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Acondicionamento de sinal

AmpOp

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Amplificador Operacional O amplificador operacional (AmpOp ou OpAmp, em ingls) um circuito eletrnico que, atravs da seleo apropriada de componentes externos pode ser configurado para uma variedade de operaes, tais como amplificao, subtrao, diferenciao e integrao. A capacidade de executar este tipo de operaes resultado da combinao de um elevado ganho com uma re-alimentao. O smbolo do AmpOp apresenta-se na Fig. 1. Possui 2 entradas, 1 sada e 2 terminais de alimentao (+VSS e VSS). As 2 entradas so identificadas com os sinais + e -, que no significam terminais positivo e negativo, do ponto de vista de tenso, mas antes terminais no inversor (+) e inversor (-). O seu significado ser apresentado posteriormente. Todas os terminais (tenso) so referidos a uma referncia, no especificada e que ser evidenciada posteriormente.

Fig. 1 - Smbolo do AmpOp

A generalizao do seu uso levou ao seu fabrico em elevadas quantidades, o que, por economias de escala, o torna num elemento de reduzido custo. A sua constituio interna apresentada na Fig. 2.

Fig. 2 Constituo do uA741

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Embora o seu circuito interno seja relativamente complexo, a sua utilizao perfeitamente possvel sem necessitar de conhecimentos detalhado do seu funcionamento. utilizado como uma caixa negra (Fig. 1), conhecendo-se apenas a relao simples entre a suas entradas e a sada, o que suficiente para uma grande variedade de aplicaes. A equao que relaciona as entradas com a sada tem a forma: vo = GOC (v + v ) Sendo vo a sada, GOC o ganho em malha aberta, v + a tenso aplicada no terminal no inversor e v a tenso aplicada ao terminal inversor.

1. Fundamentos Um AmpOp assim um dispositivo com duas entradas que gera uma sada (portos), cuja relao se expressa como: Sada = Entrada Ganho Cada porto pode ser modelizado atravs do equivalente de Thvenin, isto uma fonte de tenso em srie com uma resistncia. Dado que os portos de entrada tm um papel passivo so modelizados como um resistncia resistncia interna e o porto de sada como uma fonte de tenso controlada em srie com uma resistncia (Fig. 3).

Fig. 3 - Modelizao do AmpOp

Analisando o circuito sada, que um divisor de tenso, vem:

vo =

RL GOC vi Ro + RL

Aplicando agora o divisor de tenso, entrada, vem:

vi =

Ri VS RS + Ri

e, conjugando as duas expresses, vem:

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vo Ri RL = GOC v S RS + Ri Ro + RL
De notar que a sada atenuada, relativamente entrada ( vo v S GOC ), introduzindo um efeito de carga, devido s quedas de tenso nas resistncias Ri, RS e Ro. A nica forma de no se terem essas quedas de tenso seria conseguir ter uma corrente nula, o que implicaria que Ri fosse e que Ro fosse 0 (um AmpOp ideal). No entanto o efeito pode ser atenuado fazendo com que Ri >> RS e Ro << R L . Em termos de simbologia, a Fig. 3 encontra-se representada na Fig. 4

Fig. 4 - Simbologia do AmpOp

A alimentao do AmpOp , tpicamente, realizada com uma tenso positiva e uma negativa (vulgarmente +15 / -15V, embora outros valores sejam tambm comuns), sendo estas referidas a uma referncia, tal como evidenciado na Fig. 5. Essa referncia tambm vlida para a sada (i.e. a tenso do terminal de sada medido entre este ponto e a referncia).

Fig. 5 - Alimentao e referncia de tenso, dos AmpOp

Nota: para no aumentar a complexidade das ligaes, os terminais de alimentao (VS+, VS- e Ref) no so habitualmente representados nos circuitos. Naturalmente que, em laboratrio, os utilizadores devero lembrar-se de que eles existem e que devem ser ligados a uma fonte externa do tipo da apresentada na Fig. 5, sem o que o circuito no funcionar da forma esperada. As ligaes completas, bem como as referncias de tenso so mostradas na Fig. 6.

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Fig. 6 - Ligaes dos AmpOp e referncia de tenso

Fig. 7 - Obteno da tenso de alimentao positiva, negativa e referncia, para alimentao dos AmpOps com 2 fontes de alimentao

Nota: O AmpOp apenas responde diferena de potencial que se verifica entre as duas entradas ( vo = GOC (v + v ) ) e no aos seus valores individuais, razo pela qual tambm so conhecidos com amplificadores diferenciais.

