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Resistncia dos Materiais

Captulo 1 - Introduo
Mecnica: Descreve e prediz as condies de repouso ou movimento de corpos sob a ao de foras. Divises: Mecnica dos Corpos Rgidos, dos Corpos Deformveis e dos Fluidos Subdivises da mecnica dos Corpos Rgidos: Esttica, Cinemtica e Dinmica. A Esttica considera corpos perfeitamente rgidos e para pequenas deformaes as condies de equilbrio no so alteradas. Mecnica dos Corpos Deformveis: estudada em Resistncia dos materiais, onde as deformaes so importantes quando houver possibilidade de falha dos materiais e tambm para dimensionamento.

Prof.: Vinicius Ferreira

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1.1 Conceitos Fundamentais


Mecnica Newtoniana (sec. XVII): constitui a base das cincias de Engenharia Conceitos Bsicos: espao, tempo, massa e fora sem definio exata, aceitos com base em nossa intuio e experincia. espao associado noo de posio (coordenadas) tempo definio do evento coordenadas + instante massa caracterizao (experimental) e comparao dos corpos

fora representa a ao de um corpo sobre outro, exercida por contato ou pela distncia (foras gravitacionais)

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1.1 Conceitos Fundamentais

Lei do paralelogramo para a adio de foras em um ponto (fora resultante) Princpio de transmissibilidade a substituio de foras com mesma intensidade, direo e sentido no altera o equilbrio ou o movimento do corpo rgido.

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1.1 Conceitos Fundamentais


Trs Leis Fundamentais de Newton. Primeira Lei Se a fora resultante que atua sobre um ponto material zero, este permanecer em repouso (se estava originalmente em repouso) ou mover-se- com velocidade constante e em linha reta (se estava originalmente em movimento). Segunda Lei Se a fora resultante que atua sobre um ponto material no zero, este ter uma acelerao proporcional intensidade da resultante e na direo desta. F=m*a (1.1) Terceira Lei As foras de ao e reao entre corpos em contato tm a mesma intensidade, mesma linha de ao e sentidos opostos.

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1.2 Sistema de Unidades


Para os conceitos fundamentais esto associadas as unidades mecnicas. As unidades de espao, tempo e massa so conhecidas como unidades bsicas ou fundamentais. A unidade de fora de acordo com a Eq. (1.1) chamada de unidade derivada, formando um sistema coerente de unidades. O SI (Sistema Internacional de Unidades) ser o sistema de unidades adotado para esse curso. As tabelas seguir indicam as principais unidades e prefixos utilizados na mecnica.

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Tabela 1.1 Principais Unidades do SI usadas em Mecnica Grandeza
Acelerao ngulo plano Acelerao angular rea Comprimento Energia Fora Freqncia Massa Momento de uma fora / Torque Potncia / Fluxo de energia Presso Tenso Tempo Trabalho Velocidade Velocidade angular Volume slidos Volume lquidos * Unidade suplementar

Unidade
Metro por segundo quadrado Radiano Radiano por segundo Metro quadrado Metro Joule Newton Hertz Quilograma Newton-metro Watt Pascal Pascal Segundo Joule Metro por segundo Radiano por segundo Metro cbico Litro

Smbolo
-----rad ----------m J N Hz kg -----W Pa Pa s J ---------------------

Frmula
m/s2 * rad/s2 m ** N*m kg * m/s2 1/s ** N*m J/s N/m2 N/m2 ** N*m m/s rad/s m3 10-3 m3

** Unidade de base

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Tabela 1.2 Prefixos do SI Fator de multiplicao
1 000 000 000 000 = 1012 1 000 000 000 = 109 1 000 000 = 106 1 000 = 103 100 = 102 10 = 101 0,1 = 10-1 0,01 = 10-2 0,001 = 10-3 0,000 001 = 10-6 0,000 000 001 = 10-9 0,000 000 000 001 = 10-12 tera giga mega quilo hecto deca deci centi mili micro nano pico

Prefixo

Smbolo
T G M k h da d c m n p

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1.3 Preciso Numrica


A preciso do resultado de um problema depende de dois fatores: preciso dos dados fornecidos preciso dos clculos realizados A preciso dos resultados no pode superar a destes dois fatores.

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Exemplo: Peso da ponte = 375 kN, erro = 0,5 kN, portanto erro relativo = 0,5 / 375 = 0,0013 = 0,13% No tem sentido calcular a reao de apoio como 71,62 kN pois, (0,13/100) * (71,62) = 0,1 kN, ou seja erro aproximado de 0,1 kN Dessa forma seria correto expressar 71,6 kN para a reao de apoio

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Captulo 2 - Esttica dos Pontos Materiais


Definio: Um ponto material encontra-se em equilbrio esttico quando a resultante de todas as foras que atuam sobre ele zero. Clculo de resultante: Duas foras P e Q que atuam sobre um ponto material A podem ser substitudas por uma nica fora R que tenha o mesmo efeito sobre este ponto. Esta fora R chamada de Fora Resultante.

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Exemplo:
A

P = 60 N
25 Q 20

Q P

155

= 40 N

Lembre-se que o vetor fora definido atravs de seu mdulo, direo e sentido.

Lei dos co-senos: a2 = b2 + c2 2.b*c*cos R2 = 402 + 602 2.40.60.cos155 97,7 / sen 155 = 40 / sen R = 97,7 N = 10
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Lei dos senos: a / sen = b / sen = c / sen

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Resistncia dos Materiais Outro mtodo para soluo Coordenadas Cartesianas

y j i

i e j so versores: vetores unitrios


x P = 60 cos 45 i + 60 sen 45 j Q = 40 cos 20 i + 40 sen 20 j R = 80,0 i + 56,1 j Teorema de Pitgoras: R = (80,02 + 56,12)1/2 = 97,7 N tg = 56,1 / 80,0 = 35

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- Sabendo-se que a massa do caixote da figura abaixo de 75 kg, determine a trao em cada uma das cordas AB e AC. Considere a acelerao gravitacional como sendo 9,81 m/s2.

B C 50 A 30

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Diagrama de corpo livre:

TAB 50

TAC 30

y x

P=m.g P = 736 N

P = 75 . 9,81 P = -736 j

TAB = -TAB cos 50 i + TAB sen 50 j TAC = TAC cos 30 i + TAC sen 30 j FX = 0 FY = 0 FY = 0 -TAB cos 50 + TAC cos 30 = 0 TAB sen 50 + TAC sen 30 - 736 = 0 1,348 TAC sen 50 + TAC sen 30 - 736 = 0 TAB = 1,348 TAC
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TAB = 1,348 TAC

TAC = 480 N TAB = 647 N


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Resistncia dos Materiais 2.1 - Esttica dos Pontos Materiais - Anlise Tridimensional Definio: Um ponto material encontra-se em equilbrio esttico quando a resultante de todas as foras que atuam sobre ele zero. Foras no Espao Seja:
y

Fy = F cos y F Fh = F sen y Fx = F sen y cos


x Fh

Fz = F sen y sen

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Resistncia dos Materiais y F y z z F = Fxi + Fyj + Fzk F = F cos xi + F cos yj + F cos zk F = cos xi + cos yj + cos zk F cos x, cos y e cos z so os cossenos diretores de F cos2x + cos2y + cos2z = 1 cos x = Fx / F
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Fx = F cos x Fy = F cos y Fz = F cos z

cos y = Fy / F
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cos z = Fz / F
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Resistncia dos Materiais B (xB, yB, zB) xB xA = dx dy F A (xA, yA, zA) cos x = dx / d dx cos y = dy / d cos z = dz / d dz yB yA = dy zB zA = dz

F = F (cos xi + cos yj + cos zk) F = F (dx i + dy j + dz k) d


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Resistncia dos Materiais Exerccios 1) Sabe-se que a trao no cabo de 2500N. Determine as componentes da trao aplicada no parafuso e os ngulos que definem a direo da fora. y x z 80m A 30m B cabo parafuso Coordenadas dos pontos: A (40, 0, -30) B (0, 80, 0) Interpretao do problema: B
2500

2500

40m

2500 2500

A
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Resistncia dos Materiais dx = 0 40 = - 40 m dy = 80 0 = 80 m dz = 0 (30) = 30 m d = (402 + 802 + 302)1/2 = 94,34 m a) F = 2500 ( - 40 i + 80 j + 30 k ) = [ - 1060 i + 21209 j + 795 k ] N 94,34 b) cos x = - 40 94,34 x = 115 cos y = 80 94,34 y = 32
32 71,5
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cos z =

30 94,34

= 71,5

115

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Resistncia dos Materiais 2.2 - Resultante de Foras no Espao: P R=P+Q+S Q

S P = Px i + Py j + Pz k Q = Qx i + Qy j + Qz k S = Sx i + Sy j + Sz k

R = (Px + Qx + Sx) i + (Py + Qy + Sy) j + (Pz + Qz + Sz) k R = Rx i + R y j + R z k Para o equilbrio esttico: Fx = 0, R=0 Fy = 0, Rx = 0, Fz = 0 Ry = 0, Rz = 0
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Resistncia dos Materiais 2) Trs cabos so unidos em D, onde uma fora de 15,6 kN aplicada, como est ilustrado. Determine a trao em cada cabo.

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Resistncia dos Materiais Soluo: Obs.: um cabo est sempre sob trao. Para que haja equilbrio temos: TDA + TDB + TDC + P = 0 Coordenadas dos pontos: A (0,3,3) B (0,3,-3) C (0,0,0) D (1,5 , 2 , 0) E (7,5 , 0 , 1,5) TDC = TDC (-1,5 i 2 j) = - 0,6 TDC i 0,8 TDC j (1,52 + 22)1/2 TDB = TDB (-1,5 i + 1 j 3 k) = -0,42 TDB i + 0,28 TDB j 0,86 TDB k (1,52 +12 + 32)1/2 TDA = TDA (-1,5 i + 1 j + 3 k) = -0,42 TDA i + 0,28 TDA j + 0,86 TDA k (1,52 + 12 + 32)1/2 P = 15,6 (6 i 2 j + 1,5 k) = 14,4 i 4,8 j + 3,6 k (62 + 22 + 1,52)1/2
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Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

-0,6 TDC 0,42 TDB 0,42 TDA + 14,4 = 0 -0,8 TDC + 0,28 TDB + 0,28 TDA 4,8 = 0 0 0,86 TDB + 0,86 TDA + 3,6 = 0

Resolvendo o sistema encontra-se: TDA = 11,9 kN TDB = 16,1 kN TDC = 4 kN

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Captulo 3 - Equilbrio dos Corpos Rgidos


Definio: Um corpo rgido est em equilbrio quando as foras externas que atuam sobre ele formam um sistema de foras equivalentes a zero, isto , quando as foras externas podem ser reduzidas a uma fora nula e a um momento nulo.

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Conceitos importantes: - Foras externas: So aquelas que representam a ao de outros corpos sobre o corpo rgido considerado, sendo inteiramente responsveis pelo comportamento externo do corpo rgido. Causaro o movimento ou asseguraro a permanncia em repouso. - Foras internas: So as que mantm unidos os pontos que formam o corpo rgido. Se o corpo rgido estruturalmente composto de diversas partes, as foras que mantm estas partes unidas so tambm chamadas foras internas. - Momento de uma Fora em Relao a um Ponto: Considerando a figura abaixo, defini-se o momento de F em relao a O como sendo o produto vetorial de r e F. Mo = r x F

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- Tipos de vnculos usados: -vnculo simples (apoio mvel): -vnculo duplo (apoio fixo): -vnculo triplo (engaste):

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1) Determine o valor das reaes de apoio do corpo rgido abaixo.

1m A

4m 2 kN 2m 3m B

1 kN

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Diagrama de corpo livre (DCL):


Ax Ay 20 kN

y
+

x Ax = 10 kN By = 8 kN Ay = 12 kN

10 kN

Fx = 0 Fy = 0 MA = 0 Fy = 0

Ax -10 = 0 Ay + By 20 = 0 -20 x 1 10 x 2 + 5By = 0 Ay + 8 20 = 0

By

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2) Determine o valor das reaes de apoio do corpo rgido abaixo.

