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CARTOGRAFIA ASSISTIDA

POR COMPUTADOR -

conceitos e mtodos

CURSO DE ESPECIALIZAO EM
GEOPROCESSAMENTO
BRITALDO SILVEIRA SOARES FILHO
britaldo@csr.ufmg.br

Departamento de Cartografia
Centro de Sensoriamento
Remoto

2000

SUMRIO

pg.

1. Introduo e Histrico

2. Conceituao

3. Funes bsicas

4. Vantagens e desvantagens de um sistema de Cartografia Digital

5. Preparao e gerao de mapas por Cartografia Digital

6. Estrutura de dados em Cartografia Digital

7. Converso dos dados cartogrficos para o meio digital

8. Estruturao da base de dados

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9. Parmetros para a digitalizao

11

10. Cartografia Digital x Cartografia Automtica

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11. Representao final dos dados

13

12. Qualidade de dados e fontes de erros na Cartografia

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13. Referncias Bibliogrficas

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1) Introduo e Histrico
A arte da Cartografia conhecida desde os primrdios da histria da humanidade. Os primeiros
registros de mapas esto representados por tbuas de argila encontradas na Mesopotnia em 2500
B. C. (Thrower, 1972). A histria da Cartografia praticamente acompanhou o desenvolver da
humanidade. Os principais enventos que colaboraram com o progresso das cincias cartogrficas
esto representados pelo famoso ensaio geogrfico de Cladius Ptlomeu, escrito no sculo II A.C.,
descrevendo a forma esfrica da Terra e como esta poderia ser representada por mapas planos; a
inveno da imprensa no sculo XV; os estudos de projees cartogrficas elaboradas por
Gerhardus Mercator em meados do sculo XVI e posteriormente, o desenvolvimento das
tcncias de offset, litografia e fotografia obtido no final do sculo XIX (Monmonier, 1982). No
se deve tambm deixar de considerar que sem o melhoramento das tcnicas de levantamento, tais
como a fotogrametria, o sensoriamento remoto e a geodsia, no existiriam mapas to precisos e
que representassem grandes extenses da Terra.
Portanto, a coleta de dados sobre a distribuio espacial de propriedades da superfcie e
subsuperfcie terrestres sempre foi uma preocupao de sociedades organizadas. Esses dados de
natureza espacial ou geogrfica so coletados para diferentes fins e a sua representao
realizada por meio de documentos cartogrficos. Originalmente, os mapas foram usados para
descrever lugares remotos e para o auxlio navegao e prticas militares. Com o avano dos
estudos cientficos sobre a Terra, cada vez mais novas reas de conhecimento utilizaram-se de
tcnicas cartogrficas. Hoje, estudos ambientais, tais como Geologia, Ecologia, Geomorfologia,
Geografia, Agronomia e Climatologia, fornecem uma incrvel diversidade de temas a serem
cartografados, como no exemplo de rios, habitats naturais, redes de infra-estrutura, formaes
geolgicas, jazidas minerais, solos, vegetaes, populaes e unidades de relevo.
Dentro de uma viso histrica da Cartografia, podem-se vislumbrar vrias fases. Segundo
Burrough (1991), os primeiros levantamentos cartogrficos consistiram basicamente na
observao, classificao e mapeamento temtico qualitativo. Descries quantitativas foram
restritas devido falta desse tipo de observao, ausncia de ferramentas matemticas que
tratassem espacialmente os dados e decorrente da falta de um recurso apropriado que permitisse
a representao de grandes volumes de dados quantitativos. Dados geoquantitativos so
usualmente representados por mapas de isovalores obtidos pelo traado de isolinhas ou linhas de
contorno. Por conseguinte, para cada tipo de dado necessria a confeco de uma folha
cartogrfica, o que leva, em muitos casos, a gerao de uma grande coleo de cartas,
dificultando desse modo uma viso integrada das diferentes variveis explicativas do modelo de
ocorrncia de um fenmeno ou ente espacial. Ainda, uma outra restrio imposta por este tipo
de representao referia-se dificuldade de atualizao de dados de natureza dinmica, como no
exemplo de cartas climticas, que necessitam ser alteradas diariamente, o que se torna
impraticvel de se fazer manualmente.
Durante as dcadas de 60 e 70, novas tendncias sugiram na maneira de se lidar com os dados
cartogrficos. Projetos de inventrios ambientais e de levantamentos de recursos naturais, que
comeavam a ser realizados em todo o Globo, tinham como objetivo entender a interao dos
diversos aspectos da Terra. Este fato resultou em abordagens integradas e multidisciplinares,
posto que esses estudos levam em conta que os diversos fenmenos na Terra no funcionam
independentemente, devendo ser por conseguinte analisados de um modo integrado. Esses
estudos sinergsticos resultaram em gigantescas massas de dados coletadas pelas diversas
tcnicas disponveis, como nos exemplos de levantamentos de campo, mtodos geofsicos e
imagens multiespectrais produzidas pelo Sensoriamento Remoto Orbital.