2. Caractersticas O AmpOp um amplificador de tenso com um ganho muito elevado, da ordem dos 200000 V/V, no caso do uA741 ou de 12000000 V/V no caso do OP-77. Assim, para manter na sada uma tenso de 6 V, o uA741 necessita de apenas 30 uV nas entradas. Na Fig. 8 apresenta-se a disposio comum das entradas, sadas, alimentao e ainda dois pinos para correco do offset (ver abaixo o significado) , num circuito integrado dos AmpOps.

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Fig. 8 - Disposio dos pinos num circuito integrado contendo 1 AmpOp

O AmpOp ideal, como referido anteriormente, tem uma resistncia de entrada infinita e uma resistncia de sada nula. A caracterstica que relaciona as tenses presentes nas entradas com a tenso presente na sada, apresentada na Fig. 9, evidencia uma relao linear, com um determinado declive que funo do ganho GOC. A Fig. 9 mostra tambm um desvio para a direita (Voffset) dessa funo linear de transferncia. Este desvio causado por desiquilbrios dos componentes internos do AmpOp (os valores no so exactamente iguais) que fazem com que, mesmo quando as entradas esto ao mesmo potencial, a sada no seja exactamente zero (tendo em considerao a equao vo = GOC (v + v ) e se v + = v , ento seria de esperar que vo = G (0 ) = 0 ).
+vo

Voffset
saturao

vA - vB
saturao

vo = GOC (vA vB Voffset)

-vo
Fig. 9 - Caracterstica entrada/sada dos AmpOp

A Fig. 9 mostra tambm que a caracterstica linear interrompida nos seus extremos (saturao). Esta interrupo deve-se ao facto da sada ser mantida atravs da alimentao externa (VS+, VS-, Ref) e, portanto, limitada pelo mximo que a fonte de alimentao do AmpOp pode fornecer. Em termos prticos, isto significa que a diferena de tenso das entradas multiplicada pelo ganho dever ser inferior tenso de alimentao, para que a sada seja a esperada. A Fig. 10 mostra o que sucede na sada, se esta condio no for respeitada. Neste, caso a tenso diferencial aplicada s entradas sinusoidal e varia entre -1 e +1 V (relativamente referncia). Supondo um ganho de 20, ento a sada deveria ser tambm sinusoidal com uma amplitude a variar entre -20 e + 20 V (curva a ponteado negro). No entanto, dado que a tenso de alimentao de -12/+12 V, a onda sinusoidal na sada cortada nos -12 e nos +12 V (curva a cheio azul). Este comportamento pode levar a uma

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errada interpretao dos resultados do funcionamento, ainda que o circuito esteja bem projectado e a funcionar correctamente.

Fig. 10 - Limitao da tenso de sada, em funo da tenso de alimentao

A tabela seguinte mostra um apanhado dos parmetros dos AmpOps, no s para os ideais como caractersticos para os reais.

3. Configuraes bsicas
Interligando os AmpOp com componentes externos, obtm-se circuitos com os quais no apenas se consegue controlar o ganho, mas tambm implementar diversas funes j anteriormente referidas (somas, diferenas, etc.). Estas associaes do origem a trs tipos bsicos de circuitos, designados de montagens inversoras, no inversoras e amplificadores tampo (buffer amplifier).

3.1. Montagem no inversora


Para anlise do funcionamento da montagem no inversora tomemos o circuito da Fig. 11.

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Utilizando a equao vo = GOC (v + v ) , iremos determinar qual a sada (vo) em funo das entradas. A tenso colocada na entrada no inversora (v+) igual a vi. O valor da tenso colocada na entrada inversora (v-) determinado atravs do divisor de tenso constitudo por RF e R1:

v =

R1 vo R1 + RF

Fig. 11 - Associao do AmpOp com elementos externos

A tenso v- representa a fraco de vo que realimenta a entrada inversora. Isto , a funo da malha de resistncias criar uma realimentao negativa para o AmpOp. R1 Conjugando vo = GOC (v + v ) com v = vo e v + = vi , obtm-se: R1 + RF