1 kN

2 kN.m 4 kN

3 kN 1m 1m 1m 1m

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Diagrama de corpo livre (DCL):


M Ax Ay Fx = 0 Fy = 0 M = 0 Ax - 4 = 0 Ay 1 + 3 = 0 M1x1-2+3x3=0 3 kN Ax = 4 kN Ay = -2 kN M = -6 kN.m 1 kN 2 kN.m 4 kN

Comentrio: Sabe-se que o momento um vetor livre, ou seja, ele pode ser transladado para qualquer ponto do plano ou espao em questo sem mudar seu mdulo, direo e sentido.
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Resistncia dos Materiais 1) Determinar as reaes de apoio do corpo rgido abaixo.


2kN/m 3kN/m A 2m 1m 3kN.m 1m 4kN 1m 3m B

DCL:
Ax Ay 1m

6kN

3kN.m

4kN

3kN

2m

1m

3m

1m

By

Fx = 0 MA = 0 Fy = 0
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Ax = 0 By x 8 3 x 7 - 4 x 4 3 6 x 1 = 0 Ay 6 4 3 + 5,75 = 0
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By = 5,75kN Ay = 7,25kN
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3.1 - Trelias
Definio: A trelia um tipo de estrutura da engenharia. Uma trelia consiste em barras retas articuladas nas juntas, onde a fora atuante em uma barra ser na direo desta e poder ser de trao ou compresso. Exemplo de trelia:

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Resistncia dos Materiais Anlise de equilbrio esttico de uma barra de trelia:

A B Chamando-se de x o eixo que liga o ponto A ao ponto B temos: MA = 0 MB = 0 Fx = 0


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B = 0 A = 0 A=B
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Resistncia dos Materiais Anlise de estabilidade de trelias simples:

a)

b)

B B

Ax

A Ay

C Cy

Ax

A Ay

D Dy

Trelias simples so todas aquelas que seguem a seguinte frmula: b + r = 2 n, onde: b = nmero de barras (incgnitas internas). r = reaes de apoio (incgnitas externas) nmero de equaes. n = nmero de ns.
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Para a) temos:

b = 3, r = 3 e n = 3, ento: 3+3=2x3 6=6 ok

Trelia simples (plana) isosttica (estaticamente determinada).

Para b) temos:

b = 4, r = 3 e n = 4, ento: 4+3=2x4 7=8 falso Trelia hiposttica rgida.

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Resistncia dos Materiais Inserindo uma outra barra em b) temos:


P B C

Neste caso: b = 5, r = 3, n = 4 5+3=2x4 8=8


A D

ok

Ay

Dy

Trelia simples (plana) isosttica (estaticamente determinada).

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Determine o valor de carga interna resultante em cada barra, especificando se trao ou compresso.
2,5kN 1,5kN 2,5kN C

y
3m

x
Dx Dy

D 1,5kN 4m E 4m

F Fy

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Fx = 0 Fy = 0

Dx = 0 2,5 1,5 2,5 1,5 + Dy + Fy = 0

Como a trelia completamente simtrica, conclui-se que Dy e Fy so iguais, sendo assim: 2,5 1,5 2,5 1,5 + 2Dy = 0 Dy = Fy = 4kN

Resoluo do problema pelo Mtodo dos Ns.


N D: 0 FDA FDE

Fx = 0 Fy = 0

FDE = 0 FDA + 4 = 0 FDA = - 4 kN

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N A: 2,5 FAB

Fx = 0 Fx = 0 Fy = 0 Fy = 0

FAB + FAE sen = 0 FAB + 2,5 . 4/5 = 0 2,5 + 4 FAE cos = 0 2,5 + 4 FAE 3/5 = 0 FAE = 2,5kN FAB = - 2,0 kN

FAE

N B:

1,5

Fy = 0 Fy = 0

1,5 + FBE = 0 FBE = 1,5 kN

FBE

Respostas: AB = BC = 2,0 kN Compresso AD = CF = 4,0 kN Compresso AE = CE = 2,5 kN Trao BE = 1,5 kN Compresso DE = EF = 0

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Resistncia dos Materiais 3.2 - Anlise de Esforos Internos Definio: Os esforos internos existentes num corpo rgido consistem em esforos aos quais a estrutura estar submetida, quando nesta forem aplicadas cargas pontuais ou cargas distribudas. Estas foras internas existentes so responsveis por manter unidos os pontos que formam o corpo rgido, sendo que ao cortar-se a estrutura em determinado ponto existir uma fora normal F, uma fora cortante V e um momento fletor M. Exemplos: 5kN 3kN 1kN/m

2,5kN

1,5m

1,5m

2,5kN

1,5kN

1,5m

1,5m

1,5kN

Carga pontual
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Carga distribuda
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Resistncia dos Materiais Diagrama de esforos solicitantes: Estes diagramas apresentam os valores de fora normal (quando existe), fora cortante e momento fletor em cada ponto do corpo rgido em estudo. Conveno de sinais: + N N N N + + V V + + M +

Compresso Trao

I Demonstrao: A Q/2 L/2

II B L/2 Q/2

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Trecho

0 x L/2
V N c x

0 Q/2

Fx = 0
M

0+N=0 Q/2 - V = 0 -Q/2 . x + M = 0 M=0 M = Q.L / 4 0+N=0 Q/2 Q V = 0 M = Q/2 (L x)

N=0 V = Q/2 M = Q/2 . X

Fy = 0 Mc = 0 p/ x = 0 p/ x = L/2

Trecho
0 Q/2

II

: Q

L/2 x L
V N d

Fx = 0 Fy = 0 Md = 0 p/ x = L/2 p/ x = L

N=0 V = -Q/2

-Q/2 . x + Q (x L/2) + M = 0 M = Q.L / 4 M=0

L/2
x

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Resistncia dos Materiais I A Q/2 L/2 L/2 II B Q/2

Diagramas:

0 Q/2 0 + -

Fora Normal

Fora -Q/2 Cortante Momento Fletor

0 Q.L / 4

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Resistncia dos Materiais 1) Construa os diagramas de esforos solicitantes do corpo rgido abaixo.
wL w 0 wL/2 w.x
0 wL/2 x/2 x VN

wL/2 0 x L wL/2 wx V = 0 V = wL/2 V=0 V = - wL/2 - wL/2 . x + wx/2 . x + M = 0 Mc = wx/2 ( L x) Mc = 0 Mc = wL2/8 Mc = 0


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Fy = 0 p/ x = 0
M

V = w(L/2 x)

p/ x = L/2 p/ x = L Mc = 0 p/ x = 0 p/ x = L/2

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p/ x = L

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wL

Diagramas:
0 wL/2 0 wL/2 0
+ -

wL/2

Fora Normal

Fora - wL/2 Cortante Momento Fletor

w.L2 / 8
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Resistncia dos Materiais Captulo 4 - Conceito de Tenso Definio: a relao de uma determinada fora aplicada por unidade de rea, sendo que esta relao pode ser classificada de diversas formas diferenciandose os tipos de tenses. so aquelas resultantes da aplicao de 4.1 - Tenses Normais foras axiais sobre a seo transversal do corpo em anlise. Esta tenso indicada pela letra grega (sigma) e obtm-se atravs da frmula: = P / A, onde: P = carga axial aplicada. A = rea da seo transversal. P

Conveno de sinais: Trao Compresso


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positivo negativo
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Resistncia dos Materiais 4.2 - Tenses de Cisalhamento so aquelas resultantes da aplicao de foras tangente ao plano da rea sobre a seo desta mesma. Esta tenso indicada pela letra grega (tau) e obtm-se atravs da frmula: md = P / A = F / A, onde: F = carga aplicada tangente ao plano da rea. A = rea da seo transversal.

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Resistncia dos Materiais Exemplos de cisalhamento em rebites: a) Emenda corte simples:

F F

md = F / A

b) Emenda corte duplo:

md = F / 2A

cobrejunta

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Resistncia dos Materiais 4.3 - Tenses de Esmagamento Os parafusos, pinos e rebites provocam tenses de esmagamento nas barras que esto ligando, ao longo da superfcie de contato. Esta tenso indicada pela letra grega b (sigma) e obtm-se atravs da frmula: b = P / A = P / t.d, onde: P = carga aplicada. t = espessura da barra ou chapa em anlise. d = dimetro do parafuso, pino ou rebite em estudo.

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1) No suporte da figura abaixo, a haste ABC tem, na parte superior, 9 mm de espessura, e na parte inferior, 6mm de espessura de cada lado. Uma resina base de epoxy usada para colar as partes superior e inferior da haste, no ponto B. Os pinos no ponto A e C tm 9 mm e 6 mm de dimetro, respectivamente. Pede-se determinar: a) A tenso de cisalhamento no pino A. b) A tenso de cisalhamento no pino C. c) A maior tenso normal na haste ABC. d) A tenso mdia de cisalhamento nas superfcies coladas no ponto B. e) A tenso de esmagamento na haste em C.

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A 152 45 178 C 2200N 12 25

D A

FAC D

DY DX

B 32 12 25

C 2200N

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Resistncia dos Materiais MD = 0 2200 . 0,037 FAC . 0,025 = 0 FAC = 3256 N trao

Tenso de cisalhamento no pino A: O pino est sujeito a corte simples. Podemos escrever: A = FAC / A = 3256 / [ . ( 0,0092 . 1/4)] A = 51,2 MPa

b) Tenso de cisalhamento no pino C: O pino est sujeito a corte duplo. Podemos escrever: C = FAC / 2.A = 3256 / 2 . [ . ( 0,0062 . 1/4)] C = 57,6 MPa c) Tenso normal mxima na haste ABC: No ponto A, a haste tem menor rea de seo transversal, devido ao furo para passagem do pino de 9 mm. Neste ponto temos a haste com altura de (32 9) = 23 mm, e: A = FAC / A = 3256 / 0,009 . 0,023
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A = 15,7 MPa
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Resistncia dos Materiais

d) Tenso de cisalhamento mdio no ponto B: As duas faces da parte superior da haste esto coladas parte inferior. Assim, a fora de corte em cada face F1 = 3256 / 2 = 1628 N. A tenso de cisalhamento mdio em cada face : B = F1 / A = 1628 / 0,032 . 0,045 B = 1,13 MPa

e) Tenso de esmagamento da haste no ponto C: Para cada parte da haste, F1 = 1628 N, e a rea nominal para esmagamento (6 mm) . (6 mm) = 36 mm2. b = F1 / A = 1628 / 0,000036 b = 45,22 MPa

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Resistncia dos Materiais 4.4 - Tenses em um plano oblquo ao eixo: Aps estudar-se a dependncia entre as tenses normais e foras axiais, tenses de cisalhamento e foras transversais, devido ao fato de ter-se analisado as tenses sempre em planos normais aos eixos das barras e pinos; analisarse- agora que as foras axiais e transversais causam ao mesmo tempo tenses normais e de cisalhamento em planos oblquos ao eixo da pea. Considerando-se a figura abaixo: P

= P P A
0

P = P V

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Resistncia dos Materiais

Decompondo P em suas componentes F e V, respectivamente normal e tangencial ao plano da seo, pode-se escrever: F = P cos V = P sen Calcula-se ento a tenso mdia normal e de cisalhamento , considerando a rea A da seo: = F / A = V / A Chamando de A0 a rea da seo normal ao eixo, temos que A0 = A cos , ou A = A0 / cos , logo substituindo as equaes acima tem-se: = P cos A0 / cos = P cos2 A0 = P sen A0 / cos = P sen cos A0
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Resistncia dos Materiais Pode-se observar, atravs da 1 equao, que a mxima tenso normal ocorre para = 0, ou seja, quando a seo transversal perpendicular ao eixo, tendendo a zero quando se aproxima de 90. Assim, para = 0, achase: m = P / A0 Em relao tenso de cisalhamento , esta nula para = 0 e = 90 e que para = 45 ela atinge seu valor mximo: m = P / A0 . sen 45 . cos 45 = P / 2.A0 E para = 45 a tenso normal tambm igual tenso de cisalhamento neste ngulo: = P / A0 . cos2 45 = P / 2.A0 Conclui-se ento que o mesmo carregamento pode produzir tenso normal m = P / A0 sem nenhuma tenso de cisalhamento, ou tenses normal e de cisalhamento de mesmo valor = m = P / A0, dependendo da orientao da seo estudada.
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Resistncia dos Materiais 4.5 - Tenses Admissveis: A tenso admissvel pode ser definida pela relao entre a propriedade do material quanto a resistncia mecnica e variveis do projeto, representada por um coeficiente de segurana. Temos ento: Coeficiente de segurana = C.S. = Tenso admissvel / Tenso mxima Logo, adm = max * C.S.