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O sucesso ou alcance desses projetos integrados tornou-se, ento, uma questo de capacitar os
especialistas para anlise, integrao e interpretao dessa multiplicidade de dados, que
freqentemente se apresentam em diversas naturezas, formatos e escalas.
A resoluo da questo formulada acima, de certa forma, comeou a ser viabilizada atravs do
desenvolvimento e aplicao de ferramentas computacionais voltadas manipulao de
informaes geogrficas. Da experincia da anlise de transparncias em uma mesa de luz,
surgiram os primeiros programas de anlise de dados cartogrficos ou espaciais (Burrough,
1991). Em exemplo, o SYMAP, abreviao de Synagraphic Mapping System, programa
elaborado por Fisher em 1963, que utilizava uma estrutura de dados em grade (Burrough,
1991). A partir de 1970, a Cartografia Computadorizada experimentou um boon decorrente dos
avanos dos programas de computao grfica, aumento da performance dos hardwares e
conseqente queda de seus preos.
Essas grandes inovaes tecnolgicas e cientficas tm levado a uma reviso do conceito
tradicional da Cartografia, definido pela International Cartographic Association como "a arte,
cincia e tecnologia de elaborao de mapas em conjunto com o seu estudo como documentos
cientficos e trabalhos de arte" (ICA,1973).
Desse modo, um grupo de estudo, proposto pela mesma ICA, sugeriu que a Cartografia passasse
a ser definida como "a organizao e comunicao de informaes geograficamente relacionadas
em forma grfica ou digital, incluindo todos os estgios de aquisio de dados, apresentao e
uso" (Taylor, 1991).
Board (1989) props que o mapa passasse a ser visto como um instrumento holstico e de
abstrao intelectual de uma realidade geogrfica, podendo a sua representao ser visual,
digital ou tctil. Ainda, Taylor (1991) sugere que a Cartografia seja vista como a organizao,
apresentao, comunicao e utilizao de geo-informao em forma grfica, digital ou tctil.
Durante esta ocasio, este ltimo autor comentou que em um futuro prximo, o mapa ser visto
como um instrumento de multimdia eletrnica, com apresentao simultnea de textos, dados
numricos, grficos, imagens e sons, ou seja, o mapa como um instrumento de organizao de
dados, que possibilite o usurio navegar atravs do conhecimento. Isto hoje j uma realidade,
pois podem ser encontrados na Internet diversos sites de provedores de mapas inteligentes, ou
seja mapas que incorporam ou que esto ligados objetos de multimdia atravs de sua
representao espacial (vide exemplos em http://plasma.nationalgeographic.com/mapmachine,
www.csr.ufmg.br, ww.mapsonus.com, http://maps.esri.com/).
2) Conceituao
A Cartografia Digital ou Cartografia Assistida por Computador deve ser vista no apenas como
um processo de automao de mtodos manuais, mas sim como um meio para se buscar ou
explorar novas maneiras de lidar com dados espaciais (Taylor, 1991).
Um sistema de Cartografia Digital (CD) pode ser compreendido como um conjunto de
ferramentas, incluindo programas e equipamentos, orientado para a converso para o meio
digital, armazenamento e visualizao de dados espaciais. Um sistema de Cartografia Digital tem
como nfase a produo final de mapas.
A Cartografia Digital pode ser vista como uma parte de um Sistema de Informaes Geogrficas
SIG (Blatchford e Rhind, 1989, in Taylor, 1991), tendo em mente que os mapas so o centro
para todos os SIGs (Fig. 1). Uma outra viso que um SiG representa uma superestrutura de um
Sistema de Cartografia Assistida por Computador(Stefanovic et al., in Taylor, 1991).