R1 vo = GOC v v i o R + R 1 F
Re-arranjando, de forma a obter o rcio

vo , tira-se que o ganho da montagem : vi

G=

vo RF = 1 + vi R1

1 RF 1 + R 1 1+ GOC

Como o ganho positivo, a polaridade da tenso na sada igual polaridade da tenso aplicada entrada da o nome de entrada no inversora. O ganho da montagem (AmpOp + resistncias) G diferente do ganho em malha aberta (GOC). Isto resulta do facto de que a sada depende da diferena das entradas. O ganho G referido como o ganho em malha fechada (malha que foi criada pelas duas resistncias utilizadas). Como visvel pela anlise da equao anterior, o ganho em malha fechada controlvel (dentro de determinados limites) atravs da manipulao dos valores relativos das resistncia utilizadas, ao passo

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que o ganho em malha aberta depende das caractersticas internas do AmpOp, sendo portanto inaltervel. Nota: considerando o AmpOp como ideal, GOC = e, portanto:

G = 1+

RF , isto , o ganho da montagem determinado smente pelos componentes externos. R1

3.2. Seguidor de tenso (buffer)


Para anlise do funcionamento da montagem inversora tomemos o circuito da Fig. 12. Este circuito igual ao anterior, com a excepo de se terem substitudo as resistncias R1 e RF por e por 0, respectivamente. R Utilizando a equao G = 1 + F , o ganho resulta unitrio para aqueles valores de resistncia, isto , a R1 tenso de sada igual tenso de entrada.

Fig. 12 - Seguidor de tenso

O interesse desta montagem reside no facto de a entrada ver uma resistncia muito elevada (infinita, idealmente) ao passo que a sada v uma resistncia muito reduzida (nula, idealmente), isto , a montagem apresenta-se como uma espcie de transformador de resistncia. Em termos prticos, e dado que a sada alimentada por uma tenso (alimentao do AmpOp) que no a tenso da entrada, este circuito comporta-se como um regenerador de sinal. A desvantagem reside na necessidade de dispr de uma fonte de alimentao, o que nem sempre fcil. Na Fig. 13, circuito esquerda, pretende-se alimentar uma carga RL com uma fonte de tenso de magnitude vS e resistncia interna RS. Neste caso, RS e RL constituem-se num divisor de tenso, sendo a tenso de facto aplicada a RL diferente (menor) do que vS. Isto , a tenso aplica a RL :

vS

RS vS RS + R L

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No caso da montagem da direita, dado que a resistncia vista pela fonte RS+ e sendo a resistncia de sada 0, ento a tenso aplicada a RL de facto vS, tendo em ateno que o ganho unitrio (isto , vo = vi = vS). Como tambm evidente, na montagem da direita, a fonte vS no entrega corrente (Ri = ) ao invs do circuito da esquerda, que se serve da energia da fonte de alimentao (no mostrada) do AmpOp para entregar a RL a corrente necessria.

Fig. 13 - Alimentao de uma carga sem (a) e com (b) seguidor de tenso

3.3. Montagem inversora


A montagem inversora foi inventada antes da montagem no inversora. Neste tipo de montagem o sinal aplicado entrada inversora, contrriamente s montagens vistas anteriormente. A Fig. 14 mostra a montagem inversora tpica. Tendo em conta que a referncia est aplicada entrada no inversora, ento v+ = 0. Aplicando o princpio da sobreposio, vir:

v =

RF R1 vi + vo R1 + RF R1 + RF

e, considerando a equao vo = GOC (v + v ) , vem: 1 1 vo = GOC vi vo R1 R 1+ F 1+ RF R1 Donde o ganho da montagem, ser agora:

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G=

vo R = F vi R1 1+

1 1+ RF R1

GOC

De notar que agora, o ganho G negativo, indicando que a polaridade do sinal de sada (vo) agora inversa da polaridade do sinal de entrada. Daqui o nome de montagem inversora.

Fig. 14 - Associao do AmpOp com elementos externos para montagem inversora

Nota: considerando o AmpOp como ideal, GOC = e, o ganho vir:

G=

RF , isto , o ganho da montagem determinado smente pelos componentes externos. R1

vo v , e GOC muito grande, ento o 0 , logo v + v 0 . Segue-se que GOC GOC v- aproximadamente igual a v+. Como v+ est ligado terra (0 V), ento v- tambm ser aproximadamente 0, podendo ser, por isso, considerado uma terra virtual.
Nota: dado que v + v = Esta particularidade permite ultrapassar a anlise algbrica (referida atrs). Resumindo, quando um AmpOp operado com re-alimentao negativa e se fr considerado como ideal, a sua sada fornecer qualquer tenso e qualquer corrente, necessrias para que ( v + v ) seja zero. Isto equivalente a forar v a seguir v + , mas sem que exista corrente a entrar para qualquer dos terminais de entrada. Aplicando esta tcnica ao circuito da Fig. 15, verifica-se que o AmpOp controlar vo de forma a que vseja igual a v+, isto :
0 v + (v + + 6 ) v = 10k 30k (igualdade das correntes que entram e saem da fonte de sinal de 6 V)

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Fazendo v + = v , vir v + = 2 V, sendo a corrente i = -2 V e v passa de 6 para -2 V.

0 v+ = 0,2 mA e a tenso sada 10k vo = v 20i = 6 V. -6 V a tenso que faz com que v = v + e consequentemente v + passa de 0 para

Fig. 15 - Montagem exemplo

A resistncia vista pela fonte do sinal aplicado (vi) , agora, R1. Isto , a montagem inversora carrega a fonte do sinal, o que uma diferena para a montagem no inversora.

3.4. Conceito grfico de montagem inversora/no inversora

Fig. 16 - Conceito grfico

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4. Circuitos bsicos 4.1. Somador


Como pode ser observado, o tipo de montagem utilizado na Fig. 17 inversor, dado que o sinal aplicado entrada inversora. v1, v2 e v3 so quaisquer 3 tenses aplicadas, que se deseja somar. vo ser, portanto, o resultado da soma das 3 tenses, afectada de um determinado ganho. Do ponto anterior sabe-se que, considerando o AmpOp ideal, a tenso vg (v-) nula (terra virtual), implicando que a soma das correntes que fluem para aquele nodo (vg) tambm nula. Utilizando a lei dos nodos, vem: i1 + i 2 + i3 = i F em que i1, i2, i3 e iF so as correntes que fluem por R1, R2, R3 e RF, respectivamente.
R1 R2 R3 RF

v1 v2 v3

vg

vo +

Fig. 17 - Montagem somador

Aplicando a lei de Ohm, vem:

v1 0 v 2 0 v3 0 0 vo + + = R1 R2 R3 RF RF RF RF v o = v + v + v3 1 2 R R2 R3 1
Esta expresso indica que a sada de facto a soma das 3 tenses aplicadas. Para alm disso, sendo o sinal aplicado entrada inversora, o sinal de sada aparece afectado pelo sinal negativo. Por ltimo, que o ganho funo, como j visto, do valor das resistncias utilizadas, podendo ser diferente para cada entrada aplicada, bastando para tal que o valor da resistncia de entrada seja modificado. Note-se que a deduo vlida para qualquer n de entradas. A ter em ateno, como referido anteriormente, a que o ganho utilizado no faa a sada entrar na saturao, caso em que os resultados no sero os esperados

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4.2. Diferena
A montagem do AmpOp em configurao diferena apresentada na Fig. 18.

Fig. 18 - Montagem diferena

Neste tipo de configurao, uma das entradas aplicada entrada inversora e a outra entrada no inversora. Aplicando o princpio da sobreposio:
vo = vo1 + vo 2

em que vo1 a tenso resultante (sada) com vo 2 = 0 e vo 2 a tenso resultante com vo1 = 0 . Com vo 2 = 0 , a tenso em v + ser 0, tornando o circuito num amplificador inversor:

vo1 =

R2 v1 R1

Com vo1 = 0 , o circuito torna-se num amplificador no inversor:

R2 R2 R4 vo 2 = 1 + R v + = 1 + R 1 1 R3 + R4
Aplicando a sobreposio ( vo1 + v o 2 ):

v 2

1 + R2 vo = R1 1 +

R1 R2 R3 R4

v v 2 1

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No caso em que

R3 R1 = , perfazendo uma ponte equilibrada, a equao anterior reduz-se a: R4 R2

vo =

R2 (v 2 v1 ) R1

sendo o resultado proporcional diferena entre as duas tenses de entrada. Este , alis, o princpio utilizado nos amplificadores de instrumentao (ver InAmp).

