que elas sejam analisadas e sejam feitos estudos para evitar sua repetio. No caso especfico de um reator de barra, a resoluo 270 o enquadra como uma FT do tipo MG (Mdulo Geral). A interrupo desse tipo de FT causa desconto relativo PV apenas se seu desligamento afetar outras funes de transmisso na mesma subestao. Uma vez que o reator 05E4 est sendo inserido num barramento contendo trs linhas de transmisso de 500 kV, bastante razovel que este equipamento tenha, alm de um sistema de proteo, um registrador de faltas. 4.4 - A REDE DE OSCILOGRAFIA DA CHESF

Os primeiros oscilgrafos utilizados pela Chesf eram dispositivos eletromecnicos que imprimiam as formas de onda num papel especial. O modelo mais utilizado at ento era o S41 da Thompson. Essa tecnologia foi superada pelos oscilgrafos MD444 da Hathaway que utilizavam papel fotossensvel dentro de uma cmara hermeticamente fechada, onde os registros eram gravados por sinais luminosos e revelados num processo semelhante ao utilizado na fotografia convencional [22]. Esses equipamentos apresentavam como principais desvantagens: Coleta de dados local e necessidade de envio por fax ou transporte para os centros de anlise; Gasto com impresso ou revelao dos registros; Dificuldade de armazenamento dos registros;

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

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Grande nmero de falha de oscilgrafos, implicando em custos de manuteno; Dificuldade para obter peas sobressalentes. Em 1994, percebendo a necessidade de possuir um sistema de coleta e anlise de da-

dos moderno, a Chesf investiu na modernizao da sua rede de oscilografia substituindo os oscilgrafos S41 da Thompson por RDPs de vrios fabricantes, dentre os quais se destacam: EPCS da Alstom, Simeas-R da Siemens, IRU-1692 da Macrodyne e RP-IV da Reason. Como conseqncia, a Chesf obteve uma rede mais eficiente do que a anterior, porm muito heterognea devido diversidade de fabricantes e modelos de equipamentos de oscilografia instalados em suas subestaes, o que acabou gerando dificuldades para os processos de comissionamento, integrao e manuteno. A grande variedade de modelos tambm representou um custo extra para a capacitao de corpo tcnico, que precisava estar apto a lidar com vrios softwares de parametrizao e comunicao, hardware, redes de computadores, protocolos de comunicao, etc. Para solucionar este problema, a Chesf desenvolveu uma rede de oscilografia chamada GERCOM (Gerenciador de comunicaes), cuja arquitetura mostrada na Figura 4.2.

Figura 4.2 Arquitetura original do GERCOM [22] Captulo 4 Sistema de Oscilografia

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Os principais componentes do GERCOM mostrados na Figura 4.2 so: Servidor Regional: computador responsvel de varrer e coletar os registros gravados nos RDPs de determinada regional; Servidor Central: computador que recebe os dados de todos os servidores regionais e hospeda a homepage da rede de oscilografia na intranet da Chesf. Grupo de desenvolvimento e manuteno: setor responsvel por manter e expandir a rede de oscilografia. Grupo de anlise: setor responsvel pela anlise dos registros. A principal caracterstica da arquitetura do GERCOM a utilizao de uma rede WAN (Wide Area Network) e da rede telefnica da Chesf. A rede WAN serve para integrar os servidores, enquanto a rede telefnica permite a conexo dos RDPs aos servidores. O GERCOM integrou os RDPs de todos os fabricantes, convertendo os arquivos de oscilografia para o formato padro CONTRADE. A converso para o formato CONTRADE permitiu que os registros de eventos capturados em qualquer software fossem visualizados, independente do oscilgrafo que o gerou. Essa integrao proporcionou acesso aos dados de oscilografia de forma instantnea e maior preciso e rapidez na anlise, pois a nova rede permite acesso aos RDPs atravs de qualquer computador da rede Chesf. Apesar das vantagens apresentadas, verificou-se, como o passar do tempo, que o GERCOM no mais suportava a grande quantidade de RDPs instalados no sistema eltrico da Chesf desde a sua implantao, pois ocorriam problemas de congestionamento da rede WAN. Em 2007, a Chesf investiu novamente na modernizao do sistema de gesto de oscilografia, substituindo o GERCOM pelo SIGRO (Sistema de Gerenciamento da Rede de Oscilografia), cuja arquitetura mostrada na Figura 4.3. [22] Observando a arquitetura do SIGRO, nota-se que no mais utilizada a rede telefnica para comunicao dos registros de oscilografia. Foram criadas, nas subestaes, redes LAN (Local Area Network), que se comunicam com a rede WAN da Chesf, disponibilizando os dados aos servidores e tambm na intranet da empresa. Outra grande diferena em relao ao sistema anterior a utilizao de concentradores que fazem varredura nos RDPs em busca de registros de ocorrncias no sistema eltrico e enviam os dados rede WAN.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

60

Figura 4.3 Arquitetura atual do Sistema SIGRO [22]

4.5 - OSCILGRAFO DO REATOR 05E4

Na Figura 4.4 apresenta a vista frontal e traseira do RDP, fabricao Siemens, tipo SIMEAS R, modelo 7KE6000.

Figura 4.4 RDP SIMEAS R, modelo 7KE6000 [25]

Este oscilgrafo est instalado no painel 5UA1D-2 da cabana de 500 kV, recebendo sinal das correntes fornecidas ao reator, atravs dos 3 (trs) transformadores de corrente, 95E4-2, ligados em estrela, conforme mostrado no diagrama trifilar simplificado da Figura 4.5.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

61

Figura 4.5 Diagrama trifilar simplificado do reator com o oscilgrafo [6]

O RDP dispara o registro de eventos logo que ocorre alterao nas quantidades medidas. Os registros so arquivados com data e hora com resoluo de 1s. O Simeas R conta com um histrico de pr-evento, tambm denominado registro de pr-falta, que permite este equipamento manter armazenados registros dos dados antes mesmo da ocorrncia de uma falta no sistema eltrico. Para que isso seja possvel, a memria do oscilgrafo deve armazenas dados de no mnimo dois ciclos antes da falta, os quais so atualizados constantemente. Isto evita que um atraso entre a ocorrncia da falta e o incio da gravao leve a um registro incompleto. Existe tambm uma memria para histrico ps-evento, tambm denominado registro ps-falta, que pode armazenar vrios segundos, dando tempo suficiente para que a atuao das protees elimine a falta [25]. No oscilgrafo comissionado para o 05E4, o tempo de pr-falta foi parametrizado para 200ms e o registro ps-falta foi configurado para um tempo mnimo de 200ms e mximo de 2000ms. Os dados de oscilografia coletados pelo concentrador da subestao so disponibilizados reportados para o sistema SIGRO e na intranet da Chesf para acesso pelos usurios.

4.5.1 ESTRUTURA BSICA DO SIMEAS R

O Simeas R consiste basicamente de uma CPU (Unidade Central de Processamento), barramento de comunicao e cinco entradas para placas DAUs (Unidades de Aquisio de

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

62

Dados). Na Figura 4.6 apresentado o diagrama de blocos do oscilgrafo Simeas R, fabricao Siemens.