Para projetos especficos os coeficientes so de terminados por normas aplicveis. Exemplo elevadores C.S. = 1/8 Valor limite para fins de clculo (cargas eventuais) conforme AISC adm = max x 0,8 Valor limite para fins de clculo (cargas convencionais) conforme AISC adm = max x 0,6
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Resistncia dos Materiais

Calcule as tenses normais mdias resultantes em cada barra, considerando que esto soldadas no ponto B.

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Resistncia dos Materiais

Estudo de caso: Tenses de esmagamento e tenso normal na borda de um furo de uma articulao pinadas. Clculo realizado pelo mtodo de elementos finitos X mtodo analtico. Obs.: A idia principal demonstrar a regio do furo onde ocorrem as maiores tenses justificando simplificaes quanto a rea resistente considerada.

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Material das barras verticais: Ao SAE 1020 esc = 250 Mpa Coeficiente de segurana = 3,0 Material dos pinos: Ao SAE 1045 = 210 Mpa Coeficiente de segurana = 2,0 Dimensione o dimetro dos pinos e a espessura das chapas verticais considerando a tenso de esmagamento.

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Resistncia dos Materiais

Determinar o valor da cota L para uma tenso admissvel de 800 kPa

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Resistncia dos Materiais Captulo 5 Tenso x Deformao Deformao: variao de uma dimenso qualquer do corpo, por unidade da mesma dimenso, quando este submetido a um esforo qualquer. Importante evitar que a deformao se torne to grande a ponto de impedir que a estrutura venha a cumprir os fins a que estava destinada. Considere: barra metlica cilndrica de seco uniforme Ao e comprimento inicial Lo fora de trao F, normal seco transversal da barra e coincidente com seu eixo longitudinal tenso e deformao mdia:

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Resistncia dos Materiais

5.1 - Ensaio de Trao - Diagrama Tenso x Deformao: Quando um cdp metlico submetido a um ensaio de trao, pode-se construir um grfico tenso-deformao, pelas medidas de carga e deformao que crescem continuamente at o fim do ensaio.

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Resistncia dos Materiais Objetivos: fornecer informaes sobre resistncia dos materiais e critrios de aceitao para especificao de materiais controlar os mtodos de fabricao auxiliar no desenvolvimento de novos materiais avaliar as propriedades mecnicas para uso em projetos Caractersticas: facilidade de execuo reprodutividade dos resultados

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Resistncia dos Materiais

Consiste na: aplicao de uma fora de trao num corpo slido promover uma deformao do material na direo do esforo resultando no alongamento do mesmo Caractersticas do ensaio: Corpo de prova: formas e dimenses padronizadas Fixao: posicionamento da amostra na mquina Ensaio: aplicao de esforos crescentes na direo axial at a ruptura da amostra

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Resistncia dos Materiais No Diagrama Tenso x Deformao observa-se: duas regies distintas: elstica e plstica regio elstica: Lei de Hooke ( proporcional a ) ponto P: limite de proporcionalidade

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Resistncia dos Materiais

Curva Tenso Deformao de Engenharia x Real: As propriedades mecnicas mais comuns so usadas para avaliar e especificar as propriedades dos metais. Entretanto, os resultados so valores baseados na seco inicial do cdp Ao ou na base inicial de medida Lo , dimenses que se alteram a medida que o ensaio prossegue.

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Resistncia dos Materiais

Propriedades mecnicas do ensaio:

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Resistncia dos Materiais

Propriedades mecnicas do ensaio: Resilincia: habilidade do material de absorver energia quando deformado elasticamente e retornar quando a fora retirada. Tenacidade: habilidade do material absorver energia na regio plstica. a rea total abaixo da curva tenso-deformao.

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Resistncia dos Materiais

Corpos de Prova (CDP): Consideraes: orientao localizao; tamanho forma acabamento superficial

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Resistncia dos Materiais 5.2 - Deformao de barras sujeitas a cargas axiais: Barra homognea de comprimento L e seco A sujeita a uma fora P, cuja a tenso no exceda o limite de proporcionalidade vlida a lei de Hooke:

= E P = =

E A E L = = L L = *L
Pi Li = i Ai Ei
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P L = A E
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Resistncia dos Materiais Determine a deformao da barra de ao sob ao das cargas indicadas (E = 200 GPa)

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Resistncia dos Materiais Dividimos a barra em trs segmentos conforme indicado pelas cotas: L1 = L2 = 0,3 m A1=A2=600x10-6 m2 200 kN L3 = 0,4 m A3=200x10-6 m2 Estudando o equilbrio de cada uma das partes, obtemos: P1 = 400 kN P2 = -100 kN P1 500 kN 300 kN 200 kN P3 = 200 kN

P3

P2

300 kN

200 kN

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Resistncia dos Materiais Substituindo os valores na frmula abaixo teremos:

Pi Li 1 P P2 L2 P3 L3 1 L1 = + + = E A1 A2 A3 i Ai Ei 400 103 0,3 100 103 0,3 200 103 0,4 1 = + + 9 6 6 6 200 10 600 10 600 10 200 10

= 2,75 10 3 m = 2,75mm

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Resistncia dos Materiais

Haste AB E=70 GPa; A=500 mm2 Haste CD E=200 GPa; A=600 mm2 Determine os deslocamentos nos pontos B, D e E.

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Resistncia dos Materiais 5.3 - Problemas estaticamente indeterminados: Para os casos estudados at o momento as equaes da esttica e o diagrama de corpo livre puderam ser utilizados para determinao das foras internas e das reaes causadas por carregamentos externos. Fx = 0 Fy = 0 M = 0

Em muitos problemas os recursos da anlise esttica no so suficientes para determinao das foras internas e das reaes, devendo ser completados por outras teorias que envolvem a deformao dos corpos. Tais problemas so estaticamente indeterminados e os prximos exemplos mostram como conduzir a soluo dos mesmos.

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Resistncia dos Materiais Qual a deformao da barra e do tubo, quando uma fora P aplicada a uma placa rgida? Carregamento P

Comprimento L1, rea A1, Mdulo Elasticidade E1


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Comprimento L2, rea A2, Mdulo Elasticidade E2


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Resistncia dos Materiais

P1 P1 P P1 P2

P2 P2

O diagrama da placa nos d: P1 + P2 = P

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Resistncia dos Materiais

Uma equao no suficiente para determinar as duas incgnitas P1 e P2. Entretanto a geometria do problema nos mostra que as deformaes so iguais.

P1 L1 1 = A1 E1

P2 L2 2= A2 E 2

Igualando as duas equaes temos:

P1 P2 = A1 E1 A2 E 2

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Resistncia dos Materiais

As equaes abaixo se resolvem simultaneamente para a determinao de P1 e P2. P1 + P2 = P

P1 P2 = A1 E1 A2 E 2

As equaes para a determinao de P1 e P2 so;

P A1 E1 P1 = A1 E1 + A2 E 2

P A2 E 2 P2 = A1 E1 + A2 E 2

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Resistncia dos Materiais

Mtodo da superposio: Uma estrutura estaticamente indeterminada apresenta mais suportes do que o necessrio para manter o equilbrio, sendo assim, o nmero de reaes maior do que nmero de equaes, um dos suportes neste caso recebe o nome de superabundante e para proceder a resoluo do problema o suporte eliminado. A soluo do problema conduzida considerando-se separadamente as deformaes causadas pelas cargas aplicadas e aquelas provenientes da reao superabundante. Ao final as deformaes so somadas (superpostas), para a obteno do resultado final.

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Resistncia dos Materiais Exemplo: Determinar as reaes de apoio para a barra, quando se aplica o carregamento indicado.

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Resistncia dos Materiais Vamos considerar a reao em B como superabundante e retirar o apoio B deixando a barra livre nessa extremidade. A reao RB ser considerada como uma fora desconhecida, cujo valor ser determinado pelas consideraes de deformao da barra igual a zero. Estuda-se separadamente a deformao devido a reao RB.

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Resistncia dos Materiais A barra dividida em quatro partes. Seguindo o mesmo procedimento do exerccio j resolvido anteriormente, pode-se escrever:

P1 = 0

P2 = P3 = 600x103 N

P4 = 900x103 N

A1 = A2 = 400x10-6 m2 L1 = L2 = L3 = L4 = 0,15 m
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A3 = A4 = 250x10-6 m2

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Resistncia dos Materiais Substituindo esses valores na equao,

0,15 600 103 600 103 900 103 + + 0+ L = 6 6 6 E 400 10 250 10 250 10
1,125 109 L = E
Para a determinao da deformao devido a RB divide-se a barra em duas partes e escreve-se: P1 = P2 = -RB A1 = 400x10-6 m2 L1 = L2 = 0,3 m
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A1 = 250x10-6 m2

Resistncia dos Materiais Substituindo esses valores na equao,

1,95 103 RB R = E
Como a deformao total da barra deve ser zero,

= L + R = 0
Substituindo os valores de L e R na equao acima temos:

1,125 109 1,95 103 RB = =0 E E


Dessa ltima expresso calcula-se o valor de RB = 577 kN, e pela somatria de fora no DCL da barra calcula-se RA = 323 kN.
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Resistncia dos Materiais 5.4 - Coeficiente de Poison: As tenses e deformaes satisfazem a lei de Hooke dentro do regime elstico do material, assim podemos escrever: x

x =

A figura ao lado mostra que para as faces perpendiculares aos eixos y e z as tenses so nulas. Esse fato pode nos levar a imaginar que as deformaes nessas direes tambm sero, porm isso no ocorre.

Considerando um material isotrpico temos a mesma deformao em qualquer direo transversal, portanto y = z. A relao entre o mdulo das deformaes transversais (y,z) e a deformao longitudinal (x) chamada de coeficiente de Poisson.
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Resistncia dos Materiais

O coeficiente de Poisson normalmente expresso pela letra grega e pode ser calculado como:

y z deformao transversal = = = x x deformao longitudin al


O sinal negativo de refere a contrao do material nas direes transversais.

Exerccio: Uma barra de ao tem 500 mm de comprimento e 16 mm de dimetro. Sob a ao de uma fora de 12 kN seu comprimento aumenta 300 m e seu dimetro reduz 2,4 m. Determinar o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson.

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Resistncia dos Materiais O bloco DEF ligado barra de BE por meio de dois parafusos, AD e CF. O passo da rosca de 2 mm, e aps ajuste os parafusos sofrem um aperto de 1/4 de volta. Determinar a tenso na barra. Considere: E(Al) = 70 GPa; E(ao) = 200 GPa Barra BE = 40 mm de dimetro Parafusos = 20 mm de dimetro Resposta: barra = 61,9 MPa

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Resistncia dos Materiais Determinar os dimetros da barra AB e do pino C e tambm a espessura das chapas de apoio. Considere adm = 181 MPa para a barra, adm = 106 MPa para o pino e adm = 300 MPa para a chapa de apoio.