4.3. Diferenciador
A Fig. 19 apresenta a montagem diferenciadora. Uma vez que o terminal no inversor est directamente ligado terra e utilizando o conceito de terra virtual no terminal inversor bem como a lei dos nodos, vem que:

i1 = i F
i F RF

vi

C1 i1 vg

vo
+

Fig. 19 - Montagem diferenciadora

Utilizando o conceito de capacitncia e a lei de Ohm,

i1 =

dQ dt

Q = CV ,

logo

i1 = C1

dvi dt

iF =

vo RF

vem: C1

dvi v = o dt RF
dvi dt

vo = R F C1

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O circuito apresenta uma sada que proporcional derivada da entrada em ordem ao tempo. A constante de proporcionalidade dada pelo produto da capacidade pela resistncia, sendo as unidades o segundo.

4.4. Integrador
A Fig. 20 apresenta a montagem integradora. Utilizando os mesmos conceitos e expresses da montagem diferenciadora:

iF =

dv dQ = CF o dt dt

i1 + i F = 0
vi dv + CF o = 0 R1 dt 1 vo = vi dt + vo (0 ) R1C F 0
em que vo (0 ) o valor da sada para t = 0, que depende da carga inicial do condensador.
t

iF

CF

vi

R1

i1 vg

vo
+

Fig. 20 - Montagem integradora

4.5. Conversor tenso-corrente


Um conversor tenso-corrente (V-I) aceita uma tenso na sua entrada, transformando-a numa corrente, cuja relao io = Gvi . A montagem apresentada na Fig. 21, sendo ZF a resistncia conjugada dos condutores que ligam o conversor carga e a resistncia da carga ela prpria. Sendo a sada do circuito uma corrente, ter que estar ligado a uma carga de forma a poder funcionar.

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Fig. 21 - Conversor tenso-corrente

No caso da Fig. 22, o AmpOp controlar a corrente de sada ( i L ) de forma a que e em funo da carga (RL), o terminal inversor siga a tenso de entrada ( vi ), isto , que Rio = vi (admitindo o ponto de terra virtual). io = vi R

Para atingir aquele objectivo (de corrente a circular no circuito de sada) o AmpOp regula a tenso de sada para vo = vi + v L , para os valores necessrios, desde que:

(voL vi ) < v L < (voH

vi )

Portanto, a carga imposta sada ter, bviamente, um limite, definido pelas caractersticas de alimentao do AmpOp (para fazer circular uma corrente de 10 mA, sendo a resistncia linha+carga de 3k, seria necessria uma tenso de 30 V).

4.5.1. Conversor corrente-tenso


Um conversor corrente-tenso, na sua verso mais simples, consiste numa mera resistncia, sendo a tenso v L = RL i . Um conversor corrente-tenso (I-V), utilizando AmpOp, recebe um sinal de corrente e fornece uma tenso, cuja relao vo = Gii . A sua topologia apresenta-se na Fig. 22.

RF

ii

vg

vo

Fig. 22 - Montagem conversora corrente-tenso

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Admitindo mais uma vez um AmpOp ideal e o conceito de terra virtual, a lei dos nodos para o v nodo v g , d ii + o = 0 , ou seja, RF
v o = R F ii

Para alm da converso de sinais transmitidos em corrente (p. ex. sinais 4-20 mA), uma aplicao frequente relaciona-se com foto-detetores (foto-dodos/transistores).

Fig. 23 - Deteo de luminosidade (p.ex. utilizando uma clula fotovoltaica)

4.6. A no idealidade ... 5. Outros aspectos 5.1. Correo do offset


Como j referido, desiquilbrios nos valores dos componentes internos dos AmpOp fazem com que, mesmo quando as tenses aplicadas aos terminais de entrada sejam iguais, a sada no seja zero (Fig. 24) como seria suposto, dada a equao genrica de transferncia:
vo = GOC (v + v )

Fig. 24 - Offset

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Assim, em aplicaes onde os sinais a amplificar sejam muito reduzidos, a relao entre o offset e esses sinais podem ser muito grandes, levando a ter que se compensar esses desvio. Esta compensao pode ser realizada atravs de um circuito externo, que injecte, numa das entradas, uma quantidade tal que faa com que a sada v a zero. Imagine-se um AmpOp uA741 com um ganho de 200000, que apresenta uma tenso na sada de 10 mV, nas condies da Fig. 24. Se for aplicada 10.10 3 = 50.10 9 = 50 nV, na entrada inversora, a sada ir a zero. A Fig. 25 mostra uma tenso de 3 200.10 um possvel circuito de compensao.

Fig. 25 - Compensao externa do "offset"

Os AmpOps comerciais oferecem, no entanto, duas entradas para correco do offset, no sendo portanto necessrio ligar a correo directamente s entradas (Fig. 26). Estas entradas correspondem aos pinos 1 e 5 dos circuitos integrados de 8 pinos (Fig. 8).

Fig. 26 - Compensao do "offset" atravs das entradas dedicadas

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5.2. Alimentao
A forma de alimentao dos AmpOps foi j referida no incio (Fig. 5). Note-se que a alimentao no tem necessriamente que ser simtrica (+15/Gnd/-15, +10/Gnd/-10 V, por exemplo), sendo possvel ter tenses de +15/Gnd/-10 ou +5/Gnd/-12 V. A amplitude das tenses utilizadas na alimentao positiva e negativa, depende exclusivamente das mximas tenses que se pretenda obter, na sada. Assim, se uma sada variar entre um mximo de +12 V e um mnimo de -5 V, uma alimentao de +15/Gnd/-10 V servir adequadamente. Quando a alimentao realizada com fontes, por sua vez alimentadas a partir da rede, e de forma a prevenir que rudo CA (da corrente alternada da rede) interfira com os AmpOps, as linhas de alimentao de cada um so ligadas terra atravs de condensadores de baixa indutncia (0,1 uF, cermicos p.ex.), tal como apresentado na Fig. 27. Adicionalmente, mpoder-se-o tambm utilizar condensadores polarizados (10 uF, na Fig. 27) nas linhas de alimentao.

Fig. 27 - Pormenores da alimentao dos AmpOps

Importa referir que existem AmpOps desenhados de forma a que a sua alimentao no necessite de ser dupla (+/Gnd/-), isto de alimentao Bipolar, mas apenas simples (+/Gnd). Estes AmpOps so designados, na literatura anglo-saxnica, de Single supply, isto de alimentao Unipolar. Dever-se- analisar cuidadosamente o data-sheet do AmpOp para identificar de que tipo , de forma a que a sua alimentao seja a correcta. Por ltimo, existem ainda AmpOps especificados como rail-to-rail. Este tipo de especificao significa que a sada conseguir atingir valores muito prximos dos valores da alimentao (embora no os atinjindo). Nos AmpOps no rail-to-rail a sada fica, no mximo a alguns volts da 7,5k = 7,5 V/V, alimentado alimentao.. A Fig. 28 mostra um amplificador inversor, com ganho G = 1k bipolarmente com 15 V. Colocando na entrada um sinal sinusoidal de amplitude 2 V, dever-se-ia obter um sinal sinusoidal de amplitude 2 G = 15 V. Para um AmpOp rail-to-rail a sada foi aos 14,8 V, ao passo que com um AmpOp no rail-to-rail a sada foi aos 13,5 V (estes valores so hipotticos, dado que dependem das caractersticas particulares do AmpOp utilizado). Este comportamento da sada, est relacionada com a saturao do AmpOp, j referida anteriormente.

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Fig. 28 - Diferena na sada para AmpOp com e sem caracterstica "rail-to-rail"

5.3. Alguma caracteristicas dinmicas


At ao momento o AmpOp tem sido considerado ideal, o que, para muitos casos suficiente em termos de projecto, ajustando-se posteriormente alguns parmetros para que a resposta corresponda ao solicitado. No entanto relevante alertar para algumas caractersticas dinmicas, de forma a que os resultados possam ser eficazmente entendidos e que, se necessrio, se proceda a um estudo mais aprofundado. Uma das caractersticas relevantes, particularmente se se utilizar o AmpOp no domnio de sinais cuja variao muito rpida (por exemplo um sinal sinusoidal de frequncia elevada), o seu comportamento transitrio (modelado como a resposta a um degrau). Caractersticas como o tempo de subida (rise time), taxa de subida (slew rate), tempo de estabilizao (settle time) e largura de banda, so importantes neste contexto. A mostra, resumidamente, o comportamento dinmico.

Fig. 29 - Comportamento dinmico do AmpOp

5.3.1. rise time


O comportamento de um AmpOp como o da Fig. 30, quando vi um degrau, resultar numa resposta exponencial do tipo:

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vo (t ) = V 1 e t /

)
1 ), com ft uma 2f t

em que V a amplitude de vi, e a constante de tempo do circuito ( = caracterstica do AmpOp.