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Todos os SIGs tm componentes de CD, mas nem todos os sistemas de CD tm componentes de
um SIG, posto que os SIGs envolvem muito mais que a elaborao de mapas digitais, mas
verdadeiramente a habilidade de analisar dados com referncia espacial (Taylor, 1991).

imagens
Sistema de
Processamento
de imagens

mapas
Sistema
de
digitalizao
de
mapas

relatrios
Sistema
de
anlises
estatsticas

Base
de dados Banco de
atributos
espaciais

Sistema
de
anlises
geogrficas

Sistema
gerenciador
de banco
de dados

relatrios

Sistema
de
visualizao
cartogrfica

mapas
Fig. 1 Esquema ilustrativo da composio de um Sistema de Informao Geogrfica e seus
componentes, incluindo a Cartografia Digital.
Fonte: Eastman (1992).
3) Funes Bsicas
Um sistema de CD pode ser visto como um CAD especializado (Computer Aided Design), muito
embora os CADs tenham sido desenvolvidos, predominantemente por engenheiros e arquitetos,
para lidar com plantas e desenhos.
Portanto, um sistema de CD deve ser capaz de manipular elementos na forma de ponto, linha,
reas em conjunto com os seu rtulos. Alguns elementos grficos manipulados pelo sistema so:
Linhas, polilinhas, polgonos fechados, formas complexas, elipses, crculos, arcos e textos
(MGE-PC, 1992).
Algumas funes desejadas para um sistema de CD so:
Entrada de dados, edio e manipulao.
Operaes bsicas de desenho.
Visualizao de diagramas.
Visualizao de feies pontuais e lineares.
Programa de hachuramento de reas
Programa de desenho de contorno ou isolinhas
Suporte para projees cartogrficas, incluindo transformaes de coordenadas e medidas de
distncias entre dois pontos, considerando a curvatura da Terra.
Apresentao de cartogramas variados.
Facilidade para cpias em papel.
Clculo de rea e permetro.
Ferramentas de limpeza, generalizao de linhas e reduo da complexidade de uma linha ou
limite de reas (Figs. 2 e 3).

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Posicionamento preciso de feies atravs de entrada de coordenadas pelo teclado.
Posicionamento de elementos em nveis lgicos (noo de camadas ou planos de informao
ou layers).
Associao de atributos aos elementos cartogrficos.
Manipulao de objetos grficos, no qual pontos, linhas e reas podem ser combinados para
representar um nico fenmeno ou ente espacial.
Definio e representao de estilo, peso e cor de um elemento grfico.
Facilidade para copiar, rotacionar, transladar espelhar, ampliar e reduzir.
Elaborao de grade de coordenadas.
Biblioteca de smbolo

Fig. 2 Exemplo de ferramenta de correo de juno de linhas.


Fonte: MGE-PC (1992).

Fig. 3 Exemplo de ferramenta de reduo da complexidade de linhas, pela remoo de vrtices.


Fonte: MGE-PC (1992).
4) Vantagens e desvantagens de um sistema de CD
Segundo Monmonier (1982), a Cartografia Digital no deve ser encarada apenas como um
simples elo entre a cartografia tradicional e um sofisticado processo de controle de
equipamentos, mas sim como uma mudana de processos e conceitos, os quais permitiro a
utilizao dos mapas como um melhor instrumento de pesquisa, ensino e comunicao de
informaes, aumentando assim, consequentemente, o valor de suas informaes para tomada de
decises.
Como vantagens desse mtodo podemos citar:
Possibilidade de ressimbolizao e fcil alterao
Experimentao de novas tcnicas de visualizao, novas projees cartogrficas e diferentes
testes de representao.
Aumento da produtividade.
Ampliar a divulgao e o uso da informao geogrfica pela novas mdias digitais, sobretudo
a Internet.
Emprego de algoritmos de generalizao permite criar mapas de sntese regional
Possibilidade de avaliao dos resultados a priori da impresso.

Emprego em um SIG.
Reviso continuada da base de dados.
Maior quantidade de informao pode ser representada.
Derivao de outros temas a partir do processamento dos mapas digitais.
Criar mapas que so difceis de se realizar por mtodos convencionais.
Automao de rotinas repetitivas e criao de bibliotecas de smbolos

Tambm como toda nova tecnologia, existem desafios e mesmo desvantagens que devem ser
superadas, a citar:
Escassez de mo de obra treinada
Exige pessoal mais qualificado
Mudana na rotina de trabalho, implicando em um investimento em treinamento e adaptao,
o que requer um tempo de maturao at que este novo mtodo seja plenamente adotado.
Maior investimento inicial, que pode ser superado com a maior produtividade
aprendizado continuado, posto que consiste em uma tecnologia em constante avano.
Gerao de mapas de baixa qualidade, pois com os computadores muitos se aventuram em
produzir mapas sem que tenham um conhecimento mnimo necessrio de cartografia.
5) Preparao e gerao de mapas assistidos pelo computador
O projeto de um mapa inclui todos os processos de sua criao, envolvendo a abstrao do
mundo real e codificao das feies geogrficas a serem representas no mapa. O espao
disponvel no mapa em papel impe um limite na seleo dos objetos e no grau de abstrao
permitido.
So considerados ainda como restrio representao os limites grficos impostos pelo o meio
de reproduo e a necessidade de esttica e clareza na apresentao da informao (Barbara et
al., in Taylor, 1991). Segundo estes autores, o processo do projeto cartogrfico pode ser
decomposto em trs componentes interrelacionados: generalizao, simbolizao e produo
(vide Fig. 4).

