Diesel 8

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.
FUNDACION NATURA MUNICIPIO METROPOLITANO DE QUITO

AUSPICIO : COSUDE
CAPITULO VIII
INYECCION ELECTRONICA DE COMBUSTIBLE EN
MOTORES DIESEL
CONTENIDO
8.1. Introduccin .......................................................................... 5
8.2. Clasificacin de los sistemas de inyeccin electrnica de
combustible .......................................................................... 5
8.3. Sistema
de
inyeccin
electrnica
de 6
combustible ...................
8.3.1. Principios de funcionamiento de la unidad de control

8.4. Sistema
de
control
electrnico
de
la 14
regulacin ......................
8.4.1. Sistemas
14
20
EDC
de 22
Bosch..............................................
25
8.4.2. Sistema EPIC (bomba de inyeccin Lucas) ................ 31

8.4.3. Sistema
TDI
de 31
Volkswagwen ......................................
33
8.4.3.1. Descripcin del sistema .................................. 35

8.5. Sistema
con
control
electrnica
de
la 35
inyeccin ......................
8.5.1. Sistema EUI (unidad inyector-bomba electrnica)...
37
39
1

AUSPICIO : COSUDE
8.5.2. Sistema de inyeccin Common-rail (Riel Comn) . 40

8.6. Sistema de mando de un motor D12A Volvo ....................... 45
8.6.1. Construccin y funcin .............................................. 46
8.6.2. Descripcin del sistema ............................................ 51
8.6.2.1. Clculo del caudal de combustible .............. 52
8.6.2.2. Clculo del ngulo de inyeccin .................. 54
8.6.2.3. Compensacin del cilindro .......................... 55
8.6.3. Otras funciones ......................................................... 55
8.6.3.1. Unidad de mando ......................................... 55
8.6.3.2. Inyector bomba ............................................ 56
8.6.3.3. Rel .............................................................. 56
8.6.3.4.Contacto ruptor del pedal del embrague ......
8.6.3.5. Contacto ruptor en el pedal de freno ........... 57
8.6.3.6. Sensor en el pedal del acelerador ............... 58
8.6.3.7. Sensor de velocmetro ................................. 59
8.6.3.8.Conmutador del programador de velocidad . 60
8.6.3.9.Electrovlvula del freno de gases de escape
y freno de compresin .................................. 61
8.6.3.10.Sensor de temperatura del refrigerante ..... 61
8.6.3.11.Sensor de temperatura del aire de carga ... 63
8.6.3.12.Sensor de rgimen del volante ................... 63
8.6.3.13.Sensor, identificacin del cilindro en el 64
rbol de levas ............................................... 64
8.6.3.14.Sensor de presin de carga ........................ 67
8.6.3.15.Botn de diagnstico y testigo .................... 67
8.6.3.16.Fusibles ....................................................... 69
8.7. Procedimiento de diagnstico ..............................................
2

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8.7.1. Diagnstico cdigos ............................................... 69

8.7.2. Borrado de cdigos de falla almacenados ............... 72
8.7.3. Cuadro general, cdigos de falla de informacin ..... 74
8.8. Sistemas de control de emisiones ....................................... 75
8.8.1. Sistema de recirculacin de gases de escape
(EGR).........................................................................
8.8.2. El convertidor cataltico (catalizador) ........................
8.8.3. Sistemas de catalizador ............................................
8.8.4. Clases de monolticos ...............................................

AUSPICIO : COSUDE
OBJETIVOS
GENERAL
Que los participantes conozcan los principios de funcionamiento de los diferentes
sistemas de inyeccin electrnica de combustible, as como tambin los principios de
control y regulacin de la inyeccin.
ESPECIFICOS
Enumerar los diferentes sistemas de inyeccin electrnica de combustible.
Explicar los principios de funcionamiento de los sistemas con control electrnico de

la regulacin.
Explicar los principios de funcionamiento de los sistemas con control electrnico de

la inyeccin.
Enumerar los componentes de los sistemas con control electrnico de la

regulacin.
Enumerar los componentes de los sistemas con control electrnico de la inyeccin.
Describir el principio de funcionamiento de motores de ciertas marcas que utilizan

estos sistemas.
Explicar los sistemas de control de emisiones que utilizan este tipo de motores.
Enumerar los procedimientos de prueba y mantenimiento de estos sistemas.
8.1. INTRODUCCION

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Para hacer frente a las severas legislaciones sobre el medio ambiente, los
motores Diesel han sido provistos de un sistema de inyeccin con control
electrnico (ECU).
Una unidad de mando detecta las condiciones que reinan y calcula el ngulo
de inyeccin y el caudal de combustible ptimos. El clculo se basa principalmente
en la informacin recibida desde sensores que detectan los movimientos del
volante y del rbol de levas.
En estos sistemas, el sistema de inyeccin de combustible, se encarga de
que los cilindros reciban el combustible de acuerdo con las condiciones de trabajo
del motor.
El sistema de control lleva tambin funciones, como son, compensacin de
los cilindros en el ralent, mantenimiento de velocidad constante, y mantenimiento
de rgimen constante (toma de fuerza).
8.2. CLASIFICACION
DE
LOS
SISTEMAS
DE
INYECCION
ELECTRONICA DE COMBUSTIBLE
En la actualidad se han desarrollado varios sistemas de inyeccin
electrnica de combustible para los motores diesel, pudindose clasificar de la
siguiente forma:
1. Sistemas con control electrnico de la regulacin.
2. Sistemas con control electrnico de la inyeccin.
En los sistemas de control electrnico de la regulacin, tienen bombas de
elementos en lnea y bombas tipo distribuidor o rotativas. El regulador mecnico es
reemplazado por un regulador controlado por medio de una unidad electrnica de
control. La inyeccin de combustible se la realiza a travs de inyectores de
5

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convencionales. Estos sistemas controlan a travs del regulador electrnico el

volumen de combustible ha inyectarse en cada uno de los inyectores.
Entre los sistemas ms representativos de este tipo se tienen:
1. EDC de Bosch (Electronic Diesel Control).
2. EPIC de Lucas (Electronic Programed Inyection Control)
3. PACER de Cummins.
En los sistemas de control electrnico de la inyeccin, un solenoide controla
la cantidad de combustible suministrada a cada cilindro del motor. La alta presin
del combustible puede ser generada por una bomba de combustible o por un
inyector bomba.
Entre los sistemas ms representativos de este tipo se tienen:
1. EUI (Unidad Inyector - Bomba Electrnica)
2. COMMON-RAIL (Acumulador y riel comn).
8.3. SISTEMA DE INYECCION ELECTRONICA DE COMBUSTIBLE

El uso de componentes electrnicos y microprocesadores ha abierto las
puertas para mtodos ms exactos para controlar la dosificacin de combustible al
motor, conocindose generalmente como Inyeccin Electrnica de Combustible
(EFI), transformando en verdaderas obras de alta tecnologa a los motores que
utilizan este sistema.
El uso de este sistema de control de combustible, ha incrementado la
potencia de los motores, rendimiento de combustible
y disminucin de las
emisiones, gracias al uso de componentes electro-mecnicos, los cuales son

mucho ms exactos en todo aspecto y relativamente libres de mantenimiento. Unos
captadores detectan permanentemente el estado de funcionamiento del motor y sus
6

AUSPICIO : COSUDE
caractersticas. En forma de seales elctricas transmiten las seales recogidas a

una unidad electrnica de control que se encargar segn los diferentes valores
recibidos de:
-
Determinar exactamente la cantidad de combustible necesario para cada

momento de funcionamiento del motor.
Gobernar con precisin el inicio y el final de la inyeccin del combustible.
Determinar con precisin el momento en el que debe iniciar la inyeccin,

de acuerdo a las condiciones de trabajo del motor.
Los sistemas EFI, por lo general se estudian dividindolos en subsistemas,

siendo los principales:
1. Sistema de alimentacin de combustible.
El sistema de alimentacin se encarga de impulsar el combustible desde el
depsito hasta las vlvulas de inyeccin, genera la presin necesaria para la
inyeccin, el sistema de combustible incluye: depsito de combustible, bomba de
alimentacin, filtro, tuberas de baja presin, tuberas de alta presin, sistema de
retorno de combustible, sistema de inyeccin de combustible (bomba de inyeccin,
o bomba inyector), inyectores.
2. Sistema de induccin de aire

El sistema de induccin de aire hace llegar al motor la cantidad de aire
necesario. Consta del filtro de aire,
turbocargador, colector de admisin y los
distintos tubos de admisin.

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3. Sistema de control electrnico.

En la unidad de mando electrnica, se analizan las seales suministradas
por los sensores e interruptores y a partir de ellas se generan los impulsos de
mandos correspondientes para los diferentes actuadores.
La industria automotriz se ha preocupado en desarrollar motores que tengan
un mayor rendimiento y que emitan menos contaminantes
vehiculares, en la
actualidad se realiza mediante Sistemas de Inyeccin Electrnica de

Combustible (EFI).
Fig. 8.1. Diagrama de un sistema de inyeccin electrnica.

