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VIAGENS COM GPS
VIAGENS COM GPS
Funcionamento e aplicações do GPS
Funcionamento e aplicações
do GPS
O que é um GPS
O que é um GPS

Abreviatura de Sistema de Posicionamento Global, que deriva do inglês Global Positioning System.

É um sistema de navegação que utiliza informação proveniente de satélites para fornecer com rigor as coordenadas de um lugar: latitude, longitude e altitude.

Foi desenvolvido pelas forças armadas norte-americanas, com fins militares.

A sua implementação foi decidida em 1973 e terminada 20

anos mais tarde, começando a ser parcialmente utilizável na década de 80.

Divide-se em três partes designadas por: segmento espacial,

segmento de controlo e segmento do utilizador.

de 80. • Divide-se em três partes designadas por: segmento espacial, segmento de controlo e segmento
Latitude
Latitude

A latitude é a distância ao Equador medida ao longo de um meridiano. Esta distância mede-se em graus,

podendo variar entre 0º e

90º para Norte ou para Sul.

Por exemplo, Coimbra está à latitude de 40º 12’ 25’’ N.

podendo variar entre 0º e 90º para Norte ou para Sul. Por exemplo, Coimbra está à
podendo variar entre 0º e 90º para Norte ou para Sul. Por exemplo, Coimbra está à
Longitude
Longitude
Longitude A longitude é a distância ao meridiano de Greenwich medida ao longo do Equador .

A longitude é a distância ao meridiano de Greenwich

medida ao longo do

Equador. Esta distância mede-se em graus, podendo variar entre 0º e 180º para

Este ou para Oeste.

Por exemplo, Coimbra está à longitude de 8º 25’ 30’’ O.

variar entre 0º e 180º para Este ou para Oeste. Por exemplo, Coimbra está à longitude
Altitude
Altitude

A altitude de um lugar é a distância, medida sobre a

vertical do lugar, entre esse lugar e o nível das

águas do mar. Por exemplo, a altitude média de Coimbra é de 139,61 m.

do lugar, entre esse lugar e o nível das águas do mar. Por exemplo, a altitude
Segmento Espacial
Segmento Espacial

É formado por 24 satélites com as

seguintes características:

Foram lançados para o espaço, em foguetões, a partir do Cabo

Canaveral, na Florida, EUA.

Descrevem órbitas aproximadamente circulares em torno da Terra, a cerca de 22 200 km de altitude.

Cada satélite tem um período de translação de aproximadamente 12 horas.

As órbitas estão contidas em seis

planos que fazem 60º entre si.

As órbitas estão contidas em seis planos que fazem 60º entre si. Constelação de satélites do

Constelação de satélites do

sistema GPS americano.

Segmento Espacial
Segmento Espacial

As suas órbitas estão configuradas de tal modo

que, a qualquer altura do dia e em qualquer lugar da Terra, existem sempre, no mínimo, quatro

satélites detectáveis no céu.

Obtêm energia de painéis solares que são

constantemente orientados para o Sol.

Cada satélite possui quatro relógios atómicos cuja precisão é 3 ns (3 x 10 -9 s).

Transmitem e captam ondas electromagnéticas na banda das microondas, que transportam dados

referentes a posição e tempo.

Segmento de Controlo
Segmento de Controlo

É constituído pelas diversas estações existentes na Terra, onde são observadas as trajectórias dos vários satélites de GPS e é actualizado o tempo. Por sua vez, esta informação é enviada aos satélites que fazem a correcção do cálculo da posição e enviam a informação para a Terra.

A estação primária de controlo da constelação de satélites GPS encontra-se nos Estados Unidos da América, no estado do Colorado.

Segmento de Controlo
Segmento de Controlo

Estas estações têm como função:

Controlar a posição dos satélites, a velocidade e o tempo marcado nos seus relógios.

Analisar as condições atmosféricas que introduzem

erros no sistema.

Efectuar correcções às órbitas e relógios dos satélites

através do envio de informação codificada.

Segmento do Utilizador
Segmento do Utilizador

É constituído pelos receptores GPS e

por quem os utiliza. Os receptores

GPS são caracterizados por:

Receber e descodificar os sinais dos

satélites.

Poder trocar dados com outros receptores e com computadores.

Permitir a quem navega, dispor de

mapas detalhados de cidades e endereços úteis, obter a melhor rota

até um local desejado ou conhecer

coordenadas de posição, permitindo

elaborar um mapa personalizado.

de posição, permitindo elaborar um mapa personalizado. Automóvel com receptor GPS: a posição do veículo aparece

Automóvel com receptor GPS: a posição do veículo aparece num mapa.