Figura 4.6 Diagrama de blocos do SIMEAS R [25]

A CPU com processador de 32 bits o elemento central do equipamento e tem a funo de controlar a sincronizao e permitir a parametrizao e consulta de dados de cada DAU via um barramento local. O oscilgrafo possui um sistema de armazenamento de massa para o sistema operacional e registro das faltas. Durante a parametrizao, devem ser definidas pelo usurio reas na memria para o programa, memria principal e registradores de faltas, potncia, frequncia, valor mdio e binrio. Desta forma, a memria pode ser utilizada de acordo com a necessidade de projeto, ou seja, se determinada funo do RDP no for ser utilizada, isso representa um espao livre que pode ser alocado com outra finalidade. Na Figura 4.6 tambm se observa um controlador operando as interfaces seriais COM 1, que permite comunicao com um modem externo, a porta RS 232, que permite a comunicao com um notebook local utilizado para parametrizao e coleta de dados do equipamento, e uma porta paralela para com uma impressora. Existe ainda um mdulo e controle ligado s interfaces PCCard do Conector 0 e Conector 1. O conector 0 serve de entrada para uma placa de expanso de memria de massa e o conector 1 para uma placa de interface de comunicao. O oscilgrafo tambm dispe de porta de comunicao conexo LAN Ethernet.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

63

4.5.2 UNIDADES DE AQUISIO E CONDICIONAMENTO DO SINAL

O condicionamento do sinal tem as funes de ajustar o sinal que chega ao oscilgrafo nas faixas de medio interna do SIMEAR R, isolar os circuitos de entrada de potencial no equipamento, evitando tenses de contato perigosas, interao mtua e curto-circuito dos circuitos de medio. Alm disso, evita que o equipamento sofra e emita sinais de interferncia eletromagntica. O Simear R possui vrios tipos de DAU e cada uma tem sistema de condicionamento de sinal, conversor analgico digital e processamento digital secundrio. Os tipos de DAU so: BDAU (sinais binrios), CDAU (para corrente alternada), DDAU (para tenso contnua), VCDAU (para corrente e tenso alternada) e VDAU (para tenso alternada). [25] As unidades de condicionamento das placas VDAU, VCDAU e CDAU utilizam transformadores de corrente indutivos. Para medio de tenso, produz-se uma corrente proporcional tenso atravs de uma resistncia em srie suficientemente grande, conforme ilustrado no circuito mostrado na Figura 4.7.

Figura 4.7 Circuito de condicionamento de sinal de tenso alternada [25]

Utiliza-se o circuito da figura 4.7 devido resposta em frequncia comparativamente fraca dos transformadores de tenso, que operam com uma faixa de freqncia menor do que transformadores de corrente. Alm disso, deve ser selecionada a entrada de tenso adequada. A entrada de 110 V adequada para tenses at 200 Vrms e a de 220 V para tenses at 400 Vrms. O resistor de Ra fecha o circuito do secundrio do transformador de corrente e sua tenso o sinal de sada condicionado. J para o condicionamento dos sinais de corrente, utilizado o circuito mostrado na Figura 4.8.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

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Figura 4.8 Circuito para condicionamento de sinais de corrente alternada [25]

Ao contrrio do transformador indutivo, que qualificado para correntes alternadas, o sensor de efeito Hall fornece uma tenso de sada proporcional entrada mesmo que esta seja um sinal contnuo. Isto importante para registro de correntes de curto-circuito, que apresentam uma componente cc transitria. Assim, o circuito da Figura 4.8 fornece ao oscilgrafo as duas sadas e o processador de sinais determina qual sada dever ser utilizada num processamento adicional. Tambm feito o condicionamento do sinal para tenso e corrente contnua da placa DDAU utilizando o circuito da Figura 4.9.

Figura 4.9 Circuito de condicionamento para tenso e corrente contnua [25]

O mdulo DDAU possui oito canais analgicos de entrada. Cada canal tem um amplificador CC de isolao como o da Figura 4.9 para condicionamento de sinal. O circuito possui duas entradas: uma para medies na faixa 1V e outra para 10V. Um resistor de 50, opcionalmente usado na unidade ou montado externamente, utiliza a faixa 20 A. Cada DAU possui 16 entradas de estado para aquisio de sinal binrio e a BDAU, que no possui entradas analgicas, tem 32 destas entradas. Os sinais binrios que chegam ao SIMEAS R so tratados pelo circuito de condicionamento da Figura 4.10.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

65

Figura 4.10 Circuito de Condicionamento de Sinal para entradas Binrias [25]

O circuito utiliza acopladores ticos bipolares e, ajustando o valor do resistor de entrada, uma das quatro faixas de operao mostradas na Tabela 4.1 ajustada na entrada binria.
Tabela 4.1 Faixas de tenso das entradas binrias [25]

Tenso de entrada 24 V 48 a 60 V 110 A 125 V 220 V

Nvel Baixo 12 V 24 V 48 V 96 V

Nvel Alto 18 V 36 V 75 V 165 V

Nvel contnuo mximo sem falhas 110 V 220 V 220 V 300 V

Resistor srie 7k5/0,6 W 15k/1 W 33k/0.6 W 75k/0.6 W

4.5.3 AMOSTRAGEM E CONVERSO ANALGICA/DIGITAL

As grandezas analgicas medidas so amostradas e convertidos em valores digitais com resoluo de 16 bits, ou seja, 65536 valores possveis e so feitas 256 medies por ciclo. Ao invs de armazenar todos os valores amostrados na memria, o oscilgrafo realiza uma FFT (Transformada rpida de Fourier), que associa freqncia fundamental e a cada harmnica significativa um nmero para a parte real e outro para a parte imaginria. Harmnica significativa aquela cuja amplitude tem no mnimo um milsimo do valor eficaz da fundamental. O resultado da FFT salvo na memria, o que representa uma utilizao mais eficiente da memria do equipamento e velocidade de transmisso dos dados. [25] A Figura 4.11 mostra a relao entre o nmero de harmnicas utilizadas e a reduo percentual de dados obtida. A partir da 63 harmnica, a compresso interrompida e o volume de dados obtidos aps a FFT maior que o volume de dados original. Entretanto, a utilizao de harmnicas dessa ordem s ocorre se o sinal medido incluir alteraes abruptas, pois estes tm maior contedo harmnico. [25]

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

66

Figura 4.11 Compresso de dados em funo do nmero de harmnicas [25]

4.5.4 CLCULO DAS QUANTIDADES DERIVADAS

As quantidades derivadas so calculadas a partir dos dados obtidos pela FFT dos sinais de entrada. O processador do SIMEAS R pode executar 33 milhes de operaes de ponto flutuante por segundo. [25] O valor da raiz quadrada mdia da tenso calculado utilizando 256 pontos de amostragem por ciclo ou, em caso de disparo, 128 pontos de um meio-ciclo utilizando a equao 4.1

U rms =
Onde:

1 n 2 uv n 1

(4.1)

n: Quantidade de harmnicos utilizados uv: Valor eficaz de cada harmnico de tenso A corrente calculada utilizando a equao 4.2, que anloga equao 4.1

I rms
Onde:

1 n 2 = iv n 1

(4.2)

n: Quantidade de harmnicos utilizados uv: Valor eficaz de cada harmnico de corrente A potncia ativa calculada utilizando a parte real e a parte imaginria dos coeficientes de Fourier dos 16 primeiros harmnicos pela equao 4.3.

