Interruptor de cuchillas.- Este interruptor asla el motor de la fuente de poder. Consiste de 3 cuchillas y 3 fusibles colocados en una caja metlica.

Las cuchillas pueden abrir o cerrar por medio de una palanca externa en forma simultnea. Un mecanismo de cierre en la tapa evita que se pueda abrir cuando el interruptor est cerrado. Los interruptores de cuchillas se seleccionan para soportar la corriente nominal del motor y soportar la corriente de corto circuito por breves intervalos. Termomagntico manual.- Abre automticamente cuando la corriente excede un lmite predeterminado, despus se reactiva manualmente. Se usan en lugar de las cuchillas porque no se tienen que cambiar fusibles. Relevadores de control.- Es un interruptor electromagntico que abre y cierra un conjunto de contactos cuando su bobina es energizada. La bobina del relevador produce una fuerza magntica que atrae a una armadura mvil que soporta un polo de los contactos. Son usados en circuitos de baja potencia. Incluyen relevadores de tiempo cuyos contactos abren o cierran despus de un tiempo determinado, un tiempo medido despus de que la bobina ha sido energizada. Relevadores trmicos.- Son los relevadores de sobrecarga y son dispositivos sensibles a la temperatura cuyos contactos se abren o cierran cuando la corriente del motor excede un lmite indicado. La corriente fluye a travs de un elemento trmico se expande y provoca que los contactos acten. Contactor Magntico.- Bsicamente un relevador de control diseado para abrir y cerrar circuitos de potencia. Posee una bobina y un mbolo magntico que lleva un conjunto de contactos mviles. Cuando la bobina se energiza atrae al mbolo causando que los contactos mviles se unan a los fijos cerrando el circuito de potencia. Siempre hay contactos normalmente cerrados y contactos normalmente abiertos. (bobina desenergizada), al energizar la bobina el estado de los contactos cambia. Tambin los rels de potencia usualmente traen contactos normalmente abiertos y cerrados de control. Los contactores magnticos son usados para el control de motores de hp hasta cientos de hp. El tamao, dimensiones y funcionamiento de estos contactores estn estandarizados.

Detectores de proximidad.- Son dispositivos que pueden detectar objetos sin contacto directo con ellos. Su vida til es independiente del nmero de operaciones. Son alambrados a una fuente de cd externa, y genera un campo magntico alterno por medio de un oscilador interno. Cuando un objeto metlico se acerca al detector el campo magntico decrece, lo cual causa un flujo de corriente de cd que pude usarse para activar otro dispositivo de control, tal como un relevador o un PLC. Los detectores de proximidad capacitivos estn basados en el mismo principio pero generando un campo elctrico de ca, stos detectan objetos no metlicos incluso lquidos. Para entender las siguientes secciones se tiene que consultar la tabla 20B, antes de proceder. 20.2.- Contactos

Figure 20.11 Block diagram of a combination starter

Un diagrama esquemtico muestra todas las conexiones elctricas entre componentes, sin importar su localizacin fsica o arreglo final. Este tipo de diagramas es indispensable cuando un circuito tiene problemas o anlisis de su operacin, fig. 20.14. En las siguientes secciones ste es el tipo de diagrama que se usar.

20.7 Arrancadores Magnticos a pleno voltaje. Estos son empleados cuando el motor tiene que ser controlado remotamente. Tambin cuando la potencia del motor excede 10 hp. La figura 20.16 muestra un arrancador magntico tpico. El interruptor de desconexin es extremo al arrancador. El arrancador tiene 3 componentes principales: un contactor magntico, un relevador trmico y una estacin de control. Ahora describiendo estos componentes