PROJETO DO
MAPA

Abstrao

Limites

Processamento
da informao

Codificao da
informao

Generalizao
Modelagem

Simbolizao
Semitica

CONHECIMENTO

SIGNIFICADO

Conceitual

fsico

Produo
Cartografia Digital
ESTTICA

Fig. 4 Esquema do projeto de um mapa.


Fonte: Barbara et al., in Taylor (1991).
Com efeito, a produo de um mapa por CD envolve vrias fases, meios e metodologias que
devem ser especificados em funo dos recursos disponveis, da quantidade de produtos gerados,

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da estruturao da base de dados e do tipo de dado propriamente dito (Delou et al., 1993). Por
conseguinte, pode-se esquematiz-la nas seguintes fases:
1. Seleo e preparo dos originais, envolvendo quando necessrio simplificao e generalizao
dos dados.
2. Estruturao da base de dados e simbolizao, como definio da legenda e sua traduo
grfica.
3. Converso dos dados para o meio digital
4. Edio grfica, que implica na construo da topologia (quando for necessrio) e colocao
da simbolizao escolhida mais os elementos de texto.
5. Preparo e obteno das reprodues grficas.
6) Estrutura de dados em Cartografia Digital
A cartografia digital tem uma viso do mundo real discriminada na forma de camadas, na qual
cada camada representa um aspecto da realidade (Burrogh, 1991), vide Fig. 5.

Fig. 5 - O conceito de camadas ou overlay do mundo real


Fonte: Burrough (1991)
Portanto, as feies do mundo real de caracter geogrfico - conhecidas por isso como feies
geogrficas -, para fins de representao na Cartografia Digital, so individualizadas e
armazenadas separadamente em nveis lgicos. De acordo, a sua natureza espacial, elas sero
ainda implantadas atravs de trs modos distintos, a saber: pontual, linear e zonal (Fig. 6).
Portanto, sero estes elementos em conjunto com seus atributos (componente no espacial da
informao geogrfica) que devero ser traduzidos ou codificados para uma estrutura de dados
usada pela Cartografia Digital.
O mapa digital consiste em uma base de dados computacional finita e discreta, tornando-se
necessrio converter a realidade geogrfica complexa em nmero finito de registros de acordo
com um modelo de estrutura de dados (Goodchild, 1993). Quanto aos modelos de estrutura de

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dados, os dois tipos bsicos eqivalem representao raster ou matricial e a representao
vetorial (Fig. 7 a e b.).
A representao vetorial representa um conjunto georreferenciado de coordenadas que
descrevem a localizao do objeto no espao geogrfico. Ou seja, um elemento nico e distinto
pode ser representado por um conjunto de dados geomtricos em um mapa (coordenadas e
informao topolgica) e pelos seus atributos descritivos, os quais so informaes referente s
propriedades no espaciais. Esta representao vetorial consiste ento em uma coleo de
segmentos de linhas que identificam os limites de pontos, linhas e reas (Fig. 7a).

y
a
a

x
Fig. 6 - Os trs modos de implantao da informao geogrfica, em conjunto com seus atributos
ou rtulos.

Fig. 7 - Mapa representado vetorialmente a) e usando a representao raster ou matricial b).