P = ((U re, n I re , n ) + (U im , n I im , n ))
n =1

16

(4.3)

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

67

Onde: Ure,n: Coeficiente real do ensimo harmnico de tenso Uim,n: Coeficiente imaginrio do ensimo harmnico de tenso Ire,n: Coeficiente real do ensimo harmnico de corrente Iim,n: Coeficiente imaginrio do ensimo harmnico de corrente Utilizando as mesmas variveis da equao 4.3, chega-se equao 4.4 para calcular a potncia reativa.

P = ((U re , n I im , n ) + (U im ,n I im , n ))
n =1

16

(4.4)

A potncia aparente calculada pelo produto dos valores eficazes de tenso e corrente, mostrado na equao 4.5.

| S |= U rms I rms

(4.5)

O fator de potncia calculado pela equao 4.6 utilizando os valores das equaes 4.4 e 4.5.

FP = cos 1 =
Onde:

P S

(4.6)

f1: ngulo de defasagem da tenso e da corrente O oscilgrafo tambm calcula o valor dos fasores do sistema de sequncia negativa das tenses de linha terra utilizando as equao 4.7, 4.8 e 4.9.

U neg = A2 + B 2

(4.7)

Os valores A e B so, respectivamente, as partes real e imaginria da componente de sequncia negativa obtidas utilizando as equaes de Fortescue [6] para anlise de sistemas trifsicos desequilibradas, cujo desenvolvimento toma como base as equaes 4.8 e 4.9. A = (Van + Vbn cos(b 120 ) + Vcn cos(c + 120 )) / 3 B = (Vbn s en(b 120 ) + Vcn s en(c + 120 )) / 3 Onde: Van: Mdulo da tenso da fase a em relao terra, referncia angular do sistema Vbn: Mdulo da tenso da fase b em relao terra Vcn: Mdulo da tenso da fase c em relao terra
Captulo 4 Sistema de Oscilografia

(4.8) (4.9)

68

fb: ngulo de fase de Vbn fc: ngulo de fase de Vcn Pela equao 4.10 calculado o valor dos fasores do sistema de seqncia negativa das tenses de linha a linha.
U
neg , LL

=U

1 3 6 1 + 3 6

(4.10)

Onde: U: Tenso de sequncia positiva da tenso linha a linha b: Grau de desequilbrio do sistema, calculado pela equao 4.11
4 4 4 Vab + Vbc + Vca = 2 2 2 2 (Vab + Vbc + Vca )

(4.11)

Onde: Vab: Mdulo da tenso entras as fases a e b Vbc: Mdulo da tenso entras as fases b e c Vca: Mdulo da tenso entras as fases c e a Utilizando novamente as equaes de Fortescue, chega-se equao 4.12 para calcular o valor das fasores do sistema de Sequncia positiva das tenses de linha a linha
4 4 4 2 2 2 2 U pos , LL = 6(U 12 + U 23 + U 31 ) 2(U 12 + U 23 + U 31 )

(4.12)

A taxas de distoro harmnica ponderada e no ponderada so calculadas pelas equaes 4.13 e 4.14, respectivamente.

TDH p =

1 M

n x
n=2

2 2 n

(4.13)

xn =1
1 M 1 M

x
n=2 M

2 n

TDH np =

(4.14)
2 n

x
n =1

Onde: x: Valor eficaz do harmnico de tenso ou corrente n: ordem do harmnico M: nmero de harmnicas, 40 conforme padro

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

69

4.5.5 DISPAROS

As grandezas medidas e calculadas so constantemente monitoradas. O disparo que inicia a gravao ocorre quando h violao dos valores limites parametrizados ou alterao abrupta de alguma das grandezas. A Figura 4.12 mostra uma grandeza genrica sendo monitorada. As faixas limite tm uma histerese de 2%, isto , o disparo no ocorre quando o valor limite atingido e sim quando ele superado em 2%. Alm disso, o monitoramente de grandezas no peridicas leva em conta o sinal da quantidade medida e no o seu valor absoluto. Por exemplo, um limite mnimo for parametrizado para -50 V, o disparo ocorrer quando atingir -51 V, devido histerese da parametrizao. [25]

Figura 4.12 Faixas de operao de disparos por violao de valor mnimo e mximo [25]

Caso a grandeza monitorada seja peridica, o SIMEAS R utiliza o valor eficaz do sinal. A Figura 4.13 mostra uma grandeza alternada sendo monitorada e o valor eficaz da curva representado pelos retngulos hachurados.

Figura 4.13 Valore de raiz quadrada mdia de uma grandeza peridica monitorada [25]

O oscilgrafo inicia a anlise calculando o valor eficaz utilizando apenas o meio-ciclo marcado com o nmero 1 e calcula seu valor eficaz, representado pelo retngulo nmero 1. Ao final do meio-ciclo 2, onde ocorreu uma variao anormal da grandeza, o SIMEAS R reCaptulo 4 Sistema de Oscilografia

70

faz o clculo, agora com a onda completa, obtendo o valor eficaz representado pelo retngulo 2. Observando os retngulos 1 e 2, percebe-se que houve uma reduo do valor eficaz calculado. Se esta reduo ultrapassar o limite parametrizado em 2%, tm incio o registro da forma de onda. Apesar de o disparo ocorrer aps a perturbao, esta ser registrada, pois o oscilgrafo dispe de um histrico pr-evento. Outra situao possvel o disparo do SIMEAS R para variaes abruptas da grandeza medida. Embora existam limites mximos e mnimos parametrizados, espera-se que o valor eficaz do sinal mantenha-se estvel ao longo do tempo e, por isso, o disparo em caso de variao brusca ocorre mesmo que os limites no sejam ultrapassados. Para as medies de freqncia e potncia, utiliza-se um critrio de disparo baseado no gradiente M/t da grandeza. Na Figura 4.14 mostrada uma alterao da freqncia do sistema no tempo.