1. El contactor magntico, posee 3 contactos A robustos y un pequeo contactor auxiliar Ax. Estos 3 contactos estn normalmente abiertos. Los contactos A deben ser grandes para soportar las corrientes de arranque y la nominal de plena carga, sin calentarse. El contacto Ax es mucho ms pequeo porque solo lleva la corriente de la bobina del relevador. La bobina del relevador se representa con el mismo smbolo, (A) para este caso, que sus contactos. Los contactos A y Ax permanecen cerrados mientras la bobina (A) est energizada. 2. Relevador trmico T, protege al motor contra sobrecargas sostenidas. Se compone de 3 elementos trmicos que se conectan en serie con las fases, un pequeo contacto (NC) forma parte del ensamble del relevado. Y abre cuando los elementos trmicos del rel estn muy calientes, y as permanece hasta que se reactiva manualmente. La corriente nominal del relevador trmico se elige de manera que el motor est protegido contra y durante las sobrecargas sostenidas. El contacto T abre despus de un tiempo que depende de la magnitud de corriente de sobrecarga. Entonces, la fig. 20.17 muestra el tiempo de disparo como un mltiplo de la corriente nominal del relevador. A corriente nominal el relevador nunca dispara, pero a 2 veces la corriente nominal el disparo ocurre a los 40s. El relevador trmico est equipado con un botn de reset que nos permite el recierre de los contactos T despus de una sobrecarga. Se recomienda esperar unos minutos antes de presionar este botn permitiendo que el relevador se enfri.

La estacin de control, se compone de un botn de pulso de arranque-paro y puede estar colocado tan cerca o lejos del arrancador como se requiera. La luz piloto es opcional.

20.8 Avance-paro En algunos sistemas mecnicos se tiene que ajustar la posicin de una parte motorizada precisamente. Para logra esto se energiza el motor por periodos cortos as que apenas arranca antes de que ste se detenga nuevamente. Un botn de doble contacto J es agregado al circuito normal de arranque/paro como se muestra en la fig. 20.22. Este arreglo permite que un control convencional de arranque/paro se comporte como un control de avance-paro. La siguiente descripcin muestra como opera el circuito de control.

Si el botn de avance J est en su posicin normal (no presionado) la bobina A est excitada tan pronto como el botn de arranque es presionado. Sellando el contacto Ax en el contacto principal cerrado y as el motor continuar girando despus de que el botn de arranque se suelte. Entonces el circuito de control opera de la misma forma que el de la fig. 20.16b. Suponiendo ahora que el motor se detiene y presionando el botn de avance J. Esto cierra los contactos 3 y 4 y la bobina A energizada. El contacto Ax se cierra, pero los contactos 1 y 2 estn ahora abiertos y el Ax cerrado no tiene efecto. El motor incrementar su velocidad mientras el botn J permanezca presionado. Sin embargo, cuando se suelta, la bobina A se desenergiza y el contactor A y Ax se abren. Entonces cuando los contactos 1 y 2 son puenteados nuevamente el motor se detendr. Entonces, por la presin momentnea del botn J brevemente aplicamos potencia al motor. El proceso de avance impone severas consecuencias en los contactos de potencia

principales A, porque ellos continuamente conducen y cortan la corriente que es 6 veces mayor que la normal. Se estima que cada impulso corresponde a 30 operaciones de arranque-paro normal. Entonces, un contactor que puede normalmente arrancar y parar un motor 3 millones de veces, puede nicamente funcionar en el avance (Jog) del motor 10 000 veces, porque los contactos tienen que ser reemplazados. Adems, el avance no debera repetirse rpidamente, porque el calor intenso de los arcos de los interruptores puede causar que los contactos principales se fundan. El avance (Jog) repetitivo puede tambin sobrecalentar el motor. Cuando el avance (Jog) es requerido, el contactor se selecciona con una NEMA mayor para un trabajo normal.

20.9 Inversin del Sentido de Rotacin Podemos invertir la direccin de la rotacin de un motor trifsico intercambiando dos de sus lneas. Esto puede hacerse usando dos contactores magnticos A y B y un interruptor de levas manual de 3 posiciones, como se muestra en la figura 20.23. Cuando el contactor A se cierra, las lneas L1, L2 y L3 son conectadas al motor. Pero cuando el contactor B es cerrado, las mismas lneas se conectan al motor pero intercambiando las lneas LI y L3.

