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Mec anica Cl assica - Engenharia Civil

Professor: J arlesson Gama Amazonas e-mail: amazonas@if.usp.br

Cinem atica Vetorial - Introdu c ao

Um grupo de escoteiros saiu da Base (Fig.1) para explorar uma oresta. Eles caminharam 3,0 km na dire c ao nordeste formando um angulo de 45 com a dire c ao Leste, onde pararam para construir um Acampamento (Indicamos a posi c ao do Acampamento em rela c ao ` a Base pelo s mbolo r1 na Fig.1). Ap os esta caminhada, os escoteiros sa ram do Acampamento para percorrer mais 2,0 km numa dire c ao de 30 noroeste (Indicada na Fig.1 por r2 ). Qual a localiza c ao do Grupo de escoteiros em rela c ao ` a Base localizada na origem da Fig.1?

Figura 1: Localiza c ao do acampamento e do Grupo de escoteiros relativa ao acampamento Base (na origem dos eixos).

O que e um vetor ? E uma grandeza que apresenta m odulo, dire c ao e sentido. 1

Ex: vetores posi c ao, velocidade, acelera c ao, for ca, quantidade de movimento, etc ...

Propriedades dos Vetores

Em um diagrama um vetor e representado por uma seta cujo comprimento e proporcional ao m odulo do vetor. Em livros textos, os vetores s ao representados por s mbolos com uma seta, a, b. A intensidade (ou m odulo) do vetor e indicado por | a|, ou simplesmente a.

2.1

Componentes de vetores

Em geral, e mais u til descrever um vetor em termos de suas componentes. A Fig.2 mostra a vetor a, cuja intensidade e representada por a e sua dire c ao e especicada pelo angulo , medido em rela c ao ` a parte positiva do eixo x.

Figura 2: O Vetor a apresenta componentes ax na dire c ao x e ay na dire c ao y.

Usando as rela c oes trigonom etricas do tri angulo ret angulo, vemos que as componentes x e y do vetor a s ao dadas por: ax = acos ay = asen

O m odulo a pode ser obtido em termos das componentes ax e ay usando o teorema de pit agoras: 2

a=

2 ax + a2 y

Eo angulo pode ser calculado usando a tangente: tg = ay /ax O vetor a pode ainda ser escrito em termos dos vetores unit arios i na dire c ao do eixo x e j na dire c ao do eixo y, conforme mostra Fig. 3. Os vetores unit arios t em comprimento 1 (| i| = | j |=1) e s ao chamados de versores.

Figura 3: (a) Vetores unit arios ie j . Componentes do vetor a, ax i na dire c ao x e ay j na dire c ao y.

Um vetor pode tamb em ser representado atrav es dos vetores unit arios ie j . Por exemplo, em termos de ie j o vetor a tem a seguinte forma: a = ax i + ay j Exerc cio 01: Um avi ao percorre 209kmem linha reta, fazendo um angulo de 22, 5 a nordeste, conforme indica Fig. 4. A que dist ancia ao norte e ao leste o avi ao viajou desde seu ponto de partida? Dados: cos67, 5 = 0,38 e sen67, 5 = 0,92.

2.2

Soma de Vetores

Dados dois vetores a e b conforme mostra a Fig.5(a), como podemos calcular o vetor soma s entre a e b, s= a + b? 3

Figura 4: Exerc cio 01.

Uma forma, e simplesmente deslocando-se o vetor b at e a extremidade do a. Assim, o vetor s pode ser desenhado desde a origem O do vetor a at e a extremidade do vetor b, como indicado na Fig.5(b). Outra maneira de somar vetores e somando suas componentes, como vemos na Fig. 6. Assim, a soma s= a + b, implica em: s= a + b sx i + sy j = ax i + ay j + bx i + by j sx i + sy j = (ax + bx ) i + (ay + by ) j E as componentes do vetor soma s ao dadas por: sx i = (ax + bx ) i sy j = (ay + by )j

Figura 5: Em (a) representa c ao dos vetores a e b. Em (b) o vetor s representa a soma dos vetores a e b, s= a + b.

Figura 6: Em (a) as componentes dos vetores a e b. Em (b) componetes do vetor s em termos das componentes dos vetores a e b.

Exerc cio 02: Um carro viaja para o leste em uma estrada plana por 32 km. Ent ao, ele passa a viajar para o norte, andando 47 km at e parar, como indicado na Fig 7. Encontre o vetor que indica a localiza c ao do carro. Exerc cio 03: Tr es vetores no plano xy s ao expressos com rela c ao ao sistema de coordenadas da seguinte forma: a = 4, 3 i 1, 7 j, b = 2, 9 i + 2, 2 j e c = 3, 6 j

Em que as componentes s ao dadas em metros. Encontre o vetor soma s, denido como a soma destes vetores e fa ca um diagrama representado todos os vetores a, b, ce s. 5

Figura 7: Exerc cio 02.

Multiplica c ao de um vetor por um escalar

O produto de um escalar c por um vetor a, e representado por um novo vetor c a. Na Figura 8 temos o vetor a e outros dois vetores para c = +1, 4 e c = 0, 5. As componentes deste novo vetor s ao agora cax e cay .

Figura 8: A multiplica c ao de um vetor a por um escalar c fornece um novo vetor c a. Nos exemplos ilustrados, c = +1, 4 e c = 0, 5.

Vetor posi c ao

Se considerarmos o movimento em tr es dimens oes (3D) precisaremos considerar o sistema de coordenadas xyz. Se uma part cula apresenta um movimento 3D, denimos o vetor posi c ao r como: r = x i + y j + zk s em que i, jek ao os vetores unit arios do sistemas cartesiano, conforme mostra Fig 9.

Figura 9: Vetor posi c ao r com componentes x, y e z de uma part cula em movimento 3D. . Os vetores unit arios s ao indicados por i, jek

Suponha que a part cula est a localizada na posi c ao r1 no tempo t1 e se move para posi c ao r2 no tempo t2 , como mostra a Figura 10. Dene-se o vetor deslocamento r como: r= r2 - r1

Figura 10: No intervalo de tempo t = t2 - t1 a part cula se move da posi c ao r1 para r2 . Neste caso, o deslocamento e r= r2 - r1 .

Refer encias Bibliogr acas


1. Resnick, R.; Halliday, D.; Krane, K. F sica - 1. Rio de Janeiro: Livros T ecnicos e o Cient cos, 5 ed. 2003. 2. Tipler, Paul A. F sica para cientistas e engenheiros: Mec anica, Oscila c oes e Ondas. 4 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2000. v.1.