Figura 4.14 Alterao de freqncia do sistema [25]

Uma diferena M no valor mdio da freqncia ao longo de um tempo t fornece o gradiente da variao, mostrado na Figura 4.14 pela linha pontilhada. As quantidades tm e t podem ser parametrizadas, ajustando a gradiente mximo permitido. A Equao 4.11 calcula o grau de desequilbrio do sistema. Tambm parametrizado um grau de desequilbrio a partir do qual ocorre o disparo. O oscilgrafo tem uma entrada de tenso para disparo externo que registra os dados do sistema enquanto por no mximo de 10 segundos. A oscilografia tambm disparada pela alterao do estado da alguma das entradas binrias do SIMEAS R. Essas entradas binrias so utilizadas para monitorar o estado de equipamentos no ptio da subestao, como disjuntores e chaves seccionadoras. Como ltima forma de disparo, todas as formas anteriormente explicadas podem ser combinadas por operaes lgicas AND que, quando verdadeira, do incio ao registro.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

71

4.6 O SOFTWARE OSCOP

Todo RDP vem com um conjunto de softwares que realizam quatro funes especficas: parametrizao, transmisso dos dados, anlise dos registros e converso para o formato COMTRADE. O SIMEAS R dispe de seis programas com estas finalidades. [25] A funo de parametrizao utiliza os softwares Parametrize PC e Parametrize Device. O primeiro realiza as funes de configurao relacionadas ao computador de anlise, que recebe informaes sobre os dispositivos aos quais deve se comunicar, o meio de comunicao, modo de transferncia de dados, etc. Em suma, o Parametrize PC lista e registra os oscilgrafos aos quais o computador tem acesso. O programa Parametrize Device carrega no SIMEAS R as informaes relacionadas ao funcionamento do RDP, tais como: valores de disparo, tipo de disparo, nome a ativao dos canais, tempo dos registros pr e ps-falta, relaes dos TCs e TPs e os parmetros do dispositivo supervisionado, que, neste caso, o reator de barra 05E4. O mdulo Transmit possibilita a transferncia de dados e eventos registrados no oscilgrafo. As Figuras 4.15 a 4.20 mostram um passo a passo do processo de coleta de dados de oscilografia realizado no 05E4 alguns dias aps sua energizao. Na Figura 4.15 mostrada a primeira tela do Transmit. O primeiro passo selecionar a opo Manual mode do menu transfer.

Figura 4.15 Primeira tele do Oscop Transmit [6]

Em seguida, o programa mostra a listagem de oscilgrafos disponveis na rede e foi selecionado o dispositivo nmero 36, descrito como FZD RE 05E4, como mostra a Figura 4.16.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

72

Figura 4.16 Seleo dispositivo a ser acessado [6]

Na tela seguinte, vista na Figura 4.17, seleciona-se o tipo de oscilografia, de acordo com a grandeza desejada. Esto disponveis correntes, tenses, potncia e freqncia. A caixa Statistics fault writers informa que no houve registro de oscilografia disparada por potncia, mas existe um registro de tenso e corrente datado de 13/08/2010 s 08:10:24.

Figura 4.17 Seleo do tipo de oscilografia desejada [6]

A prxima tela, mostrada na Figura 4.18, mostra a lista de registros disponveis. Foi selecionado o registro 161, iniciado pela alterao de estado da entrada binria associada ao disjuntor 14E4 do reator.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

73

Figura 4.18 Seleo da oscilografia desejada [6]

Neste momento, o usurio pode clicar no boto Transfer para salva o registro ou, clicando em Transfer with option, o arquivo transferido e aberto o mdulo Evaluate do Oscop, onde os dados podem ser visualizados e analisados. Na janela do Evaluate, esto disponveis todas as binrias e registros de funo e corrente. A Figura 4.19 mostra a mudana de estado da entrada binria 15E4_ABERTO/05E4 que disparou a oscilografia no instante assinalado como Tr (Trigger).

Figura 4.19 Alterao de estado na entrada binria 15E4_ABERTO/05E4 que disparou a oscilografia [6]

Na mesma janela tambm esto disponveis as medidas analgicas. A Figura 4.20 mostra a forma de onda na fase A do reator. O mdulo Evaluate permite que o registro seja analisado detalhadamente. Escolhendo um ponto C1, o programa calcula amplitude, valor eficaz e ngulo de fase da corrente.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

74

Figura 4.20 Forma de onda na fase A do reator 05E4 [6]

O ltimo mdulo do oscop o Diagnosis, responsvel pela localizao de faltas em linhas de transmisso. 4.7 CONSIDERAES FINAIS

A aplicao de oscilgrafos em sistemas eltricos de potncia essencial para uma anlise adequada suas faltas. Ela permite que as empresas distribuidoras e transmissoras de energia gerenciem seus sistemas de forma eficiente e atendam seus clientes com o mnimo de penalidade causada pela parcela varivel. No reator de barra 05E4, a necessidade de um registrador de faltas se justifica pelo papel que este equipamento tem na regulao da tenso do barramento de 500 kV da subestao Fortaleza II. Para que o registrador de faltas pudesse ser adequadamente instalado, foi necessrio um trabalho conjunto do fabricante Siemens com um grupo de engenheiros e tcnicos da Chesf. Analisando a instalao do novo reator de barra de um ponto de vista acadmico, este momento serviu para mostrar o carter multidisciplinar do comissionamento, pois foram necessrios conhecimentos em redes de computadores, proteo de sistemas de potncia e operao do sistema.

Captulo 4 Sistema de Oscilografia

75

CAPTULO 5

SIMULAES DE CHAVEAMENTO DO REATOR DE BARRA


5.1 - CONSIDERAES INICIAIS

A simulao computacional uma ferramenta poderosa na anlise de sistemas eltricos de potncia. Utilizando modelos matemticos dos componentes de um sistema eltrico, possvel prever, com uma margem de erro aceitvel, seu comportamento em dada situao, projetar sua expanso e contingncias. Em linhas gerais, os programas e modelos utilizados para simular a operao de um sistema eltrico tm duas aplicaes: analise em estado permanente ou estudo do seu comportamento transitrio. Neste captulo so apresentados resultados de simulaes realizadas a partir de uma verso Trial do programa PSCAD para simular o transiente eletromagntico verificado no reator de barra 05E4 quando este inserido e retirado de um barramento de 500 kV. Tambm ser verificado o impacto deste chaveamento na tenso da barra utilizando uma verso adaptada do sistema teste IEEE 14 barras.

5.2 O SISTEMA TESTE IEEE 14 BARRAS

O sistema-teste IEEE 14 barras, visto na figura 5.1, representa uma poro da rede de transmisso americana em 1962.

Figura 5.1 Sistema-teste IEEE 14 barras [26]


Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra

76

Ele composto por 14 barramentos e cinco mquinas, sendo que 3 so compensadores sncronos. As tabelas 5.1 e 5.2 mostram, respectivamente, os dados de linha e os dados de Barra do sistema. [26]
Tabela 5.1 Dados de Linha do IEEE 14 barras [26]

Nmero da linha 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Barra Inicial 1 1 2 2 2 3 4 4 4 5 6 6 6 7 7 9 9 10 12 13

Barra Terminal 2 5 3 4 5 4 5 7 9 6 11 12 13 8 9 10 14 11 13 14

Impedncia Srie R [pu] 0,01938 0,05403 0,04699 0,05811 0,05695 0,06701 0,01335 0,00000 0,00000 0,00000 0,09498 0,12291 0,06615 0,00000 0,00000 0,03181 0,12711 0,08205 0,22092 0,17093 X [pu] 0,05917 0,22304 0,19797 0,17632 0,17388 0,17103 0,04211 0,20912 0,55618 0,25202 0,19890 0,25581 0,13027 0,17615 0,11001 0,08450 0,27038 0,19207 0,19988 0,34802

Admitncia Parelela G [pu] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B [pu] 0,0528 0,0492 0,0438 0,0374 0,0340 0,0346 0,0128 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Tabela 5.2 Dados de Barra do IEEE 14 barras [26]

Numero da Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Tipo de Barra SWING PV PV PQ PQ PV PQ PV PQ PQ PQ PQ

Vfinal (pu) 1.060 1.045 1.010 1.019 1.020 1.070 1.062 1.090 1.056 1.051 1.057 1.055

ngulo final (graus) 0.0 -4.98 -12.72 -10.33 -8.78 -14.22 -13.37 -13.36 -14.94 -15.10 -14.79 -15.07

Carga (MW) 0.0 21.7 94.2 47.8 7.6 11.2 0.0 0.0 29.5 9.0 3.5 6.1

Carga (MVAR) 0.0 12.7 19.0 -3.9 1.6 7.5 0.0 0.0 16.6 5.8 1.8 1.6

Gerao (MW) 232.4 40.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

Gerao (MVAR) -16.9 42.4 23.4 0.0 0.0 12.2 0.0 17.4 0.0 0.0 0.0 0.0

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra

77

Tabela 5.2(continuao) Dados de Barra do IEEE 14 barras [26]

13 14

PQ PQ

1.050 1.036

-15.16 -16.04

13.5 14.9

5.8 5.0

0.0 0.0

0.0 0.0

Os transformadores do sistema original foram alterados para conter os nveis de tenso de 230 kV nas barras de 1 a 5, 69 kV na barra 8 e 500 kV nas demais. Estas alteraes no sistema-teste original visam obter uma rede com os nveis de tenso da subestao Fortaleza II, onde o 05E4 est inserido, permitindo observar os transitrios de chaveamento e regulao de tenso. Embora os nveis de tenso dos transformadores tenham sido alterados, estes foram inseridos no simulador com os mesmos valores de impedncias do sistema original, o que no invalida as simulaes, pois o objetivo obter um sistema eltrico genrico, onde possa ser observada a regulao de tenso e os transitrios eletromagnticos presentes no chaveamento de um reator.

5.3 O SIMULADOR PSCAD

O simulador PSCAD um vendido pelo Manitoba HVDC Research Center, grupo canadense de pesquisa criado em 1981 numa ao conjunta das empresas Manitoba Hydro, Teshmont Consultants, Federal Pioneer e Universidade de Manitoba. Embora o grupo de pesquias tenha sido criado inicialmente sem fins lucrativos, atualmente ele uma diviso da Manitoba Hydro Internacional, que a quarta maior concessionria de energia no Canad. Optou-se pela utilizao do PSCAD para as simulaes executadas neste trabalho devido existncia de uma verso Trial disponvel com uma vasta gama de modelos de componentes utilizados em sistemas eltricos de potncia.

5.3.1 MODELOS UTILIZADOS

Para montar o sistema teste e realizar as simulaes, so necessrios modelos para geradores, compensadores sncronos, linhas de transmisso, cargas trifsicas e reator. A partir dos dados do sistema da tabela 5.1, que contm a resistncia, reatncias capacitiva e indutiva das linhas, estas foram introduzidas no circuito utilizando seu modelo Pi de parmetros concentrados, mostrado na figura 5.2. Uma vez que no esto disponveis os valores das impe-

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra

78

dncias de seqncia zero da linha, adotou-se uma aproximao destes como sendo 1,5 vezes a impedncia de sequncia positiva, como sugerido no manual do PSCAD [27].

Figura 5.2 Circuito Pi de uma Linha de Transmisso [10]

O programa dispe de geradores trifsicos genricos que foram utilizados para representar as mquinas ligadas nas barras 1 e 2. Os condensadores sncronos, para fins de simplificao, foram substitudos por bancos capacitivos, ou seja, cargas trifsicas capacitivas conectadas aos barramentos. A figura 5.3 mostra a visualizao das fontes e cargas trifsicas no PSCAD. As cargas tm como parmetros de entrada sua potncia, tenso nominal e tipo de ligao.

Figura 5.3 Fontes e cargas trifsicas do PSCAD [27]

O PSCAD oferece transformadores trifsicos obtidos a partir de unidades monofsicas e tambm o modelo UMEC (Unified Magnetic Equivalent Circuit), que indicado, no manual do PSCAD, como mais preciso para fenmenos transitrios, pois leva em considerao a constituio do ncleo trifsico, que pode ter trs ou cinco colunas [27]. A Figura 5.4 mostra a representao de um transformador UMEC no PSCAD.

Figura 5.4 Transformador UMEC no PSCAD [27]

Finalmente, modela-se o reator. Cada unidade monofsica do 05E4 tem uma potncia nominal de 60 Mvar e tenso nominal 550 / 3 kV. Assim, sua indutncia pode ser calculada pela equao 5.1 abaixo.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra

79

Vn2 (550.103 / 3)2 6 Q= 60.10 = L = 4, 46 H XL 2 .60.L

(5.1)

A resistncia dos enrolamentos, rigidez dieltrica e a capacitncia paralela do reator foram aferidas nos ensaios de fbrica e os resultados esto disponveis no manual do reator [11]. Os resultados obtidos foram: 2,46 para resistncia do enrolamento, 3,852 nF para capacitncia paralela e 13,5 M para rigidez dieltrica. Assim, o reator foi modelado como o circuito que apresentado na Figura 5.5.

Figura 5.5 Modelo do reator 05E4

5.4 RESPOSTA COMPLETA PARA A CORRENTE DE ENERGIZAO

Circuitos lineares contendo resistores, capacitores e indutores, quando submetidos uma excitao senoidal, apresentam uma resposta contendo uma componente transiente que tende a zero somada uma componente senoidal em estado permanente [19]. Durante a energizao do reator 05E4, este transiente manifesta-se na forma de uma corrente inrush. Antes de mostrar os resultados simulados para a corrente inrush, interessante encontrar a equao da resposta que servir validar a forma de onda fornecida pelo PSCAD. Imaginando o reator submetido a uma tenso cuja equao genrica dada pela equao 5.2, ser obtida a resposta completa.

V (t ) = Vm cos(t + )
Onde: Vm: Valor de pico da tenso no reator : Velocidade angular do sistema f: Fase da tenso no reator no instante da energizao

(5.2)

A corrente total que flui para o reator a soma das correntes nos trs ramos do modelo da figura 5.5. A corrente na resistncia de 13,5 M e no ramo capacitivo so muito menores
Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra

80

do que a corrente no ramo central, podendo, portanto, ser desprezadas. Assim, aplicando a lei de Kirchhoff das tenses na malha contendo o ramo central do modelo, encontra-se a equao 5.3.