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Resistncia dos Materiais Determinar: a) b) A fora provocada em cada haste O deslocamento do ponto A Considere: Barra CE = 10 mm de dimetro Barra DF = 15 mm de dimetro E = 70 GPa

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Resistncia dos Materiais

6 - Momento de Segunda Ordem ou Momento de Inrcia de uma rea


Definio: Momento de segunda ordem ou momento de inrcia consiste no produto de cada elemento de rea dA pelo quadrado de sua distncia ao eixo em anlise e integrando em relao a seco da viga. Seja a figura abaixo:
A x r O
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dA y x
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Resistncia dos Materiais

Defini-se: 1) O Momento de Inrcia com relao ao eixo x: Jx = y2 dA 2) O Momento de Inrcia com relao ao eixo y: Jy = x2 dA 3) O Momento Polar de Inrcia da rea A em relao ao ponto O: JO = r2 dA Sabe-se que: J0 = Jx + Jy Uma vez que: y2 dA + x2 dA = (x2 + y2) dA = r2 dA Notas: a) b) Jx, Jy e JO > 0 unidade: m4
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Resistncia dos Materiais Exemplo do aparecimento da grandeza: Problema hidrosttico de uma represa.

A B y dA dF

Determine o momento MAB. dMAB = dF . y P = dF / dA dF = P . dA P = .g.y dF = .g.y.dA dMAB = .g.y2.dA MAB = .g y2 . dA Momento de Inrcia I II II em I

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Resistncia dos Materiais

Calcular Jx e Jy da figura abaixo.

x b

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Resistncia dos Materiais

J J J J J J

= = = =

y 2 dA y 2 dydx
3 h

J J J J
b

= = = =

h 0 h

x 2 dA
b

0 0

b h

x 2 dxdy
b

y dx 3 0 h3 dx 3
3

x 3 dy 3 0 b3 dy 3
3 h

h .x = 3 0 b.h = 3
3

J J

b .y = 3 b 3 .h = 3

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Resistncia dos Materiais Teorema dos eixos paralelos Seja a figura abaixo: A x d x Determinao do momento de inrcia em relao ao eixo x:

CG

J x = J x' + d A
2
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Resistncia dos Materiais

Demonstre, atravs do teorema dos eixos paralelos, a veracidade do valor de Jx apresentado na figura abaixo.

b.h 3 Jx = 3

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Resistncia dos Materiais

J x = J x' + d 2 A Jx Jx Jx Jx
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b.h h = + .bh 12 2 b.h 3 b.h 3 = + 12 4 b.h 3 + 3b.h 3 = 12 4b.h 3 b.h 3 = = 12 3


106

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Resistncia dos Materiais

6.1 Determinao do momento de inrcia e do baricentro de uma figura composta.

eixo x

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Resistncia dos Materiais

rea (m2) Chapa Perfil Somatrio 4e-3 8e-3 12e-3

y (m) 0,39 0,19

y *A (m3) 1,56e-3 1,52e-3 3,08e-3

A distncia (Y) do centride da seco composta at a base da figura pode ser calculada como:

Y A = y A

Y = 3,08e-3 / 12e-3 = 0,257 m

E o momento de inrcia da figura composta ser:

J x = J x' + d A
2
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Resistncia dos Materiais

E o momento de inrcia da figura composta ser:

J x = J x' + d A
2
A (m2) Chapa Perfil Somatrio 4e-3 8e-3 d (m) 0,133 0,067 J (m4) 1,33e-7 1,86e-4 J + d2A 7.09e-5 2,22e-4 2,93e-4

Jx = 2,93e-4 m4

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Resistncia dos Materiais

bh Jx = 12

BH bh Jx = 12
3

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Resistncia dos Materiais

Calcule a inrcia da figura em relao ao eixo x e x .

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Resistncia dos Materiais

6.2 Raio de inrcia ou raio de girao.


Considerando a figura com rea A e inrcia Jx, substituda por uma faixa estreita de largura desprezvel, rea A e mesma inrcia Jx, a uma distncia do eixo x.
y A y A

Jx = 2 A
=
Jx A

O x O x

A distncia denominada raio de inrcia da rea em relao ao eixo x.

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Resistncia dos Materiais

Captulo 7 - Colunas
Nos captulos anteriores estudamos os carregamentos axiais e os respectivos efeitos provocados, analisando as tenses e os deslocamentos resultantes. Conclumos que para tenses resultantes menores que as admissveis e para deslocamentos que no impedem o funcionamento da estrutura/equipamento, tnhamos uma situao favorvel. Nesse captulo verificaremos que alm desses critrios (tenso e deslocamento) precisa ser verificado tambm a estabilidade estrutural, principalmente quando a estrutura for composta por corpos delgados.

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Resistncia dos Materiais

7.1 Carga de Flambagem


Na figura a) temos a representao de uma barra reta. Na realidade o reto geomtrico no existe e podemos de forma exagerada ilustrar a curvatura da barra conforme figura b). Se aplicarmos uma fora de trao na barra a curvatura original tende a diminuir e se aproxima do reto geomtrico (figura c), mas se aplicarmos uma fora compressiva na barra a curvatura tende a aumentar e conforme a intensidade da fora aplicada o aumento da curvatura leva a barra a perder a estabilidade (figura d). A intensidade da fora que causa a instabilidade da barra depende do material e das caractersticas geomtricas da barra.

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Resistncia dos Materiais

A instabilidade da barra o que podemos definir como flambagem de um corpo esbelto sujeito a uma carga compressiva acima de um valor crtico. perceptvel que quanto maior a esbelteza do corpo menor a intensidade da carga que provoca a instabilidade do corpo, podemos calcular a carga crtica de flambagem como:

Pcr =

EJ
2

L0

A frmula acima conhecida como frmula de Euler, devido ao matemtico suo Leonhard Euler (1707 1783).

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Resistncia dos Materiais

Comparando o valor da carga aplicada com o valor da carga crtica e a respectiva flecha provocada pela deformao da barra temos: se F < Pcr, f / L nulo ou imaginrio e no ocorre flambagem. se F > Pcr, f / L real e ocorre flambagem.

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Resistncia dos Materiais

7.2 - Corpos esbeltos


A esbelteza do corpo relaciona o comprimento de flambagem e a propriedade de inrcia da seco, sendo que quanto maior o comprimento do corpo comparado com o raio de inrcia da seco do mesmo, mais esbelto ser. Podemos classificar e definir a esbelteza do corpo pelo o ndice de esbelteza, que pode ser calculado como:

L0

Onde: = ndice de esbelteza do corpo (adimensional) L0 = Comprimento de flambagem (m) = raio de inrcia (m)

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Resistncia dos Materiais Comprimento de Flambagem: o comprimento de flambagem depende dos vnculos utilizados nas extremidades do corpo analisado. Conforme os vnculos utilizados o comportamento do corpo esbelto sujeito a cargas compressivas responder de forma diferenciada, alguns exemplos podem ser visualizados nas figuras abaixo.

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Resistncia dos Materiais

Conforme indicado podemos calcular o comprimento de flambagem, utilizando os fatores de correo correspondentes pela frmula:

L0 = L fc
Onde: L = comprimento do corpo (m) fc = fator de correo (conforme vnculos utilizados) Exemplo: Poste de 5 m de altura utilizado para distribuio de energia eltrica. Conforme figura a), uma extremidade engastada e outra livre, fc = 2 Portanto: L0 = 5 x 2 = 10 m

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Resistncia dos Materiais

7.3 Tenso de Flambagem


A fora calculada pela frmula de Euler, para que um corpo esbelto perca a estabilidade, no pode ser usada para situaes onde a tenso resultante seja maior que a tenso de escoamento do material, visto que o mdulo de elasticidade usado na formulao. A tenso resultante de flambagem pode ser calculada como:

Pcr cr = A

cr =

EJ
2

L0 A

Portanto a formulao apresentada vlida apenas para flambagem que ocorre de forma elstica, ou seja, com tenses e deformaes dentro do regime elstico do material.

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Resistncia dos Materiais Como j foi visto o ndice de esbelteza () do corpo definido como:

L0

J A

Logo podemos escrever tambm:

2E cr = 2
Considerando o ao que apresenta mdulo de elasticidade praticamente constante, percebemos que a tenso de flambagem varia apenas em funo do ndice de esbelteza do corpo.

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Resistncia dos Materiais

Para uma coluna de ao 1020 com tenso de escoamento = 250 MPa e mdulo de elasticidade = 210 GPa, o grfico de tenso de flambagem em funo do ndice de esbelteza pode ser visualizado abaixo.

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122

Resistncia dos Materiais

Devemos ter em mente que no foi usado nenhum coeficiente de segurana para o clculo da tenso de flambagem resultante apresentada nesse grfico, e tambm lembrar que para qualquer valor de tenso de flambagem maior que a tenso de escoamento do material, esse valor no tem sentido algum, uma vez que o material deixa de ser elstico. Nesta anlise adotamos um carregamento perfeitamente centrado e a coluna perfeitamente alinhada.

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123

Resistncia dos Materiais

7.3 Tenso Admissvel de Flambagem


Para as colunas longas a falha de d conforme prediz a frmula de Euler, no dependendo da tenso de escoamento do material e sim apenas do mdulo de elasticidade. As colunas curtas a falha ocorre essencialmente em funo do escoamento do material, j as colunas intermedirias a falha depende ao mesmo tempo da tenso de escoamento e do mdulo de elasticidade do material. Nessa faixa de valores a falha um fenmeno complexo, onde o desenvolvimento de frmulas surgiram de testes numerosos.

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124

Resistncia dos Materiais Conforme a AISC (American Institute of Steel Construction) as frmulas para clculo da tenso admissvel sero divididas em funo do ndice de esbelteza da coluna e desenvolvidas em duas etapas. 1) Obter a tenso crtica cr: Para L0 <= Cc

(L0 / r )2 cr = y 1 2 2 Cc

Para L0 >= Cc

cr =

(L0 / r )2

2E

Cc= ndice de esbelteza da coluna onde a tenso crtica igual a metade da tenso de escoamento do material (especificao AISC)

2 2 E Cc = y
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Resistncia dos Materiais

2) Obter a tenso adm:

Para L0 >= Cc

adm =

cr
1,92
3

Para L0 <= Cc

5 3 L/r 1 L/r C.S . = + 3 8 Cc 8 Cc

adm =

cr
C.S .
126

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Resistncia dos Materiais O grfico abaixo representa a adm em funo do ndice de esbelteza para alguns aos.

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127

Resistncia dos Materiais

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128

Resistncia dos Materiais

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129

Resistncia dos Materiais

Captulo 8 Flexo Pura

Flexo Pura: Membros prismticos sujeitos a dois momentos, iguais e de sentidos opostos, atuando no mesmo plano longitudinal.

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130

Resistncia dos Materiais

Carregamento excntrico: Um carregamento axial excntrico seco considerada, origina esforos internos equivalentes a uma fora normal e a um momento fletor.

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131

Resistncia dos Materiais

transversal: Carregamento Uma carga concentrada na extremidade livre A origina esforos internos equivalentes a uma fora igual, e de sentido oposto, e a um momento fletor.

Princpio da Sobreposio: Combinar as tenses originadas pela carga com as tenses provocadas pela flexo pura.

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132

Resistncia dos Materiais

8.1 Anlise das Tenses na Flexo Pura


O momento fletor M consiste em duas esforos iguais e de sentidos opostos. O momento fletor, em relao a qualquer eixo perpendicular ao seu plano, sempre o mesmo. O momento fletor, em relao a qualquer eixo contido no seu plano, igual a zero.

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133

Resistncia dos Materiais

A soma das componentes desses esforos em qualquer direo igual a zero.