Fig. 30 - Montagem em seguidor de tenso

A resposta ao degrau apresenta-se naFig. 31. A azul, o degrau de amplitude V (vi) e a vermelho a resposta do circuito a esse degrau (vo).

Fig. 31 - Tempo de subida (resposta a uma degrau)

O tempo (tR) que a sada (vo) leva para passar de 10% a 90% de V, chamado de tempo de subida (rise time) e uma indicao de quo rpido a variao da exponencial. Este tempo tR calculvel como:

t R = (ln(0,9) ln(0,1)) = 2,197

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O uA741, por exemplo, tem um =

1 159 ns e, portanto um tR de 350 ns. 2 .10 6

5.3.2. slew rate


A taxa a que a sada vo muda com o tempo designada como slew rate (SR), estando representada na Fig. 29 e na Fig. 31 como a recta a trao-ponto. As suas unidades so V/us. No caso de um 741, o SR de 0,5 V/us, o que significa que para que a sada atinja 10 V, demora 20 us. O efeito das limitaes impostas pelo slew-rate a distoro do sinal de sada, sempre que lhe solicitado que exceda aquelas capacidades.

5.3.3. settling time


Depois de crescer segundo o tR e o SR, qualquer sinal tem tendncia a ultrapassar (uma espcie de inrcia de movimento) o valor alvo e a oscilar de forma decrescente (atenuada) em torno desse valor (Fig. 29). O tempo de estabilizao (ou settle time) tS, definido como o tempo necessrio para que a resposta a um degrau, estabilizar e permanecer dentro de um determinado intervalo de erro (especificado na Fig. 29, como tolerncia).

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Aplicaes

Para alm das funes bsicas j apresentadas (soma, diferena, integrao etc.) existiro funes mais complexas, que podero ser desempenhadas recorrendo conjugao de vrias daquelas funes. Apresentam-se, seguidamente, alguns exemplos. Ex. 1 Transformao de uma onda digital quadrada (Fig. 32 a), numa onda triangular (Fig. 32 b) .

Fig. 32 - a) onda digital e b) onda triangular

A forma de obter uma tenso linearmente crescente, ao longo do tempo, consiste na integrao de uma constante:

kdt = kt
A constante utilizada determina o valor do declive, isto , da relao entre o perodo e a amplitude, no caso da onda triangular. A obteno de uma tenso linearmente decrescente, passar tambm pela integrao, mas agora com uma constante negativa. A onda digital (quadrada) inicial, fornece dois valores constantes: 1 positivo (V1) e um nulo. Claramente, a integrao de um valor nulo resulta numa recta de declive nulo tambm. Isto , a aplicao directa de um integrador onda digital resultaria numa onda do tipo da apresentada na Fig. 33.

Fig. 33 - Resultado da integrao de onda digital

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Assim, ter-se- que aplicar ao integrador uma onda quadrada que tenha valores positivos e negativos, tal como apresentado na Fig. 34

Fig. 34 - Onda quadrada, com valores positivos e negativos

A onda da Fig. 34 poder ser obtida com base na onda digital inicial e subtrando-lhe, por exemplo, V1 V (ou somando-lhe 1 ). Isto , utilizando, antes da integrao, um somador. 2 2 O ciruito completo, apresentado na Fig. 35.

Fig. 35 - Circuito para transformao de onda digital a onda triangular

A soluo apresentada no nica, havendo outras possibilidades de chegar ao mesmo resultado. Tambm no foram determinados os vrios ganhos. Ex. 2 Transformao de uma onda triangular, numa onda digital (inverso do Ex. 1)

Ex. 3 Obter uma onda sinusoidal, que esteja atrasada de 270, relativamente a uma onda sinusoidal de entrada. Trigonomtricamente, um atraso de 270 o mesmo que um adiantamento de 90. Logo, considerando que a onda inicial um seno, o que se pretende um seno, adiantado de 90. Por sua vez, um coseno 25 / 27

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corresponde a um seno adiantado de 90. Logo, derivando o seno, obtere-se- um outro seno que estar adiantado de 90 relativamente ao seno inicial (Fig. 36).

Fig. 36 - Desfasamento entre sin e cos

Fig. 37 - Circuito para obter desfasamento de 270

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Referncias Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, 3 edio Sergio Franco McGraw Hill

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