9
J, na abordagem raster, a informao espacial traduzida por um arranjo matricial
bidimensional, onde cada clula corresponde a uma unidade elementar do espao geogrfico,
recebendo um rtulo ou valor. As clulas possuem uma dimenso especfica e cada uma
representa uma localizao singular. Conjuntos de clulas de igual valor ou atributo representam
a expresso no plano cartogrfico de feies pontuais, lineares ou de reas (Fig. 7b).
Em suma, a representao raster ou matricial pode ser considerada como uma representao
explcita, posto que nesta um conjunto de clulas deve ser sempre explicitado para se definir a
localizao, forma e rea de uma entidade geogrfica, enquanto que a vetorial armazena
informaes apenas sobre os vrtices dos limites externos de um objeto, implicando na sua forma
e rea interior.
7) Converso dos dados cartogrficos para o meio digital
A converso dos dados cartogrficos para o meio digital (tambm conhecida como
geocodificao) pode ser obtida por meio de dois processos distintos, mas visam chegar ao
mesmo resultado: A digitalizao por varredura eletrnica seguida de vetorizao e a
digitalizao manual.
O primeiro processo envolve a digitalizao por varredura eletrnica do mapa por meio de
equipamento imageador do tipo escaner, uma etapa de edio raster da imagem capturada, um
processo de converso raster-vetor, que pode ser automtico ou interativo, e por ltimo, uma
edio vetorial para associao de atributos e ou colocao de rtulos e para a correo de erros e
complementao das deficincias do processo de vetorizao.
O segundo processo consiste em desenhar o mapa manualmente por meio de uma mesa
digitalizadora, a qual um equipamento eletrnico ou eletromagntico, na forma de uma mesa
composta de uma fina grade ortogonal de fios eltricos. As coordenadas dos pontos na superfcie
da mesa so enviadas ao computador por meio de um cursos magntico, que levado a deslizar
sobre a feio a ser digitalizada (Fig. 8).

Fig. 8 - Modelo de mesa digitalizadora


Fonte: Burrough (1991)
O emprego de um processo ou de outro vai depender do tipo de compromisso adotado e da
qualidade e complexidade dos mapas a serem digitalizados. O processo de vetorizao implica
em processamentos mais complexos, equipamentos mais sofisticados e por conseguinte maior
custo de investimento, que pode ser abatido em funo de uma maior produo e menor tempo
necessrio para a geocodificao, especialmente quando se refere dados mais complexos, como
no exemplo de mapas topogrficos com inmeras curvas de nvel. Por ltimo, este mtodo
mais indicado por ter maior preciso, posto que o traado da linha feito por traadores lgicos,
necessitando o operador apenas tomar decises quando as linhas so interceptadas. No entanto,
este mtodo requer originais de melhor qualidade, de preferncia separados em mapolitos
(fotolito contendo somente uma feio geogrfica).
J o processo de digitalizao manual sugerido quando os dados so mais simples e os
originais representam desenhos de baixa qualidade grfica, como no exemplo de borres e
rascunhos de campo, posto que qualquer dado esprio ir confundir os rastreadores da

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vetorizao. Deve-se atentar ao fato que o maior esforo neste caso ficar por conta do processo
de edio e simbolizao, os quais sucedem a ambos os mtodos de geocoficao.
8) Estruturao da base de dados
Usando da noo de camadas ou overlay, as feies discriminadas para serem geocodificadas
podem ser ainda agrupadas em categorias ou conjuntos naturais para fins de estruturao dos
dados cartogrficos. Por exemplo, pode-se armazenar os elementos de fundo de mapa em um
arquivo digital separado de nome Base e os elementos temticos em um arquivo tema. Isto
permite uma maior flexibilidade no manuseio dos dados, como tambm otimiza o processo
operacional de entrada de dados.
As feies geogrficas, muitas vezes simplificadas, como no exemplo da rede de drenagem, so
ento estruturadas em nveis lgicos, sendo especificada sua simbolizao: estilo de trao, cor,
espesssura, associao com smbolos previamente criados para hachuramento de reas, ou
representao de linhas e pontos. So tambm definidos os comandos de digitalizao e edio,
este ltimo para o caso de poligonizao. Para elementos de texto so definidos o tipo de fonte e
o seus tamanhos horizontal e vertical, em conjunto com o espaamento e justificao das linhas
(Fig. 9)

Fig. 9 - Planilha com definies para digitalizao das feies geogrficas.


A definio dos nveis lgicos, da simbolizao e dos comandos associados de digitalizao
definida a priori para um arquivo semente - um arquivo contento os ajustes, mas sem dados -, o
qual usado para a criao de outros arquivos de desenho cartogrfico.
O arquivo semente tambm conter as especificaes dos parmetros de digitalizao, da
projeo cartogrfica, das unidades de trabalho e da resoluo cartogrfica.
Aps as definies necessrias, inicia-se o processo de digitalizao e edio grfica dos
elementos cartogrficos, obedecendo uma seqncia estabelecida em funo da prioridade da

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informao e da mobilidade do elemento grfico. Desse modo, garante-se a no superposio de
smbolos em conjunto com uma maior clareza de representao.
9) Parmetros para a digitalizao
Como mencionado anteriormente, para fins de representao, os dados geogrficos podem ser
implantados graficamente de trs modos: ponto, linha e rea e seus rtulos (Fig. 10).

Fig. 10 Modelo espaguete de dados cartogrficos digitais.