Fx = x dA = 0 M y = z x dA = 0 M z = y x dA = M

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134

Resistncia dos Materiais

8.2 Deformaes na Flexo Pura


Barra prismtica que contm um plano de simetria, em flexo pura: a barra permanece simtrica em relao ao plano; qualquer seco plana perpendicular ao eixo da barra permanece plana; flete uniformemente formando um arco de circunferncia;

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135

Resistncia dos Materiais

a linha AB comprimento e aumenta;

diminui de a linha AB

deve existir uma superfcie neutra, paralela s faces superior e inferior, para a qual o comprimento no varie; tenses e deformaes so negativas (compresso) acima da superfcie neutra, e positivas (trao) abaixo dela.

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136

Resistncia dos Materiais

Considere uma barra prismtica de comprimento L. Depois da deformao, o comprimento da superfcie neutra permanece igual a L. Nas outras seces,
L = ( y ) = L L = ( y ) = y

x = m =

L c

= =

(extenso varia linearmente)

y c

or

x = m

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137

Resistncia dos Materiais

8.3 Tenses e Deformaes no Regime Elstico


Para um material homogneo,

x = E x = E m
y = m (tenso varia linearmente) c
A partir da esttica,
y Fx = 0 = x dA = m dA c

y c

Do equilbrio esttico,
y M = y x dA = y m dA c I M = m y 2 dA = m c c Mc M m = = I W y Substituindo em x = m c My x = I
138

0 = m y dA c

A linha neutra passa pelo centro geomtrico da seco.

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Resistncia dos Materiais

m =

Mc M = I W I = momento de inrcia I = mdulo resistente c

W=

1 bh 3 1 2 1 I 12 W= = = 6 bh = 6 Ah c h2

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139

Resistncia dos Materiais

8.4 Deformaes em uma Seco transversal


A deformao da barra submetida flexo medida pela curvatura da superfcie neutra.
1 Mc = m = m = c Ec Ec I M = EI
1

y = x =

z = x =

1 = = curvatura anticlstica

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140

Resistncia dos Materiais

Determinar o momento fletor mximo que pode ser aplicado para uma viga com perfil tubular indicado. Considere: Tenso de escoamento = 200 MPa Coeficiente de segurana = 2

Resposta: 9,2 kN.m

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141

Resistncia dos Materiais

Uma pea de mquina de ferro fundido fica submetida ao do momento fletor M = 3 kN.m. Sabendo-se que E = 165 GPa e desprezando o efeito da curvatura das arestas do perfil, determinar: (a) as mximas tenses de trao e compresso; (b) o raio da curvatura.

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142

Resistncia dos Materiais Calcular a localizao do centro geomtrico da seco e o momento de inrcia.
Area, mm 2 1 20 90 = 1800 2 40 30 = 1200 A = 3000
3

y , mm 50 20

yA, mm3 90 103 24 103 3 yA = 114 10

yA 114 10 Y = = = 38 mm 3000 A
1 bh3 + A d 2 I x = I + A d 2 = 12

1 90 203 + 1800 12 2 + 1 30 403 + 1200 182 = 12 12

) (

)(

I = 868 103 mm = 868 10-9 m 4


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Resistncia dos Materiais Calcular as mximas tenses de trao e compresso.


Mc I M c A 3 kN m 0.022 m = A = I 868 109 mm 4 M cB 3 kN m 0.038 m = B = I 868 109 mm 4

m =

A = +76.0 MPa

B = 131.3 MPa

Calcular a curvatura.
1

= =

M EI

(165 GPa )(868 10-9 m 4 )

3 kN m

= 47.7 m

= 20.95 103 m -1

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144

Resistncia dos Materiais

8.5 Carregamento Axial Excntrico em um Plano de Simetria

x = ( x )fora centrada + ( x )flexo


= P My A I

Carregamento excntrico,
N=P M = Pd

Os resultados s so vlidos quando as condies de aplicao do princpio da sobreposio forem satisfeitas.

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145

Resistncia dos Materiais

Exemplo
A pea mostrada feita de ferro fundido e tem tenses admissveis de 30 MPa trao e de 120 MPa compresso. Determinar a maior fora P que pode ser aplicada pea.

Do exerccio resolvido anterior,


A = 3 103 m 2 Y = 0.038 m I = 868 10 9 m 4

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146

Resistncia dos Materiais Fora e momento fletor aplicados em C.


d = 0.038 0.010 = 0.028 m P = fora excntrica M = Pd = 0.028 P = momento fletor

Sobreposio.
A =

(0.028 P )(0.022) = +377 P P Mc A P + = + 3 10 3 868 10 9 A I (0.028 P )(0.038) = 1559 P P Mc P B = B = A I 3 10 3 868 10 9

Mxima fora que pode ser aplicada.


A = +377 P = 30 MPa P = 79.6 kN B = 1559 P = 120 MPa P = 77.0 kN
P = 77.0 kN
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Resistncia dos Materiais

8.6 Flexo Fora do Plano de Simetria


Permanecem simtricas e fletem no plano de simetria. A linha neutra da seco transversal coincide com o eixo do momento fletor.

No podemos supor que a barra v fletir no plano de simetria. Em geral, a linha neutra da seco no coincide com eixo do momento fletor.

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148

Resistncia dos Materiais


Aplicao do princpio da sobreposio. Decompor o vetor M em dois vetores, segundo z e y,

M z = M cos
Sobrepor,

M y = M sin

x =
Obtm-se,

Mz y M yz + Iz Iy

x = 0 =
tg =

(M cos ) y + (M sin )z Mz y M yz + = Iz Iy Iz Iy

y Iz = tg z Iy

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149

Resistncia dos Materiais

Um momento fletor de 200 N.m aplicado a uma viga de madeira de seco retangular, num plano que forma um ngulo de 30 com a vertical. Determinar: (a) A tenso mxima na viga; (b) O ngulo que a linha neutra forma com o plano horizontal.

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150

Resistncia dos Materiais Determinar a tenso mxima na viga.


M z = (200) cos 30 = 173,2 N .m M y = (200 )sin30 = 100 N .m
3 3 1 (0,04)(0,09) = 2,43e 6m 4 I z = 12 1 (0,09)(0,04) = 0,48e 7m 4 I y = 12

1 =

M z y (173,2 )(0,045) = = 3,21MPa Iz 2,43e 6 M yz Iy =

2 =

(100)(0,02) = 4,17 MPa


0,48e 6

A maior tenso de trao devida ao carregamento combinado ocorre em A.

max = 1 + 2 = 3,21 + 4,17


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max = 7,38MPa
151

Resistncia dos Materiais

Determinar o ngulo que a linha neutra forma com o plano horizontal.


tg = Iz 2,43e 6 tg = tg 30 Iy 0,48e 6

= 2,92

= 71,1o

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152

Resistncia dos Materiais

8.7 Caso geral de carga excntrica


A fora excntrica equivalente a um sistema constitudo por uma fora centrada e dois momentos fletores.

P = fora excntrica M y = Pa M z = Pb
Aplicando o princpio da sobreposio,
P M z y M yz x = + A Iz Iy

Se x = 0, obtm-se a equao de uma reta, que representa a linha neutra da seco.


My Mz P y z= Iz Iy A
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Resistncia dos Materiais

Determinar a maior fora P que pode ser aplicada na viga indicada na figura ao lado. Considere: Tenso Admissvel = 80 MPa rea = 4806 mm2 Mdulo de flexo (x) = 406e-6 m3 Mdulo de flexo (y) = 48e-6 m3

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154

Resistncia dos Materiais

E para vigas no simtricas onde o plano neutro no est na metade da seco temos:

Mc M mxima = = I W Mc' M mnima = = I W'


Podemos concluir que para materiais com propriedades diferentes quanto a trao e compresso a seco simtrica no a melhor soluo.
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Resistncia dos Materiais

Captulo 9 Barras submetidas a carregamentos transversais


No captulo anterior estudamos a flexo decorrente de carregamentos axiais excntricos e tambm carregamentos transversais, considerando que as foras cortantes se anulam e atue somente o momento fletor. Esse caso chamado de flexo pura. Dessa forma podemos escrever para vigas simtricas submetidas a um momento fletor atuante na mesma direo da simetria, cuja o plano neutro est na metade da seco:

Mc M m = = I W
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Resistncia dos Materiais

E para vigas no simtricas onde o plano neutro no est na metade da seco temos:

Mc M mxima = = I W Mc' M mnima = = I W'


Podemos concluir que para materiais com propriedades diferentes quanto a trao e compresso a seco simtrica no a melhor soluo.
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Resistncia dos Materiais

9.1 Tenses de cisalhamento na flexo.


Para os carregamentos transversais passaremos a considerar os esforo cortante e vamos estudar as tenses de cisalhamento provocadas pelo mesmo em qualquer seco da viga.

xy bd y = yx bd x
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Resistncia dos Materiais Considerando uma seco qualquer de uma viga retangular submetida a um carregamento transversal teremos:

V med = A
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3 V mx = 2 bh
159

Resistncia dos Materiais

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160

Resistncia dos Materiais

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161

Resistncia dos Materiais

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162

Resistncia dos Materiais

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163

Resistncia dos Materiais

9.2 Dimensionamento de vigas sob flexo


A determinao das tenses normais e cisalhantes mximas requer a identificao dos esforos internos cortantes e de flexo mximos. Os esforos internos cortantes e de flexo num ponto podem ser determinados seccionando a viga pela seco transversal correspondente e realizando uma anlise de equilbrio esttico na poro da viga esquerda ou direita desse ponto, tal como ilustrado nas figuras (a) e (b) (Mtodo das Seces). Conveno de sinais positivos para os esforos cortantes V e V e esforos de flexo M e M:

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164

Resistncia dos Materiais Mtodo das Seces: Para a viga de madeira e para o carregamento indicado, desenhe os diagramas de esforos internos cortantes e de flexo e calcule as tenses de flexo e cisalhamento resultante. Considere b = 60 mm e h = 160 mm Considerando a viga como um corpo rgido, determine as foras de raes nos apoios. Seccione a viga junto aos apoios e pontos de aplicao de cargas. Aplique as equaes de equilbrio esttico nos diagramas de corpo livre assim obtidos, de modo a determinar os esforos internos cortantes e de flexo. Represente graficamente a distribuio dos esforos internos cortantes e de flexo em funo do comprimento da viga.
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Resistncia dos Materiais Clculo das reaes nos apoios:

= 0 = M B : RB = 46 kN

RD = 14 kN

Anlise de equilbrio esttico:


Fy = 0 M1 = 0 Fy = 0 M2 = 0 20 kN V1 = 0 V1 = 20 kN M1 = 0 V2 = 20 kN M 2 = 50 kN m

(20 kN )(0 m ) + M1 = 0
20 kN V2 = 0

(20 kN )(2.5 m ) + M 2 = 0
V3 = +26 kN V5 = 14 kN

M 3 = 50 kN m M 5 = +28 kN m

V4 = +26 kN M 4 = +28 kN m V6 = 14 kN M 6 = 0
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Resistncia dos Materiais Representao grfica dos esforos internos cortantes e de flexo:

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167

Resistncia dos Materiais

Para b = 60 mm e h = 160 mm, temos W = (bxh2) / 6 = (0,06 x 0,162) / 6 = 2,56x10-4 m3 A = bxh = 0,06 x 0,16 = 9,6x10-3m =Mmax/W = 50x103 / 2,56x10-4 = 195 MPa =3xVmax / (2xA) = 3 x 26x103 / (2 x 9,6x10-3) = 4 MPa

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168

Resistncia dos Materiais Especifique a viga I necessria para a figura abaixo, considere tenso normal admissvel = 165 MPa e tenso de cisalhamento admissvel = 100 MPa Obs.: Para a viga I a tenso mxima de cisalhamento :

V mx = Aalma

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169

Resistncia dos Materiais Determinar a mnima altura d necessria para a viga Considere:

adm = 840kPa adm = 12600kPa

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170

Resistncia dos Materiais

9.3 Clculo da deformao das vigas por integrao.


Vimos que no regime elstico a curvatura da superfcie neutra pode ser calculada como:

M = EI
Considerando uma distncia x da extremidade esquerda da viga temos:

M ( x) = EI
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Resistncia dos Materiais

Para um carregamento P,

Px = EI 1
Pela frmula acima conclumos que a curvatura varia linearmente de zero no ponto A (raio infinito) at o mximo raio no ponto B.

