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Calculo Estructural del Buque Universidad Tecnolgica Nacional Mar del Plata 2010

Trabajo Prctico N 6
Anlisis de tensional de un cubo elemental

Profesor: Ing. Fernando Marreins J.T.P: Ing. Jos Fiorentini

Diego Mandagaran Emilio Gladic Joaqun Castellano Matas Postiglione

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Introduccin
Las estructuras se encuentran en general sometidos a sistemas de cargas complejos que generan esfuerzos combinados de corte, flexin y torsin, que dan como resultado estados tensionales generales. La prediccin de lmites de carga seguros para el uso de un determinado material requiere la aplicacin de criterios de resistencia de falla, ya que el comportamiento de dicho material depende de los estados tensionales. Valindonos de los trabajos prcticos anteriores, se proceder a la conformacin del cubo elemental de tensiones. Segn ensea la resistencia de los materiales, la viga estar sometida tensiones de corte y compresin/traccin tal que, ambos combinados darn como resultado una serie de tensiones principales de mayor o menor valor. De aqu se deduce que no solo hay que realizar un estudio de las secciones sometidas al mayor momento flector, sino tambin en aquellas donde el valor de corte se hace importante y diferente de cero. Cabe destacar que sumado a lo expuesto anteriormente existen en la viga misma puntos crticos que determinarn la aparicin de estados tensinales ms crticos que otros. Por ejemplo en este trabajo practico dada la forma de la seccin, se tomaron puntos no solamente alejados del eje neutro sino tambin en puntos de uniones de chapas donde los flujos de corte aumentan. En este trabajo prctico las tensiones a analizar sern originadas por flexin en el sentido longitudinal de la viga y corte en consecuencia, as como tambin flexin y corte generados por esfuerzos locales.

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Resultados de los trabajos prcticos

Diagrama simplificado de la seccin y nodos considerados

Esfuerzos de la viga buque - TP N1


En los grficos a continuacin se puede observar la distribucin de esfuerzos a los que se encuentra sometida la viga buque en situacin de flotacin en aguas tranquilas y sobre la ola, con la cresta en seccin media. En este apartado se deducirn las tensiones normales en

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la viga dada la flexin generada por la distribucin de pesos en toda la luz de la misma. En consecuencia se extraern tambin las tensiones de corte generadas por Collignon. Con el objeto de analizar dos situaciones de esfuerzos diferentes sobre la viga, acorde a lo mencionado en la introduccin, se procedi con la eleccin de las secciones 45 y 89 de la viga buque (ver plano de arreglo general adjunto al final del trabajo). Es importante remarcar que a los fines del clculo ambas secciones cuentan con igual momento de inercia. Diagrama de esfuerzos en la viga buque -- Aguas tranquilas
4 3 0.25 0.2 0.15 2 50 100 75

Moment tonne.mx10^3

Load t/m

1 0 -1 -2

Shear tx10^3

0.1 0.05 0 -0.05 -0.1 -50 -0.15 -75 25 0 -25 Buoyancy

Weight Net Load

Shear

-3 -4

-0.2 -0.25

Moment -100 0 10 20 30 40 50 Long. Pos. m 60 70 80 90

Diagrama de esfuerzos en la viga buque -- Ola trocoidal en seccin media


10 7,5 0,4 0,3 0,2 100 75 50

Moment tonne.mx10^3

5 2,5 0 -2,5 -5 -7,5 -10

Weight

Shear tx10^3

Load t/m

0,1 0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4

25 Net Load 0 -25 -50 -75 -100 Buoyancy Shear Moment 0 10 20 30 40 50 Long. Pos. m 60 70 80 90

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De ambos grficos se extrajeron los siguientes valores de esfuerzos para el clculo final de tensiones: Situacin aguas tranquilas: Seccin 45 Seccin 89 Situacin sobre ola: Seccin 45 Seccin 89 Esfuerzo flexin 7916 Tn.mts 3500 Tn.mts Esfuerzo corte 0 tn 400 Tn Esfuerzo flexin 3292 Tn.mts 1000 Tn.mts Esfuerzo corte 0 tn 230 Tn

Tensiones rasantes - TP N2
En este apartado se dejar en evidencia las tensiones de corte generadas por la flexin de la viga buque. Segn se puede observar en el grfico a continuacin de una seccin simplificada de la viga, se estableci un flujo de tensiones rasantes para el clculo de las mismas punto a punto. De esta manera segn los resultados en este trabajo prctico los nodos ms solicitados fueron B-C-D-I. Situacin aguas tranquilas: B C D I Seccin 45 0 Kg/mm2 0 Kg/mm2 0 Kg/mm2 0 Kg/mm2 Seccin 89 0.13 Kg/mm2 0.61 Kg/mm2 1.37 Kg/mm2 -1.1 Kg/mm2

Nota: Las tensiones de corte en la seccin 45 son nulas dado que en ese punto se encuentra el mayor esfuerzo flector.

Situacin sobre ola: B C D I


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Seccin 45 0 Kg/mm2 0 Kg/mm2 0 Kg/mm2 0 Kg/mm2

Seccin 89 0.13 Kg/mm2 0.61 Kg/mm2 2.38 Kg/mm2 -1.91 Kg/mm2

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Para el desarrollo del trabajo prctico antedicho se procedi con algunas suposiciones y simplificaciones de la seccin en estudio a los fines del clculo de las tensiones. Entre ellas se redujeron la cantidad de recintos cerrados en la estructura de doble fondo.

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Esfuerzos locales- TP N3
A los fines de estudiar la distribucin de esfuerzos concentrados en una seccin de la viga buque, adicional a los anlisis anteriormente realizados, se procedi con el estudio de un anillo transversal reforzado o bulrcama de la estructura. En primer lugar se idealiz el elemento estructural haciendo las simplificaciones y suposiciones necesarias para el correcto anlisis. De aqu que el anillo transversal a estudiar se simplific a un perfil tipo T de la forma y contorno de la seccin en estudio. El espesor del ala del elemento qued determinado de acuerdo a la publicacin "Shear Stress in Bulk Carriers due to Shear Loading". Mientras que el ancho del ala qued determinado por mtodos prcticos para el clculo de chapa asociada a perfiles. Una vez determinados estos parmetros, y en consecuencia la seccin del perfil a estudiar, se procedi con el clculo estructural de la viga en el programa Multiframe. En este apartado la viga buque se someti a esfuerzos locales del tipo hidrostticos y cargas puntuales (contenedores en bodega de carga). De esta manera recorriendo la luz de la viga se podrn observar esfuerzos flectores, de corte y normales.
Cargas aplicadas en la seccin:

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Nodos analizados en Multiframe

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Tensiones calculadas por el programa:

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Composicin del cubo elemental de tensiones


En este ltimo apartado se procede a la conformacin del estado tensional en los nodos propuestos. Es importante remarcar cual ser el punto de anlisis, ya que segn en que elemento estructural se site, longitudinal o transversal, existir una diferencia en los valores de las tensiones resultantes. Es decir, para el clculo de la situacin ms desfavorable convendr situarse en el enchapado inmediatamente prximo a la bulrcama, donde confluyen todas las tensiones en estudio por los anteriores trabajos prcticos.

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Representacin de tensiones en el cubo elemental

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11= Tensiones normales dada la flexin de la viga buque en sentido longitudinal. 13= 31=Tensiones de corte dada la flexin de la viga buque en sentido longitudinal (Collignon) 33= Tensiones normales dada la flexin de la bulrcama por esfuerzos locales. 32= 23=Tensiones de corte dada la flexin de la bulrcama por esfuerzos locales (Collignon) Situacin aguas tranquilas (seccin 45)
Momento de inercia de la seccin: Momento flector : Corte : 7,12E9 mm4 3292 Tn.mm 0 Tn

Punto B C D I

y (mm) 6650,00 3900,00 -1770,00 -2750,00

3,08 1,83 -0,83 -1,27

0 0 0 0

8,10E-04 -2,58 -0,88 -13,44

0 0 0 0

(Kg/mm2) 0,00 1,40 0,00 0,98 0,00 -3,11 0,00 -5,05

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Situacin sobre ola, con cresta en seccin media (seccin 45)


Momento de inercia de la seccin: Momento flector : Corte : 7,12E9 mm4 7916 Tn.mm 0,00 Tn

Punto B C D I

y (mm) 6650,00 3950,00 -1790,00 -2750,00

7,40 4,39 -1,99 -3,06

0 0 0 0

8,10E-04 -2,58 -0,88 -13,44

0 0 0 0

(Kg/mm2) 0,00 1,40 0,00 0,98 0,00 -3,11 0,00 -5,05

Situacin aguas tranquilas (seccin 89)


Momento de inercia de la seccin: Momento flector : Corte : 7,12E9 mm4 1000 Tn.mm 230 Tn

Punto B C D I

y (mm) 6650,00 3950,00 -1790,00 -2750,00

0,93 0,56 -0,25 -0,39

0 0 0 0

8,10E-04 -2,58 -0,88 -13,44

0 0 0 0

(Kg/mm2) 0,13 1,40 0,61 0,98 1,37 -3,11 -1,10 -5,05

Situacin sobre ola, con cresta en seccin media (seccin 89)


Momento de inercia de la seccion: Momento flector : Corte : 7,12E9 mm4 3500 Tn.mm 400,00 Tn

Punto B C D I

y (mm) 6650,00 3950,00 -1790,00 -2750,00

3,27 1,94 -0,88 -1,35

0 0 0 0

0,00 -2,58 -0,88 -13,44

0 0 0 0

(Kg/mm2) 0,13 1,40 0,61 0,98 2,38 -3,11 -1,91 -5,05

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Nota: Las seccin analizada nmero 89 pertenece an al cuerpo paralelo y su escantillonado y formas siguen respetando las mismas que la seccin 45. Por eso mismo el valor de momento de inercia es el mismo en ambos casos.

Criterio de falla a utilizar: La teora de la mxima distorsin expresa que la fluencia ocurrir cuando la energa de distorsin de un volumen unitario sea igual a la energa de distorsin del mismo volumen cuando se lo someta a un esfuerzo uniaxial hasta la resistencia a la fluencia. En otras palabras, la fluencia se alcanzar cuando la tensin equivalente de un sistema complejo de tensiones alcance el valor de fluencia de un material dctil de un ensayo de traccin simple.

La energa de deformacin est compuesta por una energa de deformacin y otra de distorsin. El tensor de tensiones aplicado al punto de anlisis se divide en un tensor hidrosttico, el cual genera un cambio de volumen (deformacin) y uno desviador que
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genera deformacin angular (distorsin) pero no cambio de volumen. La energa de distorsin es la energa consumida para obtener un cambio de forma del punto elstico sin que este cambie ni de dimensiones no de volumen.

U distorsin = U Total - Uv necesaria para cambio de volumen Calculo de los invariantes del sistema Las propiedades mecnicas no dependen de la direccin en que se midan. Por lo tanto, en el criterio de plastificacin deben ser expresadas en funcin de los invariantes del tensor de tensiones (magnitudes independientes del sistema de referencia que se tome). El fenmeno de plastificacin en un punto, es independiente de la componente hidrosttica del tensor (I1=0) - l1. + l2. - l3 = 0 I1= ++ I2= + +

I3=

Seccin 45
Situacin aguas tranquilas
Punto B C D I

l1
3,0771 -0,753 -1,708 -14,71

l2
-1,958 -5,675 -8,943 -8,405

l3
6,0294661 1,754892 -8,008938 0

eq
0 4.19 5.45 15.54

3,9591 3,9591 3,9591 2,1968 -0,302 -2,645 2,7003 -0,8279 -3,582 0,5508 -15,261 0

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Situacin sobre ola, con cresta en seccin media


Punto B C D I

l1
7.39 1.81 -2.87 -16.5

l2
-1.95 -12.3 -7.92 15.61

l3

eq
0 6.33 0 0

14.49 7.88 4.21 -0.36 -19.25 -5.14 -78.01 -15.83

7.88 7.88 -2.47 4.64 -5.13 -5.14 -15.82 -15.83

Seccin 89
Situacin aguas tranquilas
Punto B C D I

l1
0,9353 -2,025 -1,132 -13,83

l2
-1,943 -2,025 -7,574 -19,11

l3

2,201 -2,697 -3,496 -15,14

eq
0 3.16 4.89 0

1,8315511 2,201 2,20095 0,5330778 0,8976 -0,2202 -2,432849 0,3443 2,02145 -9,855003 -15,14 -15,135

Situacin sobre ola, con cresta en seccin media


Punto B C D I

l1
3,2714 -0,637 -1,76 -14,79

l2
-1,941 -5,605 -3,221 -3,692

l3
6,4104287 1,8657721 -8,514971 -34,49251

4,1191 2,2376 -3,426 -15,18

eq
0 4.15 0 0

4,1191 4,1191 -0,327 -2,5507 -3,426 -3,4258 -15,18 -15,183

Corroboracin de tensiones equivalentes: De todas las situaciones analizadas en las tablas anteriores se deduce que la ms desfavorable es aquella sombreada, donde se obtienen dos tensiones principales con signo diferente.
eq =

15,54

Kg/mm2

Aqu se corrobora: eq f

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El grfico muestra lo calculado por el mtodo de Von Mises, demostrando que la tensin resultante de este estado queda por dentro de los lmites de seguridad.

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Conclusin:
La viga buque es un elemento estructural que en condiciones normales de operacin se halla sometida a una gran variedad de esfuerzos, sea por el propio hecho de la simple navegacin como para cualquiera de las condiciones de carga particulares al tipo de embarcacin. Segn se demostr anteriormente, los esfuerzos combinados previamente mencionados, pueden generar estados tensionales de gran magnitud como es el caso del nodo I del presente trabajo ubicado en el fondo del pantoque. Ser de importancia analizar siempre no slo aquellos nodos ms alejados de la fibra neutra o en esta misma, sino aquellos donde se producen encuentros entre chapas y confluyan las tensiones. Si bien los diversos estados tensionales analizados en este proyecto no dan como resultado tensiones crticas respecto de un acero naval convencional grado A, ciertos esfuerzos quedaron fuera del anlisis integral y cabe mencionarlos. En la prctica esta embarcacin se hallar sometida tambin a esfuerzos de corte debido a la torsin (crticos en este tipo de buque dada la seccin abierta en cubierta), esfuerzos de flexin en el costado dadas las cargas hidrostticas, esfuerzos trmicos y esfuerzos originados por vibraciones. Por lo anteriormente expuesto, si bien el coeficiente de seguridad a emplear en el diseo depender meramente del constructor, el tipo de acero a utilizar en esta embarcacin deber ser uno de alta resistencia a la fluencia como son el ejemplo de los aceros microaleados HSLA.

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