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8.3.1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA UNIDAD DE

CONTROL
En este tipo de sistemas se encuentran una cantidad de componentes
encargados de monitorear diferentes parmetros de funcionamiento del motor, los
cuales informan a una unidad electrnica de control (ECU) o computadora para que
en funcin de esta informacin, se definan parmetros de control al ser procesada
en sus circuitos internos.
Esta unidad de control (ECU) dar las ordenes del caso para controlar el
volumen de inyeccin, el avance de la inyeccin, duracin de la inyeccin, el control
del ralent, y los dispositivos de control de emisiones. Estos dispositivos encargados
de cumplir los lineamientos calculados en la unidad de control se denominan
actuadores y a la orden que los activa, seal de salida.
Fig. 8.2. Unidad electrnica de control (ECU)

Una computadora automotriz, solamente corre programas, recibe la
informacin de varios sensores, realiza clculos bsicos y controla actuadores
basado en instrucciones preprogramadas.
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AUSPICIO : COSUDE
Un computador procesa una sola informacin a la vez, sin embargo, puede

procesar arriba de 8 millones de instrucciones en un segundo, con sta
velocidad de proceso, la ECU puede mantener las mejores condiciones de trabajo
del motor.
Esta computadora es capaz de efectuar operaciones de diagnstico del
sistema,
reconociendo
los
problemas
reportndolos
(dando
aviso)
inmediatamente para su conocimiento al conductor del vehculo. Entre las funciones

que realiza la ECU, se tienen las siguientes:
1. Regulador de voltaje: reduce el voltaje de entrada a la computadora y lo
mantiene a un nivel preciso .
2. Reloj: generador que produce pulsos estables de 1 bit de longitud. Este
pulso constante sirve como una seal de referencia con la cual se
comparan otras seales.
3. Memoria intermedia: Sirve como espacio de almacn temporal cuando
la entrada de datos es demasiado rpida, luego se libera segn se
requiera.
4. Convertidor analgico: convierte la seal de voltaje analgico de los
sensores a la forma digital que el microprocesador puede manejar
(interface de entrada).
5. Convertidor digital: convierte las seales de salida digital de la
computadora en voltaje analgico para hacer funcionar los actuadores
(interface de salida).
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AUSPICIO : COSUDE
6. Microprocesador: es el circuito integrado que analiza los datos

recibidos de los sensores, interruptores y memoria de la computadora
para generar seales de salida para operar los actuadores.
7. Memoria:
circuito
integrado
que
almacena
datos
que
usa
el
microprocesador.
8. Transistores de potencia: arreglo de voltaje de salida de la
computadora para operar los actuadores.
9. Circuito impreso: tablilla de fibra con circuitera elctrica impresa que
conecta los componentes.
10. Compartimiento: caja que contiene y protege los componentes de la
computadora contra daos e interferencia elctrica externa.
11. Conector mltiple: conector elctrico de multiterminales que conecta la
computadora a un arns.
Fig.8.3. Funciones de la memoria en la computadora
11

AUSPICIO : COSUDE
MEMORIAS.- La unidad de control necesita de un programa para poder realizar los

clculos, estos programas son almacenados en unos compartimentos que se
llaman memorias, y en aplicaciones automotrices, son las que darn a la ECU las
caractersticas del sistema en el cual estar funcionando.
Estas memorias son almacenadas en un elemento llamado circuito
Integrado o CHIP. Existen varias clases de memoria en las computadoras
automotrices:
-
Memoria RAM
Memoria ROM
Memoria PROM
Memoria KAM
Memoria KAPWR
MEMORIA DE ACCESO ALEATORIO (RAM): Este tipo de memoria permite a la

ECU almacenar datos temporalmente hasta que sean ocupados por el programa
para algn propsito. La ECU podr almacenar y obtener informacin en un
momento dado. Estos datos vienen de los sensores de entrada y los interruptores.
MEMORIA SOLO DE LECTURA (ROM): Este tipo de memoria es de
almacenamiento permanente, por lo tanto aqu esta grabado el programa que
controla el microprocesador. Esta informacin est programada de fbrica en la
computadora basndose en la marca y modelo del vehculo.
MEMORIA PROGRAMADA SOLO DE LECTURA (PROM): Esta informacin es
tambin permanente y est programada de fbrica en la computadora. Los datos
son especficos para el tamao del motor, tipo de transmisin, sistema de
combustible, turbo o no turbo, relacin de cambios y una variedad de otras
opciones. Aunque es raro que falle la PROM (o unidad de calibracin), se puede
remplazar en muchas computadoras.
Si se requiere del reemplazo de la

12

AUSPICIO : COSUDE
computadora la PROM se retira de la computadora usada y se instala en la

computadora nueva. Los datos almacenados en la PROM permanecen durante el
reemplazo de la computadora.
MEMORIA DE CONSERVACION (KAM): Una cantidad de ubicaciones energizadas
por la batera en la computadora le permite almacenar fallas de entrada durante la
operacin normal. Estas se pueden accesar en el modo de autodiagnstico por el
tcnico para el diagnstico. La KAM es tambin el sistema que adapta datos de
calibracin para compensar los cambios en el sistema del vehculo debido al
desgaste y deterioro normal.
POTENCIA DE CONSERVACION (KAPWR): La batera suministra a la
computadora potencia de conservacin. Esto permite que la computadora retenga
informacin de servicio en la memoria, an despus que se apague la llave del
encendido.
8.4. SISTEMAS
CON
CONTROL
ELECTRONICO
DE
LA
REGULACION
8.4.1. SISTEMA EDC DE BOSCH
Desde hace aproximadamente 30 aos. Bosch emplea en los motores Diesel
para vehculos de turismo bombas rotativas de pistn axial. El principio mediante el
cual un nico pistn genera por su movimiento elevador la presin de inyeccin
para todos los cilindros del motor, distribuyendo al mismo tiempo por su movimiento
giratorio el combustible por las salidas de la bomba, unidas mediante toberas de
alta presin a los inyectores, ha demostrado ser de suma ventaja, por lo que ha
continuado su aplicacin hasta la actualidad (Fig.8.4)
13

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.4. Evolucin experimentada por las bombas rotativas Bosch.

a) Bomba de inyeccin rotativa E regulada mecnicamente para motores
de cmara.
b) Bomba de inyeccin rotativa regulada mecnicamente con comienzo de
la inyeccin regulado electrnicamente.
c) Bomba de inyeccin rotativa regulada electrnicamente para motores de
inyeccin directa Diesel.
La demanda de una dosificacin de combustible y reajuste del inicio de la
inyeccin cada vez ms flexibles y exactos, supuso el desarrollo de un gran nmero
de elementos de regulacin adicionales. De esta forma se puede ajustar, por poner
un ejemplo, la cantidad de inyeccin mxima en funcin del nmero de
revoluciones, de la presin de carga y de la temperatura del combustible, con lo
que se consigue en todas las condiciones de servicio un funcionamiento del motor
sin humo, al mismo tiempo que se alcanza el mximo nmero de revoluciones
posibles. Para impedir que se pare el motor, al conectar, por ejemplo, el compresor
del aire acondicionado, un regulador corrige el nmero de revoluciones en vaco.
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AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.5. Bombas rotativas Bosch controlada por vlvula magntica.

Para facilitar un buen arranque en fro as como para optimizar las emisiones
y el nivel de ruido se pueden realizar en el regulador de inyeccin diversas
intervenciones. Estos elementos de regulacin adicionales, que como mecanismos
de precisin mecnicos, trabajan especialmente de forma mecnica o hidrulica,
han hecho que las bombas sean cada vez ms complejas. Aunque tcnicamente
estn bastante perfeccionadas, su flexibilidad y precisin son limitadas, por lo que
se ha hecho necesario la utilizacin de elementos de regulacin adicionales de
carcter elctrico que puedan configurar circuitos de regulacin cerrados con una
precisin elevada.
Lo primero que se hizo con el fin de avanzar en estas mejoras fue regular de
forma electrnica el inicio de la inyeccin y continuar con regulacin mecnica. Por
ello se monto en el portainyector un sensor que registra el movimiento de la aguja y,
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AUSPICIO : COSUDE
por consiguiente, el inicio real de la inyeccin. El mdulo de control electrnico

compara el valor real con el valor nominal, que depende del nmero de
revoluciones, de la carga, de la temperatura del agua de refrigeracin y de otros
parmetros. En caso de desviaciones, el regulador electrnico modifica el comienzo
de la inyeccin hasta que se alcanza el valor nominal. La casa Bosch empez por
primera vez la fabricacin en serie de estos sistemas en 1984.
Desde 1987 Bosch fabrica en serie los sistemas de inyeccin totalmente
electrnicos (EDC = Electronic Diesel Control), en los que adems del comienzo de
la inyeccin, tambin se regula electrnicamente la dosificacin, mediante un
sistema de medida basado en un imn giratorio elctrico que sustituye en esta
funcin al regulador mecnico.
Tambin la electrnica permite la realizacin de otras funciones en el mbito
de la gestin del motor y del vehculo, por ejemplo, la regulacin de la
realimentacin de los gases de escape para reducir a un mnimo las emisiones de
xido ntrico, as como la regulacin de la presin de carga para optimizar el giro
del motor, adems de una cmoda regulacin de la velocidad de marcha, una
amplia autodiagnosis, el control del tiempo de incandescencia, as como tambin
los puntos de interseccin con otros mdulos de control del vehculo (por ejemplo,
la gestin del cambio de marchas).
Desde 1989, la EDC tambin se emplea en motores Diesel para vehculos de
turismo con inyeccin directa. Las presiones de inyeccin alcanzan 700 bar en la
bomba y aproximadamente 1000 bar en el inyector. Para minimizar el ruido se
emplea un inyector con dos muelles conectados en lnea. Durante el inicio de la
inyeccin, la aguja del inyector se abre solamente unas pocas centsimas de
milmetro, de modo que en la cmara de combustin slo penetra una parte mnima
de la cantidad de combustible.
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AUSPICIO : COSUDE
La seccin de inyector completa slo se abre en el proceso de inyeccin