En la direccin hacia adelante, el interruptor de levas cierra el contacto 1, energizando la bobina A, causando que el contactor A se cierre. Para invertir la rotacin se mueve el interruptor de levas a la posicin 2. Sin embargo, al hacer esto se tiene que pasar por la posicin 0. Consecuentemente, es imposible energizar la bobina A y B al mismo tiempo. Ocasionalmente, sin embargo, un defecto mecnico puede ocasionar que los

contactos permanezcan cerrados an cuando la bobina est desenergizada. Esta es una situacin sera porque cuando el otro contactor cierra, un cortocircuito resulta a travs de la lnea. La corriente de corto circuito podra fcilmente ser de 50 a 500 veces mayor que la normal, y ambos contactores podran daarse severamente. Para eliminar este peligro, los contactores se montan lado a lado y se coloca un candado mecnico, haciendo fsicamente imposible que ambos se cierren al mismo tiempo. El candado es simplemente una varilla metlica pivoteada en el centro, cuyos extremos estn colocados sobre las armaduras mviles de cada contactor. Durante una emergencia, el botn U equipado con un gran ojo de buey rojo puede ser usado para detener el motor, fig. 20.23c, En la prctica, los operadores encuentran ms fcil presionar un gran botn que girar un interruptor de levas a la posicin 0. 20.11 Arranque a Voltaje Reducido Algunas cargas industriales tienen que arrancar gradualmente. Por ejemplo las embobinadoras, prensas de presin, bandas transportadoras y mquinas que procesan productos frgiles. En otras aplicaciones industriales un motor no puede conectarse directamente a la lnea porque la corriente de arranque es muy alta. En todos estos casos se tiene que reducir el voltaje aplicado ya sea con resistencias conectadas en serie o empleando un autotransformador. Al reducir el voltaje recordemos lo siguiente: 1.- La corriente a rotor bloqueado es proporcional al voltaje, reduciendo el voltaje a la mitad se reduce la corriente a la mitad. 2.- El par a rotor bloqueado es proporcional al cuadrado del voltaje, reduciendo el voltaje a la mitad reducimos el par a un cuarto.

20.12 Arranque con Resistencia Primaria Consiste en colocar 3 resistores en serie con el motor durante el perodo de arranque, fig, 20.25a. El contactor A se cierra primero y cuando el motor alcanza casi la velocidad sncrona, un segundo contactor B cierra y cortocircuita los resistores. Este mtodo da arranques muy suaves con la ausencia completa de choques mecnicos. La cada de voltaje a travs del resistor es alta al principio pero disminuye gradualmente conforme la velocidad aumenta y la corriente disminuye. Consecuentemente, el voltaje a travs de las terminales del motor se incrementa con la velocidad y los choques elctricos y mecnicos son ignorados cuando el voltaje pleno se aplica finalmente. Los resistores se cortocircuitan despus de un retardo de tiempo que depende del relevador de tiempo.

El diagrama de control esquemtico, Fig. 20.25b, revela los siguientes elementos del circuito: A,B: Bobinas de los relevadores Ax: Contacto auxiliar relacionado con A RT: Relevador de retardo de tiempo que cierra el circuito de la bobina B despus de un intervalo de tiempo indicado.

Tan pronto como el botn de arranque se presiona, las bobinas A y RT se energizan. Esto causa que los contactos A y Ax se cierren inmediatamente. Sin embargo, los contactos RT se cierran despus de un retardo de tiempo excitando la bobina B pocos segundos despus. Si los contactos magnticos A y B son grandes, la corriente de inrush de arranque podra daar los contactos del botn de arranque si estn conectados como en la figura 20.25b. En tales casos es mejor agregar un relee auxiliar que tenga contactos ms robustos. Entonces en la figura 20.25c, el propsito del relevador auxiliar RA es conducir la corriente de excitacin de las bobinas A y B. Note que el botn de arranque solo conduce a travs de sus contactos la corriente de excitacin de los relevadores RA y RT. Los otros componentes

EJEMPLO 20.2. Un motor de induccin 3 de 150KW (200HP), 460V, 3520rpm, 60Hz tiene un par a rotor bloqueado de 600Nm y una corriente a rotor bloqueado de 1400A, 3 resistores estn conectados en serie con la lnea para reducir el voltaje en el estator a 0.65pu. Calcular: a) La potencia aparente absorbida por el motor a voltaje pleno y condiciones de rotor bloqueado. b) La potencia aparente absorbida por el motor cuando los resistores estn en el circuito. c) La potencia aparente desde la lnea, con los resistores en el circuito. d) El par a rotor bloqueado desarrollado por el motor. SOLUCIN: a) A pleno voltaje la potencia aparente a rotor bloqueado es: