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Departamento de Engenharia Electrotcnica Faculdade de Cincias e Tecnologia UNIVERSIDADE de COIMBRA

VISO POR COMPUTADOR


2 Semestre Ano lectivo 98/99

Tra al!o Pr"tico # $

FILTRAGEM de RUDO
Em Viso por Computador, rudo corresponde a toda a entidade da imagem, dados e resultados que no importante para o objectivo do processamento a efectuar e que degrada o desempenho desse processamento. Em Viso por Computador, o que considerado rudo para uma determinada tarefa frequentemente a informao fundamental em outras tarefas. A filtragem uma tcnica de processamento de imagem que modifica e/ou melhora a informao contida na imagem, realando ou removendo caractersticas da imagem. A filtragem uma operao de vi inhana, na qual um pi!el da imagem resultado obtido processando os pi!eis na vi inhana do pi!el correspondente na imagem origem. "retende#se neste trabalho pr$tico analisar o funcionamento e desempenho de alguns algoritmos de filtragem de rudo em imagens quando corrompidas por rudo aditivo gaussiano e impulsional e por rudo no aditivo. Trabalho a realizar : %# Adicionar & imagem diferentes tipos de rudo. '# rudo gaussiano com diferentes mdias e vari(ncias. )# rudo impulsivo com diferentes densidades. *# rudo multiplicativo
+tili ar a funo imnoise disponvel no ,A-.A/.

0# Efectuar a filtragem das imagens utili ando os filtros lineares de mdia e gaussiana e o filtro no linear de mediana.
+tili e as fun1es conv2 e/ou filter2 disponveis no ,A-.A/. As m$scaras de convoluo podem ser obtidas atravs da funo fspecial. A funo medfilt2 reali a a filtragem de mediana.

2# 3omparar o desempenho dos diversos filtros na presena dos diferentes tipos de rudo. 4erificar o comportamento de cada um dos filtros. 5ual se adapta melhor & filtragem de rudo impulsional 6
+tili ar a funo improfile para visuali ar os valores de nvel de cin ento ao longo de uma recta. 3omparar os valores antes e depois da filtragem.

7# Analisar a influ8ncia do desvio padro na definio da m$scara de convoluo do filtro gaussiano.


+tili ar a funo fspecial para obter a m$scara de filtragem associada a um determinado desvio padro.

)# 9mplementar o filtro de mediana e comparar o seu funcionamento e desempenho com o filtro de mediana disponvel no ,A-.A/.
* FILTRO DE MEDIANA : filtro de mediana um filtro de vi inhana onde o valor de um pi!el ;!,<= substituido pela mediana dos pi!eis da sua vi inhana. Al%oritmo M&D'(I)T&R 3onsidere#se I a imagem origem, Im a imagem resultando e n um n>mero mpar. "ara cada pi!el I*+,-. ? $ / 3alcular a mediana m;!,<= dos valores de cin ento numa vi inhana n!n de ;!,<=, @I*+0!,102.,h,A@#n/',n/'BB, representando n/' uma diviso inteira. 2 / Atribuir Im*+,-.3m*+,-.. : mediana de um conjunto de 2 valores corresponde ao valor central ;ordem A/'= desse conjunto apCs o ordenamento dos seus valores.

#OTA 4 : estudo prvio dos trabalhos tutorial nD* ;trab*.m= e nD2 ;trab2.m= disponveis no Website da disciplina podem ajudar na reali ao deste trabalho. Ea biblioteca do FEE e!iste um manual do MATLAB for Student que deve ser usado como ferramenta de ajuda.