subsiguiente, inyectando la parte principal de la cantidad de combustible. Con este
procedimiento de inyeccin escalonada la combustin se realiza de forma mucho
ms suave y silenciosa. En el esquema de la fig.8.6. se indican los componentes de
gestin electrnica: sensores, unidad electrnica y actuadores. Las bombas del
futuro incorporarn unas vlvulas electromagnticas de alta presin que abren y
cierran directamente la cmara de la bomba con lo que se conseguir una
dosificacin de combustible ms precisa y flexible.
El control electrnico por vlvulas electromagnticas se halla instalado
directamente en la bomba (fig.8.5), con lo que se puede ajustar cada ejemplar en
todos los intervalos de campo caracterstico, incrementando de esta manera la
precisin de la dosificacin. Tambin permitir en un futuro la preinyeccin y, por
tanto, unos motores de inyeccin directa ms silenciosos.
17

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.6. Sistema EDC de Bosch.
18

AUSPICIO : COSUDE
8.4.2. SISTEMA EPIC (BOMBA DE INYECCION LUCAS)

La bomba de inyeccin rotativa EPIC (fig.8.7) se empieza aplicar en el motor
2.5 l. de la Ford Transit a partir de 1992.
La bomba es de mando electrnico
integral lo que permite respetar normas anticontaminantes ms severas. Los

mandos mecnicos, como la palanca del acelerador y la del ralent se han
suprimido.
El sistema EPIC de Lucas bsicamente est compuesto de los siguientes
elementos bsicos:
1. Un calculador electrnico (UC).
2. Una bomba con mecanismo de mando elctrico.
3. Captadores que informan al calculador sobre el funcionamiento del motor.
4. Un rel elctrico.
5. Un cableado elctrico.
19

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.7. Sistema EPIC de inyeccin electrnica (LUCAS)

20

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.8. Diagrama del sistema EPIC de inyeccin electrnica

(LUCAS)
8.4.3. SISTEMA TDI DE VOLKSWAGWEN
La tendencia que ha acompaado en los ltimos aos en la fabricacin de
motores Diesel ha sido la de ofrecer motores de inyeccin directa, controlados
electrnicamente y turboalimentados (fig.8.9). Con todo ello se ha conseguido una
importante economa de consumo a la vez que han venido acompaados de unas
21

AUSPICIO : COSUDE
prestaciones verdaderamente excepcionales y un bajo nivel de emisiones.

Actualmente todos los fabricantes disponen en su oferta de motores con estas
caractersticas.
Fig.8.9. Motor Turbodiesel de Inyeccin Directa (TDI)

Se trata de analizar un motor Volkswagen de 1.9 l TDI, ha tenido un gran
xito. Se ha tomado como base de partida un sistema de inyeccin con control
electrnico de la marca Bosch, cuya centralina no slo controla los parmetros
caractersticos de la inyeccin (caudal, avance), sino otros de funcionamiento del
motor, y del vehculo.
El sistema electrnico tiene los siguientes componentes:
1. Entradas. Seales que informan de diversas magnitudes del motor
(temperatura, presiones, posiciones, etc.).
22

AUSPICIO : COSUDE
2. Salidas. Actuadores, informaciones, cabal de diagnstico, etc.

3. Unidad de control. Procesador.
Entradas:
Al sistema se le introduce una serie de variables que se detallan a
continuacin:
-
Posicin del regulador de la bomba de inyeccin.
Sensor de posicin de la aguja del inyector.
Posicin del cigeal (PMS).
Temperatura del combustible.
Temperatura del agua del motor.
Temperatura del aire exterior.
Temperatura del aire a la entrada del motor.
Presin baromtrica.
Presin de carga (turbo).
Posicin del pedal del acelerador (potencimetro).
Interruptor de ralent.
Interruptor del pedal de freno.
Masa de aire aspirada por el motor.
Velocidad del vehculo.
Capacidad de carga del alternador.
Salidas:
Los datos de entrada, se procesan en la CPU del sistema, dando unas
salidas a los actuadores y a otras informaciones:
-
Actuadores del regulador de la bomba de inyeccin.
Vlvula electromagntica reguladora del avance de la inyeccin.

23

AUSPICIO : COSUDE
Vlvula electromagntica de paro.
Vlvula electromagntica reguladora de la presin del cargador.
Vlvula electromagntica de la tasa de recirculacin de gases.
Rel para aire acondicionado.
Rel para bujas de agua de refrigeracin motor.
Testigo del cuadro de instrumentos.
Unidad central de proceso:

La unidad central de proceso dispone de dos procesadores que se
autocontrolan mutuamente, y un tercero para la gestin de ellos, para una mejor
seguridad del correcto funcionamiento del sistema. Disponen tambin de dos
memorias de acceso aleatorio, ms una fija, en la que se dispone el programa
principal de gestin del motor, todo ello debido a la gran cantidad de datos que
manipulan.
Las dos memorias de acceso aleatorio contienen los mapas bsicos del
funcionamiento del motor, distintos para cada aplicacin. Estos mapas pueden ser
simplemente constantes, bidimensionales o tridimensionales.
8.4.3.1.
Descripcin del sistema
A partir de la informacin recibida por el sistema, se procesan los datos a

travs de los mapas internos, y se calculan las salidas:
Rgimen del motor

La informacin llega por el sensor de posicin del PMS, y por el sensor de
posicin de la aguja del inyector (fig.8.10-B).
24

AUSPICIO : COSUDE
Caudal inyectado
El caudal inyectado por el sistema se calcula segn la informacin recibida
de la masa de aire, la presin de carga, la temperatura del combustible, la
temperatura del aire a la entrada del motor, la posicin del pedal del acelerador y la
posicin de los pedales de freno y embrague, a razn de dos veces por cada
inyeccin (fig.8.10-A).
Adicionalmente, se comprueba inyeccin a inyeccin la dispersin de cada
cilindro respecto al cilindro n1, y se corrige para uniformizar la marcha del motor.
Por medio del sensor de la corredera de la bomba de inyeccin, se conoce en cada
momento la cantidad (en forma directa) de combustible inyectado al motor.
(Fig.8.10-D).
Los mapas internos permiten limitar el caudal inyectado en funcin de los
humos emitidos, as como el par mximo que entrega el motor.
25

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.10. Sistema de inyeccin TDI Volkswagen.

26

AUSPICIO : COSUDE
Avance de la inyeccin
Fig.8.11. Bomba rotativa con control electrnico.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
Transductor de carrera de la corredera de regulacin.

Regulador del caudal.
Electrovlvula de parada.
Embolo de alimentacin.
Electrovlvula avance de la inyeccin.
Corredera de regulacin.
Adems del avance proporcionado por la hidrulica de la bomba de

inyeccin, se puede controlar por medio de una vlvula electromagntica el avance
a la inyeccin en el tiempo real (fig.8.10-C). Esto permite tener automticamente un
avance en funcin de la carga, avance en fro, etc.
Arranque
27

AUSPICIO : COSUDE
Para cada momento el sistema calcula la cantidad de combustible necesario

y suficiente, de forma que no se produzca la indeseable nube posterior al arranque.
Tambin permite prescindir de la palanca en el interior del vehculo para mantener
un ralent acelerado en fro.
Otra funcin del sistema es el clculo del tiempo de pre y postcalentamiento
de la cmara de combustin a travs de las bujas de incandescencia.
Control de la presin del turbo

A travs de la vlvula electromagntica se puede variar la presin que recibe
la vlvula Waste-gate de regulacin de la presin de carga del turbocompresor.
Recirculacin de los gases de escape

En funcin de las variables de entrada se puede regular el funcionamiento
de la vlvula de recirculacin de loa gases de escape, tanto en aceleracin,
funcionamiento del motor, prolongados espacios de tiempo, etc.
Esta regulacin puede hacer de forma continua, es decir, varando la abertura
de la vlvula mecnica de forma continua, y no tan slo ON/OFF.
Funcionamiento de emergencia
Para cada parmetro controlado por el sistema existen unos niveles de aviso
para funcionamiento irregular. En caso de que el sistema detectase un
funcionamiento anmalo de algn actuador o algn sensor, en funcin de un criterio
de prioridades y de ocurrencias de fallo, establece un funcionamiento de
emergencia, de forma que pueda llegar el vehculo al taller.
28

AUSPICIO : COSUDE
La indicacin de averas se produce a travs de la luz de advertencia en el

panel de instrumentos.
Estrategia de desconexin del aire acondicionado

Bajo determinados estados de carga del motor puede ser necesario
desconectar temporalmente el compresor del aire acondicionado del motor. Esto se
consigue con el mando del rel de conexin del mismo.
Calentadores adicionales del agua del motor

Debido a la gran eficiencia de funcionamiento del motor, en climas adversos, el
agua del motor tarda un tiempo excesivamente alto en calentarse, y
consecuentemente, el habitculo del motor queda a una temperatura inconfortable.
En funcin de la carga del motor, de las posibilidades del alternador, de la
temperatura exterior y de la temperatura del agua, hay un sistema de tres bujas
adicionales que calientan el agua. La seleccin de la conexin 1,2, o 3 bujas
permite regular el calentamiento del agua.
Velocidad de crucero del vehculo

Al poder disponer de un medio electrnico para determinar la posicin del
acelerador, se puede tener un sistema de conduccin asistida, ya que el sistema
tiene informacin de la velocidad del vehculo, adems del rgimen del motor.
Funcin de seguridad
Al controlar el caudal de forma electrnica, a travs del sistema se puede
fijar un valor nulo del mismo, de forma que el motor no se ponga en marcha hasta
no recibir la seal por parte del sistema complementario antirrobo.
29

AUSPICIO : COSUDE
8.5. SISTEMAS CON CONTROL ELECTRONICO DE LA INYECCION

8.5.1. SISTEMA EUI (UNIDAD INYECTOR-BOMBA ELECTRONICA)
Estos sistemas se caracterizan por la incorporacin de bomba e inyector en
un nico elemento para conseguir generar altas presiones de inyeccin y conseguir
una mayor eficiencia y rendimiento.
Fig.8.12. Inyector de un sistema EUI.

Cada cilindro tiene su propio inyector en el interior de la culata y acta por
medio del rbol de levas y los balancines (fig.8.12)
El control electrnico del inyector confiere ms precisin en el proceso de
inyeccin, permitiendo un exacto control de combustin y en consecuencia un mejor
rendimiento y economa con menor emisin de gases.
El sistema tiene sensores en el motor y en el vehculo para aportar a la ECU
(Unidad Electrnica de Control) la informacin necesaria para calcular la cantidad
exacta y la temporizacin de combustin del combustible inyectado.
30

AUSPICIO : COSUDE
La ECU est programada con los ajustes de inyeccin ideales para

adaptarse a todo tipo de condiciones de operacin. Por medio de la informacin
recibida por diversos sensores, y comparando las condiciones actuales con los
programas en la ECU, se ajusta la inyeccin de combustible para adecuarse a los
valores preestablecidos (fig.8.13).
Fig.8.13. Componentes de un sistema EUI.
8.5.2. SISTEMA DE INYECCION COMMON-RAIL (RIEL COMUN)

A diferencia de los sistemas convencionales con bombas individuales de
accionamiento directo, en este tipo de inyecciones queda separada la generacin
de la presin y la inyeccin. La presin de inyeccin se puede generar
independientemente del nmero de revoluciones del motor y de la cantidad de
combustible a inyectar, pudiendo ser elegida libremente dentro de determinados
lmites. Durante la inyeccin, sta es prcticamente constante, alcanzando un
31

AUSPICIO : COSUDE
mximo de 1600 bar. Estas circunstancias permiten y hacen necesarias otras

posibilidades en la configuracin del proceso de inyeccin, en la dosificacin de la
cantidad de inyeccin y en la pulverizacin del combustible. El sistema Common
Rail, puede ocupar el lugar de las instalaciones de inyeccin convencionales sin
tener que realizar modificaciones importantes en el motor.
En la fig.8.14 se representa la disposicin de los componentes de un sistema
de riel comn de marca Bosch, en la que se aprecian las seales de entrada de los
sensores y salida de la unidad electrnica hacia las electrovlvulas y bomba.
En este sistema, la presin de inyeccin la suministra una bomba individual
arrastrada por el motor, esta presin se comunica por medio de una tubera rgida a
una rampa o regleta situada en la culata del motor y a la cual van unidos los
inyectores. El proceso de inyeccin se inicia por medio de un impulso del mdulo
de control dirigido a dichas vlvulas. La cantidad inyectada depende tanto del
tiempo de abertura de la tobera de inyeccin como tambin de la presin del
sistema que es generada por la bomba.
En estos sistemas debido a la alta presin de inyeccin se logra una
pulverizacin ptima del combustible, reducindose las emisiones de holln, CO y
HC. Los xidos de nitrgeno pueden ser controlados parcialmente mediante
catalizadores.
32

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.14. Sistema de inyeccin COMMON RAIL

8.6. SISTEMA DE MANDO DE UN MOTOR D12A VOLVO
33

AUSPICIO : COSUDE
8.6.1. CONSTRUCCION Y FUNCION

Este sistema esta constituido por una unidad de mando, seis inyectores (uno
por cilindro) y una serie de sensores y contactos que envan la informacin a la
unidad de mando.
Fig.8.15. Construccin del sistema de mando para un motor

VOLVO.
La misin bsica para la unidad de mando es determinar el ngulo de
inyeccin y el caudal de combustible del motor. Mediante las seales elctricas de
34

AUSPICIO : COSUDE
los sensores y contactos, la unidad de mando calcula el ngulo de inyeccin y el

caudal de combustible y gobernando as los inyectores bomba de manera elctrica.
El sistema de mando lleva un sistema de diagnstico con el cual se pueden
detectar y localizar las posibles fallas.
El sistema de mando gobierna tambin una serie de funciones relacionadas
con el control del combustible, por ejemplo mantenimiento de la velocidad constante
y limitador de velocidad.
Los principales componentes de este sistema de control se representan en la
fig.8.15, y bsicamente son los siguientes:
1.
Unidad de mando.
2.
Inyector bomba.
3.
Sensor de rgimen del volante.
4.
Sensor para identificacin del cilindro del rbol de levas.
5.
Sensor del pedal del acelerador.
6.
Contacto ruptor, pedal del freno.
7.
Contacto ruptor, pedal del embrague.
8.
Conmutador, mantenedor de velocidad constante.
9.
Contacto ruptor, lmpara de advertencia del freno de estacionamiento.
10. Electrovlvula freno de gases de escape.

11.
Electrovlvula freno de compresin.
12. Testigo CHECK ENGINE.

13. Botn de diagnosis.
14. Sensor del velocmetro.
15. Sensor de presin de carga.
16. Sensor de temperatura de refrigerante.
17. Sensor de temperatura del aire de carga.
35

AUSPICIO : COSUDE
8.6.2. DESCRIPCION DEL SISTEMA

En este sistema de control los inyectores bomba que inyectan combustible a
los cilindros son controlados por la unidad de mando.
Fig.8.16. Control de la inyeccin de combustible.
Fig.8.17. Maniobra equivocada en el ajuste de inyeccin.

La unidad de mando calcula y ajusta el ngulo de inyeccin que puede variar
entre 18 a.p.m.s, hasta 6 d.p.m.s. Este ngulo por lo tanto no puede ajustarse por
si mismo.
La unidad de mando calcula tambin el caudal de combustible que debe ser
inyectado.
36

AUSPICIO : COSUDE
La unidad influye en los inyectores bomba enviando una seal elctrica a la

vlvula de combustible con control electromagntico del inyector de bomba que
entonces puede abrir y cerrar.
Cuando la vlvula esta abierta el combustible fluye a travs del orificio del
inyector bomba y pasa al canal de combustible. En esta posicin el combustible no
es inyectado en el cilindro.
Cuando la vlvula de combustible cierra el pistn del inyector bomba,
accionado mecnicamente, comienza a crear una presin. Cuando la presin es lo
suficiente, el combustible es inyectado al cilindro a travs del difusor del inyector
bomba.
Cuando la vlvula de combustible abre de nuevo, la presin desciende en el
inyector bomba y cesa la inyeccin de combustible al cilindro.
Para poder determinar cuando tiene que abrir y cerrar la vlvula de
combustible, la unidad de mando recibe seales de los siguientes sensores y
contactos ruptores:
Posicin del pedal del acelerador.
Angulo rgimen del cigeal.
Identificacin del cilindro.
Presin de aire de carga.
Temperatura de aire de carga.
Temperatura de refrigerante.
Pedal del embrague.
Pedal del acelerador.
Mantenedor de velocidad constante.

37

AUSPICIO : COSUDE
8.6.2.1.
Seal de velocidad.
Clculo del caudal de combustible
El caudal de combustible que debe ser inyectado en un cilindro es calculado

por la unidad de mando. Este calculo da el tiempo que la vlvula est cerrada
(cuando esta cerrada se inyecta combustible en el cilindro). Lo que determina el
caudal de combustible a inyectar en el cilindro es:
Caudal de combustible solicitado.
Limitacin del caudal de combustible.
Caudal de combustible solicitado

El conductor solicita un determinado caudal de combustible:
Presionando el pedal del acelerador.
Utilizando la funcin de mantenimiento de velocidad.
Usando la funcin de rgimen constante (toma de fuerza).
8.6.2.2.
Clculo del ngulo de inyeccin
El ngulo de inyeccin es el ngulo del volante cuando se produce la

inyeccin (punto de inyeccin). Este es controlado teniendo en cuenta lo siguiente:
Caudal de combustible.
Rgimen.
Temperatura del refrigerante.