Como funciona o GPS

Os satélites GPS enviam sinais para os receptores em Terra

através de ondas electromagnéticas, em instantes muito precisos.

Avalia-se a distância a que se encontra o satélite pelo tempo que o sinal GPS demora a chegar ao receptor.

t i t f
t
i
t
f

Os satélites estão equipados com relógios atómicos.

Medem t i e enviam o seu valor no sinal GPS

Os receptores estão equipados com

relógios de quartzo, medem directamente

t f .

c

d

t f

t

i

c: velocidade de propagação do sinal c = 300 000 000 m/s

Trilateração a 2D

Agora outra pessoa diz-lhe que está a 90 km de um local C. Com

esta Vamos terceira supor circunferência que está perdido. pode Encontra determinar uma com pessoa exactidão e ela diz-lhe a sua

que está a 100 km de um local A. Agora sabe que está num ponto

posição, pois elimina uma das duas posições possíveis.

qualquer de um limite de uma circunferência de raio 100km.

2 120km B A 100km 1 90km C Uma segunda pessoa diz-lhe que está a
2
120km
B
A
100km
1
90km
C
Uma segunda pessoa diz-lhe que está a 120 km de um local B. Já
tem duas circunferências, então sabe que só pode estar em dois
locais, os dois pontos em que as circunferências se interceptam.

Trilateração a 3D

x ?
x
?
Trilateração a 3D x ? Se o receptor conseguir fazer duas esferas imaginárias para dois Se

Se o receptor conseguir fazer duas

esferas imaginárias para dois

Se o receptor descobre que

está a x distância de um

satélites, ele sabe que só pode estar determinado satélite, ele sabe

onde os limites das esferas se

que está algures num limite de

uma esfera imaginária com

raio x, e com o satélite no

de uma esfera imaginária com raio x , e com o satélite no centro da mesma.

centro da mesma.

O receptor de GPS localiza três

intersectam. Que neste esquema

está satélites. sinalizado pela linha a vermelho.

mesma. O receptor de GPS localiza três intersectam. Que neste esquema está satélites. sinalizado pela linha
mesma. O receptor de GPS localiza três intersectam. Que neste esquema está satélites. sinalizado pela linha

O receptor ao imaginar uma terceira esfera para o 3º

satélite, esta vai interceptar a linha vermelha

(intercepção dos limites das esferas imaginárias dos satélites 1 e 2) em dois pontos, 1 e 2.

2 3º sat. 1
2
3º sat.
1

O receptor ignora o ponto situado no espaço,

deixando o único ponto

possível.

Fontes de Erro
Fontes de Erro

O sinal não segue uma trajectória rectilínea

1. Sofre dispersão na ionosfera terrestre

Ionosfera

t i
t i

2. Atravessa regiões do espaço com diferentes propriedades (refracção)

do espaço com diferentes propriedades (refracção) 3. Está sujeito a reflexões em montanhas ou edifícios; é
do espaço com diferentes propriedades (refracção) 3. Está sujeito a reflexões em montanhas ou edifícios; é
do espaço com diferentes propriedades (refracção) 3. Está sujeito a reflexões em montanhas ou edifícios; é

3. Está sujeito a reflexões em montanhas ou edifícios; é dispersado pelas folhas das árvores

Correcções
Correcções

Modelos da ionosfera programados nos receptores de GPS

GPS diferencial:

Usa-se uma estação receptora terrestre, numa posição bem determinada, que avalia o erro de localização e o corrige,

difundindo os parâmetros da correcção aos receptores na

vizinhança.

Localização GPS
Localização
GPS
Aplicações do GPS
Aplicações do GPS

As principais aplicações do GPS dividem-se nos seguintes

grandes grupos.

Localizar

Conduzir ao longo de um percurso

Navegar

Mapear

Medir tempos

EXERCÍCIOS
EXERCÍCIOS

1.

Um satélite transmite um sinal quando o seu relógio atómico

marca 420 000 000s e o sinal é recebido pelo GPS quando o

seu relógio de quartzo marca 420 000 070s.

1.1. Qual a distância do GPS ao satélite?

2.

1.2. Admitindo que o relógio de quartzo do GPS tem um atraso

de 2ms em relação ao relógio atómico. 1.2.1. Qual a distância ao satélite que o GPS calcula?

1.2.2. Qual o desvio percentual da distância calculada na

alínea 1.1., devido ao facto dos dois relógios não estarem perfeitamente sincronizados?

Um receptor GPS recebe um sinal electromagnético de um

satélite que está a 18 000 km. Quanto tempo decorre desde a

emissão até à recepção?