Fonte: Pequet, in Taylor (1991).
Um ente pontual pode ser qualquer feio cartogrfica, que posicionado por um simples par de
coordenadas x,y. Alm desse componente geogrfico, outros dados tambm podem ser
armazenados para indicar sua categoria, rtulo ou o valor que ele assume naquele local. O ponto
sempre materializado por um smbolo, que posicionado em um tamanho e orientao
especficos. O dado pontual pode ser tambm representado por um texto com a definio da
fonte, estilo, escala e orientao.
Um ente linear representa todas as feies lineares, que so construdas por segmentos de retas,
cada um composto por dois pares de coordenadas. O tipo mais simples requer o armazenamento
de uma cadeia de pontos, mais um registro indicando o smbolo a ser usado, espessura e estilo:
slido, tracejado, etc. Quanto mais pontos, ou mais curtos os segmentos de retas, mais a cadeia
de pontos vai se aproximar de uma curva complexa, no entanto isto tambm significa mais dados
armazenados (Fig. 11).

Fig.11 Processo de amostragem na digitalizao de uma curva


Fonte: Burrough (1991)

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A maneira mais simples de representar uma rea por um polgono, consistindo de uma cadeia
de pontos, na qual o ponto inicial coincide com o primeiro, mais um registro para a sua
simbologia e outro para se dizer se um slido ou um buraco. Desvantagens dessa representao
que linhas entre polgonos adjacentes devem ser digitalizadas duas vezes e no h maneiras de
se checar ambigidades da topologia do ente grfico (Burrough, 1991). Uma maneira alternativa
consiste na representao de reas por arcos e centrides indenficadores das reas. Nesse caso,
no h redundncia de linhas adjacentes, pois um arco pertence a mais de um polgono (Fig. 12).

Fig. 12 Estrutura simples de polgonos tem a desvantagem de ter quer armazenar duas vezes as
bordas de polgonos contguos.
Fonte: Burrough (1991).
Na estrutura espaguete cada entidade grfica se torna um registro lgico no arquivo digital,
definido por sua cadeia de coordenadas x,y. Isto implica que mapas de alta qualidade vo
requerer consideravelmente espao de armazenamento, posto que longas cadeias so necessrias
para armazenar coordenadas de alta preciso. Ou seja, para se armazenar linhas suaves so
necessrios pontos espaados no mais de 0.1 mm (Lee in Taylor, 1991).
Para se ter idia desse espao, basta dizer que um mapa topogrfico na escala 1:50 000,
representando uma regio de relevo suave, com dimenso 39x27 km, contm cerca de 90 metros
de linhas desenhadas. Isto resulta em 9x105 pontos espaados de 0.1 mm ou o total de 1.8 x 106
coordenadas x e y. Assumindo que cada coordenada ocupe 4 bytes, um arquivo resultante de
digitalizao deste mapa teria o tamanho mnimo de 7,2 megabytes.
Da considerao acima, justifica-se a necessidade de se estabelecer uma freqncia de
amostragem de pontos, que sero gravados durante o processo de digitalizao. Um exemplo de
algoritmo para tanto ilustrado pela Fig. 13. Nesse caso um ponto, com espaamento entre o
delta mnimo e mximo poder ser gravado, caso o ngulo da cadeia ou a rea da cadeia exceda
um valor especificado pelo usurio. Isto implica que em retas, poucos pontos sero necessrios,
aumentando a quantidade de pontos medida que a cadeia de pontos se torna mais sinuosa.

Fig. 13 - Parmetros utilizados pelo software MicroStation para amostragem de pontos.


Fonte: Microstatio-Pc (1991).

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Um outro parmetro a ser estabelecido, a priori da digitalizao, refere-se resoluo do arquivo
digital. Esta resoluo definida atravs de uma relao entre as unidades de posicionamento
interno do programa e as do mundo real. Por exemplo, um programa que use 4 bytes 232 para
armazenar uma coordenada, pode representar o equivalente a 4294967296 unidades de
posicionamento, as quais so transformadas para unidades do mundo real atravs de um fator de
multiplicao, que equivale resoluo do arquivo.
Um mtodo para se estabelecer a resoluo cartogrfica a ser usada no arquivo digital leva em
conta o valor da exatido cartogrfica, em funo da escala do mapa. Por exemplo, um mapa na
escala 1: 10 000, dever apresentar uma exatido de 2,5 metros, sendo portanto recomendvel a
utilizao de uma resoluo de um metro. A rea total a ser cartografada vai corresponder a uma
extenso de 4x 1013 km2. Isto significa que quanto maior resoluo, menor a rea a ser
representada.
10) Cartografia Digital x Cartografia Automtica
Embora o termo cartografia automatizada tenha sido empregado com freqncia para designar o
conjunto de tcnicas envolvido na cartografia assistida por computador. Deve-se enfatizar que
boa parte do processo de converso dos dados cartogrficos requer uma grande participao de
trabalho manual ou interao com o usurio, quer seja na digitalizao via mesa ou na edio
aps o processo de vetorizao.
No entanto, como j foi dito, a cartografia digital possibilita a introduo de tcnicas de
automao de desenhos. Processos e rotinas repetitivos podem ser realizados de modo
automtico, quer seja por programao ou no exemplo da criao de uma biblioteca de smbolos.
A colocao da simbologia pode ser feita automatizada, por programa que leia a partir de um
relatrio ou planilha, contendo as fichas de campo com os dados a serem lanados no mapa. Isto
feito em muitos casos, gerando como sada uma linguagem macro, que aciona uma seqncia
de comandos de desenho no software de CD (Fig. 14).
Parte de desenhos, que se repetem em uma seqncia de mapas, podem se tambm
implementadas por programao. Em exemplo, o desenho do quadro interno dos mapas, da grade
e da rede de coordenadas. Ainda o ttulo e a legenda comum a uma coleo de mapas precisam
apenas se desenhados uma s vez. Eles so posicionados na origem do plano de coordenadas,
sendo ento copiados, movidos e rotacionados para se ajustarem em torno de cada carta.
11) Representao final dos dados
Sem dvida, o principal resultado de um sistema de CD a representao final do mapa em meio
grfico. A tcnica de impresso de mapas consiste em converter os arquivos grficos em um
arquivo de impresso, em formato prprio, seja vetorial ou raster.
A impresso ou plotagem vetorial consiste no mapeamento das cores e das espessuras dos
elementos grficos para um conjunto de canetas do equipamento ou plotter. Nesta etapa,
definem-se o comprimento dos estilos dos traos, escala de impresso, tamanho do papel,
velocidade de impresso e fora das canetas, prioridade de desenho dos elementos grficos e
freqncia de amostragem das linhas em funo da resoluo do equipamento de impresso.
Como linguagem de impresso em modo vetorial, tm-se como mais conhecidas a
POSTSCRIPT, HPGL e HPGL2. A linguagem HPGL a mais simples, consistindo em seu
modo mais primitivo numa sequencia de comandos PA Plot absolute, PR Plot relative, SP
select pen e PU pen up e PD pen down (Fig. 15). J, a linguagem HPGL2 corresponde a uma
verso binria da HPGL que contm algumas extenses inclusive permitindo suportar elementos
raster (Kay e Levine, 1992). Por ltimo, a POSTSCRIPT usada amplamente, sobretudo nos
birs de plotagem eletrnica.

14

Fig. 14 - Exemplo de uma biblioteca de smbolos usada para a confeco de mapas geolgicos.

PDPR64,-59,95,-90,192,-149,159,-90,95,-90,0,-89,0,-60,0,-60,0,-89,0,60,32,-60,0,-60,0,-89,0,-60,0,-60,0,-59,0,-90,0,-90,32,-119,0,120,64,-89,64,-60,95,-30,446,-30,192,0,159,-60,159,-119,191,-60,128,30,64,-29,31,0,96,-30,191,-30, 574,
0,637,0,127,0,96,0,96,0,159,0,159,0,96,0,64,-30,63,-30,32,-60,64,89,64,-120,32,-119,63,-90,64,-119,64,-60,127,-30,0,30,32,0,64,0,159,0,159,0,447,0,191,0,95,0,96,0,64,0,63,0,64,0,96,0,127
,-60,96,-59,127,-120,96,-60,95,-119,64,-149,96,-150,95,-89,1020,60,191,30,191,0,160,0,127,0,127,0,64,0,128,-60,95,-90,96,-89,95,120,32,-89,32,-150,32,-119,32,-90,32,-119,63,-90,64,-60,64,-59,64,30,63,-60,96,-60,96,-30,63,-30,64,-29,127,0,160,-30,95,0PR64,30,32,0,32,0,32,0PU

Fig. 15 - Cdigo HPGL de plotagem de uma linha. O desenho inicia-se a medida que a caneta
abaixada atravs do comando PD (pen down) e termina com o comando PU (pen up). Observe
que plotagem relativa a partir das coordenadas PA1668,8689.
J a impresso a raster est cada vez mais utilizada devido a popularizao das impressoras
matriciais a jato de tinta, sendo tambm utilizada para a gerao de fotolitos, usando-se a
separao de cores Ciano, Magenta, Amarelo e Preto, para impresso offset.
Em um processo de rasterizao, busca-se a definio da prioridade de visualizao dos
elementos grficos, preenchimento de reas com cores ou texturas, associao de texturas
lineares ou estilo de linhas e a definio de uma resoluo, ou tamanho do pixel da imagem
resultante. Uma resoluo indicada para imagens de dados cartogrficos consiste no mnimo 300
a 400 dpi, ou de 0.08 mm a 0.05 mm. Isto implica em rasters com um grande nmero de linhas e
colunas.

15
A partir da imagem raster, pode-se obter uma separao de cores para ser usada em um processo
de quadricromia (quatro cores), o que dispensa o uso de inmeros fotolitos de impresso, como
era utilizado pela cartografia convencional. Uma parte crucial neste processo consite na
converso da represetao usando as cores primrias RGB (Vermelho, verde e azul) para as
secundrias Ciano, Magenta, Amarelo e Preto. Muito embora, o mtodo de rasterizao permita
uma visualizao prvia do resultado da impresso na tela, deve-se considerar que as cores vistas
na tela podem variar significativamente dependendo do tipo de separao de cores, tcnica de
impresso e papel utilizado.
Por ltimo, o mtodo de rasterizao indicado tambm como uma tcnica avanada de
visualizao, permitindo a fuso de outros dados com os elementos cartogrficos, e ainda a
gerao de hologramas, anglifos e outras formas mais (Vide exemplo na Fig. 16).

440 00

450 00

430 30

430 00 Oeste
170 30 Sul

180 00

180 30

19 00

190 30

Localizao

10

50

200 00

100 km
200 30

Fig. 16 Mapa de relevo sombreado obtido do modelo digital de terreno da Bacia do Rio das
Velhas.

16
12) Qualidade de dados e fontes de erros na Cartografia
Uma base cartogrfica digital bastante onerosa, posto que envolve pessoal qualificado,
sistemas de software e hardware e sobretudo a coleta e a converso de dados. Portanto, deve-se
sempre atentar aos possveis componentes de erros presentes em um processo de montagem de
uma base cartogrfica, para com isso poder sempre avaliar a sua qualidade.
Como fontes, mais bvias de erros, citam-se a idade dos dados, observando que nem todos os
dados podem ter sido coletados no mesmo perodo; a cobertura e coleta heterognea dos dados;
diferentes escalas, que resultam em distintos graus de generalizao e exatido cartogrfica; a
questo da factualidade x interpretao; a relevncia dos dados para o propsito especfico;
erros devido a estrutura de representao digital. Tambm, ressaltam-se os erros devido
exatido temtica (classificao errnea) e quanto exatido cartogrfica (quanto localizao
da informao geogrfica). Atente-se para os diferentes conceitos de exatido ou acurcia grau
de aproximao com o dado real para o de preciso grau de disperso estatstica (Fig. 17 e
18).
a)

b)

Fig. 17 - Diferena entre os conceitos de preciso (a) para exatido (b).


ESCALA CARTOGRFICA
1:1000
1:2000
1:5000
1:10 000
1:20 000

RMS (m)
0.25
0.50
1.25
2.50
5.00

Fig. 18 - Tabela de exatido cartogrfica em funo da escala


Quanto s outras fontes de erro, so citadas as seguintes:
A relao entre o tamanho da palavra do computador com a extenso e preciso digital.

Preciso da rasterizao em funo do tamanho da clula (Fig. 19).

Fig. 19 - Erros de representao raster em funo de uma resoluo espacial grosseira.

17

Erros topolgicos devido topologia mal construda ou gerados por processamento


erroneamente formulado (Fig. 20).

Fig. 20 - Polgono com terminaes bizarras.

Diferentes graus de generalizao, em funo das escalas. Cada mapa em uma certa escala
ter um determinado grau de detalhamento e consequentemente uma distinta exatido
cartogrfica (vide Fig. 21).

Fig. 21 - Diferentes graus de generalizao em funo da escala cartogrfica.

18

Diferentes propsitos para que o mapa foi realizado (Fig. 22).

Fig. 22 - Ruas aparecem exageradas para melhor colocao da toponmia.

Erros de borda e juno de mapas (Fig. 23).

Fig. 23 - Mapas que no casam as bordas.

19
13) Referncias Bibliogrficas
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cartographic definitions, Budapest, 1989.
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Congresso Brasileiro de Cartografia, Rio de Janeiro, SBC, V.3, 1993 pp. 510-515.
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