38

AUSPICIO : COSUDE
Temperatura del aire de carga.
Para poder calcular cuando debe cerrar y abrir la vlvula de combustible, la

unidad de mando utiliza el sensor del volante.
Limitacin del caudal de combustible
Cuando la unidad de mando ha recibido informacin sobre el caudal de
combustible solicitado, calcula el caudal teniendo en cuenta una serie de
limitaciones, por ejemplo:
Limitacin de humos de escape.
Disminucin de combustible a altas temperaturas.
Limitacin de velocidad.
Caudal mximo de combustible que el sistema puede aportar.
Sistema de cambio Geartronic.
Proteccin del motor.
Volante
En el volante hay 54 entalladuras que el sensor de rgimen para el volante
detecta. Con stas, la unidad de mando puede ajustar el ngulo de inyeccin
correcto y calcular el tiempo que proporciona el caudal de combustible adecuado.
Las entalladuras estn divididas en tres grupos de 18 ranuras en cada uno.
Entre cada grupo de entalladuras hay una superficie plana que corresponde a 18.
39

AUSPICIO : COSUDE
Una superficie plana y 18 entalladuras corresponden a 120 en el volante o a

una tercera parte de una vuelta. Entre cada entalladura hay 6.
Fig.8.18. Divisiones en el volante.

1) pasador gua para el montaje.
Rueda dentada
En la rueda dentada hay 6 dientes (uno para cada inyector bomba) situados
de forma regular en una divisin de 60, ms un diente extra situado 15 delante del
diente que indica el cilindro nmero 1.
40

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.19. Divisiones en la rueda dentada.

Estos dientes son utilizados por la unidad de mando para saber cul de los
inyectores est a punto de iniciar la inyeccin. Cada diente (1-6) representa por
tanto el inicio de una fase de trabajo del cilindro (no rige para el diente extra).
Volante y rueda dentada
La relacin entre el volante y la rueda dentada es 2:1. Esto significa que
cuando el volante ha girado 2 vueltas la rueda dentada ha girado una vuelta o si el
volante ha girado 30, la rueda dentada ha girado 15 y as sucesivamente.
Proceso de inyeccin
Como ejemplo se escribe aqu la fase de trabajo del primer cilindro. En este
ejemplo se inyecta combustible a 7 a.p.m.s. (el ngulo de inyeccin sin embargo
puede variar desde 18 a.p.m.s. hasta 6 d.p.m.s.).
41

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.20. Relacin volante rueda dentada.

A) a.p.m.s.
El sensor para la rueda dentada detecta el diente extra lo cual indica a la
unidad de mando que el siguiente diente (diente 1) indica el cilindro nmero 1.
Fig.8.21. Como se identifica el proceso de inyeccin.

Al mismo tiempo que la rueda dentada detecta un diente 1, el sensor del
volante coincide son la superficie plana del volante. En este sentido el pistn est
camino hacia arriba en el cilindro en cuya posicin no se inyecta ningn
combustible al cilindro.
42

AUSPICIO : COSUDE
El sensor detecta la primera entalladura despus de una superficie plana del

volante. El rgimen est calculado anteriormente y sobre la base de este clculo la
unidad de mando determina:
Cuando empezar la inyeccin de combustible en el cilindro 1. Esto

significa la eleccin del ngulo de inyeccin (7 a.p.m.s. en el ejemplo).
Cuando debe finalizar la inyeccin del combustible en el cilindro 1. Esto

proporciona el caudal de combustible elegido.
Fig.8.22. Identificacin en el volante y rueda dentada.

A) p.m.s.
B) 7 a.p.m.s. (empieza la inyeccin)
C) d.p.m.s. (la inyeccin finaliza)
Desde la primera entalladura despus de la superficie plana, la unidad de
mando se acerca de forma escalonada hasta el ngulo en que debe comenzar la
inyeccin del combustible en el cilindro y hasta el ngulo en que debe finalizar la
inyeccin. Si los ngulos calculados no coinciden con las entalladuras del volante,
la unidad de mando calcula el tiempo entre las ltimas ranuras.
Debido a que la unidad de mando necesita calcular el rgimen a menos de
120, el clculo de rgimen para cada cilindro tendr lugar un paso antes durante
todo el tiempo. Es decir, que durante la fase de trabajo para un cilindro se realiza el
clculo de rgimen del siguiente y as sucesivamente.
43

AUSPICIO : COSUDE
El proceso se repite para el cilindro siguiente de la misma forma que se ha

descrito anteriormente.
Tener en cuenta que el clculo del ngulo de inyeccin y el caudal de
combustible son efectuados continuamente independientemente de las fases de
trabajo de los cilindros.
8.6.2.3.
Compensacin del cilindro.
Durante la conduccin a ralent la unidad de mando proporciona a cada

cilindro una cantidad diferente de combustible, para que el motor funcione ms
regularmente al ralent. A un rgimen ms alto no hay ningn problema con una
marcha irregular y los cilindros reciben entonces el mismo caudal de combustible.
Si hay grandes variaciones de caudal de combustible entre los diferentes cilindros
durante la compensacin de cilindros, quedar registrado un cdigo (31-36)
independientemente de cual es el inyector bomba que discrepa ms. Esto es una
indicacin de que existe alguna falla en algn cilindro.
Para que la compensacin de cilindro pueda tener lugar, pueden cumplirse
las siguientes condiciones:
El rgimen del ralent debe ser menor de 650 r.p.m.
El caudal de combustible no debe ser inferior a un valor determinado.
La funcin de ajuste a ralent no debe ser activa.
La funcin de rgimen constante (toma de fuerza) no es activa.
Funcin de programador de velocidad desactivada.
Pedal del acelerador en posicin de ralent.
Temperatura del refrigerante superior de 50C.
Velocidad del vehculo cero.

44

AUSPICIO : COSUDE
No debe haber ningn cdigo de falla.
8.6.3. OTRAS FUNCIONES

La unidad de mando gobierna el inyector bomba en lo que respecta a los
siguientes controles de funcin:
1. Limitacin de humos. Evitar que se inyecte demasiado combustible en
el cilindro teniendo en cuenta:
La presin de carga.
El rgimen.
La temperatura del aire de carga.
2. Mantenimiento de rgimen constante (toma de fuerza). El motor

puede mantener un rgimen constante entre un rgimen que es 100
r.p.m. ms alto que el ralent a baja carga y 1900 r.p.m.
3. Ajuste del ralent. El ralent puede ajustarse a un valor entre 500 y 650
r.p.m. (para Geartronic entre 500 y 600 r.p.m.). El ralent solo puede ser
ajustado si se cumplen las siguientes condiciones:
Programador de velocidad en posicin ON.
Velocidad inferior a 12 Km./hora.
Motor ms caliente de 45C.
Pedal del freno presionado.
Durante el tiempo que ocurre el ajuste del ralent la unidad de mando no

recibe ninguna otra exigencia de combustible que no sea de la regulacin de
ralent.
45

AUSPICIO : COSUDE
4. Mantenimiento de velocidad constante. Se puede conseguir que el

motor mantenga una velocidad constante entre 30 Km./hora y 140
Km./hora. Para que el programador de velocidad funcione deben
cumplirse las siguientes condiciones:
Programador de velocidad en posicin ON.
Pedal de freno sin presionar.
Pedal de embrague sin presionar.
5. Limitador de velocidad. La unidad de mando puede limitar la velocidad

mxima hasta 140 Km./hora. En caso de falla en la seal del sensor al
tacgrafo, este pasar a indicarlo. En caso de fallos de cable entre el
tacgrafo y la unidad de mando se recibir un cdigo de falla.
6. Limitacin de velocidad diferenciada. Como opcin existe esta funcin
que limita la velocidad a diferentes valores segn cual es la marcha
utilizada, es decir, cada marcha tiene entonces una velocidad mxima.
7. Proteccin del motor. La unidad de mando puede hasta cierto punto
proteger al motor mediante:
Fig.8.23. Rgimen de motor - temperatura del refrigerante.