Vm cos(t + ) = L

di + Ri dt

(5.3)

Onde: L: Indutncia do reator R: Resistncia dos condutores que constituem os enrolamentos do reator i: Corrente no ramo central do modelo da Figura 5.5 Para encontrar a resposta total para a corrente, busca-se, primeiramente, sua soluo homognea, que obtida fazendo-se o primeiro membro da equao 5.3 igual a zero. Procedendo desta forma, chega-se equao caracterstica 5.4 e encontrada sua raiz.
Lr1 + R = 0 r1 = Onde: r1: raiz da equao caracterstica Utilizando a raiz da equao caracterstica, chega-se soluo homognea mostrada na equao 5.5, que funo de uma constante que ser determinada a partir da condio inicial do sistema. R L (5.4)

ih = ke
Onde:

Rt L

(5.5)

ih: Componente da corrente obtida pela soluo homognea da equao 5.3 k: Constante a ser determinada a partir da condio inicial do sistema e: nmero de Nper O prximo passo obter a resposta particular da equao diferencial utilizando o mtodo dos coeficientes indeterminados. A resposta particular de uma E.D.O. (Equao Diferencial Ordinria) que tem como resposta uma senide uma combinao linear de senos e conenos mostrado da equao 5.6 [19].

i p = A cos(t + ) + Bsen(t + )
Onde: ip: Componente da corrente obtida pela soluo particular da equao 5.3 A e B: Coeficientes a serem determinados
Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra

(5.6)

81

Substituindo a equao 5.6 na equao 5.3 e comparando os termos, chega-se s equaes 5.7 e 5.8.

RB LA = 0

(5.7) (5.8)

LB + RA = Vm

Resolvendo o sistema com as equaes 5.7 e 5.8, so obtidos os valores das constantes A e B, o que permite reescrever a equao da resposta particular como mostrado na equao 5.9

RVm LVm (5.9) sen(t + ) cos( t + ) + 2 2 2 2 L L Neste momento, a fim de obter uma expresso mais simples, utiliza-se a identidade ip =
trigonomtrica da equao 5.10
B A cos x + Bsenx = A2 + B 2 cos x tg 1 A Com isso, chega-se equao 5.11, que mostra a resposta particular.
ip = Vm R + ( L) 2
2

(5.10)

cos(t + )

(5.11)

Onde: : ngulo do fator de potncia, obtido pelo arco-tangente da identidade trigonomtrica mostrada na equao 5.10. A corrente total a soma das respostas homognea e particular mostrada na equao 5.12.
i (t ) = ke
Rt L

Vm R 2 + ( L)2

cos(t + )

(5.12)

A constante k determinada pela condio inicial do sistema. Sabe-se que a corrente numa indutncia no pode variar instantaneamente [19], isto , seu valor nulo em t=0. Substituindo a condio inicial na equao 5.12, encontra-se k e a resposta final da corrente no reator dada pela equao 5.13.
i (t ) = Vm cos( ) R + ( L)
2 2

Rt L

Vm R + ( L)
2 2

cos(t + )

(5.13)

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra

82

5.5 SIMULAES DO TRANSIENTE DE ENERGIZAO A equao 5.13 mostra um termo exponencial decrescente somado a uma resposta senoidal permanente. O valor do ngulo praticamente 90, pois a reatncia indutiva do reator muito maior do que a resistncia de seus enrolamentos. Logo, por inspeo da equao 5.13, conclui-se que o valor inicial do transiente pode ser mximo ou nulo dependendo do instante em que a energizao realizada. Para simular a corrente de inrush e compar-la com a equao obtida, montou-se no PSCAD o circuito da Figura 5.6 mostrada abaixo contendo o modelo do reator, uma fonte de tenso e um disjuntor, que pode ser programado para fechar num instante de tempo determinado. Este primeiro teste tem o objetivo de validar o equacionamento efetuado no item 5.3. Posteriormente, ser feita uma simulao do reator inserido no sistema IEEE 14 barras.

Figura 5.6 Circuito montado para simulao do transiente de energizao

Configurar o disjuntor para fechar num instante de tempo em que a tenso do reator passa pelo zero no sentido crescente equivale a energizar o reator com uma onda cossenoidal cuja fase -90. Substituindo os valores de fase, ngulo de fator de potncia do reator, resistncia e indutncia na parcela transiente da equao 5.12, chega-se equao 5.14 para o termo transiente de energizao.

itrans (t ) = 242,8e 0,552t

(5.14)

A Figura 5.7 mostra a tenso no reator. O disjuntor fecha no incio do segundo ciclo da fonte, isto , em t=0.0166s, o que garante a energizao do reator quando a tenso passa pelo zero.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra

83

Figura 5.7 Tenso no reator

A Figura 5.8 mostra a corrente do reator. Tendo incio no instante do fechamento do disjuntor, a corrente visivelmente composta por uma cossenide somada a uma componente exponencial decrescente.

Figura 5.8 Corrente de Energizao do Reator

O reator levou cerca de 5 segundos para atingir o regime permanente. O pico da corrente durante o transitrio foi 483A, praticamente o dobro do pico da corrente em estado permanente, que de 242 A. A corrente de base nessa barra calculada na equao 5.15.
I base = Sbase 100.106 = = 115, 47 A 3.V base 3.500.103

(5.15)

Com o valor da corrente de base, o pico de corrente, em pu, calculado na equao 5.16.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra

84

I pico, pu =

I pico I base

242 = 2, 09 pu 115, 47

(5.16)

Em seguida, faz-se uma nova simulao programando o disjuntor para fechar em t=0,02083s, que um dos instantes de mximo da tenso. Segundo a equao 5.13, isto deve anular a componente transiente, pois f=0 e =90. As Figuras 5.9 e 5.10 mostram a tenso no reator e a corrente de energizao, respectivamente.

Figura 5.9 Tenso no reator

Figura 5.10 Corrente de inrush quando o fechamento do disjuntor ocorre no instante de tenso mxima

A Figura 5.10 mostra que no h componente transitria na energizao. Logo, a simulao confere com a equao 5.11, validando o desenvolvimento matemtico.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra

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5.5.1 SIMULAES DE ENERGIZAO DO REATOR NO SISTEMA TESTE IEEE 14 BARRAS

A figura 5.9 mostra o sistema IEEE 14 barras montado no PSCAD.

Figura 5.11 Sistema IEEE 14 barras montado no PSCAD

Montado o sistema, este foi simulado para que fossem comparados os mdulos das tenses nas barras obtidos no PSCAD com os fornecidos nos dados do fluxo de potncia do sistema-teste . A tabela 5.3 mostra os resultados obtidos.
Tabela 5.3 Comparao dos resultados obtidos no PSCAD com os fornecidos nos dados do IEEE 14 barras

Numero da Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Tenso PSCAD (pu) 1,057 1,043 1,002 1,009 1,017 1,011 1,025 1,011 1,003 0,964 0,983 0,995 1,005 0,979

Tenso do Diferena nos Fluxo de Carga resultados (pu) (%) 1,060 1,045 1,010 1,019 1,020 1,070 1,062 1,090 1,056 1,051 1,057 1,055 1,050 1,036 0,33% 0,15% 0,82% 0,97% 0,34% 5,56% 3,45% 7,23% 5,01% 8,25% 7,02% 5,70% 4,32% 5,52%

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra

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Escolheu-se a barra 12 para receber o reator. Para verificar no simulador a atuao do equipamento e a corrente de inrush, algumas alteraes precisaram ser feitas no modelo e no sistema, pois todos os valores de tenso esto dentro do limite aceitvel, dispensando o uso de um reator. Uma vez que a funo do reator evitar a elevao da tenso no barramento devido ao efeito Ferranti, que conseqncia da capacitncia da linha, esta foi aumentada at que a tenso atingisse 1,05 pu, ou seja, 525 kV, que o limite mximo para que a tenso num barramento de 500 kV seja considerada adequada. Para tanto, a suscepetncia paralela das duas linhas que alimentam a barra 12 foi aumentada para 0,14 pu. Alm disso, a carga na barra foi reduzida a 30% do valor original, pois o Efeito Ferranti mais intenso durante a carga leve. O modelo do 05E4 tambm precisou ser alterado, pois sua potncia nominal trifsica de 180 Mvar, que muito grande quando comparada com as potncias das cargas em qualquer barra. Por meio de simulaes, chegou-se ao valor de 8,2Mvar para a potncia suficiente em cada unidade monofsica para corrigir a tenso na barra 12. Assim, o novo valor de indutncia foi calculado pela equao 5.17.

Q=

Vn2 (500.103 / 3) 2 8, 2.106 = L = 27 H XL 2 .60.L

(5.17)

O sistema alterado com o reator inserido na barra mostrado na Figura 5.12.

Figura 5.12 Reator inserido na barra 12 do IEEE 14 barras

A primeira simulao feita foi a verificao da correo da tenso do barramento. O sistema iniciado em t=0 e, devido aos transientes de energizao das linhas e dos transformadores, a tenso cresce at se estabilizar em 525 kV em t=0,15s. O disjuntor do reator foi

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programado para fechar no instante t=0,166s, estabilizando a tenso de linha do barramento de 500 kV, como mostra a Figura 5.13.

Figura 5.13 Tenso de linha no barramento

A tabela 5.4 mostra, em p.u., os valores das tenses em todas as barras do sistema antes e depois da entrada do reator.
Tabela 5.4 Tenses nos barramentos antes e depois da entrada do reator

Numero da Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Sem reator (pu) 1,057 1,061 1,009 1,017 1,030 1,034 1,017 1,020 1,014 0,988 1,008 1,050 1,028 1,001

Com reator (pu) 1,057 1,061 1,004 1,009 1,017 1,018 1,009 1,011 1,006 0,974 0,990 1,000 1,000 0,986

Reduo da Tenso (%) 0,00% 0,00% 0,50% 0,79% 1,26% 1,55% 0,79% 0,88% 0,79% 1,42% 1,79% 4,76% 2,72% 1,50%

A tabela mostra uma reduo geral da tenso nas barras. Com exceo dos barramentos 1 e 2, que se mantiveram no mesmo nvel de tenso por serem as barras da gerao.
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O instante t=0,166s o incio do dcimo ciclo da tenso, isto , o reator foi energizado quando a tenso passava pelo zero, provocando a corrente inrush mxima. Substituindo os novos parmetros do reator na parcela transiente da equao 5.13, chega-se equao 5.18 para o novo transiente.
itrans (t ) = 28,36e 0,091t A Figura 5.14 mostra a corrente de energizao simulada. (5.18)

Figura 5.14 Corrente de energizao do reator no IEEE 14 barras

Em comparao primeira simulao de energizao feita, a corrente de inrush observada na Figura 5.14, embora tenha a mesma forma, apresenta um valor mximo de 74A, que corresponde a 0,64 pu. Este menor valor de corrente deve-se maior reatncia indutiva do reator inserido no IEEE 14 barras, j que o valor de indutncia foi alterado para 27H. Entretanto, a onda encontrada ainda corresponde equao 5.13. Em seguida, foi simulada a energizao do reator com fechamento ocorrendo num instante mximo de tenso. Novamente, foi encontrada uma onda de corrente que no contm componente transitria exponencial mostrada na Figura 5.15.

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Figura 5.15 Corrente de inrush da energizao ocorrida com tenso mxima.

5.6 RESPOSTA DO REATOR DESENERGIZAO

Quando o reator de barra, operando em estado permanente, desenergizado, a energia armazenada no campo magntico do indutor liberada em forma oscilatria com uma frequncia que depende da indutncia e da capacitncia paralela [19]. Desprezando a corrente que flui no resistor que representa a rigidez dieltrica do reator devido ao seu pequeno valor quando comparada corrente no ramo indutivo e capacitivo, o circuito a ser analisado mostrado na Figura 5.16.

Figura 5.16 Modelo do reator na desenergizao

Aplicando a lei de Kirchhoff das tenses no circuito da Figura 5.16, chega-se equao diferencial mostrada na equao 5.19.

di 1 L + Ri + idt + vC (0) = 0 dt C0
Onde:

(5.19)

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L: Indutncia do reator R: Resistncia dos condutores que constituem os enrolamentos do reator C: Capacitncia paralela do reator VC(0): Tenso no capacitor no instante t=0 i: Corrente de desenergizao fluindo no circuito

Derivando a equao 5.19 e reorganizando os termos, encontra-se a equao 5.20.

d 2i R di 1 + + i=0 2 dt L dt LC

(5.20)

A Equao 5.20 uma equao de segunda ordem de um circuito RLC srie oscilatrio que pode ter trs comportamentos: criticamente amortecido, subamortecido e superamortecido [19]. A determinao do comportamento depende dos parmetros a, b e 0 calculados pelas equaes 5.21, 5.22 e 5.23.

= 0 =

R 2, 46 = = 0, 2758s 1 2 L 2.4, 46

(5.21)

1 1 = = 7629, 38s 1 9 LC 4, 46.3,852.10

(5.22)

= 02 2 = 7629,39rad / s

(5.23)

Como a< 0, a resposta subamortecida e curva composta por uma senide cuja amplitude cai exponencialmente. O coeficiente a define a rapidez com que as oscilaes so amortecidas, sendo chamado chamado de fator de amortecimento. A freqncia natural de oscilao do sistema representada pela varivel 0 e b a freqncia angular amortecida, que determina a freqncia das oscilao do circuito RLC srie. [19] O circuito montado para simular o transiente de desenergizao mostrado na Figura 5.17.

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Figura 5.17 Circuito montado para simular a desenergizao do reator

Para o estudo da desenergizao importante verificar as formas de onda de tenso no reator e nos plos do disjuntor quando a corrente passa pelo zero e pelo seu valor mximo. A Figura 5.18 mostra a tenso no reator simulando a abertura num instante em que a corrente nula. Como esperado, a tenso subamortecida, isto , uma senide com envoltria exponencial decrescente.

Figura 5.18 Tenso no reator quando a desenergizao ocorre no instante de corrente nula

A diferena entre a tenso da fonte e no reator aparece nos plos do disjuntor. O resultado simulado mostrado na Figura 5.19.

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Figura 5.19 Tenso nos plos do disjuntor quando a desenergizao ocorre no instante de corrente nula

Em seguida, foi simulada a tenso no reator quando a desenergizao ocorre no instante em que a corrente no reator mxima, mostrada na figura 5.20

Figura 5.20 - Tenso no reator quando a desenergizao ocorre no instante de corrente mxima

A simulao mostrou um pico de tenso com o valor de 8,4MV. A anlise da equao 5.24, que d a tenso numa indutncia em funo da corrente, explica este valor to elevado.
VL = L di dt

(5.24)

Se a corrente foi interrompida no seu valor mximo, a derivada da equao 5.24 assume um valor muito grande, causando um pico de tenso no indutor, que o elemento passivo principal do modelo do reator.
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Conseqentemente, nos plos do disjuntor, que esto submetidos diferena de potencial entre reator e da fonte, a simulao encontrou valores de tenso da ordem de 9,5 MV. A Figura 5.21 mostra o resultado da simulao.

Figura 5.21 - Tenso nos plos do disjuntor reator quando a desenergizao ocorre no instante de corrente mxima

5.7 SINCRONIZADOR DE DISJUNTORES

As simulaes realizadas no item 5.5 mostraram que existem momentos ideais para que ocorra a energizao e a desenergizao de um reator de barra. A energizao, quando ocorre no instante em que a tenso mxima, elimina a componente exponencial, reduzindo a corrente de inrush. J a desenergizao deve ocorre quando a corrente de no reator passa pelo zero, para evitar que o pico de tenso na indutncia danifique o reator ou o disjuntor. Na subestao Fortaleza II, a manobra dos disjuntores do 05E4 otimizada por um sincronizador de disjuntor que funciona interligado ao controle de subestao. Quando enviado um comando de abertura ou fechamento, o sincronizador verifica os valores de tenso e corrente no reator e envia o comando de abertura ao disjuntor levando em conta o tempo de atuao do equipamento, de forma que o fechamento ocorra no mximo da tenso e a abertura no instante em que a corrente nula. A vista frontal do sincronizador mostrada na Figura 5.22.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra

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Figura 5.22 Sincronizador de Disjuntores [6]

5.8 CONSIDERAES FINAIS

As sucessivas simulaes serviram para confirmar a aplicabilidade da simulao computacional no estudo de sistemas eltricos de potncia, pois as formas de onda dos transientes de energizao e tenso nos plos do disjuntor, embora verificadas durante a os testes de fbrica e projeto do reator, no so coletadas pelo sistema de oscilografia da Chesf. As simulaes de energizao e desenergizao permitiram verificar o porqu do uso de um sincronizador de disjuntor, pois os resultados mostraram que a corrente de inrush pode ser eliminada se o fechamento do disjuntor ocorrer no instante em que a tenso mxima e, de forma anloga, que a tenso nos plos do disjuntor pode ser reduzida se este abrir quando a corrente for nula. De todas as simulaes feitas, a que mostrou a regulao da tenso quando o reator posto em operao emblemtica neste trabalho, pois este o objetivo do uso do equipamento.

Captulo 5 Simulaes dos Transientes de Chaveamento do Reator de Barra

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CAPTULO 6

CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

6.1 - CONCLUSO

Este trabalho foi realizado com trs objetivos principais: explicar o papel de um reator shunt na regulao da tenso no barramento, dar uma viso geral dos sistemas de proteo e oscilografia e verificar, por meio de simulaes computacionais, os fenmenos transitrios presentes nos instantes de chaveamento. O estudo dos tipos de reatores utilizados em sistemas eltricos de potncia permitiu concluir que estes equipamentos so extremamente versteis, pois podem ser aplicados para regular de tenso, limitar a corrente de curto-circuito ou como filtro. O conhecimento dos componentes do 05E4 de vital importncia para a compreenso das protees intrnsecas e das demais, que so realizadas por rels microprocessados. A utilizao de um sistema de proteo com rels numricos numa arquitetura distribuda e a configurao de disjuntor e meio da subestao de Fortaleza II permitem a criao de um esquema de proteo que, embora mais caro, necessrio dada a importncia desta subestao na rede. A utilizao das funes diferenciais de reator e de barra como principais e funes de sobrecorrente de fase, neutro e STUB como proteo de retaguarda, deixa claro o carter redundante do sistema de proteo, ou seja, para garantir a seletividade e confiabilidade, este conta com rels de retaguarda que entram em operao em caso de falha da dos dispositivos principais de proteo. Alm disso, o reator conta com protees intrnsecas que esto ligadas, principalmente, a defeitos internos como curto entre espiras, sobreaquecimento e vazamento de leo. Juntamente com os rels de proteo, o registro das formas de onda durante uma condio de falta representa um recurso indispensvel ao reator de barra. A criao de uma rede de oscilografia da Chesf, onde o registrador digital de perturbao Simeas R comissionado para o 05E4 est inserido, trouxe vantagens no que se refere ao fluxo, armazenamento e anlise dos registros de oscilografia. O funcionamento integrado dos dispositivos de proteo, superviso e registro permite que a Chesf analise as interrupes em seu sistema e se adapte para atender os requisitos da ANEEL, evitando penalizaes relacionadas parcela varivel. Outro tpico importante abordado foi o estudo dos transitrios de energizao e desenergizao do reator. Utilizando simulaes computacionais, verificou-se que energizar o reaCaptulo 6 Concluso e Sugestes para Trabalhos Futuros

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tor no momento que a tenso passa pelo zero provoca uma elevada corrente de inrush. Em contrapartida, energizar o reator no quando a tenso passa pelo valor mximo leva uma corrente que contm apenas a componente de estado permanente. Assim, com a finalidade de resguardar o reator das elevadas correntes de energizao e elevar sua vida til, chega-se concluso de que vale a pena investir num disjuntor capaz de chavear no pico da tenso e em um equipamento sincronizador de disjuntor que aperfeioe a manobra, fechando os plos do disjuntor no instante do mximo da tenso. Por fim, chega-se concluso que o comissionamento de um equipamento numa subestao desse porte uma atividade de carter multidisciplinar onde esto presentes vrias reas do conhecimento, tais como anlise de sistemas de potncia, redes de computadores, programao, etc. Sendo, portanto, uma oportunidade nica para consolidar conhecimentos adquiridos ao longo da graduao em engenharia eltrica.

6.2 DESENVOLVIMENTO FUTURO

Uma vez que o comissionamento numa subestao da Chesf um evento que engloba vrios ramos de conhecimento da engenharia eltrica, razovel concluir que existem facetas da obra que no foram cobertas por este trabalho. No que tange ao sistema de proteo, podero ainda ser exploradas alteraes realizadas no sistema digital da subestao Fortaleza II durante o comissionamento do reator 05E4. A insero do novo bay no setor de 500 kV fez surgir a necessidade de mais uma unidade de bay e outra unidade de controle central no nvel 1. Alm disso, foi necessria a implantao de uma nova IHM na sala de comando, para permitir a operao do novo reator. O estudo dessas alteraes pode render um trabalho extremamente rico na rea de proteo de sistemas eltricos de potncia. Outro estudo possvel consiste em refazer as simulaes do Captulo 5 utilizando parmetros do sistema Chesf. Este trabalho teria uma grande aplicabilidade didtica, pois a montagem dessa rede transmisso em um programa simulador poderia ser aplicada em vrias disciplinas da graduao em engenharia eltrica.

Captulo 6 Concluso e Sugestes para Trabalhos Futuros

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