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172

Resistncia dos Materiais

Para uma viga bi apoiada, podemos ter uma idia com o diagrama do momento fletor de como seria a deformao da viga, mas precisamos de informaes mais precisas.

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173

Resistncia dos Materiais

9.4 Equao da linha elstica.


A expresso abaixo fornece a curvatura de uma curva plana em um ponto Q(x,y)

d2y =

dx 2

dy 1 + dx

2 32

Para a linha elstica de uma viga dy/dx (declividade) muito pequena podendo ter o seu quadrado dispensado, ento teremos:
174

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Resistncia dos Materiais

d2y = 2 dx 1
Substituindo o valor de 1/, encontramos,

d 2 y M (x ) = 2 dx EI
Que a equao diferencial que rege o comportamento da linha elstica da viga.

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175

Resistncia dos Materiais

Integrando a equao teremos,


x dy EI = M ( x)dx + C1 dx 0

Considerando ngulos de declividade muito pequenos,

dy = tg x dx
EI ( x) = M ( x)dx + C1
0
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Resistncia dos Materiais

Integrando novamente os dois membros da equao,

EIy =

0 x

x M ( x)dx + C dx + C 1 2 0
x 0

EIy = dx M ( x)dx + C1 + C2
0

As constantes C1 e C2 podem ser determinadas utilizando as condies de contorno.

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177

Resistncia dos Materiais

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178

Resistncia dos Materiais

Com as constantes definidas, a frmula da linha elstica de uma viga em balano ser:

P y= ( x 3 + 3L2 x 2 L3 ) 6 EI
Fornecendo a deflexo da viga para qualquer valor de x

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179

Resistncia dos Materiais

Captulo 10 - Toro
Tpicos abordados: Esforos internos de toro Equao matemtica para clculo das tenses Distribuio das tenses nos corpos solicitados ngulo de toro Momento polar de Inrcia No final do captulo objetiva-se ser possvel determinar os diagramas de esforos internos de toro. Obter teoricamente o mdulo de distoro. Relacionar as tenses com os esforos de toro e propriedades geomtricas dos corpos. Estabelecer a relao entre a potncia e o momento toror.

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180

Resistncia dos Materiais

10.1 Toro em Eixos de Seco Circular

A turbina exerce sobre o eixo de transmisso o momento toror T. O eixo transmite o momento T ao gerador. O gerador reage, exercendo sobre o eixo um momento igual e contrrio T.

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181

Resistncia dos Materiais

Anlise das Tenses num Eixo

O momento toror T tem a mesma intensidade que a soma dos momentos dF, em relao ao centro:
T = dF = ( dA)

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182

Resistncia dos Materiais

Anlise das Tenses num Eixo


O momento toror produz tenses tangenciais nas faces perpendiculares ao eixo da barra. Condies de equilbrio requerem a existncia de tenses tangenciais nas duas faces formadas pelos planos que passam pelo eixo. Considerando o eixo constitudo por lminas finas, verifica-se o deslizamento das lminas devido aplicao de momentos, com a mesma intensidade e sentidos opostos, nas extremidades da pea.
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Resistncia dos Materiais

Deformaes nos Eixos

O ngulo de toro proporcional ao torque e ao comprimento L do eixo:

Nos eixos circulares, as seces transversais mantm-se planas e no se deformam.

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184

Resistncia dos Materiais

Deformaes nos Eixos

A distoro numa barra circular varia linearmente com a distncia ao eixo da barra.

L = ou =

max

c L

max

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185

Resistncia dos Materiais

Tenses no Regime Elstico

A partir da equao anterior:


G =

G max

Aplicando a lei de Hooke, = G , vem: = max


c
4 J =1 c 2

A tenso tangencial varia linearmente com a distncia ao eixo da barra. Recordar que:
T = dA = max 2 dA = max J c c

Frmulas de toro no regime elstico:


4 4 J =1 c c 2 1 2
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)
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max =

Tc J

T J
186

Resistncia dos Materiais

Tenses no Regime Elstico

Considerar um elemento que forme um ngulo de 45o com o eixo da barra,

F = 2( max A0 )cos 45 = max A0 2

45

F max A0 2 = = max A A0 2

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187

Resistncia dos Materiais

10.2 - Modos de Falha Torcionais

Os materiais dcteis geralmente rompem por tenses tangenciais.

Material dctil.

Material frgil.
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Resistncia dos Materiais Exemplo:

O eixo circular BC oco e tem dimetros de 90mm e 120mm, respectivamente interno e externo. Os eixos AB e CD so macios, com dimetro d. Determinar:

a) b)

O valor mximo e mnimo da tenso tangencial no eixo BC; O dimetro necessrio nos eixos AB e CD, se a tenso admissvel no material for de 65 MPa.
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Resistncia dos Materiais Considerar seces transversais nos eixos AB e BC, e recorrer ao equilbrio esttico:

M x = 0 = (6 kN m) TAB
TAB = 6 kN m = TCD
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M x = 0 = (6 kN m) + (14 kN m) TBC
TBC = 20 kN m
190

Resistncia dos Materiais Aplicar as frmulas de toro no regime elstico, para determinar as tenses tangenciais no eixo BC: Aplicar a frmula de toro no regime elstico e determinar o dimetro necessrio:

J=

4 4 ( ) c1 = [(0.060)4 (0.045)4 ] c2 2 2

= 13.92 106 m4

max = 2 =

TBC c2 (20 kN m)(0.060 m) = 13.92 106 m4 J = 86.2 MPa


min
86.2 MPa = 45 mm 60 mm

max =

Tc Tc = 4 J c
2

65MPa =

6 kN m
c3
2

min c1 = max c2

c = 38.9 103 m

min = 64.7 MPa


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max = 86.2 MPa min = 64.7 MPa


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d = 2c = 77.8 mm
191

Resistncia dos Materiais

10.3 - ngulo de Toro no Regime Elstico


max =
c L

Aplicando a Lei de Hooke,


max = max
G = Tc JG

Igualando as expresses e resolvendo em ordem ao ngulo,


=
=
TL JG

Ti Li i J i Gi
192

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Resistncia dos Materiais

10.4 - Eixos Estaticamente Indeterminados


Dadas as dimenses e o momento toror aplicado, determinar as reaes ao momento em A e B. A partir do diagrama de corpo livre,

TA + TB = 122 N.m
Conclui-se que o problema estaticamente indeterminado. Dividir o eixo em duas seces, as quais devem ter deformaes compatveis,
= 1 + 2 =
TA L1 TB L2 =0 J1G J 2G LJ TB = 1 2 TA L2 J1

Substituir na equao de equilbrio inicial, LJ TA + 1 2 TA = 122 N.m L2 J1


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Resistncia dos Materiais Exemplo Dois eixos macios so ligado por duas engrenagens como mostra a figura. Para uma tenso tangencial admissvel nos veios de 55,2 MPa e G = 77,2 GPa. Calcular:

a)

O maior momento toror T0 que pode ser aplicado extremidade do eixo AB. O ngulo de toro extremidade A do eixo AB. da

b)

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194

Resistncia dos Materiais

Determinar o mximo torque que pode ser aplicado para o eixo vazado conforme figura, e tambm para outras possibilidades sendo de mesma massa macio e com dimetro externo de 200 mm. Considere tenso admissvel de 80 MPa.

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195

Resistncia dos Materiais Procede-se ao equilbrio esttico dos dois veios de modo a obter o momento toror no veio CD em funo do momento toror aplicado T: Relaes cinemticas de rotao das duas engrenagens:

M B = 0 = F (22,2mm ) T0 M C = 0 = F (62,2mm ) TCD TCD = 2.8T0


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rBB = rCC

B =

rC 62,2mm C = C rB 22,2mm
196

B = 2.8C

Resistncia dos Materiais


Clculo do mximo momento toror T0. Clculo do ngulo de toro na extremidade A do eixo AB.

A/ B =
TAB c T (9,5mm ) 55,2 MPa = 0 4 J AB ( ) mm 9 , 5 2 TCD c 2.8T0 (12,7 mm ) 55,2 MPa = 4 J CD 2 (12,7 mm )
T0 = 63,4 N.m
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TAB L (63,4 N .m )(609,6mm ) = 4 J ABG ( ) (77,2GPa ) mm 9 , 5 2

max =

C / D

T0 = 74,9 N.m

= 0.387 rad = 2.22o T L 2.8 (63,4 N .m )(609,6mm ) = CD = 4 J CDG ( ) (77,2GPa ) mm 12 , 7 2 = 0.514 rad = 2.95o

max =

B = 2.8C = 2.8 (2.95o ) = 8.26o A = B + A / B = 8.26o + 2.22o = 10.48o


A = 10.48o
197

T0 = 63,4 N.m

Resistncia dos Materiais

10.5 - Projeto de Eixos de Transmisso


As principais especificaes a serem consideradas so: - potncia; - velocidade de rotao. Determinar o momento toror,
P = T = 2fT T= P

P 2f

O projetista dever selecionar materiais e dimenses adequadas, de modo a no exceder a tenso tangencial admissvel.

Determinar a seco do eixo,


max =
Tc J

J 3 T = c = max c 2

(eixos macios)

4 4 J T = c2 c1 = max c 2 2c 2

(eixos vazados)
198

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Resistncia dos Materiais

10.6 - Toro em Barras de Seco No Circular


As seces transversais de barras de seco no circular no permanecem planas.

Para barras de seco retangular constante,

max =

T c1ab2

TL c2ab3G

Para valores elevados de a/b, a tenso tangencial mxima e o ngulo de toro so os mesmos que para uma barra de seco retangular.
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Resistncia dos Materiais

Calcular o ngulo de toro no ponto A.

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200

Resistncia dos Materiais

As quatro vigas de 4,56 m esto submetidas a uma carga de 16kN.m. Especificar um perfil para a posio AB. Considere coeficiente de segurana = 2 e tenso de escoamento = 250 MPa

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201

Resistncia dos Materiais

Determinar o maior valor da carga P, para que a viga permanea estvel. Considere: E=200 GPa

y = 250 MPa
A = 7420 mm2, Raio de girao x =108,5 mm Raio de girao y = 50,3 mm

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202

Resistncia dos Materiais

Captulo 11 Esforos Combinados


Nos captulos anteriores calculamos as respostas provocadas por esforos normais, cisalhantes, fletores e torores de maneira isolada, onde cada esforo teve o efeito estudado no corpo quanto as deformaes e tenses resultantes. Veremos agora carregamento. o efeito combionado sob condies gerais de

Consideremos a barra de eixo poligonal e seco transversal circular, submetida ao de vrias foras.

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203

Resistncia dos Materiais Para determinarmas as tenses no ponto K analisaremos uma seco nesse ponto e estabelcemos um sistema de foras e momentos que mantm o corpo em equilbrio. Fora P provoca tenso normal Os momentos My e Mz provocam flexo (tenso normal) O momento T provoca toro (tenso de cisalhamento) Foras Vy e Vz provocam tenso de cisalhamento.

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204

Resistncia dos Materiais Analisando separadamente os esforos podemos perceber que no ponto K teremos conforme esperamos uma tenso normal x e as componetes de tenso de cisalhamento xy e xz

O mtodo apresentado, considera o equilbrio esttico, e o princpio de superposio, no deve ser aplicado a seco muito prxima dos carregamentos e tambm no pode ser aplicado fora do regime elstico do material, ou seja as tenses resultantes no podem gerar deformao plstica no material.
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Resistncia dos Materiais Exemplo: Duas foras aplicadas conforme indica a figura. Determinar as tenses de cisalhamento e tenso normal nos pontos H e K.

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Resistncia dos Materiais O sistema de foras equivalente aplicado no baricentro da seco que contm os pontos K e H. 1 Fora axial F = P1 = 15 kN 2 Fora de cisalhamento V = P2 = 18 kN 3 Momento toror T = P2 x a = 18 kN x 50 mm = 900 N.m 4 Momento fletor My My = P1 x a = 15 kN x 50 mm = 750 N.m 5 Momento fletor Mz Mz = P2 x b = 18 kN x 60 mm = 1080 N.m
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Resistncia dos Materiais Cada um dos esforos pode provocar tenses normais ou de cisalhamento. A idia calcular isoladamente, em cada ponto, todas as tenses e somar o efeito. Devemos inicialmente calcular as propriedades geomtricas da seco.

A = c2
A = 1,257x10-3 m2

Iy = Iz = Jc =
1

Iy = Iz = 125,7x10-9 m4
4 c 2

Jc = 251,3x10-9 m4

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Resistncia dos Materiais

Tenses no ponto H Tenses Normais: Efeito da fora centrada F, e momento Mz, My no considerado pois o ponto H est no plano neutro. Tenses Cisalhantes: Efeito do momento T, V no provoca cisalhamento pois o ponto H est situado na extremidade superior da seco. Determinamos o sinal de cada tenso analisando a figura

F Mz c A Iz 15kN 1080 N .m 0,02m = 3 2 1,257 10 m 125,7 10 9 m 4

x = x( F ) + ( Mz ) =

x = 11,9 MPa 171,9MPa = 183,8MPa

T c xz = x(T ) = Jc 900 N .m 0,02m xz = 251,3 10 9 m 4

xz = 71,6 MPa
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Resistncia dos Materiais

Tenses no ponto K Tenses Normais: Efeito da fora centrada F, e momento My, Mz no considerado pois o ponto K est no plano neutro. Tenses Cisalhantes: Efeito do momento T e da fora V. Para calcular a tenso de cisalhamento, devemos calcular o momento esttico Q e a espessura t.

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Resistncia dos Materiais

A tenso de cisalhamento calculada como:

xy (V ) = +

V Q Iz t

y = 4c 3

Q = A' y
Q = 5,33 10 6 m 3

18kN 5,33 10 3 m 3 xy (V ) = + 125,7 10 9 m 4 0,04 xy (V ) = 19,1MPa

t = 2c t = 0,04m

Considerando o valor acima calculado e a tenso por toro:

xy = xy (V ) xy (T ) = 19,1MPa 71,6MPa xy = 52,5MPa

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Resistncia dos Materiais A tenso de normal calculada como:

F My c 750 N .m 0,02m x = x( F ) + ( My ) = + = 11,9 MPa A Iy 125,7 10 9 m 4

x = +107,4MPa

Resumo dos resultados obtidos, considerando pequenos elementos para representao.

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212

Resistncia dos Materiais

Calcular as tenses nos pontos H, J, K e L

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213

Resistncia dos Materiais

RA = RB = 1100 N T = 99 N.m

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Resistncia dos Materiais Resultados:

Torque

Fora Cortante

Momento Fletor
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Resistncia dos Materiais Resultados:

Resumo

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Resistncia dos Materiais

Captulo 12 Fadiga
Os componentes de uma estrutura so freqentemente sujeitos a tenses variveis, e muito importante conhecer a resistncia dos materiais nestas condies. fato conhecido que, sob carregamento e descarregamento repetidos ou tenses alternadas, a ruptura pode produzir-se por tenses menores do que a resistncia ruptura do material, obtida no ensaio esttico, e que a grandeza destas tenses, necessria para produzir a ruptura, decresce quando o nmero de ciclos de tenses cresce. Este fenmeno da resistncia diminuda de um material, por tenses repetidas, chamado fadiga.

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217

Resistncia dos Materiais Se mx e mn so, respectivamente, os valores mximo e mnimo da tenso varivel, ento a diferena algbrica R = mx - mn chamada curso das tenses. O ciclo completamente definido se o curso e a tenso mxima forem dados. A tenso mdia

m = 1/2 (mx + mn).


No caso particular de tenso invertida mn = - max; R = 2mx, m = 0. Qualquer ciclo de tenses variveis pode ser obtido superpondo um ciclo de tenso invertida tenso mdia constante. Os valores mximo e mnimo das tenses variveis so, ento, obtidas pelas seguintes frmulas:

mx = m + R/2;
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mn = m R/2
218

Resistncia dos Materiais E a amplitude de tenso definida como:

a = R/2 = 1/2 (mx mn).


A figura abaixo mostra a tenso e um dado ponto estrutural para um estado de tenso uniaxial:

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Resistncia dos Materiais

A tenso mxima mx e a tenso mnima mn para um dado componente estrutural so obtidas escolhendo-se criteriosamente casos de carga crticos. Os casos de carga crticos de um componente estrutural so aqueles que fornecem os maiores valores de amplitude de tenso. No caso especfico de elementos finitos o estado de tenso em um dado ponto multiaxial, ento faz-se necessrio redefinir tanto a tenso mdia m quanto a amplitude de tenso a. No caso de tenso multiaxial, a literatura (Dowling, 1993) sugere para m e para a as seguintes expresses

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220

Resistncia dos Materiais

m = m1 + m2 + m3 a = [0,5 (a1 a2) 2 + 0,5 (a1 a3) 2 + 0,5 (a2 a3) 2] 0,5
onde:

mi = 0,5 (mi,mx + mi,mn) ai = 0,5 (si,mx si,mn)


so a tenso mdia e a amplitude de tenso para a i-sima tenso principal. O nmero de ciclos Nf para que um componente falhe por fadiga estimado na seguinte forma

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Resistncia dos Materiais

Nf = 0,5 (ar / f)1/b = (ar / A)1/B, com ar = a / (1 m / u), onde f, A, u, b e B so constantes que dependem do material. Adota-se para o ao A36 (MR-250) os seguintes valores:

f = 976 MPa, A = 886 MPa, u = 415 MPa e b = B = -0,14.

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Resistncia dos Materiais

12.1 - Curva tenso-nmero de ciclos (curva S-N ou curva de Whler) A curva tenso-nmero de ciclos, tambm chamada de Whler ou simplesmente curva S-N (S o smbolo de stress tenso), o modo mais rpido para apresentao dos resultados dos ensaios de fadiga. Nesta curva, o nmero, N, (ou log N) colocado no eixo das abscissas e no eixo das ordenadas vai a tenso mxima, Smx (mx), que tambm pode vir expressa por logaritmo. Geralmente as tenses aplicadas pelas mquinas mais encontradas na prtica so do tipo flexo rotativa, toro ou trao-compresso.

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223

Resistncia dos Materiais

Por exemplo no ensaio de fadiga do tipo flexo rotativa aplicam-se cargas diferentes nos corpos de prova (c.d.p. definidos por normas), as quais geram determinadas tenses nas amostras, tenses estas que relacionam-se com o nmero de ciclos suportado por cada c.d.p. at sua ruptura. Analisando-se os resultados observa-se que quanto menor for a carga aplicada maior ser o nmero de ciclos. Plotando estes pontos determina-se a curva S-N, a partir da qual pode-se encontrar qual o nmero de ciclos que um determinado material suporta at sua fratura para a tenso em anlise.

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Resistncia dos Materiais Exemplos de curvas S-N:

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Resistncia dos Materiais

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Resistncia dos Materiais Exemplo de fadiga em aeronaves: A gerao e a propagao da trinca no provocam mudanas evidentes no comportamento da estrutura, em geral no h avisos prvios de falha iminente, e a fratura final da pea sbita, com conseqncias possivelmente catastrficas, como ilustrado a seguir:

Fratura por fadiga do Boeing 737 da Aloha .


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Resistncia dos Materiais Calcular as tenses nos pontos H e K e determinar o nmero de ciclo para a pea. Considere a fora aplicada de duas formas, num primeiro instante P1 = 10 kN, e em um segundo momento P1 = -15 kN, simulando um ciclo qualquer. Para somar o efeito das tenses e obter um nico valor representativo usaremos a frmula:

total = 0,35 + 0,65 + 4


2

f = 976 MPa, A = 886 MPa, u = 415 Mpa b = B = -0,14.


A = 1,257x10-3 m2 Iy = Iz = 125,7x10-9 m4 Jc = 251,3x10-9 m4

Q = 5,33 10 6 m 3
t = 40 mm
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Resistncia dos Materiais

Captulo 13 Anlise de Tenses


Um dos problemas do projetista relacionar a resistncia de um elemento mecnico s tenses internas que so produzidas para carregamentos externos. Em geral tem-se um nico valor de resistncia e vrios componentes de tenso. O problema a ser enfrentado como tomar um elemento de tenso conforme figura abaixo e relacion-lo com um nico valor de resistncia. O primeiro passo para essa soluo o que conhecemos por crculo de Mohr.

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Resistncia dos Materiais Suponha que o elemento da figura anterior seja cortado por um plano inclinado, conforme indicado na figura. Fazendo-se o equilbrio entre a soma dos componentes das tenses e as tenses do plano inclinado chega-se a:

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Resistncia dos Materiais Da equao anterior referente a tenso normal obtemos:

A equao acima define dois valores particulares para o ngulo 2, um dos quais define a tenso normal mxima 1 (tenso principal 1) e outro, a tenso normal mnima 2 (tenso principal 2). As direes correspondentes as tenses principais, so as direes principais. O ngulo entre as tenses principais de 90. Analogamente da equao referente a tenso de cisalhamento obtemos:

A equao acima define os dois valores de 2 para os quais a tenso de cisalhamento mxima.
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Resistncia dos Materiais

Podemos escrever as equaes abaixo para as duas tenses principais.

E para as tenses cisalhantes mximas:

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Resistncia dos Materiais

O mtodo grfico para determinar as diversas relaes ebtre tenses o que chamamos de crculo de Mohr, um meio muito eficiente de se visualisar o estado de tenses de um elemento.

No eixo y temos os valores das tenses de cisalhamento e no eixo x os valores das tenses normais, sendo qua as tenses mximas de cisalhamento ocorrem nos pontos H e I, e as tenses mnimas e mximas ocorrem respectivamente nos pontos G e F.

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Resistncia dos Materiais Determinar para o estado plano de tenses indicado os planos principais e as tenses principais.

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Resistncia dos Materiais Construo do crculo de Mohr: A figura indica uma tenso normal de trao na face perpendicular ao eixo x, ao mesmo tempo que mostra a tenso de cisalhamento nessa face prococando uma rotao do elemento no sentido horrio; marcamos o ponto X a 100 unidades direita do eixo vertical e a 48 unidades acima do eixo horizontal. Do mesmo modo, analisando as componentes de tenso na face superior do elemento, marcamos o ponto Y (60,-48). Unindo os ponto X e Y por uma linha reta, localizamos o centro C do circulo de Mohr. A abscissa desse ponto, que representa mdia, e o raio do crculo podem ser medidos diretamente ou calculados como segue:

mdia = OC = 1 / 2 (x + y ) = 1 / 2 (100 + 60) = 80MPa


R=

(CF )2 + ( FX ) 2

(20)2 + (48) 2
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Resistncia dos Materiais O ngulo do plano principal e as tensses principais podem ser calculadas como:

XF 48 = = 2,4 tg 2 = CF 20

2 = 67,4

= 33,7

max = OA = OC + CA = 80 + 52 = 132 MPa min = OB = OC BC = 80 52 = 28MPa

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Resistncia dos Materiais Nota: A rotao que fez coincidir XY com AB foi no sentido horrio portanto nesse sentido que devemos rotacionar 33,7 para representar as tenses mximas.

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Resistncia dos Materiais Determinar para o estado plano de tenses indicado os planos principais e as tenses principais e tambm a tenso mxima de cisalhamento e o plano de cisalhamento.

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Resistncia dos Materiais Para a figura abaixo determine no ponto H o estado de tenses devido ao carregamento aplicado e com o crculo de Mohr determne as tenses principais e a tenso mxima de cisalhamento no mesmo ponto.