46

AUSPICIO : COSUDE
La reduccin del rgimen de motor a una temperatura de refrigerante

baja: Si la temperatura del refrigerante es inferior a 50C, el rgimen se
limita durante un cierto tiempo a 1000 r.p.m. directamente despus del
arranque. A 20C y valores inferiores, el tiempo es de 16 segundos, a
ms de 50C, el tiempo es 0 segundos. Esta funcin permite que se
pueda crear la presin de aceite antes de que el rgimen del motor sea
demasiado alto.
La reduccin de la potencia del motor a una alta temperatura del

refrigerante: Si la temperatura del refrigerante supera un cierto nivel
establecido, queda reducida la toma de combustible mxima con un
determinado porcentaje de su valor original y se enciende la lmpara de
advertencia para la temperatura del refrigerante. Cuando la temperatura
ha disminuido a una valor inferior al valor establecido, se permite de
nuevo una toma de combustible mxima y la lmpara de advertencia y la
temperatura del refrigerante se apaga de nuevo.
8. Cierre de ralent. Como opcin existe una funcin que detiene el motor
cuando ha funcionado el ralent durante un determinado tiempo. Este
tiempo puede ser programado entre 1 y 60 minutos. El motor se cierra si
se dan las siguientes condiciones:
Velocidad del vehculo cero.
Motor funcionando a ralent.
Temperatura del refrigerante superior a 45C.
9. Arranque en fro, funcionamiento a ralent. Para que el motor pueda

calentarse ms rpidamente existe un aumento automtico del rgimen
del ralent a condicin que la temperatura refrigerante sea inferior a un
determinado valor. Cuando esta funcin se activa el rgimen de ralent
47

AUSPICIO : COSUDE
aumenta a 650 r.p.m. Cuando la temperatura del refrigerante ha

alcanzado 30C, el rgimen de ralent desciende de forma sucesiva hasta
el rgimen normal, que se obtiene cuando la temperatura del refrigerante
es 45C.
10. Arranque del motor. Antes de que el combustible sea inyectado en los
cilindros, la unidad de mando debe tener suficiente tiempo para realizar
los primeros clculos para el ngulo de inyeccin y caudal de
combustible. Este tiempo corresponde a un promedio de unas 2 vueltas
de motor.
11. Arranque con el regulador de presin de gases de escape (arranque
ATR). La funcin consiste en que el combustible antes de ser
inyectado, hace que el motor de arranque haga girar el motor un nmero
de vueltas extra, en funcin de la temperatura del refrigerante durante el
tiempo en que el regulador AT est cerrado. Esto implica que se crea una
contrapresin en el sistema de gases de escape. La temperatura en el
cilindro aumenta entonces facilitando el arranque y disminuyendo las
emisiones de gases.
12. Seal de seguridad. Como accesorio extra existe un sistema de
seguridad en el que la unidad de mando cierra el motor. La unidad de
mando puede programarse en dos posiciones distintas:
Posicin 1) Ninguna reaccin.
Posicin 2) El motor es obligado a pasar a ralent y a una velocidad de
0 Km./hora para el motor.
13. VEB (freno de gases de escape y compresin). La unidad de mando
puede activar la funcin VEB. Para que esto ocurra deben cumplirse las
siguientes condiciones:
48

AUSPICIO : COSUDE
Pedal del acelerador en posicin de ralent.
Rgimen de motor superior a 1100 r.p.m.
Pedal del embrague sin presionar.
Presin del aire de carga inferior a 50 kPa (sobre presin).
No debe haber inyeccin de combustible.
La funcin del rgimen constante (sistema de fuerza) no debe estar

activada.
La unidad de mando puede tambin activar la funcin VEB en relacin con el

uso del mantenedor de velocidad constante. Para que esto ocurra se
debern tambin dar las siguientes condiciones:
La velocidad del vehculo debe ser superior a la velocidad ajustada del

programador de velocidad en 5 30 Km./hora, segn el valor
programado en la unidad de mando.
La unidad de mando puede tambin desconectar la funcin VEB
cuando el sistema ABS est actuando.

14. Diagnosis y programacin.
Programacin con VSP.
Almacenado de cdigos de falla.
Posibilidad para la diagnosis a travs de la toma de comunicacin.
8.6.3.1.
Unidad de mando
49

AUSPICIO : COSUDE
La unidad de mando esta situada en el lado izquierdo del motor, de pie

apoyada sobre el canto alto.
Lleva dos conectores, uno para la conexin de componentes del motor, y una
para la conexin de componentes del vehculo.
Los manojos de cables estn instalados en mangueras de plstico como
proteccin.
La ubicacin de la unidad de mando en el motor requiere de refrigeracin
para que la temperatura operativa de la unidad sea correcta. El enfriamiento tendr
lugar con la ayuda del combustible. El combustible es conducido a travs de la
unidad de mando y continua por un filtro para llegar finalmente a los inyectores
bomba.
50

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.24. Ubicacin de la unidad de mando.

La unidad de mando almacena la informacin de valores errneos o de
alguna manera anormales.
Todas las pegatinas del motor estn situadas en la unidad de mando. La
unidad de mando es alimentada con 24 voltios.
8.6.3.2.
Inyector bomba
El motor lleva seis inyectores bomba, uno para cada cilindro. El inyector
bomba es una combinacin de bomba de inyector e inyector, pero que acta con
una presin de inyeccin notablemente ms alta que un inyector normal.
51

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.25. Inyector bomba.

El inyector bomba se encuentra situado verticalmente en el centro entre las
cuatro vlvulas. La fuerza de presin al inyector bomba es transmitida mediante un
balancn desde una leva que hay en el rbol de levas en cabeza.
El inyector bomba est constituido por tres partes principales:
1. Bomba. Que contiene el cilindro y pistn, es decir el equivalente al
elemento de bomba en una bomba de inyeccin.
2. Inyector. Con el manguito para tobera, aguja dosificadora y resorte.
3. Vlvula.
Con
la
vlvula
de
combustible
controlada
electromagnticamente.
La base inferior del inyector bomba, igual que en un inyector, est insertada
en un manguito de cobre contra el fondo de la culata.
La seccin intermedia del inyector bomba, en donde estn los orificios de
admisin y de escape, se halla en el canal de combustible de la culata.
El inyector bomba recibe el combustible directamente del canal de
combustible.
La seccin superior del inyector bomba con el resorte de presin y la caja
de vlvula se encuentran encima de la culata.
El ngulo de inyeccin y el caudal de combustible ha inyectar es
determinado por la unidad de mando que enva seales a la vlvula de
combustible de control electromagntico en la caja de vlvula del inyector bomba.
52

AUSPICIO : COSUDE
El inyector bomba es alimentado con 9 voltios y tiene una resistencia de 1

a 2 Ohmios.
8.6.3.3.
Rel
El rel externo gobierna la alimentacin de corriente para la unidad de

mando. El rel es activado por la unidad de mando cuando la llave de contacto gira
a la posicin de conduccin y se desactiva cuando la llave gira a la posicin 0. La
desactivacin tiene lugar despus de haberse almacenado ciertos parmetros en la
unidad de mando, por ejemplo rgimen de ralent, etc. El rel conduce una tensin
de 24 voltios.
8.6.3.4.
Contacto ruptor del pedal del embrague
En el pedal del embrague hay un contacto ruptor que detecta si el pedal est
presionado. Esta seal es utilizada por la unidad de mando en relacin con la
funcin de mantenimiento de velocidad constante y de rgimen constante (toma de
fuerza).
Fig.8.26. Contacto ruptor pedal del embrague y freno.

8.6.3.5.
Contacto ruptor en el pedal del freno
53

AUSPICIO : COSUDE
En el pedal del freno hay un contacto ruptor que detecta si el pedal est
presionado. Esta seal es usada por la unidad de mando en relacin con la funcin
de mantenimiento de velocidad constante y de rgimen constante ( toma de fuerza).
8.6.3.6.
Sensor en el pedal del acelerador
Desde el pedal del acelerador es enviada una seal elctrica a la unidad de

mando. La seal es directamente proporcional a la posicin del pedal del
acelerador (desplazamiento a presin del pedal). El sensor lleva tambin un
contacto a ralent que est abierto en posicin de ralent y cerrado para otras
posiciones de tensin de batera (B+). Se alimenta con 5 V, con contacto de ralent
con cierre a 24 V.
Fig.8.27. Sensor en el pedal del acelerador.

8.6.3.7.
Sensor de velocmetro
El sensor est situado en la caja de cambios y detecta el rgimen de eje

secundario. Esta seal es utilizada por las unidad de mando en relacin con la
funcin del mantenedor de velocidad y funcin del limitador de velocidad.
54

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.28. Sensor de velocmetro.

8.6.3.8.
Conmutador del programador de velocidad
El conmutador esta situado en la palanca del indicador de direccin.

Es utilizado para:
Mantener la velocidad constante.
Ajuste del rgimen de ralent.
Ajuste del mantenimiento del rgimen constante (vehculo parado).
Fig.8.29. Conmutador del programador de velocidad.

1. SET (activacin).
55

AUSPICIO : COSUDE
2. RESUME (reposicin).
3. ON (acoplamiento).
4. OFF (desacoplamiento).
8.6.3.9.
Electrovlvula del freno de gases de escape y freno de compresin
Con estas dos electrovlvulas la unidad de mando activa o desactiva el freno

de motor.
El conductor elige con el conmutador en la cabina, si desea utilizar el freno
de gases de escape o la funcin VEB (VEB = freno de gases + freno de
compresin).
Posicin 0: Ningn frenado.
Posicin 1: Frenado de gases de escape.
Posicin 2 Frenado de motor = freno de gases de escape + freno de

compresin.
A)
56

AUSPICIO : COSUDE
B)
Fig.8.30. Electrovlvulas de freno. A) gases de escape, B) de

compresin.
8.6.3.10. Sensor de temperatura del refrigerante
El sensor est situado en el lado izquierdo de la culata. El sensor detecta la
temperatura de refrigeracin del motor y enva una seal a la unidad de mando.
El sensor est constituido por una resistencia lineal (NTC) cuyo valor de
resistencia es alto cuando la temperatura del refrigerante es baja. La resistencia
disminuye a medida que aumenta la temperatura en el motor. El sensor de
temperatura se alimenta con 5 V.
57

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.31. Sensor de temperatura del refrigerante.

8.6.3.11. Sensor de temperatura del aire de carga
El sensor est ubicado en el canto delantero del tubo de admisin. Est
constituido por una resistencia lineal (NTC) cuyo valor de resistencia es muy alto a
baja temperatura. La resistencia disminuye a medida que aumenta la temperatura.
Se alimenta con 5 V.
58

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.32. Sensor de temperatura del aire de carga.

8.6.3.12. Sensor de rgimen del volante
El sensor est situado en el lado izquierdo de la cubierta de volante y a
travs de las ranuras en el volante detecta la posicin del cigeal y el rgimen.
La seal es enviada a la unidad de mando que determina luego el ngulo de
inyeccin y el caudal de combustible.
Fig.8.33. Sensor de rgimen del volante.

59

AUSPICIO : COSUDE
8.6.3.13. Sensor, identificacin del cilindro en el rbol de levas
Fig.8.34. Sensor del rbol de levas.

El sensor est situado en el lado derecho de la cubierta de la distribucin
superior. El sensor detecta, desde una rueda con dientes atornillada al engranaje
del rbol de levas, cul es el cilindro que est esperando el turno para la inyeccin.
8.6.3.14. Sensor de presin de carga
El sensor se encuentra situado en el tubo de aspiracin y conectado a
la unidad de mando.
El sensor mide la presin absoluta que es la suma de la presin de carga y
la presin atmosfrica. El sensor enva a la unidad de mando una seal en forma
de tensin que es proporcional a la presin absoluta.
El sensor recibe una tensin de referencia de 5 V desde la unidad de
mando.
60

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.35. Sensor de presin de carga.
8.6.3.15. Botn de diagnstico y testigo

El testigo de diagnosis est situado en la parte inferior a la izquierda del
panel de instrumentos. La lmpara de testigo parpadea con una luz naranja y lleva
el texto CHECK ENGINE.
61

AUSPICIO : COSUDE
El botn de diagnosis se encuentra en la centralina elctrica encima de dos

conectores de 8 polos. En el botn de diagnosis hay tambin una lmpara que
sigue las intermitencias del testigo CHECK ENGINE.
Fig. 8.36. Botn de diagnosis y testigo.

8.6.3.16. Fusibles
El sistema est protegido por dos fusibles de fundicin uno de 5 A (F29) y
uno de 10 A (F18). Estos fusible se encuentran en la tarjeta impresa 32 de la
centralina elctrica.
62

AUSPICIO : COSUDE
Fig. 8.37. Ubicacin de los fusibles.

8.7. PROCEDIMIENTO DE DIAGNOSTICO
8.7.1. DIAGNOSTICO - CODIGOS
El sistema de mando del motor lleva un sistema de diagnstico incorporado
donde, con ayuda de la seccin electrnica, hay distintas posibilidades de detectar
y buscar posibles fallas.
Si aparece una falla en uno o varios componentes, incluidos en el sistema de
mando del motor, queda registrada y almacenada en la unidad de mando mediante
un cdigo de falla. Al mismo tiempo empieza a parpadear el testigo de diagnstico
en el panel de instrumentos (a excepcin del cdigo 24, sensor de aire de carga. Si
la temperatura del aire de carga es superior a 91C, la lmpara se enciende con un
brillo fijo, y en caso de que el manojo de cables est defectuoso la lmpara
parpadea igual que lo hace para otros cdigos de falla).
63

AUSPICIO : COSUDE
Fig.8.38. Diagnstico
Los cdigos de falla son ledos contando el nmero de intermitencias del
testigo de diagnstico (o botn de diagnstico). Para conseguir estos cdigos de
intermitencias hay que presionar el botn de diagnstico que est situado en la
centralita elctrica.
Los cdigos estn constituidos por unidades de dos cifras donde la cifra de
las decenas se marca con intermitencias largas y la de las unidades simples con
intermitencias cortas. Presionando el botn de diagnstico aparecer la
intermitencia del primer cdigo de falla, contando las intermitencias largas y cortas
y anotando el nmero del cdigo obtenido. Presionar el botn de diagnstico de
nueve y anotar el cdigo siguiente y as sucesivamente (los cdigos que estn
registrados por la unidad de mando van apareciendo mediante intermitencias en
orden numrico).
Cuando se han ledos todos los cdigos sale de nuevo el primer cdigo otra
vez para verificar que han salido todos los cdigos. De la misma forma que se
64

AUSPICIO : COSUDE
obtienen los cdigos de falla tambin se pueden recibir cdigos de informacin. Un

cdigo de informacin muestra si una seal de entrada especfica est activada.
Por ejemplo, si al presionar el pedal del embrague y oprimir luego el botn
de diagnstico, existe el cdigo 45 (ruptor del pedal de embrague activo) entre las
intermitencias que hace la lmpara de diagnstico. Si no se recibe el cdigo de
informacin cuando se prueba una seal especfica es que hay una falla (a
excepcin del cdigo de informacin 21 que indica que el test de frenos no ha sido
realizado. Para leer el cdigo de informacin 41 conectar la llave de contacto y leer
los cdigos antes de presionar el pedal del freno, tener tambin en cuenta aqu el
mantenedor de velocidad constante no funciona antes de haber realizado la prueba
de frenos).
Estos cdigos de informacin no son almacenados por la unidad de mando y
no hacen que el testigo de diagnstico empiece a parpadear como ocurre con los
cdigos de falla sino que solamente se nota cuando uno mismo comprueba los
cdigos presionando el botn de diagnstico.
Observar que entre los cdigos que aparecen pueden existir tanto cdigos
de falla como cdigos de informacin.
Los cdigos de falla pueden ser debidos a fallas en la unidad de
mando. Sin embargo no cambiar la unidad de mando antes de haber
comprobado todas las dems causas de falla posibles.
8.7.2. BORRADO DE CODIGOS DE FALLA ALMACENADOS
Girar la llave de contacto a la posicin 0.

65

AUSPICIO : COSUDE
Presionar el botn de diagnosis y mantenerlo comprimido.
Girar la llave de contacto a la posicin de conduccin mientras el botn

de diagnstico est presionado.
Mantener el botn de diagnosis presionado entre 3 y 4 segundos.
Los cdigos de falla estn ahora borrados.
8.7.3. CUADRO GENERAL, CODIGOS DE FALLA DE INFORMACION

Cdigos de falla
11 Sensor del pedal del acelerador
12 Interruptor de ralent
13 Seal de velocidad
14 Rel de alimentacin, unidad de mando
21 Unidad de mando, falla interna
22 unidad de mando, falla de programacin
23 Sensor de temperatura, refrigerante
24 Sensor, temperatura del aire de carga
Cdigos de informacin
41 Test de frenos no realizado o contacto ruptor
en el pedal del freno defectuoso
42 Seal de frenos activa
43 Seal de frenos (contacto ruptor en el pedal
de frenos) activa
44 Ruptor de ralent activo (pedal del acelerador
presionado)
45 Contacto ruptor del pedal del embrague
activo
25 Sensor de aire de carga
46 Seal del freno de estacionamiento activa
26 Sensor, identificacin de cilindro del rbol de
(Vehculos Geartronic: Selector en la
levas
27 Sensor de rgimen, volante
31 Inyector bomba 1
posicin neutra)
47 Seal de seguridad activa
51 Programador de velocidad en posicin ON
32 Inyector bomba 2
33 Inyector bomba 3
con SET activado

34 Inyector bomba 4
con RESUME activado

61 Seal ABS, freno de motor activo
35 Inyector bomba 5
62 Comunicacin con Geartronic
36 Inyector bomba 6
63 Seal VSP activa (unidad de mando en la

posicin de programacin)
Los cdigos se leen mediante la presin sobre el botn de diagnstico y

contando las intermitencias del testigo CHECK ENGINE (o botn de diagnstico).
Las intermitencias largas indican las cifras de las decenas y las cortas la de las
unidades.
66

AUSPICIO : COSUDE
Tener en cuenta la diferencia entre los cdigos de falla y cdigos de

informacin.
Los cdigos de falla aparecen cuando ha ocurrido alguna avera, CHECK
ENGINE empieza a parpadear (a excepcin del cdigo 24, sensor del aire de carga.
La temperatura del aire de carga es superior de 21C el testigo se enciende con un
brillo fijo, en caso de fallas en el manojo de cables la lmpara parpadea de las
misma forma que para los otros cdigos de falla) e indica que un cdigo de falla ha
aparecido presionando el botn de diagnstico para leer el cdigo o cdigos de
falla.
Los cdigos de informacin aparecen cuando se presiona el botn de
diagnstico y cuando una determinada funcin est activa, por ejemplo, el
mantenedor de velocidad constante en posicin ON o pedal de embrague
presionado. Por ejemplo tan pronto se suelta el pedal del embrague desaparecen
sus cdigos de informacin. Una excepcin es el cdigo de informacin 41 que
tambin puede indicar un contacto ruptor defectuoso en el pedal de freno y que el
test de freno no est realizando. Tener en cuenta que el programador de velocidad
no funciona antes de haber realizado el test de freno. Por lo tanto, un cdigo de
informacin (cdigos 41-63) no significan ninguna avera sino solamente que una
seal est activa.
8.8. SISTEMAS DE CONTROL DE EMSIONES

Las emisiones de los vehculos son sustancias nocivas para el ser humano y
el medio ambiente. Estas emisiones pueden presentarse en forma de slidos,
lquidos o gases.
Las emisiones ms comunes son: hidrocarburos no quemados (HC),
monxido de carbono (CO), xidos de nitrgeno (NOx), humos. La combustin
tambin produce vapor de agua (H2O) y dixido de carbono (CO2), que benefician
la vida vegetal.
67

AUSPICIO : COSUDE
8.8.1. SISTEMA DE RECIRCULACION DE GASES DE ESCAPE (EGR)
Fig. 8.39. Diagrama del sistema EGR

El sistema de recirculacin de gases de escape (EGR) controla las
emisiones de xidos de nitrgeno (NOx). Pequeas cantidades de gases de escape
(aproximadamente un 7% del volumen de la cmara de combustin) son
recirculadas de vuelta a la cmara de combustin para ser mezclados con la carga
de aire / combustible. La temperatura de la cmara de combustin se reduce
bajando las emisiones de NOx.
La recirculacin del gas de escape (EGR) es un sistema que permite que
entre al mltiple de admisin una cantidad controlada del gas del escape, las partes
importantes de este sistema incluyen una vlvula EGR para recircular el gas de
escape y un sistema de control para esa vlvula. Existen dos tipos generales de
68

AUSPICIO : COSUDE
sistema de control con vlvula EGR, segn que la vlvula accionada por vaco, sea
controlada por un sistema mecnico o por uno electrnico.
El sistema EGR se activa luego que haya pasado un perodo de tiempo
desde el arranque del motor, el sensor de posicin de mariposa (TPS) indica
mariposa parcial y el sensor de temperatura del refrigerante del motor (ECT) indica
un motor caliente.
Fig. 8.40. Vlvula EGR con Sensor de posicin (TPS)

En algunos sistemas de inyeccin se utiliza un sensor de posicin de la
vlvula EGR, conocido como TPS de la EGR o EVP, est compuesto por una
resistencia variable, colocada en la parte superior de la vlvula EGR. Su funcin es
mantener informada a la ECU sobre la posicin de dicha vlvula, siendo el vaco
que activa la EGR controlado por la ECU, sta puede determinar el funcionamiento
de la misma. El sensor TPS de la EGR esta conectado a tres cables los cuales
trabajan bajo el mismo principio del sistema TPS de resistencia variable.
69

AUSPICIO : COSUDE
Fig. 8.41. Sensor de Posicin de la Vlvula EGR

La EGR controlada por un solenoide es uno de los sistemas de control ms
comunes. No se necesita la recirculacin del gas de escape cuando el motor est
fro, en rgimen de marcha mnima o durante la desaceleracin. Bajo estas
condiciones la combustin no alcanza a formar NOx.
Fig. 8.42. Solenoide de vaco de control de la EGR

1. EL CONVERTIDOR CATALITICO (CATALIZADOR)
El sistema de control de emisiones del convertidor cataltico que se usa
comnmente, tiene dual, en el tubo de escape, cercano al mltiple de escape. El
convertidor tiene dos secciones catalticas: un catalizador de tres conductos y un
catalizador de oxidacin. Estas secciones pueden estar montadas una delante de
otra (Fig. 8.43) o una sobre la otra (Fig. 8.44).
70

AUSPICIO : COSUDE
Fig. 8.43. Convertidor doble cataltico

La primera seccin del catalizador se hace cargo de convertir los xidos de
nitrgeno (NOx) en nitrgeno (N) y oxgeno (O2). Los gases de escape muy
calientes hacen contacto con el material catalizador en la superficie de la cama nido
de abeja o perlada, en el casco convertidor. El catalizador hace que los gases sean
ms activos qumicamente. Los xidos de nitrgeno que estn en los gases de
escape se separan en nitrgeno y oxgeno.
Los gases se enfran un poco y entran a la segunda seccin del
convertidor. El aire extra puede ser inyectado a los gases del escape antes de que
entren a la seccin de oxidacin del catalizador.
71

AUSPICIO : COSUDE
Fig. 8.44. Convertidor cataltico de cama doble

Cuando el HC, CO y NOx son calentados con oxgeno a 500C (932F), no
existe prcticamente ninguna reaccin qumica entre estos gases. Sin embargo
cuando son pasados por un catalizador, ocurre una reaccin qumica y estos gases
son convertidos a los inofensivos CO2, H2O, y N2, as:
2 CO + O2 -------> 2 C O2
CH4 + 2 O2 --------> C O2 + 2 H 2O
2 NO + 2 CO -------> 2 C O2 + N 2
En el mercado existen dos tipos de catalizadores:
El de oxidacin: Mezcla los gases con el oxgeno.
El de reduccin: Divide las molculas de los gases.

72

AUSPICIO : COSUDE
Los componentes que forman un catalizador son:
Catalizador (Monoltico).
Separador elstico (Malla de hierro).
Cuerpo de metal.
Fig. 8.45. Partes del Catalizador

8.8.2. SISTEMAS DE CATALIZADOR
Existen varios sistemas de catalizador instalados en los distintos vehculos,
entre los que se pueden citar:
Catalizador de tres vas con sensor de oxgeno.
Catalizador de tres vas sin control electrnico.
Catalizador de dos cmaras para tres gases.
Catalizador de oxidacin de dos gases.

73

AUSPICIO : COSUDE
Catalizador de oxidacin de dos gases para motores de mezcla pobre.
1. CLASES DE MONOLTICOS
Fig. 8.46. Monoltico de un catalizador

Dentro del catalizador se encuentran aproximadamente 60 canales por
centmetro cuadrado. El espesor de unas paredes de un canal tiene
aproximadamente 0.15 mm. si este es de cermica. Mientras que en un monoltico
metlico tiene aproximadamente un espesor de 0.07mm.
Sobre la superficie de cada canal se encuentra una capa de xido de
aluminio. Sobre el xido de aluminio se encuentran las sustancias catalticas tales
como el Rodio, Platino, Paladio, etc. En cada catalizador se encuentran de 1.5 a 2.0
gramos de las sustancias catalticas antes mencionadas.
74

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CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

FUNDACION NATURA MUNICIPIO METROPOLITANO DE QUITO

8.3.1. Principios de funcionamiento de la unidad de control

8.4.2. Sistema EPIC (bomba de inyeccin Lucas) ................ 31

8.4.3.1. Descripcin del sistema .................................. 35

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

8.5.2. Sistema de inyeccin Common-rail (Riel Comn) . 40

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

8.7.1. Diagnstico cdigos ............................................... 69

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

Enumerar los diferentes sistemas de inyeccin electrnica de combustible.

Explicar los principios de funcionamiento de los sistemas con control electrnico de

Explicar los principios de funcionamiento de los sistemas con control electrnico de

Enumerar los componentes de los sistemas con control electrnico de la

Enumerar los componentes de los sistemas con control electrnico de la inyeccin.

Describir el principio de funcionamiento de motores de ciertas marcas que utilizan

Enumerar los procedimientos de prueba y mantenimiento de estos sistemas.

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

convencionales. Estos sistemas controlan a travs del regulador electrnico el

8.3. SISTEMA DE INYECCION ELECTRONICA DE COMBUSTIBLE

emisiones, gracias al uso de componentes electro-mecnicos, los cuales son

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

caractersticas. En forma de seales elctricas transmiten las seales recogidas a

Determinar exactamente la cantidad de combustible necesario para cada

Gobernar con precisin el inicio y el final de la inyeccin del combustible.

Determinar con precisin el momento en el que debe iniciar la inyeccin,

Los sistemas EFI, por lo general se estudian dividindolos en subsistemas,

2. Sistema de induccin de aire

turbocargador, colector de admisin y los

distintos tubos de admisin.

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

3. Sistema de control electrnico.

actualidad se realiza mediante Sistemas de Inyeccin Electrnica de

Fig. 8.1. Diagrama de un sistema de inyeccin electrnica.

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

8.3.1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA UNIDAD DE

Fig. 8.2. Unidad electrnica de control (ECU)

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

Un computador procesa una sola informacin a la vez, sin embargo, puede

inmediatamente para su conocimiento al conductor del vehculo. Entre las funciones

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

6. Microprocesador: es el circuito integrado que analiza los datos

Fig.8.3. Funciones de la memoria en la computadora

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

MEMORIAS.- La unidad de control necesita de un programa para poder realizar los

MEMORIA DE ACCESO ALEATORIO (RAM): Este tipo de memoria permite a la

Si se requiere del reemplazo de la

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computadora la PROM se retira de la computadora usada y se instala en la

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

Fig.8.4. Evolucin experimentada por las bombas rotativas Bosch.

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

Fig.8.5. Bombas rotativas Bosch controlada por vlvula magntica.

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

por consiguiente, el inicio real de la inyeccin. El mdulo de control electrnico

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

La seccin de inyector completa slo se abre en el proceso de inyeccin

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

Fig.8.6. Sistema EDC de Bosch.

CONTROL DE EMISIONES VEHICULARES EN EL D. M. Q.

8.4.2. SISTEMA EPIC (BOMBA DE INYECCION LUCAS)

La bomba es de mando electrnico

integral lo que permite respetar normas anticontaminantes ms severas. Los