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Resistncia dos Materiais

13.1 Critrios de falha


Critrio da mxima tenso de cisalhamento: Este critrio se baseia no fato de que o escoamento dos materiais dcteis causado por deslizamento do material ao longo da superfcies oblquas, deslizamento devido principalmente as tenses de cisalhamento. Por esse critrio, um elemento estrutural considerado seguro enquanto a tenso mxima de cisalhamento no exceder a tenso de cisalhamento correspondente a um corpo de prova do mesmo material, que escoa em ensaio de trao.

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Resistncia dos Materiais

Para um estado plano de tenso temos a mxima tenso de cisalhamento:

Ento de acordo com o critrio da mxima tenso de cisalhamento: Se= tenso de escoamento

Nota-se que o limite de escoamento ao cisalhamento previsto por esse critrio igual a metade do limite de escoamento do ensaio de trao.

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Resistncia dos Materiais A figura abaixo mostra um grfico da teoria da tenso de cisalhamento mxima para tenses biaxiais. Esse hexgono tambm conhecido como hexgono de Tresca.

Qualquer estado de tenses dado, ser representado nessa figura por um ponto de cordenadas a e b que so as tenses principais deste estado de tenses. Se o ponto cair dentro da rea indicada o elemento estrutural est em condies de segurana, caso contrrio o elemento falha por escoamento do material.

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Resistncia dos Materiais Critrio da mxima energia de distoro ou cisalhamento: Esse critrio se baseia na determinao da energia de distoro de um certo material, quer dizer, da energia relacionada com mudanas na forma do material, esse critrio tambm chamado de critrio de Von Mises. Usando esse critrio calculamos a tenso de Von Mises pela frmula.

Ento prev-se a falha do elemento estrutural pelo mtodo de Von Mises, sempre que:

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Resistncia dos Materiais A figura abaixo mostra um grfico da teoria de Von Mises.

Qualquer estado de tenses dado, ser representado nessa figura por um ponto de cordenadas a e b que so as tenses principais deste estado de tenses. Se o ponto cair dentro da rea indicada o elemento estrutural est em condies de segurana, caso contrrio o elemento falha.

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Resistncia dos Materiais Experincias bem documentadas indicam que a teoria da energia de distoro prev o escoamento com maior preciso, em todos os quadrantes. A deciso de qual critrio utilizar deve ser tomada pelo projetista, para margens de segurana apertadas e sem a possibilidade de testes experimentais recomendado o critrio de Von Mises.

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Resistncia dos Materiais Para uma pea ao de 250 MPa de escoamento e considerando o estado de tenses da figura, que corresponde ao ponto crtico de um elemento estrutural qualquer, calcule o coeficiente de segurana por Tresca e por Von Mises.

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Resistncia dos Materiais

Captulo 14 Unies por parafusos e por solda


As finalidades desse captulo so: descrever os elementos de fixao; apresentar tabelas de dimenses e resistncias; selecionar e especificar os tipos mais adequados para projeto de estruturas e dispositivos.

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Resistncia dos Materiais

14.1 Padres de Rosca e Definies


A terminologia utizada nesse captulo indicada na figura. Passo distncia medida entre pontos correspondentes de filetes adjacentes, medida paralelamente ao eixo da rosca. Dimetro maior ou nominal (d) maior dimetro da parte roscada. Dimetro menor ou de raiz (dr) menor dimetro da parte roscada. Dimetro mdio (dm) mdia dos dimetros maior e menor.

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Resistncia dos Materiais A geometria da rosca dos padres de uso mais geral podem ser visualizados nas figuras a seguir: Representao da rosca unificada ou americana, e rosca mtrica. Exemplo de especificao: Unificada: 5/8 18 UNF Diametro nominal 5/8 18 fios / polegada UN = rosca normal UNF = rosca fina UNEF = rosca extra fina

Exemplo de especificao: Mtrica: M12 - Diametro Nominal 12 mm - Passo Normal (1,75)


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Rosca quadrada

Rosca Acme

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14.2 Parafusos de Potncia


Parafusos de potncia so usados em mquinas e dispositivos para tranformar o movimento angular em movimento retilneo e, usualmente, para transmitir potncia. So aplicaes familiares, o fuso do torno, os parafusos para prensas e macacos.

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Resistncia dos Materiais

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Resistncia dos Materiais Considerando o equilbrio esttico temos:

F F

= P N sen N cos = 0 = F + N sen N cos = 0

P=

F (sen + cos ) cos sen

F F

= P N sen N cos = 0 = F N sen N cos = 0

P=

F ( cos sen ) cos + sen


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Resistncia dos Materiais Dividindo-se o numerador e o denominador das equaes por cos e considerando tg = L/dm, e Torque (T) = P x (dm/2)

P=

F [(l dm) + ] 1 ( l dm)

T=

Fdm l + dm 2 dm l

P=

F [ (l dm)] 1 + ( l dm)

Fdm dm l T= 2 dm + l
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Resistncia dos Materiais

Considerando que o atrito foi eliminado podemos avaliar o torque necessrio apenas para movimento da carga como:

Fl T0 = 2

E para efeito de eficincia do parafuso de potncia relacionamos:

T0 Fl e= = T 2T
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Resistncia dos Materiais

Em muitas aplicaes alm do atrito entre o parafuso de potncia e o corpo a ser deslocado, tambm considerado o atrito provocado pelos mancais de escora ou colares, que possuem a finalidade de eliminar efeitos transversais ao parafuso.

F c d d Tc = 2

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Resistncia dos Materiais

Todas as frmulas apresentadas forma desenvolvidas para rosca quadrada, quando necessrio pode ser usado roscas que possuem ngulo nos filetes, porm so menos eficientes, mas apresentam maior facilidade de usinagem ou at maior disponibilidade no mercado. Para roscas com ngulo o torque para elevao da carga pode ser calculadlo como:

Fdm l + dm sec T= 2 dm l sec

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Resistncia dos Materiais

14.3 Pr-carregamento dos Parafusos


Quando se deseja juntas desmontveis sem empregar mtodos destrutivos e que seja suficientemente resistente para suportar as cargas externas de trao e de cisalhamento ou a combinao delas, usar-se uma junta aparafusada, uma doa soluo.

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Resistncia dos Materiais Esquema das deformaes sofridas nas peas e no parafuso de uma unio parafusada. P = carga externa Fi = fora inicial de montagem Pp = carga externa no parafuso Pm = poro de P suportada pelo parafuso Fp = carga resultante no parafuso Fm = carga resultante nas peas da unio

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Resistncia dos Materiais A parcela da fora externa resistida pelo parafuso calculada considerando a rigidez do parafuso e das peas unidas.

2d 2 E km = l kp =

rigidez das peas

d 2 E
4l

rigidez do parafuso

Pelas frmulas acima, percebemos que para um parafuso com mesmo mdulo de elsticidade das peas, encontraremos uma rigidez das peas oito vezes maior que a do parafuso.

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Resistncia dos Materiais Portanto a carga resultante no parafuso ser:

kpP Fp = Pp + Fi = + Fi kp + km
E a carga de compresso nas peas unidas ser:

kmP Fm = Pm Fi = Fi kp + km

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Resistncia dos Materiais Considerando-se Km = 8Kp na figura abaixo e sendo a pr carga Fi = 5000N e a carga externa P = 5500N, determinar a trao resultante no parafuso e a compresso nas peas.

kpP Fp = Pp + Fi = + Fi kp + km kmP Fm = Pm Fi = Fi kp + km
Resposta: Fp = 5611 N; Fm = -111N

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Resistncia dos Materiais

14.4 Montagem (Torque)


Como foi visto, a carga inicial aplicada no parafuso o que garante o funcionamento da unio, essa carga definida e aplicada durante a montagem, em funo do torque aplicado. O torque aplicado deve garantir um pr carregamento mnimo de 70 a 90% da resistncia do material dos parafusos, considerando unies estaticamente carregadas. O torque pode ser calculado como:

T = KFid

T = 0,2 Fid

K = ceficiente de torque, relaciona o ngulo da rosca e tambm o atrito entre as roscas do parafuso e da porca. Para =0,15 usual o valor aproximado de K=0,2
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Resistncia dos Materiais

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Especificao de resistncia dos materias dos parafusos


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Resistncia dos Materiais

Identificao da classe SAE de parafusos

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Resistncia dos Materiais

Calcular o torque de montagem para um parafuso classe 6 SAE, com rea resistente = 91,55mm2 e tambm as tenses de toro e a tenso de trao. Resposta: Trao = 682,2 MPa; Toro = 385,19 Mpa

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Resistncia dos Materiais

14.5 Cisalhamento

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Resistncia dos Materiais

Para flexo: Onde I/c o mdulo de flexo da pea mais fraca (parafuso ou chapa) Para cisalhamento: Onde A a rea do rebite ou a somatria das res da junta. Para trao: Onde A a rea mais fraca da chapa Para esmagamento: Onde A a rea projetada do furo
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Resistncia dos Materiais

14.6 Centride e carregamento excntrico


Os pontos Ai representam parafusos em uma junta aparafusada e x e y as respectivas coordenadas. De acordo com esttica o centride G localizado pelas frnulas a

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Resistncia dos Materiais Em muitos casos a centride pode ser calculada por simetria, o exemplo abaixo exemplifica essa possibilidade e tmbm apresenta o us dessa informao.

A flexo provocada na barra pelo carregamento w, transmiti o efeito de toro na junta gerando as reaes Fi em cada parafuso.
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Resistncia dos Materiais Calcular: A carga resultante em cada parafuso; A tenso de cisalhamento mxima nos parafusos; A tenso de mancal (esmagamento); A tenso de flexo crtica na barra. Para calculo da flexo crtica da barra utlizar a frnula de transferncia (teorema de Steiner)

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Resistncia dos Materiais

14.7 Unies por solda


O calculo dos esforos em cordes de solda, se d conforme desenvolvimento abordado no captulo carregamentos combinados, admitindo a fuso do material e portanto a continuidade da estrutura na regio da solda. Vamos encontrar diferena, conforme mtodo de clculo apresentado, para o calculo das tenses admissveis dos materiais empregados nas soldas.

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Resistncia dos Materiais A figura abaixo ilustra um cordo de solda de topo e a cota h representa a altura efetiva considerada para calculo da resistncia do cordo.

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Resistncia dos Materiais

14.8 Tipos de cordo

Cordes de topo X e V

Cordes angulares T e por talas


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Resistncia dos Materiais

14.9 Tenso Admissvel para solda


Limite de resistncia a trao em MPa Qualidade da Soldagem N - Normal F - Elevada resistncia S - Especial

St 00 250 270 ------

St 37 280 300 370

St 42 300 330 400

St 50 -----400 500

St 52 -----400 520

St 60 -----440 550

Solda Pura 370 450 500

Formato do Cordo

Tipo de Solicitao Trao Compresso Flexo Cisalhamento Qualquer tipo de solicitao

'v" 0,75 0,85 0,80 0,65 0,65

Cordes de Tpo

Cordes Angulares

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Resistncia dos Materiais

Qualidade da Soldagem N - Normal F - Elevada resistncia S - Especial

coeficientes " v1 " 0,5 1 valores especiais

Tenso Admissvel

ad =

v . v1 .

rup

v = Coeficiente relativo a tenso admissvel, que depende do tipo de cordo e da solicitao v1 = Coeficiente relativo a tenso admissvel, em funo da qualidade da soldagem

rup =

Limite de resistncia a trao do material da solda [ Pa ]

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Resistncia dos Materiais

A figura abaixo mostra uma barra de seo quadrada soldada em uma placa qualquer sem penetrao do cordo no material base, sendo solicitada por uma fora aplicada na extremidade. Considere: Espessura do cordo = 4 mm Qualidade da solda = F Material da solda = ST 00 Cota A = 50 mm Fora = 2 kN

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